WO2019095285A1 - 圆柱形触控装置、触控屏及其触控方法 - Google Patents

圆柱形触控装置、触控屏及其触控方法 Download PDF

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曾露
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Shenzhen Royole Technologies Co Ltd
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Definitions

  • the present invention relates to a cylindrical touch technology, and more particularly to a cylindrical touch device, a touch screen, and a touch method thereof.
  • Electrodes In the prior art, some projected capacitive touch screens use a "West Backgammon" type structure for electrodes. In this configuration, the electrodes form an elongated triangle on a single surface. The orientation of adjacent electrodes alternates, with the base of the first electrode positioned near one edge of the surface and the base of the next or adjacent electrode positioned adjacent the opposite edge of the surface. The geometry of this electrode is reminiscent of the backgammon game board pattern.
  • This design has the advantage of cost: Two-dimensional touch coordinates are provided using a single plane of the detection electrodes.
  • Backgammon touch screen designs typically have a large number of narrow electrodes such that each touch is detected by at least two electrodes.
  • the electrodes detect signals used to determine the coordinates of the ⁇ .
  • the existing cylindrical touch technology basically follows the traditional mutual capacitance/self-capacity structure, such as single-layer multi-point, double-layer, single-layer self-capacitance.
  • Double-layer/single-layer multi-point structure requires a channel There are many, the combination position is required to be routed, there will be a blind zone; Second, the single-layer self-capacitance scheme is subject to ? & ( ⁇ 11 11 can not be adapted to smaller diameter cylinders (such as the diameter less than 2111111).
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an improved cylindrical touch device, a touch screen and a touch method thereof.
  • the technical solution adopted by the present invention to solve the technical problem thereof is: providing a cylindrical touch device, including ⁇ 0 2019/095285 ⁇ (:17 ⁇ 2017/111668 a cylindrical body and a touch screen disposed on a side surface of the cylindrical body, the touch screen comprising a flexible substrate in a parallelogram shape and arranged side by side At least two touch units on the flexible substrate; each of the touch units includes two flexible sensing electrodes, the flexible sensing electrodes are elongated triangles, and the two flexible sensing electrodes are respectively in a first orientation and The second orientation is staggered so that the touch unit has a parallelogram shape; the touch screen is obliquely wrapped and wrapped on the side surface of the cylindrical body.
  • the device further includes a controller, where the controller includes:
  • a sensing module configured to output initial coordinate data and end point coordinate data according to an external touch action sensed by the flexible sensing electrode
  • a determining module configured to determine, according to the starting coordinate data and the end point coordinate data, whether the touch action crosses a boundary, and if yes, output a data processing instruction; if not, output a direct data result;
  • a calculation module configured to perform data calculation according to the data processing instruction, and output an indirect data result.
  • a horizontal boundary fixed value 111 and a longitudinal boundary fixed value are set, the determining module includes a first determining unit, configured to determine whether between the initial coordinate data and the end point coordinate data The difference between the horizontal coordinate difference and the horizontal boundary setting value 111 is within a certain range, and the difference between the vertical coordinate difference and the longitudinal boundary setting value is within a certain range, and if so, the touch action is judged to cross the boundary If not, the touch action does not cross the boundary.
  • the difference range is within 5%.
  • the difference ranges within 3%.
  • the touch screen further includes a lead wire and Each of the flexible sensing electrodes is connected to the The controller is disposed in the
  • the number of the touch units on the touch screen is two.
  • all of the flexible sensing electrodes are identical in shape.
  • a shortest side of one of the flexible sensing electrodes is disposed at one edge of the flexible substrate, and a shortest side of another flexible sensing electrode is disposed at the flexible At the opposite edges of the substrate.
  • the touch screen is non-overlapping on the side surface of the cylindrical body.
  • the distance between the boundaries of the touch screen is within 0.3111111.
  • the flexible sensing electrode is a transparent conductive material. ⁇ 0 2019/095285 ⁇ (:17 ⁇ 2017/111668
  • a touch screen is also provided for use on a cylindrical device, including the touch screen described above.
  • a touch control method for controlling the cylindrical touch device according to any one of the preceding claims, comprising the steps of:
  • the touch screen receives an external touch action
  • [0026] 83 determining, according to the starting coordinate data and the end point coordinate data, whether the touch action crosses a boundary, and if yes, performing step 34; if not, outputting a direct data result;
  • the step 33 further includes: setting a horizontal boundary setting value 111 and a longitudinal boundary setting value 11 to determine whether the horizontal coordinate difference between the initial coordinate data and the end point coordinate data is The difference between the horizontal boundary value 111 and the vertical boundary value is within a certain range, and the difference between the vertical coordinate difference and the longitudinal boundary value is within a certain range. If yes, the touch action is judged to cross the boundary; if not, Then the touch action does not cross the boundary.
  • the difference ranges within 5%.
  • the difference ranges within 3%.
  • the beneficial effects of implementing the present invention are: a cylindrical touch device, a touch screen and a touch method thereof according to the present invention
  • the cylindrical touch scheme can be applied to a small diameter cylinder.
  • the touch function can be realized by at least four sensing electrodes, which reduces the production cost.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a cylindrical touch device according to some embodiments of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a principle of a controller in a cylindrical touch device according to some embodiments of the present invention
  • FIG. 1 is a diagram showing a modified evolution of a touch screen in a cylindrical touch device according to some embodiments of the present invention. ⁇ 0 2019/095285 ⁇ (:17 ⁇ 2017/111668
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of a touch screen in a cylindrical touch device according to some embodiments of the present invention.
  • FIG. 5 and 5b are exploded views of the touch screen of FIG. 4;
  • FIG. 6 is a touch position recognition direction diagram of a cylindrical touch device according to some embodiments of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of eight to eight points in FIG. 6;
  • FIG. 715 is a schematic diagram of FIG. 6: 8 to (: point;
  • FIG. 7 is the actual effect diagram of FIG. 71: 8 to (: point;
  • FIG. 7 (1 is a schematic diagram of FIG. 6 (: to 0 o'clock;
  • FIG. 8 is a schematic flow chart of a touch method in some embodiments of the present invention.
  • FIG. 1 illustrates a cylindrical touch device in accordance with some embodiments of the present invention for implementing a touch function on a cylindrical device.
  • the cylindrical touch device in some embodiments of the present invention includes a cylindrical body 10, a touch screen 20, and a controller 30, wherein the touch screen 20 is disposed on a side surface of the cylindrical body 10.
  • the flexible sensing electrode 25 on the touch screen 20 is configured to receive an external touch action; the controller 30 is coupled to the flexible sensing electrode 25 to determine whether to cross the boundary according to the touch action and output a data result for subsequent data processing.
  • the touch screen 20 is a flexible touch screen 20, which is obliquely wrapped and wrapped on the side surface of the cylindrical body 10.
  • the touch screen 20 is provided with a "Western Backgammon" type flexible sensing electrode 25 structure. Therefore, the user can perform a touch operation on the side surface of the cylindrical body 10.
  • the common arrangement of the flexible sensing electrodes 25 is as shown in the figure.
  • Each of the flexible sensing electrodes 25 has a right-angled triangle, and the touch screen 20 is rectangular; The touch screen 20 is tilted at an angle to form a graph 315; then the top and bottom of the sheet 31 are cut flat to facilitate mounting, thereby obtaining the parallelogram touch screen 20 in the present embodiment, and the elongated triangular flexible sensing electrode 25.
  • the touch screen 20 is non-overlapping on the side surface of the cylindrical body 10.
  • the distance between the boundaries of the touch screen 20 is within 0.3111111, which has the advantage of reducing the process difficulty and not affecting the normal use of the touch screen 20.
  • the whole Four channels are selected (two sets of interleaved triangles) to design, rather than two channels, because if only two channels are used ⁇ 0 2019/095285 ⁇ (:17 ⁇ 2017/111668
  • the touch screen 20 includes a flexible substrate 21, a touch unit 22, and leads (not shown). (not shown), the touch unit 22 is disposed on the flexible substrate 21, and the lead is connected to the touch unit 22 and the touch sensor 22 to transmit the touch motion induced by the flexible sensing electrode 25 on the touch unit 22 to
  • the flexible substrate 21 has a parallelogram shape.
  • the flexible substrate 21 is a transparent material. Since the touch screen 20 is wound around the cylindrical body 10, the touch screen 20 is required to be a flexible material, and therefore, the substrate 21 is a flexible substrate 21.
  • the number of the touch units 22 is at least two, and at least two touch units 22 are arranged side by side on the flexible substrate 21.
  • Each of the touch units 22 includes two flexible sensing electrodes 25, each of which has an elongated triangular shape, and two flexible sensing electrodes 25 are alternately arranged in a first orientation and a second orientation, so that the touch unit 2 2 It is a parallelogram. Therefore, on a flexible substrate 21 having a large parallelogram shape, at least two touch units 22 having a smaller parallelogram shape are arranged in parallel.
  • the number of the touch units 22 on the touch screen 20 is two.
  • the flexible sensing electrodes 25 are also of a flexible material.
  • the flexible sensing electrode 25 is a transparent conductive material.
  • all of the flexible sensing electrodes 25 are identical in shape.
  • the shortest side of one flexible sensing electrode 25 is disposed at one edge of the flexible substrate 21, and the shortest side of the other flexible sensing electrode 25 is disposed on the flexible substrate 21.
  • the shortest sides of the two flexible sensing electrodes 25 are oppositely disposed and parallel to each other.
  • the number of leads is the same as the number of flexible sensing electrodes 25, and the plurality of leads correspond to a plurality of flexible sensing electrodes 25-.
  • Each of the flexible sensing electrodes 25 is connected to the ? (: by a lead wire).
  • the position is not specifically limited and may be provided on the bottom surface, the side surface, or the inside of the cylindrical body 10 as long as the corresponding function can be realized.
  • the controller 30 is connected to the flexible sensing electrode 25, and determines whether to cross the boundary according to the touch action and output a data result, thereby being used for background operations.
  • the controller 30 is disposed at The controller 30 can also be set independently of the controller 30, and is not limited herein, as long as the related functions can be implemented.
  • the data results output by the controller 30 include direct data results and indirect data nodes. ⁇ 0 2019/095285 ⁇ (: 17 ⁇ 2017/111668.
  • the controller 30 includes a sensing module 31, a judging module 32 and a calculating module 33, and the sensing module 31 is configured to output starting coordinate data and end point coordinate data, and the determining module 32 For determining whether the touch action crosses the boundary, the calculation module 33 is configured to perform data calculation according to the data processing instruction.
  • the sensing module 31 is connected to the flexible sensing electrode 25 for outputting initial coordinate data and end point coordinate data according to an external touch action sensed by the flexible sensing electrode 25.
  • the determining module 32 is connected to the sensing module 31, and configured to receive the initial coordinate data and the end point coordinate data output by the sensing module 31, and determine whether the touch action crosses the boundary according to the initial coordinate data and the end point coordinate data. , the data processing instruction is output; if not, the direct data result is output.
  • the principle of the touch position recognition will be described with reference to FIGS. 6, 7 & -7 (1). According to the direction indicated by the arrow in FIG. 6, four touch points of eight, eight, and (: and 0 are sequentially taken as an example. As shown in Fig.
  • the flexible sensing electrodes that pass through are according to the patterns in the figure: blank-grid-blank-line; similar to the ordinary horizontal triangle touch screen, a diagonal line is drawn obliquely.
  • the touch action does not cross the boundary, and the direct data result is output, which can be easily identified according to the conventional coordinate calculation method.
  • Fig. 7 (1: to 0 process and 8 to 8: the same process, the flexible sensor passed The electrodes are in accordance with the pattern in the figure: blank-grid-blank-line; the touch action does not cross the boundary, and the direct data result is output, which can be easily identified according to the conventional coordinate calculation method.
  • Fig. 7 (1: to 0 process and 8 to 8: the same process
  • the flexible sensing electrodes that pass through are according to the pattern in the figure: blank-line-blank-grid, which crosses the line-blank boundary, so the touch action crosses the boundary and thus cannot pass the conventional coordinate meter.
  • Method identification at this time, in order to facilitate the demonstration from: 8 to (: the process, so adjust the channel to become the actual effect shown in the figure.
  • the judging module 32 includes a first judging unit 321 for judging whether the difference between the abscissa difference between the starting coordinate data and the end point coordinate data and the lateral boundary setting value 111 is within a certain range, and the ordinate difference and the longitudinal boundary are determined.
  • the difference value of the value is within a certain range. If yes, it is determined that the touch action crosses the boundary; if not, the touch action does not cross the boundary.
  • the horizontal boundary value 111 and the vertical boundary value are fixed here! The values are calculated according to the cylindrical diameter, the tilting angle of the touch screen 20, etc. Specifically, the difference between the horizontal coordinate difference between the initial coordinate data and the end coordinate data and the horizontal boundary value 111 is The value range is within 5%, preferably, the difference range is within 3%; the difference between the aforementioned longitudinal coordinate difference and the longitudinal boundary setting value 11 and the longitudinal boundary setting value of !1 is within 5%, preferably The difference is within a range of 3%.
  • the calculation module 33 is configured to perform data calculation according to the data processing instruction and output an indirect data result. ⁇ 0 2019/095285 ⁇ (:17 ⁇ 2017/111668
  • the touch screen 20 is similar to the touch screen 20 in the cylindrical touch device of the above embodiment, and is not described herein again.
  • the working principle of the cylindrical touch device in some embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1-8 and the touch method in some embodiments of the present invention.
  • the touch control method in some embodiments of the present invention is used to control the cylindrical touch device of the above embodiment to perform the following step 3144.
  • the touch screen 20 receives an external touch action.
  • step 32 the initial coordinate data and the end point coordinate data are output according to the external touch action sensed by the flexible sensing electrode 25.
  • step 33 it is determined whether the touch action crosses the boundary according to the start coordinate data and the end point coordinate data, and if yes, step 34 is performed; if not, the direct data result is output.
  • the principle of the touch position recognition will be described with reference to FIGS. 6, 7 & -7 (1). According to the direction indicated by the arrow in FIG. 6, four touch points of :8, 0, and 0 are sequentially taken as an example. As shown in Fig. 7 & 8:8, the flexible sensing electrodes that are passed according to the pattern are: blank-grid-blank-line; similar to the ordinary horizontal triangle touch screen, a diagonal line is drawn obliquely.
  • the touch action does not cross the boundary, and the direct data result is output, which can be easily identified according to the conventional coordinate calculation method.
  • Fig. 7 (1: to 0 process and 8 to 8: the same process, the flexible sensing electrode passed According to the pattern in the figure: blank-grid-blank-line; the touch action does not cross the boundary, and the direct data result is output, which can be easily identified according to the conventional coordinate calculation method.
  • the horizontal boundary setting value 111 and the longitudinal boundary setting value !1 are all calculated according to the cylindrical diameter, the tilting angle of the touch screen 20, and the like. Specifically, the difference between the horizontal coordinate difference between the initial coordinate data and the end coordinate data and the horizontal boundary value 111 is within 5%, and preferably, the difference is within 3%; The longitudinal boundary setting!1 is proportional to the longitudinal boundary setting!1, and the difference is in the range of 3%. Preferably, the difference is within 3%.
  • step 34 data calculation is performed and an indirect data result is output.

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Abstract

本发明公开了圆柱形触控装置、触控屏及其触控方法，该装置包括圆柱形本体和设置在所述圆柱形本体侧表面的触控屏，所述触控屏包括一呈平行四边形的柔性基板以及并列排布于所述柔性基板上的至少两个触控单元；每个所述触控单元包括两个柔性感应电极，所述柔性感应电极呈细长三角形，两个所述柔性感应电极分别在第一方位和第二方位交错排布，使得所述触控单元呈平行四边形；所述触控屏倾斜缠绕并包覆于所述圆柱形本体侧表面。本发明通过将柔性触控屏倾斜缠绕在圆柱体上，增大圆柱体侧面的触控面积，使该圆柱体触控方案可应用于小直径的圆柱体；而且，可最少通过四个柔性感应电极来实现触控功能，降低生产成本。

Description

\¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668
圆柱形触控装置、 触控屏及其触控方法 技术领域
[0001] 本发明涉及圆柱形触控技术， 尤其涉及一种圆柱形触控装置、 触控屏及其触控 方法。
背景技术
[0002] 现有技术中， 一些投射电容式触摸屏使用用于电极的“西洋双陆棋”式结构。 在 该结构中， 电极在单个表面上形成细长三角形。 相邻电极的方位交替， 其中第 一电极的基部定位在表面的一个边缘附近， 下一个或相邻电极的基部定位在表 面的相对边缘附近。 这种电极的几何形状使人想起西洋双陆棋游戏板图案。 这 种设计具有成本上的优点： 利用检测电极的单个平面提供两维触摸坐标。
[0003] 西洋双陆棋触摸屏设计典型地具有大数量的狭窄电极， 使得通过至少两个电极 检测每个触摸。 例如， 在一些西洋双陆棋系统中， 电极检测用于确定 和¥坐标 的信号。
[0004] 为了在写字笔、 台灯开关等装置上实现触控功能， 圆柱形触控技术应运而生。
现有圆柱形触控技术基本沿用传统互容 /自容结构， 如单层多点、 双层、 单层自 电容等。
[0005] 常规的单层多点、 双层、 单层自电容等方案在应用于直径较小的圆柱形触控时 ， 会遇到以下问题： 一、 双层 /单层多点结构需要通道数多， 结合位置因需要走 线， 会有盲区； 二、 单层自电容方案受制于?&（^11 ? 11无法适应于较小直径圆 柱 （如直径小于 2111111的情况） 。
技术问题
[0006] 本发明要解决的技术问题在于， 提供一种改进的圆柱形触控装置、 触控屏及其 触控方法。
问题的解决方案
技术解决方案
[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 提供一种圆柱形触控装置， 包括 \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668 圆柱形本体和设置在所述圆柱形本体侧表面的触控屏， 所述触控屏包括一呈平 行四边形的柔性基板以及并列排布于所述柔性基板上的至少两个触控单元； 每 个所述触控单元包括两个柔性感应电极， 所述柔性感应电极呈细长三角形， 两 个所述柔性感应电极分别在第一方位和第二方位交错排布， 使得所述触控单元 呈平行四边形； 所述触控屏倾斜缠绕并包覆于所述圆柱形本体侧表面。
[0008] 优选地， 所述装置还包括控制器， 所述控制器包括：
[0009] 感应模块， 用于根据所述柔性感应电极所感应的外部触控动作输出起始坐标数 据和终点坐标数据；
[0010] 判断模块， 用于根据所述起始坐标数据和终点坐标数据判断所述触控动作是否 跨越边界， 若是， 则输出数据处理指令； 若否， 则输出直接数据结果；
[0011] 计算模块， 用于根据所述数据处理指令进行数据计算， 并输出间接数据结果。
[0012] 优选地， 设置一横向边界定值 111、 一纵向边界定值!1， 所述判断模块包括第一 判断单元， 用于判断是否所述起始坐标数据和所述终点坐标数据之间的横坐标 差与所述横向边界定值111的差值在一定范围内、 且纵坐标差与所述纵向边界定值 勺差值在一定范围内， 若是， 则判断所述触控动作跨越边界； 若否， 则所述触 控动作未跨越边界。
[0013] 优选地， 所述差值范围在 5%以内。
[0014] 优选地， 所述差值范围在 3%以内。
[0015] 优选地， 所述触控屏还包括引线和
Figure imgf000004_0001
每个所述柔性感应电极通过所述引线 连接至所述
Figure imgf000004_0003
所述控制器设置于所述
Figure imgf000004_0002
[0016] 优选地， 所述触控屏上所述触控单元的数量为两个。
[0017] 优选地， 所有所述柔性感应电极形状相同。
[0018] 优选地， 每对所述柔性感应电极中， 一个所述柔性感应电极的最短边设置在所 述柔性基板的一个边缘处， 另一所述柔性感应电极的最短边设置在所述柔性基 板的相对边缘处。
[0019] 优选地， 所述触控屏在所述圆柱形本体侧表面上非重叠设置。
[0020] 优选地， 所述触控屏的边界之间相距均在 0.3111111以内。
[0021] 优选地， 所述柔性感应电极为透明的导电材料。 \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668
[0022] 还提供一种触控屏， 用于圆柱形装置上， 包括上述的触控屏。
[0023] 还提供一种触控方法， 用于控制上述任一项所述的圆柱形触控装置， 包括如下 步骤：
[0024] 81： 所述触控屏接收外部触控动作；
[0025] 82： 根据所述柔性感应电极所感应的外部触控动作输出起始坐标数据和终点坐 标数据；
[0026] 83： 根据所述起始坐标数据和终点坐标数据判断所述触控动作是否跨越边界， 若是， 则执行步骤 34; 若否， 则输出直接数据结果；
[0027] 84： 进行数据计算， 并输出间接数据结果。
[0028] 优选地， 所述步骤33中， 还包括： 设置一横向边界定值 111、 一纵向边界定值 11 ， 判断是否所述起始坐标数据和所述终点坐标数据之间的横坐标差与所述横向 边界定值111的差值在一定范围内、 且纵坐标差与所述纵向边界定值 的差值在一 定范围内， 若是， 则判断所述触控动作跨越边界； 若否， 则所述触控动作未跨 越边界。
[0029] 优选地， 所述差值范围在 5%以内。
[0030] 优选地， 所述差值范围在 3%以内。
发明的有益效果
有益效果
[0031] 实施本发明的有益效果是： 本发明的圆柱形触控装置、 触控屏及其触控方法中
， 通过将柔性触控屏倾斜缠绕在圆柱体上， 增大圆柱体侧面的触控面积， 使得 技术上对圆柱体直径的要求大大降低， 该圆柱体触控方案可应用于小直径的圆 柱体； 而且， 可最少通过四个感应电极来实现触控功能， 降低生产成本。
对附图的简要说明
附图说明
[0032] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明， 附图中：
[0033] 图 1是本发明一些实施例中圆柱形触控装置的结构示意图；
[0034] 图 2是本发明一些实施例圆柱形触控装置中控制器的原理示意图；
[0035] 图 是本发明一些实施例圆柱形触控装置中触控屏改造演化图； \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668
[0036] 图 4是本发明一些实施例圆柱形触控装置中触控屏的结构示意图；
[0037] 图 5 &和图 5b是图 4中触控屏的分解示意图；
[0038] 图 6是本发明一些实施例圆柱形触控装置中触摸位置识别方向图；
[0039] 图 是图 6中八到：8点的示意图；
[0040] 图 715是图 6中：8到（：点的示意图；
[0041] 图 7（：是图 71?中：8到（：点的实际效果图；
[0042] 图 7（1是图 6中（：到0点的示意图；
[0043] 图 8是本发明一些实施例中触控方法的流程示意图。
发明实施例
本发明的实施方式
[0044] 为了对本发明的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细说 明本发明的具体实施方式。
[0045] 图 1示出了本发明一些实施例中的圆柱形触控装置， 用于在圆柱形装置上实现 触控功能。 结合图 1和图 2所示， 本发明一些实施例中的圆柱形触控装置包括圆 柱形本体 10、 触控屏 20和控制器 30， 其中， 触控屏 20设置在圆柱形本体 10侧表 面， 触控屏 20上的柔性感应电极 25用于接收外部触控动作； 控制器 30与柔性感 应电极 25相连接， 根据触控动作判断是否跨越边界并输出数据结果， 从而供后 续数据处理使用。
[0046] 其中， 触控屏 20为柔性触控屏 20， 其倾斜缠绕并包覆于圆柱形本体 10侧表面， 触控屏 20上设置有“西洋双陆棋”式的柔性感应电极 25结构， 从而供使用者在圆柱 形本体 10侧表面进行触控操作。 本实施例中， 结合图 3&-3〇所示， 如图 中为柔 性感应电极 25的常见排布方式， 每个柔性感应电极 25呈直角三角形， 构成触控 屏 20为矩形； 将图 3&的触控屏 20倾斜一定角度成为图 315; 之后再将图 31?的顶部和 底部切平以便于安装， 从而得到本实施例中的平行四边形触控屏 20， 以及细长 三角形柔性感应电极 25。 可以理解地， 触控屏 20在圆柱形本体 10侧表面上非重 叠设置。 优选地， 触控屏 20的边界之间相距均在 0.3111111以内， 这样的好处是， 即 降低了工艺难度， 又不影响触控屏 20的正常使用。 此外， 整个
Figure imgf000006_0001
选择了四个 通道 （两组对插三角形） 来设计， 而不是用两个通道， 因为如果只用两个通道 \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668
， 在分界的位置会出现滑到边界时同一个通道上两个位置被触摸到的情况， 即 多点触控， 而三角形方案并不支持多点， 所以必须要四个以上的三角形 （两组 对插的三角形） 通道来解决。
[0047] 在一些优选实施例中， 结合图 4、 5&、 515所示， 触控屏 20包括柔性基板 21、 触 控单元 22、 引线 （未图示）
Figure imgf000007_0001
（未图示） ， 触控单元 22设置在柔性基板 21上 ， 引线连接触控单元 22和??（:， 从而将触控单元 22上柔性感应电极 25所感应的触 控动作传输至
Figure imgf000007_0002
[0048] 柔性基板 21呈平行四边形， 优选地， 柔性基板 21为透明材质。 由于触控屏 20缠 绕于圆柱形本体 10上， 因而要求触控屏 20为柔性材质， 因此， 基板 21为柔性基 板 21。
[0049] 触控单元 22的数量为至少两个， 至少两个触控单元 22并列排布于柔性基板 21上 。 每个触控单元 22包括两个柔性感应电极 25， 每个柔性感应电极 25呈细长三角 形， 两个柔性感应电极 25分别在第一方位和第二方位交错排布， 使得触控单元 2 2呈平行四边形。 因此， 在一呈较大平行四边形的柔性基板 21上， 依次并列排布 至少两个呈较小平行四边形的触控单元 22。 优选地， 触控屏 20上触控单元 22的 数量为两个。 优选地， 柔性感应电极 25也均为柔性材质。 作为选择， 柔性感应 电极 25为透明的导电材料。
[0050] 在一些优选实施例中， 所有柔性感应电极 25形状相同。 在每个触控单元 22所包 括的每对柔性感应电极 25中， 一个柔性感应电极 25的最短边设置在柔性基板 21 的一个边缘处， 另一柔性感应电极 25的最短边设置在柔性基板 21的相对边缘处 ， 即两个柔性感应电极 25的最短边相对设置且相互平行。
[0051] 引线数量与柔性感应电极 25数量相同， 数个引线与数个柔性感应电极 25 -对 应。 每个柔性感应电极 25通过引线连接至??（:。
Figure imgf000007_0003
的位置不做具体限定， 可以 设置在圆柱形本体 10底面、 侧面、 或者内部， 只要可以实现相应功能即可。
[0052] 结合图 1和图 2所示， 控制器 30与柔性感应电极 25相连接， 根据触控动作判断是 否跨越边界并输出数据结果， 从而供后台运算使用。 控制器 30设置于
Figure imgf000007_0004
上， 作 为选择， 控制器 30也可以独立于 而单独设置， 此处不做具体限定， 只要可以 实现相关功能即可。 控制器 30输出的数据结果包括直接数据结果和间接数据结 \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668 果。 控制器 30包括感应模块 31、 判断模块 32和计算模块 33， 感应模块 31用于输 出起始坐标数据和终点坐标数据， 判断模块 32用于判断触控动作是否跨越边界 ， 计算模块 33用于根据数据处理指令进行数据计算。
[0053] 其中， 感应模块 31与柔性感应电极 25相连接， 用于根据柔性感应电极 25所感应 的外部触控动作输出起始坐标数据和终点坐标数据。
[0054] 判断模块 32与感应模块 31相连接， 用于接收感应模块 31所输出的起始坐标数据 和终点坐标数据， 并根据起始坐标数据和终点坐标数据判断触控动作是否跨越 边界， 若是， 则输出数据处理指令； 若否， 则输出直接数据结果。 具体地， 结 合图 6、 7&-7（1所示， 对触摸位置识别原理进行说明。 按照图 6中箭头所指方向， 依次以八、 ：8、 （：和0四个触摸点为例说明。 如图 7&的八到：8过程中， 所经过的柔 性感应电极按照图中图案分别为： 空白-网格-空白-线条； 类似于普通的横三角 触摸屏上斜着画了条斜线， 触控动作未跨越边界， 输出直接数据结果， 按照常 规的坐标计算方法很容易就能识别。 如图 7（1的（：到0过程与八到：8过程同理， 所经 过的柔性感应电极按照图中图案分别为： 空白-网格-空白-线条； 触控动作未跨 越边界， 输出直接数据结果， 按照常规的坐标计算方法很容易就能识别。 如图 7（： 的 过程中， 所经过的柔性感应电极按照图中图案分别为： 空白-线条-空白- 网格， 跨越了线条-空白的边界处， 因此该触控动作跨越边界， 因而无法通过常 规的坐标计算方法识别。 此时， 为了方便演示从：8到（：的过程， 所以把通道调了 一下， 成为图 所示的实际效果。 优选地， 设置一横向边界定值 111、 一纵向边界 定值 1 判断模块 32包括第一判断单元 321， 用于判断是否起始坐标数据和终点 坐标数据之间的横坐标差与横向边界定值111的差值在一定范围内、 且纵坐标差与 纵向边界定值 勺差值在一定范围内， 若是， 则判断触控动作跨越边界； 若否， 则触控动作未跨越边界。 需要说明的是， 此处的横向边界定值 111、 纵向边界定值 !1均为根据圆柱形直径、 触控屏 20倾斜缠绕角度等数据计算而得出的定值。 具体 地， 前述起始坐标数据和终点坐标数据之间的横坐标差与横向边界定值111的差值 范围在 5%以内， 优选地， 该差值范围在 3%以内； 前述纵坐标差与纵向边界定值 11与纵向边界定值!1的差值范围在 5%以内， 优选地， 该差值范围在为 3%以内。
[0055] 计算模块 33用于根据数据处理指令进行数据计算， 并输出间接数据结果。 \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668
[0056] 可以理解地， 后续数据处理过程中， 若接收到控制器 30输出的直接数据结果， 可直接通过常规的坐标计算方法识别当前触控动作； 若接收到控制器 30输出的 间接数据结果， 则需要将起始坐标数据和终点坐标数据的横坐标和纵坐标进行 换算， 使得两点通过坐标转换连成线， 再通过常规的坐标计算方法识别当前触 控动作。 从而， 完成对在圆柱形触控装置上触控动作的识别。
[0057] 本发明一些实施例中还提供触控屏 20, 该触控屏 20与上述实施例圆柱形触控装 置中的触控屏 20相当， 此处不再赘述。
[0058] 以下结合图 1-8和本发明一些实施例中的触控方法对本发明一些实施例中圆柱 形触控装置的工作原理进行说明。 本发明一些实施例中的触控方法用于控制上 述实施例的圆柱形触控装置执行如下步骤 3144。
[0059] 在步骤 中， 触控屏 20接收外部触控动作。
[0060] 在步骤 32中， 根据柔性感应电极 25所感应的外部触控动作输出起始坐标数据和 终点坐标数据。
[0061] 在步骤 33中， 根据起始坐标数据和终点坐标数据判断触控动作是否跨越边界， 若是， 则执行步骤 34; 若否， 则输出直接数据结果。 具体地， 结合图 6、 7&-7（1所 示， 对触摸位置识别原理进行说明。 按照图 6中箭头所指方向， 依次以 、 ：8、 0 和0四个触摸点为例说明。 如图 7&的八到：8过程中， 所经过的柔性感应电极按照 图中图案分别为： 空白-网格-空白-线条； 类似于普通的横三角触摸屏上斜着画 了条斜线， 触控动作未跨越边界， 输出直接数据结果， 按照常规的坐标计算方 法很容易就能识别。 如图 7（1的（：到0过程与八到：8过程同理， 所经过的柔性感应电 极按照图中图案分别为： 空白-网格-空白-线条； 触控动作未跨越边界， 输出直 接数据结果， 按照常规的坐标计算方法很容易就能识别。 如图 7〇的：8到（:过程中 ， 所经过的柔性感应电极按照图中图案分别为： 空白-线条-空白-网格， 跨越了 线条-空白的边界处， 因此该触控动作跨越边界， 因而无法通过常规的坐标计算 方法识别。 此时， 为了方便演示从：8到（：的过程， 所以把通道调了一下， 成为图 7 〇所示的实际效果。 需要说明的是， 本步骤中， 设置一横向边界定值 111、 一纵向 边界定值!1， 判断是否起始坐标数据和终点坐标数据之间的横坐标差与横向边界 定值111的差值在一定范围内、 且纵坐标差与纵向边界定值 的差值在一定范围内 \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668
， 若是， 则判断触控动作跨越边界； 若否， 则触控动作未跨越边界。 需要说明 的是， 此处的横向边界定值 111、 纵向边界定值 !1均为根据圆柱形直径、 触控屏 20 倾斜缠绕角度等数据计算而得出的定值。 具体地， 前述起始坐标数据和终点坐 标数据之间的横坐标差与横向边界定值 111的差值范围在 5%以内， 优选地， 该差 值范围在 3%以内； 前述纵坐标差与纵向边界定值!1与纵向边界定值!1的差值范围 在 5%以内， 优选地， 该差值范围在为 3%以内。
[0062] 在步骤 34中， 进行数据计算， 并输出间接数据结果。
[0063] 可以理解地， 后续数据处理过程中， 若接收到控制器 30输出的直接数据结果， 可直接通过常规的坐标计算方法识别当前触控动作； 若接收到控制器 30输出的 间接数据结果， 则需要将起始坐标数据和终点坐标数据的横坐标和纵坐标进行 换算， 使得两点通过坐标转换连成线， 再通过常规的坐标计算方法识别当前触 控动作。 从而， 完成对在圆柱形触控装置上触控动作的识别。
[0064] 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 本发明的保护范围并不仅局限于上述实 施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理前提下的若干个改 进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

\¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668 权利要求书
[权利要求 1] 一种圆柱形触控装置， 其特征在于， 包括圆柱形本体 （10） 和设置在 所述圆柱形本体 （10） 侧表面的触控屏 （20） ， 所述触控屏 （20） 包 括一呈平行四边形的柔性基板 （21） 以及并列排布于所述柔性基板 （ 21） 上的至少两个触控单元 （22） ; 每个所述触控单元 （22） 包括两 个柔性感应电极 （25） ， 所述柔性感应电极 （25） 呈细长三角形， 两 个所述柔性感应电极 （25） 分别在第一方位和第二方位交错排布， 使 得所述触控单元 （22） 呈平行四边形； 所述触控屏 （20） 倾斜缠绕并 包覆于所述圆柱形本体 （10） 侧表面。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括控制器 （3
0） ， 所述控制器 （30） 包括
感应模块 （31） ， 用于根据所述柔性感应电极 （25） 所感应的外部触 控动作输出起始坐标数据和终点坐标数据；
判断模块 （32） ， 用于根据所述起始坐标数据和终点坐标数据判断所 述触控动作是否跨越边界， 若是， 则输出数据处理指令； 若否， 则输 出直接数据结果；
计算模块 （33） ， 用于根据所述数据处理指令进行数据计算， 并输出 间接数据结果。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的装置， 其特征在于， 设置一横向边界定值 111、 一纵向边界定值 11， 所述判断模块 （32） 包括第一判断单元 （321） ， 用于判断是否所述起始坐标数据和所述终点坐标数据之间的横坐标差 与所述横向边界定值111的差值在一定范围内、 且纵坐标差与所述纵向 边界定值!1的差值在一定范围内， 若是， 则判断所述触控动作跨越边 界； 若否， 则所述触控动作未跨越边界。
[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的装置， 其特征在于， 所述差值范围在 5%以内。
[权利要求 5] 根据权利要求 3所述的装置， 其特征在于， 所述差值范围在 3%以内。
[权利要求 6] 根据权利要求 2-5任一项所述的装置， 其特征在于， 所述触控屏 （20 ） 还包括引线和 每个所述柔性感应电极 （25） 通过所述引线连 \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668 接至所述??（:， 所述控制器 （30） 设置于所述
Figure imgf000012_0001
[权利要求 7] 根据权利要求 1-5任一项所述的装置， 其特征在于， 所述触控屏 （20 ） 上所述触控单元 （22） 的数量为两个。
[权利要求 8] 根据权利要求 1-5任一项所述的装置， 其特征在于， 所有所述柔性感 应电极 （25） 形状相同。
[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的装置， 其特征在于， 每对所述柔性感应电极 （2
5） 中， 一个所述柔性感应电极 （25） 的最短边设置在所述柔性基板 （21） 的一个边缘处， 另一所述柔性感应电极 （25） 的最短边设置在 所述柔性基板 （21） 的相对边缘处。
[权利要求 10] 根据权利要求 1-5任一项所述的装置， 其特征在于， 所述触控屏 （20 ） 在所述圆柱形本体 （10） 侧表面上非重叠设置。
[权利要求 11] 根据权利要求 10所述的装置， 其特征在于， 所述触控屏 （20） 的边界 之间相距均在 0.3_以内。
[权利要求 12] 根据权利要求 1-5任一项所述的装置， 其特征在于， 所述柔性感应电 极 （25） 为透明的导电材料。
[权利要求 13] 一种触控屏， 用于圆柱形装置上， 其特征在于， 包括权利要求 1-12任 一项所述的触控屏 （20） 。
[权利要求 14] 一种触控方法， 用于控制权利要求 1-12任一项所述的圆柱形触控装置 ， 其特征在于， 包括如下步骤：
81： 所述触控屏 （20） 接收外部触控动作；
82： 根据所述柔性感应电极 （25） 所感应的外部触控动作输出起始坐 标数据和终点坐标数据；
83： 根据所述起始坐标数据和终点坐标数据判断所述触控动作是否跨 越边界， 若是， 则执行步骤 34; 若否， 则输出直接数据结果；
84： 进行数据计算， 并输出间接数据结果。
[权利要求 15] 根据权利要求 14所述的方法， 其特征在于， 所述步骤33中， 还包括： 设置一横向边界定值 111、 一纵向边界定值!1， 判断是否所述起始坐标 数据和所述终点坐标数据之间的横坐标差与所述横向边界定值111的差 \¥0 2019/095285 卩（：17 \2017/111668 值在一定范围内、 且纵坐标差与所述纵向边界定值 !1的差值在一定范 围内， 若是， 则判断所述触控动作跨越边界； 若否， 则所述触控动作 未跨越边界。
[权利要求 16] 根据权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述差值范围在 5%以内
[权利要求 17] 根据权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述差值范围在 3%以内
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