WO2019086326A1 - Gestion d'affichage sur une surface d'affichage etendue - Google Patents

Gestion d'affichage sur une surface d'affichage etendue Download PDF

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WO2019086326A1
WO2019086326A1 PCT/EP2018/079302 EP2018079302W WO2019086326A1 WO 2019086326 A1 WO2019086326 A1 WO 2019086326A1 EP 2018079302 W EP2018079302 W EP 2018079302W WO 2019086326 A1 WO2019086326 A1 WO 2019086326A1
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WO
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screen
display device
display
accelerometer
max
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Application number
PCT/EP2018/079302
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Nicolas Launay
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Airbus Defence And Space Sas
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Publication date
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    • G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer

Definitions

  • the present invention relates to the field of display devices.
  • the field of the invention relates in particular to the management of the display for display devices, such as interactive screens.
  • Patent application EP 2866101 A2 which describes an interactive tactile watch proposing different tactile control zones according to its positioning.
  • the interactivity is limited and imposes an important precision on the user to enter the commands.
  • the display capabilities are limited by these control elements.
  • the invention relates to a display device comprising a support and at least one screen attached to the support and intended to allow to display a visual element through a display management implemented by an electronic circuitry of said device.
  • display is such that it further comprises a gyrometer and / or an accelerometer, and the screen has an extended display surface comprising different operating areas in a use situation, the electronic circuitry being configured to determining in which operating zone to display said visual element, as a function of measurements made in real time by the gyrometer and / or accelerometer, and to display said visual element in the determined operating zone.
  • the management of the display of this type of extended screens according to the invention implies that even if the entire display surface is not visible to the user, for example when the curvature of the screen exceeds 180 °, the user is able to automatically maintain such a visual element in his field of vision.
  • the display is automatically corrected to remain in the field of view of the user.
  • the present invention can be applied to curved screens, for example hemispherical, embedded and arranged for example on moving parts in the environment of the user.
  • the parts of the screen that do not correspond to said determined operating zone are neutralized.
  • the support is intended to be worn by a user and is of the bracelet type, and the screen comprises at least one curvature towards the outside so that the different operating zones meet different fields of view of the user in different positions of the user.
  • the screen extends over an angle greater than 180 degrees at least partly around a forearm, a wrist and / or a hand of the user.
  • the electronic circuitry is configured to calculate at least one offset with respect to a reference position.
  • a said offset is calculated in the following manner, considering only measurements made in real time by ⁇ accelerator:
  • Ipos y A 0y +/- ( ⁇ * ⁇ )
  • ⁇ -y represents an initial offset datum in y
  • a max represents a maximum value of measurement by the accelerometer
  • a x and A z represent instantaneous measurements made by the accelerometer respectively along its axes Sx and Sz.
  • another said offset is calculated as follows, considering only real-time measurements by the accelerometer:
  • P Xmax ] is a predefined constant such that P Xjnax represents the width of the screen, ⁇ represents an initial offset datum in x, and
  • a y represents instantaneous measurements made by the accelerometer along its axis Sy.
  • an offset is calculated as follows, considering only real-time measurements made by the gyro:
  • P v 1 is a predefined constant such that P v represents the length
  • ⁇ -y represents an initial offset datum in y
  • N y represents an offset step in y
  • ⁇ -y represents an initial offset datum in y
  • n corresponds to N measurements successively recorded since the adjustment of Aoy by the gyro around its axis Ry.
  • another said offset is calculated as follows, considering only real-time measurements by the gyro:
  • P Xmax ] is a predefined constant such that P Xjnax represents the width of the screen
  • ⁇ represents an initial offset datum in x
  • N x represents an offset step in x
  • ⁇ represents an initial offset datum in x
  • Bx n corresponds to N measurements successively recorded since the adjustment of ⁇ by the gyro around its axis Rx.
  • a said offset is calculated in the following manner, by taking measurements made in real time by the accelerometer and the gyrometer: and if not, if ⁇ ⁇
  • ⁇ -y represents an initial offset datum in y
  • a max represents a maximum value of measurement by the accelerometer
  • a x and A z represent instantaneous measurements made by the accelerometer respectively along its axes Sx and Sz, and
  • N y represents an offset step in y
  • n corresponds to N measurements successively recorded since the adjustment of ⁇ -y by the gyro around its axis Ry.
  • another said offset is calculated as follows, considering real-time measurements by the accelerometer and the gyrometer:
  • P Xmax ] is a predefined constant such that P Xjnax represents the width of the screen
  • ⁇ represents an initial offset datum in x
  • a y represents instantaneous measurements made by the accelerometer along its axis Sy
  • N x represents an offset step in x
  • ⁇ represents an initial offset datum in x
  • Bx n corresponds to N measurements successively recorded since the adjustment of ⁇ by the gyro around its axis Rx.
  • said screen is touch-sensitive and the electronic circuitry is configured to determine the initial offset data or data by detecting a position pointed on said screen by the user in a configuration mode of the device. display.
  • said screen in use situation offers a possibility of 360 ° display
  • the electronic circuitry being configured to perform the following steps: to perform a calculation of the position at which to display said visual element through measurements made in real time by the gyrometer and / or accelerometer; checking whether the calculation results in said visual element being out-of-frame; in the case of positive verification, divide the display of the visual element, so that a first part of the visual element is displayed at the calculated position and a second part of the visual element is displayed from the reference position; and in case of negative verification, display the visual element at the calculated position.
  • the screen in use situation offers a possibility of displaying less than 360 °
  • the electronic circuitry being configured to perform the following steps: to perform a calculation of the position at which to display said element visual thanks to measurements made in real time by the gyrometer and / or accelerometer; checking whether the calculation results in said visual element being out-of-frame; in case of positive verification, correct the calculated position, so as to block the visual element against an edge of the screen; and in case of negative verification, display the visual element at the calculated position.
  • the invention also relates to a method implemented by an electronic circuitry of a display device comprising at least one screen for displaying a visual element by means of display management implemented by the electronic circuitry of said display device. .
  • the method is such that, since the screen has an extended display surface comprising different operating zones in a use situation, the electronic circuitry performs at least one step of determining an operating area among the different zones of operation. operation according to measurements made in real time by a gyrometer and / or an accelerometer and a display refresh step where said visual element is displayed in the determined operating area.
  • the invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the method mentioned above, by a processor an electronic circuitry of a display device as evoked also above.
  • the invention also relates to a non-transitory information storage medium storing such a computer program.
  • FIG. 1A and 1B schematically illustrate a display device according to the present invention, presented in two different positions;
  • FIG. 2A, 2B and 2C schematically illustrate arrangements of a display and a fastener of the display device
  • FIG. 3 schematically illustrates an example of hardware architecture of an electronic card included in the display device
  • FIG. 4A and 4B schematically illustrate profile views of the display device, presented in two different positions
  • FIG. 5A and 5B schematically illustrate display offset markings on the screen of the display device
  • FIG. 6A and 6B schematically illustrate algorithms, implemented by the electronic card, for managing the display of a visual element on the screen of the display device, in two embodiments of the invention.
  • FIG. 7 schematically illustrates an algorithm, implemented by the electronic card, of defining at least one initial offset data used in the display management of a visual element on the screen of the display device.
  • Fig. 1A schematically illustrates a display device 100 presented in a first position
  • FIG. 1B schematically illustrates the display device 100 presented in a second position.
  • the display device 100 takes the form of a bracelet mounted on the forearm or the wrist of a user.
  • the display device 100 comprises a screen whose display surface 101 is, for example, excised.
  • the term "excurved surface” means a curved surface towards the outside.
  • the display surface 101 is said to be extended. In other words, in the use of the display device 100, the surface display 101 is not visible in its entirety by the user.
  • the visual element corresponds for example to an image comprising a set of pixels arranged in a matrix. This image then includes all the information displayed.
  • the display surface 101 has for example in use situation an outward curvature around the forearm (or wrist) of the user in Figs. 1A and 1B.
  • the screen then has a configuration such that different operating areas of the display surface 101 meet different fields of view of the user in different positions of the user.
  • the bracelet can also be placed partly around the wrist or around the hand.
  • the screen comprises for example two curved edges joined by two straight edges.
  • the term "excurved edge” means an edge curved outwards. Excursed edges are referred to as longitudinal edges, and straight edges are referred to as side edges. In FIG. 1, the curved longitudinal edges are longer than the right lateral edges, but one could also consider straight edges longer than the curved edges, the screen then being in the form of a sheath.
  • a visual element 102 is displayed in a defined operating zone among the different operating zones of the display surface 101. The operating zone where the visual element 102 is displayed extends for example by one edge. longitudinal to the other.
  • the screen may also have curved or flat areas joined together by areas with outward curvature.
  • the screen of the display device 100 is, for example, of flexible OLED type or of flexible OLCD type. It is also possible to use a rigid screen having a determined curvature. Such a configuration comprising a rigid screen or immobilized on a support particularly facilitates the realization of a waterproof display device. One could also use several screens juxtaposed and controlled synchronously.
  • the screen of the display device 100 is mounted on a support facilitating the installation of the display device 100 on the forearm of the user.
  • the support comprises for example a rigid housing in which are installed in particular an accelerometer and a gyroscope and to which the curved screen is attached.
  • the support can be flexible or rigid.
  • the holder may also include a layer of shape memory foam so as to facilitate holding the display device 100 in position on the forearm of the user.
  • the display being indexed with respect to a determined position of the support in the space, a movement of the forearm by ratio to the support is advantageously automatically detected and compensated, as described below.
  • the display device 100 is assembled such that, mounted on the forearm of the user (in use), the two opposite lateral edges of the screen are joined or present an overlay area.
  • the excised display surface 101 thus offers a possibility of 360 ° display.
  • a clip 200 for holding the support in position around the forearm of the user may be placed under the screen, as shown in FIG. A.
  • Said fastener 200 is then masked by the screen when the display device 100 is installed on the forearm of the user, as shown in FIG. 2B where appear the two side edges of the screen meet.
  • a screen fixed on a rigid support this support forming a bracelet or a sheath.
  • the display device 100 is assembled so that, mounted on the forearm of the user (in use), the two opposite side edges of the screen are spaced apart from each other. 'other.
  • the fastener 200 is disposed between these two side edges.
  • the fastener 200 is then not covered by the screen.
  • the excised display surface 101 thus offers a possibility of displaying less than 360 °, but beyond 180 °, for example at 270 °.
  • the clip 200 for holding the support in position around the forearm of the user is then apparent between the two side edges of the screen, as shown in FIG. 2C.
  • the zone of the bracelet surrounding the arm but not covered by the screen is for example arranged, in the case of a display device mounted on the forearm, on the side of the forearm opposite to the thumb of the user.
  • the side edges of the screen joined (360 °) or separated (mounting less than 360 °) are for example placed at a point in the forearm where the user has little visibility, and therefore the use of the display device 100 is thus optimized.
  • the display device 100 comprises electronic circuitry, for example in the form of an electronic card 300 (see Fig. 3), configured to manage the display on the extended display surface 101.
  • the electronic card 300 may further be configured to perform other processing, including running applications launched on a processor of said card Such applications typically generate data to be displayed on the screen of the display device 100.
  • the electronic card 300 may further be configured to receive such data to be displayed, via a communication interface, for example type Wi-Fi or type LTE ("Long-Term Evolution" in English).
  • the electronic card 300 can be integrated in the support, for example in said fastener 200.
  • the management of the display on the extended display surface 101 is such that the display element 102 is displayed at a first time. location of the extended display surface 101 so that said visual element 102 is visible to the user (as symbolized in Fig. 4A).
  • the management of the display on the extended display surface 101 is such that the display element 102 is displayed to a second place of the extended display surface 101, so that said visual element 102 remains visible to the user despite the change of position of the display device 100 (as symbolized in Fig. 4B, where a rotation has been made relative to Fig. 4A, as evidenced by the displacement of the join of the two opposite edges of the screen which are operative).
  • the display device 100 comprises a gyrometer and / or an accelerometer.
  • the gyrometer is an instrument that measures an angular velocity with respect to an inertial reference point R with three orthogonal axes (Rx, Ry, Rz).
  • the accelerometer is an instrument that measures linear accelerations along three orthogonal axes (Sx, Sy, Sz) of an S mark that is specific to it.
  • An example of marks (Rx, Ry, Rz) and (Sx, Sy, Sz) is represented in two corresponding positions of the bracelet in FIGS. 1A and 1B.
  • a calibration phase can be implemented in the factory and / or on site to perform a registration of the relative position of the reference frame S with respect to the screen of the display device 100, the registration resulting in a calculation of the orientations of the landmarks in space.
  • the electronic card 300 calculates the appropriate operating area among several possible operating areas. This area of adequate exploitation is for example determined by calculating an offset or by calculating two simultaneous offsets.
  • the visual element 102 occupies for example the entire width of the bracelet and can be moved along the curvature of the excised display surface 101.
  • the electronic card 300 calculates for example the value of an offset Ipos y to apply, with respect to a reference edge (or more generally a position) on the screen or with respect to an initial offset data Ao y .
  • the display of the display may be used in a portrait mode (such that the curvature is formed along the length of the screen) or in a landscape mode (so that the curvature is formed along the width of the screen). screen), ie depending on whether the screen is wrapped around the forearm of the user in the direction of the length or in the direction of the width.
  • the movement of the display device can thus generate both a positioning of the visual element 102 in a given operating area and a rotation of the visual element 102 in this operating area.
  • the visual element When switching from landscape mode to portrait mode, the visual element for example rotates at a 90 degree angle.
  • One or two offsets are for example made between two successive operating areas.
  • Two successive exploitation zones generally comprise a common part, the visual element being for example offset during these successive displays from one operating zone to another.
  • Fig. 5A shows a flat screen that can be curved and take the form of a cylinder.
  • Flexible displays also called flexible displays, using flexible OLED (Organic Light-Emitting Diode) and OLCD (Flexible Organic Liquid Crystal Display) technologies. These screens can be curved by wrapping the screen around, for example, the forearm of the user.
  • a wearable display device (“wearable display device" in English) is described in the patent document US 2015/0089974 A1.
  • the screen includes an operating area where the visual element 102 is displayed and parts 103 not exploited of the screen. These portions 103, located outside the operating area for displaying the visual element 102, may correspond to neutralized areas of the screen.
  • the screen is for example black in the parts 103 not exploited.
  • the flat representation facilitates the representation of the operating zone determined by the circuitry electronic display management, but does not necessarily imply that the or screens of the display device according to the invention are flexible.
  • the screen of the display device 100 is preferably a touch screen. This notably allows the user to define a first initial offset datum Ao y , or in addition to a second initial offset datum ⁇ ⁇ , which can intervene in the display management, as described below in relation with FIG. . 7. The user then defines the first initial offset datum Ao y , or even simultaneously the second initial offset datum ⁇ ⁇ , for example by pointing to a point that seems to him to correspond to the center of the operating area.
  • the screen has for example a curved shape such as a hemispherical surface, as shown in FIG. 5B. Two shifts Ipos Ipos x and y then prove necessary in relation to a reference position.
  • This type of screen can be used for example to improve the visual rendering of a particular graphic element.
  • a map can thus be more accurate for example when it is displayed on a curved surface.
  • the movements of the display device 100 are compensated for keeping the visual element 102 in the user's field of view.
  • the display device 100 may be worn by the user, but it may also be envisaged that the display device 100 is carried by an object in the user's environment.
  • the user is installed in a seat of a workstation and the display device 100 is installed on an articulated arm of the workstation.
  • Fig. 3 schematically illustrates an example of hardware architecture of the electronic card 300 included in the display device 100.
  • the electronic card 300 then includes, connected by a communication bus 320: a processor CPU ("Central Processing Unit” in English) 310 or microprocessor ⁇ C; a random access memory RAM ("Static Read Access Memory") 31 1; a ROM ("Read Only Memory” in English) 312, for example EEPROM type ("Electrically Erasable Programmable Read Only Memory” in English); a storage unit or an information storage medium reader 313, such as a SD card reader ("Secure Digital”); at least one COM communication interface 314 configured to allow the display device 100 to communicate with at least one communication network, for example of the Wi-Fi or LTE type; an SCR interface 315 for connecting the screen of the display device 100; a GYR connection interface 316 of the gyrometer; and ACC 317 connection interface of the accelerometer.
  • the electronic card 300 and the electronic devices connected thereto are powered by a power supply
  • CPU 310 is capable of executing instructions loaded into RAM RAM 311 from ROM 312, or external memory, or storage medium (such as an SD card), or a communication network. When the electronic card 300 is turned on, the processor CPU 310 is able to read RAM RAM 311 instructions and execute them. These instructions form a computer program causing the CPU 310 to implement all or some of the algorithms and steps described hereinafter.
  • All or some of the algorithms and steps described below can thus be implemented in software form by executing a set of instructions by a programmable machine, for example a digital signal processor DSP ("Digital Signal Processor” in English) or a microprocessor.
  • DSP Digital Signal Processor
  • all or some of the algorithms and steps described below may be implemented in hardware form by a dedicated machine or component ("chip” in English) or a set of components ("chipset” in English) dedicated, such as for example, an FPGA (“Field Programmable Gate Array”) or an ASIC ("Application-Specific Integrated Circuit") component.
  • the display device 100 comprises electronic circuitry configured to implement the calculations or algorithms and steps described below.
  • FIG. 6A schematically illustrates an algorithm for managing the display of the visual element 102 by the electronic card 300, according to a first embodiment in which the display device 100 is mounted as illustrated in FIG. 2C (display less than 360 °).
  • the electronic card 300 retrieves in real time measurements made by the gyrometer and / or the accelerometer. In a step 602, the electronic card 300 determines a determined operating area for the display of the visual element 102. This operating area is for example calculated from the calculation of one or more offsets.
  • the electronic card 300 determines the offset or offsets from measurements only provided by the accelerometer.
  • the Ipos shift is defined as follows:
  • Ipos y A 0y +/- ( ⁇ * ⁇ )
  • Ipos shift x is defined as follows:
  • a - A x , A y and A z represent instantaneous measurements made by the accelerometer according to the axes respectively Sx, Sy and Sz of the S mark, and A max represents a maximum value of measurement by the accelerometer.
  • the electronic card 300 determines the offset or shifts from the measurements only provided by the gyro.
  • the bones shifted el is defined as follows:
  • Ipos shift x is defined as follows:
  • - N represents a quantity of successive measurements considered (integration) and n represents an index which can take an integer value in the interval [0; N [;
  • N x and N y represent shifts in x and y, respectively;
  • n represent measurements successively carried out by the gyro since a setting of the initial offset data or data respectively along the axis Rx and the axis Ry of the reference R.
  • the electronic card 300 determines the offset or shifts from the measurements provided by the accelerometer and the gyro.
  • the Ipos shift is defined as follows:
  • Ipos shift x is defined as follows:
  • the initial offset data ⁇ -y and Q X used in the equations above can be predefined at the factory. For example, as follows for the first initial offset datum ⁇ -y:
  • the first initial offset datum ⁇ -y along a first axis, and possibly the first initial offset datum AQ X along a second axis, used in the above equations can be defined by configuration per user, as detailed. hereinafter in relation to FIG. 7.
  • a step 603 the electronic card 300 determines whether the determined operating area is out of frame. If this is the case, a step 604 is performed; otherwise, a step 605 is performed.
  • the electronic card 300 determines the operating area closest to the calculated offset, while remaining within the scope of the screen. The determined operating area is for example located against an edge of the screen. In other words, the electronic card 300 corrects the theoretical display position calculated in step 602. Step 605 is then performed.
  • step 605 the electronic card 300 displays the visual element 102 in the determined operating area. New measurements are then acquired by repetition of this loop with a reiteration of step 601, in order to adjust in real time the display position of the visual element 102.
  • Fig. 6B schematically illustrates an algorithm for managing the display of the visual element 102 by the electronic card 300, according to a second embodiment in which the display device 100 has a 360 ° display as illustrated in FIG. . 2 A.
  • the electronic card 300 recovers, in real time, measurements made by the gyrometer and / or the accelerometer.
  • the electronic card 300 determines an operating zone of the visual element 102 by calculating one or two offsets relative to a reference position (on the screen).
  • the electronic card 300 determines the offset ⁇ from measurements only provided by the accelerometer. In another particular embodiment, the electronic card 300 determines the offset or shifts from the measurements only provided by the gyro. In yet another particular embodiment, the electronic card 300 determines the offset or shifts from the measurements provided by the accelerometer and the gyrometer. The formulas set forth above in connection with FIG. 6A are applicable.
  • a step 613 the electronic card 300 determines whether the theoretical operating area calculated in step 612 implies that a portion of the visual element 102 is out of frame. In other words, the electronic card 300 determines whether the operating area has to go from one screen edge to the other. If this is the case, a step 614 is performed; otherwise, a step 615 is performed.
  • step 614 the electronic card 300 the effective operating area is cut off and distributed over two sets of non-consecutive pixels.
  • the two parts are respectively arranged along two adjacent edges.
  • is displayed from the display position determined in step 612, and a second portion of the visual element 102 of size equal to T-Py + IpoSy is displayed from the edge (or more generally, position) of reference considered.
  • New measurements are then acquired by repetition of step 61 1, in order to adjust in real time the display position of the visual element 102.
  • step 615 the electronic card 300 displays the visual element 102 in the operating area. New measurements are then acquired by repetition of step 61 1, in order to adjust in real time the display position of the visual element 102.
  • the formulas applied to determine the offset (s) within the framework of the algorithms of FIGS. 6A and 6B, and using the measurements provided by the accelerometer and / or the measurements provided by the gyrometer depend on the context in which the display device 100 is used (especially if the display device 100 is not wrapped around the forearm of the user), and more particularly the relative movements that the user is likely to make vis-à-vis the display device 100 while wishing that the visual element 102 remains in his field of vision.
  • Fig. 7 schematically represents an algorithm for defining by the electronic card 300 the first initial offset datum ⁇ -y and possibly the second initial offset datum Q X.
  • the screen of the display device 100 is a touch screen.
  • the electronic card 300 activates a configuration mode. For example, the user presses a dedicated button of the display device 100 or a dedicated icon on the touch screen.
  • the configuration mode can also be activated by receiving a dedicated command from an external controller through a communication interface of the display device 100, such as a Wi-Fi or RFID interface ( Radio Frequency IDentification ").
  • the electronic card 300 detects a support at a certain position on the touch screen. Indeed, in the configuration mode, the user is asked to point on the touch screen at which position said user wishes to display the visual element 102.
  • the electronic card 300 determines the first initial offset datum Aoy, and possibly the second initial offset datum Q X , according to the position at which the support at step 702 was detected.
  • initial offset data Aoy, and possibly the second initial offset data Q X are thus adjusted, as a function of the abscissa and / or the ordinate, corresponding for example to the center of the operating zone associated with this positioning in the space.
  • a step 704 the electronic card 300 deactivates the configuration mode.
  • the electronic card 300 applies the first initial offset data Aoy determined in step 703, and optionally the second initial offset datum Q X determined also in step 703, in the management of the display of the visual element 102.
  • the algorithm of FIG. 7 details a manual configuration based on the detection of a simple touch on the touch screen
  • other modes of interaction with the user can be implemented alternatively: multiple supports (like a double-click), support long, moving a cursor by a wheel, moving a cursor by voice command (the display device then having a microphone connected to the electronic card 300 and a voice recognition module implemented by the electronic card 300) .
  • the electronic card 300 determines the first initial offset datum Aoy, and possibly the second initial offset datum Q X , by detecting a position pointed by the user in the configuration mode of the device. 100 display.
  • the electronic card 300 can also automatically enter configuration mode, for example by detecting a long press on the touch screen (while the rest of the interactions with the user is based only on short presses).

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Abstract

Un dispositif d'affichage comporte un écran ayant une surface d'affichage étendue. L'écran est destiné à permettre d'afficher un élément visuel grâce à une gestion d'affichage implémentée par une circuiterie électronique du dispositif d'affichage. Le dispositif d'affichage comporte en outre un gyromètre et/ou un accéléromètre, et la circuiterie électronique est configurée pour déterminer (602) une zone d'exploitation, parmi différentes zones d'exploitation de la surface d'affichage étendue, où afficher ledit élément visuel, en fonction de mesures effectuées (601) en temps-réel par le gyromètre et/ou l'accéléromètre, et pour afficher (605) ledit élément visuel dans la zone d'exploitation déterminée.

Description

GESTION D'AFFICHAGE SUR UNE SURFACE D'AFFICHAGE ETENDUE
La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'affichage. Le domaine de l'invention se rapporte notamment à la gestion de l'affichage pour des dispositifs d'affichage, tels que des écrans interactifs.
On connaît la demande de brevet EP 2866101 A2 qui décrit une montre interactive tactile proposant différentes zones tactiles de contrôle en fonction de son positionnement. Toutefois l'interactivité est limitée et impose une précision importante à l'utilisateur pour saisir les commandes. Par ailleurs, les capacités d'affichage se trouvent limitées par ces éléments de contrôle.
Il apparaît ainsi le besoin de simplifier l'utilisation des dispositifs de visualisation, tout en conservant de bonnes capacités d'affichage.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'affichage comportant un support et au moins un écran rattaché au support et destiné à permettre d'afficher un élément visuel grâce à une gestion d'affichage implémentée par une circuiterie électronique dudit dispositif d'affichage. Le dispositif d'affichage est tel qu'il comporte en outre un gyromètre et/ou un accéléromètre, et l'écran présente une surface d'affichage étendue comprenant différentes zones d'exploitation en situation d'utilisation, la circuiterie électronique étant configurée pour déterminer dans quelle zone d'exploitation afficher ledit élément visuel, en fonction de mesures effectuées en temps-réel par le gyromètre et/ou Γ accéléromètre, et pour afficher ledit élément visuel dans la zone d'exploitation déterminée.
Avantageusement, la gestion de l'affichage de ce type d'écrans étendus selon l'invention implique que même si l'ensemble de la surface d'affichage n'est pas visible de l'utilisateur, par exemple lorsque la courbure de l'écran dépasse les 180°, l'utilisateur est en mesure de maintenir automatiquement un tel élément visuel dans son champ de vision.
Avantageusement encore, même si le support et l'écran glissent autour de l'avant-bras de l'utilisateur, l'affichage est automatiquement corrigé pour rester dans le champ de vision de l'utilisateur. Avantageusement encore, la présente invention peut être appliquée à des écrans bombés, par exemple hémisphériques, embarqués et disposés par exemple sur des pièces en mouvement dans l'environnement de l'utilisateur.
Selon une particularité de l'invention, les parties de l'écran ne correspondant pas à ladite zone d'exploitation déterminée sont neutralisées.
Selon une autre particularité de l'invention, le support est destiné à être porté par un utilisateur et est de type bracelet, et l'écran comprend au moins une courbure vers l'extérieur de façon à ce que les différentes zones d'exploitation rencontrent différents champs de vision de l'utilisateur dans différentes positions de l'utilisateur.
Selon une autre particularité de l'invention, l'écran s'étend sur un angle supérieur à 180 degrés au moins en partie autour d'un avant-bras, d'un poignet et/ou d'une main de l'utilisateur.
Selon une autre particularité de l'invention, la circuiterie électronique est configurée pour calculer au moins un décalage par rapport à une position de référence.
Selon une autre particularité de l'invention, un dit décalage est calculé de la façon suivante, en considérant uniquement des mesures effectuées en temps-réel par Γ accéléra mètre :
/ Az Ax * μ\
Iposy = A0y +/- ( ΤΤΊ * ^ )
OÙ
le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, μ e 10; Pv 1 est une constante prédéfinie telle que Pv représente la longueur
■' max ? max
de l'écran,
Δο-y représente une donnée de décalage initial en y,
Amax représente une valeur maximum de mesure par l'accéléromètre, et
Ax et Az représentent des mesures instantanées effectuées par l'accéléromètre respectivement selon ses axes Sx et Sz.
Selon une autre particularité de l'invention, un autre dit décalage est calculé de la façon suivante, en considérant uniquement des mesures effectuées en temps-réel par l'accéléromètre :
Iposx = Δ0χ +/-
Figure imgf000003_0001
le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, μ e ]0; PXmax] est une constante prédéfinie telle que PXjnax représente la largeur de l'écran, Δοχ représente une donnée de décalage initial en x, et
Ay représente des mesures instantanées effectuées par l'accéléro mètre selon son axe Sy.
Selon un mode de réalisation particulier en variante, un dit décalage est calculé de la façon suivante, en considérant uniquement des mesures effectuées en temps-réel par le gyromètre :
Figure imgf000004_0001
ou
μ e 10; Pv 1 est une constante prédéfinie telle que Pv représente la longueur
■' max ? max
de l'écran,
Δο-y représente une donnée de décalage initial en y,
Ny représente un pas de décalage en y,
Δο-y représente une donnée de décalage initial en y, et
Byn correspond à N mesures successivement enregistrées depuis le réglage de Aoy par le gyromètre autour de son axe Ry.
Selon une autre particularité de l'invention, un autre dit décalage est calculé de la façon suivante, en considérant uniquement des mesures effectuées en temps-réel par le gyromètre :
w-i
/posx = Aox + ^ (5xn ¾ )
o x
où
μ' e ] 0; PXmax] est une constante prédéfinie telle que PXjnax représente la largeur de l'écran,
Δοχ représente une donnée de décalage initial en x,
Nx représente un pas de décalage en x,
Δοχ représente une donnée de décalage initial en x, et
Bxn correspond à N mesures successivement enregistrées depuis le réglage de Δοχ par le gyromètre autour de son axe Rx.
Selon un mode de réalisation particulier en variante, un dit décalage est calculé de la façon suivante, en considérant des mesures effectuées en temps-réel par l'accéléro mètre et par le gyromètre : et sinon, si Λζ
Figure imgf000005_0001
OÙ
le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, μ e 10; Pv 1 est une constante prédéfinie telle que Pv représente la longueur de l'écran,
Δο-y représente une donnée de décalage initial en y,
Amax représente une valeur maximum de mesure par l'accéléromètre,
Ax et Az représentent des mesures instantanées effectuées par l'accéléromètre respectivement selon ses axes Sx et Sz, et
Ny représente un pas de décalage en y, et
Byn correspond à N mesures successivement enregistrées depuis le réglage de Δο-y par le gyromètre autour de son axe Ry.
Selon une autre particularité de l'invention, un autre dit décalage est calculé de la façon suivante, en considérant des mesures effectuées en temps-réel par l'accéléromètre et par le gyromètre :
w-i
si Az = Amax alors Iposx = Δ0χ + ^ βχη * μ' ^≡≡^j
o
( Az Ay * μ'\ et sinon, si Az≠ Amax alors Iposx = Δ0χ +/- y— -, *—
OÙ
le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, μ e ] 0; PXmax] est une constante prédéfinie telle que PXjnax représente la largeur de l'écran,
Δοχ représente une donnée de décalage initial en x,
Ay représente des mesures instantanées effectuées par l'accéléromètre selon son axe Sy,
Nx représente un pas de décalage en x,
Δοχ représente une donnée de décalage initial en x, et
Bxn correspond à N mesures successivement enregistrées depuis le réglage de Δοχ par le gyromètre autour de son axe Rx. Selon une autre particularité de l'invention, ledit écran est tactile et la circuiterie électronique est configurée pour déterminer la ou les données de décalage initiales par détection d'une position pointée sur ledit écran par l'utilisateur dans un mode de configuration du dispositif d'affichage.
Selon une autre particularité de l'invention, ledit écran en situation d'utilisation offre une possibilité d'affichage à 360°, la circuiterie électronique étant configurée pour effectuer les étapes suivantes : effectuer un calcul de la position à laquelle afficher ledit élément visuel grâce aux mesures effectuées en temps-réel par le gyromètre et/ou Γ accéléromètre ; vérifier si le calcul entraîne que ledit élément visuel est hors-cadre ; en cas de vérification positive, répartir l'affichage de l'élément visuel, de sorte qu'une première partie de l'élément visuel est affichée à la position calculée et qu'une seconde partie de l'élément visuel est affichée à partir de la position de référence ; et en cas de vérification négative, effectuer l'affichage de l'élément visuel à la position calculée.
Selon un mode de réalisation particulier en variante, l'écran en situation d'utilisation offre une possibilité d'affichage inférieure à 360°, la circuiterie électronique étant configurée pour effectuer les étapes suivantes : effectuer un calcul de la position à laquelle afficher ledit élément visuel grâce aux mesures effectuées en temps-réel par le gyromètre et/ou Γ accéléromètre ; vérifier si le calcul entraîne que ledit élément visuel est hors-cadre ; en cas de vérification positive, rectifier la position calculée, de sorte à bloquer l'élément visuel contre un bord de l'écran ; et en cas de vérification négative, effectuer l'affichage de l'élément visuel à la position calculée.
L'invention concerne également un procédé implémenté par une circuiterie électronique d'un dispositif d'affichage comportant au moins un écran destiné à permettre d'afficher un élément visuel grâce à une gestion d'affichage implémentée par la circuiterie électronique dudit dispositif d'affichage. Le procédé est tel que, l'écran présentant une surface d'affichage étendue comprenant différentes zones d'exploitation en situation d'utilisation, la circuiterie électronique réalise au moins une étape de détermination d'une zone d'exploitation parmi les différentes zones d'exploitation en fonction de mesures effectuées en temps-réel par un gyromètre et/ou un accéléromètre et une étape de rafraîchissement de l'affichage où ledit élément visuel est affiché dans la zone d'exploitation déterminée.
L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour implémenter le procédé mentionné ci-dessus, par un processeur d'une circuiterie électronique d'un dispositif d'affichage tel qu'évoqué aussi ci- dessus. L'invention concerne également un support de stockage d'informations non- transitoire stockant un tel programme d'ordinateur.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
- les Figs. 1A et 1B illustrent schématiquement un dispositif d'affichage selon la présente invention, présenté dans deux positions différentes ;
- les Figs. 2A, 2B et 2C illustrent schématiquement des agencements d'un écran et d'une attache du dispositif d'affichage ;
- la Fig. 3 illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle d'une carte électronique incluse dans le dispositif d'affichage ;
- les Figs. 4A et 4B illustrent schématiquement des vues de profil du dispositif d'affichage, présenté dans deux positions différentes ;
- les Figs. 5A et 5B illustrent schématiquement des repérages de décalage d'affichage sur l'écran du dispositif d'affichage ;
- les Figs. 6A et 6B illustrent schématiquement des algorithmes, implémentés par la carte électronique, de gestion d'affichage d'un élément visuel sur l'écran du dispositif d'affichage, dans deux modes de réalisation de l'invention ; et
- la Fig. 7 illustre schématiquement un algorithme, implémenté par la carte électronique, de définition d'au moins une donnée de décalage initial utilisée dans la gestion d'affichage d'un élément visuel sur l'écran du dispositif d'affichage. La Fig. 1A illustre schématiquement un dispositif d'affichage 100 présenté dans une première position, et la Fig. 1B illustre schématiquement le dispositif d'affichage 100 présenté dans une seconde position. Sur les Figs. 1A et 1B, le dispositif d'affichage 100 prend une forme de bracelet monté sur l'avant-bras ou le poignet d'un utilisateur.
Le dispositif d'affichage 100 comporte un écran dont la surface d'affichage 101 est par exemple excurvée. On entend par surface excurvée une surface courbée vers l'extérieur.
Dans la présente invention, la surface d'affichage 101 est dite étendue. En d'autres termes, en situation d'utilisation du dispositif d'affichage 100, la surface d'affichage 101 n'est pas visible dans son intégralité par l'utilisateur. L'élément visuel correspond par exemple à une image comprenant un ensemble de pixels arrangés selon une matrice. Cette image comprend alors l'ensemble des informations affichées.
La surface d'affichage 101 présente par exemple en situation d'utilisation une courbure vers l'extérieur, autour de l'avant-bras (ou du poignet) de l'utilisateur sur les Figs. 1A et 1B. L'écran présente alors une configuration telle que différentes zones d'exploitation de la surface d'affichage 101 rencontrent différents champs de vision de l'utilisateur dans différentes positions de l'utilisateur. Le bracelet peut également être disposé en partie autour du poignet ou autour de la main. L'écran comprend par exemple deux bords excurvés joints par deux bords droits. On entend par bord excurvé un bord courbé vers l'extérieur. Les bords excurvés sont désignés par bords longitudinaux et les bords droits sont désignés par bords latéraux. Sur la Fig. 1, les bords longitudinaux excurvés sont de longueur supérieure aux bords latéraux droits, mais on pourrait également envisager des bords droits de longueur supérieure aux bords excurvés, l'écran se présentant alors sous la forme d'un fourreau. Un élément visuel 102 est affiché dans une zone d'exploitation déterminée parmi les différentes zones d'exploitation de la surface d'affichage 101. La zone d'exploitation où est affiché l'élément visuel 102 s'étend par exemple d'un bord longitudinal à l'autre.
L'écran peut également présenter des zones incurvées ou plates jointes entre elles par des zones présentant une courbure vers l'extérieur.
L'écran du dispositif d'affichage 100 est par exemple de type OLED flexible ou de type OLCD flexible. On peut également utiliser un écran rigide présentant une courbure déterminée. Une telle configuration comprenant un écran rigide ou immobilisé sur un support facilite notamment la réalisation d'un dispositif d'affichage étanche. On pourrait également utiliser plusieurs écrans juxtaposés et pilotés de façon synchronisée.
L'écran du dispositif d'affichage 100 est monté sur un support facilitant l'installation du dispositif d'affichage 100 sur l'avant-bras de l'utilisateur. Le support comprend par exemple un boîtier rigide dans lequel sont installés notamment un accéléromètre et un gyroscope et auquel l'écran courbé est attaché. Le support peut être souple ou rigide. Le support peut inclure également une couche de mousse à mémoire de forme de sorte à faciliter le maintien en position du dispositif d'affichage 100 sur l'avant-bras de l'utilisateur. L'affichage étant indexé par rapport à une position déterminée du support dans l'espace, un mouvement de l'avant-bras par rapport au support est avantageusement automatiquement détecté et compensé, comme décrit ci-après.
Selon un premier mode de réalisation de facteur de forme, tel que présenté schématiquement sur les Figs. 2 A et 2B, le dispositif d'affichage 100 est assemblé de telle sorte que, monté sur l'avant-bras de l'utilisateur (en situation d'utilisation), les deux bords latéraux opposés de l'écran sont jointifs ou présentent une zone de superposition. La surface d'affichage excurvée 101 offre ainsi une possibilité d'affichage à 360°. Une attache 200 permettant de maintenir le support en position autour de l'avant-bras de l'utilisateur peut être placée sous l'écran, comme représenté sur la Fig. 2 A. Ladite attache 200 est alors masquée par l'écran lorsque le dispositif d'affichage 100 est installé sur l'avant-bras de l'utilisateur, comme représenté sur la Fig. 2B où apparaissent les deux bords latéraux de l'écran se rejoignent. On peut également envisager un écran fixé sur un support rigide, ce support formant un bracelet ou un fourreau.
Selon un second mode de réalisation de facteur de forme, tel que présenté schématiquement sur la Fig. 2C, le dispositif d'affichage 100 est assemblé de telle sorte que, monté sur l'avant-bras de l'utilisateur (en situation d'utilisation), les deux bords latéraux opposés de l'écran sont espacés l'un de l'autre. Ici l'attache 200 est disposée entre ces deux bords latéraux. L'attache 200 n'est alors pas couverte par l'écran. La surface d'affichage excurvée 101 offre ainsi une possibilité d'affichage inférieure à 360°, mais au-delà de 180°, par exemple à 270°. L'attache 200 permettant de maintenir le support en position autour de l'avant-bras de l'utilisateur est alors apparente entre les deux bords latéraux de l'écran, comme représenté sur la Fig. 2C. La zone du bracelet entourant le bras mais non couverte par l'écran est par exemple disposée, dans le cas d'un dispositif d'affichage monté sur l'avant-bras, sur le côté de l'avant-bras opposé au pouce de l'utilisateur. Les bords latéraux de l'écran jointifs (montage à 360°) ou séparés (montage inférieur à 360°) sont par exemple placés à un endroit de l'avant-bras où l'utilisateur a peu de visibilité, et donc l'utilisation du dispositif d'affichage 100 est ainsi optimisée.
Le dispositif d'affichage 100 comporte de la circuiterie électronique, par exemple sous forme d'une carte électronique 300 (voir Fig. 3), configurée pour effectuer une gestion de l'affichage sur la surface d'affichage étendue 101. La carte électronique 300 peut en outre être configurée pour effectuer d'autres traitements, et notamment exécuter des applications lancées sur un processeur de ladite carte électronique 300. De telles applications génèrent typiquement des données à afficher sur l'écran du dispositif d'affichage 100. La carte électronique 300 peut en outre être configurée pour recevoir de telles données à afficher, par le biais d'une interface de communication, par exemple de type Wi-Fi ou de type LTE (« Long-Term Evolution » en anglais). La carte électronique 300 peut être intégrée au support, par exemple dans ladite attache 200.
Lorsque le dispositif d'affichage 100 est dans la première position (e.g. Fig. 1A ou Fig. 4A), la gestion de l'affichage sur la surface d'affichage étendue 101 est telle que l'élément visuel 102 est affiché à un premier endroit de la surface d'affichage étendue 101 , de telle sorte que ledit élément visuel 102 soit visible par l'utilisateur (comme symbolisé sur la Fig. 4A). Lorsque le dispositif d'affichage 100 bascule dans la seconde position (e.g. Fig. 1B ou Fig. 4B), la gestion de l'affichage sur la surface d'affichage étendue 101 est telle que l'élément visuel 102 est affiché à un second endroit de la surface d'affichage étendue 101 , de telle sorte que ledit élément visuel 102 reste visible par l'utilisateur malgré le changement de position du dispositif d'affichage 100 (comme symbolisé sur la Fig. 4B, où une rotation a été effectuée par rapport à la Fig. 4A, telle que matérialisée par le déplacement de la jointure des deux bords opposés de l'écran qui sont jo intifs).
Pour permettre cette gestion de l'affichage sur la surface d'affichage étendue 101 , le dispositif d'affichage 100 comporte un gyromètre et/ou un accéléromètre. Le gyromètre est un instrument qui mesure une vitesse angulaire par rapport à un repère inertiel R à trois axes orthogonaux (Rx, Ry, Rz). L' accéléromètre est un instrument qui mesure des accélérations linéaires selon trois axes orthogonaux (Sx, Sy, Sz) d'un repère S qui lui est propre. Un exemple de repères (Rx, Ry, Rz) et (Sx, Sy, Sz) est représenté dans deux positions correspondantes du bracelet aux Figs. 1A et 1B. On peut bien sûr utiliser d'autres orientations et adapter les calculs présentés ci-après en conséquence. Une phase de calibration peut être mise en œuvre en usine et/ou sur site pour effectuer un recalage de la position relative du référentiel S par rapport à l'écran du dispositif d'affichage 100, le recalage se traduisant par un calcul des orientations des repères dans l'espace.
En fonction des mesures effectuées en temps-réel par le gyromètre et/ou Γ accéléromètre, la carte électronique 300 calcule la zone d'exploitation adéquate parmi plusieurs zones d'exploitations possibles. Cette zone d'exploitation adéquate est par exemple déterminée par le calcul d'un décalage ou par le calcul de deux décalages simultanés.
Dans le cas d'un écran cylindrique, l'élément visuel 102 occupe par exemple toute la largeur du bracelet et peut être déplacé le long de la courbure de la surface d'affichage excurvée 101. La carte électronique 300 calcule par exemple la valeur d'un décalage Iposy à appliquer, par rapport à un bord (ou plus généralement une position) de référence sur l'écran ou par rapport à une donnée de décalage initial Aoy.
L'écran du dispositif d'affichage peut être utilisé dans un mode portrait (de sorte que la courbure soit formée sur la longueur de l'écran) ou dans un mode paysage (de sorte que la courbure soit formée sur la largeur de l'écran), c'est-à-dire selon si c'est l'écran est enroulé autour de l'avant-bras de l'utilisateur dans le sens de la longueur ou dans le sens de la largeur. Le mouvement du dispositif d'affichage peut ainsi engendrer à la fois un positionnement de l'élément visuel 102 dans une zone d'exploitation déterminée et une rotation de l'élément visuel 102 dans cette zone d'exploitation. Lors d'un passage du mode paysage vers le mode portrait, l'élément visuel réalise par exemple une rotation d'un angle de 90 degrés.
Un ou deux décalages sont par exemple réalisés entre deux zones d'exploitation successives. Deux zones d'exploitation successives comprennent généralement une partie commune, l'élément visuel étant par exemple décalé lors de ces affichages successifs d'une zone d'exploitation à l'autre.
La Fig. 5A représente un écran à plat pouvant être incurvé et prendre la forme d'un cylindre. Les écrans flexibles, aussi appelés écrans souples, utilisant les technologies OLED (« Organic Light-Emitting Diode » en anglais) flexible et OLCD (« Organic Liquid Cristal Display » en anglais) flexible. Ces écrans peuvent être courbés en enroulant l'écran autour, par exemple, de l'avant-bras de l'utilisateur. A titre d'exemple, un tel dispositif d'affichage qui-se-porte-sur-soi (« wearable display device » en anglais) est décrit dans le document de brevet US 2015/0089974 Al . Dans ces représentations à plat, il apparaît que l'écran comprend une zone d'exploitation où l'élément visuel 102 est affiché et des parties 103 non exploitées de l'écran. Ces parties 103, situées hors de la zone d'exploitation servant à afficher l'élément visuel 102, peuvent correspondre à des zones neutralisées de l'écran. L'écran est par exemple noir dans les parties 103 non exploitées. La représentation à plat permet de faciliter la représentation de la zone d'exploitation déterminée par la circuiterie électronique de gestion de l'affichage, mais n'implique pas nécessairement que le ou les écrans du dispositif d'affichage selon l'invention soient souples.
L'écran du dispositif d'affichage 100 est préférentiellement un écran tactile. Cela permet notamment à l'utilisateur de définir une première donnée de décalage initial Aoy, voire en complément une seconde donnée de décalage initial Δοχ, pouvant intervenir dans la gestion d'affichage, tel que décrit ci-après en relation avec la Fig. 7. L'utilisateur définit alors la première donnée de décalage initial Aoy, voire simultanément la seconde donnée de décalage initial Δοχ, en pointant par exemple en un point qui lui semble correspondre au centre de la zone d'exploitation.
D'autres facteurs de forme du dispositif d'affichage 100, autres qu'une forme de bracelet, peuvent également être mis en œuvre. L'écran présente par exemple une forme bombée telle qu'une surface hémisphérique, comme représenté à la Fig. 5B. Deux décalages Iposx et Iposy s'avèrent alors nécessaires par rapport à une position de référence.
Ce type d'écran peut être utilisé par exemple pour améliorer le rendu visuel d'un élément graphique particulier. Une carte géographique peut ainsi s'avérer par exemple plus précise lorsqu'elle est affichée sur une surface bombée. De la même façon, les mouvements du dispositif d'affichage 100 sont compensés pour permettre de conserver l'élément visuel 102 dans le champ de vision de l'utilisateur.
Le dispositif d'affichage 100 peut être porté par l'utilisateur, mais on peut également envisager que le dispositif d'affichage 100 soit porté par un objet dans l'environnement de l'utilisateur. Par exemple, l'utilisateur est installé dans un siège d'un poste de travail et le dispositif d'affichage 100 est installé sur un bras articulé du poste de travail.
La Fig. 3 illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle de la carte électronique 300 incluse dans le dispositif d'affichage 100. La carte électronique 300 inclut alors, reliés par un bus de communication 320 : un processeur CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 310 ou microprocesseur μC ; une mémoire vive RAM (« Static Read Access Memory » en anglais) 31 1 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 312, par exemple de type EEPROM (« Electrically Erasable Programmable Read Only Memory » en anglais); une unité de stockage ou un lecteur de support de stockage d'informations 313, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; au moins une interface de communication COM 314 configurée pour permettre au dispositif d'affichage 100 de communiquer avec au moins un réseau de communication, par exemple de type Wi-Fi ou de type LTE ; une interface SCR 315 de connexion de l'écran du dispositif d'affichage 100 ; une interface de connexion GYR 316 du gyromètre ; et une interface de connexion ACC 317 de l'accéléromètre. La carte électronique 300 et les dispositifs électroniques qui lui sont connectés (gyromètre, écran,...) sont alimentés par une source d'alimentation PS (« Power Supply » en anglais) 318, par exemple de type batterie lithium-ion.
Le processeur CPU 310 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire vive RAM 311 à partir de la mémoire morte ROM 312, ou d'une mémoire externe, ou d'un support de stockage (tel qu'une carte SD), ou d'un réseau de communication. Lorsque la carte électronique 300 est mise sous tension, le processeur CPU 310 est capable de lire de la mémoire vive RAM 311 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant l'implémentation, par le processeur CPU 310, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après.
Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un processeur de signal numérique DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microprocesseur. En variante, tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après peut être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant (« chip » en en anglais) dédié ou un ensemble de composants (« chipset » en anglais) dédié, comme par exemple un composant FPGA (« Field-Programmable Gâte Array » en anglais) ou un composant ASIC (« Application-Specifîc Integrated Circuit » en anglais). D'une manière générale, le dispositif d'affichage 100 comporte de la circuiterie électronique configurée pour implémenter les calculs ou les algorithmes et étapes décrits ci-après.
La Fig. 6 A illustre schématiquement un algorithme de gestion de l'affichage de l'élément visuel 102 par la carte électronique 300, selon un premier mode de réalisation dans lequel le dispositif d'affichage 100 est monté comme illustré sur la Fig. 2C (affichage sur moins de 360°).
Dans une étape 601, la carte électronique 300 récupère en temps-réel des mesures effectuées par le gyromètre et/ou l'accéléromètre. Dans une étape 602, la carte électronique 300 détermine une zone d'exploitation déterminée pour l'affichage de l'élément visuel 102. Cette zone d'exploitation est par exemple calculée à partir du calcul d'un ou plusieurs décalages.
Dans un mode de réalisation particulier, la carte électronique 300 détermine le ou les décalages à partir des mesures uniquement fournies par l'accéléromètre.
Par exemple, le décalage Iposy est défini comme suit :
/ Az Ax * μ\
Iposy = A0y +/- ( ΤΤΊ * ^ )
où le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, u e ] 0; Pv 1 est une constante prédéfinie, par exemple μ = Pv 12 et où Pv max max ■> max représente la longueur de l'écran (bords longitudinaux) selon l'axe y.
Et par exemple, le décalage Iposx est défini comme suit :
Iposx = Δ0χ +
Figure imgf000014_0001
où le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, μ' e ] 0; PXjnax] est une constante prédéfinie, par exemple μ = PXmax/2 et où PXjnax représente la largeur de l'écran (bords latéraux) selon l'axe x .
Dans les équations précédentes :
- Δο-y et Δοχ représentent les données de décalage initial déjà évoquées, qui définissent un décalage initial par rapport à une position de référence sur l'écran ;
- Ax , Ay et Az représentent des mesures instantanées effectuées par l'accéléromètre selon respectivement les axes Sx, Sy et Sz du repère S, et Amax représente une valeur maximum de mesure par l'accéléromètre.
Dans un autre mode de réalisation particulier, la carte électronique 300 détermine le ou les décalages à partir des mesures uniquement fournies par le gyromètre. Par exemple, le décala e l osy est défini comme suit :
Figure imgf000014_0002
Et par exemple, le décalage Iposx est défini comme suit :
w-i
/posx = Aox + ^ (5xn ¾ )
Dans les équations précédentes, en dehors des variables et constantes déjà définies : - N représente une quantité de mesures successives considérées (intégration) et n représente un index pouvant prendre une valeur entière dans l'intervalle [0 ;N[ ;
- Nx et Ny représentent des pas de décalage respectivement en x et en y ; et
- Bxn et Byn représentent des mesures successivement effectuées par le gyromètre depuis un réglage de la ou des données de décalage initial selon respectivement l'axe Rx et l'axe Ry du repère R.
Dans encore un autre mode de réalisation particulier, la carte électronique 300 détermine le ou les décalages à partir des mesures fournies par l'accéléro mètre et par le gyromètre.
Par exemple, le décalage Iposy est défini comme suit :
S ύI Az = Amax alors Iposy = A0y + et sinon, si Az≠ Amax alors lposy = A0
Figure imgf000015_0001
Et par exemple, le décalage Iposx est défini comme suit :
w-i
si Az = Amax alors Iposx = ^ βχη * μ' ^≡
Az Ay *
et sinon, si Az≠ Amax alors Iposx = Δ0χ - j^ | ■ A
imax
Les données de décalage initial Δο-y et QX utilisées dans les équations ci-dessus peuvent être prédéfinies en usine. Par exemple, de la façon suivante pour la première donnée de décalage initial Δο-y :
A0y= Py /2
et de la façon suivante pour la seconde donnée de décalage initial QX :
Δ0 υ= Px Λ?ηαχ /2
En variante, la première donnée de décalage initial Δο-y selon un premier axe, et éventuellement la première donnée de décalage initial AQX selon un deuxième axe, utilisées dans les équations ci-dessus peuvent être définies par configuration par utilisateur, tel que détaillé ci-après en relation avec la Fig. 7.
Dans une étape 603, la carte électronique 300 détermine si la zone d'exploitation déterminée est hors cadre. Si tel est le cas, une étape 604 est effectuée ; sinon, une étape 605 est effectuée. Dans l'étape 604, la carte électronique 300 détermine la zone d'exploitation au plus proche du décalage calculé, tout en restant dans le cadre de l'écran. La zone d'exploitation déterminée est par exemple située contre un bord de l'écran. En d'autres termes, la carte électronique 300 rectifie la position d'affichage théorique calculée à l'étape 602. L'étape 605 est ensuite effectuée.
Dans l'étape 605, la carte électronique 300 affiche l'élément visuel 102 dans la zone d'exploitation déterminée. De nouvelles mesures sont ensuite acquises par répétition de cette boucle avec une réitération de l'étape 601, afin d'ajuster en temps- réel la position d'affichage de l'élément visuel 102.
La Fig. 6B illustre schématiquement un algorithme de gestion de l'affichage de l'élément visuel 102 par la carte électronique 300, selon un second mode de réalisation dans lequel le dispositif d'affichage 100 présente un affichage à 360° tel qu'illustré à la Fig. 2 A.
Dans une étape 611, la carte électronique 300 récupère en temps-réel des mesures effectuées par le gyromètre et/ou Paccéléromètre.
Dans une étape 612, la carte électronique 300 détermine une zone d'exploitation de l'élément visuel 102 en calculant un ou deux décalages par rapport à une position de référence (sur l'écran).
Dans un mode de réalisation particulier, la carte électronique 300 détermine le décalage Δ à partir des mesures uniquement fournies par l'accéléromètre. Dans un autre mode de réalisation particulier, la carte électronique 300 détermine le ou les décalages à partir des mesures uniquement fournies par le gyromètre. Dans encore un autre mode de réalisation particulier, la carte électronique 300 détermine le ou les décalages à partir des mesures fournies par l'accéléromètre et par le gyromètre. Les formules exposées ci-dessus en relation avec la Fig. 6A sont applicables.
Dans une étape 613, la carte électronique 300 détermine si la zone d'exploitation théorique calculée à l'étape 612 implique qu'une partie de l'élément visuel 102 est hors cadre. En d'autres termes, la carte électronique 300 détermine si la zone d'exploitation doit passer d'un bord d'écran à l'autre. Si tel est le cas, une étape 614 est effectuée ; sinon, une étape 615 est effectuée.
Dans l'étape 614, la carte électronique 300 la zone d'exploitation effective est coupée et répartie sur deux ensembles de pixels non consécutifs. Les deux parties sont par exemple respectivement disposées le long de deux bords jo intifs. Ainsi dans le cas d'une zone d'exploitation de dimension T, une première partie de l'élément visuel 102 de taille égale à |fy — / oSy| est affichée à partir de la position d'affichage déterminée à l'étape 612, et une seconde partie de l'élément visuel 102 de taille égale à T— Py + IpoSy est affichée à partir du bord (ou plus généralement, position) de référence considéré.
De nouvelles mesures sont ensuite acquises par réitération de l'étape 61 1 , afin d'ajuster en temps-réel la position d'affichage de l'élément visuel 102.
Dans l'étape 615, la carte électronique 300 affiche l'élément visuel 102 dans la zone d'exploitation. De nouvelles mesures sont ensuite acquises par réitération de l'étape 61 1 , afin d'ajuster en temps-réel la position d'affichage de l'élément visuel 102.
Les formules appliquées pour déterminer le ou les décalage dans le cadre des algorithmes de Figs. 6A et 6B ont été définies en considérant que le repère S (Sx,Sy, Sz) de l'accéléromètre et le repère R (Rx, Ry, Rz) du gyromètre sont tels que représentés aux Figs. 1A et 1B (i.e. repères confondus). Les formules doivent être adaptées si l'agencement de l'accéléromètre dans le dispositif d'affichage 100 est différent (inversion des axes du repère, décalage desdits axes,. ..).
De plus, les formules appliquées pour déterminer le ou les décalages dans le cadre des algorithmes de Figs. 6A et 6B, et le fait d'utiliser les mesures fournies par l'accéléromètre et/ou les mesures fournies par le gyromètre, dépendent du contexte dans lequel le dispositif d'affichage 100 est utilisé (notamment si le dispositif d'affichage 100 n'est pas enroulé autour de l'avant-bras de l'utilisateur), et plus particulièrement des mouvements relatifs que l'utilisateur est susceptible de faire vis- à-vis du dispositif d'affichage 100 tout en souhaitant que l'élément visuel 102 reste dans son champ de vision.
La Fig. 7 représente schématiquement un algorithme de définition par la carte électronique 300 de la première donnée de décalage initial Δο-y et éventuellement la seconde donnée de décalage initial QX. Dans le cadre de l'algorithme de la Fig. 7, l'écran du dispositif d'affichage 100 est un écran tactile.
Dans une étape 701 , la carte électronique 300 active un mode de configuration. Par exemple, l'utilisateur appuie sur un bouton dédié du dispositif d'affichage 100 ou un icône dédié sur l'écran tactile. Le mode de configuration peut aussi être activé par réception d'une commande dédiée en provenance d'un contrôleur externe par le biais d'une interface de communication du dispositif d'affichage 100, telle qu'une interface Wi-Fi ou RFID (« Radio Frequency IDentification » en anglais). Dans une étape 702, la carte électronique 300 détecte un appui à une certaine position sur l'écran tactile. En effet, dans le mode de configuration, il est demandé à l'utilisateur de pointer sur l'écran tactile à quelle position ledit utilisateur souhaite voir s'afficher l'élément visuel 102.
Dans une étape 703, la carte électronique 300 détermine la première donnée de décalage initial Aoy, et éventuellement la seconde donnée de décalage initial QX , d'après la position à laquelle a été détecté l'appui à l'étape 702. La première donnée de décalage initial Aoy, et éventuellement la seconde donnée de décalage initial QX, sont ainsi réglées, en fonction de l'abscisse et/ou de l'ordonnée, correspondant par exemple au centre de la zone d'exploitation associée à ce positionnement dans l'espace.
Dans une étape 704, la carte électronique 300 désactive le mode de configuration.
Dans une étape 705, la carte électronique 300 applique la première donnée de décalage initial Aoy déterminée à l'étape 703, et éventuellement la seconde donnée de décalage initial QX déterminée aussi à l'étape 703, dans la gestion de l'affichage de l'élément visuel 102.
Bien que l'algorithme de la Fig. 7 détaille une configuration manuelle sur la base de la détection d'un simple appui sur l'écran tactile, d'autres modes d'interaction avec l'utilisateur peuvent être implémentés en variante : plusieurs appuis (comme un double-clic), appui long, déplacement d'un curseur par une molette, déplacement d'un curseur par commande vocale (le dispositif d'affichage disposant alors d'un microphone connecté à la carte électronique 300 et un module de reconnaissance vocale implémenté par la carte électronique 300). .. En d'autres termes, la carte électronique 300 détermine la première donnée de décalage initial Aoy , et éventuellement la seconde donnée de décalage initial QX, par détection d'une position pointée par l'utilisateur en mode de configuration du dispositif d'affichage 100.
La carte électronique 300 peut aussi automatiquement entrer en mode de configuration, par exemple en détectant un appui long sur l'écran tactile (alors que le reste des interactions avec l'utilisateur ne se base que sur des appuis courts).

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif d'affichage (100) comportant un support et au moins un écran rattaché au support et destiné à permettre d'afficher un élément visuel (102) grâce à une gestion d'affichage implémentée par une circuiterie électronique (300) dudit dispositif d'affichage (100),
le dispositif d'affichage (100) comportant en outre un gyromètre et/ou un accéléromètre,
l'écran présentant une surface d'affichage étendue (101) comprenant différentes zones d'exploitation en situation d'utilisation, la circuiterie électronique (300) étant configurée pour déterminer (602, 612) dans quelle zone d'exploitation afficher ledit élément visuel (102), en fonction de mesures effectuées (601, 61 1) en temps-réel par le gyromètre et/ou Γ accéléromètre, et pour afficher (605, 615) ledit élément visuel dans la zone d'exploitation déterminée, la circuiterie électronique (300) étant configurée pour calculer au moins un décalage par rapport à une position de référence, caractérisé en ce qu'un dit décalage Iposy est calculé de la façon suivante, en considérant des mesures effectuées en temps-réel par F accéléromètre et par le gyromètre :
S ύI . Az = Amax alors Iposy = A0y + et sinon, si Az≠ Amax alors lposy = A0y
Figure imgf000019_0001
où
le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, μ e 10; Pv 1 est une constante prédéfinie telle que Pv représente la longueur
? max ? max
de l'écran,
Δο-y représente une donnée de décalage initial en y,
Amax représente une valeur maximum de mesure par Γ accéléromètre,
Ax et Az représentent des mesures instantanées effectuées par Γ accéléromètre respectivement selon ses axes Sx et Sz, et
Ny représente un pas de décalage en y, et
Byn correspond à N mesures successivement enregistrées depuis le réglage de
Δο-y par le gyromètre autour de son axe Ry. 2) Dispositif d'affichage (100) selon la revendication précédente, dans lequel les parties (103) de l'écran ne correspondant pas à ladite zone d'exploitation déterminée sont neutralisées.
3) Dispositif d'affichage (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le support est destiné à être porté par un utilisateur et est de type bracelet, et l'écran comprend au moins une courbure vers l'extérieur de façon à ce que les différentes zones d'exploitation rencontrent différents champs de vision de l'utilisateur dans différentes positions de l'utilisateur.
4) Dispositif d'affichage (100) selon la revendication précédente, dans lequel l'écran s'étend sur un angle supérieur à 180 degrés au moins en partie autour d'un avant-bras, d'un poignet et/ou d'une main de l'utilisateur.
5) Dispositif d'affichage (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un autre dit décalage Iposx est calculé de la façon suivante, en considérant des mesures effectuées en temps-réel par Γ accéléra mètre et par le gyromètre : si AZ = A max alors Iposx = AQX +
Figure imgf000020_0001
AZ AY * μ'
et sinon, si AZ ≠ AMAX alors Iposx = QX +/- *
\AZ \ A l Rmax /
OÙ
le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, μ e ]0; PXmax] est une constante prédéfinie telle que PXjnax représente la largeur de l'écran,
Δοχ représente une donnée de décalage initial en x,
AY représente des mesures instantanées effectuées par l'accéléra mètre selon son axe Sy,
Nx représente un pas de décalage en x,
Δοχ représente une donnée de décalage initial en x, et
Bxn correspond à N mesures successivement enregistrées depuis le réglage de
Δοχ par le gyromètre autour de son axe Rx. 6) Dispositif d'affichage (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit écran est tactile et la circuiterie électronique (300) est configurée pour déterminer (703) la ou les données de décalage initiales par détection (702) d'une position pointée sur ledit écran par l'utilisateur dans un mode de configuration du dispositif d'affichage (100).
7) Procédé implémenté par une circuiterie électronique (300) d'un dispositif d'affichage (100) comportant au moins un écran destiné à permettre d'afficher un élément visuel (102) grâce à une gestion d'affichage implémentée par la circuiterie électronique (300) dudit dispositif d'affichage (100),
l'écran présentant une surface d'affichage étendue (101) comprenant différentes zones d'exploitation en situation d'utilisation, la circuiterie électronique (300) réalisant au moins une étape de détermination (602, 612) d'une zone d'exploitation parmi les différentes zones d'exploitation en fonction de mesures effectuées (601 , 61 1) en temps-réel par un gyromètre et/ou un accéléromètre et une étape de rafraîchissement de l'affichage où ledit élément visuel est affiché dans la zone d'exploitation déterminée, la circuiterie électronique (300) réalisant une étape de calcul d'au moins un décalage par rapport à une position de référence,
caractérisé en ce qu'un dit décalage Iposy est calculé de la façon suivante, en considérant des mesures effectuées en temps-réel par F accéléromètre et par le gyromètre :
Figure imgf000021_0001
si Az = Amax alors Iposy = A0y + ^ \ Byn *
( Az Ax * μ\
et sinon, si Az≠ Amax alors lposy = A0y +/- I— -r * 1 -"z l Άπιαχ '
OÙ
le signe +/- dépend d'une orientation d'axes de coordonnées x et y de l'écran, μ e 10; Pv 1 est une constante prédéfinie telle que Pv représente la longueur
■' max ? max
de l'écran,
Δο-y représente une donnée de décalage initial en y,
Amax représente une valeur maximum de mesure par Γ accéléromètre,
Ax et Az représentent des mesures instantanées effectuées par Γ accéléromètre respectivement selon ses axes Sx et Sz, et
Ny représente un pas de décalage en y, et Byn correspond à N mesures successivement enregistrées depuis le réglage de Δο-y par le gyromètre autour de son axe Ry.
8) Produit programme d'ordinateur incluant des instructions pour implémenter, par un processeur (310) d'une circuiterie électronique (300) d'un dispositif d'affichage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, le procédé selon la revendication 7, lorsque ledit programme est exécuté par ledit processeur (310).
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