WO2019083395A2 - Самоходная огневая установка - Google Patents
Самоходная огневая установкаInfo
- Publication number
- WO2019083395A2 WO2019083395A2 PCT/RU2017/000973 RU2017000973W WO2019083395A2 WO 2019083395 A2 WO2019083395 A2 WO 2019083395A2 RU 2017000973 W RU2017000973 W RU 2017000973W WO 2019083395 A2 WO2019083395 A2 WO 2019083395A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- self
- target
- propelled
- radar
- drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
- F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
- F41A23/42—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles for rocket throwers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/224—Deceiving or protecting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
Definitions
- the utility model relates to the field of military equipment and can be used as part of medium-range anti-aircraft missile systems (SAM) as the main combat means.
- SAM medium-range anti-aircraft missile systems
- SOW self-propelled fire installation
- This SOU operates as follows.
- the radar performs search, detection, recognition, acquisition and tracking of an air target.
- the SDA solves the tasks of pointing the launch device to the pre-empt point, the tasks of meeting the rocket with a target.
- the detection and tracking of the target is provided using a television-optical sight.
- the operation of detecting and tracking the target is performed manually by the operator, which requires a lot of time and reduces the combat effectiveness of the SDA when working with a television-optical sight.
- the LDS works offline with the use of radar or in the mode of external target designation on signals received from an external command center (KP) via a telecode communication system.
- KP external command center
- the radar transmitting device is turned on, the SOU starting device is working on the target designation coordinates.
- the radar switches to the search mode, the radar antenna beam scans an area of 8 ° x7 ° relative to the target designation coordinates.
- a target is detected, it is captured, i.e.
- the optical axis of the radar antenna is installed along the line of sight at the target.
- an opto-electronic system is installed on the line of sight.
- the optoelectronic system is turned on, an image appears on its video monitor accompanied by a radar target.
- the target is captured and accompanied by an optical-electronic system in manual or automatic mode, at the choice of the operator of the LDS.
- the radar transmitter is turned off.
- the arrival of target coordinates in the CWS from the opto-electronic system, the control of the launcher and the guidance of the missile defense system is the same as in the main mode, i.e. when tracking a target with a radar station.
- the disadvantage of the prototype lies in the fact that the inclusion of the radar transmitter during the transition to tracking the target from the opto-electronic system in the external target designation mode reveals the location of the SOU.
- the proposed utility model solves the problem of ensuring the secrecy of the LDS during target designation from an external control pad.
- a self-propelled chassis a launching device with a set of anti-aircraft missiles, an electro-hydraulic tracking drive, a radar station, a digital computing system, a telecode communication system * optical-electronic system with a pointing drive, a passive unit is inserted,
- the output of the passive unit is connected to the input of the pointing drive of the opto-electronic system, and the input-output is connected to the input-output of the digital computer system.
- the optoelectronic system provides reception of video signals received by television or thermal imaging channels, imaging of the phono-target situation on the screen of the video monitor of the optoelectronic system, detection, acquisition, tracking of the target, generation of analog control signals of the guidance drive in both manual and automatic tracking.
- the pointing drive operates according to error signals, which are formed by the optical-electronic system when the target is being followed.
- the composition of the optical-electronic system includes the following devices:
- a block of opto-electronic modules containing an optical lens operating in both a narrow (3 ° x2 °) and wide (9 ° ⁇ 6 °) field of view, television and thermal imaging equipment; the unit receives optical signals, converts them into a digital code and transmits it to a video processing device;
- a video processing device that ensures the capture and auto-tracking of targets, the formation of sign graphics and indications; video monitor displaying phono-target situation with superimposed sign information;
- control panel providing operational control of the optical-electronic system and the choice of a television or thermal imaging channel
- control unit that provides the exchange of signals between all devices of the opto-electronic system and the issuance of signals to the CWS;
- the starting device provides guidance and launch of missiles.
- the circular rotation of the starting device in azimuth and the movement of the rocking part mounted on the starting device in elevation is carried out by an electro-hydraulic tracking drive.
- the CWS including the computer, performs signal processing from the output of the radar, the formation of guidance signals to the launcher at the pre-empt point, as well as the formation of guidance signals for rockets.
- the telecode system provides communication between the LDS and the command center.
- the operator of the LDS on the passive unit includes the “PASSIVE” command, which is transmitted to the CWS.
- This command turns off the radar transmitter, calculates control signals from the target designation mode.
- the SDA launcher is installed in the direction to the target using an electro-hydraulic tracking drive.
- the control signals for the pointing drive of the optoelectronic system are also calculated, with the help of which the optical lens of this system is set to the point of space specified by the angular coordinates of the target designation.
- the block which is passive by the command of the central computer with the help of the pointing drive of the optoelectronic system, performs a “spiral” survey in the direction of target designation.
- the search is terminated, and the optical-electronic system is further controlled by the last memorized values of the angular coordinates of the target.
- the operator of the LDS can choose both automatic and manual mode.
- Timely turning off the radar transmitter and viewing the space with an optical lens of the opto-electronic system in a "spiral" when a target is detected in passive mode in the mode of external targeting will ensure the secrecy of the work of the LDS.
- OES VIAM.463439.003 As an optical-electronic system, a commercially available OES VIAM.463439.003 can be used.
- the commercially available R-66M2 unit can be used as a drive for an optical-electronic system.
- a commercially available 9P619 device can be used.
- a missile - mass-produced missiles 9M317 As a starting device, a commercially available 9P619 device can be used.
- a missile - mass-produced missiles 9M317 As a starting device, a commercially available 9P619 device can be used.
- a missile - mass-produced missiles 9M317 As a starting device, a commercially available 9P619 device can be used.
- a missile - mass-produced missiles 9M317 As a starting device, a commercially available 9P619 device can be used.
- a missile - mass-produced missiles 9M317 As a missile - mass-produced missiles 9M317.
- the 9S624M1 serially available device can be used as a telecode communication system.
- All devices are located on a self-propelled chassis, in which quality the MZKT-69221-03 automobile chassis or the 569B-01 crawler chassis can be used.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства. Самоходная огневая установка содержит расположенные на самоходном шасси пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения, блок пассивный. Полезная модель обеспечивает своевременное выключение передатчика РЛС и обзор пространства оптическим объективом оптико- электронной системы по «спирали» при обнаружении цели в пассивном режиме в режиме внешнего целеуказания. Техническим результатом является обеспечение скрытности самоходной огневой установки (СОУ) при целеуказании от внешнего командного пункта (КП).
Description
Самоходная огневая установка
Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов (ЗРК) средней дальности в качестве основного боевого средства.
Известна самоходная огневая установка (СОУ) (патент RU N° 67245, опубл. 10.10. 2007 г.), содержащая гусеничную машину, пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет (ЗУР), электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию (РЛС), цифровую вычислительную систему (ИБС) с электронной вычислительной машиной (ЭВМ) и устройством ввода-вывода, телевизионно-оптический прицел.
Данная СОУ функционирует следующим образом. РЛС осуществляет поиск, обнаружение, опознавание, захват и сопровождение воздушной цели. По сигналам сопровождения ЦВС СОУ решает задачи наведения пускового устройства в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью. В условиях применения противником интенсивных активных помех или противорадиолокационных снарядов обнаружение и сопровождение цели обеспечивается с использованием телевизионно- оптического прицела. Однако операция обнаружения и сопровождения цели производится оператором вручную, что требует больших затрат времени и снижает боевую эффективность СОУ при работе с телевизионно-оптическим прицелом.
Известна наиболее близкая по технической сущности к заявляемой самоходная огневая установка (патент RU N° 89217, опубл. 2009 г.), содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения.
СОУ работает в автономном режиме с использованием РЛС или в режиме внешнего целеуказания по сигналам, поступающим с внешнего командного пункта (КП) по системе телекодовой связи.
В режиме внешнего целеуказания включается радиопередающее устройство РЛС, пусковое устройство СОУ отрабатывает координаты целеуказания. РЛС переходит в режим поиска, луч антенны РЛС сканирует зоне 8°х7° относительно координат целеуказания. При обнаружении цели производится ее захват, т.е. оптическая ось антенны РЛС устанавливается по линии визирования на цель. Таюке по уточненным координатам цели на линию визирования устанавливается оптико-электронная система.
При включении оптико-электронной системы на ее видеомониторе появляется изображение сопровождаемой РЛС цели. Далее осуществляется захват и сопровождение цели оптико-электронной системой в ручном или автоматическом режиме по выбору оператора СОУ. Затем для обеспечения маскировки, в случае угрозы применения противорадйолокационных снарядов, передатчик РЛС выключается. При этом поступление координат цели в ЦВС с оптико-электронной системы, управление пусковой установкой и наведение ЗУР происходит так же, как и в основном режиме, т.е. при сопровождении цели радиолокационной станцией.
Недостаток прототипа заключается в том, что включение передатчика РЛС при переходе к сопровождению цели от оптико-электронной системы в режиме внешнего целеуказания раскрывает местоположение СОУ.
Предлагаемой полезной моделью решается задача обеспечения скрытности СОУ при целеуказании от внешнего КП.
Для достижения этого технического результата в самоходную огневую установку, содержащую самоходное шасси, пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи* оптико- электронную систему с приводом наведения, введен блок пассивный, при этом выход блока пассивного соединен со входом привода наведения оптико-электронной системы, а вход-выход соединен с входом-выходом цифровой вычислительной системы.
Оптико-электронная система обеспечивает прием видеосигналов, полученных телевизионным или тепловизионным каналами, формирование изображения фоноцелевой обстановки на экране видеомонитора оптико-электронной системы, обнаружение, захват, сопровождение цели, формирование аналоговых сигналов управления приводом наведения как в ручном, так и в автоматическом сопровождении. Привод наведения работает по сигналам ошибки, которые формируются оптико- электронной системой при сопровождении цели. В состав оптико-электронной системы входят следующие устройства:
блок оптико-электронных модулей, содержащий оптический объектив, работающий как в узком (3°х2°), так и в широком (9°χ6°) поле зрения, телевизионную и тепловизионную аппаратуру; блок принимает оптические сигналы, преобразует их в цифровой код и передает в устройство обработки видеоинформации;
устройство обработки видеоинформации, обеспечивающее захват и автосопровождение целей, формирование знакографики и индикации;
видеомонитор, отображающий фоноцелевую обстановку с наложенной знакографической информацией;
пульт управления, обеспечивающий оперативное управление оптико-электронной системой и выбор телевизионного или тепловизионного канала;
блок управления, обеспечивающий обмен сигналами между всеми устройствами оптико-электронной системы и выдачу сигналов в ЦВС;
Пусковое устройство обеспечивает наведение и пуск ЗУР. Круговое вращение пускового устройства по азимуту и перемещение смонтированной на пусковом устройстве качающейся части по углу места осуществляется электрогидравлическим следящим приводом.
ЦВС, включающая ЭВМ, осуществляет обработку сигналов с выхода РЛС, формирование сигналов наведения пусковой установки в упрежденную точку, а также формирование сигналов наведения ракет.
Система телекодовой связи обеспечивает связь между СОУ и командным пунктом.
СОУ работает следующим образом.
Если при целеуказании от командного пункта необходимо обеспечить скрытную работу СОУ, то по системе телекодовой связи от КП передается голосовая команда
«ПАССИВНЫЙ РЕЖИМ». Оператор СОУ на блоке пассивном включает команду «ПАССИВ», которая передается в ЦВС. По этой команде выключается передатчик РЛС, рассчитываются управляющие сигналы режима целеуказания от КП. По этим сигналам пусковая установка СОУ с помощью электрогидравлического следящего привода устанавливается в направлении на цель. Рассчитываются также сигналы управления для привода наведения оптико-электронной системы, с помощью которого оптический объектив данной системы устанавливается в точку пространства, заданную угловыми координатами целеуказания. При обнаружении цели на видеомониторе оптико-электронной системы производится ее автозахват. Если в течение 6 секунд сообщение об автозахвате не поступило в ЦВС, т.е. оптико-электронная система цель не «видит», то блок пассивный по команде ЦВС с помощью привода наведения оптико- электронной системы производит обзор по «спирали» в направлении целеуказания. При обнаружении цели поиск прекращается, и дальнейшее управление оптико-электронной системой производится по последним запомненным значениям угловых координат цели. При этом оператор СОУ может выбрать как автоматический, так и ручной режим.
Своевременное выключение передатчика РЛС и обзор пространства оптическим объективом оптико-электронной системы по «спирали» при обнаружении цели в
пассивном режиме в режиме внешнего целеуказания позволят обеспечить скрытность работы СОУ.
В качестве оптико-электронной системы может быть применена ОЭС ВИАМ.463439.003, выпускаемая серийно.
В качестве привода оптико-электронной системы может быть применен выпускаемый серийно блок Р-66М2.
В качестве пускового устройства может быть использовано серийно выпускаемое устройство 9П619. В качестве ЗУР - серийно выпускаемые ЗУР 9М317.
В качестве ЭВМ ЦВС можно быть использована серийно выпускаемая машина «БАГЕТ».
В качестве системы телекодовой связи может быть применено устройство 9С624М1, выпускаемое серийно.
Все устройства расположены на самоходном шасси, в качестве которого может быть использовано автомобильное шасси МЗКТ-69221-03 или гусеничное шасси 569Б- 01.
Claims
Формула полезной модели
Самоходная огневая установка, содержащая расположенные на самоходном шасси пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет, электрогид- равлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислитель- ную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения, отличающаяся тем, что в нее введен блок пассивный, при этом выход блока пассивного соединен со входом привода наведения оптико-электронной системы, а вход-выход соединен с входом-выходом цифровой вычислительной системы.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016151844 | 2016-12-27 | ||
| RU2016151844 | 2016-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019083395A2 true WO2019083395A2 (ru) | 2019-05-02 |
| WO2019083395A3 WO2019083395A3 (ru) | 2019-06-06 |
Family
ID=66246379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000973 WO2019083395A2 (ru) | 2016-12-27 | 2017-12-26 | Самоходная огневая установка |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2019083395A2 (ru) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2230459C2 (ru) * | 2002-07-16 | 2004-06-20 | Вологодская государственная молочнохозяйственная академия им. Н.В. Верещагина | Способ получения корма из фуражного зерна |
| RU89217U1 (ru) * | 2009-06-08 | 2009-11-27 | Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ") | Самоходная огневая установка |
-
2017
- 2017-12-26 WO PCT/RU2017/000973 patent/WO2019083395A2/ru active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019083395A3 (ru) | 2019-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
| US5396243A (en) | Infrared laser battlefield identification beacon | |
| US6903676B1 (en) | Integrated radar, optical surveillance, and sighting system | |
| US20150345907A1 (en) | Anti-sniper targeting and detection system | |
| CA2457669A1 (en) | Autonomous weapon system | |
| RU2584210C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
| JPS6375492A (ja) | 武器システムのデータ収集手段を使用して標的及び／又は標的位置をデイスプレイする方法及び装置 | |
| RU2351508C1 (ru) | Вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия | |
| RU2131577C1 (ru) | Зенитный ракетно-пушечный комплекс | |
| AU2015238173B2 (en) | Armed optoelectronic turret | |
| RU2697939C1 (ru) | Способ автоматизации целеуказания при прицеливании на вертолетном комплексе | |
| RU2433370C1 (ru) | Оптико-электронная система зенитного ракетного комплекса | |
| WO2019083395A2 (ru) | Самоходная огневая установка | |
| RU173642U1 (ru) | Самоходная огневая установка | |
| RU89217U1 (ru) | Самоходная огневая установка | |
| RU2453794C1 (ru) | Способ управления высокоточным вооружением и комплекс высокоточного вооружения | |
| EP3320301B1 (en) | Active protection system | |
| RU2333450C1 (ru) | Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности | |
| KR102293816B1 (ko) | 복합구동형 레이저시스템 및 제어방법 | |
| RU2241193C2 (ru) | Зенитный ракетный комплекс | |
| RU2229670C1 (ru) | Система наведения объекта вооружения на цель | |
| RU2292005C1 (ru) | Установка для стрельбы по скоростным низколетящим целям | |
| RU2324139C1 (ru) | Система наведения зенитных управляемых ракет ближнего действия | |
| RU25077U1 (ru) | Мобильный ракетный комплекс противовоздушной обороны | |
| RU65202U1 (ru) | Боевая машина |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NENP | Non-entry into the national phase in: |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17930020 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |