WO2019083222A1 - Device for examining degree of scoliosis - Google Patents

Device for examining degree of scoliosis

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WO2019083222A1
WO2019083222A1 PCT/KR2018/012324 KR2018012324W WO2019083222A1 WO 2019083222 A1 WO2019083222 A1 WO 2019083222A1 KR 2018012324 W KR2018012324 W KR 2018012324W WO 2019083222 A1 WO2019083222 A1 WO 2019083222A1
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WO
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module
inspection module
subject
guide
vertebrae
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Application number
PCT/KR2018/012324
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김홍래
Original Assignee
김홍래
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김홍래 filed Critical 김홍래
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4566—Evaluating the spine

Definitions

  • the present invention relates to a vertebra scale testing apparatus capable of accurately and easily performing an examination of the degree of vertebrae without undue exposure of the image of the subject, exposure to radiation, and the like.
  • Scoliosis unlike a normal vertebra, is a state in which the vertebrae are bent in an overall 'S' or 'C' shape, and at the same time the spinal column is rotated and twisted, not merely twisted, State.
  • the causes of such scoliosis are poor posture and lack of exercise.
  • Scoliosis is a common disease that affects 2 to 15% of the total population, and can cause disc disease or spinal stenosis, arthralgia, and arthritis at an early age. Also, early detection is very important because no definite preventive measures are known yet.
  • isometric examination forward bending test
  • the procedure of such beak inspection is as follows. First, examine the subject in a thin shirt only, or naked and naked, with the leg slightly open in a right posture, and look at the difference in the height of the first, right and left shoulders, and the height of the scapula. Next, the left and right scapula are checked for the presence of backward protrusion, and then both arms are tied together so that the back is bent 90 degrees forward, and the observer observes at the same eye level as before or behind.
  • the projections of the height of the left and right lugs are observed.
  • observe the protrusion of the left and right waist heights protruding lumbar spine
  • Most of the postural anomalies are observed on the precision X-ray examination, but the Cobb's angle is diagnosed clinically as scoliosis when the angle of the fin is more than 10 °.
  • the corpus angle is shown in the form as shown in FIG.
  • Such an assay has the following problems.
  • the scoliometer test may be done with a thin shirt or with naked flaps. Especially, teenage women with high incidence sometimes avoid the test.
  • X-ray imaging assures the most reliable results, but problems such as radiation exposure occur when performing continuous screening tests.
  • a diagnostic assistant device capable of providing a screening service without any exposure to radiation due to a non-invasive diagnosis with a short test time and a low body exposure to adult, middle, and high school students.
  • An object of the present invention is to provide a vertebra scale testing apparatus capable of accurately and easily performing an examination of a vertebra of the spinal column without the appearance of an image of the subject or exposure to radiation.
  • an apparatus for testing a spinal column onlyness test apparatus includes a frame; A guide module connected to the frame and displaceable; And an inspection module which closely contacts at least one part of the subject such as at least one part and is connected to the guide module and is displaceable, thereby collecting shape data of the subject to be inspected;
  • the inspection module comprises an adhesive device which can be closely contacted to the back of the examinee and which can be displaced in the longitudinal direction, and when the inspection module is displaced by the guide module, And the degree of vertebrae of the subject to be inspected can be inspected by the longitudinal displacement of the adhesive device.
  • the inspection module includes a plurality of the adhesion devices, the plurality of adhesion devices are arranged side by side in a lateral direction so as to simultaneously contact at least one part of the subject such as the examinee, .
  • the adhesion device may include a moving block displaceable in the forward and backward direction and a movable block disposed in front of the moving block and connected to the moving block so as to be rotatable about a predetermined axis, And a roller portion which can be moved along the back of the inspector.
  • the inspection module may further include a housing on which the adhesion device is mounted.
  • the adhesion device may further include an elastic member disposed behind the moving block and disposed between the moving block and the housing and elastically biasing the moving block in a forward direction.
  • the adhesion device further includes an extended beam disposed behind the moving block and extending to the rear of the moving block, and at least a part of the housing has a through hole through which the extended beam penetrates in the front-rear direction .
  • the extended beam may include a pair of gears formed on at least a part of a lower surface or an upper surface thereof and having a plurality of teeth arranged in a longitudinal direction, and the housing may include a pinion gear rotatable in engagement with the gear.
  • the inspection module may further include a sensor device for sensing a longitudinal displacement of the adhesion device.
  • the inspection module may further include a sensor device for measuring a rotation amount of the pinion gear.
  • the guide module may include a vertical guide beam extending in the vertical direction by a predetermined length, a guide body movably connected to the vertical beam so that one portion thereof is movable up and down, And may be fixed to the inspection module.
  • the guide module includes a power unit for moving the inspection module in the vertical direction.
  • the power unit includes a rotation motor for providing a rotation force, a vertically extending unit having a male screw formed on the outer surface thereof, A rotatable screw beam, and a connection hole having a female thread threadably connected to the screw beam, the connection portion being fixed to the inspection module.
  • the frame may include a backrest capable of sitting on the buttocks and a backrest to which the subject can be seated, the backrest being disposed behind the backrest, And an exposure unit for exposing the adhesion device of the inspection module to the front side.
  • a diagnostic module for diagnosing the vertebrae level of the subject using the data of the subject collected by the examination module As shown in FIG.
  • the diagnostic module can check the vertebrae level of the subject by using the coordinates of the adhesion device.
  • the diagnostic module may further include a diagnostic module that compares data collected by the inspection module with a predetermined reference value to determine whether the inspected object is abnormal.
  • the imaging module may further include a modeling module for visualizing the vertebral body shape of the subject using the data collected by the examination module.
  • the modeling module can perform mathematical quantification of the corpus angle by extracting significant data among data collected by the inspection module using a polynomial curve fitting method, and a modeling algorithm for performing 3D modeling . ≪ / RTI >
  • modeling module may include an algorithm for mathematically quantizing the Cobb's angle.
  • a vertebility testing system includes: a plurality of vertebra only vertebra testing devices; And a data center, wherein the vertebrae testing device comprises a frame, a guide module connected to the frame and displaceable, and at least a portion of which is in close contact with at least a portion of the subject such as the subject and is connected to the guide module And an inspection module for collecting the shape data of the inspected person by being displaceable, wherein the inspection module includes an adhesion device which at least a part of which can be brought into close contact with the back of the examinee and displaceable in the back and forth direction, wherein when the contact device is displaced by the guide module, the contact device is displaced in the back and forth direction by the bending of the back of the examinee, and the vertebrae degree of the examinee is inspected by the longitudinal displacement of the contact device, Only a plurality of vertebrae can be stored in the server, Rock, and by a dip-learning techniques can diagnose prognosis of blood tester.
  • the data center may transmit data related to the prognosis of the examinee to an external medical institution.
  • the vertebility testing apparatus is provided with a contact device which is rolled and moved in a state of being closely contacted with the back of the examinee so that the inspected person can perform an accurate examination without removing the image, Discomfort can be relieved.
  • the apparatus for testing the spinal column only according to the present invention does not involve an optical inspection such as an X-ray inspection, problems such as exposure to radiation may not occur.
  • the vertebility test apparatus includes a check module using a pair of gears and a pinion gear, so that the versatility and the wide inspection range can be improved and durability and reliability can be improved.
  • the vertebrobenoid testing apparatus has a diagnosis module and a visualization module, so that the examinee can effectively recognize his or her spinal state.
  • the vertebra only test system includes a vertebra test apparatus and a center system.
  • the center system collects the data of the examinee and collects the data, and diagnoses the prognosis by a deep learning technique Thereby providing the best care and treatment method.
  • FIG. 1 is a view showing a corpus angle appearing in the vertebrae.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a vertebra scale testing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
  • FIG. 3 is a view showing a vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 are views showing a coupling structure of a guide module and an inspection module of the vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a form of an inspection module of a vertebrobenoid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing an internal structure of an inspection module of a vertebility testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a structure of a contact device of an inspection module of a vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a connection between a pinion gear and a gear provided in a contact device of an inspection module of a spinal column only testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing an example of an examination method using a vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a vertebra only test system according to an embodiment of the present invention.
  • each constituent unit is described by arranging each constituent unit for convenience of explanation, and at least two constituent units of each constituent unit may be combined to form one constituent unit or one constituent unit may be divided into a plurality of constituent units to perform a function.
  • the integrated embodiments and the separate embodiments of each of these components are also included in the scope of the present invention without departing from the essence of the present invention.
  • Various frame members 130 may be provided behind the backrest 120 to form a predetermined frame to fix the guide module 200 and the like.
  • the frame 100 can be configured as a whole as a chair.
  • the outer surface of the frame 100 may be provided with a skin to allow the inspected person to maintain a comfortable posture and to perform the inspection.
  • Power device 230 is a device that provides power to move inspection module 300.
  • the power unit 230 may have any configuration suitable for providing the power needed to move the inspection module 300.
  • the power unit 230 includes a predetermined rotation motor 232, a screw beam 234 rotated by the rotation motor 232 and having a male screw on the outer surface thereof, ), And a connection portion 236.
  • the moving block 312 is formed in a predetermined block shape and is a member movable in the forward and backward directions.
  • the moving block 312 may have a roller mounting space at the front so that the roller portion 314 can be connected to the front.
  • the extension beam 318 is disposed in the rear of the moving block 312 and is a member in the form of a beam extending a predetermined length backward.
  • a plurality of gears may be provided on the lower or upper surface of the extension beam 318 in the forward and backward directions.
  • the extension beam 318 may be comprised of a predetermined gear.
  • the plurality of adhesion devices 310 may be arranged laterally and laterally. Accordingly, the front housing 322 can have a rectangular device mounting space as a whole so that a plurality of adhesive devices 310 arranged in a laterally-side-by-side manner can be mounted. A plurality of through holes 326 may be provided laterally on the front surface of the rear housing 324 so that the extension beams 318 provided in the respective adhesive devices 310 can pass therethrough.
  • a plurality of pinion gears 330 are provided, and each of the pinion gears 330 can be engaged with the respective gears of the extension beams 318 of the respective adhesion devices 310.
  • the pinion gears 330 can also be disposed in different positions in the forward and backward directions.
  • a plurality of pinion gears 330 are disposed at different positions in the front-rear direction, and at the same time, the respective pinion gears 330 are arranged at different positions in the lateral direction, (Not shown).
  • the arrangement of the adhesion device 310 and the pinion gear 330 may be symmetrical about the center of the inspection module 300. As shown in FIG. Thus, the overall size and weight of the inspection module 300 can be reduced.
  • the sensor device (not shown) is a member for detecting the displacement of the adhesion device 310 or the rotation of the pinion gear 330.
  • the sensor device may include a suitable sensor such as an encoder or the like so as to sense the displacement amount of each of the adhesion devices 310 or the rotation angle magnitude of the pinion gear 330 and the like.
  • the diagnostic module 400 may compare the data collected by the inspection module 300 with a predetermined reference value to determine whether the vertebrae of the examinee are abnormal.
  • a predetermined reference value For example, the ideal vertebrae conforming to the age and the body condition of the examinee, and the coordinates of the inspection module 300 and the like are stored in advance as predetermined reference data, The vertebral shape data of the subject and the stored reference data can be compared with each other to determine whether the vertebra of the subject is abnormal.
  • the abnormality may be derived not only from the above, but from a numerical value capable of grasping the degree of abnormality by a predetermined criterion.
  • the modeling module 500 is a device that can visualize the vertebrae shape of an examinee using data collected by the inspection module 300.
  • the modeling module 500 may include a predetermined modeling algorithm.
  • the algorithm may extract meaningful data among the data checked by the inspection module 300 using a polynomial curve fitting method, and perform 3D modeling using the extracted data .
  • the corpus angle may be mathematically expressed using the extracted data.
  • the modeling module 500 may include a predetermined algorithm.
  • the vertebrae can be inspected with the examinee sitting comfortably on the frame 100.
  • a test result can be visually and clearly output through a predetermined display device.

Abstract

The present invention relates to a device for examining the degree of scoliosis. The device for examining the degree of scoliosis according to the present invention comprises: a frame; a guide module which is connected to the frame and can be displaced; and an examination module which at least partially comes in close contact with at least a portion of the back of an examinee and can be displaced by being connected to the guide module, so as to collect data on the shape of the back of the examinee.

Description

척추 측만도 검사 장치Scoliosis test device
본 발명은 척추 측만도 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 피 검사자의 상의 탈의, 방사선 노출 등이 없이 척추 측만도의 검사를 정확하고 간편하게 수행할 수 있는 척추 측만도 검사 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a vertebra scale testing apparatus capable of accurately and easily performing an examination of the degree of vertebrae without undue exposure of the image of the subject, exposure to radiation, and the like.
척추 측만증이란 정상적인 척추와는 달리 척추가 전반적으로 'S' 자, 또는 'C' 자 모양으로 휘어지며, 동시에 척추 마디마디가 회전하여 틀어지는 상태로서, 단순히 비틀어진 변형이 아니라 회전과 더불어 입체적으로 변형된 상태를 의미한다. 이와 같은 척추 측만증의 원인으로는 좋지 않은 자세, 및 운동 부족 등이 알려져 있다.Scoliosis, unlike a normal vertebra, is a state in which the vertebrae are bent in an overall 'S' or 'C' shape, and at the same time the spinal column is rotated and twisted, not merely twisted, State. The causes of such scoliosis are poor posture and lack of exercise.
척추 측만증은 전체 인구 중 2~15% 까지 발생하는 흔한 질병으로서, 이른 나이에 디스크 질환 또는 척추협착증, 관절통 및 관절염 등을 발생시킬 수 있다. 또한, 확실한 예방법이 아직까지 알려져 있지 않으므로 조기발견이 매우 중요하다. Scoliosis is a common disease that affects 2 to 15% of the total population, and can cause disc disease or spinal stenosis, arthralgia, and arthritis at an early age. Also, early detection is very important because no definite preventive measures are known yet.
이러한 척추 측만증과 같은 척추 질환 환자의 대부분은 10 대에서 나타나는 것으로 밝혀지고 있다. 따라서, 10 대 청소년들의 지속적인 스크리닝(screening)이 필요하다.Most of the patients with spinal diseases such as scoliosis are found to be present in their teens. Therefore, continuous screening of teenagers is needed.
그러나, 대부분의 척추 측만증은 통증을 수반하지 않기 때문에, 발견이 늦어지는 것이 보통이다. 현재까지, 이와 같은 척추 측만증의 검사방법으로는, 등심대 검사(전방굴곡검사)가 주로 사용된다. 이러한 등심대 검사 순서는 이하와 같다. 먼저, 피검사자를 얇은 셔츠만 입힌 상태, 또는 상의를 벗은 상태에서 바른 자세로 약간 다리를 벌리고 바로 세워 첫 번째, 좌우 어깨선 높이의 차이 및 견갑골 높이의 차이를 본다. 이어서, 좌우견갑골의 후방 돌출 유무를 확인한 다음 양팔을 나란히 하여 등을 90도까지 전방으로 굽히게 하고 검사자가 앞에서 혹은 뒤에서 등과 같은 눈높이로 관측한다. 이어서, 좌우 등 높이 (늑골 돌출고)의 돌출을 관측한다. 다음으로, 좌우 허리높이(요추부 돌출고)의 돌출을 관측하며, 돌출된 모습이 확인되면 자세 이상자로 분류한다. 자세 이상자의 경우 대부분 척추가 휘기 시작하는 모습이 정밀 X-Ray검사에서 관찰되지만 콥스앵글(Cobb's Angle)이 10° 이상의 휜 각도가 검사될 때 임상적으로 척추 측만증이라고 진단한다. 콥스앵글은 도 1 에 도시된 바와 같은 형태로 나타난다. 이러한 콥스앵글을 확인하기 위해서는 순서대로, 먼저 휘어진 곡선에서 가장 높은 곳(apex)을 찾고, apex 위의 척추 중 가장 많이 기울어진 척추를 찾아서, 각각 superior endplate 에서 평행선, 및 inferior endplate 에서의 평행선을 그어 두개의 수평선을 그린다. 상기 두개의 수평선에서 수직으로 선을 긋고 교차점에서의 각도를 콥스앵글 크기로 판단한다.However, since most scoliosis does not involve pain, it is common for findings to be delayed. Until now, as a method of examining scoliosis such as this, isometric examination (forward bending test) is mainly used. The procedure of such beak inspection is as follows. First, examine the subject in a thin shirt only, or naked and naked, with the leg slightly open in a right posture, and look at the difference in the height of the first, right and left shoulders, and the height of the scapula. Next, the left and right scapula are checked for the presence of backward protrusion, and then both arms are tied together so that the back is bent 90 degrees forward, and the observer observes at the same eye level as before or behind. Next, the projections of the height of the left and right lugs (release of the ribs) are observed. Next, observe the protrusion of the left and right waist heights (protruding lumbar spine), and classify it as posture disorder when the protruding shape is confirmed. Most of the postural anomalies are observed on the precision X-ray examination, but the Cobb's angle is diagnosed clinically as scoliosis when the angle of the fin is more than 10 °. The corpus angle is shown in the form as shown in FIG. In order to identify these corpus angles, first locate the highest point (apex) in the curved curve first, find the most inclined vertebrae above the apex, and then parallel the lines on the superior endplate and the parallel lines on the inferior endplate Draw two horizontal lines. A line is drawn vertically on the two horizontal lines, and the angle at the intersection is determined as the magnitude of the coplan angle.
이와 같은 검사법은 다음과 같은 문제점을 갖고 있다. 먼저, 척추측만계(Scoliometer) 검사 시 얇은 셔츠만 입힌 상태 또는 상의를 다 벗은 상태로 검사하여 특히 발생 빈도가 높은 10대 여성들이 검사를 기피하는 하는 경우가 발생한다. 또한, X-ray 촬영 검사가 가장 확실한 결과를 보장하나 지속적인 스크리닝 테스트를 하기 에는 방사선 노출 등의 문제가 발생한다.Such an assay has the following problems. First, the scoliometer test may be done with a thin shirt or with naked flaps. Especially, teenage women with high incidence sometimes avoid the test. In addition, X-ray imaging assures the most reliable results, but problems such as radiation exposure occur when performing continuous screening tests.
따라서, 성인 외 초,중,고등학생들을 대상으로 하여 검사 시간이 짧고 신체 노출이 적으며 비침습적(non-invasive) 진단으로 방사선 노출이 없는 스크리닝 서비스를 제공할 수 있는 진단 보조 기기가 필요하다.Therefore, there is a need for a diagnostic assistant device capable of providing a screening service without any exposure to radiation due to a non-invasive diagnosis with a short test time and a low body exposure to adult, middle, and high school students.
본 발명은 피 검사자의 상의 탈의, 방사선 노출 등이 없이 척추 측만도의 검사를 정확하고 간편하게 수행할 수 있는 척추 측만도 검사 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a vertebra scale testing apparatus capable of accurately and easily performing an examination of a vertebra of the spinal column without the appearance of an image of the subject or exposure to radiation.
본 발명의 해결하고자 하는 과제들은 상술한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above, and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치는, 프레임; 상기 프레임에 연결되며 변위 가능한 가이드 모듈; 및 적어도 일 부분이 피 검사자의 등의 적어도 일 부분에 밀착하며 상기 가이드 모듈에 연결되어 변위 가능함으로써 피 검사자의 등의 형상 데이터를 수집하는 검사 모듈; 을 포함하며, 상기 검사 모듈은, 적어도 일 부분이 피 검사자의 등에 밀착가능하며 전후 방향으로 변위 가능한 밀착 디바이스를 포함하며, 상기 검사 모듈이 상기 가이드 모듈에 의해서 변위하면 상기 밀착 디바이스는 피 검사자의 등의 굴곡에 의해서 전후 방향으로 변위하고, 상기 밀착 디바이스의 전후 방향 변위에 의해서 피 검사자의 척추 측만도가 검사될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an apparatus for testing a spinal column onlyness test apparatus includes a frame; A guide module connected to the frame and displaceable; And an inspection module which closely contacts at least one part of the subject such as at least one part and is connected to the guide module and is displaceable, thereby collecting shape data of the subject to be inspected; Wherein the inspection module comprises an adhesive device which can be closely contacted to the back of the examinee and which can be displaced in the longitudinal direction, and when the inspection module is displaced by the guide module, And the degree of vertebrae of the subject to be inspected can be inspected by the longitudinal displacement of the adhesive device.
또한, 상기 검사 모듈은 상기 밀착 디바이스를 복수 개 포함하고, 상기 복수 개의 밀착 디바이스는 측 방향으로 나란하게 배치되어 각각 피 검사자의 등의 적어도 일 부분에 동시에 접촉하며, 상기 가이드 모듈에 의해서 동시에 변위 가능할 수 있다.It is preferable that the inspection module includes a plurality of the adhesion devices, the plurality of adhesion devices are arranged side by side in a lateral direction so as to simultaneously contact at least one part of the subject such as the examinee, .
또한, 상기 밀착 디바이스는, 전후 방향으로 변위 가능한 이동 블록, 및 상기 이동 블록의 전방에 배치되고 상기 이동 블록에 연결되되 소정의 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 적어도 일 부분이 피 검사자의 등에 밀착하여 피 검사자의 등을 따라서 구를 수 있는 롤러부를 포함할 수 있다.The adhesion device may include a moving block displaceable in the forward and backward direction and a movable block disposed in front of the moving block and connected to the moving block so as to be rotatable about a predetermined axis, And a roller portion which can be moved along the back of the inspector.
또한, 상기 검사 모듈은, 상기 밀착 디바이스가 탑재되는 하우징을 더 포함할 수 있다.The inspection module may further include a housing on which the adhesion device is mounted.
또한, 상기 밀착 디바이스는, 상기 이동 블록의 후방에 배치되되 상기 이동 블록과 상기 하우징 사이에 배치되어 상기 이동 블록에 대해 전방 방향으로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.The adhesion device may further include an elastic member disposed behind the moving block and disposed between the moving block and the housing and elastically biasing the moving block in a forward direction.
또한, 상기 밀착 디바이스는, 상기 이동 블록의 후방에 배치되고 상기 이동 블록의 후방으로 연장되는 연장 빔을 더 포함하며, 상기 하우징의 적어도 일 부분에는 상기 연장 빔이 전후 방향으로 관통되는 관통 홀이 마련될 수 있다.The adhesion device further includes an extended beam disposed behind the moving block and extending to the rear of the moving block, and at least a part of the housing has a through hole through which the extended beam penetrates in the front-rear direction .
또한, 상기 연장 빔은 하면 또는 상면의 적어도 일 부분에 전후 방향으로 배열된 복수 개의 치차부가 형성된 렉 기어로 구성되며, 상기 하우징 내에는 상기 렉 기어와 치합되며 회전 가능한 피니언 기어가 구비될 수 있다.The extended beam may include a pair of gears formed on at least a part of a lower surface or an upper surface thereof and having a plurality of teeth arranged in a longitudinal direction, and the housing may include a pinion gear rotatable in engagement with the gear.
또한, 상기 검사 모듈은, 상기 밀착 디바이스의 전후 방향 변위를 감지하는 센서 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the inspection module may further include a sensor device for sensing a longitudinal displacement of the adhesion device.
또한, 상기 검사 모듈은, 상기 피니언 기어의 회전량을 측정하는 센서 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the inspection module may further include a sensor device for measuring a rotation amount of the pinion gear.
또한, 상기 가이드 모듈은, 상하 방향으로 소정 길이만큼 연장되는 버티컬 가이드 빔, 일 부분이 상기 버티컬 빔에 대해 이동 가능하게 연결되어 상하로 이동 가능한 가이드 바디를 포함하며, 상기 가이드 바디는 적어도 일 부분이 상기 검사 모듈에 고정될 수 있다.The guide module may include a vertical guide beam extending in the vertical direction by a predetermined length, a guide body movably connected to the vertical beam so that one portion thereof is movable up and down, And may be fixed to the inspection module.
또한, 상기 가이드 모듈은 상기 검사 모듈이 상하 방향으로 이동하도록 하는 동력 장치를 포함하며, 상기 동력 장치는, 회전력을 제공하는 회전 모터, 상하로 연장되며 외면에 수나사가 형성되고 상기 회전 모터에 연결되어 회전 가능한 스크류 빔, 및 상기 스크류 빔에 나사 연결되는 암나사가 형성된 연결 홀을 갖는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는 상기 검사 모듈에 고정될 수 있다.The guide module includes a power unit for moving the inspection module in the vertical direction. The power unit includes a rotation motor for providing a rotation force, a vertically extending unit having a male screw formed on the outer surface thereof, A rotatable screw beam, and a connection hole having a female thread threadably connected to the screw beam, the connection portion being fixed to the inspection module.
또한, 상기 프레임은, 피 검사자가 둔부를 기대어 앉을 수 있는 받침부, 및 피 검사자가 등을 기대어 앉을 수 있는 등받이부를 포함하며, 상기 검사 모듈은 상기 등받이부 후방에 배치되되, 상기 등받이부에는 상기 검사 모듈의 밀착 디바이스가 전방으로 노출되도록 하는 노출부가 구비될 수 있다.In addition, the frame may include a backrest capable of sitting on the buttocks and a backrest to which the subject can be seated, the backrest being disposed behind the backrest, And an exposure unit for exposing the adhesion device of the inspection module to the front side.
또한, 상기 검사 모듈에 의해서 수집된 피 검사자의 데이터를 이용하여 피 검사자의 척추 측만도를 진단하는 진단 모듈; 을 더 포함할 수 있다.A diagnostic module for diagnosing the vertebrae level of the subject using the data of the subject collected by the examination module; As shown in FIG.
또한, 상기 진단 모듈은, 상기 밀착 디바이스의 좌표를 이용하여 피 검사자의 척추 측만도를 검사할 수 있다.In addition, the diagnostic module can check the vertebrae level of the subject by using the coordinates of the adhesion device.
또한, 상기 진단 모듈은, 상기 검사 모듈에 의해서 수집된 데이터와 소정의 기준값을 비교하여 피 검사자의 이상 여부를 판단하는 진단 모듈을 더 포함할 수 있다.The diagnostic module may further include a diagnostic module that compares data collected by the inspection module with a predetermined reference value to determine whether the inspected object is abnormal.
또한, 상기 검사 모듈에 의해서 수집된 데이터를 이용하여 피 검사자의 척추 형상을 가시화하는 모델링 모듈;을 더 포함할 수 있다.The imaging module may further include a modeling module for visualizing the vertebral body shape of the subject using the data collected by the examination module.
또한, 상기 모델링 모듈은, 다항식 곡선 근사(polynomial curve fitting) 방법을 사용하여 상기 검사 모듈에 의해서 수집된 데이터들 중 유의미한 데이터를 추출하여 콥스앵글을 수학적으로 수치화 할 수 있으며 3D 모델링을 수행하는 모델링 알고리즘을 포함할 수 있다.In addition, the modeling module can perform mathematical quantification of the corpus angle by extracting significant data among data collected by the inspection module using a polynomial curve fitting method, and a modeling algorithm for performing 3D modeling . ≪ / RTI >
또한, 상기 모델링 모듈은, 콥스앵글(Cobb's Angle)을 수학적으로 수치화 하는 알고리즘을 포함할 수 있다.In addition, the modeling module may include an algorithm for mathematically quantizing the Cobb's angle.
본 발명에 따른 척추 측만도 검사 시스템은, 복수의 척추 측만도 검사 장치; 및 데이터 센터;를 포함하며, 상기 척추 측만도 검사 장치는, 프레임, 상기 프레임에 연결되며 변위 가능한 가이드 모듈, 및 적어도 일 부분이 피 검사자의 등의 적어도 일 부분에 밀착하며 상기 가이드 모듈에 연결되어 변위 가능함으로써 피 검사자의 등의 형상 데이터를 수집하는 검사 모듈을 포함하며, 상기 검사 모듈은, 적어도 일 부분이 피 검사자의 등에 밀착가능하며 전후 방향으로 변위 가능한 밀착 디바이스를 포함하며, 상기 검사 모듈이 상기 가이드 모듈에 의해서 변위하면 상기 밀착 디바이스는 피 검사자의 등의 굴곡에 의해서 전후 방향으로 변위하고, 상기 밀착 디바이스의 전후 방향 변위에 의해서 피 검사자의 척추 측만도가 검사되고, 상기 데이터 센터는, 상기 복수의 척추 측만도 검사 장치에서 검사된 데이터를 서버에 저장될 수 있도록 하며, 딥 러닝 기법을 이용하여 피 검사자의 예후를 진단할 수 있다.A vertebility testing system according to the present invention includes: a plurality of vertebra only vertebra testing devices; And a data center, wherein the vertebrae testing device comprises a frame, a guide module connected to the frame and displaceable, and at least a portion of which is in close contact with at least a portion of the subject such as the subject and is connected to the guide module And an inspection module for collecting the shape data of the inspected person by being displaceable, wherein the inspection module includes an adhesion device which at least a part of which can be brought into close contact with the back of the examinee and displaceable in the back and forth direction, Wherein when the contact device is displaced by the guide module, the contact device is displaced in the back and forth direction by the bending of the back of the examinee, and the vertebrae degree of the examinee is inspected by the longitudinal displacement of the contact device, Only a plurality of vertebrae can be stored in the server, Rock, and by a dip-learning techniques can diagnose prognosis of blood tester.
또한, 상기 데이터 센터는, 상기 피 검사자의 예후와 관련된 데이터를 외부 의료 기관으로 전송할 수 있다.Further, the data center may transmit data related to the prognosis of the examinee to an external medical institution.
본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치는 피 검사자의 등에 밀착한 상태로 굴러 움직이는 방식의 밀착 디바이스를 구비하여, 피 검사자가 상의를 탈의하지 않아도 정확한 검사를 수행할 수 있고, 검사 과정에서 피 검사자의 불편함이 해소될 수 있다. The vertebility testing apparatus according to the present invention is provided with a contact device which is rolled and moved in a state of being closely contacted with the back of the examinee so that the inspected person can perform an accurate examination without removing the image, Discomfort can be relieved.
또한, 본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치는 X-ray 검사와 같은 광학 검사를 수반하지 않으므로, 방사선 노출 등의 문제가 발생하지 않을 수 있다.In addition, since the apparatus for testing the spinal column only according to the present invention does not involve an optical inspection such as an X-ray inspection, problems such as exposure to radiation may not occur.
또한, 본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치는 렉 기어, 및 피니언 기어를 사용한 검사 모듈을 구비함에 따라서, 큰 유연성 및 넓은 검사 범위를 갖고 내구성 및 신뢰성이 향상될 수 있다. Further, the vertebility test apparatus according to the present invention includes a check module using a pair of gears and a pinion gear, so that the versatility and the wide inspection range can be improved and durability and reliability can be improved.
또한, 본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치는 진단 모듈, 및 가시화 모듈을 가짐으로써, 피 검사자가 자신의 척추 상태를 효과적으로 인식할 수 있다.Further, the vertebrobenoid testing apparatus according to the present invention has a diagnosis module and a visualization module, so that the examinee can effectively recognize his or her spinal state.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 시스템은, 척추 측만도 검사 장치 및 센터 시스템을 포함하며, 센터 시스템은 피 검사자의 데이터를 종합하여 빅 데이터화 하고 딥 러닝 기법에 의해 예후를 진단함으로써, 최선의 진료 및 치료 방법을 제공할 수 있다.In addition, the vertebra only test system according to an embodiment of the present invention includes a vertebra test apparatus and a center system. The center system collects the data of the examinee and collects the data, and diagnoses the prognosis by a deep learning technique Thereby providing the best care and treatment method.
도 1 은 척추에서 나타나는 콥스앵글을 표시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a corpus angle appearing in the vertebrae. FIG.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a vertebra scale testing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing a vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4 및 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 가이드 모듈 및 검사 모듈의 결합 구조를 나타낸 도면이다.4 and 5 are views showing a coupling structure of a guide module and an inspection module of the vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 검사 모듈의 형태를 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing a form of an inspection module of a vertebrobenoid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 검사 모듈의 내부 구조를 나타낸 도면이다.7 is a view showing an internal structure of an inspection module of a vertebility testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 검사 모듈의 밀착 디바이스의 구조를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a structure of a contact device of an inspection module of a vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 검사 모듈의 밀착 디바이스에 구비된 렉 기어와 피니언 기어 사이의 연결을 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a view showing a connection between a pinion gear and a gear provided in a contact device of an inspection module of a spinal column only testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 가시화 모듈의 라인 근사(line fitting)의 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a diagram showing an example of line fitting of a visualization module of a vertebrobenoid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치를 이용한 검사 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.11 is a view showing an example of an examination method using a vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.12 is a block diagram showing a configuration of a vertebra only test system according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the embodiments of the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.As used herein, the terms "comprises", "having", or "having" are used interchangeably to designate the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
또한, 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 기술되고, 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.In addition, the components shown in the embodiments of the present invention are shown independently to represent different characteristic functions, and do not mean that the components are composed of separate hardware or software constituent units. That is, each constituent unit is described by arranging each constituent unit for convenience of explanation, and at least two constituent units of each constituent unit may be combined to form one constituent unit or one constituent unit may be divided into a plurality of constituent units to perform a function. The integrated embodiments and the separate embodiments of each of these components are also included in the scope of the present invention without departing from the essence of the present invention.
또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following embodiments are provided to explain more clearly to those skilled in the art, and the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치를 나타낸 도면이며, 도 4 및 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 가이드 모듈(200) 및 검사 모듈(300)의 결합 구조를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a vertebility testing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a vertebility testing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 FIG. 4 is a view showing a coupling structure of the guide module 200 and the inspection module 300 of the vertebility test apparatus according to the embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치는, 프레임(100), 가이드 모듈(200), 검사 모듈(300), 진단 모듈(400), 및 모델링 모듈(500)을 포함하여 구성될 수 있다.The vertebility test apparatus according to the present invention may include a frame 100, a guide module 200, a test module 300, a diagnostic module 400, and a modeling module 500.
프레임(100)은 받침부(110), 및 등받이부(120)를 포함할 수 있다. The frame 100 may include a receiving portion 110, and a back portion 120.
받침부(110)는 피 검사자가 둔부를 기대어 앉을 수 있는 부분이다. 받침부(110)는 소정의 높이를 가져서 피 검사자가 적절한 자세로 앉을 수 있다. 받침부(110)는 피 검사자의 키에 맞추어 높이 조절이 가능할 수 있다.The pedestal 110 is a portion where the subject can sit while leaning against the buttocks. The receiving portion 110 has a predetermined height so that the subject can sit in a proper posture. The base 110 may be adjustable in height to match the height of the subject.
등받이부(120)는 피 검사자가 등을 기댈 수 있는 부분이다. 등받이부(120)는 피 검사자의 등이 기대어지도록 소정의 면적을 갖는 판상으로 구성될 수 있다. 따라서, 소정의 등받이 판(122)이 구비될 수 있다. 등받이부(120)는 적절하게 등을 기댈 수 있도록 각도가 조절 가능한 구성을 가질 수 있다.The backrest part 120 is a part where the subject to be examined can lean. The backrest part 120 may be formed in a plate shape having a predetermined area so that the back of the examinee is leaned. Therefore, a predetermined backrest plate 122 may be provided. The backrest 120 may have an angle adjustable configuration to suitably rest the back.
등받이부(120)에는 후술하는 검사 모듈(300)의 밀착 디바이스(310)가 전방으로 노출되어 돌출되도록 하는 노출부(124)가 형성될 수 있다. 노출부(124)는 상하 방향으로 길게 연장되며 전후 방향으로 관통된 부분이다. 이에 따라서, 2 개의 등받이 판(122)이 노출부(124)를 사이에 두고 양 측에 위치할 수 있다. 노출부(124)는 등받이부(120)의 중심에 형성될 수 있으며, 이에 반드시 한정하는 것은 아니다.The back part 120 may be formed with an exposure part 124 for exposing the adhesion device 310 of the inspection module 300 to be exposed forward. The exposed portion 124 is a portion extended in the vertical direction and penetrating in the front-rear direction. Accordingly, the two backrest plates 122 can be positioned on both sides with the exposed portion 124 therebetween. The exposed portion 124 may be formed at the center of the backrest portion 120, but is not limited thereto.
또한, 등받이부(120)의 후방에는 후술하는 가이드 모듈(200) 등을 고정시키도록 소정의 골조를 구성하는 각종 프레임 부재(130) 등이 구비될 수 있다. Various frame members 130 may be provided behind the backrest 120 to form a predetermined frame to fix the guide module 200 and the like.
위와 같은 구성을 가짐에 따라서, 프레임(100)은 전체적으로 의자 형태로 구성될 수 있다. 아울러, 프레임(100)의 외면에는 외피가 구비되어 피 검사자가 편안한 자세를 유지하며 검사를 수행하도록 할 수 있으며, 이에 반드시 한정하지 않는다.With the above configuration, the frame 100 can be configured as a whole as a chair. In addition, the outer surface of the frame 100 may be provided with a skin to allow the inspected person to maintain a comfortable posture and to perform the inspection.
도 4 및 도 5 를 참조하면, 가이드 모듈(200)은 프레임(100)에 연결되며 검사 모듈(300)을 이동시켜 변위하도록 하는 장치이다. 가이드 모듈(200)은 버티컬 가이드 빔(210), 가이드 바디(220), 및 동력 장치(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 4 and 5, the guide module 200 is connected to the frame 100 and moves the inspection module 300 to displace it. The guide module 200 may include a vertical guide beam 210, a guide body 220, and a power unit 230.
버티컬 가이드 빔(210)은 상하 방향으로 소정 길이만큼 연장되는 빔 형태로 구성된다. 버티컬 가이드 빔(210)은 프레임(100)에 고정될 수 있으며, 등받이 판(122)의 후방에 배치될 수 있다. 또한, 버티컬 가이드 빔(210)에는 상하 방향으로 연장되게 형성된 소정의 레일부가 마련될 수 있다.The vertical guide beam 210 is formed in a beam shape extending by a predetermined length in the vertical direction. The vertical guide beam 210 may be fixed to the frame 100 and disposed behind the backrest plate 122. In addition, the vertical guide beam 210 may be provided with a predetermined rail portion extending in the vertical direction.
가이드 바디(220)는 적어도 일 부분이 상기 버티컬 가이드 빔(210)에 이동 가능하게 연결된다. 이에 따라서, 가이드 바디(220)에는 상기 버티컬 가이드 빔(210)에 형성된 레일부에 대해 연결되는 소정의 연결 수단이 구비될 수 있다. 또한, 가이드 바디(220)에는 후술하는 검사 모듈(300)이 고정된다. 따라서, 가이드 바디(220)가 버티컬 가이드 빔(210)을 따라서 상하로 이동함으로써, 가이드 바디(220)에 연결된 검사 모듈(300)이 상하로 이동할 수 있다. At least a portion of the guide body 220 is movably connected to the vertical guide beam 210. Accordingly, the guide body 220 may be provided with predetermined connecting means connected to the rail formed on the vertical guide beam 210. Further, the inspection body 300 is fixed to the guide body 220. Therefore, the inspection module 300 connected to the guide body 220 can move up and down by moving the guide body 220 up and down along the vertical guide beam 210.
동력 장치(230)는 검사 모듈(300)이 이동하도록 하는 동력을 제공하는 장치이다. 동력 장치(230)는 검사 모듈(300)의 이동에 필요한 동력을 제공하는데 적절한 어떠한 구성도 가질 수 있다. 일례로, 도 4 에 도시된 바와 같은 일 실시 형태에 의하면, 동력 장치(230)는 소정의 회전 모터(232)와, 상기 회전 모터(232)에 의해서 회전하며 외면에 수나사가 형성된 스크류 빔(234), 및 연결부(236)를 포함하여 구성될 수 있다. Power device 230 is a device that provides power to move inspection module 300. The power unit 230 may have any configuration suitable for providing the power needed to move the inspection module 300. 4, the power unit 230 includes a predetermined rotation motor 232, a screw beam 234 rotated by the rotation motor 232 and having a male screw on the outer surface thereof, ), And a connection portion 236.
회전 모터(232)는 소정의 회전축을 중심으로 하여 회전력을 제공하는 모터와 같은 부재이다. 본 실시예에서, 회전 모터(232)는 직립한 자세를 가져서 회전 모터(232)의 상기 회전축이 상하 방향으로 연장될 수 있다. The rotary motor 232 is a member such as a motor that provides a rotational force around a predetermined rotation axis. In this embodiment, the rotary motor 232 has an upright posture so that the rotary shaft of the rotary motor 232 can extend in the vertical direction.
스크류 빔(234)은 상기 회전 모터(232)에 연결되어 회전 모터(232)에서 발생한 회전력에 의해서 회전할 수 있다. 스크류 빔(234)은 상하로 직립한 자세를 가질 수 있다. 스크류 빔(234)의 외면에는 수나사부가 형성될 수 있다.The screw beam 234 is connected to the rotation motor 232 and can be rotated by a rotational force generated by the rotation motor 232. The screw beam 234 may have an upright posture. A male screw portion may be formed on the outer surface of the screw beam 234. [
연결부(236)는 스크류 빔(234)에 연결된다. 일례로, 연결부(236)는 스크류 빔(234)의 수나사부에 나사 연결될 수 있도록 암나사부가 형성된 연결 홀을 갖는다. 상기 스크류 빔(234)은 상기 연결 홀을 관통하여 연결부(236)에 나사 연결된다. 또한, 연결부(236)의 적어도 일 부분에는 검사 모듈(300)이 고정된다. 따라서, 회전 모터(232)에 의해서 스크류 빔(234)이 회전하면 연결부(236)가 상하로 이동할 수 있으며, 연결부(236)에 고정된 검사 모듈(300) 또한 상하로 변위할 수 있다. 이때, 스크류 빔(234)의 회전 방향에 따라서 연결부(236) 및 검사 모듈(300)의 변위 방향이 상방향 또는 하방향으로 가변할 수 있다. 또한, 스크류 빔(234)의 회전 속도에 따라서 연결부(236) 및 검사 모듈(300)의 이동 속도 또한 가변할 수 있다.The connection portion 236 is connected to the screw beam 234. For example, the connection portion 236 has a connection hole formed with a female threaded portion so as to be screwed to the male threaded portion of the screw beam 234. The screw beam 234 passes through the connection hole and is screwed to the connection part 236. In addition, the inspection module 300 is fixed to at least a part of the connection portion 236. Therefore, when the screw beam 234 is rotated by the rotation motor 232, the connection part 236 can move up and down, and the inspection module 300 fixed to the connection part 236 can also be displaced up and down. At this time, the displacement direction of the connection portion 236 and the inspection module 300 can be changed upward or downward according to the rotation direction of the screw beam 234. Also, the moving speed of the connection portion 236 and the inspection module 300 can be varied according to the rotation speed of the screw beam 234.
한편, 도면에 도시되지는 아니하였으나, 일 실시 형태에 의하면, 가이드 모듈(200)은 3 자유도 리니어 가이드 시스템을 포함할 수 있다. 이에 따르면, 가이드 모듈(200)은 척추의 경로를 따라서 상하 방향으로 이동 가능한 제1 가이드 장치, 척추의 경로에 수직인 측 방향으로 이동 가능한 제2 가이드 장치, 및 전후 방향으로 이동 가능한 제3 가이드 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 3 자유로 리니어 가이드 시스템을 구성하는 제1 가이드 장치, 제2 가이드 장치, 및 제3 가이드 장치는, 각각 소정의 가이드 빔 및 가이드 바디를 포함하는 구성을 가질 수 있다. Meanwhile, although not shown in the drawing, according to one embodiment, the guide module 200 may include a three-degree-of-freedom linear guide system. According to this, the guide module 200 includes a first guide device that is movable in the vertical direction along the path of the spine, a second guide device that is movable in the lateral direction perpendicular to the path of the spine, and a third guide device As shown in FIG. The first guide device, the second guide device, and the third guide device, which constitute the linear guide system with three degrees of freedom, may have a configuration including a predetermined guide beam and a guide body, respectively.
예컨대, 제1 가이드 장치는, 상하로 연장되는 상하 가이드 빔과, 상하 가이드 빔을 따라서 상하로 이동 가능한 제1 바디를 포함할 수 있다. 또한, 제2 가이드 장치는, 상기 제1 바디에 연결되며 좌우로 연장되는 좌우 가이드 빔과, 좌우 가이드 빔에 연결되어 좌우로 이동 가능한 제2 바디를 가질 수 있다. 또한, 제3 가이드 장치는, 상기 제2 바디에 연결되며 전후로 연장되는 전후 가이드 빔과, 전후 가이드 빔에 연결되어 전후로 이동 가능한 제3 바디를 가질 수 있다. 또한, 제3 바디에는 검사 모듈(300)이 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제1 가이드 장치, 제2 가이드 장치, 및 제3 가이드 장치의 작동에 의해서, 검사 모듈(300)이 상하, 좌우, 및 전후로 이동 가능할 수 있다. 따라서, 검사 모듈(300)이 상하 방향, 좌우 방향, 및 전후 방향으로 자유롭게 이동 가능하여 피 검사자의 등의 전 면적에 걸쳐서 검사가 용이하게 수행될 수 있다.For example, the first guide device may include upper and lower guide beams extending vertically and a first body vertically movable along the upper and lower guide beams. The second guide unit may have left and right guide beams connected to the first body and extending left and right, and a second body connected to the left and right guide beams and movable left and right. The third guide device may have a front and rear guide beam connected to the second body and extending back and forth, and a third body connected to the front and rear guide beams and movable back and forth. In addition, the inspection module 300 may be connected to the third body. Therefore, by the operation of the first guide device, the second guide device, and the third guide device, the inspection module 300 can be moved up and down, right and left, and back and forth. Therefore, the inspection module 300 is freely movable in the up-and-down direction, the left-right direction, and the back-and-forth direction, and inspection can be easily performed over the entire area of the back of the examinee.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 검사 모듈(300)의 형태를 나타낸 도면이고, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 검사 모듈(300)의 내부 구조를 나타낸 도면이며, 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 검사 모듈(300)의 밀착 디바이스(310)의 구조를 나타낸 도면이고, 도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 검사 모듈(300)의 밀착 디바이스(310)에 구비된 렉 기어와 피니언 기어(330) 사이의 연결을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing a form of the inspection module 300 of the vertebrobenoid testing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram of the inspection module 300 8 is a view showing the structure of the adhesion device 310 of the inspection module 300 of the vertebra only testing apparatus according to the embodiment of the present invention, A coupling between a gear and a pinion gear 330 provided in the close-contact device 310 of the inspection module 300 of the vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention.
검사 모듈(300)은 적어도 일 부분이 피 검사자의 등의 적어도 일 부분에 밀착한 상태로 가이드 모듈(200)에 의해서 변위되면서 피 검사자의 척추의 형상 데이터를 수집할 수 있다.The inspection module 300 can collect the shape data of the vertebrae of the examinee while being displaced by the guide module 200 in a state in which at least one portion is in close contact with at least a part of the back of the examinee.
검사 모듈(300)은, 밀착 디바이스(310), 하우징(320), 피니언 기어(330), 및 센서 장치(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The inspection module 300 may include an adhesion device 310, a housing 320, a pinion gear 330, and a sensor device (not shown).
밀착 디바이스(310)는 적어도 일 부분이 피 검사자의 등에 밀착하는 장치이다. 밀착 디바이스(310)는, 이동 블록(312), 롤러부(314), 탄성 부재(316), 및 연장 빔(318)을 포함하여 구성될 수 있다.The adhesion device 310 is a device in which at least one portion is in close contact with the back of the examinee. The adhesion device 310 may be configured to include a moving block 312, a roller portion 314, an elastic member 316, and an extension beam 318. [
이동 블록(312)은 소정의 블록 형태로 구성되며, 전후 방향으로 이동 가능한 부재이다. 이동 블록(312)은 전방에 롤러부(314)가 연결될 수 있도록, 전방에 롤러 탑재 공간을 가질 수 있다. The moving block 312 is formed in a predetermined block shape and is a member movable in the forward and backward directions. The moving block 312 may have a roller mounting space at the front so that the roller portion 314 can be connected to the front.
롤러부(314)는 이동 블록(312)의 전방에 배치되며 이동 블록(312)의 롤러 탑재 공간에 탑재될 수 있다. 롤러부(314)는 이동 블록(312)과 소정의 축을 통해 연결되어, 상기 축을 중심으로 자유롭게 회전 가능하게 구성된다. 롤러부(314)는 피 검사자의 등에 밀착할 수 있으며, 이동 블록(312)이 피 검사자의 등을 따라 상하로 이동함에 따라서 피 검사자의 등을 따라서 구를 수 있다.The roller portion 314 is disposed in front of the moving block 312 and can be mounted in the roller loading space of the moving block 312. The roller portion 314 is connected to the moving block 312 through a predetermined axis, and is configured to be freely rotatable about the axis. The roller unit 314 can be brought into close contact with the back of the examinee and can be guided along the back of the examinee as the moving block 312 moves up and down along the back of the examinee.
탄성 부재(316)는 이동 블록(312)의 후방에 배치되며, 소정의 스프링으로 구성될 수 있다. 탄성 부재(316)의 후방은 후술하는 하우징(320)의 적어도 일 면과 맞닿을 수 있다. 즉, 탄성 부재(316)는 전방의 이동 블록(312), 및 후방의 하우징(320) 사이에 배치되어 이동 블록(312)을 전방 방향, 즉 피 검사자의 등을 향하는 방향으로 탄성 바이어스(편향)시킨다. 따라서, 탄성 부재(316)에 의해서 롤러부(314)가 피 검사자의 등에 밀착할 수 있다.The elastic member 316 is disposed on the rear side of the moving block 312 and may be formed of a predetermined spring. The rear side of the elastic member 316 can abut at least one side of the housing 320 described later. That is, the elastic member 316 is disposed between the forward moving block 312 and the rear housing 320 so as to bias the moving block 312 in the forward direction, that is, toward the back of the examinee, . Therefore, the roller portion 314 can be brought into close contact with the back of the examinee by the elastic member 316.
연장 빔(318)은 이동 블록(312)의 후방에 배치되며, 후방으로 소정의 길이만큼 길게 연장되는 빔 형태의 부재이다. 바람직하게는, 연장 빔(318)의 하면 또는 상면에는 전후 방향으로 복수 개 형성되는 치차부가 마련될 수 있다. 따라서, 연장 빔(318)은 소정의 렉 기어로 구성될 수 있다.The extension beam 318 is disposed in the rear of the moving block 312 and is a member in the form of a beam extending a predetermined length backward. Preferably, a plurality of gears may be provided on the lower or upper surface of the extension beam 318 in the forward and backward directions. Thus, the extension beam 318 may be comprised of a predetermined gear.
하우징(320)은 검사 모듈(300)의 외관을 구성하며, 상기 밀착 디바이스(310)가 탑재되고 가이드 모듈(200)과 연결되는 부재이다. 하우징(320)은 전방의 전방 하우징(322), 및 후방의 후방 하우징(324)을 포함하여 구성될 수 있다.The housing 320 constitutes an external appearance of the inspection module 300 and is a member on which the adhesion device 310 is mounted and connected to the guide module 200. The housing 320 may be configured to include a forward front housing 322 and a rear rear housing 324.
전방 하우징(322)에는 상기 밀착 디바이스(310)가 탑재되는 디바이스 탑재 공간이 마련된다. 상기 디바이스 탑재 공간은 전방이 개방되어 상기 밀착 디바이스(310)의 롤러부(314)가 전방으로 노출될 수 있다. 전방 하우징(322) 및 디바이스 탑재 공간은 밀착 디바이스(310)의 이동 블록(312)의 전후 방향 변위가 안내되도록 전후 방향으로 적절한 깊이를 갖고 소정의 형상을 가질 수 있다. 본 실시예에서 디바이스 탑재 공간은 전체적으로 육면체 형상을 가질 수 있다.The front housing 322 is provided with a device mounting space in which the adhering device 310 is mounted. The device loading space is opened forward and the roller portion 314 of the adhering device 310 can be exposed forward. The front housing 322 and the device mounting space may have a predetermined depth and a predetermined depth in the front-rear direction so that the front-rear direction displacement of the moving block 312 of the close-contact device 310 is guided. In the present embodiment, the device mounting space may have a hexahedral shape as a whole.
후방 하우징(324) 내부에는 후술하는 피니언 기어(330)가 탑재되며, 동시에 밀착 디바이스(310)의 연장 빔(318)의 일부가 위치할 수 있다. 후방 하우징(324)의 전면에는 전후 방향으로 관통된 관통 홀(326)이 형성될 수 있다. 따라서, 전방 하우징(322) 내에 탑재된 밀착 디바이스(310)의 연장 빔(318)이 관통 홀(326)을 통과하여 후방 하우징(324) 내부에 위치할 수 있다.A pinion gear 330 to be described later is mounted inside the rear housing 324 and a part of the extended beam 318 of the close-contact device 310 can be positioned. The front housing 324 may have a through hole 326 formed therethrough in the front-rear direction. The extension beam 318 of the adherence device 310 mounted in the front housing 322 can be positioned within the rear housing 324 through the through hole 326. [
피니언 기어(330)는 후방 하우징(324) 내부에 탑재된다. 피니언 기어(330)는 밀착 디바이스(310)의 연장 빔(318)에 형성된 렉 기어에 치합되어, 밀착 디바이스(310) 및 연장 빔(318)이 전후로 변위함에 따라서 회전 가능하다.The pinion gear 330 is mounted inside the rear housing 324. The pinion gear 330 is engaged with a lever gear formed on the extension beam 318 of the close-contact device 310 and is rotatable as the close-contact device 310 and the extension beam 318 are displaced back and forth.
바람직하게는, 상기 밀착 디바이스(310) 및 피니언 기어(330)는 복수 개 마련될 수 있다. Preferably, a plurality of the adhesion devices 310 and the pinion gears 330 may be provided.
복수 개의 밀착 디바이스(310)는 측 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 이에 따라서, 전방 하우징(322)은 측 방향으로 나란하게 배치된 복수 개의 밀착 디바이스(310)가 탑재될 수 있도록 전체적으로 직사각형의 디바이스 탑재 공간을 가질 수 있다. 또한, 각각의 밀착 디바이스(310)에 마련된 연장 빔(318)이 각각 관통할 수 있도록, 후방 하우징(324)의 전면에는 관통 홀(326)이 측 방향으로 복수 개 마련될 수 있다. The plurality of adhesion devices 310 may be arranged laterally and laterally. Accordingly, the front housing 322 can have a rectangular device mounting space as a whole so that a plurality of adhesive devices 310 arranged in a laterally-side-by-side manner can be mounted. A plurality of through holes 326 may be provided laterally on the front surface of the rear housing 324 so that the extension beams 318 provided in the respective adhesive devices 310 can pass therethrough.
또한, 피니언 기어(330)도 복수 개 구비되되, 각각의 피니언 기어(330)는 각각의 밀착 디바이스(310)의 연장 빔(318)의 렉 기어에 각각 치합될 수 있다. 상기와 같이 복수 개의 밀착 디바이스(310)가 측 방향으로 나란하게 배치됨에 따라서, 피니언 기어(330) 또한 전후 방향으로 각각 위치를 달리하여 배치될 수 있다. 일 예로, 도 7 에 도시된 바와 같이, 복수 개의 피니언 기어(330)가 전후 방향으로 각각 다른 위치에 배치되며, 동시에 각각의 피니언 기어(330)는 측 방향으로 상이한 위치에 배치되어 각각의 연장 빔(318)의 렉 기어에 치합될 수 있다. 이때, 도 7 에 도시된 바와 같이, 밀착 디바이스(310)와 피니언 기어(330)의 배치는 검사 모듈(300)의 중심을 중심으로 하여 대칭인 배치를 가질 수 있다. 이로 인해, 검사 모듈(300)의 전체 크기와 중량을 줄일 수 있다.In addition, a plurality of pinion gears 330 are provided, and each of the pinion gears 330 can be engaged with the respective gears of the extension beams 318 of the respective adhesion devices 310. As the plurality of adhesion devices 310 are arranged side by side in the same manner as described above, the pinion gears 330 can also be disposed in different positions in the forward and backward directions. 7, a plurality of pinion gears 330 are disposed at different positions in the front-rear direction, and at the same time, the respective pinion gears 330 are arranged at different positions in the lateral direction, (Not shown). 7, the arrangement of the adhesion device 310 and the pinion gear 330 may be symmetrical about the center of the inspection module 300. As shown in FIG. Thus, the overall size and weight of the inspection module 300 can be reduced.
센서 장치(미도시)는 상기 밀착 디바이스(310)의 변위, 또는 피니언 기어(330)의 회전을 감지하는 부재이다. 센서 장치는 각각의 밀착 디바이스(310)의 변위량, 또는 피니언 기어(330)의 회전각 크기 등을 감지할 수 있도록 엔코더 등과 같은 적절한 센서를 포함할 수 있다.The sensor device (not shown) is a member for detecting the displacement of the adhesion device 310 or the rotation of the pinion gear 330. The sensor device may include a suitable sensor such as an encoder or the like so as to sense the displacement amount of each of the adhesion devices 310 or the rotation angle magnitude of the pinion gear 330 and the like.
예컨대, 센서 장치는, 검사 모듈(300)이 가이드 모듈(200)에 의해서 상하 방향으로 이동할 때, 밀착 디바이스(310)가 피 검사자의 등의 굴곡에 의해서 전후 방향으로 이동하여 발생하는 밀착 디바이스(310)의 위치 좌표의 변화를 감지하며, 이를 이용하여 피검사차의 척추의 형상을 감지할 수 있다. 한편, 다른 예로는, 센서 장치는 검사 모듈(300)에 구비된 각각의 피니언 기어(330)의 회전 각도의 크기를 이용하여 피 검사자의 척추의 형상을 감지할 수 있다.For example, when the inspection module 300 moves in the vertical direction by the guide module 200, the sensor device may be provided with the adhesion device 310 (see FIG. 3) generated by moving the adhesive device 310 in the back- ), And can detect the shape of the vertebra of the subject to be inspected. Alternatively, the sensor device may sense the shape of the vertebrae of the examinee using the magnitude of the rotational angle of each pinion gear 330 provided in the inspection module 300.
상기와 같이 수집된 피 검사자의 데이터는 소정의 전기 신호로 후술하는 진단 모듈(400), 및 모델링 모듈(500)에 전달될 수 있다.The collected data of the inspected person can be transmitted to the diagnostic module 400 and the modeling module 500, which will be described later, with a predetermined electric signal.
진단 모듈(400)은 검사 모듈(300)에 의해서 수집된 데이터를 이용하여, 피 검사자의 척추 측만도를 진단하는 장치이다. 진단 모듈(400)은 검사 모듈(300)에 의해서 수집된 데이터를 이용하여 피 검사자의 척추의 이상 유무를 진단할 수 있는 소정의 알고리즘 등을 포함할 수 있다. The diagnostic module 400 is a device for diagnosing the degree of vertebrae of an examinee using data collected by the inspection module 300. [ The diagnostic module 400 may include a predetermined algorithm that can diagnose the abnormality of the vertebrae of the subject using the data collected by the inspection module 300.
예컨대, 진단 모듈(400)은 검사 모듈(300)의 센서 장치에서 감지된 척추의 형상을 통해 피 검사자의 척추 측만도를 검사할 수 있다. 이를 위해, 소정의 엔코더 등의 위치 정보를 척추의 휨 정도로 변환하는 소정의 알고리즘이 구비될 수 있다.For example, the diagnostic module 400 may inspect the vertebrae of the subject through the shape of the vertebrae sensed by the sensor device of the inspection module 300. For this purpose, a predetermined algorithm for converting the position information of a predetermined encoder or the like to the degree of bending of the vertebrae may be provided.
또한, 일 예로, 진단 모듈(400)은 검사 모듈(300)에 의해서 수집된 데이터와 소정의 기준값을 비교하여 피 검사자의 척추의 이상 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 피 검사자의 나이, 및 신체 조건 등에 부합하는 이상적인 척추 형상, 및 그에 따른 검사 모듈(300)의 좌표 등이 소정의 기준 데이터로 미리 저장되어 있고, 검사 모듈(300)에 의해서 수집된 피 검사자의 척추 형상 데이터와 상기 저장된 기준 데이터를 서로 비교함으로써, 피 검사자의 척추의 이상 여부가 판단될 수 있다. 한편, 이상 여부는 단순히 이상의 유, 무만이 아니라 소정의 기준에 의해서 이상 정도를 크기로 파악할 수 있는 수치값으로 도출될 수도 있다. In addition, for example, the diagnostic module 400 may compare the data collected by the inspection module 300 with a predetermined reference value to determine whether the vertebrae of the examinee are abnormal. For example, the ideal vertebrae conforming to the age and the body condition of the examinee, and the coordinates of the inspection module 300 and the like are stored in advance as predetermined reference data, The vertebral shape data of the subject and the stored reference data can be compared with each other to determine whether the vertebra of the subject is abnormal. On the other hand, the abnormality may be derived not only from the above, but from a numerical value capable of grasping the degree of abnormality by a predetermined criterion.
모델링 모듈(500)은 검사 모듈(300)에 의해서 수집된 데이터를 이용하여 피 검사자의 척추 형상을 가시화할 수 있는 장치이다. 이를 위해, 모델링 모듈(500)은 소정의 모델링 알고리즘을 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 알고리즘은 다항식 곡선 근사(polynomial curve fitting) 방법을 사용하여 상기 검사 모듈(300)에 의해서 검사된 데이터들 중 유의미한 데이터를 추출할 수 있으며, 추출된 데이터를 이용하여 3D 모델링을 수행할 수 있다. 또한, 이때 상기 추출된 데이터를 이용하여 콥스앵글을 수학적으로 수치화 할 수 있으며, 이를 위해 모델링 모듈(500)은 소정의 알고리즘을 포함할 수 있다. The modeling module 500 is a device that can visualize the vertebrae shape of an examinee using data collected by the inspection module 300. To this end, the modeling module 500 may include a predetermined modeling algorithm. For example, the algorithm may extract meaningful data among the data checked by the inspection module 300 using a polynomial curve fitting method, and perform 3D modeling using the extracted data . Also, at this time, the corpus angle may be mathematically expressed using the extracted data. For this, the modeling module 500 may include a predetermined algorithm.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치의 가시화 모듈의 라인 근사(line fitting)의 일 예를 나타낸 도면으로서, 검사 모듈(300) 및 진단 모듈(400)에 의해서 포착된 3D 좌표를 이용하여 소정의 라인이 구현될 수 있는 예를 나타낸 것이다.10 is a diagram showing an example of line fitting of a visualization module of a vertebrobenoid testing apparatus according to an embodiment of the present invention. And a predetermined line can be implemented by using coordinates.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 장치를 이용한 검사 방법의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 11 과 같이, 본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치의 프레임(100)에 피 검사자가 앉은 상태에서, 검사 모듈(300)의 밀착 디바이스(310)의 롤러부(314)가 피 검사자의 등에 밀착된다. 이와 같이, 롤러부(314)와 피 검사자의 등이 밀착을 유지한 상태로 가이드 모듈(200)이 작동하여 검사 모듈(300)을 상하 방향으로 이동시켜서 밀착 디바이스(310)가 피 검사자의 등의 굴곡에 따라 전후 방향으로 변위하게 된다. 센서 장치는 상기 밀착 디바이스(310)의 변위를 감지한다. 진단 모듈(400)이 상기 감지된 데이터를 이용하여 피 검사자의 척추의 형상을 파악하고 척추의 이상 유무를 진단하며 모델링 모듈(500)은 피 검사자의 척추의 형상을 가시화할 수 있다.11 is a view showing an example of an examination method using a vertebility test apparatus according to an embodiment of the present invention. 11, when the subject is sitting on the frame 100 of the vertebra test device according to the present invention, the roller portion 314 of the adhesion device 310 of the examination module 300 is brought into close contact with the back of the examinee do. The guide module 200 is operated so that the inspection module 300 is moved in the vertical direction with the roller 314 kept in close contact with the subject to be inspected so that the adhesive device 310 is moved It is displaced in the forward and backward direction according to the bending. The sensor device senses the displacement of the adhesion device 310. The diagnosis module 400 can recognize the shape of the vertebrae of the examinee using the sensed data and diagnose the abnormality of the vertebrae and the modeling module 500 can visualize the shape of the vertebrae of the examinee.
도 12 는 본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치를 포함한 척추 측만도 검사 시스템(1)을 도시한 도면이다.FIG. 12 is a diagram showing a vertebra only degree examination system 1 including a vertebility testing apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치(A)를 포함한 척추 측만도 검사 시스템(1)은, 소정의 데이터 센터(B)를 포함할 수 있다. 데이터 센터(B)는 척추 측만도 검사 장치(A)에 의해 검사, 수집된 데이터를 전송받고, 상기 데이터를 관리하고 종합 처리하여 빅 데이터화 하고, 피 검사자의 예후를 진단할 수 있다. 따라서, 데이터 센터(B)는 피 검사자의 척추 측만도를 종합 진단하여 향후의 척추 상태의 예후를 예측할 수 있다. The vertebra level testing system 1 including the vertebra level test apparatus A according to the present invention may include a predetermined data center B. [ The data center B receives the data inspected and collected by the vertebrae testing device A, manages the data, processes the data, collects the data, and diagnoses the prognosis of the subject. Therefore, the data center (B) can diagnose the vertebral body contour of the subject to predict future prognosis of the vertebral body condition.
데이터 센터(B)는 소정의 서버 및 중앙 처리 장치(CPU)를 갖고, 상기 서버 및 중앙 처리 장치에는 종합 진단 및 척추 상태의 예측을 위한 소정의 알고리즘이 포함될 수 있다. 상기 알고리즘은 통계 분석 및 딥 러닝 분석 기법을 갖는 각종 알고리즘을 포함할 수 있다. 또한, 센서 시스템 내에는 각종 측정 데이터 및 예측 모델 등이 저장되어 빅 데이터화 되어 있으므로, 상기 데이터와 피 검사자의 데이터와 비교, 대조하여 피 검사자의 검사 결과를 판단하여 예후를 예측할 수도 있다.The data center B has a predetermined server and a central processing unit (CPU), and the server and the central processing unit can include a comprehensive algorithm and a predetermined algorithm for predicting the spinal state. The algorithm may include various algorithms with statistical analysis and deep-run analysis techniques. Also, since various measurement data and prediction models are stored in the sensor system, the data can be compared with the data of the subject and the results of the examination by the subject can be determined to predict the prognosis.
또한, 각각의 학교, 병원, 개인 가정에 척추 측만도 검사 장치(A)가 설치되며, 소정의 국가 기관, 의료 기관 등에 데이터 센터(B)가 설치될 수 있다. 이와 같이 서로 분리된 척추 측만도 검사 장치(A)와 데이터 센터(B) 신호 및 정보 교환을 위해 소정의 통신 모듈 등이 마련될 수 있다. 아울러, 데이터 센터(B)는 각 지역의 의료 기관(C)에 대해 상기 검사 데이터 및 저장된 데이터를 전달하여, 의료 기관에 내방한 환자에게 적절한 진료 방법 등을 제시할 수 있다. In addition, the vertebra scale test apparatus A is installed in each school, the hospital, and the individual household, and a data center B can be installed in a predetermined state institution, a medical institution, and the like. The vertebrae test apparatus A and the data center B may be separated from each other and a predetermined communication module may be provided for exchanging signals and information. In addition, the data center B can transmit the inspection data and the stored data to the medical institution C in each area, and can provide a proper medical treatment method to the patient who visits the medical institution.
이와 같은 데이터 센터(B)가 마련됨에 따라서, 기존의 검사 데이터와 진료 기록을 토대로 하여 효율적인 진료 방법이 피 검사자에게 제공될 수 있다. 예컨대, 척추 측만도 검사 장치(A)에서 소정 기간동안 검사, 수집된 피 검사자의 데이터를 바탕으로 데이터 센터(B)는 피 검사자의 척추 라인의 변화 상태를 확인하여, 지속적인 검사가 필요한 환자인지, 또는 정상 범위의 환자인지, 또는 신속한 진료 및 치료가 필요한 환자인지 판단하여 진단 결과를 피 검사자에게 신속하게 전달할 수 있다. 아울러, 병원에서 재활 훈련 등의 진료를 받고 있는 환자를 대상으로 척추 측만도를 검사할 경우에는, 향후 단순 재활로 치료가 가능한지, 또는 CT, MRI 등의 정밀 검사 및 수술 등의 의료 행위가 필요한지 여부에 대해 정보를 제공할 수 있다. As such a data center B is provided, an efficient treatment method can be provided to an examinee based on existing inspection data and a medical record. For example, the data center B checks the change status of the vertebral line of the examinee based on the data of the examinee, which is inspected and collected for a predetermined period of time in the vertebrae test apparatus A, Or a normal range of patients, or whether a patient is in need of prompt treatment and treatment, so that the diagnosis result can be promptly transmitted to the subject. In addition, when examining the level of the spinal cord in patients who are receiving medical care such as rehabilitation in hospitals, it is necessary to determine whether it is possible to treat with simple rehabilitation or medical treatment such as CT and MRI As shown in FIG.
본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치에 의하면, 피 검사자가 프레임(100) 상에 편안히 앉은 상태로 척추 측만도의 검사가 이루어질 수 있다. 아울러, 소정의 디스플레이 장치를 통해 검사 결과가 시각적으로 명확하게 출력될 수 있다.According to the vertebra test apparatus of the present invention, the vertebrae can be inspected with the examinee sitting comfortably on the frame 100. In addition, a test result can be visually and clearly output through a predetermined display device.
본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치는 피 검사자의 등에 밀착한 상태로 굴러 움직이는 방식의 밀착 디바이스(310)를 구비함으로써, 피 검사자가 상의를 탈의하지 않아도 정확한 검사를 수행할 수 있다. 따라서, 검사 과정에서 피 검사자의 불편함이 해소될 수 있다. 또한, X-ray 검사와 같은 광학 검사를 수반하지 않으므로, 방사선 노출 등의 문제가 발생하지 않을 수 있다.The vertebility testing apparatus according to the present invention includes the adhesion device 310 which is rolled and moved in a state of being closely contacted with the back of the examinee so that the inspected person can perform an accurate examination without removing the image. Therefore, the inconvenience of the examinee during the inspection process can be solved. Further, since it does not involve optical inspection such as X-ray inspection, problems such as exposure to radiation may not occur.
또한, 본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치는 렉 기어, 및 피니언 기어(330)를 사용한 검사 모듈(300)을 구비함에 따라서, 스프링의 변형량을 측정하는 것에 비하여, 큰 유연성 및 넓은 검사 범위를 갖고 내구성 및 신뢰성이 향상될 수 있다.The vertebility testing apparatus according to the present invention includes the inspection module 300 using the gear and the pinion gear 330 and has a large flexibility and a wide inspection range Durability and reliability can be improved.
또한, 본 발명에 따른 척추 측만도 검사 장치는 검사 모듈(300)에서 수집된 데이터를 이용하여 피 검사자의 척추 상태를 파악할 수 있는 진단 모듈(400), 및 피 검사자의 척추를 가시화하는 가시화 모듈을 가짐으로써, 피 검사자가 자신의 척추 상태를 효과적으로 인식할 수 있다.In addition, the vertebra only testing apparatus according to the present invention includes a diagnostic module 400 for verifying the vertebra state of an examinee using data collected by the inspection module 300, and a visualization module for visualizing the vertebrae of the examinee The examinee can effectively recognize his or her spinal state.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 측만도 검사 시스템(1)은, 척추 측만도 검사 장치 및 데이터 센터를 포함하며, 데이터 센터는, 피 검사자의 데이터를 종합하여 빅 데이터화 하고 딥 러닝 기법에 의해 예후를 진단함으로써, 최선의 진료 및 치료 방법을 제공할 수 있다.In addition, the vertebra only test system 1 according to the embodiment of the present invention includes a vertebra test apparatus and a data center. The data center collects the data of the examinee and collects the data into a big data, By diagnosing the prognosis, the best care and treatment methods can be provided.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

Claims (20)

  1. 척추 측만도 검사 장치로서,As a spinal incontinence testing device,
    프레임;frame;
    상기 프레임에 연결되며 변위 가능한 가이드 모듈; 및A guide module connected to the frame and displaceable; And
    적어도 일 부분이 피 검사자의 등의 적어도 일 부분에 밀착하며 상기 가이드 모듈에 연결되어 변위 가능함으로써 피 검사자의 등의 형상 데이터를 수집하는 검사 모듈; 을 포함하며,An inspection module which at least one part is in contact with at least a part of the back of the inspected person and is connected to the guide module and is displaceable, thereby collecting shape data of the inspected person; / RTI >
    상기 검사 모듈은,The inspection module comprises:
    적어도 일 부분이 피 검사자의 등에 밀착가능하며 전후 방향으로 변위 가능한 밀착 디바이스를 포함하며,And at least one portion of which can be brought into close contact with the back of the examinee and displaceable in the anteroposterior direction,
    상기 검사 모듈이 상기 가이드 모듈에 의해서 변위하면 상기 밀착 디바이스는 피 검사자의 등의 굴곡에 의해서 전후 방향으로 변위하고,When the inspection module is displaced by the guide module, the adhesive device is displaced in the back and forth direction due to back flexure of the inspected object,
    상기 밀착 디바이스의 전후 방향 변위에 의해서 피 검사자의 척추 측만도가 검사되는 것인 척추 측만도 검사 장치.And the vertebrae side of the subject is examined by the front-rear direction displacement of the adhesion device.
  2. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 검사 모듈은 상기 밀착 디바이스를 복수 개 포함하고,Wherein the inspection module includes a plurality of the adhesion devices,
    상기 복수 개의 밀착 디바이스는 측 방향으로 나란하게 배치되어 각각 피 검사자의 등의 적어도 일 부분에 동시에 접촉하며, 상기 가이드 모듈에 의해서 동시에 변위 가능한 것인 척추 측만도 검사 장치.Wherein the plurality of adhesive devices are arranged side by side in a lateral direction so as to be simultaneously in contact with at least a part of the back of the subject and simultaneously displaceable by the guide module.
  3. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 밀착 디바이스는,In the adhesion device,
    전후 방향으로 변위 가능한 이동 블록, 및A movable block displaceable in the longitudinal direction, and
    상기 이동 블록의 전방에 배치되고 상기 이동 블록에 연결되되 소정의 축을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 적어도 일 부분이 피 검사자의 등에 밀착하여 피 검사자의 등을 따라서 구를 수 있는 롤러부를 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.And a roller portion which is disposed in front of the moving block and is connected to the moving block so as to be rotatable about a predetermined axis and at least a part of which is in contact with the back of the examinee and can be drawn along the back of the examinee Vertebility test.
  4. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3,
    상기 검사 모듈은,The inspection module comprises:
    상기 밀착 디바이스가 탑재되는 하우징을 더 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.And a housing on which the adhesion device is mounted.
  5. 청구항 4에 있어서,The method of claim 4,
    상기 밀착 디바이스는,In the adhesion device,
    상기 이동 블록의 후방에 배치되되 상기 이동 블록과 상기 하우징 사이에 배치되어 상기 이동 블록에 대해 전방 방향으로 탄성 바이어스시키는 탄성 부재를 더 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.Further comprising an elastic member disposed behind the moving block and disposed between the moving block and the housing and elastically biasing the moving block in a forward direction.
  6. 청구항 5에 있어서,The method of claim 5,
    상기 밀착 디바이스는,In the adhesion device,
    상기 이동 블록의 후방에 배치되고 상기 이동 블록의 후방으로 연장되는 연장 빔을 더 포함하며,Further comprising an extension beam disposed behind the mobile block and extending rearward of the mobile block,
    상기 하우징의 적어도 일 부분에는 상기 연장 빔이 전후 방향으로 관통되는 관통 홀이 마련되는 것인 척추 측만도 검사 장치.Wherein at least a portion of the housing is provided with a through hole through which the extension beam penetrates in the forward and backward directions.
  7. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6,
    상기 연장 빔은 하면 또는 상면의 적어도 일 부분에 전후 방향으로 배열된 복수 개의 치차부가 형성된 렉 기어로 구성되며,Wherein the extended beam is constituted by a pair of gears provided with a plurality of gears arranged in the front-rear direction on at least a part of the lower surface or the upper surface,
    상기 하우징 내에는 상기 렉 기어와 치합되며 회전 가능한 피니언 기어가 구비되는 것인 척추 측만도 검사 장치.Wherein the housing is provided with a pinion gear that is rotatable with the lever gear.
  8. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 검사 모듈은,The inspection module comprises:
    상기 밀착 디바이스의 전후 방향 변위를 감지하는 센서 장치를 더 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.Further comprising a sensor device for sensing a longitudinal displacement of the adhered device.
  9. 청구항 8에 있어서,The method of claim 8,
    상기 검사 모듈은,The inspection module comprises:
    상기 피니언 기어의 회전량을 측정하는 센서 장치를 더 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.And a sensor device for measuring the amount of rotation of the pinion gear.
  10. 청구항 1에 있어서Claim 1
    상기 가이드 모듈은,The guide module comprises:
    상하 방향으로 소정 길이만큼 연장되는 버티컬 가이드 빔, A vertical guide beam extending in the vertical direction by a predetermined length,
    일 부분이 상기 버티컬 빔에 대해 이동 가능하게 연결되어 상하로 이동 가능한 가이드 바디를 포함하며,And a guide body movably connected to the vertical beam and movable up and down,
    상기 가이드 바디는 적어도 일 부분이 상기 검사 모듈에 고정되는 것인 척추 측만도 검사 장치.Wherein at least a portion of the guide body is fixed to the inspection module.
  11. 청구항 10에 있어서Claim 10
    상기 가이드 모듈은 상기 검사 모듈이 상하 방향으로 이동하도록 하는 동력 장치를 포함하며,Wherein the guide module includes a power device for moving the inspection module in a vertical direction,
    상기 동력 장치는,The power unit includes:
    회전력을 제공하는 회전 모터,A rotary motor for providing rotational force,
    상하로 연장되며 외면에 수나사가 형성되고 상기 회전 모터에 연결되어 회전 가능한 스크류 빔, 및A screw beam which is vertically extended and has a male thread formed on its outer surface and is rotatably connected to the rotary motor,
    상기 스크류 빔에 나사 연결되는 암나사가 형성된 연결 홀을 갖는 연결부를 포함하고,And a connection portion having a connection hole having a female screw threadably connected to the screw beam,
    상기 연결부는 상기 검사 모듈에 고정되는 것인 척추 측만도 검사 장치.Wherein the connecting portion is fixed to the inspection module.
  12. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 프레임은,The frame includes:
    피 검사자가 둔부를 기대어 앉을 수 있는 받침부, 및A pedestal portion in which the subject can sit while resting against the buttocks, and
    피 검사자가 등을 기대어 앉을 수 있는 등받이부를 포함하며,And a backrest portion on which the examinee can sit while leaning against the back,
    상기 검사 모듈은 상기 등받이부 후방에 배치되되, Wherein the inspection module is disposed behind the backrest portion,
    상기 등받이부에는 상기 검사 모듈의 밀착 디바이스가 전방으로 노출되도록 하는 노출부가 구비되는 것인 척추 측만도 검사 장치.Wherein the backrest portion is provided with an exposure unit for exposing the adhesion device of the inspection module forward.
  13. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 검사 모듈에 의해서 수집된 피 검사자의 데이터를 이용하여 피 검사자의 척추 측만도를 진단하는 진단 모듈; 을 더 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.A diagnostic module for diagnosing the vertebrae level of the subject using the data of the subject collected by the examination module; Further comprising: a spinal column test apparatus.
  14. 청구항 13에 있어서,14. The method of claim 13,
    상기 진단 모듈은,The diagnostic module includes:
    상기 밀착 디바이스의 좌표를 이용하여 피 검사자의 척추 측만도를 검사하는 것인 척추 측만도 검사 장치.And the vertebrae vertebrae of the examinee is inspected using the coordinates of the adhesion device.
  15. 청구항 13에 있어서,14. The method of claim 13,
    상기 진단 모듈은,The diagnostic module includes:
    상기 검사 모듈에 의해서 수집된 데이터와 소정의 기준값을 비교하여 피 검사자의 이상 여부를 판단하는 진단 모듈을 더 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.And a diagnostic module for comparing the data collected by the inspection module with a predetermined reference value to determine whether the inspector is abnormal.
  16. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 검사 모듈에 의해서 수집된 데이터를 이용하여 피 검사자의 척추 형상을 가시화하는 모델링 모듈;을 더 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.And a modeling module for visualizing the vertebrae shape of the subject using the data collected by the examination module.
  17. 청구항 16에 있어서,18. The method of claim 16,
    상기 모델링 모듈은,The modeling module,
    다항식 곡선 근사(polynomial curve fitting) 방법을 사용하여 상기 검사 모듈에 의해서 수집된 데이터들 중 유의미한 데이터를 추출하여 3D 모델링을 수행하는 모델링 알고리즘을 포함하는 것인 척추 측만도 검사 장치.And a modeling algorithm for performing 3D modeling by extracting significant data from data collected by the inspection module using a polynomial curve fitting method.
  18. 청구항 17에 있어서,18. The method of claim 17,
    상기 모델링 모듈은,The modeling module,
    콥스앵글(Cobb's Angle)을 수학적으로 수치화 하는 알고리즘을 포함하는 것인 척추 측만도 측정 장치.And an algorithm for mathematically quantifying the Cobb's Angle.
  19. 척추 측만도 검사 시스템으로서,As a vertebrae testing system,
    복수의 척추 측만도 검사 장치; 및 A plurality of vertebra only vertebra test devices; And
    데이터 센터;를 포함하며,A data center,
    상기 척추 측만도 검사 장치는,The vertebra only test apparatus comprises:
    프레임, 상기 프레임에 연결되며 변위 가능한 가이드 모듈, 및 적어도 일 부분이 피 검사자의 등의 적어도 일 부분에 밀착하며 상기 가이드 모듈에 연결되어 변위 가능함으로써 피 검사자의 등의 형상 데이터를 수집하는 검사 모듈을 포함하며,And an inspection module for collecting shape data of the subject to be inspected by being in contact with at least one part of the subject such as at least one part of the subject and being displaceable by being connected to the guide module ≪ / RTI &
    상기 검사 모듈은,The inspection module comprises:
    적어도 일 부분이 피 검사자의 등에 밀착가능하며 전후 방향으로 변위 가능한 밀착 디바이스를 포함하며,And at least one portion of which can be brought into close contact with the back of the examinee and displaceable in the anteroposterior direction,
    상기 검사 모듈이 상기 가이드 모듈에 의해서 변위하면 상기 밀착 디바이스는 피 검사자의 등의 굴곡에 의해서 전후 방향으로 변위하고,When the inspection module is displaced by the guide module, the adhesive device is displaced in the back and forth direction due to back flexure of the inspected object,
    상기 밀착 디바이스의 전후 방향 변위에 의해서 피 검사자의 척추 측만도가 검사되고,The degree of vertebrae of the subject to be inspected is inspected by the longitudinal displacement of the adhesive device,
    상기 데이터 센터는,The data center comprises:
    상기 복수의 척추 측만도 검사 장치에서 검사된 데이터를 제공받되,Wherein the plurality of vertebrae only are provided with data inspected by the testing device,
    딥 러닝 기법을 이용하여 피 검사자의 예후를 진단하는 것인 척추 측만도 검사 시스템.A spine level test system that diagnoses the prognosis of the testee using a deep running technique.
  20. 청구항 19에 있어서,The method of claim 19,
    상기 데이터 센터는, 상기 피 검사자의 예후와 관련된 데이터를 외부 의료 기관으로 전송하는 것인 척추 측만도 검사 시스템.Wherein the data center transmits data relating to the prognosis of the subject to an external medical institution.
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