WO2019076953A1 - Tool device, device for notching and method for operating a device for notching - Google Patents

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WO2019076953A1
WO2019076953A1 PCT/EP2018/078345 EP2018078345W WO2019076953A1 WO 2019076953 A1 WO2019076953 A1 WO 2019076953A1 EP 2018078345 W EP2018078345 W EP 2018078345W WO 2019076953 A1 WO2019076953 A1 WO 2019076953A1
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WO
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Prior art keywords
tool
axis
along
workpiece
plunger
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/078345
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German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Kupferschmid
Martin Hagel
Original Assignee
Hsf Automation Gmbh
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines

Definitions

  • Tooling device notching device and method for operating a
  • the present invention relates to a tooling device, a grooving device and a method of operating a device for grooving
  • Groove punches are used, for example, for the production of rotor and stator laminations for electric motors and generators. In small series or due to large sheet diameter often not worth the production in a complete cut due to the tool costs. Therefore, the sheets are produced in several punching operations with a single Nutstkov, the so-called Einzelnutung.
  • Notching is performed as a C-frame punching.
  • the punches have an electric, speed-controlled main drive, which drives a flywheel and the power via a clutch / brake combination on the drive mechanism and finally the ram forwards.
  • the rearward-facing portion of the C-frame of these machines is used to house the main drive and other power transmission components.
  • Advantageous punches are performed with guide elements, which allow a tool upper part and a lower tool part of the device in a L Comphub the Device completely apart.
  • the device for notching is also referred to as Nutenstanze, punch or machine.
  • a grooving apparatus may include a rack having a pedestal and head, a ram coupled to the head and movable along a longitudinal axis to a y-axis, drive means for effecting a punch stroke and a lift stroke of the ram, and optionally a dividing apparatus for receiving have a workpiece to be machined.
  • the dividing apparatus may be designed to receive the workpiece rotatably about a part axis extending longitudinally to the y-axis.
  • the plunger can perform a punching operation between an upper reversal point and a lower one
  • the plunger can be moved to a top reversal point, such as a top dead center to load the device with a workpiece to be machined or to remove a machined workpiece.
  • a length of a maximum lift stroke may correspond to a distance between a bottom dead center and the top dead center of the movement of the plunger.
  • a tool device for a corresponding device for notching comprises the following features: a tool top having a first interface for attaching the tool shell to the plunger and a first guide member having a first guide surface extending along the y axis in the mounted state of the tool assembly; and a tool base with a second interface for securing the
  • Tool lower part on a frame connected to the table top and a second guide element with a in the assembled state of the tool device along the y-axis extending second guide surface for guiding the second
  • the tool parts can be carried out in addition to the design of the guide elements corresponding to known tool parts for notching.
  • the tool parts can be used to punch a groove in the workpiece.
  • the tool upper part can be pressed by a movement of the plunger in the direction of the workpiece against the workpiece.
  • a tool part can be understood to mean a tool alone or a combination of a tool and a tool frame holding the tool.
  • at least one of the tool parts may comprise a punching knife and / or a punch.
  • the guide surfaces can slide against each other during a punching stroke.
  • An interface for fastening a tool part may be understood as a mechanical fastening element for producing a releasable positive and / or non-positive connection.
  • the at least one of the guide elements has a limited length or is designed to be removable, a sufficiently large gap can be formed in the extended state of the tool parts, through which the workpiece can be passed between the tool parts.
  • the detachable guide member can be detached after mounting the tool apparatus.
  • the guide surfaces may be flat or curved.
  • a flat guide surface is easy to realize.
  • a curved guide surface provides guidance along several spatial axes. At least one of the guide surfaces may have a length of less than 10 mm along the y-axis. In this way, the tool parts can be safely guided in a typical punching stroke, for example, 5mm.
  • the tool upper part can have an upper base plate and the lower tool part has a lower base plate.
  • a length of the guide members along the y-axis may be less than a clearance between the base plates when the tooling is mounted and the ram is at a bottom dead center. In this way, on the one hand, a secure guidance during a punching stroke and on the other hand a sufficiently large gap for changing the workpiece during the Lcomparativelyhubs given.
  • the upper base plate may have a first fastening device for releasably securing the first guide element to the tool upper part.
  • the lower base plate may have a second fastening device for releasably securing the second guide element to the lower tool part.
  • a fastening device can be understood as a device for mechanically fastening the respective guide element to the respective base plate. If at least one of the guide elements is removed, a sufficiently large gap results between the base plates for changing the workpiece during the Lcomparativelyhubs.
  • An apparatus for grooving has the following features: a frame with a stand and a headpiece connected to the stand; a plunger coupled to the headpiece and movable along a punch axis extending longitudinally to a y-axis; optionally, a dividing apparatus for receiving a workpiece to be machined, the dividing apparatus being coupled to the frame and configured to rotate the workpiece about a part axis parallel to the y-axis; drive means for effecting a punching stroke and a lift stroke of the plunger; and a named tool device.
  • the frame may comprise a second stator which is arranged offset along an x-axis to the stator.
  • the head piece connect the stand and the second stand together.
  • the dividing head axis and the punching axis can be arranged offset from each other along a z-axis.
  • the frame can be implemented either as a C-frame or as an O-frame.
  • the aforementioned tool device offers the advantage that the workpiece can be moved completely through a working space framed by the O-frame.
  • the device can be loaded from one side and from the other Page unloaded.
  • the frame can be made in one piece as a so-called monoblock or multiple parts.
  • the apparatus may comprise a traversing device, which is designed to move an unprocessed workpiece along a first movement path to the dividing apparatus and / or to move a workpiece machined by the apparatus along a second path of movement away from the dividing apparatus.
  • a center point of the workpiece can be moved during the method along at least one of the movement paths between the upper tool part and the lower tool part. This makes it possible that the tool parts have no overlap during the Lrelyhubs.
  • the device may comprise a control device which is designed to
  • Control means provide at least one Verfahr horrsignal for effecting the method of the workpiece to an interface to the shuttle. In this way, the movement of the plunger and a movement of the shuttle can be easily matched.
  • a method of operating such a grooving device comprises the following steps:
  • the step of performing the ventilation stroke may be performed before and / or after one or more steps of performing at least one punching stroke.
  • the method may include a step of moving the processed and / or unprocessed workpiece through the gap.
  • the device can be loaded or unloaded.
  • a computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a device for notching
  • FIG. 2 shows a sectional view of a device for notching according to a
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a control device for a device for notching according to an embodiment
  • FIG. 4 shows an illustration of a frame of a device for notching
  • 5 shows a schematic representation of a drive device according to
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a tool cassette according to FIG.
  • Embodiment shows a schematic illustration of a tool cassette according to an exemplary embodiment
  • FIG. 8 is a flow chart of a method of driving a notching apparatus according to an embodiment
  • FIG. 10 is a schematic representation of a punching system according to a
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 100 for notching according to an exemplary embodiment.
  • the device 100 is used to
  • the apparatus 100 comprises a frame comprising at least a first stand 104, a header 106 and optionally a second stand 108.
  • the frame comprises a table frame 1 10.
  • the frame is fixed in the assembled state of the device 100, for example, on the floor 1 12 a production hall.
  • the frame can be made in one piece or in several pieces.
  • the stands 104, 108 have according to one embodiment a
  • Main extension direction along an x-axis of an orthogonal coordinate system The head piece 106 spans a gap between the uprights 104, 108 which, according to this embodiment, are arranged offset from each other along the x-axis.
  • the frame thus forms a gate, or together with the table frame 1 10 a solid, which encloses a working space.
  • a main extension plane of the working space also referred to as workspace level, extends parallel to the xy- Level.
  • the work space is thus bounded laterally by the uprights 104, 108, upwardly through the headpiece 106 and downwardly through the floor 1 12 or the table frame 1 10.
  • the device 100 may comprise a C-frame with only one stand 104 and the head piece 106.
  • the device 100 comprises a plunger 14 which can be moved back and forth along a punching axis 16, here up and down.
  • the plunger 1 14 is coupled to the head piece 106.
  • the plunger 1 14 is driven by a drive device 1 18, which includes, for example, a direct drive.
  • the drive device 1 18 is arranged on the head piece 106.
  • a differently shaped drive for example with a flywheel, can be used for the drive device 1 18.
  • the device 100 optionally has a dividing apparatus 120.
  • the dividing apparatus 120 is connected, for example, to the frame or the floor 1 12.
  • the dividing apparatus 120 is supported by the uprights 104, 108 or the table frame 110.
  • the dividing apparatus 120 is formed to receive and to hold the workpiece to be machined during a punching operation.
  • the dividing apparatus 120 is configured to rotate the workpiece 102 about a unit axis 122.
  • the dividing head 120 has a turning device 123 indicated in FIG. 1, for example in the form of an electric motor.
  • the Operaapparatachse 122 is aligned along the y-axis and offset from the punch axis 1 16. According to this embodiment, the
  • the apparatus 100 includes means 124 for moving the workpiece 102 or the entire dividing apparatus 120. In this way, a distance between the Detailapparatachse 122 and the punch axis 1 16 can be changed.
  • the device 124 or another device is designed to additionally or alternatively move the workpiece 102 or the entire dividing apparatus 120 along the x-axis.
  • the workpiece 102 may be moved using the indexing apparatus 120 or using a shuttle such that the entire workpiece 102 is fully traversed by the work space defined by the rack. In this case, the center of the workpiece 102 is moved through the entire working space.
  • a lower tool part At the free end, here the table frame 1 10 facing the end of the plunger 1 14 a tool upper part and on a side facing away from the plunger 14 1 of the workpiece 102, a lower tool part.
  • the lower tool part is arranged, for example, on a table top of the device 100 coupled to the frame.
  • the tool parts can be tool parts, as they are already used in known Nutenstanzen.
  • Tool upper part can form a tool cassette together with the lower tool part.
  • a movement of the plunger 1 14 along the punch axis 1 16 in the direction of the table frame 1 10 can be made using the tool shell and the
  • the plunger can perform a punching stroke.
  • the drive device 1 18 has a drive shaft, which is coupled via a connecting rod with the plunger 14 1.
  • the drive device 1 18 is designed to effect the punching stroke of the plunger 1 14 by a rotation of the drive shaft.
  • the drive shaft is rotated according to an embodiment only by a portion of a full revolution.
  • the plunger 14 is moved between an upper turning point and a lower turning point.
  • the plunger 1 14 in a so-called Lucashüb so far in an upper reversal point moved which creates a continuous gap between the upper die and the tool through which the workpiece, ie the unprocessed workpiece and / or the machined workpiece, and in particular a center of the workpiece, can be driven through.
  • the gap may thus extend along a plane extending transversely to the y-axis.
  • the upper and the lower tool part are arranged spaced from each other without overlapping. Without overlapping, it can be understood that the tool parts can be moved long along the z-axis and along the x-axis relative to one another, without any contact of the tool parts.
  • the drive device 1 18 is formed to cause the Lsymmetrichub of the plunger 1 14 also by a rotation of the drive shaft.
  • the device 100 has a control device 126.
  • the control device 126 is designed to provide an electrical control signal for controlling the drive device 1 18.
  • the controller 126 is further configured to provide another control signal to
  • control device 126 is further configured to control a further control signal for controlling a to be carried out for loading and / or unloading of the device 100 traversing movement of the workpiece.
  • the control device 126 can on the frame, in the drive device 1 18 or external to the
  • Device 100 may be arranged.
  • the apparatus 100 is implemented as a machine, which may be either a hand-insertion machine or a machine.
  • a machine which may be either a hand-insertion machine or a machine.
  • the workpieces here for example sheets 102 are inserted by hand and removed again.
  • the device 100 requires, if the
  • Drive device 1 18 is designed as a direct drive, no additional Lsymmetricachse to create enough space for loading and removal of the sheets by the automation.
  • FIG. 2 shows a sectional view of a device 100 for notching according to one exemplary embodiment. This can be a section through the device described with reference to FIG. 1 along a sectional plane running parallel to the x-z plane.
  • a section through the first stator 104 and the second stator 108 and a plan view of the table frame 1 10 is shown.
  • an upper tool frame of a tool upper part 230 of the device 100 is shown.
  • the Tool upper part 230 is along the punch axis 1 16 described with reference to FIG. 1 movable.
  • the tool upper part 230 has two through holes serving as tool guides 232.
  • the workpiece 102 hereinafter also referred to as plate 102, is shown in two positions. In the position shown at the top in FIG. 1, the unprocessed workpiece 102 is shown, which is supplied to the device 100 by a first movement 234 and is deposited, for example, on the dividing apparatus of the apparatus 100 described with reference to FIG.
  • the first traversing movement 234 corresponds to a loading of the device 100.
  • the workpiece 102 is shown at the second position shown in Fig. 1 below. In the second position, the workpiece 102 can be processed. After machining, the then machined workpiece 102 is moved away from the device 100 by a second movement 236.
  • Traversing movement 236 corresponds to unloading the device 100.
  • the first movement 234 and the second movement 236 are identical.
  • the traversing movements 234, 236 extend along a travel axis running along the z-axis.
  • the workpiece 102 is completely passed through the work space spanned by the frame of the device 100.
  • a center point 238 of the workpiece 102 is passed between the first stator 104 and the second stator 108.
  • the traverse axis is orthogonal to a Haupterstreckungsnchtung of the table frame 1 10 and thus the head piece aligned.
  • the movements 234, 236 show a partial transport when the tool is raised.
  • a hatched portion of the workpiece 102 shown at the second position represents an area where there is room for a sucker or gripper when the workpiece 102 is removed. Since the workpiece 102 is taken parallel to the z-axis, the area also extends in a portion between the tool upper part 230 and the uprights 104, 106.
  • the workpiece 102 is exemplified as a round sheet 102.
  • a differently shaped, for example, a rectangular board 240 can be processed in a corresponding manner.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a control device 126 for a
  • the control device 126 is formed in accordance with this exemplary embodiment in order to control a drive device 1 18 for driving the plunger of the device and a travel device 350.
  • the traversing device 350 is designed to move an unprocessed workpiece along a first movement path to the dividing apparatus and / or one of the
  • Device machined workpiece along a second path of movement of the dividing head away.
  • the travel movements described with reference to FIG. 2 can be performed.
  • the control device 126 is designed to provide at least one drive control signal 318 to an interface to the drive device 1 18.
  • the at least one drive control signal 318 is suitable for effecting a punching stroke and / or a lifting stroke of the plunger.
  • the control device 126 is designed to connect at least one travel control signal 352 to an interface to the shuttle 350
  • the at least one travel control signal 352 is suitable for effecting a movement of movement of the workpiece.
  • 4 shows an illustration of a frame of a device for notching according to one exemplary embodiment. This may be an embodiment of the frame described with reference to FIG. 1.
  • the frame represents a machine frame in the form of an O-frame.
  • the frame comprises the first stand 104, the head piece 106, the second stand 108 and the table frame 1 10.
  • On a head piece 106 facing side of the table frame 1 10 are two rails 450th arranged for guiding the dividing apparatus and a table plate 452 for the lower tool. Between the parallel vertical walls of the head piece 106, a direct drive can be arranged, as shown for example in Fig. 5.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a drive device 1 18 in the form of a direct drive for a device for notching according to one embodiment. This may be a drive device of the type shown with reference to FIG. 1
  • the direct drive comprises an electric motor 560 with a rotor 562 and a stator 564 and a drive shaft 566 which can be driven by the electric motor 560 and which is also referred to as an eccentric shaft.
  • the drive shaft 566 is the shaft of the electric motor 560 rigidly connected to the rotor 562.
  • a rotational speed of the electric motor 560 may correspond to a rotational speed of the drive shaft 566.
  • the drive shaft 566 carries an eccentric 568.
  • the eccentric 568 is coupled to a connecting rod 570 via a bearing 572 for the connecting rod 570.
  • the connecting rod 570 is coupled in the ready state of the device with the plunger shown for example in Fig. 1.
  • the drive device has a housing 574 and the drive shaft 566 is mounted on the housing 574 via a bearing 576 of the housing 574.
  • the housing 574 encloses the housing 574 the electric motor 560. Due to the direct drive and a corresponding design of the drive can be driven at very high number of strokes of the main drive in pendulum mode.
  • the ram stroke can be set freely and thus both the freedom of movement of the tool, as well as the interaction between the main drive and divider depending on the process programmed and optimized.
  • no additional axis is required for the air bucket, but can be done simply by a suitable positioning, or by stopping at top dead center.
  • Another advantage in connection with the O-frame and an automation concept in which the workpiece is driven through the device is that when commuting accordingly constructed guides of the tool can remain engaged and are separated only during the Lbulhubs, so that sufficient space is created to feed the workpiece through the device.
  • Two-position punching be performed.
  • two punches are installed at different heights in at least one of the tool parts.
  • Position-controlled direct drive 1 18 can be moved with the plunger so that only one plunger is inserted and then reversed before the second plunger strikes. In For example, a next stroke can be run over the previous lower reversal point. This process is again freely programmable for each groove.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a tool cassette for a device for notching according to an exemplary embodiment.
  • the tool cassette comprises an upper tool part 230 and a lower tool part 630.
  • the upper tool part 230 is fixed, for example, to the free end of the ram shown in FIG. 1 and the lower tool part 630 is on the table top or other element of the frame shown in FIG attached to the device.
  • the upper tool part 230 comprises at least one, for example two upper
  • the lower tool part 630 comprises at least one, in this example two lower guide elements 634.
  • the upper guide elements 632 and the lower guide elements 634 each have guide surfaces along which the mutually corresponding guide elements 632, 634 can slide together when the tool upper part 230 along the Punch axis 1 16 is moved.
  • the tool upper part 230 performs a punching stroke, when using a direct drive, for example in the form of a pendulum stroke.
  • the lengths of the guide surfaces with respect to the direction of the punching axis 16 are selected such that a guide length 636 corresponds at least to the maximum punching stroke.
  • the tool parts are securely guided by the guide members 632, 634 during the punching operation.
  • the tool parts can be bolted using the respective interfaces.
  • a punching device 655 shown for example a punch or a punching knife on the upper tool part 230.
  • the tool upper part 230 has an upper
  • Base plate 657 and the lower tool part 630 has a lower base plate 659.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of that described with reference to FIG. 6
  • the tool cassette is shown in a L—hub, in which the tool upper part 230 along the punch axis 1 16 further than in a punching of the
  • Tool base 630 was moved away to feed or remove a
  • the upper guide surfaces 732 of the upper guide members 632 and the lower guide surfaces 734 of the lower guide members 634 are provided with reference numerals.
  • the guide surfaces 732, 734 are shown flat.
  • the guide surfaces 732, 734 may also be curved.
  • at least one of the guide elements 632, 632 may be formed rectangular or columnar.
  • the tool upper part 230 may have a maximum stroke 736, which according to this embodiment corresponds to a maximum ventilation stroke.
  • the tool cassette can be opened at most wide. From Fig. 7 it is seen that at least one of the guide surfaces 732, 734, here both guide surfaces 732, 734 along the punch axis 1 16 have a length which is smaller than the maximum stroke 736.
  • the plunger is moved so far into an upper reversal point, for example the top dead center, that the guide elements 632, 634 no longer overlap and a continuous gap between the tool parts 230, 630 is created which is greater than a thickness of the workpiece 102 , If the workpiece between the tool parts 230, 630 passes, so is the
  • the plunger is driven according to an embodiment in the top dead center, which corresponds to the L predominanthub.
  • the guide elements 632, 634 are moved apart, so that the device can be loaded when using an O-frame from behind over and under the separate guide elements 632, 634 over.
  • guides 632, 634, 732, 734 are provided which at a low tool stroke, z.
  • the tool shown in the form of the tool cartridge can, for example, for
  • the tool parts 230, 630 have no permanently engaged
  • Cycle times can be achieved in conjunction with a device designed as a Nutenstanze with O-frame device to drive in at least one direction through the device.
  • a device designed as a Nutenstanze with O-frame device to drive in at least one direction through the device.
  • Such a tool cassette has corresponding guide elements 632, 634, which at a low tool stroke, z. B. in a pendulum motion, the exact
  • Tool cassette and in particular the separate guide elements 632, 634 to be able to supply parts of the device.
  • the upper guide elements 632 are arranged according to an embodiment on an upper tool frame of the tool upper part 230.
  • Guide elements 634 are arranged according to an embodiment on a lower tool frame of the tool lower part 630. A corresponding
  • Tool frame is designed in dimensions for specific punching forces. Already existing missions and stamps of others, for example, already existing ones
  • At least one of the guide elements 632, 634 is removably attached to the respective tool part 230, 630.
  • FIG. 7 there are shown purely schematically two first fasteners 740 for releasably securing the upper guide members 632 to the upper base plate 657 and two second fasteners 742 for releasably mechanically securing the lower guide members 634 to the lower base plate 659.
  • only one of the tool parts 230, 630 can have corresponding fastening devices 740, 742.
  • the fasteners 740, 742 may be formed in a suitable manner.
  • the fastening means 740, 742 may be formed to allow a positive or positive connection, for example a screw connection, between the respective guide elements 632, 634 and the respective base plate 657, 659 or represent corresponding connections.
  • FIG. 8 shows a flow chart of a method for driving a notching apparatus according to an embodiment. This can be a
  • the method comprises a step 801 in which at least one punching stroke of the ram is performed. This is a movement of the tool parts by the
  • a lifting stroke of the plunger is performed.
  • the tool parts are moved apart so far that there is no guidance through the guide surfaces.
  • step 805 which is performed before and / or after step 803, a workpiece is moved through the gap generated in step 803.
  • At least some of the steps 801, 803, 805 can be repeatedly executed to process a workpiece in a suitable and also in an alternating sequence. Control of the steps can be carried out, for example, using the control device described with reference to FIG. 3.
  • FIG. 9 shows a machined workpiece 902 according to an exemplary embodiment that has been produced, for example, from an unprocessed workpiece using the device described with reference to FIG. 1.
  • the workpiece 902 is a
  • the workpiece 902 is a sheet produced by intermittent punching. 10 shows a schematic representation of a device 100 with a
  • Traversing device 350 according to one embodiment.
  • the device 100 is, for example, the device described with reference to FIG. 2, wherein the traversing device 350 is designed to effect traversing movements of the workpiece for loading and / or unloading the device 100.
  • the traversing device 350 is designed, for example, to receive an unprocessed workpiece from a supply device and through a
  • the traversing device 1016 is designed, for example, to receive a machined workpiece from the dividing apparatus and to move it by means of a traversing movement along the traversing axis 1020 to a depositing device.
  • the movement movements for loading and unloading of the device 100 may be rectified.
  • Such an arrangement may be advantageously implemented using an O-frame device 100 as described with reference to FIG.
  • Such a conversion is facilitated by the direct drive described by which a sufficiently large ventilation stroke can be implemented in a simple manner by which the tool used can be moved apart completely, so that from the shuttle 350 a workpiece between the tool top and
  • Tool lower part can be moved through.

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  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

The present invention relates to a tool device for a device for notching. The tool device comprises a tool upper part (230), having a first interface for fastening the tool upper part (230) to a tappet and a first guide element (632) with a first guide surface that extends in the assembled state of the tool device along a y-axis, as well as a tool lower part (630). The tool lower part (630) has a second interface for fastening the tool lower part (630) to a table top connected to a frame and a second guide element (634) with a second guide surface (734) that extends in the assembled state of the tool device along the y-axis for guiding the second guide element (634) along the first guide surface (732) of the first guide element (632). At least one of the guide surfaces (732, 734) has a length along the y-axis, which corresponds at least to a length of a maximum punching stroke and is smaller than a length of a maximum lifting stroke. Additionally or alternatively, at least one of the guide elements (632, 634) can be removably fastened to the respective tool part (230; 630).

Description

Werkzeugvorrichtung, Vorrichtung zum Nutenstanzen und Verfahren zum Betreiben einer  Tooling device, notching device and method for operating a
Vorrichtung zum Nutenstanzen  Device for notching
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugvorrichtung, eine Vorrichtung zum Nutenstanzen und auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum The present invention relates to a tooling device, a grooving device and a method of operating a device for grooving
Nutenstanzen. Notching.
Nutenstanzen werden beispielsweise zur Herstellung von Rotor- und Statorblechen für Elektromotoren und Generatoren eingesetzt. Bei Kleinserien oder aufgrund von großen Blechdurchmessern lohnt sich oftmals nicht die Herstellung in einem Komplettschnitt aufgrund der Werkzeugkosten. Deshalb werden die Bleche in mehreren Stanzvorgängen mit einem einzelnen Nutstempel hergestellt, der sogenannten Einzelnutung. Groove punches are used, for example, for the production of rotor and stator laminations for electric motors and generators. In small series or due to large sheet diameter often not worth the production in a complete cut due to the tool costs. Therefore, the sheets are produced in several punching operations with a single Nutstempel, the so-called Einzelnutung.
Nutenstanzen sind als C-Gestell Stanzen ausgeführt. Die Stanzen besitzen einen elektrischen, drehzahlgeregelten Hauptantrieb, der ein Schwungrad antreibt und die Kraft über eine Kupplungs-/Bremskombination auf die Antriebsmechanik und schließlich den Stößel weiterleitet. Der nach hinten ausladende Bereich des C-Gestells dieser Maschinen wird für die Unterbringung des Hauptantriebs und der weiteren Antriebselemente für die Kraftübertragung genutzt. Notching is performed as a C-frame punching. The punches have an electric, speed-controlled main drive, which drives a flywheel and the power via a clutch / brake combination on the drive mechanism and finally the ram forwards. The rearward-facing portion of the C-frame of these machines is used to house the main drive and other power transmission components.
Die DE 195 37 475 A1 offenbart eine Nutenstanzmaschine mit einem C-Gestell. DE 195 37 475 A1 discloses a Nutenstanzmaschine with a C-frame.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Werkzeugvorrichtung, eine verbesserte Vorrichtung zum Nutenstanzen und ein verbessertes Verfahren zum Antreiben einer Vorrichtung zum Nutenstanzen zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeugvorrichtung, eine Vorrichtung zum Nutenstanzen und ein Verfahren zum Antreiben einer Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß den Hautpansprüchen gelöst. It is the object of the present invention to provide an improved tooling apparatus, an improved notching apparatus, and an improved method of driving a notching apparatus. This object is achieved by a tool device, a device for notching and a method for driving a device for notching according to the skin spans.
Vorteilhafterweise kann eine Werkzeugvorrichtung für eine Vorrichtung zum Advantageously, a tool device for a device for
Nutzenstanzen mit Führungselementen ausgeführt werden, die es ermöglichen, dass ein Werkzeugoberteil und ein Werkzeugunterteil der Vorrichtung bei einem Lüfthub der Vorrichtung vollständig auseinandergefahren werden. Die Vorrichtung zum Nutenstanzen wird auch als Nutenstanze, Stanze oder Maschine bezeichnet. Advantageous punches are performed with guide elements, which allow a tool upper part and a lower tool part of the device in a Lüfthub the Device completely apart. The device for notching is also referred to as Nutenstanze, punch or machine.
Eine Vorrichtung zum Nutenstanzen kann ein Gestell mit einem Ständer und Kopfstück, einen mit dem Kopfstück gekoppelten und entlang einer längs zu einer y-Achse verlaufenden Stanzachse beweglichen Stößel, eine Antriebseinrichtung zum Bewirken eines Stanzhubs und eines Lüfthubs des Stößels, und optional einen Teilapparat zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks aufweisen. Dabei kann der Teilapparat ausgebildet sein, um das Werkstück drehbar um eine längs zu der y-Achse verlaufende Teilapparatachse aufzunehmen. Bei dem Stanzhub kann der Stößel zur Durchführung eines Stanzvorgangs zwischen einem oberen Umkehrpunkt und einem unteren A grooving apparatus may include a rack having a pedestal and head, a ram coupled to the head and movable along a longitudinal axis to a y-axis, drive means for effecting a punch stroke and a lift stroke of the ram, and optionally a dividing apparatus for receiving have a workpiece to be machined. In this case, the dividing apparatus may be designed to receive the workpiece rotatably about a part axis extending longitudinally to the y-axis. In the punching stroke, the plunger can perform a punching operation between an upper reversal point and a lower one
Umkehrpunkt, beispielsweise dem unteren Totpunkt verfahren werden. Bei dem Lüfthub kann der Stößel in einen obersten Umkehrpunkt, beispielsweise einen oberen Totpunkt verfahren werden, um die Vorrichtung mit einem zu bearbeitenden Werkstück zu beladen oder ein bearbeitetes Werkstück zu entnehmen. Eine Länge eines maximalen Lüfthubs kann einer Entfernung zwischen einem unteren Totpunkt und dem oberen Totpunkt der Bewegung des Stößels entsprechen. Turning point, for example, the bottom dead center are moved. In the Lüfthub the plunger can be moved to a top reversal point, such as a top dead center to load the device with a workpiece to be machined or to remove a machined workpiece. A length of a maximum lift stroke may correspond to a distance between a bottom dead center and the top dead center of the movement of the plunger.
Eine Werkzeugvorrichtung für eine entsprechende Vorrichtung zum Nutenstanzen weist die folgende Merkmale auf: ein Werkzeugoberteil mit einer ersten Schnittstelle zum Befestigen des Werkzeugoberteils an dem Stößel und einem ersten Führungselement mit einer sich im montierten Zustand der Werkzeugvorrichtung längs der y-Achse erstreckenden ersten Führungsfläche; und ein Werkzeugunterteil mit einer zweiten Schnittstelle zum Befestigen des A tool device for a corresponding device for notching comprises the following features: a tool top having a first interface for attaching the tool shell to the plunger and a first guide member having a first guide surface extending along the y axis in the mounted state of the tool assembly; and a tool base with a second interface for securing the
Werkzeugunterteils an einer mit dem Gestell verbundenen Tischplatte und einem zweiten Führungselement mit einer sich im montierten Zustand der Werkzeugvorrichtung längs der y-Achse erstreckenden zweiten Führungsfläche zum Führen des zweiten Tool lower part on a frame connected to the table top and a second guide element with a in the assembled state of the tool device along the y-axis extending second guide surface for guiding the second
Führungselements entlang der ersten Führungsfläche des ersten Führungselements, Dabei weist zumindest eine der Führungsflächen längs der y-Achse eine Länge auf, die zumindest einer Länge eines maximalen Stanzhubs entspricht und kleiner als eine Länge eines maximalen Lüfthubs ist. Zusätzlich oder alternativ ist zumindest eines der Guide element along the first guide surface of the first guide member, wherein at least one of the guide surfaces along the y-axis has a length which corresponds to at least a length of a maximum punching stroke and is smaller than a length of a maximum Lüfthubs. Additionally or alternatively, at least one of
Führungselemente entnehmbar an dem jeweiligen Werkzeugteil befestigt. Die Werkzeugteile können abgesehen von der Gestaltung der Führungselemente entsprechend zu bekannten Werkzeugteilen für Nutenstanzen ausgeführt sein. Die Werkzeugteile können verwendet werden, um eine Nut in das Werkstück zu stanzen. Dazu kann das Werkzeugoberteil durch eine Bewegung des Stößels in Richtung des Werkstücks gegen das Werkstück gepresst werden. Unter einem Werkzeugteil kann hierbei ein Werkzeug für sich alleine oder eine Kombination aus einem Werkzeug und einem das Werkzeug haltenden Werkzeuggestell verstanden werden. Zum Stanzen einer Nut kann zumindest eines der Werkzeugteile ein Stanzmesser und/oder einen Stempel umfassen. Die Führungsflächen können während eines Stanzhubs aneinander gleiten. Unter einer Schnittstelle zum Befestigen eines Werkzeugteils kann ein mechanisches Befestigungselement zum Erzeugen einer wiederlösbaren formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung verstanden werden. Removable guide elements attached to the respective tool part. The tool parts can be carried out in addition to the design of the guide elements corresponding to known tool parts for notching. The tool parts can be used to punch a groove in the workpiece. For this purpose, the tool upper part can be pressed by a movement of the plunger in the direction of the workpiece against the workpiece. In this case, a tool part can be understood to mean a tool alone or a combination of a tool and a tool frame holding the tool. For punching a groove, at least one of the tool parts may comprise a punching knife and / or a punch. The guide surfaces can slide against each other during a punching stroke. An interface for fastening a tool part may be understood as a mechanical fastening element for producing a releasable positive and / or non-positive connection.
Indem die zumindest eines der Führungselemente eine begrenzte Länge aufweist oder abnehmbar ausgeführt ist, kann im auseinandergefahrenen Zustand der Werkzeugteile ein ausreichend großer Spalt gebildet werden, durch den das Werkstück zwischen den Werkzeugteilen hindurchgeführt werden kann. Bei der Ausführungsform, bei der zumindest eine der Führungselemente abnehmbar ausgeführt ist, kann das abnehmbare Führungselement nach dem Montieren der Werkzeugvorrichtung abgenommen werden. By the at least one of the guide elements has a limited length or is designed to be removable, a sufficiently large gap can be formed in the extended state of the tool parts, through which the workpiece can be passed between the tool parts. In the embodiment in which at least one of the guide members is made detachable, the detachable guide member can be detached after mounting the tool apparatus.
Die Führungsflächen können eben sein oder gekrümmt sein. Eine ebene Führungsfläche ist einfach zu realisieren. Eine gekrümmte Führungsfläche bietet eine Führung entlang mehrerer Raumachsen. Zumindest eine der Führungsflächen kann längs der y-Achse eine Länge von weniger als 10mm aufweisen. Auf diese Weise können die Werkzeugteile bei einem typischen Stanzhub von beispielsweise 5mm sicher geführt werden. The guide surfaces may be flat or curved. A flat guide surface is easy to realize. A curved guide surface provides guidance along several spatial axes. At least one of the guide surfaces may have a length of less than 10 mm along the y-axis. In this way, the tool parts can be safely guided in a typical punching stroke, for example, 5mm.
Das Werkzeugoberteil kann eine obere Grundplatte und das Werkzeugunterteil eine untere Grundplatte aufweisen. The tool upper part can have an upper base plate and the lower tool part has a lower base plate.
Eine Länge der Führungselemente längs der y-Achse kleiner als ein lichtes Maß zwischen den Grundplatten sein, wenn die Werkzeugvorrichtung montiert ist und sich der Stößel in einem unteren Totpunkt befindet. Auf diese Weise ist zum einen eine sichere Führung während eines Stanzhubs und zum anderen ein genügend großer Spalt zum Wechseln des Werkstücks während des Lüfthubs gegeben. Die obere Grundplatte kann eine erste Befestigungseinrichtung zum wiederlösbaren Befestigen des ersten Führungselements an dem Werkzeugoberteil aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die untere Grundplatte eine zweite Befestigungseinrichtung zum wiederlösbaren Befestigen des zweiten Führungselements an dem Werkzeugunterteil aufweist. Unter einer Befestigungseinrichtung kann Einrichtung zum mechanischen Befestigen des jeweiligen Führungselements an der jeweiligen Grundplatte verstanden werden. Wenn zumindest eines der Führungselemente entfernt ist, ergibt sich zwischen den Grundplatten ein genügend großer Spalt zum Wechseln des Werkstücks während des Lüfthubs. A length of the guide members along the y-axis may be less than a clearance between the base plates when the tooling is mounted and the ram is at a bottom dead center. In this way, on the one hand, a secure guidance during a punching stroke and on the other hand a sufficiently large gap for changing the workpiece during the Lüfthubs given. The upper base plate may have a first fastening device for releasably securing the first guide element to the tool upper part. Additionally or alternatively, the lower base plate may have a second fastening device for releasably securing the second guide element to the lower tool part. A fastening device can be understood as a device for mechanically fastening the respective guide element to the respective base plate. If at least one of the guide elements is removed, a sufficiently large gap results between the base plates for changing the workpiece during the Lüfthubs.
Eine Vorrichtung zum Nutenstanzen weist die folgenden Merkmale auf: ein Gestell mit einem Ständer und einem mit dem Ständer verbundenen Kopfstück; ein Stößel, der mit dem Kopfstück gekoppelt ist und entlang einer längs zu einer y-Achse verlaufenden Stanzachse beweglich ist; optional einen Teilapparat zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks, wobei der Teilapparat mit dem Gestell gekoppelt ist und ausgebildet ist, um das Werkstück um eine längs zu der y-Achse verlaufende Teilapparatachse zu drehen; eine Antriebseinrichtung zum Bewirken eines Stanzhubs und eines Lüfthubs des Stößels; und eine genannte Werkzeugvorrichtung. An apparatus for grooving has the following features: a frame with a stand and a headpiece connected to the stand; a plunger coupled to the headpiece and movable along a punch axis extending longitudinally to a y-axis; optionally, a dividing apparatus for receiving a workpiece to be machined, the dividing apparatus being coupled to the frame and configured to rotate the workpiece about a part axis parallel to the y-axis; drive means for effecting a punching stroke and a lift stroke of the plunger; and a named tool device.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Gestell einen zweiten Ständer aufweisen, der längs einer x-Achse versetzt zu dem Ständer angeordnet ist. Dabei kann das Kopfstück den Ständer und den zweiten Ständer miteinander verbinden. Die Teilapparatachse und die Stanzachse können längs einer z-Achse versetzt zueinander angeordnet sein. Somit kann das Gestell entweder als ein C-Gestell oder als ein O-Gestell ausgeführt werden. Bei einem O-Gestell bietet die genannte Werkzeugvorrichtung den Vorteil, dass das Werkstück vollständig durch einen von dem O-Gestell umrahmten Arbeitsraum verfahren werden kann. Somit kann die Vorrichtung von einer Seite beladen und von der anderen Seite entladen werden. Das Gestell kann einstückig als sogenannter Monoblock oder mehrteilig ausgeführt sein. According to one embodiment, the frame may comprise a second stator which is arranged offset along an x-axis to the stator. In this case, the head piece connect the stand and the second stand together. The dividing head axis and the punching axis can be arranged offset from each other along a z-axis. Thus, the frame can be implemented either as a C-frame or as an O-frame. In the case of an O-frame, the aforementioned tool device offers the advantage that the workpiece can be moved completely through a working space framed by the O-frame. Thus, the device can be loaded from one side and from the other Page unloaded. The frame can be made in one piece as a so-called monoblock or multiple parts.
Die Antriebseinrichtung kann einen elektrischen Direktantrieb zum Bewirken des The drive device can be an electric direct drive for effecting the
Stanzhubs und des Lüfthubs des Stößels aufweisen. Somit ist keine separate Einrichtung zum Durchführen des Lüfthubs erforderlich. Stanzhubs and the Lüfthubs the plunger have. Thus, no separate means for performing the Lüfthubs required.
Die Vorrichtung kann eine Verfahreinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, um ein unbearbeitete Werkstück entlang eines ersten Bewegungspfads zu dem Teilapparat zu verfahren und/oder ein von der Vorrichtung bearbeitetes Werkstück entlang eines zweiten Bewegungspfads von dem Teilapparat weg zu verfahren. Dabei kann ein Mittelpunkt des Werkstücks während des Verfahrens entlang zumindest einer der Bewegungspfade zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil hindurch bewegt werden. Dies ermöglicht, das die Werkzeugteile während des Lüfthubs keine Überlappung aufweisen. The apparatus may comprise a traversing device, which is designed to move an unprocessed workpiece along a first movement path to the dividing apparatus and / or to move a workpiece machined by the apparatus along a second path of movement away from the dividing apparatus. In this case, a center point of the workpiece can be moved during the method along at least one of the movement paths between the upper tool part and the lower tool part. This makes it possible that the tool parts have no overlap during the Lüfthubs.
Die Vorrichtung kann eine Steuereinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, um The device may comprise a control device which is designed to
Antriebssteuersignale zum Bewirken des Stanzhubs und des Lüfthubs des Stößels an eine Schnittstelle zu der Antriebseinrichtung bereitzustellen. Ferner kann die Provide drive control signals for effecting the punch stroke and the lift stroke of the ram to an interface to the drive means. Furthermore, the
Steuereinrichtung zumindest ein Verfahrsteuersignal zum Bewirken des Verfahrens des Werkstücks an eine Schnittstelle zu der Verfahreinrichtung bereitstellen. Auf diese Weise können die Bewegung des Stößels und eine Bewegung der Verfahreinrichtung einfach aufeinander abgestimmt werden. Ein Verfahren zum Betreiben einer genannten Vorrichtung zum Nutenstanzen umfasst die folgenden Schritte: Control means provide at least one Verfahrsteuersignal for effecting the method of the workpiece to an interface to the shuttle. In this way, the movement of the plunger and a movement of the shuttle can be easily matched. A method of operating such a grooving device comprises the following steps:
Durchführen zumindest eines Stanzhubs des Stößels, um zumindest eine Nut in das Werkstück zu stanzen; und Performing at least one punching stroke of the plunger to punch at least one groove in the workpiece; and
Durchführen des Lüfthubs, um einen Spalt zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil zu erzeugen, wobei sich der Spalt entlang einer orthogonal zu der y- Achse erstreckenden Durchführungsebene durchgängig zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil erstreckt. Der Schritt des Durchführens des Lüfthubs kann zeitlich vor und/oder zeitlich nach einem oder mehreren Schritten des Durchführen zumindest eines Stanzhubs durchgeführt werden. Performing the Lüfthubs to produce a gap between the upper tool part and the lower tool part, wherein the gap extends along an orthogonal to the y-axis extending through-going level continuously between the upper tool part and the lower tool part. The step of performing the ventilation stroke may be performed before and / or after one or more steps of performing at least one punching stroke.
Entsprechend kann das Verfahren einen Schritt des Verfahrens des bearbeiteten und/oder unbearbeiteten Werkstücks durch den Spalt umfassen. Auf diese Weise kann die Vorrichtung beladen bzw. entladen werden. Accordingly, the method may include a step of moving the processed and / or unprocessed workpiece through the gap. In this way, the device can be loaded or unloaded.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. A computer program product with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above if the program product is installed on a computer or a device is also of advantage is performed.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Nutenstanzen Fig. 1 is a schematic representation of a device for notching
gemäß einem Ausführungsbeispiel;  according to an embodiment;
Fig 2 eine Schnittdarstellung einer Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem 2 shows a sectional view of a device for notching according to a
Ausführungsbeispiel;  Embodiment;
Fig 3 eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für eine Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel; 3 shows a schematic representation of a control device for a device for notching according to an embodiment;
Fig 4 eine Darstellung eines Gestells einer Vorrichtung zum Nutenstanzen 4 shows an illustration of a frame of a device for notching
gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig 5 eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung gemäß  according to an embodiment; 5 shows a schematic representation of a drive device according to
Ausführungsbeispiel;  Embodiment;
Fig 6 eine schematische Darstellung einer Werkzeugkassette gemäß 6 shows a schematic representation of a tool cassette according to FIG
Ausführungsbeispiel; Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Werkzeugkassette gemäß einem Ausführungsbeispiel; Embodiment; 7 shows a schematic illustration of a tool cassette according to an exemplary embodiment;
Fig. 8 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Antreiben einer Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel 8 is a flow chart of a method of driving a notching apparatus according to an embodiment
Fig. 9 ein bearbeitetes Werkstück gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 9 shows a machined workpiece according to an embodiment; and
Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Stanzsystems gemäß einem 10 is a schematic representation of a punching system according to a
Ausführungsbeispiel.  Embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Zeichnungen dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente weggelassen wird. In the following description of the preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various drawings and similar, and a repeated description of these elements will be omitted.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 100 zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 100 wird verwendet, um ein 1 shows a schematic representation of a device 100 for notching according to an exemplary embodiment. The device 100 is used to
Werkstück 102 zu bearbeiten. Die Vorrichtung 100 weist ein Gestell auf, das zumindest einen ersten Ständer 104, ein Kopfstück 106 und optional einen zweiten Ständer 108 umfasst. Optional umfasst das Gestell ein Tischgestell 1 10. Das Gestell ist im montieren Zustand der Vorrichtung 100 beispielsweise auf dem Boden 1 12 einer Fertigungshalle befestigt. Das Gestell kann einstückig oder mehrstückig ausgeführt sein. Somit können die Ständer 104, 108, das Kopfstück 106 und das optionale Tischgestell 1 10 Work piece 102 to edit. The apparatus 100 comprises a frame comprising at least a first stand 104, a header 106 and optionally a second stand 108. Optionally, the frame comprises a table frame 1 10. The frame is fixed in the assembled state of the device 100, for example, on the floor 1 12 a production hall. The frame can be made in one piece or in several pieces. Thus, the stands 104, 108, the head 106 and the optional table frame 1 10
beispielsweise separate Bauteile darstellen, die zu dem Gestell verbunden sind oder lediglich Abschnitte des Gestells kennzeichnen, das beispielsweise auch als Monoblock ausgeformt sein kann. For example, represent separate components that are connected to the frame or mark only portions of the frame, which may for example also be formed as a monoblock.
Die Ständer 104, 108 weisen gemäß einem Ausführungsbeispiel eine The stands 104, 108 have according to one embodiment a
Haupterstreckungsrichtung längs einer y-Achse und das Kopfstück 106 eine Main extension direction along a y-axis and the head 106 a
Haupterstreckungsrichtung längs einer x-Achse eines orthogonalen Koordinatensystems auf. Das Kopfstück 106 überspannt einen Zwischenraum zwischen den Ständern, 104, 108, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel längs der x-Achse zueinander versetzt angeordnet sind. Das Gestell bildet somit ein Tor, oder zusammen mit dem Tischgestell 1 10 ein Fester, das einen Arbeitsraum umschließt. Eine Haupterstreckungsebene des Arbeitsraums, auch als Arbeitsraumebene bezeichnet, erstreckt sich parallel zu der x-y- Ebene. Der Arbeitsraum wird somit seitlich durch die Ständer 104, 108, nach oben durch das Kopfstück 106 und nach unten durch den Boden 1 12 oder das Tischgestell 1 10 begrenzt. Alternativ zum dem in Fig. 1 gezeigten O-Gestell kann die Vorrichtung 100 ein C-Gestell mit nur einem Ständer 104 und dem Kopfstück 106 aufweisen. Main extension direction along an x-axis of an orthogonal coordinate system. The head piece 106 spans a gap between the uprights 104, 108 which, according to this embodiment, are arranged offset from each other along the x-axis. The frame thus forms a gate, or together with the table frame 1 10 a solid, which encloses a working space. A main extension plane of the working space, also referred to as workspace level, extends parallel to the xy- Level. The work space is thus bounded laterally by the uprights 104, 108, upwardly through the headpiece 106 and downwardly through the floor 1 12 or the table frame 1 10. As an alternative to the O-frame shown in FIG. 1, the device 100 may comprise a C-frame with only one stand 104 and the head piece 106.
Die Vorrichtung 100 umfasst einen Stößel 1 14, der entlang einer Stanzachse 1 16 hin und her, hier auf und ab, bewegt werden kann. Der Stößel 1 14 ist mit dem Kopfstück 106 gekoppelt. Der Stößel 1 14 wird von einer Antriebseinrichtung 1 18 angetrieben, die beispielsweise einen Direktantrieb umfasst. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinrichtung 1 18 an dem Kopfstück 106 angeordnet. Alternativ kann für die Antriebseinrichtung 1 18 anstelle eines Direktantriebs ein anders ausgeformter Antrieb, beispielsweise mit einem Schwungrad, eingesetzt werden. The device 100 comprises a plunger 14 which can be moved back and forth along a punching axis 16, here up and down. The plunger 1 14 is coupled to the head piece 106. The plunger 1 14 is driven by a drive device 1 18, which includes, for example, a direct drive. According to one embodiment, the drive device 1 18 is arranged on the head piece 106. Alternatively, instead of a direct drive, a differently shaped drive, for example with a flywheel, can be used for the drive device 1 18.
Die Vorrichtung 100 weist optional einen Teilapparat 120 auf. Der Teilapparat 120 ist beispielsweise mit dem Gestell oder dem Boden 1 12 verbunden. Beispielsweise wird der Teilapparat 120 von den Ständern 104, 108 oder dem Tischgestell 1 10 getragen. Der Teilapparat 120 ist ausgeformt, um das zu bearbeitende Werkstück aufzunehmen und während eines Stanzvorgangs zu halten. Ferner ist der Teilapparat 120 ausgebildet, um das Werkstück 102 um eine Teilapparatachse 122 zu drehen. Dazu weist der Teilapparat 120 eine in Fig. 1 angedeutete Dreheinrichtung 123, beispielsweise in Form eines Elektromotors auf. Die Teilapparatachse 122 ist längs zu der y-Achse ausgerichtet und versetzt zu der Stanzachse 1 16. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weisen die The device 100 optionally has a dividing apparatus 120. The dividing apparatus 120 is connected, for example, to the frame or the floor 1 12. For example, the dividing apparatus 120 is supported by the uprights 104, 108 or the table frame 110. The dividing apparatus 120 is formed to receive and to hold the workpiece to be machined during a punching operation. Further, the dividing apparatus 120 is configured to rotate the workpiece 102 about a unit axis 122. For this purpose, the dividing head 120 has a turning device 123 indicated in FIG. 1, for example in the form of an electric motor. The Teilapparatachse 122 is aligned along the y-axis and offset from the punch axis 1 16. According to this embodiment, the
Teilapparatachse 122 und die Stanzachse 1 16 einen Versatz längs der z-Achse auf. Bei einem C-Gestell würden die Teilapparatachse 122 und die Stanzachse 1 16 einen Versatz längs der x-Achse aufweisen. Teilapparatachse 122 and the punch axis 1 16 an offset along the z-axis. For a C-frame, the divider axis 122 and the punch axis 16 would have an offset along the x-axis.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 100 eine Einrichtung 124 zum Verfahren des Werkstücks 102 oder des gesamten Teilapparats 120 auf. Auf diese Weise kann ein Abstand zwischen der Teilapparatachse 122 und der Stanzachse 1 16 verändert werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung 124 oder eine weitere Einrichtung ausgebildet, um das Werkstück 102 oder den gesamten Teilapparat 120 zusätzlich oder alternativ längs der x-Achse zu verfahren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Werkstück 102 unter Verwendung des Teilapparats 120 oder unter Verwendung einer Verfahreinrichtung so bewegt werden, dass das gesamte Werkstück 102 vollständig durch den von dem Gestell aufgespannten Arbeitsraum hindurchgefahren wird. Dabei wird auch der Mittelpunkt des Werkstücks 102 durch den gesamten Arbeitsraum hindurchbewegt. In one embodiment, the apparatus 100 includes means 124 for moving the workpiece 102 or the entire dividing apparatus 120. In this way, a distance between the Teilapparatachse 122 and the punch axis 1 16 can be changed. According to an exemplary embodiment, the device 124 or another device is designed to additionally or alternatively move the workpiece 102 or the entire dividing apparatus 120 along the x-axis. According to one embodiment, the workpiece 102 may be moved using the indexing apparatus 120 or using a shuttle such that the entire workpiece 102 is fully traversed by the work space defined by the rack. In this case, the center of the workpiece 102 is moved through the entire working space.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist an dem freien Ende, hier dem dem Tischgestell 1 10 zugewandten Ende des Stößels 1 14 ein Werkzeugoberteil und auf einer dem Stößel 1 14 abgewandten Seite des Werkstück 102 ein Werkzeugunterteil angeordnet. Das Werkzeugunterteil ist beispielsweise an einer mit dem Gestell gekoppelten Tischplatte der Vorrichtung 100 angeordnet. Bei den Werkzeugteilen kann es sich um Werkzeugteile handeln, wie sie bereits bei bekannten Nutenstanzen eingesetzt werden. Das According to one embodiment, at the free end, here the table frame 1 10 facing the end of the plunger 1 14 a tool upper part and on a side facing away from the plunger 14 1 of the workpiece 102, a lower tool part. The lower tool part is arranged, for example, on a table top of the device 100 coupled to the frame. When the tool parts can be tool parts, as they are already used in known Nutenstanzen. The
Werkzeugoberteil kann zusammen mit dem Werkzeugunterteil eine Werkzeugkassette bilden. Durch eine Bewegung des Stößels 1 14 entlang der Stanzachse 1 16 in Richtung des Tischgestells 1 10 kann unter Verwendung des Werkzeugoberteils und des Tool upper part can form a tool cassette together with the lower tool part. By a movement of the plunger 1 14 along the punch axis 1 16 in the direction of the table frame 1 10 can be made using the tool shell and the
Werkzeugunterteils eine Nut in dem Werkstück 102 erzeugt werden. Dazu kann der Stößel einen Stanzhub ausführen.  Lower tool a groove in the workpiece 102 are generated. For this purpose, the plunger can perform a punching stroke.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Antriebseinrichtung 1 18 eine Antriebswelle auf, die über einen Pleuel mit dem Stößel 1 14 gekoppelt ist. Die Antriebseinrichtung 1 18 ist ausgebildet, um den Stanzhub des Stößels 1 14 durch eine Drehung der Antriebswelle zu bewirken. Dabei wird die Antriebswelle gemäß einem Ausführungsbeispiel nur um einen Anteil einer vollen Umdrehung gedreht. Durch den Stanzhub wird der Stößel 1 14 zwischen einem oberen Umkehrpunkt und einem unteren Umkehrpunkt bewegt. According to one embodiment, the drive device 1 18 has a drive shaft, which is coupled via a connecting rod with the plunger 14 1. The drive device 1 18 is designed to effect the punching stroke of the plunger 1 14 by a rotation of the drive shaft. In this case, the drive shaft is rotated according to an embodiment only by a portion of a full revolution. By the punching stroke, the plunger 14 is moved between an upper turning point and a lower turning point.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Stößel 1 14 bei einem sogenannten Lufthüb soweit in einen obersten Umkehrpunkt verfahrbar, das zwischen dem Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil ein durchgängiger Spalt entsteht, durch den das Werkstück, also das unbearbeitete Werkstück und/oder das bearbeitete Werkstück, und insbesondere auch ein Mittelpunkt des Werkstücks, hindurchgefahren werden kann. Der Spalt kann sich somit entlang einer quer zu der y-Achse erstreckenden Ebene erstrecken. Dazu sind das obere und das Werkzeugunterteil überlappungsfrei voneinander beabstandet angeordnet. Überlappungsfrei kann dabei so verstanden werden, dass die Werkzeugteile längst der z- Achse und längs der x-Achse relativ zueinander bewegt werden können, ohne dass es dabei zu einer Berührung der Werkzeugteile kommen würde. Wenn sich der Stößel 1 14 in dem obersten Umkehrpunkt befindet, ist ein dem Kopfstück 106 abgewandtes Ende des Werkzeugoberteils näher an dem Kopfstück 106 angeordnet als ein dem Kopfstück 106 zugewandtes Ende des Werkzeugunterteils. According to one embodiment, the plunger 1 14 in a so-called Lufthüb so far in an upper reversal point moved, which creates a continuous gap between the upper die and the tool through which the workpiece, ie the unprocessed workpiece and / or the machined workpiece, and in particular a center of the workpiece, can be driven through. The gap may thus extend along a plane extending transversely to the y-axis. For this purpose, the upper and the lower tool part are arranged spaced from each other without overlapping. Without overlapping, it can be understood that the tool parts can be moved long along the z-axis and along the x-axis relative to one another, without any contact of the tool parts. When the plunger 1 14 is in the uppermost reversal point, an end facing away from the head piece 106 Tool upper part closer to the head piece 106 arranged as a head piece 106 facing the end of the tool lower part.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinrichtung 1 18 ausgebildet, um den Lüfthub des Stößels 1 14 ebenfalls durch eine Drehung der Antriebswelle zu bewirken. According to one embodiment, the drive device 1 18 is formed to cause the Lüfthub of the plunger 1 14 also by a rotation of the drive shaft.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung 100 eine Steuereinrichtung 126 auf. Die Steuereinrichtung 126 ist ausgebildet, um ein elektrisches Steuersignal zum Steuern der Antriebseinrichtung 1 18 bereitzustellen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 126 ferner ausgebildet, um ein weiteres Steuersignal zumAccording to one embodiment, the device 100 has a control device 126. The control device 126 is designed to provide an electrical control signal for controlling the drive device 1 18. In one embodiment, the controller 126 is further configured to provide another control signal to
Steuern der Dreheinrichtung 123 bereitzustellen. Dies ermöglicht es, die Bewegungen des Stößels und des Werkstücks aufeinander abzustimmen. Gemäß einem Control the rotator 123 to provide. This makes it possible to match the movements of the plunger and the workpiece to each other. According to one
Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung 126 ferner ausgebildet, um ein weiteres Steuersignal zum Steuern einer zum Beladen und/oder Entladen der Vorrichtung 100 durchzuführenden Verfahrbewegung des Werkstücks zu steuern. Die Steuereinrichtung 126 kann an dem Gestell, in der Antriebseinrichtung 1 18 oder auch extern zu der Embodiment, the control device 126 is further configured to control a further control signal for controlling a to be carried out for loading and / or unloading of the device 100 traversing movement of the workpiece. The control device 126 can on the frame, in the drive device 1 18 or external to the
Vorrichtung 100 angeordnet sein. Device 100 may be arranged.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 100 als eine Maschine ausgeführt, bei der es sich entweder um eine Handeinlegemaschine oder einen Automaten handeln kann. Bei Handeinlegemaschinen werden die Werkstücke, hier beispielsweise Bleche 102 von Hand eingelegt und wieder entnommen. In one embodiment, the apparatus 100 is implemented as a machine, which may be either a hand-insertion machine or a machine. In manual loading machines, the workpieces, here for example sheets 102 are inserted by hand and removed again.
Bei einem automatisierten Anlagekonzept benötigt die Vorrichtung 100, wenn die In an automated investment concept, the device 100 requires, if the
Antriebseinrichtung 1 18 als Direktantrieb ausgeführt ist, keine zusätzliche Lüftachse, um für das Beladen und die Entnahme der Bleche durch die Automation genügend Platz zu schaffen. Drive device 1 18 is designed as a direct drive, no additional Lüftachse to create enough space for loading and removal of the sheets by the automation.
Fig. 2 zeigt eine Schnittdarstellung einer Vorrichtung 100 zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um einen Schnitt durch die anhand von Fig. 1 beschriebene Vorrichtung entlang einer parallel zur x-z-Ebene verlaufenden Schnittebene handeln. FIG. 2 shows a sectional view of a device 100 for notching according to one exemplary embodiment. This can be a section through the device described with reference to FIG. 1 along a sectional plane running parallel to the x-z plane.
Von der Vorrichtung 100 ist ein Schnitt durch den ersten Ständer 104 und den zweiten Ständer 108 sowie eine Draufsicht auf das Tischgestell 1 10 gezeigt. Zudem ist ein oberes Werkzeuggestell eines Werkzeugoberteils 230 der Vorrichtung 100 gezeigt. Das Werkzeugoberteil 230 ist entlang der anhand von Fig. 1 beschriebenen Stanzachse 1 16 bewegbar. Das Werkzeugoberteil 230 weist beispielhaft zwei als Werkzeugführungen 232 dienende Durchgangslöcher auf. Das Werkstück 102, im Folgenden auch als Blech 102 bezeichnet, ist an zwei Positionen gezeigt. In der in Fig. 1 oben dargestellten Position ist das unbearbeitete Werkstück 102 gezeigt, das durch eine erste Verfahrbewegung 234 der Vorrichtung 100 zugeführt wird und beispielsweise auf dem anhand von Fig. 1 beschriebenen Teilapparat der Vorrichtung 100 abgelegt wird. Die erste Verfahrbewegung 234 entspricht einem Beladen der Vorrichtung 100. In diesem Zustand ist das Werkstück 102 an der zweiten, in Fig. 1 unten dargestellten Position gezeigt. In der zweiten Position kann das Werkstück 102 bearbeitet werden. Nach dem Bearbeiten wird das dann bearbeitete Werkstück 102 durch eine zweite Verfahrbewegung 236 von der Vorrichtung 100 wegbewegt. Die zweite From the device 100, a section through the first stator 104 and the second stator 108 and a plan view of the table frame 1 10 is shown. In addition, an upper tool frame of a tool upper part 230 of the device 100 is shown. The Tool upper part 230 is along the punch axis 1 16 described with reference to FIG. 1 movable. By way of example, the tool upper part 230 has two through holes serving as tool guides 232. The workpiece 102, hereinafter also referred to as plate 102, is shown in two positions. In the position shown at the top in FIG. 1, the unprocessed workpiece 102 is shown, which is supplied to the device 100 by a first movement 234 and is deposited, for example, on the dividing apparatus of the apparatus 100 described with reference to FIG. The first traversing movement 234 corresponds to a loading of the device 100. In this state, the workpiece 102 is shown at the second position shown in Fig. 1 below. In the second position, the workpiece 102 can be processed. After machining, the then machined workpiece 102 is moved away from the device 100 by a second movement 236. The second
Verfahrbewegung 236 entspricht einem Entladen der Vorrichtung 100. Traversing movement 236 corresponds to unloading the device 100.
Die erste Verfahrbewegung 234 und die zweite Verfahrbewegung 236 sind The first movement 234 and the second movement 236 are
gleichgerichtet. Die Verfahrbewegungen 234, 236 verlaufen entlang einer längs der z- Achse verlaufenden Verfahrachse. Somit wird das Werkstück 102 vollständig durch den von dem Gestell der Vorrichtung 100 aufgespannten Arbeitsraum hindurchgeführt. rectified. The traversing movements 234, 236 extend along a travel axis running along the z-axis. Thus, the workpiece 102 is completely passed through the work space spanned by the frame of the device 100.
Insbesondere wird dabei ein Mittelpunkt 238 des Werkstücks 102 zwischen dem ersten Ständer 104 und dem zweiten Ständer 108 hindurchgeführt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Verfahrachse orthogonal zu einer Haupterstreckungsnchtung des Tischgestells 1 10 und somit des Kopfstücks ausgerichtet. Die Verfahrbewegungen 234, 236 zeigen dabei einen Teiltransport bei angehobenem Werkzeug. In particular, a center point 238 of the workpiece 102 is passed between the first stator 104 and the second stator 108. As can be seen from Fig. 2, the traverse axis is orthogonal to a Haupterstreckungsnchtung of the table frame 1 10 and thus the head piece aligned. The movements 234, 236 show a partial transport when the tool is raised.
Ein gestrichelter Abschnitt des an der zweiten Position gezeigten Werkstücks 102 stellt einen Bereich dar, an dem Platz für einen Sauger oder Greifer bei der Entnahme des Werkstücks 102 ist. Da das Werkstück 102 parallel zur z-Achse entnommen wird, erstreckt sich der Bereich auch in einem Abschnitt zwischen dem Werkzeugoberteil 230 und den Ständern 104, 106. A hatched portion of the workpiece 102 shown at the second position represents an area where there is room for a sucker or gripper when the workpiece 102 is removed. Since the workpiece 102 is taken parallel to the z-axis, the area also extends in a portion between the tool upper part 230 and the uprights 104, 106.
Das Werkstück 102 ist beispielhaft als ein rundes Blech 102 dargestellt. Alternativ kann in entsprechender Weise auch ein andersartig geformtes, beispielsweise eine rechteckige Platine 240 verarbeitet werden. Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung 126 für eine The workpiece 102 is exemplified as a round sheet 102. Alternatively, a differently shaped, for example, a rectangular board 240 can be processed in a corresponding manner. Fig. 3 shows a schematic representation of a control device 126 for a
Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von Fig. 1 beschriebene Vorrichtung handeln. Die Steuereinrichtung 126 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, um eine Antriebseinrichtung 1 18 zum Antreiben des Stößels der Vorrichtung und eine Verfahreinrichtung 350 anzusteuern. Die Verfahreinrichtung 350 ist ausgebildet, um ein unbearbeitete Werkstück entlang eines ersten Bewegungspfads zu dem Teilapparat zu verfahren und/oder ein von der Nutenstanzen according to one embodiment. This may be the device described with reference to FIG. The control device 126 is formed in accordance with this exemplary embodiment in order to control a drive device 1 18 for driving the plunger of the device and a travel device 350. The traversing device 350 is designed to move an unprocessed workpiece along a first movement path to the dividing apparatus and / or one of the
Vorrichtung bearbeitetes Werkstück entlang eines zweiten Bewegungspfads von dem Teilapparat weg zu verfahren. Dabei können die anhand von Fig. 2 beschriebenen Verfahrbewegungen ausgeführt werden. Device machined workpiece along a second path of movement of the dividing head away. In this case, the travel movements described with reference to FIG. 2 can be performed.
Die Steuereinrichtung 126 ist ausgebildet, um zumindest ein Antriebssteuersignal 318 an eine Schnittstelle zu der Antriebseinrichtung 1 18 bereitzustellen. Das zumindest eine Antriebssteuersignal 318 ist geignet, um einen Stanzhub und/oder einen Lüfthub des Stößels zu bewirken. Ferner ist die Steuereinrichtung 126 ausgebildet, um zumindest ein Verfahrsteuersignal 352 an eine Schnittstelle zu der Verfahreinrichtung 350 The control device 126 is designed to provide at least one drive control signal 318 to an interface to the drive device 1 18. The at least one drive control signal 318 is suitable for effecting a punching stroke and / or a lifting stroke of the plunger. Furthermore, the control device 126 is designed to connect at least one travel control signal 352 to an interface to the shuttle 350
bereitzustellen. Das zumindest eine Verfahrsteuersignal 352 ist geeignet, um eine Verfahrbewegung des Werkstücks zu bewirken. Fig. 4 zeigt eine Darstellung eines Gestells einer Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um ein Ausführungsbeispiel des anhand von Fig. 1 beschriebenen Gestells handeln. Das Gestell stellt einen Maschinenrahmen in Ausführung als O-Gestell dar. Das Gestell umfasst den ersten Ständer 104, das Kopfstück 106, den zweiten Ständer 108 und das Tischgestell 1 10. Auf einer dem Kopfstück 106 zugewandten Seite des Tischgestells 1 10 sind zwei Schienen 450 zum Führen des Teilapparats sowie eine Tischplatte 452 für das untere Werkzeug angeordnet. Zwischen den parallelen vertikalen Wänden des Kopfstücks 106 kann ein Direktantrieb angeordnet werden, wie er beispielsweise in Fig. 5 gezeigt ist. provide. The at least one travel control signal 352 is suitable for effecting a movement of movement of the workpiece. 4 shows an illustration of a frame of a device for notching according to one exemplary embodiment. This may be an embodiment of the frame described with reference to FIG. 1. The frame represents a machine frame in the form of an O-frame. The frame comprises the first stand 104, the head piece 106, the second stand 108 and the table frame 1 10. On a head piece 106 facing side of the table frame 1 10 are two rails 450th arranged for guiding the dividing apparatus and a table plate 452 for the lower tool. Between the parallel vertical walls of the head piece 106, a direct drive can be arranged, as shown for example in Fig. 5.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 1 18 in Form eines Direktantriebs für eine Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um eine Antriebseinrichtung der anhand von Fig. 1 gezeigten 5 shows a schematic representation of a drive device 1 18 in the form of a direct drive for a device for notching according to one embodiment. This may be a drive device of the type shown with reference to FIG. 1
Vorrichtung handeln. Der Direktantrieb umfasst einen Elektromotor 560 mit einem Rotor 562 und einem Stator 564 und eine von dem Elektromotor 560 antreibbare Antriebswelle 566, die auch als Exzenterwelle bezeichnet wird. Bei der Antriebswelle 566 handelt es sich gemäß einem Ausführungsbeispiel um die mit dem Rotor 562 starr verbundene Welle des Elektromotors 560. Somit kann eine Drehzahl des Elektromotors 560 einer Drehzahl der Antriebswelle 566 entsprechen. Die Antriebswelle 566 trägt einen Exzenter 568. Der Exzenter 568 ist mit einem Pleuel 570 über eine Lagerung 572 für den Pleuel 570 gekoppelt. Der Pleuel 570 ist im betriebsbereiten Zustand der Vorrichtung mit dem beispielsweise in Fig. 1 gezeigten Stößel gekoppelt. Act device. The direct drive comprises an electric motor 560 with a rotor 562 and a stator 564 and a drive shaft 566 which can be driven by the electric motor 560 and which is also referred to as an eccentric shaft. In one embodiment, the drive shaft 566 is the shaft of the electric motor 560 rigidly connected to the rotor 562. Thus, a rotational speed of the electric motor 560 may correspond to a rotational speed of the drive shaft 566. The drive shaft 566 carries an eccentric 568. The eccentric 568 is coupled to a connecting rod 570 via a bearing 572 for the connecting rod 570. The connecting rod 570 is coupled in the ready state of the device with the plunger shown for example in Fig. 1.
Optional weist die Antriebsvorrichtung ein Gehäuse 574 auf und die Antriebswelle 566 ist über eine Lagerung 576 des Gehäuses 574 an dem Gehäuse 574 gelagert. Optionally, the drive device has a housing 574 and the drive shaft 566 is mounted on the housing 574 via a bearing 576 of the housing 574.
Beispielsweise umschließt das Gehäuse 574 den Elektromotor 560. Durch den Direktantrieb und einer entsprechenden Auslegung des Antriebs kann bei sehr hoher Hubzahl der Hauptantrieb im Pendelbetrieb gefahren werden. For example, encloses the housing 574 the electric motor 560. Due to the direct drive and a corresponding design of the drive can be driven at very high number of strokes of the main drive in pendulum mode.
Der Stößelhub kann dabei frei eingestellt und dadurch sowohl die Freigängigkeit des Werkzeugs, als auch das Zusammenspiel zwischen Hauptantrieb und Teilapparat in Abhängigkeit des Prozess programmiert und optimiert werden. The ram stroke can be set freely and thus both the freedom of movement of the tool, as well as the interaction between the main drive and divider depending on the process programmed and optimized.
Vorteilhafterweise wird für den Lufthüb keine zusätzliche Achse benötigt, sondern kann einfach durch eine geeignete Positionierung, bzw. durch Stopp im oberen Totpunkt erfolgen. Advantageously, no additional axis is required for the air bucket, but can be done simply by a suitable positioning, or by stopping at top dead center.
Ein weiterer Vorteil in Verbindung mit dem O-Gestell und einem Automationskonzept bei dem das Werkstück durch die Vorrichtung gefahren wird ist, dass beim Pendeln dementsprechend konstruierte Führungen des Werkzeugs im Eingriff bleiben können und erst während des Lüfthubs voneinander getrennt werden, so dass genügend Platz entsteht das Werkstück durch die Vorrichtung zuzuführen. Another advantage in connection with the O-frame and an automation concept in which the workpiece is driven through the device is that when commuting accordingly constructed guides of the tool can remain engaged and are separated only during the Lüfthubs, so that sufficient space is created to feed the workpiece through the device.
Vorteilhafterweise kann mit dem Direktantrieb 1 18 ohne weitere Maßnahmen ein Advantageously, with the direct drive 1 18 without further action
Zweistellungsstanzen durchgeführt werden. In diesem Fall sind in zumindest einem der Werkzeugteile zwei Stempel in unterschiedlichen Höhen eingebaut. Mit dem Two-position punching be performed. In this case, two punches are installed at different heights in at least one of the tool parts. With the
positionsgeregelten Direktantrieb 1 18 kann mit dem Stößel so gefahren werden, dass nur ein Stempel eintaucht und danach vor Auftreffen des zweiten Stempels reversiert wird. In einem nächsten Hub kann zum Beispiel über den bisherigen unteren Umkehrpunkt gefahren werden. Dieser Prozess ist wiederherum für jede Nut frei programmierbar. Position-controlled direct drive 1 18 can be moved with the plunger so that only one plunger is inserted and then reversed before the second plunger strikes. In For example, a next stroke can be run over the previous lower reversal point. This process is again freely programmable for each groove.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Werkzeugkassette für eine Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Werkzeugkassette umfasst ein Werkzeugoberteil 230 und ein Werkzeugunterteil 630. Im montierten Zustand ist das Werkzeugoberteil 230 beispielsweise an dem freien Ende des in Fig. 1 gezeigten Stößels befestigt und das Werkzeugunterteil 630 ist an der in Fig. 4 gezeigten Tischplatte oder einem anderen Element des Gestells der Vorrichtung befestigt. 6 shows a schematic representation of a tool cassette for a device for notching according to an exemplary embodiment. The tool cassette comprises an upper tool part 230 and a lower tool part 630. In the assembled state, the upper tool part 230 is fixed, for example, to the free end of the ram shown in FIG. 1 and the lower tool part 630 is on the table top or other element of the frame shown in FIG attached to the device.
Das Werkzeugoberteil 230 umfasst zumindest ein, hier beispielhaft zwei obere The upper tool part 230 comprises at least one, for example two upper
Führungselemente 632. Das Werkzeugunterteil 630 umfasst zumindest ein, hier beispielhaft zwei untere Führungselemente 634. Die oberen Führungselemente 632 und die unteren Führungselemente 634 weisen je Führungsflächen auf, entlang derer die zueinander korrespondierenden Führungselemente 632, 634 aneinander gleiten können, wenn das Werkzeugoberteil 230 entlang der Stanzachse 1 16 bewegt wird. The lower tool part 630 comprises at least one, in this example two lower guide elements 634. The upper guide elements 632 and the lower guide elements 634 each have guide surfaces along which the mutually corresponding guide elements 632, 634 can slide together when the tool upper part 230 along the Punch axis 1 16 is moved.
Während eines Stanzvorgangs führt das Werkzeugoberteil 230 einen Stanzhub, bei der Verwendung eines Direktantriebs beispielsweise in Form eines Pendelhubs aus. Die Längen der Führungsflächen bezogen auf die Richtung der Stanzachse 1 16 sind so gewählt, dass eine Führungslänge 636 zumindest dem maximalen Stanzhub entspricht. Auf diese Weise werden die Werkzeugteile während des Stanzvorgangs sicher durch die Führungselemente 632, 634 geführt. Rein schematisch ist an dem Werkzeugoberteil 230 eine Schnittstelle 651 zum Befestigen des Werkzeugoberteils 230 an dem Stößel und an dem Werkzeugunterteil 630 eine Schnittstelle 652 zum Befestigen des Werkzeugunterteils 630 beispielsweise an der Tischplatte. Beispielsweise können die Werkzeugteile unter Verwendung der jeweiligen Schnittstellen festgeschraubt werden. During a punching operation, the tool upper part 230 performs a punching stroke, when using a direct drive, for example in the form of a pendulum stroke. The lengths of the guide surfaces with respect to the direction of the punching axis 16 are selected such that a guide length 636 corresponds at least to the maximum punching stroke. In this way, the tool parts are securely guided by the guide members 632, 634 during the punching operation. Purely schematically is an interface 651 for attaching the upper tool part 230 on the plunger and on the lower tool part 630 an interface 652 for attaching the lower tool part 630, for example, on the table top at the upper tool part 230. For example, the tool parts can be bolted using the respective interfaces.
Ebenfalls rein schematisch ist eine Stanzeinrichtung 655, beispielsweise ein Stempel oder ein Stanzmesser an dem Werkzeugoberteil 230 gezeigt. Also purely schematically is a punching device 655, shown for example a punch or a punching knife on the upper tool part 230.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Werkzeugoberteil 230 eine obere According to one embodiment, the tool upper part 230 has an upper
Grundplatte 657 und das Werkzeugunterteil 630 eine untere Grundplatte 659 auf. In dem in Fig. 6 gezeigten Zustand, bei dem sich Werkzeugoberteil 230 und Werkzeugunterteil 630 sehr nah gegenüberstehen, da der Stößel in einen unteren Totpunkt verfahren wurde, besteht zwischen einander zugewandten Seiten der Grundplatten 657, 659 ein lichtes Maß 661 , das größer ist, als eine Länge jedes der Führungselemente 632, 634 längs der parallel zur y-Achse verlaufenden Stanzachse 1 16. Base plate 657 and the lower tool part 630 has a lower base plate 659. In the state shown in Fig. 6, in which the upper tool part 230 and lower tool part 630, because the plunger has been moved to a bottom dead center, there is a clear dimension 661 between facing sides of the base plates 657, 659 that is greater than a length of each of the guide elements 632, 634 along the axis parallel to the y-axis extending punch axis 1 16.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung der anhand von Fig. 6 beschriebenen FIG. 7 shows a schematic representation of that described with reference to FIG. 6
Werkzeugkassette für eine Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem Tool cassette for a device for notching according to a
Ausführungsbeispiel. Die Werkzeugkassette ist bei einem Lüfthub gezeigt, bei dem das Werkzeugoberteil 230 entlang der Stanzachse 1 16 weiter als bei einem Stanzvorgang von dem Embodiment. The tool cassette is shown in a Lüfthub, in which the tool upper part 230 along the punch axis 1 16 further than in a punching of the
Werkzeugunterteil 630 wegbewegt wurde, um ein Zuführen oder Entfernen eines Tool base 630 was moved away to feed or remove a
Werkstücks 102 zu ermöglichen. In Fig. 7 sind die oberen Führungsflächen 732 der oberen Führungselemente 632 sowie die unteren Führungsflächen 734 der unteren Führungselemente 634 mit Bezugszeichen versehen. Beispielhaft sind die Führungsflächen 732, 734 eben dargestellt. Alternativ können die Führungsflächen 732, 734 auch gekrümmt sein. Somit kann zumindest eines der Führungselemente 632, 632 rechteckförmig oder säulenartig ausgeformt sein. To allow workpiece 102. In Fig. 7, the upper guide surfaces 732 of the upper guide members 632 and the lower guide surfaces 734 of the lower guide members 634 are provided with reference numerals. By way of example, the guide surfaces 732, 734 are shown flat. Alternatively, the guide surfaces 732, 734 may also be curved. Thus, at least one of the guide elements 632, 632 may be formed rectangular or columnar.
Während des Lüfthubs kann das Werkzeugoberteil 230 einen Maximalhub 736 aufweisen, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel einem maximalen Lüfthub entspricht. Somit kann die Werkzeugkassette maximal weit geöffnet sein. Aus Fig. 7 ist ersichtlich, dass zumindest eine der Führungsflächen 732, 734, hier beide Führungsflächen 732, 734 längs der Stanzachse 1 16 eine Länge aufweisen, die kleiner als der Maximalhub 736 ist. During the ventilation stroke, the tool upper part 230 may have a maximum stroke 736, which according to this embodiment corresponds to a maximum ventilation stroke. Thus, the tool cassette can be opened at most wide. From Fig. 7 it is seen that at least one of the guide surfaces 732, 734, here both guide surfaces 732, 734 along the punch axis 1 16 have a length which is smaller than the maximum stroke 736.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Stößel soweit in einen oberen Umkehrpunkt, beispielsweise dem oberen Totpunkt, verfahren, dass sich die Führungselemente 632, 634 nicht mehr überlappen und ein durchgängiger Spalt zwischen den Werkzeugteilen 230, 630 entsteht, der größer als eine Dicke des Werkstücks 102 ist. Wird das Werkstück zwischen den Werkzeugteilen 230, 630 hindurchgeführt, so befindet sich das According to one embodiment, the plunger is moved so far into an upper reversal point, for example the top dead center, that the guide elements 632, 634 no longer overlap and a continuous gap between the tool parts 230, 630 is created which is greater than a thickness of the workpiece 102 , If the workpiece between the tool parts 230, 630 passes, so is the
Werkzeugoberteil 230 vollständig oberhalb und das Werkzeugunterteil 630 vollständig unterhalb des Werkstücks 102. Wird zum Antreiben des Stößels ein Direktantrieb eingesetzt, so kann während des Stanzens durch eine Pendelbewegung nur im unteren Bereich der als Führungen ausgeformten Führungselemente 632, 634 gefahren werden, wo die geeignet konstruierten Führungselemente 632, 634 immer eingetaucht bleiben und die nötige Führung für die geringen Schneidspalte sicherstellen. Nach Beendigung des Tool upper part 230 completely above and the lower tool part 630 completely below the workpiece 102. If a direct drive is used to drive the plunger, so can during punching by a pendulum motion only in the lower part of the as guides molded guide members 632, 634 are driven, where the appropriately designed guide elements 632, 634 always remain immersed and ensure the necessary guidance for the small cutting gaps. After completion of the
Stanzprozesses wird der Stößel gemäß einem Ausführungsbeispiel in den oberen Totpunkt gefahren, was dem Lüfthub entspricht. Dadurch werden die Führungselemente 632, 634 auseinander gefahren, so dass die Vorrichtung bei der Verwendung eines O- Gestells von hinten über und unter den getrennten Führungselementen 632, 634 vorbei beladen werden kann. Bei der gezeigten Werkzeugkassette sind somit Führungen 632, 634, 732, 734 vorgesehen, die bei einem geringen Werkzeughub, z. B. bei einer Pendelbewegung, die exakte Führung gewährleisten und bei einem Lüfthub voneinander getrennt werden können, so dass genügend Freiraum entsteht, um der Vorrichtung zwischen den getrennten Werkzeugteilen 230, 630 und zwischen den Führungselementen 632, 634 Teile, wie das Werkstück 102, zuzuführen zu können, wie es anhand von Fig. 2 gezeigt ist. Punching process, the plunger is driven according to an embodiment in the top dead center, which corresponds to the Lüfthub. As a result, the guide elements 632, 634 are moved apart, so that the device can be loaded when using an O-frame from behind over and under the separate guide elements 632, 634 over. In the tool cassette shown thus guides 632, 634, 732, 734 are provided which at a low tool stroke, z. As in a pendulum motion, ensure the exact guidance and can be separated from each other in a Lüfthub so that sufficient space is created to the device between the separate tool parts 230, 630 and between the guide elements 632, 634 parts, such as the workpiece 102, supply to be able, as shown with reference to FIG. 2.
Das gezeigte Werkzeug in Form der Werkzeugkassette kann beispielsweise zur The tool shown in the form of the tool cartridge can, for example, for
Einzelnutung von Elektroblechen verwendet werden. Single grooving of electrical sheets are used.
Die Werkzeugteile 230, 630 weisen keine sich dauerhaft im Eingriff befindlichen The tool parts 230, 630 have no permanently engaged
Führungselemente 632, 634 auf. Um einen optimierten Teilefluss und reduzierte Guide elements 632, 634 on. To an optimized part flow and reduced
Taktzeiten zu erreichen ist es in Verbindung mit einer als Nutenstanze mit O-Gestell ausgeführten Vorrichtung möglich, in zumindest einer Richtung durch die Vorrichtung zu fahren. Dem stehen vorteilhafterweise keine Führungselemente 632, 634, wie dauerhaft im Eingriff befindliche Führungssäulen der Werkzeugteile 230, 630, entgegen. Cycle times can be achieved in conjunction with a device designed as a Nutenstanze with O-frame device to drive in at least one direction through the device. Advantageously, there are no guide elements 632, 634, such as permanently engaged guide columns of the tool parts 230, 630.
Wird ein Direktantrieb zum Bewegen des Stößels eingesetzt, wie er beispielsweise in Fig. 5 gezeigt ist, so kann während des Stanzens durch eine Pendelbewegung nur im unteren Bereich der auch als Führungen bezeichneten Führungselemente 632, 634 gefahren werden, wo die geeignet konstruierten Führungselemente 632, 634 immer eingetaucht bleiben und die nötige Führung für die geringen Schneidspalte sicherstellen. Nach Beendigung des Stanzprozesses wird der Stößel in den oberen Totpunkt gefahren, was als Lüfthub bezeichnet wird, und die Führungselemente 632, 634 werden If a direct drive is used to move the plunger, as shown for example in FIG. 5, then during punching by a pendulum motion only in the lower region of the guides also designated as guides 632, 634 are driven, where the appropriately constructed guide elements 632, 634 always remain immersed and ensure the necessary guidance for the small cutting gaps. After completion of the stamping process, the plunger is moved to the top dead center, which is referred to as Lüfthub, and the guide elements 632, 634 are
auseinander gefahren, so dass die Vorrichtung, bei einem O-Gestell, von hinten über und unter den getrennten Führungselemente 632, 634 vorbei beladen werden kann. Ein entsprechendes Führungsprinzip ist bei den in Fig. 6 und Fig. 7 gezeigten Werkzeugkassetten dargestellt. apart, so that the device, in an O-frame, can be loaded from behind over and under the separate guide elements 632, 634 over. On Corresponding guiding principle is shown in the tool cassettes shown in FIGS. 6 and 7.
Eine solche Werkzeugkassette weist entsprechenden Führungselemente 632, 634 auf, die bei einem geringen Werkzeughub, z. B. bei einer Pendelbewegung, die exakteSuch a tool cassette has corresponding guide elements 632, 634, which at a low tool stroke, z. B. in a pendulum motion, the exact
Führung gewährleisten und bei einem Lüfthub voneinander getrennt werden können, so dass genügend Freiraum entsteht, um durch das getrennte Werkzeug der Guarantee leadership and can be separated from each other during a ventilation stroke, so that sufficient space is created to separate by the separate tool
Werkzeugkassette und insbesondere die getrennten Führungselemente 632, 634 Teile der Vorrichtung zuführen zu können. Tool cassette and in particular the separate guide elements 632, 634 to be able to supply parts of the device.
Die oberen Führungselemente 632 sind gemäß einem Ausführungsbeispiel an einem oberen Werkzeuggestell des Werkzeugoberteils 230 angeordnet. Die unteren The upper guide elements 632 are arranged according to an embodiment on an upper tool frame of the tool upper part 230. The lower
Führungselemente 634 sind gemäß einem Ausführungsbeispiel an einem unteren Werkzeuggestell des Werkzeugunterteils 630 angeordnet. Ein entsprechendes Guide elements 634 are arranged according to an embodiment on a lower tool frame of the tool lower part 630. A corresponding
Werkzeuggestell ist in den Abmessungen für bestimmte Stanzkräfte ausgelegt. Bereits bestehenden Einsätze und Stempel anderer, zum Beispiel bereits bestehender Tool frame is designed in dimensions for specific punching forces. Already existing missions and stamps of others, for example, already existing ones
Werkzeuge, können darin integriert werden. Tools, can be integrated in it.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zumindest eines der Führungselemente 632, 634 entnehmbar an dem jeweiligen Werkzeugteil 230, 630 befestigt. Rein schematisch sind in Fig. 7 zwei erste Befestigungseinrichtungen 740 zum wiederlösbaren mechanischen befestigen der oberen Führungselemente 632 an der oberen Grundplatte 657 und zwei zweite Befestigungseinrichtungen 742 zum wiederlösbaren mechanischen befestigen der unteren Führungselemente 634 an der unteren Grundplatte 659 gezeigt. Alternativ kann nur eines der Werkzeugteile 230, 630 entsprechende Befestigungseinrichtungen 740, 742 aufweisen. According to one embodiment, at least one of the guide elements 632, 634 is removably attached to the respective tool part 230, 630. Referring to FIG. 7, there are shown purely schematically two first fasteners 740 for releasably securing the upper guide members 632 to the upper base plate 657 and two second fasteners 742 for releasably mechanically securing the lower guide members 634 to the lower base plate 659. Alternatively, only one of the tool parts 230, 630 can have corresponding fastening devices 740, 742.
Die Befestigungseinrichtungen 740, 742 können auf geeignete Weise ausgeformt sein. Beispielsweise können die Befestigungseinrichtungen 740, 742 ausgeformt sein, um eine kraftschlüssige oder formschlüssige Verbindung, beispielsweise eine Schraubverbindung, zwischen den jeweiligen Führungselementen 632, 634 und der jeweiligen Grundplatte 657, 659 zu ermöglichen oder entsprechende Verbindungen darstellen. The fasteners 740, 742 may be formed in a suitable manner. For example, the fastening means 740, 742 may be formed to allow a positive or positive connection, for example a screw connection, between the respective guide elements 632, 634 and the respective base plate 657, 659 or represent corresponding connections.
Wenn zumindest eines der Führungselemente 632, 634 entnehmbar ist, ist eine Länge der Führungsflächen 732, 734 vorteilhafterweise nicht auf eine Länge des maximalen Lüfthubs beschränkt. Fig. 8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Antreiben einer Vorrichtung zum Nutenstanzen gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um eine When at least one of the guide members 632, 634 is removable, a length of the guide surfaces 732, 734 is advantageously not limited to a length of the maximum air lift. FIG. 8 shows a flow chart of a method for driving a notching apparatus according to an embodiment. This can be a
Vorrichtung handeln, wie sie anhand von Fig. 1 beschrieben ist. Das Verfahren umfasst einen Schritt 801 , in dem zumindest ein Stanzhub des Stößels durchgeführt wird. Dabei wird eine Bewegung der Werkzeugteile durch die Act device, as described with reference to FIG. 1. The method comprises a step 801 in which at least one punching stroke of the ram is performed. This is a movement of the tool parts by the
Führungsflächen der Werkzeugteile geführt. Durch den Stanzhub wird das Werkstück bearbeitet. In einem Schritt 803, der zeitlich vor und/oder nach der Durchführung zumindest eines Schrittes 801 ausgeführt wird, wird ein Lüfthub des Stößels durchgeführt. Dabei werden die Werkzeugteile soweit auseinanderbewegt, dass keine Führung durch die Führungsflächen erfolgt. Durch den Lüfthub wird ein Spalt zwischen dem Guided guide surfaces of the tool parts. The punching stroke is used to machine the workpiece. In a step 803, which is carried out before and / or after the execution of at least one step 801, a lifting stroke of the plunger is performed. The tool parts are moved apart so far that there is no guidance through the guide surfaces. Through the Lüfthub a gap between the
Werkzeugoberteil und dem Werkzeugunterteil erzeugt. In einem optionalen Schritt 805, der zeitlich vor und/oder nach dem Schritt 803 ausgeführt wird, wird ein Werkstück durch den im Schritt 803 erzeugten Spalt verfahren. Tool upper part and the lower tool part generated. In an optional step 805, which is performed before and / or after step 803, a workpiece is moved through the gap generated in step 803.
Zumindest einige der Schritte 801 , 803, 805 können zur Bearbeitung eines Werkstücks in geeigneter und auch wechselnder Reihenfolge mehrfach wiederholt ausgeführt werden. Eine Steuerung der Schritte kann beispielsweise unter Verwendung der anhand von Fig. 3 beschriebenen Steuereinrichtung erfolgen. At least some of the steps 801, 803, 805 can be repeatedly executed to process a workpiece in a suitable and also in an alternating sequence. Control of the steps can be carried out, for example, using the control device described with reference to FIG. 3.
Fig. 9 zeigt ein bearbeitetes Werkstück 902 gemäß einem Ausführungsbeispiel, das beispielsweise aus einem unbearbeiteten Werkstück unter Verwendung der anhand von Fig. 1 beschriebenen Vorrichtung hergestellt wurde. Das Werkstück 902 ist ein FIG. 9 shows a machined workpiece 902 according to an exemplary embodiment that has been produced, for example, from an unprocessed workpiece using the device described with reference to FIG. 1. The workpiece 902 is a
kreisrundes Blech, in das Durchgangslöcher gestanzt wurden. Die Durchgangslöcher sind dabei entlang eines äußeren Rings und optional entlang eines inneren Rings angeordnet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel dienen die Durchgangslöcher entlang des inneren Rings lediglich als Luftlöcher. Gemäß einem Ausführungsbeispiel handelt es sich beim dem Werkstück 902 um ein mit intermittierenden Stanzen hergestelltes Blech. Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 100 mit einer circular sheet in which through holes were punched. The through holes are arranged along an outer ring and optionally along an inner ring. According to this embodiment, the through holes along the inner ring merely serve as air holes. According to one embodiment, the workpiece 902 is a sheet produced by intermittent punching. 10 shows a schematic representation of a device 100 with a
Verfahreinrichtung 350 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei der Vorrichtung 100 handelt es sich beispielsweise um die anhand von Fig. 2 beschriebene Vorrichtung, wobei die Verfahreinrichtung 350 ausgebildet ist, um Verfahrbewegungen des Werkstücks zum Beladen und/oder Entladen der Vorrichtung 100 zu bewirken. Dazu ist die Verfahreinrichtung 350 beispielsweise ausgebildet, um ein unbearbeitetes Werkstück von einer Bereitstellungseinrichtung aufzunehmen und durch eine Traversing device 350 according to one embodiment. The device 100 is, for example, the device described with reference to FIG. 2, wherein the traversing device 350 is designed to effect traversing movements of the workpiece for loading and / or unloading the device 100. For this purpose, the traversing device 350 is designed, for example, to receive an unprocessed workpiece from a supply device and through a
Verfahrbewegung entlang einer Verfahrachse 1020 zu dem Teilapparat der Vorrichtung 100 zu verfahren. Zusätzlich oder alternativ ist die Verfahreinrichtung 1016 beispielsweise ausgebildet, um ein bearbeitetes Werkstück von dem Teilapparat aufzunehmen und durch eine Verfahrbewegung entlang der Verfahrachse 1020 zu einer Ablageeinrichtung zu verfahren. Dabei können die Verfahrbewegungen zum Beladen und Entladen der Vorrichtung 100 gleichgerichtet sein. Eine solche Anordnung kann vorteilhafterweise unter Verwendung einer ein O-Gestell aufweisenden Vorrichtung 100 umgesetzt werden, wie sie anhand von Fig. 1 beschrieben ist. Erleichtert wird eine solche Umsetzung durch den beschriebenen Direktantrieb, durch den auf einfache Weise ein ausreichend großer Lüfthub umgesetzt werden kann, durch den das verwendete Werkzeug vollständig auseinandergefahren werden kann, sodass von der Verfahreinrichtung 350 ein Werkstück zwischen Werkzeugoberteil und Moving movement along a traverse axis 1020 to the dividing apparatus of the device 100 to move. Additionally or alternatively, the traversing device 1016 is designed, for example, to receive a machined workpiece from the dividing apparatus and to move it by means of a traversing movement along the traversing axis 1020 to a depositing device. The movement movements for loading and unloading of the device 100 may be rectified. Such an arrangement may be advantageously implemented using an O-frame device 100 as described with reference to FIG. Such a conversion is facilitated by the direct drive described by which a sufficiently large ventilation stroke can be implemented in a simple manner by which the tool used can be moved apart completely, so that from the shuttle 350 a workpiece between the tool top and
Werkzeugunterteil hindurchbewegt werden kann. Tool lower part can be moved through.

Claims

Patentansprüche claims
Werkzeugvorrichtung für eine Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen, wobei die Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen ein Gestell mit einem Ständer (104) und einem Kopfstück (106), einen mit dem Kopfstück (106) gekoppelten und entlang einer längs zu einer y-Achse verlaufenden Stanzachse (1 16) beweglichen Stößel (1 14), eine Antriebseinrichtung (1 18) zum Bewirken eines Stanzhubs und eines Lüfthubs des Stößels (1 14), und optional einen Teilapparat (120) zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks (102) aufweist, wobei der Teilapparat (120) ausgebildet ist, um das Werkstück (102) drehbar um eine längs zu der y-Achse verlaufende Teilapparatachse (122) aufzunehmen, und wobei die Werkzeugvorrichtung die folgende Merkmale aufweist: ein Werkzeugoberteil (230) mit einer ersten Schnittstelle (651 ) zum Befestigen des Werkzeugoberteils (230) an dem Stößel (1 14) und einem ersten Führungselement (632) mit einer sich im montierten Zustand der Werkzeugvorrichtung längs der y- Achse erstreckenden ersten Führungsfläche (732); und ein Werkzeugunterteil (630) mit einer zweiten Schnittstelle (652) zum Befestigen des Werkzeugunterteils (630) an einer mit dem Gestell verbundenen Tischplatte (452) und einem zweiten Führungselement (634) mit einer sich im montierten Zustand der Werkzeugvorrichtung längs der y-Achse erstreckenden zweiten Führungsfläche (734) zum Führen des zweiten Führungselements (634) entlang der ersten Führungsfläche (732) des ersten Führungselements (632), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Führungsflächen (732, 734) längs der y-Achse eine Länge aufweist, die zumindest einer Länge eines maximalen Stanzhubs entspricht und kleiner als eine Länge eines maximalen Lüfthubs ist, und/oder dass zumindest eines der Führungselemente (632, 634) entnehmbar an dem jeweiligen Werkzeugteil (230; 630) befestigt ist. A tooling device for a grooving apparatus (100), said grooving apparatus (100) comprising a frame having a post (104) and a headpiece (106) coupled to said headpiece (106) and along a y-axis longitudinally extending punch axis (1 16) movable plunger (1 14), a drive means (1 18) for effecting a punching stroke and a Lüfthubs the plunger (1 14), and optionally a dividing apparatus (120) for receiving a workpiece to be machined (102) wherein the dividing apparatus (120) is configured to rotatably receive the workpiece (102) about a parting axis (122) extending along the y-axis, and wherein the tooling device comprises: a tool top (230) having a first interface (651) for attaching the upper tool part (230) to the plunger (1 14) and a first guide member (632) with an in the assembled state of the tool device along the y-axis e extending first guide surface (732); and a tool base (630) having a second interface (652) for attaching the tool base (630) to a table top (452) connected to the frame and a second guide element (634) having the tool assembly assembled along the y axis second guide surface (734) for guiding the second guide member (634) along the first guide surface (732) of the first guide member (632), characterized in that at least one of the guide surfaces (732, 734) has a length along the y-axis, which is at least one length of a maximum punch stroke and is less than a maximum lift stroke length, and / or at least one of the guide members (632, 634) is removably attached to the respective tool part (230; 630).
Werkzeugvorrichtung gemäß Anspruch 1 , bei der die Führungsflächen (732, 734) eben sind. The tooling device of claim 1, wherein the guide surfaces (732, 734) are planar.
3. Werkzeugvorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der zumindest eine der Führungsflächen (732, 734) längs der y-Achse eine Länge von weniger als 10mm aufweist. 4. Werkzeugvorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Werkzeugoberteil (230) eine obere Grundplatte (657) und das Werkzeugunterteil (630) eine untere Grundplatte (659) aufweist, wobei eine Länge der 3. Tooling device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the guide surfaces (732, 734) along the y-axis has a length of less than 10mm. 4. Tool device according to one of the preceding claims, wherein the tool upper part (230) has an upper base plate (657) and the lower tool part (630) has a lower base plate (659), wherein a length of
Führungselemente (632, 634) längs der y-Achse kleiner als ein lichtes Maß (661 ) zwischen den Grundplatten (657, 659) ist, wenn die Werkzeugvorrichtung montiert ist und sich der Stößel (1 14) in einem unteren Totpunkt befindet.  Guide members (632, 634) along the y-axis is less than a clear dimension (661) between the base plates (657, 659) when the tooling is mounted and the plunger (14) is at a bottom dead center.
5. Werkzeugvorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der das Werkzeugoberteil (230) eine obere Grundplatte (657) und eine erste 5. Tool device according to one of the preceding claims, wherein the upper tool part (230) has an upper base plate (657) and a first
Befestigungseinrichtung zum wiederlösbaren Befestigen des ersten  Fastening device for releasably securing the first
Führungselements (632) an dem Werkzeugoberteil (230) aufweist und/oder bei der das Werkzeugunterteil (630) eine untere Grundplatte (659) und eine zweite  Guide element (632) on the upper tool part (230) and / or in which the lower tool part (630) has a lower base plate (659) and a second
Befestigungseinrichtung zum wiederlösbaren Befestigen des zweiten  Fastening device for releasably securing the second
Führungselements (634) an dem Werkzeugunterteil (630) aufweist. 6. Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen mit folgenden Merkmalen: einem Gestell mit einem Ständer (104) und einem Kopfstück (106); einem Stößel (1 14), der mit dem Kopfstück (106) gekoppelt ist und entlang einer längs zu einer y-Achse verlaufenden Stanzachse (1 16) beweglich ist; einer Antriebseinrichtung (1 18) zum Bewirken eines Stanzhubs und eines Lüfthubs des Stößels (1 14); und einer Werkzeugvorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche.  Guide element (634) on the lower tool part (630). 6. Device (100) for notching with the following features: a frame with a stand (104) and a head piece (106); a plunger (1 14) coupled to the headpiece (106) and movable along a punch axis (1 16) extending along a y-axis; a drive means (1 18) for effecting a punching stroke and a Lüfthubs the plunger (1 14); and a tooling device according to any one of the preceding claims.
7. Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen gemäß Anspruch 6, mit einem Teilapparat (120) zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks (102), wobei der Teilapparat (120) mit dem Gestell gekoppelt ist und ausgebildet ist, um das Werkstück (102) um eine längs zu der y-Achse verlaufende Teilapparatachse (122) zu drehen, und wobei das Gestell einen zweiten Ständer (108) aufweist, der längs einer x-Achse versetzt zu dem Ständer (104) angeordnet ist, wobei das Kopfstück (106) den Ständer (104) und den zweiten Ständer (108) miteinander verbindet, und wobei die Teilapparatachse (122) und die Stanzachse (1 16) längs einer z-Achse versetzt zueinander angeordnet sind. A grooving apparatus (100) according to claim 6, comprising a dividing apparatus (120) for receiving a workpiece (102) to be machined, wherein the dividing apparatus (120) is coupled to the frame and adapted to revolve the workpiece (102) a divider axis (122) extending longitudinally to the y axis, and wherein the frame has a second post (108) displaced along an x axis the stand (104) is arranged, wherein the head piece (106) the stand (104) and the second stator (108) connects to each other, and wherein the Teilapparatachse (122) and the punch axis (1 16) offset along a z-axis are arranged.
8. Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen gemäß Anspruch 6 oder 7, bei der die 8. Device (100) for notching according to claim 6 or 7, wherein the
Antriebseinrichtung (1 18) einen elektrischen Direktantrieb zum Bewirken des  Drive device (1 18) an electric direct drive to effect the
Stanzhubs und des Lüfthubs des Stößels (1 14) aufweist 9. Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, mit einer Verfahreinrichtung (350), die ausgebildet ist, um ein unbearbeitete Werkstück (102) entlang eines ersten Bewegungspfads zu einem Teilapparat (120) zu verfahren und/oder ein von der Vorrichtung (100) bearbeitetes Werkstück (102) entlang eines zweiten Bewegungspfads von dem Teilapparat (120) weg zu verfahren, wobei ein Mittelpunkt des Werkstücks (102) während des Verfahrens entlang zumindest einer der Bewegungspfade zwischen dem Werkzeugoberteil (230) und dem  Punching strokes and the lifting stroke of the plunger (1 14) comprises 9. A grooving apparatus (100) according to any one of claims 6 to 8, comprising a traversing device (350) adapted to feed an unprocessed workpiece (102) along a first path of travel moving a dividing apparatus (120) and / or moving a workpiece (102) machined by the apparatus (100) along a second path of travel away from the dividing apparatus (120), a center of the workpiece (102) passing along at least one of the means the movement paths between the upper tool part (230) and the
Werkzeugunterteil (630) hindurch bewegt wird.  Tool lower part (630) is moved through.
Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen gemäß Anspruch 9, mit einer Steuereinrichtung (126), die ausgebildet ist, um zumindest ein Antriebssteuersignal (318) zum Bewirken des Stanzhubs und des Lüfthubs des Stößels (1 14) an eine Schnittstelle zu der Antriebseinrichtung (1 18) bereitzustellen und zumindest ein Verfahrsteuersignal (352) zum Bewirken des Verfahrens des Werkstücks (102) an eine Schnittstelle zu der Verfahreinrichtung (350) bereitzustellen. The grooving apparatus (100) according to claim 9, further comprising control means (126) adapted to connect at least one drive control signal (318) for effecting the punching stroke and the lift stroke of the plunger (11) to an interface to the drive means (18 ) and to provide at least one travel control signal (352) for effecting the movement of the workpiece (102) to an interface with the shuttle (350).
Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (100) zum Nutenstanzen gemäß einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: A method of operating a grooving apparatus (100) according to any one of claims 6 to 10, the method comprising the steps of:
Durchführen (801 ) zumindest eines Stanzhubs des Stößels (1 14), um zumindest eine Nut in das Werkstück (102) zu stanzen; und Performing (801) at least one punch stroke of the plunger (1 14) to punch at least one groove in the workpiece (102); and
Durchführen (803) des Lüfthubs, um einen Spalt zwischen dem Werkzeugoberteil (230) und dem Werkzeugunterteil (630) zu erzeugen, wobei sich der Spalt entlang einer orthogonal zu der y-Achse erstreckenden Durchführungsebene durchgängig zwischen dem Werkzeugoberteil (230) und dem Werkzeugunterteil (630) erstreckt. Performing (803) the lift stroke to create a gap between the tool top (230) and the tool bottom (630), wherein the gap extends continuously between the tool top (230) and the tool base (29) along a passage plane extending orthogonal to the y axis. 630).
12. Verfahren gemäß Anspruch 1 1 , mit einem Schritt (805) des Verfahrens des Werkstücks (102) durch den Spalt. 12. The method according to claim 1 1, comprising a step (805) of the method of the workpiece (102) through the gap.
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