WO2019063469A1 - Belt retractor - Google Patents

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WO2019063469A1
WO2019063469A1 PCT/EP2018/075768 EP2018075768W WO2019063469A1 WO 2019063469 A1 WO2019063469 A1 WO 2019063469A1 EP 2018075768 W EP2018075768 W EP 2018075768W WO 2019063469 A1 WO2019063469 A1 WO 2019063469A1
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WO
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belt
drive shaft
belt retractor
limiting device
reel
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/075768
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German (de)
French (fr)
Inventor
Milos Cekic
Peter Jungbauer
Original Assignee
Trw Automotive Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/468—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by clutching means between actuator and belt reel

Definitions

  • the invention relates to a belt retractor for a safety belt, in particular in a vehicle, with a belt spool, at least one force limiting device, a belt tensioner with a drive and a drive shaft which drives the belt tensioner in the case of restraint.
  • Belt retractors for a safety belt in a vehicle have a belt tensioner that can tighten the seat belt in case of a sudden deceleration to eliminate slack.
  • the belt tensioner can be coupled with the belt spool and rotate it, so that the belt is wound on the belt reel.
  • force limiters are also known which permit a limited webbing extension from a defined pull-out force applied to the webbing.
  • Such force limiters are arranged directly on the belt reel and allow from a certain, resulting from the pull-out force of the belt tension on the belt reel a rotation of the belt reel.
  • Torsionsstabstraffer Two force limiting devices are known from the prior art for belt retractors: Torsionsstabstraffer and Achsstraffer.
  • Torsionsstabstraffer have the disadvantage that the torsion bar acts on the locking side, ie on the side of the belt retractor on which the locking mechanism blocks the belt reel in the case of restraint. This results in the case of restraint to a high one-sided load of the belt retractor, which must be considered in the construction of the belt retractor and a relatively high Effort to compensate for the forces requires.
  • Axis tensioners on the other hand have a better force introduction into the belt reel due to their symmetrical construction, but have the disadvantage that the axle tensioner responds with a delay for the force limitation. This results in the transition from tightening in the force limit to a drop in force or an increase in power, which increase the load acting on the vehicle occupant.
  • the object of the invention is to provide a belt retractor with a belt tensioner and a force limiting device, which is less heavily loaded in the case of restraint and reduces the load acting on the vehicle occupant.
  • a belt retractor for a safety belt in particular in a vehicle, with a belt spool, at least one force limiting device, a belt tensioner with a drive and a drive shaft is provided, which drives the belt tensioner in the case of restraint.
  • the drive shaft is drivingly coupled, in particular exclusively, via the force limiting device to the belt reel, wherein the force limiting device comprises two end surfaces which abut each other torque-transmitting and move relative to each other when a predetermined limit torque is exceeded and limit the transmitted torque.
  • the drive shaft is a solid, essentially non-twistable rod, which is not connected directly to the belt reel, but via the force limiting device.
  • the belt tensioner drives the drive shaft.
  • the drive shaft transmits by means of the force limiting device, the rotation of the belt reel, whereby a tightening of the seat belt is carried out.
  • the force limiting device ensures that the drive shaft and the belt reel decouple when the applied torque is greater than or equal to a limit torque by the two torque-transmitting abutting faces twist each other.
  • the force limiting device In this way, a rotation of the belt reel is allowed and the maximum force acting on the seat belt and thus on the vehicle occupant is limited by the force limiting device.
  • the drive shaft is permanently in contact with the belt reel via the abutting end faces so that torques are transmitted without delay up to the limit torque.
  • the force limit has a very good response, whereby force peaks and force drops are avoided and the belt retractor has a particularly uniform force curve in the case of restraint, which leads to a gentler load on the vehicle occupant.
  • the force limiting device comprises a slip clutch, in particular with a friction element and a spring element, which have the end faces.
  • the slip clutch is a torque-switching safety clutch that opens at a certain minimum torque value.
  • the friction element is preferably disc-shaped, but may also have any suitable shape with corresponding end faces. This design allows a very efficient and cost-effective construction of the belt retractor.
  • the spring element is preferably non-rotatably connected to the belt reel, in particular via a toothing to transfer torque lossless and directly to the belt reel.
  • a toothing is advantageous because in this way with little effort a secure connection can be guaranteed.
  • the spring element may be a plate spring.
  • Disc springs have the advantage that they are very compact and can provide a high spring force and / or a large end face.
  • the force limiting device comprises a deformation element, in particular one or more wave disks, which have the end faces.
  • a wave washer is understood in particular to mean a disk which preferably has wave-shaped unevennesses in the axial direction. The unevenness cause a plurality of coaxially adjacent wave washers to deform, in particular plastically, when they are rotated at a constant distance from each other about their axial axis.
  • kinetic energy transmitted through a tensile transfer means can be converted into energy for deformation of the deformation element, whereby stress peaks in the seat belt can be absorbed.
  • Deformation elements have the advantage that even large torques can be transmitted with them. Furthermore, on the material and the design of the deformation elements, such as the unevenness of the wave washer, the deformation properties and thus the properties of the force limit can be adjusted.
  • One of the deformation elements is preferably non-rotatably connected to the belt reel, in particular via a toothing, and another with the drive shaft.
  • the drive shaft may extend through the belt spool and in particular be arranged coaxially with the belt spool.
  • the drive shaft is arranged to save space and has a common axis of rotation with the belt reel. Further, the drive shaft can be supported more stable by a bearing for the drive shaft is provided at both ends of the belt reel.
  • the drive shaft in particular at a first end, comprises a drive element, in particular a turbine, which is set in rotation by the drive in the case of restraint.
  • the drive element ensures effective power transmission from the drive to the drive shaft.
  • the force limiting device may be arranged at the first end of the drive shaft, in particular between the drive element and the belt reel. As a result, the power flow path between the drive element and belt reel is particularly short and the response is very good.
  • the drive shaft is preferably rotatably mounted in the belt reel. In this way it is ensured that the drive shaft exclusively on the Force limiting device is drivingly coupled to the belt reel and decoupled when exceeding a limit torque of this.
  • the storage of the drive shaft in the belt reel also leads to a very compact, stable and inexpensive construction of the belt retractor. It is advantageous if the belt retractor has two force limiting devices, which are arranged at opposite axial ends of the belt reel and in particular adjacent to the belt reel. By virtue of this symmetrical construction, the forces acting in the case of restraint are distributed to both axial ends of the belt reel. This leads to a lower load and a more uniform force curve in the case of restraint by improved stability of the belt retractor.
  • the belt retractor comprises a locking mechanism, in particular with a pawl, which can lock the drive shaft in the unwinding direction.
  • a locking mechanism in particular with a pawl, which can lock the drive shaft in the unwinding direction.
  • the drive shaft is blocked in the unwinding, so that an excerpt of the safety belt can only take place when the force is high enough to activate the force limit of the force limiting device and thus decouple the drive shaft of the belt reel.
  • the belt tensioner and the locking mechanism are arranged at mutually opposite axial ends of the drive shaft.
  • the belt tensioner and the locking mechanism are then arranged at mutually opposite axial ends of the drive shaft, when each of the introduced into the drive shaft force of the belt tensioner or the locking mechanism attack at opposite axial ends of the drive shaft, regardless of how the belt tensioner actually built and is arranged on the belt retractor. That is, the locking side and the tightening side of the belt retractor are disposed at opposite axial ends of the drive shaft. In this way, the forces acting in the case of restraint attack spread on the drive shaft, whereby the load on the drive shaft is reduced and a better power transmission can be ensured.
  • the belt tensioner can be designed by this construction very space-saving.
  • the at least one force limiting device is preferably arranged in the power flow path between the locking mechanism and the belt reel to ensure that the force limiting engages upon release of the locking mechanism and thus blocking the drive shaft, if a sufficiently large torque for triggering the force limit is achieved.
  • the force limiting device can be arranged at least in sections in the belt reel, in particular in a belt reel with an axial cavity, whereby the belt retractor can be made very compact.
  • FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a belt retractor according to the invention without housing and with individual components shown exposed, - Figure 2 in a sectional view of the belt retractor of Figure 1 with
  • FIG. 3 is an exploded view of the belt retractor from FIG. 2,
  • FIG. 4 is a sectional view of a second embodiment of a belt retractor according to the invention
  • FIG. 5 is an exploded view of individual components of the invention
  • Figures 1 and 2 show a first embodiment of a belt retractor 100 according to the invention with a frame 102, a belt tensioner 104 attached to the frame 102, a drive shaft 106 and a belt reel 108, on which one end of the webbing of the seat belt (not shown) is wound.
  • the belt retractor 100 comprises a force limiting device 1 10 in the form of a slip clutch and a drive element 1 12 in the form of a turbine, which is fastened by means of a fastening element 1 14 to the drive shaft 106.
  • the Belt retractor 100 also has a locking mechanism 1 16 and a housing 1 18, which is formed from a plurality of housing shells 120 (see Figure 3).
  • the frame 102 consists of a curved sheet metal part 122 with U-profile, which is closed at its open end by a closure element 124 made of sheet metal.
  • the belt tensioner 104 includes a drive 126, for example, a pyrotechnic propellant charge with steel balls, which drives the drive shaft 106 via the drive element 1 12 in the case of restraint, and a pipe 128, the drive 126 facing away from the end 130 has an opening 132 and in the direction of drive element 1 12th is aligned.
  • a drive 126 for example, a pyrotechnic propellant charge with steel balls, which drives the drive shaft 106 via the drive element 1 12 in the case of restraint, and a pipe 128, the drive 126 facing away from the end 130 has an opening 132 and in the direction of drive element 1 12th is aligned.
  • the force limiting device 1 10 u. a. formed by a spring element 134 and a friction element 136, each having an end face 138, 139, via which they rest in the axial direction A frictionally against each other.
  • the spring element 134 is a plate spring with an internal toothing 140 and the friction element 136 is an annular disc.
  • the belt reel 108 is rotatably mounted in the frame 102 about a rotation axis R and has a first axial end 142 with a toothing 144 and an oppositely disposed second axial end 146 (see FIG. 2).
  • the spring element 134 with its internal toothing 140 is rotatably connected to the belt reel 108 via the toothing 144.
  • the second axial end 146 of the locking mechanism 1 16 is arranged.
  • the drive shaft 106 extends in the axial direction A through the belt reel 108 and is rotatably mounted about the rotation axis R in the belt reel 108, ie the drive shaft 106 is arranged coaxially with the belt reel 108.
  • the drive shaft 106 has a first end 148 with external teeth 150 and an oppositely disposed second end 152 coupled to the locking mechanism 16.
  • the drive element 1 12 rotatably connected to the drive shaft 106.
  • the friction element 136 is rotatably mounted on the belt spool 108 side facing and forms with the opposite spring element 134, the force limiting device 1 10.
  • the limit torque of the force limiting device 1 10 is on the coefficients of friction and size of the end surfaces 138, 139 and the axial contact pressure, in particular on the spring force of the spring element 134, adjustable.
  • the locking mechanism 1 16 includes a pawl 154 which engages in the case of restraint in a locking toothing 156 and locks the drive shaft 106 in the unwinding. In this way, in the case of restraint, rotation of the drive shaft 106 in the unwinding direction of the belt reel 108 is blocked.
  • the power limiting device 1 10 is arranged in the power flow path between the belt reel 108 and the locking mechanism 1 16, which acts kraftbegrenzend.
  • the belt reel 108 is coupled via the force limiting device 1 10 with the drive shaft 106 is at Blocked drive shaft 106, a withdrawal of the webbing only possible if the pull-out force is so great that the force acting on the belt reel 108 torque is greater than the limit torque of the force limiting device 1 10.
  • the force limit is also available in a case where the pretensioner 104 does not trip, for example, because the impact of the vehicle was not violent enough, provided that the lock mechanism 16 releases 16 and blocks the drive shaft 106.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of a belt retractor 200 according to the invention. This is constructed substantially analogously to the first embodiment, but instead of a force limiting device 1 10 in the form of a slip clutch on two force limiting devices 210 with deformation elements 260 on. For the same components with the same functions corresponding reference numerals are assigned.
  • the force limiting devices 210 are provided at opposite axial ends 242, 246 of the belt reel 208, so that in each case a force limiting device 210 between the drive member 212 and the belt reel 208 and between the locking mechanism 216 and the belt reel 208 is arranged.
  • Each force-limiting device 210 comprises three shaft disks 261, 262, 263, namely an inner shaft plate 261, a middle shaft plate 262 and an outer shaft plate 263, which form the corresponding deformation element 260, and two bearing rings 264, 265 which are used to support the shaft plates 261, 262 , 263 are provided (see Figure 5).
  • the wave washers 261, 262, 263 are annular discs whose end faces 238 are uniform undulating bumps 266, in the form of Wave crests and troughs, in their radial edge region 268 have.
  • the wave-shaped unevenness 266 are designed in all wave disks 261, 262, 263 such that coaxially aligned wave washers 261, 262, 263 can fit against each other, in particular wherein the peaks of a wave washer 261, 262, 263 in the wave troughs of an adjacent wave washer 261, 262, 263 intervene and vice versa.
  • the wave washers 261, 262, 263 are aligned coaxially with the axis of rotation R, with the middle wave washer 262 being disposed between the respective inner and outer wave plates 261, 263, respectively.
  • the inner shaft plates 261 are rotatably connected to the corresponding outer shaft plates 263.
  • the outer shaft discs 263 axial extensions 270 (see Figure 5) on their respective outer circumference, which engage in corresponding recesses 272 on the respective inner shaft plate 261 and the two shaft plates 261, 263 rotatably connect via a positive connection with each other.
  • the wave disks 261, 263 may also be connected to one another in a rotationally fixed manner in other ways, for example by material bonding.
  • the wave washers 261, 262, 263 are arranged at a fixed axial distance from each other. Between the shaft plates 261, 262, 263 bearing discs 274 may be arranged, which are provided for storage and / or as spacers. Additionally or alternatively, the bearing plates 274 may also be formed integrally with the corresponding shaft plates 261, 262, 263.
  • the respective inner shaft plate 261 is rotatably connected to the belt reel 208.
  • the inner shaft disks 261 are formed integrally with the belt reel 208.
  • the inner shaft discs 261 may be rotatably connected in other ways, for example by means of a toothing as in the first embodiment (see Figure 1) is provided.
  • the respective central shaft plate 262 is rotatably connected to the drive shaft 206.
  • the connection can be provided in a form-fitting manner, in particular via a toothing, and / or by a material fit.
  • the drive shaft 206 is mounted in the belt reel 208 and the belt reel 208 is rotatably mounted in the belt retractor 200, wherein the drive shaft 206 is coupled via the force limiting devices 210 to transmit torque to the belt reel 208.
  • both force limiting devices 210 are arranged.
  • the wave disks 261, 262, 263 abut each other positively and at a fixed axial distance, these are torque-transmitting interconnected.
  • the deformation element 260 formed by the wave washers 261, 262, 263 decouples the drive shaft 206 from the belt reel 208 when the relative torque between the drive shaft 206 and the belt reel 208 is greater than the limit torque.
  • the limit torque of the force limiting devices 210 is about the design of the end faces 238, the material of the shaft plates 261, 262, 263 and their axial distance from each other adjustable.
  • deformation elements 260 may also be provided in the force limiting devices 210.
  • deformation elements 260 may also have elastic properties.
  • the deformation elements 260 are made of sheet metal.
  • the deformation elements 260 can also consist of a plurality of materials, for example materials with a coating, or different deformation elements 260, in particular of different materials, are used.
  • the wave washers 261, 263, which are non-rotatably connected to the belt spool 208 consist of a high-strength material, while the shaft 262 rotatably connected to the drive shaft 206 is made of a less solid material. If it comes now to the force limitation in the case of restraint, only the To deform wave washer 262 of the less solid material, so that only this wave washer 262 must be replaced to make the force limiting device 210 ready for use again.
  • the belt retractor 200 functions essentially analogously to the first embodiment, with the force limitation in the second embodiment of the belt retractor 200 according to the invention being provided in the case of restraint via two force limiting devices 210 with deformation elements 260.
  • the rotation of the drive shaft 206 is transmitted to the belt reel 208, whereby the webbing belt 276 of the seat belt is rolled up on the belt reel 208 and the seat belt is tightened.
  • the locking mechanism 216 blocks the drive shaft 206 in the unwinding direction.
  • the webbing 276 can be pulled out only when the pull-out force is so great that the limit torque of the two Force limiting devices 1 10 is exceeded.
  • the wave washers 261, 262, 263 deform and move relative to each other, whereby webbing 276 can be unrolled from the belt reel 108.
  • the belt retractor 100, 200 has the advantage that the drive shaft 106, 206 via the abutting end faces 138, 139, 238 permanently in torque-transmitting connection with the belt reel 108, 208 so that torques are transmitted to the limit torque without delay. As a result, there are no delays in the power limit, whereby force peaks and force drops are avoided and the belt retractor 100, 200 has a particularly uniform force curve in the case of restraint, which causes a gentle deceleration of the vehicle occupant.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

The invention relates to a belt retractor (100) for a safety belt, in particular in a vehicle, comprising a belt reel (108), at least one force-limiting device (110) and a belt tensioner (104) having a drive and a driveshaft (106) which drives the belt tensioner (104) in the event of restraint. The driveshaft (106) is drivingly coupled to the belt reel (108), in particular exclusively by means of the force-limiting device (110), the force-limiting device (110) comprising two end faces which abut one another for torque transmission and move relative to one another and limit the transmitted torque when a predefined limit torque is exceeded.

Description

Gurtaufroller  retractor
Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt, insbesondere in einem Fahrzeug, mit einer Gurtspule, wenigstens einer Kraftbegrenzungseinrichtung, einem Gurtstraffer mit einem Antrieb und einer Antriebswelle, die den Gurtstraffer im Rückhaltefall antreibt. The invention relates to a belt retractor for a safety belt, in particular in a vehicle, with a belt spool, at least one force limiting device, a belt tensioner with a drive and a drive shaft which drives the belt tensioner in the case of restraint.
Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt in einem Fahrzeug haben einen Gurtstraffer, der bei einer plötzlichen Verzögerung den Sicherheitsgurt straffen kann, um eine Gurtlose zu beseitigen. Der Gurtstraffer kann mit der Gurtspule gekoppelt werden und diese drehen, sodass das Gurtband auf der Gurtspule aufgewickelt wird. Um ein zu starkes Anwachsen der durch den Sicherheitsgurt bei einer Fahrzeugverzögerung auf den Fahrzeuginsassen wirkenden Belastung zu vermeiden, sind zudem Kraftbegrenzer bekannt, die ab einer definierten am Gurtband anliegenden Auszugskraft einen begrenzten Gurtbandauszug ermöglichen. Solche Kraftbegrenzer sind direkt an der Gurtspule angeordnet und ermöglichen ab einem bestimmten, an der Gurtspule aus der Auszugskraft des Gurtbandes resultierenden Drehmoment eine Drehung der Gurtspule. Belt retractors for a safety belt in a vehicle have a belt tensioner that can tighten the seat belt in case of a sudden deceleration to eliminate slack. The belt tensioner can be coupled with the belt spool and rotate it, so that the belt is wound on the belt reel. In order to avoid too great an increase in the load acting on the vehicle occupant by the seatbelt during a vehicle deceleration, force limiters are also known which permit a limited webbing extension from a defined pull-out force applied to the webbing. Such force limiters are arranged directly on the belt reel and allow from a certain, resulting from the pull-out force of the belt tension on the belt reel a rotation of the belt reel.
Aus dem Stand der Technik sind für Gurtaufroller zwei Kraftbegrenzungseinrichtungen bekannt: Torsionsstabstraffer und Achsstraffer. Torsionsstabstraffer haben den Nachteil, dass der Torsionsstab an der Sperrseite angreift, d.h. an der Seite des Gurtaufrollers, an der der Sperrmechanismus die Gurtspule im Rückhaltefall blockiert. Hierdurch kommt es im Rückhaltefall zu einer hohen einseitigen Belastung des Gurtaufrollers, die in der Konstruktion des Gurtaufrollers berücksichtigt werden muss und einen vergleichsweise hohen Aufwand zum Kompensieren der Kräfte erfordert. Achsstraffer auf der anderen Seite weisen durch ihren symmetrischen Aufbau zwar eine bessere Krafteinleitung in die Gurtspule auf, haben jedoch den Nachteil, dass der Achsstraffer für die Kraftbegrenzung verzögert anspricht. Hierdurch kommt es beim Übergang vom Straffen in die Kraftbegrenzung zu einem Kraftabfall bzw. einer Kraftüberhöhung, die die auf den Fahrzeuginsassen wirkende Belastung verstärken. Two force limiting devices are known from the prior art for belt retractors: Torsionsstabstraffer and Achsstraffer. Torsionsstabstraffer have the disadvantage that the torsion bar acts on the locking side, ie on the side of the belt retractor on which the locking mechanism blocks the belt reel in the case of restraint. This results in the case of restraint to a high one-sided load of the belt retractor, which must be considered in the construction of the belt retractor and a relatively high Effort to compensate for the forces requires. Axis tensioners on the other hand have a better force introduction into the belt reel due to their symmetrical construction, but have the disadvantage that the axle tensioner responds with a delay for the force limitation. This results in the transition from tightening in the force limit to a drop in force or an increase in power, which increase the load acting on the vehicle occupant.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gurtaufroller mit einem Gurtstraffer und einer Kraftbegrenzungseinrichtung bereitzustellen, der im Rückhaltefall weniger stark belastet wird und die auf den Fahrzeuginsassen wirkende Belastung verringert. The object of the invention is to provide a belt retractor with a belt tensioner and a force limiting device, which is less heavily loaded in the case of restraint and reduces the load acting on the vehicle occupant.
Zur Lösung der Aufgabe ist ein Gurtaufroller für einen Sicherheitsgurt, insbesondere in einem Fahrzeug, mit einer Gurtspule, wenigstens einer Kraftbegrenzungseinrichtung, einem Gurtstraffer mit einem Antrieb und einer Antriebswelle vorgesehen, die den Gurtstraffer im Rückhaltefall antreibt. Die Antriebswelle ist, insbesondere ausschließlich, über die Kraftbegrenzungseinrichtung mit der Gurtspule antriebsmäßig gekoppelt, wobei die Kraftbegrenzungseinrichtung zwei Stirnflächen umfasst, die drehmomentübertragend aneinander anliegenden und sich bei Überschreiten eines vorbestimmten Grenzdrehmoments relativ zueinander bewegen und das übertragene Drehmoment begrenzen. To solve the problem, a belt retractor for a safety belt, in particular in a vehicle, with a belt spool, at least one force limiting device, a belt tensioner with a drive and a drive shaft is provided, which drives the belt tensioner in the case of restraint. The drive shaft is drivingly coupled, in particular exclusively, via the force limiting device to the belt reel, wherein the force limiting device comprises two end surfaces which abut each other torque-transmitting and move relative to each other when a predetermined limit torque is exceeded and limit the transmitted torque.
Alternativ ist es auch möglich, die drehmomentübertragenden Flächen nicht axial, sondern radial hintereinanderliegend anzuordnen. Dies kann beispielsweise über entsprechend dimensionierte Ringflächen erfolgen. Die Antriebswelle ist ein fester, im Wesentlichen nicht tordierbarer Stab, der mit der Gurtspule nicht direkt, sondern über die Kraftbegrenzungseinrichtung antriebsmäßig verbunden ist. Im Rückhaltefall treibt der Gurtstraffer die Antriebswelle an. Die Antriebswelle überträgt mittels der Kraftbegrenzungseinrichtung die Rotation auf die Gurtspule, wodurch eine Straffung des Sicherheitsgurts erfolgt. Die Kraftbegrenzungseinrichtung gewährleistet, dass die Antriebswelle und die Gurtspule entkoppeln, wenn das anliegende Drehmoment größer oder gleich einem Grenzdrehmoment ist, indem sich die beiden drehmomentübertragend aneinander anliegenden Stirnflächen zueinander verdrehen. Auf diese Weise wird eine Rotation der Gurtspule zugelassen und die maximale Kraft, die auf den Sicherheitsgurt und damit auf den Fahrzeuginsassen wirkt, wird durch die Kraftbegrenzungseinrichtung begrenzt. Über die aneinander anliegenden Stirnflächen steht die Antriebswelle permanent in Kontakt mit der Gurtspule, sodass Drehmomente bis zum Grenzdrehmoment ohne Verzögerung übertragen werden. Hierdurch hat die Kraftbegrenzung ein sehr gutes Ansprechverhalten, wodurch Kraftüberhöhungen sowie Kraftabfälle vermieden werden und der Gurtaufroller einen besonders gleichmäßigen Kraftverlauf im Rückhaltefall aufweist, der zu einer schonenderen Belastung des Fahrzeuginsassen führt. Alternatively, it is also possible to arrange the torque-transmitting surfaces not axially, but radially one behind the other. This can be done for example via appropriately sized ring surfaces. The drive shaft is a solid, essentially non-twistable rod, which is not connected directly to the belt reel, but via the force limiting device. In the case of restraint, the belt tensioner drives the drive shaft. The drive shaft transmits by means of the force limiting device, the rotation of the belt reel, whereby a tightening of the seat belt is carried out. The force limiting device ensures that the drive shaft and the belt reel decouple when the applied torque is greater than or equal to a limit torque by the two torque-transmitting abutting faces twist each other. In this way, a rotation of the belt reel is allowed and the maximum force acting on the seat belt and thus on the vehicle occupant is limited by the force limiting device. The drive shaft is permanently in contact with the belt reel via the abutting end faces so that torques are transmitted without delay up to the limit torque. As a result, the force limit has a very good response, whereby force peaks and force drops are avoided and the belt retractor has a particularly uniform force curve in the case of restraint, which leads to a gentler load on the vehicle occupant.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Kraftbegrenzungseinrichtung eine Rutschkupplung, insbesondere mit einem Reibelement und einem Federelement, die die Stirnflächen aufweisen. Die Rutschkupplung ist eine drehmomentschaltende Sicherheitskupplung, die ab einem bestimmten Mindestwert des Drehmoments öffnet. Das Reibelement ist vorzugsweise scheibenförmig, kann aber auch eine beliebige geeignete Form mit entsprechenden Stirnflächen aufweisen. Diese Gestaltung ermöglicht einen sehr effizienten und kostengünstigen Aufbau des Gurtaufrollers. According to an advantageous embodiment, the force limiting device comprises a slip clutch, in particular with a friction element and a spring element, which have the end faces. The slip clutch is a torque-switching safety clutch that opens at a certain minimum torque value. The friction element is preferably disc-shaped, but may also have any suitable shape with corresponding end faces. This design allows a very efficient and cost-effective construction of the belt retractor.
Das Federelement ist vorzugsweise drehfest mit der Gurtspule verbunden, insbesondere über eine Verzahnung, um Drehmomente verlustfrei und direkt auf die Gurtspule zu übertragen. Eine Verzahnung ist vorteilhaft, da auf diese Weise mit geringem Aufwand eine sichere Verbindung gewährleistet werden kann. The spring element is preferably non-rotatably connected to the belt reel, in particular via a toothing to transfer torque lossless and directly to the belt reel. A toothing is advantageous because in this way with little effort a secure connection can be guaranteed.
Das Federelement kann eine Tellerfeder sein. Tellerfedern haben den Vorteil, dass sie sehr kompakt sind sowie eine hohe Federkraft und/oder eine große Stirnfläche breitstellen können. The spring element may be a plate spring. Disc springs have the advantage that they are very compact and can provide a high spring force and / or a large end face.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Kraftbegrenzungseinrichtung ein Deformationselement, insbesondere ein oder mehrere Wellenscheiben, die die Stirnflächen aufweisen. Im Sinne der Erfindung wird unter einer Wellenscheibe insbesondere eine Scheibe verstanden, die in axialer Richtung vorzugsweise wellenförmige Unebenheiten aufweist. Die Unebenheiten bewirken, dass sich mehrere koaxial aneinander anliegende Wellenscheiben verformen, insbesondere plastisch, wenn diese bei konstantem Abstand zueinander um ihre axiale Achse verdreht werden. Auf diese Weise kann kinetische Energie, die durch ein Zugübertragungsmittel übertragen wird, in Energie zur Verformung des Deformationselements umgewandelt werden, wodurch Belastungsspitzen im Sicherheitsgurt abgefangen werden können. Deformationselemente haben den Vorteil, dass mit ihnen auch große Drehmomente übertragbar sind. Ferner können über das Material sowie die Gestaltung der Deformationselemente, beispielsweise der Unebenheiten der Wellenscheibe, die Verformungseigenschaften und damit die Eigenschaften der Kraftbegrenzung eingestellt werden. According to a further advantageous embodiment, the force limiting device comprises a deformation element, in particular one or more wave disks, which have the end faces. For the purposes of the invention, a wave washer is understood in particular to mean a disk which preferably has wave-shaped unevennesses in the axial direction. The unevenness cause a plurality of coaxially adjacent wave washers to deform, in particular plastically, when they are rotated at a constant distance from each other about their axial axis. In this way For example, kinetic energy transmitted through a tensile transfer means can be converted into energy for deformation of the deformation element, whereby stress peaks in the seat belt can be absorbed. Deformation elements have the advantage that even large torques can be transmitted with them. Furthermore, on the material and the design of the deformation elements, such as the unevenness of the wave washer, the deformation properties and thus the properties of the force limit can be adjusted.
Eines der Deformationselemente ist vorzugsweise drehfest mit der Gurtspule verbunden, insbesondere über eine Verzahnung, und ein weiteres mit der Antriebswelle. Hierdurch werden die Drehmomente jeweils verlustfrei und direkt auf die Gurtspule bzw. die Antriebswelle übertragen. Mittels einer Verzahnung kann mit geringem Aufwand eine einfache Befestigung und sichere Verbindung gewährleistet werden. Die Antriebswelle kann sich durch die Gurtspule hindurch erstrecken und insbesondere koaxial zur Gurtspule angeordnet sein. Somit ist die Antriebswelle platzsparend angeordnet und weist mit der Gurtspule eine gemeinsame Rotationsachse auf. Ferner kann die Antriebswelle stabiler gelagert sein, indem an beiden Enden der Gurtspule ein Lager für die Antriebswelle vorgesehen ist. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Antriebswelle, insbesondere an einem ersten Ende, ein Antriebselement, insbesondere eine Turbine, die vom Antrieb im Rückhaltefall in Drehung versetzt wird. Das Antriebselement stellt eine effektive Kraftübertragung vom Antrieb auf die Antriebswelle sicher. Indem das Antriebselement an einem Ende der Antriebswelle angeordnet ist, kann der Gurtaufroller besonders kompakt gestaltet sein. One of the deformation elements is preferably non-rotatably connected to the belt reel, in particular via a toothing, and another with the drive shaft. As a result, the torques are each lossless and transmitted directly to the belt reel or the drive shaft. By means of a tooth can be ensured with little effort a simple attachment and secure connection. The drive shaft may extend through the belt spool and in particular be arranged coaxially with the belt spool. Thus, the drive shaft is arranged to save space and has a common axis of rotation with the belt reel. Further, the drive shaft can be supported more stable by a bearing for the drive shaft is provided at both ends of the belt reel. In a preferred embodiment, the drive shaft, in particular at a first end, comprises a drive element, in particular a turbine, which is set in rotation by the drive in the case of restraint. The drive element ensures effective power transmission from the drive to the drive shaft. By the drive element is arranged at one end of the drive shaft, the belt retractor can be made particularly compact.
Die Kraftbegrenzungseinrichtung kann am ersten Ende der Antriebswelle angeordnet sein, insbesondere zwischen dem Antriebselement und der Gurtspule. Hierdurch ist der Kraftflussweg zwischen Antriebselement und Gurtspule besonders kurz und das Ansprechverhalten sehr gut. The force limiting device may be arranged at the first end of the drive shaft, in particular between the drive element and the belt reel. As a result, the power flow path between the drive element and belt reel is particularly short and the response is very good.
Die Antriebswelle ist vorzugsweise drehbar in der Gurtspule gelagert. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Antriebswelle ausschließlich über die Kraftbegrenzungseinrichtung mit der Gurtspule antriebsmäßig gekoppelt ist und bei Überschreiten eines Grenzdrehmoments von dieser entkoppelt. Die Lagerung der Antriebswelle in der Gurtspule führt zudem zu einem sehr kompakten, stabilen und kostengünstigen Aufbau des Gurtaufrollers. Es ist von Vorteil, wenn der Gurtaufroller zwei Kraftbegrenzungseinrichtungen aufweist, die an entgegengesetzten axialen Enden der Gurtspule angeordnet sind und insbesondere an die Gurtspule angrenzen. Durch diesen symmetrischen Aufbau werden die im Rückhaltefall wirkenden Kräfte auf beide axialen Enden der Gurtspule verteilt. Dies führt zu einer geringeren Belastung und zu einem gleichmäßigeren Kraftverlauf im Rückhaltefall durch eine verbesserte Stabilität des Gurtaufrollers. The drive shaft is preferably rotatably mounted in the belt reel. In this way it is ensured that the drive shaft exclusively on the Force limiting device is drivingly coupled to the belt reel and decoupled when exceeding a limit torque of this. The storage of the drive shaft in the belt reel also leads to a very compact, stable and inexpensive construction of the belt retractor. It is advantageous if the belt retractor has two force limiting devices, which are arranged at opposite axial ends of the belt reel and in particular adjacent to the belt reel. By virtue of this symmetrical construction, the forces acting in the case of restraint are distributed to both axial ends of the belt reel. This leads to a lower load and a more uniform force curve in the case of restraint by improved stability of the belt retractor.
Um im Rückhaltefall einen weiteren Auszug des Sicherheitsgurtes zu verhindern, umfasst der Gurtaufroller einen Sperrmechanismus, insbesondere mit einer Sperrklinke, der die Antriebswelle in Abrollrichtung sperren kann. Hierdurch wird die Antriebswelle in Abrollrichtung blockiert, sodass ein Auszug des Sicherheitsgurtes nur dann erfolgen kann, wenn die Kraft ausreichend hoch ist, um die Kraftbegrenzung der Kraftbegrenzungseinrichtung zu aktivieren und somit die Antriebswelle von der Gurtspule zu entkoppeln. In order to prevent a further excerpt of the safety belt in the case of restraint, the belt retractor comprises a locking mechanism, in particular with a pawl, which can lock the drive shaft in the unwinding direction. As a result, the drive shaft is blocked in the unwinding, so that an excerpt of the safety belt can only take place when the force is high enough to activate the force limit of the force limiting device and thus decouple the drive shaft of the belt reel.
Vorzugsweise sind der Gurtstraffer und der Sperrmechanismus an zueinander entgegengesetzten axialen Enden der Antriebswelle angeordnet. Im Sinne der Erfindung sind der Gurtstraffer und der Sperrmechanismus dann an zueinander entgegengesetzten axialen Enden der Antriebswelle angeordnet, wenn jeweils die in die Antriebswelle eingeleitete Kraft des Gurtstraffers bzw. des Sperrmechanismus an entgegengesetzten axialen Enden der Antriebswelle angreifen, unabhängig davon, wie der Gurtstraffer tatsächlich aufgebaut und am Gurtaufroller angeordnet ist. Das bedeutet, die Sperrseite und die Strafferseite des Gurtaufrollers sind an entgegengesetzten axialen Enden der Antriebswelle angeordnet. Auf diese Weise greifen die im Rückhaltefall wirkenden Kräfte verteilt an der Antriebswelle an, wodurch die Belastung der Antriebswelle verringert ist und eine bessere Kraftübertragung gewährleistet werden kann. Ferner kann der Gurtstraffer durch diesen Aufbau sehr raumsparend gestaltet sein. Die wenigstens eine Kraftbegrenzungseinrichtung ist vorzugsweise im Kraftflussweg zwischen dem Sperrmechanismus und der Gurtspule angeordnet, um sicherzustellen, dass die Kraftbegrenzung bei Auslösen des Sperrmechanismus und damit Blockieren der Antriebswelle greift, falls ein ausreichend großes Drehmoment zum Auslösen der Kraftbegrenzung erreicht wird. Preferably, the belt tensioner and the locking mechanism are arranged at mutually opposite axial ends of the drive shaft. For the purposes of the invention, the belt tensioner and the locking mechanism are then arranged at mutually opposite axial ends of the drive shaft, when each of the introduced into the drive shaft force of the belt tensioner or the locking mechanism attack at opposite axial ends of the drive shaft, regardless of how the belt tensioner actually built and is arranged on the belt retractor. That is, the locking side and the tightening side of the belt retractor are disposed at opposite axial ends of the drive shaft. In this way, the forces acting in the case of restraint attack spread on the drive shaft, whereby the load on the drive shaft is reduced and a better power transmission can be ensured. Furthermore, the belt tensioner can be designed by this construction very space-saving. The at least one force limiting device is preferably arranged in the power flow path between the locking mechanism and the belt reel to ensure that the force limiting engages upon release of the locking mechanism and thus blocking the drive shaft, if a sufficiently large torque for triggering the force limit is achieved.
Die Kraftbegrenzungseinrichtung kann zumindest abschnittsweise in der Gurtspule angeordnet sein, insbesondere bei einer Gurtspule mit einem axialen Hohlraum, wodurch der Gurtaufroller sehr kompakt gestaltet sein kann. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigen: The force limiting device can be arranged at least in sections in the belt reel, in particular in a belt reel with an axial cavity, whereby the belt retractor can be made very compact. Further advantages and features will become apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings. In these show:
- Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gurtaufrollers ohne Gehäuse und mit einzelnen exponiert dargestellten Bauteilen, - Figur 2 in einer Schnittansicht den Gurtaufroller aus Figur 1 mit- Figure 1 is a perspective view of a first embodiment of a belt retractor according to the invention without housing and with individual components shown exposed, - Figure 2 in a sectional view of the belt retractor of Figure 1 with
Gehäuse, Casing,
- Figur 3 in einer Explosionsdarstellung den Gurtaufroller aus Figur 2, FIG. 3 is an exploded view of the belt retractor from FIG. 2,
- Figur 4 in einer Schnittansicht eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gurtaufrollers, und - Figur 5 in einer Explosionsdarstellung einzelne Bauteile desFIG. 4 is a sectional view of a second embodiment of a belt retractor according to the invention, and FIG. 5 is an exploded view of individual components of the invention
Gurtaufrollers aus Figur 4. Belt retractor from FIG. 4.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gurtaufrollers 100 mit einem Rahmen 102, einem am Rahmen 102 befestigten Gurtstraffer 104, einer Antriebswelle 106 und einer Gurtspule 108, auf der ein Ende des Gurtbands des Sicherheitsgurts (nicht dargestellt) aufgewickelt ist. Ferner umfasst der Gurtaufroller 100 eine Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 in Form einer Rutschkupplung sowie ein Antriebselement 1 12 in Form einer Turbine, die mittels eines Befestigungselements 1 14 an der Antriebswelle 106 befestigt ist. Der Gurtaufroller 100 hat zudem einen Sperrmechanismus 1 16 sowie ein Gehäuse 1 18, das aus mehreren Gehäuseschalen 120 gebildet ist (siehe Figur 3). Figures 1 and 2 show a first embodiment of a belt retractor 100 according to the invention with a frame 102, a belt tensioner 104 attached to the frame 102, a drive shaft 106 and a belt reel 108, on which one end of the webbing of the seat belt (not shown) is wound. Further, the belt retractor 100 comprises a force limiting device 1 10 in the form of a slip clutch and a drive element 1 12 in the form of a turbine, which is fastened by means of a fastening element 1 14 to the drive shaft 106. The Belt retractor 100 also has a locking mechanism 1 16 and a housing 1 18, which is formed from a plurality of housing shells 120 (see Figure 3).
Der Rahmen 102 besteht aus einem gebogenen Blechteil 122 mit U-Profil, das an seinem offenen Ende durch einen Verschlusselement 124 aus Blech verschlossen ist. The frame 102 consists of a curved sheet metal part 122 with U-profile, which is closed at its open end by a closure element 124 made of sheet metal.
Der Gurtstraffer 104 umfasst einen Antrieb 126, beispielsweise eine pyrotechnische Treibladung mit Stahlkugeln, der im Rückhaltefall die Antriebswelle 106 über das Antriebselement 1 12 antreibt, sowie eine Rohrleitung 128, deren dem Antrieb 126 abgewandtes Ende 130 eine Öffnung 132 aufweist und in Richtung Antriebselement 1 12 ausgerichtet ist. The belt tensioner 104 includes a drive 126, for example, a pyrotechnic propellant charge with steel balls, which drives the drive shaft 106 via the drive element 1 12 in the case of restraint, and a pipe 128, the drive 126 facing away from the end 130 has an opening 132 and in the direction of drive element 1 12th is aligned.
Die Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 ist u. a. durch ein Federelement 134 und ein Reibelement 136 gebildet, die jeweils eine Stirnfläche 138, 139 aufweisen, über die sie in axialer Richtung A reibschlüssig aneinander anliegen. Das Federelement 134 ist eine Tellerfeder mit einer Innenverzahnung 140 und das Reibelement 136 ist eine ringförmige Scheibe. The force limiting device 1 10 u. a. formed by a spring element 134 and a friction element 136, each having an end face 138, 139, via which they rest in the axial direction A frictionally against each other. The spring element 134 is a plate spring with an internal toothing 140 and the friction element 136 is an annular disc.
Die Gurtspule 108 ist im Rahmen 102 um eine Rotationsachse R drehbar gelagert und weist ein erstes axiales Ende 142 mit einer Verzahnung 144 sowie ein entgegengesetzt angeordnetes zweites axiales Ende 146 auf (siehe Figur 2). Am ersten axialen Ende 142 ist das Federelement 134 mit seiner Innenverzahnung 140 über die Verzahnung 144 drehfest mit der Gurtspule 108 verbunden. Am zweiten axialen Ende 146 ist der Sperrmechanismus 1 16 angeordnet. The belt reel 108 is rotatably mounted in the frame 102 about a rotation axis R and has a first axial end 142 with a toothing 144 and an oppositely disposed second axial end 146 (see FIG. 2). At the first axial end 142, the spring element 134 with its internal toothing 140 is rotatably connected to the belt reel 108 via the toothing 144. At the second axial end 146 of the locking mechanism 1 16 is arranged.
Die Antriebswelle 106 erstreckt sich in axialer Richtung A durch die Gurtspule 108 und ist um die Rotationsachse R drehbar in der Gurtspule 108 gelagert, d.h. die Antriebswelle 106 ist koaxial zur Gurtspule 108 angeordnet. Die Antriebswelle 106 hat ein erstes Ende 148 mit einer Außenverzahnung 150 und ein entgegengesetzt angeordnetes zweites Ende 152, das mit dem Sperrmechanismus 1 16 gekoppelt ist. Über die Außenverzahnung 150 ist das Antriebselement 1 12 drehfest mit der Antriebswelle 106 verbunden. Am Antriebselement 1 12 ist das Reibelement 136 auf der der Gurtspule 108 zugewandten Seite drehfest befestigt und bildet mit dem gegenüberliegenden Federelement 134 die Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10. Dabei bewirkt die in axialer Richtung A wirkende Federkraft des Federelements 134, dass die Stirnflächen 138, 139 des Federelements 134 und des Reibelements 136 in axialer Richtung A aufeinander gepresst werden, wodurch ein Drehmoment bis zur Größe eines vorbestimmten Grenzdrehmoments von der Antriebswelle 106 auf die Gurtspule 108 übertragbar ist. Bei Drehmomenten, die größer als das Grenzdrehmoment sind, reicht die Reibung zwischen den Stirnflächen 138, 139 nicht aus, um das Drehmoment zu übertragen, und die Stirnflächen 138, 139 verdrehen sich zueinander, das bedeutet, die Rutschkupplung öffnet. The drive shaft 106 extends in the axial direction A through the belt reel 108 and is rotatably mounted about the rotation axis R in the belt reel 108, ie the drive shaft 106 is arranged coaxially with the belt reel 108. The drive shaft 106 has a first end 148 with external teeth 150 and an oppositely disposed second end 152 coupled to the locking mechanism 16. About the external teeth 150, the drive element 1 12 rotatably connected to the drive shaft 106. On the drive element 1 12, the friction element 136 is rotatably mounted on the belt spool 108 side facing and forms with the opposite spring element 134, the force limiting device 1 10. This causes the in axial direction A acting spring force of the spring element 134 that the end faces 138, 139 of the spring element 134 and the friction element 136 are pressed against each other in the axial direction A, whereby a torque up to the magnitude of a predetermined limit torque from the drive shaft 106 to the belt reel 108 is transferable. At torques greater than the limit torque, the friction between the end faces 138, 139 is insufficient to transmit the torque, and the end faces 138, 139 are rotated relative to each other, that is, the slip clutch opens.
Das Grenzdrehmoment der Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 ist über die Reibwerte und Größe der Stirnflächen 138, 139 sowie den axialen Anpressdruck, insbesondere über die Federkraft des Federelements 134, einstellbar. The limit torque of the force limiting device 1 10 is on the coefficients of friction and size of the end surfaces 138, 139 and the axial contact pressure, in particular on the spring force of the spring element 134, adjustable.
Der Sperrmechanismus 1 16 umfasst eine Sperrklinke 154, die im Rückhaltefall in eine Sperrverzahnung 156 eingreift und die Antriebswelle 106 in Abrollrichtung sperrt. Auf diese Weise ist im Rückhaltefall eine Rotation der Antriebswelle 106 in Abrollrichtung der Gurtspule 108 blockiert. The locking mechanism 1 16 includes a pawl 154 which engages in the case of restraint in a locking toothing 156 and locks the drive shaft 106 in the unwinding. In this way, in the case of restraint, rotation of the drive shaft 106 in the unwinding direction of the belt reel 108 is blocked.
Indem die Gurtspule 108 drehbar im Rahmen 102 gelagert und nur über die Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 mit der Antriebswelle 106 drehmomentübertragend gekoppelt ist, ist im Kraftflussweg zwischen der Gurtspule 108 und dem Sperrmechanismus 1 16 die Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 angeordnet, die kraftbegrenzend wirkt. By the belt reel 108 is rotatably mounted in the frame 102 and coupled to the drive shaft 106 via the force limiting device 1 10 to transmit torque, the power limiting device 1 10 is arranged in the power flow path between the belt reel 108 and the locking mechanism 1 16, which acts kraftbegrenzend.
Im Normalfall, d.h. wenn weder der Sperrmechanismus 1 16 noch der Gurtstraffer 104 auslöst, drehen sich beim Ein- und Auszug des Sicherheitsgurts die über die Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 gekoppelte Gurtspule 108 und Antriebswelle 106 synchron im Rahmen 102. Im Rückhaltefall löst der Gurtstraffer 104 aus und versetzt mittels seines Antriebs 126 das Antriebselement 1 12 mit der Antriebswelle 106 in Rotation. Über die Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 wird die Drehung von der Antriebswelle 106 auf die Gurtspule 108 übertragen, wodurch das Gurtband des Sicherheitsgurts auf der Gurtspule 108 aufgerollt und der Sicherheitsgurt gestrafft wird. Ferner löst im Rückhaltefall der Sperrmechanismus 1 16 aus und blockiert die Antriebswelle 106 in Abrollrichtung. Da die Gurtspule 108 über die Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 mit der Antriebswelle 106 gekoppelt ist, ist bei blockierter Antriebswelle 106 ein Ausziehen des Gurtbands nur dann möglich, wenn die Ausziehkraft so groß ist, dass das an der Gurtspule 108 wirkende Drehmoment größer ist als das Grenzdrehmoment der Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10. In diesem Fall öffnet die Rutschkupplung, indem sich die Stirnflächen 138, 139 des Federelements 134 und des Reibelements 136 relativ zueinander bewegen, und erlaubt auf diese Weise ein Abrollen von Gurtband von der Gurtspule 108. Somit wird die Kraft, die durch den Sicherheitsgurt auf einen Fahrzeuginsassen wirkt, beschränkt und die Belastung des Fahrzeuginsassen kann begrenzt werden. Die Kraftbegrenzung steht auch in einem Fall zur Verfügung, in dem der Gurtstraffer 104 nicht auslöst, beispielsweise weil der Aufprall des Fahrzeugs nicht heftig genug war, unter der Voraussetzung, dass der Sperrmechanismus 1 16 auslöst und die Antriebswelle 106 blockiert. In the normal case, ie if neither the locking mechanism 1 16 nor the belt tensioner 104 triggers when entering and removing the seat belt via the power limiting device 1 10 coupled belt reel 108 and drive shaft 106 synchronously in the frame 102. In the case of restraint of the belt tensioner 104 releases and offset by means of its drive 126, the drive element 1 12 with the drive shaft 106 in rotation. About the force limiting device 1 10, the rotation of the drive shaft 106 is transmitted to the belt reel 108, whereby the webbing of the seat belt is rolled up on the belt reel 108 and the seat belt is tightened. Furthermore, in the case of restraint, the locking mechanism 1 16 releases and blocks the drive shaft 106 in the unwinding direction. Since the belt reel 108 is coupled via the force limiting device 1 10 with the drive shaft 106 is at Blocked drive shaft 106, a withdrawal of the webbing only possible if the pull-out force is so great that the force acting on the belt reel 108 torque is greater than the limit torque of the force limiting device 1 10. In this case, opens the slip clutch by the end faces 138, 139 of the spring element 134 and the friction element 136 move relative to each other, and thus allows a webbing of the belt reel 108. Thus, the force acting through the seat belt on a vehicle occupant is limited and the load of the vehicle occupant can be limited. The force limit is also available in a case where the pretensioner 104 does not trip, for example, because the impact of the vehicle was not violent enough, provided that the lock mechanism 16 releases 16 and blocks the drive shaft 106.
In Figur 4 ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Gurtaufrollers 200 gezeigt. Dieser ist im Wesentlichen analog zur ersten Ausführungsform aufgebaut, weist anstelle der einen Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 in Form einer Rutschkupplung jedoch zwei Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 mit Deformationselementen 260 auf. Für gleiche Bauteile mit gleichen Funktionen sind entsprechende Bezugszeichen vergeben. FIG. 4 shows a second embodiment of a belt retractor 200 according to the invention. This is constructed substantially analogously to the first embodiment, but instead of a force limiting device 1 10 in the form of a slip clutch on two force limiting devices 210 with deformation elements 260 on. For the same components with the same functions corresponding reference numerals are assigned.
Die Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 sind an entgegengesetzten axialen Enden 242, 246 der Gurtspule 208 vorgesehen, sodass jeweils eine Kraftbegrenzungseinrichtung 210 zwischen dem Antriebselement 212 und der Gurtspule 208 sowie zwischen dem Sperrmechanismus 216 und der Gurtspule 208 angeordnet ist. The force limiting devices 210 are provided at opposite axial ends 242, 246 of the belt reel 208, so that in each case a force limiting device 210 between the drive member 212 and the belt reel 208 and between the locking mechanism 216 and the belt reel 208 is arranged.
Jede Kraftbegrenzungseinrichtung 210 umfasst drei Wellenscheiben 261 , 262, 263, nämlich eine innere Wellenscheibe 261 , eine mittlere Wellenscheibe 262 und eine äußere Wellenscheibe 263, die das entsprechende Deformationselement 260 bilden, sowie zwei Lagerringe 264, 265, die zur Lagerung der Wellenscheiben 261 , 262, 263 vorgesehen sind (siehe Figur 5). Each force-limiting device 210 comprises three shaft disks 261, 262, 263, namely an inner shaft plate 261, a middle shaft plate 262 and an outer shaft plate 263, which form the corresponding deformation element 260, and two bearing rings 264, 265 which are used to support the shaft plates 261, 262 , 263 are provided (see Figure 5).
Die Wellenscheiben 261 , 262, 263 sind ringförmige Scheiben, deren Stirnflächen 238 gleichmäßige wellenförmige Unebenheiten 266, in Form von Wellenbergen und Wellentälern, in ihrem radialen Randbereich 268 aufweisen. Die wellenförmigen Unebenheiten 266 sind bei allen Wellenscheiben 261 , 262, 263 derart gestaltet, dass koaxial zueinander ausgerichtete Wellenscheiben 261 , 262, 263 formschlüssig aneinander anliegenden können, insbesondere wobei die Wellenberge einer Wellenscheibe 261 , 262, 263 in die Wellentäler einer angrenzenden Wellenscheibe 261 , 262, 263 eingreifen und umgekehrt. The wave washers 261, 262, 263 are annular discs whose end faces 238 are uniform undulating bumps 266, in the form of Wave crests and troughs, in their radial edge region 268 have. The wave-shaped unevenness 266 are designed in all wave disks 261, 262, 263 such that coaxially aligned wave washers 261, 262, 263 can fit against each other, in particular wherein the peaks of a wave washer 261, 262, 263 in the wave troughs of an adjacent wave washer 261, 262, 263 intervene and vice versa.
Die Wellenscheiben 261 , 262, 263 sind koaxial zur Rotationsachse R ausgerichtet, wobei jeweils die mittlere Wellenscheibe 262 zwischen der entsprechenden inneren und äußeren Wellenscheibe 261 , 263 angeordnet ist. Die inneren Wellenscheiben 261 sind mit den entsprechenden äußeren Wellenscheiben 263 drehfest verbunden. Hierzu weisen die äußeren Wellenscheiben 263 axiale Fortsätze 270 (siehe Figur 5) an ihrem jeweiligen Außenumfang auf, die in entsprechende Ausnehmungen 272 an der jeweiligen inneren Wellenscheibe 261 eingreifen und die beiden Wellenscheiben 261 , 263 drehfest über einen Formschluss miteinander verbinden. Alternativ können die Wellenscheiben 261 , 263 auch auf andere Weise drehfest miteinander verbunden sein, beispielsweise stoffschlüssig. The wave washers 261, 262, 263 are aligned coaxially with the axis of rotation R, with the middle wave washer 262 being disposed between the respective inner and outer wave plates 261, 263, respectively. The inner shaft plates 261 are rotatably connected to the corresponding outer shaft plates 263. For this purpose, the outer shaft discs 263 axial extensions 270 (see Figure 5) on their respective outer circumference, which engage in corresponding recesses 272 on the respective inner shaft plate 261 and the two shaft plates 261, 263 rotatably connect via a positive connection with each other. Alternatively, the wave disks 261, 263 may also be connected to one another in a rotationally fixed manner in other ways, for example by material bonding.
Die Wellenscheiben 261 , 262, 263 sind in einem festen axialen Abstand zueinander angeordnet. Zwischen den Wellenscheiben 261 , 262, 263 können Lagerscheiben 274 angeordnet sein, die zur Lagerung und/oder als Abstandshalter vorgesehen sind. Zusätzlich oder alternativ können die Lagerscheiben 274 auch einstückig mit den entsprechenden Wellenscheiben 261 , 262, 263 ausgebildet sein. The wave washers 261, 262, 263 are arranged at a fixed axial distance from each other. Between the shaft plates 261, 262, 263 bearing discs 274 may be arranged, which are provided for storage and / or as spacers. Additionally or alternatively, the bearing plates 274 may also be formed integrally with the corresponding shaft plates 261, 262, 263.
Die jeweils innere Wellenscheibe 261 ist drehfest mit der Gurtspule 208 verbunden. In der in den Figuren 4 und 5 gezeigten Ausführungsform sind die inneren Wellenscheiben 261 einstückig mit der Gurtspule 208 ausgebildet. Alternativ können die inneren Wellenscheiben 261 auch auf andere Weise drehfest verbunden sein, beispielsweise mittels einer Verzahnung wie dies in der ersten Ausführungsform (siehe Figur 1 ) vorgesehen ist. Die jeweils mittlere Wellenscheibe 262 ist drehfest mit der Antriebswelle 206 verbunden. Die Verbindung kann formschlüssig, insbesondere über eine Verzahnung, und/oder stoffschlüssig vorgesehen sein. Die Antriebswelle 206 ist in der Gurtspule 208 und die Gurtspule 208 ist im Gurtaufroller 200 drehbar gelagert, wobei die Antriebswelle 206 über die Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 drehmomentübertragend mit der Gurtspule 208 gekoppelt ist. Im Kraftflussweg zwischen der Gurtspule 208 und dem Sperrmechanismus 216 sind somit beide Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 angeordnet. The respective inner shaft plate 261 is rotatably connected to the belt reel 208. In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the inner shaft disks 261 are formed integrally with the belt reel 208. Alternatively, the inner shaft discs 261 may be rotatably connected in other ways, for example by means of a toothing as in the first embodiment (see Figure 1) is provided. The respective central shaft plate 262 is rotatably connected to the drive shaft 206. The connection can be provided in a form-fitting manner, in particular via a toothing, and / or by a material fit. The drive shaft 206 is mounted in the belt reel 208 and the belt reel 208 is rotatably mounted in the belt retractor 200, wherein the drive shaft 206 is coupled via the force limiting devices 210 to transmit torque to the belt reel 208. In the power flow path between the belt reel 208 and the locking mechanism 216 thus both force limiting devices 210 are arranged.
Indem die Wellenscheiben 261 , 262, 263 formschlüssig und in einem festen axialen Abstand aneinander anliegen, sind diese drehmomentübertragend miteinander verbunden. Überschreitet das Drehmoment zwischen der Antriebswelle 206 und der Gurtspule 208 ein vorgegebenes Grenzdrehmoment, verformen sich die Wellenscheiben 261 , 262, 263, insbesondere plastisch, wodurch eine Relativbewegung der Wellenscheiben 261 , 262, 263, insbesondere in Rotationsrichtung, resultiert. Auf diese Weise entkoppelt das durch die Wellenscheiben 261 , 262, 263 gebildete Deformationselement 260 die Antriebswelle 206 von der Gurtspule 208, wenn das relative Drehmoment zwischen der Antriebswelle 206 und der Gurtspule 208 größer als das Grenzdrehmoment ist. By the wave disks 261, 262, 263 abut each other positively and at a fixed axial distance, these are torque-transmitting interconnected. Exceeds the torque between the drive shaft 206 and the belt reel 208 a predetermined limit torque, the wave plates 261, 262, 263 deform, in particular plastically, whereby a relative movement of the shaft plates 261, 262, 263, in particular in the direction of rotation results. In this way, the deformation element 260 formed by the wave washers 261, 262, 263 decouples the drive shaft 206 from the belt reel 208 when the relative torque between the drive shaft 206 and the belt reel 208 is greater than the limit torque.
Das Grenzdrehmoment der Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 ist über die Gestaltung der Stirnflächen 238, das Material der Wellenscheiben 261 , 262, 263 sowie deren axialen Abstand zueinander einstellbar. The limit torque of the force limiting devices 210 is about the design of the end faces 238, the material of the shaft plates 261, 262, 263 and their axial distance from each other adjustable.
Alternativ oder zusätzlich zu den Wellenscheiben 261 , 262, 263 können in den Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 auch andere geeignete Deformationselemente 260 vorgesehen sein. Insbesondere können solche Deformationselemente 260 auch elastische Eigenschaften aufweisen. Die Deformationselemente 260 bestehen aus Blech. Alternativ können die Deformationselemente 260 auch aus mehreren Materialien bestehen, beispielsweise Werkstoffe mit einer Beschichtung, oder es werden unterschiedliche Deformationselemente 260, insbesondere aus verschiedenen Materialien, eingesetzt. Zum Beispiel können die Wellenscheiben 261 , 263, die drehfest mit der Gurtspule 208 verbunden sind, aus einem hochfesten Material bestehen, während die mit der Antriebswelle 206 drehfest verbundene Wellenscheibe 262 aus einem weniger festen Material besteht. Kommt es nun zur Kraftbegrenzung im Rückhaltefall, würde sich ausschließlich die Wellenscheibe 262 aus dem weniger festen Material verformen, sodass lediglich diese Wellenscheibe 262 ausgetauscht werden muss, um die Kraftbegrenzungseinrichtung 210 wieder einsatzbereit zu machen. Alternatively or in addition to the wave disks 261, 262, 263, other suitable deformation elements 260 may also be provided in the force limiting devices 210. In particular, such deformation elements 260 may also have elastic properties. The deformation elements 260 are made of sheet metal. Alternatively, the deformation elements 260 can also consist of a plurality of materials, for example materials with a coating, or different deformation elements 260, in particular of different materials, are used. For example, the wave washers 261, 263, which are non-rotatably connected to the belt spool 208, consist of a high-strength material, while the shaft 262 rotatably connected to the drive shaft 206 is made of a less solid material. If it comes now to the force limitation in the case of restraint, only the To deform wave washer 262 of the less solid material, so that only this wave washer 262 must be replaced to make the force limiting device 210 ready for use again.
Der Gurtaufroller 200 funktioniert im Wesentlichen analog zur ersten Ausführungsform, wobei die Kraftbegrenzung in der zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Gurtaufrollers 200 im Rückhaltefall über zwei Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 mit Deformationselementen 260 bereitgestellt wird. Das bedeutet, dass der Gurtstraffer 204 im Rückhaltefall auslöst und die Antriebswelle 206 in Rotation versetzt. Über die beiden Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 wird die Drehung von der Antriebswelle 206 auf die Gurtspule 208 übertragen, wodurch das Gurtband 276 des Sicherheitsgurts auf der Gurtspule 208 aufgerollt und der Sicherheitsgurt gestrafft wird. Im Rückhaltefall blockiert ferner der Sperrmechanismus 216 die Antriebswelle 206 in Abrollrichtung. Indem die Gurtspule 208 über die beiden an den axial entgegengesetzten Enden 242, 246 angrenzenden Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 mit der Antriebswelle 206 gekoppelt ist, kann bei blockierter Antriebswelle 206 das Gurtband 276 nur dann ausgezogen werden, wenn die Ausziehkraft so groß ist, dass das Grenzdrehmoment der beiden Kraftbegrenzungseinrichtungen 1 10 überschritten wird. In diesem Fall verformen sich die Wellenscheiben 261 , 262, 263 und bewegen sich relativ zueinander, wodurch Gurtband 276 von der Gurtspule 108 abgerollt werden kann. Somit wird die Kraft, die durch den Sicherheitsgurt auf einen Fahrzeuginsassen wirkt, beschränkt und die Belastung des Fahrzeuginsassen kann begrenzt werden. Neben den in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausführungsformen mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung 1 10 in Form einer Rutschkupplung bzw. mit zwei Kraftbegrenzungseinrichtungen 210 mit Deformationselementen 260 sind auch Ausführungsformen des Gurtaufrollers 100, 200 möglich, die eine oder mehrere Kraftbegrenzungseinrichtungen 1 10, 210 in Form einer Rutschkupplung und/oder mit Deformationselementen 260 aufweisen. The belt retractor 200 functions essentially analogously to the first embodiment, with the force limitation in the second embodiment of the belt retractor 200 according to the invention being provided in the case of restraint via two force limiting devices 210 with deformation elements 260. This means that the belt tensioner 204 triggers in the case of restraint and sets the drive shaft 206 in rotation. About the two force limiting means 210, the rotation of the drive shaft 206 is transmitted to the belt reel 208, whereby the webbing belt 276 of the seat belt is rolled up on the belt reel 208 and the seat belt is tightened. In the case of rest, furthermore, the locking mechanism 216 blocks the drive shaft 206 in the unwinding direction. By the belt reel 208 is coupled to the drive shaft 206 via the two at the axially opposite ends 242, 246 adjacent force limiting means 210, the webbing 276 can be pulled out only when the pull-out force is so great that the limit torque of the two Force limiting devices 1 10 is exceeded. In this case, the wave washers 261, 262, 263 deform and move relative to each other, whereby webbing 276 can be unrolled from the belt reel 108. Thus, the force acting on a vehicle occupant by the seat belt is restricted and the load of the vehicle occupant can be limited. In addition to the embodiments shown in Figures 1 to 5 with a force limiting device 1 10 in the form of a slip clutch or with two force limiting devices 210 with deformation elements 260 and embodiments of the belt retractor 100, 200 are possible, the one or more force limiting devices 1 10, 210 in the form of a Slip clutch and / or with deformation elements 260 have.
Der erfindungsgemäße Gurtaufroller 100, 200 hat den Vorteil, dass die Antriebswelle 106, 206 über die aneinander anliegenden Stirnflächen 138, 139, 238 permanent in drehmomentübertragender Verbindung mit der Gurtspule 108, 208 steht, sodass Drehmomente bis zum Grenzdrehmoment ohne Verzögerung übertragen werden. Hierdurch kommt es zu keinen Verzögerungen bei der Kraftbegrenzung, wodurch Kraftüberhöhungen sowie Kraftabfälle vermieden werden und der Gurtaufroller 100, 200 einen besonders gleichmäßigen Kraftverlauf im Rückhaltefall aufweist, der eine schonende Verzögerung des Fahrzeuginsassen bewirkt. Ferner wird durch die Anordnung des Gurtstraffers 104, 204 und des Sperrmechanismus 1 16, 216 an entgegengesetzten axialen Enden 148, 152, 248, 252 der Antriebswelle 106, 206 die im Rückhaltefall wirkenden Kräfte besser über den Gurtaufroller 100, 200 verteilt, wodurch dieser eine höhere Stabilität aufweist sowie eine hohe Funktionssicherheit und Funktionsgüte gewährleistet. The belt retractor 100, 200 according to the invention has the advantage that the drive shaft 106, 206 via the abutting end faces 138, 139, 238 permanently in torque-transmitting connection with the belt reel 108, 208 so that torques are transmitted to the limit torque without delay. As a result, there are no delays in the power limit, whereby force peaks and force drops are avoided and the belt retractor 100, 200 has a particularly uniform force curve in the case of restraint, which causes a gentle deceleration of the vehicle occupant. Further, the arrangement of the belt tensioner 104, 204 and the locking mechanism 1 16, 216 at opposite axial ends 148, 152, 248, 252 of the drive shaft 106, 206, the forces acting in the case of restraint better distributed over the belt retractor 100, 200, whereby this one has higher stability and ensures high reliability and functional quality.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Gurtaufroller (100, 200) für einen Sicherheitsgurt, insbesondere in einem Fahrzeug, mit einer Gurtspule (108, 208), wenigstens einer Kraftbegrenzungseinrichtung (1 10, 210), einem Gurtstraffer (104, 204) mit einem Antrieb (126) und einer Antriebswelle (106, 206), die den Gurtstraffer (104, 204) im Rückhaltefall antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (106, 206), insbesondere ausschließlich, über die Kraftbegrenzungseinrichtung (1 10, 210) mit der Gurtspule (108, 208) antriebsmäßig gekoppelt ist, wobei die Kraftbegrenzungseinrichtung (1 10, 210) zwei Stirnflächen (138, 139, 238) umfasst, die drehmomentübertragend aneinander anliegenden und sich bei Überschreiten eines vorbestimmten Grenzdrehmoments relativ zueinander bewegen und das übertragene Drehmoment begrenzen. 1 . Belt retractor (100, 200) for a safety belt, in particular in a vehicle, with a belt reel (108, 208), at least one force limiting device (110, 210), a belt tensioner (104, 204) with a drive (126) and a drive shaft (106, 206), which drives the belt tensioner (104, 204) in the case of restraint, characterized in that the drive shaft (106, 206), in particular exclusively, via the force limiting device (1 10, 210) with the belt reel (108, 208) is drivingly coupled, wherein the force limiting device (1 10, 210) comprises two end faces (138, 139, 238), the torque-transmitting abutting each other and move when a predetermined limit torque is exceeded relative to each other and limit the transmitted torque.
2. Gurtaufroller nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbegrenzungseinrichtung (1 10) eine Rutschkupplung, insbesondere mit einem Reibelement (136) und einem Federelement (134), umfasst, die die Stirnflächen (138, 139) aufweisen. 2. The belt retractor according to claim 1, characterized in that the force limiting device (1 10) comprises a slip clutch, in particular with a friction element (136) and a spring element (134) comprising the end faces (138, 139).
3. Gurtaufroller nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (134) drehfest mit der Gurtspule (108) verbunden ist, insbesondere über eine Verzahnung (144). 3. A belt retractor according to claim 2, characterized in that the spring element (134) is non-rotatably connected to the belt reel (108), in particular via a toothing (144).
4. Gurtaufroller nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (134) eine Tellerfeder ist. 4. Belt retractor according to claim 2 or 3, characterized in that the spring element (134) is a plate spring.
5. Gurtaufroller nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbegrenzungseinrichtung (210) ein Deformationselement (260), insbesondere ein oder mehrere Wellenscheiben (261 , 262, 263), umfasst, die die Stirnflächen (238) aufweisen. 5. Belt retractor according to claim 1, characterized in that the force limiting device (210) comprises a deformation element (260), in particular one or more wave washers (261, 262, 263), which have the end faces (238).
6. Gurtaufroller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Deformationselemente (260) drehfest mit der Gurtspule (208) verbunden ist, insbesondere über eine Verzahnung, und ein weiteres mit der Antriebswelle (206). 6. Belt retractor according to claim 5, characterized in that one of the deformation elements (260) is non-rotatably connected to the belt reel (208), in particular via a toothing, and another with the drive shaft (206).
7. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Antriebswelle (106, 206) durch die Gurtspule (108, 208) hindurch erstreckt und insbesondere koaxial zur Gurtspule (108, 208) angeordnet ist. 7. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (106, 206) through the belt spool (108, 208) extends therethrough and in particular coaxially to the belt reel (108, 208) is arranged.
8. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (106, 206), insbesondere an einem ersten Ende (148, 248), ein Antriebselement (1 12, 212), insbesondere eine Turbine, umfasst, die vom Antrieb (126) im Rückhaltefall in Drehung versetzt wird. 8. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (106, 206), in particular at a first end (148, 248), a drive element (1 12, 212), in particular a turbine, comprises, from the drive (126) is set in rotation in the case of restraint.
9. Gurtaufroller nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbegrenzungseinrichtung (1 10, 210) am ersten Ende (148, 248) der Antriebswelle (106, 206) angeordnet ist, insbesondere zwischen dem Antriebselement (1 12, 212) und der Gurtspule (108, 208). 9. The belt retractor according to claim 8, characterized in that the force limiting device (1 10, 210) at the first end (148, 248) of the drive shaft (106, 206) is arranged, in particular between the drive element (1 12, 212) and the belt reel (108, 208).
10. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (106, 206) drehbar in der Gurtspule (108,10. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (106, 206) rotatably in the belt reel (108,
208) gelagert ist. 208) is stored.
1 1 . Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtaufroller (200) zwei Kraftbegrenzungseinrichtungen (210) aufweist, die an entgegengesetzten axialen Enden (242, 246) der Gurtspule (208) angeordnet sind und insbesondere an die Gurtspule (208) angrenzen. 1 1. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the belt retractor (200) has two force limiting devices (210) which are arranged at opposite axial ends (242, 246) of the belt reel (208) and in particular adjacent to the belt reel (208).
12. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtaufroller (100, 200) einen Sperrmechanismus (1 16, 216), insbesondere mit einer Sperrklinke (154, 254), umfasst, der die Antriebswelle (106, 206) in Abrollrichtung sperren kann. 12. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the belt retractor (100, 200) comprises a locking mechanism (1 16, 216), in particular with a pawl (154, 254), the drive shaft (106, 206) in Can lock rolling direction.
13. Gurtaufroller nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtstraffer (104, 204) und der Sperrmechanismus (1 16, 216) an zueinander entgegengesetzten axialen Enden (148, 152, 248, 252) der Antriebswelle (106, 206) angeordnet sind. 13. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that the belt tensioner (104, 204) and the locking mechanism (1 16, 216) at opposite axial ends (148, 152, 248, 252) of the drive shaft (106, 206) are arranged.
14. Gurtaufroller nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kraftbegrenzungseinrichtung (1 10, 210) im Kraftflussweg zwischen dem Sperrmechanismus (1 16, 216) und der Gurtspule (108, 208) angeordnet ist. 14. Belt retractor according to claim 12 or 13, characterized in that the at least one force limiting device (1 10, 210) in the power flow path between the locking mechanism (1 16, 216) and the belt reel (108, 208) is arranged.
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