WO2019054149A1 - Ink jet head maintenance apparatus, ink jet recording apparatus, and ink jet head maintenance supporting method - Google Patents

Ink jet head maintenance apparatus, ink jet recording apparatus, and ink jet head maintenance supporting method Download PDF

Info

Publication number
WO2019054149A1
WO2019054149A1 PCT/JP2018/031170 JP2018031170W WO2019054149A1 WO 2019054149 A1 WO2019054149 A1 WO 2019054149A1 JP 2018031170 W JP2018031170 W JP 2018031170W WO 2019054149 A1 WO2019054149 A1 WO 2019054149A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
cap
inkjet head
condensation
head
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/031170
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
和雅 服部
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Priority to JP2019541967A priority Critical patent/JP6886027B2/en
Publication of WO2019054149A1 publication Critical patent/WO2019054149A1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/18Ink recirculation systems

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet head maintenance device, an inkjet recording device, and an inkjet head maintenance support method, and more particularly to maintenance support for an inkjet head.
  • an inkjet recording apparatus provided with a moisturizing unit for moisturizing the nozzle surface of the inkjet head.
  • the moistening unit is attached to the inkjet head to moisturize the nozzle surface of the inkjet head, thereby suppressing the drying of the nozzle surface.
  • Patent Document 1 describes an inkjet recording apparatus that dehumidifies the vicinity of a recording head.
  • the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 continuously prevents condensation on the nozzle surface of the recording head caused by a local increase in humidity caused by the vapor evaporated from the ink on the recording medium.
  • Patent Document 2 describes an ink jet printer provided with a cap.
  • the printer described in Patent Document 2 includes a temperature / humidity sensor that detects the temperature and humidity of the ejection space of each head.
  • the head is sealed using a cap to perform humidification maintenance, clogging of the discharge port is prevented, and the viscosity of the ink in the discharge port is in an appropriate range.
  • Patent Document 3 describes an inkjet recording apparatus that controls the temperature of a cap to prevent condensation on the ejection port of the recording head when the ejection port of the recording head is covered using a cap.
  • Patent Document 4 describes an inkjet recording apparatus provided with a cap for sealing a discharge port.
  • the cap temperature is kept higher than the discharge port temperature when printing is stopped. As a result, the viscosity of the recording liquid does not increase, and high-quality recording after long periods of rest is realized.
  • Patent Document 5 describes a media processing apparatus provided with a head cap that covers the nozzle formation surface of an inkjet head.
  • the media processing device described in Patent Document 5 includes a temperature sensor that detects a temperature near the inkjet head, and detects a use environment temperature near the inkjet head. Then, a threshold of the capping time is determined from the operating environment temperature, and if the capping time is equal to or higher than the threshold, condensation may occur with respect to the operating environment temperature of the inkjet head, and it is determined that the wiping step is necessary.
  • the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 proposes a configuration for controlling the humidity in the vicinity of the recording head, but recording during capping when a change in the temperature of the cap and a change in the humidity of the cap occur It has not been examined for the presence of condensation on the head.
  • the temperature obtained by subtracting the temperature of the cap from the temperature of the recording head is made constant to prevent condensation of the cap, and water droplets are prevented from adhering to the ejection surface of the recording head.
  • the ink jet recording apparatus described in Patent Document 3 needs a configuration for controlling the temperature of a cap such as a heater, and there is concern that the cap may be large and the cost may be high.
  • the cap temperature is kept higher than the discharge port temperature when printing is stopped. Then, condensation on the head may occur.
  • Patent Document 5 determines whether there is a possibility that condensation will occur with respect to the use environment temperature of the ink jet head based on the environment temperature near the ink jet head, the temperature change inside the cap, or We have not studied the temperature change of the moisturizer inside the cap.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and when moistening an inkjet head using a cap, the nozzle surface is raised when the temperature rise inside the cap or the temperature rise of the moisturizing liquid inside the cap occurs. It is an object of the present invention to provide an inkjet head maintenance device, an inkjet recording device, and an inkjet head maintenance support method capable of giving notice of the occurrence of dew condensation.
  • the inkjet head maintenance device comprises an inkjet head having a nozzle surface on which a nozzle opening for discharging a liquid is formed, a cap for moisturizing the inkjet head, and a temperature change of the cap at an arbitrary time t.
  • the temperature of the cap is predicted, and the predicted temperature of the cap at an arbitrary time t is T (t), the temperature of the inkjet head is T nzl , the temperature of the cap when condensation of the inkjet head occurs, and the condensation of the inkjet head Assuming that the temperature difference derived using the temperature of the inkjet head in the case of d is dT, the condensation time which is the time t satisfying the following equation 1, T (t)> T nzl + dT equation 1 is predicted And a notification unit for reporting information on the predicted condensation time. It is an inkjet head maintenance device.
  • the condensation time at which condensation can occur in the inkjet is predicted. This makes it possible to give notice of the occurrence of condensation of the ink jet, and makes it possible to grasp the arrangement environment of the ink jet head.
  • Examples of maintenance of the ink jet head include purge for discharging the liquid from the nozzle opening and wiping for wiping the nozzle surface.
  • the purge may be combined with processing such as preliminary ejection and a dummy jet, which operates ejection elements corresponding to the respective nozzle openings to eject the liquid from the respective nozzle openings.
  • An example of the inkjet head is a line-type inkjet head in which discharge ports are formed over the entire length of the medium in the medium width direction orthogonal to the medium conveyance direction.
  • the line-type inkjet head can adopt a configuration in which a plurality of head modules are connected in the longitudinal direction of the inkjet head.
  • the temperature T nzl of the inkjet head may be a fixed value.
  • the temperature T nzl of the inkjet head may use the actually measured temperature of the inkjet head, or may use the temperature setting value of the inkjet head.
  • the temperature difference dT a value obtained by subtracting the temperature of the ink jet head in the case of condensation of the ink jet head from the temperature of the cap in the case of condensation of the ink jet head may be mentioned.
  • the inkjet head maintenance device may be configured to include a head temperature acquisition unit that acquires the temperature of the inkjet head.
  • the temperature of the inkjet head can be used to derive the predicted temperature of the cap.
  • the head temperature acquisition unit may detect the temperature of the inkjet head.
  • the head temperature acquisition unit may acquire the temperature detection result of the inkjet head.
  • the head temperature acquisition unit may be configured to include an ink temperature detection unit that detects the temperature of the ink inside the inkjet head.
  • the temperature of the ink inside the inkjet head can be detected.
  • the dew condensation time can be predicted using the temperature of the ink inside the inkjet head as the temperature of the inkjet head.
  • the inkjet head includes an ink circulation channel that circulates the ink inside the inkjet head, and the ink temperature detection unit is provided in the ink circulation channel. It is also good.
  • the fourth aspect it is possible to detect the temperature of the ink in the ink circulation channel that circulates the ink inside the inkjet head. As a result, it is possible to predict the dew condensation time by using the temperature of the ink in the ink circulation channel as the temperature of the inkjet head.
  • the ink jet head which circulates the ink inside the ink jet head, is adjusted to a constant temperature.
  • the fifth aspect is the inkjet head maintenance device according to any one of the second aspect to the fourth aspect, wherein the head temperature acquisition unit is configured to include a head temperature detection unit that detects the temperature of the nozzle surface of the inkjet head. Good.
  • the dew condensation time can be predicted using the temperature of the nozzle surface as the temperature of the inkjet head.
  • a cap temperature detection unit that detects a temperature of the cap, and a temperature measurement of the cap detected using the cap temperature detection unit It is good also as composition provided with a cap temperature prediction part which derives prediction temperature T (t) using a value.
  • the temperature of the cap can be detected. Thereby, the temperature inside the cap can be used to derive the predicted temperature T (t).
  • a seventh aspect is the inkjet head maintenance device according to the sixth aspect, wherein the cap temperature prediction unit sets the temperature of the cap at the capping start time, which is the time when the cap is attached to the inkjet head, to T 0.
  • the temperature prediction curve represented by equation 2 may be derived, and the condensation prediction unit may be configured to predict the condensation time using the temperature prediction curve.
  • the seventh aspect it is possible to more accurately predict the temperature change of the cap using the temperature prediction curve. This enables more accurate prediction of condensation time.
  • the condensation prediction unit may be configured to derive a time corresponding to a predetermined condensation temperature threshold value in the temperature prediction curve as condensation time.
  • the dew condensation time can be derived using the temperature prediction curve and the dew condensation temperature threshold. This enables more accurate prediction of condensation time.
  • the ninth aspect is the inkjet head maintenance device according to the eighth aspect, wherein the dew condensation prediction unit predicts the dew condensation time with the value obtained by adding the temperature T nzl of the ink jet head and the temperature difference dT as the dew condensation temperature threshold. Good.
  • the ninth aspect it is possible to predict the dew condensation time by using a value obtained by adding the temperature T nzl of the inkjet head and the temperature difference dT as the dew condensation temperature threshold.
  • the cap in the ink jet head maintenance device according to any one of the sixth to ninth aspects, includes a moisturizing fluid reservoir for retaining the moisturizing fluid, and the cap temperature detection unit is a moisturizing fluid reservoir. Alternatively, the temperature of the moisturizing fluid stored in the moisturizing fluid reservoir may be detected.
  • the temperature of the moisturizing liquid can be used to derive the predicted temperature T (t).
  • the amount of saturated water vapor inside the cap can be grasped from the temperature of the moisturizer.
  • the moisturizing fluid reservoir may be configured to retain a water-based moisturizing fluid.
  • the aqueous moisturizer has a clear relationship between the temperature and the amount of saturated water vapor. This stabilizes the accuracy of the condensation time prediction.
  • the nozzle opening forming region where the nozzle opening is formed is formed using silicon as the nozzle surface It is also good.
  • the upper limit value of the temperature difference at which the nozzle surface does not condense can be defined.
  • the thirteenth aspect is the inkjet head maintenance device according to any one of the first aspect to the twelfth aspect, further comprising: a temperature difference storage unit that stores the temperature difference dT, and the dew condensation prediction unit receives the temperature difference dT from the temperature difference storage unit. It is good also as composition which acquires.
  • the dew condensation prediction unit can predict the dew condensation time using the temperature difference dT stored in the temperature difference storage unit.
  • a fourteenth aspect is the inkjet head maintenance device according to any one of the first aspect to the thirteenth aspect, wherein the condensation prediction unit generates condensation in the inkjet head when the temperature of the inkjet head is 20 ° C. or more and 35 ° C. or less
  • the dew condensation time may be predicted by setting the temperature difference calculated by subtracting the temperature of the inkjet head from the temperature of the cap derived from the conditions to be 1.8.degree.
  • the dew condensation time can be predicted by setting the temperature difference dT to 1.8 ° C.
  • an ink jet recording apparatus including an ink jet head having a nozzle surface on which a nozzle opening for discharging liquid is formed, a cap for moisturizing the ink jet head, and a cap at an arbitrary time t
  • the temperature of the cap is predicted, and the predicted temperature of the cap at any time t is T (t), the temperature of the ink jet head is T nzl , the temperature of the cap when condensation of the ink jet head occurs, and the condensation of the ink jet head
  • T (t)> T nzl + dT equation 1 is predicted
  • An ink jet comprising: a condensation prediction unit; and a notification unit for notifying information on predicted condensation time A recording device.
  • the same effect as the first aspect can be obtained. Moreover, based on the dew condensation time, the period to maintenance can be grasped beforehand. This makes it possible to change the print schedule, check the sample after maintenance, and the like.
  • the same matters as the matters specified in the second to fourteenth aspects can be appropriately combined.
  • the component carrying the process or function specified in the inkjet head maintenance device can be grasped as the component of the ink jet head printing apparatus carrying the process or function corresponding thereto.
  • the maintenance unit for performing the maintenance process on the inkjet head is provided, and the notification unit performs image recording when the image recording is performed at a time after the condensation time It is possible to notify maintenance notice information for giving a notice that the maintenance process is to be performed to the ink jet head using the maintenance unit before the execution of.
  • good discharge performance of the ink jet head can be exhibited in image recording after the condensation time.
  • a seventeenth aspect is the inkjet recording apparatus according to the sixteenth aspect, further comprising a maintenance control unit for controlling the maintenance unit, wherein a condensation temperature at which T 0 is predetermined is a temperature of the cap at the capping start time when the cap is attached to the inkjet head If the threshold value is exceeded, maintenance processing may be performed on the inkjet head using the maintenance unit before the next image recording.
  • condensation of the inkjet head can occur at the capping start time, maintenance is performed on the inkjet head before the next image recording. Thereby, in the next image recording, good discharge performance of the ink jet head can be exhibited.
  • the notification unit includes a display unit for displaying information on condensation time, and the display unit is predetermined from the capping start time The period may be configured to display information indicating that the condensation time is being calculated.
  • the prediction accuracy of the temperature of the cap poses a practical problem for a predetermined period from the capping start time.
  • the dew condensation time may be displayed. In the eighteenth aspect, the condensation time may be hidden.
  • the inkjet head maintenance support method is a maintenance support method for an inkjet head including a nozzle surface on which a nozzle opening for discharging a liquid is formed, which is arbitrary using a temperature change of a cap for moisturizing the inkjet head.
  • the temperature of the cap at time t is predicted, the predicted temperature of the cap at any time t is T (t), the temperature of the inkjet head is Tnzl , and the temperature of the cap when condensation of the inkjet head occurs, Assuming that the temperature difference derived using the temperature of the inkjet head when condensation of the inkjet head occurs is dT, it is time t that satisfies the following equation 1, T (t)> T nzl + dT equation 1 Provides information on the condensation prediction process for predicting condensation time and the estimated condensation time And a notification process to know the ink jet head maintenance support method.
  • the same matters as the matters specified in the second to fifteenth aspects can be combined as appropriate.
  • the component carrying the processing or function specified in the ink jet head maintenance device can be grasped as the component of the ink jet head maintenance supporting method carrying the processing or function corresponding thereto.
  • the condensation time at which condensation can occur in the inkjet is predicted based on the predicted temperature T (t) of the cap at an arbitrary time t. This makes it possible to give notice of the occurrence of condensation of the ink jet, and makes it possible to grasp the arrangement environment of the ink jet head.
  • FIG. 1 is an entire configuration view showing a schematic configuration of the ink jet printer.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the tip portion of the ink jet head.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of the nozzle surface.
  • FIG. 4 is a plan view of the nozzle arrangement portion.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a three-dimensional structure of the ejector.
  • FIG. 6 is a front view schematically showing a schematic configuration of the maintenance unit.
  • FIG. 7 is a plan view schematically showing a schematic configuration of the maintenance unit.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the inclined arrangement of the cap.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the ink supply system and the configuration of the ink circulation system.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the ink supply system and the configuration of the ink circulation system.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system.
  • FIG. 11 is a schematic view of temperature information acquisition.
  • FIG. 12 is a schematic view of another aspect of temperature information acquisition.
  • FIG. 13 is a graph showing an example of a cap temperature prediction curve.
  • FIG. 14 is a graph showing another example of a cap temperature prediction curve.
  • FIG. 15 is a graph showing the temperature change of the cap in the uncapped state.
  • FIG. 16 is a flow chart showing the procedure of the inkjet head maintenance support method.
  • FIG. 17 is a flow chart showing the procedure of the cap temperature predicting step of FIG.
  • FIG. 18 is a schematic view showing a first example of the maintenance notice screen.
  • FIG. 19 is a schematic view showing a second example of the maintenance notice screen.
  • FIG. 20 is a schematic view showing a third example of the maintenance notice screen.
  • FIG. 21 is a schematic view showing a fourth example of the maintenance notice screen.
  • FIG. 1 is an entire configuration view showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus.
  • the ink jet recording apparatus 101 shown in FIG. 1 is a sheet-fed color ink jet recording apparatus for recording a color image on a sheet P of paper.
  • the inkjet recording apparatus 101 includes a paper feed unit 110, a treatment liquid application unit 120, a treatment liquid drying unit 130, a drawing unit 140, an ink drying unit 150, and an accumulation unit 160.
  • the inkjet recording apparatus 101 further includes a maintenance unit (not shown in FIG. 1). The maintenance unit is shown in FIG.
  • the sheet feeding unit 110 includes a sheet feeding device 112, a feeder board 114, and a sheet feeding drum 116.
  • the sheet feeding device 112 takes out the sheets P set in the sheet feeding tray 112 ⁇ / b> A in the bundle state one by one in order from the top and feeds the sheet P to the feeder board 114.
  • the feeder board 114 transfers the sheet P received from the sheet feeding device 112 to the sheet feeding drum 116.
  • the feed drum 116 receives the sheet P fed from the feeder board 114.
  • the paper feed drum 116 transfers the received paper P to the treatment liquid application unit 120.
  • the treatment liquid application unit 120 includes a treatment liquid application drum 122 and a treatment liquid application device 124.
  • the treatment liquid application drum 122 is provided with a gripper 123 on the circumferential surface.
  • the processing liquid application drum 122 grips and rotates the leading end of the sheet P using the gripper 123, and winds and transports the sheet P around its peripheral surface.
  • the gripper 123 includes a plurality of claws arranged along the axial direction of the treatment liquid application drum 122. The same applies to the gripper 133 of the treatment liquid drying drum 132, the gripper 143 of the drawing drum 142, and the gripper 214 of the chain delivery 210.
  • the treatment liquid application drum 122 receives the sheet P from the feed drum 116.
  • the treatment liquid application drum 122 transfers the received sheet P to the treatment liquid drying unit 130.
  • the treatment liquid application device 124 applies the pretreatment liquid to the sheet P conveyed using the treatment liquid application drum 122.
  • the treatment liquid application device 124 shown in FIG. 1 applies a pretreatment liquid using a roller.
  • the application of the pretreatment liquid may use another application member such as a blade.
  • the pretreatment liquid is a liquid having a function of aggregating, insolubilizing, or thickening the colorant components in the ink.
  • the treatment liquid drying unit 130 includes a treatment liquid drying drum 132 and a hot air blower 134.
  • the treatment liquid drying drum 132 receives the sheet P from the treatment liquid application drum 122.
  • the treatment liquid drying drum 132 transfers the received sheet P to the drawing unit 140.
  • the treatment liquid drying drum 132 is provided with grippers 133 on its circumferential surface. The processing liquid drying drum 132 grips and rotates the leading end of the sheet P using the gripper 133 and conveys the sheet P.
  • the hot air blower 134 is disposed inside the treatment liquid drying drum 132.
  • the hot air blower 134 blows hot air to the sheet P conveyed using the treatment liquid drying drum 132 to dry the pretreatment liquid.
  • the drawing unit 140 includes a drawing drum 142, a head unit 144, and an in-line sensor 148.
  • the drawing drum 142 receives the sheet P from the treatment liquid drying drum 132.
  • the drawing drum 142 transfers the received sheet P to the ink drying unit 150.
  • the drawing drum 142 has grippers 143 on its circumferential surface, holds the leading end of the sheet P by the gripper 143 and rotates it, and winds and transports the sheet P around the circumferential surface.
  • the drawing drum 142 includes a suction mechanism (not shown). The drawing drum 142 sucks the sheet P wound around the circumferential surface to the circumferential surface and conveys it.
  • a negative pressure is used to suction the sheet P.
  • the drawing drum 142 is provided with a plurality of suction holes on the circumferential surface. The drawing drum 142 sucks the sheet P from the inside of the drawing drum 142 through the suction holes and causes the sheet P to be attracted to the circumferential surface.
  • the head unit 144 includes an inkjet head 146C for ejecting cyan ink droplets, an inkjet head 146M for ejecting magenta ink droplets, an inkjet head 146Y for ejecting yellow ink droplets, and an inkjet head for ejecting black ink droplets. And 146K.
  • symbol 146 showing an inkjet head represents the color of the ink discharged from an inkjet head.
  • C represents cyan.
  • M represents magenta.
  • Y represents yellow.
  • K represents black.
  • the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K are disposed at regular intervals on the transport path of the sheet P using the drawing drum 142.
  • a configuration using four color inks of cyan, magenta, yellow and black is exemplified, but the combination of the ink color and the number of colors is not limited to the present embodiment.
  • Light ink, dark ink, and special color ink may be added as needed.
  • a configuration is possible in which ink jet heads for ejecting light-colored inks such as light cyan and light magenta are added.
  • the in-line sensor 148 illustrated in FIG. 1 reads an image recorded on the sheet P using the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K.
  • the read signal of the in-line sensor 148 is transmitted to the system controller 600 shown in FIG.
  • the read signal of the in-line sensor 148 is used for detection of an ejection abnormal nozzle, image correction, and the like.
  • the ink drying unit 150 illustrated in FIG. 1 includes a chain delivery 210, a sheet guide 220, a hot air blowing unit 230, and a sheet detection sensor 250.
  • the chain delivery 210 receives the sheet P from the drawing drum 142.
  • the chain delivery 210 transfers the received sheet P to the accumulation unit 160.
  • the chain delivery 210 comprises a pair of endless chains 212 traveling along a prescribed travel path.
  • the pair of chains 212 comprises a plurality of grippers 214.
  • the plurality of grippers 214 are arranged at regular intervals along the traveling direction of the chain 212.
  • Each gripper 214 grips the leading end of the sheet P.
  • the chain delivery 210 uses the grippers 214 to transport the sheet P whose leading end is gripped along a prescribed transport path.
  • the sheet guide 220 guides the sheet P conveyed using the chain delivery 210.
  • the sheet guide 220 shown in FIG. 1 includes a first sheet guide 222 and a second sheet guide 224.
  • the first sheet guide 222 guides the sheet P conveyed in the first conveyance section of the chain delivery 210.
  • the second sheet guide 224 guides the sheet to be transported in the second transport section in the rear stage of the first transport section.
  • the hot air blowing unit 230 blows hot air on the sheet P conveyed using the chain delivery 210.
  • the sheet detection sensor 250 detects the presence or absence of the sheet P.
  • the sheet detection signal output from the sheet detection sensor 250 is transmitted to the system controller 600 shown in FIG.
  • the sheet detection signal is used for control of the chain delivery 210, control of the hot air blowing unit 230, and the like.
  • the paper detection sensor 250 is not shown. Examples of the paper detection sensor 250 include a reflective optical sensor or a transmissive optical sensor.
  • the accumulation unit 160 includes an accumulation device 162.
  • the accumulation device 162 includes an accumulation tray 162A.
  • the accumulation device 162 receives the paper P released from the chain delivery 210.
  • the stacking device 162 stacks the sheets P in a bundle on the stacking tray 162A.
  • the inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 1 includes a maintenance unit not shown in FIG.
  • the maintenance unit performs maintenance processing on the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K. Details of the maintenance unit will be described later.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the tip portion of the ink jet head.
  • the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K illustrated in FIG. 1 can apply the same configuration.
  • the inkjet head 146 in the following description represents any one of the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. 1, or a generic name of these. The same applies to ink jet heads that do not have reference numerals.
  • the ink jet head 146 shown in FIG. 2 When the ink jet head 146 shown in FIG. 2 is mounted on the ink jet recording apparatus 101 shown in FIG. 1, an image with a predetermined recording resolution in one scanning for the entire recording area of the sheet in the width direction of the paper. It is a line type inkjet head having a nozzle array capable of printing.
  • the line-type inkjet head is also referred to as a line-type inkjet head, a full-line inkjet head, or a page-wide head.
  • the sheet indicates the sheet P shown in FIG.
  • the sheet without the reference numeral indicates the sheet P shown in FIG.
  • the width direction of the sheet is a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and is a direction parallel to the printing surface of the sheet.
  • the width direction of the sheet may be described as the sheet width direction.
  • the sheet conveyance direction may be referred to as a sheet conveyance direction. In FIG. 2, the width direction of the sheet and the conveyance direction of the sheet are not shown.
  • the sheet width direction is illustrated in FIG.
  • the sheet conveyance direction is illustrated in FIG.
  • the tip portion of the inkjet head 146 has a nozzle surface 146A.
  • the nozzle surface 146A is formed with a nozzle opening of a nozzle for ejecting ink.
  • the tip end portion of the inkjet head 146 includes the end of the inkjet head 146 on which the ink is ejected.
  • the inkjet head 146 has a structure in which a plurality of head modules 147-i are connected in a line along the longitudinal direction.
  • i is an integer from 1 to m.
  • m is an integer representing the total number of head modules 147-i.
  • the longitudinal direction of the inkjet head 146 is parallel to the sheet width direction and the rotational axis direction of the drawing drum 142 shown in FIG. 1 when the inkjet head 146 is mounted on the inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. is there.
  • the parallel may include the case of being strictly non-parallel.
  • the plurality of head modules 147-i are attached to and integrated with the support frame 310.
  • the components denoted by reference numeral 309 in FIG. 2 are cables for electrical connection attached to each head module 147-i.
  • the cable 309 transmits the electrical signal and the electrical energy transmitted to each head module 147-i.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of the nozzle surface.
  • the planar shape of the nozzle surface 146A-1, the nozzle surface 146A-2, and the nozzle surface 146A-3 shown in FIG. 3 is a parallelogram.
  • Wing portions 311 are attached to both ends of the support frame 310. One end of the support frame 310 is shown in FIG. 3 and the other end is not shown.
  • a band-shaped nozzle arrangement portion 312-1 is provided at a central portion of the nozzle surface 146A-1 in the short direction of the head module 147-1.
  • the nozzle placement portion 312-1 has a nozzle opening.
  • a band-shaped nozzle arrangement portion 312-2 is provided at the central portion of the nozzle surface 146A-2 in the lateral direction of the head module 147-2.
  • the nozzle placement part 312-2 has a nozzle opening.
  • a band-shaped nozzle arrangement portion 312-3 is provided at the central portion of the nozzle surface 146A-3 in the short direction of the head module 147-3.
  • the nozzle arrangement part 312-3 has a nozzle opening.
  • the nozzle arrangement unit 312-1, the nozzle arrangement unit 312-2, and the nozzle arrangement unit 312-3 are examples of the nozzle opening formation region.
  • the nozzle openings are not shown individually but a nozzle opening row 350 composed of a plurality of nozzle openings is shown.
  • the nozzle opening in the description of FIG. 3 may be replaced with a nozzle.
  • the nozzle opening row in the description of FIG. 3 may be replaced with a nozzle row.
  • FIG. 4 is a plan view of the nozzle arrangement portion.
  • a two-dimensional arrangement is applied to arrange a plurality of nozzle openings 351.
  • Reference numeral 312-i denotes a nozzle arrangement portion of the head module 147-i.
  • the head module 147-i has an end face on the long side along the V direction having an inclination of an angle ⁇ with respect to the paper width direction X and a W direction having an inclination of the angle ⁇ with respect to the paper conveyance direction Y It is a parallelogram planar shape having an end face on the short side.
  • a plurality of nozzle openings 351 are arranged in a matrix in the row direction along the V direction and the column direction along the W direction.
  • the nozzle openings 351 may be arranged in the row direction along the paper width direction X, and along the column direction that obliquely intersects the paper width direction X.
  • each projected nozzle row obtained by projecting each nozzle in the matrix arrangement along the paper width direction has a nozzle density that achieves the maximum recording resolution in the paper width direction. It can be considered equivalent to a single nozzle row arranged at equal intervals.
  • the projection nozzle array is a nozzle array obtained by orthographically projecting each nozzle in the two-dimensional nozzle array along the paper width direction.
  • the substantially equal intervals mean substantially equal intervals as the droplet deposition points that can be recorded in the ink jet recording apparatus.
  • the concept of equal spacing may also be included if the spacing is slightly different in consideration of manufacturing errors and / or movement of droplets on the medium due to landing interference. included.
  • the projection nozzle row corresponds to a substantial nozzle row.
  • the arrangement form of the nozzles of the inkjet head is not limited, and various forms of the nozzle arrangement can be adopted.
  • a linear array of one row, a V-shaped nozzle array, and a W-shaped nozzle array having a V-shaped array as a repeating unit It is possible.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a three-dimensional structure of the ejector.
  • the ejector 22 includes a nozzle 20, a pressure chamber 50 communicating with the nozzle 20, and a piezoelectric element 52.
  • the nozzle 20 communicates with the pressure chamber 50 through the nozzle flow channel 54.
  • the opening at the tip of the nozzle 20 corresponds to the nozzle opening 351 shown in FIG.
  • the pressure chamber 50 is in communication with the supply side common branch flow path 26 via the individual supply path 24.
  • the diaphragm 56 constituting the top surface of the pressure chamber 50 includes a conductive layer functioning as a common electrode corresponding to the lower electrode of the piezoelectric element 52. The illustration of the conductive layer is omitted.
  • the pressure chamber 50, the walls of the other flow path portions, the diaphragm 56 and the like are manufactured using silicon.
  • the material of the diaphragm 56 is not limited to silicon, and a mode in which a nonconductive material such as a resin is used is also possible.
  • the diaphragm 56 itself may be configured using a metal material such as stainless steel and may be a diaphragm that doubles as a common electrode.
  • a piezoelectric unimorph actuator is configured by the structure in which the piezoelectric element 52 is stacked on the vibrating plate 56.
  • a driving voltage is applied to the individual electrode 58 which is the upper electrode of the piezoelectric element 52 to deform the piezoelectric body 60, and the diaphragm 56 is bent to change the volume of the pressure chamber 50.
  • the pressure change associated with the volume change of the pressure chamber 50 acts on the ink, and the ink is ejected from the nozzle 20.
  • the pressure chamber 50 is filled with new ink from the supply side common branch flow path 26 through the individual supply path 24.
  • the operation in which the pressure chamber 50 is filled with ink is called refill.
  • the planar view shape of the pressure chamber 50 is not particularly limited, and may be in various forms such as a quadrangle or other polygons, a circle, and an ellipse.
  • the component illustrated with reference numeral 66 in FIG. 5 is a cover plate.
  • the cover plate 66 is a member that holds the movable space 68 of the piezoelectric element 52 and seals the periphery of the piezoelectric element 52.
  • a supply side ink chamber and a recovery side ink chamber are formed above the cover plate 66.
  • the supply side ink chamber is connected to a supply side common main flow path (not shown) via a communication path (not shown).
  • the recovery side ink chamber is connected to a recovery side common main flow path (not shown) via a communication path (not shown).
  • symbol 20A shown in FIG. 5 shows a nozzle surface.
  • the nozzle surface 20A shown in FIG. 5 corresponds to the nozzle surface 146A shown in FIG.
  • reference numeral 21 shown in FIG. 5 represents a nozzle plate.
  • the nozzle plate 21 is made of silicon.
  • FIG. 6 is a front view schematically showing a schematic configuration of the maintenance unit.
  • FIG. 7 is a plan view schematically showing a schematic configuration of the maintenance unit.
  • the maintenance unit 400 illustrated in FIGS. 6 and 7 performs maintenance of the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K illustrated in FIG. 7.
  • the maintenance unit 400 shown in FIG. 6 is disposed adjacent to the drawing unit 140.
  • the maintenance unit 400 is disposed at a position adjacent to the drawing unit 140 in the rotational axis direction of the drawing drum 142.
  • the rotational axis of the drawing drum 142 is illustrated in FIG. 6 with reference numeral 142B.
  • the maintenance unit 400 includes a head moving mechanism 402, a wiping unit 460, and a cap 480.
  • the wiping unit 460 is a generic term for the wiping unit 460C, the wiping unit 460M, the wiping unit 460Y, and the wiping unit 460K illustrated in FIG. 7.
  • the cap 480 is a generic term for the cap 480C, the cap 480M, the cap 480Y, and the cap 480K.
  • the head moving mechanism 402 shown in FIG. 6 includes a head support frame 410 and a frame transfer device 412.
  • the head moving mechanism 402 includes a head elevating unit (not shown).
  • the head elevating unit raises and lowers the head support portion 414 of the ink jet head 146C in the vertical direction to raise and lower the ink jet head 146C in the vertical direction.
  • the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. 7 are configured to be able to move up and down using a head elevating unit (not shown).
  • the head support frame 410 shown in FIG. 6 supports the longitudinal ends of the ink jet head 146 C via the head support portion 414.
  • the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. 7 are also supported by the head support frame 410 using a head support as in the inkjet head 146C shown in FIG.
  • the frame transfer device 412 includes a pair of guide rails 416 and a feed device 418. In FIG. 6, one of the pair of guide rails 416 is illustrated. The pair of guide rails 416 is disposed horizontally along the rotation axis 142 B of the drawing drum 142.
  • the head support frame 410 is slidably supported by the guide rails 416 via the sliders 417.
  • the feeding device 418 includes a feed screw 418A, a nut member 418B, and a motor 418C.
  • the feed screw 418A is disposed horizontally along the rotation axis 142B of the drawing drum 142.
  • the feed screw 418 A is disposed between the pair of guide rails 416.
  • the feed screw 418A is connected to the rotation shaft of the motor 418C shown in FIG. 6 and 7, illustration of the rotation shaft of the motor 418C is omitted.
  • the nut member 418B is screwed into the feed screw 418A.
  • the nut member 418 B is coupled to the head support frame 410.
  • a motor 418C shown in FIG. 6 drives a feed screw 418A.
  • the head moving mechanism 402 drives the motor 418C and is in the horizontal direction, and in the direction along the longitudinal direction of the inkjet head, the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. Move together.
  • the head support frame 410 supporting the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. , Moving from the drawing drum 142 toward the cap 480.
  • the inkjet head 146C illustrated using solid lines in FIG. 6 is the inkjet head 146C at the image recording position.
  • the inkjet head 146C illustrated using a broken line is the inkjet head 146C at the maintenance position.
  • the image recording position is a position of an inkjet head capable of performing image recording on the sheet P using the inkjet head.
  • the maintenance position is the position of the inkjet head where maintenance of the inkjet head can be performed.
  • the maintenance unit 400 includes a wiping unit 460C, a wiping unit 460M, a wiping unit 460Y, and a wiping unit 460K.
  • the same configuration can be applied to the wiping unit 460C, the wiping unit 460M, the wiping unit 460Y, and the wiping unit 460K.
  • the wiping unit 460C illustrated in FIG. 6 will be described.
  • the wiping unit 460C is disposed in the movement path of the inkjet head 146C.
  • the wiping unit 460C brings the wiping web 462 into contact with the nozzle surface 146A of the ink jet head 146C moving using the head moving mechanism 402, and wipes the nozzle surface 146A of the ink jet head 146C.
  • the maintenance unit 400 includes a cap 480C, a cap 480M, a cap 480Y, and a cap 480K.
  • the cap 480C, the cap 480M, the cap 480Y, and the cap 480K can apply the same configuration.
  • the cap 480C will be described.
  • the cap 480C covers the tip portion of the inkjet head 146C and seals the nozzle surface 146A of the inkjet head 146C.
  • the cap 480 is disposed at a position opposite to the wiping portion 460C of the drawing drum 142 in the movement direction of the ink jet head 146C.
  • the cap 480C is provided with a moisturizing fluid reservoir that stores moisturizing fluid. Under the cap 480C, a waste tray 466 is disposed. The wiping unit 460C and the cap 480C are disposed inside the waste tray 466. The waste liquid tray 466 is connected to the waste liquid tray 466 via a waste liquid recovery pipe 467.
  • the moisturizer supplied to the cap 480 C, the ink purged to the cap 480 C, and the like are discharged to the waste tray 466 and recovered to the waste tank 468.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the inclined arrangement of the cap.
  • the cap 480C shown in FIG. 8 is disposed to be inclined with respect to the horizontal surface, corresponding to the inclined arrangement with respect to the horizontal surface of the ink jet head 146C shown in FIG.
  • the wiping unit 460C, the wiping unit 460M, the wiping unit 460Y, and the wiping unit 460K illustrated in FIG. 8 have the inkjet head 146C illustrated in FIG.
  • the ink jet head 146Y and the ink jet head 146K are arranged to be inclined with respect to the horizontal plane, corresponding to the inclined arrangement with respect to the horizontal plane.
  • Examples of maintenance using the maintenance unit 400 include purge processing of the inkjet head and wiping processing of the nozzle surface. When the purge process is performed, processes such as preliminary ejection and a dummy jet may be used in combination.
  • the purge of the ink jet head is a process of applying pressure to the internal flow path of the ink jet head using a pump or the like to discharge the ink from the nozzle opening 351 shown in FIG.
  • the preliminary ejection and the dummy jet are processes for operating the ejectors 22 provided in the respective nozzles 20 shown in FIG. 5 to eject the ink from the respective nozzles 20.
  • the wiping web 462 shown in FIG. 7 and a wiping member such as a blade are brought into contact with the nozzle surface 146A and the liquid adhering to the nozzle surface 146A It is a process for removing water droplets and the like caused by contamination and condensation on the nozzle surface 146A.
  • the wiping process of the nozzle surface 146A is performed using the wiping unit 460 shown in FIG.
  • the wiping process of the nozzle surface 146A may be referred to as wiping.
  • humectant refers to a water-soluble compound that is low in volatility and relatively high in water retention capacity.
  • examples of humectants include polyols, lactams, and water soluble solid humectants. Any moisturizer can be applied as long as the surface tension of the moisturizer can be adjusted to a predetermined range.
  • polyols examples include glycerin, ethylene glycol, diethylene glycol, triethylene glycol, tetraethylene glycol, polyethylene glycol, propylene glycol, dipropylene glycol, polypropylene glycol, 1,3-propanediol, 1,4-butanediol, 1, 5-pentanediol, pentaerythritol and the like.
  • lactams include 2-pyrrolidone, N-methyl-2-pyrrolidone and the like.
  • water-soluble solid moisturizers include nitrogen compounds such as urea, thiourea and N-ethylurea, 1,6-hexanediol, 1,8-octanediol, 2,2-dimethyl-1,3-propanediol , Diols such as 2,2-diethyl-1,3-propanediol, trimethylolethane, trimethylolpropane etc., glucose, mannose, fructose, ribose, xylose, arabinose, galactose, aldonic acid, glucitol (sorbit), maltose And monosaccharides such as cellobiose, lactose, sucrose, trehalose and maltotriose, disaccharides, oligosaccharides and polysaccharides, and derivatives of such saccharides such
  • the moisturizing solution is preferably a polyol, more preferably glycerin, ethylene glycol, diethylene glycol or triethylene glycol, and most preferably diethylene glycol.
  • the content of the humectant is preferably in the range of 16% by weight or more and 30% by weight or less based on the total amount of the moisturizer.
  • the content of the moisturizing agent is 16% by mass or more, drying of the moisturizing liquid due to water evaporation is suppressed.
  • the content of the moisturizing agent is 30% by mass or less, the decrease in fluidity due to the increase in viscosity is suppressed.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the ink supply system and the configuration of the ink circulation system. In FIG. 9, some head modules 147-i among the plurality of head modules 147-i are not shown.
  • Each head module 147-i is connected to the supply side manifold 520 via the supply side individual flow path 500.
  • the supply side individual flow path 500 includes a supply side damper 502 and a supply side valve 504.
  • Each head module 147-i is connected to the circulation side manifold 522 via the circulation side individual flow passage 510.
  • the circulation side individual flow passage 510 includes a circulation damper 512 and a circulation side valve 514.
  • the reference numerals of the head module 147-i, the supply side damper 502, the supply side valve 504, the circulation damper 512, and the circulation side valve 514 are appropriately omitted.
  • the supply side manifold 520 is connected to the circulation side manifold 522 via the first bypass flow path 530. Also, the supply side manifold 520 is connected to the circulation side manifold 522 via the second bypass channel 540.
  • the first bypass passage 530 includes a first bypass valve 532.
  • the second bypass flow path 540 includes a second bypass damper 542 and a second bypass valve 544.
  • the supply manifold 520 includes a supply temperature sensor 550.
  • the circulation side manifold 522 includes a circulation side temperature sensor 552.
  • the supply side manifold 520 is connected to the common flow path 562 via the first supply flow path 560.
  • the circulation side manifold 522 is connected to the common flow channel 562 via the first circulation flow channel 570.
  • the common flow channel 562 is connected to the supply tank 590 via the direction switching valve 578 and the second supply flow channel 580.
  • the common flow passage 562 is connected to the recovery tank 592 through the direction switching valve 578 and the second circulation flow passage 582.
  • the supply tank 590 and the recovery tank 592 are connected via the flow path 594.
  • the first supply passage 560 includes a first supply back pressure tank 564 and a first supply passage valve 566.
  • the first circulation flow path 570 includes a second supply back pressure tank 572 and a second supply flow path valve 574.
  • An input port 578 C of the direction switching valve 578 is connected to the common flow path 562.
  • the first output port 578A of the direction switching valve 578 is connected to the second supply flow path 580.
  • the second output port 578 B of the direction switching valve 578 is connected to the second circulation channel 582.
  • the second supply flow path 580 includes a supply pump 584.
  • the second circulation flow path 582 includes a recovery pump 586.
  • the flow path 594 comprises a pump 588.
  • the supply side manifold 520 is a flow path structure in which the ink supplied to the head module 147-i is temporarily stored inside the ink jet head 146, and is a flow path structure common to the plurality of head modules 147-i is there.
  • the circulation side manifold 522 is a flow path structure in which the ink recovered from the head module 147-i is temporarily stored inside the ink jet head 146, and is a flow path structure common to the plurality of head modules 147-i. is there.
  • the supply temperature sensor 550 detects the temperature of the ink stored in the supply manifold 520.
  • the circulation side temperature sensor 552 detects the temperature of the ink stored in the circulation side manifold 522.
  • the opening and closing of the supply side valve 504, the circulation side valve 514, the first bypass valve 532, the second bypass valve 544, the first supply passage valve 566, and the second supply passage valve 574 are controlled using a valve controller (not shown) Be done.
  • the valve control unit controls the opening and closing of valves such as the supply side valve 504 based on a command signal transmitted from the system controller shown in FIG.
  • the operations of the supply pump 584, the recovery pump 586, and the pump 588 are controlled using a pump control unit (not shown).
  • the pump control unit controls the operation of a pump such as the supply pump 584 shown in FIG. 9 based on the command signal transmitted from the system controller 600 shown in FIG.
  • the direction switching valve 578 is switched to the first output port 578A, and the supply pump 584 is operated, the second supply flow path 580, the common flow path 562, the first supply flow path 560
  • the ink is supplied from the supply tank 590 to the supply manifold 520 via the
  • the direction switching valve 578 is switched to the second output port 578B, and the recovery pump 586 is operated, the first circulation passage 570, the common passage 562, and the second circulation passage
  • the ink circulates from the supply side manifold 520 to the collection tank 592 via the line 582.
  • the ink circulates from the supply side manifold 520 to the circulation side manifold 522 via the second bypass flow path 540.
  • the first bypass valve 532 When the first bypass valve 532 is opened, the ink circulates from the circulation side manifold 522 to the supply side manifold 520 via the first bypass flow path 530.
  • valves such as the supply side valve 504 and the pumps such as the supply pump 584 is appropriately controlled to supply the ink from the supply tank 590 to each head module 147-i, and each head module 147-i.
  • the ink is circulated from i to the recovery tank 592.
  • the configuration of the circulation type ink jet head in which the ink inside the ink jet head is controlled to a constant temperature is not limited to the example shown in FIG. It is possible to apply the composition which can heat-control the ink inside an ink jet head to fixed temperature.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system.
  • the inkjet recording apparatus 101 includes a system controller 600.
  • the system controller 600 may be configured to include a CPU (not shown), a ROM (not shown), and a RAM (not shown).
  • CPU is an abbreviation of Central Processing Unit.
  • ROM is an abbreviation of Read Only Memory.
  • RAM is an abbreviation of Random Access Memory.
  • a system controller 600 is an overall control unit that controls each part of the inkjet recording apparatus 101 in an integrated manner.
  • the system controller 600 is an arithmetic unit that performs various arithmetic processes.
  • the system controller 600 is a memory controller that controls reading and writing of data in a memory.
  • the inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 10 includes a communication unit 602 and an image memory 604.
  • the communication unit 602 includes a communication interface (not shown).
  • a communication unit 602 transmits and receives data to and from a host computer 603 connected to the communication interface.
  • the image memory 604 functions as a temporary storage unit of various data including image data.
  • the image memory 604 reads and writes data through the system controller 600. Image data captured from the host computer 603 via the communication unit 602 is temporarily stored in the image memory 604.
  • the inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 10 includes a paper feed control unit 610, a conveyance control unit 612, a treatment liquid application control unit 616, a treatment liquid drying control unit 617, a drawing control unit 618, and a head movement control unit.
  • An ink drying control unit 622, an accumulation control unit 624, and a maintenance control unit 626 are provided.
  • the paper feed control unit 610 operates the paper feed unit 110 in response to an instruction from the system controller 600.
  • the transport control unit 612 controls the operation of the transport unit 614.
  • the conveyance unit 614 illustrated in FIG. 10 includes the paper feed drum 116, the treatment liquid application drum 122, the drawing drum 142, and the chain delivery 210 illustrated in FIG.
  • the treatment liquid application control unit 616 controls the operation of the treatment liquid application unit 120 in accordance with a command from the system controller 600.
  • the treatment liquid drying control unit 617 controls the operation of the treatment liquid drying unit 130 in accordance with a command from the system controller 600.
  • the drawing control unit 618 controls the operation of the drawing unit 140 in accordance with an instruction from the system controller 600.
  • the drawing control unit 618 controls ink ejection of the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K illustrated in FIG. 1.
  • the drawing control unit 618 includes an image processing unit (not shown).
  • the image processing unit forms dot data from input image data.
  • the image processing unit includes a color separation processing unit (not shown), a color conversion processing unit (not shown), a correction processing unit (not shown), and a halftone processing unit (not shown).
  • the color separation processing unit performs color separation processing on input image data.
  • the input image data is expressed in RGB
  • the input image data is decomposed into data for each of R, G, and B colors.
  • R represents red.
  • G represents green.
  • B represents blue.
  • the color conversion processing unit converts the image data of each color separated into R, G, and B into C, M, Y, K corresponding to the ink color.
  • C represents cyan.
  • M represents magenta.
  • Y represents yellow.
  • K represents black.
  • the correction processing unit performs correction processing on the image data of each color converted into C, M, Y, and K.
  • Examples of the correction processing include gamma correction processing, uneven density correction processing, abnormal recording element correction processing, and the like.
  • the halftone processing unit converts, for example, image data represented by a multi-gradation number such as 0 to 255 into binary data or dot data represented by three or more values less than the gradation number of the input image data. Convert.
  • the halftoning unit applies a predetermined halftoning rule. Examples of halftoning rules include dithering and error diffusion.
  • the drawing control unit 618 includes a waveform generation unit (not shown), a waveform storage unit (not shown), and a drive circuit (not shown).
  • the waveform generation unit generates a waveform of the drive voltage.
  • the waveform storage unit stores the waveform of the drive voltage.
  • the drive circuit generates a drive voltage having a drive waveform according to the dot data.
  • the drive circuit supplies a drive voltage to the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG.
  • the discharge timing and the ink discharge amount of each pixel position are determined based on the dot data generated through the processing by the image processing unit.
  • a drive voltage corresponding to the discharge timing of each pixel position and the ink discharge amount, and a control signal for determining the discharge timing of each pixel are generated.
  • the drive voltage and the control signal are supplied to the inkjet head, and the ink ejected from the inkjet head is used to form dots on the sheet.
  • the head movement control unit 620 shown in FIG. 10 controls the operation of the head movement mechanism 402 shown in FIG. 6 in accordance with a command from the system controller 600.
  • the ink drying control unit 622 illustrated in FIG. 10 controls the operation of the ink drying unit 150 in accordance with a command from the system controller 600.
  • the integration control unit 624 controls the operation of the integration unit 160 in response to a command from the system controller 600.
  • Maintenance control unit 626 controls the operation of maintenance unit 400 shown in FIG. 6 in accordance with a command from system controller 600.
  • the inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 10 includes an operation unit 630 and a display unit 632.
  • the operation unit 630 includes operation members such as operation buttons, a keyboard, and a touch panel.
  • the operation unit 630 may include a plurality of types of operation members. In addition, illustration of the operation member is omitted.
  • Information input using operation unit 630 is transmitted to system controller 600.
  • the system controller 600 generates a command signal for executing various processes according to the information transmitted from the operation unit 630.
  • the system controller 600 transmits a command signal to a processing unit that performs various processes.
  • the display unit 632 includes a display device (not shown) such as a liquid crystal panel and a display driver (not shown).
  • the display unit 632 causes the display device to display various information such as various setting information of the apparatus and abnormality information in response to an instruction from the system controller 600.
  • the inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 10 includes a parameter storage unit 634 and a program storage unit 636.
  • the parameter storage unit 634 stores various parameters used in the inkjet recording apparatus 101.
  • the various parameters stored in the parameter storage unit 634 are read using the system controller 600.
  • Various parameters are set in each part of the apparatus using the system controller 600.
  • the program storage unit 636 stores programs used in the respective units of the inkjet recording apparatus 101.
  • the various programs stored in the program storage unit 636 are read via the system controller 600 and executed in the respective units of the apparatus.
  • the inkjet recording apparatus 101 includes a head temperature detection unit 640, a cap temperature detection unit 642, a condensation prediction unit 644, and a maintenance notification unit 646.
  • the head temperature detection unit 640 detects the temperature of the inkjet head.
  • the output signal of the head temperature detection unit 640 represents the temperature of the inkjet head.
  • An output signal of the head temperature detection unit 640 is transmitted to the condensation prediction unit 644 via the system controller 600.
  • the head temperature detection unit 640 an aspect including a temperature sensor and a sensor circuit can be mentioned.
  • the temperature sensor is attached to the inkjet head.
  • the temperature sensor converts the temperature of the inkjet head into an electrical signal.
  • the supply side temperature sensor 550 shown in FIG. 9 and the circulation side temperature sensor 552 can be mentioned.
  • the sensor circuit is an electrical circuit that performs signal processing on the output signal of the temperature sensor.
  • the sensor circuit converts the output signal of the temperature sensor into a signal that can be processed by the condensation prediction unit 644.
  • the head temperature detection unit 640 is an example of a head temperature acquisition unit that acquires the temperature of the inkjet head.
  • the cap temperature detection unit 642 detects the temperature of the cap.
  • the cap temperature detection unit 642 may detect the temperature of the moisturizer accumulated in the cap instead of, or in combination with the temperature of the cap.
  • An output signal of the cap temperature detection unit 642 is transmitted to the condensation prediction unit 644 via the system controller 600.
  • the cap temperature detection unit 642 As a configuration example of the cap temperature detection unit 642, an aspect including a temperature sensor and a sensor circuit can be mentioned.
  • the temperature sensor is attached to the cap.
  • the temperature sensor converts the temperature of the cap into an electrical signal.
  • a first temperature sensor 700 is illustrated in FIG. 11 as an example of a temperature sensor.
  • the dew condensation prediction unit 644 derives a predicted temperature of the cap using a change in temperature of the cap.
  • the condensation prediction unit 644 predicts the time when condensation may occur on the inkjet head using the predicted temperature of the cap. Information on the time when condensation may occur in the inkjet head transmitted from the condensation prediction unit 644 is transmitted to the maintenance noticing unit 646 via the system controller 600.
  • the condensation prediction unit 644 is an example of a cap temperature prediction unit.
  • the maintenance notifying unit 646 gives notice of the execution of the maintenance of the inkjet head based on the information of the time when the condensation may be generated in the inkjet head transmitted from the condensation predicting unit 644.
  • the maintenance notifier 646 may use the display unit 632 to display the time when the maintenance of the inkjet head is to be performed.
  • the maintenance notification unit 646 is an example of a notification unit that notifies information on the condensation time.
  • the various processing units shown in FIG. 10 may be expressed as processing units using English notation.
  • the processor may be expressed as processor using English notation.
  • the processing unit referred to herein includes a substantial processing unit that executes some kind of processing even if it is a component that does not use the name of the processing unit.
  • processors execute specific programs such as CPU that is a general-purpose processor that executes programs and functions as various processing units, PLD that is a processor that can change the circuit configuration after manufacturing an FPGA, etc., and ASIC, etc.
  • CPU that is a general-purpose processor that executes programs and functions as various processing units
  • PLD that is a processor that can change the circuit configuration after manufacturing an FPGA, etc.
  • ASIC etc.
  • a dedicated electric circuit which is a processor having a circuit configuration designed specifically for the purpose.
  • a program is synonymous with software.
  • FPGA is an abbreviation of Field Programmable Gate Array.
  • PLD is an abbreviation of Programmable Logic Device.
  • ASIC is an abbreviation of Application Specific Integrated Circuit.
  • One processing unit may be configured by one of these various processors, or may be configured by two or more processors of the same or different types.
  • one processing unit may be configured by combining a plurality of FPGAs or a CPU and an FPGA.
  • a plurality of processing units may be configured using one processor.
  • one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software, as represented by computers such as clients and servers; There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units.
  • SoC SoC and the like
  • a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of processing units with one IC chip.
  • the various processing units are configured using one or more of the various processors as a hardware structure.
  • the hardware-like structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit combining circuit elements such as semiconductor elements.
  • SoC System On Chip in English, which is system-on-chip.
  • IC is an abbreviation of the English notation Integrated Circuit for integrated circuit. Electrical circuits are sometimes expressed as circuitry using English notation.
  • condensation occurs in the inkjet head due to the increase in temperature of the moisturizing liquid in the cap. It can happen.
  • condensation on the nozzle surface can be mentioned.
  • the temperature of the cap at an arbitrary time t after the capping is started is predicted.
  • the predicted temperature of the cap at time t is T (t).
  • the predicted temperature T (t) of the cap can be derived using the change in temperature of the cap.
  • the temperature change of the cap depends on the arrangement environment of the cap. Rather than determining the parameters in advance, the temperature of the cap is measured each time to derive the temperature change of the cap.
  • Equation 1 the predicted temperature T (t) of the cap satisfies Equation 1 below is predicted.
  • T nzl of the inkjet head is a fixed value.
  • the temperature T nzl of the inkjet head may be a measured value obtained by measuring the temperature of the inkjet head.
  • the temperature T nzl of the inkjet head may be a temperature set value of the inkjet head.
  • the temperature difference dT can be an experimentally derived value based on the temperature T nzl of the ink jet head where condensation of the ink jet head occurs and the temperature T cap of the cap where condensation of the ink jet head occurs. The details of the experimentally derived temperature difference dT will be described later.
  • FIG. 11 is a schematic view of temperature information acquisition.
  • the temperature information here includes information on the temperature of the inkjet head 146 and information on the temperature of the cap 480.
  • FIG. 11 shows an example in which at least one of the temperature of the ink in the supply side manifold 520 and the temperature of the ink in the circulation side manifold 522 is applied as the temperature of the ink jet head 146.
  • the supply side temperature sensor 550 uses the supply side temperature sensor 550 to detect the temperature of the ink inside the supply side manifold 520.
  • the circulation side temperature sensor 552 is used to detect the temperature of the ink inside the circulation side manifold 522.
  • the supply side manifold 520 and the circulation side manifold 522 are examples of components of the ink circulation flow path.
  • the temperature of the ink is controlled to a constant temperature as the entire inkjet head 146.
  • the nozzles in contact with the ink are formed on the nozzle plate.
  • the nozzle plate contacts the ink at the position of the nozzle opening. Then, the temperature of the nozzle plate and the temperature of the ink can be regarded as substantially the same.
  • the temperature of the ink can be detected using at least one of the supply-side temperature sensor 550 and the circulation-side temperature sensor 552.
  • the nozzle is denoted by reference numeral 20 and illustrated in FIG.
  • the nozzle face is illustrated in FIG. 5 with reference numeral 20A.
  • the nozzle plate is shown in FIG.
  • a representative value of the detection temperature of the supply-side temperature sensor 550 and the detection temperature of the circulation-side temperature sensor 552 can be employed.
  • An average value can be adopted as a representative value.
  • the representative value may adopt the maximum value.
  • the representative value may adopt the minimum value.
  • either one of the detection temperature of the supply side temperature sensor 550 or the detection temperature of the circulation side temperature sensor 552 may be adopted.
  • a contact type temperature sensor can be applied as the supply side temperature sensor 550 and the circulation side temperature sensor 552 shown in FIG. 11, a contact type temperature sensor can be applied.
  • An example of a contact-type temperature sensor is a temperature sensor using a thermocouple.
  • a non-contact temperature sensor may be used instead of the contact temperature sensor.
  • a contact-type temperature sensor and a non-contact-type temperature sensor may be used in combination. The same applies to the first temperature sensor 700 that detects the temperature of the cap 480, and the second temperature sensor 702 and the third temperature sensor 704 shown in FIG.
  • the supply-side temperature sensor 550 is an example of a component of an ink temperature detection unit that detects the temperature of ink inside the inkjet head.
  • the circulation side temperature sensor 552 is an example of a component of an ink temperature detection unit that detects the temperature of ink inside the inkjet head.
  • FIG. 11 illustrates an example in which the first temperature sensor 700 is disposed on the bottom surface 480A inside the cap 480.
  • the first temperature sensor 700 may apply a contact temperature sensor.
  • a contact-type temperature sensor is a temperature sensor using a thermocouple.
  • the plurality of first temperature sensors 700 may be provided in the cap 480, and a representative value of temperatures detected by the plurality of temperature sensors may be the temperature of the cap 480.
  • FIG. 12 is a schematic view of another aspect of temperature information acquisition.
  • FIG. 12 shows a mode in which the temperature of the surface of the wing portion 311 of the ink jet head 146 constituting the nozzle surface 146A is detected as the temperature of the ink jet head 146.
  • the second temperature sensor 702 is provided on the surface of the wing portion 311 of one end of the ink jet head 146, which constitutes the nozzle surface 146A, and the nozzle face 146A of the wing portion 311 of the other end of the ink jet head 146 is configured.
  • the third temperature sensor 704 is provided on the surface to be processed.
  • a representative value of the temperature detected by the second temperature sensor 702 and the temperature detected by the third temperature sensor 704 may be employed as the temperature of the inkjet head 146.
  • the representative value may adopt the maximum value.
  • the representative value may adopt the minimum value.
  • the representative value may adopt either the detected temperature of the second temperature sensor 702 or the detected temperature of the third temperature sensor 704.
  • the temperature of the cap 480 is detected as in the embodiment shown in FIG.
  • the second temperature sensor 702 and the third temperature sensor 704 are examples of components of the head temperature detection unit.
  • the temperature of the inkjet head may be a combination of the temperature of the ink inside the inkjet head and the temperature of the surface constituting the nozzle surface of the inkjet head.
  • the temperature of the ink jet head may be the average value, the maximum value, or the minimum value of the temperature of the ink and the temperature of the surface constituting the nozzle surface.
  • the acquisition of the temperature difference dT in the above equation 1 will be described.
  • the temperature difference dT can be calculated by subtracting the temperature T nzl of the inkjet head 146 from the temperature T cap of the cap 480.
  • the temperature T cap of the cap 480 and the temperature T nzl of the inkjet head 146 are acquired under the condition where condensation of the inkjet head 146 occurs.
  • the temperature T nzl of the inkjet head 146 is subtracted from the temperature T cap of the cap 480 to calculate the temperature difference dT under the condition where condensation of the inkjet head 146 occurs.
  • the temperature T cap of the cap 480 and the temperature T nzl of the inkjet head 146 are acquired under the condition where condensation of the inkjet head 146 is not generated.
  • the temperature T nzl of the inkjet head 146 is subtracted from the temperature T cap of the cap 480 to calculate the temperature difference dT under the condition where condensation of the inkjet head 146 is not generated.
  • the temperature T nzl of the ink jet head 146 is fixed at 30 ° C., and the presence or absence of dew condensation on the nozzle surface 146 A of the ink jet head 146 is shown for temperatures of four types of caps 480 near 30 ° C.
  • a of the presence or absence of dew condensation of the above-mentioned Table 1 represents that dew condensation does not generate
  • the presence or absence of condensation B in Table 1 above indicates that condensation occurs. According to Table 1 above, when the temperature difference dT is 1.8 ° C. or less, condensation does not occur on the nozzle surface 146A of the inkjet head 146.
  • the temperature difference dT is less than zero.
  • condensation does not occur on the nozzle surface 146A of the inkjet head 146.
  • the temperature difference dT exceeds 1.8 ° C., dew condensation occurs on the nozzle surface 146A of the inkjet head 146.
  • the temperature T nzl of the inkjet head 146 was fixed at 30 ° C.
  • the temperature of the inkjet head 146 may not be fixed.
  • the temperature of the inkjet head 146 may be detected and an actual detection value may be applied as the temperature of the inkjet head 146.
  • the temperature of the inkjet head is preferably 20 ° C. or more and 35 ° C. or less, which is the operating environment of a general apparatus.
  • the temperature T cap of the cap was detected using a first temperature sensor 700 provided on the bottom of the cap 480 shown in FIG. Further, the temperature T nzl of the ink jet head is a measurement value of the second temperature sensor 702 provided in the wing portion 311 of the ink jet head 146. However, the measurement value of the second temperature sensor 702 is the same as the measurement value of the third temperature sensor 704.
  • the temperature detection of the ink jet head 146 and the temperature detection of the cap 480 may be made as long as stable detection results can be obtained, and the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate.
  • the temperature detection of the inkjet head 146 and the temperature detection of the cap 480 do not depend on the type of inkjet head and the type of ink. It is applicable to various inkjet heads applicable to an inkjet recording device, and various inks.
  • the environmental temperature of the cap differs from device to device. Also, the environmental temperature of the cap differs depending on the use environment of the device. Therefore, the temperature difference dT at which condensation occurs is derived by using at least one of the identification information of the device and the environmental temperature of the cap as a parameter, and the parameter and the temperature difference dT at which condensation occurs are related to each other. You may memorize
  • the value T nzl + dT obtained by adding the temperature difference dT acquired in this manner and the temperature T nzl of the ink jet head is whether condensation of the ink jet head occurs with respect to the predicted temperature T (t) of the cap Functions as the dew condensation temperature threshold value T th used when determining
  • the temperature T nzl of the inkjet head may be measured, and the dew condensation temperature threshold T th may be updated each time a measured value is obtained.
  • FIG. 13 is a graph showing an example of a cap temperature prediction curve.
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 13 is time. “Min” shown in FIG. 13 is an abbreviation of “minutes” which is an English notation representing a minute. The same applies to min shown in FIGS. 14 and 15.
  • the unit of the horizontal axis is minutes.
  • the vertical axis is the temperature of the cap.
  • the unit of the vertical axis is ° C.
  • the environmental temperature of the cap is 27.0 ° C.
  • symbol tcon shown in FIG. 13 represents dew condensation time.
  • the condensation time tcon is a time when the condensation temperature threshold value Tth indicating the condensation temperature is reached when the temperature prediction curve 720 is obtained.
  • the dew condensation time t con is a time corresponding to the intersection of the temperature prediction curve 720 and the dew condensation temperature threshold T th .
  • the dots 721 illustrated around the temperature prediction curve 720 in FIG. 13 are the temperature T cap of the cap at each sampling timing. The same applies to the dots 723 shown in FIG. 14 and the dots 725 shown in FIG.
  • the sampling cycle is one minute.
  • the sampling period can apply any period from thirty seconds to one minute.
  • FIG. 14 is a graph showing another example of a cap temperature prediction curve.
  • the environmental temperature of the cap is 28.0 ° C.
  • saturation temperature of the cap be T sat .
  • relaxation time be ⁇ .
  • the relaxation time ⁇ can be derived as a period until the tangent of the temperature prediction curve of the cap at any time t intersects a straight line representing the saturation temperature T sat .
  • the temperature prediction curve of the cap is expressed using Equation 2 below.
  • T (t) T 0 + (T sat -T 0 ) ⁇ ⁇ 1.0-exp (-t / ⁇ ) ⁇ Equation 2
  • the saturation temperature T sat and the relaxation time ⁇ in Equation 2 above are updated each time a measurement of the cap temperature T cap is obtained.
  • the saturation temperature T sat and the relaxation time ⁇ may be stored for each sampling time.
  • FIG. 15 is a graph showing the temperature change of the cap in the uncapped state. Uncap represents that the ink jet head is separated from the cap. The uncapped state indicates a state in which the ink jet head is separated from the cap.
  • the horizontal axis of the graph shown in FIG. 15 represents the elapsed time from uncapping.
  • the unit of the horizontal axis is minutes.
  • the vertical axis of the graph shown in FIG. 15 represents the temperature of the cap.
  • the unit of the vertical axis is ° C.
  • the cap temperature curve 724 shown in FIG. 15 was derived by measuring the temperature of the cap every one minute from the uncap start time, and performing the fitting of the above equation 2 each time the measured value of the temperature of the cap was obtained.
  • FIG. 16 is a flow chart showing the procedure of the inkjet head maintenance support method.
  • the inkjet head maintenance support method described below uses the system controller 600, the maintenance control unit 626, the head temperature detection unit 640, the cap temperature detection unit 642, the condensation prediction unit 644, the maintenance notification unit 646, etc. shown in FIG. Is executed.
  • the inkjet head maintenance support method may be realized by causing a computer that realizes the functions of each process to execute the program read from the program storage unit 636.
  • capping of the inkjet head is started.
  • Examples of the capping start condition of the inkjet head include execution of purge of the inkjet head, execution of wiping of the inkjet head, temporary stop of image recording, end of image recording, and reception of a capping request of the user.
  • the measurement value of the temperature T nzl of the inkjet head at the capping start time t 0 is obtained.
  • the order of the head initial temperature measurement step S10 and the cap initial temperature measurement step S12 may be switched.
  • the process proceeds to the initial temperature difference determination step S16.
  • the temperature difference threshold dT th shown in FIG. 16 is the temperature difference dT used when deriving the dew condensation temperature threshold T th .
  • the temperature difference threshold dT th is 1.8 ° C.
  • the process proceeds to a cap temperature prediction step S26. Details of the cap temperature prediction step S26 will be described later. After the cap temperature prediction step S26 is completed, the process proceeds to a print command determination step S28. Details of the cap temperature prediction step S26 will be described later.
  • the temperature of the cap is a temperature at which condensation of the ink jet head may occur at the capping start time
  • prediction of the temperature of the cap and prediction of the time when condensation of the ink jet head may occur are not performed.
  • the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 sets a flag indicating non-execution of maintenance as a maintenance flag.
  • the maintenance Flg in FIG. 16 means a maintenance flag.
  • the first maintenance notification step S22 it is notified that maintenance will be performed before the next printing.
  • a notice of maintenance an example in which character information indicating that maintenance is to be performed before the next printing is performed using the display unit 632 shown in FIG.
  • the first maintenance notification step S22 is an example of the notification step.
  • the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 determines whether or not the uncap instruction has been acquired. If the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 does not obtain a cap command in the uncap command determination step S24 shown in FIG. In the case of the NO determination, the maintenance control unit 626 continues the uncap instruction determination step S24 until the determination is YES in the uncap instruction determination step S24 shown in FIG.
  • the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 acquires the uncap command in the uncap command determination step S24, the determination is YES. If the determination is YES, the process proceeds to the print command determination step S28 shown in FIG.
  • the drawing control unit 618 shown in FIG. 10 determines whether the print command has been acquired. If the drawing control unit 618 shown in FIG. 10 does not acquire the print command in the print command determination step S28 shown in FIG. In the case of NO determination, the maintenance control unit shown in FIG. 10 ends the inkjet maintenance support method shown in FIG.
  • the drawing control unit 618 shown in FIG. 10 acquires the print command in the print command determination step S28, the determination is YES. In the case of a YES determination, the process proceeds to the maintenance flag determination step S30 shown in FIG.
  • the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 determines the presence or absence of a maintenance flag indicating execution of maintenance.
  • the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 performs maintenance of the inkjet head using the maintenance unit 400. After maintenance of the inkjet head is performed in the inkjet head maintenance step S32 shown in FIG. 16, the process proceeds to the printing step S34.
  • the maintenance control unit illustrated in FIG. 10 executes an uncap for removing the cap from the ink jet head.
  • the head movement control unit 620 moves the ink jet head to the image recording position using the head movement mechanism 402.
  • the drawing control unit 618 shown in FIG. 10 executes printing using the drawing unit 140.
  • printing step S34 shown in FIG. 16 printing is performed until a predetermined print job is completed.
  • the maintenance control unit illustrated in FIG. 10 ends the inkjet maintenance support method.
  • FIG. 17 is a flow chart showing the procedure of the cap temperature predicting step of FIG. In the cap temperature prediction step shown in FIG. 17, each step from the head temperature measurement step S42 to the uncap command determination step S56 is executed each time the temperature measurement of the cap is obtained. And each process from head temperature measurement process S42 to uncap command determination process S56 is repeatedly performed until it becomes YES determination in uncap command determination process S56.
  • a measurement value of the temperature T nzl of the inkjet head is acquired based on a predetermined sampling cycle.
  • the measured value of the temperature T nzl of the inkjet head is stored in association with the information of the sampling time.
  • the measured value of the temperature T nzl of the inkjet head associated with the information of the sampling time is stored in a storage unit (not shown).
  • cap temperature measurement step S44 using the cap temperature detection unit 642 shown in FIG. 10, a measurement value of the cap temperature T cap is acquired based on a predetermined sampling cycle.
  • the measured value of the cap temperature T cap is stored in association with the information of the sampling time.
  • the temperature measurement value of the cap associated with the information of the sampling time is stored in a storage unit (not shown). After the measured value of the temperature T cap of the cap is stored in the cap temperature measurement step S44 shown in FIG. 17, the process proceeds to the condensation time prediction step S46.
  • the condensation prediction unit 644 shown in FIG. 10 is used to predict the time when condensation of the inkjet head occurs. That is, in the condensation time prediction step S46 shown in FIG. 17, the condensation prediction unit 644 shown in FIG. 10 determines the saturation temperature T in the equation 2 when the measured value of the cap temperature T cap is newly obtained. Update sat and relaxation time ⁇ , and update the cap temperature prediction curve.
  • the condensation prediction unit 644 illustrated in FIG. 10 predicts a time that satisfies dT> dT th using the updated cap temperature prediction curve.
  • the temperature difference dT is calculated by subtracting the measured value of the temperature T nzl of the inkjet head from the measured value of the temperature T cap of the cap at each sampling time.
  • Temperature difference threshold dT th is applied a predetermined value.
  • a time corresponding to the intersection of the updated cap temperature prediction curve and the dew condensation temperature threshold T th is derived as the dew condensation time t con .
  • condensation time predicting step S46 shown in FIG. 17 the processing proceeds to the time decision step S48 after condensation time t con inkjet head is predicted.
  • time determination step S48 the maintenance notification unit 646 shown in FIG. 10 determines whether the current time exceeds the condensation time t con .
  • the current time here indicates each sampling time.
  • the condensation time prediction step S46 is an example of the condensation prediction step.
  • the process proceeds to the second maintenance notification step S50 shown in FIG. That is, when it is determined that condensation of the inkjet head does not occur at the final sampling time, the process proceeds to the second maintenance notification step S50.
  • the maintenance notification unit 646 shown in FIG. 10 performs a maintenance notification indicating that maintenance will be performed at a time after the condensation time tcon .
  • the process proceeds to an uncap command determination step S56.
  • the second maintenance notification step S50 is an example of the notification step.
  • the time determination step S48 when the maintenance noticing unit 646 shown in FIG. 10 determines that the current time exceeds the condensation time t con , the determination is YES. If the determination is YES, the process proceeds to the second maintenance flag setting step S52 shown in FIG. That is, when it is determined that condensation of the inkjet head occurs at the final sampling time, the process proceeds to the second maintenance flag setting step S52.
  • the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 sets a flag indicating execution of maintenance as a maintenance flag.
  • the process proceeds to the third maintenance notification step S54.
  • the maintenance notification unit 646 shown in FIG. 10 executes a maintenance notification indicating that maintenance will be performed before the next printing is performed.
  • the third maintenance notification step S54 is an example of the notification step.
  • the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 determines whether or not the uncap instruction has been acquired. If it is determined that the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 has acquired the uncap instruction in the uncap instruction determination step S56 shown in FIG. 17, the determination is NO.
  • each process from the head temperature measurement process S42 to the third maintenance notification process S54 is repeatedly executed until the determination is YES in the uncap command determination process S56 shown in FIG.
  • the YSE determination is made. In the case of YSE determination, the cap temperature prediction step shown in FIG. 17 is ended, and the process proceeds to the print command determination step S28 shown in FIG.
  • the maintenance notice described below is for displaying text information using the display unit 632 shown in FIG.
  • Text information is an example of maintenance advance information.
  • FIG. 18 is a schematic view showing a first example of the maintenance notice screen.
  • the advance notice screen 740 shown in FIG. 18 is displayed on the display unit 632 when the current time is before the condensation time t con in the time determination step S48 shown in FIG.
  • Hh in FIG. 18 is a numerical value representing the time at the dew condensation time.
  • mm is a numerical value representing the minute at the condensation time. For example, when the dew condensation time is 14:25, 14:25 is displayed. It is possible to close the notice screen 740 by clicking the OK button 742 displayed on the notice screen 740.
  • FIG. 19 is a schematic view showing a second example of the maintenance notice screen.
  • the notice screen 744 shown in FIG. 19 is displayed on the display unit 632 when the current time exceeds the condensation time t con in the time determination step S48 shown in FIG.
  • the OK button 742 shown in FIG. 19 has the same function as the OK button 742 of the preview screen 740 shown in FIG. The same applies to the OK button 742 shown in FIGS. 20 and 21.
  • FIG. 20 is a schematic view showing a third example of the maintenance notice screen.
  • the notice screen 746 illustrated in FIG. 20 is a warning screen displayed on the display unit 632 when the number of samples of the temperature measurement value of the cap is small. When the number of samples of the temperature measurement of the cap is small, it means that the cap temperature prediction curve has a substantially constant slope.
  • the condensation time tcon is displayed, and it is displayed that the condensation time tcon is being calculated.
  • sampling cycle is one minute
  • five minutes from the capping start time and a sufficient time from the capping start time can be mentioned as an example of a period from 1 to 10 sampling numbers.
  • the period for displaying the advance notice screen 746 shown in FIG. 20 can be appropriately determined based on the sampling cycle, the environmental conditions, and the like. The same applies to the case where the notice screen 748 shown in FIG. 21 is displayed.
  • FIG. 21 is a schematic view showing a fourth example of the maintenance notice screen.
  • the notice screen 748 illustrated in FIG. 21 is a warning screen indicating that the condensation time tcon is being calculated in a period from the number of samplings to 1 to a predetermined number. That is, the notice screen 748 shown in FIG. 21 makes the dew condensation time tcon undisplayed .
  • the prediction accuracy is the condensation time t con which is a practical problem, distinguishing the condensation time t con the prediction accuracy is not a practical problem Is possible.
  • a display control unit may be provided which appropriately switches the advance notice screens shown in FIGS. 18 to 21 in accordance with display conditions such as the number of samplings. For example, the notice screen 746 shown in FIG. 20 or the notice screen 748 shown in FIG. 21 is displayed for a sufficiently long time from the capping start time, and the notice screen 740 shown in FIG. May be displayed.
  • the condensation time of the inkjet head is predicted during capping of the inkjet head, and the maintenance is notified as needed.
  • the temperature of the ink jet head or the temperature of the ink inside the ink jet head is measured. As a result, it is possible to accurately measure the temperature in the vicinity of the nozzle that is directly connected to condensation on the nozzle surface.
  • the dew condensation time t con of the inkjet head is predicted based on the cap temperature prediction curve derived using Equation 2 above. It is possible to grasp the situation where condensation may occur without using the measurement result of the humidity. When a water-based moisturizer is used, the relationship between the temperature and the amount of saturated water vapor is clear, and the condensation time tcon of the inkjet head with high accuracy is predicted based on the cap temperature prediction curve derived using Equation 2 above. Is possible.
  • the nozzle plate 21 shown in FIG. 5 uses silicon for the nozzle surface. Thereby, it is possible to define the upper limit value of the temperature difference for preventing condensation on the nozzle surface.
  • the temperature difference here is a value obtained by subtracting the temperature value of the nozzle surface from the temperature value of the cap.
  • the aspect using the aqueous ink containing water as the main component and the aqueous moisturizing liquid containing water as the main component is exemplified, but the temperature prediction of the cap and the prediction of the condensation time shown in the present embodiment
  • an ink other than the water-based ink and a water-warming fluid other than the water-based moisturizing fluid may be used.
  • An inkjet head maintenance device can be configured using a part of the configuration of the inkjet recording device described in the present embodiment.
  • the inkjet head maintenance device can be configured using the detection unit 640, the cap temperature detection unit 642, the condensation prediction unit 644, the maintenance notification unit 646, and the like.
  • the inkjet head maintenance support method described in the present embodiment can be realized using a program that causes a computer to execute the functions of the respective steps. For example, the function of acquiring the temperature measurement value of the cap, the function of acquiring the temperature measurement value of the inkjet head, the function of updating the cap temperature prediction curve, the function of predicting the condensation temperature of the inkjet head based on the cap temperature prediction curve, maintenance
  • the inkjet head maintenance support method can be realized using a program that causes a computer to execute the function of giving a notice.
  • the method of conveying the sheet P using the conveyance drum such as the drawing drum 142 has been exemplified, but the method of conveying the sheet P is not limited.
  • a transfer method such as a method using a transfer belt may be applied.
  • the image recording using the pretreatment liquid is exemplified in the present embodiment, the image recording may be performed without using the pretreatment liquid. Further, the configuration of the ink drying unit 150 and the configuration of the accumulation unit 160 shown in FIG. 1 are not limited to the present embodiment.
  • the ink drying unit 150 and the accumulation unit 160 shown in the present embodiment are not limited to the configuration shown in FIG. It is possible to apply a configuration other than the configuration shown in FIG. 1 to the transport of the sheet P, the drying process, and the stacking of the sheet P.
  • Paper is an aspect of media.
  • the medium includes those called recording paper, recording paper and the like.
  • the medium includes a sheet-like member using a material other than paper that can record an image using ink, such as a resin sheet or a metal sheet.
  • Inks include liquids for graphic applications that contain colorants.
  • the ink may include a transparent or translucent liquid containing no coloring material, and a liquid for industrial use containing resin particles, metal particles and the like.
  • the parallel may include substantially parallel in which two directions cross but have the same effect as the parallel.
  • the orthogonality is substantially parallel, which achieves the same effect as in the case where the angle formed by the two directions is 90 degrees although the angle formed by the two directions is more than 90 degrees or less than 90 degrees. It may be included.
  • the same may include substantially the same, which may be regarded as identical to strictly different ones.
  • Image recording may include concepts such as drawing, printing, and imaging.
  • the image may include characters, figures, patterns, patterns and the like.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

Provided are an ink jet head maintenance apparatus, an ink jet recording apparatus, and an ink jet head maintenance supporting method that can warn of the occurrence of dew condensation on a nozzle surface when the temperature of a cap or a moisturizing liquid has increased. The ink jet head maintenance apparatus is provided with: a dew condensation prediction unit (644) that predicts the temperature of a cap at an arbitrary time t using a change in the temperature of the cap, and predicts a dew condensation time satisfying T(t) > Tnzl + dT, where T(t) is the predicted temperature of the cap at the arbitrary time t, Tnzl is the temperature of an ink jet head, and dt is a temperature difference derived using the temperature of the cap and the temperature of the ink jet head when dew condensation occurs in the ink jet head; and a notification unit (646) that notifies information on the predicted dew condensation time.

Description

インクジェットヘッドメンテナンス装置、インクジェット記録装置、及びインクジェットヘッドメンテナンス支援方法Ink jet head maintenance device, ink jet recording device, and ink jet head maintenance support method
 本発明はインクジェットヘッドメンテナンス装置、インクジェット記録装置、及びインクジェットヘッドメンテナンス支援方法に係り、特にインクジェットヘッドのメンテナンス支援に関する。 The present invention relates to an inkjet head maintenance device, an inkjet recording device, and an inkjet head maintenance support method, and more particularly to maintenance support for an inkjet head.
 インクジェットヘッドのノズル面を保湿する保湿ユニットを備えたインクジェット記録装置が知られている。保湿ユニットを備えたインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに保湿ユニットを装着してインクジェットヘッドのノズル面を保湿し、ノズル面の乾燥を抑制している。 There is known an inkjet recording apparatus provided with a moisturizing unit for moisturizing the nozzle surface of the inkjet head. In an inkjet recording apparatus provided with a moisturizing unit, the moistening unit is attached to the inkjet head to moisturize the nozzle surface of the inkjet head, thereby suppressing the drying of the nozzle surface.
 特許文献1は、記録ヘッドの近傍の除湿を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献1に記載のインクジェット記録装置は、記録媒体上のインクから蒸発した蒸気に起因する局所的な湿度上昇が引き起こす記録ヘッドのノズル面の結露を連続的に防止している。 Patent Document 1 describes an inkjet recording apparatus that dehumidifies the vicinity of a recording head. The ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 continuously prevents condensation on the nozzle surface of the recording head caused by a local increase in humidity caused by the vapor evaporated from the ink on the recording medium.
 特許文献2は、キャップを備えたインクジェット式プリンタが記載されている。特許文献2に記載のプリンタは、各ヘッドの吐出空間の温度、及び湿度を検出する温湿度センサを備えている。特許文献2に記載のプリンタは、キャップを用いてヘッドを封止して加湿メンテナンスを実行し、吐出口の目詰まり等を防止し、吐出口内のインクの粘度を適正な範囲にしている。 Patent Document 2 describes an ink jet printer provided with a cap. The printer described in Patent Document 2 includes a temperature / humidity sensor that detects the temperature and humidity of the ejection space of each head. In the printer described in Patent Document 2, the head is sealed using a cap to perform humidification maintenance, clogging of the discharge port is prevented, and the viscosity of the ink in the discharge port is in an appropriate range.
 特許文献3は、記録ヘッドの吐出口がキャップを用いて覆われている場合に、キャップの温度を制御して記録ヘッドの吐出口の結露を防止するインクジェット記録装置が記載されている。 Patent Document 3 describes an inkjet recording apparatus that controls the temperature of a cap to prevent condensation on the ejection port of the recording head when the ejection port of the recording head is covered using a cap.
 特許文献4は、吐出口を密閉するキャップを備えるインクジェット記録装置が記載されている。特許文献4に記載のインクジェット記録装置は、印字休止の際にキャップ温度が吐出口温度よりも高く保たれる。これにより、記録液の粘度が上昇せず、長期間休止後の高品位の記録を実現している。 Patent Document 4 describes an inkjet recording apparatus provided with a cap for sealing a discharge port. In the ink jet recording apparatus described in Patent Document 4, the cap temperature is kept higher than the discharge port temperature when printing is stopped. As a result, the viscosity of the recording liquid does not increase, and high-quality recording after long periods of rest is realized.
 特許文献5は、インクジェットヘッドのノズル形成面を覆うヘッドキャップを備えたメディア処理装置が記載されている。特許文献5に記載のメディア処理装置は、インクジェットヘッド付近の温度を検出する温度センサを備え、インクジェットヘッド付近の使用環境温度を検出する。そして、使用環境温度からキャッピング時間の閾値を割り出し、キャッピング時間が閾値以上の場合に、インクジェットヘッドの使用環境温度に対して結露が生じるおそれがあり、ワイピング工程が必要であると判断している。 Patent Document 5 describes a media processing apparatus provided with a head cap that covers the nozzle formation surface of an inkjet head. The media processing device described in Patent Document 5 includes a temperature sensor that detects a temperature near the inkjet head, and detects a use environment temperature near the inkjet head. Then, a threshold of the capping time is determined from the operating environment temperature, and if the capping time is equal to or higher than the threshold, condensation may occur with respect to the operating environment temperature of the inkjet head, and it is determined that the wiping step is necessary.
特開2012-274592号公報JP 2012-274592 A 特開2012-158018号公報JP, 2012-158018, A 特開平3-275359号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 3-275359 特開平6-340080号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-340080 特開2009-12381号公報JP, 2009-12381, A
 しかしながら、キャップを用いてインクジェットヘッドを保護するシステムにおいて、キャップ内部の温度、又はキャップ内部の保湿液の温度が、インクジェットヘッドの温度よりも高くなると、インクジェットヘッドの結露が懸念される。インクジェットヘッドのノズル面に結露が発生した場合、インクジェットヘッドの吐出性が悪化してしまうおそれがある。 However, in a system in which the cap is used to protect the inkjet head, if the temperature inside the cap or the temperature of the moisturizer inside the cap becomes higher than the temperature of the inkjet head, condensation of the inkjet head may be concerned. When dew condensation occurs on the nozzle surface of the inkjet head, there is a possibility that the dischargeability of the inkjet head may be deteriorated.
 特許文献1に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの近傍の湿度を制御する構成が提案されているが、キャップの温度の変化、及びキャップの湿度の変化が発生した場合における、キャッピング中の記録ヘッドの結露の有無について検討されたものではない。 The ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 proposes a configuration for controlling the humidity in the vicinity of the recording head, but recording during capping when a change in the temperature of the cap and a change in the humidity of the cap occur It has not been examined for the presence of condensation on the head.
 特許文献2に記載のプリンタは、特許文献1に記載のインクジェット記録装置と同様に、キャップの温度の変化、及びキャップの湿度の変化が発生した場合における、キャッピング中のヘッドの結露の有無について検討されたものではない。 In the printer described in Patent Document 2, similarly to the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, a change in the temperature of the cap and a change in the humidity of the cap are examined for the presence or absence of condensation of the head during capping. It was not done.
 特許文献3に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの温度からキャップの温度を減算した温度を一定にして、キャップの結露を防止し、記録ヘッドの吐出面に水滴が付着することが防止される。一方、特許文献3に記載のインクジェット記録装置は、ヒータ等のキャップの温度を制御する構成が必要となり、キャップの大型化、高コスト化が懸念される。 In the ink jet recording apparatus described in Patent Document 3, the temperature obtained by subtracting the temperature of the cap from the temperature of the recording head is made constant to prevent condensation of the cap, and water droplets are prevented from adhering to the ejection surface of the recording head. . On the other hand, the ink jet recording apparatus described in Patent Document 3 needs a configuration for controlling the temperature of a cap such as a heater, and there is concern that the cap may be large and the cost may be high.
 特許文献4に記載のインクジェット記録装置は、印字休止の際にキャップ温度が吐出口温度よりも高く保たれる。そうすると、ヘッドの結露が発生し得る。 In the ink jet recording apparatus described in Patent Document 4, the cap temperature is kept higher than the discharge port temperature when printing is stopped. Then, condensation on the head may occur.
 特許文献5に記載のメディア処理装置は、インクジェットヘッド付近の環境温度に基づいて、インクジェットヘッドの使用環境温度に対して結露が生じるおそれの有無を判定しているが、キャップ内部の温度変化、又はキャップ内部の保湿液の温度変化について検討していない。 Although the media processing device described in Patent Document 5 determines whether there is a possibility that condensation will occur with respect to the use environment temperature of the ink jet head based on the environment temperature near the ink jet head, the temperature change inside the cap, or We have not studied the temperature change of the moisturizer inside the cap.
 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、キャップを用いてインクジェットヘッドを保湿する際に、キャップ内部の温度上昇、又はキャップ内部の保湿液の温度上昇が生じた場合に、ノズル面の結露の発生を予告し得るインクジェットヘッドメンテナンス装置、インクジェット記録装置、及びインクジェットヘッドメンテナンス支援方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and when moistening an inkjet head using a cap, the nozzle surface is raised when the temperature rise inside the cap or the temperature rise of the moisturizing liquid inside the cap occurs. It is an object of the present invention to provide an inkjet head maintenance device, an inkjet recording device, and an inkjet head maintenance support method capable of giving notice of the occurrence of dew condensation.
 上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。 The following invention aspects are provided in order to achieve the said objective.
 第1態様に係るインクジェットヘッドメンテナンス装置は、液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを保湿するキャップと、キャップの温度変化を用いて任意の時刻tにおけるキャップの温度を予測し、任意の時刻tにおけるキャップの予測温度をT(t)とし、インクジェットヘッドの温度をTnzlとし、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のキャップの温度、及びインクジェットヘッドの結露が発生する場合のインクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をdTとした場合に、下記の式1、T(t)>Tnzl+dT …式1を満たす時刻tである結露時刻を予測する結露予測部と、予測された結露時刻に関する情報を報知する報知部と、を備えたインクジェットヘッドメンテナンス装置である。 The inkjet head maintenance device according to the first aspect comprises an inkjet head having a nozzle surface on which a nozzle opening for discharging a liquid is formed, a cap for moisturizing the inkjet head, and a temperature change of the cap at an arbitrary time t. The temperature of the cap is predicted, and the predicted temperature of the cap at an arbitrary time t is T (t), the temperature of the inkjet head is T nzl , the temperature of the cap when condensation of the inkjet head occurs, and the condensation of the inkjet head Assuming that the temperature difference derived using the temperature of the inkjet head in the case of d is dT, the condensation time which is the time t satisfying the following equation 1, T (t)> T nzl + dT equation 1 is predicted And a notification unit for reporting information on the predicted condensation time. It is an inkjet head maintenance device.
 第1態様によれば、任意の時刻tにおけるキャップの予測温度T(t)に基づき、インクジェットに結露が発生し得る結露時刻を予測する。これにより、インクジェットの結露の発生の予告が可能となり、インクジェットヘッドの配置環境状態を把握し得る。 According to the first aspect, on the basis of the predicted temperature T (t) of the cap at an arbitrary time t, the condensation time at which condensation can occur in the inkjet is predicted. This makes it possible to give notice of the occurrence of condensation of the ink jet, and makes it possible to grasp the arrangement environment of the ink jet head.
 例えば、頻繁にインクジェットヘッドのメンテナンスが必要な場合は、インクジェットヘッドの配置環境を下げる等の対応が可能となる。 For example, when maintenance of the ink jet head is required frequently, it is possible to cope with the situation such as lowering the arrangement environment of the ink jet head.
 インクジェットヘッドのメンテナンスの例として、ノズル開口から液体を排出させるパージ、及びノズル面を払拭するワイピングなどが挙げられる。パージは、予備吐出、及びダミージェットなど、各ノズル開口に対応する吐出素子を動作させて、各ノズル開口から液体を吐出させる処理が併用されてもよい。 Examples of maintenance of the ink jet head include purge for discharging the liquid from the nozzle opening and wiping for wiping the nozzle surface. The purge may be combined with processing such as preliminary ejection and a dummy jet, which operates ejection elements corresponding to the respective nozzle openings to eject the liquid from the respective nozzle openings.
 インクジェットヘッドの例として、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向の媒体の全長に渡って吐出口が形成されるライン型インクジェットヘッドが挙げられる。ライン型インクジェットヘッドは、インクジェットヘッドの長手方向について、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた構成を採用し得る。 An example of the inkjet head is a line-type inkjet head in which discharge ports are formed over the entire length of the medium in the medium width direction orthogonal to the medium conveyance direction. The line-type inkjet head can adopt a configuration in which a plurality of head modules are connected in the longitudinal direction of the inkjet head.
 インクジェットヘッドの温度Tnzlは固定値とし得る。インクジェットヘッドの温度Tnzlは実測されたインクジェットヘッドの温度を用いてもよいし、インクジェットヘッドの温度設定値を用いてもよい。 The temperature T nzl of the inkjet head may be a fixed value. The temperature T nzl of the inkjet head may use the actually measured temperature of the inkjet head, or may use the temperature setting value of the inkjet head.
 温度差dTの一例として、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のキャップの温度から、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のインクジェットヘッドの温度を減算した値が挙げられる。 As an example of the temperature difference dT, a value obtained by subtracting the temperature of the ink jet head in the case of condensation of the ink jet head from the temperature of the cap in the case of condensation of the ink jet head may be mentioned.
 第2態様は、第1態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、インクジェットヘッドの温度を取得するヘッド温度取得部を備えた構成としてもよい。 In the second aspect, the inkjet head maintenance device according to the first aspect may be configured to include a head temperature acquisition unit that acquires the temperature of the inkjet head.
 第2態様によれば、インクジェットヘッドの温度の取得が可能である。インクジェットヘッドの温度を用いて、キャップの予測温度の導出が可能である。 According to the second aspect, it is possible to obtain the temperature of the inkjet head. The temperature of the inkjet head can be used to derive the predicted temperature of the cap.
 ヘッド温度取得部はインクジェットヘッドの温度を検出してもよい。ヘッド温度取得部はインクジェットヘッドの温度検出結果を取得してもよい。 The head temperature acquisition unit may detect the temperature of the inkjet head. The head temperature acquisition unit may acquire the temperature detection result of the inkjet head.
 第3態様は、第2態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、ヘッド温度取得部は、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出するインク温度検出部を備えた構成としてもよい。 According to a third aspect, in the inkjet head maintenance device of the second aspect, the head temperature acquisition unit may be configured to include an ink temperature detection unit that detects the temperature of the ink inside the inkjet head.
 第3態様によれば、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出し得る。これにより、インクジェットヘッドの温度として、インクジェットヘッドの内部のインクの温度を用いて、結露時刻の予測が可能となる。 According to the third aspect, the temperature of the ink inside the inkjet head can be detected. Thus, the dew condensation time can be predicted using the temperature of the ink inside the inkjet head as the temperature of the inkjet head.
 第4態様は、第3態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、インクジェットヘッドは、インクジェットヘッドの内部においてインクを循環させるインク循環流路を備え、インク温度検出部は、インク循環流路に備えられる構成としてもよい。 According to a fourth aspect, in the inkjet head maintenance device according to the third aspect, the inkjet head includes an ink circulation channel that circulates the ink inside the inkjet head, and the ink temperature detection unit is provided in the ink circulation channel. It is also good.
 第4態様によれば、インクジェットヘッドの内部においてインクを循環させるインク循環流路のインクの温度を検出可能である。これにより、インクジェットヘッドの温度として、インク循環流路のインクの温度を用いて、結露時刻の予測が可能となる。 According to the fourth aspect, it is possible to detect the temperature of the ink in the ink circulation channel that circulates the ink inside the inkjet head. As a result, it is possible to predict the dew condensation time by using the temperature of the ink in the ink circulation channel as the temperature of the inkjet head.
 インクジェットヘッドの内部においてインクを循環させるインクジェットヘッドは、インクが一定の温度に調整される。 The ink jet head, which circulates the ink inside the ink jet head, is adjusted to a constant temperature.
 第5態様は、第2態様から第4態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、ヘッド温度取得部は、インクジェットヘッドのノズル面の温度を検出するヘッド温度検出部を備えた構成としてもよい。 The fifth aspect is the inkjet head maintenance device according to any one of the second aspect to the fourth aspect, wherein the head temperature acquisition unit is configured to include a head temperature detection unit that detects the temperature of the nozzle surface of the inkjet head. Good.
 第5態様によれば、インクジェットヘッドのノズル面の結露に直結するインクジェットヘッドのノズル面の温度を正確に検出し得る。これにより、インクジェットヘッドの温度としてノズル面の温度を用いて、結露時刻の予測が可能となる。 According to the fifth aspect, it is possible to accurately detect the temperature of the nozzle surface of the ink jet head directly linked to condensation on the nozzle surface of the ink jet head. As a result, the dew condensation time can be predicted using the temperature of the nozzle surface as the temperature of the inkjet head.
 第6態様は、第1態様から第5態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、キャップの温度を検出するキャップ温度検出部と、キャップ温度検出部を用いて検出されたキャップの温度測定値を用いて、予測温度T(t)を導出するキャップ温度予測部と、を備えた構成としてもよい。 According to a sixth aspect, in the ink jet head maintenance device according to any one of the first to fifth aspects, a cap temperature detection unit that detects a temperature of the cap, and a temperature measurement of the cap detected using the cap temperature detection unit It is good also as composition provided with a cap temperature prediction part which derives prediction temperature T (t) using a value.
 第6態様によれば、キャップの温度を検出し得る。これにより、キャップの内部の温度を用いて、予測温度T(t)を導出し得る。 According to the sixth aspect, the temperature of the cap can be detected. Thereby, the temperature inside the cap can be used to derive the predicted temperature T (t).
 第7態様は、第6態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、キャップ温度予測部は、インクジェットヘッドにキャップが装着された時刻であるキャッピング開始時刻におけるキャップの温度をTとし、任意の時刻tにおけるキャップの飽和温度をTsatとし、任意の時刻tにおける緩和時間をτとした場合に、予測温度T(t)として、下記の式2、T(t)=T+(Tsat-T)×{1.0-exp(-t/τ)}
 …式2を用いて表される温度予測曲線を導出し、結露予測部は、温度予測曲線を用いて結露時刻を予測する構成としてもよい。
A seventh aspect is the inkjet head maintenance device according to the sixth aspect, wherein the cap temperature prediction unit sets the temperature of the cap at the capping start time, which is the time when the cap is attached to the inkjet head, to T 0. Assuming that the saturation temperature of T is sat and the relaxation time at any time t is τ, the predicted temperature T (t) is expressed by the following equation 2, T (t) = T 0 + (T sat −T 0 ) × {1.0-exp (-t / τ)}
The temperature prediction curve represented by equation 2 may be derived, and the condensation prediction unit may be configured to predict the condensation time using the temperature prediction curve.
 第7態様によれば、温度予測曲線を用いて、キャップの温度変化をより正確に予測することが可能である。これにより、より正確な結露時刻の予測が可能となる。 According to the seventh aspect, it is possible to more accurately predict the temperature change of the cap using the temperature prediction curve. This enables more accurate prediction of condensation time.
 第8態様は、第7態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、結露予測部は、温度予測曲線における予め定められた結露温度閾値に対応する時刻を結露時刻として導出する構成としてもよい。 According to an eighth aspect, in the inkjet head maintenance device according to the seventh aspect, the condensation prediction unit may be configured to derive a time corresponding to a predetermined condensation temperature threshold value in the temperature prediction curve as condensation time.
 第8態様によれば、温度予測曲線、及び結露温度閾値を用いて、結露時刻の導出が可能である。これにより、より正確な結露時刻の予測が可能となる。 According to the eighth aspect, the dew condensation time can be derived using the temperature prediction curve and the dew condensation temperature threshold. This enables more accurate prediction of condensation time.
 第9態様は、第8態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、結露予測部は、インクジェットヘッドの温度Tnzlと、温度差dTとを加算した値を結露温度閾値として、結露時刻を予測する構成としてもよい。 The ninth aspect is the inkjet head maintenance device according to the eighth aspect, wherein the dew condensation prediction unit predicts the dew condensation time with the value obtained by adding the temperature T nzl of the ink jet head and the temperature difference dT as the dew condensation temperature threshold. Good.
 第9態様によれば、インクジェットヘッドの温度Tnzlと温度差dTとを加算した値を結露温度閾値として、結露時刻の予測が可能である。 According to the ninth aspect, it is possible to predict the dew condensation time by using a value obtained by adding the temperature T nzl of the inkjet head and the temperature difference dT as the dew condensation temperature threshold.
 第10態様は、第6態様から第9態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、キャップは、保湿液を貯留する保湿液貯留部を備え、キャップ温度検出部は、保湿液貯留部に備えられ、かつ、保湿液貯留部に貯留される保湿液の温度を検出する構成としてもよい。 In a tenth aspect, in the ink jet head maintenance device according to any one of the sixth to ninth aspects, the cap includes a moisturizing fluid reservoir for retaining the moisturizing fluid, and the cap temperature detection unit is a moisturizing fluid reservoir. Alternatively, the temperature of the moisturizing fluid stored in the moisturizing fluid reservoir may be detected.
 第10態様によれば、インクジェットヘッドのノズル面の結露に直結する保湿液の温度を正確に検出し得る。これにより、保湿液の温度を用いて予測温度T(t)を導出し得る。 According to the tenth aspect, it is possible to accurately detect the temperature of the moisturizing liquid that is directly linked to condensation on the nozzle surface of the inkjet head. Thereby, the temperature of the moisturizer can be used to derive the predicted temperature T (t).
 また、保湿液の温度からキャップの内部の飽和水蒸気量を把握し得る。 In addition, the amount of saturated water vapor inside the cap can be grasped from the temperature of the moisturizer.
 第11態様は、第10態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、保湿液貯留部は、水系保湿液が貯留される構成としてもよい。 According to an eleventh aspect, in the ink jet head maintenance device according to the tenth aspect, the moisturizing fluid reservoir may be configured to retain a water-based moisturizing fluid.
 第11態様によれば、水系保湿液は温度と飽和水蒸気量との関係が明確である。これにより、結露時刻の予測の精度が安定する。 According to the eleventh aspect, the aqueous moisturizer has a clear relationship between the temperature and the amount of saturated water vapor. This stabilizes the accuracy of the condensation time prediction.
 第12態様は、第1態様から第11態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、ノズル面は、少なくともノズル開口が形成されるノズル開口形成領域が、シリコンを用いて形成される構成としてもよい。 According to a twelfth aspect, in the inkjet head maintenance device according to any one of the first aspect to the eleventh aspect, at least the nozzle opening forming region where the nozzle opening is formed is formed using silicon as the nozzle surface It is also good.
 第12態様によれば、ノズル面が結露しない温度差の上限値を規定し得る。 According to the twelfth aspect, the upper limit value of the temperature difference at which the nozzle surface does not condense can be defined.
 第13態様は、第1態様から第12態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、温度差dTを記憶する温度差記憶部を備え、結露予測部は、温度差記憶部から温度差dTを取得する構成としてもよい。 The thirteenth aspect is the inkjet head maintenance device according to any one of the first aspect to the twelfth aspect, further comprising: a temperature difference storage unit that stores the temperature difference dT, and the dew condensation prediction unit receives the temperature difference dT from the temperature difference storage unit. It is good also as composition which acquires.
 第13態様によれば、結露予測部は、温度差記憶部に記憶されている温度差dTを用いて結露時刻の予測が可能である。 According to the thirteenth aspect, the dew condensation prediction unit can predict the dew condensation time using the temperature difference dT stored in the temperature difference storage unit.
 第14態様は、第1態様から第13態様のいずれか一態様のインクジェットヘッドメンテナンス装置において、結露予測部は、インクジェットヘッドの温度が20℃以上35℃以下の場合に、インクジェットヘッドの結露が発生する条件から導出されたキャップの温度からインクジェットヘッドの温度を減算して算出される温度差を1.8℃として結露時刻を予測する構成としてもよい。 A fourteenth aspect is the inkjet head maintenance device according to any one of the first aspect to the thirteenth aspect, wherein the condensation prediction unit generates condensation in the inkjet head when the temperature of the inkjet head is 20 ° C. or more and 35 ° C. or less The dew condensation time may be predicted by setting the temperature difference calculated by subtracting the temperature of the inkjet head from the temperature of the cap derived from the conditions to be 1.8.degree.
 第14態様によれば、インクジェットヘッドの温度が20℃以上35℃以下の場合に、温度差dTを1.8℃として、結露時刻を予測し得る。 According to the fourteenth aspect, when the temperature of the inkjet head is 20 ° C. or more and 35 ° C. or less, the dew condensation time can be predicted by setting the temperature difference dT to 1.8 ° C.
 第15態様に係るインクジェット記録装置は、液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを保湿するキャップと、キャップの温度変化を用いて任意の時刻tにおけるキャップの温度を予測し、任意の時刻tにおけるキャップの予測温度をT(t)とし、インクジェットヘッドの温度をTnzlとし、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のキャップの温度、及びインクジェットヘッドの結露が発生する場合のインクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をdTとした場合に、下記の式1、T(t)>Tnzl+dT …式1を満たす時刻tである結露時刻を予測する結露予測部と、予測された結露時刻に関する情報を報知する報知部と、を備えたインクジェット記録装置である。 According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus including an ink jet head having a nozzle surface on which a nozzle opening for discharging liquid is formed, a cap for moisturizing the ink jet head, and a cap at an arbitrary time t The temperature of the cap is predicted, and the predicted temperature of the cap at any time t is T (t), the temperature of the ink jet head is T nzl , the temperature of the cap when condensation of the ink jet head occurs, and the condensation of the ink jet head Assuming that the temperature difference derived using the temperature of the ink jet head in the case of generation is dT, the condensation time which is the time t satisfying the following equation 1, T (t)> T nzl + dT equation 1 is predicted An ink jet comprising: a condensation prediction unit; and a notification unit for notifying information on predicted condensation time A recording device.
 第15態様によれば、第1態様と同様の効果を得ることができる。また、結露時刻に基づき、予めメンテナンスまで期間を把握し得る。これにより、印刷スケジュールの変更、及びメンテナンス後のサンプルチェック等が可能となる。 According to the fifteenth aspect, the same effect as the first aspect can be obtained. Moreover, based on the dew condensation time, the period to maintenance can be grasped beforehand. This makes it possible to change the print schedule, check the sample after maintenance, and the like.
 第15態様において、第2態様から第14態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェットヘッドメンテナンス装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うインクジェットヘッド記録装置の構成要素として把握することができる。 In the fifteenth aspect, the same matters as the matters specified in the second to fourteenth aspects can be appropriately combined. In that case, the component carrying the process or function specified in the inkjet head maintenance device can be grasped as the component of the ink jet head printing apparatus carrying the process or function corresponding thereto.
 第16態様は、第15態様のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス部を備え、報知部は、結露時刻の以降の時刻において画像記録が実行される場合、画像記録の実行前にメンテナンス部を用いてインクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行することを予告するメンテナンス予告情報を報知する構成としてもよい。 According to a sixteenth aspect, in the inkjet recording apparatus according to the fifteenth aspect, the maintenance unit for performing the maintenance process on the inkjet head is provided, and the notification unit performs image recording when the image recording is performed at a time after the condensation time It is possible to notify maintenance notice information for giving a notice that the maintenance process is to be performed to the ink jet head using the maintenance unit before the execution of.
 第16態様によれば、結露時刻の以降に画像記録において、インクジェットヘッドの良好な吐出性能を発揮し得る。 According to the sixteenth aspect, good discharge performance of the ink jet head can be exhibited in image recording after the condensation time.
 第17態様は、第16態様のインクジェット記録装置において、メンテナンス部を制御するメンテナンス制御部を備え、インクジェットヘッドにキャップが装着されたキャッピング開始時刻におけるキャップの温度をTが予め定められた結露温度閾値を超える場合に、次の画像記録の前に、メンテナンス部を用いてインクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行する構成としてもよい。 A seventeenth aspect is the inkjet recording apparatus according to the sixteenth aspect, further comprising a maintenance control unit for controlling the maintenance unit, wherein a condensation temperature at which T 0 is predetermined is a temperature of the cap at the capping start time when the cap is attached to the inkjet head If the threshold value is exceeded, maintenance processing may be performed on the inkjet head using the maintenance unit before the next image recording.
 第17態様によれば、キャッピング開始時刻においてインクジェットヘッドの結露が発生し得る場合は、次の画像記録の前にインクジェットヘッドに対してメンテナンスが実行される。これにより、次の画像記録において、インクジェットヘッドの良好な吐出性能を発揮し得る。 According to the seventeenth aspect, when condensation of the inkjet head can occur at the capping start time, maintenance is performed on the inkjet head before the next image recording. Thereby, in the next image recording, good discharge performance of the ink jet head can be exhibited.
 第18態様は、第15態様から第17態様のいずれか一態様のインクジェット記録装置において、報知部は、結露時刻に関する情報を表示する表示部を備え、表示部は、キャッピング開始時刻から予め定められた期間は、結露時刻が計算中であることを表す情報を表示する構成としてもよい。 According to an eighteenth aspect, in the ink jet recording apparatus according to any one of the fifteenth to seventeenth aspects, the notification unit includes a display unit for displaying information on condensation time, and the display unit is predetermined from the capping start time The period may be configured to display information indicating that the condensation time is being calculated.
 第18態様によれば、キャッピング開始時刻から予め定められた期間は、キャップの温度の予測精度が実用上問題となることを把握し得る。 According to the eighteenth aspect, it can be understood that the prediction accuracy of the temperature of the cap poses a practical problem for a predetermined period from the capping start time.
 第18態様において、結露時刻を表示させてもよい。第18態様において、結露時刻を非表示としてもよい。 In the eighteenth aspect, the dew condensation time may be displayed. In the eighteenth aspect, the condensation time may be hidden.
 第19態様に係るインクジェットヘッドメンテナンス支援方法は、液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドのメンテナンス支援方法であって、インクジェットヘッドを保湿するキャップの温度変化を用いて任意の時刻tにおけるキャップの温度を予測し、任意の時刻tにおけるキャップの予測温度をT(t)とし、インクジェットヘッドの温度をTnzlとし、インクジェットヘッドの結露が発生する場合のキャップの温度、及びインクジェットヘッドの結露が発生する場合のインクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をdTとした場合に、下記の式1、T(t)>Tnzl+dT …式1を満たす時刻tである結露時刻を予測する結露予測工程と、予測された結露時刻に関する情報を報知する報知工程と、を含むインクジェットヘッドメンテナンス支援方法である。 The inkjet head maintenance support method according to the nineteenth aspect is a maintenance support method for an inkjet head including a nozzle surface on which a nozzle opening for discharging a liquid is formed, which is arbitrary using a temperature change of a cap for moisturizing the inkjet head. The temperature of the cap at time t is predicted, the predicted temperature of the cap at any time t is T (t), the temperature of the inkjet head is Tnzl , and the temperature of the cap when condensation of the inkjet head occurs, Assuming that the temperature difference derived using the temperature of the inkjet head when condensation of the inkjet head occurs is dT, it is time t that satisfies the following equation 1, T (t)> T nzl + dT equation 1 Provides information on the condensation prediction process for predicting condensation time and the estimated condensation time And a notification process to know the ink jet head maintenance support method.
 第19態様によれば、第1態様と同様の効果を得ることができる。 According to the nineteenth aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained.
 第19態様において、第2態様から第15態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェットヘッドメンテナンス装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うインクジェットヘッドメンテナンス支援方法の構成要素として把握することができる。 In the nineteenth aspect, the same matters as the matters specified in the second to fifteenth aspects can be combined as appropriate. In that case, the component carrying the processing or function specified in the ink jet head maintenance device can be grasped as the component of the ink jet head maintenance supporting method carrying the processing or function corresponding thereto.
 本発明によれば、任意の時刻tにおけるキャップの予測温度T(t)に基づき、インクジェットに結露が発生し得る結露時刻を予測する。これにより、インクジェットの結露の発生の予告が可能となり、インクジェットヘッドの配置環境状態を把握し得る。 According to the present invention, the condensation time at which condensation can occur in the inkjet is predicted based on the predicted temperature T (t) of the cap at an arbitrary time t. This makes it possible to give notice of the occurrence of condensation of the ink jet, and makes it possible to grasp the arrangement environment of the ink jet head.
図1はインクジェット印刷機の概略構成を示す全体構成図である。FIG. 1 is an entire configuration view showing a schematic configuration of the ink jet printer. 図2はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the tip portion of the ink jet head. 図3はノズル面の一部拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of the nozzle surface. 図4はノズル配置部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the nozzle arrangement portion. 図5はイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a three-dimensional structure of the ejector. 図6はメンテナンス部の概略構成を模式的に示す正面図である。FIG. 6 is a front view schematically showing a schematic configuration of the maintenance unit. 図7はメンテナンス部の概略構成を模式的に示す平面図である。FIG. 7 is a plan view schematically showing a schematic configuration of the maintenance unit. 図8はキャップの傾斜配置を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the inclined arrangement of the cap. 図9はインク供給系の構成、及びインク循環系の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the ink supply system and the configuration of the ink circulation system. 図10は制御系の概略構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system. 図11は温度情報取得の模式図である。FIG. 11 is a schematic view of temperature information acquisition. 図12は温度情報取得の他の態様の模式図である。FIG. 12 is a schematic view of another aspect of temperature information acquisition. 図13はキャップ温度予測曲線の一例を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing an example of a cap temperature prediction curve. 図14はキャップ温度予測曲線の他の例を示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing another example of a cap temperature prediction curve. 図15はアンキャップ状態におけるキャップの温度変化を示すグラフである。FIG. 15 is a graph showing the temperature change of the cap in the uncapped state. 図16はインクジェットヘッドメンテナンス支援方法の手順の流れを示すフローチャートである。FIG. 16 is a flow chart showing the procedure of the inkjet head maintenance support method. 図17は図16のキャップ温度予測工程の手順の流れを示すフローチャートである。FIG. 17 is a flow chart showing the procedure of the cap temperature predicting step of FIG. 図18はメンテナンス予告画面の第一例を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic view showing a first example of the maintenance notice screen. 図19はメンテナンス予告画面の第二例を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic view showing a second example of the maintenance notice screen. 図20はメンテナンス予告画面の第三例を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic view showing a third example of the maintenance notice screen. 図21はメンテナンス予告画面の第四例を示す模式図である。FIG. 21 is a schematic view showing a fourth example of the maintenance notice screen.
 以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the present specification, the same components are denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted.
 [インクジェット記録装置の構成例]
 〈全体構成〉
 図1はインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図である。図1に示したインクジェット記録装置101は、枚葉の用紙Pにカラー画像を記録する枚葉式のカラーインクジェット記録装置である。
[Configuration Example of Inkjet Recording Apparatus]
<overall structure>
FIG. 1 is an entire configuration view showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus. The ink jet recording apparatus 101 shown in FIG. 1 is a sheet-fed color ink jet recording apparatus for recording a color image on a sheet P of paper.
 インクジェット記録装置101は、給紙部110と、処理液塗布部120と、処理液乾燥部130と、描画部140と、インク乾燥部150と、集積部160と、を備える。また、インクジェット記録装置101は、図1に図示しないメンテナンス部を備える。メンテナンス部は、図6に符号400を付して図示する。 The inkjet recording apparatus 101 includes a paper feed unit 110, a treatment liquid application unit 120, a treatment liquid drying unit 130, a drawing unit 140, an ink drying unit 150, and an accumulation unit 160. The inkjet recording apparatus 101 further includes a maintenance unit (not shown in FIG. 1). The maintenance unit is shown in FIG.
 〈給紙部〉
 給紙部110は、給紙装置112と、フィーダボード114と、給紙ドラム116と、を備える。給紙装置112は、束の状態で給紙トレイ112Aにセットされた用紙Pを上から順に一枚ずつ取り出して、フィーダボード114に給紙する。フィーダボード114は、給紙装置112から受け取った用紙Pを給紙ドラム116へ移送する。
<Paper Feeder>
The sheet feeding unit 110 includes a sheet feeding device 112, a feeder board 114, and a sheet feeding drum 116. The sheet feeding device 112 takes out the sheets P set in the sheet feeding tray 112 </ b> A in the bundle state one by one in order from the top and feeds the sheet P to the feeder board 114. The feeder board 114 transfers the sheet P received from the sheet feeding device 112 to the sheet feeding drum 116.
 給紙ドラム116は、フィーダボード114から給紙される用紙Pを受け取る。給紙ドラム116は、受け取った用紙Pを処理液塗布部120へ移送する。 The feed drum 116 receives the sheet P fed from the feeder board 114. The paper feed drum 116 transfers the received paper P to the treatment liquid application unit 120.
 〈処理液塗布部〉
 処理液塗布部120は、処理液塗布ドラム122と、処理液塗布装置124と、を備える。処理液塗布ドラム122は、周面にグリッパ123を備える。処理液塗布ドラム122は、グリッパ123を用いて用紙Pの先端部を把持して回転し、用紙Pを周面に巻き付けて搬送する。
Treatment solution application section
The treatment liquid application unit 120 includes a treatment liquid application drum 122 and a treatment liquid application device 124. The treatment liquid application drum 122 is provided with a gripper 123 on the circumferential surface. The processing liquid application drum 122 grips and rotates the leading end of the sheet P using the gripper 123, and winds and transports the sheet P around its peripheral surface.
 グリッパ123は、処理液塗布ドラム122の軸方向に沿って配置される複数の爪を備える。処理液乾燥ドラム132のグリッパ133、描画ドラム142のグリッパ143、及びチェーンデリバリ210のグリッパ214についても同様である。 The gripper 123 includes a plurality of claws arranged along the axial direction of the treatment liquid application drum 122. The same applies to the gripper 133 of the treatment liquid drying drum 132, the gripper 143 of the drawing drum 142, and the gripper 214 of the chain delivery 210.
 処理液塗布ドラム122は、給紙ドラム116から用紙Pを受け取る。処理液塗布ドラム122は、受け取った用紙Pを処理液乾燥部130へ移送する。 The treatment liquid application drum 122 receives the sheet P from the feed drum 116. The treatment liquid application drum 122 transfers the received sheet P to the treatment liquid drying unit 130.
 処理液塗布装置124は、処理液塗布ドラム122を用いて搬送される用紙Pに前処理液を塗布する。図1に示した処理液塗布装置124は、ローラを用いて前処理液を塗布する。なお、前処理液の塗布は、ブレードなど、他の塗布部材を用いてもよい。前処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化、又は増粘させる機能を備えた液体である。 The treatment liquid application device 124 applies the pretreatment liquid to the sheet P conveyed using the treatment liquid application drum 122. The treatment liquid application device 124 shown in FIG. 1 applies a pretreatment liquid using a roller. The application of the pretreatment liquid may use another application member such as a blade. The pretreatment liquid is a liquid having a function of aggregating, insolubilizing, or thickening the colorant components in the ink.
 〈処理液乾燥部〉
 処理液乾燥部130は、処理液乾燥ドラム132と、温風送風機134と、を備える。処理液乾燥ドラム132は、処理液塗布ドラム122から用紙Pを受け取る。処理液乾燥ドラム132は、受け取った用紙Pを描画部140へ移送する。処理液乾燥ドラム132は、周面にグリッパ133を備える。処理液乾燥ドラム132は、グリッパ133を用いて用紙Pの先端部を把持して回転し、用紙Pを搬送する。
<Processing solution drying unit>
The treatment liquid drying unit 130 includes a treatment liquid drying drum 132 and a hot air blower 134. The treatment liquid drying drum 132 receives the sheet P from the treatment liquid application drum 122. The treatment liquid drying drum 132 transfers the received sheet P to the drawing unit 140. The treatment liquid drying drum 132 is provided with grippers 133 on its circumferential surface. The processing liquid drying drum 132 grips and rotates the leading end of the sheet P using the gripper 133 and conveys the sheet P.
 温風送風機134は、処理液乾燥ドラム132の内部に配置される。温風送風機134は、処理液乾燥ドラム132を用いて搬送される用紙Pに温風を吹き当てて、前処理液を乾燥させる。 The hot air blower 134 is disposed inside the treatment liquid drying drum 132. The hot air blower 134 blows hot air to the sheet P conveyed using the treatment liquid drying drum 132 to dry the pretreatment liquid.
 〈描画部〉
 描画部140は、描画ドラム142と、ヘッドユニット144と、インラインセンサ148と、を備える。描画ドラム142は、処理液乾燥ドラム132から用紙Pを受け取る。描画ドラム142は、受け取った用紙Pをインク乾燥部150へ移送する。
<Drawing part>
The drawing unit 140 includes a drawing drum 142, a head unit 144, and an in-line sensor 148. The drawing drum 142 receives the sheet P from the treatment liquid drying drum 132. The drawing drum 142 transfers the received sheet P to the ink drying unit 150.
 描画ドラム142は、周面にグリッパ143を備え、グリッパ143で用紙Pの先端を把持して回転して、用紙Pを周面に巻き付けて搬送する。描画ドラム142は、図示しない吸着機構を備える。描画ドラム142は、周面に巻き付けられた用紙Pを周面に吸着させて搬送する。 The drawing drum 142 has grippers 143 on its circumferential surface, holds the leading end of the sheet P by the gripper 143 and rotates it, and winds and transports the sheet P around the circumferential surface. The drawing drum 142 includes a suction mechanism (not shown). The drawing drum 142 sucks the sheet P wound around the circumferential surface to the circumferential surface and conveys it.
 用紙Pの吸着には、負圧が利用される。描画ドラム142は、周面に複数の吸着穴を備える。描画ドラム142は、吸着穴を介して描画ドラム142の内部から用紙Pを吸引して、用紙Pを周面に吸着させる。 A negative pressure is used to suction the sheet P. The drawing drum 142 is provided with a plurality of suction holes on the circumferential surface. The drawing drum 142 sucks the sheet P from the inside of the drawing drum 142 through the suction holes and causes the sheet P to be attracted to the circumferential surface.
 ヘッドユニット144は、シアンのインク滴を吐出するインクジェットヘッド146Cと、マゼンタのインク滴を吐出するインクジェットヘッド146Mと、イエローのインク滴を吐出するインクジェットヘッド146Yと、ブラックのインク滴を吐出するインクジェットヘッド146Kと、を備える。 The head unit 144 includes an inkjet head 146C for ejecting cyan ink droplets, an inkjet head 146M for ejecting magenta ink droplets, an inkjet head 146Y for ejecting yellow ink droplets, and an inkjet head for ejecting black ink droplets. And 146K.
 なお、インクジェットヘッドを表す符号146に付したアルファベットは、インクジェットヘッドから吐出させるインクの色を表す。Cはシアンを表す。Mはマゼンタを表す。Yはイエローを表す。Kはブラックを表す。 In addition, the alphabet attached to the code | symbol 146 showing an inkjet head represents the color of the ink discharged from an inkjet head. C represents cyan. M represents magenta. Y represents yellow. K represents black.
 インクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kの各々は、描画ドラム142を用いた用紙Pの搬送経路上に一定の間隔で配置される。 The inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K are disposed at regular intervals on the transport path of the sheet P using the drawing drum 142.
 なお、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの四色のインクを用いる構成を例示するが、インク色、及び色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。必要に応じて淡インク、濃インク、及び特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、及びライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。 In the present embodiment, a configuration using four color inks of cyan, magenta, yellow and black is exemplified, but the combination of the ink color and the number of colors is not limited to the present embodiment. Light ink, dark ink, and special color ink may be added as needed. For example, a configuration is possible in which ink jet heads for ejecting light-colored inks such as light cyan and light magenta are added. There is no particular limitation on the arrangement order of the inkjet heads of each color.
 描画ドラム142を用いて搬送される用紙Pに向けて、インクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kのノズル開口からインク滴を吐出させると用紙Pの上に画像が記録される。ノズル開口は、図4に符号351を付して図示する。 When ink droplets are ejected from the nozzle openings of the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K toward the sheet P conveyed using the drawing drum 142, an image is recorded on the sheet P Ru. The nozzle opening is illustrated in FIG. 4 with reference numeral 351.
 図1に示したインラインセンサ148は、インクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kを用いて用紙Pに記録された画像を読み取る。 The in-line sensor 148 illustrated in FIG. 1 reads an image recorded on the sheet P using the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K.
 インラインセンサ148の読取信号は、図10に示すシステムコントローラ600へ送信される。インラインセンサ148の読取信号は、吐出異常ノズルの検出、及び画像補正等に用いられる。 The read signal of the in-line sensor 148 is transmitted to the system controller 600 shown in FIG. The read signal of the in-line sensor 148 is used for detection of an ejection abnormal nozzle, image correction, and the like.
 〈インク乾燥部〉
 図1に示したインク乾燥部150は、チェーンデリバリ210と、用紙ガイド220と、温風送風ユニット230と、用紙検出センサ250と、を備える。チェーンデリバリ210は、描画ドラム142から用紙Pを受け取る。チェーンデリバリ210は、受け取った用紙Pを集積部160へ移送する。
<Ink drying section>
The ink drying unit 150 illustrated in FIG. 1 includes a chain delivery 210, a sheet guide 220, a hot air blowing unit 230, and a sheet detection sensor 250. The chain delivery 210 receives the sheet P from the drawing drum 142. The chain delivery 210 transfers the received sheet P to the accumulation unit 160.
 チェーンデリバリ210は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン212を備える。一対のチェーン212は複数のグリッパ214を備える。複数のグリッパ214は、チェーン212の走行方向に沿って一定の間隔で配置される。 The chain delivery 210 comprises a pair of endless chains 212 traveling along a prescribed travel path. The pair of chains 212 comprises a plurality of grippers 214. The plurality of grippers 214 are arranged at regular intervals along the traveling direction of the chain 212.
 各グリッパ214は、用紙Pの先端部を把持する。チェーンデリバリ210は、グリッパ214を用いて先端部が把持された用紙Pを規定の搬送経路に沿って搬送する。 Each gripper 214 grips the leading end of the sheet P. The chain delivery 210 uses the grippers 214 to transport the sheet P whose leading end is gripped along a prescribed transport path.
 用紙ガイド220は、チェーンデリバリ210を用いて搬送される用紙Pをガイドする。図1に示した用紙ガイド220は、第一用紙ガイド222、及び第二用紙ガイド224を備える。 The sheet guide 220 guides the sheet P conveyed using the chain delivery 210. The sheet guide 220 shown in FIG. 1 includes a first sheet guide 222 and a second sheet guide 224.
 第一用紙ガイド222はチェーンデリバリ210の第一搬送区間を搬送させる用紙Pをガイドする。第二用紙ガイド224は、第1搬送区間の後段の第二搬送区間を搬送させる用紙をガイドする。 The first sheet guide 222 guides the sheet P conveyed in the first conveyance section of the chain delivery 210. The second sheet guide 224 guides the sheet to be transported in the second transport section in the rear stage of the first transport section.
 温風送風ユニット230は、チェーンデリバリ210を用いて搬送される用紙Pに温風を吹き当てる。用紙検出センサ250は、用紙Pの有無を検出する。用紙検出センサ250から出力される用紙検出信号は、図10に示すシステムコントローラ600へ送信される。 The hot air blowing unit 230 blows hot air on the sheet P conveyed using the chain delivery 210. The sheet detection sensor 250 detects the presence or absence of the sheet P. The sheet detection signal output from the sheet detection sensor 250 is transmitted to the system controller 600 shown in FIG.
 用紙検出信号は、チェーンデリバリ210の制御、及び温風送風ユニット230の制御等に使用される。なお、図10では用紙検出センサ250の図示を省略する。用紙検出センサ250の例として、反射型の光学式センサ、又は透過型の光学式センサが挙げられる。 The sheet detection signal is used for control of the chain delivery 210, control of the hot air blowing unit 230, and the like. In FIG. 10, the paper detection sensor 250 is not shown. Examples of the paper detection sensor 250 include a reflective optical sensor or a transmissive optical sensor.
 〈集積部〉
 集積部160は、集積装置162を備える。集積装置162は、集積トレイ162Aを備える。集積装置162は、チェーンデリバリ210からリリースされた用紙Pを受け取る。集積装置162は、用紙Pを集積トレイ162Aの上に束状に集積する。
<Accumulation unit>
The accumulation unit 160 includes an accumulation device 162. The accumulation device 162 includes an accumulation tray 162A. The accumulation device 162 receives the paper P released from the chain delivery 210. The stacking device 162 stacks the sheets P in a bundle on the stacking tray 162A.
 〈メンテナンス部〉
 図1に示したインクジェット記録装置101は、図1に図示しないメンテナンス部を備える。メンテナンス部は、インクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kに対してメンテナンス処理を施す。メンテナンス部の詳細は後述する。
Maintenance section
The inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 1 includes a maintenance unit not shown in FIG. The maintenance unit performs maintenance processing on the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K. Details of the maintenance unit will be described later.
 [インクジェットヘッドの構成例]
 〈全体構成〉
 図2はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。図1に示したインクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kは、同一の構成を適用し得る。
[Configuration example of inkjet head]
<overall structure>
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the tip portion of the ink jet head. The inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K illustrated in FIG. 1 can apply the same configuration.
 以下の説明におけるインクジェットヘッド146は、図1に示したインクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kの任意の一ヘッド、又はこれらの総称を表す。符号を付さないインクジェットヘッドについても同様である。 The inkjet head 146 in the following description represents any one of the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. 1, or a generic name of these. The same applies to ink jet heads that do not have reference numerals.
 図2に示したインクジェットヘッド146は、図1に示したインクジェット記録装置101に搭載された状態において、用紙の幅方向について、用紙の全記録領域を、一回の走査で規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するライン型のインクジェットヘッドである。ライン型のインクジェットヘッドは、ライン型インクジェットヘッド、フルライン型インクジェットヘッド、又はページワイドヘッドなどとも呼ばれる。 When the ink jet head 146 shown in FIG. 2 is mounted on the ink jet recording apparatus 101 shown in FIG. 1, an image with a predetermined recording resolution in one scanning for the entire recording area of the sheet in the width direction of the paper. It is a line type inkjet head having a nozzle array capable of printing. The line-type inkjet head is also referred to as a line-type inkjet head, a full-line inkjet head, or a page-wide head.
 用紙は、図1に示した用紙Pを示す。以下、符号を付さない用紙は図1に示した用紙Pを示す。用紙の幅方向は、用紙の搬送方向と直交する方向であり、用紙の印刷面に平行となる方向である。以下、用紙の幅方向は用紙幅方向と記載することがある。また、用紙の搬送方向は用紙搬送方向と記載することがある。図2では、用紙の幅方向、及び用紙の搬送方向の図示を省略する。用紙幅方向は符号Xを用いて図4に図示する。用紙搬送方向は符号Yを用いて図4に図示する。 The sheet indicates the sheet P shown in FIG. Hereinafter, the sheet without the reference numeral indicates the sheet P shown in FIG. The width direction of the sheet is a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and is a direction parallel to the printing surface of the sheet. Hereinafter, the width direction of the sheet may be described as the sheet width direction. In addition, the sheet conveyance direction may be referred to as a sheet conveyance direction. In FIG. 2, the width direction of the sheet and the conveyance direction of the sheet are not shown. The sheet width direction is illustrated in FIG. The sheet conveyance direction is illustrated in FIG.
 インクジェットヘッド146の先端部分はノズル面146Aを有する。ノズル面146Aは、インクを吐出するノズルのノズル開口が形成される。インクジェットヘッド146の先端部分とは、インクジェットヘッド146におけるインクを吐出させる側の端が含まれる。 The tip portion of the inkjet head 146 has a nozzle surface 146A. The nozzle surface 146A is formed with a nozzle opening of a nozzle for ejecting ink. The tip end portion of the inkjet head 146 includes the end of the inkjet head 146 on which the ink is ejected.
 また、インクジェットヘッド146は、複数のヘッドモジュール147-iを、長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせた構造を有している。なお、iは1からmまでの整数である。mはヘッドモジュール147-iの総数を表す整数である。 In addition, the inkjet head 146 has a structure in which a plurality of head modules 147-i are connected in a line along the longitudinal direction. Here, i is an integer from 1 to m. m is an integer representing the total number of head modules 147-i.
 なお、インクジェットヘッド146の長手方向は、図1に示したインクジェット記録装置101にインクジェットヘッド146が搭載された状態において、用紙幅方向、及び図1に示した描画ドラム142の回転軸方向と平行である。ここでいう平行は、インクジェットヘッド146の取り付け誤差等の誤差が含まれた結果、厳密には非平行となっている場合が含まれていてもよい。 The longitudinal direction of the inkjet head 146 is parallel to the sheet width direction and the rotational axis direction of the drawing drum 142 shown in FIG. 1 when the inkjet head 146 is mounted on the inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. is there. Here, as a result of including an error such as a mounting error of the ink jet head 146, the parallel may include the case of being strictly non-parallel.
 複数のヘッドモジュール147-iは、支持フレーム310に取り付けられて一体化される。図2に符号309を付した構成要素は、各ヘッドモジュール147-iに取り付けられた電気接続用のケーブルである。ケーブル309は、各ヘッドモジュール147-iへ送信される電気信号、及び電気エネルギーを伝送する。 The plurality of head modules 147-i are attached to and integrated with the support frame 310. The components denoted by reference numeral 309 in FIG. 2 are cables for electrical connection attached to each head module 147-i. The cable 309 transmits the electrical signal and the electrical energy transmitted to each head module 147-i.
 〈ノズル面の構成〉
 図3はノズル面の一部拡大図である。図3に示したノズル面146A-1、ノズル面146A-2、及びノズル面146A-3の平面形状は平行四辺形状である。支持フレーム310の両端は、ウイング部311が取り付けられる。図3には支持フレーム310の一方の端を図示し、他方の端の図示を省略する。
<Configuration of nozzle face>
FIG. 3 is a partially enlarged view of the nozzle surface. The planar shape of the nozzle surface 146A-1, the nozzle surface 146A-2, and the nozzle surface 146A-3 shown in FIG. 3 is a parallelogram. Wing portions 311 are attached to both ends of the support frame 310. One end of the support frame 310 is shown in FIG. 3 and the other end is not shown.
 ヘッドモジュール147-1の短手方向におけるノズル面146A-1の中央部分には、帯状のノズル配置部312-1が備えられる。ノズル配置部312-1はノズル開口が配置される。 A band-shaped nozzle arrangement portion 312-1 is provided at a central portion of the nozzle surface 146A-1 in the short direction of the head module 147-1. The nozzle placement portion 312-1 has a nozzle opening.
 同様に、ヘッドモジュール147-2の短手方向におけるノズル面146A-2の中央部分には、帯状のノズル配置部312-2が備えられる。ノズル配置部312-2はノズル開口が配置される。ヘッドモジュール147-3の短手方向におけるノズル面146A-3の中央部分には、帯状のノズル配置部312-3が備えられる。ノズル配置部312-3はノズル開口が配置される。ノズル配置部312-1、ノズル配置部312-2、及びノズル配置部312-3はノズル開口形成領域の一例である。 Similarly, a band-shaped nozzle arrangement portion 312-2 is provided at the central portion of the nozzle surface 146A-2 in the lateral direction of the head module 147-2. The nozzle placement part 312-2 has a nozzle opening. A band-shaped nozzle arrangement portion 312-3 is provided at the central portion of the nozzle surface 146A-3 in the short direction of the head module 147-3. The nozzle arrangement part 312-3 has a nozzle opening. The nozzle arrangement unit 312-1, the nozzle arrangement unit 312-2, and the nozzle arrangement unit 312-3 are examples of the nozzle opening formation region.
 図3ではノズル開口を個別に図示せず、複数のノズル開口から構成されるノズル開口列350を図示する。なお、図3の説明におけるノズル開口はノズルと読み替えてもよい。また、図3の説明におけるノズル開口列はノズル列と読み替えてもよい。 In FIG. 3, the nozzle openings are not shown individually but a nozzle opening row 350 composed of a plurality of nozzle openings is shown. The nozzle opening in the description of FIG. 3 may be replaced with a nozzle. Further, the nozzle opening row in the description of FIG. 3 may be replaced with a nozzle row.
 〈ノズル配置〉
 図4はノズル配置部の平面図である。ヘッドモジュール147-iのノズル面146A-iには、二次元配置が適用されて複数のノズル開口351が配置される。符号312-iはヘッドモジュール147-iのノズル配置部を示す。
<Nozzle arrangement>
FIG. 4 is a plan view of the nozzle arrangement portion. In the nozzle surface 146A-i of the head module 147-i, a two-dimensional arrangement is applied to arrange a plurality of nozzle openings 351. Reference numeral 312-i denotes a nozzle arrangement portion of the head module 147-i.
 ヘッドモジュール147-iは、用紙幅方向Xに対して角度βの傾きを有するV方向に沿った長辺側の端面と、用紙搬送方向Yに対して角度αの傾きを持つW方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状である。 The head module 147-i has an end face on the long side along the V direction having an inclination of an angle β with respect to the paper width direction X and a W direction having an inclination of the angle α with respect to the paper conveyance direction Y It is a parallelogram planar shape having an end face on the short side.
 ヘッドモジュール147-iは、V方向に沿う行方向、及びW方向に沿う列方向について、複数のノズル開口351がマトリクス配置される。ノズル開口351は、用紙幅方向Xに沿う行方向、及び用紙幅方向Xに対して斜めに交差する列方向に沿って配置されてもよい。 In the head module 147-i, a plurality of nozzle openings 351 are arranged in a matrix in the row direction along the V direction and the column direction along the W direction. The nozzle openings 351 may be arranged in the row direction along the paper width direction X, and along the column direction that obliquely intersects the paper width direction X.
 複数のノズルがマトリクス配列されるインクジェットヘッドの場合、マトリクス配列における各ノズルを用紙幅方向に沿って投影した投影ノズル列は、用紙幅方向について最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。投影ノズル列は、二次元ノズル配列における各ノズルを用紙幅方向に沿って正射影したノズル列である。 In the case of an inkjet head in which a plurality of nozzles are arranged in a matrix, each projected nozzle row obtained by projecting each nozzle in the matrix arrangement along the paper width direction has a nozzle density that achieves the maximum recording resolution in the paper width direction. It can be considered equivalent to a single nozzle row arranged at equal intervals. The projection nozzle array is a nozzle array obtained by orthographically projecting each nozzle in the two-dimensional nozzle array along the paper width direction.
 概ね等間隔とは、インクジェット記録装置において記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差、及び着弾干渉による媒体上での液滴の移動の少なくともいずれか一方を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も、等間隔の概念に含まれる。投影ノズル列は実質的なノズル列に相当する。 The substantially equal intervals mean substantially equal intervals as the droplet deposition points that can be recorded in the ink jet recording apparatus. For example, the concept of equal spacing may also be included if the spacing is slightly different in consideration of manufacturing errors and / or movement of droplets on the medium due to landing interference. included. The projection nozzle row corresponds to a substantial nozzle row.
 インクジェットヘッドのノズルの配列形態は限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、マトリクス状の二次元配列の形態に代えて、一列の直線配列、V字状のノズル配列、及びV字状配列を繰り返し単位とするW字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。 The arrangement form of the nozzles of the inkjet head is not limited, and various forms of the nozzle arrangement can be adopted. For example, instead of the form of a matrix-like two-dimensional array, a linear array of one row, a V-shaped nozzle array, and a W-shaped nozzle array having a V-shaped array as a repeating unit It is possible.
 〈イジェクタの構成〉
 図5はイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。イジェクタ22は、ノズル20と、ノズル20に通じる圧力室50と、圧電素子52とを備える。ノズル20は、ノズル流路54を介して圧力室50と通じている。ノズル20の先端の開口は、図4に示したノズル開口351に相当する。
<Structure of Ejector>
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a three-dimensional structure of the ejector. The ejector 22 includes a nozzle 20, a pressure chamber 50 communicating with the nozzle 20, and a piezoelectric element 52. The nozzle 20 communicates with the pressure chamber 50 through the nozzle flow channel 54. The opening at the tip of the nozzle 20 corresponds to the nozzle opening 351 shown in FIG.
 圧力室50は個別供給路24を介して供給側共通支流路26に通じている。圧力室50の天面を構成する振動板56は、圧電素子52の下部電極に相当する共通電極として機能する導電層を備える。なお、導電層の図示は省略する。 The pressure chamber 50 is in communication with the supply side common branch flow path 26 via the individual supply path 24. The diaphragm 56 constituting the top surface of the pressure chamber 50 includes a conductive layer functioning as a common electrode corresponding to the lower electrode of the piezoelectric element 52. The illustration of the conductive layer is omitted.
 圧力室50、その他の流路部分の壁部、及び振動板56などはシリコンを用いて作製される。振動板56の材質はシリコンに限らず、樹脂などの非導電性材料を用いて形成する態様も可能である。振動板56自体をステンレス鋼などの金属材料を用いて構成し、共通電極を兼ねる振動板としてもよい。 The pressure chamber 50, the walls of the other flow path portions, the diaphragm 56 and the like are manufactured using silicon. The material of the diaphragm 56 is not limited to silicon, and a mode in which a nonconductive material such as a resin is used is also possible. The diaphragm 56 itself may be configured using a metal material such as stainless steel and may be a diaphragm that doubles as a common electrode.
 振動板56に対して圧電素子52が積層された構造により、圧電ユニモルフアクチュエータが構成される。圧電素子52の上部電極である個別電極58に駆動電圧を印加して圧電体60を変形させ、振動板56を撓ませて圧力室50の容積を変化させる。圧力室50の容積変化に伴う圧力変化がインクに作用して、ノズル20からインクが吐出される。 A piezoelectric unimorph actuator is configured by the structure in which the piezoelectric element 52 is stacked on the vibrating plate 56. A driving voltage is applied to the individual electrode 58 which is the upper electrode of the piezoelectric element 52 to deform the piezoelectric body 60, and the diaphragm 56 is bent to change the volume of the pressure chamber 50. The pressure change associated with the volume change of the pressure chamber 50 acts on the ink, and the ink is ejected from the nozzle 20.
 インク吐出後に圧電素子52が元の状態に戻る際に、供給側共通支流路26から個別供給路24を通って新しいインクが圧力室50に充填される。圧力室50にインクが充填される動作をリフィルという。 When the piezoelectric element 52 returns to the original state after ink ejection, the pressure chamber 50 is filled with new ink from the supply side common branch flow path 26 through the individual supply path 24. The operation in which the pressure chamber 50 is filled with ink is called refill.
 圧力室50の平面視形状については、特に限定はなく、四角形その他の多角形、円形、及び楕円形など、様々な形態があり得る。図5に符号66を付して図示した構成要素はカバープレートである。カバープレート66は圧電素子52の可動空間68を保ち、かつ、圧電素子52の周囲を封止する部材である。 The planar view shape of the pressure chamber 50 is not particularly limited, and may be in various forms such as a quadrangle or other polygons, a circle, and an ellipse. The component illustrated with reference numeral 66 in FIG. 5 is a cover plate. The cover plate 66 is a member that holds the movable space 68 of the piezoelectric element 52 and seals the periphery of the piezoelectric element 52.
 カバープレート66の上方には、図示しない供給側インク室、及び回収側インク室が形成される。供給側インク室は、図示しない連通路を介して、図示しない供給側共通本流路に連結される。回収側インク室は、図示しない連通路を介して、図示しない回収側共通本流路に連結されている。 Above the cover plate 66, a supply side ink chamber and a recovery side ink chamber (not shown) are formed. The supply side ink chamber is connected to a supply side common main flow path (not shown) via a communication path (not shown). The recovery side ink chamber is connected to a recovery side common main flow path (not shown) via a communication path (not shown).
 図5に示した符号20Aは、ノズル面を示す。図5に示したノズル面20Aは、図2に示したノズル面146Aに相当する。また、図5に示した符号21はノズルプレートを表す。ノズルプレート21はシリコンを用いて作成される。 The code | symbol 20A shown in FIG. 5 shows a nozzle surface. The nozzle surface 20A shown in FIG. 5 corresponds to the nozzle surface 146A shown in FIG. Further, reference numeral 21 shown in FIG. 5 represents a nozzle plate. The nozzle plate 21 is made of silicon.
 [メンテナンス部]
 〈全体構成〉
 図6はメンテナンス部の概略構成を模式的に示す正面図である。図7はメンテナンス部の概略構成を模式的に示す平面図ある。図6、及び図7に示したメンテナンス部400は、図7に示したインクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kのメンテナンスを行う。
[Maintenance department]
<overall structure>
FIG. 6 is a front view schematically showing a schematic configuration of the maintenance unit. FIG. 7 is a plan view schematically showing a schematic configuration of the maintenance unit. The maintenance unit 400 illustrated in FIGS. 6 and 7 performs maintenance of the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K illustrated in FIG. 7.
 なお、図6では、図7に示したインクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kの図示を省略し、インクジェットヘッド146Cのみを図示する。 6, illustration of the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K which were shown in FIG. 7 is abbreviate | omitted, and only the inkjet head 146C is illustrated.
 〈メンテナンス部の配置〉
 図6に示すメンテナンス部400は描画部140に隣接して配置される。メンテナンス部400は描画ドラム142の回転軸方向において、描画部140に隣接する位置に配置される。描画ドラム142の回転軸は図6に符号142Bを付して図示する。
<Placement of Maintenance Department>
The maintenance unit 400 shown in FIG. 6 is disposed adjacent to the drawing unit 140. The maintenance unit 400 is disposed at a position adjacent to the drawing unit 140 in the rotational axis direction of the drawing drum 142. The rotational axis of the drawing drum 142 is illustrated in FIG. 6 with reference numeral 142B.
 メンテナンス部400は、ヘッド移動機構402、払拭部460、及びキャップ480を備える。払拭部460は、図7に示した払拭部460C、払拭部460M、払拭部460Y、及び払拭部460Kの総称である。また、キャップ480は、キャップ480C、キャップ480M、キャップ480Y、及びキャップ480Kの総称である。 The maintenance unit 400 includes a head moving mechanism 402, a wiping unit 460, and a cap 480. The wiping unit 460 is a generic term for the wiping unit 460C, the wiping unit 460M, the wiping unit 460Y, and the wiping unit 460K illustrated in FIG. 7. Also, the cap 480 is a generic term for the cap 480C, the cap 480M, the cap 480Y, and the cap 480K.
 〈ヘッド移動機構〉
 図6に示すヘッド移動機構402は、ヘッド支持フレーム410と、フレーム移送装置とを412を備える。
<Head movement mechanism>
The head moving mechanism 402 shown in FIG. 6 includes a head support frame 410 and a frame transfer device 412.
 ヘッド移動機構402は、図示しないヘッド昇降部を備える。ヘッド昇降部は、インクジェットヘッド146Cのヘッド支持部414を鉛直方向に沿って昇降させて、インクジェットヘッド146Cを鉛直方向に沿って昇降させる。 The head moving mechanism 402 includes a head elevating unit (not shown). The head elevating unit raises and lowers the head support portion 414 of the ink jet head 146C in the vertical direction to raise and lower the ink jet head 146C in the vertical direction.
 図7に示したインクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kもまた、図6に示したインクジェットヘッド146Cと同様に、図示しないヘッド昇降部を用いて昇降可能に構成される。 Similarly to the inkjet head 146C shown in FIG. 6, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. 7 are configured to be able to move up and down using a head elevating unit (not shown).
 図6に示したヘッド支持フレーム410は、ヘッド支持部414を介してインクジェットヘッド146Cの長手方向の両端を支持する。図7に示したインクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kもまた、図6に示したインクジェットヘッド146Cと同様に、ヘッド支持部を用いてヘッド支持フレーム410に支持される。 The head support frame 410 shown in FIG. 6 supports the longitudinal ends of the ink jet head 146 C via the head support portion 414. The inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. 7 are also supported by the head support frame 410 using a head support as in the inkjet head 146C shown in FIG.
 フレーム移送装置412は、一対のガイドレール416と、送り装置418とを備える。図6では一対のガイドレール416の一方を図示する。一対のガイドレール416は、描画ドラム142の回転軸142Bに沿って水平に配置される。 The frame transfer device 412 includes a pair of guide rails 416 and a feed device 418. In FIG. 6, one of the pair of guide rails 416 is illustrated. The pair of guide rails 416 is disposed horizontally along the rotation axis 142 B of the drawing drum 142.
 ヘッド支持フレーム410は、スライダ417を介してガイドレール416にスライド自在に支持される。 The head support frame 410 is slidably supported by the guide rails 416 via the sliders 417.
 送り装置418は、送りねじ418Aと、ナット部材418Bと、モータ418Cとを備える。送りねじ418Aは、描画ドラム142の回転軸142Bに沿って水平に配置される。 The feeding device 418 includes a feed screw 418A, a nut member 418B, and a motor 418C. The feed screw 418A is disposed horizontally along the rotation axis 142B of the drawing drum 142.
 図7に示すように、送りねじ418Aは一対のガイドレール416の間に配置される。送りねじ418Aは、図6に示したモータ418Cの回転軸と連結される。なお、図6、及び図7では、モータ418Cの回転軸の図示は省略する。 As shown in FIG. 7, the feed screw 418 A is disposed between the pair of guide rails 416. The feed screw 418A is connected to the rotation shaft of the motor 418C shown in FIG. 6 and 7, illustration of the rotation shaft of the motor 418C is omitted.
 ナット部材418Bは、送りねじ418Aに螺合される。ナット部材418Bはヘッド支持フレーム410に連結される。図6に示したモータ418Cは送りねじ418Aを駆動する。ヘッド移動機構402は、モータ418Cを駆動して、水平方向であり、インクジェットヘッドの長手方向に沿う方向について、図7に示したインクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kを一括して移動させる。 The nut member 418B is screwed into the feed screw 418A. The nut member 418 B is coupled to the head support frame 410. A motor 418C shown in FIG. 6 drives a feed screw 418A. The head moving mechanism 402 drives the motor 418C and is in the horizontal direction, and in the direction along the longitudinal direction of the inkjet head, the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. Move together.
 図6に示したモータ418Cを正回転させた場合、図7に示したインクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kを支持するヘッド支持フレーム410は、ガイドレール416に沿って、描画ドラム142からキャップ480へ向かって移動する。 When the motor 418C shown in FIG. 6 is rotated forward, the head support frame 410 supporting the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG. , Moving from the drawing drum 142 toward the cap 480.
 図6に示したモータ418Cを逆回転させた場合、ヘッド支持フレーム410は、ガイドレール416に沿って、キャップ480から描画ドラム142へ向かって移動する。 When the motor 418 C shown in FIG. 6 is reversely rotated, the head support frame 410 moves from the cap 480 toward the drawing drum 142 along the guide rails 416.
 図6に実線を用いて図示したインクジェットヘッド146Cは、画像記録位置におけるインクジェットヘッド146Cである。破線を用いて図示したインクジェットヘッド146Cは、メンテナンス位置におけるインクジェットヘッド146Cである。 The inkjet head 146C illustrated using solid lines in FIG. 6 is the inkjet head 146C at the image recording position. The inkjet head 146C illustrated using a broken line is the inkjet head 146C at the maintenance position.
 画像記録位置は、インクジェットヘッドを用いて用紙Pへの画像記録を実行し得るインクジェットヘッドの位置である。メンテナンス位置は、インクジェットヘッドのメンテナンスを実施し得る、インクジェットヘッドの位置である。 The image recording position is a position of an inkjet head capable of performing image recording on the sheet P using the inkjet head. The maintenance position is the position of the inkjet head where maintenance of the inkjet head can be performed.
 〈払拭部〉
 図7に示すように、メンテナンス部400は、払拭部460Cと、払拭部460Mと、払拭部460Yと、払拭部460Kと、を備える。払拭部460C、払拭部460M、払拭部460Y、及び払拭部460Kは同一の構成を適用可能である。ここでは、図6に示した払拭部460Cについて説明する。
<Wipe off part>
As shown in FIG. 7, the maintenance unit 400 includes a wiping unit 460C, a wiping unit 460M, a wiping unit 460Y, and a wiping unit 460K. The same configuration can be applied to the wiping unit 460C, the wiping unit 460M, the wiping unit 460Y, and the wiping unit 460K. Here, the wiping unit 460C illustrated in FIG. 6 will be described.
 払拭部460Cは、インクジェットヘッド146Cの移動経路に配置される。払拭部460Cは、ヘッド移動機構402を用いて移動するインクジェットヘッド146Cのノズル面146Aに払拭ウエブ462を接触させて、インクジェットヘッド146Cのノズル面146Aを払拭する。 The wiping unit 460C is disposed in the movement path of the inkjet head 146C. The wiping unit 460C brings the wiping web 462 into contact with the nozzle surface 146A of the ink jet head 146C moving using the head moving mechanism 402, and wipes the nozzle surface 146A of the ink jet head 146C.
 〈キャップ〉
 図7に示すように、メンテナンス部400は、キャップ480Cと、キャップ480Mと、キャップ480Yと、キャップ480Kと、を備える。キャップ480C、キャップ480M、キャップ480Y、及びキャップ480Kは同一の構成を適用可能である。ここでは、キャップ480Cについて説明する。
<cap>
As shown in FIG. 7, the maintenance unit 400 includes a cap 480C, a cap 480M, a cap 480Y, and a cap 480K. The cap 480C, the cap 480M, the cap 480Y, and the cap 480K can apply the same configuration. Here, the cap 480C will be described.
 図6に示すように、キャップ480Cは、インクジェットヘッド146Cの先端部分を覆い、インクジェットヘッド146Cのノズル面146Aを密封する。キャップ480は、インクジェットヘッド146Cの移動方向において、描画ドラム142の払拭部460Cと反対側の位置に配置される。 As shown in FIG. 6, the cap 480C covers the tip portion of the inkjet head 146C and seals the nozzle surface 146A of the inkjet head 146C. The cap 480 is disposed at a position opposite to the wiping portion 460C of the drawing drum 142 in the movement direction of the ink jet head 146C.
 キャップ480Cは保湿液を貯留する保湿液貯留部を備える。キャップ480Cの下には、廃液トレイ466が配置される。払拭部460C、及びキャップ480Cは、廃液トレイ466の内側に配置される。廃液トレイ466は、廃液回収配管467を介して廃液タンク468が接続される。 The cap 480C is provided with a moisturizing fluid reservoir that stores moisturizing fluid. Under the cap 480C, a waste tray 466 is disposed. The wiping unit 460C and the cap 480C are disposed inside the waste tray 466. The waste liquid tray 466 is connected to the waste liquid tray 466 via a waste liquid recovery pipe 467.
 キャップ480Cへ供給された保湿液、及びキャップ480Cにパージされたインク等は、廃液トレイ466へ排出され、廃液タンク468へ回収される。 The moisturizer supplied to the cap 480 C, the ink purged to the cap 480 C, and the like are discharged to the waste tray 466 and recovered to the waste tank 468.
 〈キャップ、及び払拭部の傾斜配置〉
 図8はキャップの傾斜配置を示す斜視図である。図8に示したキャップ480Cは、図1に示したインクジェットヘッド146Cの水平面に対する傾斜配置に対応して、水平面に対して傾斜して配置される。図8に示したキャップ480M、キャップ480Y、及びキャップ480Kについても、同様である。
<Inclination of cap and wiping part>
FIG. 8 is a perspective view showing the inclined arrangement of the cap. The cap 480C shown in FIG. 8 is disposed to be inclined with respect to the horizontal surface, corresponding to the inclined arrangement with respect to the horizontal surface of the ink jet head 146C shown in FIG. The same applies to the cap 480M, the cap 480Y, and the cap 480K illustrated in FIG. 8.
 図8に示した払拭部460C、払拭部460M、払拭部460Y、及び払拭部460Kは、キャップ480C、キャップ480M、キャップ480Y、及びキャップ480Kと同様に、図1に示したインクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kの水平面に対する傾斜配置に対応して、水平面に対して傾斜して配置される。 Similar to the cap 480C, the cap 480M, the cap 480Y, and the cap 480K, the wiping unit 460C, the wiping unit 460M, the wiping unit 460Y, and the wiping unit 460K illustrated in FIG. 8 have the inkjet head 146C illustrated in FIG. The ink jet head 146Y and the ink jet head 146K are arranged to be inclined with respect to the horizontal plane, corresponding to the inclined arrangement with respect to the horizontal plane.
 〈メンテナンスの例〉
 メンテナンス部400を用いたメンテナンスの例として、インクジェットヘッドのパージ処理、及びノズル面の払拭処理が挙げられる。パージ処理を実行する際に、予備吐出、及びダミージェット等の処理を併用してもよい。
<Example of maintenance>
Examples of maintenance using the maintenance unit 400 include purge processing of the inkjet head and wiping processing of the nozzle surface. When the purge process is performed, processes such as preliminary ejection and a dummy jet may be used in combination.
 インクジェットヘッドのパージとは、ポンプ等を用いてインクジェットヘッドの内部流路へ圧力を付与して、図4に示したノズル開口351からインクを排出させる処理である。予備吐出、及びダミージェットは、図5に示した各ノズル20に具備されるイジェクタ22を動作させて、各ノズル20からインクを吐出させる処理である。 The purge of the ink jet head is a process of applying pressure to the internal flow path of the ink jet head using a pump or the like to discharge the ink from the nozzle opening 351 shown in FIG. The preliminary ejection and the dummy jet are processes for operating the ejectors 22 provided in the respective nozzles 20 shown in FIG. 5 to eject the ink from the respective nozzles 20.
 図2に示したノズル面146Aの払拭処理は、ノズル面146Aに図7に示した払拭ウエブ462、及び図示しないブレード等の払拭部材を接触させて、ノズル面146Aに付着している液体などの汚れ、及びノズル面146Aの結露に起因する水滴などを除去する処理である。ノズル面146Aの払拭処理は図6に示した払拭部460を用いて実施される。ノズル面146Aの払拭処理はワイピングと呼ばれることがある。 In the wiping process of the nozzle surface 146A shown in FIG. 2, the wiping web 462 shown in FIG. 7 and a wiping member such as a blade (not shown) are brought into contact with the nozzle surface 146A and the liquid adhering to the nozzle surface 146A It is a process for removing water droplets and the like caused by contamination and condensation on the nozzle surface 146A. The wiping process of the nozzle surface 146A is performed using the wiping unit 460 shown in FIG. The wiping process of the nozzle surface 146A may be referred to as wiping.
 〈保湿液〉
 保湿液は、水を主溶媒とし、かつ、保湿剤を含有する水系保湿液を適用した。保湿剤とは、低揮発性で保水能力が比較的高い水溶性化合物をいう。保湿剤の例として、ポリオール類、ラクタム類、及び水溶性の固体保湿液が挙げられる。保湿液の表面張力が予め定められた範囲に調整可能であれば、任意の保湿剤を適用可能である。
Moisturizer
As the moisturizer, a water-based moisturizer containing water as a main solvent and containing a moisturizer was applied. A humectant refers to a water-soluble compound that is low in volatility and relatively high in water retention capacity. Examples of humectants include polyols, lactams, and water soluble solid humectants. Any moisturizer can be applied as long as the surface tension of the moisturizer can be adjusted to a predetermined range.
 ポリオール類の例として、グリセリン、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール、ポリエチレングリコール、プロピレングリコール、ジプロピレングリコール、ポリプロピレングリコール、1,3-プロパンジオール、1,4-ブタンジオール、1,5-ペンタンジオール、及びペンタエリスリトール等が挙げられる。 Examples of polyols include glycerin, ethylene glycol, diethylene glycol, triethylene glycol, tetraethylene glycol, polyethylene glycol, propylene glycol, dipropylene glycol, polypropylene glycol, 1,3-propanediol, 1,4-butanediol, 1, 5-pentanediol, pentaerythritol and the like.
 ラクタム類の例として、2-ピロリドン、及びN-メチル-2-ピロリドン等が挙げられる。水溶性の固体保湿液の例として、尿素、チオ尿素、N-エチル尿素等の窒素化合物、1,6-ヘキサンジオール、1,8-オクタンジオール、2,2-ジメチル-1,3-プロパンジオール、2,2-ジエチル-1,3-プロパンジオール等のジオール類、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパン等、グルコース、マンノース、フルクトース、リボース、キシロース、アラビノース、ガラクトース、アルドン酸、グルシトール(ソルビット)、マルトース、セロビオース、ラクトース、スクロース、トレハロース、マルトトリオース等の単糖類、二糖類、オリゴ糖類、及び多糖類、並びにこれら糖類の還元糖、酸化糖、アミノ酸、及びチオ糖等の誘導体等が挙げられる。 Examples of lactams include 2-pyrrolidone, N-methyl-2-pyrrolidone and the like. Examples of water-soluble solid moisturizers include nitrogen compounds such as urea, thiourea and N-ethylurea, 1,6-hexanediol, 1,8-octanediol, 2,2-dimethyl-1,3-propanediol , Diols such as 2,2-diethyl-1,3-propanediol, trimethylolethane, trimethylolpropane etc., glucose, mannose, fructose, ribose, xylose, arabinose, galactose, aldonic acid, glucitol (sorbit), maltose And monosaccharides such as cellobiose, lactose, sucrose, trehalose and maltotriose, disaccharides, oligosaccharides and polysaccharides, and derivatives of such saccharides such as reducing sugars, oxidized sugars, amino acids and thiosugars.
 保湿液は、ポリオール類が好ましく、グリセリン、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコールがより好ましく、ジエチレングリコールが最も好ましい。 The moisturizing solution is preferably a polyol, more preferably glycerin, ethylene glycol, diethylene glycol or triethylene glycol, and most preferably diethylene glycol.
 保湿剤の含有量は、保湿液全量に対して、16質量パーセント以上30質量パーセント以下の範囲が好ましい。保湿剤の含有量が16質量パーセント以上の場合、保湿液の水分蒸発による乾燥が抑制される。また、保湿剤の含有量が30質量パーセント以下の場合、粘度上昇による流動性の低下が抑制される。 The content of the humectant is preferably in the range of 16% by weight or more and 30% by weight or less based on the total amount of the moisturizer. When the content of the moisturizing agent is 16% by mass or more, drying of the moisturizing liquid due to water evaporation is suppressed. When the content of the moisturizing agent is 30% by mass or less, the decrease in fluidity due to the increase in viscosity is suppressed.
 〈インク供給系、及びインク循環系〉
 図9はインク供給系の構成、及びインク循環系の構成を示すブロック図である。図9では、複数のヘッドモジュール147-iのうち、一部のヘッドモジュール147-iの図示を省略する。
<Ink supply system and ink circulation system>
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the ink supply system and the configuration of the ink circulation system. In FIG. 9, some head modules 147-i among the plurality of head modules 147-i are not shown.
 各ヘッドモジュール147-iは、供給側個別流路500を介して供給側マニホールド520と接続される。供給側個別流路500は、供給側ダンパ502、及び供給側バルブ504を備える。 Each head module 147-i is connected to the supply side manifold 520 via the supply side individual flow path 500. The supply side individual flow path 500 includes a supply side damper 502 and a supply side valve 504.
 各ヘッドモジュール147-iは、循環側個別流路510を介して循環側マニホールド522と接続される。循環側個別流路510は、循環ダンパ512、及び循環側バルブ514を備える。 Each head module 147-i is connected to the circulation side manifold 522 via the circulation side individual flow passage 510. The circulation side individual flow passage 510 includes a circulation damper 512 and a circulation side valve 514.
 図示の都合上、図9では、ヘッドモジュール147-i、供給側ダンパ502、供給側バルブ504、循環ダンパ512、循環側バルブ514の符号の図示を適宜省略する。 For convenience of illustration, in FIG. 9, the reference numerals of the head module 147-i, the supply side damper 502, the supply side valve 504, the circulation damper 512, and the circulation side valve 514 are appropriately omitted.
 供給側マニホールド520は、第一バイパス流路530を介して循環側マニホールド522と接続される。また、供給側マニホールド520は、第二バイパス流路540を介して循環側マニホールド522と接続される。第一バイパス流路530は、第一バイパスバルブ532を備える。第二バイパス流路540は、第二バイパスダンパ542、及び第二バイパスバルブ544を備える。 The supply side manifold 520 is connected to the circulation side manifold 522 via the first bypass flow path 530. Also, the supply side manifold 520 is connected to the circulation side manifold 522 via the second bypass channel 540. The first bypass passage 530 includes a first bypass valve 532. The second bypass flow path 540 includes a second bypass damper 542 and a second bypass valve 544.
 供給側マニホールド520は、供給側温度センサ550を備える。循環側マニホールド522は、循環側温度センサ552を備える。 The supply manifold 520 includes a supply temperature sensor 550. The circulation side manifold 522 includes a circulation side temperature sensor 552.
 供給側マニホールド520は、第一供給流路560を介して共通流路562と接続される。循環側マニホールド522は、第一循環流路570を介して共通流路562と接続される。共通流路562は、方向切換バルブ578、及び第二供給流路580を介して供給タンク590と接続される。 The supply side manifold 520 is connected to the common flow path 562 via the first supply flow path 560. The circulation side manifold 522 is connected to the common flow channel 562 via the first circulation flow channel 570. The common flow channel 562 is connected to the supply tank 590 via the direction switching valve 578 and the second supply flow channel 580.
 また、共通流路562は、方向切換バルブ578、及び第二循環流路582を介して回収タンク592と接続される。供給タンク590と回収タンク592とは、流路594を介して接続される。 Further, the common flow passage 562 is connected to the recovery tank 592 through the direction switching valve 578 and the second circulation flow passage 582. The supply tank 590 and the recovery tank 592 are connected via the flow path 594.
 第一供給流路560は、第一供給背圧タンク564、及び第一供給流路バルブ566を備える。第一循環流路570は、第二供給背圧タンク572、及び第二供給流路バルブ574を備える。 The first supply passage 560 includes a first supply back pressure tank 564 and a first supply passage valve 566. The first circulation flow path 570 includes a second supply back pressure tank 572 and a second supply flow path valve 574.
 方向切換バルブ578の入力口578Cは、共通流路562と接続される。方向切換バルブ578の第一出力口578Aは、第二供給流路580と接続される。方向切換バルブ578の第二出力口578Bは、第二循環流路582と接続される。 An input port 578 C of the direction switching valve 578 is connected to the common flow path 562. The first output port 578A of the direction switching valve 578 is connected to the second supply flow path 580. The second output port 578 B of the direction switching valve 578 is connected to the second circulation channel 582.
 第二供給流路580は、供給ポンプ584を備える。第二循環流路582は、回収ポンプ586を備える。流路594はポンプ588を備える。 The second supply flow path 580 includes a supply pump 584. The second circulation flow path 582 includes a recovery pump 586. The flow path 594 comprises a pump 588.
 供給側マニホールド520は、インクジェットヘッド146の内部において、ヘッドモジュール147-iへ供給されるインクが一時的に貯留される流路構造であり、複数のヘッドモジュール147-iに共通する流路構造である。 The supply side manifold 520 is a flow path structure in which the ink supplied to the head module 147-i is temporarily stored inside the ink jet head 146, and is a flow path structure common to the plurality of head modules 147-i is there.
 循環側マニホールド522は、インクジェットヘッド146の内部において、ヘッドモジュール147-iから回収されるインクが一時的に貯留される流路構造であり、複数のヘッドモジュール147-iに共通する流路構造である。 The circulation side manifold 522 is a flow path structure in which the ink recovered from the head module 147-i is temporarily stored inside the ink jet head 146, and is a flow path structure common to the plurality of head modules 147-i. is there.
 供給側温度センサ550は、供給側マニホールド520に貯留されるインクの温度を検出する。循環側温度センサ552は、循環側マニホールド522に貯留されるインクの温度を検出する。 The supply temperature sensor 550 detects the temperature of the ink stored in the supply manifold 520. The circulation side temperature sensor 552 detects the temperature of the ink stored in the circulation side manifold 522.
 供給側バルブ504、循環側バルブ514、第一バイパスバルブ532、第二バイパスバルブ544、第一供給流路バルブ566、第二供給流路バルブ574の開閉は、図示しないバルブ制御部を用いて制御される。バルブ制御部は、図10に示すシステムコントローラから送信される指令信号に基づき、供給側バルブ504等のバルブの開閉を制御する。 The opening and closing of the supply side valve 504, the circulation side valve 514, the first bypass valve 532, the second bypass valve 544, the first supply passage valve 566, and the second supply passage valve 574 are controlled using a valve controller (not shown) Be done. The valve control unit controls the opening and closing of valves such as the supply side valve 504 based on a command signal transmitted from the system controller shown in FIG.
 供給ポンプ584、回収ポンプ586、及びポンプ588の動作は、図示しないポンプ制御部を用いて制御される。ポンプ制御部は、図10に示すシステムコントローラ600から送信される指令信号に基づき、図9に示した供給ポンプ584等のポンプの動作を制御する。 The operations of the supply pump 584, the recovery pump 586, and the pump 588 are controlled using a pump control unit (not shown). The pump control unit controls the operation of a pump such as the supply pump 584 shown in FIG. 9 based on the command signal transmitted from the system controller 600 shown in FIG.
 第一供給流路バルブ566を開き、方向切換バルブ578を第一出力口578Aへ切り替え、供給ポンプ584を動作させた場合、第二供給流路580、共通流路562、第一供給流路560を介して、供給タンク590から供給側マニホールド520へインクが供給される。 When the first supply flow path valve 566 is opened, the direction switching valve 578 is switched to the first output port 578A, and the supply pump 584 is operated, the second supply flow path 580, the common flow path 562, the first supply flow path 560 The ink is supplied from the supply tank 590 to the supply manifold 520 via the
 第二供給流路バルブ574を開き、方向切換バルブ578を第二出力口578Bへ切り替え、回収ポンプ586を動作させた場合、第一循環流路570、共通流路562、及び第二循環流路582を介して、供給側マニホールド520から回収タンク592へインクが循環する。 When the second supply passage valve 574 is opened, the direction switching valve 578 is switched to the second output port 578B, and the recovery pump 586 is operated, the first circulation passage 570, the common passage 562, and the second circulation passage The ink circulates from the supply side manifold 520 to the collection tank 592 via the line 582.
 第二バイパスバルブ544を開く場合、第二バイパス流路540を介して供給側マニホールド520から循環側マニホールド522へインクが循環する。第一バイパスバルブ532を開く場合、第一バイパス流路530を介して循環側マニホールド522から供給側マニホールド520へインクが循環する。 When the second bypass valve 544 is opened, the ink circulates from the supply side manifold 520 to the circulation side manifold 522 via the second bypass flow path 540. When the first bypass valve 532 is opened, the ink circulates from the circulation side manifold 522 to the supply side manifold 520 via the first bypass flow path 530.
 このようにして、供給側バルブ504等のバルブ、及び供給ポンプ584等のポンプの動作を適宜制御して、供給タンク590から各ヘッドモジュール147-iへインク供給し、かつ、各ヘッドモジュール147-iから回収タンク592へインクを循環させる。 In this manner, the operation of the valves such as the supply side valve 504 and the pumps such as the supply pump 584 is appropriately controlled to supply the ink from the supply tank 590 to each head module 147-i, and each head module 147-i. The ink is circulated from i to the recovery tank 592.
 なお、インクジェットヘッドの内部のインクが一定温度に温調される循環系のインクジェットヘッドの構成は、図9に示した例に限定されない。インクジェットヘッドの内部のインクが一定温度に温調可能な構成を適用することが可能である。 The configuration of the circulation type ink jet head in which the ink inside the ink jet head is controlled to a constant temperature is not limited to the example shown in FIG. It is possible to apply the composition which can heat-control the ink inside an ink jet head to fixed temperature.
 [制御系の説明]
 図10は制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置101は、システムコントローラ600を備える。システムコントローラ600は、図示しないCPU、図示しないROM、及び図示しないRAMを含んで構成されてもよい。
[Description of control system]
FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system. The inkjet recording apparatus 101 includes a system controller 600. The system controller 600 may be configured to include a CPU (not shown), a ROM (not shown), and a RAM (not shown).
 CPUはCentral Processing Unitの省略語である。ROMはRead Only Memoryの省略語である。RAMはRandom Access Memoryの省略語である。 CPU is an abbreviation of Central Processing Unit. ROM is an abbreviation of Read Only Memory. RAM is an abbreviation of Random Access Memory.
 システムコントローラ600は、インクジェット記録装置101の各部を統括的に制御する全体制御部である。システムコントローラ600は、各種演算処理を行う演算部である。システムコントローラ600は、メモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラである。 A system controller 600 is an overall control unit that controls each part of the inkjet recording apparatus 101 in an integrated manner. The system controller 600 is an arithmetic unit that performs various arithmetic processes. The system controller 600 is a memory controller that controls reading and writing of data in a memory.
 図10に示したインクジェット記録装置101は、通信部602と、画像メモリ604とを備える。通信部602は、図示しない通信インターフェースを備える。通信部602は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ603との間でデータの送受信を行う。 The inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 10 includes a communication unit 602 and an image memory 604. The communication unit 602 includes a communication interface (not shown). A communication unit 602 transmits and receives data to and from a host computer 603 connected to the communication interface.
 画像メモリ604は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ604は、システムコントローラ600を通じてデータの読み書きが行われる。通信部602を介してホストコンピュータ603から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ604に格納される。 The image memory 604 functions as a temporary storage unit of various data including image data. The image memory 604 reads and writes data through the system controller 600. Image data captured from the host computer 603 via the communication unit 602 is temporarily stored in the image memory 604.
 図10に示したインクジェット記録装置101は、給紙制御部610と、搬送制御部612と、処理液塗布制御部616と、処理液乾燥制御部617と、描画制御部618と、ヘッド移動制御部620と、インク乾燥制御部622と、集積制御部624と、メンテナンス制御部626と、を備える。 The inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 10 includes a paper feed control unit 610, a conveyance control unit 612, a treatment liquid application control unit 616, a treatment liquid drying control unit 617, a drawing control unit 618, and a head movement control unit. An ink drying control unit 622, an accumulation control unit 624, and a maintenance control unit 626 are provided.
 給紙制御部610は、システムコントローラ600からの指令に応じて給紙部110を動作させる。搬送制御部612は、搬送部614の動作を制御する。図10に示した搬送部614は、図1に示した給紙ドラム116、処理液塗布ドラム122、描画ドラム142、チェーンデリバリ210が含まれる。 The paper feed control unit 610 operates the paper feed unit 110 in response to an instruction from the system controller 600. The transport control unit 612 controls the operation of the transport unit 614. The conveyance unit 614 illustrated in FIG. 10 includes the paper feed drum 116, the treatment liquid application drum 122, the drawing drum 142, and the chain delivery 210 illustrated in FIG.
 処理液塗布制御部616は、システムコントローラ600からの指令に応じて処理液塗布部120の動作を制御する。処理液乾燥制御部617は、システムコントローラ600からの指令に応じて処理液乾燥部130の動作を制御する。 The treatment liquid application control unit 616 controls the operation of the treatment liquid application unit 120 in accordance with a command from the system controller 600. The treatment liquid drying control unit 617 controls the operation of the treatment liquid drying unit 130 in accordance with a command from the system controller 600.
 描画制御部618は、システムコントローラ600からの指令に応じて、描画部140の動作を制御する。描画制御部618は、図1に示したインクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kのインク吐出を制御する。 The drawing control unit 618 controls the operation of the drawing unit 140 in accordance with an instruction from the system controller 600. The drawing control unit 618 controls ink ejection of the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K illustrated in FIG. 1.
 描画制御部618は、図示しない画像処理部を備える。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示しない色分解処理部、図示しない色変換処理部、図示しない補正処理部、及び図示しないハーフトーン処理部を備える。 The drawing control unit 618 includes an image processing unit (not shown). The image processing unit forms dot data from input image data. The image processing unit includes a color separation processing unit (not shown), a color conversion processing unit (not shown), a correction processing unit (not shown), and a halftone processing unit (not shown).
 色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがRGBで表されている場合、入力画像データをR、G、及びBの色ごとのデータに分解する。ここで、Rは赤を表す。Gは緑を表す。Bは青を表す。 The color separation processing unit performs color separation processing on input image data. For example, when the input image data is expressed in RGB, the input image data is decomposed into data for each of R, G, and B colors. Here, R represents red. G represents green. B represents blue.
 色変換処理部は、R、G、及びBに分解した色ごとの画像データを、インク色に対応するC、M、Y、Kに変換する。ここで、Cはシアンを表す。Mはマゼンタを表す。Yはイエローを表す。Kはブラックを表す。 The color conversion processing unit converts the image data of each color separated into R, G, and B into C, M, Y, K corresponding to the ink color. Here, C represents cyan. M represents magenta. Y represents yellow. K represents black.
 補正処理部では、C、M、Y、及びKに変換した色ごとの画像データに対して、補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、及び異常記録素子補正処理等が挙げられる。 The correction processing unit performs correction processing on the image data of each color converted into C, M, Y, and K. Examples of the correction processing include gamma correction processing, uneven density correction processing, abnormal recording element correction processing, and the like.
 ハーフトーン処理部は、例えば、0から255といった多階調数で表された画像データを、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。ハーフトーン処理部は、予め決められたハーフトーン処理規則を適用する。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、及び誤差拡散法等が挙げられる。 The halftone processing unit converts, for example, image data represented by a multi-gradation number such as 0 to 255 into binary data or dot data represented by three or more values less than the gradation number of the input image data. Convert. The halftoning unit applies a predetermined halftoning rule. Examples of halftoning rules include dithering and error diffusion.
 描画制御部618は、図示しない波形生成部、図示しない波形記憶部、及び図示しない駆動回路を備える。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。 The drawing control unit 618 includes a waveform generation unit (not shown), a waveform storage unit (not shown), and a drive circuit (not shown). The waveform generation unit generates a waveform of the drive voltage. The waveform storage unit stores the waveform of the drive voltage.
 駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図1に示したインクジェットヘッド146C、インクジェットヘッド146M、インクジェットヘッド146Y、及びインクジェットヘッド146Kへ供給する。 The drive circuit generates a drive voltage having a drive waveform according to the dot data. The drive circuit supplies a drive voltage to the inkjet head 146C, the inkjet head 146M, the inkjet head 146Y, and the inkjet head 146K shown in FIG.
 すなわち、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、及びインク吐出量が決められる。各画素位置の吐出タイミング、及びインク吐出量に応じた駆動電圧、並びに各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。駆動電圧、及び制御信号がインクジェットヘッドへ供給され、インクジェットヘッドから吐出したインクを用いて用紙にドットが形成される。 That is, the discharge timing and the ink discharge amount of each pixel position are determined based on the dot data generated through the processing by the image processing unit. A drive voltage corresponding to the discharge timing of each pixel position and the ink discharge amount, and a control signal for determining the discharge timing of each pixel are generated. The drive voltage and the control signal are supplied to the inkjet head, and the ink ejected from the inkjet head is used to form dots on the sheet.
 図10に示したヘッド移動制御部620は、システムコントローラ600からの指令に応じて、図6に示したヘッド移動機構402の動作を制御する。図10に示したインク乾燥制御部622は、システムコントローラ600からの指令に応じてインク乾燥部150の動作を制御する。 The head movement control unit 620 shown in FIG. 10 controls the operation of the head movement mechanism 402 shown in FIG. 6 in accordance with a command from the system controller 600. The ink drying control unit 622 illustrated in FIG. 10 controls the operation of the ink drying unit 150 in accordance with a command from the system controller 600.
 集積制御部624は、システムコントローラ600からの指令に応じて集積部160の動作を制御する。メンテナンス制御部626は、システムコントローラ600からの指令に応じて、図6に示したメンテナンス部400の動作を制御する。 The integration control unit 624 controls the operation of the integration unit 160 in response to a command from the system controller 600. Maintenance control unit 626 controls the operation of maintenance unit 400 shown in FIG. 6 in accordance with a command from system controller 600.
 図10に示したインクジェット記録装置101は、操作部630と、表示部632と、を備える。操作部630は、操作ボタン、キーボード、及びタッチパネル等の操作部材を備える。操作部630は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。なお、操作部材の図示を省略する。 The inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 10 includes an operation unit 630 and a display unit 632. The operation unit 630 includes operation members such as operation buttons, a keyboard, and a touch panel. The operation unit 630 may include a plurality of types of operation members. In addition, illustration of the operation member is omitted.
 操作部630を用いて入力された情報は、システムコントローラ600へ送信される。システムコントローラ600は、操作部630から送信された情報に応じて各種処理を実行する指令信号を生成する。システムコントローラ600は、各種処理を行う処理部へ指令信号を送信する。 Information input using operation unit 630 is transmitted to system controller 600. The system controller 600 generates a command signal for executing various processes according to the information transmitted from the operation unit 630. The system controller 600 transmits a command signal to a processing unit that performs various processes.
 表示部632は、液晶パネル等の図示しない表示装置、及び図示しないディスプレイドライバーを備える。表示部632はシステムコントローラ600からの指令に応じて、装置の各種設定情報、及び異常情報等の各種情報を表示装置に表示させる。 The display unit 632 includes a display device (not shown) such as a liquid crystal panel and a display driver (not shown). The display unit 632 causes the display device to display various information such as various setting information of the apparatus and abnormality information in response to an instruction from the system controller 600.
 図10に示されたインクジェット記録装置101は、パラメータ記憶部634と、プログラム格納部636と、を備える。 The inkjet recording apparatus 101 shown in FIG. 10 includes a parameter storage unit 634 and a program storage unit 636.
 パラメータ記憶部634は、インクジェット記録装置101に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部634に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ600を用いて読み出される。各種パラメータは、システムコントローラ600を用いて装置各部に設定される。 The parameter storage unit 634 stores various parameters used in the inkjet recording apparatus 101. The various parameters stored in the parameter storage unit 634 are read using the system controller 600. Various parameters are set in each part of the apparatus using the system controller 600.
 プログラム格納部636は、インクジェット記録装置101の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部636に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ600を介して読み出され、装置各部において実行される。 The program storage unit 636 stores programs used in the respective units of the inkjet recording apparatus 101. The various programs stored in the program storage unit 636 are read via the system controller 600 and executed in the respective units of the apparatus.
 インクジェット記録装置101は、ヘッド温度検出部640と、キャップ温度検出部642と、結露予測部644と、メンテナンス予告部646と、を備える。 The inkjet recording apparatus 101 includes a head temperature detection unit 640, a cap temperature detection unit 642, a condensation prediction unit 644, and a maintenance notification unit 646.
 ヘッド温度検出部640は、インクジェットヘッドの温度を検出する。ヘッド温度検出部640の出力信号は、インクジェットヘッドの温度を表す。ヘッド温度検出部640の出力信号は、システムコントローラ600を介して結露予測部644へ送信される。 The head temperature detection unit 640 detects the temperature of the inkjet head. The output signal of the head temperature detection unit 640 represents the temperature of the inkjet head. An output signal of the head temperature detection unit 640 is transmitted to the condensation prediction unit 644 via the system controller 600.
 ヘッド温度検出部640の構成例として、温度センサ、及びセンサ回路を備える態様が挙げられる。温度センサはインクジェットヘッドに取り付けられる。温度センサはインクジェットヘッドの温度を電気信号に変換する。温度センサの例として、図9に示した供給側温度センサ550、及び循環側温度センサ552が挙げられる。 As a configuration example of the head temperature detection unit 640, an aspect including a temperature sensor and a sensor circuit can be mentioned. The temperature sensor is attached to the inkjet head. The temperature sensor converts the temperature of the inkjet head into an electrical signal. As an example of a temperature sensor, the supply side temperature sensor 550 shown in FIG. 9 and the circulation side temperature sensor 552 can be mentioned.
 センサ回路は温度センサの出力信号に信号処理を施す電気回路である。センサ回路は、温度センサの出力信号を、結露予測部644における処理が可能な形態の信号に変換する。ヘッド温度検出部640はインクジェットヘッドの温度を取得するヘッド温度取得部の一例である。 The sensor circuit is an electrical circuit that performs signal processing on the output signal of the temperature sensor. The sensor circuit converts the output signal of the temperature sensor into a signal that can be processed by the condensation prediction unit 644. The head temperature detection unit 640 is an example of a head temperature acquisition unit that acquires the temperature of the inkjet head.
 キャップ温度検出部642は、キャップの温度を検出する。キャップ温度検出部642は、キャップの温度に代わり、又はキャップの温度と併せて、キャップに溜められる保湿液の温度を検出してもよい。キャップ温度検出部642の出力信号は、システムコントローラ600を介して結露予測部644へ送信される。 The cap temperature detection unit 642 detects the temperature of the cap. The cap temperature detection unit 642 may detect the temperature of the moisturizer accumulated in the cap instead of, or in combination with the temperature of the cap. An output signal of the cap temperature detection unit 642 is transmitted to the condensation prediction unit 644 via the system controller 600.
 キャップ温度検出部642の構成例として、温度センサ、及びセンサ回路を備える態様が挙げられる。温度センサはキャップに取り付けられる。温度センサはキャップの温度を電気信号に変換する。温度センサの例として第一温度センサ700を図11に図示する。 As a configuration example of the cap temperature detection unit 642, an aspect including a temperature sensor and a sensor circuit can be mentioned. The temperature sensor is attached to the cap. The temperature sensor converts the temperature of the cap into an electrical signal. A first temperature sensor 700 is illustrated in FIG. 11 as an example of a temperature sensor.
 結露予測部644は、キャップの温度変化を用いてキャップの予測温度を導出する。結露予測部644は、キャップの予測温度を用いてインクジェットヘッドに結露が発生し得る時刻を予測する。結露予測部644から送信されるインクジェットヘッドに結露が発生し得る時刻の情報は、システムコントローラ600を介してメンテナンス予告部646へ送信される。結露予測部644はキャップ温度予測部の一例である。 The dew condensation prediction unit 644 derives a predicted temperature of the cap using a change in temperature of the cap. The condensation prediction unit 644 predicts the time when condensation may occur on the inkjet head using the predicted temperature of the cap. Information on the time when condensation may occur in the inkjet head transmitted from the condensation prediction unit 644 is transmitted to the maintenance noticing unit 646 via the system controller 600. The condensation prediction unit 644 is an example of a cap temperature prediction unit.
 メンテナンス予告部646は、結露予測部644から送信されるインクジェットヘッドに結露が発生し得る時刻の情報に基づいて、インクジェットヘッドのメンテナンスの実施を予告する。メンテナンス予告部646は、表示部632を用いて、インクジェットヘッドのメンテナンスが実施される時刻を表示してもよい。メンテナンス予告部646は結露時刻に関する情報を報知する報知部の一例である。 The maintenance notifying unit 646 gives notice of the execution of the maintenance of the inkjet head based on the information of the time when the condensation may be generated in the inkjet head transmitted from the condensation predicting unit 644. The maintenance notifier 646 may use the display unit 632 to display the time when the maintenance of the inkjet head is to be performed. The maintenance notification unit 646 is an example of a notification unit that notifies information on the condensation time.
 図10に示した各種処理部は、英語表記を用いてprocessing unitと表現されることがある。プロセッサは、英語表記を用いてprocessorと表現されることがある。ここでいう処理部には、処理部の名称が使用されていない構成要素であっても、何らかの処理を実行する実質的な処理部が含まれる。 The various processing units shown in FIG. 10 may be expressed as processing units using English notation. The processor may be expressed as processor using English notation. The processing unit referred to herein includes a substantial processing unit that executes some kind of processing even if it is a component that does not use the name of the processing unit.
 各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU、FPGAなどの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるPLD、及びASICなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。プログラムは、ソフトウェアと同義である。 Various processors execute specific programs such as CPU that is a general-purpose processor that executes programs and functions as various processing units, PLD that is a processor that can change the circuit configuration after manufacturing an FPGA, etc., and ASIC, etc. For example, a dedicated electric circuit which is a processor having a circuit configuration designed specifically for the purpose. A program is synonymous with software.
 なお、FPGAは、Field Programmable Gate Arrayの省略語である。PLDは、Programmable Logic Deviceの省略語である。ASICは、Application Specific Integrated Circuitの省略語である。 FPGA is an abbreviation of Field Programmable Gate Array. PLD is an abbreviation of Programmable Logic Device. ASIC is an abbreviation of Application Specific Integrated Circuit.
 一つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の二つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、一つの処理部は、複数のFPGA、或いは、CPUとFPGAとを組み合わせて構成されてもよい。また、一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成してもよい。 One processing unit may be configured by one of these various processors, or may be configured by two or more processors of the same or different types. For example, one processing unit may be configured by combining a plurality of FPGAs or a CPU and an FPGA. In addition, a plurality of processing units may be configured using one processor.
 複数の処理部を一つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、一つ以上のCPUとソフトウェアとの組み合わせで一つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。 As an example in which a plurality of processing units are configured by one processor, first, one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software, as represented by computers such as clients and servers; There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units.
 SoCなどに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのICチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。 As represented by SoC and the like, there is a form using a processor that realizes the functions of the entire system including a plurality of processing units with one IC chip. As described above, the various processing units are configured using one or more of the various processors as a hardware structure. Furthermore, the hardware-like structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit combining circuit elements such as semiconductor elements.
 なお、SoCは、システムオンチップの英語表記System On Chipの省略語である。ICは、集積回路を表す英語表記Integrated Circuitの省略語である。電気回路は英語表記を用いてcircuitryと表現されることがある。 Note that SoC is an abbreviation of System On Chip in English, which is system-on-chip. IC is an abbreviation of the English notation Integrated Circuit for integrated circuit. Electrical circuits are sometimes expressed as circuitry using English notation.
 [インクジェットヘッドメンテナンス支援方法]
 〈概要〉
 次に、インクジェットヘッドメンテナンス支援方法について詳細に説明する。以下の説明では、主として、インクジェットヘッドの結露の対処について説明する。
[Ink jet head maintenance support method]
<Overview>
Next, the inkjet head maintenance support method will be described in detail. In the following description, measures for condensation of the ink jet head will be mainly described.
 先に説明したように、キャップを用いてインクを一定温度に温調している循環系のインクジェットヘッドを保湿する場合、キャップ内の保湿液の温度の上昇に起因して、インクジェットヘッドに結露が発生することがあり得る。インクジェットヘッドの結露の例として、ノズル面の結露が挙げられる。 As described above, when using a cap to keep the ink at a constant temperature and moisturizing the circulating inkjet head, condensation occurs in the inkjet head due to the increase in temperature of the moisturizing liquid in the cap. It can happen. As an example of condensation of the inkjet head, condensation on the nozzle surface can be mentioned.
 本実施形態に係るインクジェットヘッドの結露の対処では、キャッピングが開始された後の任意の時刻tにおけるキャップの温度を予測する。時刻tにおけるキャップの予測温度をT(t)とする。 In coping with condensation of the ink jet head according to the present embodiment, the temperature of the cap at an arbitrary time t after the capping is started is predicted. The predicted temperature of the cap at time t is T (t).
 キャップの予測温度T(t)は、キャップの温度変化を用いて導出し得る。キャップの温度変化はキャップの配置環境に依存する。事前にパラメータを決めるのではなく、その都度、キャップの温度を測定してキャップの温度変化を導出する。 The predicted temperature T (t) of the cap can be derived using the change in temperature of the cap. The temperature change of the cap depends on the arrangement environment of the cap. Rather than determining the parameters in advance, the temperature of the cap is measured each time to derive the temperature change of the cap.
 すなわち、キャップの温度変化は、キャッピングが開始された時刻t=0から、予め定められたサンプリング周期に基づいて測定されたキャップの温度Tcap(t)から導出し得る。 That is, the temperature change of the cap can be derived from the temperature T cap (t) of the cap measured based on a predetermined sampling period from time t = 0 at which capping was started.
 インクジェットヘッドの温度をTnzlとする。インクジェットヘッドに結露が発生し得る、キャップとインクジェットヘッドとの温度差をdTとする。結露が発生する時刻として、キャップの予測温度T(t)が下記の式1を満たす時刻tを予測する。 Let the temperature of the inkjet head be T nzl . Let dT be the temperature difference between the cap and the inkjet head where condensation may occur on the inkjet head. As the time when condensation occurs, a time t where the predicted temperature T (t) of the cap satisfies Equation 1 below is predicted.
 T(t)>Tnzl+dT …式1
 インクを一定の温度に温調する場合、インクジェットヘッドの温度Tnzlは固定値である。インクジェットヘッドの温度Tnzlはインクジェットヘッドの温度を測定して得られた測定値としてもよい。インクジェットヘッドの温度Tnzlはインクジェットヘッドの温度設定値としてもよい。
T (t)> T nzl + dT formula 1
When the temperature of the ink is adjusted to a certain temperature, the temperature T nzl of the inkjet head is a fixed value. The temperature T nzl of the inkjet head may be a measured value obtained by measuring the temperature of the inkjet head. The temperature T nzl of the inkjet head may be a temperature set value of the inkjet head.
 温度差dTは、インクジェットヘッドの結露が発生するインクジェットヘッドの温度Tnzl、及びインクジェットヘッドの結露が発生するキャップの温度Tcapに基づき、実験的に導出した値を適用することが可能である。実験的に導出した温度差dTの詳細は後述する。 The temperature difference dT can be an experimentally derived value based on the temperature T nzl of the ink jet head where condensation of the ink jet head occurs and the temperature T cap of the cap where condensation of the ink jet head occurs. The details of the experimentally derived temperature difference dT will be described later.
 上記の式1を用いて導出された、インクジェットヘッドの結露が発生し得る時刻tの後に印刷が実行される場合、印刷前の時刻であり、時刻tの後の時刻において、メンテナンスが実行されることを表すメンテナンスの予告がなされる。 When printing is performed after time t when condensation of the ink jet head may occur, which is derived using the above equation 1, maintenance is performed at a time after time t, which is the time before printing A notice of maintenance is given to indicate that.
 〈温度情報の取得〉
 図11は温度情報取得の模式図である。ここでいう温度情報には、インクジェットヘッド146の温度の情報、及びキャップ480の温度の情報が含まれる。図11には、インクジェットヘッド146の温度として、供給側マニホールド520内のインクの温度、及び循環側マニホールド522内のインクの温度の少なくともいずれか一方を適用した例を示す。
<Acquisition of temperature information>
FIG. 11 is a schematic view of temperature information acquisition. The temperature information here includes information on the temperature of the inkjet head 146 and information on the temperature of the cap 480. FIG. 11 shows an example in which at least one of the temperature of the ink in the supply side manifold 520 and the temperature of the ink in the circulation side manifold 522 is applied as the temperature of the ink jet head 146.
 すなわち、供給側温度センサ550を用いて、供給側マニホールド520の内部のインクの温度を検出する。循環側温度センサ552を用いて、循環側マニホールド522の内部のインクの温度を検出する。供給側マニホールド520、及び循環側マニホールド522はインク循環流路の構成要素の一例である。 That is, using the supply side temperature sensor 550, the temperature of the ink inside the supply side manifold 520 is detected. The circulation side temperature sensor 552 is used to detect the temperature of the ink inside the circulation side manifold 522. The supply side manifold 520 and the circulation side manifold 522 are examples of components of the ink circulation flow path.
 インクジェットヘッド146のノズル面の温度を直接測定することは困難である。循環系のインクジェットヘッド146は、インクジェットヘッド146全体として、インクが一定の温度に温調されている。 It is difficult to directly measure the temperature of the nozzle surface of the inkjet head 146. In the inkjet head 146 of the circulatory system, the temperature of the ink is controlled to a constant temperature as the entire inkjet head 146.
 インクと接触するノズルはノズルプレートに形成される。ノズルプレートはノズル開口の位置においてインクと接触する。そうすると、ノズルプレートの温度とインクの温度とは概ね同じとみなすことができる。 The nozzles in contact with the ink are formed on the nozzle plate. The nozzle plate contacts the ink at the position of the nozzle opening. Then, the temperature of the nozzle plate and the temperature of the ink can be regarded as substantially the same.
 インクの温度は、供給側温度センサ550、及び循環側温度センサ552の少なくともいずれか一方を用いて検出可能である。なお、ノズルは符号20を付して図5に図示する。ノズル面は符号20Aを付して図5に図示する。ノズルプレートは符号21を付して図5に図示する。 The temperature of the ink can be detected using at least one of the supply-side temperature sensor 550 and the circulation-side temperature sensor 552. The nozzle is denoted by reference numeral 20 and illustrated in FIG. The nozzle face is illustrated in FIG. 5 with reference numeral 20A. The nozzle plate is shown in FIG.
 インクの温度は、供給側温度センサ550の検出温度と、循環側温度センサ552の検出温度との代表値を採用し得る。代表値として平均値を採用し得る。代表値は最大値を採用してもよい。代表値は最小値を採用してもよい。代表値は供給側温度センサ550の検出温度、又は循環側温度センサ552の検出温度のいずれか一方を採用してもよい。 As the ink temperature, a representative value of the detection temperature of the supply-side temperature sensor 550 and the detection temperature of the circulation-side temperature sensor 552 can be employed. An average value can be adopted as a representative value. The representative value may adopt the maximum value. The representative value may adopt the minimum value. As the representative value, either one of the detection temperature of the supply side temperature sensor 550 or the detection temperature of the circulation side temperature sensor 552 may be adopted.
 図11に示した供給側温度センサ550、及び循環側温度センサ552は接触式の温度センサを適用可能である。接触式の温度センサの例として、熱電対を用いた温度センサが挙げられる。 As the supply side temperature sensor 550 and the circulation side temperature sensor 552 shown in FIG. 11, a contact type temperature sensor can be applied. An example of a contact-type temperature sensor is a temperature sensor using a thermocouple.
 なお、接触式の温度センサに代わり、非接触式の温度センサを用いてもよい。接触式の温度センサと非接触式の温度センサとを併用してもよい。キャップ480の温度を検出する第一温度センサ700、並びに図12に示す第二温度センサ702、及び第三温度センサ704も同様である。供給側温度センサ550はインクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出するインク温度検出部の構成要素の一例である。循環側温度センサ552はインクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出するインク温度検出部の構成要素の一例である。 A non-contact temperature sensor may be used instead of the contact temperature sensor. A contact-type temperature sensor and a non-contact-type temperature sensor may be used in combination. The same applies to the first temperature sensor 700 that detects the temperature of the cap 480, and the second temperature sensor 702 and the third temperature sensor 704 shown in FIG. The supply-side temperature sensor 550 is an example of a component of an ink temperature detection unit that detects the temperature of ink inside the inkjet head. The circulation side temperature sensor 552 is an example of a component of an ink temperature detection unit that detects the temperature of ink inside the inkjet head.
 図11に示したキャップ480の温度の情報は、キャップ480に取り付けられた第一温度センサ700を用いて直接取得することが可能である。図11には、キャップ480の内部の底面480Aに第一温度センサ700が配置される例を示す。 Information on the temperature of the cap 480 shown in FIG. 11 can be obtained directly using the first temperature sensor 700 attached to the cap 480. FIG. 11 illustrates an example in which the first temperature sensor 700 is disposed on the bottom surface 480A inside the cap 480.
 第一温度センサ700は接触式の温度センサを適用し得る。接触式の温度センサの例として、熱電対を用いた温度センサが挙げられる。複数の第一温度センサ700をキャップ480に備え、複数の温度センサの検出温度の代表値をキャップ480の温度としてもよい。 The first temperature sensor 700 may apply a contact temperature sensor. An example of a contact-type temperature sensor is a temperature sensor using a thermocouple. The plurality of first temperature sensors 700 may be provided in the cap 480, and a representative value of temperatures detected by the plurality of temperature sensors may be the temperature of the cap 480.
 図12は温度情報取得の他の態様の模式図である。図12には、インクジェットヘッド146の温度として、インクジェットヘッド146のウイング部311のノズル面146Aを構成する面における温度を検出する態様を示す。 FIG. 12 is a schematic view of another aspect of temperature information acquisition. FIG. 12 shows a mode in which the temperature of the surface of the wing portion 311 of the ink jet head 146 constituting the nozzle surface 146A is detected as the temperature of the ink jet head 146.
 図12には、インクジェットヘッド146の一方の端のウイング部311のノズル面146Aを構成する面に第二温度センサ702を備え、インクジェットヘッド146の他方の端のウイング部311のノズル面146Aを構成する面に第三温度センサ704を備える態様を例示した。 12, the second temperature sensor 702 is provided on the surface of the wing portion 311 of one end of the ink jet head 146, which constitutes the nozzle surface 146A, and the nozzle face 146A of the wing portion 311 of the other end of the ink jet head 146 is configured. In the illustrated embodiment, the third temperature sensor 704 is provided on the surface to be processed.
 第二温度センサ702の検出温度と、第三温度センサ704の検出温度との代表値をインクジェットヘッド146の温度として採用し得る。代表値は最大値を採用してもよい。代表値は最小値を採用してもよい。代表値は第二温度センサ702の検出温度、又は第三温度センサ704の検出温度のいずれか一方を採用してもよい。 A representative value of the temperature detected by the second temperature sensor 702 and the temperature detected by the third temperature sensor 704 may be employed as the temperature of the inkjet head 146. The representative value may adopt the maximum value. The representative value may adopt the minimum value. The representative value may adopt either the detected temperature of the second temperature sensor 702 or the detected temperature of the third temperature sensor 704.
 インクジェットヘッド146に第二温度センサ702のみを備える態様、インクジェットヘッド146に第三温度センサ704のみを備える態様のいずれも可能である。しかし、一定の温度検出の精度を確保する観点から、第二温度センサ702、及び第三温度センサ704を備える態様が好ましい。なお、図12示す態様では、図11に示す態様と同様に、キャップ480の温度を検出する。第二温度センサ702、及び第三温度センサ704はヘッド温度検出部の構成要素の一例である。インクジェットヘッドの温度は、インクジェットヘッドの内部のインクの温度と、インクジェットヘッドのノズル面を構成する面における温度とを組み合わせてもよい。例えば、インクの温度、及びノズル面を構成する面における温度の平均値、最大値、又は最小値をインクジェットヘッドの温度としてもよい。 Either the aspect which equips only the 2nd temperature sensor 702 in the inkjet head 146, and the aspect which equips only the 3rd temperature sensor 704 in the inkjet head 146 is possible. However, from the viewpoint of securing a certain temperature detection accuracy, it is preferable to include the second temperature sensor 702 and the third temperature sensor 704. In the embodiment shown in FIG. 12, the temperature of the cap 480 is detected as in the embodiment shown in FIG. The second temperature sensor 702 and the third temperature sensor 704 are examples of components of the head temperature detection unit. The temperature of the inkjet head may be a combination of the temperature of the ink inside the inkjet head and the temperature of the surface constituting the nozzle surface of the inkjet head. For example, the temperature of the ink jet head may be the average value, the maximum value, or the minimum value of the temperature of the ink and the temperature of the surface constituting the nozzle surface.
 〈温度差情報の取得〉
 上記の式1における温度差dTの取得について説明する。温度差dTは、キャップ480の温度Tcapから、インクジェットヘッド146の温度Tnzlを減算して算出することが可能である。
<Acquisition of temperature difference information>
The acquisition of the temperature difference dT in the above equation 1 will be described. The temperature difference dT can be calculated by subtracting the temperature T nzl of the inkjet head 146 from the temperature T cap of the cap 480.
 インクジェットヘッド146の結露が発生する条件において、キャップ480の温度Tcap、及びインクジェットヘッド146の温度Tnzlを取得する。キャップ480の温度Tcapから、インクジェットヘッド146の温度Tnzlを減算して、インクジェットヘッド146の結露が発生する条件における温度差dTを算出する。 The temperature T cap of the cap 480 and the temperature T nzl of the inkjet head 146 are acquired under the condition where condensation of the inkjet head 146 occurs. The temperature T nzl of the inkjet head 146 is subtracted from the temperature T cap of the cap 480 to calculate the temperature difference dT under the condition where condensation of the inkjet head 146 occurs.
 また、インクジェットヘッド146の結露が非発生の条件において、キャップ480の温度Tcap、及びインクジェットヘッド146の温度Tnzlを取得する。キャップ480の温度Tcapから、インクジェットヘッド146の温度Tnzlを減算して、インクジェットヘッド146の結露が非発生の条件における温度差dTを算出する。 In addition, the temperature T cap of the cap 480 and the temperature T nzl of the inkjet head 146 are acquired under the condition where condensation of the inkjet head 146 is not generated. The temperature T nzl of the inkjet head 146 is subtracted from the temperature T cap of the cap 480 to calculate the temperature difference dT under the condition where condensation of the inkjet head 146 is not generated.
 下記の表1には、インクジェットヘッド146の温度Tnzlを30℃に固定し、30℃近傍の四種類のキャップ480の温度について、インクジェットヘッド146のノズル面146Aの結露の有無を示す。 In Table 1 below, the temperature T nzl of the ink jet head 146 is fixed at 30 ° C., and the presence or absence of dew condensation on the nozzle surface 146 A of the ink jet head 146 is shown for temperatures of four types of caps 480 near 30 ° C.
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
 上記の表1の結露の有無のAは、結露が発生しないことを表す。上記の表1の結露の有無のBは、結露が発生することを表す。上記の表1によれば、温度差dTが1.8℃以下の場合、インクジェットヘッド146のノズル面146Aの結露は発生しない。 A of the presence or absence of dew condensation of the above-mentioned Table 1 represents that dew condensation does not generate | occur | produce. The presence or absence of condensation B in Table 1 above indicates that condensation occurs. According to Table 1 above, when the temperature difference dT is 1.8 ° C. or less, condensation does not occur on the nozzle surface 146A of the inkjet head 146.
 なお、キャップ480の温度Tcapがインクジェットヘッド146の温度Tnzl未満の場合は、温度差dTは0未満となる。温度差dTが0未満の場合は、インクジェットヘッド146のノズル面146Aの結露は発生しない。一方、温度差dTが1.8℃を超える場合、インクジェットヘッド146のノズル面146Aに結露が発生する。 When the temperature T cap of the cap 480 is less than the temperature T nzl of the inkjet head 146, the temperature difference dT is less than zero. When the temperature difference dT is less than 0, condensation does not occur on the nozzle surface 146A of the inkjet head 146. On the other hand, when the temperature difference dT exceeds 1.8 ° C., dew condensation occurs on the nozzle surface 146A of the inkjet head 146.
 すなわち、インクジェットヘッド146の温度を30℃に設定した場合、キャップの予測温度T(t)が31.8℃を超える時刻tを結露時刻として予測することが可能である。 That is, when the temperature of the inkjet head 146 is set to 30 ° C., it is possible to predict time t at which the predicted temperature T (t) of the cap exceeds 31.8 ° C. as condensation time.
 上記の表1を導出した実験では、インクジェットヘッド146の温度Tnzlを30℃に固定した。一方、結露の有無は飽和水分量の差で決まるため、インクジェットヘッド146の温度は固定でなくてもよい。インクジェットヘッド146の温度を検出して、インクジェットヘッド146の温度として、実際の検出値を適用してもよい。 In the experiment that derived Table 1 above, the temperature T nzl of the inkjet head 146 was fixed at 30 ° C. On the other hand, since the presence or absence of dew condensation is determined by the difference in the amount of saturated water, the temperature of the inkjet head 146 may not be fixed. The temperature of the inkjet head 146 may be detected and an actual detection value may be applied as the temperature of the inkjet head 146.
 インクジェットヘッドの温度は一般的な装置の動作環境である20℃以上35℃以下が好ましい。インクジェットヘッドの温度が20℃以上35℃以下の場合の温度差dTとして、インクジェットヘッドの温度が30℃の場合の温度差dTである1.8℃を採用してもよい。 The temperature of the inkjet head is preferably 20 ° C. or more and 35 ° C. or less, which is the operating environment of a general apparatus. As the temperature difference dT when the temperature of the inkjet head is 20 ° C. or more and 35 ° C. or less, 1.8 ° C., which is the temperature difference dT when the temperature of the inkjet head is 30 ° C., may be adopted.
 上記の表1を導出する際に、キャップの温度Tcapは、図12に示したキャップ480の底面に備えた第一温度センサ700を用いて検出した。また、インクジェットヘッドの温度Tnzlは、インクジェットヘッド146のウイング部311に備えた第二温度センサ702の測定値とした。但し、第二温度センサ702の測定値は、第三温度センサ704の測定値と同一である。 In deriving Table 1 above, the temperature T cap of the cap was detected using a first temperature sensor 700 provided on the bottom of the cap 480 shown in FIG. Further, the temperature T nzl of the ink jet head is a measurement value of the second temperature sensor 702 provided in the wing portion 311 of the ink jet head 146. However, the measurement value of the second temperature sensor 702 is the same as the measurement value of the third temperature sensor 704.
 なお、インクジェットヘッド146の温度検出、及びキャップ480の温度検出は、安定した検出結果を取得可能であればよく、上記した態様に限定されるものではなく、適宜、変更が可能である。 The temperature detection of the ink jet head 146 and the temperature detection of the cap 480 may be made as long as stable detection results can be obtained, and the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate.
 インクジェットヘッド146の温度検出、及びキャップ480の温度検出は、インクジェットヘッドの種類、及びインクの種類に依存しない。インクジェット記録装置に適用可能な様々なインクジェットヘッド、及び様々なインクに対して適用可能である。 The temperature detection of the inkjet head 146 and the temperature detection of the cap 480 do not depend on the type of inkjet head and the type of ink. It is applicable to various inkjet heads applicable to an inkjet recording device, and various inks.
 キャップの環境温度は装置ごとに相違する。また、キャップの環境温度は装置の使用環境ごとに相違する。そこで、装置の識別情報、及びキャップの環境温度の少なくともいずれか一方をパラメータとして結露が発生する温度差dTを導出し、パラメータと結露が発生する温度差dTとを関連付けして、図示しない温度差記憶部へ記憶してもよい。また、パラメータをインデックスとして、パラメータに対応する温度差dTを読み出してもよい。 The environmental temperature of the cap differs from device to device. Also, the environmental temperature of the cap differs depending on the use environment of the device. Therefore, the temperature difference dT at which condensation occurs is derived by using at least one of the identification information of the device and the environmental temperature of the cap as a parameter, and the parameter and the temperature difference dT at which condensation occurs are related to each other. You may memorize | store in a memory | storage part. Alternatively, the temperature difference dT corresponding to the parameter may be read out using the parameter as an index.
 このようにして取得された温度差dTと、インクジェットヘッドの温度Tnzlとを加算した値Tnzl+dTは、キャップの予測温度T(t)に対して、インクジェットヘッドの結露が発生するか否かを判定する際に用いられる結露温度閾値Tthとして機能する。なお、インクジェットヘッドの温度Tnzlを測定し、測定値を取得する度に結露温度閾値Tthを更新してもよい。 The value T nzl + dT obtained by adding the temperature difference dT acquired in this manner and the temperature T nzl of the ink jet head is whether condensation of the ink jet head occurs with respect to the predicted temperature T (t) of the cap Functions as the dew condensation temperature threshold value T th used when determining The temperature T nzl of the inkjet head may be measured, and the dew condensation temperature threshold T th may be updated each time a measured value is obtained.
 〈キャップ温度予測曲線の導出〉
 次に、キャップの予測温度T(t)として、キャップ温度予測曲線を導出する態様について説明する。図13はキャップ温度予測曲線の一例を示すグラフである。図13は、キャッピング開始時刻t=0におけるキャップの温度が28.3℃の場合のキャップの温度予測曲線720を示す。キャッピング開始時刻t=0はインクジェットヘッドにキャップが装着された時刻である。
Derivation of cap temperature prediction curve
Next, an aspect of deriving a cap temperature prediction curve as the predicted temperature T (t) of the cap will be described. FIG. 13 is a graph showing an example of a cap temperature prediction curve. FIG. 13 shows a temperature prediction curve 720 of the cap when the temperature of the cap at capping start time t = 0 is 28.3.degree. The capping start time t = 0 is the time when the cap is attached to the ink jet head.
 図13に示したグラフの横軸は時刻である。図13に示したminは、分を表す英語表記であるminutesの省略語である。図14、及び図15に示したminも同様である。横軸の単位は分である。縦軸はキャップの温度である。縦軸の単位は℃である。なお、キャップの環境温度は27.0℃である。 The horizontal axis of the graph shown in FIG. 13 is time. “Min” shown in FIG. 13 is an abbreviation of “minutes” which is an English notation representing a minute. The same applies to min shown in FIGS. 14 and 15. The unit of the horizontal axis is minutes. The vertical axis is the temperature of the cap. The unit of the vertical axis is ° C. The environmental temperature of the cap is 27.0 ° C.
 また、図13に示した符号tconは結露時刻を表す。結露時刻tconは温度予測曲線720が得られた場合の、結露温度を表す結露温度閾値Tthに達する時刻である。結露時刻tconは、温度予測曲線720と結露温度閾値Tthとの交点に対応する時刻である。 Moreover, the code | symbol tcon shown in FIG. 13 represents dew condensation time. The condensation time tcon is a time when the condensation temperature threshold value Tth indicating the condensation temperature is reached when the temperature prediction curve 720 is obtained. The dew condensation time t con is a time corresponding to the intersection of the temperature prediction curve 720 and the dew condensation temperature threshold T th .
 図13において温度予測曲線720の周囲に図示されたドット721は、各サンプリングタイミングにおけるキャップの温度Tcapである。図14に示したドット723、及び図15に示したドット725も同様である。なお、サンプリング周期は一分間である。なお、サンプリング周期は、三十秒間から一分間の任意の期間を適用可能である。 The dots 721 illustrated around the temperature prediction curve 720 in FIG. 13 are the temperature T cap of the cap at each sampling timing. The same applies to the dots 723 shown in FIG. 14 and the dots 725 shown in FIG. The sampling cycle is one minute. In addition, the sampling period can apply any period from thirty seconds to one minute.
 図13に示したキャップの温度予測曲線720が得られた場合、キャッピング開始時刻t=0から56分後に、キャップの温度がインクジェットヘッドの結露が発生し得る温度に到達すると予測することが可能である。 If the temperature prediction curve 720 of the cap shown in FIG. 13 is obtained, it can be predicted that the temperature of the cap reaches a temperature at which condensation of the ink jet head can occur 56 minutes after the capping start time t = 0. is there.
 図14はキャップ温度予測曲線の他の例を示すグラフである。図14は、キャッピング開始時刻t=0におけるキャップの温度が29.7℃の場合のキャップの温度予測曲線722を示す。キャップの環境温度は28.0℃である。 FIG. 14 is a graph showing another example of a cap temperature prediction curve. FIG. 14 shows a temperature prediction curve 722 of the cap when the temperature of the cap is 29.7 ° C. at the capping start time t = 0. The environmental temperature of the cap is 28.0 ° C.
 図14に示した温度予測曲線722が得られた場合、キャッピング開始時刻t=0から32分後に、キャップの温度がインクジェットヘッドの結露が発生し得る温度に到達すると予測することが可能である。 If the temperature prediction curve 722 shown in FIG. 14 is obtained, it is possible to predict that the temperature of the cap will reach a temperature at which condensation of the ink jet head can occur 32 minutes after the capping start time t = 0.
 キャッピング開始時刻t=0におけるキャップの温度をTとする。キャップの飽和温度をTsatとする。緩和時間をτとする。飽和温度Tsatは、キャッピング開始時刻t=0におけるキャップの温度T、及び複数のサンプリング時刻におけるキャップの温度Tcapの測定値から近似関数を用いて導出可能である。 Let T 0 be the temperature of the cap at the capping start time t = 0. Let the saturation temperature of the cap be T sat . Let relaxation time be τ. Saturation temperature T sat can be derived using an approximate function from the measured values of the temperature T cap of the cap at the temperature T 0, and a plurality of sampling times of the cap in the capping start time t = 0.
 緩和時間τは任意の時刻tにおけるキャップの温度予測曲線の接線が、飽和温度Tsatを表す直線と交差するまでの期間として導出可能である。キャップの温度予測曲線は、以下の式2を用いて表される。 The relaxation time τ can be derived as a period until the tangent of the temperature prediction curve of the cap at any time t intersects a straight line representing the saturation temperature T sat . The temperature prediction curve of the cap is expressed using Equation 2 below.
 T(t)=T+(Tsat-T)×{1.0-exp(-t/τ)} …式2
 上記の式2における飽和温度Tsat、及び緩和時間τは、キャップの温度Tcapの測定値が取得される度に更新される。サンプリング時刻ごとに飽和温度Tsat、及び緩和時間τを記憶してもよい。
T (t) = T 0 + (T sat -T 0 ) × {1.0-exp (-t / τ)} Equation 2
The saturation temperature T sat and the relaxation time τ in Equation 2 above are updated each time a measurement of the cap temperature T cap is obtained. The saturation temperature T sat and the relaxation time τ may be stored for each sampling time.
 図13、及び図14に示すように、環境温度が異なる場合、キャップ温度予測曲線における単位期間あたりの温度変化は相違する。このため、キャップの温度変化を予め一意に決めることは困難である。そこで、キャッピング開始時刻t=0からキャップの温度をセンシングして、キャップの温度測定値を取得し、キャップの予測温度T(t)を上記の式2にフィッティングして、キャップ温度予測曲線を導出することが可能である。 As shown in FIGS. 13 and 14, when the environmental temperature is different, the temperature change per unit period in the cap temperature prediction curve is different. For this reason, it is difficult to uniquely determine the temperature change of the cap in advance. Therefore, the temperature of the cap is sensed from the capping start time t = 0 to obtain the measured temperature value of the cap, and the predicted temperature T (t) of the cap is fitted to the above equation 2 to derive the predicted temperature curve of the cap It is possible.
 図15はアンキャップ状態におけるキャップの温度変化を示すグラフである。アンキャップとは、インクジェットヘッドがキャップから離間することを表す。アンキャップ状態とは、インクジェットヘッドがキャップから離間している状態を表す。 FIG. 15 is a graph showing the temperature change of the cap in the uncapped state. Uncap represents that the ink jet head is separated from the cap. The uncapped state indicates a state in which the ink jet head is separated from the cap.
 図15に示したグラフの横軸はアンキャップからの経過期間を表す。横軸の単位は分である。図15に示したグラフの縦軸はキャップの温度を表す。縦軸の単位は℃である。図15に示すように、アンキャップ状態が継続される場合、アンキャップからの期間の経過に従いキャップの温度は減少し、環境温度に近づく。 The horizontal axis of the graph shown in FIG. 15 represents the elapsed time from uncapping. The unit of the horizontal axis is minutes. The vertical axis of the graph shown in FIG. 15 represents the temperature of the cap. The unit of the vertical axis is ° C. As shown in FIG. 15, when the uncapping state is continued, the temperature of the cap decreases with the lapse of time from the uncapping to approach the environmental temperature.
 図15に示したキャップ温度曲線724は、アンキャップ開始時刻から一分間ごとのキャップの温度を測定し、キャップの温度の測定値が得られる度に、上記の式2のフィッティングを行い導出した。 The cap temperature curve 724 shown in FIG. 15 was derived by measuring the temperature of the cap every one minute from the uncap start time, and performing the fitting of the above equation 2 each time the measured value of the temperature of the cap was obtained.
 [インクジェットヘッドメンテナンス支援方法の手順]
 〈メインフロー〉
 図16はインクジェットヘッドメンテナンス支援方法の手順の流れを示すフローチャートである。以下に説明するインクジェットヘッドメンテナンス支援方法は、図10に示したシステムコントローラ600、メンテナンス制御部626、ヘッド温度検出部640、キャップ温度検出部642、結露予測部644、及びメンテナンス予告部646等を用いて実行される。
[Procedure of inkjet head maintenance support method]
<Main flow>
FIG. 16 is a flow chart showing the procedure of the inkjet head maintenance support method. The inkjet head maintenance support method described below uses the system controller 600, the maintenance control unit 626, the head temperature detection unit 640, the cap temperature detection unit 642, the condensation prediction unit 644, the maintenance notification unit 646, etc. shown in FIG. Is executed.
 また、インクジェットヘッドメンテナンス支援方法は、プログラム格納部636から読み出したプログラムを、各工程の機能を実現するコンピュータに実行させて実現してもよい。 In addition, the inkjet head maintenance support method may be realized by causing a computer that realizes the functions of each process to execute the program read from the program storage unit 636.
 先ず、インクジェットヘッドのキャッピングが開始される。インクジェットヘッドのキャッピング開始条件の例として、インクジェットヘッドのパージの実行、インクジェットヘッドのワイピングの実行、画像記録の一時停止、画像記録の終了、及びユーザのキャッピングリクエストの受信等が挙げられる。 First, capping of the inkjet head is started. Examples of the capping start condition of the inkjet head include execution of purge of the inkjet head, execution of wiping of the inkjet head, temporary stop of image recording, end of image recording, and reception of a capping request of the user.
 図16に示したヘッド初期温度測定工程S10では、図10に示したヘッド温度検出部640を用いて、キャッピング開始時刻t=0におけるインクジェットヘッドの温度Tnzlの測定値を取得する。 In the head initial temperature measurement step S10 shown in FIG. 16, using the head temperature detection unit 640 shown in FIG. 10, the measurement value of the temperature T nzl of the inkjet head at the capping start time t = 0 is obtained.
 図16に示したキャップ初期温度測定工程S12では、図10に示したキャップ温度検出部642を用いて、キャッピング開始時刻t=0におけるキャップの温度Tcapの測定値を測定する。なお、ヘッド初期温度測定工程S10と、キャップ初期温度測定工程S12との順序を入れ替えてもよい。 In the cap initial temperature measurement step S12 shown in FIG. 16, the measured value of the temperature T cap of the cap at the capping start time t = 0 is measured using the cap temperature detection unit 642 shown in FIG. The order of the head initial temperature measurement step S10 and the cap initial temperature measurement step S12 may be switched.
 キャッピング開始時刻t=0におけるインクジェットヘッドの温度Tnzl(t=0)の測定値、及びキャッピング開始時刻t=0におけるキャップの温度Tcap(t=0)の測定値は、予め定められた記憶部に記憶される。予め定められた記憶部の図示は省略する。 The measured values of the temperature T nzl (t = 0) of the ink jet head at the capping start time t = 0 and the measured values of the cap temperature T cap (t = 0) at the capping start time t = 0 have predetermined memories. It is stored in the department. Illustration of a predetermined storage unit is omitted.
 キャッピング開始時刻t=0におけるインクジェットヘッドの温度Tnzl(t=0)の測定値、及びキャッピング開始時刻t=0におけるキャップの温度Tcap(t=0)の測定値を記憶した後に、温度差算出工程S14へ進む。 After storing the measured value of the temperature T nzl (t = 0) of the inkjet head at the capping start time t = 0 and the measured value of the cap temperature T cap (t = 0) at the capping start time t = 0, the temperature difference The process proceeds to calculation step S14.
 キャッピング開始時刻t=0におけるインクジェットヘッドの温度Tnzl(t=0)の測定値と、キャッピング開始時刻t=0におけるキャップの温度Tcap(t=0)の測定値とは、同一の記憶部に記憶されてもよい。キャッピング開始時刻t=0におけるインクジェットヘッドの温度Tnzl(t=0)の測定値と、キャッピング開始時刻におけるキャップの温度Tcap(t=0)の測定値とは、異なる記憶部に記憶されてもよい。 The measured value of the temperature T nzl (t = 0) of the inkjet head at the capping start time t = 0 and the measured value of the temperature T cap (t = 0) of the cap at the capping start time t = 0 are the same storage unit May be stored. The measured value of the temperature T nzl (t = 0) of the inkjet head at the capping start time t = 0 and the measured value of the temperature T cap (t = 0) of the cap at the capping start time are stored in different storage units It is also good.
 温度差算出工程S14では、図10に示した結露予測部644を用いて、キャッピング開始時刻t=0における温度差dT(t=0)を計算する。すなわち、dT(t=0)=Tcap(t=0)-Tnzl(t=0)を計算する。 In the temperature difference calculation step S14, the temperature difference dT (t = 0) at the capping start time t = 0 is calculated using the condensation prediction unit 644 shown in FIG. That is, dT (t = 0) = T cap (t = 0) -T nzl (t = 0) is calculated.
 図16に示した温度差算出工程S14において計算したキャッピング開始時刻t=0における温度差dT(t=0)は、予め定められた記憶部へ記憶される。キャッピング開始時刻t=0における温度差dT(t=0)は、キャッピング開始時刻t=0におけるインクジェットヘッドの温度Tnzl(t=0)の測定値を記憶する記憶部に記憶されてもよい。また、キャッピング開始時刻t=0における温度差dT(t=0)と、キャッピング開始時刻t=0におけるインクジェットヘッドの温度Tnzl(t=0)の測定値とは、異なる記憶部に記憶されてもよい。 The temperature difference dT (t = 0) at the capping start time t = 0 calculated in the temperature difference calculation step S14 shown in FIG. 16 is stored in a predetermined storage unit. The temperature difference dT (t = 0) at the capping start time t = 0 may be stored in the storage unit that stores the measured value of the temperature T nzl (t = 0) of the inkjet head at the capping start time t = 0. Further, the temperature difference dT (t = 0) at the capping start time t = 0 and the measured value of the temperature T nzl (t = 0) of the inkjet head at the capping start time t = 0 are stored in different storage units. It is also good.
 温度差算出工程S14において、キャッピング開始時刻t=0における温度差dT(t=0)を記憶した後に初期温度差判定工程S16へ進む。初期温度差判定工程S16では、図10に示した結露予測部644を用いて、図16に示した温度差算出工程S14において計算されたキャッピング開始時刻t=0における温度差dT(t=0)が、予め定められた温度差閾値dTthを超えているか否かを判定する。 After storing the temperature difference dT (t = 0) at the capping start time t = 0 in the temperature difference calculation step S14, the process proceeds to the initial temperature difference determination step S16. In the initial temperature difference determination step S16, the temperature difference dT (t = 0) at the capping start time t = 0 calculated in the temperature difference calculation step S14 shown in FIG. 16 using the condensation prediction unit 644 shown in FIG. However, it is determined whether the predetermined temperature difference threshold dT th is exceeded.
 図16に示した温度差閾値dTthは、結露温度閾値Tthを導出する際に使用した温度差dTである。インクジェットヘッドの温度が30℃の場合、温度差閾値dTthは1.8℃である。 The temperature difference threshold dT th shown in FIG. 16 is the temperature difference dT used when deriving the dew condensation temperature threshold T th . When the temperature of the inkjet head is 30 ° C., the temperature difference threshold dT th is 1.8 ° C.
 すなわち、初期温度差判定工程S16では、キャッピング開始時刻t=0において、インクジェットヘッドの結露が発生するか否かを判定する。初期温度差判定工程S16において、キャッピング開始時刻t=0における温度差dT(t=0)が、予め定められた温度差閾値dTth以下の場合はNO判定となる。 That is, in the initial temperature difference determination step S16, it is determined whether condensation of the inkjet head occurs at the capping start time t = 0. In the initial temperature difference determining step S16, the temperature difference dT in the capping start time t = 0 (t = 0) is less than or equal to the temperature difference threshold dT th predetermined becomes NO determination.
 NO判定の場合は、キャップ温度予測工程S26へ進む。キャップ温度予測工程S26の詳細は後述する。キャップ温度予測工程S26が終了した後に、印刷命令判定工程S28へ進む。キャップ温度予測工程S26の詳細は後述する。 If the determination is NO, the process proceeds to a cap temperature prediction step S26. Details of the cap temperature prediction step S26 will be described later. After the cap temperature prediction step S26 is completed, the process proceeds to a print command determination step S28. Details of the cap temperature prediction step S26 will be described later.
 一方、初期温度差判定工程S16において、キャッピング開始時刻における温度差dT(t=0)が、予め定められた温度差閾値dTthを超える場合はYES判定となる。YES判定の場合は、第一メンテナンスフラグ設定工程S20へ進む。 On the other hand, in the initial temperature difference determining step S16, the temperature difference dT (t = 0) in the capping start time, when exceeding the temperature difference threshold value dT th predetermined becomes YES determination. If the determination is YES, the process proceeds to the first maintenance flag setting step S20.
 すなわち、キャッピング開始時刻において、キャップの温度が、インクジェットヘッドの結露が発生し得る温度の場合は、キャップの温度予測、及びインクジェットヘッドの結露が発生し得る時刻の予測を実施しない。 That is, when the temperature of the cap is a temperature at which condensation of the ink jet head may occur at the capping start time, prediction of the temperature of the cap and prediction of the time when condensation of the ink jet head may occur are not performed.
 第一メンテナンスフラグ設定工程S20では、図10に示したメンテナンス制御部626は、メンテナンスフラグとしてメンテナンスの非実行を表すフラグを立てる。図16におけるメンテFlgはメンテナンスフラグを意味する。メンテFlg=0は、メンテナンスの非実行を表すフラグを立てたことを表す。第一メンテナンスフラグ設定工程S20において、メンテナンスフラグが設定された後に、第一メンテナンス予告工程S22へ進む。 In the first maintenance flag setting step S20, the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 sets a flag indicating non-execution of maintenance as a maintenance flag. The maintenance Flg in FIG. 16 means a maintenance flag. The maintenance Flg = 0 represents that the maintenance non-execution flag has been set. After the maintenance flag is set in the first maintenance flag setting step S20, the process proceeds to the first maintenance notification step S22.
 第一メンテナンス予告工程S22では、次回の印刷前にメンテナンスが実行されることを予告する。メンテナンスの予告の一例として、図10に示した表示部632を用いて、次回の印刷前にメンテナンスが実行されることを表す文字情報をさせる例が挙げられる。図17に示す第二メンテナンス予告工程S50、及び第三メンテナンス予告工程S54も同様である。第一メンテナンス予告工程S22は報知工程の一例である。 In the first maintenance notification step S22, it is notified that maintenance will be performed before the next printing. As an example of a notice of maintenance, an example in which character information indicating that maintenance is to be performed before the next printing is performed using the display unit 632 shown in FIG. The same applies to the second maintenance notification step S50 and the third maintenance notification step S54 shown in FIG. The first maintenance notification step S22 is an example of the notification step.
 図16に示した第一メンテナンス予告工程S22において、次回の印刷前にメンテナンスが実行されることを予告した後にアンキャップ命令判定工程S24へ進む。 In the first maintenance notification step S22 shown in FIG. 16, after notifying that maintenance will be performed before the next printing, the process proceeds to an uncap command determination step S24.
 アンキャップ命令判定工程S24では、図10に示したメンテナンス制御部626は、アンキャップ命令を取得したか否かを判定する。図16に示したアンキャップ命令判定工程S24において、図10に示したメンテナンス制御部626が、キャップ命令を取得してない場合はNO判定となる。NO判定の場合は、メンテナンス制御部626は、図16に示したアンキャップ命令判定工程S24においてYES判定となるまで、アンキャップ命令判定工程S24を継続する。 In the uncap instruction determination step S24, the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 determines whether or not the uncap instruction has been acquired. If the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 does not obtain a cap command in the uncap command determination step S24 shown in FIG. In the case of the NO determination, the maintenance control unit 626 continues the uncap instruction determination step S24 until the determination is YES in the uncap instruction determination step S24 shown in FIG.
 一方、アンキャップ命令判定工程S24において、図10に示したメンテナンス制御部626が、アンキャップ命令を取得した場合はYES判定となる。YES判定の場合は図16に示した印刷命令判定工程S28へ進む。 On the other hand, when the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 acquires the uncap command in the uncap command determination step S24, the determination is YES. If the determination is YES, the process proceeds to the print command determination step S28 shown in FIG.
 印刷命令判定工程S28では、図10に示した描画制御部618は、印刷命令を取得したか否かを判定する。図16に示した印刷命令判定工程S28において、図10に示した描画制御部618が印刷命令を取得していない場合はNO判定となる。NO判定の場合は、図10に示したメンテナンス制御部は、図16に示したインクジェットメンテナンス支援方法を終了する。 In the print command determination step S28, the drawing control unit 618 shown in FIG. 10 determines whether the print command has been acquired. If the drawing control unit 618 shown in FIG. 10 does not acquire the print command in the print command determination step S28 shown in FIG. In the case of NO determination, the maintenance control unit shown in FIG. 10 ends the inkjet maintenance support method shown in FIG.
 一方、印刷命令判定工程S28において、図10に示した描画制御部618が印刷命令を取得した場合はYES判定となる。YES判定の場合は、図16に示したメンテナンスフラグ判定工程S30へ進む。 On the other hand, if the drawing control unit 618 shown in FIG. 10 acquires the print command in the print command determination step S28, the determination is YES. In the case of a YES determination, the process proceeds to the maintenance flag determination step S30 shown in FIG.
 メンテナンスフラグ判定工程S30では、図10に示したメンテナンス制御部626は、ンテナンスの実行を表すメンテナンスフラグの有無を判定する。図16に示したメンテFlg=1は、メンテナンスの実行を表すフラグが立てられていることを表す。 In the maintenance flag determination step S30, the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 determines the presence or absence of a maintenance flag indicating execution of maintenance. The maintenance Flg = 1 shown in FIG. 16 represents that a flag indicating execution of maintenance is set.
 メンテナンスフラグ判定工程S30において、メンテナンスの実行を表すメンテナンスフラグが立てられていないと判定された場合はNO判定となる。NO判定の場合は図16に示した印刷工程S34へ進む。 If it is determined in the maintenance flag determination step S30 that the maintenance flag indicating execution of maintenance is not set, then NO determination is made. In the case of NO determination, the process proceeds to the printing step S34 shown in FIG.
 一方、メンテナンスフラグ判定工程S30において、メンテナンスの実行を表すメンテナンスフラグが立てられていると判定された場合はYES判定となる。YES判定の場合は図16に示したインクジェットヘッドメンテナンス工程S32へ進む。 On the other hand, when it is determined in the maintenance flag determination step S30 that the maintenance flag indicating execution of maintenance is set, YES determination is made. If the determination is YES, the process proceeds to the inkjet head maintenance step S32 shown in FIG.
 インクジェットヘッドメンテナンス工程S32では、図10に示したメンテナンス制御部626は、メンテナンス部400を用いて、インクジェットヘッドのメンテナンスを実行する。図16に示したインクジェットヘッドメンテナンス工程S32において、インクジェットヘッドのメンテナンスが実行された後に、印刷工程S34へ進む。 In the inkjet head maintenance step S32, the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 performs maintenance of the inkjet head using the maintenance unit 400. After maintenance of the inkjet head is performed in the inkjet head maintenance step S32 shown in FIG. 16, the process proceeds to the printing step S34.
 印刷工程S34では、図10に示したメンテナンス制御部は、インクジェットヘッドからキャップを外すアンキャップを実行する。次に、ヘッド移動制御部620は、ヘッド移動機構402を用いてインクジェットヘッドを画像記録位置へ移動させる。そして、図10に示した描画制御部618は、描画部140を用いて印刷を実行する。図16に示した印刷工程S34では、予め定められた印刷ジョブが終了するまで印刷を実行する。 In the printing step S34, the maintenance control unit illustrated in FIG. 10 executes an uncap for removing the cap from the ink jet head. Next, the head movement control unit 620 moves the ink jet head to the image recording position using the head movement mechanism 402. Then, the drawing control unit 618 shown in FIG. 10 executes printing using the drawing unit 140. In the printing step S34 shown in FIG. 16, printing is performed until a predetermined print job is completed.
 印刷工程S34において予め定められた印刷ジョブが終了した後に、図10に示したメンテナンス制御部は、インクジェットメンテナンス支援方法を終了する。 After the predetermined print job ends in the printing step S34, the maintenance control unit illustrated in FIG. 10 ends the inkjet maintenance support method.
 〈キャップ温度予測工程〉
 図17は図16のキャップ温度予測工程の手順の流れを示すフローチャートである。図17に示したキャップ温度予測工程では、キャップの温度測定を取得する度に、ヘッド温度測定工程S42からアンキャップ命令判定工程S56までの各工程が実行される。そして、アンキャップ命令判定工程S56においてYES判定となるまで、ヘッド温度測定工程S42からアンキャップ命令判定工程S56までの各工程が、繰り返し実行される。
<Cap temperature prediction process>
FIG. 17 is a flow chart showing the procedure of the cap temperature predicting step of FIG. In the cap temperature prediction step shown in FIG. 17, each step from the head temperature measurement step S42 to the uncap command determination step S56 is executed each time the temperature measurement of the cap is obtained. And each process from head temperature measurement process S42 to uncap command determination process S56 is repeatedly performed until it becomes YES determination in uncap command determination process S56.
 ヘッド温度測定工程S42では、図10に示したヘッド温度検出部640を用いて、予め定められたサンプリング周期に基づき、インクジェットヘッドの温度Tnzlの測定値を取得する。 In the head temperature measurement step S42, using the head temperature detection unit 640 shown in FIG. 10, a measurement value of the temperature T nzl of the inkjet head is acquired based on a predetermined sampling cycle.
 インクジェットヘッドの温度Tnzlの測定値は、サンプリング時刻の情報に関連付けされて記憶される。サンプリング時刻の情報に関連付けされたインクジェットヘッドの温度Tnzlの測定値は、図示しない記憶部に記憶される。図17に示したヘッド温度測定工程S42において、インクジェットヘッドの温度測定値が記憶された後に、キャップ温度測定工程S44へ進む。 The measured value of the temperature T nzl of the inkjet head is stored in association with the information of the sampling time. The measured value of the temperature T nzl of the inkjet head associated with the information of the sampling time is stored in a storage unit (not shown). After the temperature measurement value of the inkjet head is stored in the head temperature measurement step S42 shown in FIG. 17, the process proceeds to the cap temperature measurement step S44.
 キャップ温度測定工程S44では、図10に示したキャップ温度検出部642を用いて、予め定められたサンプリング周期に基づき、キャップの温度Tcapの測定値を取得する。キャップの温度Tcapの測定値はサンプリング時刻の情報に関連付けされて記憶される。 In the cap temperature measurement step S44, using the cap temperature detection unit 642 shown in FIG. 10, a measurement value of the cap temperature T cap is acquired based on a predetermined sampling cycle. The measured value of the cap temperature T cap is stored in association with the information of the sampling time.
 サンプリング時刻の情報に関連付けされたキャップの温度測定値は、図示しない記憶部に記憶される。図17に示したキャップ温度測定工程S44において、キャップの温度Tcapの測定値が記憶された後に結露時刻予測工程S46へ進む。 The temperature measurement value of the cap associated with the information of the sampling time is stored in a storage unit (not shown). After the measured value of the temperature T cap of the cap is stored in the cap temperature measurement step S44 shown in FIG. 17, the process proceeds to the condensation time prediction step S46.
 結露時刻予測工程S46では、図10に示した結露予測部644を用いて、インクジェットヘッドの結露が発生する時刻を予測する。すなわち、図17に示した結露時刻予測工程S46では、図10に示した結露予測部644は、新たにキャップの温度Tcapの測定値が取得された場合に、上記の式2における飽和温度Tsat、及び緩和時間τを更新し、キャップ温度予測曲線を更新する。 In the condensation time prediction step S46, the condensation prediction unit 644 shown in FIG. 10 is used to predict the time when condensation of the inkjet head occurs. That is, in the condensation time prediction step S46 shown in FIG. 17, the condensation prediction unit 644 shown in FIG. 10 determines the saturation temperature T in the equation 2 when the measured value of the cap temperature T cap is newly obtained. Update sat and relaxation time τ, and update the cap temperature prediction curve.
 次に、図10に示した結露予測部644は、更新されたキャップ温度予測曲線を用いて、dT>dTthを満たす時刻を予測する。温度差dTは、サンプリング時刻ごとに、キャップの温度Tcapの測定値からインクジェットヘッドの温度Tnzlの測定値を減算して算出される。温度差閾値dTthは予め定められた値が適用される。 Next, the condensation prediction unit 644 illustrated in FIG. 10 predicts a time that satisfies dT> dT th using the updated cap temperature prediction curve. The temperature difference dT is calculated by subtracting the measured value of the temperature T nzl of the inkjet head from the measured value of the temperature T cap of the cap at each sampling time. Temperature difference threshold dT th is applied a predetermined value.
 具体的には、サンプリング時刻ごとに、更新されたキャップ温度予測曲線と結露温度閾値Tthとの交点に対応する時刻を、結露時刻tconとして導出する。 Specifically, for each sampling time, a time corresponding to the intersection of the updated cap temperature prediction curve and the dew condensation temperature threshold T th is derived as the dew condensation time t con .
 図17に示した結露時刻予測工程S46において、インクジェットヘッドの結露時刻tconが予測された後に時刻判定工程S48へ進む。時刻判定工程S48では、図10に示したメンテナンス予告部646は、現在の時刻が結露時刻tconを超えているか否かを判定する。ここでいう現在の時刻とは各サンプリング時刻を表す。結露時刻予測工程S46は結露予測工程の一例である。 In condensation time predicting step S46 shown in FIG. 17, the processing proceeds to the time decision step S48 after condensation time t con inkjet head is predicted. In time determination step S48, the maintenance notification unit 646 shown in FIG. 10 determines whether the current time exceeds the condensation time t con . The current time here indicates each sampling time. The condensation time prediction step S46 is an example of the condensation prediction step.
 図17に示した時刻判定工程S48において、図10に示したメンテナンス予告部646が現在の時刻が結露時刻tconを超えていないと判定した場合はNO判定となる。NO判定の場合は、図17に示した第二メンテナンス予告工程S50へ進む。すなわち、最終のサンプリング時刻において、インクジェットヘッドの結露が発生しないと判定された場合は、第二メンテナンス予告工程S50へ進む。 If the maintenance noticing unit 646 shown in FIG. 10 determines in the time determination step S48 shown in FIG. 17 that the current time does not exceed the condensation time t con , the determination is NO. In the case of the NO determination, the process proceeds to the second maintenance notification step S50 shown in FIG. That is, when it is determined that condensation of the inkjet head does not occur at the final sampling time, the process proceeds to the second maintenance notification step S50.
 第二メンテナンス予告工程S50では、図10に示したメンテナンス予告部646は、結露時刻tconの以降の時刻においてメンテナンスが実行されることを表すメンテナンス予告を行う。図17に示した第二メンテナンス予告工程S50において、メンテナンス予告が行われた後にアンキャップ命令判定工程S56へ進む。第二メンテナンス予告工程S50は報知工程の一例である。 In the second maintenance notification step S50, the maintenance notification unit 646 shown in FIG. 10 performs a maintenance notification indicating that maintenance will be performed at a time after the condensation time tcon . In the second maintenance notification step S50 shown in FIG. 17, after the maintenance notification is given, the process proceeds to an uncap command determination step S56. The second maintenance notification step S50 is an example of the notification step.
 一方、時刻判定工程S48において、図10に示したメンテナンス予告部646が現在の時刻が結露時刻tconを超えていると判定した場合はYES判定となる。YES判定の場合は、図17に示した第二メンテナンスフラグ設定工程S52へ進む。すなわち、最終のサンプリング時刻において、インクジェットヘッドの結露が発生すると判定された場合は、第二メンテナンスフラグ設定工程S52へ進む。 On the other hand, in the time determination step S48, when the maintenance noticing unit 646 shown in FIG. 10 determines that the current time exceeds the condensation time t con , the determination is YES. If the determination is YES, the process proceeds to the second maintenance flag setting step S52 shown in FIG. That is, when it is determined that condensation of the inkjet head occurs at the final sampling time, the process proceeds to the second maintenance flag setting step S52.
 第二メンテナンスフラグ設定工程S52では、図10に示したメンテナンス制御部626は、メンテナンスフラグとしてメンテナンスの実行を表すフラグを立てる。図17におけるメンテFlg=1は、メンテナンスの実行を表すフラグを立てることを表す。第二メンテナンスフラグ設定工程S52において、メンテナンスフラグが設定された後に第三メンテナンス予告工程S54へ進む。 In the second maintenance flag setting step S52, the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 sets a flag indicating execution of maintenance as a maintenance flag. Maintenance “Flg = 1” in FIG. 17 indicates that a flag indicating execution of maintenance is set. In the second maintenance flag setting step S52, after the maintenance flag is set, the process proceeds to the third maintenance notification step S54.
 第三メンテナンス予告工程S54では、図10に示したメンテナンス予告部646は、次回の印刷の実行前にメンテナンスが実行されることを表すメンテナンス予告を実行する。第三メンテナンス予告工程S54は報知工程の一例である。 In the third maintenance notification step S54, the maintenance notification unit 646 shown in FIG. 10 executes a maintenance notification indicating that maintenance will be performed before the next printing is performed. The third maintenance notification step S54 is an example of the notification step.
 図17に示した第三メンテナンス予告工程S54において、図10に示したメンテナンス予告部646がメンテナンス予告を実行した後にアンキャップ命令判定工程S56へ進む。 In the third maintenance notification step S54 shown in FIG. 17, after the maintenance notification unit 646 shown in FIG. 10 executes the maintenance notification, the process proceeds to an uncap command determination step S56.
 アンキャップ命令判定工程S56では、図10に示したメンテナンス制御部626は、アンキャップ命令を取得したか否かを判定する。図17に示したアンキャップ命令判定工程S56において、図10に示したメンテナンス制御部626がアンキャップ命令を取得したと判定した場合はNO判定となる。 In the uncap instruction determination step S56, the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 determines whether or not the uncap instruction has been acquired. If it is determined that the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 has acquired the uncap instruction in the uncap instruction determination step S56 shown in FIG. 17, the determination is NO.
 NO判定の場合は、図17に示したアンキャップ命令判定工程S56においてYES判定となるまでヘッド温度測定工程S42から第三メンテナンス予告工程S54までの各工程が繰り返し実行される。 In the case of NO determination, each process from the head temperature measurement process S42 to the third maintenance notification process S54 is repeatedly executed until the determination is YES in the uncap command determination process S56 shown in FIG.
 一方、図17に示したアンキャップ命令判定工程S56において、図10に示したメンテナンス制御部626がアンキャップ命令を取得していないと判定した場合はYSE判定となる。YSE判定の場合は、図17に示したキャップ温度予測工程を終了し、図16に示した印刷命令判定工程S28へ進む。 On the other hand, when it is determined that the maintenance control unit 626 shown in FIG. 10 does not acquire the uncap instruction in the uncap instruction determination step S56 shown in FIG. 17, the YSE determination is made. In the case of YSE determination, the cap temperature prediction step shown in FIG. 17 is ended, and the process proceeds to the print command determination step S28 shown in FIG.
 [メンテナンス予告の具体例]
 次に、図18から図21を用いて、メンテナンス予告の具体例について説明する。以下に説明するメンテナンス予告は、図10に示した表示部632を用いて、文字情報を表示させるものである。文字情報はメンテナンス予告情報の一例である。
[Specific example of maintenance notice]
Next, a specific example of the maintenance notice will be described with reference to FIGS. 18 to 21. The maintenance notice described below is for displaying text information using the display unit 632 shown in FIG. Text information is an example of maintenance advance information.
 図18はメンテナンス予告画面の第一例を示す模式図である。図18に示した予告画面740は、図17に示した時刻判定工程S48において、現在の時刻が結露時刻tconよりも前である場合に表示部632に表示される。 FIG. 18 is a schematic view showing a first example of the maintenance notice screen. The advance notice screen 740 shown in FIG. 18 is displayed on the display unit 632 when the current time is before the condensation time t con in the time determination step S48 shown in FIG.
 図18におけるhhは結露時刻における時を表す数値である。mmは結露時刻における分を表す数値である。例えば、結露時刻が14時25分の場合、14:25と表示される。予告画面740に表示されるオーケーボタン742をクリックして、予告画面740を閉じることが可能である。 Hh in FIG. 18 is a numerical value representing the time at the dew condensation time. mm is a numerical value representing the minute at the condensation time. For example, when the dew condensation time is 14:25, 14:25 is displayed. It is possible to close the notice screen 740 by clicking the OK button 742 displayed on the notice screen 740.
 図19はメンテナンス予告画面の第二例を示す模式図である。図19に示した予告画面744は、図17に示した時刻判定工程S48において、現在の時刻が結露時刻tconを超えている場合に表示部632に表示される。図19に示したオーケーボタン742は、図18に示した予告画面740のオーケーボタン742と同様の機能を有している。図20、及び図21に示すオーケーボタン742も同様である。 FIG. 19 is a schematic view showing a second example of the maintenance notice screen. The notice screen 744 shown in FIG. 19 is displayed on the display unit 632 when the current time exceeds the condensation time t con in the time determination step S48 shown in FIG. The OK button 742 shown in FIG. 19 has the same function as the OK button 742 of the preview screen 740 shown in FIG. The same applies to the OK button 742 shown in FIGS. 20 and 21.
 図20はメンテナンス予告画面の第三例を示す模式図である。図20に示した予告画面746は、キャップの温度測定値のサンプル数が少ない場合に表示部632に表示される警告画面である。キャップの温度測定値のサンプル数が少ない場合とは、キャップ温度予測曲線が概ね一定の傾きを有する期間を意味する。 FIG. 20 is a schematic view showing a third example of the maintenance notice screen. The notice screen 746 illustrated in FIG. 20 is a warning screen displayed on the display unit 632 when the number of samples of the temperature measurement value of the cap is small. When the number of samples of the temperature measurement of the cap is small, it means that the cap temperature prediction curve has a substantially constant slope.
 すなわち、サンプリング周期が一分間の場合、サンプリング数が1から10程度までの期間は、結露時刻tconの予測精度が低く、結露温度閾値Tthの信頼性が低いと考えられる。そこで、サンプリング数が1から予め定められたサンプリング数までの期間は、結露時刻tconを表示し、かつ、結露時刻tconが計算中であることを表示する。 That is, when the sampling cycle is one minute, it is considered that the prediction accuracy of the condensation time tcon is low and the reliability of the condensation temperature threshold Tth is low in the period from 1 to about 10 sampling numbers. Therefore, for the period from the sampling number 1 to the predetermined sampling number, the condensation time tcon is displayed, and it is displayed that the condensation time tcon is being calculated.
 サンプリング周期が一分間の場合において、サンプリング数が1から10程度までの期間の例として、キャッピング開始時刻から五分間、及びキャッピング開始時刻から十分間などが挙げられる。 In the case where the sampling cycle is one minute, five minutes from the capping start time and a sufficient time from the capping start time can be mentioned as an example of a period from 1 to 10 sampling numbers.
 図20に示した予告画面746を表示する期間は、サンプリング周期、及び環境条件等に基づき適宜決めることが可能である。図21に示す予告画面748を表示する場合も同様である。 The period for displaying the advance notice screen 746 shown in FIG. 20 can be appropriately determined based on the sampling cycle, the environmental conditions, and the like. The same applies to the case where the notice screen 748 shown in FIG. 21 is displayed.
 図21はメンテナンス予告画面の第四例を示す模式図である。図21に示した予告画面748は、サンプリング数が1から予め定められた数までの期間に、結露時刻tconが計算中であることを示す警告画面である。すなわち、図21に示した予告画面748は、結露時刻tconを非表示とするものである。 FIG. 21 is a schematic view showing a fourth example of the maintenance notice screen. The notice screen 748 illustrated in FIG. 21 is a warning screen indicating that the condensation time tcon is being calculated in a period from the number of samplings to 1 to a predetermined number. That is, the notice screen 748 shown in FIG. 21 makes the dew condensation time tcon undisplayed .
 図20に示した予告画面746、及び図21に示した予告画面748は、予測精度が実用上問題となる結露時刻tconを、予測精度が実用上問題とならない結露時刻tconと区別することが可能である。 Notice screen 748 shown in notice screen 746, and 21 shown in FIG. 20, the prediction accuracy is the condensation time t con which is a practical problem, distinguishing the condensation time t con the prediction accuracy is not a practical problem Is possible.
 サンプリング数等の表示条件に応じて、図18から図21に示した予告画面を適宜切り替える表示制御部を備えてもよい。例えば、キャッピング開始時刻から十分間は図20に示した予告画面746、又は図21に示した予告画面748を表示し、キャッピング開始時刻から十分間を超えた場合、図18に示した予告画面740を表示させてもよい。 A display control unit may be provided which appropriately switches the advance notice screens shown in FIGS. 18 to 21 in accordance with display conditions such as the number of samplings. For example, the notice screen 746 shown in FIG. 20 or the notice screen 748 shown in FIG. 21 is displayed for a sufficiently long time from the capping start time, and the notice screen 740 shown in FIG. May be displayed.
 [作用効果]
 上記の如く構成されたインクジェット記録装置、及びインクジェットヘッドメンテナンス支援方法によれば、インクジェットヘッドのキャッピング中において、インクジェットヘッドの結露時刻が予測され、必要に応じてメンテナンスが予告される。
[Function effect]
According to the inkjet recording apparatus and the inkjet head maintenance support method configured as described above, the condensation time of the inkjet head is predicted during capping of the inkjet head, and the maintenance is notified as needed.
 これによりインクジェット記録装置の配置環境状態を把握することが可能となる。頻繁にメンテナンスが必要な場合に、インクジェット記録装置の配置環境温度を下げるなどの対応を、インクジェット記録装置の使用者であるユーザが実施可能である。 This makes it possible to grasp the arrangement environment state of the ink jet recording apparatus. When frequent maintenance is required, the user who is the user of the ink jet recording apparatus can take measures such as lowering the arrangement environment temperature of the ink jet recording apparatus.
 予めメンテナンスまでの期間の把握が可能となる。これにより、印刷スケジュールの変更、及びインクジェットヘッドのメンテナンス後の印刷物のサンプルチェックなどが可能となる。 It becomes possible to grasp the period up to maintenance in advance. As a result, it is possible to change the print schedule and check the printed matter after maintenance of the inkjet head.
 インクジェットヘッドの温度、又はインクジェットヘッドの内部のインクの温度を測定する。これにより、ノズル面の結露に直結するノズル近傍の温度を正確に測定することが可能となる。 The temperature of the ink jet head or the temperature of the ink inside the ink jet head is measured. As a result, it is possible to accurately measure the temperature in the vicinity of the nozzle that is directly connected to condensation on the nozzle surface.
 キャップの温度を測定する。これにより、ノズル面の結露に直結するキャップの内部の保湿液の温度を正確に測定することが可能となる。また、保湿液の温度からキャップ内部の飽和水蒸気量を把握することが可能となる。 Measure the temperature of the cap. As a result, it is possible to accurately measure the temperature of the moisturizer inside the cap that is directly linked to condensation on the nozzle surface. Moreover, it becomes possible to grasp the amount of saturated water vapor inside the cap from the temperature of the moisturizer.
 上記の式2を用いて導出されたキャップ温度予測曲線に基づき、インクジェットヘッドの結露時刻tconを予測する。湿度の測定結果を用いることなく、結露が発生し得る状況を把握することが可能である。水系の保湿液を用いる場合、温度と飽和水蒸気量との関係が明確であり、上記の式2を用いて導出されたキャップ温度予測曲線に基づき、高い精度のインクジェットヘッドの結露時刻tconの予測が可能である。 The dew condensation time t con of the inkjet head is predicted based on the cap temperature prediction curve derived using Equation 2 above. It is possible to grasp the situation where condensation may occur without using the measurement result of the humidity. When a water-based moisturizer is used, the relationship between the temperature and the amount of saturated water vapor is clear, and the condensation time tcon of the inkjet head with high accuracy is predicted based on the cap temperature prediction curve derived using Equation 2 above. Is possible.
 図5に示したノズルプレート21は、ノズル面にシリコンが用いられる。これにより、ノズル面が結露しないための温度差の上限値の規定が可能である。ここでいう温度差は、キャップの温度値からノズル面の温度値を減算した値である。 The nozzle plate 21 shown in FIG. 5 uses silicon for the nozzle surface. Thereby, it is possible to define the upper limit value of the temperature difference for preventing condensation on the nozzle surface. The temperature difference here is a value obtained by subtracting the temperature value of the nozzle surface from the temperature value of the cap.
 本実施形態では、水を主成分とする水性インク、及び水を主成分とする水系保湿液を用いた態様を例示したが、本実施形態に示したキャップの温度予測、及び結露時刻の予測は、水性インクの特性、及び水系保湿液の特性を利用するものではなく、水性インク以外のインク、及び水系保湿液以外の保湿液を用いてもよい。 In the present embodiment, the aspect using the aqueous ink containing water as the main component and the aqueous moisturizing liquid containing water as the main component is exemplified, but the temperature prediction of the cap and the prediction of the condensation time shown in the present embodiment Instead of using the characteristics of the water-based ink and the characteristics of the water-based moisturizing fluid, an ink other than the water-based ink and a water-warming fluid other than the water-based moisturizing fluid may be used.
 [インクジェットヘッドメンテナンス装置への適用例]
 本実施形態に示したインクジェット記録装置の一部の構成を用いて、インクジェットヘッドメンテナンス装置を構成することが可能である。例えば、図6等に示したインクジェットヘッド146、及びメンテナンス部400、並びに図10に示したシステムコントローラ600、ヘッド移動制御部620、メンテナンス制御部626、パラメータ記憶部634、プログラム格納部636、ヘッド温度検出部640、キャップ温度検出部642、結露予測部644、及びメンテナンス予告部646等を用いてインクジェットヘッドメンテナンス装置を構成し得る。
[Example of application to inkjet head maintenance device]
An inkjet head maintenance device can be configured using a part of the configuration of the inkjet recording device described in the present embodiment. For example, the inkjet head 146 and maintenance unit 400 shown in FIG. 6 and the like, and the system controller 600, head movement control unit 620, maintenance control unit 626, parameter storage unit 634, program storage unit 636, head temperature shown in FIG. The inkjet head maintenance device can be configured using the detection unit 640, the cap temperature detection unit 642, the condensation prediction unit 644, the maintenance notification unit 646, and the like.
 [インクジェットヘッドメンテナンスプログラムへの適用例]
 本実施形態に示したインクジェットヘッドメンテナンス支援方法は、各工程の機能をコンピュータに実行させるプログラムを用いて実現することが可能である。例えば、キャップの温測定値を取得する機能、インクジェットヘッドの温度測定値を取得する機能、キャップ温度予測曲線を更新する機能、キャップ温度予測曲線に基づきインクジェットヘッドの結露温度を予測する機能、メンテナンスの予告を行う機能をコンピュータに実行させるプログラムを用いて、インクジェットヘッドメンテナンス支援方法の実現が可能である。
[Example of application to inkjet head maintenance program]
The inkjet head maintenance support method described in the present embodiment can be realized using a program that causes a computer to execute the functions of the respective steps. For example, the function of acquiring the temperature measurement value of the cap, the function of acquiring the temperature measurement value of the inkjet head, the function of updating the cap temperature prediction curve, the function of predicting the condensation temperature of the inkjet head based on the cap temperature prediction curve, maintenance The inkjet head maintenance support method can be realized using a program that causes a computer to execute the function of giving a notice.
 [実施形態の変形例]
 本実施形態では、描画ドラム142等の搬送ドラムを用いて用紙Pを搬送する方式を例示したが、用紙Pを搬送する方式は限定されない。例えば、搬送ベルトを用いる方式などの搬送方式を適用してもよい。
[Modification of the embodiment]
In the present embodiment, the method of conveying the sheet P using the conveyance drum such as the drawing drum 142 has been exemplified, but the method of conveying the sheet P is not limited. For example, a transfer method such as a method using a transfer belt may be applied.
 本実施形態では、前処理液を用いた画像記録を例示したが、前処理液を用いずに画像記録を実施してもよい。また、図1に示したインク乾燥部150の構成、及び集積部160の構成も本実施形態に限定されない。 Although the image recording using the pretreatment liquid is exemplified in the present embodiment, the image recording may be performed without using the pretreatment liquid. Further, the configuration of the ink drying unit 150 and the configuration of the accumulation unit 160 shown in FIG. 1 are not limited to the present embodiment.
 本実施形態に示したインク乾燥部150、及び集積部160は、図1に示した構成に限定されない。用紙Pの搬送、乾燥処理、及び用紙Pの集積は、図1に示した構成以外の構成を適用することが可能である。 The ink drying unit 150 and the accumulation unit 160 shown in the present embodiment are not limited to the configuration shown in FIG. It is possible to apply a configuration other than the configuration shown in FIG. 1 to the transport of the sheet P, the drying process, and the stacking of the sheet P.
 [実施形態及び変形例等の組み合わせについて]
 上記の実施形態で説明した構成要素、及び変形例で説明した構成要素は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の構成要素を置き換えることもできる。
[About the combination of the embodiment and the modification etc.]
The components described in the above embodiments and the components described in the modification may be used in appropriate combination, and some components may be replaced.
 [用語の説明]
 用紙は媒体の一態様である。媒体は、記録紙、及び記録用紙等と呼ばれるものが含まれる。また、媒体は、樹脂製のシート、金属製のシートなど、インクを用いて画像記録が可能な紙以外の材料が用いられたシート状の部材が含まれる。
[Explanation of terms]
Paper is an aspect of media. The medium includes those called recording paper, recording paper and the like. In addition, the medium includes a sheet-like member using a material other than paper that can record an image using ink, such as a resin sheet or a metal sheet.
 インクは、色材を含有するグラフィック用途の液体が含まれる。インクは、色材を含有しない透明、又は半透明の液体、並びに樹脂粒子、及び金属粒子などを含有する工業用途の液体が含まれてもよい。 Inks include liquids for graphic applications that contain colorants. The ink may include a transparent or translucent liquid containing no coloring material, and a liquid for industrial use containing resin particles, metal particles and the like.
 平行は、二方向が交差するものの平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれていてもよい。 The parallel may include substantially parallel in which two directions cross but have the same effect as the parallel.
 直交は、二方向のなす角度が90度を超えるか、又は二方向の角度が90度未満であるものの、二方向のなす角度が90度の場合と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれていてもよい。 The orthogonality is substantially parallel, which achieves the same effect as in the case where the angle formed by the two directions is 90 degrees although the angle formed by the two directions is more than 90 degrees or less than 90 degrees. It may be included.
 同一は、厳密には相違するものの同一とみなし得る、実質的な同一が含まれていてもよい。 The same may include substantially the same, which may be regarded as identical to strictly different ones.
 画像記録は、描画、印刷、及び画像形成等の概念を含み得る。画像は、文字、図形、模様、及びパターン等を含み得る。 Image recording may include concepts such as drawing, printing, and imaging. The image may include characters, figures, patterns, patterns and the like.
 以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。 In the embodiment of the present invention described above, it is possible to appropriately change, add, or delete the constituent requirements without departing from the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described above, and many modifications can be made by those skilled in the art within the technical concept of the present invention.
20 ノズル
20A、146A、146A-i ノズル面
21 ノズルプレート
22 イジェクタ
24 個別供給路
26 供給側共通支流路
50 圧力室
52 圧電素子
54 ノズル流路
56 振動板
58 個別電極
60 圧電体
66 カバープレート
68 可動空間
101 インクジェット記録装置
110 給紙部
112 給紙装置
112A 給紙トレイ
114 フィーダボード
116 給紙ドラム
120 処理液塗布部
122 処理液塗布ドラム
123、133、143 グリッパ
124 処理液塗布装置
130 処理液乾燥部
132 処理液乾燥ドラム
134 温風送風機
140 描画部
142 描画ドラム
142B 回転軸
144 ヘッドユニット
146、146C、146M、146Y、146K インクジェットヘッド
147-1、147-2、147-3、147-i ヘッドモジュール
148 インラインセンサ
150 インク乾燥部
160 集積部
162 集積装置
162A 集積トレイ
210 チェーンデリバリ
212 チェーン
214 グリッパ
220 用紙ガイド
222 第一用紙ガイド
224 第二用紙ガイド
230 温風送風ユニット
250 用紙検出センサ
309 ケーブル
310 支持フレーム
311 ウイング部
312、312-i ノズル配置部
350 ノズル開口列
351 ノズル開口
400 メンテナンス部
402 ヘッド移動機構
410 ヘッド支持フレーム
412 フレーム移送装置
414 ヘッド支持部
416 ガイドレール
417 スライダ
418 送り装置
418A 送りねじ
418B ナット部材
418C モータ
460、460C、460M、460Y、460K 払拭部
462 払拭ウエブ
466 廃液トレイ
467 廃液回収配管
468 廃液タンク
480、480C、480M、480Y、480K キャップ
480A 底面
500 供給側個別流路
502 供給側ダンパ
504 供給側バルブ
510 循環側個別流路
512 循環ダンパ
514 循環側バルブ
520 供給側マニホールド
522 循環側マニホールド
530 第一バイパス流路
532 第一バイパスバルブ
540 第二バイパス流路
542 第二バイパスダンパ
544 第二バイパスバルブ
550 供給側温度センサ
552 循環側温度センサ
560 第一供給流路
562 共通流路
564 第一供給背圧タンク
566 第一供給流路バルブ
570 第一循環流路
572 第二供給背圧タンク
574 第二供給流路バルブ
578 方向切換バルブ
578A 第一出力口
578B 第二出力口
578C 入力口
580 第二供給流路
582 第二循環流路
584 供給ポンプ
586 回収ポンプ
588 ポンプ
590 供給タンク
592 回収タンク
594 流路
600 システムコントローラ
602 通信部
603 ホストコンピュータ
604 画像メモリ
610 給紙制御部
612 搬送制御部
614 搬送部
616 処理液塗布制御部
617 処理液乾燥制御部
618 描画制御部
620 ヘッド移動制御部
622 インク乾燥制御部
624 集積制御部
626 メンテナンス制御部
630 操作部
632 表示部
634 パラメータ記憶部
636 プログラム格納部
640 ヘッド温度検出部
642 キャップ温度検出部
644 結露予測部
646 メンテナンス予告部
700 第一温度センサ
702 第二温度センサ
704 第三温度センサ
720、722 温度予測曲線
721、723、725 ドット
740、744、746、748 予告画面
742 オーケーボタン
dT 温度差
dTth 温度差閾値
T(t) 予測温度
cap キャップの温度
nzl インクジェットヘッドの温度
sat 飽和温度
th 結露温度閾値
t 時刻
con 結露時刻
τ 緩和時間
S10からS56 インクジェットヘッドメンテナンス支援方法の各工程
Reference Signs List 20 nozzle 20A, 146A, 146A-i nozzle surface 21 nozzle plate 22 ejector 24 individual supply passage 26 supply side common branch passage 50 pressure chamber 52 piezoelectric element 54 nozzle passage 56 diaphragm 58 individual electrode 60 piezoelectric body 66 cover plate 68 movable Space 101 inkjet recording apparatus 110 paper supply unit 112 paper supply apparatus 112 A paper supply tray 114 feeder board 116 paper supply drum 120 processing liquid application unit 122 processing liquid application drum 123, 133, 143 gripper 124 processing liquid application apparatus 130 processing liquid drying unit 132 treatment liquid drying drum 134 warm air blower 140 drawing unit 142 drawing drum 142B rotary shaft 144 head unit 146, 146C, 146M, 146Y, 146K inkjet head 147-1, 147-2, 147-3, 147-i head Module 148 In-line sensor 150 Ink drying unit 160 Accumulation unit 162 Accumulator 162A Accumulation tray 210 Chain delivery 212 Chain 214 Gripper 220 Paper guide 222 First paper guide 224 Second paper guide 230 Hot air blowing unit 250 Paper detection sensor 309 Cable 310 Support Frame 311 Wing portion 312, 312-i Nozzle arrangement portion 350 Nozzle opening row 351 Nozzle opening 400 Maintenance portion 402 Head moving mechanism 410 Head support frame 412 Frame transfer device 414 Head support portion 416 Guide rail 417 Slider 418 Feed device 418A Feed screw 418B Nut member 418C Motor 460, 460C, 460M, 460Y, 460K Wiping unit 462 Wiping web 466 Waste liquid tray 467 Liquid recovery piping 468 Waste liquid tank 480, 480C, 480M, 480Y, 480K Cap 480A Bottom 500 Supply side individual flow path 502 Supply side damper 504 Supply side valve 510 Circulation side individual flow path 512 Circulation damper 514 Circulation side valve 520 Supply side manifold 522 Circulation side manifold 530 first bypass flow passage 532 first bypass valve 540 second bypass flow passage 542 second bypass damper 544 second bypass valve 550 supply side temperature sensor 552 circulation side temperature sensor 560 first supply flow passage 562 common flow passage 564 1st supply back pressure tank 566 1st supply flow path valve 570 1st circulation flow path 572 2nd supply back pressure tank 574 2nd supply flow path valve 578 direction switching valve 578A 1st output port 578B 2nd output port 578C input Mouth 580 second supply flow path 82 second circulation flow path 584 supply pump 586 recovery pump 588 pump 590 supply tank 592 recovery tank 594 flow path 600 system controller 602 communication section 603 host computer 604 image memory 610 sheet feeding control section 612 transport control section 614 transport section 616 treatment liquid Application control unit 617 Treatment liquid drying control unit 618 Drawing control unit 620 Head movement control unit 622 Ink drying control unit 624 Integration control unit 626 Maintenance control unit 630 Operation unit 632 Display unit 634 Parameter storage unit 636 Program storage unit 640 Head temperature detection unit 642 Cap temperature detection unit 644 Condensation prediction unit 646 Maintenance notification unit 700 First temperature sensor 702 Second temperature sensor 704 Third temperature sensor 720, 722 Temperature prediction curve 721, 723, 725 Dot 740 744,746,748 notice screen 742 OK button dT temperature difference dT th temperature difference threshold T (t) the temperature T sat saturation temperature T th condensing temperature threshold value t time t con condensation time of the temperature T nzl inkjet head predicted temperature T cap cap τ Relaxation time S10 to S56 Each step of inkjet head maintenance support method

Claims (19)

  1.  液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドと、
     前記インクジェットヘッドを保湿するキャップと、
     前記キャップの温度変化を用いて任意の時刻tにおける前記キャップの温度を予測し、任意の時刻tにおける前記キャップの予測温度をT(t)とし、前記インクジェットヘッドの温度をTnzlとし、前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記キャップの温度、及び前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記インクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をdTとした場合に、下記の式1、
     T(t)>Tnzl+dT …式1
     を満たす時刻tである結露時刻を予測する結露予測部と、
     前記予測された前記結露時刻に関する情報を報知する報知部と、
     を備えたインクジェットヘッドメンテナンス装置。
    An inkjet head having a nozzle surface on which a nozzle opening for discharging a liquid is formed;
    A cap for moisturizing the inkjet head;
    The temperature change of the cap is used to predict the temperature of the cap at an arbitrary time t, the predicted temperature of the cap at an arbitrary time t is T (t), the temperature of the inkjet head is Tnzl , and the inkjet When the temperature difference derived using the temperature of the cap when condensation of a head occurs and the temperature of the inkjet head when condensation of the inkjet head occurs is dT,
    T (t)> T nzl + dT formula 1
    A dew condensation prediction unit that predicts a dew condensation time that is a time t that satisfies
    A notification unit for notifying information on the predicted dew condensation time;
    Ink jet head maintenance device equipped with.
  2.  前記インクジェットヘッドの温度を取得するヘッド温度取得部を備えた請求項1に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。 The inkjet head maintenance device according to claim 1 provided with a head temperature acquisition part which acquires the temperature of said inkjet head.
  3.  前記ヘッド温度取得部は、前記インクジェットヘッドの内部のインクの温度を検出するインク温度検出部を備えた請求項2に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。 The inkjet head maintenance device according to claim 2, wherein the head temperature acquisition unit includes an ink temperature detection unit that detects the temperature of the ink inside the inkjet head.
  4.  前記インクジェットヘッドは、インクジェットヘッドの内部においてインクを循環させるインク循環流路を備え、
     前記インク温度検出部は、前記インク循環流路に備えられる請求項3に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
    The inkjet head includes an ink circulation channel that circulates the ink inside the inkjet head,
    The inkjet head maintenance device according to claim 3, wherein the ink temperature detection unit is provided in the ink circulation channel.
  5.  前記ヘッド温度取得部は、前記インクジェットヘッドの前記ノズル面の温度を検出するヘッド温度検出部を備えた請求項2から4のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。 The inkjet head maintenance device according to any one of claims 2 to 4, wherein the head temperature acquisition unit includes a head temperature detection unit that detects a temperature of the nozzle surface of the inkjet head.
  6.  前記キャップの温度を検出するキャップ温度検出部と、
     前記キャップ温度検出部を用いて検出された前記キャップの温度測定値を用いて、前記予測温度T(t)を導出するキャップ温度予測部と、
     を備えた請求項1から5のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
    A cap temperature detection unit that detects the temperature of the cap;
    A cap temperature prediction unit that derives the predicted temperature T (t) using the measured temperature value of the cap detected using the cap temperature detection unit;
    The inkjet head maintenance device according to any one of claims 1 to 5, comprising:
  7.  前記キャップ温度予測部は、前記インクジェットヘッドに前記キャップが装着された時刻であるキャッピング開始時刻における前記キャップの温度をTとし、任意の時刻tにおける前記キャップの飽和温度をTsatとし、任意の時刻tにおける緩和時間をτとした場合に、予測温度T(t)として、下記の式2、
     T(t)=T+(Tsat-T)×{1.0-exp(-t/τ)} …式2
     を用いて表される温度予測曲線を導出し、
     前記結露予測部は、前記温度予測曲線を用いて前記結露時刻を予測する請求項6に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
    The cap temperature prediction unit sets the temperature of the cap at a capping start time, which is the time when the cap is attached to the ink jet head, as T 0, and sets the saturation temperature of the cap at any time t as T sat. Assuming that the relaxation time at time t is τ, the predicted temperature T (t) can be expressed by the following equation 2,
    T (t) = T 0 + (T sat -T 0 ) × {1.0-exp (-t / τ)} Equation 2
    Derive a temperature prediction curve expressed using
    The inkjet head maintenance device according to claim 6, wherein the condensation prediction unit predicts the condensation time using the temperature prediction curve.
  8.  前記結露予測部は、前記温度予測曲線における予め定められた結露温度閾値に対応する時刻を前記結露時刻として導出する請求項7に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。 The inkjet head maintenance device according to claim 7, wherein the condensation prediction unit derives a time corresponding to a predetermined condensation temperature threshold value in the temperature prediction curve as the condensation time.
  9.  前記結露予測部は、前記インクジェットヘッドの温度Tnzlと、前記温度差dTとを加算した値を前記結露温度閾値として、前記結露時刻を予測する請求項8に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。 The inkjet head maintenance device according to claim 8, wherein the condensation prediction unit predicts the condensation time with the value obtained by adding the temperature T nzl of the inkjet head and the temperature difference dT as the condensation temperature threshold.
  10.  前記キャップは、保湿液を貯留する保湿液貯留部を備え、
     前記キャップ温度検出部は、前記保湿液貯留部に備えられ、かつ、前記保湿液貯留部に貯留される前記保湿液の温度を検出する請求項6から9のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
    The cap includes a moisturizing fluid reservoir for storing a moisturizing fluid,
    The ink jet head according to any one of claims 6 to 9, wherein the cap temperature detection unit is provided in the moisturizing fluid storage unit and detects the temperature of the moisturizing fluid stored in the moisturizing fluid storage unit. Maintenance equipment.
  11.  前記保湿液貯留部は、水系保湿液が貯留される請求項10に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。 The inkjet head maintenance device according to claim 10, wherein the moisturizing fluid reservoir is stored in the moisturizing fluid reservoir.
  12.  前記ノズル面は、少なくともノズル開口が形成されるノズル開口形成領域が、シリコンを用いて形成される請求項1から11のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。 The inkjet head maintenance device according to any one of claims 1 to 11, wherein at least a nozzle opening forming region in which the nozzle opening is formed is formed using silicon as the nozzle surface.
  13.  前記温度差dTを記憶する温度差記憶部を備え、
     前記結露予測部は、温度差記憶部から前記温度差dTを取得する請求項1から12のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。
    A temperature difference storage unit that stores the temperature difference dT;
    The inkjet head maintenance device according to any one of claims 1 to 12, wherein the condensation prediction unit acquires the temperature difference dT from a temperature difference storage unit.
  14.  前記結露予測部は、前記インクジェットヘッドの温度が20℃以上35℃以下の場合に、インクジェットヘッドの結露が発生する条件から導出された前記キャップの温度から前記インクジェットヘッドの温度を減算して算出される温度差を1.8℃として前記結露時刻を予測する請求項1から13のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドメンテナンス装置。 The condensation prediction unit is calculated by subtracting the temperature of the inkjet head from the temperature of the cap derived from the condition that causes condensation of the inkjet head when the temperature of the inkjet head is 20 ° C. or more and 35 ° C. or less The inkjet head maintenance device according to any one of claims 1 to 13, wherein the dew condensation time is predicted with a temperature difference of 1.8 ° C.
  15.  液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドと、
     前記インクジェットヘッドを保湿するキャップと、
     前記キャップの温度変化を用いて任意の時刻tにおける前記キャップの温度を予測し、任意の時刻tにおける前記キャップの予測温度をT(t)とし、前記インクジェットヘッドの温度をTnzlとし、前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記キャップの温度、及び前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記インクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をdTとした場合に、下記の式1、
     T(t)>Tnzl+dT …式1
     を満たす時刻tである結露時刻を予測する結露予測部と、
     前記予測された前記結露時刻に関する情報を報知する報知部と、
     を備えたインクジェット記録装置。
    An inkjet head having a nozzle surface on which a nozzle opening for discharging a liquid is formed;
    A cap for moisturizing the inkjet head;
    The temperature change of the cap is used to predict the temperature of the cap at an arbitrary time t, the predicted temperature of the cap at an arbitrary time t is T (t), the temperature of the inkjet head is Tnzl , and the inkjet When the temperature difference derived using the temperature of the cap when condensation of a head occurs and the temperature of the inkjet head when condensation of the inkjet head occurs is dT,
    T (t)> T nzl + dT formula 1
    A dew condensation prediction unit that predicts a dew condensation time that is a time t that satisfies
    A notification unit for notifying information on the predicted dew condensation time;
    Inkjet recording apparatus equipped with
  16.  前記インクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス部を備え、
     前記報知部は、前記結露時刻の以降の時刻において画像記録が実行される場合、前記画像記録の実行前に前記メンテナンス部を用いて前記インクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行することを予告するメンテナンス予告情報を報知する請求項15に記載のインクジェット記録装置。
    A maintenance unit that performs maintenance processing on the inkjet head;
    When the image recording is performed at a time after the dew condensation time, the notification unit performs maintenance for giving notice that the maintenance process is to be performed on the inkjet head using the maintenance unit before the image recording is performed. The ink jet recording apparatus according to claim 15, wherein the advance notice information is notified.
  17.  前記メンテナンス部を制御するメンテナンス制御部を備え、
     前記インクジェットヘッドに前記キャップが装着されたキャッピング開始時刻における前記キャップの温度をTが予め定められた結露温度閾値を超える場合に、次の画像記録の前に、前記メンテナンス部を用いて前記インクジェットヘッドに対してメンテナンス処理を実行する請求項16に記載のインクジェット記録装置。
    A maintenance control unit that controls the maintenance unit;
    When it exceeds condensation temperature threshold temperature have T 0 predetermined of the cap in the capping start time the cap to the ink jet head is mounted, prior to the next image recording, the ink jet using the maintenance unit The inkjet recording apparatus according to claim 16, wherein the maintenance process is performed on the head.
  18.  前記報知部は、前記結露時刻に関する情報を表示する表示部を備え、
     前記表示部は、キャッピング開始時刻から予め定められた期間は、結露時刻が計算中であることを表す情報を表示する請求項15から17のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
    The notification unit includes a display unit that displays information on the condensation time.
    The ink jet printing apparatus according to any one of claims 15 to 17, wherein the display unit displays information indicating that condensation time is being calculated, for a predetermined period from the capping start time.
  19.  液体を吐出するノズル開口が形成されるノズル面を備えたインクジェットヘッドのメンテナンス支援方法であって、
     前記インクジェットヘッドを保湿するキャップの温度変化を用いて任意の時刻tにおける前記キャップの温度を予測し、任意の時刻tにおける前記キャップの予測温度をT(t)とし、前記インクジェットヘッドの温度をTnzlとし、前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記キャップの温度、及び前記インクジェットヘッドの結露が発生する場合の前記インクジェットヘッドの温度を用いて導出される温度差をdTとした場合に、下記の式1、
     T(t)>Tnzl+dT …式1
     を満たす時刻tである結露時刻を予測する結露予測工程と、
     前記予測された前記結露時刻に関する情報を報知する報知工程と、
     を含むインクジェットヘッドメンテナンス支援方法。
    A maintenance support method of an ink jet head provided with a nozzle surface in which a nozzle opening for discharging a liquid is formed,
    The temperature change of the cap holding the ink jet head is used to predict the temperature of the cap at an arbitrary time t, and the predicted temperature of the cap at an arbitrary time t is T (t), and the temperature of the ink jet head is T When the temperature difference derived using the temperature of the cap when condensation occurs in the inkjet head and the temperature of the inkjet head when condensation occurs in the inkjet head is dT, Formula 1, of
    T (t)> T nzl + dT formula 1
    Condensation prediction step of predicting condensation time which is time t satisfying
    An informing step of informing information on the predicted dew condensation time;
    Inkjet head maintenance support method including:
PCT/JP2018/031170 2017-09-12 2018-08-23 Ink jet head maintenance apparatus, ink jet recording apparatus, and ink jet head maintenance supporting method WO2019054149A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019541967A JP6886027B2 (en) 2017-09-12 2018-08-23 Inkjet head maintenance device, inkjet recording device, and inkjet head maintenance support method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017174956 2017-09-12
JP2017-174956 2017-09-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019054149A1 true WO2019054149A1 (en) 2019-03-21

Family

ID=65723357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/031170 WO2019054149A1 (en) 2017-09-12 2018-08-23 Ink jet head maintenance apparatus, ink jet recording apparatus, and ink jet head maintenance supporting method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6886027B2 (en)
WO (1) WO2019054149A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020199673A (en) * 2019-06-10 2020-12-17 セーレン株式会社 Inkjet recording device
JP7437410B2 (en) 2019-09-30 2024-02-22 富士フイルム株式会社 Head device, liquid ejection device and head maintenance method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03275359A (en) * 1990-03-27 1991-12-06 Canon Inc Ink jet recorder
JP2006235202A (en) * 2005-02-24 2006-09-07 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2009012381A (en) * 2007-07-06 2009-01-22 Seiko Epson Corp Maintenance method for liquid jetting head, maintenance mechanism, recorder and media processor
WO2015132153A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-11 Agfa Graphics Nv Inkjet maintenance device with a liquid spreading mesh
JP2016020040A (en) * 2014-07-14 2016-02-04 セイコーエプソン株式会社 Liquid jet device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03275359A (en) * 1990-03-27 1991-12-06 Canon Inc Ink jet recorder
JP2006235202A (en) * 2005-02-24 2006-09-07 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2009012381A (en) * 2007-07-06 2009-01-22 Seiko Epson Corp Maintenance method for liquid jetting head, maintenance mechanism, recorder and media processor
WO2015132153A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-11 Agfa Graphics Nv Inkjet maintenance device with a liquid spreading mesh
JP2016020040A (en) * 2014-07-14 2016-02-04 セイコーエプソン株式会社 Liquid jet device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020199673A (en) * 2019-06-10 2020-12-17 セーレン株式会社 Inkjet recording device
JP7296255B2 (en) 2019-06-10 2023-06-22 セーレン株式会社 Inkjet recording device
JP7437410B2 (en) 2019-09-30 2024-02-22 富士フイルム株式会社 Head device, liquid ejection device and head maintenance method
US11945223B2 (en) 2019-09-30 2024-04-02 Fujifilm Corporation Head device, liquid jetting apparatus, and head maintenance method

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019054149A1 (en) 2020-10-15
JP6886027B2 (en) 2021-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7543904B2 (en) Print head inspection method, print head inspection device and a printing device
US20160052276A1 (en) Printing apparatus, method, and non-transitory storage medium
US8845053B2 (en) Inkjet printing device and inkjet printing method
US7396102B2 (en) Method for inspecting liquid ejection, apparatus for inspecting liquid ejection, liquid ejecting apparatus, inkjet printer, and computer-readable medium
JP2007253408A (en) Ejection recovery device for liquid jet head, and image forming apparatus having the same
US8882232B2 (en) Inkjet print apparatus and inkjet control method for removing ink from a receiving unit
US8459772B2 (en) Image forming apparatus and method for maintaining head
US8376491B2 (en) Image forming apparatus
JP5891731B2 (en) Image forming apparatus
JP6886027B2 (en) Inkjet head maintenance device, inkjet recording device, and inkjet head maintenance support method
US7240983B2 (en) Inkjet recording apparatus and preliminary discharge control method
JP2018149764A (en) Droplet discharge device and moisture retention method for discharge head
US20120206522A1 (en) Ink jet printing apparatus and recovery method for a print head thereof
JPWO2020095822A1 (en) Recording head cleaning device, recording head cleaning method, and recording device
JP4513354B2 (en) Liquid discharge inspection apparatus, liquid discharge inspection method and program
WO2018230275A1 (en) Moisturizing device, maintenance device, and liquid discharge device
JP2006272633A (en) Liquid delivering inspecting apparatus, printer, and liquid delivering system
JP6098384B2 (en) Liquid ejection device
US10427427B2 (en) Printing apparatus that detects whether a print medium runs out and, during double-sided printing, discards image data to be printed on the run out print medium, and related print control method
JP5229019B2 (en) Image forming apparatus
CN102320190B (en) Liquid discharging apparatus and method of discharging liquid
JP6339968B2 (en) Liquid ejection apparatus and liquid ejection head adjustment method
WO2004071774A1 (en) Liquid jetting device, liquid jetting method, and liquid jetting system
WO2018139238A1 (en) Maintenance device, maintenance method, and liquid discharge device
JP4497492B2 (en) Inkjet recording device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18856497

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019541967

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18856497

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1