WO2019047750A1

WO2019047750A1 - 一种同频终端节点的入网方法和装置

Info

Publication number: WO2019047750A1
Application number: PCT/CN2018/102852
Authority: WO
Inventors: 陶震
Original assignee: 阿里巴巴集团控股有限公司
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2018-08-29
Publication date: 2019-03-14
Also published as: CN109462878B; CN109462878A

Abstract

一种同频终端节点的入网方法和装置，应用于通信网络，该方法包括：同频终端节点在第一频点，向第一网关节点发送接入请求消息；同频终端节点在第一频点接收目标第二网关节点返回的接入响应消息；目标第二网关节点为服务器确定的与同频终端节点对应的第二网关节点；接入响应消息由服务器依据第一网关节点转发的接入请求消息生成。

Description

一种同频终端节点的入网方法和装置

本申请要求2017年09月06日递交的申请号为201710797468.1、发明名称为“一种同频终端节点的入网方法和装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种同频终端节点的入网方法、一种同频终端节点的入网装置、一种对应表建立方法和一种对应表建立装置。

背景技术

LoRa网络是低功耗广域网LPWAN(Low Power Wide Area Network)中的一种。LoRa网络包括：终端节点、LoRa网关节点(或称LoRa基站)和服务器。

由两类LoRa异频网关节点交错部署，并且可以同时兼容LoRa异频终端节点和LoRa同频终端节点的网络，可以称为LoRa混频网络。异频网关节点是指上行信道与下行信道严格区分的网关节点。LoRa混频网络中的第一类网关节点的上行信道的频点对应着第二类网关节点的下行信道的频点，第一类网关节点的下行信道的频点对应着第二类网关节点的上行信道的频点。

对于LoRa同频终端节点来说，其工作频点所在的位置在第一类网关节点的上行信道范围内，以及第二类网关节点的下行信道范围内。

但目前的入网方法存在无法选择合适的网关节点、自动化程度较低、兼容性较弱等问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种同频终端节点的入网方法、一种同频终端节点的入网装置、一种对应表建立方法和一种对应表建立装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种同频终端节点的入网方法，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述方法包括：

所述同频终端节点在所述第一频点，向所述第一网关节点发送接入请求消息；

所述同频终端节点在所述第一频点接收目标第二网关节点返回的接入响应消息；所述目标第二网关节点为所述服务器确定的与所述同频终端节点对应的第二网关节点；所述接入响应消息由所述服务器依据所述第一网关节点转发的所述接入请求消息生成。

优选的，所述通信网络还包括：异频终端节点，所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的方法还包括：

所述同频终端节点在所述第一频点，向所述异频终端节点发送所述接入请求消息；所述异频终端节点用于依据所述接入请求消息在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息转发至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定所述目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

优选的，所述目标第二网关节点为所述服务器在预设对应表中查找的与所述同频终端节点对应的第二网关节点。

本申请实施例还公开了一种同频终端节点的入网方法，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述方法包括：

所述服务器接收所述第一网关节点转发的接入请求消息，所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述第一网关节点；

所述服务器依据所述接入请求消息，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；

所述服务器通过所述目标第二网关节点在所述第一频点，将接入响应消息发送至所述同频终端节点。

所述服务器接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述异频终端节点；

所述服务器依据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

所述服务器建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

优选的，所述服务器依据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点的步骤包括：

所述服务器检测各个转发所述第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点。

优选的，所述服务器依据所述接入请求消息，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点的步骤包括：

所述服务器依据所述接入请求消息，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。

本申请实施例还公开了一种同频终端节点的入网方法，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点，至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法包括：

所述异频终端节点在所述第一频点接收来自所述同频终端节点的接入请求消息；

所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

所述异频终端节点在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系；当接收到同频终端节点的接入请求消息时，确定查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；将接入响应消息通过所述目标第二网关节点，在第一频点发送至所述同频终端节点。

优选的，所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息的步骤包括：

所述异频终端节点确定所述接入请求消息中的身份标识信息；

所述异频终端节点，判断所述身份标识信息是否预先记录；

若是，则所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息。

优选的，所述服务器还用于当接收到同频终端节点的接入请求消息时，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。

本申请实施例还公开了一种对应表建立方法，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法包括：

所述服务器根据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

所述服务器在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

本申请实施例还公开了一种对应表建立方法，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法包括：

所述异频终端节点在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

所述异频终端节点，判断所述身份标识信息是否预先记录；

本申请实施例还公开了一种同频终端节点的入网装置，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述装置包括：

位于所述同频终端节点的第一接入请求消息发送模块，用于在所述第一频点，向所述第一网关节点发送接入请求消息；

位于所述同频终端节点的接入响应消息接收模块，用于在所述第一频点接收目标第二网关节点返回的接入响应消息；所述目标第二网关节点为所述服务器确定的与所述同频终端节点对应的第二网关节点；所述接入响应消息由所述服务器依据所述第一网关节点转发的所述接入请求消息生成。

优选的，所述通信网络还包括：异频终端节点，所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的装置还包括：

位于所述同频终端节点的第二接入请求消息发送模块，用于在所述第一频点，向所述异频终端节点发送所述接入请求消息；所述异频终端节点用于依据所述接入请求消息在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息转发至所述服务器；所述服务器用于检测所述根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

位于所述服务器的接入请求消息接收模块，用于接收所述第一网关节点转发的接入请求消息，所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述第一网关节点；

位于所述服务器的第二网关节点确定模块，用于依据所述接入请求消息，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；

位于所述服务器的接入响应消息发送模块，用于通过所述目标第二网关节点在所述第一频点，将接入响应消息发送至所述同频终端节点。

位于所述服务器的第二网关节点选择请求消息接收模块，用于接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述异频终端节点；

位于所述服务器的目标第二网关节点确定模块，用于依据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

位于所述服务器的对应关系建立模块，用于建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

优选的，所述目标第二网关节点确定模块包括：

目标第二网关节点确定子模块，用于检测各个转发所述第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点。

优选的，所述第二网关节点确定模块包括：

第二网关节点查找子模块，用于依据所述接入请求消息，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。

本申请实施例还公开了一种同频终端节点的入网装置，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点，至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置包括：

位于所述异频终端节点的接入请求消息接收模块，用于在所述第一频点接收所述同频终端节点发送的接入请求消息；

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息生成模块，用于依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息发送模块，用于在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系；当接收到同频终端节点的接入请求消息时，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；将接入响应消息通过所述目标第二网关节点，在第一频点发送至所述同频终端节点。

优选的，所述第二网关节点选择请求消息生成模块包括：

身份标识信息确定子模块，用于确定所述接入请求消息中的身份标识信息；

身份标识信息判断子模块，用于判断所述身份标识信息是否预先记录；

第二网关节点选择请求消息生成子模块，用于若所述身份标识信息是预先记录，则依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息。

本申请实施例还公开了一种对应表建立装置，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置包括：

位于所述服务器的第二网关节点选择请求消息接收模块，用于接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至已入网异频终端节点；

位于所述服务器的目标第二网关节点确定模块，用于根据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

位于所述服务器的对应关系建立模块，用于在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

优选的，所述目标第二网关节点确定模块包括：

本申请实施例还公开了一种对应表建立装置，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置包括：

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息发送模块，用于在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

优选的，所述第二网关节点选择请求消息生成模块包括：

本申请实施例还公开了一种装置，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如上所述的方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如如上所述的方法。

本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，预设对应表中可以预先记录有相对同频终端节点最优的第二网关节点。服务器可以通过预设对应表，查找与同频终端节点对应的目标第二网关节点。整个入网过程中，不依赖同频终端节点上报地理位置信息，可以实现自动化入网，并且不需要修改同频终端节点的标准协议，可以在现有的LoRa WAN的规范下实现，保证了同频终端节点的兼容性。

附图说明

图1是本申请的LoRa混频网络的示意图；

图2是本申请的一种同频终端节点的入网方法实施例1的步骤流程图；

图3是本申请的一种同频终端节点的入网方法实施例2的步骤流程图；

图4是本申请的一种同频终端节点的入网方法实施例3的步骤流程图；

图5是本申请的一种对应表建立方法实施例1的步骤流程图；

图6是本申请的一种对应表建立方法实施例2的步骤流程图；

图7是本申请实施例中一种同频终端节点接入LoRa混频网络的示意图；

图8是本申请的一种同频终端节点的入网装置实施例1的结构框图；

图9是本申请的一种同频终端节点的入网装置实施例2的结构框图；

图10是本申请的一种同频终端节点的入网装置实施例3的结构框图；

图11是本申请的一种对应表建立装置实施例1的结构框图；

图12是本申请的一种对应表建立装置实施例2的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

如图1所示为本申请的LoRa混频网络的示意图。在本申请实施例中，LoRa混频网络可以包括：同频终端节点、异频终端节点、两种类型的异频网关节点，以及与两种类型的异频网关节点通信服务器。在本申请实施例中，将待入网的同频终端节点的工作频点称为第一频点，也就是说同频终端节点在第一频点接收消息和发送消息。

将上行信道的频点与同频终端节点的工作频点相同的异频网关节点称为第一网关节点，第一网关节点的上行信道的频点为第一频点，下行信道的频点为第二频点。也就是说第一网关节点可以在第一频点接收终端节点发送的消息，可以在第二频点向终端节点发送消息。

将下行信道的频点与同频终端节点的工作频点相同的异频网关节点称为第二网关节点，第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，下行信道的频点为第一频点。也就是说第二网关节点可以在第二频点接收终端节点发送的消息，可以在第一频点向终端节点发送消息。

同频终端节点可以在第一频点向第一网关节点发送消息，在第一频点接收第二网关节点发送的消息。

在本申请实施例中，异频终端节点可以包括：发送端频点为第一频点，接收端频点为第二频点的第一异频终端节点，以及发送端频点为第二频点，接收端频点为第一频点的第二异频终端节点。

第一异频终端节点可以在第一频点向第一网关节点发送消息，在第二频点接收该第一网关节点发送的消息。

第二异频终端节点可以在第二频点向第二网关节点发送消息，在第一频点接收该第二网关节点发送的消息。

以下，从同频终端节点的角度描述了本申请实施例的同频终端节点的入网方法。

参照图2，示出了本申请的一种同频终端节点的入网方法实施例1的步骤流程图，本申请实施例的同频终端节点的入网方法可以应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器，所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，所述同频终端节点在所述第一频点，向所述第一网关节点发送接入请求消息；

本申请实施例的通信网络为LoRa网络。当同频终端节点需要入网时，首先生成接入请求消息。

实际上，同频终端节点可以以广播的方式发送接入请求消息，各个第一网关节点可以在频点为第一频点的上行信道接收到接入请求消息。

同频终端节点也可以以组播的方式，向第一网关节点发送接入请求消息。

在本申请实施例中，第一网关节点和第二网关节点可以与同一台服务器通信。

第一网关节点可以与一个服务器通信，第二网关节点可以与另一个服务器通信，然后这两个服务器之间相互通信。

步骤102，所述同频终端节点在所述第一频点接收目标第二网关节点返回的接入响应消息；所述目标第二网关节点为所述服务器确定的与所述同频终端节点对应的第二网关节点；所述接入响应消息由所述服务器依据所述第一网关节点转发的所述接入请求消息生成。

接收到同频终端节点发送的接入请求消息的第一网关节点，会将接入请求消息发送至服务器。

服务器在接收到接入请求消息后，可以根据接入请求消息中的AppEUI(AppEUI是IEEE EUI64的全球唯一应用ID，用以识别终端节点设备的应用服务提供商(等等))或其他字段判断出该接入请求消息是来自同频终端节点，然后确定与同频终端节点对应的目标第二网关节点。

服务器中可以保存有各个待入网的同频终端节点与对应目标第二网关节点的对应关系。

在本申请实施例中，所述目标第二网关节点可以为所述服务器在预设对应表中查找的与所述同频终端节点对应的第二网关节点。

预设对应表中记录有各个待入网的同频终端节点与对应目标第二网关节点的对应关系。

服务器在查找到与同频终端节点对应的目标第二网关节点后，生成接入响应消息并将接入响应消息发送至目标第二网关节点，由目标第二网关节点在第一频点将接入响应消息发送至同频终端节点，从而完成同频终端节点的入网过程。

在本申请实施例中，预设对应表中可以预先记录有相对同频终端节点最优的目标第二网关节点。服务器可以通过预设对应表，查找与同频终端节点对应的目标第二网关节点。整个入网过程中，不依赖同频终端节点上报地理位置信息，可以实现自动化入网，并且不需要修改同频终端节点的标准协议，可以在现有的LoRaWAN的规范下实现，保证了同频终端节点的兼容性。

在本申请实施例中，所述通信网络还可以包括：异频终端节点，所述异频终端节点的接收端频点为第一频点，发送端频点为第二频点；所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的方法还可以包括：

所述同频终端节点在所述第一频点，向所述异频终端节点发送所述接入请求消息；所述异频终端节点用于依据所述接入请求消息在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息转发至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

在本申请实施例中，可以通过已入网的异频终端节点协助建议同频终端节点与目标第二网关节点的对应关系。

同频终端节点可以通过广播在第一频点发送接入请求消息，所以已入网的异频终端节点可以在第一频点接收到接入请求消息。异频终端节点也可以接收同频终端节点直接发送的接入请求消息。

异频终端节点在接收到接入请求消息后，可以先判断接入请求消息的发送方身份和类型，如果发送方与预先记录的同频终端节点的身份信息(如：DevEUI，全局唯一设备ID)匹配并且接收到的消息是接入请求消息，则异频终端节点生成第二网关节点选择请求消息，并在第二频点广播第二网关节点选择请求消息。

在实际中，同频终端节点可以是应用于物联网中终端节点(如智能电表)。当需要令同频终端节点入网时，使用者可以携带已入网的异频终端节点移动至同频终端节点附近，将异频终端节点的接收频点设置为与同频终端节点的工作频点相同，并在异频终端节点中输入需要入网的同频终端节点的身份信息(如DevEUI)，以供异频终端节点验证。

第二网关节点可以在第二频点接收到第二网关节点选择请求消息，并将第二网关节点选择请求消息转发至服务器。服务器检测各个转发第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点；服务器可以在预设对应表中，建立目标第二网关节点与同频终端节点的对应关系。从而新增或更新目标第二网关节点与同频终端节点的对应关系。

如上所述，目标第二网关节点其实是相对已入网的异频终端节点而言，信号质量最优的第二网关节点。但在使用过程中，已入网的异频终端节点可以放在在待入网的同频终端节点附近使用。因此，目标第二网关节点相对待入网的同频终端节点也是信号质量最优的第二网关节点。

在实际中，LoRa终端节点可以分为：Class A/Class B/Class C三类。

Class A：双向通信终端节点设备。这一类的终端节点设备允许双向通信，每一个终端节点设备上行传输会伴随着两个下行接收窗口。Class A所属的终端节点设备在应用时功耗最低，终端节点发送一个上行传输信号后，服务器能很迅速地进行下行通信，任何时候，服务器的下行通信都只能在上行通信之后。

Class B：具有预设接收槽的双向通信终端节点设备。这一类的终端节点设备会在预设时间中开放多余的接收窗口。

Class C：具有最大接收槽的双向通信终端节点设备。这一类的终端节点设备持续开放接收窗口，只在传输时关闭。

在本申请实施例中，待入网的同频终端节点可以是Class A/Class B/Class C三类中的任意一种。而已入网的异频终端节点只能选用Class C类型，原因是Class A/Class B类型终端节点并不是一直保持接收状态的，而只有Class C类型终端节点一直接收状态。

以下，从服务器的角度描述了本申请实施例的同频终端节点的入网方法。

参照图3，示出了本申请的一种同频终端节点的入网方法实施例2的步骤流程图，本申请实施例的同频终端节点的入网方法可以应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，所述服务器接收所述第一网关节点转发的接入请求消息，所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述第一网关节点；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

当同频终端节点需要入网时，首先生成接入请求消息，并在第一频点广播接入请求消息。第一网关节点可以在第一频点接收到接入请求消息。

步骤202，所述服务器依据所述接入请求消息，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；

服务器在接收到接入请求消息后，可以根据接入请求消息中的AppEUI或其他字段判断出该接入请求消息是来自同频终端节点，然后确定与同频终端节点对应的目标第二网关节点。

在本申请实施例中，所述步骤202可以包括：所述服务器依据所述接入请求消息，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。

步骤203，所述服务器通过所述目标第二网关节点在所述第一频点，将接入响应消息发送至所述同频终端节点。

服务器在查找到与同频终端节点对应的目标第二网关节点后，生成接入响应消息。

服务器将接入响应消息发送至目标第二网关节点，由目标第二网关节点在第一频点将接入响应消息发送至同频终端节点，从而完成同频终端节点的入网过程。

在本申请实施例中，预设对应表中可以预先记录有相对同频终端节点最优的第二网关节点。服务器可以通过预设对应表，查找与同频终端节点对应的目标第二网关节点。整个入网过程中，不依赖同频终端节点上报地理位置信息，可以实现自动化入网，并且不需要修改同频终端节点的标准协议，可以在现有的LoRaWAN的规范下实现，保证了同频终端节点的兼容性。

在本申请实施例中，所述通信网络还可以包括：异频终端节点，所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的方法还包括：

所述服务器接收所述多个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述异频终端节点；

第二网关节点选择请求消息可以由异频终端节点依据接入请求消息生成，并在第二频点发送至第二网关节点；接入请求消息可以由同频终端节点生成，并在第一频点发送至异频终端节点。

服务器可以检测各个转发第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点。

服务器可以在预设对应表中建立目标第二网关节点与同频终端节点的对应关系。

在本申请实施例的一种示例中。当服务器接收到同频终端节点的接入请求消息后，如果预设对应表中没有记录该同频终端节点与对应目标第二网关节点的对应关系，则服务器不会生成接入响应消息，同频终端节点接入失败。

在本申请实施例的另一种示例中。当服务器接收到同频终端节点的接入请求消息后，如果预设对应表中没有记录待入网的同频终端节点与对应目标第二网关节点的对应关系，则服务器可以在一定的时间窗口内等待是否接收到针对该同频终端的第二网关节点选择请求消息。

如果在时间窗口内接收到第二网关节点选择请求消息，则根据该第二网关节点选择请求消息，新增同频终端节点与目标第二网关节点的对应关系，然后生成接入响应消息并向目标第二网关节点发送接入响应消息。

如果在时间窗口内未接收到第二网关节点选择请求消息，服务器不会生成接入响应消息，同频终端节点接入失败。

以下，从已入网异频终端节点的角度描述了本申请实施例的同频终端节点的入网方法。

参照图4，示出了本申请的一种同频终端节点的入网方法实施例3的步骤流程图，本申请实施例的同频终端节点的入网方法可以应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点，至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述已入网异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，所述异频终端节点在所述第一频点接收来自所述同频终端节点的接入请求消息；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

当同频终端节点需要入网时，首先生成接入请求消息。同频终端节点可以通过广播或组播在第一频点发送请求消息。异频终端可以通过监听第一频点来接收接入请求消息，或接收同频终端通过单播直接发送的接入请求消息。

步骤302，所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

在申请实施例中，在步骤302可以包括如下子步骤：

子步骤S11，所述异频终端节点确定所述接入请求消息中的身份标识信息；

子步骤S12，所述异频终端节点，判断所述身份标识信息是否预先记录。

子步骤S13，若是，则所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息。

步骤303，所述异频终端节点在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系；当接收到同频终端节点的接入请求消息时，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点，并将接入响应消息通过所述目标第二网关节点，在第一频点发送至所述同频终端节点。

服务器可以检测各个转发第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点，在预设对应表中建立目标第二网关节点与同频终端节点的对应关系。

当服务器接收到接入请求消息时，服务器可以确定与同频终端节点对应的目标第二网关节点。

在本申请实施例中，服务器可以在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。

若查找得到，则生成接入响应消息，并将接入响应消息发送给目标第二网关节点。

目标第二网关节点在第一频点将接入响应消息发送给同频终端节点，从而完成入网过程。

在本申请实施例中，通过已入网异频终端节点，协助确定相对待入网的同频终端节点信号质量最优的目标第二网关节点。当服务器接收到同频终端节点的接入请求消息时，在预设对应表中，查找与同频终端节点对应的目标第二网关节点，并生成接入响应消息；将接入响应消息通过目标第二网关节点，在第一频点发送至同频终端节点，从而完成接入过程。

以下，从服务器的角度描述了本申请实施例中预设对应表的建立方法。

参照图5，示出了本申请的一种对应表建立方法实施例1的步骤流程图，本申请实施例的同频终端节点的入网方法可以应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤401，所述服务器接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述异频终端节点；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

步骤402，所述服务器根据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

步骤403，所述服务器在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

以下，从已入网异频终端节点的角度描述了本申请实施例中预设对应表的建立方法。

参照图6，示出了本申请的一种对应表建立方法实施例2的步骤流程图，本申请实施例的同频终端节点的入网方法可以应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤501，所述异频终端节点在所述第一频点接收来自所述同频终端节点的接入请求消息；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

当同频终端节点需要入网时，首先生成接入请求消息，并通过广播的方式在第一频点发送接入请求消息。

已入网异频终端节点在第一频点接收同频终端节点发送的接入请求消息。

步骤502，所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

在本申请实施例中，所述步骤502可以包括如下子步骤：

子步骤S21，所述异频终端节点确定所述接入请求消息中的身份标识信息；

子步骤S22，所述异频终端节点，判断所述身份标识信息是否预先记录；

子步骤S23，若是，则所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息。

步骤503，所述异频终端节点在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

为了使本领域技术人员能够更好地理解本发明实施例，下面通过一个例子对本发明实施例加以说明：

参照图7所示为本申请实施例中一种同频终端节点接入LoRa混频网络的示意图。其中，LoRa混频网络包括：待入网的同频终端节点，已入网的异频终端节点、上行网关节点、下行网关节点以及服务器。

同频终端节点的工作频点为第一频点f1；异频终端节点的接收端频点为第一频点f1，发送端频点为第二频点f2；上行网关节点的上行信道的频点与下行网关节点的下行信道的频点为第一频点f1；上行网关节点的下行信道的频点与行网关节点的上行信道的频点为第二频点f2。

当同频终端节点需要加入LoRa混频网络时，首先生成接入请求消息，然后在第一频点f1广播接入请求消息。

上行网关节点在第一频点f1接收接入请求消息，并将接入请求消息转发至服务器。

服务器根据接入请求消息中的AppEUI或其他字段，判断该接入请求消息是来自同频终端节点，然后在预设的同频终端节点与下行网关节点对应表中，查询与同频终端节点对应的目标下行网关节点。如果查询得到相关记录，则服务器生成接入响应消息，并将接入响应消息发送至该目标下行网关节点。如果查询不到，则服务器不生成接入响应消息。

目标下行网关节点在第一频点f1，将接入响应消息发送至同频终端节点，从而完成入网过程。

同频终端节点与下行网关节点对应表可以通过异频终端节点进行新增和更新。

使用者可以在异频终端节点预先设置接收端频点为第一频点，并添加待入网的同频终端节点设备身份信息(如DevEUI)。异频终端节点为Class C类型的LoRa终端节点。

异频终端节点在第一频点f1接收同频终端节点广播的接入请求消息，异频终端节点判断接入请求消息的身份和类型是否满足条件，如果身份与预先记录的同频终端节点的身份信息匹配并且接收到的消息是接入请求消息，则异频终端节点生成下行网关节点选择请求消息，并在第二频点广播下行网关节点选择请求消息。

多个下行网关节点可以在第二频点f2接收到下行网关节点选择请求消息，并将下行网关节点选择请求消息转发至服务器。

服务器检测转发下行网关节点选择请求消息的多个下行网关节点的信号质量，并确定信号最优的目标下行网关节点。服务器在同频终端节点与下行网关节点对应表，建立同频终端节点与目标下行网关节点的对应关系。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图8，示出了本申请的一种同频终端节点的入网装置实施例1的结构框图，该装置应用于通信网络，所述通信网络可以包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述装置具体可以包括如下模块：

位于所述同频终端节点的第一接入请求消息发送模块601，用于在所述第一频点，向所述第一网关节点发送接入请求消息；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

位于所述同频终端节点的接入响应消息接收模块602，用于在所述第一频点接收目标第二网关节点返回的接入响应消息；所述目标第二网关节点为所述服务器确定的与所述同频终端节点对应的第二网关节点；所述接入响应消息由所述服务器依据所述第一网关节点转发的所述接入请求消息生成。

在本申请实施例中，所述通信网络还可以包括：异频终端节点，所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的装置还可以包括：

位于所述同频终端节点的第二接入请求消息发送模块，用于在所述第一频点，向所述异频终端节点发送所述接入请求消息；所述异频终端节点用于依据所述接入请求消息在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息转发至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

在本申请实施例中，所述目标第二网关节点为所述服务器在预设对应表中查找的与所述同频终端节点对应的第二网关节点。

参照图9，示出了本申请的一种同频终端节点的入网装置实施例2的结构框图，该装置应用于通信网络，所述通信网络可以包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述装置具体可以包括如下模块：

位于所述服务器的接入请求消息接收模块701，用于接收所述第一网关节点转发的接入请求消息，所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述第一网关节点；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

位于所述服务器的第二网关节点确定模块702，用于依据所述接入请求消息，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；

位于所述服务器的接入响应消息发送模块703，用于通过所述目标第二网关节点在所述第一频点，将接入响应消息发送至所述同频终端节点。

位于所述服务器的第二网关节点选择请求消息接收模块，用于接收所述多个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述异频终端节点；

在本申请实施例中，所述目标第二网关节点确定模块可以包括：

在本申请实施例中，所述第二网关节点确定模块702可以包括：

参照图10，示出了本申请的一种同频终端节点的入网装置实施例3的结构框图，该装置应用于通信网络，所述通信网络可以包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点，至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置具体可以包括如下模块：

位于所述异频终端节点的接入请求消息接收模块801，用于在所述第一频点接收所述同频终端节点发送的接入请求消息；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息生成模块802，用于依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息发送模块803，用于在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系；当接收到同频终端节点的接入请求消息时，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；将接入响应消息通过所述目标第二网关节点，在第一频点发送至所述同频终端节点。

在本申请实施例中，所述第二网关节点选择请求消息生成模块802可以包括：

在本申请实施例中，所述服务器还用于当接收到同频终端节点的接入请求消息时，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。

参照图11，示出了本申请的一种对应表建立装置实施例1的结构框图，该装置应用于通信网络，所述通信网络可以包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置具体可以包括如下模块：

位于所述服务器的第二网关节点选择请求消息接收模块901，用于接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述已入网异频终端节点；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

位于所述服务器的目标第二网关节点确定模块902，用于根据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

位于所述服务器的对应关系建立模块903，用于在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

在本申请实施例中，所述目标第二网关节点确定模块902可以包括：

参照图12，示出了本申请的一种对应表建立装置实施例2的结构框图，该装置应用于通信网络，所述通信网络可以包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置具体可以包括如下模块：

位于所述异频终端节点的接入请求消息接收模块1001，用于在所述第一频点接收所述同频终端节点发送的接入请求消息；

本申请实施例的通信网络为LoRa通信网络。

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息生成模块1002，用于依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息发送模块1003，用于在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。

在本申请实施例中，所述第二网关节点选择请求消息生成模块1002可以包括：

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例还提供了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的方法。

本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行本申请实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种同频终端节点的入网方法、一种同频终端节点的入网装置、一种对应表建立方法和一种对应表建立装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

一种同频终端节点的入网方法，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述方法包括：

所述同频终端节点在所述第一频点，向所述第一网关节点发送接入请求消息；

所述同频终端节点在所述第一频点接收目标第二网关节点返回的接入响应消息；所述目标第二网关节点为所述服务器确定的与所述同频终端节点对应的第二网关节点；所述接入响应消息由所述服务器依据所述第一网关节点转发的所述接入请求消息生成。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信网络还包括：异频终端节点，所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的方法还包括：

所述同频终端节点在所述第一频点，向所述异频终端节点发送所述接入请求消息；所述异频终端节点用于依据所述接入请求消息在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息转发至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定所述目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标第二网关节点为所述服务器在预设对应表中查找的与所述同频终端节点对应的第二网关节点。
一种同频终端节点的入网方法，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述方法包括：

所述服务器接收所述第一网关节点转发的接入请求消息，所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述第一网关节点；

所述服务器依据所述接入请求消息，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；

所述服务器通过所述目标第二网关节点在所述第一频点，将接入响应消息发送至所述同频终端节点。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通信网络还包括：异频终端节点，所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的方法还包括：

所述服务器接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述异频终端节点；

所述服务器依据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

所述服务器建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器依据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点的步骤包括：

所述服务器检测各个转发所述第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器依据所述接入请求消息，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点的步骤包括：

所述服务器依据所述接入请求消息，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。
一种同频终端节点的入网方法，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点，至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法包括：

所述异频终端节点在所述第一频点接收来自所述同频终端节点的接入请求消息；

所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

所述异频终端节点在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系；当接收到同频终端节点的接入请求消息时，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；将接入响应消息通过所述目标第二网关节点，在第一频点发送至所述同频终端节点。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息的步骤包括：

所述异频终端节点确定所述接入请求消息中的身份标识信息；

所述异频终端节点，判断所述身份标识信息是否预先记录；

若是，则所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述服务器还用于当接收到同频终端节点的接入请求消息时，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。
一种对应表建立方法，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法包括：

所述服务器接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述异频终端节点；

所述服务器根据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

所述服务器在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述服务器依据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点的步骤包括：

所述服务器检测各个转发所述第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点。
一种对应表建立方法，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述方法包括：

所述异频终端节点在所述第一频点接收来自所述同频终端节点的接入请求消息；

所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

所述异频终端节点在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息的步骤包括：

所述异频终端节点确定所述接入请求消息中的身份标识信息；

所述异频终端节点，判断所述身份标识信息是否预先记录；

若是，则所述异频终端节点依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息。
一种同频终端节点的入网装置，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述装置包括：

位于所述同频终端节点的第一接入请求消息发送模块，用于在所述第一频点，向所述第一网关节点发送接入请求消息；

位于所述同频终端节点的接入响应消息接收模块，用于在所述第一频点接收目标第二网关节点返回的接入响应消息；所述目标第二网关节点为所述服务器确定的与所述同频终端节点对应的第二网关节点；所述接入响应消息由所述服务器依据所述第一网关节点转发的所述接入请求消息生成。
根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述通信网络还包括：异频终端节点，所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的装置还包括：

位于所述同频终端节点的第二接入请求消息发送模块，用于在所述第一频点，向所述异频终端节点发送所述接入请求消息；所述异频终端节点用于依据所述接入请求消息在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息转发至所述服务器；所述服务器用于检测所述根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。
根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标第二网关节点为所述服务器在预设对应表中查找的与所述同频终端节点对应的第二网关节点。
一种同频终端节点的入网装置，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述第一网关节点的上行信道的频点与所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述装置包括：

位于所述服务器的接入请求消息接收模块，用于接收所述第一网关节点转发的接入请求消息，所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述第一网关节点；

位于所述服务器的第二网关节点确定模块，用于依据所述接入请求消息，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；

位于所述服务器的接入响应消息发送模块，用于通过所述目标第二网关节点在所述第一频点，将接入响应消息发送至所述同频终端节点。
根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述通信网络还包括：异频终端节点，所述第一网关节点的下行信道的频点与所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述的装置还包括：

位于所述服务器的第二网关节点选择请求消息接收模块，用于接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至所述异频终端节点；

位于所述服务器的目标第二网关节点确定模块，用于依据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

位于所述服务器的对应关系建立模块，用于建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。
根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述目标第二网关节点确定模块包括：

目标第二网关节点确定子模块，用于检测各个转发所述第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点。
根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第二网关节点确定模块包括：

第二网关节点查找子模块，用于依据所述接入请求消息，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。
一种同频终端节点的入网装置，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点，至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置包括：

位于所述异频终端节点的接入请求消息接收模块，用于在所述第一频点接收所述同频终端节点发送的接入请求消息；

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息生成模块，用于依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息发送模块，用于在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系；当接收到同频终端节点的接入请求消息时，确定与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点；将接入响应消息通过所述目标第二网关节点，在第一频点发送至所述同频终端节点。
根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第二网关节点选择请求消息生成模块包括：

身份标识信息确定子模块，用于确定所述接入请求消息中的身份标识信息；

身份标识信息判断子模块，用于判断所述身份标识信息是否预先记录；

第二网关节点选择请求消息生成子模块，用于若所述身份标识信息是预先记录，则依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息。
根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述服务器还用于当接收到同频终端节点的接入请求消息时，在预设对应表中查找与所述同频终端节点对应的目标第二网关节点。
一种对应表建立装置，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点，所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置包括：

位于所述服务器的第二网关节点选择请求消息接收模块，用于接收所述至少一个第二网关节点发送的第二网关节点选择请求消息；所述第二网关节点选择请求消息，由所述异频终端节点依据接入请求消息在所述第二频点发送至所述第二网关节点；所述接入请求消息由所述同频终端节点在所述第一频点发送至已入网异频终端节点；

位于所述服务器的目标第二网关节点确定模块，用于根据所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点；

位于所述服务器的对应关系建立模块，用于在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。
根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述目标第二网关节点确定模块包括：

目标第二网关节点确定子模块，用于检测各个转发所述第二网关节点选择请求消息的第二网关节点的信号质量，并确定信号质量最优的目标第二网关节点。
一种对应表建立装置，其特征在于，应用于通信网络，所述通信网络包括：同频终端节点、异频终端节点、至少一个第一网关节点、至少一个第二网关节点，以及与所述至少一个第一网关节点和所述至少一个第二网关节点通信的服务器；所述异频终端节点的接收端的频点、所述第一网关节点的上行信道的频点以及所述第二网关节点的下行信道的频点为第一频点；所述异频终端节点的发送端的频点、所述第一网关节点的下行信道的频点以及所述第二网关节点的上行信道的频点为第二频点，所述装置包括：

位于所述异频终端节点的接入请求消息接收模块，用于在所述第一频点接收所述同频终端节点发送的接入请求消息；

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息生成模块，用于依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息；

位于所述异频终端节点的第二网关节点选择请求消息发送模块，用于在所述第二频点，向所述至少一个第二网关节点发送所述第二网关节点选择请求消息；所述至少一个第二网关节点用于将所述第二网关节点选择请求消息发送至所述服务器；所述服务器用于根据接收到的所述第二网关节点选择请求消息确定目标第二网关节点，在预设对应表中建立所述目标第二网关节点与所述同频终端节点的对应关系。
根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第二网关节点选择请求消息生成模块包括：

身份标识信息确定子模块，用于确定所述接入请求消息中的身份标识信息；

身份标识信息判断子模块，用于判断所述身份标识信息是否预先记录；

第二网关节点选择请求消息生成子模块，用于若所述身份标识信息是预先记录，则依据所述接入请求消息生成第二网关节点选择请求消息。
一种装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-3和/或4-7和/或8-10和/或11-12和/或13-14所述的一个或多个的方法。
一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1-3和/或4-7和/或8-10和/或11-12和/或13-14所述的一个或多个的方法。