WO2019038504A1 - Procédé de géolocalisation et traceur antivol mettant en oeuvre un tel procédé - Google Patents

Procédé de géolocalisation et traceur antivol mettant en oeuvre un tel procédé Download PDF

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WO2019038504A1
WO2019038504A1 PCT/FR2018/052089 FR2018052089W WO2019038504A1 WO 2019038504 A1 WO2019038504 A1 WO 2019038504A1 FR 2018052089 W FR2018052089 W FR 2018052089W WO 2019038504 A1 WO2019038504 A1 WO 2019038504A1
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tracer
theft
housing
geolocation
module
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PCT/FR2018/052089
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Inventor
Julien FESSARD
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M2Aim
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1436—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with motion detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system

Definitions

  • the geolocation method thus makes it possible to determine a position of the corresponding antitheft tracer implanted in a firearm via the geographical coordinates determined by the geolocation module of said antitheft tracer.
  • the geolocation module is more particularly a GPS module (acronym for "Gbbal Postionning System” meaning geo-positioning by satellite) or GLONASS ( Russian acronym meaning system global satellite navigation) which make it possible to determine GPS coordinates by triangulation of synchronized signals transmitted by a plurality of satellites.
  • the geolocation module receives several synchronized signals transmitted by the satellites and calculates the geographical coordinates - typically a latitude and a longitude and / or elevation - corresponding.
  • the geolocation module is configured to receive a plurality of electromagnetic signals, for example from a satellite constellation, such as for GPS or GLONASS systems, or any other means of terrestrial and wireless communication, via example of relay antennas.
  • the geolocation module is also configured to determine at least one geographical coordinate by triangulation of the received electromagnetic signals.
  • the reference amplitude corresponds, for example, to a guard zone whose dimension corresponds to the reference amplitude: when it has been detected that the anti-theft tracer has been set in motion within this guard zone, then the remote server interrogates said antitheft tracer - via the first or the second telecommunication module - at a predefined refresh rate, for example of the order of 1 Hz. To do this, a command is transferred by the remote server to the corresponding telecommunication module and this command is interpreted by the anti-theft tracer to control the geolocation module to determine an updated geographical coordinate of the anti-theft tracer.
  • the lock tracer according to the second aspect of the invention includes an electrical connector for electrically connecting the battery to an electrical system. This advantageous configuration makes it possible to provide an external power supply making it possible to operate the antitheft tracer and / or recharge its battery;
  • the grooves are regularly spaced from each other.
  • the grooves are spaced from each other in a longitudinal direction of the housing, a longitudinal dimension of said housing taken along said longitudinal direction being greater than a lateral dimension of the housing taken between the first side edge and the second side edge.
  • the grooves form a periodic pattern, a repetition direction of said periodic pattern is parallel or substantially parallel to the largest side of the housing;
  • each caliper comprises an anchoring device collaborating with a complementary anchoring device formed on the bearing surface of the housing and located opposite said anchoring device. This configuration makes it possible to fix in a non-definitive manner each caliper of thickness to the box;
  • a first telecommunications module configured to communicate with a remote server according to an SMS communication protocol
  • an electronic circuit configured to control the geolocation module, the first and the second telecommunication module and a battery 15 electrically connected to the modules of the electronic card 13;
  • Each groove 109 of each face F1, F2, F3 of the housing 10 extends rectilinearly, all the grooves 109 of the same face F1, F2, F3 of the housing 10, as well as all the grooves 109 of all the faces F1 , F2, F3 of said housing 10 being parallel to each other.
  • FIG. 6 illustrates a firearm 2 housing an antitheft tracer 1 according to the second aspect of the invention and as described above.
  • the butt 21 of the firearm 2 comprises a receiving housing 22 in which is housed the anti-theft tracer 1 as described above.
  • the anti-theft tracer 1 houses in particular in its housing 10 the electronic card 13 comprising the various modules and electronic components of the anti-theft tracer, the telecommunication antenna 14, the battery 15 and the electric coil 12 to allow inductive coupling.
  • the casing 10 of the anti-theft plotter 1 comprises the damping device 102 in order to damp the shocks and mechanical vibrations propagated inside the stick 21 as a result of firing with the firearm 2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de géolocalisation (200) d'un traceur antivol (1) destiné à être inséré dans la crosse (21) d'une arme à feu (2), ledit procédé de géolocalisation (200) permettant de déterminer les coordonnées géographiques dudit traceur antivol (1) et de détecter une mise en mouvement non souhaitée. Le procédé de géolocalisation (200) permet aussi de communiquer avec un appareil afin de transmettre des données relatives au déplacement du traceur antivol (1). La présente invention concerne aussi un tel traceur antivol (1) qui comprend notamment des moyens d'amortissement (102) permettant de réduire les vibrations générées par l'utilisation de l'arme à feu (2) et transmises aux composants électroniques dudit traceur antivol (1).

Description

« Procédé de géolocalisation et traceur antivol mettant en œuvre un tel procédé »
Domaine technique
La présente invention a trait la localisation d'une arme à feu. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de géolocalisation d'une arme à feu et un traceur antivol destiné à être logé dans une telle arme à feu. Plus particulièrement encore, la présente invention concerne le domaine des fusils de balltrap ainsi que les carabines et les fusils de chasse.
État de la technique antérieure
Dans le domaine des armes à feu, compte tenu des normes de sécurité encadrant la possession d'arme et des usages personnels, les utilisateurs ressentent davantage le besoin de pouvoir déterminer la position de leur arme à feu. En effet, lorsque l'arme à feu est rangée dans une armoire forte, sa position est connue, à condition que personne n'ouvre ladite armoire forte de manière inattendue ou avec l'intention de voler l'arme à feu. Par ailleurs, lors de l'utilisation des armes à feu, par exemple durant des événements sportifs ou lors de journées de chasse, il arrive que parfois l'arme à feu ne soit pas toujours entre les mains de son utilisateur, par exemple lors des repas ou lorsque les utilisateurs sont à l'hôtel.
Dans le domaine plus particulier des compétitions de balltrap, les compétiteurs sont souvent contraints de devoir se séparer de leurs armes à feu au moment du repas par exemple, sans pour autant les mettre à l'abri dans des armoires fortes. Certains d'entre eux les placent alors sur des râteliers qui sont accessibles à tous et sans sécurité particulière ; tandis que d'autres vont enfermer leurs armes à feu dans leur voiture garée à proximité afin de ne pas laisser leur arme à feu en libre accès.
Dans ce contexte, on constate aussi que les moments des repas sont souvent propices au vol de certaines de ces armes à feu laissées avec une vigilance moindre. Compte tenu de la valeur des armes à feu, des responsabilités civiles voire pénales de leurs propriétaires et des aspects de sécurité qui encadrent leur utilisation, il existe un besoin récent de pouvoir géolocaliser la position d'une arme à feu afin de pouvoir connaître sa position sans être nécessairement à proximité.
Un but de la présente invention est ainsi de de proposer un nouveau procédé de géolocalisation d'une arme à feu afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages.
En particulier, un autre but de la présente invention est de proposer un nouveau traceur antivol pour arme à feu permettant de connaître à tout moment la position de ladite arme à feu.
Un autre but de la présente invention est aussi de réduire les risques de vol d'une telle arme à feu.
Exposé de l'invention
Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un procédé de géolocalisation d'une arme à feu par un traceur antivol, ledit procédé de géolocalisation comprenant les étapes suivantes :
_ une étape de détermination des coordonnées géographiques du traceur antivol à l'aide d'un module de géolocalisation dudit traceur antivol ;
_ une étape de transmission des coordonnées géographiques vers un serveur distant à l'aide d'un premier ou d'un deuxième module de télécommunication du traceur antivol ;
_ une étape de temporisation ; et, à l'issu de l'étape de temporisation,
_ une étape de mise en veille du traceur antivol, dans laquelle un circuit électronique dudit traceur antivol coupe une alimentation électrique du module de géolocalisation et du deuxième module de télécommunication.
Le procédé de géolocalisation permet ainsi de déterminer une position du traceur antivol correspondant implanté dans une arme à feu par l'intermédiaire des coordonnées géographiques déterminées par le module de géolocalisation dudit traceur antivol. Le module de géolocalisation est plus particulièrement un module GPS (acronyme anglais pour « Gbbal Postionning System » signifiant géo-positionnement par satellite) ou GLONASS (acronyme Russe signifiant système global de navigation satellitaire) qui permettent de déterminer des coordonnées dites GPS par triangulation de signaux synchronisés émis par une pluralité de satellites. Ainsi, durant l'étape de détermination des coordonnées géographiques, le module de géolocalisation réceptionne plusieurs des signaux synchronisés émis par les satellites et calcule les coordonnées géographiques - typiquement une latitude et une longitude et/ou une élévation - correspondantes. D'une manière plus générale, le module de géolocalisation est configuré pour réceptionner plusieurs signaux électromagnétiques, provenant par exemple d'une constellation de satellites comme pour les systèmes GPS ou GLONASS, ou de tout autre moyen de communication terrestre et sans fil, via par exemple des antennes relais. Le module de géolocalisation est aussi configuré pour déterminer au moins une coordonnée géographique par triangulation des signaux électromagnétiques reçus.
Durant l'étape de transmission des coordonnées géographiques vers le serveur distant, le traceur antivol transfert ainsi sa position audit serveur distant qui, comme il sera décrit ultérieurement, pourra interpréter les coordonnées géographiques - et plus particulièrement leurs évolutions au cours du temps - et prévenir le cas échéant le propriétaire de l'arme à feu correspondante en fonction de critères qui seront définit ultérieurement. Le transfert des coordonnées géographiques est réalisé par un réseau de télécommunication via l'un des modules de télécommunication du traceur antivol, par exemple par transmission radio. Les modules de télécommunication du traceur antivol sont configurés pour pouvoir émettre des données vers le serveur distant et/ou pour recevoir des données depuis le serveur distant. Afin d'économiser son énergie électrique, le traceur antivol reste actif durant une durée de temporisation prédéfinie par l'utilisateur du procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention. En particulier, durant l'étape de temporisation, le module de géolocalisation et/ou le premier module de télécommunication et/ou le deuxième module de télécommunication du traceur antivol sont alimentées électriquement afin de pouvoir fonctionner le cas échéant, par exemple en fonction d'une commande transmise par le serveur distant. Au-delà de la durée de temporisation, le traceur antivol est configuré de manière à réduire sa consommation électrique et économiser sa batterie : le circuit électronique du traceur antivol coupe l'alimentation électrique du module de géolocalisation et du deuxième module de télécommunication : seul le premier module de télécommunication reste alimenté électriquement, et donc actif afin de pouvoir émettre et/ou recevoir des données vers ou depuis le serveur distant.
Le procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
_ le procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention comprend une deuxième étape de détermination des coordonnées géographiques et de transmission desdites données géographiques vers le serveur distant à l'issu de l'étape de temporisation et avant la mise en veille du traceur antivol ; _ le premier module de télécommunication est configuré pour communiquer avec le serveur distant - par exemple selon un protocole de communication SMS, et/ou le deuxième module de télécommunication est configuré pour communiquer avec le serveur distant - par exemple selon un protocole réseau GPRS ou LoRaWAN ou TCP/IP ou Radio ISM ou Radio VHF. Le protocole de communication SMS (acronyme anglais pour « Short Message Service » signifiant service de mini- message) permet de communiquer avec le serveur distant avec les plus faibles conditions d'accès à un réseau de télécommunication, permettant ainsi de pouvoir faire communiquer ensemble le serveur distant et le traceur antivol dans un très grand nombre de situations. Le protocole réseau GPRS (acronyme anglais pour « General Packet Radio Service ») est un protocole issu de la norme GSM (acronyme anglais pour « Global System for Mobile Communication » signifiant Groupe
Spécial Mobile) et permettant de transférer de plus grandes quantités de données vers ou depuis le serveur distant et selon des débits de transfert plus élevés, en comparaison au protocole de communication SMS. Le protocole TCP/IP (acronyme anglais pour « Transmission Control Protocole & Internet Protocole » regroupe l'ensemble des protocoles réseau utilisés pour le transfert de données sur internet. Le protocole LoRaWAN
(acronyme anglais pour « Long Range Wide Area Network » signifiant réseau étendu à longue portée) est un réseau étendu qui permet une communication à bas débit, par radio, d'objets communiquant selon la technologie LoRa et connectés à internet via des passerelles. Le protocole LoRaWAN est particulièrement mis en œuvre dans le domaine des objets connectés - dont fait partie le traceur-antivol de la présente invention, des réseaux machine-à-machine (M2M) et des villes intelligentes. Les télécommunications Radio ISM et Radio VHF correspondent respectivement à des communication radio sur des bandes de fréquences dites « Industriel, Scientifique et Médical » et « Very High Frequency » (pour Très Hautes Fréquences) ;
_ Éventuellement, le deuxième module de télécommunication permet aussi de géolocaliser le traceur antivol à l'aide d'un protocole réseau WIFI lorsque le module de géolocalisation ne reçoit aucun signal lui permettant de déterminer les coordonnées géographiques, par exemple lorsque l'arme à feu portant le traceur antivol est située à l'intérieur d'un bâtiment. Dans ce cas, le deuxième module de télécommunication utilise le réseau WIFI afin de déterminer la position du traceur antivol. Le protocole réseau WIFI (acronyme anglais pour « Wireless Fidelity ») est un ensemble de protocoles de communication sans fil régis par les normes du groupe IEEE 802.1 1 et permettant de faire communiquer ensemble le traceur antivol avec le serveur distant en présence d'un tel réseau internet sans fil. Plus particulièrement, le traceur antivol répertorie dans ce cas l'ensemble des points d'accès WIFI auquel il a accès et transmet au serveur distant les adresses mac correspondantes afin que ce dernier détermine la position dudit traceur antivol à partir des positions géographiques respectives de chacune des adresses mac transmises ;
_ selon une première version avantageuse du procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention, le traceur antivol comprend un accéléromètre et, si ledit accéléromètre détecte une accélération dudit traceur antivol supérieure à un seuil de référence lorsque ledit traceur antivol est en veille, alors (i) le circuit électronique du traceur antivol réactive le premier et/ou le deuxième module de télécommunication et le module de géolocalisation, (ii) le module de géolocalisation détermine les coordonnées géographiques du traceur antivol, et (iii) le premier ou le deuxième module de télécommunication transmet les coordonnées géographiques au serveur distant. Cette configuration avantageuse permet ainsi de détecter un mouvement du traceur antivol - et donc de l'arme à feu sur laquelle il est implanté - alors que ledit traceur antivol est en veille. Si l'accélération subie par le traceur antivol est supérieure au seuil de référence, alors cette accélération est interprétée comme une mise en mouvement de l'arme à feu, et le procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention déclenche une interrogation du traceur antivol afin de déterminer sa position. Ultérieurement, le procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention peut comprendre une détermination des coordonnées géographiques et leur transmission au serveur distant selon une fréquence d'interrogation donnée, par exemple inférieure à 1 Hz, et préférentiellement comprise entre 0.1 Hz et 1 mHz ;
_ selon une deuxième version avantageuse du procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention, le traceur antivol comprend un accéléromètre et, si ledit accéléromètre détecte une accélération dudit traceur antivol supérieure à un seuil de référence lorsque ledit traceur antivol est en veille, alors le premier module de télécommunication transmet un signal de mise en mouvement au serveur distant. Cette configuration avantageuse permet ainsi de détecter un mouvement du traceur antivol - et donc de l'arme à feu sur laquelle il est implanté - alors que ledit traceur antivol est en veille. Si l'accélération subie par le traceur antivol est supérieure au seuil de référence, alors cette accélération est interprétée comme une mise en mouvement de l'arme à feu, et le procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention envoie le signal de mise en mouvement au serveur distant à l'aide du premier module de télécommunication qui reste toujours alimenté électriquement, afin de pouvoir éventuellement prévenir le propriétaire de l'arme à feu ;
_ le serveur distant transmet un premier signal d'avertissement vers un téléphone mobile si les coordonnées géographiques déterminées par le module de géolocalisation évoluent par rapport à des coordonnées géographiques de référence prises avant sa mise en veille ou si un signal de mise en mouvement a été émis par le traceur antivol. Cette configuration avantageuse permet ainsi de prévenir le propriétaire de l'arme à feu que son arme à feu a bougé, lui permettant ainsi de contrôler si ce mouvement n'est pas souhaité ; _ le serveur distant transmet un deuxième signal d'avertissement vers le téléphone mobile si les coordonnées géographiques déterminées par le module de géolocalisation traduisent un déplacement du traceur antivol supérieur à une amplitude de référence. L'amplitude de référence est avantageusement prédéfinie par l'utilisateur du procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention. L'amplitude de référence correspond par exemple à une zone de garde dont une dimension correspond à l'amplitude de référence : lorsqu'il a été détecté que le traceur antivol a été mis en mouvement à l'intérieur de cette zone de garde, alors le serveur distant interroge ledit traceur antivol - par l'intermédiaire du premier ou du deuxième module de télécommunication - à une fréquence de rafraîchissement prédéfinie, par exemple de l'ordre de 1 Hz. Pour ce faire, une commande est transférée par le serveur distant au module de télécommunication correspondant et cette commande est interprétée par le traceur antivol pour piloter le module de géolocalisation afin de déterminer une coordonnée géographique mise à jour du traceur antivol. Consécutivement, le traceur antivol transmet la coordonnée géographique mise à jour au serveur distant et ledit serveur distant transfère au téléphone mobile lesdites coordonnées géographiques afin de permettre une visualisation du déplacement du traceur antivol dans la zone de garde. En d'autres termes, le serveur distant génère une alerte contenant les coordonnées géographiques et la transmet au téléphone mobile.
Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un traceur antivol destiné à être logé dans une crosse d'arme à feu, ledit traceur antivol comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. En particulier, le traceur antivol conforme au deuxième aspect de l'invention comprend un boîtier logeant :
_ un module de géolocalisation ;
_ un premier module de télécommunication configuré pour pouvoir communiquer avec un serveur distant, par exemple selon un protocole de communication par SMS ; _ un deuxième module de télécommunication configuré pour pouvoir communiquer avec le serveur distant, par exemple selon un protocole réseau GPRS ou LoRaWAN ou TCP/IP ou Radio ISM ou Radio VHF ;
_ une batterie pour alimenter électriquement le module de géolocalisation et/ou le premier module de télécommunication et/ou le deuxième module de télécommunication ;
_ un circuit électronique configuré pour piloter le module de géolocalisation, le premier et le deuxième module de télécommunication et la batterie ; ledit traceur antivol comprenant un dispositif d'amortissement pour pouvoir amortir des vibrations lorsque ledit traceur antivol est logé dans un logement d'accueil de la crosse. Le traceur antivol conforme au deuxième aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
_ le traceur antivol conforme au deuxième aspect de l'invention comprend un accéléromètre.
Cette configuration avantageuse permet de pouvoir détecter une accélération du traceur antivol et/ou mouvement du traceur antivol lorsque ledit traceur antivol est en veille, comme décrit précédemment, ou lorsque le module de géolocalisation de parvient pas à déterminer les coordonnées géographiques ;
_ le traceur antivol conforme au deuxième aspect de l'invention comprend un connecteur électrique pour relier électriquement la batterie à un système électrique. Cette configuration avantageuse permet de fournir une alimentation électrique extérieure permettant de faire fonctionner ledit traceur antivol et/ou de recharger sa batterie ;
_ le traceur antivol comprend un bobinage électrique relié à la batterie afin de pouvoir générer un courant induit pour recharger la batterie lorsque le bobinage électrique est soumis à un champ magnétique. De manière avantageuse, le bobinage électrique est relié à la batterie par l'intermédiaire d'un circuit de charge afin de mettre en forme un signal électrique généré à partir du courant induit et permettant de charger ladite batterie ; _ le dispositif d'amortissement du traceur antivol conforme au deuxième aspect de l'invention est formé sur au moins une surface périphérique du boitier. Cette configuration avantageuse permet d'amortir des oscillations et/ou des chocs qui se propagent dans la crosse lors de l'utilisation de l'arme à feu ;
_ le dispositif d'amortissement comprend une pluralité de rainures s'étendant sur au moins une surface périphérique du boitier, entre un premier bord latéral et un deuxième bord latéral opposé dudit boitier. Ainsi, au moins une surface périphérique du boitier destinée à être en contact avec le logement de la crosse n'est pas plane et lisse mais présente une pluralité de reliefs formés par les rainures, de sorte que les formes situées entre deux rainures adjacentes soient élastiquement déformables et permettent ainsi d'amortir une onde mécanique transmise par la crosse au boitier du traceur antivol conforme au deuxième aspect de l'invention ;
_ de manière avantageuse, chaque rainure s'étend de manière rectiligne entre le premier bord latéral et le deuxième bord latéral. Préférentiellement, toutes les rainures sont parallèles entre elles ;
_ les rainures sont régulièrement espacées les unes des autres. En particulier, Les rainures sont espacées les unes des autres suivant une direction longitudinale du boitier, une dimension longitudinale dudit boitier prise suivant ladite direction longitudinale étant supérieure à une dimension latérale du boitier prise entre le premier bord latéral et le deuxième bord latéral. En d'autres termes, les rainures forment un motif périodique dont une direction de répétition dudit motif périodique est parallèle ou sensiblement parallèle au plus grand côté du boitier ;
_ dans un plan parallèle à un bord latéral du boitier, toutes les rainures de la pluralité de rainures ont un même profil. Selon un premier mode de réalisation, le profil des rainures est sinusoïdal. Selon un deuxième mode de réalisation, le profil des rainures est en forme d'un créneau. Selon un troisième mode de réalisation préféré, le profil des rainures est triangulaire ; en particulier, chaque rainure est formée par un premier segment et un deuxième segment adjacent audit premier segment, ledit premier segment étant orienté suivant un premier angle par rapport à la direction longitudinale du boitier, et ledit deuxième segment étant orienté suivant un deuxième angle par rapport à ladite direction longitudinale du boitier. Le premier angle formé entre le premier segment et la direction longitudinale du boitier est compris entre 90° et 135°, et il est préférentiellement égal à 90°. Le deuxième angle formé entre le deuxième segment et la direction longitudinale du boitier est compris entre 0° et 60°, et il est préférentiellement égal à 30° ; selon une première variante de réalisation, le premier segment et/ou le deuxième segment sont linéaires. Selon une deuxième variante de réalisation, le premier segment et/ou le deuxième segment sont convexes. Selon une troisième variante de réalisation, le premier segment et/ou le deuxième segment sont concaves ; avantageusement, au moins une partie des rainures s'étend de manière périphérique au boitier. En d'autres termes, au moins une partie des rainures s'étend tout autour du boitier de manière à pouvoir amortir dans toutes les directions une onde mécanique se propageant à l'intérieur de la crosse ; le traceur antivol conforme au deuxième aspect de l'invention comprend au moins une calle d'épaisseur configurée pour pouvoir être fixée de manière amovible à une surface d'appui du boitier située en regard de ladite au moins une calle d'épaisseur. Cette configuration avantageuse permet d'adapter des dimensions latérales du traceur antivol en fonction des dimensions du logement de la crosse dans laquelle ledit traceur antivol est destiné à être logé, afin de réduire la présence d'un jeu entre le boitier dudit traceur antivol et ledit logement de la crosse. Cette configuration permet d'améliorer le couplage mécanique entre le traceur antivol et la crosse et de limiter les mouvements dudit traceur antivol dans son logement ; chaque calle d'épaisseur comprend un dispositif d'ancrage collaborant avec un dispositif d'ancrage complémentaire formé sur la surface d'appui du boitier et situé en regard dudit dispositif d'ancrage. Cette configuration permet de fixer de manière non définitive chaque calle d'épaisseur au boitier ;
_ en particulier, le dispositif d'ancrage de la calle d'épaisseur collabore avec le dispositif d'ancrage complémentaire du boitier par engagement de formes complémentaires. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif d'ancrage de la calle d'épaisseur comprend une pluralité de structures qui s'étendent en saillie par rapport à une surface d'appui de ladite calle d'épaisseur contre la surface d'appui en regard du boitier, le dispositif d'ancrage complémentaire dudit boitier comprenant une pluralité de dépressions formées sur la surface d'appui en regard et configurées pour loger la structure correspondante. Dans ce cas, les structures du dispositif d'ancrage de la calle d'épaisseur sont avantageusement régulièrement espacées le long d'une direction longitudinale de ladite calle d'épaisseur, et les dépressions du dispositif d'ancrage complémentaire du boitier sont régulièrement espacées le long d'une direction longitudinale dudit boitier. Alternativement, le dispositif d'ancrage complémentaire du boitier comprend une pluralité de structures qui s'étendent en saillie par rapport à une surface d'appui dudit boitier et contre la surface d'appui en regard de la calle d'épaisseur, le dispositif d'ancrage de ladite calle d'épaisseur comprenant une pluralité de dépressions formées sur la surface d'appui en regard et configurées pour loger la structure correspondante ;
_ une dimension longitudinale de la calle d'épaisseur est supérieure à une dimension longitudinale du boitier afin de faciliter sa manipulation, et notamment sa fixation ou son décrochage dudit boitier ;
_ dans un plan perpendiculaire à la dimension longitudinale de la calle d'épaisseur, un contour périphérique de la surface opposée à la surface d'appui de la calle d'épaisseur est convexe ;
_ chaque calle d'épaisseur comprend un perçage traversant au niveau d'une extrémité longitudinale afin de faciliter son décrochage du boitier, notamment par l'insertion d'un crochet permettant de retirer ladite calle d'épaisseur lorsque celle-ci est montée sur le boitier et dans la crosse de l'arme à feu ; _ de manière avantageuse, chaque calle d'épaisseur a un état de sa surface périphérique destinée à être mise en contact avec le logement de la crosse qui est semblable à celle du boîtier, et plus particulièrement au dispositif d'amortissement. En particulier, chaque calle d'épaisseur comprend une pluralité de gorges s'étendant sur une surface opposée à la surface d'appui de ladite calle d'épaisseur, entre un premier bord latéral et un deuxième bord latéral opposé de ladite calle d'épaisseur ;
_ chaque gorge s'étend de manière rectiligne entre le premier bord latéral et le deuxième bord latéral de ladite calle d'épaisseur ;
_ les gorges sont régulièrement espacées les unes des autres. Plus particulièrement, un pas d'espacement des gorges de chaque calle d'épaisseur est avantageusement égal à un pas d'espacement des rainures du boîtier ;
_ les gorges sont espacées les unes des autres suivant une direction longitudinale de la calle d'épaisseur ;
_ dans un plan transverse parallèle à un bord latéral du boîtier, toutes les gorges de la pluralité de gorges ont un même profil. Plus particulièrement, un profil des gorges de chaque calle d'épaisseur est avantageusement identique au profil des rainures du boîtier. En particulier, selon une première variante, le profil des gorges de la calle d'épaisseur est sinusoïdal ; selon une deuxième variante, le profil des gorges de la calle d'épaisseur est un créneau ; et selon une troisième variante, le profil des gorges de la calle d'épaisseur est triangulaire ;
_ chaque gorge de la calle d'épaisseur est formée par un premier tronçon et un deuxième tronçon adjacent audit premier tronçon, ledit premier tronçon étant orienté suivant un premier angle par rapport à la direction longitudinale de la calle d'épaisseur, et ledit deuxième tronçon étant orienté suivant un deuxième angle par rapport à ladite direction longitudinale de ladite calle d'épaisseur. En particulier, le premier angle formé entre le premier tronçon et la direction longitudinale de la calle d'épaisseur est compris entre 90° et 135°, et il est préférentiellement égal à 90°. Le premier angle du premier tronçon de la calle d'épaisseur est avantageusement égal au premier angle du premier segment du boîtier. Le deuxième angle formé entre le deuxième tronçon et la direction longitudinale de la calle d'épaisseur est compris entre 0° et 60°, et il est préférentiellement égal à 30°. Le deuxième angle du deuxième tronçon de la calle d'épaisseur est avantageusement égal au deuxième angle du deuxième segment du boîtier ;
_ selon un premier mode de réalisation, le premier tronçon et/ou le deuxième tronçon de la calle d'épaisseur sont linéaires. Selon un deuxième mode de réalisation, le premier tronçon et/ou le deuxième tronçon de la calle d'épaisseur sont convexes. Selon un troisième mode de réalisation, le premier tronçon et/ou le deuxième tronçon de la calle d'épaisseur sont concaves ;
_ de manière avantageuse, les gorges de chaque calle d'épaisseur sont situées dans le prolongement des rainures du boîtier ;
_ le boîtier et/ou l'au moins une calle d'épaisseur sont formés dans un matériau déformable.
En d'autres termes, le matériau déformable dans lequel est réalisé le boîtier et/ou l'au moins une calle d'épaisseur a un module d'élasticité élevé afin de permettre une déformation élastique. Consécutivement, cette configuration avantageuse permet aussi une meilleure adaptation du boîtier et/ou de l'au moins une calle d'épaisseur à plusieurs formes et dimensions du logement de la crosse de l'arme à feu, et/ou un meilleur contact surfacique et/ou un meilleur amortissement des vibrations produites lors de l'utilisation de l'arme à feu et transmises au traceur antivol via la crosse. A titre d'exemple non limitatif, le matériau déformable comprend un matériau polymère et/ou du silicone. De manière avantageuse, le module de géolocalisation, le premier et le deuxième module de télécommunication, la batterie et le circuit électronique du traceur antivol et/ou le bobinage électrique et son circuit de charge sont surmoulés dans le matériau déformable.
Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé une crosse d'arme à feu comprenant une cavité dans laquelle est logée le traceur antivol conforme au deuxième aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements. De manière avantageuse, le traceur antivol est emmanché en force dans la cavité de la crosse conforme au troisième aspect de l'invention, le dispositif d'amortissement dudit traceur antivol collaborant avec au moins une paroi de la cavité de la crosse, de sorte que ledit dispositif d'amortissement est au moins en partie déformé de manière élastique lorsque le traceur antivol est logé dans ladite cavité afin de le maintenir en position dans la cavité en empêchant tout mouvement et/ou en réduisant une amplitude des vibrations et/ou des chocs transmis audit traceur antivol lors de la manipulation de la crosse ou de l'utilisation de l'arme à feu correspondante.
Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. Description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels :
_ la FIGURE 1 illustre un exemple de réalisation du procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention ;
_ la FIGURE 2 illustre une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation du traceur antivol conforme au premier aspect de l'invention ;
_ la FIGURE 3 illustre une vue en perspective d'un deuxième exemple de réalisation du traceur antivol conforme au premier aspect de l'invention ; _ la FIGURE 4 illustre une vue en perspective tronquée d'un traceur antivol conforme au premier aspect de l'invention ;
_ la FIGURE 5 illustre une vue en perspective d'une calle d'épaisseur utilisée avec le boîtier du traceur antivol illustré sur la FIGURE 3 ; et
_ la FIGURE 6 illustre une vue en perspective tronquée d'une arme à feu logeant un traceur antivol conforme au premier aspect de l'invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Les étapes optionnelles du procédé de géolocalisation conforme au premier aspect de l'invention sont représentées en traits pointillés sur les figures.
Description détail lée de l'invention
En référence à la FIGURE 1 , un exemple du procédé de géolocalisation 200 d'une arme à feu par un traceur antivol comprend les étapes suivantes :
_ une étape 201 de détermination des coordonnées géographiques du traceur antivol à l'aide du module de géolocalisation décrit précédemment. Le module de géolocalisation permet de déterminer des coordonnées GPS par triangulation de signaux synchronisés émis par une pluralité de satellites, ledit module de géolocalisation réceptionnant plusieurs desdits signaux synchronisés et calculant les coordonnées géographiques correspondantes, et notamment une latitude et une longitude du traceur antivol ;
_ une étape 202 de transmission des coordonnées géographiques vers un serveur distant à l'aide d'un premier ou d'un deuxième module de télécommunication du traceur antivol. Le premier module de télécommunication est configuré pour communiquer avec le serveur distant selon un protocole de communication SMS ; et le deuxième module de télécommunication est configuré pour communiquer avec le serveur distant selon un protocole réseau GPRS ou LoRaWAN par exemple ;
_ une étape 203 de temporisation ;
_ éventuellement, à l'issu de l'étape 203 de temporisation, une deuxième étape 204 de détermination des coordonnées géographiques et de transmission desdites données géographiques vers le serveur distant ;
_ à l'issue de l'étape 203 de temporisation et de l'éventuelle deuxième étape 204, une étape 205 de mise en veille du traceur antivol, dans laquelle un circuit électronique dudit traceur antivol coupe une alimentation électrique du module de géolocalisation et du deuxième module de télécommunication afin d'économiser l'énergie électrique disponible et stockée dans une batterie du traceur antivol, ladite batterie étant reliée électriquement au moins au module de géolocalisation et aux premier et deuxième modules de télécommunication.
Cette première partie du procédé de géolocalisation 200 conforme au premier aspect de l'invention permet de déterminer des coordonnées géographiques du traceur antivol embarqué sur l'arme à feu correspondante tout en économisant efficacement les ressources énergétiques en pilotant l'alimentation électriques des modules en fonctions de leur utilité. Lorsque le traceur antivol est configuré dans son mode de veille, alors seul le premier module de télécommunication est alimenté électriquement afin de pouvoir établir une communication minimale entre le serveur distant et ledit traceur antivol.
Dans une version préférée du procédé de géolocalisation 200 conforme au premier aspect de l'invention, le traceur antivol comprend un accéléromètre permettant de détecter une accélération subie par ledit traceur antivol, et notamment durant l'état de veille dudit antivol. Consécutivement, l'accéléromètre est relié au circuit électronique du traceur antivol afin de pouvoir toujours émettre au moins un signal électrique correspondant à l'intensité de l'accélération subie par ledit traceur antivol, y compris dans son état de veille. Préférentiellement, l'accéléromètre est configuré pour émettre un signal électrique correspondant à l'intensité de l'accélération subie dans chacune des directions de l'espace, et préférentiellement suivant une première direction verticale, une deuxième direction horizontale et une troisième direction horizontale perpendiculaire à la deuxième direction.
Ainsi, une version préférée du procédé de géolocalisation 200 comprend une étape 206 de détection de l'accélération subie par le traceur antivol. Une amplitude du signal électrique généré par l'accéléromètre est ensuite comparée à une valeur seuil de référence : si l'amplitude du signal électrique généré par l'accéléromètre est inférieure au seuil de référence, alors le traceur antivol est considéré comme étant au repos ; en revanche, si l'amplitude du signal électrique généré par l'accéléromètre est supérieure au seuil de référence, alors le traceur antivol est considéré comme étant en mouvement. Il convient alors d'interpréter ce mouvement et de déclencher éventuellement un certain nombre d'actions qui vont maintenant être décrites.
Dans cette version du procédé de géolocalisation 200, l'interprétation du mouvement détecté du traceur antivol n'est pas réalisée sur ledit traceur antivol, mais elle est faite par le serveur distant qui comprend des moyens de calcul plus importants car non contraints par les problématiques énergétiques dudit traceur antivol. En d'autres termes, le traceur antivol ne communique au serveur distant que des coordonnées géographiques, et c'est le serveur distant qui compare les différentes coordonnées géographiques afin de déterminer si le traceur antivol est en mouvement et/ou de quelle distance il a été déplacé et/ou dans quelle direction.
Selon une première variante de réalisation, lorsqu'un mouvement est détecté par l'accéléromètre du traceur antivol, le procédé de géolocalisation 200 comprend une étape 209 de communication avec le serveur distant. Dans ce cas, le procédé de géolocalisation 200 met en œuvre le premier module de télécommunication qui n'a pas été coupé par l'étape 205 de mise en veille, et configure ledit premier module de télécommunication afin de transmettre un signal de mise en mouvement au serveur distant, traduisant ainsi la mise en mouvement dudit traceur antivol alors qu'il était en veille et supposé ne pas être déplacé. Cette configuration permet de transmettre un signal d'alerte vers le serveur distant sans avoir à réalimenter les autres modules - plus énergivores - du traceur antivol. Éventuellement, lorsque le traceur antivol est sorti de sa veille par la détection d'un mouvement par l'accéléromètre, le procédé de géolocalisation 200 comprend une étape 207 de configuration de son circuit électronique de manière à alimenter électriquement le deuxième module de télécommunication afin de pouvoir communiquer avec le serveur distant via le réseau GPRS ou par exemple, et de transmettre des données plus volumineuses éventuellement.
Éventuellement, lorsque le traceur antivol est sorti de sa veille par la détection d'un mouvement par l'accéléromètre, le procédé de géolocalisation 200 comprend en outre :
_ une étape 208a de configuration de son circuit électronique de manière à alimenter électriquement le module de géolocalisation ; et _ une étape 208b de détermination des coordonnées géographiques afin de pouvoir transférer lesdites coordonnées géographiques au cours de l'étape 209 de communication avec le serveur distant.
En fonction des données transmises par le traceur antivol piloté par le procédé de géolocalisation 200 conforme au premier aspect de l'invention, le serveur distant transmet 210 un premier signal d'avertissement vers un appareil mobile appartenant par exemple au propriétaire de l'arme à feu avec laquelle le traceur antivol est associé.
Par appareil mobile, on entend un téléphone mobile, une tablette ou un ordinateur portable par exemple. D'une manière plus générale, il s'agit de tout dispositif électronique comportant des moyens de télécommunication apte à envoyer ou recevoir des données à distance, et notamment avec le serveur distant.
Ainsi, le procédé de géolocalisation 200 conforme au premier aspect de l'invention permet d'avertir le propriétaire d'une arme à feu dans laquelle est logée le traceur antivol dans le cas où ledit traceur antivol détecte un mouvement a priori non prévu de ladite arme à feu.
Selon une première variante, une fois sortie de veille, le procédé de géolocalisation 200 peut comprendre une étape itérative de détermination des coordonnées géographiques à une fréquence d'échantillonnage de l'ordre de 1 Hz ou inférieure à 1 Hz ; et ledit procédé de géolocalisation 200 peut comprendre aussi une étape de transmission desdites coordonnées géographiques au serveur distant par le premier ou le deuxième module de télécommunication à une fréquence de rafraîchissement inférieure ou égale à 0,1 Hz. Complémentairement, le procédé de géolocalisation 200 peut comprendre aussi une deuxième étape de transmission des coordonnées géographiques et/ou d'un premier signal d'avertissement - par exemple sous la forme d'un message textuel - depuis le serveur distant vers l'appareil mobile du propriétaire de l'arme à feu, selon une deuxième fréquence de rafraîchissement inférieure ou égale à 0,1 Hz.
Ainsi, le propriétaire de l'arme à feu est prévenu régulièrement, voire en temps réel, du déplacement de son arme à feu. Éventuellement, le procédé de géolocalisation comprend une étape de représentation graphique de la position du traceur antivol sur un écran de l'appareil mobile, par exemple sur une carte.
Selon une deuxième variante alternative ou complémentaire de la première variante précédemment décrite, le procédé de géolocalisation peut comprendre une étape de détermination d'une amplitude de référence correspondant à une zone de garde à l'intérieur de laquelle le propriétaire de l'arme à feu à laquelle le traceur antivol est associé souhaite contrôler les éventuels déplacements de son arme à feu. Consécutivement, à chaque fois que le traceur antivol détecte un mouvement à l'intérieur de cette zone de garde et/ou selon une fréquence de rafraîchissement donnée par exemple inférieure ou égale à 1 Hz, le procédé de géolocalisation 200 conforme au premier aspect de l'invention comprend une étape de transmission des coordonnées géographique au serveur distant. Consécutivement, le procédé de géolocalisation 200 comprend une étape de transfert d'un deuxième signal d'avertissement depuis le serveur distant vers l'appareil mobile du propriétaire, ledit deuxième signal d'avertissement comprenant les coordonnées géographiques afin de permettre une visualisation du déplacement du traceur antivol dans la zone de garde.
Lorsque le traceur antivol sort de la zone de garde, alors un message d'alerte spécifique est envoyé par le serveur distant. En référence aux FIGURES 2 à 4, un traceur antivol conforme au premier aspect de l'invention va maintenant être décrit. Un tel traceur antivol comprend des moyens configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé de géolocalisation 200 précédemment décrit.
Comme visible sur plus particulièrement sur la FIGURE 4, un tel traceur antivol 1 comprend un boitier 10 logeant une carte électronique 13 qui supporte :
_ un module de géolocalisation ;
_ un premier module de télécommunication configuré pour pouvoir communiquer avec un serveur distant selon un protocole de communication par SMS ;
_ un deuxième module de télécommunication configuré pour pouvoir communiquer avec le serveur distant selon un protocole réseau GPRS ou LoRaWAN ou TCP/IP ou Radio ISM ou Radio VHF ;
_ un circuit électronique configuré pour piloter le module de géolocalisation, le premier et le deuxième module de télécommunication et une batterie 15 reliée électriquement aux modules de la carte électronique 13 ;
- éventuellement, un accéléromètre afin de détecter des accélérations subies par le traceur antivol 1 ;
_ une antenne de télécommunication 14 pour permettre aux modules de télécommunication d'envoyer et/ou de recevoir des données.
Complémentairement, le boitier 10 comprend un dispositif d'amortissement 102 pour pouvoir amortir des vibrations mécaniques à l'intérieur du boitier 10, notamment lorsque le traceur antivol 1 est logé dans une arme à feu, tel qu'il sera décrit en référence à la FIGURE 6.
La carte électronique 13 permet notamment de gérer l'alimentation électrique de la batterie 15 par induction.
De manière avantageuse, la carte électronique 13, la batterie 15 et l'antenne de télécommunication 14 sont noyés à l'intérieur d'un matériau de surmoulage formant le boitier 10. Le matériau de surmoulage est choisi pour ses propriétés mécaniques, notamment au regard de la problématique spécifique d'amortissement d'ondes mécaniques d'une part, et de maintien à l'intérieur d'un logement d'accueil dans l'arme à feu correspondante. Ainsi, le matériau de surmoulage est préférentiellement un matériau à haute limite élastique, c'est-à-dire un matériau déformable possédant un module d'Young élevé. A titre d'exemple non limitatif, le matériau de surmoulage peut par exemple comprendre de la silicone et/ou un polymère.
Le boîtier 10 a une forme générale parallélépipédique.
Dans un premier plan simultanément perpendiculaire à un axe longitudinale L et à un axe transverse T, une section transversale 106 du boîtier 10 est formée par un contour comprenant deux côté opposés parallèles 1062, 1063 et relié à une première extrémité par un segment rectiligne 1061 perpendiculaire aux deux côté opposés parallèles. A une deuxième extrémité, les deux côtés opposés parallèles 1062, 1063 sont reliés l'un à l'autre par une portion courbe 1064.
Dans un deuxième plan simultanément perpendiculaire au premier plan et à l'axe transverse T, une section latérale 107 du boîtier 10, est formée par un contour comprenant deux segments opposés parallèles 1071, 1072. Les deux segments opposés parallèles 1071, 1072 sont reliés entre eux par deux parties rainurées 1073, 1074 qui seront décrites ultérieurement.
Un problème technique spécifique au domaine des armes à feu est lié à un fort recul de l'arme à feu lorsqu'un coup est tiré. Le recul entraine une propagation d'ondes mécaniques et/ou vibratoires dans l'arme à feu à l'intérieur de laquelle le traceur antivol 1 conforme au deuxième aspect de l'invention est destiné à être logé. Consécutivement, il est nécessaire que le boîtier logeant les différents modules et composants électronique du traceur antivol absorbe au moins en partie les ondes mécaniques et vibratoires ainsi générées. Complémentairement, il est nécessaire de maintenir le traceur antivol en position dans son logement d'accueil après un tir et/ou, de manière plus durable, après de nombreux tirs afin d'éviter d'avoir à replacer le traceur antivol et d'éviter qu'il ne se détériore du fait de ces mouvements à l'intérieur du logement d'accueil et de protéger les différents composants, notamment électroniques, du traceur antivol. À cet effet, le dispositif d'amortissement 102 du traceur antivol 1 formé sur au moins une surface périphérique du boitier 10. Dans l'exemple illustré sur les FIGURES 1 et 4, le dispositif d'amortissement 102 comprend une pluralité de rainures 109 s'étendant sur au moins une surface périphérique du boitier 10. Plus particulièrement, comme visible sur les FIGURES 1 et 4, dispositif d'amortissement 102 comprend des rainures 109 formées sur plusieurs faces du boitier 10 :
_ une face supérieure Fl formée dans un plan du boitier 10 comprenant l'axe longitudinal L et l'axe transversal T ;
_ une face inférieure F3 située à l'opposé de la face supérieure Fl du boitier 10 ;
_ une face latérale F3 formé par une surface courbe et délimitée par la portion courbe 1064 précédemment décrite.
Les rainures 109 formées sur la face supérieure Fl s'étendent parallèlement à l'axe transversal T et entre un bord latéral du boitier 10 et une zone centrale F4 du boitier 10. En d'autres termes, la zone centrale F4 du boitier est située de part et d'autre d'un axe longitudinal L médian du boitier 10. La zone centrale F4 est dépourvue de rainures 109 : elle est globalement plane et forme une surface d'appui 101 pour une calle d'épaisseur 11 qui sera décrite ultérieurement en référence aux FIGURES 3 et 5.
Une première partie des rainures 109 formées sur la face inférieure F3 du boitier 10 s'étendent parallèlement à l'axe transversal T et entre les deux bords latéraux du boitier 10. Une deuxième partie des rainures 109 formées sur la face inférieure F3 du boitier 10 sont interrompue au niveau d'une zone centrale 108 comprenant un repère afin d'indiquer une position d'un bobinage électrique 12 du traceur antivol 1 et visible sur la FIGURE 4. Le bobinage électrique 12 est relié électriquement à la batterie 15 du traceur antivol 1 afin de pouvoir générer un courant électrique induit pour recharger la batterie 15 par un couplage inductif lorsque le bobinage électrique 12 est soumis à un champs magnétique. Les rainures 109 de la face latérale F2 du boitier 10 s'étendent entre la face supérieure Fl et la face inférieure F3 du boitier 10. Avantageusement, les faces Fl, F2, F3 du boitier 10 comprennent le même nombre de rainures 109. Pour une même face Fl, F2, F3 du boitier 10, des dimensions et une forme des rainures 109 sont constantes entre les deux extrémités longitudinales du boitier 10. Complémentairement, les dimensions et les formes des rainures 109 de chacune des faces Fl, F2 F3 du boitier 10 sont identiques. Les rainures 109 de chacune des faces Fl, F2, F3 du boitier 10 sont toutes situées dans le prolongement des unes des autres. En d'autres termes, chaque rangée de rainures 109 d'une face Fl, F2, F3 du boitier 10 est située dans le prolongement d'une rangée correspondante de rainures 109 des autres faces Fl, F2, F3 dudit boitier 10.
Ainsi, au moins une surface périphérique Fl, F2, F3 du boitier 10 destinée à être en contact avec le logement d'accueil de l'arme à feu correspondante n'est pas plane et lisse : au contraire, elle présente une pluralité de reliefs formés par les rainures 109, de sorte que des nervures situées entre deux rainures 109 adjacentes soient élastiquement déformables et permettent ainsi d'amortir une onde mécanique transmise par la crosse de l'arme à feu au boitier 10 du traceur antivol 1.
Chaque rainure 109 de chaque face Fl, F2, F3 du boitier 10 s'étend de manière rectiligne, toutes les rainures 109 d'une même face Fl, F2, F3 du boitier 10, ainsi que toutes les rainures 109 de toutes les faces Fl, F2, F3 dudit boitier 10 étant parallèles entre elles.
Les rainures 109 de chaque face Fl, F2, F3 sont régulièrement espacées les unes des autres suivant l'axe longitudinal L du boitier 10.
Les rainures 109 de chaque face Fl, F2, F3 du boitier 10 ont un profil triangulaire formé par un premier segment 1091 et un deuxième segment 1092 adjacent audit premier segment 1091. Le premier segment 109 est orienté suivant un premier angle al par rapport à l'axe longitudinal L du boitier 10. Le deuxième segment 1092 est orienté suivant un deuxième angle ct2 par rapport à l'axe longitudinal L du boitier 10. Le premier angle al est compris entre 90° et 135°, et il est préférentiellement égal à 90°. Le deuxième angle a2 est compris entre 0° et 60°, et il est préférentiellement égal à 30°. Afin d'ajuster au moins une des dimensions latérales du boîtier 10 aux dimensions latérales du logement d'accueil de l'arme à feu 2 avec laquelle le traceur antivol 1 est destiné à collaborer, le traceur antivol 1 peut comprendre au moins une calle d'épaisseur 11 configurée pour pouvoir être fixée de manière amovible à une surface d'appui 101 du boîtier 10 et située en regard de ladite au moins une calle d'épaisseur 11.
Une telle calle d'épaisseur 11 est illustrée sur la FIGURE 5 ; et le boîtier 10 illustré sur la FIGURE 3 comprend deux calles d'épaisseur 11 :
_ une première calle d'épaisseur 11 est fixée sur la face supérieure Fl du boîtier 10 afin d'augmenter une hauteur du boîtier 10 prise suivant un axe perpendiculaire simultanément à l'axe longitudinal L et à l'axe transversal T ; et
_ une deuxième calle d'épaisseur 11 est fixée sur la face latérale du boîtier 10 afin d'augmenter une largeur dudit boîtier 10 et prise suivant son axe transversal T.
En référence à la FIGURE 1, et suivant un plan transversal perpendiculaire aux axes longitudinal L et transversal T, la calle d'épaisseur est définie par un contour semi-circulaire étendue le long de l'axe longitudinal, et dont un rayon varie périodiquement afin de former périodiquement des gorges 119 le long de l'axe longitudinal L.
Les gorges 119 de la calle d'épaisseur 11 jouent le même rôle que les rainures 109 formées à la surface du boîtier 10. Consécutivement, toutes les propriétés et caractéristiques définies pour les rainures 109 du boîtier 10 s'appliquent mutatis mutandis aux gorges 119 de la calle d'épaisseur 11. Chaque gorge 119 de la calle d'épaisseur 11 s'étend de manière rectiligne, toutes les gorges 119 de la calle d'épaisseur 11 étant parallèles entre elles. Complémentairement, les gorges 119 de la calle d'épaisseur 11 sont parallèles aux rainures 109 du boîtier 10.
Les gorges 119 de la calle d'épaisseur 11 sont régulièrement espacées les unes des autres suivant l'axe longitudinal L de ladite calle d'épaisseur 11. Complémentairement, un pas d'espacement des gorges H9 de la calle d'épaisseur 11 est égal à un pas d'espacement des rainures 109 du boîtier 110, les pas d'espacement étant pris le long de l'axe longitudinal L. Les gorges 119 de la calle d'épaisseur 11 ont un profil triangulaire formé par un premier segment 1191 et un deuxième segment 1192 adjacent audit premier segment 1191. Le premier tronçon 119 est orienté suivant un premier angle βΐ par rapport à l'axe longitudinal L de la calle d'épaisseur 11. Le deuxième tronçon 1192 est orienté suivant un deuxième angle β2 par rapport à l'axe longitudinal L de la calle d'épaisseur 11. Le premier angle βΐ est compris entre 90° et 135°, et il est préférentiellement égal à 90°. Le deuxième angle β2 est compris entre 0° et 60°, et il est préférentiellement égal à 30°.
Afin de fixer de manière non définitive chaque calle d'épaisseur 11 au boitier 10, ladite calle d'épaisseur 11 comprend un dispositif d'ancrage 113 et ledit boitier 10 comprend un dispositif d'ancrage complémentaire 103. Le dispositif d'ancrage 113 de la calle d'épaisseur 11 est formé une surface d'appui 111 de la calle d'épaisseur 11. Le dispositif d'ancrage complémentaire 103 du boitier 10 est formé sur une surface d'appui 101 du boitier et située en regard de la surface d'appui 113 de la calle d'épaisseur 11.
Le dispositif d'ancrage 113 de la calle d'épaisseur 11 collabore avec le dispositif d'ancrage complémentaire 103 du boitier 10 par engagement de formes complémentaires. Dans l'exemple illustré sur les FIGURES 3 et 5 le dispositif d'ancrage 113 de la calle d'épaisseur 11 comprend une pluralité de structures pyramidales 1131 qui s'étendent en saillie par rapport à la surface d'appui 111 de ladite calle d'épaisseur 11 ; et le dispositif d'ancrage complémentaire 103 du boitier 10 comprenant une pluralité de dépressions pyramidales 1031 formées sur la surface d'appui 101 du boitier 10. Chaque dépression pyramidale 1031 du boitier 10 est configurée pour recevoir au moins en partie la structure pyramidale 1131 correspondante de la calle d'épaisseur 11.
Avantageusement, les structures pyramidales 1131 du dispositif d'ancrage 113 de la calle d'épaisseur 11 sont régulièrement espacées le long de son axe longitudinal L ; et les dépressions pyramidales 1031 du dispositif d'ancrage complémentaire 103 du boitier 10 sont régulièrement espacées le long de son axe longitudinal L. Avantageusement encore, un pas d'espacement des structures pyramidales 1131 est égal à un pas d'espacement des dépressions pyramidales 1031, les pas d'espacement étant pris le long de l'axe longitudinal L. Le traceur antivol 1 comprend aussi éventuellement un connecteur électrique 105, par exemple du type d'un port USB, permettant de relier électriquement la batterie 15 dudit traceur antivol 1 à un système électrique extérieur - non représenté sur les FIGURES - afin de la recharger par exemple et/ou de faire fonctionner le traceur antivol 1. Complémentairement, le connecteur électrique 105 est avantageusement relié électriquement à la batterie 15 par l'intermédiaire d'un circuit de charge qui permet de mettre en forme le signal électrique provenant du système électrique via le connecteur électrique 105 afin de le rendre compatible avec ladite batterie 15.
La FIGURE 6 illustre une arme à feux 2 logeant un traceur antivol 1 conforme au deuxième aspect de l'invention et tel que décrit précédemment. Au niveau d'une extrémité axial, la crosse 21 de l'arme à feu 2 comprend un logement d'accueil 22 dans lequel est logé le traceur antivol 1 tel que décrit précédemment. Le traceur antivol 1 loge notamment dans son boîtier 10 la carte électronique 13 comprenant les différents modules et composants électroniques du traceur antivol, l'antenne de télécommunication 14, la batterie 15 et le bobinage électrique 12 pour permettre un couplage inductif. Comme décrit précédemment, le boîtier 10 du traceur antivol 1 comprend le dispositif d'amortissement 102 afin d'amortir les chocs et vibrations mécaniques propagées à l'intérieur de la crosse 21 consécutivement à un tir avec l'arme à feu 2.
Le boîtier 10 est emmanché dans le logement d'accueil 22 de la crosse 21, et préférentiellement avec frottements et/ou en force afin que des forces de frottements apparaissant entre les parois périphériques du boîtier 10 et/ou de son dispositif d'amortissement 102 soient telles qu'elles permettent de maintenir le boîtier 10 en position dans le logement d'accueil 22 lorsqu'un tir est réalisé.
En particulier, il est préférable que le boîtier 10 soit au moins en partie en contact avec chaque paroi délimitant le logement d'accueil 22, à l'exception éventuelle d'une paroi située longitudinalement vers l'avant de la crosse 21. Un tel contact avec les parois du logement d'accueil est permis en ajustant les dimensions du boîtier 10 aux dimensions dudit logement d'accueil, éventuellement par l'ajout d'une première calle d'épaisseur 1 1 afin d'augmenter une dimension latérale du boîtier 10 suivant la direction transverse T, et/ou par l'ajout d'une deuxième calle d'épaisseur 1 1 afin d'augmenter une hauteur du boîtier 10 prise suivant une direction perpendiculaire à l'axe transversal T et à l'axe longitudinal L. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet de bloquer le boîtier dans le logement d'accueil 22 et vis-à-vis de deux directions transversales.
Dans la direction longitudinale L, le boîtier est bloqué, et plus particulièrement encore vis-à-vis d'un mouvement vers l'arrière induit par le recul de la crosse consécutivement au tir réalisé avec l'arme à feu 2, grâce à la forme des rainures 109 et/ou des gorges 1 19 du boîtier et/ou de la ou les calles d'épaisseur 1 1 respectivement.
Les calles d'épaisseurs 1 1 peuvent ainsi être fabriquées suivant plusieurs séries de hauteurs différentes - la hauteur étant prise suivant l'axe perpendiculaire simultanément à l'axe longitudinal L et à l'axe transversal T, afin de pouvoir sélectionner la calle d'épaisseur 1 1 permettant de compléter l'espace libre laissé entre la face correspondante du boîtier 10 et la paroi en regard du logement d'accueil 21. Préférentiellement, la calle d'épaisseur est choisie de manière à ce que les gorges 1 19 correspondantes soient légèrement contraintes et déformées lorsque le traceur antivol est inséré dans le logement d'accueil 21 afin de garantir un bon maintien et un amortissement optimal des vibrations et ondes mécaniques apparaissant lors de l'usage de l'arme à feu 2. De manière tout à fait avantageuse, le traceur antivol 1 conforme au deuxième aspect de l'invention et tel que décrit précédemment est tout particulièrement destiné à être inséré dans la crosse 21 d'un fusil, et plus spécifiquement dans la crosse 21 d'un fusil de balltrap, d'une carabine ou d'un fusil de chasse.
En synthèse, l'invention concerne notamment un procédé de géolocalisation 200 d'un traceur antivol 1 destiné à être inséré dans la crosse 21 d'une arme à feu 2, ledit procédé de géolocalisation 200 permettant de déterminer les coordonnées géographiques dudit traceur antivol 1 et de détecter une mise en mouvement non souhaitée. Le procédé de géolocalisation 200 permet aussi de communiquer avec un appareil afin de transmettre des données relatives au déplacement du traceur antivol 1. L'invention concerne aussi un tel traceur antivol 1 qui comprend notamment des moyens d'amortissement 102 permettant de réduire les vibrations générées par l'utilisation de l'arme à feu 2 et transmises audit traceur antivol 1.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.

Claims

Revendications
1. Procédé de géolocalisation (200) d'une arme à feu par un traceur antivol (1), ledit procédé de géolocalisation (200) comprenant les étapes suivantes :
_ une étape (201) de détermination des coordonnées géographiques du traceur antivol (1) à l'aide d'un module de géolocalisation dudit traceur antivol (1) ;
_ une étape (202) de transmission des coordonnées géographiques vers un serveur distant à l'aide d'un premier ou d'un deuxième module de télécommunication du traceur antivol
(i) ;
_ une étape (203) de temporisation ; et, à l'issu de l'étape de temporisation,
_ une étape (205) de mise en veille du traceur antivol (1), dans laquelle un circuit électronique dudit traceur antivol (1) coupe une alimentation électrique du module de géolocalisation et du deuxième module de télécommunication.
2. Procédé de géolocalisation (200) selon la revendication précédente, dans lequel le premier module de télécommunication est configuré pour communiquer avec le serveur distant selon un protocole de communication SMS, et/ou le deuxième module de télécommunication est configuré pour communiquer avec le serveur distant selon un protocole réseau GPRS ou LoRaWAN.
3. Procédé de géolocalisation (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, si un accéléromètre du traceur antivol (1) détecte une accélération dudit traceur antivol (1) supérieure à un seuil de référence lorsque ledit traceur antivol (1) est en veille, alors :
_ le circuit électronique dudit traceur antivol (1) réactive (207) le premier et/ou le deuxième module de télécommunication et (208a) le module de géolocalisation ;
_ le module de géolocalisation détermine (208b) les coordonnées géographiques du traceur antivol (1) ; _ le premier ou le deuxième module de télécommunication transmet (209) les coordonnées géographiques au serveur distant.
4. Procédé de géolocalisation (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le serveur distant transmet (210) un premier signal d'avertissement vers un téléphone mobile si les coordonnées géographiques déterminées par le module de géolocalisation évoluent par rapport à des coordonnées géographiques de référence prises avant sa mise en veille.
5. Procédé de géolocalisation (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le serveur distant transmet un deuxième signal d'avertissement vers le téléphone mobile si les coordonnées géographiques déterminées par le module de géolocalisation traduisent un déplacement du traceur antivol (1) supérieur à une amplitude de référence.
6. Traceur antivol (1) destiné à être logé dans une crosse (21) d'arme à feu (2), ledit traceur antivol (1) comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé de géolocalisation (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
7. Traceur antivol (1) selon la revendication précédente, ledit traceur antivol (1) comprenant un boîtier (10) logeant :
_ un module de géolocalisation ;
_ un premier module de télécommunication configuré pour pouvoir communiquer avec un serveur distant ;
_ un deuxième module de télécommunication configuré pour pouvoir communiquer avec le serveur distant ;
_ une batterie (15) pour alimenter électriquement le premier module de télécommunication et/ou le deuxième module de télécommunication et/ou le module de géolocalisation ; _ un circuit électronique configuré pour piloter le module de géolocalisation, le premier et le deuxième module de télécommunication et la batterie ; ledit traceur antivol (1) comprenant un dispositif d'amortissement (102) pour pouvoir amortir des vibrations lorsque ledit traceur antivol (1) est logé dans un logement d'accueil (22) de la crosse (21).
8. Traceur antivol (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d'amortissement (102) comprend une pluralité de rainures (109) s'étendant sur au moins une surface périphérique du boîtier (10), entre un premier bord latéral et un deuxième bord latéral opposé dudit boîtier (10).
9. Traceur antivol ( 1 ) selon la revendication précédente, dans lequel chaque rainure (109) s'étend de manière rectiligne entre le premier bord latéral et le deuxième bord latéral.
10. Traceur antivol (1) selon la revendication précédente, dans lequel, dans un plan parallèle à un bord latéral du boîtier (10), toutes les rainures (109) ont un même profil.
1 1. Traceur antivol (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque rainure (109) est formée par un premier segment (1091) et un deuxième segment (1092) adjacent audit premier segment (1091), ledit premier segment (1091) étant orienté suivant un premier angle (al) par rapport à une direction longitudinale (L) du boîtier (10), et ledit deuxième segment (1092) étant orienté suivant un deuxième angle (o 2) par rapport à ladite direction longitudinale (L) du boîtier (10).
12. Traceur antivol (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 1 1 et comprenant au moins une calle d'épaisseur (1 1) configurée pour pouvoir être fixée de manière amovible à une surface d'appui (101) du boîtier (1 1) et située en regard de ladite au moins une calle d'épaisseur (1 1).
13. Traceur antivol (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque calle d'épaisseur (1 1) comprend un dispositif d'ancrage (1 13) collaborant avec un dispositif d'ancrage complémentaire (103) formé sur la surface d'appui (101) du boîtier (10) et situé en regard dudit dispositif d'ancrage (1 13).
14. Traceur antivol (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d'ancrage (1 13) de la calle d'épaisseur (1 1) comprend une pluralité de structures (1 131) qui s'étendent en saillie par rapport à une surface d'appui (1 1 1) de ladite calle d'épaisseur (1 1) contre la surface d'appui (101) en regard du boîtier (10), le dispositif d'ancrage complémentaire (103) dudit boîtier (10) comprenant une pluralité de dépressions (1031) formées sur la surface d'appui (101) en regard et configurées pour loger la structure (1 131) correspondante.
15. Traceur antivol (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel chaque calle d'épaisseur (1 1) comprend une pluralité de gorges (1 19) s'étendant sur une surface opposée à la surface d'appui (1 1 1) de ladite calle d'épaisseur (1 1), entre un premier bord latéral et un deuxième bord latéral opposé de ladite calle d'épaisseur (1 1).
16. Traceur antivol (1) selon la revendication précédente prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 8 à 1 1 , dans lequel un pas d'espacement des gorges (1 19) de chaque calle d'épaisseur (1 1) est égal à un pas d'espacement des rainures (109) du boîtier (10).
17. Traceur antivol (1) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 10, dans lequel un profil des gorges de chaque calle d'épaisseur est identique au profil des rainures du boîtier.
18. Traceur antivol (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 17, dans lequel le boîtier (10) et/ou l'au moins une calle d'épaisseur (1 1) sont formés dans un matériau déformable.
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