WO2019025692A1 - Dispositif de transport tournant pour un corps creux - Google Patents

Dispositif de transport tournant pour un corps creux Download PDF

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WO2019025692A1
WO2019025692A1 PCT/FR2018/051816 FR2018051816W WO2019025692A1 WO 2019025692 A1 WO2019025692 A1 WO 2019025692A1 FR 2018051816 W FR2018051816 W FR 2018051816W WO 2019025692 A1 WO2019025692 A1 WO 2019025692A1
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shaft
pole
magnetic
angular position
support
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Stéphane Morin
Pierre Heuzebroc
Denis Gillet
Vincent Lecointre
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Definitions

  • the invention relates to a transport device for a hollow body provided with a neck, in particular for a hollow body made of a thermoplastic material, which comprises:
  • Such transport devices are commonly used in container manufacturing machines from thermoplastic preforms, in particular for conveying thermoplastic preforms through a heating station.
  • Such preforms are generally obtained by injection and have a tubular cylindrical body closed at one of its axial ends, and which is extended at its other end by a neck, also tubular.
  • the neck is generally injected so as to have already its final shape while the body of the preform is called to undergo a relatively large deformation to form the final container following a forming operation, especially by blowing.
  • a final container is made by forming the preform in a mold.
  • the forming operation of the body of the preform requires that it be brought to a temperature above the glass transition temperature of its constituent material.
  • the Thermal conditioning of the preform is carried out in the heating station.
  • the heating station comprises a heating tunnel along which are distributed heating means emitting heated radiations, such as infrared lamps.
  • the gripper moves the preforms along a heating path that passes through this heating tunnel to expose the preforms to the radiant heat.
  • the gripping member is for example a mandrel which is force-fitted into the neck, or a mandrel which grasps the neck by its external wall.
  • the gripping member is rotated by mechanical drive means called "rack and pinion".
  • the gripping member is integral in rotation with a pinion.
  • the pinion meshes with a fixed rack which extends along the path of the gripping member in the heating tunnel and which thus makes it possible to rotate the gripping member on itself at a rotational speed proportional to the speed of movement of the mandrel support along the path.
  • the body of the preform is generally heated homogeneously. In this case, it is not necessary to index the angular position of the mandrel relative to its support.
  • Such a method commonly known as a “preferred heating method” makes it possible to confer on the first, warmer portions mechanical characteristics that make it possible to stretch, particularly circumferentially, more rapidly than the second, colder portions.
  • the heating profile is generally oriented relative to a specific reference of the container to allow to relate the heating profile with the shape of the container to be obtained during the insertion of the hot preform in the mold.
  • a landmark is for example formed by a notch or a lug of the neck of the preform.
  • the angular position of the preform is determined by its location along its path.
  • mechanical drive means such as a rack-and-pinion connection
  • the angular position of the preform is determined by its location along its path.
  • the means of heating are distributed along the path so as to heat the body according to the angular position of the gripping member.
  • each gripping member carrying a preform is not permanently engaged with the rack. This is particularly the case in the following two configurations which are given as non-limiting examples that can be combined.
  • the first configuration is when the rack is made by means of a chain whose voltage is adjustable.
  • the chain is generally made of at least two open sections. One end of each of the chain segments is provided with tension adjustment means. Both sections are both arranged along an associated portion of the path of the grippers in the heating tunnel.
  • the body of the preform has already begun to be heated according to the desired heating profile. However, in this interval, the pinion is no longer engaged with any of the two chain sections, and the gripping member is then free to rotate about its axis without any control. If the rotation of the gripping member is not controlled, the further heating of the body of the preform may be done according to a heating profile offset angularly with respect to the heating profile initiated on the first chain section.
  • the second configuration is when the heating station is designed to heat the preforms with their necks facing downwards. Since hot air is less dense than cold air, the neck of the preform is thus easier to maintain cold.
  • the cold preforms are conveyed to the station by transportation means preforms arranged upstream and hot preforms are supported by transport means downstream of the heating station. But these means of Upstream and downstream transport are designed to transport the preforms with their necks facing upwards.
  • these heating stations are equipped with turning sections that allow to tilt the gripping members at the entrance and exit of the heating tunnel. On these turning sections, the pinion is also not engaged with the rack, and the gripping members are free to rotate about their axis. However, if the rotation of the gripping member is not controlled, the body of the preform may be heated with a random angular offset from its reference.
  • the gripping members are carried by a shaft which is rotatably mounted on a support by means of plain bearings.
  • These plain bearings have a coefficient of friction which makes it possible to slow down the rotation of the shaft carrying the gripping member.
  • the coefficient of friction is in particular sufficient to interrupt almost immediately the rotation of the shaft relative to its support when the pinion is no longer in engagement with the rack.
  • the rotation of the gripping member is controlled by braking.
  • Rolling bearings have the advantage of requiring less maintenance compared to plain bearings. They also have a considerably longer life, for example of the order of 24,000 hours.
  • the rolling bearings do not allow to slow the rotation of the shaft when the pinion is no longer in engagement with the rack. On the contrary, the rotation of the shaft is only slightly slowed down and the latter is generally still in uncontrolled rotation when the pinion meshes with the next section of rack.
  • the invention proposes a transport device for a hollow body provided with a neck, in particular for a hollow body made of a thermoplastic material, which comprises:
  • the conveying device comprises means for angular indexing of the rotary shaft in a single indexed angular position determined relative to the support and in that the indexing means comprise at least one pair of magnetic elements, a first magnetic element being fixedly mounted on the shaft and the second magnetic element being fixedly mounted on the support.
  • the two magnetic elements of the pair are vis-à-vis when the shaft occupies its indexed angular position and at a sufficiently small distance from each other to attract each other;
  • one of the magnetic elements of the pair is formed by a first permanent magnet which has an exposed pole of determined polarity which is turned towards the other of the magnetic elements when the shaft occupies its indexed angular position;
  • the other of the magnetic elements of at least one pair is formed by a ferromagnetic part
  • the other of the magnetic elements of the pair is formed by a second permanent magnet, the second permanent magnet having an attractive pole of opposite polarity to that of the exposed pole of the first permanent magnet, the attractive pole being oriented towards the exposed pole when the the tree is in its indexed angular position;
  • one of the support or the shaft, which carries the other of the magnetic elements of the pair comprises a permanent magnet which has a repulsive pole of the same polarity as the exposed pole of the first permanent magnet, the repulsive pole being circumferentially offset by relative to the other magnetic element of the pair so as to face the exposed pole of the first permanent magnet when the shaft occupies a specific angular position distinct from the indexed angular position to cause rotation of the shaft towards its indexed position by magnetically pushing the exposed pole of the first magnetic magnet;
  • the repulsive pole is shifted circumferentially 180 ° around the axis of rotation of the shaft relative to the other of the two magnetic elements;
  • the second permanent magnet is arranged on the shaft, and in that the two magnetic poles of the second permanent magnet respectively form the attractive pole and the repulsive pole;
  • the repulsive pole is produced by means of a third permanent magnet
  • the magnetic elements of the pair are oriented radially towards each other when the shaft occupies its indexed angular position; -
  • the shaft is guided in rotation in the support by rolling bearings.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a hollow body conveying device made according to the teachings of the invention
  • FIG. 2 is an axial sectional view of the transport device of Figure 1 which shows a first embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view along the sectional plane 3-3 of Figure 2 wherein a rotary shaft of the transport device occupies an active posture relative to its support;
  • Figure 4 is a view similar to that of Figure 3 which shows an alternative embodiment of the first embodiment of the invention
  • FIG. 5 is a view similar to that of Figure 3 which shows a second embodiment of the invention.
  • FIG. 6 is a view similar to that of Figure 3 which shows a third embodiment of the invention.
  • FIGS. 1 and 2 show a transport device 10 for a hollow body 12 provided with a neck 14, in particular for a hollow body made of a thermoplastic material.
  • the hollow body 12 is here formed by a preform made of thermoplastic material. It has a tubular cylindrical body 16 of vertical axis "A". The body 16 is closed at its lower axial end, and is extended at its upper axial end by the neck 14, also tubular.
  • the transport device 10 is here intended to equip a heating station (not shown) of a blow-mold manufacturing installation from such preforms 12.
  • the device 10 comprises at least one support 18 movable in translation along a determined path along a heating tunnel of the heating station.
  • the mobile support 18 is here intended to be articulated with other identical mobile supports by means of link links 20 to form a closed transport chain.
  • the device (10) for transporting a body (12) hollow provided with a neck in particular for a hollow body made of a thermoplastic material comprises at least one support (18) movable formed by a motor stator linear also called shuttle, said support (18) is able to move along a determined path, formed by a linear motor stator.
  • the stator forms a closed loop circuit on which the shuttles are able to circulate. The circuit extends in the same horizontal plane.
  • each shuttle is controlled on the move individually, ie independently of each other shuttles.
  • the mobile support 18 has here an upper horizontal plate 22 and a lower horizontal plate 24 which are connected by a transverse vertical central core 26.
  • the plates 22, 24 are each perforated with two orifices 28, 30.
  • Each orifice 28 of the upper plate 22 is in vertical coincidence with an orifice 30 of the bottom plate 24.
  • the support 18 is here intended to carry two hollow bodies 12, each by means of gripping means capable of rotating the hollow body about its main axis.
  • gripping means capable of rotating the hollow body about its main axis.
  • Such a rotating gripping means is generally called “spinette” by a person skilled in the art.
  • Each spool has a shaft 32 rotatably mounted in the support 18 movable about a vertical axis "A" determined.
  • Each shaft 32 is rotatably received in the associated apertures 28, 30 of the support 18.
  • the two shafts 32 are similarly arranged on the support 18. In this respect, the arrangement of a single shaft 32 is described below, this arrangement being applicable to the other shaft 32.
  • a sleeve 34 is interposed radially between each shaft 32 and the support 18. Each sleeve 34 is fixedly mounted relative to the support 18, while the shaft 32 is rotatably mounted and slides axially in the sleeve 34.
  • the sleeve 34 has a tubular upper section 34A of substantially constant diameter which passes through the two orifices 28, 30 and a lower section 34B forming a flared skirt downwards.
  • the lower section 34B extends below the lower plate 24 of the support 18.
  • a functional radial space allowing the rotation of the shaft 32 in the sleeve 34 is provided between an inner wall of the tubular section 34A and a cylindrical outer face. of the tree 32.
  • the shaft 32 is provided with a pinion 36, integral in rotation thereof.
  • Pinion 36 is integrated with a spool-shaped tip 38 which comprises a shank 40 at one axial end of which pinion 36 extends and, opposite it, a flange 42 of smaller diameter than the pinion. 36.
  • the pinion 36 is intended to be engaged by a rack (not shown) which extends along the heating station, so as to drive the shaft 32 in rotation.
  • the end piece 38 is also mounted integral in axial sliding with the shaft 32.
  • Each shaft 32 is guided in rotation relative to the support
  • Each bearing 44A, 44B bearing comprises an outer ring which is fixedly mounted relative to the support 18 and an inner ring which is slidably mounted axially with respect to the shaft 32.
  • each bearing bearing 44A is mounted in a nut 46 which is fixed to the support 18.
  • the inner ring is mounted tight on a sleeve 48 in which the shaft 32 is guided in axial sliding.
  • each lower bearing bearing 44B is mounted tightly in the lower section 34B of the sleeve 34.
  • the inner ring is mounted tightly on a sleeve 50 in which the shaft 32 is guided in axial sliding.
  • the shaft 32 is slidably mounted axially between an active posture, shown in FIGS. 1 and 2, and an inactive posture (not shown) in which it is slid upwards, with reference to FIGS. 1 and 2, with respect to its posture. active. It is resiliently biased towards its active posture by an elastic member, here a helical spring 35 which is interposed between a lower cup 37, which is fixed to a lower end of the shaft 32, and the sleeve 50.
  • the shaft 32 is intended to carry at its lower end a nose 52 removable, called “spinning nose". Such a nose 52 is already known and will be described briefly with reference to FIG.
  • the nose 52 has at its lower end a member 54 for gripping the hollow body 12 by its neck 14.
  • the gripping member 54 is here a mandrel which is provided with elastic means (not shown), such as an O-ring, advantageously made of an elastic material (such as an elastomer), and whose external diameter is equal to or slightly greater than the internal diameter of the neck 14, so as to ensure the lift of the preform 12 by friction against the inner wall of the neck 14 when the mandrel, forming a gripping member 54, is inserted into the neck 14.
  • the gripping member 54 is here coaxially mounted with the shaft 32.
  • the member 54 for gripping is intended to be fixedly mounted on the shaft 32 by means of fast fixing. These are fastening means by elastic interlocking complementary shapes such as bayonet fixing means or ball fixing means.
  • the member 54 for gripping is attached to the lower end of a rod 55 provided with first means 57 for quick fixing.
  • the lower end of the shaft 32 has second means 56 complementary fast attachment.
  • the nose 52 has radial lugs 57 bayonet fixing
  • the shaft has associated notches 56.
  • the nose 52 further comprises an extraction plate 58 which is slidably mounted axially relative to the body 54 for gripping.
  • the extraction plate 58 has a central passage which makes it possible to pass the gripping member 54 below the plate 58 in the active posture of the shaft 32, and above the plate 58 in the inactive posture of the
  • the plate 58 is fixed to the lower section 34B of the sleeve 34 by axial engagement with an upper ring 60 which is fixed above the plate. 58.
  • the plate 58 is intended to bear on an upper edge of the neck 14 of the hollow body 12 when the grasping member 54 is moved upwards in order to allow it to be extracted from the neck 14.
  • each hinge link 20 comprises a first bearing 62A upstream and a second bearing 62B downstream. This is bearings 62A, 62B smooth.
  • the tubular section 34A of the sleeve of the shaft 32 situated upstream on the support 18 is received pivoting about its axis "A" in the bearing 62B downstream of the link 20.
  • the bearing 62A of the hinge link 20 is intended to receive the tubular section of the sleeve of a shaft located downstream on the support 18 above.
  • the transport device 10 forms a closed flexible chain which is formed by an alternation of supports 18 and hinge links 20, each support 18 being pivotally mounted about the axis "A" of the associated upstream shaft 32 with the link 20 previous articulation.
  • the bearings 62A, 62B of each link 20 are pivotally mounted relative to each other about a longitudinal axis "B" called “roll”.
  • the rolling pivoting of the bearings 62A, 62B relative to each other is here guided by a bearing 64 bearing.
  • This assembly makes it possible to tilt the supports 18 between the two following angular orientations of roll:
  • the supports 18 are controlled between these two roll orientations by a cam follower 66 which is intended to cooperate by contact with a helical section of a cam (not shown) arranged along the path of the supports 18.
  • the cam follower 66 is here formed by a roller which is rotatably mounted about a transverse axis on the web 26 of the support 18.
  • the nose 52 is mounted at the lower end of the shaft 32.
  • the support 18 first occupies its transfer orientation.
  • the shaft 32 is slid towards its inactive posture by means of a fork (not shown) which is housed between the pinion 36 and the flange 42 of the bit 38.
  • the shaft 32 slides against the elastic force of the spring 35, the gripping member 54 moving axially in concert with the shaft 32 in its inactive position, while the plate 58 is held in its fixed axial position on the lower section 34B of the sleeve 34.
  • the neck 14 of a cold hollow body 12 automatically supplied by the upstream transport means is then arranged axially to the right of the body 54 for gripping. Then the shaft 32 is controlled to its active position so that the member 54 for gripping is inserted by force into the neck 14 of the body 12 hollow.
  • the support 18 is then switched to its heating orientation by a first helical section of cam. During this portion of travel, the pinion 36 is not meshed with a rack.
  • the support 18 then enters the heating tunnel of the station.
  • the pinion 36 is here meshed with a rack (not shown) to drive the shaft 32, the member 54 for gripping and the body 12 hollow in rotation about the axis "A" at a speed angular which depends on the speed of longitudinal displacement of the support 18.
  • the support 18 then passes through an interval separating two rack sections. During this crossing, the pinion 36 is not meshed with the rack.
  • the carrier 18 continues its path so that its pinion 36 meshes with a next section of rack along the heating tunnel.
  • the support 18 On leaving the heating tunnel, the support 18 is tilted towards its transfer orientation by a second helical section of cam. After the exit of the heating tunnel, the pinion 36 is no longer meshed with a rack.
  • the hot hollow body 12 On arriving at an exit point of the heating station, the hot hollow body 12 is taken over by the downstream transport means and the shaft 32 is controlled to its inactive posture so as to extract the grip member 54 from the neck 14 of the hollow body 12.
  • the invention proposes a transport device 10 which comprises means for angular indexing of the rotary shaft 32 in a single indexed angular position determined around their axis "A" with respect to the support 18.
  • the rotary shafts 32 are automatically recalled in their indexed angular position when the pinion 36 of the shaft is not in engagement with a rack and occupies its active posture in which the gripping member 54 is capable of to wear a hollow body.
  • these are contactless indexing means, such as magnetic indexing means. This makes it possible to avoid their wear, to reduce their maintenance. Such contactless indexing means are also not likely to be damaged and their service life is very long.
  • the indexing means here comprise at least one pair of magnetic elements.
  • a first magnetic element 68 is fixedly mounted on the shaft 32 and a second magnetic element 70 is fixedly mounted relative to the support 18.
  • the two magnetic elements 68, 70 of the pair are arranged so as to be opposite each other. when the shaft 32 occupies its indexed angular position and when it occupies its active posture with respect to the support 18.
  • the magnetic elements 68, 70 of the pair are arranged at a sufficiently small distance from each other to attract each other.
  • the magnetic attraction between the two magnetic elements 68, 70 is sufficient to stop the rotation of the shaft 32 in its indexed angular position.
  • At least one of the magnetic elements 68, 70 of the pair is formed by a first permanent magnet which has an exposed pole of determined polarity which is turned towards the other of the magnetic elements 70, 68 when the shaft 32 occupies its position. angular indexed.
  • a single pair of magnetic elements 68, 70 is arranged on each spin.
  • Each magnetic element 68, 70 of the pair is formed by a permanent magnet.
  • Each magnetic element 68, 70 thus has two magnetic poles of opposite polarity: a first magnetic pole called “north pole”, which will be indicated by the letter “N” in the figures, and a second magnetic pole called “south pole”, which will be indicated by the letter “S” in the figures.
  • the north and south poles of each element 68, 70 magnetic are aligned along an axis which will be called thereafter "magnetic axis".
  • the first magnetic element 68 is fixed in a housing 72 of the shaft 32 which has an opening opening radially outwards.
  • the first magnetic element 68 is for example glued to the bottom of the housing 72 or forced into the housing 72.
  • the first magnetic element 68 is here arranged so that its magnetic axis is arranged radially relative to the axis "A" of the shaft 32.
  • the south pole of the first element 68 magnetic forms the exposed pole which is turned radially outwardly of the housing 72.
  • the second magnetic element 70 is fixed in a housing 74 which opens at least radially towards the axis "A" of the corresponding shaft 32.
  • the housing 74 passes radially through the cylindrical wall of the tubular section 34A of the sleeve 34.
  • the second magnetic element 70 is for example glued into the housing 74 or forced into the housing 74.
  • the second magnetic element 70 is here arranged so that its magnetic axis is arranged radially relative to the axis "A" of the shaft 32.
  • the north pole of the second element 70 magnetic forms the exposed pole which is rotated radially towards the axis "A" of the shaft 32.
  • the two magnetic elements 68, 70 of the pair are arranged at the same height when the shaft 32 occupies its active posture. In the indexed angular position of the shaft 32, the first magnetic element 68 is thus radially opposite the second magnetic element 70. In this position, the two magnetic elements 68, 70 are substantially separated from the functional radial space reserved between the shaft 32 and the sleeve 34.
  • the first magnetic element 68 attracts the second magnetic element 70 when they are vis-à-vis. If the rotational speed of the shaft 32 is sufficiently low, the magnetic attraction force immediately interrupts the rotation of the shaft 32 to lock it in its indexed angular position.
  • the rotational speed of the shaft 32 is high, the rotation of the shaft 32 will be slowed by the magnetic attraction force between the two magnetic elements 68, 70.
  • the shaft 32 can thus oscillate with damping on either side of the indexed angular position before stabilizing in its indexed angular position.
  • Such magnetic indexing means are more particularly effective when the magnetic elements 68, 70 are arranged in a vertical section formed by non-magnetic components.
  • the rotary shaft 32 is entirely made of a non-magnetic material, such as aluminum or stainless steel.
  • the second magnetic element 70 is carried by the sleeve 34 which is made of a non-magnetic material such as aluminum, stainless steel or plastic.
  • the shaft 32 is stopped in a non-indexed angular position in which the magnetic elements 68, 70 of the pair are out of their zones of mutual influence. This is for example the case when the shaft 32 is rotated 180 ° relative to its angular position indexed about the axis "A".
  • one of the elements 18 or the shaft 32 includes a third permanent magnet 76 which has a repulsive pole of the same polarity as the exposed pole of the permanent magnet carried by the other one of the support 18 or the shaft 32.
  • the indexing means are provided with a single repulsive pole in order to prevent the shaft 32 from becoming stuck in an unindexed angular position.
  • the third permanent magnet 76 is carried by the shaft 32. It is fixed in a housing 78 having an opening opening radially outwardly.
  • the third permanent magnet 76 is for example glued to the bottom of the housing 78 or forced into the housing 78.
  • the third permanent magnet 76 is here arranged so that its magnetic axis is arranged radially with respect to the axis "A" of the shaft 32.
  • the north pole of the third magnet 76 permanent forms the repulsive pole which is turned radially towards the axis "A" of the shaft 32.
  • the exposed pole of the third permanent magnet 76 has the same polarity as the exposed pole of the second magnetic element 70. Said exposed pole of the third permanent magnet 76 thus forms a repulsive pole with respect to the exposed pole of the second magnetic element 70.
  • the repulsive pole of the third permanent magnet 76 is shifted circumferentially with respect to the exposed pole of the first magnetic element 68 of the pair, so as to face the exposed pole of the second magnetic element 70 when the shaft occupies a position defined angular about its axis "A" distinct from the indexed angular position.
  • the magnetic repulsion force causes the rotation of the shaft towards its indexed angular position.
  • the repulsive pole of the third permanent magnet 76 is offset by 180 ° with respect to the exposed pole of the first magnetic element 68.
  • the openings of the housings 72, 78 associated with the shaft 32 are arranged diametrically opposite to the same height. This arrangement is the most effective to prevent the shaft 32 from being stopped in a non-indexed angular position relative to the support 18.
  • the shaft 32 has two exposed poles which are arranged at the same height but offset circumferentially relative to each other.
  • the exposed pole of the first magnetic element 68 is an attractive pole of opposite polarity to that of the exposed pole of the second magnetic element 70, whereas the exposed pole of the third permanent magnet 76 forms a repulsive pole of the same polarity as that of the exposed pole of the second magnetic element 70.
  • the third permanent magnet 76 has a magnetic flux density lower than that of the permanent magnet forming the first magnetic element 68.
  • the intensity of the magnetic repulsion force produced by the interaction between the third permanent magnet 76 and the second magnetic element 70 is smaller, in absolute value, than the intensity of the magnetic attraction force produced by the interaction between the first magnetic element 68 and the second magnetic element 70.
  • mechanical means for rotating the shaft 32 relative to the support 18 before its pinion 36 is engaged with the rack comprise a vertical finger 80 which extends vertically projecting upwards relative to that of the flange 42 or pinion 36 which is arranged at the upper end.
  • the finger 80 is eccentric relative to the axis "A" of the shaft 32. It is here eccentric longitudinally rearwardly when the shaft 32 occupies its indexed angular position.
  • Rails are arranged along path portions of the supports 18 located directly upstream of the points in which the pinion 36 begins to be meshed with a rack. More particularly, two rails are arranged on either side of each of said path portion. The rails are arranged in a convergent manner in the direction of movement of the supports 18. The close end of the two rails is sufficiently spaced to allow the finger 80 to pass without striking it if the shaft 32 occupies an angular position close to its indexed angular position. for example at plus or minus 45 ° of the indexed angular position.
  • the shaft 32 occupies an angular position which is very far from its indexed angular position, for example a position situated at 90 ° from its indexed angular position, in one direction or the other, the finger 80 strikes one. rails. This causes the shaft 32 to rotate in the direction of its indexed angular position in which it can be stopped by the indexing means before the pinion 36 engages the rack.
  • the magnetic elements 68, 70 are arranged vis-à-vis one another in a radial direction relative to the axis "A" when the shaft 32 occupies its position. angular indexed.
  • the elements 68, 70 are arranged so as to be axially opposite one another when the shaft 32 occupies its indexed angular position.
  • the shaft 32 comprises a single permanent magnet which forms the first magnetic element 68.
  • the first magnetic element 68 is then arranged in a housing 72 which passes diametrically the shaft 32 and which has two openings opening radially in two opposite directions.
  • the two magnetic poles of the first magnetic element 68 are thus exposed.
  • One of the poles of the first magnetic element 68 then forms the attractive pole while the opposite pole forms the repulsive pole with respect to the exposed pole of the second magnetic element 70.
  • the intensities of the magnetic repulsion and attraction forces are equal.
  • one of the magnetic elements 68, 70 of the pair is formed by a ferromagnetic piece, while the other of the magnetic elements 68, 70 is formed. by a permanent magnet.
  • the two magnetic elements are arranged so that the permanent magnet attracts the ferromagnetic element in the indexed angular position.
  • the first magnetic element 68 is formed by the ferromagnetic part while the second magnetic element 70 is formed by the permanent magnet.
  • Each of the magnetic elements 68, 70 is arranged in a housing 72, 74 similar to that described for the first embodiment of the invention.
  • the first element magnetic will be formed by the permanent magnet while the second magnetic element will be formed by the ferromagnetic part.
  • the indexing means comprise two pairs of magnetic elements.
  • the first pair comprises magnetic elements 68A, 70A which are both formed by permanent magnets.
  • the elements 68A, 70A of the first pair are arranged identically to what has been described in the first embodiment of the invention.
  • the two magnetic elements 68A, 70A of the first pair are radially facing each other when the shaft 32 is in its indexed angular position and in its active posture.
  • the second pair comprises magnetic elements 68B, 70B which are both formed by permanent magnets.
  • the magnetic elements 68B, 70B of the second pair are arranged in the same manner as those of the first pair, but with a circumferential offset.
  • the offset is 180 °.
  • the two magnetic elements 68B, 70B of the second pair are radially facing each other when the shaft 32 is in its indexed angular position and in its active posture.
  • the magnetic elements 68A, 68B, 70A, 70B of the two pairs are all arranged at the same height.
  • the first magnetic elements 68A, 68B of the two pairs are capable of passing radially opposite any of the second magnetic elements 70A, 70B according to the angular position of the shaft 32 with respect to the support 18.
  • the indexing means being designed to index the angular position of the shaft 32 in a single indexed angular position, the exposed poles of the first magnetic elements 68A, 68B have opposite polarities.
  • the exposed poles of the second magnetic elements 70A, 70B also have opposite polarities.
  • each first magnetic element 68A, 68B of a pair is arranged in with respect to a second element 70A, 70B of the other pair, their exposed poles have an identical polarity, which causes a rotation of the shaft 32 by magnetic repulsion towards its indexed angular position.
  • the permanent magnets are advantageously arranged at a location in the transport device in which the temperature of the magnet is kept below its Curie temperature, i.e. temperature at which it begins to lose its magnetic properties.
  • the permanent magnets used in the context of the invention are for example made of iron-based alloy.
  • the temperature of the shaft 32 and the sleeve 34 remains well below the Curie temperature.
  • the Curie temperature is usually of the order of several hundred degrees Celsius.
  • the invention is of course applicable to similar transport devices in which the preforms are heated upwards.
  • the heating tunnel of the station is usually equipped with heat shields that prevent heat from rising to the neck, and therefore to the support. It follows that such heat shields can keep the permanent magnets at a sufficiently low temperature to prevent them from losing their magnetic properties.
  • the indexing means thus make it possible to index the shafts 32, and therefore the associated gripping member 54, in a single indexed angular position when the shaft 32 is free to rotate relative to the support 18, that is to say ie outside the heating tunnel, in particular when the preforms are loaded and unloaded from the transport device 10, during the overturning of the supports between their two orientations, and when passing between two sections of rack.
  • the shaft 32 occupies its inactive posture, the magnetic elements 68, 70 are no longer at the same height and thus no longer attract. Nevertheless, the shaft 32 is controlled in an inactive position by a fork whose friction with the end of the shaft 32 is sufficient to block the rotation of the shaft 32 relative to the support 18. Thus, it is only necessary that the shaft 32 is in its indexed angular position before and after the loading and unloading operations to ensure its indexed angular position during said operations.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (10) de transport pour un corps (12) creux muni d'un col, notamment pour un corps creux réalisé en un matériau thermoplastique, qui comporte : - au moins un support (18) mobile en translation le long d'un trajet déterminé; - au moins un arbre (32) monté rotatif dans le support (18) mobile autour d'un axe déterminé; - un organe (54) de préhension du corps (12) creux par un col (14) qui est porté par l'arbre (32) rotatif; caractérisé en ce que le dispositif (10) de transport comporte des moyens d'indexation angulaire de l'arbre (32) rotatif dans une unique position angulaire indexée déterminée par rapport au support (18).

Description

Dispositif de transport tournant pour un corps creux
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de transport pour un corps creux muni d'un col, notamment pour un corps creux réalisé en un matériau thermoplastique, qui comporte :
- au moins un support mobile en translation le long d'un trajet déterminé ;
- au moins un arbre monté rotatif dans le support mobile autour d'un axe déterminé ;
- un organe de préhension du corps creux par un col qui est porté par l'arbre rotatif. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION
De tels dispositifs de transport sont communément utilisés dans les machines de fabrication de récipients à partir de préformes en matériau thermoplastique, en particulier pour transporter les préformes thermoplastiques à travers une station de chauffage.
De telles préformes sont obtenues généralement par injection et présentent un corps cylindrique tubulaire fermé à l'une de ses extrémités axiales, et qui est prolongé à son autre extrémité par un col, lui aussi tubulaire. Le col est généralement injecté de manière à posséder déjà sa forme définitive tandis que le corps de la préforme est appelé à subir une déformation relativement importante pour former le récipient final suite à une opération de formage, notamment par soufflage.
Un récipient final est réalisé par formage de la préforme dans un moule. L'opération de formage du corps de la préforme nécessite que celui-ci soit porté à une température supérieure à la température de transition vitreuse de son matériau constitutif. Le conditionnement thermique de la préforme est réalisé dans la station de chauffage.
A cet effet, la station de chauffage comporte un tunnel de chauffage le long duquel sont répartis des moyens de chauffage émettant des radiations chauffantes, tels que des lampes à infrarouge. L'organe de préhension déplace les préformes le long d'un trajet de chauffage qui traverse ce tunnel de chauffage pour exposer les préformes aux radiations chauffantes.
Pour que le corps de la préforme soit chauffé de manière homogène, il est connu de conférer à l'organe de préhension un mouvement de rotation propre de manière que la préforme tourne autour d'un axe passant par son col durant le trajet. L'organe de préhension est par exemple un mandrin qui est emboîté à force dans le col, ou bien un mandrin qui saisit le col par sa paroi externe.
Dans les dispositifs de transports connus, l'organe de préhension est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement mécaniques dits "pignon-crémaillère". L'organe de préhension est solidaire en rotation d'un pignon. Lors du déplacement de l'organe de préhension le long de son trajet, le pignon engrène avec une crémaillère fixe qui s'étend le long du trajet de l'organe de préhension dans le tunnel de chauffage et qui permet ainsi de faire tourner l'organe de préhension sur lui-même à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de déplacement du support de mandrin le long du trajet.
Pour la réalisation de récipients axisymétriques, le corps de la préforme est généralement chauffé de manière homogène. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'indexer la position angulaire du mandrin par rapport à son support.
Cependant, lorsque les récipients, notamment des bouteilles, à produire présentent une section transversale qui n'est pas approximativement symétrique de révolution par rapport à l'axe du col à partir de la préforme, le chauffage homogène du corps de la préforme engendre de nombreux inconvénients qui sont par exemple cités dans le document FR-A1 -2.703.944.
Pour obtenir un récipient de section non symétrique de révolution à paroi d'épaisseur homogène obtenu par soufflage ou étirage-soufflage, il est connu de chauffer des premières portions du corps de la préforme à une température supérieure à la température de transition vitreuse, sans toutefois atteindre la température de cristallisation du matériau. Des deuxièmes portions de la préforme sont chauffées au-delà de la température de transition vitreuse mais à une température moins importante que les portions à surchauffer. Les portions présentent généralement une forme de bandes axiales couvrant un secteur angulaire déterminé autour de l'axe de la préforme. La répartition des différentes parties à chauffer et leur température est appelée habituellement "profil de chauffe".
Un tel procédé, appelé couramment "procédé de chauffe préférentielle", permet de conférer aux premières portions plus chaudes des caractéristiques mécaniques permettant un étirage, notamment circonférentiel, plus rapide par rapport aux deuxièmes portions plus froides.
En outre, le profil de chauffe est généralement orienté par rapport à un repère déterminé du récipient pour permettre de mettre en rapport le profil de chauffe avec la forme du récipient à obtenir lors de l'insertion de la préforme chaude dans le moule. Un tel point de repère est par exemple formé par une encoche ou un ergot du col de la préforme.
Lorsque les organes de préhension sont entraînés en rotation par des moyens d'entraînement mécaniques, tels une liaison pignon-crémaillère, la position angulaire de la préforme est déterminée par sa localisation le long de son trajet. En fonction du nombre de dent du pignon et du pas entre les crans de la crémaillère, il est aisé de calculer la position angulaire qu'occupera une préforme par rapport à son support. Ainsi, les moyens de chauffage sont répartis le long du trajet de manière à chauffer le corps en fonction de la position angulaire de l'organe de préhension.
Cependant, le pignon de chaque organe de préhension portant une préforme n'est pas engagé en permanence avec la crémaillère. C'est notamment le cas dans les deux configurations suivantes qui sont données à titre d'exemples non limitatifs pouvant être combinés.
La première configuration se présente lorsque la crémaillère est réalisée au moyen d'une chaîne dont la tension est réglable. La chaîne est généralement réalisée en au moins deux tronçons ouverts. Une extrémité de chacun des tronçons de chaîne est munie de moyens de réglage de la tension. Les deux tronçons sont tous les deux agencés le long d'une portion associée du trajet des organes de préhension dans le tunnel de chauffage. Lors du passage de l'organe de préhension à l'intervalle entre un premier tronçon de chaîne et le tronçon suivant de chaîne, le corps de la préforme a déjà commencé à être chauffé selon le profil de chauffe souhaité. Or, dans cet intervalle, le pignon n'est plus en prise avec aucun des deux tronçons de chaîne, et l'organe de préhensions est alors libre de tourner autour de son axe sans aucun contrôle. Si la rotation de l'organe de préhension n'est pas maîtrisée, la poursuite du chauffage du corps de la préforme risque de se faire selon un profil de chauffe décalé angulairement par rapport au profil de chauffe initié sur le premier tronçon de chaîne.
La deuxième configuration se présente lorsque la station de chauffage est conçue pour chauffer les préformes avec leur col orienté vers le bas. L'air chaud étant moins dense que l'air froid, le col de la préforme est ainsi plus facile à maintenir froid. Les préformes froides sont acheminées jusqu'à la station par des moyens de transports des préformes agencés en amont et les préformes chaudes sont prises en charge par des moyens de transport en aval de la station de chauffage. Or ces moyens de transport amont et aval sont conçus pour transporter les préformes avec leur col orientés vers le haut. Ainsi, ces stations de chauffage sont équipées de tronçons de retournement qui permettent de faire basculer les organes de préhension à l'entrée et à la sortie du tunnel de chauffage. Sur ces tronçons de retournement, le pignon n'est pas non plus en prise avec la crémaillère, et les organes de préhension sont libres de tourner autour de leur axe. Or, si la rotation de l'organe de préhension n'est pas maîtrisée, le corps de la préforme risque d'être chauffé avec un décalage angulaire aléatoire par rapport à son repère.
Dans les dispositifs de transport connus, les organes de préhension sont portés par un arbre qui est monté rotatif sur un support par l'intermédiaire de paliers lisses. Ces paliers lisses présentent un coefficient de frottement qui permet de freiner la rotation de l'arbre qui porte l'organe de préhension. Le coefficient de frottement est notamment suffisant pour interrompre presque immédiatement la rotation de l'arbre par rapport à son support lorsque le pignon n'est plus en prise avec la crémaillère. Ainsi, l'orientation de la préforme est sensiblement préservée lorsque l'organe de préhension subit un retournement et/ou lorsqu'il passe dans l'intervalle entre deux tronçons de crémaillère. La rotation de l'organe de préhension est donc maîtrisée par freinage.
Cependant, ces paliers lisses requièrent beaucoup d'entretien. Il est notamment nécessaire de les remplacer très fréquemment. Un tel palier lisse présente en effet une durée de vie relativement réduite, par exemple de 6000 heures.
Pour remédier à ces problèmes, il est désormais connu de guider la rotation de l'arbre au moyen de paliers à roulements, tels que des roulements à billes. Les paliers à roulements présentent l'avantage de nécessité moins d'entretien par rapport aux paliers lisses. Ils présentent en outre une durée de vie considérablement plus longue, par exemple de l'ordre de 24000 heures. Cependant, les paliers à roulements ne permettent pas de freiner la rotation de l'arbre lorsque le pignon n'est plus en prise avec la crémaillère. Au contraire, la rotation de l'arbre n'est que très peu ralentie et ce dernier est généralement encore en rotation non maîtrisée lorsque le pignon engrène sur le tronçon suivant de crémaillère.
BREF RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un dispositif de transport pour un corps creux muni d'un col, notamment pour un corps creux réalisé en un matériau thermoplastique, qui comporte :
- au moins un support mobile en translation le long d'un trajet déterminé ;
- au moins un arbre monté rotatif dans le support mobile autour d'un axe déterminé ;
- un organe de préhension du corps creux par un col qui est porté par l'arbre rotatif ;
caractérisé en ce que le dispositif de transport comporte des moyens d'indexation angulaire de l'arbre rotatif dans une unique position angulaire indexée déterminée par rapport au support et en ce que les moyens d'indexation comportent au moins une paire d'éléments magnétiques, un premier élément magnétique étant monté fixe sur l'arbre et le deuxième élément magnétique étant monté fixe sur le support.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- les deux éléments magnétiques de la paire sont en vis-à-vis lorsque l'arbre occupe sa position angulaire indexée et à une distance suffisamment faible l'un de l'autre pour s'attirer mutuellement ;
- l'un des éléments magnétiques de la paire est formé par un premier aimant permanent qui présente un pôle exposé de polarité déterminé qui est tourné vers l'autre des éléments magnétique lorsque l'arbre occupe sa position angulaire indexée ;
- l'autre des éléments magnétiques d'au moins une paire est formé par une pièce ferromagnétique ;
- l'autre des éléments magnétiques de la paire est formé par un deuxième aimant permanent, le deuxième aimant permanent présentant un pôle attractif de polarité opposée à celle du pôle exposé du premier aimant permanent, le pôle attractif étant orientés vers le pôle exposé lorsque l'arbre est dans sa position angulaire indexée ;
- celui parmi le support ou l'arbre, qui porte l'autre des éléments magnétiques de la paire, comporte un aimant permanent qui présente un pôle répulsif de même polarité que le pôle exposé du premier aimant permanent, le pôle répulsif étant décalé circonférentiellement par rapport à l'autre élément magnétique de la paire de manière à être en vis-à-vis du pôle exposé du premier aimant permanent lorsque l'arbre occupe une position angulaire déterminée distincte de la position angulaire indexée pour provoquer la rotation de l'arbre vers sa position indexée en repoussant magnétiquement le pôle exposé du premier aimant magnétique ;
- le pôle répulsif est décalé circonférentiellement de 180° autour de l'axe de rotation de l'arbre par rapport à l'autre des deux éléments magnétiques ;
- le deuxième aimant permanent est agencé sur l'arbre, et en ce que les deux pôles magnétiques du deuxième aimant permanent forment respectivement le pôle attractif et le pôle répulsif ;
- le pôle répulsif est réalisé au moyen d'un troisième aimant permanent ;
- les éléments magnétiques de la paire sont orientés radialement l'un vers l'autre lorsque l'arbre occupe sa position angulaire indexée ; - l'arbre est guidé en rotation dans le support par des paliers à roulements.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective qui représente un dispositif de transport de corps creux réalisé selon les enseignements de l'invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe axiale du dispositif de transport de la figure 1 qui représente un premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 3 est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe 3-3 de la figure 2 dans lequel un arbre rotatif du dispositif de transport occupe une posture active par rapport à son support ;
- la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3 qui représente une variante de réalisation du premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3 qui représente un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 3 qui représente un troisième mode de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
Dans la suite de la description, des éléments présentant des éléments de structure identique ou présentant des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.
Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations : - longitudinale "L" dirigée d'arrière en avant selon le sens de déplacement des supports mobiles le long de leur trajet ;
- verticale "V" dirigée de bas en haut, parallèlement à l'axe principal de l'arbre rotatif ;
- transversale "T" dirigée de gauche à droite orthogonalement aux orientations longitudinale et verticale.
On a représenté aux figures 1 et 2 un dispositif 10 de transport pour un corps 12 creux muni d'un col 14, notamment pour un corps creux réalisé en un matériau thermoplastique.
Le corps 12 creux est ici formé par une préforme en matériau thermoplastique. Elle présente un corps 16 cylindrique tubulaire d'axe vertical "A". Le corps 16 est fermé à son extrémité axiales inférieure, et il est prolongé à son extrémité axiale supérieure par le col 14, lui aussi tubulaire.
Le dispositif 10 de transport est ici destiné à équiper une station de chauffage (non représentée) d'une installation de fabrication de récipient par soufflage à partir de telles préformes 12.
Le dispositif 10 comporte au moins un support 18 mobile en translation le long d'un trajet déterminé le long d'un tunnel de chauffage de la station de chauffage. Le support 18 mobile est ici destiné à être articulé avec d'autre supports mobiles identiques par l'intermédiaire de maillons 20 d'articulation pour former une chaîne fermée de transport.
En variante non représenté, le dispositif (10) de transport pour un corps (12) creux muni d'un col, notamment pour un corps creux réalisé en un matériau thermoplastique comporte au moins un support (18) mobile formé par un stator de moteur linéaire aussi appelé navette, ledit support (18) est apte à se déplacer le long d'un trajet déterminé, formé par un stator de moteur linéaire. Le stator forme un circuit en boucle fermée sur laquelle est apte à circuler les navettes. Le circuit s'étend dans un même plan horizontal. Dans ce mode de réalisation décrit précédemment, chaque navette est commandée en déplacement individuellement, c'est à dire indépendamment des unes des autres navettes.
Le support 18 mobile présente ici une platine 22 horizontale supérieure et une platine 24 inférieure horizontale qui sont reliées par une âme 26 centrale verticale transversale. Les platines 22, 24 sont chacune ajourées de deux orifices 28, 30. Chaque orifice 28 de la platine 22 supérieure est en coïncidence verticale avec un orifice 30 de la platine 24 inférieure.
Le support 18 est ici destiné à porter deux corps 12 creux, chacun par l'intermédiaire de moyens de préhension aptes à faire tourner le corps creux autour de son axe principal. Un tel moyen de préhension tournant est généralement appelé "tournette" par l'homme du métier.
Chaque tournette comporte un arbre 32 monté rotatif dans le support 18 mobile autour d'un axe vertical "A" déterminé. Chaque arbre 32 est reçu à rotation dans les orifices 28, 30 en coïncidence associés du support 18.
Les deux arbres 32 sont agencés de manière similaire sur le support 18. A cet égard, on décrit par la suite l'agencement d'un seul arbre 32, cet agencement étant applicable à l'autre arbre 32.
Un manchon 34 est interposé radialement entre chaque arbre 32 et le support 18. Chaque manchon 34 est monté fixe par rapport au support 18, tandis que l'arbre 32 est monté rotatif et coulissant axialement dans le manchon 34.
Le manchon 34 présente un tronçon 34A supérieure tubulaire de diamètre sensiblement constant qui traverse les deux orifices 28, 30 et un tronçon 34B inférieur formant une jupe évasée vers le bas. Le tronçon 34B inférieur s'étend au-dessous de la platine 24 inférieure du support 18. Un espace radial fonctionnel permettant la rotation de l'arbre 32 dans le manchon 34 est prévu entre une paroi interne du tronçon 34A tubulaire et une face externe cylindrique de l'arbre 32. A une extrémité supérieure, l'arbre 32 est pourvu d'un pignon 36, solidaire en rotation de celui-ci. Le pignon 36 est intégré à un embout 38 en forme de bobine qui comprend un fût 40 à une extrémité axiale duquel s'étend le pignon 36 et, à l'opposé de celui-ci, un flasque 42 de diamètre inférieur à celui du pignon 36. Le pignon 36 est destiné à être engrené par une crémaillère (non représentée) qui s'étend le long de la station de chauffage, de façon à entraîner l'arbre 32 en rotation. L'embout 38 est aussi monté solidaire en coulissement axial avec l'arbre 32.
Chaque arbre 32 est guidé en rotation par rapport au support
18 par un palier 44A supérieur à roulements et par un palier 44B inférieur à roulements. Il s'agit ici de roulements à billes. L'arbre 32 est ici guidé en rotation par rapport au support 18 uniquement par des paliers à roulements. Chaque palier 44A, 44B à roulements comporte une bague externe qui est monté fixe par rapport au support 18 et une bague interne qui est monté coulissante axialement par rapport à l'arbre 32.
Plus particulièrement, la bague externe de chaque palier 44A supérieur à roulements est montée dans un écrou 46 qui est fixé au support 18. La bague interne est montée serrée sur une douille 48 dans laquelle l'arbre 32 est guidé en coulissement axial.
De même, la bague externe de chaque palier 44B inférieur à roulements est montée serrée dans le tronçon 34B inférieur du manchon 34. La bague interne est montée serrée sur une douille 50 dans laquelle l'arbre 32 est guidé en coulissement axial.
L'arbre 32 est monté coulissant axialement entre une posture active, représentée aux figures 1 et 2, et une posture inactive (non représentée) dans laquelle il est coulissé vers le haut, en référence aux figures 1 et 2, par rapport à sa posture active. Il est rappelé élastiquement vers sa posture active par un organe élastique, ici un ressort 35 hélicoïdal qui est interposé entre une coupelle 37 inférieure, qui est fixée à une extrémité inférieure de l'arbre 32, et la douille 50. L'arbre 32 est destiné à porter à son extrémité inférieure un nez 52 amovible, dit "nez de tournette". Un tel nez 52 est déjà connu et sera décrit succinctement en référence à la figure 1.
Le nez 52 comporte à son extrémité inférieure un organe 54 de préhension du corps 12 creux par son col 14. L'organe 54 de préhension est ici un mandrin qui est pourvu de moyens élastiques (non représentés), tel qu'un joint torique, avantageusement réalisé dans un matériau élastique (tel qu'un élastomère), et dont le diamètre externe est égal ou légèrement supérieur au diamètre interne du col 14, de façon à assurer la sustentation de la préforme 12 par frottement contre la paroi interne du col 14, lorsque le mandrin, formant organe 54 de préhension, est inséré dans le col 14. L'organe 54 de préhension est ici monté coaxial avec l'arbre 32.
L'organe 54 de préhension est destiné à être monté fixe sur l'arbre 32 par des moyens de fixation rapides. Il s'agit ici de moyens de fixation par emboîtement élastique de formes complémentaires tels que des moyens de fixation à baïonnette ou des moyens de fixation à billes. A cet effet, l'organe 54 de préhension est fixé à l'extrémité inférieure d'une tige 55 munie de premiers moyens 57 de fixation rapide. L'extrémité inférieure de l'arbre 32 comporte des deuxièmes moyens 56 complémentaires de fixation rapide. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, le nez 52 comporte des ergots 57 radiaux de fixation à baïonnette, et l'arbre comporte des encoches 56 associées.
Le nez 52 comporte en outre un plateau 58 d'extraction qui est monté coulissant axialement par rapport à l'organe 54 de préhension. Le plateau 58 d'extraction présente un passage central qui permet de faire passer l'organe 54 de préhension au-dessous du plateau 58 dans la posture active de l'arbre 32, et au-dessus du plateau 58 dans la posture inactive de l'arbre 32. Le plateau 58 est fixé au tronçon 34B inférieur du manchon 34 par emboîtement axial avec un anneau 60 supérieur qui est fixé au-dessus du plateau 58. Le plateau 58 est destiné à prendre appui sur un bord supérieur du col 14 du corps 12 creux lorsque l'organe 54 de préhension est déplacé vers le haut afin de permettre son extraction du col 14.
Par ailleurs, deux supports 18 consécutifs du dispositif 10 de transport sont articulés l'un à l'autre par l'intermédiaire de maillons 20 d'articulation. Chaque maillon 20 d'articulation comporte un premier palier 62A amont et un deuxième palier 62B aval. Il s'agit ici de paliers 62A, 62B lisses. Comme représenté à la figure 2, le tronçon 34A tubulaire du manchon de l'arbre 32 situé en amont sur le support 18 est reçu pivotant autour de son axe "A" dans le palier 62B aval du maillon 20 d'articulation. De même, le palier 62A du maillon 20 d'articulation est destiné à recevoir le tronçon tubulaire du manchon d'un arbre situé en aval sur le support 18 précédent. Ainsi, le dispositif 10 de transport forme une chaîne souple fermée qui est réalisée par une alternance de supports 18 et de maillons 20 d'articulation, chaque support 18 étant monté pivotant autour de l'axe "A" de l'arbre 32 amont associé avec le maillon 20 d'articulation précédent.
Il s'agit ici d'un dispositif 10 de transport qui est destiné à équiper une station de chauffage conçue pour chauffer les corps 12 creux avec leur col 14 agencé vers le bas. A cet effet, les paliers 62A, 62B de chaque maillon 20 d'articulation sont montés pivotants l'un par rapport à l'autre autour d'un axe "B" longitudinal dit "de roulis". Le pivotement en roulis des paliers 62A, 62B l'un par rapport à l'autre est ici guidé par un palier 64 à roulements. Il s'agit ici d'un roulement à billes à contact oblique, l'axe de rotation des billes étant incliné de manière à converger vers l'avant, dans le sens de déplacement des supports 18.
Ce montage permet de faire basculer les supports 18 de entre les deux orientations angulaire de roulis suivantes :
- une orientation de transfert des corps 12 creux, dans laquelle l'axe "A" de l'arbre 32 s'étend verticalement de manière que l'organe 54 de préhension soit agencé vers le bas ; et - une orientation de chauffage des corps 12 creux dans laquelle l'axe "A" de l'arbre 32 s'étend verticalement de manière que l'organe 54 de préhension soit agencé vers le haut.
Les supports 18 sont commandés entre ces deux orientations de roulis par un suiveur 66 de came qui est destiné à coopérer par contact avec un tronçon de came (non représenté) hélicoïdal agencé le long du trajet des supports 18. Le suiveur 66 de came est ici formé par un galet qui est monté rotatif autour d'un axe transversal sur l'âme 26 du support 18.
Préalablement à l'utilisation du dispositif 10 de transport, le nez 52 est monté à l'extrémité inférieure de l'arbre 32.
Lors d'un cycle d'utilisation du dispositif 10 de transport, le support 18 occupe tout d'abord son orientation de transfert. L'arbre 32 est coulissé vers sa posture inactive au moyen d'une fourchette (non représentée) qui est logée entre le pignon 36 et le flasque 42 de l'embout 38. L'arbre 32 coulisse à rencontre de l'effort élastique du ressort 35, l'organe 54 de préhension se déplaçant axialement de concert avec l'arbre 32 dans sa posture inactive, tandis que le plateau 58 est maintenu dans sa position axiale fixe sur le tronçon 34B inférieur du manchon 34.
Le col 14 d'un corps 12 creux froid apporté automatiquement par les moyens de transport amont est ensuite agencé axialement au droit de l'organe 54 de préhension. Puis l'arbre 32 est commandé vers sa posture active de manière que l'organe 54 de préhension soit inséré à force dans le col 14 du corps 12 creux.
Le support 18 est ensuite basculé vers son orientation de chauffage par un premier tronçon hélicoïdal de came. Pendant cette portion de trajet, le pignon 36 n'est pas engrené avec une crémaillère.
Le support 18 entre alors dans le tunnel de chauffage de la station. Le pignon 36 est ici engrené avec une crémaillère (non représentée) pour entraîner l'arbre 32, l'organe 54 de préhension et le corps 12 creux en rotation autour de l'axe "A" à une vitesse angulaire qui dépend de la vitesse de déplacement longitudinale du support 18.
Dans le tunnel de chauffage, le support 18 traverse ensuite un intervalle séparant deux tronçons de crémaillère. Pendant cette traversée, le pignon 36 n'est pas engrené avec la crémaillère.
Puis le support 18 poursuit son trajet de manière que son pignon 36 engrène de nouveau avec un tronçon suivant de crémaillère le long du tunnel de chauffage.
En sortant du tunnel de chauffage, le support 18 est basculé vers son orientation de transfert par un deuxième tronçon hélicoïdal de came. Après la sortie du tunnel de chauffage, le pignon 36 n'est plus engrené avec une crémaillère. En arrivant à un point de sortie de la station de chauffage, le corps 12 creux chaud est pris en charge par le moyen de transport aval et l'arbre 32 est commandé vers sa posture inactive de manière à extraire l'organe 54 de préhension du col 14 du corps 12 creux.
Le cycle est ensuite répété.
Lorsque le support 18 se déplace le long de portion de trajet sur lesquelles le pignon 36 n'est pas engrené avec une crémaillère, l'arbre 32 rotatif est libre de tourner autour de son axe "A". Pour certaines applications, notamment pour les procédés de chauffe préférentielle, il est nécessaire de maîtriser l'orientation angulaire des corps 12 creux autour de leur axe "A" entre leur entrée dans la station de chauffage jusqu'à leur opération de soufflage.
A cet effet, l'invention propose un dispositif 10 de transport qui comporte des moyens d'indexation angulaire de l'arbre 32 rotatif dans une unique position angulaire indexée déterminée autour de leur axe "A" par rapport au support 18. Ces moyens d'indexation permettent de rappeler automatiquement les arbres 32 rotatifs dans leur position angulaire indexée lorsque le pignon 36 de l'arbre n'est pas en prise avec une crémaillère et qu'il occupe sa posture active dans laquelle l'organe 54 de préhension est susceptible de porter un corps 12 creux. Avantageusement, il s'agit de moyens d'indexation sans contact, tels que des moyens magnétiques d'indexation. Ceci permet ainsi d'éviter leur usure, de réduire leur maintenance. De tels moyens d'indexation sans contact ne risquent en outre pas d'être endommagés et leur durée de vie est très longue.
Les moyens d'indexation comportent ici au moins une paire d'éléments magnétiques. Un premier élément 68 magnétique est monté fixe sur l'arbre 32 et un deuxième élément 70 magnétique est monté fixe par rapport au support 18. Les deux éléments 68, 70 magnétiques de la paire sont agencés de manière à être en vis-à-vis lorsque l'arbre 32 occupe sa position angulaire indexée et lorsqu'il occupe sa posture active par rapport au support 18.
Dans cette position angulaire indexée, les éléments 68, 70 magnétiques de la paire sont agencés à une distance suffisamment faible l'un de l'autre pour s'attirer mutuellement. L'attraction magnétique entre les deux éléments 68, 70 magnétique est suffisante pour arrêter la rotation de l'arbre 32 dans sa position angulaire indexée.
Au moins l'un des éléments 68, 70 magnétiques de la paire est formé par un premier aimant permanent qui présente un pôle exposé de polarité déterminée qui est tourné vers l'autre des éléments 70, 68 magnétique lorsque l'arbre 32 occupe sa position angulaire indexée.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est représenté aux figure 2 et 3, une unique paire d'éléments 68, 70 magnétiques est agencée sur chaque tournette.
Chaque élément 68, 70 magnétique de la paire est formé par un aimant permanent. Chaque élément 68, 70 magnétique présente ainsi deux pôles magnétiques de polarité opposée : un premier pôle magnétique dit "pôle nord", qui sera indiqué par la lettre "N" aux figures, et un deuxième pôle magnétique dit "pôle sud", qui sera indiqué par la lettre "S" aux figures. Les pôles nord et sud de chaque élément 68, 70 magnétique sont aligné selon un axe qui sera appelé par la suite "axe magnétique".
Le premier élément 68 magnétique est fixé dans un logement 72 de l'arbre 32 qui présente une ouverture débouchant radialement vers l'extérieur. Le premier élément 68 magnétique est par exemple collé au fond du logement 72 ou encore enfoncé à force dans le logement 72.
Le premier élément 68 magnétique est ici agencé de manière que son axe magnétique soit agencé radialement par rapport à l'axe "A" de l'arbre 32. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 et 3, le pôle sud du premier élément 68 magnétique forme le pôle exposé qui est tourné radialement vers l'extérieur du logement 72.
Le deuxième élément 70 magnétique est fixé dans un logement 74 qui débouche au moins radialement vers l'axe "A" de l'arbre 32 correspondant. Ici, le logement 74 traverse radialement la paroi cylindrique du tronçon 34A tubulaire du manchon 34. Le deuxième élément 70 magnétique est par exemple collé dans le logement 74 ou encore enfoncé à force dans le logement 74.
Le deuxième élément 70 magnétique est ici agencé de manière que son axe magnétique soit agencé radialement par rapport à l'axe "A" de l'arbre 32. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 et 3, le pôle nord du deuxième élément 70 magnétique forme le pôle exposé qui est tourné radialement vers l'axe "A" de l'arbre 32.
Les deux éléments 68, 70 magnétiques de la paire sont agencés à la même hauteur lorsque l'arbre 32 occupe sa posture active. En position angulaire indexée de l'arbre 32, le premier élément 68 magnétique est ainsi radialement en vis-à-vis du deuxième élément 70 magnétique. Dans cette position, les deux éléments 68, 70 magnétiques sont séparés sensiblement de l'espace radial fonctionnel réservé entre l'arbre 32 et le manchon 34. Lorsque l'arbre 32 tourne librement par rapport au support 18, le premier élément 68 magnétique attire le deuxième élément 70 magnétique lorsqu'ils sont en vis-à-vis. Si la vitesse de rotation de l'arbre 32 est suffisamment faible, la force d'attraction magnétique interrompt immédiatement la rotation de l'arbre 32 pour le bloquer dans sa position angulaire indexée. Si la vitesse de rotation de l'arbre 32 est élevée, la rotation de l'arbre 32 sera ralentie par la force d'attraction magnétique entre les deux éléments 68, 70 magnétiques. L'arbre 32 pourra ainsi osciller avec amortissement de part et d'autre de la position angulaire indexée avant de se stabiliser dans sa position angulaire indexée.
De tels moyens d'indexation magnétiques sont plus particulièrement efficaces lorsque les éléments 68, 70 magnétiques sont agencés dans un tronçon vertical formé par des composants amagnétiques. Dans les exemples représentés aux figures, l'arbre 32 rotatif est entièrement réalisé en un matériau amagnétique, tel que de l'aluminium ou de l'inox. De même, le deuxième élément 70 magnétique est porté par le manchon 34 qui est réalisé en un matériau amagnétique tel que de l'aluminium, de l'inox ou du plastique.
Il se peut que l'arbre 32 se retrouve arrêté dans une position angulaire non indexée dans laquelle les éléments 68, 70 magnétiques de la paire sont hors de leurs zones d'influence mutuelle. C'est par exemple le cas lorsque l'arbre 32 est tourné de 180° par rapport à sa position angulaire indexée autour de l'axe "A".
Pour éviter que l'arbre 32 demeure dans cette position angulaire non indexée, l'invention propose que l'un des éléments parmi le support 18 ou l'arbre 32 comporte un troisième aimant 76 permanent qui présente un pôle répulsif de même polarité que le pôle exposé de l'aimant permanent porté par l'autre des éléments parmi le support 18 ou l'arbre 32. Les moyens d'indexation sont munis d'un unique pôle répulsif afin d'éviter que l'arbre 32 ne se retrouve bloqué dans une position angulaire non indexée.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 et 3, le troisième aimant 76 permanent est porté par l'arbre 32. Il est fixé dans un logement 78 présentant une ouverture débouchant radialement vers l'extérieur. Le troisième aimant 76 permanent est par exemple collé au fond du logement 78 ou encore enfoncé à force dans le logement 78.
Le troisième aimant 76 permanent est ici agencé de manière que son axe magnétique soit agencé radialement par rapport à l'axe "A" de l'arbre 32. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 et 3, le pôle nord du troisième aimant 76 permanent forme le pôle répulsif qui est tourné radialement vers l'axe "A" de l'arbre 32.
Le pôle exposé du troisième aimant 76 permanent présente la même polarité que le pôle exposé du deuxième élément 70 magnétique. Ledit pôle exposé du troisième aimant 76 permanent forme ainsi un pôle répulsif par rapport au pôle exposé du deuxième élément 70 magnétique.
Le pôle répulsif du troisième aimant 76 permanent est décalé circonférentiellement par rapport au pôle exposé du premier élément 68 magnétique de la paire, de manière à être en vis-à-vis du pôle exposé du deuxième élément 70 magnétique lorsque l'arbre occupe une position angulaire déterminée autour de son axe "A" distincte de la position angulaire indexée. Ainsi, la force de répulsion magnétique provoque la rotation de l'arbre vers sa position angulaire indexée.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 et 3, le pôle répulsif du troisième aimant 76 permanent est décalé de 180° par rapport au pôle exposé du premier élément 68 magnétique. A cet égard, les ouvertures des logements 72, 78 associés de l'arbre 32 sont agencés de manière diamétralement opposée à la même hauteur. Cette disposition est la plus efficace pour éviter que l'arbre 32 ne se retrouve arrêté dans une position angulaire non indexée par rapport au support 18.
Ainsi, l'arbre 32 présente deux pôles exposés qui sont agencés à la même hauteur mais décalés circonférentiellement l'un par rapport à l'autre. Le pôle exposé du premier élément 68 magnétique est un pôle attractif de polarité opposée à celle du pôle exposé du deuxième élément 70 magnétique, tandis que le pôle exposé du troisième aimant 76 permanent forme un pôle répulsif de même polarité que celle du pôle exposé du deuxième élément 70 magnétique.
On remarquera que le pôle attractif et le pôle répulsif de l'arbre 32 présentent tous les deux une polarité opposée.
Dans cet exemple de réalisation, le troisième aimant 76 permanent présente une densité de flux magnétique inférieure à celle de l'aimant permanent formant le premier élément 68 magnétique. Ainsi, l'intensité de la force de répulsion magnétique produite par l'interaction entre le troisième aimant 76 permanent et le deuxième élément 70 magnétique est inférieure, en valeur absolue, à l'intensité de la force d'attraction magnétique produite par l'interaction entre le premier élément 68 magnétique et le deuxième élément 70 magnétique. Cette caractéristique permet notamment de réduire les saccades qui peuvent être observées lors de la rotation de l'arbre 32 entraîné par le pignon 36 et qui peuvent être causées par la présence des moyens d'indexation magnétique.
En outre, pour garantir que l'arbre 32 ne reste pas bloqué dans une position angulaire non indexée, par exemple à plus ou moins 90° de sa position angulaire indexée, on a prévu des moyens mécaniques de remise en rotation de l'arbre 32 par rapport au support 18 avant que son pignon 36 ne soit engagé avec la crémaillère. Ces moyens comportent un doigt 80 vertical qui s'étend verticalement en saillie vers le haut par rapport à celui du flasque 42 ou du pignon 36 qui est agencé à l'extrémité supérieure de l'embout 38. Le doigt 80 est excentré par rapport à l'axe "A" de l'arbre 32. Il est ici excentré longitudinalement vers l'arrière lorsque l'arbre 32 occupe sa position angulaire indexée.
Des rails (non représentés) sont agencés le long de portions de trajet des supports 18 localisées directement en amont des points dans lesquels le pignon 36 commence à être engrené avec une crémaillère. Plus particulièrement, deux rails sont agencés de part et d'autre de chacune desdites portion de trajet. Les rails sont agencés de manière convergente dans le sens de déplacement des supports 18. L'extrémité rapprochée des deux rails est suffisamment écartée pour laisser passer le doigt 80 sans le heurter si l'arbre 32 occupe une position angulaire proche sa position angulaire indexée, par exemple à plus ou moins 45° de la position angulaire indexée.
En revanche, lorsque l'arbre 32 occupe une position angulaire très éloignée de sa position angulaire indexée, par exemple une position située à 90° de sa position angulaire indexée, dans un sens ou dans l'autre, le doigt 80 heurte l'un des rails. Ceci provoque la mise en rotation de l'arbre 32 en direction de sa position angulaire indexée dans laquelle il peut être arrêté par les moyens d'indexation avant que le pignon 36 n'engrène la crémaillère.
Dans l'exemple représenté aux figures, les éléments 68, 70 magnétiques sont agencés en vis-à-vis l'un de l'autre dans une direction radiale par rapport à l'axe "A" lorsque l'arbre 32 occupe sa position angulaire indexée.
En variante non représentée de l'invention, les éléments 68, 70 sont agencés de manière à être en vis-à-vis axialement l'un de l'autre lorsque l'arbre 32 occupe sa position angulaire indexée.
Selon une variante de l'invention représentée à la figure 4, l'arbre 32 comporte un unique aimant permanent qui forme le premier élément 68 magnétique. Le premier élément 68 magnétique est alors agencé dans un logement 72 qui traverse diamétralement l'arbre 32 et qui présente deux ouvertures débouchant radialement dans deux sens opposés. Les deux pôles magnétiques du premier élément 68 magnétique sont ainsi exposés. L'un des pôles du premier élément 68 magnétique forme alors le pôle attractif tandis que le pôle opposé forme le pôle répulsif par rapport au pôle exposé du deuxième élément 70 magnétique. Dans ce cas, les intensités des forces de répulsion et d'attraction magnétiques sont égales.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui est représenté à la figure 5, l'un des éléments 68, 70 magnétiques de la paire est formé par une pièce ferromagnétique, tandis que l'autre des éléments 68, 70 magnétique est formé par un aimant permanent. Les deux éléments magnétiques sont agencés de manière que l'aimant permanent attire l'élément ferromagnétique dans la position angulaire indexée.
Dans le mode de réalisation représenté à la figure 5, le premier élément 68 magnétique est formé par la pièce ferromagnétique tandis que le deuxième élément 70 magnétique est formé par l'aimant permanent. Chacun des éléments 68, 70 magnétique est agencé dans un logement 72, 74 similaire à ce qui a été décrit pour le premier mode de réalisation de l'invention.
En variante non représentée de l'invention, il est possible d'intervertir l'agencement de la pièce ferromagnétique et de l'aimant permanent pour obtenir le même effet d'indexation angulaire de l'arbre 32. Dans ce cas, le premier élément magnétique sera formé par l'aimant permanent tandis que le deuxième élément magnétique sera formé par la pièce ferromagnétique.
Selon une autre variante non représentée de l'invention, il est possible de combiner ce deuxième mode de réalisation avec l'agencement d'un pôle répulsif sur l'élément porteur de la pièce ferromagnétique, comme dans le premier mode de réalisation de l'invention. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention qui est représenté à la figure 6, les moyens d'indexation comportent deux paires d'éléments magnétiques.
La première paire comporte des éléments 68A, 70A magnétiques qui sont tous les deux formés par des aimants permanents. Les éléments 68A, 70A de la première paire sont agencés de manière identique à ce qui a été décrit dans le premier mode de réalisation de l'invention. Ainsi, les deux éléments 68A, 70A magnétiques de la première paire sont radialement en vis-à-vis l'un de l'autre lorsque l'arbre 32 est dans sa position angulaire indexée et dans sa posture active.
La deuxième paire comporte des éléments 68B, 70B magnétique qui sont aussi tous les deux formés par des aimants permanents. Les éléments 68B, 70B magnétiques de la deuxième paire sont agencés de la même manière que ceux de la première paire, mais avec un décalage circonférentiel. Ici, le décalage est de 180°. Ainsi, les deux éléments 68B, 70B magnétiques de la deuxième paire sont radialement en vis-à-vis l'un de l'autre lorsque l'arbre 32 est dans sa position angulaire indexée et dans sa posture active.
Les éléments magnétiques 68A, 68B, 70A, 70B des deux paires sont tous agencés à la même hauteur. Ainsi, les premiers éléments 68A, 68B magnétique des deux paires sont susceptibles de passer radialement en vis-à-vis de n'importe lequel des deuxième éléments 70A, 70B magnétiques selon la position angulaire de l'arbre 32 par rapport au support 18.
Les moyens d'indexation étant conçus pour indexer la position angulaire de l'arbre 32 dans une unique position angulaire indexée, les pôles exposés des premiers éléments 68A, 68B magnétiques présentent des polarités opposés. En conséquence, les pôles exposés des deuxièmes éléments 70A, 70B magnétiques présentent aussi des polarités opposés. Ainsi, lorsque chaque premier élément 68A, 68B magnétique d'une paire est agencé en vis-à-vis d'un deuxième élément 70A, 70B de l'autre paire, leurs pôles exposés présentent une polarité identique, ce qui entraîne une rotation de l'arbre 32 par répulsion magnétique en direction de sa position angulaire indexée.
Quel que soit le mode de réalisation sélectionné, les aimants permanents sont avantageusement agencés à un endroit du dispositif 10 de transport dans lequel la température de l'aimant est maintenu au-dessous de sa température de Curie, c'est-à-dire la température à laquelle il commence à perdre ses propriétés magnétiques.
Les aimants permanents utilisés dans le cadre de l'invention sont par exemple réalisés en alliage à base de fer.
S'agissant d'un dispositif 10 de transport dans lequel les préformes sont chauffées col vers le bas, on a constaté que la température de l'arbre 32 et du manchon 34 demeurait largement au-dessous de la température de Curie. On a par exemple constaté une température de 70°C. Or, pour des aimants permanents réalisés à base de fer, la température de Curie est habituellement de l'ordre de plusieurs centaines de degrés Celsius.
L'invention est bien entendu applicable à des dispositifs de transport similaire dans lequel les préformes sont chauffées col vers le haut. Dans ce cas, le tunnel de chauffage de la station est généralement équipé de boucliers thermiques qui empêchent la chaleur de monter vers le col, et donc vers le support. Il s'ensuit que de tels boucliers thermiques permettent de maintenir les aimants permanents à une température suffisamment basse pour éviter qu'ils ne perdent leurs propriétés magnétiques.
Les moyens d'indexation permettent ainsi d'indexer les arbres 32, et donc l'organe 54 de préhension associé, dans une unique position angulaire indexée lorsque l'arbre 32 est libre de tourner par rapport au support 18, c'est-à-dire en dehors du tunnel de chauffage, notamment lorsque les préformes sont chargées et déchargées du dispositif 10 de transport, lors du renversement des supports entre leurs deux orientations, et lors du passage entre deux tronçons de crémaillère.
Lorsque l'arbre 32 occupe sa posture inactive, les éléments 68, 70 magnétiques ne sont plus à la même hauteur et ne s'attirent donc plus. Néanmoins, l'arbre 32 est commandé en position inactive par une fourchette dont le frottement avec l'embout de l'arbre 32 suffit à bloquer la rotation de l'arbre 32 par rapport au support 18. Ainsi, il est seulement nécessaire que l'arbre 32 soit dans sa position angulaire indexée avant et après les opérations de chargement et de déchargement pour garantir sa position angulaire indexée durant lesdites opérations.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (10) de transport pour un corps (12) creux muni d'un col, notamment pour un corps creux réalisé en un matériau thermoplastique, qui comporte :
- au moins un support (18) mobile en translation le long d'un trajet déterminé ;
- au moins un arbre (32) monté rotatif dans le support (18) mobile autour d'un axe déterminé ;
- un organe (54) de préhension du corps (12) creux par un col (14) qui est porté par l'arbre (32) rotatif ;
caractérisé en ce que le dispositif (10) de transport comporte des moyens d'indexation angulaire de l'arbre (32) rotatif dans une unique position angulaire indexée déterminée par rapport au support (18) et en ce que les moyens d'indexation comportent au moins une paire d'éléments (68, 68A, 68B, 70, 70A, 70B) magnétiques, un premier élément (68, 68A, 68B) magnétique étant monté fixe sur l'arbre (32) et le deuxième élément (70, 70A, 70B) magnétique étant monté fixe sur le support (18).
2. Dispositif (10) de transport selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux éléments (68, 68A, 68B,
70, 70A, 70B) magnétiques de la paire sont en vis-à-vis lorsque l'arbre (32) occupe sa position angulaire indexée et à une distance suffisamment faible l'un de l'autre pour s'attirer mutuellement.
3. Dispositif (10) de transport selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des éléments (68, 68A, 68B,
70, 70A, 70B) magnétiques de la paire est formé par un premier aimant permanent qui présente un pôle exposé de polarité déterminé qui est tourné vers l'autre des éléments magnétique (68, 68A, 68B, 70, 70A, 70B) lorsque l'arbre (32) occupe sa position angulaire indexée.
4. Dispositif (10) de transport selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'autre des éléments (68) magnétiques d'au moins une paire est formé par une pièce ferromagnétique.
5. Dispositif (10) de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'autre des éléments (68, 68A, 68B, 70, 70A, 70B) magnétiques de la paire est formé par un deuxième aimant permanent, le deuxième aimant permanent présentant un pôle attractif de polarité opposée à celle du pôle exposé du premier aimant permanent, le pôle attractif étant orientés vers le pôle exposé lorsque l'arbre (32) est dans sa position angulaire indexée.
6. Dispositif (10) de transport selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que celui parmi le support (18) ou l'arbre (32), qui porte l'autre des éléments (68) magnétiques de la paire, comporte un aimant (76) permanent qui présente un pôle répulsif de même polarité que le pôle exposé du premier aimant (70) permanent, le pôle répulsif étant décalé circonférentiellement par rapport à l'autre élément magnétique de la paire de manière à être en vis-à-vis du pôle exposé du premier aimant permanent lorsque l'arbre (32) occupe une position angulaire déterminée distincte de la position angulaire indexée pour provoquer la rotation de l'arbre vers sa position indexée en repoussant magnétiquement le pôle exposé du premier aimant magnétique.
7. Dispositif (10) de transport selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pôle répulsif est décalé circonférentiellement de 180° autour de l'axe (A) de rotation de l'arbre (32) par rapport à l'autre des deux éléments (68) magnétiques.
8. Dispositif (10) de transport selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième aimant (68) permanent est agencé sur l'arbre (32), et en ce que les deux pôles magnétiques du deuxième aimant (68) permanent forment respectivement le pôle attractif et le pôle répulsif.
9. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le pôle répulsif est réalisé au moyen d'un troisième aimant (76) permanent.
10. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments
(68, 68A, 68B, 70, 70A, 70B) magnétiques de la paire sont orientés radialement l'un vers l'autre lorsque l'arbre (32) occupe sa position angulaire indexée.
11. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (32) est guidé en rotation dans le support par des paliers (44A, 44B) à roulements.
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