WO2019025556A1 - Method for recording and identifying components connected together by a joining method - Google Patents

Method for recording and identifying components connected together by a joining method Download PDF

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WO2019025556A1
WO2019025556A1 PCT/EP2018/071020 EP2018071020W WO2019025556A1 WO 2019025556 A1 WO2019025556 A1 WO 2019025556A1 EP 2018071020 W EP2018071020 W EP 2018071020W WO 2019025556 A1 WO2019025556 A1 WO 2019025556A1
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Frank Riedel
Thomas Wiener
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Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
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    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting and identifying components that are joined together by a joining method.
  • Joining joints are the interface between the individual interconnected components of a product and often present a weak point in their properties compared to the individual component properties.
  • Joining joints will be used.
  • Welded joints are one of the most commonly used connection types for innumerable products worldwide (mobile [automotive, rail vehicle, ships, aerospace vehicles], engineering, chemical industry, bridge construction, steel construction, etc.). However, as they increase the respective base materials in the joining zones up to the melting temperature during the technological process. zen (also partially melted), the solidified weld in its properties often differs greatly from the welded base materials. As a rule, reduced properties are formed in a weld. In addition, there is a high frequency of occurring imperfections (pores, geometrical or metallurgical deviations) and also seam errors (cracks, binding defects) which further deteriorate the properties and in some cases make them unsuitable for the intended use.
  • Properties / information (including the history, such as process, repair, etc.) is provided by documentation relating to the final product or via geometric assignments of the joints.
  • joining compounds such as e.g. Welds directly physically marked what z.
  • punch numbers [steel, shipbuilding]
  • applied or applied coding systems [bar code, DataMatrix code, Q.R code] u. a. can be reached.
  • an image of at least one area of the surface of a joint connection with a device designed for this purpose is optically detected and the individual pixels of the captured image are then digitized and assigned to a data field of an electronic database and stored.
  • the respective data field is assigned to at least one identification code for the respectively joined components or the respective joint connection.
  • an image of the previously optically detected region of the surface of the respective joint connection with a device for optically detecting images is detected again.
  • the individual pixels are then digitized and in an electronic evaluation device, a comparison is made with previously recorded in data fields of the database and stored images of surfaces of joints. With a match of at least 75% of pixels, preferably of at least 80% with a stored image, the identity of two mappings is determined.
  • the individual pixels of the images should be spatially and spectrally resolved or recorded by means of gray values and stored in each case in a data field.
  • the respective captured images should be so large that a subsequent identification is readily possible.
  • the required size of figurative fertilizing may depend on the surface structure of the joint. However, it should be at least 2 mm 2 .
  • surface areas should be chosen for the detection of images that are typical of the type of joint and / or the components to be joined together. This can be, for example, areas of a joint connection in which a change of direction occurs or intersect joint connections.
  • a joint connection or correspondingly joined components can be identified even after a long time and use without additional measures for individual identification.
  • Screw reached by bending or crimping joint connection detected, assigned, compared and / or stored.
  • an image should at least take into account the respective entire head of a rivet or screw.
  • a video, a CCD, a CMOS, a 3D camera or a laser scanner can be used as a device for detecting and digitizing the individual pixels of an image of at least one area of the surface of the respective joint connection.
  • a video, a CCD, a CMOS, a 3D camera or a laser scanner can be used as a device for detecting and digitizing the individual pixels of an image of at least one area of the surface of the respective joint connection.
  • a CCD, a CMOS, a 3D camera or a laser scanner can be used as a device for detecting and digitizing the individual pixels of an image of at least one area of the surface of the respective joint connection.
  • Each joint, in particular welds have an individual surface structure which, with sufficient resolution of detected images, precludes redundant presence.
  • the method is subdivided into a registration / registration and an identification step:
  • the acquisition / registration step relates to the acquisition and storage of a new surface area in a database and is based on the digitization of a defined section of an at least partially structured surface by an optical scanning process. Furthermore, a one-to-one identification code is generated on the basis of the digital image, which serves as identification of a product / the component / the weld seam / the joint connection. Information about the product / part / weld / joint can be stored in the database under this identification code.
  • An identification step serves to identify a product / part / weld / joint that has already been captured and registered. For this purpose, another scan of a section of the respective surfaces is required. In the identification step, this section is compared with all the digital images contained in the database. If a match is found in the database, it can be assigned to the identification code in the database. For this purpose, information stored in other data fields can be retrieved.
  • positions and dimensions of the surface areas to be optically detected should be defined.
  • the surface areas should be in the identification step except for small Tolerances match the surface areas in the registration step.
  • the invention represents an important component for the 100% documentation of joint connections for a respective product and thus an important component for the quality management of products. For inspections or even in case of damage, the unique assignment of specific information can be made.
  • the invention requires no additional expenses / costs for today's usual identification of joints (marking of compounds). It is transferable to all joints and is durable over the entire service life.

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Abstract

In the method for recording and identifying components connected together by a joining method, an image of at least one area of the surface of a joint is recorded optically by a device configured for this purpose and the individual pixels of the recorded image are digitalized and assigned to a data field of an electronic database and saved. Each particular data field is assigned to at least one identification code for the respectively joined components or the particular joint. At a later time, an image of the previously optically recorded area of the surface of the particular joint is again recorded by a device for optically recording images and the individual pixels are digitalized. In an electronic evaluation device, a comparison with images, previously recorded and saved in data fields of the database, of surfaces of joints is carried out, wherein, if at least 75% of pixels correspond with a saved image, the identicalness of two images is established.

Description

Verfahren zur Erfassung und Identifikation von miteinander mit einem Method for detecting and identifying each other with a
Fügeverfahren verbundenen Bauteilen Joining method connected components
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Identifikation von miteinander mit einem Fügeverfahren verbundenen Bauteilen. The invention relates to a method for detecting and identifying components that are joined together by a joining method.
Fügeverbindungen sind die Kopplungsstelle zwischen den einzelnen miteinander verbundenen Bauteilen eines Produktes und stellen oft eine Schwachstelle bezüglich deren Eigenschaften im Vergleich zu den einzelnen Bauteileigenschaften dar. Nachfolgend für eine Erläuterung soll das Beispiel Schweißverbindungen verwendet werden. Joining joints are the interface between the individual interconnected components of a product and often present a weak point in their properties compared to the individual component properties. In the following, for an explanation, the example of welded joints will be used.
Schweißverbindungen sind eine der am häufigsten verwendeten Verbindungsarten für unzählbare Produkte weltweit (mobile [Automobil, Schienenfahrzeug, Schiffe, Luft- und Raumfahrzeuge], Maschinenbau, Chemieindustrie, Brückenbau, Stahlbau etc.). Da diese aber im technologischen Prozess die jeweiligen Grundwerkstoffe in den Fügezonen bis zur Schmelztemperatur erhit- zen (auch partiell erschmelzen), unterscheidet sich die erstarrte Schweißnaht in deren Eigenschaften oft stark von den verschweißten Grundwerkstoffen. In der Regel werden in einer Schweißnaht verringerte Eigenschaften ausgebildet. Zuzüglich besteht eine große Häufigkeit von auftretenden Imperfektionen (Poren, geometrische oder metallurgische Abweichungen) und auch naht- fehlern (Risse, Bindefehler) die die Eigenschaften weiter verschlechtern und teilweise für den vorgesehenen Gebrauch ungeeignet machen. Welded joints are one of the most commonly used connection types for innumerable products worldwide (mobile [automotive, rail vehicle, ships, aerospace vehicles], engineering, chemical industry, bridge construction, steel construction, etc.). However, as they increase the respective base materials in the joining zones up to the melting temperature during the technological process. zen (also partially melted), the solidified weld in its properties often differs greatly from the welded base materials. As a rule, reduced properties are formed in a weld. In addition, there is a high frequency of occurring imperfections (pores, geometrical or metallurgical deviations) and also seam errors (cracks, binding defects) which further deteriorate the properties and in some cases make them unsuitable for the intended use.
Wegen dieser Gründe besteht weltweit ein großer Bedarf, die Schweißverbin- düngen zu prüfen (insbesondere auch zerstörungsfrei), die Ergebnisse zu dokumentieren und letztlich eine finale Bewertung über die Eignung abzugeben. Because of these reasons, there is a great need worldwide to examine the welded joints (in particular non-destructive ones), to document the results and finally to give a final assessment of the suitability.
Bei Löt- und Klebeverbindungen treten ähnliche Effekte auf. Bei Schraubverbindungen kommt es zu plastischen Verformungen und einer jeweiligen Aus- richtung der Schraube in einer bestimmten Winkelstellung, die man ausnutzen könnte. Niet-, Biege- oder Bördelverbindungen können individuell plastisch verformt sein. Je nachdem kann die Festigkeit der entsprechenden Fügeverbindungen individuell unterschiedlich sein. Das System der Zuordnung dieser verbindungs(schweißnaht-)spezifischenFor soldering and gluing, similar effects occur. In the case of screw connections, plastic deformations and a respective orientation of the screw in a specific angular position that could be exploited occur. Riveting, bending or crimping can be individually plastically deformed. Depending on the strength of the corresponding joints can be individually different. The system of assignment of these compound (weld) specific
Eigenschaften/Informationen (auch zur Historie, wie Prozess, Reparatur etc.) erfolgt über Dokumentationen bezüglich des finalen Produktes bzw. über geometrische Zuordnungen der Fügeverbindungen. In den selteneren Fällen werden Fügeverbindungen, wie z.B. Schweißnähte direkt physisch gekenn- zeichnet, was z. B. durch Schlagzahlen [Stahl, Schiffbau], mittels an- oder aufgebrachter Codierungssysteme [Strichcode, DataMatrix-Code, Q.R-Code] u. a. erreicht werden kann. Properties / information (including the history, such as process, repair, etc.) is provided by documentation relating to the final product or via geometric assignments of the joints. In the rarer cases joining compounds, such as e.g. Welds directly physically marked what z. By punch numbers [steel, shipbuilding], by means of applied or applied coding systems [bar code, DataMatrix code, Q.R code] u. a. can be reached.
Dies trifft sinngemäß auch auf die anderen erwähnten Fügeverfahren zu. This applies mutatis mutandis to the other joining methods mentioned.
All diese Systeme erfordern zusätzlichen Aufwand/Kosten. Des Weiteren haben sie den Nachteil, dass angebrachte Codierungen oder Kennzeichnungen über die Lebensdauer an der Fügeverbindung insbesondere einer Schweißnaht und/oder die Zuordnung zur Informationsspeicherung verloren gehen können. Unabhängig davon, dass es schier unmöglich ist alle Verbindungen zusätzlich zu kennzeichnen. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, dass eine Fügeverbindung nicht mehr zusätzlich gekennzeichnet werden muss, um dieser Fügeverbindung individuell Informationen zuordnen zu können und eine Wiedererkennung der jeweiligen Fügeverbindung zu einem späteren Zeitpunkt ohne zusätzliche Kennzeichnung zu ermöglichen. All of these systems require additional effort / expense. Furthermore, they have the disadvantage that attached codings or markings over the life of the joint, in particular a weld and / or the allocation to the information storage can be lost. Regardless of the fact that it is almost impossible to mark all connections additionally. It is therefore an object of the invention that a joint connection no longer has to be additionally marked in order to be able to individually associate this joint connection with information and to make it possible to recognize the respective joint connection at a later time without additional identification.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren, das die Merkmale des Anspruch 1 aufweist, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil- düngen der Erfindung können mit in untergeordneten Ansprüchen bezeichneten Merkmalen realisiert werden. According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be realized with features designated in subordinate claims.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird optisch eine Abbildung mindestens eines Bereiches der Oberfläche einer Fügeverbindung mit einer dazu ausgebildeten Einrichtung erfasst und die einzelnen Bildpunkte der erfassten Abbildung werden dann digitalisiert und einem Datenfeld einer elektronischen Datenbank zugeordnet und gespeichert. Das jeweilige Datenfeld wird mindestens einem Identifikationscode für die jeweils gefügten Bauteile oder der jeweiligen Fügeverbindung zugeordnet. In the method according to the invention, an image of at least one area of the surface of a joint connection with a device designed for this purpose is optically detected and the individual pixels of the captured image are then digitized and assigned to a data field of an electronic database and stored. The respective data field is assigned to at least one identification code for the respectively joined components or the respective joint connection.
Zu einem späteren Zeitpunkt wird erneut eine Abbildung des vorab optisch erfassten Bereiches der Oberfläche der jeweiligen Fügeverbindung mit einer Einrichtung zur optischen Erfassung von Abbildungen erfasst. Die einzelnen Bildpunkte werden dann digitalisiert werden und in einer elektronischen Auswerteeinrichtung wird ein Vergleich mit vorab in Datenfeldern der Datenbank erfassten und gespeicherten Abbildungen von Oberflächen von Fügeverbindungen durchgeführt. Bei einer Übereinstimmung von mindestens 75 % von Bildpunkten, bevorzugt von mindestens 80 % mit einer gespeicherten Abbildung wird die Identität von zwei Abbildungen festgestellt wird. At a later point in time, an image of the previously optically detected region of the surface of the respective joint connection with a device for optically detecting images is detected again. The individual pixels are then digitized and in an electronic evaluation device, a comparison is made with previously recorded in data fields of the database and stored images of surfaces of joints. With a match of at least 75% of pixels, preferably of at least 80% with a stored image, the identity of two mappings is determined.
Die einzelnen Bildpunkte der Abbildungen sollten orts- und spektralaufgelöst oder mittels Grauwerten erfasst und jeweils in einem Datenfeld gespeichert werden. The individual pixels of the images should be spatially and spectrally resolved or recorded by means of gray values and stored in each case in a data field.
Die jeweils erfassten Abbildungen sollten so groß sein, dass eine Identifikation im Nachgang ohne Weiteres möglich ist. Die erforderliche Größe von Abbil- düngen kann von der Oberflächenstruktur der Fügeverbindung abhängen. Sie sollte jedoch mindestens 2 mm2 betragen. The respective captured images should be so large that a subsequent identification is readily possible. The required size of figurative fertilizing may depend on the surface structure of the joint. However, it should be at least 2 mm 2 .
Vorteilhaft sollten Oberflächenbereiche für die Erfassung von Abbildungen gewählt werden, die für die Art der Fügeverbindung und/oder die miteinander zu fügenden Bauteile typisch sind. Dies können beispielsweise Bereiche einer Fügeverbindung sein, in denen ein Richtungswechsel auftritt oder sich Fügeverbindungen schneiden. Advantageously, surface areas should be chosen for the detection of images that are typical of the type of joint and / or the components to be joined together. This can be, for example, areas of a joint connection in which a change of direction occurs or intersect joint connections.
Wichtig ist es nur, dass für eine spätere Identifikation der Aufwand für das Auffinden der Position, an der eine Abbildung der Oberfläche erfolgen soll, in vertretbarem Rahmen bleibt. It is only important that for a later identification of the effort for finding the position at which an image of the surface is to take place, remains within reasonable limits.
So kann eine Fügeverbindung bzw. es können entsprechend gefügte Bauteile auch nach einer längeren Zeit und Nutzung ohne zusätzliche Maßnahmen für eine individuelle Kennzeichnung identifiziert werden. Thus, a joint connection or correspondingly joined components can be identified even after a long time and use without additional measures for individual identification.
In weiteren Datenfeldern, die einem Identifikationscode zugeordnet sind, können Angaben über die Prüfung, die Qualität, den Zeitpunkt der Herstellung der Fügeverbindung und/oder weitere bauteilspezifische Informationen, wie z.B. Werkstoff(e), Einsatzbedingungen, Betriebsdauer gespeichert werden. Sämtliche erfassten und gespeicherten Informationen können so archiviert werden und für eine Dokumentation genutzt werden. Es können Abbildungen von Oberflächen einer Schweiß-, Löt-, Klebe-, Niet-,In further data fields, which are assigned to an identification code, information about the test, the quality, the time of the production of the joint connection and / or further component-specific information, such as. Material (s), conditions of use, operating time are stored. All recorded and stored information can be archived and used for documentation. Illustrations of surfaces of a welding, soldering, adhesive, riveting,
Schraub-, einer durch Biegen oder Bördeln erreichten Fügeverbindung erfasst, zugeordnet, verglichen und/oder gespeichert werden. Screw, reached by bending or crimping joint connection detected, assigned, compared and / or stored.
Insbesondere bei Niet- und Schraubverbindungen sollte eine Abbildung zu- mindest den jeweiligen gesamten Kopf einer Niete oder Schraube berücksichtigen. In particular with rivet and screw connections, an image should at least take into account the respective entire head of a rivet or screw.
Als Einrichtung zur Erfassung und Digitalisierung der einzelnen Bildpunkte einer Abbildung mindestens eines Bereichs der Oberfläche der jeweiligen Fü- geverbindung kann eine Video-, eine CCD-,eine CMOS-, eine 3D-Kamera oder ein Laserscanner eingesetzt werden. Jede Fügeverbindung, insbesondere Schweißnähte, haben eine individuelle Oberflächenstruktur, die bei hinreichender Auflösung erfasster Abbildungen ein redundantes Vorhandensein ausschließt. As a device for detecting and digitizing the individual pixels of an image of at least one area of the surface of the respective joint connection, a video, a CCD, a CMOS, a 3D camera or a laser scanner can be used. Each joint, in particular welds, have an individual surface structure which, with sufficient resolution of detected images, precludes redundant presence.
Mit der Erfindung kann lebensdauerlang eine eindeutige Identifikation von Produkten, Bauteilen, Fügeverbindungen, Bereichen oder auch Bauteilen erreicht werden. Damit ist es möglich, lebensdauerlang diesen Fügeverbindungen Informationen zuzuordnen, wie Entstehungshistorie (Prozessparameter), Prüfergebnisse, Beanspruchungen, Instandsetzung, Reparatur etc. With the invention a unique identification of products, components, joints, areas or even components can be achieved for life. This makes it possible to assign information to these joints over the entire lifetime, such as history of origin (process parameters), test results, stresses, repairs, repairs, etc.
Das Verfahren unterteilt sich in einen Erfassungs-/Registrierungs- und einen Identifikationsschritt: Der Erfassungs-/Registrierungsschritt betrifft die Aufnahme und Speicherung eines neuen Oberflächenbereiches in einer Datenbank und basiert auf der Digitalisierung eines definierten Ausschnittes einer zumindest bereichsweise strukturierten Oberfläche durch einen optischen Scanvorgang. Weiterhin wird ein eineindeutiger Identifikationscode anhand des digitalen Abbildes gene- riert, der als Kennzeichnung eines Produktes/des Bauteils/der Schweißnaht/der Fügeverbindung dient. Unter diesem Identifikationscode können Informationen über das betreffende Produkt/das Teil/die Schweißnaht/die Fügeverbindung in der Datenbank abgelegt werden. Ein Identifikationsschritt dient dazu ein Produkt/ein Teil/eine Schweißnaht/eine Fügeverbindung, die bereits erfasst und registriert wurde, zu identifizieren. Dazu ist ein weiterer Scanvorgang eines Ausschnittes der jeweiligen Oberflächen erforderlich. Im Identifikationsschritt erfolgt der Abgleich dieses Ausschnittes mit allen in der Datenbank enthaltenen digitalen Abbildungen. Wird eine Entsprechung in der Datenbank gefunden, kann diese dem Identifikationscode in der Datenbank zugeordnet werden. Dazu können in anderen Datenfeldern gespeicherte Informationen abgerufen werden. The method is subdivided into a registration / registration and an identification step: The acquisition / registration step relates to the acquisition and storage of a new surface area in a database and is based on the digitization of a defined section of an at least partially structured surface by an optical scanning process. Furthermore, a one-to-one identification code is generated on the basis of the digital image, which serves as identification of a product / the component / the weld seam / the joint connection. Information about the product / part / weld / joint can be stored in the database under this identification code. An identification step serves to identify a product / part / weld / joint that has already been captured and registered. For this purpose, another scan of a section of the respective surfaces is required. In the identification step, this section is compared with all the digital images contained in the database. If a match is found in the database, it can be assigned to the identification code in the database. For this purpose, information stored in other data fields can be retrieved.
Für die Anwendbarkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens sollten Positionen und Maße der zu optisch zu erfassenden Oberflächenbereiche definiert werden. Die Oberflächenbereiche sollten im Identifikationsschritt bis auf geringe Toleranzen mit den Oberflächenbereichen im Registrierungsschritt übereinstimmen. For the applicability of the method according to the invention, positions and dimensions of the surface areas to be optically detected should be defined. The surface areas should be in the identification step except for small Tolerances match the surface areas in the registration step.
Die Robustheit des Abgleichs von digitalen Abbildungen gegenüber Positionsund Lageabweichungen innerhalb eines definierten Toleranzbereiches beim optischen Erfassungsvorgang kann durch den Einsatz von Bildregistrierungsund Match ing-Verfahren abgesichert werden. The robustness of the matching of digital images to position and position deviations within a defined tolerance range in the optical detection process can be ensured by the use of image registration and matching methods.
Die Erfindung stellt einen wichtiger Baustein für die 100%-ige Dokumentation von Fügeverbindungen für ein jeweiliges Produkt und somit ein wichtiger Baustein für das Qualitätsmanagement von Produkten dar. Bei Inspektionen oder auch im Schadensfall kann die eindeutige Zuordnung von spezifischen Informationen erfolgen. The invention represents an important component for the 100% documentation of joint connections for a respective product and thus an important component for the quality management of products. For inspections or even in case of damage, the unique assignment of specific information can be made.
Die Erfindung erfordert keine zusätzlichen Aufwendungen/Kosten für die heutige übliche Identifikation von Fügeverbindungen (Kennzeichnung von Verbindungen). Sie ist auf alle Fügeverbindungen übertragbar und über die gesamte Lebensdauer beständig. The invention requires no additional expenses / costs for today's usual identification of joints (marking of compounds). It is transferable to all joints and is durable over the entire service life.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Erfassung und Identifikation von miteinander mit einem Fügeverfahren verbundenen Bauteilen, bei dem 1. A method for detection and identification of interconnected with a joining method components, in which
optisch eine Abbildung mindestens eines Bereiches der Oberfläche einer Fügeverbindung mit einer dazu ausgebildeten Einrichtung erfasst und die einzelnen Bildpunkte der erfassten Abbildung digitalisiert und einem Datenfeld einer elektronischen Datenbank zugeordnet und gespeichert werden, wobei das jeweilige Datenfeld mindestens einem Identifikationscode für die jeweils gefügten Bauteile oder der jeweiligen Fügeverbindung zugeordnet wird und zu einem späteren Zeitpunkt erneut eine Abbildung des vorab optisch erfassten Bereiches der Oberfläche der jeweiligen Fügeverbindung mit einer Einrichtung zur optischen Erfassung von Abbildungen erfasst und die einzelnen Bildpunkte digitalisiert werden und in einer elektronischen Auswerteeinrichtung ein Vergleich mit vorab in Datenfeldern der Datenbank erfassten und gespeicherten Abbildungen von Oberflächen von Fügeverbindungen durchgeführt wird, wobei bei einer Übereinstimmung von mindestens 75 % von Bildpunkten mit einer gespeicherten Abbildung die Identität von zwei Abbildungen festgestellt wird.  optically captures an image of at least one area of the surface of a joint connection with a device designed for this purpose and digitizes the individual pixels of the captured image and assigns and stores them to a data field of an electronic database, wherein the respective data field comprises at least one identification code for the respectively joined components or the respective one Assigned joint connection and at a later time again an image of the pre-optically detected area of the surface of the respective joint connection detected with a device for optical detection of images and the individual pixels are digitized and in an electronic evaluation a comparison with previously recorded in data fields of the database and stored images of surfaces of joint connections is performed, with a match of at least 75% of pixels with a stored A The identity of two pictures is determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Bildpunkte der Abbildungen orts- und spektralaufgelöst, mittels Grauwerten und/oder Tiefeninformationen erfasst und jeweils in einem Datenfeld gespeichert werden. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in weiteren Datenfeldern, die einem Identifikationscode zugeordnet sind, Angaben über die Prüfung, die Qualität, den Zeitpunkt der Herstellung der Fügeverbindung und/oder weitere bauteilspezifische Informationen gespeichert werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the individual pixels of the images spatially and spectrally resolved, detected by means of gray values and / or depth information and each stored in a data field. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in further data fields which are assigned to an identification code, information about the test, the quality, the time of manufacture of the joint connection and / or further component-specific information is stored.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Abbildungen von Oberflächen einer Schweiß-, Löt-, Klebe-, Niet-, Schraub-, einer durch Biegen oder Bördeln erreichten Fügeverbindung erfasst, zugeordnet, verglichen und/oder gespeichert werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that images of surfaces of a welded, soldered, glued, riveted, screwed, reached by bending or crimping joint connection detected, assigned, compared and / or stored.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtung zur Erfassung und Digitalisierung der einzelnen Bildpunkte einer Abbildung mindestens eines Bereichs der Oberfläche der jeweiligen Fügeverbindung eine Video-, eine CCD- eine CMOS-, eine 3D-Kamera oder ein Laserscanner eingesetzt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a video, a CCD, a CMOS, a 3D camera or a laser scanner is used as the means for detecting and digitizing the individual pixels of an image of at least one area of the surface of the respective joint connection ,
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit den in Datenfeldern erfassten und gespeicherten Abbildungen mit den einem Identifikationscode zugeordneten Angaben über die Prüfung, die Qualität, den Zeitpunkt der Herstellung der Fügeverbindung und/oder weitere bauteilspezifische Informationen archiviert werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that archived with the data recorded in data fields and stored images with the identification code associated information about the test, the quality, the timing of the preparation of the joint connection and / or other component-specific information.
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