WO2019025167A1

WO2019025167A1 - Saateinbringvorrichtung

Info

Publication number: WO2019025167A1
Application number: PCT/EP2018/069207
Authority: WO
Inventors: Bernd Stuke; Helmut Schomburg; Johanna Link-Dolezal
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2017-08-03
Filing date: 2018-07-16
Publication date: 2019-02-07
Also published as: DE102017213486A1

Abstract

Vorrichtung zum Einbringen von Saatgut (12) in eine Nährmasse (14), insbesondere in eine Erdmasse (14) und/oder einen Erdboden (14) mit: - einer Fluidabgabeeinheit (16), welche ausgebildet ist, ein Fluid (34) derart unter Beschleunigung abzugeben, dass in der Nährmasse (14) ein definiertes Loch (38), insbesondere in der Erdmasse (14) und/oder dem Erdboden (14) ein definiertes Erdloch (38) erzeugbar ist; und - einer Saatgutabgabeeinheit (18), welche ausgebildet ist, das Saatgut (12) derart abzugeben, dass das Saatgut (12) gezielt in das erzeugte Loch (38), insbesondere Erdloch (38) einbringbar ist.

Description

Beschreibung Titel

Saateinbringvorrichtung Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum

Einbringen von Saatgut in eine Nährmasse.

Für die Aussaat im landwirtschaftlichen Bereich werden Sämaschinen eingesetzt, die die Erde mechanisch aufbrechen (Furche ziehen), Saatgut ausbringen und anschließend die Furche wieder schließen und den Boden rückverdichten.

Die DE 10 2015 209 891 AI offenbart eine Vorrichtung zur Beschädigung von Unkraut mit einer Druckfördereinheit, welche ausgebildet ist, eine Flüssigkeit unter Druck weiterzuleiten, und einer Flüssigkeitsabgabeeinheit, welche fluidisch mit der Druckfördereinheit verbunden ist und ferner ausgebildet ist, die unter Druck befindliche Flüssigkeit an das Unkraut abzugeben, um dieses zu beschädigen.

Offenbarung der Erfindung

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum Einbringen von Saatgut in eine Nährmasse, insbesondere in eine Erdmasse und/oder einen Erdboden gemäß den Hauptansprüchen. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist außerdem die Verwendung einer unter

Beschleunigung abgegebenen Flüssigkeit zum Erzeugen eines definierten Lochs in einer Nährmasse, insbesondere eines definierten Erdlochs in einer Erdmasse und/oder einen Erdboden und zum gezielten Einbringen von Saatgut in das erzeugte Loch, insbesondere Erdloch. Das Saatgut kann ein Saatkorn oder Saatfrucht sein. Das Saatgut kann ausgewählt sein aus zumindest einem Element der Gruppe bestehend aus:

Samen, Früchte, Scheinfrüchte, Fruchtstände oder Teile davon. Bei dem abgegebenen Saatgut handelt es sich stets um eine definierte bzw. dosierte Menge an Saatgut.

Unter einer Nährmasse kann ich Rahmen dieser Erfindung eine Masse verstanden werden, welche ausgebildet ist, Saatgut aufzunehmen und keime zu lassen. Die Nährmasse kann insbesondere eine organische Nährmasse sein. Die Nährmasse ist bevorzugt eine Erdmasse. Unter einer Erdmasse ist im Rahmen dieser Erfindung eine Masse von Erde, insbesondere Pflanzenerde zu verstehen. Die Erdmasse ist bevorzugt ein Erdboden. Der Erdboden kann bevorzugt eine landwirtschaftliche Fläche, insbesondere eine landwirtschaftliche Anbaufläche oder ein Acker sein. Der Erdboden kann auch ein Feld oder eine Wiese sein. Die Erdmasse kann jedoch auch die Erde bzw. Pflanzenerde eines Topfes, bspw. eines Saattopfes sein.

Das Loch ist bevorzugt ein Erdloch. Das Loch bzw. Erdloch kann als Saatbett ausgebildet sein.

Das Fluid ist hierbei geeignet, unter Beschleunigung aufgrund seiner Masse und ggf. weiterer chemischer und/oder physikalischer Eigenschaften ein Loch in eine Nährmasse bzw. ein Erdloch in der Erdmasse zu erzeugen. Das Fluid kann eine beliebige Flüssigkeit aufweisen oder sein. Die Flüssigkeit kann auch einen Feststoffanteil, bspw. in Form von Partikeln aufweisen. Die Flüssigkeit kann eine Lösung oder Dispersion oder Suspension, bspw. mit einem Wasseranteil sein. Die Flüssigkeit kann Wasser sein. Das Fluid kann jedoch auch ein Gas, bspw. Luft sein.

Unter dem Begriff„Einbringen" ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung das Hineinbringen bzw. Hineinschaffen von Saatgut in die Nähr-/Erdmasse bzw. in ein erzeugtes Loch der Nähr-/Erdmasse zu verstehen. Das Einbringen erfolgt hierbei mit technischen Mitteln. Unter einem„gezielten Einbringen" wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein zielgerichtetes bzw. geplantes bzw. systematisches Einbringen verstanden. Demnach ist das gezielte Einbringen nicht zufällig bzw. willkürlich. Die Fluidabgabeeinheit ist ausgebildet, das Fluid derart unter Beschleunigung abzugeben, dass in der Nährmasse ein definiertes Loch bzw. in der Erdmasse ein definiertes Erdloch erzeugbar ist. D.h., mit anderen Worten, dass die

Fluidabgabeeinheit ausgebildet ist, das Fluid derart definiert zu beschleunigen und abzugeben, das aufgrund der kinetischen Energie und ggf. weiterer chemischer und/oder physikalischer Eigenschaften des abgegebenen Fluids in der Nährmasse ein definiertes Loch bzw. in der Erdmasse ein definiertes Erdloch erzeugbar ist. Folglich ist die Austrittsgeschwindigkeit und/oder die Masse des Fluids bei der Abgabe von der Flüssigkeitsabgabeeinheit derart gewählt, dass ein definiertes Loch bzw. Erdloch aufgrund der kinetischen Energie der Fluids erzeugt wird. Wenn das Fluid eine Flüssigkeit, bspw. Wasser aufweist oder ist, kann diese bei der Abgabe vorzugsweise eine Austrittsgeschwindigkeit von größer oder gleich 60 m/s bis kleiner oder gleich 600 m/s oder auch größer als 600 m/s aufweisen. Hierdurch können - je nach Bodenbeschaffenheit - Löcher bzw. Erdlöcher mit Abmessungen von größer oder gleich 0,2 mm erzeugt werden.

Die Fluidabgabeeinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Fluid als Fluidstrahl, insbesondere Flüssigkeitsstrahl abzugeben. Folglich weist die Flüssigkeit bzw. der gebündelte Flüssigkeitsstrahl, welcher beispielsweise als Wasserstrahl ausgebildet sein kann, bei der Abgabe eine derart hohe kinetische Energie auf, dass ein entsprechender mechanischer Druckeffekt in der Nährmasse bzw.

Erdmasse, an die er abgegeben wird, hervorgerufen wird. Hierbei kann die Fluidabgabeeinheit ausgebildet sein, dass Fluid impulsförmig abzugeben. Die Fluidabgabeeinheit weist bevorzugt eine Druckfördereinheit zur Druckerzeugung auf, um das Fluid unter Beschleunigung bzw. Druck abgeben zu können. Die

Druckfördereinheit ist ausgebildet, das Fluid in eine beschleunigte Bewegung zu versetzen. Die Druckfördereinheit kann mit einem Fluidtank fluidisch verbindbar oder verbunden sein. Der Fluidtank kann Teil der Fluidabgabeeinheit bzw. der Druckfördereinheit sein. Das Fluid kann in dem Fluidtank unter Druck gespeichert sein. Die Druckfördereinheit kann jedoch zur Druckerzeugung auch eine Pumpe oder einen Wirbelstromaktor aufweisen. Die Fluidabgabeeinheit kann ferner mindestens ein Ventil bzw. Dosiermodul und mindestens eine Düse aufweisen.

Die Saatgutabgabeeinheit ist ausgebildet, das Saatgut bzw. eine

definierte/dosierte Menge an Saatgut derart abzugeben, dass das Saatgut gezielt in das erzeugte Loch bzw. Locheinbringbar ist. D.h., mit anderen Worten, dass die Saatgutabgabeeinheit ausgebildet ist, das Saatgut derart gezielt abzugeben, dass das Saatgut unmittelbar oder mittelbar in das erzeugte Loch einbringbar ist. Die Saatgutabgabeeinheit kann hierbei ausgebildet sein, das Saatgut derart abzugeben, dass das Saatgut aufgrund der Gravitationskraft in das erzeugte Loch hineinfällt. Die Saatgutabgabeeinheit kann auch einen Aktor aufweisen, welcher in Richtung und/oder in das erzeugte Loch hineinfährt, um das Saatgut näher am Loch oder in dem Loch das Saatgut abzugeben. Die

Saatgutabgabeeinheit kann mit einen Saatguttank verbindbar oder verbunden sein. Der Saatguttank kann Teil der Saatgutabgabeeinheit sein.

Das System kann mobil ausgebildet sein. Hierbei kann die Positioniereinheit als Fahrzeug, insbesondere Traktor ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann dementsprechend als Anbaugerät, insbesondere Traktoranbaugerät ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann jedoch auch in der Positioniereinheit bzw. dem Fahrzeug integriert sein. Das System kann automatisch oder autonom geführt sein. Das System kann jedoch auch handgeführt ausgestaltet sein. Das System kann auch als tragbares Handgerät ausgeführt sein.

Das System kann auch stationär ausgebildet sein, bspw. für den Einsatz in Gewächshäusern, Baumschulen und/oder im Urban Farming. Hierbei kann die Positioniereinheit mindestens ein Förderband aufweisen, mittels dem Saattöpfe mit der Nährmasse bzw. Erdmasse an die stationär ausgebildete Vorrichtung bewegbar und positionierbar sind, um das Saatgut in die Nährmasse bzw.

Erdmasse einzubringen. Denkbar ist jedoch auch eine Ausgestaltung, bei der die Positioniereinheit einen Portalkran aufweist, mittels dem die stationär

ausgebildete Vorrichtung über den Erdboden, bspw. einem Ackerboden, fahrbar bzw. bewegbar und positionierbar ist. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren ist es nunmehr möglich, sehr einfach und effizient Saatgut in eine Nährmasse bzw. Erdmasse, insbesondere einen Erdboden einzubringen. Dies wird insbesondere dadurch erzielt, dass mittels der Fluidabgabeeinheit ein definiertes Loch erzeugt werden kann, in das wiederum mittels der Saatgutabgabeeinheit - gleichzeitig oder danach - das Saatgut gezielt eingebracht werden kann.

Hierdurch bietet sich eine Vielzahl von Vorteilen. Zum einen ist keine vorherige mechanische Bearbeitung des Bodens, d.h. Furche ziehen, und auch keine Bodennachbearbeitung, also Furche schließen und verdichten, notwendig, wodurch der Kraftstoffverbrauch für die Aussaat minimiert wird. Zum anderen wird das Risiko für Bodenerosion reduziert. Ein weiterer erheblicher Vorteil bietet sich insbesondere wenn das Fluid Wasser aufweist oder Wasser ist, denn hierdurch weist das Loch bzw. Erdloch mit der Erzeugung bereits Wasser auf, so dass durch die Wasserverfügbarkeit im Erdloch bzw. Saatbett die Aussaat auch auf trockenen Standorten bzw. in Trockenphasen ohne zeitnah absehbare

Regentage realisiert werden kann. Der erhöhte Bodenwassergehalt in

Saatgutnähe führt ferner zu verbesserten Auflaufbedingungen unter trockenen Bodenbedingungen. Durch das erfindungsgemäße System kann äußerst einfach und effizient Saatgut flächendeckend in eine Nährmasse bzw. Erdmasse, insbesondere einen

Erdboden einzubringen, wobei das System menschlich geführt oder autonom ausgebildet sein kann. Da weder bei der Erzeugung des Lochs bzw. Erdlochs noch bei dem Einbringen des Saatguts ein Kontakt der Vorrichtung mit der Nährmasse bzw. Erdmasse erfolgt, kann vorteilhafterweise auf eine

Kompensation der Eigenbewegung des Systems in Fahrtrichtung verzichtet werden, wodurch die Komplexität des Gesamtsystems reduziert wird.

Es ist vorteilhaft, wenn die Saatgutabgabeeinheit ausgebildet ist, das Saatgut an die Fluidabgabeeinheit abzugeben, um das Saatgut mittels des beschleunigten

Fluids beim und/oder nach dem Erzeugen des Lochs bzw. Erdlochs in dieses einzubringen. D.h., mit anderen Worten, dass die Saatgutabgabeeinheit derart mit der Fluidabgabeeinheit verbunden ist, dass das Saatgut vor dem Erzeugen des Lochs bzw. Erdlochs an das Fluid abgegeben werden kann, um zusammen mit dem Fluid beim Erzeugen des Lochs in dieses eingebracht zu werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Saatgut jedoch auch nach dem Erzeugen des Lochs, d.h. verzögert an den Fluidstrahl, welcher das Loch erzeugt hat, oder an den darauffolgend abgegebenen Fluidstrahl abgegebenen werden, um in das Loch eingebracht zu werden. Demnach kann die Saatgutabgabeeinheit ein Teil der Fluidabgabeeinheit sein. Die Saatgutabgabeeinheit kann ausgebildet sein, dass Saatgut kurz vor Abgabe der Fluids, d.h. kurz bevor das Fluid die

Fluidabgabeeinheit verlässt, oder verzögert an das abgegebene Fluid

abzugeben. Hierfür kann die Saatgutabgabeeinheit mittels einer Zuführleitung mit der Fluidabgabeeinheit verbunden sein, so dass das Saatgut zu der

Fluidabgabeeinheit transportabel ist. Der Transport kann aufgrund eines

Unterdrucks, welcher bspw. durch die Beschleunigung des Fluids erzeugt wird, hervorgerufen werden. Durch diese Maßnahme kann eine robuste Vorrichtung bereitgestellt werden, mit der das Saatgut auf sehr einfache Art und Weise in das Loch eingebracht werden kann. Diese Ausgestaltung ist insbesondere für Saatgut geeignet, welches unempfindlich gegenüber mechanischen Belastungen ist.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Saatgutabgabeeinheit ausgebildet ist, das Saatgut unter Beschleunigung abzugeben, um das Saatgut in das erzeugte Loch einzubringen. Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die

Saatgutabgabeeinheit ausgebildet ist, das Saatgut zusammen mit einem Fluid unter Beschleunigung gezielt abzugeben, um das Saatgut in das erzeugte Loch einzubringen. D.h., mit anderen Worten, dass die Saatgutabgabeeinheit ausgebildet ist, das Saatgut definiert zu beschleunigen und gezielt abzugeben, um dieses in das Loch einzubringen. Hierbei kann die Saatgutabgabeeinheit - analog zu der Fluidabgabeeinheit - ausgebildet sein, ein Fluid, welches bspw. Druckluft oder Wasser sein kann, definiert zu beschleunigen, um das Saatgut mittels des Fluids in das von dem Fluid der Fluidabgabeeinheit erzeugte Loch einzubringen. Die Saatgutabgabeeinheit weist bevorzugt eine Druckfördereinheit zur Druckerzeugung auf, um das Fluid unter Beschleunigung bzw. Druck abgeben zu können. Die Druckfördereinheit ist ausgebildet, das Fluid in eine beschleunigte Bewegung zu versetzen. Die Druckfördereinheit kann mit einem Fluidtank fluidisch verbindbar oder verbunden sein. Der Fluidtank kann Teil der Saatgutabgabeeinheit bzw. der Druckfördereinheit sein. Das Fluid kann in dem Fluidtank unter Druck gespeichert sein. Die Druckfördereinheit kann jedoch zur Druckerzeugung auch eine Pumpe aufweisen. Bei der Druckfördereinheit der

Fluidabgabeeinheit und der Druckfördereinheit der Saatgutabgabeeinheit

und/oder dem Fluidtank der Fluidabgabeeinheit und dem Fluidtank der

Saatgutabgabeeinheit kann es sich um dieselbe Einheit bzw. denselben Tank handeln. D.h., mit anderen Worten, dass die Fluidabgabeeinheit und die

Saatgutabgabeeinheit eine gemeinsame Druckfördereinheit und/oder einen gemeinsamen Fluidtank aufweisen können. Die Saatgutabgabeeinheit kann ferner mindestens ein Ventil bzw. Dosiermodul und mindestens eine Düse

aufweisen.

Durch diese Maßnahme kann eine robuste Vorrichtung bereitgestellt werden, mit der das Saatgut auf sehr einfache Art und Weise in das Loch bzw. Erdloch

eingebracht werden kann. Ein weiterer erheblicher Vorteil bietet sich

insbesondere wenn das Fluid Wasser aufweist oder Wasser ist, denn hierdurch erhält das Loch bzw. Erdloch noch mehr Wasser, so dass durch den höheren

Bodenwassergehalt in Saatgutnähe die Auflaufbedingungen unter trockenen

Bodenbedingungen weiter verbessert werden. Diese Ausgestaltung ist

insbesondere für Saatgut geeignet, welches unempfindlich gegenüber

mechanischen Belastungen ist.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Saatgutabgabeeinheit ausgebildet ist, mindestens eine der folgenden Eigenschaften des abgegebene Saatguts und/oder des Fluids gezielt einzustellen: Beschleunigung, Druck, Menge, Richtung, Geometrie. Durch diese Maßnahme kann das Saatgut direkt mit Tiefenregulierung in das Loch eingebracht werden. Die Einstellung der Eigenschaften des Fluids kann insbesondere in Abhängigkeit vom dem Saatgut erfolgen.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Fluidabgabeeinheit ausgebildet ist, mindestens eine der folgenden Eigenschaften des abgegebene Fluids gezielt einzustellen: Beschleunigung, Druck, Menge, Richtung, Geometrie. Durch diese Maßnahme kann das Loch in Größe und Tiefe angepasst werden. Die

Einstellung der Eigenschaften des Fluids kann insbesondere in Abhängigkeit vom dem Saatgut erfolgen. Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Fluidabgabeeinheit ausgebildet ist, das Fluid kontinuierlich und/oder gepulst abzugeben. Durch gepulste Abgabe bzw. durch einen gepulsten Fluidstrahl können bspw. Erdlöcher mit diversen Geometrieben erzeugt werden. Durch kontinuierliche Abgabe bzw. durch einen kontinuierlichen Fluidstrahl können bspw. Saatfurchen erzeugt werden. Demnach können durch diese Maßnahme die Flexibilität und die Anpassungsmöglichkeiten bzgl. der Lochgeometrien weiter gesteigert werden.

Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die Flüssigkeitsabgabeeinheit und/der die

Saatgutabgabeeinheit eine Düse mit einer veränderbaren Düsenöffnung

und/oder veränderbaren Düsenform und/oder veränderbaren Düsenlänge

aufweist. Durch diese Maßnahme können durch Veränderung der Düsenöffnung, d.h. der Form bzw. des Durchlassquerschnitts der Düsenöffnung, und/oder der Düsenform, d.h. der Konizität oder Rundung am Auslass, und/oder der

Düsenlänge, wodurch der Abstand zu der Erdmasse veränderbar ist, sehr

einfach unterschiedliche Ausströmcharakteristiken und/oder Drücke erzeugen.

Demnach können wiederum die zuvor genannten Eigenschaften des jeweiligen Fluids beeinflusst bzw. eingestellt werden. Hierbei ist es insbesondere möglich, einen stark gebündelter bzw. fokussierter Fluidstrahl bzw. Flüssigkeitsstrahl zu erzeugen, welcher eine hohe kinetische Energie aufweist und damit eine große Lochtiefe ermöglicht.

Die Lochtiefeanpassung bzw. -regulierung kann vorteilhafterweise auch durch Variation des Abstandes der Düse zu der Nährmasse, insbesondere zu der

Erdmasse und/oder dem Erdboden erfolgen.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn das von der Fluidabgabeeinheit

abgegebene Fluid und/oder das von der Saatgutabgabeeinheit abgegebene Fluid ein Pestizid und/oder ein Düngemittel aufweist, insbesondere, dass eine

Mischeinheit vorgesehen ist, welche dem von der Fluidabgabeeinheit und/oder der Saatgutabgabeeinheit abgegebenen Fluid vor der Abgabe das Pestizid und/oder das Düngemittel zumischt. Durch das Zumischen bzw. Hinzufügen von Pestiziden wird das Austragen bspw. von Beizstäuben auf die Begleitflora und Fauna reduziert, was die Gefahr von ungewollten negativen Auswirkungen

(Bienensterben) der Beizung verringert. Durch das Zumischen bzw. Hinzufügen von Düngemitteln ist eine Startergabe von Nährstoffen in pflanzenverfügbarer Form möglich, was auf schweren Standorten das Auflaufverhalten positiv beeinflussen kann. Wenn das Fluid Wasser aufweist, kann durch die

Kombination aus Wasser und Pestizid, das Saatgut vor Pilzbefall, Fraß o.Ä. geschützt werden und die Gefahr durch Beizstäube wird damit minimiert. Wenn das Fluid Wasser aufweist, kann durch die Kombination aus Wasser und Düngemittel das Saatgut bzw. die Saatgutkeimlinge mit Nährstoffen versorgt werden.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn bei dem System die Fluidabgabeeinheit eine erste Düse und die Saatgutabgabeeinheit eine zweite Düse aufweisen, wobei die erste Düse in Bewegungsrichtung des Systems vor der zweiten Düse angeordnet ist. D.h., mit anderen Worten, dass die erste Düse der Fluidabgabeeinheit und die zweite Düse der Saatgutabgabeeinheit derart hintereinandergeschaltet sind, dass bei einer im Wesentlichen geradlinigen Bewegung des Systems in

Bewegungsrichtung die zweite Düse den Bewegungspfad der ersten Düse durchläuft. Da die Saatgutabgabeeinheit in Bewegungsrichtung der

Fluidabgabeeinheit nachgeordnet ist, kann hierdurch auf sehr einfach Weise, bspw. durch Steuerung der Bewegungsgeschwindigkeit des Systems, das Saatgut in das Loch automatisiert eingebracht werden.

Außerdem ist es vorteilhaft, wenn das System eine Steuereinheit aufweist, welche ausgebildet ist, die Vorrichtung derart anzusteuern, dass die

Fluidabgabeeinheit und/oder die Saatgutabgabeeinheit in Abhängigkeit von Positionsdaten und/oder einer Geschwindigkeit des Systems betätigbar sind.

Durch diese Maßnahme kann vollautomatisiert das Loch erzeugt und das Saatgut in das erzeugte Loch eingebracht werden.

Vorteilhaft ist auch, wenn das System eine Detektionseinheit aufweist, welche ausgebildet ist, das erzeugte Loch zu detektieren, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die Vorrichtung derart anzusteuern, dass die

Saatgutabgabeeinheit in Abhängigkeit von der Detektionseinheit ermittelten Daten betätigbar ist. Demnach kann bei einem derartigen System die

Saatgutabgabeeinheit bzw. die Düse der Saatgutabgabeeinheit mittels bildbasierter Regelung exakt positioniert werden, so dass schnell und präzise ein (voll-)autonomes Einbringen des Saatgutes vorgenommen werden kann.

Zeichnungen

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen

Saateinbringsystems;

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Einbringvorgangs mittels eines erfindungsgemäßen Saateinbringsystems; Fig. 3 eine schematische Darstellung des Einbringvorgangs mittels einer weiteren Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen

Saateinbringsystems;

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Saatabgabevorrichtung mit einer Pumpe;

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung einer Saatabgabevorrichtung mit einer Pumpe; Fig. 6 eine schematische Darstellung einer weiter Ausgestaltung einer

Saatabgabevorrichtung mit einem Drucktank;

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung einer

Fluidabgabeeinheit mit einem Wirbelstromaktor;

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung einer

Saatabgabeeinheit mit einer Druckluftkammer; und

Fig. 9 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines

erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einbringen von Saatgut . In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren

dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche

Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung der Elemente verzichtet wird.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Saateinbringsystem bzw. System zum Einbringen von Saatgut dargestellt, welches in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 100 versehen ist.

Das Saateinbringsystem 100 ist mobil ausgebildet. Das Saateinbringsystem 100 weist eine erfindungsgemäße Saateinbringvorrichtung 10 bzw. eine Vorrichtung 10 zum Einbringen von Saatgut, eine Positioniereinheit 102 und eine

Steuereinheit 104 auf.

Die Positioniereinheit 102 weist einen Traktor 106 und eine Manipulatoreinheit 108 auf. Die Manipulatoreinheit 108 ist an einem vorderen Ende des Traktors 106 angeordnet. Die Manipulatoreinheit 108 ist höhenverstellbar ausgebildet.

Die Saateinbringvorrichtung 10 ist an dem Traktor 106 angeordnet. Die

Saateinbringvorrichtung 10 ist als eine Art Anbaugerät bzw. Traktoranbaugerät ausgebildet.

Die Saateinbringvorrichtung 10 ist ausgebildet, Saatgut 12 in eine Nährmasse 14 bzw. Erdmasse 14, insbesondere einen Erdboden 14 einzubringen. Hierfür weist die Saateinbringvorrichtung 10 eine Fluidabgabeeinheit 16, eine

Saatgutabgabeeinheit 18 und eine Druckfördereinheit 20 auf.

Die Fluidabgabeeinheit 16 weist eine erste Düse 22 auf. Die Fluidabgabeeinheit 16 bzw. die erste Düse 22 ist an der Manipulatoreinheit 108 angeordnet. Die Fluidabgabeeinheit 16 ist fluidisch mit der Druckfördereinheit 20 verbunden.

Die Saatgutabgabeeinheit 18 weist eine zweite Düse 24 auf. Die

Saatgutabgabeeinheit 18 bzw. die zweite Düse 24 ist an der Manipulatoreinheit 108 angeordnet. Hierbei ist die erste Düse 22 in einer Bewegungsrichtung 26 des Traktors 106 vor der zweiten Düse 24 angeordnet. Demnach sind die erste Düse 22 der Fluidabgabeeinheit 16 und die zweite Düse 24 der Saatgutabgabeeinheit 18 zum einen mittels des Traktors 106 parallel sowie mittels der

Manipulatoreinheit 108 in der Höhe relativ zu dem Erdboden 14 bewegbar bzw. positionierbar.

Die Saatgutabgabeeinheit 18 weist ferner einen Saatguttank 28 auf, in dem das einzubringende Saatgut 12 angeordnet ist. Die Saatgutabgabeeinheit 18 ist fluidisch mit der Druckfördereinheit 20 verbunden.

Die Druckfördereinheit 20 ist an einem hinteren Ende des Traktors 106 angeordnet. Die Druckfördereinheit 20 weist einen Fluidtank 30 und eine Pumpe 32 auf. Der Fluidtank 30 weist ein abzugebendes Fluid 34 auf, welches mittels der Pumpe 32 unter Druck an die Fluidabgabeeinheit 16 und die

Saatgutabgabeeinheit 18 abgebbar bzw. leitbar ist. Das Fluid 34 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel Wasser 34.

Demnach ist die Fluidabgabeeinheit 16 ausgebildet, das Wasser 34 bzw. einen Wasserstrahl 36 derart unter Beschleunigung abzugeben, dass in der Erdmasse 14 bzw. dem Erdboden 14 ein definiertes Loch 38 bzw. Erdloch 38 erzeugbar ist. Die Saatgutabgabeeinheit 18 ist wiederum ausgebildet, das Saatgut 12 mittels des Wassers 34 bzw. eines weiteren Wasserstrahls 36' unter Beschleunigung abzugeben, um das Saatgut 12 in das erzeugte„wassergebohrte" Erdloch 38 einzubringen.

Die Steuerung bzw. Betätigung der Saatguteinbringvorrichtung 10 erfolgt hierbei mittels der Steuereinheit 104. Die Steuereinheit 104 ist hierbei ausgebildet ist, die Saatguteinbringvorrichtung 10 derart anzusteuern, dass die Fluidabgabeeinheit 16 und die Saatgutabgabeeinheit 18 in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Saatguteinbringsystems 100 in Bewegungsrichtung 26 betätigbar sind. Hierdurch kann der gesamte Einbringvorgang des Saatguts 12 automatisiert durchgeführt werden. Der Einbringvorgang des Saatguts 12 wird nachfolgend in Fig. 2 und Fig. 3 detailliert beschrieben. Fig. 2 zeigt den vorderen Abschnitt des Saateinbringsystems 100 mit der Saateinbringvorrichtung 10 aus Fig. 1. Wie vorangehend beschrieben, sind am vorderen Ende des Traktors 106 die Fluidabgabeeinheit 16 und - in

Bewegungsrichtung 26 des Traktors 106 - dahinter die Saatgutabgabeeinheit 18 angeordnet. Die erste Düse 22 der Fluidabgabeeinheit 16 und die zweite Düse

24 der Saatgutabgabeeinheit 18 sind hierbei derart hintereinandergeschaltet, dass bei einer im Wesentlichen geradlinigen Bewegung des Traktors 106 in Bewegungsrichtung 26 die zweite Düse 24 den Bewegungspfad der ersten Düse 22 durchläuft.

Das Einbringen des Saatguts 12 erfolgt nun derart, dass das Saateinbringsystem 100 zunächst in Bewegung versetzt wird. Sobald nun die Fluidabgabeeinheit 16 bzw. die erste Düse 22 der Fluidabgabeeinheit 16 die Stelle der Erdmasse 14 bzw. des Erdbodens 14 erreicht hat, an der das definierte Erdloch 38 erzeugt werden soll, erfolgt eine automatische Betätigung bzw. Aktivierung der

Fluidabgabeeinheit 16 mittels der Steuereinheit 104. Die Betätigung könnte natürlich auch manuell erfolgen. Dies führt dazu, dass das Wasser 34 bzw. der Wasserstrahl 36 unter Beschleunigung in Richtung des Erdbodens 12 an die gewünschte Stelle abgegeben wird, wodurch aufgrund der kinetischen Energie des Wassers 34 das definierte„wassergebohrte" Erdloch 38 erzeugt wird.

Das Saateinbringsystem 100 kann hierbei während der Abgabe des Wassers 34 stehen bleiben oder auch einfach die Bewegung in Bewegungsrichtung 26 kontinuierlich fortsetzen, so dass die Abgabe des Wassers 34

Während der Bewegung durchgeführt wird. Da der Abstand zwischen der ersten

Düse 22 der Fluidabgabeeinheit 16 und der zweiten Düse 24 der

Saatgutabgabeeinheit 18 bekannt ist, kann hierbei in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Saateinbringsystems 100 der Zeitpunkt bestimmt bzw. errechnet werden, an dem sich die zweite Düse 24 über dem Erdloch 38 befindet bzw. befinden wird. Sobald sich nun die Saatgutabgabeeinheit 18 bzw. die zweite

Düse 24 die Saatgutabgabeeinheit 18 über dem erzeugten Erdloch 38 befindet bzw. der bestimmte Zeitpunkt erreicht ist, erfolgt eine automatische Betätigung bzw. Aktivierung der Saatgutabgabeeinheit 18 mittels der Steuereinheit 104. Dies führt dazu, dass das Saatgut 12 mittels eines weiteren Wasserstrahls 36' unter Beschleunigung in Richtung des Erdlochs 38 abgegeben wird, wodurch das Saatgut 12 in das erzeugte Erdloch 38 eingebracht wird. Wie einleitend erläutert, kann das Saatgut 12 auch mittels Druckluft beschleunigt oder einfach in das Erdloch 38„fallengelassen" werden.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen

Saateinbringsystems 100' mit einer Saateinbringvorrichtung 10' gezeigt. Analog zu Fig. 2 ist auch hier nur der vordere Abschnitt gezeigt. Im Unterschied zu der Saateinbringvorrichtung 10 aus Fig. 1 und Fig. 2, ist die Saatgutabgabeeinheit 18' ausgebildet, das Saatgut 12 an die Fluidabgabeeinheit 16 abzugeben.

Demnach wird mittels der Saatgutabgabeeinheit 18' kein separater Wasserstrahl 36' erzeugt, sondern es wird vielmehr das beschleunigte Wasser 34 bzw. der beschleunigte Wasserstrahl 36 der Fluidabgabeeinheit 16 genutzt, um das Saatgut 12 beim und/oder nach dem Erzeugen des Erdlochs 38 in dieses einzubringen. Hierbei ist die Saatgutabgabeeinheit 18' mittels einer Zuführleitung 40 mit der Fluidabgabeeinheit 16 verbunden, so dass das Saatgut 12 von dem Saatguttank 28 zu der Fluidabgabeeinheit 16 transportabel ist. Der Transport erfolgt aufgrund eines Unterdrucks, welcher durch die Beschleunigung des Wassers 34 an bzw. im Bereich der Düse 22 erzeugt wird und das Saatgut 12 aus der Saatgutabgabeeinheit 18'„mitreißt".

Das Einbringen des Saatguts 12 erfolgt nun derart, dass das Saateinbringsystem 100' zunächst in Bewegung versetzt wird. Sobald nun die Fluidabgabeeinheit 16 bzw. die erste Düse 22 der Fluidabgabeeinheit 16 die Stelle der Erdmasse 14 bzw. des Erdbodens 14 erreicht hat, an der das definierte Erdloch 38 erzeugt werden soll, erfolgt eine automatische Betätigung bzw. Aktivierung der

Fluidabgabeeinheit 16 mittels der Steuereinheit 104. Die Betätigung könnte natürlich auch manuell erfolgen. Dies führt dazu, dass das Wasser 34 bzw. der Wasserstrahl 36 unter Beschleunigung in Richtung des Erdbodens 12 an die gewünschte Stelle abgegeben wird, wobei während der Beschleunigung das Saatgut 12 an das Wasser 34 abgegeben bzw. von diesem„mitgerissen" wird. Somit wird das Saatgut 12 bei der Erzeugung des Erdlochs 38 zusammen mit dem Wasser 34 bzw. dem Wasserstrahl 36 in das Erdloch 38 eingebracht.

Alternativ ist es auch möglich, dass an der selben Stelle über dem Erdboden 12 zweimal aufeinanderfolgend das Wasser 34 bzw. der Wasserstrahl 36 abgegeben wird, wobei das Saatgut 12 mit dem zweiten Wasserstrahl 36 eingebracht wird. Dies könnte bspw. mittels eines Ventils gesteuert werden.

In Fig. 4 ist die Saateinbringvorrichtung 10 einzeln dargestellt. Hierbei ist ersichtlich, dass die Fluidabgabeeinheit 16 und die Saatabgabeeinheit 18 über eine Druckleitung jeweils fluidisch mit der Druckfördereinheit 20 verbunden sind. Die Druckfördereinheit 20 weist zusätzlich zu dem Fluidtank 30 und der Pumpe 32 noch einen Druckspeicher 42 auf. Der Druckspeicher 42 ist über eine

Druckleitung mit der Pumpe 32 fluidisch verbunden. Die Pumpe 32 ist ausgebildet, das in dem Fluidtank 30 befindliche Wasser 20 unter Druck zu setzen und in der Druckleitung bereitzustellen bzw. an den Druckspeicher 42 abzugeben. Der Druckspeicher 42 ist wiederum ausgebildet, das unter Druck befindliche Wasser 34 gleichmäßig über die Druckleitung an die

Fluidabgabeeinheit 16 und die Saatabgabeeinheit 18 weiterzuleiten. Demnach kann mittels der Druckfördereinheit 20 das Wasser 34 unter Druck gesetzt, gespeichert und für Fluidabgabeeinheit 16 und die Saatabgabeeinheit 18 bereitgestellt werden.

Die Fluidabgabeeinheit 16 und die Saatabgabeeinheit 18 weisen jeweils ein Ventil 44 auf. Das Ventil 42 kann bspw. einen Piezoaktor, einen Elektroaktive-

Polymer-Aktor, einen Magnetoresistiven-Aktor oder einen Magnetaktor aufweisen oder als ein derartiger Aktor ausgebildet sein. Durch Betätigung des Ventils 44 kann somit eine bestimmte Menge des unter Druck befindlichen Wassers 34 gezielt und präzise abgegeben werden, um damit einen gewünschten

fokussierten bzw. gebündelten Wasserstrahl 36, 36' mit einer bestimmten

Austrittsgeschwindigkeit zu erzeugen. Durch das gezielte Öffnen und Schließen des Ventils 44 sowie Einstellen der Düsenöffnung bzw. Düsenform bzw.

Düsenlänge der Düsen 22, 24 können der Massestrom und die

Austrittsgeschwindigkeit eingestellt und damit die kinetische Energie verändert werden. Demnach können gezielt die Eigenschaften des Wassers 34, wie bspw.

Beschleunigung, Druck, Menge, Richtung, Geometrie eingestellt werden.

Hierbei liegt der Druck des Wassers 34 bevorzugt in einem Bereich von größer oder gleich 500 bar, ferner bevorzugt in einem Bereich von größer oder gleich 500 bar bis kleiner oder gleich 4000 bar. Das Wasser 34 kann bei der Abgabe vorzugsweise eine Austrittsgeschwindigkeit von größer oder gleich 60 m/s bis kleiner oder gleich 600 m/s oder auch über 600 m/s aufweisen.

In Fig. 5 ist analog zu der Ausführungsform aus Fig. 4 eine

Saateinbringvorrichtung 10' einzeln dargestellt. Im Unterschied zu der

Saateinbringvorrichtung 10 aus Fig. 4, wird mittels der Saatgutabgabeeinheit 18' kein separater Wasserstrahl 36' erzeugt, sondern es wird vielmehr das beschleunigte Wasser 34 bzw. der beschleunigte Wasserstrahl 36 der

Fluidabgabeeinheit 16 genutzt, um das Saatgut 12 beim Erzeugen des Erdlochs 38 in dieses einzubringen. Hierbei ist die Saatgutabgabeeinheit 18' mittels einer

Zuführleitung 40 mit der Fluidabgabeeinheit 16 verbunden, so dass das Saatgut 12 von dem Saatguttank 28 zu der Fluidabgabeeinheit 16 transportabel ist. Der Transport erfolgt aufgrund eines Unterdrucks, welcher durch die Beschleunigung des Wassers 34 an bzw. im Bereich der Düse 22 erzeugt wird und das Saatgut 12 aus der Saatgutabgabeeinheit 18'„mitreißt".

In Fig. 6 ist eine Saateinbringvorrichtung 10' gezeigt, welche ähnlich zu der in Fig. 5 gezeigten Variante ausgeführt ist. Allerdings fehlt die Pumpe 32. Um den Druck für die Abgabe des Wassers 23 bereitzustellen, ist das Wasser 34 bereits unter Druck in dem Fluidtank 30 gespeichert. Der Fluidtank ist hierbei

austauschbar ausgebildet.

In Fig. 7 ist eine Ausführungsform einer Fluidabgabeeinheit 16 mit einer

Druckfördereinheit 20' dargestellt. Im Gegensatz zu den vorangehend

beschriebenen Ausführungsformen, weist die Druckfördereinheit 20' zur

Druckförderung ein Wirbelstromaktor 46 auf. Die Druckfördereinheit 20' weist demnach einen Kondensator 48 zur Energiespeicherung auf, wobei auch mehrere Kondensatoren 48 denkbar sind. Mittels einer Aktivierungseinheit 50, welche im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schalter 50 ausgebildet ist, kann die im Kondensator 48 gespeicherte elektrische Ladung schnell entladen werden.

Zur Kraftübertragung weist die Druckfördereinheit 20' eine Spule 52 auf.

Demnach kann bei Aktivierung des Schalters 50 die elektrische Ladung vom Kondensator 48 an die Spule 52 übertragen werden, wodurch aufgrund magnetischer Kräfte eine Beschleunigung eines Stoßelementes 54 in eine Stoßrichtung 56 erzeugt wird. Für diese Kraftübertragung weist das Stoßelement 54 einen elektrisch leitfähigen Teil 58 auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der elektrisch leitfähige Teil 58 als Kupferscheibe 58 ausgebildet. Um eine Beschleunigung bzw. Stoßwirkung des Stoßelements 54 zu erzielen, erfolgt eine elektrische Entladung und damit eine Energieübertragung von dem (hier nicht dargestellten) Kondensator 48 auf die Spule 52, wodurch ein Stromfluss an der

Spule 52 erzeugt wird. Durch die fließende elektrische Ladung entsteht ein erstes magnetisches Feld. In dem elektrisch leitfähigen Teil 58 bzw. der Kupferscheibe 58 wird hierdurch wiederum ein Wirbelstromfluss erzeugt. Der Wirbelstromfluss bzw. die entstehenden Wirbelströme erzeugen selbst ein zweites Magnetfeld, das dem ersten Magnetfeld (infolge des Stromflusses in der Spule 52) entgegengerichtet ist. Demnach entsteht eine abstoßende Kraft zwischen dem ersten Magnetfeld und dem zweiten Magnetfeld, welche eine Beschleunigung bzw. impulsförmige Bewegung der Kupferscheibe 58 und damit des

Stoßelements 54 in Stoßrichtung 56 bewirkt. Der elektrisch leitfähige Teil 58 des Stoßelementes 54 ist einerseits elektrisch leitfähig ausgeführt, andererseits in der

Lage, die entstehenden Wirbelströme aufzunehmen, um die zuvor beschriebene Umwandlung von elektrischer in mechanischer Energie zu ermöglichen. D.h., dass je stärker die Spule 52 bestromt wird, desto höher auch die erzeugte Beschleunigung des Stoßelements 54 ist und damit des Wassers 34 ist. Eine Erhöhung der Amplitude der Druckwelle kann zu einer Erhöhung der

Austrittsgeschwindigkeit des Wassers 34 bzw. Wasserstrahls 36 führen.

Die Fluidabgabeeinheit 16 ist hierbei als eine Art Stoßwelleninjektor ausgebildet. Die Fluidabgabeeinheit 16 weist eine Dosierkammer 60, eine Membran 62 und ein Ventil 44 auf. Die Dosierkammer 60 ist über die Druckleitung mit dem

Fluidtank 30 verbunden. Die Dosierkammer 60 weist das abzugebende Wasser 34 auf, welches je nach Anwendung auch ein Düngemittel oder ein Pestizid aufweisen kann. Durch die fluidische Verbindung wird die Dosierkammer 60 je nach Bedarf von dem Fluidtank 30 mit dem Wasser 34 befüllt. Die kann mittels der Steuereinheit durchgeführt werden bzw. durchführbar sein.

An der Dosierkammer 60 ist die Membran 62 angeordnet, welche zusammen mit der Dosierkammer 60 das Wasser 34 umschließt. Die Membran 62 ist zwischen dem Stoßelement 54 und der Dosierkammer 60 angeordnet. Durch diese Anordnung kann nun bei Betätigung des Wirbelstromaktors 46 das Stoßelement 54, welches hierbei als Stößel 54 ausgebildet ist, gegen die Membran 62 stoßen und die Stoß-/lmpulsenergie auf das Wasser 34 übertragen, so dass eine Stoßwelle in Stoßwellenrichtung 56 erzeugt wird. Die Membran 62 kann eine elastisch verformbare Membran 62 sein, welche dazu ausgebildet ist, eine einer Verformung der Membran 62 durch das Stoßelement 54 entgegenwirkende Kraft auszuüben. Somit kann beispielsweise das Verkleinern des Volumens der Dosierkammer 60 durch ein impulsförmiges Bewegen oder Drücken des

Stoßelements 54 gegen die Membran 62 derart erfolgen, dass die Membran 62 in Richtung des Inneren der Dosierkammer 60, insbesondere impulsförmig bzw. stoßartig, ausgebeult wird. Sobald die Stoßwelle das Ventil 44 erreicht, erfolgt ein gerichteter Masseaustrag des Wassers 34 aus der Dosierkammer 60. Mittels einer Düse 22, welche an dem Ventil 44 angeordnet ist, kann ein gebündelter bzw. fokussierter Wasserstrahl 36 erzeugt werden, welcher aus der Düse 22 austreten kann. Die Düse 22 kann in ihrer Länge und/oder in ihrem Durchmesser variabel ausgebildet sein, um eine gewünschte Austrittsgeschwindigkeit zu erzeugen bzw. die Geometrie oder Masse des abgegebenen Wassers 34 zu verändern bzw. einzustellen.

Zusammenfassend erfolgt durch die kurzzeitige impulsförmige

Druckbeaufschlagung der Membran 62 mittels des Stoßelements 54 auf sehr einfache Art und Weise eine Energieübertragung auf das Wasser 34, in dem eine Stoßwelle angeregt wird. Hierdurch wird eine definierte Wassermenge pro Stoß bzw.„Schuss" abgegeben, so dass das abzugebende Wasser 34 exakt dosiert werden kann.

In Fig. 8 ist eine Ausführungsform einer Saatabgabeeinheit 18 mit einer

Druckfördereinheit 20" dargestellt. Im Gegensatz zu den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen, weist die Druckfördereinheit 20" zur Druckförderung einer Pumpe 32 und eine Druckluftkammer 64 auf. Die Pumpe 32 ist fluidisch mit der Druckluftkammer 64 verbunden und erzeugt in dieser eine

Druckluft 66. Die Druckluft 66 wird über ein Ventil 44, welches im gezeigten Ausführungsbeispiel als elektrischer Schieber 44 ausgebildet ist, in die Düse 24 der Saatabgabeeinheit 18 befördert. Da die Düse 24 über die Zuführleitung 40 mit dem Saatguttank 28 verbunden ist, füllt der Saatguttank 28 die Düse 24 stets mit Saatgut 12 auf. Die Düse 24 kann hierbei an einer Düsenöffnung 68 elastisch ausgebildet sein und bei Druckbeaufschlagung öffnen bzw. bei fehlendem Druck schließen bzw. geschlossen sein. Die Düsenöffnung 68 kann jedoch auch von der Steuereinheit 104 ansteuerbar sein. Bei Ansteuerung bzw. Öffnung des Ventils 44 wird folglich das Saatgut 12 mittels der Druckluft 66 aus der Düse 24 beschleunigt abgegeben und in das erzeugte Erdloch 38 eingebracht.

Alternativ ist es jedoch auch denkbar, dass der Saatguttank 28 zunächst geschlossen ist, so dass das Saatgut 12 erst beim Ausströmen der Druckluft 66 in die Düse 24 fließen kann. Hierbei kann das in dem Saatguttank 28 befindliche Saatgut 12 aufgrund der beschleunigten Druckluft 66 bzw. des dadurch hervorgerufenen Bernoulli- Effekts aus dem Saatguttank 28 in die Düse 24 gesaugt werden, um dann von der Saatgutabgabeeinheit 18 mit einer bestimmten Austrittsgeschwindigkeit abgegeben zu werden.

Fig. 9 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines

erfindungsgemäßen Verfahrens 200 zum Einbringen von Saatgut 12 in eine Nährmasse 14, insbesondere eine Erdmasse 14 und/oder einen Erdboden 14. Das Verfahren 200 umfasst einen Schritt 202 des Erzeugens eines definierten Lochs 38 in der Nährmasse 14, insbesondere eines definierten Erdlochs 38 in der Erdmasse 14 mittels eines von einer Fluidabgabeeinheit 16 unter

Beschleunigung abgegebenen Fluids 34. Das Verfahren 200 umfasst ferner einen Schritt 204 des gezielten Einbringens des Saatguts in das erzeugte Loch 38, insbesondere Erdloch 38 mittels einer Saatgutabgabeeinheit 18; 18'.

Claims

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Einbringen von Saatgut (12) in eine Nährmasse (14),

insbesondere in eine Erdmasse (14) und/oder einen Erdboden (14) mit:

- einer Fluidabgabeeinheit (16), welche ausgebildet ist, ein Fluid (34) derart unter Beschleunigung abzugeben, dass in der Nährmasse (14) ein definiertes Loch (38), insbesondere in der Erdmasse (14) und/oder dem Erdboden (14) ein definiertes Erdloch (38) erzeugbar ist; und

- einer Saatgutabgabeeinheit (18, 18'), welche ausgebildet ist, das Saatgut (12) derart abzugeben, dass das Saatgut (12) gezielt in das erzeugte Loch (38), insbesondere Erdloch (38) einbringbar ist.

2. Vorrichtung (10') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die

Saatgutabgabeeinheit (18') ausgebildet ist, das Saatgut (12) an die

Fluidabgabeeinheit (16) abzugeben, um das Saatgut (12) mittels des beschleunigten Fluids (34) beim und/oder nach dem Erzeugen des Lochs (38) in dieses einzubringen.

3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Saatgutabgabeeinheit (18) ausgebildet ist, das Saatgut (12) unter Beschleunigung abzugeben, um das Saatgut (12) in das erzeugte Loch (38) einzubringen.

4. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die

Saatgutabgabeeinheit (18) ausgebildet ist, das Saatgut (12) mittels eines Fluids (34) unter Beschleunigung gezielt abzugeben, um das Saatgut (12) in das erzeugte Loch (38) einzubringen.

5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Saatgutabgabeeinheit (18) ausgebildet ist, mindestens eine der folgenden Eigenschaften des abgegebenen Saatguts (12) und/oder des abgegebenen Fluids (34) gezielt einzustellen: Beschleunigung, Druck, Menge, Richtung, Geometrie.

6. Vorrichtung (10; 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidabgabeeinheit (16) ausgebildet ist, mindestens eine der folgenden Eigenschaften des abgegebenen Fluids (34) gezielt einzustellen: Beschleunigung, Druck, Menge, Richtung, Geometrie.

7. Vorrichtung (10; 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidabgabeeinheit (16) und/der die

Saatgutabgabeeinheit (18; 18') eine Druckfördereinheit (20; 20'; 20") aufweist, welche ausgebildet ist, das Fluid (34) in eine beschleunigte

Bewegung zu versetzen.

8. Vorrichtung (10; 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidabgabeeinheit (16) und/der die

Saatgutabgabeeinheit (18') eine Düse (22, 24) mit einer veränderbaren Düsenöffnung und/oder veränderbaren Düsenform und/oder veränderbaren Düsenlänge aufweist.

9. Vorrichtung (10; 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Fluidabgabeeinheit (16) abgegebene Fluid (34) und/oder das von der Saatgutabgabeeinheit (18) abgegebene Fluid (34) eine Flüssigkeit, insbesondere Wasser, und/oder ein Gas, insbesondere Druckluft ist.

10. Vorrichtung (10; 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Fluidabgabeeinheit (16) abgegebene Fluid (34) und/oder das von der Saatgutabgabeeinheit (18) abgegebene Fluid (34) ein Pestizid und/oder ein Düngemittel aufweist, insbesondere, dass eine Mischeinheit vorgesehen ist, welche dem entsprechenden Fluid (34) vor der Abgabe das Pestizid und/oder das Düngemittel zumischt.

11. System zum Einbringen von Saatgut (12) in eine Nährmasse (14),

insbesondere in eine Erdmasse (14) und/oder einen Erdboden (14) mit einer Vorrichtung (10; 10') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (100) mobil oder stationär ausgebildet ist und eine Positioniereinheit (102) aufweist, wobei die Positioniereinheit (102) ausgebildet ist,

- eine erste Düse (22) der Fluidabgabeeinheit (16) und/oder eine zweite Düse (24) der Saatgutabgabeeinheit (18) relativ zu der Nährmasse (14) und/oder

- die Nährmasse (14) relativ zu der ersten Düse (22) der

Fluidabgabeeinheit (16) und/oder der zweiten Düse (24) der

Saatgutabgabeeinheit (18) zu positionieren.

12. System (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Düse (22) der Fluidabgabeeinheit (16) in einer Bewegungsrichtung (26) des Systems (100) vor der zweiten Düse (24) der Saatgutabgabeeinheit (18) angeordnet ist.

13. System (100; 100') nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (104), welche ausgebildet ist, die Vorrichtung (10; 10') derart anzusteuern, dass die Fluidabgabeeinheit (16) und/oder die

Saatgutabgabeeinheit (18) in Abhängigkeit von Positionsdaten und/oder einer Geschwindigkeit des Systems (100; 100') betätigbar sind.

14. Verfahren zum Einbringen von Saatgut (12) in eine Nährmasse (14),

insbesondere in eine Erdmasse (14) und/oder einen Erdboden (14) mit den Schritten:

- Erzeugen (202) eines definierten Lochs (38) in der Nährmasse (14), insbesondere eines definierten Erdlochs (38) in der Erdmasse (14) und/oder dem Erdboden (14) mittels eines von einer Fluidabgabeeinheit (16) unter Beschleunigung abgegebenen Fluids (34); und

- Gezieltes Einbringen (204) des Saatguts (12) in das erzeugte Loch (28), insbesondere Erdloch (38) mittels einer Saatgutabgabeeinheit (18; 18').

15. Verwendung eines unter Beschleunigung abgegebenen Fluids (34),

insbesondere Flüssigkeit (34) zum Erzeugen (202) eines definierten Lochs (38) in einer Nährmasse (14), insbesondere eines definierten Erdlochs (38) in einer Erdmasse (14) und/oder dem Erdboden (14), und zum gezielten Einbringen (204) von Saatgut (12) in das erzeugte Loch (38), insbesondere Erdloch (38).