WO2019020660A1 - Electric motor with a brush holder formed by a leaf spring element - Google Patents

Electric motor with a brush holder formed by a leaf spring element Download PDF

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WO2019020660A1
WO2019020660A1 PCT/EP2018/070100 EP2018070100W WO2019020660A1 WO 2019020660 A1 WO2019020660 A1 WO 2019020660A1 EP 2018070100 W EP2018070100 W EP 2018070100W WO 2019020660 A1 WO2019020660 A1 WO 2019020660A1
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electric motor
brush
contact
brush holder
abutment
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Helmut Pfalzgraf
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Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/38—Brush holders
    • H01R39/39—Brush holders wherein the brush is fixedly mounted in the holder
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    • H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/145—Fixedly supported brushes or brush holders, e.g. leaf or leaf-mounted brushes
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    • H02K2205/06—Machines characterised by means for keeping the brushes in a retracted position during assembly

Definitions

  • the invention relates to an electric motor according to the preamble of claim 1.
  • Such an electric motor comprises a stator, a rotatable rotor to the stator, a rotatably connected to the rotor operatively connected to the rotor rotatable commutator and a stator fixed to the support member.
  • a brush holder is arranged, on which a brush is held, which is in electrical contact with the commutator in plant.
  • a brush-commutated (DC) motor windings are arranged in the form of coils on the rotor and, for example, wound around teeth of an iron core of the rotor.
  • the coils are electrically contacted with blades of the commutator, so that the coils can be energized during operation of the electric motor via the commutator.
  • the energization takes place here via one or more brushes, for example, 2, 4 or 6 brushes, which are in electrical contact with the commutator in contact and depending on which blade each brush is applied when rotating the rotor, one or more of the windings of the Energize the rotor in a commutated manner.
  • brushes are usually held electrically resiliently on a brush holder.
  • the brushes slide in the correct position onto the commutator and are to be pressed radially outwards so that the brushes can be pushed axially (along the axis of rotation of the electric motor) onto the commutator.
  • brushes are displaceably arranged on brush holders and make contact with a commutator arranged on a shaft of the electric motor.
  • a brush compression spring is bent from a one-piece wire and bears at one end against a brush and at another end against a bearing plate.
  • Object of the present invention is to provide an electric motor having a simple design, easy to manufacture and easy to install brush holder.
  • the brush holder is formed by a leaf spring element having a voltage applied to the support member abutment portion, a brush-carrying holding portion and the abutment portion and the holding portion integrally interconnecting, both to the abutment portion and the holding portion angled connecting portion.
  • the brush holder is thus formed by a leaf spring element, on the one hand carries the brush, which is arranged for this purpose on the holding portion, and on the other hand on the Carrier element is fixed.
  • the leaf spring element is resilient in itself and is integrally formed with its contact portion, the holding portion and the connecting portion, so that a simple to manufacture and to be mounted, the brush holder realizing component is created.
  • the brush holder For mounting the brush holder is to be determined with its contact portion on the support element, wherein the contact portion abuts flat in the assembled state at an upper side of the support element and is thereby held in a defined position on the support element.
  • the brush is held and contacted, with mounted electric motor, under spring bias the commutator of the electric motor.
  • Due to the connecting portion which is angled both to the contact portion and to the holding portion, there is a favorable suspension for a bias of the brush relative to the commutator.
  • the connecting portion has a first acute angle to the holding portion and a second acute angle to the abutment portion.
  • the angle between the connecting portion and the abutment portion on the one hand and also the angle between the connecting portion and the holding portion on the other hand are thus smaller than 90 °.
  • at least one angle, preferably both angles is smaller than in a relaxed state of the brush holder formed by the leaf spring element, so that the brush on the contact section is pressed elastically against the commutator by this tension in the brush holder.
  • the connecting portion are bent at a first bending edge in a first bending direction to the contact portion and the holding portion at a second bending edge in an opposite, second bending direction to the connecting portion.
  • the leaf spring element forming the brush holder has a general zigzag shape, wherein the holding section and the contact section can extend at least approximately parallel to one another or else at an angle to one another.
  • the brush is, in one embodiment, inserted into an opening of the holding portion and fixed thereto on the holding portion.
  • the brush may be inserted into the opening of the holding section with a plug-in section protruding from a body and held in a pressing manner between tabs projecting from the holding section.
  • the tabs are for example cut out of the holding portion and bent over to the holding portion and thus formed integrally with the holding portion.
  • the brush may be formed, for example, as a solid piece, for example of graphite.
  • the brush makes electrical contact with the commutator, wherein the brush contacted by the arrangement on the holding portion with the brush holder and is electrically connected via the brush holder with a contact point, for example, a carrier element realizing board.
  • the brush is, in one embodiment, with a contact surface facing away from the holding portion on an outer circumferential surface of the commutator. Via the contact surface of the electrical contact with the commutator is made, wherein the brush may be concavely curved at this contact surface, for example, to obtain an advantageous contact with the cylindrical commutator.
  • the brush in an initial state, before the electric motor is put into operation, the brush has a different curvature on the contact surface than the outer jacket surface of the commutator.
  • the curvature at the contact surface may be greater than the curvature of the outer lateral surface in that the contact surface has a first radius of curvature (to the axis of rotation of the rotor of the electric motor) which is smaller than a second radius of curvature of the outer lateral surface of the commutator.
  • the brush When commissioning the electric motor, the brush thus comes initially only with outer edges of the contact surface with the commutator in plant, so that a material abrasion at the Contact surface during commissioning initially occurs primarily at these outer edges until the contact surface is adapted in its shape by the sliding contact with the lateral surface of the commutator so far that it comes to a full-surface contact between the contact surface and the lateral surface of the commutator.
  • the contact portion of the brush holder designed as a leaf spring element is in planar contact with a carrier element, which may be realized, for example, by a circuit board with conductor tracks arranged thereon.
  • the brush holder is in this case electrically contacted with at least one contact point of the carrier element, so that a current flow can take place via the brush holder to the brush in order to electrically energize windings on the rotor in a commutated manner.
  • the brush holder has at least one contact pin arranged on the contact section, which engages in an associated contact opening of the carrier element when the brush holder is mounted and is electrically contacted with the carrier element by this engagement and, for example, an additional solder connection.
  • two contact pins can be formed on the abutment portion, each of which engages in a contact opening of the carrier element and are electrically contacted with the carrier element.
  • a mechanical connection of the abutment portion is made to the support member via the contact pins, and on the other hand via the contact pins an electrical contacting of the brush holder.
  • the contact pins are preferably formed integrally with the contact portion and for this purpose, for example, cut free from the contact portion and bent to the contact portion.
  • the contact pins are, for example, initially bent away from the carrier element, starting from an end connected to the abutment portion, so that a bending section protrudes from the carrier element.
  • a pin portion adjoining the bending portion then extends perpendicularly through an associated opening of the abutment portion (from which the contact pin is cut) so that the pin portion is perpendicular to the abutment portion and engaged with an associated contact opening of the support member.
  • the brush holder is elastically resilient in itself, wherein an elastic deformation preferably at the bending edges, by which the connecting portion is angled on the one hand to the abutment portion and on the other hand to the holding portion, takes place. It is conceivable and possible here to provide additional damping on the brush holder, in that a damping element acts in a damping manner between the contact section and the connecting section and / or between the connecting section and the retaining section.
  • a damping element in the form of a plug of a viscoelastic material in the region of the bending edge between the abutment portion and the connecting portion or between the connecting portion and the holding portion may be attached.
  • a damping element in the form of a plug of a viscoelastic material in the region of the bending edge between the abutment portion and the connecting portion or between the connecting portion and the holding portion may be attached.
  • the brush holder has a stopper member for limiting a displacement of the holding portion.
  • This stop element is also preferably integrally formed on the brush holder, for example on the abutment portion of the brush holder.
  • the abutment element can be formed, for example, by a shaft section cut free from the abutment section, which shaft extends perpendicular to the abutment section and protrudes from the abutment section in the direction of the retaining section.
  • a stop lug may be formed here, for example by an angling, which limits a movement of the holding portion relative to the abutment portion.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an electric motor
  • Fig. 2 is another view of the electric motor
  • FIG. 3 is a view of an embodiment of a brush holder formed by a leaf spring member;
  • Fig. 4 is a view of another embodiment of a brush holder;
  • Fig. 5 is a view of yet another embodiment of a
  • Fig. 6 is a view of yet another embodiment of a
  • FIG. 7 is a schematic view of a brush together with a brush
  • FIG. 1 and 2 show in schematic views an embodiment of a drive device, such as can be used, for example, as a window regulator drive for electromotive adjustment of a window pane in a vehicle.
  • the drive device can be mounted, for example, in a door interior of a vehicle side door in order to adjust, via a transmission element 24 in the form of a pull cable, a window pane guided on one or more guide rails for opening or closing a window opening.
  • the drive device has an electric motor 1, which is designed as a brush-commutated DC motor.
  • the electric motor 1 comprises a stator 10 fixed to the housing or mounted on a housing 18, to which a rotor 1 1 connected to a motor shaft 12 is rotatably mounted so that the rotor 1 1 can rotate about an axis of rotation D1 to the stator 10 during operation of the electric motor 1 is.
  • a commutator 13 is arranged, which is rotated during operation of the electric motor 1 together with the rotor 1 1 about the rotation axis D1.
  • the commutator 13 in a manner known per se has fins 131 which are arranged on an outer, cylindrical lateral surface 130 of the commutator 13 and are electrically separated from one another. With the fins 131 are, as shown in the schematic view of FIG. 2, brush 14 electrically contacting in abutment, so over the brushes 14 an electrical contact for windings arranged on the rotor 1 1 is provided to the windings in a commutated manner Providing a torque to the rotor 1 1 to energize.
  • the brushes 14 are fixed via brush holder 15 to a carrier element 16 in the form of a stationary arranged in the housing 18 board and are electrically contacted with associated contact points of the support member 16 to provide a flow of current to the respectively contacted windings of the rotor 1 1 via the brush holder 15 ,
  • a transmission device 2 is driven to transmit a torque of the electric motor 1 to an output element 23 (in the illustrated embodiment, a cable drum) and about the transmission element 24.
  • a drive worm 20 is arranged on the motor shaft 12, which meshes with external teeth of a drive wheel 21 via a worm toothing.
  • the drive wheel 21 is rotatable about a rotation axis D2 and is connected via a shaft 22 to the output element 23 in the form of the cable drum, so that a rotational movement of the drive wheel 21 is transmitted in a rotational movement of the output element 23.
  • the transmission element 24 Upon rotation of the output element 23, the transmission element 24 is wound in the form of a pull rope, for example, with one end to the output element 23 and unwound with another end of the output member 23 so that in a known manner, a displacement of the transmission element 24 results and thus adjusting forces for adjusting the Example of a window pane to be transmitted.
  • the electric motor 1 is, as shown schematically in Fig. 1, enclosed in the housing 18 and arranged on a support member 3, for example in the form of an aggregate support of a door module.
  • the axis of rotation D1 of the electric motor 1 is directed obliquely at an acute angle to a plane perpendicular to the axis of rotation D2 of the drive wheel 21.
  • the brush holder 15 are arranged on the carrier element 16 and held stationary in the housing 18.
  • the carrier element 16 is, for example, parallel to the plane of rotation of the drive wheel 21, that is perpendicular to the axis of rotation D2 of the drive wheel 21, and secured in the housing 18.
  • FIG. 3 A first exemplary embodiment of a brush holder 15 with a brush 14 arranged thereon is shown in FIG. 3.
  • the brush holder 15 is formed by a leaf spring element and is produced, for example, from a spring steel.
  • the brush holder 15 has a ganibrough 150, which is contacted areally with the support member 16 in contact with the support element 16 and electrically.
  • a connecting portion 151 is angled about a first bending edge 155, which in turn is followed by a holding portion 152, which is angled to a second bending edge 156 to the connecting portion 151.
  • the brush 14 is fixed.
  • the brush holder 15 has, in the illustrated embodiment, a zigzag shape. Accordingly, the connecting portion 151 is bent at the first bending edge 155 in a first bending direction B1 to the abutment portion 150, while the holding portion 152 is bent at the second bending edge 156 in an opposite, second bending direction B2 to the connecting portion 51.
  • the brush 14 Due to the configuration of the brush holder 15 by a leaf spring element of the brush holder 15 is elastic in itself.
  • the brush 14 is under elastic contact pressure with a contact surface 140 on the outer circumferential surface 130 of the commutator 13, the brush 14 is optionally adjusted elastically due to the elasticity in the brush holder 15.
  • the brush 14 is mechanically held on the holding section 152, in that the brush 14 is inserted into an opening 154 in the holding section 152 with a plug section 142 projecting from a body 140 and facing away from the contact surface 140.
  • the body 140 comes into abutment with a step on an upper side of the holding portion 152 and extends with the plug portion 142 through the opening 154, wherein the plug portion 142 between clamped out of the holding portion 152, perpendicular to the extension plane of the holding portion 152 bent tabs 154 A clamped is. In this way, the brush 14 is fixed to the holding portion 152.
  • two contact pins 153 are formed, which are cut free from the abutment portion 150 and thus integrally connected to the abutment portion 150.
  • the contact pins 153 are first bent away from the carrier element 16, on the surface 160 of which the abutment section 150 is to be applied flatly, and project away from the carrier element 16 with a bending section 153B. From the bending portion 153B, a pin portion 153C extends vertically downward in FIG Direction of the support member 16 and through a respective associated contact opening 161 in the support member 16 therethrough.
  • the contact pins 153 are cut free from the abutment portion 150 and bent to the abutment portion 150 such that the pin portions 153C extend through openings 153D formed on the abutment portion 150.
  • the contact pins 153 of the contact portion 150 is mechanically fixed to the support member 16 and fixed, for example, via solder joints in the contact openings 161.
  • an electrical contact to associated contact points of the carrier element 16 is produced via the contact pins 153, so that a current flow can flow via the brush holder 15 and via the brush 14. Because the contact pins 153 are bent away from the support element 16 at their ends 153A connected to the abutment section 150 and protrude from the support element 16 with the bending section 153B, a planar abutment of the abutment section 150 on the surface 160 of the support element 16 becomes possible without that this is prevented by a bending edge on the contact pins 153.
  • the holding section 152 extends substantially parallel to the abutment section 150, in comparison with the exemplary embodiment according to FIG. 3.
  • the result is a Z-shape, in which with an elastic adjustment of the brush holder 15, the brush 14 is adjusted substantially linearly along an adjustment direction V, which may be advantageous for the system of the brush 14 to the commutator 13.
  • the connecting section 151 has a first acute angle ⁇ to the holding section 152 and a second acute angle ⁇ to the contact section 150.
  • these angles ⁇ , ß are substantially equal, while in the embodiment of FIG. 3, these angles are different, so that the apparent from Fig. 3 oblique position of the brush 14 relative to the contact section 150 results.
  • a recess 157 is shown in the form of a window in the connecting portion 151, in which, upon adjustment of the brush 14 in the direction of the abutment portion 150, the brush 14 can dive with the plug portion 142, which is the possible adjustment of the brush 14th enlarged in the direction of the contact section 150.
  • a recess 157 may of course also be present in the embodiment according to FIG. 3. Otherwise, the embodiments of FIG. 3 and 4 are functionally comparable, so that reference should also be made to the above statements on the embodiment of FIG. 3.
  • damping elements 17 in the form of plugs made of a viscoelastic material are arranged inside the region of the bending edges 155, 156 in comparison to the exemplary embodiment according to FIG. 4.
  • damping is provided between the connecting section 151 and the abutment section 150 on the one hand and the connecting section 151 and the holding section 152 on the other hand, so that the brush holder 15 is damped viscoelastically when the adjustment is elastic.
  • damping element 17 In a modification of the embodiment of FIG. 5 is of course also possible to provide a damping element 17 only at one of the bending edges 155, 156. Additionally or alternatively, damping elements 17 can also be arranged at other locations on the brush holder 15.
  • a stop member 158 is cut out of the connecting portion 151, extending with a shank portion 158A from the abutting portion 150 towards the holding portion 152, projecting therefrom and having a stop lug 158B in the form of a bent end overlaps.
  • the stop element 158 serves to limit the displacement of the holding portion 152 relative to the abutment portion 150 and serves in this way, in particular as an assembly aid.
  • the holding section 152 is held in a radially outer position, which is approximated to the contact section 150 and faces the commutator 13, which allows the brush 14 to be slid axially along the axis of rotation D1 onto the commutator 13.
  • a recess 158C created by free-cutting the abutment element 158 from the connection section 151 can simultaneously serve as an opening for immersing the brush 14, so that the possible adjustment path of the brush 14 in the direction of the abutment section 150 is increased.
  • FIG. 5 and 6 are functionally similar to the embodiments of FIG. 3 and 4, so reference should be made to the above statements.
  • the brush 14 comes, with mounted electric motor 1, with its contact surface 140 with the outer surface 130 of the commutator 13 in abutment.
  • the contact surface 140 is in this case concavely curved and, in the illustrated embodiment, in an initial state before the electric motor 1 is put into operation, has a curvature with a radius of curvature R1 that is greater than one Curvature of the outer surface 130 of the commutator 13.
  • the radius of curvature R1 of the concave contact surface 140 is smaller than the radius of curvature R2 of the outer surface 130 of the commutator thirteenth
  • the brush 14 comes at start-up initially only with their outer, longitudinal edges 143 with the commutator 13 in abutment (due to the inclination of the motor shaft 12 (see Fig. 1) come at startup even only the end points 143A of the edges 143 with the commutator 13 in Appendix).
  • there is a grinding abrasion on the brush 14 and thereby, in the run-in state, a flat contact between the contact surface 140 and the lateral surface 130 of the commutator 13. Due to the concave curvature of the contact surface 140 already in the initial state at startup results favorable running-in behavior with defined contacting of the fins 131 of the commutator 13.
  • An electric motor of the type described here can advantageously be used for an adjusting device in a vehicle, but can also be used in a completely different application.
  • an electric motor of the type described here can be used for a window lift drive for adjusting a window pane in a vehicle or generally in a drive device for adjusting a cover element in a vehicle.

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Abstract

An electric motor (1) comprises a stator (10), a rotor (11) able to rotate with respect to the stator (10), a commutator (13) operatively connected to the rotor (11) and able to rotate together with the rotor (11), a carrier element (16) fixed in place with respect to the stator (10), a brush holder (15) arranged on the carrier element (16), and a brush (14) arranged on the brush holder (15), which brush is in electrical contact with the commutator (13). The brush holder (15) is formed by a leaf spring element, which has a resting section (150) resting against the carrier element (16), a holding section (152) carrying the brush (14), and a connecting section (151) connecting the resting section (150) and the holding section (152) to one another in one piece and angled away both with respect to the resting section (150) and the holding section (152). In this way, an electric motor is provided, which has a simply formed brush holder that is easy to produce and also easy to assemble.

Description

Elektromotor mit einem durch ein Blattfederelement ausgebildeten Bürstenhalter  Electric motor with a brush holder formed by a leaf spring element
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein derartiger Elektromotor umfasst einen Stator, einen zu dem Stator drehbaren Rotor, einen mit dem Rotor wirkverbundenen, gemeinsam mit dem Rotor drehbaren Kommutator und ein zu dem Stator ortsfestes Trägerelement. An dem Trägerelement ist ein Bürstenhalter angeordnet, an dem eine Bürste gehalten ist, die elektrisch kontaktierend mit dem Kommutator in Anlage ist. The invention relates to an electric motor according to the preamble of claim 1. Such an electric motor comprises a stator, a rotatable rotor to the stator, a rotatably connected to the rotor operatively connected to the rotor rotatable commutator and a stator fixed to the support member. On the carrier element, a brush holder is arranged, on which a brush is held, which is in electrical contact with the commutator in plant.
Bei einem solchen bürstenkommutierten (Gleichstrom-)Motor sind Wicklungen in Form von Spulen an dem Rotor angeordnet und dazu beispielsweise um Zähne eines Eisenkerns des Rotors gewickelt. Die Spulen sind elektrisch mit Lamellen des Kommutators kontaktiert, sodass die Spulen im Betrieb des Elektromotors über den Kommutator bestromt werden können. Die Bestromung erfolgt hierbei über eine oder mehrere Bürsten, beispielsweise 2, 4 oder 6 Bürsten, die elektrisch kontaktierend mit dem Kommutator in Anlage sind und abhängig davon, an welcher Lamelle eine jede Bürste bei Drehung des Rotors gerade anliegt, ein oder mehrere der Wicklungen des Rotors in kommutierter Weise bestromen. Durch ein an den Spulen erzeugtes magnetisches Feld und durch Wechselwirkung mit einem magnetischen Erregerfeld von ortsfest an dem Stator angeordneten Permanentmagneten wird ein Drehmoment an dem Rotor erzeugt und dadurch der Rotor verdreht. In such a brush-commutated (DC) motor windings are arranged in the form of coils on the rotor and, for example, wound around teeth of an iron core of the rotor. The coils are electrically contacted with blades of the commutator, so that the coils can be energized during operation of the electric motor via the commutator. The energization takes place here via one or more brushes, for example, 2, 4 or 6 brushes, which are in electrical contact with the commutator in contact and depending on which blade each brush is applied when rotating the rotor, one or more of the windings of the Energize the rotor in a commutated manner. By means of a magnetic field generated on the coils and by interaction with a magnetic excitation field of stationary magnets arranged permanently on the stator, a torque is generated on the rotor and thereby the rotor is rotated.
Bei einem solchen Elektromotor sind Bürsten üblicherweise elektrisch federnd an einem Bürstenhalter gehalten. Bei der Montage des Elektromotors ist hierbei sicherzustellen, dass die Bürsten lagerichtig auf den Kommutator aufgleiten und sind dazu so radial nach außen zu drücken, dass die Bürsten axial (entlang der Drehachse des Elektromotors) auf den Kommutator geschoben werden können. In such an electric motor brushes are usually held electrically resiliently on a brush holder. During assembly of the electric motor, it must be ensured that the brushes slide in the correct position onto the commutator and are to be pressed radially outwards so that the brushes can be pushed axially (along the axis of rotation of the electric motor) onto the commutator.
Generell besteht ein Bedürfnis danach, den Bürstenhalter einfach und kostengünstig fertigen zu können, um die Kosten des Elektromotors zu reduzieren. Bei einem aus der EP 0 474 904 B1 bekannten Elektromotor sind Bürsten verschiebbar an Bürstenhaltern angeordnet und kontaktieren mit einem an einer Welle des Elektromotors angeordneten Kommutator. In general, there is a need to be able to manufacture the brush holder easily and inexpensively in order to reduce the cost of the electric motor. In an electric motor known from EP 0 474 904 B1, brushes are displaceably arranged on brush holders and make contact with a commutator arranged on a shaft of the electric motor.
Bei einem aus der EP 0 482 234 A1 bekannten Elektromotor ist eine Bürstenandruckfeder aus einem einstückigen Draht gebogen und liegt mit einem Ende an einer Bürste und mit einem anderen Ende an einem Lagerschild an. In an electric motor known from EP 0 482 234 A1, a brush compression spring is bent from a one-piece wire and bears at one end against a brush and at another end against a bearing plate.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Elektromotor bereitzustellen, der einen einfach aufgebauten, einfach herzustellenden und auch einfach zu montierenden Bürstenhalter aufweist. Object of the present invention is to provide an electric motor having a simple design, easy to manufacture and easy to install brush holder.
Diese Aufgabe wird durch einen Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist der Bürstenhalter durch ein Blattfederelement ausgebildet, das einen an dem Trägerelement anliegenden Anlageabschnitt, einen die Bürsten tragenden Halteabschnitt und einen den Anlageabschnitt und den Halteabschnitt einstückig miteinander verbindenden, sowohl zu dem Anlageabschnitt als auch dem Halteabschnitt abgewinkelten Verbindungsabschnitt aufweist. This object is achieved by an electric motor with the features of claim 1. Accordingly, the brush holder is formed by a leaf spring element having a voltage applied to the support member abutment portion, a brush-carrying holding portion and the abutment portion and the holding portion integrally interconnecting, both to the abutment portion and the holding portion angled connecting portion.
Der Bürstenhalter ist somit durch ein Blattfederelement ausgebildet, das einerseits die Bürste trägt, die hierzu an dem Halteabschnitt angeordnet ist, und andererseits an dem Trägerelement festgelegt ist. Das Blattfederelement ist in sich federnd und ist mit seinem Anlageabschnitt, dem Halteabschnitt und dem Verbindungsabschnitt einstückig ausgebildet, sodass ein einfach herzustellendes und zu montierendes, den Bürstenhalter verwirklichendes Bauteil geschaffen wird. The brush holder is thus formed by a leaf spring element, on the one hand carries the brush, which is arranged for this purpose on the holding portion, and on the other hand on the Carrier element is fixed. The leaf spring element is resilient in itself and is integrally formed with its contact portion, the holding portion and the connecting portion, so that a simple to manufacture and to be mounted, the brush holder realizing component is created.
Zur Montage ist der Bürstenhalter mit seinem Anlageabschnitt an dem Trägerelement festzulegen, wobei der Anlageabschnitt in montiertem Zustand flächig an einer Oberseite des Trägerelements anliegt und dadurch in definierter Position an dem Trägerelement gehalten ist. An dem Halteabschnitt ist die Bürste gehalten und kontaktiert, bei montiertem Elektromotor, unter federelastischer Vorspannung den Kommutator des Elektromotors. Durch den Verbindungsabschnitt, der sowohl zu dem Anlageabschnitt als auch zu dem Halteabschnitt abgewinkelt ist, ergibt sich eine günstige Federung für eine Vorspannung der Bürste gegenüber dem Kommutator. Vorzugsweise weist der Verbindungsabschnitt einen ersten spitzen Winkel zu dem Halteabschnitt und einen zweiten spitzen Winkel zu dem Anlageabschnitt auf. Der Winkel zwischen dem Verbindungsabschnitt und dem Anlageabschnitt einerseits und auch der Winkel zwischen den Verbindungsabschnitt und dem Halteabschnitt andererseits sind somit kleiner als 90°. In montiertem Zustand des Elektromotors ist zumindest ein Winkel, vorzugsweise beide Winkel, kleiner als in einem entlasteten Zustand des durch das Blattfederelement ausgebildeten Bürstenhalters, sodass durch diese Spannung in dem Bürstenhalter die Bürste an dem Anlageabschnitt elastisch gegen den Kommutator gedrückt wird. In einer Ausgestaltung sind der Verbindungsabschnitt an einer ersten Biegekante in eine erste Biegerichtung zu dem Anlageabschnitt und der Halteabschnitt an einer zweiten Biegekante in eine entgegengesetzte, zweite Biegerichtung zu dem Verbindungsabschnitt umgebogen. Das den Bürstenhalter ausbildende Blattfederelement weist auf diese Weise eine allgemeine Zickzack-Form auf, wobei der Halteabschnitt und der Anlageabschnitt zumindest näherungsweise parallel zueinander oder auch unter einem Winkel zueinander erstreckt sein können. For mounting the brush holder is to be determined with its contact portion on the support element, wherein the contact portion abuts flat in the assembled state at an upper side of the support element and is thereby held in a defined position on the support element. At the holding portion, the brush is held and contacted, with mounted electric motor, under spring bias the commutator of the electric motor. Due to the connecting portion, which is angled both to the contact portion and to the holding portion, there is a favorable suspension for a bias of the brush relative to the commutator. Preferably, the connecting portion has a first acute angle to the holding portion and a second acute angle to the abutment portion. The angle between the connecting portion and the abutment portion on the one hand and also the angle between the connecting portion and the holding portion on the other hand are thus smaller than 90 °. In the mounted state of the electric motor, at least one angle, preferably both angles, is smaller than in a relaxed state of the brush holder formed by the leaf spring element, so that the brush on the contact section is pressed elastically against the commutator by this tension in the brush holder. In one embodiment, the connecting portion are bent at a first bending edge in a first bending direction to the contact portion and the holding portion at a second bending edge in an opposite, second bending direction to the connecting portion. In this way, the leaf spring element forming the brush holder has a general zigzag shape, wherein the holding section and the contact section can extend at least approximately parallel to one another or else at an angle to one another.
Sind der Anlageabschnitt und der Halteabschnitt zumindest näherungsweise parallel zueinander erstreckt, so ergibt sich eine Z-Form des Bürstenhalters, die eine zumindest näherungsweise lineare Verstellbarkeit der Bürste senkrecht zu den Ebenen des Anlageabschnitts und des Halteabschnitts ermöglicht, was vorteilhaft für die Anlage der Bürste an dem Kommutator sein kann. Die Bürste ist, in einer Ausgestaltung, in eine Öffnung des Halteabschnitts eingesteckt und darüber an dem Halteabschnitt festgelegt. Beispielsweise kann die Bürste mit einem von einem Körper vorstehenden Steckabschnitt in die Öffnung des Halteabschnitts eingesteckt und pressend zwischen von dem Halteabschnitt vorstehenden Laschen gehalten sein. Die Laschen sind beispielsweise aus dem Halteabschnitt ausgeschnitten und zu dem Halteabschnitt umgebogen und auf diese Weise einstückig mit dem Halteabschnitt geformt. Die Bürste kann beispielsweise als massives Stück beispielsweise aus Graphit ausgebildet sein. Die Bürste stellt einen elektrischen Kontakt zu dem Kommutator her, wobei die Bürste durch Anordnung an dem Halteabschnitt mit dem Bürstenhalter kontaktiert und über den Bürstenhalter mit einer Kontaktstelle beispielsweise einer das Trägerelement verwirklichenden Platine elektrisch verbunden ist. Are the contact portion and the holding portion at least approximately parallel to each other, so there is a Z-shape of the brush holder, which allows an at least approximately linear adjustability of the brush perpendicular to the planes of the contact portion and the holding portion, which is advantageous for the system of the brush Can be commutator. The brush is, in one embodiment, inserted into an opening of the holding portion and fixed thereto on the holding portion. For example, the brush may be inserted into the opening of the holding section with a plug-in section protruding from a body and held in a pressing manner between tabs projecting from the holding section. The tabs are for example cut out of the holding portion and bent over to the holding portion and thus formed integrally with the holding portion. The brush may be formed, for example, as a solid piece, for example of graphite. The brush makes electrical contact with the commutator, wherein the brush contacted by the arrangement on the holding portion with the brush holder and is electrically connected via the brush holder with a contact point, for example, a carrier element realizing board.
Die Bürste liegt, in einer Ausgestaltung, mit einer dem Halteabschnitt abgewandten Kontaktfläche an einer äußeren Mantelfläche des Kommutators an. Über die Kontaktfläche wird der elektrische Kontakt mit dem Kommutator hergestellt, wobei die Bürste an dieser Kontaktfläche beispielsweise konkav gekrümmt sein kann, um eine vorteilhafte Anlage an dem zylindrischen Kommutator zu erhalten. The brush is, in one embodiment, with a contact surface facing away from the holding portion on an outer circumferential surface of the commutator. Via the contact surface of the electrical contact with the commutator is made, wherein the brush may be concavely curved at this contact surface, for example, to obtain an advantageous contact with the cylindrical commutator.
An der Bürste kommt es im Betrieb des Elektromotors üblicherweise zu Materialabrieb, bedingt durch das Schleifen der Bürste an dem Kommutator. Im Betrieb wird die Kontaktfläche der Bürste somit schleifend der Oberflächenkrümmung des Kommutators angepasst, sodass sich im Betrieb eine flächige Anlage zwischen der Bürste und der äußeren Mantelfläche des Kommutators ergibt. Dieser Vorgang wird auch als Einlaufen bezeichnet. During operation of the electric motor, material abrasion usually occurs on the brush due to the grinding of the brush on the commutator. In operation, the contact surface of the brush is thus adapted to the surface curvature of the commutator, so that during operation results in a flat contact between the brush and the outer surface of the commutator. This process is also referred to as shrinking.
Um ein günstiges Einlaufverhalten zu erhalten, kann hierbei vorgesehen sein, dass in einem Ausgangszustand, vor Inbetriebnahme des Elektromotors, die Bürste an der Kontaktfläche eine andere Krümmung als die äußere Mantelfläche des Kommutators aufweist. So kann die Krümmung an der Kontaktfläche größer sein als die Krümmung der äußeren Mantelfläche, indem die Kontaktfläche einen ersten Krümmungsradius (zur Drehachse des Rotors des Elektromotors) aufweist, der kleiner ist als ein zweiter Krümmungsradius der äußeren Mantelfläche des Kommutators. Bei Inbetriebnahme des Elektromotors kommt die Bürste somit zunächst nur mit äußeren Kanten der Kontaktfläche mit dem Kommutator in Anlage, sodass ein Materialabrieb an der Kontaktfläche bei Inbetriebnahme zunächst vorwiegend an diesen äußeren Kanten auftritt, bis die Kontaktfläche in ihrer Formgebung durch den schleifenden Kontakt mit der Mantelfläche des Kommutators so weit angepasst ist, dass es zu einer vollflächigen Anlage zwischen der Kontaktfläche und der Mantelfläche des Kommutators kommt. In order to obtain a favorable running-in behavior, it can be provided here that in an initial state, before the electric motor is put into operation, the brush has a different curvature on the contact surface than the outer jacket surface of the commutator. Thus, the curvature at the contact surface may be greater than the curvature of the outer lateral surface in that the contact surface has a first radius of curvature (to the axis of rotation of the rotor of the electric motor) which is smaller than a second radius of curvature of the outer lateral surface of the commutator. When commissioning the electric motor, the brush thus comes initially only with outer edges of the contact surface with the commutator in plant, so that a material abrasion at the Contact surface during commissioning initially occurs primarily at these outer edges until the contact surface is adapted in its shape by the sliding contact with the lateral surface of the commutator so far that it comes to a full-surface contact between the contact surface and the lateral surface of the commutator.
In einer Ausgestaltung ist der Anlageabschnitt des als Blattfederelement ausgebildeten Bürstenhalters flächig in Anlage mit einem Trägerelement, das beispielsweise durch eine Platine mit daran angeordneten Leiterbahnen verwirklicht sein kann. Der Bürstenhalter ist hierbei elektrisch mit zumindest einer Kontaktstelle des Trägerelements kontaktiert, sodass ein Stromfluss über den Bürstenhalter zu der Bürste erfolgen kann, um Wicklungen an dem Rotor in kommutierter Weise elektrisch zu bestromen. In one embodiment, the contact portion of the brush holder designed as a leaf spring element is in planar contact with a carrier element, which may be realized, for example, by a circuit board with conductor tracks arranged thereon. The brush holder is in this case electrically contacted with at least one contact point of the carrier element, so that a current flow can take place via the brush holder to the brush in order to electrically energize windings on the rotor in a commutated manner.
In einer Ausgestaltung weist der Bürstenhalter zumindest einen an dem Anlageabschnitt angeordneten Kontaktstift auf, der bei montiertem Bürstenhalter in eine zugeordnete Kontaktöffnung des Trägerelements eingreift und durch diesen Eingriff und zum Beispiel eine zusätzliche Lötverbindung elektrisch mit dem Trägerelement kontaktiert ist. Beispielsweise können an dem Anlageabschnitt zwei Kontaktstifte ausgebildet sein, die jeweils in eine Kontaktöffnung des Trägerelements eingreifen und elektrisch mit dem Trägerelement kontaktiert sind. Über die Kontaktstifte wird einerseits eine mechanische Verbindung des Anlageabschnitts an dem Trägerelement hergestellt, und zum anderen erfolgt über die Kontaktstifte eine elektrische Kontaktierung des Bürstenhalters. In one embodiment, the brush holder has at least one contact pin arranged on the contact section, which engages in an associated contact opening of the carrier element when the brush holder is mounted and is electrically contacted with the carrier element by this engagement and, for example, an additional solder connection. For example, two contact pins can be formed on the abutment portion, each of which engages in a contact opening of the carrier element and are electrically contacted with the carrier element. On the one hand, a mechanical connection of the abutment portion is made to the support member via the contact pins, and on the other hand via the contact pins an electrical contacting of the brush holder.
Die Kontaktstifte sind vorzugsweise einstückig mit dem Anlageabschnitt ausgebildet und hierzu beispielsweise aus dem Anlageabschnitt freigeschnitten und zu dem Anlageabschnitt umgebogen. Um hierbei eine flächige Anlage des Anlageabschnitts an dem Trägerelement zu ermöglichen, sind die Kontaktstifte beispielsweise, ausgehend von einem mit dem Anlageabschnitt verbundenen Ende, zunächst von dem Trägerelement weg gebogen, sodass ein Biegeabschnitt von dem Trägerelement absteht. Ein an den Biegeabschnitt anschließender Stiftabschnitt erstreckt sich sodann senkrecht durch eine zugeordnete Öffnung des Anlageabschnitts (aus der der Kontaktstift freigeschnitten ist) hindurch, sodass der Stiftabschnitt senkrecht zu dem Anlageabschnitt gerichtet und mit einer zugeordneten Kontaktöffnung des Trägerelements in Eingriff ist. Der Bürstenhalter ist in sich elastisch federnd, wobei eine elastische Verformung vorzugsweise an den Biegekanten, um die der Verbindungsabschnitt einerseits zu dem Anlageabschnitt und andererseits zu dem Halteabschnitt abgewinkelt ist, erfolgt. Denkbar und möglich ist hierbei, an dem Bürstenhalter eine zusätzliche Dämpfung bereitzustellen, indem ein Dämpfungselement dämpfend zwischen dem Anlageabschnitt und dem Verbindungsabschnitt und/oder zwischen dem Verbindungsabschnitt und dem Halteabschnitt wirkt. The contact pins are preferably formed integrally with the contact portion and for this purpose, for example, cut free from the contact portion and bent to the contact portion. In order to enable a planar contact of the abutment portion on the carrier element, the contact pins are, for example, initially bent away from the carrier element, starting from an end connected to the abutment portion, so that a bending section protrudes from the carrier element. A pin portion adjoining the bending portion then extends perpendicularly through an associated opening of the abutment portion (from which the contact pin is cut) so that the pin portion is perpendicular to the abutment portion and engaged with an associated contact opening of the support member. The brush holder is elastically resilient in itself, wherein an elastic deformation preferably at the bending edges, by which the connecting portion is angled on the one hand to the abutment portion and on the other hand to the holding portion, takes place. It is conceivable and possible here to provide additional damping on the brush holder, in that a damping element acts in a damping manner between the contact section and the connecting section and / or between the connecting section and the retaining section.
Beispielsweise kann, in einer Ausgestaltung, ein Dämpfungselement in Form eines Pfropfens aus einem viskoelastischen Material im Bereich der Biegekante zwischen dem Anlageabschnitt und dem Verbindungsabschnitt oder zwischen dem Verbindungsabschnitt und dem Halteabschnitt angebracht sein. Auf diese Weise wird eine elastische Bewegung der einzelnen Abschnitte des Bürstenhalters zueinander in viskoelastischer Weise gedämpft. For example, in one embodiment, a damping element in the form of a plug of a viscoelastic material in the region of the bending edge between the abutment portion and the connecting portion or between the connecting portion and the holding portion may be attached. In this way, an elastic movement of the individual sections of the brush holder is mutually attenuated in a viscoelastic manner.
Nach einem weiteren Aspekt weist der Bürstenhalter ein Anschlagelement zum Begrenzen eines Verstellwegs des Halteabschnitts auf. Auch dieses Anschlagelement ist vorzugsweise einstückig an dem Bürstenhalter geformt, beispielsweise an dem Anlageabschnitt des Bürstenhalters. Das Anschlagelement kann beispielsweise durch einen aus dem Anlageabschnitt freigeschnittenen Schaftabschnitt gebildet sein, der senkrecht zu dem Anlageabschnitt erstreckt ist und von dem Anlageabschnitt in Richtung des Halteabschnitts vorsteht. An einem von dem Anlageabschnitt abliegenden Ende des Schaftabschnitts kann hierbei, beispielsweise durch eine Abwinklung, eine Anschlagnase geformt sein, die eine Bewegung des Halteabschnitts relativ zu dem Anlageabschnitt begrenzt. Dies kann die Montage des Elektromotors vereinfachen, indem über das Anschlagelement die an dem Halteabschnitt angeordnete Bürste in einer dem Anlageabschnitt angenäherten, radial äußeren Position gehalten wird, in der ein axiales Aufschieben der Bürste auf den Kommutator möglich ist. Zusätzliche Maßnahmen, um die Bürste zum Aufgleiten auf den Kommutator radial nach außen zu drücken, können im Rahmen der Montage somit gegebenenfalls entfallen. According to another aspect, the brush holder has a stopper member for limiting a displacement of the holding portion. This stop element is also preferably integrally formed on the brush holder, for example on the abutment portion of the brush holder. The abutment element can be formed, for example, by a shaft section cut free from the abutment section, which shaft extends perpendicular to the abutment section and protrudes from the abutment section in the direction of the retaining section. At one end of the shank portion remote from the abutment portion, a stop lug may be formed here, for example by an angling, which limits a movement of the holding portion relative to the abutment portion. This can simplify the mounting of the electric motor by holding the stop element arranged on the holding portion brush in an abutment portion approximated, radially outer position in which an axial sliding of the brush on the commutator is possible. Additional measures to push the brush to slide on the commutator radially outward, thus may be omitted in the context of assembly.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen: eine schematische Ansicht eines Elektromotors; The idea underlying the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. FIG. 1 shows a schematic view of an electric motor; FIG.
Fig. 2 eine andere Ansicht des Elektromotors; Fig. 2 is another view of the electric motor;
Fig. 3 eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines durch ein Blattfederelement ausgebildeten Bürstenhalters; Fig. 4 eine Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels eines Bürstenhalters; 3 is a view of an embodiment of a brush holder formed by a leaf spring member; Fig. 4 is a view of another embodiment of a brush holder;
Fig. 5 eine Ansicht eines wiederum anderen Ausführungsbeispiels eines Fig. 5 is a view of yet another embodiment of a
Bürstenhalters;  Brush holder;
Fig. 6 eine Ansicht eines wiederum anderen Ausführungsbeispiels eines Fig. 6 is a view of yet another embodiment of a
Bürstenhalters; und Fig. 7 eine schematische Ansicht einer Bürste zusammen mit einem  Brush holder; and FIG. 7 is a schematic view of a brush together with a brush
Kommutator.  Commutator.
Fig. 1 und 2 zeigen in schematischen Ansichten ein Ausführungsbeispiel einer Antriebseinrichtung, wie sie beispielsweise als Fensterheberantrieb zum elektromotorischen Verstellen einer Fensterscheibe in einem Fahrzeug verwendet werden kann. Die Antriebseinrichtung kann beispielsweise in einem Türinnenraum einer Fahrzeugseitentür montiert sein, um über ein Übertragungselement 24 in Form eines Zugseils eine an einer oder mehreren Führungsschienen geführte Fensterscheibe zum Öffnen oder Schließen einer Fensteröffnung zu verstellen. 1 and 2 show in schematic views an embodiment of a drive device, such as can be used, for example, as a window regulator drive for electromotive adjustment of a window pane in a vehicle. The drive device can be mounted, for example, in a door interior of a vehicle side door in order to adjust, via a transmission element 24 in the form of a pull cable, a window pane guided on one or more guide rails for opening or closing a window opening.
Die Antriebseinrichtung weist einen Elektromotor 1 auf, der als bürstenkommutierter Gleichstrommotor ausgebildet ist. Der Elektromotor 1 umfasst einen gehäusefest in oder an einem Gehäuse 18 angeordneten Stator 10, zu dem ein mit einer Motorwelle 12 verbundener Rotor 1 1 drehbar gelagert ist, sodass der Rotor 1 1 im Betrieb des Elektromotors 1 um eine Drehachse D1 zu dem Stator 10 drehbar ist. The drive device has an electric motor 1, which is designed as a brush-commutated DC motor. The electric motor 1 comprises a stator 10 fixed to the housing or mounted on a housing 18, to which a rotor 1 1 connected to a motor shaft 12 is rotatably mounted so that the rotor 1 1 can rotate about an axis of rotation D1 to the stator 10 during operation of the electric motor 1 is.
An der Motorwelle 12 ist ein Kommutator 13 angeordnet, der im Betrieb des Elektromotors 1 zusammen mit dem Rotor 1 1 um die Drehachse D1 gedreht wird. Wie aus der schematischen Ansicht gemäß Fig. 7 ersichtlich, weist der Kommutator 13 in an sich bekannter Weise Lamellen 131 auf, die an einer äußeren, zylindrischen Mantelfläche 130 des Kommutators 13 angeordnet und elektrisch voneinander getrennt sind. Mit den Lamellen 131 stehen, wie aus der schematischen Ansicht gemäß Fig. 2 ersichtlich, Bürsten 14 elektrisch kontaktierend in Anlage, sodass über die Bürsten 14 eine elektrische Kontaktierung für an dem Rotor 1 1 angeordnete Wicklungen bereitgestellt wird, um die Wicklungen in kommutierter Weise zum Bereitstellen eines Drehmoments an dem Rotor 1 1 zu bestromen. Die Bürsten 14 sind über Bürstenhalter 15 an einem Trägerelement 16 in Form einer ortsfest in dem Gehäuse 18 angeordneten Platine festgelegt und sind elektrisch mit zugeordneten Kontaktstellen des Trägerelements 16 kontaktiert, um über den Bürstenhalter 15 einen Stromfluss zu den jeweils kontaktierten Wicklungen des Rotors 1 1 bereitzustellen. On the motor shaft 12, a commutator 13 is arranged, which is rotated during operation of the electric motor 1 together with the rotor 1 1 about the rotation axis D1. As can be seen from the schematic view according to FIG. 7, the commutator 13 in a manner known per se has fins 131 which are arranged on an outer, cylindrical lateral surface 130 of the commutator 13 and are electrically separated from one another. With the fins 131 are, as shown in the schematic view of FIG. 2, brush 14 electrically contacting in abutment, so over the brushes 14 an electrical contact for windings arranged on the rotor 1 1 is provided to the windings in a commutated manner Providing a torque to the rotor 1 1 to energize. The brushes 14 are fixed via brush holder 15 to a carrier element 16 in the form of a stationary arranged in the housing 18 board and are electrically contacted with associated contact points of the support member 16 to provide a flow of current to the respectively contacted windings of the rotor 1 1 via the brush holder 15 ,
Über den Elektromotor 1 wird eine Getriebeeinrichtung 2 angetrieben, um ein Drehmoment des Elektromotors 1 hin zu einem Abtriebselement 23 (bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Seiltrommel) und darüber auf das Übertragungselement 24 zu übertragen. An der Motorwelle 12 ist hierzu eine Antriebsschnecke 20 angeordnet, die über eine Schneckenverzahnung mit einer Außenverzahnung eines Antriebsrads 21 in Verzahnungseingriff steht. Das Antriebsrad 21 ist um eine Drehachse D2 drehbar und ist über eine Welle 22 mit dem Abtriebselement 23 in Form der Seiltrommel verbunden, sodass eine Drehbewegung des Antriebsrads 21 in eine Drehbewegung des Abtriebselements 23 übertragen wird. Bei Verdrehen des Abtriebselements 23 wird das Übertragungselement 24 in Form eines Zugseils beispielsweise mit einem Ende auf das Abtriebselement 23 aufgewickelt und mit einem anderen Ende von dem Abtriebselement 23 abgewickelt, sodass sich in bekannter Weise eine Verschiebung des Übertragungselements 24 ergibt und somit Verstellkräfte zum Verstellen zum Beispiel einer Fensterscheibe übertragen werden. Via the electric motor 1, a transmission device 2 is driven to transmit a torque of the electric motor 1 to an output element 23 (in the illustrated embodiment, a cable drum) and about the transmission element 24. For this purpose, a drive worm 20 is arranged on the motor shaft 12, which meshes with external teeth of a drive wheel 21 via a worm toothing. The drive wheel 21 is rotatable about a rotation axis D2 and is connected via a shaft 22 to the output element 23 in the form of the cable drum, so that a rotational movement of the drive wheel 21 is transmitted in a rotational movement of the output element 23. Upon rotation of the output element 23, the transmission element 24 is wound in the form of a pull rope, for example, with one end to the output element 23 and unwound with another end of the output member 23 so that in a known manner, a displacement of the transmission element 24 results and thus adjusting forces for adjusting the Example of a window pane to be transmitted.
Der Elektromotor 1 ist, wie schematisch in Fig. 1 dargestellt, in dem Gehäuse 18 eingefasst und an einem Tragelement 3 zum Beispiel in Form eines Aggregateträgers eines Türmoduls angeordnet. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Drehachse D1 des Elektromotors 1 schräg unter einem spitzen Winkel zu einer zur Drehachse D2 des Antriebsrads 21 senkrechten Ebene gerichtet. Dies kann vorteilhaft sein, um einen zur Verfügung stehenden Bauraum in günstiger Weise auszunutzen und eine kompakt aufgebaute Antriebseinrichtung bereitzustellen. Die Bürstenhalter 15 sind an dem Trägerelement 16 angeordnet und ortsfest in dem Gehäuse 18 gehalten. Das Trägerelement 16 ist beispielsweise parallel zur Drehebene des Antriebsrads 21 , also senkrecht zur Drehachse D2 des Antriebsrads 21 , erstreckt und in dem Gehäuse 18 befestigt. Ein erstes Ausführungsbeispiel eines Bürstenhalters 15 mit einer daran angeordneten Bürste 14 zeigt Fig. 3. Der Bürstenhalter 15 ist durch ein Blattfederelement ausgebildet und beispielsweise aus einem Federstahl hergestellt. Der Bürstenhalter 15 weist einen Anlageabschnitt 150 auf, der flächig mit dem Trägerelement 16 in Anlage und mit dem Trägerelement 16 elektrisch kontaktiert ist. Zu dem Anlageabschnitt 150 ist ein Verbindungsabschnitt 151 um eine erste Biegekante 155 abgewinkelt, an den wiederum ein Halteabschnitt 152 anschließt, der um eine zweite Biegekante 156 zu dem Verbindungsabschnitt 151 abgewinkelt ist. An dem Halteabschnitt 152 ist die Bürste 14 festgelegt. The electric motor 1 is, as shown schematically in Fig. 1, enclosed in the housing 18 and arranged on a support member 3, for example in the form of an aggregate support of a door module. As can be seen from FIG. 1, the axis of rotation D1 of the electric motor 1 is directed obliquely at an acute angle to a plane perpendicular to the axis of rotation D2 of the drive wheel 21. This can be advantageous in order to take advantage of available space in a favorable manner and to provide a compact drive device. The brush holder 15 are arranged on the carrier element 16 and held stationary in the housing 18. The carrier element 16 is, for example, parallel to the plane of rotation of the drive wheel 21, that is perpendicular to the axis of rotation D2 of the drive wheel 21, and secured in the housing 18. A first exemplary embodiment of a brush holder 15 with a brush 14 arranged thereon is shown in FIG. 3. The brush holder 15 is formed by a leaf spring element and is produced, for example, from a spring steel. The brush holder 15 has a Anlageabschnitt 150, which is contacted areally with the support member 16 in contact with the support element 16 and electrically. To the abutment portion 150, a connecting portion 151 is angled about a first bending edge 155, which in turn is followed by a holding portion 152, which is angled to a second bending edge 156 to the connecting portion 151. At the holding portion 152, the brush 14 is fixed.
Der Bürstenhalter 15 weist, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, eine Zickzack- Form auf. Entsprechend ist der Verbindungsabschnitt 151 an der ersten Biegekante 155 in eine erste Biegerichtung B1 zu dem Anlageabschnitt 150 umgebogen, während der Halteabschnitt 152 an der zweiten Biegekante 156 in eine entgegengesetzte, zweite Biegerichtung B2 zu dem Verbindungsabschnitt 51 umgebogen ist. The brush holder 15 has, in the illustrated embodiment, a zigzag shape. Accordingly, the connecting portion 151 is bent at the first bending edge 155 in a first bending direction B1 to the abutment portion 150, while the holding portion 152 is bent at the second bending edge 156 in an opposite, second bending direction B2 to the connecting portion 51.
Aufgrund der Ausgestaltung des Bürstenhalters 15 durch ein Blattfederelement ist der Bürstenhalter 15 in sich elastisch. In montiertem Zustand liegt die Bürste 14 unter elastischem Anpressdruck mit einer Kontaktfläche 140 an der äußeren Mantelfläche 130 des Kommutators 13 an, wobei die Bürste 14 aufgrund der Elastizität in dem Bürstenhalter 15 gegebenenfalls elastisch nachgestellt wird. Die Bürste 14 ist mechanisch an dem Halteabschnitt 152 gehalten, indem die Bürste 14 mit einem von einem Körper 140 vorstehenden, von der Kontaktfläche 140 abgewandten Steckabschnitt 142 in eine Öffnung 154 in dem Halteabschnitt 152 eingesteckt ist. Der Körper 140 kommt mit einer Stufe an einer Oberseite des Halteabschnitts 152 in Auflage und erstreckt sich mit dem Steckabschnitt 142 durch die Öffnung 154 hindurch, wobei der Steckabschnitt 142 zwischen aus dem Halteabschnitt 152 freigeschnittenen, senkrecht zur Erstreckungsebene des Halteabschnitts 152 umgebogenen Laschen 154A klemmend gehalten ist. Auf diese Weise ist die Bürste 14 an dem Halteabschnitt 152 festgelegt. An dem Anlageabschnitt 150 sind zwei Kontaktstifte 153 ausgebildet, die von dem Anlageabschnitt 150 freigeschnitten und somit einstückig mit dem Anlageabschnitt 150 verbunden sind. Die Kontaktstifte 153 sind, ausgehend jeweils von einem mit dem Anlageabschnitt 150 verbundenen Ende 153A, zunächst von dem Trägerelement 16, an dessen Oberfläche 160 der Anlageabschnitt 150 flächig anzusetzen ist, weg gebogen und stehen mit einem Biegeabschnitt 153B von dem Trägerelement 16 ab. Von dem Biegeabschnitt 153B erstreckt sich ein Stiftabschnitt 153C senkrecht nach unten in Richtung des Trägerelements 16 und durch eine jeweils zugeordnete Kontaktöffnung 161 in dem Trägerelement 16 hindurch. Due to the configuration of the brush holder 15 by a leaf spring element of the brush holder 15 is elastic in itself. In the assembled state, the brush 14 is under elastic contact pressure with a contact surface 140 on the outer circumferential surface 130 of the commutator 13, the brush 14 is optionally adjusted elastically due to the elasticity in the brush holder 15. The brush 14 is mechanically held on the holding section 152, in that the brush 14 is inserted into an opening 154 in the holding section 152 with a plug section 142 projecting from a body 140 and facing away from the contact surface 140. The body 140 comes into abutment with a step on an upper side of the holding portion 152 and extends with the plug portion 142 through the opening 154, wherein the plug portion 142 between clamped out of the holding portion 152, perpendicular to the extension plane of the holding portion 152 bent tabs 154 A clamped is. In this way, the brush 14 is fixed to the holding portion 152. At the abutment portion 150, two contact pins 153 are formed, which are cut free from the abutment portion 150 and thus integrally connected to the abutment portion 150. Starting from a respective end 153A connected to the abutment section 150, the contact pins 153 are first bent away from the carrier element 16, on the surface 160 of which the abutment section 150 is to be applied flatly, and project away from the carrier element 16 with a bending section 153B. From the bending portion 153B, a pin portion 153C extends vertically downward in FIG Direction of the support member 16 and through a respective associated contact opening 161 in the support member 16 therethrough.
Die Kontaktstifte 153 sind aus dem Anlageabschnitt 150 freigeschnitten und zu dem Anlageabschnitt 150 derart umgebogen, dass sich die Stiftabschnitte 153C durch an dem Anlageabschnitt 150 gebildete Öffnungen 153D hindurcherstrecken. The contact pins 153 are cut free from the abutment portion 150 and bent to the abutment portion 150 such that the pin portions 153C extend through openings 153D formed on the abutment portion 150.
Über die beiden Kontaktstifte 153 ist der Anlageabschnitt 150 zum einen mechanisch an dem Trägerelement 16 festgelegt und beispielsweise über Lötverbindungen in den Kontaktöffnungen 161 fixiert. Zudem wird über die Kontaktstifte 153 eine elektrische Kontaktierung zu zugeordneten Kontaktstellen des Trägerelements 16 hergestellt, sodass ein Stromfluss über den Bürstenhalter 15 und über die Bürste 14 fließen kann. Dadurch, dass die Kontaktstifte 153 an ihren mit dem Anlageabschnitt 150 verbundenen Enden 153A von dem Trägerelement 16 weg gebogen sind und mit dem Biegeabschnitt 153B von dem Trägerelement 16 abstehen, wird eine flächige Anlage des Anlageabschnitts 150 an der Oberfläche 160 des Trägerelements 16 möglich, ohne dass dies durch eine Biegekante an den Kontaktstiften 153 verhindert ist. On the two contact pins 153 of the contact portion 150 is mechanically fixed to the support member 16 and fixed, for example, via solder joints in the contact openings 161. In addition, an electrical contact to associated contact points of the carrier element 16 is produced via the contact pins 153, so that a current flow can flow via the brush holder 15 and via the brush 14. Because the contact pins 153 are bent away from the support element 16 at their ends 153A connected to the abutment section 150 and protrude from the support element 16 with the bending section 153B, a planar abutment of the abutment section 150 on the surface 160 of the support element 16 becomes possible without that this is prevented by a bending edge on the contact pins 153.
Bei einem in Fig. 4 dargestellten, anderen Ausführungsbeispiel ist, gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3, der Halteabschnitt 152 im Wesentlichen parallel zum Anlageabschnitt 150 erstreckt. Es ergibt sich eine Z-Form, bei der bei einem elastischen Verstellen des Bürstenhalters 15 sich die Bürste 14 im Wesentlichen linear entlang einer Verstellrichtung V verstellt, was vorteilhaft für die Anlage der Bürste 14 an dem Kommutator 13 sein kann. In another embodiment shown in FIG. 4, the holding section 152 extends substantially parallel to the abutment section 150, in comparison with the exemplary embodiment according to FIG. 3. The result is a Z-shape, in which with an elastic adjustment of the brush holder 15, the brush 14 is adjusted substantially linearly along an adjustment direction V, which may be advantageous for the system of the brush 14 to the commutator 13.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 weist der Verbindungsabschnitt 151 einen ersten spitzen Winkel α zu dem Halteabschnitt 152 und einen zweiten spitzen Winkel ß zu dem Anlageabschnitt 150 auf. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 sind diese Winkel α, ß im Wesentlichen gleich groß, während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 diese Winkel unterschiedlich groß sind, sodass sich die aus Fig. 3 ersichtliche Schrägstellung der Bürste 14 relativ zum Anlageabschnitt 150 ergibt. In the embodiment according to FIG. 4, the connecting section 151 has a first acute angle α to the holding section 152 and a second acute angle β to the contact section 150. In the embodiment shown in FIG. 4, these angles α, ß are substantially equal, while in the embodiment of FIG. 3, these angles are different, so that the apparent from Fig. 3 oblique position of the brush 14 relative to the contact section 150 results.
In Fig. 4 ist in dem Verbindungsabschnitt 151 eine Aussparung 157 in Form eines Fensters dargestellt, in die, bei einem Verstellen der Bürste 14 in Richtung des Anlageabschnitts 150, die Bürste 14 mit dem Steckabschnitt 142 eintauchen kann, was den möglichen Verstellweg der Bürste 14 in Richtung des Anlageabschnitts 150 vergrößert. Eine solche Aussparung 157 kann selbstverständlich auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 vorhanden sein. Ansonsten sind die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 3 und 4 funktional vergleichbar, sodass auch auf die obigen Ausführungen zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 verwiesen werden soll. In Fig. 4, a recess 157 is shown in the form of a window in the connecting portion 151, in which, upon adjustment of the brush 14 in the direction of the abutment portion 150, the brush 14 can dive with the plug portion 142, which is the possible adjustment of the brush 14th enlarged in the direction of the contact section 150. Such a recess 157 may of course also be present in the embodiment according to FIG. 3. Otherwise, the embodiments of FIG. 3 and 4 are functionally comparable, so that reference should also be made to the above statements on the embodiment of FIG. 3.
Bei einem in Fig. 5 dargestellten, weiteren Ausführungsbeispiel sind, im Vergleich zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4, innen im Bereich der Biegekanten 155, 156 Dämpfungselemente 17 in Form von Pfropfen aus einem viskoelastischen Material angeordnet. Durch diese Dämpfungselemente 17 wird eine Dämpfung zwischen dem Verbindungsabschnitt 151 und dem Anlageabschnitt 150 einerseits und dem Verbindungsabschnitt 151 und dem Halteabschnitt 152 andererseits zur Verfügung gestellt, sodass bei einem elastischen Verstellen der Bürstenhalter 15 viskoelastisch gedämpft wird. In a further exemplary embodiment shown in FIG. 5, damping elements 17 in the form of plugs made of a viscoelastic material are arranged inside the region of the bending edges 155, 156 in comparison to the exemplary embodiment according to FIG. 4. By means of these damping elements 17, damping is provided between the connecting section 151 and the abutment section 150 on the one hand and the connecting section 151 and the holding section 152 on the other hand, so that the brush holder 15 is damped viscoelastically when the adjustment is elastic.
In Modifizierung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 5 ist selbstverständlich auch möglich, nur an einer der Biegekanten 155, 156 ein Dämpfungselement 17 vorzusehen. Zusätzlich oder alternativ können Dämpfungselemente 17 auch an anderen Orten an dem Bürstenhalter 15 angeordnet werden. In a modification of the embodiment of FIG. 5 is of course also possible to provide a damping element 17 only at one of the bending edges 155, 156. Additionally or alternatively, damping elements 17 can also be arranged at other locations on the brush holder 15.
Bei einem in Fig. 6 dargestellten, wiederum anderen Ausführungsbeispiel ist aus dem Verbindungsabschnitt 151 ein Anschlagelement 158 freigeschnitten, das sich mit einem Schaftabschnitt 158A von dem Anlageabschnitt 150 in Richtung des Halteabschnitts 152 erstreckt, diesen überragt und mit einer Anschlagnase 158B in Form eines umgebogenen Endes übergreift. Das Anschlagelement 158 dient zur Begrenzung des Verstellwegs des Halteabschnitts 152 gegenüber dem Anlageabschnitt 150 und dient auf diese Weise insbesondere als Montagehilfe. So wird über das Anschlagelement 158 der Halteabschnitt 152 in einer dem Anlageabschnitt 150 angenäherten, mit Blick auf den Kommutator 13 radial äußeren Position gehalten, die ein Aufschieben der Bürste 14 axial entlang der Drehachse D1 auf den Kommutator 13 ermöglicht. In yet another embodiment shown in Fig. 6, a stop member 158 is cut out of the connecting portion 151, extending with a shank portion 158A from the abutting portion 150 towards the holding portion 152, projecting therefrom and having a stop lug 158B in the form of a bent end overlaps. The stop element 158 serves to limit the displacement of the holding portion 152 relative to the abutment portion 150 and serves in this way, in particular as an assembly aid. Thus, via the stop element 158, the holding section 152 is held in a radially outer position, which is approximated to the contact section 150 and faces the commutator 13, which allows the brush 14 to be slid axially along the axis of rotation D1 onto the commutator 13.
Eine durch Freischneiden des Anschlagelements 158 aus dem Verbindungsabschnitt 151 geschaffene Aussparung 158C kann gleichzeitig als Öffnung zum Eintauchen der Bürste 14 dienen, sodass der mögliche Verstellweg der Bürste 14 in Richtung des Anlageabschnitts 150 vergrößert ist. Ansonsten sind auch die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 5 und 6 funktional ähnlich den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 3 und 4, sodass auf die obigen Ausführungen verwiesen werden soll. A recess 158C created by free-cutting the abutment element 158 from the connection section 151 can simultaneously serve as an opening for immersing the brush 14, so that the possible adjustment path of the brush 14 in the direction of the abutment section 150 is increased. Otherwise, the embodiments of FIG. 5 and 6 are functionally similar to the embodiments of FIG. 3 and 4, so reference should be made to the above statements.
Die Bürste 14 kommt, bei montiertem Elektromotor 1 , mit ihrer Kontaktfläche 140 mit der äußeren Mantelfläche 130 des Kommutators 13 in Anlage. Wie schematisch aus Fig. 7 ersichtlich, ist die Kontaktfläche 140 hierbei, nach einem weiteren Aspekt, konkav gekrümmt und weist, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, in einem Ausgangszustand vor Inbetriebnahme des Elektromotors 1 eine Krümmung mit einem Krümmungsradius R1 auf, die größer ist als eine Krümmung der äußeren Mantelfläche 130 des Kommutators 13. Entsprechend ist der Krümmungsradius R1 der konkaven Kontaktfläche 140 kleiner als der Krümmungsradius R2 der äußeren Mantelfläche 130 des Kommutators 13. The brush 14 comes, with mounted electric motor 1, with its contact surface 140 with the outer surface 130 of the commutator 13 in abutment. As can be seen schematically from FIG. 7, the contact surface 140 is in this case concavely curved and, in the illustrated embodiment, in an initial state before the electric motor 1 is put into operation, has a curvature with a radius of curvature R1 that is greater than one Curvature of the outer surface 130 of the commutator 13. Correspondingly, the radius of curvature R1 of the concave contact surface 140 is smaller than the radius of curvature R2 of the outer surface 130 of the commutator thirteenth
Dies dient dazu, ein günstiges Einlaufverhalten des Elektromotors 1 zu erhalten. So kommt die Bürste 14 bei Inbetriebnahme zunächst nur mit ihren äußeren, längserstreckten Kanten 143 mit dem Kommutator 13 in Anlage (aufgrund der Schrägstellung der Motorwelle 12 (siehe Fig. 1 ) kommen bei Inbetriebnahme zunächst sogar nur die Endpunkte 143A der Kanten 143 mit dem Kommutator 13 in Anlage). Im Betrieb kommt es zu einem schleifenden Abrieb an der Bürste 14 und dadurch, in eingelaufenem Zustand, zu einer flächigen Anlage zwischen der Kontaktfläche 140 und der Mantelfläche 130 des Kommutators 13. Aufgrund der konkaven Krümmung der Kontaktfläche 140 bereits im Ausgangszustand bei Inbetriebnahme ergibt sich ein günstiges Einlaufverhalten bei definierter Kontaktierung der Lamellen 131 des Kommutators 13. This serves to obtain a favorable running-in behavior of the electric motor 1. Thus, the brush 14 comes at start-up initially only with their outer, longitudinal edges 143 with the commutator 13 in abutment (due to the inclination of the motor shaft 12 (see Fig. 1) come at startup even only the end points 143A of the edges 143 with the commutator 13 in Appendix). In operation, there is a grinding abrasion on the brush 14 and thereby, in the run-in state, a flat contact between the contact surface 140 and the lateral surface 130 of the commutator 13. Due to the concave curvature of the contact surface 140 already in the initial state at startup results favorable running-in behavior with defined contacting of the fins 131 of the commutator 13.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch in gänzlich andersgearteter Weise verwirklichen. The idea underlying the invention is not limited to the embodiments described above, but can in principle also be implemented in a completely different manner.
Die Elastizität und der Verstellweg des Bürstenhalters können über die Längen der einzelnen Abschnitte sowie die Biegewinkel eingestellt werden. Über die zueinander abgewinkelten Abschnitte kann die Bürste hierbei in einer günstigen Lage zum Kontaktieren mit dem Kommutator bei zuverlässiger Nachstellung im Betrieb gebracht und dort gehalten werden. Ein Elektromotor der hier beschriebenen Art ist vorteilhaft für eine Versteileinrichtung in einem Fahrzeug einsetzbar, kann aber auch in gänzlich anderer Anwendung eingesetzt werden. Beispielsweise kann ein Elektromotor der hier beschriebenen Art für einen Fensterheberantrieb zum Verstellen einer Fensterscheibe in einem Fahrzeug oder allgemein in einer Antriebseinrichtung zum Verstellen eines Abdeckelements in einem Fahrzeug eingesetzt werden. The elasticity and the adjustment of the brush holder can be adjusted over the lengths of the individual sections and the bending angle. About the mutually angled portions, the brush can be brought here in a convenient location for contacting the commutator with reliable readjustment in operation and held there. An electric motor of the type described here can advantageously be used for an adjusting device in a vehicle, but can also be used in a completely different application. For example, an electric motor of the type described here can be used for a window lift drive for adjusting a window pane in a vehicle or generally in a drive device for adjusting a cover element in a vehicle.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Elektromotor 1 electric motor
10 Stator  10 stators
1 1 Rotor  1 1 rotor
12 Motorwelle  12 motor shaft
13 Kommutator  13 commutator
130 Mantelfläche  130 lateral surface
131 Lamellen  131 lamellas
14 Bürste  14 brush
140 Kontaktfläche  140 contact area
141 Körper  141 body
142 Steckabschnitt  142 plug section
143 Kante  143 edge
143A Endpunkt  143A endpoint
15 Bürstenhalter  15 brush holder
150 Anlageabschnitt  150 investment section
151 Verbindungsabschnitt  151 connecting section
152 Halteabschnitt  152 holding section
153 Kontaktstift  153 contact pin
153A Ende  153A end
153B Biegeabschnitt  153B bending section
153C Stiftabschnitt  153C pin section
153D Öffnung  153D opening
154 Stecköffnung  154 plug-in opening
154A Laschen  154A tabs
155, 156 Biegekante  155, 156 bending edge
157 Aussparung  157 recess
158 Anschlagelement  158 stop element
158A Schaftabschnitt  158A shank section
158B Anschlagnase (umgebogenes Ende) 158B stop lug (bent end)
158C Öffnung 158C opening
16 Trägerplatte (Leiterplatte)  16 carrier plate (printed circuit board)
160 Oberfläche  160 surface
161 Kontaktöffnung  161 contact opening
17 Dämpfungselement  17 damping element
18 Gehäuse 2 Getriebeeinrichtung 18 housing 2 gear device
20 Antriebsschnecke  20 drive screw
21 Antriebsrad  21 drive wheel
22 Welle  22 wave
23 Abtriebselement (Seiltrommel) 23 output element (cable drum)
24 Übertragungselement 24 transmission element
3 Tragelement (Agrregatetrager) α, ß Winkel  3 supporting element (Agrregatetrager) α, ß angle
B1 , B2 Biegerichtung  B1, B2 bending direction
D1 , D2 Drehachse  D1, D2 rotation axis
R1 , R2 Radius  R1, R2 radius
V Verstellrichtung  V adjustment direction

Claims

Patentansprüche claims
Elektromotor (1 ), mit Electric motor (1), with
einem Stator (10),  a stator (10),
einem zu dem Stator (10) drehbaren Rotor (1 1 ),  one to the stator (10) rotatable rotor (1 1),
einem mit dem Rotor (1 1 ) wirkverbundenen, gemeinsam mit dem Rotor (1 1 ) drehbaren Kommutator (13),  one with the rotor (1 1) operatively connected, together with the rotor (1 1) rotatable commutator (13),
einem zu dem Stator (10) ortsfesten Trägerelement (16),  a carrier element (16) fixed to the stator (10),
einem an dem Trägerelement (16) angeordneten Bürstenhalter (15) und einer an dem Bürstenhalter (15) angeordneten Bürste (14), die elektrisch kontaktierend mit dem Kommutator (13) in Anlage ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenhalter (15) durch ein Blattfederelement ausgebildet ist, das einen an dem Trägerelement (16) anliegenden Anlageabschnitt (150), einen die Bürste (14) tragenden Halteabschnitt (152) und einen den Anlageabschnitt (150) und den Halteabschnitt (152) einstückig miteinander verbindenden, sowohl zu dem Anlageabschnitt (150) als auch dem Halteabschnitt (152) abgewinkelten Verbindungsabschnitt (151 ) aufweist.  a brush holder (15) arranged on the carrier element (16) and a brush (14) arranged on the brush holder (15), which is in electrical contact with the commutator (13), characterized in that the brush holder (15) passes through A leaf spring element is formed, the one on the support element (16) abutting bearing portion (150), a brush (14) supporting the holding portion (152) and the contact portion (150) and the holding portion (152) integrally connected to each other, both to the contact portion (150) and the holding portion (152) angled connecting portion (151).
Elektromotor (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (151 ) einen ersten spitzen Winkel (a) zu dem Halteabschnitt (152) und einen zweiten spitzen Winkel (ß) zu dem Anlageabschnitt (150) aufweist. Electric motor (1) according to claim 1, characterized in that the connecting portion (151) has a first acute angle (a) to the holding portion (152) and a second acute angle (ß) to the abutment portion (150).
Elektromotor (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (151 ) an einer ersten Biegekante (155) in eine erste Biegerichtung (B1 ) zu dem Anlageabschnitt (150) und der Halteabschnitt (152) an einer zweiten Biegekante (156) in eine entgegen gesetze, zweite Biegerichtung (B2) zu dem Verbindungsabschnitt (151 ) umgebogen ist. Electric motor (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting portion (151) at a first bending edge (155) in a first bending direction (B1) to the abutment portion (150) and the holding portion (152) at a second bending edge ( 156) is bent in an opposite, second bending direction (B2) to the connecting portion (151).
Elektromotor (1 ) nach einem Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlageabschnitt (150), der Verbindungsabschnitt (151 ) und der Halteabschnitt (152) Z-förmig zueinander angeordnet sind. Electric motor (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the abutment portion (150), the connecting portion (151) and the holding portion (152) are Z-shaped to each other.
5. Elektromotor (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (14) in eine Öffnung (154) des Halteabschnitts (152) eingesteckt ist. 5. Electric motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush (14) in an opening (154) of the holding portion (152) is inserted.
6. Elektromotor (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (14) mit einer dem Halteabschnitt (152) abgewandten Kontaktfläche (140) an einer äußeren Mantelfläche (130) des6. Electric motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush (14) with a holding portion (152) facing away from the contact surface (140) on an outer lateral surface (130) of
Kommutators (13) anliegt. Commutator (13) is applied.
7. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürste (14) an der Kontaktfläche konkav gekrümmt ist. 7. Electric motor (1) according to claim 6, characterized in that the brush (14) is concavely curved at the contact surface.
8. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (140) einen ersten Krümmungsradius (R1 ) und die Mantelfläche (130) einen zweiten Krümmungsradius (R2) aufweist, wobei der erste Krümmungsradius8. Electric motor (1) according to claim 7, characterized in that the contact surface (140) has a first radius of curvature (R1) and the lateral surface (130) has a second radius of curvature (R2), wherein the first radius of curvature
(R1 ) kleiner ist als der zweite Krümmungsradius (R2). (R1) is smaller than the second radius of curvature (R2).
9. Elektromotor (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlageabschnitt (150) flächig an einer Oberfläche (160) des Trägerelements (16) anliegt. 9. Electric motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment portion (150) bears flat against a surface (160) of the carrier element (16).
10. Elektromotor (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenhalter (15) zumindest einen an dem10. Electric motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush holder (15) at least one of the
Anlageabschnitt (150) angeordneten Kontaktstift (153) zum Eingreifen in eine Kontaktöffnung (161 ) des Trägerelements (16) aufweist. Anlageabschnitt (150) arranged contact pin (153) for engaging in a contact opening (161) of the carrier element (16).
1 1 . Elektromotor (1 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktstift (153) einstückig mit dem Anlageabschnitt (150) ausgebildet ist. 1 1. Electric motor (1) according to claim 10, characterized in that the contact pin (153) is formed integrally with the abutment portion (150).
12. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Biegeabschnitt (153B) des Kontaktstifts (153) ausgehend von einem mit dem Anlageabschnitt (150) verbundenen Ende (153A) von dem Trägerelement (16) weg gebogen ist und dadurch von dem Trägerelement (16) absteht. 12. Electric motor (1) according to claim 10 or 1, characterized in that a bending section (153B) of the contact pin (153) is bent away from the carrier element (16) starting from an end (153A) connected to the abutment section (150) and thereby protrudes from the carrier element (16).
13. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktstift (153) einen an den Biegeabschnitt (153B) anschließenden Stiftabschnitt(153C) aufweist, der senkrecht zu dem Anlageabschnitt (150) durch eine Öffnung (153D) des Anlageabschnitts (150) hindurch erstreckt ist. 13. Electric motor (1) according to claim 12, characterized in that the contact pin (153) has a to the bending portion (153 B) adjoining pin portion (153 C) perpendicular to the abutment portion (150) through an opening (153 D) of the abutment portion (15) 150) extends therethrough.
14. Elektromotor (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenhalter (15) ein Dämpfungselement (17) zum14. Electric motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush holder (15) has a damping element (17) for
Dämpfen einer Relativbewegung zwischen dem Anlageabschnitt und dem Verbindungsabschnitt (151 ) und/oder zwischen dem Verbindungsabschnitt (151 ) und dem Halteabschnitt (152) aufweist. Damping a relative movement between the abutment portion and the connecting portion (151) and / or between the connecting portion (151) and the holding portion (152).
15. Elektromotor (1 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bürstenhalter (15) ein Anschlagelement (158) zum Begrenzen einer Bewegung des Halteabschnitts (152) aufweist. 15. Electric motor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the brush holder (15) has a stop element (158) for limiting a movement of the holding portion (152).
16. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (158) einstückig mit dem Anlageabschnitt (150) ausgebildet ist und mit einem Schaftabschnitt (158A) von dem Anlageabschnitt (150) vorsteht. 16. Electric motor (1) according to claim 15, characterized in that the stop element (158) is formed integrally with the abutment portion (150) and protrudes with a shank portion (158A) of the abutment portion (150).
17. Elektromotor (1 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaftabschnitt (158A) an einem von dem Anlageabschnitt (150) abliegenden Ende eine Anschlagnase (158B) zum Begrenzen der Bewegung des Haltabschnitts (152) aufweist. 17. Electric motor (1) according to claim 16, characterized in that the shank portion (158A) at a distal end of the abutment portion (150) has a stop lug (158B) for limiting the movement of the holding portion (152).
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