WO2019020250A1 - Drawing apparatus having a projection unit - Google Patents

Drawing apparatus having a projection unit Download PDF

Info

Publication number
WO2019020250A1
WO2019020250A1 PCT/EP2018/064572 EP2018064572W WO2019020250A1 WO 2019020250 A1 WO2019020250 A1 WO 2019020250A1 EP 2018064572 W EP2018064572 W EP 2018064572W WO 2019020250 A1 WO2019020250 A1 WO 2019020250A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
optical signal
ink
dispenser
drawing unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/064572
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Laura KROMPASS
Istvan SZELL
Jan DOEPNER
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201880049851.1A priority Critical patent/CN110945461A/en
Priority to EP18731371.3A priority patent/EP3659019A1/en
Publication of WO2019020250A1 publication Critical patent/WO2019020250A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a drawing apparatus having a projection unit for projecting a selected subject onto a surface, the projection unit comprising a control unit for converting the selected subject into an optical signal and a signal output unit for radiating the optical signal to the surface, and having a projection unit A drawing unit for recording the selected subject projected onto the surface by means of the optical signal onto the surface, the drawing unit comprising an ink dispenser for dispensing at least one color onto the surface.
  • the projection unit is designed to project a selected motif onto a surface.
  • the projection unit has a control unit which converts the selected motif into an optical control unit
  • the drawing device is associated with a drawing unit designed as a colored pencil.
  • a user of the sign device moves the crayon on the surface along the projected, selected subject. This can lead to deviations from the subject, especially among inexperienced users.
  • the present invention provides a drawing apparatus comprising a projection unit for projecting a selected subject onto a surface, the projection unit comprising a control unit for converting the selected subject into an optical signal and a signal output unit for radiating the optical signal to the surface Drawing unit for recording the selected subject projected onto the surface by means of the optical signal onto the surface, the drawing unit comprising a color dispenser for dispensing at least one color onto the surface.
  • the drawing unit has a control device which is adapted to activate the ink dispenser when positioning the drawing unit on the selected motif projected onto the surface in response to the optical signal, and when positioning the drawing unit outside the surface projected onto the surface, selected motif in response to the optical signal to deactivate the ink dispenser, or vice versa.
  • the invention thus makes it possible to provide a drawing device in which a simple and uncomplicated transmission of the selected, projected motif by means of the drawing unit onto the surface can be made possible by the control device of the drawing unit.
  • a simple and uncomplicated transmission of the selected, projected motif by means of the drawing unit onto the surface can be made possible by the control device of the drawing unit.
  • the drawing unit preferably has an optical sensor for determining a respective positioning on or outside the selected motif projected onto the surface. Thus, a determination of a position of the drawing unit for controlling the ink dispenser can be easily and easily made possible.
  • the control device is preferably associated with an actuating unit which is designed to activate and / or deactivate the ink dispenser. Thus, activation and / or deactivation of the ink dispenser can be made possible in a simple manner.
  • the actuating unit is designed to the
  • the ink dispenser is arranged in the working position on the surface and spaced from the surface in the blocking position.
  • a safe and reliable color output of the drawing unit can be made possible.
  • the actuating unit is preferably designed in the manner of a voice coil. Thus, a stable and robust operating unit can be provided.
  • the ink dispenser is designed in the manner of an ink cartridge and / or color cartridge.
  • a suitable ink dispensing device can be provided simply and easily.
  • the drawing unit is formed pin-shaped.
  • an ergonomic drawing unit can be provided.
  • the drawing unit has a battery for the power supply.
  • a mobile application of the drawing unit can be enabled.
  • the present invention provides a drawing unit for a drawing apparatus having a projection unit for projecting a selected subject onto a surface, the projection unit comprising a control unit for converting the selected scene into an optical signal and a signal output unit for emitting the optical signal to the surface having.
  • the drawing unit is configured to record the selected subject projected onto the surface by the optical signal on the surface, and has an ink dispenser for dispensing at least one color onto the surface.
  • a control device is provided which is adapted to the ink dispenser in positioning the drawing unit on the selected motif projected onto the surface to activate in response to the optical signal, and to deactivate the color dispenser when the character unit is positioned outside the selected subject projected onto the surface in response to the optical signal, or vice versa.
  • FIG. 1 is a schematic view of a drawing device with a projection unit and with a drawing unit
  • Fig. 2 is a perspective, partially transparent view of the drawing unit of Fig. 1, and
  • FIG. 3 shows a schematic structure of the drawing device of FIG. 1. Description of the embodiments
  • FIG. 1 shows an exemplary drawing device 100 that is provided to project a selected subject onto a surface 130 and to record the selected subject on the surface 130.
  • the drawing device 100 preferably has a projection unit 1 10 for projecting a selected motif onto the surface 130 and a drawing unit 200 for recording the selected motif 122 projected onto the surface 130 onto the surface 130.
  • the surface 130 may preferably be a wall, paper and / or any object to be painted in the indoor and / or outdoor area.
  • Such a drawing device 100 can be used in various fields, for example in the decorative sector, preferably for making murals, or in the craft sector, especially in Do-It-Yourself (DIY) area, preferably for applying a motif to a workpiece, eg on wood, glass or paper, the motif can preferably be painted, cut and / or engraved.
  • the character Device 100 may also be used to apply measurements to surface 130, eg, to record a surgical template or drill markings.
  • the drawing device 100 can also be used in the creative field, for example as a creative and interactive game for children, for example as a marking of an area to be marked out for children analogously to a coloring book.
  • a motif can be applied to the surface 130 at different angles.
  • the projection unit 1 10 has a projector 1 18 with an optional tripod 1 16, and a data memory 1 12 on.
  • the data memory 1 12 is connected to the projector 1 18 via a data cable 14.
  • the data memory 112 may also be wireless or via a radio link, e.g. a Bluetooth connection to be connected to the projector 1 18.
  • the data memory 1 12 may be designed in the manner of an external hard disk, a USB stick, a memory card and / or a smartphone.
  • the projection unit 1 10 may also be designed as a smartphone, the smartphone being designed to design a projection of a desired motif and to generate the optical signal 120. This can be done by way of example in an app.
  • the projection unit 110 includes a control unit (320 in FIG. 3) for converting the selected scene into an optical signal 120.
  • the projection unit 110 preferably has a signal output unit (340 in FIG. 3).
  • the drawing unit 200 is adapted to be formed by means of the optical
  • the optical signal 120 is preferably designed in the manner of a light beam, but may also be designed in the manner of any other optical signal, e.g. like a laser beam or an infrared beam.
  • the drawing unit 200 is formed pin-shaped.
  • the drawing unit 200 may be formed as desired, for example, as a paint gun, a brush, etc.
  • the drawing unit 200 merely records when positioned on and / or outside the selected subject 122 projected by the optical signal 120.
  • the drawing device 100 is according to of an embodiment adapted to draw upon positioning of the drawing unit 200 on the projected selected subject 122, or alternatively to draw on a positioning thereof outside the projected selected subject 122.
  • the drawing device 100 may also have an adjusting device, which is designed to set a respectively desired operating mode. In a drawing operation, a user 140 of the drawing unit 200 must be careful not to obscure the optical signal 120 by positioning the drawing unit 200 on the surface 130.
  • the drawing unit 200 preferably has a housing 205, which is illustratively and preferably pin-shaped. Furthermore, the drawing unit 200 preferably has an ink dispenser 210 for dispensing at least one ink onto the surface 130. It should be understood that the ink dispenser 210 may also be configured to dispense paint, a coating, ink, glue or other fluid.
  • the drawing unit 200 has a control device 244 configured to control the ink dispenser 210.
  • the checking device 244 is designed to activate the ink dispenser 210 when positioning the drawing unit 200 on the selected motif 122 of FIG. 1 projected onto the surface 130 as a function of the optical signal 120, and in the case of FIG Positioning the drawing unit 200 outside of the selected motif 122 projected onto the surface 130 in dependence on the optical signal 120 to deactivate the color dispenser 210.
  • the control device 244 is alternatively designed to deactivate the color output device 210 when the drawing unit 200 is positioned on the selected motif 122 of FIG.
  • the color dispenser 210 is activated.
  • an adjustment unit which is designed to predefine the control device 244 in a respective desired mode of operation, which corresponds to one of the two embodiments.
  • the control device 244 is preferred as Ladder and / or control board formed.
  • the drawing unit 200 preferably has an optical sensor 227.
  • the optical sensor 227 is preferably arranged on one of the surface 130 facing the end of the drawing unit 200.
  • the optical sensor 227 is formed in the manner of a light sensor and / or a laser sensor.
  • the optical sensor 227 is preferably assigned at least one optical conductor 225, which is preferably designed to detect the optical signal 120 and / or to conduct a signal from the surface 130 to the optical sensor 227.
  • an actuator unit 230 configured to activate and / or deactivate the color dispenser 210.
  • the actuating unit 230 is preferably designed to arrange the ink dispenser 210 in the activated state in a working position in which a color delivery to the surface 130 is possible, and / or the ink dispenser 210 in the deactivated state in a blocking position in which a color delivery to the surface 130 is prevented to arrange.
  • the actuating unit 230 is preferably designed in the manner of a voice coil. It should be noted that the actuating unit 230 can also be any other electrical, mechanical and / or magnetic actuator, e.g. a solenoid.
  • the ink dispenser 210 preferably has a paint dispensing member 220, preferably always in contact with the surface 130.
  • the ink dispenser 210 is in the working position on the surface 130, or in contact with this, arranged and arranged in the blocking position of the surface 130 spaced.
  • the color dispenser 210 for biasing either in the working position and / or the blocking position or in the direction of a double arrow 202, a spring element 215 assigned.
  • the color dispenser 210 is in the nature of a
  • the design of the ink dispenser 210 as an ink cartridge and / or color cartridge is merely illustrative in nature and should not be taken as limiting the invention.
  • the ink dispenser 210 may also be formed for paint, adhesive or any other fluid, which fluids may also be arranged in a capsule and / or a reservoir, which may be arranged inside and / or outside the drawing unit 200.
  • the drawing unit 200 preferably has a battery 242 for the power supply.
  • the drawing unit 200 may also have a wired power supply.
  • FIG. 3 shows the drawing device 100 with the projection unit 110 and the drawing unit 200 of FIG. 1 and FIG. 2, respectively.
  • FIG. 3 illustrates an exemplary construction of the projection unit 110, wherein data, e.g. Images and / or motifs for recording on the surface 130, for example via a data input 310 to the projection unit 1 10 are transmitted.
  • data e.g. Images and / or motifs for recording on the surface 130, for example via a data input 310 to the projection unit 1 10 are transmitted.
  • the data is illustratively transmitted via a data cable 1 14 connected to the data input 310.
  • the projection unit 1 10 preferably has a control unit 320 that is configured to monitor the generation of the optical signal 120 and to generate a modulated signal 324 from the transmitted data and to pass it to a signal output device 340.
  • the signal output device 340 is preferably configured to convert the modulated signal 324 into the optical signal 120 to produce the projected selected subject 122. This can preferably be done by optics with at least one lens. Different technologies can be used, e.g. LCD, DLP, LCOS, MEMS, etc.
  • control unit 320 is preferably designed to transmit a modulated signal 322 to a signal source 330, which is preferably designed as a light source and / or laser source.
  • the signal source 330 can generate a monochrome and / or multicolored light signal, a laser signal and / or an infrared signal.
  • the signal source 330 generates a monochrome light signal.
  • the signal source 330 is preferably designed to transmit a modulated optical signal 332 to the signal output device 340.
  • the modulated optical signal 332 is preferably designed as a modulated light signal and / or laser signal.
  • the optical signal 120 is a combined signal from the modulated optical signal 332 and the modulated signal 324.
  • the modulated optical signal 332 preferably visualizes the selected motif and the modulated signal 324 preferably forms a control signal for the drawing unit
  • the two signals 332, 324 are preferably arranged superimposed.
  • two signal output devices may also be formed, each signal output device outputting one of the two signals 332, 324.
  • the drawing unit 200 or the optical sensor 227 is preferably designed to receive the optical signal 120, in particular the modulated signal 324.
  • the optical sensor 227 preferably receives a signal 344 which is conducted via the optical conductor 225 of FIG. 2 from the surface 130 to the optical sensor 227.
  • the signal 344 corresponds to the modulated signal 324.
  • the optical sensor 227 preferably gives a signal to the control device 244 from.
  • the control device 244 controls, in response to this signal, the actuator 230, which in turn activates and / or deactivates the color dispenser 210.
  • the ink dispenser 210 is activated, at least one ink is preferably applied to the surface 130 via a jet of color 346.
  • the color dispenser 210 is preferably activated upon positioning of the drawing unit 200 on the optical signal 120 or outside the optical signal 120.
  • different areas of the optical signal 120 may be e.g. be provided for different colors. In this case, a color output in different colors automatically, i. E. a color change takes place automatically, or take place manually.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

In a drawing apparatus (100) having a projection unit (110) for projecting a selected design onto a surface (130), wherein the projection unit has a control unit for converting the selected design into an optical signal (120) and a signal delivery unit for emitting the optical signal onto the surface (130), and having a drawing unit (200) for drawing the selected design (122), projected onto the surface by means of the optical signal, on the surface, wherein the drawing unit has an ink delivery apparatus for delivering at least one ink to the surface (130), the drawing unit has a control apparatus designed to activate the ink delivery apparatus on the basis of the optical signal (120) when the drawing unit is positioned on the selected design (122) projected onto the surface (130) and to deactivate said ink delivery apparatus on the basis of the optical signal (120) when the drawing unit is positioned outside the selected design (122) projected onto the surface (130), or vice versa.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Zeichenvorrichtung mit einer Projektionseinheit Stand der Technik  Drawing device with a projection unit prior art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zeichenvorrichtung mit einer Projektions- einheit zum Projizieren eines ausgewählten Motivs auf eine Oberfläche, wobei die Projektionseinheit eine Kontrolleinheit zum Umwandeln des ausgewählten Motivs in ein optisches Signal sowie eine Signalabgabeeinheit zum Ausstrahlen des optisches Signals auf die Oberfläche aufweist, und mit einer Zeicheneinheit zum Aufzeichnen des mittels des optischen Signals auf die Oberfläche projizierten, ausgewählten Motivs auf die Oberfläche, wobei die Zeicheneinheit eine Farbabgabevorrichtung zum Abgeben von zumindest einer Farbe auf die Ober- fläche aufweist. The present invention relates to a drawing apparatus having a projection unit for projecting a selected subject onto a surface, the projection unit comprising a control unit for converting the selected subject into an optical signal and a signal output unit for radiating the optical signal to the surface, and having a projection unit A drawing unit for recording the selected subject projected onto the surface by means of the optical signal onto the surface, the drawing unit comprising an ink dispenser for dispensing at least one color onto the surface.
Aus dem Stand der Technik ist eine derartige Zeichenvorrichtung mit einer Projektionseinheit bekannt. Dabei ist die Projektionseinheit dazu ausgebildet, ein ausgewähltes Motiv auf eine Oberfläche zu projizieren. Hierfür weist die Projekti- onseinheit eine Kontrolleinheit auf, die das ausgewählte Motiv in ein optischesSuch a drawing device with a projection unit is known from the prior art. In this case, the projection unit is designed to project a selected motif onto a surface. For this purpose, the projection unit has a control unit which converts the selected motif into an optical control unit
Signal umwandelt und eine der Projektionseinheit zugeordnete Signalabgabeeinheit strahlt das optische Signal auf eine Oberfläche. Des Weiteren ist der Zeichenvorrichtung eine als Farbstift ausgebildete Zeicheneinheit zugeordnet. Zum Aufbringen einer dem Farbstift zugeordneten Farbe bewegt ein Benutzer der Zei- chenvorrichtung den Farbstift auf der Oberfläche entlang des projizierten, ausgewählten Motivs. Dabei kann es insbesondere bei ungeübten Benutzern zu Abweichungen von dem Motiv kommen. Signal converts and one of the projection unit associated signal output unit radiates the optical signal on a surface. Furthermore, the drawing device is associated with a drawing unit designed as a colored pencil. To apply a color associated with the crayon, a user of the sign device moves the crayon on the surface along the projected, selected subject. This can lead to deviations from the subject, especially among inexperienced users.
Offenbarung der Erfindung Die vorliegende Erfindung stellt eine Zeichenvorrichtung bereit, mit einer Projektionseinheit zum Projizieren eines ausgewählten Motivs auf eine Oberfläche, wobei die Projektionseinheit eine Kontrolleinheit zum Umwandeln des ausgewählten Motivs in ein optisches Signal sowie eine Signalabgabeeinheit zum Ausstrahlen des optischen Signals auf die Oberfläche aufweist, und mit einer Zeicheneinheit zum Aufzeichnen des mittels des optischen Signals auf die Oberfläche projizierten, ausgewählten Motivs auf die Oberfläche, wobei die Zeicheneinheit eine Farbabgabevorrichtung zum Abgeben von zumindest einer Farbe auf die Oberfläche aufweist. Die Zeicheneinheit weist eine Kontrollvorrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung bei einer Positionierung der Zeicheneinheit auf dem auf die Oberfläche projizierten, ausgewählten Motiv in Abhängigkeit von dem optischen Signal zu aktivieren, und bei einer Positionierung der Zeicheneinheit außerhalb des auf die Oberfläche projizierten, ausgewählten Motivs in Abhängigkeit von dem optischen Signal die Farbabgabevorrichtung zu deakti- vieren, oder umgekehrt. Disclosure of the invention The present invention provides a drawing apparatus comprising a projection unit for projecting a selected subject onto a surface, the projection unit comprising a control unit for converting the selected subject into an optical signal and a signal output unit for radiating the optical signal to the surface Drawing unit for recording the selected subject projected onto the surface by means of the optical signal onto the surface, the drawing unit comprising a color dispenser for dispensing at least one color onto the surface. The drawing unit has a control device which is adapted to activate the ink dispenser when positioning the drawing unit on the selected motif projected onto the surface in response to the optical signal, and when positioning the drawing unit outside the surface projected onto the surface, selected motif in response to the optical signal to deactivate the ink dispenser, or vice versa.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Zeichenvorrichtung, bei der durch die Kontrollvorrichtung der Zeicheneinheit eine einfache und unkomplizierte Übertragung des ausgewählten, projizierten Motivs mittels der Zeichenein- heit auf die Oberfläche ermöglicht werden kann. Somit kann eine exakte und präzise Übertragung des ausgewählten Motivs auf die Oberfläche auch einem ungeübten Benutzer ermöglicht werden. The invention thus makes it possible to provide a drawing device in which a simple and uncomplicated transmission of the selected, projected motif by means of the drawing unit onto the surface can be made possible by the control device of the drawing unit. Thus, an exact and precise transfer of the selected motif on the surface even an untrained user can be made possible.
Vorzugsweise weist die Zeicheneinheit einen optischen Sensor zur Ermittlung ei- ner jeweiligen Positionierung auf dem oder außerhalb des auf die Oberfläche projizierten, ausgewählten Motivs auf. Somit kann einfach und unkompliziert eine Ermittlung einer Position der Zeicheneinheit zur Steuerung der Farbabgabevorrichtung ermöglicht werden. Der Kontrollvorrichtung ist bevorzugt eine Betätigungseinheit zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Somit kann auf einfache Art und Weise eine Aktivierung und/oder Deakti- vierung der Farbabgabevorrichtung ermöglicht werden. Gemäß einer Ausführungsform ist die Betätigungseinheit dazu ausgebildet, dieThe drawing unit preferably has an optical sensor for determining a respective positioning on or outside the selected motif projected onto the surface. Thus, a determination of a position of the drawing unit for controlling the ink dispenser can be easily and easily made possible. The control device is preferably associated with an actuating unit which is designed to activate and / or deactivate the ink dispenser. Thus, activation and / or deactivation of the ink dispenser can be made possible in a simple manner. According to one embodiment, the actuating unit is designed to the
Farbabgabevorrichtung im aktivierten Zustand in einer Arbeitsposition, in der eine Farbabgabe auf die Oberfläche möglich ist, anzuordnen und/oder die Farbabgabevorrichtung im deaktivierten Zustand in einer Sperrposition, in der eine Farbabgabe auf die Oberfläche verhindert wird, anzuordnen. Somit kann leicht und unkompliziert eine Aktivierung und/oder Deaktivierung der Farbabgabevorrich- tung ermöglicht werden. Color dispenser in the activated state in a working position in which a Color output to the surface is possible to arrange and / or the color dispenser in the deactivated state in a blocking position in which a color on the surface is prevented to arrange. Thus, an activation and / or deactivation of the Farbabgabevorrich- tion can be easily and easily made possible.
Bevorzugt ist die Farbabgabevorrichtung in der Arbeitsposition auf der Oberfläche angeordnet und in der Sperrposition von der Oberfläche beabstandet angeordnet. Somit kann eine sichere und zuverlässige Farbabgabe der Zeicheneinheit ermöglicht werden. Preferably, the ink dispenser is arranged in the working position on the surface and spaced from the surface in the blocking position. Thus, a safe and reliable color output of the drawing unit can be made possible.
Die Betätigungseinheit ist vorzugsweise nach Art einer Schwingspule ausgebildet. Somit kann eine stabile und robuste Betätigungseinheit bereitgestellt werden. The actuating unit is preferably designed in the manner of a voice coil. Thus, a stable and robust operating unit can be provided.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Farbabgabevorrichtung nach Art einer Tintenpatrone und/oder Farbpatrone ausgebildet. Somit kann einfach und unkompliziert eine geeignete Farbabgabevorrichtung bereitgestellt werden. Bevorzugt ist die Zeicheneinheit stiftförmig ausgebildet. Somit kann eine ergonomische Zeicheneinheit bereitgestellt werden. According to one embodiment, the ink dispenser is designed in the manner of an ink cartridge and / or color cartridge. Thus, a suitable ink dispensing device can be provided simply and easily. Preferably, the drawing unit is formed pin-shaped. Thus, an ergonomic drawing unit can be provided.
Vorzugsweise weist die Zeicheneinheit einen Akku zur Stromversorgung auf. Somit kann eine mobile Anwendung der Zeicheneinheit ermöglicht werden. Preferably, the drawing unit has a battery for the power supply. Thus, a mobile application of the drawing unit can be enabled.
Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung eine Zeicheneinheit bereit, für eine Zeichenvorrichtung mit einer Projektionseinheit zum Projizieren eines ausgewählten Motivs auf eine Oberfläche, wobei die Projektionseinheit eine Kontrolleinheit zum Umwandeln des ausgewählten Motivs in ein optisches Signal sowie eine Signalabgabeeinheit zum Ausstrahlen des optischen Signals auf die Oberfläche aufweist. Die Zeicheneinheit ist zum Aufzeichnen des mittels des optischen Signals auf die Oberfläche projizierten, ausgewählten Motivs auf die Oberfläche ausgebildet und weist eine Farbabgabevorrichtung zum Abgeben von zumindest einer Farbe auf die Oberfläche auf. Eine Kontrollvorrichtung ist vorgese- hen, die dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung bei einer Positionierung der Zeicheneinheit auf dem auf die Oberfläche projizierten, ausgewählten Motiv in Abhängigkeit von dem optischen Signal zu aktivieren, und bei einer Positionierung der Zeicheneinheit außerhalb des auf die Oberfläche projizierten, ausgewählten Motivs in Abhängigkeit von dem optischen Signal die Farbabgabevorrichtung zu deaktivieren, oder umgekehrt. Moreover, the present invention provides a drawing unit for a drawing apparatus having a projection unit for projecting a selected subject onto a surface, the projection unit comprising a control unit for converting the selected scene into an optical signal and a signal output unit for emitting the optical signal to the surface having. The drawing unit is configured to record the selected subject projected onto the surface by the optical signal on the surface, and has an ink dispenser for dispensing at least one color onto the surface. A control device is provided which is adapted to the ink dispenser in positioning the drawing unit on the selected motif projected onto the surface to activate in response to the optical signal, and to deactivate the color dispenser when the character unit is positioned outside the selected subject projected onto the surface in response to the optical signal, or vice versa.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Zeichenvorrichtung mit einer Projektionseinheit und mit einer Zeicheneinheit, 1 is a schematic view of a drawing device with a projection unit and with a drawing unit,
Fig. 2 eine perspektivische, teilweise transparente Ansicht der Zeicheneinheit von Fig. 1 , und Fig. 2 is a perspective, partially transparent view of the drawing unit of Fig. 1, and
Fig. 3 einen schematischen Aufbau der Zeichenvorrichtung von Fig. 1 . Beschreibung der Ausführungsbeispiele 3 shows a schematic structure of the drawing device of FIG. 1. Description of the embodiments
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Zeichenvorrichtung 100, die zum Projizieren eines ausgewählten Motivs auf eine Oberfläche 130 und zum Aufzeichnen des ausgewählten Motives auf die Oberfläche 130 vorgesehen ist. Hierfür weist die Zeichenvorrichtung 100 bevorzugt eine Projektionseinheit 1 10 zum Projizieren eines ausgewählten Motivs auf die Oberfläche 130 sowie eine Zeicheneinheit 200 zum Aufzeichnen des auf die Oberfläche 130 projizierten, ausgewählten Motivs 122 auf die Oberfläche 130 auf. Dabei kann die Oberfläche 130 vorzugsweise eine Wand, Papier und/oder ein beliebiger zu bemalender Gegenstand im Indoor- und/oder Outdoor-Bereich sein. FIG. 1 shows an exemplary drawing device 100 that is provided to project a selected subject onto a surface 130 and to record the selected subject on the surface 130. For this purpose, the drawing device 100 preferably has a projection unit 1 10 for projecting a selected motif onto the surface 130 and a drawing unit 200 for recording the selected motif 122 projected onto the surface 130 onto the surface 130. The surface 130 may preferably be a wall, paper and / or any object to be painted in the indoor and / or outdoor area.
Eine derartige Zeichenvorrichtung 100 kann in unterschiedlichen Bereichen Anwendung finden, z.B. im dekorativen Bereich, vorzugsweise zum Anfertigen von Wandbildern, oder im handwerklichen Bereich, insbesondere im Do-It-Yourself (DIY)-Bereich, bevorzugt zum Aufbringen eines Motivs auf ein Werkstück, z.B. auf Holz, Glas oder Papier, wobei das Motiv vorzugsweise aufgemalt, ausgeschnitten und/oder graviert werden kann. Des Weiteren kann dabei die Zeichen- Vorrichtung 100 auch zum Auftragen von Maßen auf die Oberfläche 130 verwendet werden, z.B. zum Aufzeichnen einer Bohrschablone oder von Bohrmarkierungen. Darüber hinaus kann die Zeichenvorrichtung 100 auch im kreativen Bereich Anwendung finden, z.B. als kreatives und interaktives Spiel für Kinder, bei- spielsweise als Markierung eines auszumalenden Bereiches für Kinder analog zu einem Malbuch. Dabei kann ein Motiv in unterschiedlichen Winkeln auf die Oberfläche 130 aufgetragen werden. Such a drawing device 100 can be used in various fields, for example in the decorative sector, preferably for making murals, or in the craft sector, especially in Do-It-Yourself (DIY) area, preferably for applying a motif to a workpiece, eg on wood, glass or paper, the motif can preferably be painted, cut and / or engraved. Furthermore, the character Device 100 may also be used to apply measurements to surface 130, eg, to record a surgical template or drill markings. In addition, the drawing device 100 can also be used in the creative field, for example as a creative and interactive game for children, for example as a marking of an area to be marked out for children analogously to a coloring book. In this case, a motif can be applied to the surface 130 at different angles.
Bevorzugt weist die Projektionseinheit 1 10 einen Projektor 1 18 mit einem optio- nalen Stativ 1 16, sowie einen Datenspeicher 1 12 auf. Illustrativ ist der Datenspeicher 1 12 über ein Datenkabel 1 14 mit dem Projektor 1 18 verbunden. Jedoch kann der Datenspeicher 1 12 auch kabellos bzw. über eine Funkverbindung, z.B. eine Bluetooth-Verbindung, mit dem Projektor 1 18 verbunden sein. Dabei kann der Datenspeicher 1 12 nach Art einer externen Festplatte, eines USB-Sticks, ei- ner Speicherkarte und/oder eines Smartphones ausgebildet sein. Alternativ kann die Projektionseinheit 1 10 auch als Smartphone ausgebildet sein, wobei das Smartphone dazu ausgebildet ist, eine Projektion eines gewünschten Motivs zu entwerfen und das optische Signal 120 zu erzeugen. Dies kann beispielhaft in einer App erfolgen. Preferably, the projection unit 1 10 has a projector 1 18 with an optional tripod 1 16, and a data memory 1 12 on. Illustratively, the data memory 1 12 is connected to the projector 1 18 via a data cable 14. However, the data memory 112 may also be wireless or via a radio link, e.g. a Bluetooth connection to be connected to the projector 1 18. In this case, the data memory 1 12 may be designed in the manner of an external hard disk, a USB stick, a memory card and / or a smartphone. Alternatively, the projection unit 1 10 may also be designed as a smartphone, the smartphone being designed to design a projection of a desired motif and to generate the optical signal 120. This can be done by way of example in an app.
Vorzugsweise weist die Projektionseinheit 1 10 eine Kontrolleinheit (320 in Fig. 3) zum Umwandeln des ausgewählten Motivs in ein optisches Signal 120 auf. Zum Ausstrahlen dieses optischen Signals 120 auf die Oberfläche 130 weist die Projektionseinheit 1 10 bevorzugt eine Signalabgabeeinheit (340 in Fig. 3) auf. Be- vorzugt ist die Zeicheneinheit 200 dazu ausgebildet, das mittels des optischenPreferably, the projection unit 110 includes a control unit (320 in FIG. 3) for converting the selected scene into an optical signal 120. In order to emit this optical signal 120 onto the surface 130, the projection unit 110 preferably has a signal output unit (340 in FIG. 3). Preferably, the drawing unit 200 is adapted to be formed by means of the optical
Signals 120 auf die Oberfläche 130 projizierte, ausgewählte Motiv 122 auf die Oberfläche 130 aufzuzeichnen. Dabei ist das optische Signal 120 vorzugsweise nach Art eines Lichtstrahls ausgebildet, kann jedoch auch nach Art eines beliebig anderen optischen Signals ausgebildet sein, z.B. nach Art eines Laserstrahls o- der eines Infrarotstrahls. Signals 120 on the surface 130 projected, selected motif 122 recorded on the surface 130. In this case, the optical signal 120 is preferably designed in the manner of a light beam, but may also be designed in the manner of any other optical signal, e.g. like a laser beam or an infrared beam.
Bevorzugt ist die Zeicheneinheit 200 stiftförmig ausgebildet. Jedoch kann die Zeicheneinheit 200 auch beliebig änderst ausgebildet sein, z.B. als Farbpistole, Pinsel usw. Erfindungsgemäß zeichnet die Zeicheneinheit 200 lediglich wenn sie auf und/oder außerhalb des durch das optische Signal 120 projizierten, ausgewählten Motivs 122 positioniert ist. Dabei ist die Zeichenvorrichtung 100 gemäß einer Ausführungsform dazu ausgebildet, bei einer Positionierung der Zeicheneinheit 200 auf dem projizierten, ausgewählten Motiv 122 zu zeichnen oder alternativ hierzu bei einer Positionierung außerhalb des projizierten, ausgewählten Motivs 122 zu zeichnen. Dabei kann die Zeichenvorrichtung 100 auch eine Ein- Stellvorrichtung aufweisen, die zur Einstellung einer jeweils gewünschten Betriebsart ausgebildet ist. Bei einem Zeichenvorgang muss ein Benutzer 140 der Zeicheneinheit 200 darauf achten, dass er durch eine Positionierung der Zeicheneinheit 200 auf der Oberfläche 130 das optische Signal 120 nicht verdeckt. Fig. 2 zeigt die beispielhafte Zeicheneinheit 200 für die Zeichenvorrichtung 100 von Fig. 1 . Die Zeicheneinheit 200 weist bevorzugt ein Gehäuse 205 auf, das illustrativ und vorzugsweise stiftförmig ausgebildet ist. Des Weiteren weist die Zeicheneinheit 200 bevorzugt eine Farbabgabevorrichtung 210 zum Abgeben von zumindest einer Farbe auf die Oberfläche 130 auf. Es wird darauf hingewiesen, dass die Farbabgabevorrichtung 210 auch zum Abgeben von Lack, einer Be- schichtung, Tinte, Kleber oder eines anderen Fluids ausgebildet sein kann. Preferably, the drawing unit 200 is formed pin-shaped. However, the drawing unit 200 may be formed as desired, for example, as a paint gun, a brush, etc. According to the present invention, the drawing unit 200 merely records when positioned on and / or outside the selected subject 122 projected by the optical signal 120. In this case, the drawing device 100 is according to of an embodiment adapted to draw upon positioning of the drawing unit 200 on the projected selected subject 122, or alternatively to draw on a positioning thereof outside the projected selected subject 122. In this case, the drawing device 100 may also have an adjusting device, which is designed to set a respectively desired operating mode. In a drawing operation, a user 140 of the drawing unit 200 must be careful not to obscure the optical signal 120 by positioning the drawing unit 200 on the surface 130. FIG. 2 shows the exemplary drawing unit 200 for the drawing device 100 of FIG. 1. The drawing unit 200 preferably has a housing 205, which is illustratively and preferably pin-shaped. Furthermore, the drawing unit 200 preferably has an ink dispenser 210 for dispensing at least one ink onto the surface 130. It should be understood that the ink dispenser 210 may also be configured to dispense paint, a coating, ink, glue or other fluid.
Bevorzugt weist die Zeicheneinheit 200 eine Kontrollvorrichtung 244 auf, die dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung 210 zu steuern. Dabei ist die Kon- trollvorrichtung 244 gemäß einer Ausführungsform dazu ausgebildet, die Farbabgabevorrichtung 210 bei einer Positionierung der Zeicheneinheit 200 auf dem auf die Oberfläche 130 projizierten, ausgewählten Motiv 122 von Fig. 1 in Abhängigkeit von dem optischen Signal 120 zu aktivieren, und bei einer Positionierung der Zeicheneinheit 200 außerhalb des auf die Oberfläche 130 projizierten, ausge- wählten Motivs 122 in Abhängigkeit von dem optischen Signal 120 die Farbabgabevorrichtung 210 zu deaktivieren. Darüber hinaus ist die Kontrollvorrichtung 244 alternativ hierzu gemäß einer weiteren Ausführungsform dazu ausgebildet, die Farbabgabevorrichtung 210, bei einer Positionierung der Zeicheneinheit 200 auf dem auf die Oberfläche 130 projizierten, ausgewählten Motiv 122 von Fig. 1 in Abhängigkeit von dem optischen Signal 120 zu deaktivieren, und bei einer Positionierung der Zeicheneinheit 200 außerhalb des auf die Oberfläche 130 projizierten, ausgewählten Motivs 122 in Abhängigkeit von dem optischen Signal 120 die Farbabgabevorrichtung 210 zu aktivieren. Darüber hinaus kann auch eine Einstelleinheit vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, der Kontrollvorrichtung 244 eine jeweils gewünschte Betriebsart vorzugeben, die einer der beiden Ausführungsformen entspricht. Die Kontrollvorrichtung 244 ist dabei bevorzugt als Leiter- und/oder Steuerplatine ausgebildet. Preferably, the drawing unit 200 has a control device 244 configured to control the ink dispenser 210. In this case, according to an embodiment, the checking device 244 is designed to activate the ink dispenser 210 when positioning the drawing unit 200 on the selected motif 122 of FIG. 1 projected onto the surface 130 as a function of the optical signal 120, and in the case of FIG Positioning the drawing unit 200 outside of the selected motif 122 projected onto the surface 130 in dependence on the optical signal 120 to deactivate the color dispenser 210. In addition, according to another embodiment, the control device 244 is alternatively designed to deactivate the color output device 210 when the drawing unit 200 is positioned on the selected motif 122 of FIG. 1 projected onto the surface 130 in dependence on the optical signal 120, and upon positioning of the drawing unit 200 outside of the selected subject 122 projected onto the surface 130 in response to the optical signal 120, the color dispenser 210 is activated. In addition, it is also possible to provide an adjustment unit which is designed to predefine the control device 244 in a respective desired mode of operation, which corresponds to one of the two embodiments. The control device 244 is preferred as Ladder and / or control board formed.
Zur Ermittlung einer jeweiligen Positionierung auf dem oder außerhalb des auf die Oberfläche 130 projizierten, ausgewählten Motivs 122 weist die Zeichenein- heit 200 bevorzugt einen optischen Sensor 227 auf. Der optische Sensor 227 ist dabei vorzugsweise an einem der Oberfläche 130 zugewandten Ende der Zeicheneinheit 200 angeordnet. Vorzugsweise ist der optische Sensor 227 nach Art eines Lichtsensors und/oder eines Lasersensors ausgebildet. Dabei ist dem optischen Sensor 227 vorzugsweise zumindest ein optischer Leiter 225 zugeordnet, der bevorzugt dazu ausgebildet ist, das optische Signal 120 zu erkennen und/oder ein Signal von der Oberfläche 130 an den optischen Sensor 227 zu leiten. To determine a respective positioning on or outside the selected motif 122 projected onto the surface 130, the drawing unit 200 preferably has an optical sensor 227. The optical sensor 227 is preferably arranged on one of the surface 130 facing the end of the drawing unit 200. Preferably, the optical sensor 227 is formed in the manner of a light sensor and / or a laser sensor. In this case, the optical sensor 227 is preferably assigned at least one optical conductor 225, which is preferably designed to detect the optical signal 120 and / or to conduct a signal from the surface 130 to the optical sensor 227.
Vorzugsweise ist der Kontrollvorrichtung 244 eine Betätigungseinheit 230 zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung 210 zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Die Betätigungseinheit 230 ist bevorzugt dazu ausgebildet, die Farbabgabevorrichtung 210 im aktivierten Zustand in einer Arbeitsposition, in der eine Farbabgabe auf die Oberfläche 130 möglich ist, anzuordnen und/oder die Farbabgabevorrichtung 210 im deaktivierten Zustand in einer Sperrposition, in der eine Farbabgabe auf die Oberfläche 130 verhindert wird, anzuordnen. Dabei ist die Betätigungseinheit 230 vorzugsweise nach Art einer Schwingspule ausgebildet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Betätigungseinheit 230 auch ein beliebig anderer elektrischer, mechanischer und/oder magnetischer Aktuator sein kann, z.B. ein Solenoid. Zur Farbabgabe weist die Farbabgabevorrichtung 210 vorzugsweise ein Farbausgabeelement 220 auf, dass vorzugsweise immer mit der Oberfläche 130 in Kontakt ist. Preferably, associated with the controller 244 is an actuator unit 230 configured to activate and / or deactivate the color dispenser 210. The actuating unit 230 is preferably designed to arrange the ink dispenser 210 in the activated state in a working position in which a color delivery to the surface 130 is possible, and / or the ink dispenser 210 in the deactivated state in a blocking position in which a color delivery to the surface 130 is prevented to arrange. In this case, the actuating unit 230 is preferably designed in the manner of a voice coil. It should be noted that the actuating unit 230 can also be any other electrical, mechanical and / or magnetic actuator, e.g. a solenoid. For ink dispensing, the ink dispenser 210 preferably has a paint dispensing member 220, preferably always in contact with the surface 130.
Bevorzugt ist die Farbabgabevorrichtung 210 in der Arbeitsposition auf der Oberfläche 130, bzw. berührend mit dieser, angeordnet und in der Sperrposition von der Oberfläche 130 beabstandet angeordnet. Hierbei ist der Farbabgabevorrichtung 210 zum Vorspannen entweder in die Arbeitsposition und/oder die Sperrposition bzw. in Richtung eines Doppelpfeils 202, ein Federelement 215 zugeordnet. Gemäß einer Ausführungsform ist die Farbabgabevorrichtung 210 nach Art einerPreferably, the ink dispenser 210 is in the working position on the surface 130, or in contact with this, arranged and arranged in the blocking position of the surface 130 spaced. Here, the color dispenser 210 for biasing either in the working position and / or the blocking position or in the direction of a double arrow 202, a spring element 215 assigned. According to one embodiment, the color dispenser 210 is in the nature of a
Tintenpatrone und/oder Farbpatrone ausgebildet. Es wird jedoch darauf hinge- wiesen, dass die Ausgestaltung der Farbabgabevorrichtung 210 als Tintenpatrone und/oder Farbpatrone lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die die Farbabgabevorrichtung 210 auch für Lack, Kleber oder ein beliebiges anderes Fluid ausgebildet sein, wobei diese Fluide auch in einer Kapsel und/oder einem Reservoir angeordnet sein können, die innerhalb und/oder außerhalb der Zeicheneinheit 200 angeordnet sein können. Ink cartridge and / or color cartridge formed. However, it is have shown that the design of the ink dispenser 210 as an ink cartridge and / or color cartridge is merely illustrative in nature and should not be taken as limiting the invention. Thus, the ink dispenser 210 may also be formed for paint, adhesive or any other fluid, which fluids may also be arranged in a capsule and / or a reservoir, which may be arranged inside and / or outside the drawing unit 200.
Des Weiteren weist die Zeicheneinheit 200 vorzugsweise einen Akku 242 zur Stromversorgung auf. Jedoch kann die Zeicheneinheit 200 auch eine kabelgebundene Stromversorgung aufweisen. Furthermore, the drawing unit 200 preferably has a battery 242 for the power supply. However, the drawing unit 200 may also have a wired power supply.
Fig. 3 zeigt die Zeichenvorrichtung 100 mit der Projektionseinheit 1 10 und der Zeicheneinheit 200 von Fig. 1 bzw. Fig. 2. Dabei verdeutlicht Fig. 3 einen beispielhaften Aufbau der Projektionseinheit 1 10, wobei Daten, z.B. Bilder und/oder Motive zum Aufzeichnen auf die Oberfläche 130, beispielhaft über einen Dateneingang 310 an die Projektionseinheit 1 10 übertragen werden. In Fig. 1 werden die Daten illustrativ über ein am Dateneingang 310 angeschlossenes Datenkabel 1 14 übertragen. 3 shows the drawing device 100 with the projection unit 110 and the drawing unit 200 of FIG. 1 and FIG. 2, respectively. FIG. 3 illustrates an exemplary construction of the projection unit 110, wherein data, e.g. Images and / or motifs for recording on the surface 130, for example via a data input 310 to the projection unit 1 10 are transmitted. In FIG. 1, the data is illustratively transmitted via a data cable 1 14 connected to the data input 310.
Des Weiteren weist die Projektionseinheit 1 10 bevorzugt eine Kontrolleinheit 320 auf, die dazu ausgebildet ist, die Erzeugung des optischen Signals 120 zu überwachen und aus den übertragenen Daten ein moduliertes Signal 324 zu erzeugen und an eine Signalabgabevorrichtung 340 zu leiten. Die Signalabgabevorrichtung 340 wiederum ist bevorzugt dazu ausgebildet, das modulierte Signal 324 in das optische Signal 120 zur Erzeugung des projizierten, ausgewählten Motivs 122 umzuwandeln. Dies kann vorzugsweise durch eine Optik mit zumindest einer Linse erfolgen. Dabei können unterschiedliche Technologien verwendet werden, z.B. LCD, DLP, LCOS, MEMS usw. Furthermore, the projection unit 1 10 preferably has a control unit 320 that is configured to monitor the generation of the optical signal 120 and to generate a modulated signal 324 from the transmitted data and to pass it to a signal output device 340. In turn, the signal output device 340 is preferably configured to convert the modulated signal 324 into the optical signal 120 to produce the projected selected subject 122. This can preferably be done by optics with at least one lens. Different technologies can be used, e.g. LCD, DLP, LCOS, MEMS, etc.
Des Weiteren ist die Kontrolleinheit 320 bevorzugt dazu ausgebildet, ein moduliertes Signal 322 an eine vorzugsweise als Lichtquelle und/oder Laserquelle ausgebildete Signalquelle 330 zu senden. Die Signalquelle 330 kann dabei ein einfarbiges und/oder mehrfarbiges Lichtsignal, ein Lasersignal und/oder ein Infrarotsignal erzeugen. Bevorzugt erzeugt die Signalquelle 330 ein einfarbiges Lichtsignal. Die Signalquelle 330 ist bevorzugt dazu ausgebildet, ein moduliertes optisches Signal 332 an die Signalabgabevorrichtung 340 zu übertragen. Das modulierte optische Signal 332 ist vorzugsweise als moduliertes Lichtsignal und/oder Laser- signal ausgebildet. Furthermore, the control unit 320 is preferably designed to transmit a modulated signal 322 to a signal source 330, which is preferably designed as a light source and / or laser source. The signal source 330 can generate a monochrome and / or multicolored light signal, a laser signal and / or an infrared signal. Preferably, the signal source 330 generates a monochrome light signal. The signal source 330 is preferably designed to transmit a modulated optical signal 332 to the signal output device 340. The modulated optical signal 332 is preferably designed as a modulated light signal and / or laser signal.
Bevorzugt ist das optische Signal 120 ein kombiniertes Signal aus dem modulierten optischen Signal 332 und dem modulierten Signal 324. Das modulierte optische Signal 332 visualisiert dabei bevorzugt das ausgewählte Motiv und das mo- dulierte Signal 324 bildet vorzugsweise ein Steuersignal für die ZeicheneinheitPreferably, the optical signal 120 is a combined signal from the modulated optical signal 332 and the modulated signal 324. The modulated optical signal 332 preferably visualizes the selected motif and the modulated signal 324 preferably forms a control signal for the drawing unit
200 aus. Dabei sind die beiden Signale 332, 324 vorzugsweise überlagert angeordnet. Jedoch können auch zwei Signalabgabevorrichtungen ausgebildet sein, wobei jeder Signalabgabevorrichtung eines der beiden Signale 332, 324 abgibt. 200 off. In this case, the two signals 332, 324 are preferably arranged superimposed. However, two signal output devices may also be formed, each signal output device outputting one of the two signals 332, 324.
Darüber hinaus ist die Zeicheneinheit 200 bzw. der optische Sensor 227 bevorzugt dazu ausgebildet, das optische Signal 120, insbesondere das modulierte Signal 324, zu empfangen. Dabei empfängt der optische Sensor 227 vorzugsweise ein über den optischen Leiter 225 von Fig. 2 von der Oberfläche 130 zum optischen Sensor 227 geleitetes Signal 344. Bevorzugt entspricht das Signal 344 dem modulierten Signal 324. Der optische Sensor 227 gibt bevorzugt ein Signal an die Kontrollvorrichtung 244 ab. Die Kontrollvorrichtung 244 steuert in Abhängigkeit dieses Signals die Betätigungseinheit 230, die wiederum die Farbabgabevorrichtung 210 aktiviert und/oder deaktiviert. Dabei wird bei aktivierter Farbabgabevorrichtung 210 bevorzugt über einen Farbstrahl 346 zumindest eine Farbe auf die Oberfläche 130 aufgetragen. In addition, the drawing unit 200 or the optical sensor 227 is preferably designed to receive the optical signal 120, in particular the modulated signal 324. In this case, the optical sensor 227 preferably receives a signal 344 which is conducted via the optical conductor 225 of FIG. 2 from the surface 130 to the optical sensor 227. Preferably, the signal 344 corresponds to the modulated signal 324. The optical sensor 227 preferably gives a signal to the control device 244 from. The control device 244 controls, in response to this signal, the actuator 230, which in turn activates and / or deactivates the color dispenser 210. In this case, when the ink dispenser 210 is activated, at least one ink is preferably applied to the surface 130 via a jet of color 346.
Wie oben beschrieben wird die Farbabgabevorrichtung 210 bevorzugt bei einer Positionierung der Zeicheneinheit 200 auf dem optischen Signal 120 oder außerhalb des optischen Signals 120 aktiviert. Darüber hinaus können unterschiedliche Bereiche des optischen Signals 120 z.B. für unterschiedliche Farben vorgesehen sein. Dabei kann eine Farbabgabe in unterschiedlichen Farben automatisch, d.h. ein Farbwechsel findet automatisch statt, oder manuell stattfinden. As described above, the color dispenser 210 is preferably activated upon positioning of the drawing unit 200 on the optical signal 120 or outside the optical signal 120. In addition, different areas of the optical signal 120 may be e.g. be provided for different colors. In this case, a color output in different colors automatically, i. E. a color change takes place automatically, or take place manually.

Claims

Ansprüche  claims
1 . Zeichenvorrichtung (100) mit einer Projektionseinheit (1 10) zum Projizieren eines ausgewählten Motivs auf eine Oberfläche (130), wobei die Projektionseinheit (1 10) eine Kontrolleinheit (320) zum Umwandeln des ausgewähl- ten Motivs in ein optisches Signal (120) sowie eine Signalabgabeeinheit1 . A drawing device (100) comprising a projection unit (110) for projecting a selected subject onto a surface (130), the projection unit (110) comprising a control unit (320) for converting the selected subject into an optical signal (120) a signal delivery unit
(340) zum Ausstrahlen des optischen Signals (120) auf die Oberfläche (130) aufweist, und mit einer Zeicheneinheit (200) zum Aufzeichnen des mittels des optischen Signals (120) auf die Oberfläche (130) projizierten, ausgewählten Motivs (122) auf die Oberfläche (130), wobei die Zeicheneinheit (200) eine Farbabgabevorrichtung (210) zum Abgeben von zumindest einer(340) for radiating the optical signal (120) to the surface (130), and having a drawing unit (200) for recording the selected subject (122) projected onto the surface (130) by the optical signal (120) the surface (130), wherein the drawing unit (200) comprises an ink dispenser (210) for dispensing at least one of
Farbe auf die Oberfläche (130) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeicheneinheit (200) eine Kontrollvorrichtung (244) aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung (210) bei einer Positionierung der Zeicheneinheit (200) auf dem auf die Oberfläche (130) projizierten, ausge- wählten Motiv (122) in Abhängigkeit von dem optischen Signal (120) zu aktivieren, und bei einer Positionierung der Zeicheneinheit (200) außerhalb des auf die Oberfläche (130) projizierten, ausgewählten Motivs (122) in Abhängigkeit von dem optischen Signal (120) die Farbabgabevorrichtung (210) zu deaktivieren, oder umgekehrt. Ink on the surface (130), characterized in that the drawing unit (200) comprises a control device (244) adapted to cause the ink dispenser (210) to position the drawing unit (200) on the surface (130 ), and positioning the character unit (200) outside the selected subject (122) projected onto the surface (130) in response to the selected subject (122) projected in response to the optical signal (120) optical signal (120) to deactivate the color dispenser (210), or vice versa.
2. Zeichenvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zeicheneinheit (200) einen optischen Sensor (227) zur Ermittlung einer jeweiligen Positionierung auf dem oder außerhalb des auf die Oberfläche (130) projizierten, ausgewählten Motivs (122) aufweist. 2. Drawing device according to claim 1, characterized in that the drawing unit (200) has an optical sensor (227) for determining a respective positioning on or outside of the on the surface (130) projected, selected motif (122).
3. Zeichenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontrollvorrichtung (244) eine Betätigungseinheit (230) zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung (210) zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Zeichenvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (230) dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung (210) im aktivierten Zustand in einer Arbeitsposition, in der eine Farbabgabe auf die Oberfläche (130) möglich ist, anzuordnen und/oder die Farbabgabevorrichtung (210) im deaktivierten Zustand in einer Sperrposition, in der eine Farbabgabe auf die Oberfläche (130) verhindert wird, anzuordnen. 3. Drawing device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (244) is associated with an actuating unit (230) which is adapted to activate the color dispenser (210) and / or disable. Drawing device according to claim 3, characterized in that the actuating unit (230) is adapted to arrange the ink dispenser (210) in the activated state in a working position in which a color delivery to the surface (130) is possible and / or the ink dispenser ( 210) in the deactivated state in a blocking position in which a color output on the surface (130) is prevented to arrange.
Zeichenvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbabgabevorrichtung (210) in der Arbeitsposition auf der Oberfläche (130) angeordnet ist und in der Sperrposition von der Oberfläche (130) beabstandet angeordnet ist. Drawing device according to claim 4, characterized in that the ink dispenser (210) is arranged in the working position on the surface (130) and in the blocking position of the surface (130) spaced apart.
Zeichenvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (230) nach Art einer Schwingspule ausgebildet ist. Drawing device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the actuating unit (230) is designed in the manner of a voice coil.
Zeichenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbabgabevorrichtung (210) nach Art einer Tintenpatrone und/oder Farbpatrone ausgebildet ist. Drawing device according to one of the preceding claims, characterized in that the ink dispenser (210) is designed in the manner of an ink cartridge and / or color cartridge.
Zeichenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeicheneinheit (200) stiftförmig ausgebildet ist. Drawing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drawing unit (200) is formed pin-shaped.
Zeichenvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeicheneinheit (200) einen Akku (242) zur Stromversorgung aufweist. Drawing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drawing unit (200) has a rechargeable battery (242) for the power supply.
10. Zeicheneinheit (200) für eine Zeichenvorrichtung (100) mit einer Projektionseinheit (1 10) zum Projizieren eines ausgewählten Motivs auf eine Oberfläche (130), wobei die Projektionseinheit (1 10) eine Kontrolleinheit (320) zum Umwandeln des ausgewählten Motivs in ein optisches Signal (120) sowie eine Signalabgabeeinheit (340) zum Ausstrahlen des optischen Signals (120) auf die Oberfläche (130) aufweist, und wobei die Zeicheneinheit (200) zum Aufzeichnen des mittels des optischen Signals (120) auf die Oberfläche (130) projizierten, ausgewählten Motivs (122) auf die Oberfläche (130) ausgebildet ist und eine Farbabgabevorrichtung (210) zum Abgeben von zumindest einer Farbe auf die Oberfläche (130) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontrollvorrichtung (244) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die Farbabgabevorrichtung (210) bei einer Positionierung der Zeicheneinheit (200) auf dem auf die Oberfläche (130) projizierten, ausgewählten Motiv (122) in Abhängigkeit von dem optischen Signal (120) zu aktivieren, und bei einer10. Drawing unit (200) for a drawing device (100) having a projection unit (110) for projecting a selected motif onto a surface (130), wherein the projection unit (110) comprises a control unit (320) for converting the selected motif into a optical signal (120) and a signal output unit (340) for emitting the optical signal (120) to the surface (130), and wherein the drawing unit (200) for recording the image by means of the optical signal (120) on the surface (130) projected, selected motif (122) is formed on the surface (130) and an ink dispenser (210) for dispensing at least one Ink on the surface (130), characterized in that a control device (244) is provided which is adapted to the ink dispenser (210) in positioning the drawing unit (200) on the selected on the surface (130) projected Activate motif (122) in response to the optical signal (120), and at a
Positionierung der Zeicheneinheit (200) außerhalb des auf die Oberfläche (130) projizierten, ausgewählten Motivs (122) in Abhängigkeit von dem optischen Signal (120) die Farbabgabevorrichtung (210) zu deaktivieren, oder umgekehrt. Positioning the drawing unit (200) outside the selected subject (122) projected onto the surface (130) in response to the optical signal (120) to deactivate the ink dispenser (210), or vice versa.
PCT/EP2018/064572 2017-07-25 2018-06-04 Drawing apparatus having a projection unit WO2019020250A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880049851.1A CN110945461A (en) 2017-07-25 2018-06-04 Drawing device with projection unit
EP18731371.3A EP3659019A1 (en) 2017-07-25 2018-06-04 Drawing apparatus having a projection unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017212751.1A DE102017212751A1 (en) 2017-07-25 2017-07-25 Drawing device with a projection unit
DE102017212751.1 2017-07-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019020250A1 true WO2019020250A1 (en) 2019-01-31

Family

ID=62620829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/064572 WO2019020250A1 (en) 2017-07-25 2018-06-04 Drawing apparatus having a projection unit

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3659019A1 (en)
CN (1) CN110945461A (en)
DE (1) DE102017212751A1 (en)
WO (1) WO2019020250A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150277421A1 (en) * 2011-05-19 2015-10-01 Taktia Llc Automatically guided tools

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6335723B1 (en) * 1998-10-02 2002-01-01 Tidenet, Inc. Transmitter pen location system
CN1826622A (en) * 2003-07-24 2006-08-30 皇家飞利浦电子股份有限公司 Robust position detection for a multi-stroke electronic brush display
WO2011163595A2 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Polyvision Corporation Conveniently assemblable interactive systems
US8497852B2 (en) * 2011-09-09 2013-07-30 Dreamworks Animation Llc Minimal parallax coincident digital drawing and display surface
JP6008076B2 (en) * 2011-10-13 2016-10-19 セイコーエプソン株式会社 Projector and image drawing method
EP2641661B1 (en) * 2012-03-20 2016-05-11 Hexagon Technology Center GmbH Graphical application system
US8922817B2 (en) * 2013-03-22 2014-12-30 pita4 mobile LLC Mobile Printing device
US20150116290A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Livescribe Inc. Combined activation mechanism of retractable marker and power status for an electronic pen

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150277421A1 (en) * 2011-05-19 2015-10-01 Taktia Llc Automatically guided tools

Also Published As

Publication number Publication date
CN110945461A (en) 2020-03-31
DE102017212751A1 (en) 2019-01-31
EP3659019A1 (en) 2020-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3659019A1 (en) Drawing apparatus having a projection unit
DE102006035179B4 (en) Coordinate measuring machine with a lighting device for illuminating an object
DE4129602C2 (en)
US7547109B2 (en) Photo-chromic material application apparatus
DE19720365C2 (en) Pad for a computer mouse and process for its manufacture
DE102015002752A1 (en) Color printers and methods of printing surfaces of three-dimensional objects
KR200491679Y1 (en) Coloring palette aid
CA2639195A1 (en) Sequence dot connect sheets
KR101477027B1 (en) White Board
EP4147879A1 (en) Writing implements
de la Peña 2D expression is intrinsic
Dvořák A do-it-yourself optical bench
Ali MATERIALS THAT YOU WILL NEED FOR THE ACRYLIC ABSTRACT FLOWER
EP3786241A4 (en) Oil-based ink composition for writing board and marking pen incorporating same
US882463A (en) Educational appliance.
JP2013242479A (en) Handwriting board
KR20060022746A (en) White board coated with non-reflectiue materials
DE10120158C2 (en) Marking device and method for applying markings to a surface by using a light-sensitive material
CN103969197A (en) Artwork identification apparatus
JPH03248151A (en) Method for writing and erasing using photochromic board and photochromic board for this purpose
CN201177893Y (en) Demonstration instrument for optical interference phenomenon
KR200405845Y1 (en) Stand Projector Screen with Blackboard
KR200392924Y1 (en) Sketchbook
JP3127659U (en) Coloring paper and stained glass coloring kit
US394849A (en) Apparatus to aid in writing on unruled paper

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18731371

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018731371

Country of ref document: EP

Effective date: 20200225