WO2019011487A1 - Appareil permettant un épandage sélectif - Google Patents

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WO2019011487A1
WO2019011487A1 PCT/EP2018/060106 EP2018060106W WO2019011487A1 WO 2019011487 A1 WO2019011487 A1 WO 2019011487A1 EP 2018060106 W EP2018060106 W EP 2018060106W WO 2019011487 A1 WO2019011487 A1 WO 2019011487A1
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WO
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sprayer
chemicals
chemical
spreading
delivering
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/060106
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English (en)
Inventor
Frédéric HEMMELER
Dominique Genoud
Yann MATHIER
Didier ANCAY
Original Assignee
Agrofly Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2019011487A1 publication Critical patent/WO2019011487A1/fr

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
    • A01M7/0014—Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/40—UAVs specially adapted for particular uses or applications for agriculture or forestry operations

Definitions

  • the present invention relates to the field of agriculture. It relates more specifically to a crop treatment device, including an apparatus for selective application to crops.
  • the first tractor likely to serve in the agricultural world was made by the Russian Fyodor Blinov in 1881.
  • the use of agricultural tractors took off, leading to an ever more intensive agriculture, allowing farmers to cultivate and maintain more efficiently parcels ever larger.
  • diseases we mention among others the famous Mildew that attacks the potato, tomato or vine, and causes each year considerable damage to crops and consequent loss of income.
  • Copper sulphate fungicides are spreading, especially the famous Bordeaux mixture (copper sulphate mixture and lime) to fight against the fungal invasions of the vine and the potato, not without consequences of pollution on the soils (copper being non-degradable).
  • the present invention has solved the problems described above, to obtain not only a deposit that is the most uniform while allowing selective spreading and adapting to any type of crop, regardless of its stage of development whether it be cereal crops, vegetables or fruits.
  • the present invention relates to an apparatus adapted to deliver, in particular to project, chemicals on a surface via a sprayer attached to said apparatus, said sprayer defining a first axis, said apparatus being also provided with at least one a second system capable of delivering chemicals, the second system (s) delivering chemicals defining at least a second axis different from the first axis.
  • the sprayer attached to said apparatus consists of at least one fixed rod extending on either side of said apparatus, in particular projecting laterally to the body of the apparatus for example.
  • the fixed rod-shaped sprayer comprises means for spreading chemicals such as holes at regular intervals, or nozzles for ejecting chemicals selected from the group of liquids, powders or granules or any mixture thereof.
  • the at least one second system capable of delivering chemicals is attached directly to said apparatus.
  • one or more of these systems can be fixed perpendicularly to the axis defined by the sprayer fixed on the said apparatus of the present invention.
  • said at least one second system attached to the apparatus delivering chemicals can be fixed not directly to the apparatus according to the invention but indirectly thereto via a fastening means.
  • the intermediate fixing means is a rotating circular plate or a rotary fixing element allowing movements of the second (s) system (s) from top to bottom and / or from right to left, or a combination of these movements.
  • the apparatus consists of an apparatus moving on a surface or above a surface, in particular an agricultural surface.
  • the apparatus according to the invention can be selected from agricultural machines, tractors, aircraft, helicopters or drones as well as autonomous agricultural robots. According to another particular aspect of the invention, the apparatus will deliver identical chemicals either via the sprayer or via at least one second system present on said apparatus.
  • the products delivered by the sprayer and at least one second system are not identical. According to another particular aspect of the invention, the delivery means of the sprayer and the at least one second system are the same.
  • the delivery means of the sprayer and the at least one second system are not the same.
  • the means for delivering chemicals present on the at least one second system is (are) present on the entire surface, preferably two-thirds of the surface, more preferably one third of its surface.
  • the delivery means are present preferably on the last third of the at least one second system or the last two thirds of the at least one second system.
  • the delivery means present on the at least one second system are present on one side or both sides of the at least one second system.
  • the means for dispensing the chemicals are selected from the holes at regular intervals, or nozzles for ejecting chemicals, the chemicals can be selected from the group of liquids, powders or granules or any mixture thereof.
  • the chemical ejection nozzles have a shape selected from ovoid, square, rectangular, ellipsoidal, trapezoidal, triangular or a combination thereof.
  • the apparatus which delivers the chemicals may in addition to spreading said products, have one or more means (s) or mechanism (s) producing a continuous air flow or batchwise.
  • the sprayer attached to said apparatus and defining a first axis is totally or partially subject to the air flow generated by the apparatus and wherein the at least one second system delivering chemicals is outside the airflow generated by the device.
  • the apparatus is remotely controllable or can be autonomous in its mode of operation.
  • the sprayer and / or the at least one second system delivering chemicals is fixed or adjustable in length.
  • the sprayer and / or the at least one second system delivering chemicals is equipped with at least one sensor, a camera or a geolocation system.
  • the at least one second system delivering chemicals is activated only on command of a signal emitted by a remote control, a sensor or a camera or a geolocation system.
  • the operation of the apparatus according to the invention and / or of the at least one second system is controlled by instructions issued by the surface to be treated.
  • FIG. 1 schematically illustrates an apparatus according to the invention in the form of a drone in a first embodiment
  • FIG. 2 schematically illustrates an alternative embodiment of apparatus shown in Figure 1;
  • FIG. 3a, 3b, 3c and 3d schematically illustrate an apparatus according to the invention used to deliver efficiently and selectively chemicals on a vine, depending on the life cycle of the vine plant.
  • FIG. 4 schematically illustrates the selective and uniform spreading results using an apparatus according to the invention in comparison with those of a device that has a classic sprayer of the state of the art.
  • the apparatus according to the invention is selected from conventional agricultural spreading machines such as tractors, aircraft or aircraft, or even helicopters but also autonomous agricultural robots.
  • the apparatus according to the invention may also be a UAV (unmanned aerial vehicle) also called a drone.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • the drone has the advantage over an aircraft, can hover and thus be more efficient and specific during the application phase or spray on a surface or a plant to be treated.
  • the drone thus makes it possible to use less chemical materials, during the spreading being limited to treating only the parts of the agricultural surface to be treated which is necessary.
  • an aircraft or a helicopter that massively discharges chemicals on a surface to be treated, without any distinction between the area of the part of the agricultural area to be treated and that which does not need it.
  • the apparatus 1 has a first axis A1, a sprayer 2 formed of a rod attached to the body of the apparatus or attached thereto.
  • a sprayer 2 is conventional and is often found on towed spreaders or spreading helicopters known from the state of the art.
  • the rod which serves as a sprayer 2 may be present at the base of the apparatus 1 according to the invention for example under the floor of a helicopter or present on the top of the apparatus, for example fixed on the roof or the wings of an airplane.
  • the sprayer 2 can be attached directly to the device for example welded, but also indirectly attached to the apparatus via conventional fastening means known to those skilled in the art and connected by appropriate means to a product tank to be spread.
  • the sprayer 2 attached to the apparatus 1 according to the invention comprises means for spraying the chemicals.
  • These means may be in the form of holes or chemical spray elements such as nozzles all along the stem, present at more or less regular intervals.
  • Internally or mechanically or electronically controlled mechanisms inside or outside the shaft, such as conduits equipped with solenoid valves, may be present inside or outside the rod and may be used to spray the chemicals. Conventional methods and spray systems known to those skilled in the art can be used.
  • the sprayer when it is in the form of rod may have on its surface means for the aircraft to fly for example propellers.
  • the sprayer 2 according to the invention in the case of a drone 1 as shown in FIG. 1, is not necessarily in the form of a straight rod, but may be present in the form of a crown for example or a set of at least one rod, which is or are present ( s) all around and under the propellers of the drone, the whole representing a circular sprayer in this case, a diameter of which defines a said first axis within the scope of the invention.
  • the sprayer 2 has propellers or means generating a flux on its surface.
  • the sprayer 2 will be fixed in such a way that the air flow generated by the propellers 4 fixed on the drone completely or partially covers it.
  • the apparatus according to the invention also has in addition to the sprayer 2 attached directly or indirectly to the apparatus, additional spray elements on the base of the apparatus fixing the sprayer.
  • additional spray elements will be fixed under the compartment or floor of the tractor, just as for a helicopter or a drone.
  • the additional spray elements can be individually attached to the floor of the apparatus according to the invention or in the case of a helicopter around the cockpit.
  • This configuration has a double advantage, that of always staying under the flow produces propellers and improve the quality of deposit.
  • This configuration also has the advantage of treating areas that are not often treated by conventional spreading devices.
  • the apparatus according to the invention has, according to a second axis A2 as represented in FIG. 1, at least one second system 3 delivering chemicals. In the context of the present invention, we mean to deliver as well spray as deposit or inject a product.
  • the first axis A1 defined by the sprayer attached to the apparatus according to the invention (and detailed fig.1) is different from that of the second axis A2 defined by the at least one second system 3 delivering chemicals.
  • the two axes A1, A2 extend in directions intersecting from each other, where appropriate perpendicular.
  • the second system 3 delivering chemicals is not necessarily the same as that of the sprayer 2. It can be structurally different and operate independently of that of the sprayer 2, it can be structurally the same as that of the sprayer 2 and operate simultaneously therewith.
  • the second system 3 comprises means for spraying the chemicals. These means may be in the form of holes or chemical spray elements such nozzles present all along the second system3, present at more or less regular intervals. Mechanisms internal or external to the second system 3, controlled mechanically or electronically, such conduits equipped with solenoid valves may be present within or outside thereof and allow to spray the chemicals. Conventional methods and spray systems known to those skilled in the art can be used.
  • the second system 3 present in the apparatus according to the invention does not have virtue to be fixed but mobile, able to perform translational movements (horizontal or vertical) or rotation in space.
  • the advantage that these movements of the at least one second system 3 provides over conventional sprayers of the state of the art is to be able to reach specific areas more precisely or to deposit the chemicals to be sprayed on an agricultural surface in different places. of a plant, a plant or a fruit tree.
  • This also has the advantage of being able to deliver the chemicals uniformly, when the second system delivering the chemicals is close to the surface to be treated, it can spray via translational and / or rotational movements. chemical liquids on a particular surface in a more homogeneous and uniform way. It is obvious that in the case of a helicopter, airplane or conventional spreading tractor, the absence of such a second system, does not achieve this level of selectivity and uniformity in the delivery of chemicals.
  • Another advantage of the apparatus according to the invention is, as indicated above, the selectivity during the spraying phase on the plant or the tree to be treated. Indeed in the case of a vine plant or a tree, the trunk, the leaves or the bunches may not require the same treatment, ie be treated with the same chemicals. In the case of a conventional spreading device such as a helicopter treating vines with a single sprayer, it will take several successive refueling passes with the three different products for treating the trunk, leaves and fruits of a tree. Logistic point of view beyond the nightmare, it is especially an exorbitant cost and a very restrictive management of the phases of refueling, cleaning of the sprayers, change of products which are sometimes dangerous to handle. But what is more, it is a total absence of selectivity of the plant to be treated that is observed, the first spray passage will affect equally to varying degrees both the trunk and the leaves or clusters of fruit, even for other passages with the other two chemicals used.
  • the drone can above the leaves with the sprayer 2 according to the first axis A1 deposit a product against mildew for example.
  • the apparatus of the invention may, when the second system 3 is present at the trunk, treat the trunk specifically.
  • the apparatus of the invention may, when the second additional system is present at the cluster level, treat them selectively. With the conventional means of spreading the state of the art, achieving this level of selectivity is simply impossible.
  • the chemicals used by the apparatus according to the invention are insecticides or pesticides useful in the fight against pests of plants or cultures, are in liquid, solid form such as powders or granules, or a mixture of one any of the forms cited.
  • the chemicals used in the apparatus according to the invention are not limited solely to pesticides or insecticides, but can also be selected according to the needs of the spreading and the nature of the crops. This can be antifreeze during periods of cold, or agents of plant growth such auxins useful for promoting plant growth.
  • the chemicals delivered by the at least one second system 3 may be the same as those delivered by the sprayer or be different. The fact of being able to deliver different chemicals using the apparatus according to the invention greatly improves the selectivity of the spreadings.
  • the chemicals used by the apparatus according to the invention are most often stored in one or more common or independent tanks placed near or on the apparatus according to the invention.
  • the chemical spraying can be done for example via means for delivering the chemicals, such as pipes present on and / or within the sprayer and the at least one second system delivering chemicals.
  • the chemicals being sprayed through holes on the sprayer and the at least one second product delivering system, or via nozzles attached directly to the apparatus according to the invention or present on the sprayer or the at least one second system. All can be implemented via solenoid valves or electronically controlled. Any other means of delivering the chemicals and / or spraying technique or deposition of chemicals known to those skilled in the field of spreading can be used.
  • the chemical spray elements such as nozzles
  • the orientation of the nozzles is also important, they can move laterally, vertically and horizontally thus improving the quality of the spray. spreading.
  • the chemical spraying elements according to the invention can also, apart from their shape, be provided with additional means fixed on said spraying elements and having the advantage of facilitating and optimizing the delivery of the chemicals onto the surface to be treated. .
  • the chemical delivery means of the at least one second system 3 are present on the entire surface of the second system, preferably two thirds of the surface, more preferably one third of the surface.
  • the arrangement on the surface of the delivery means is a function of the size of the plant or plant species to be treated. In the case of a tree it is advisable that the delivery means is present on the entire surface of the at least one second system, depending on the size of the tree.
  • the presence may be sufficient on two-thirds of the surface of the at least one second system.
  • the presence on one third of the surface area of the at least one second system may be sufficient. It is unnecessary for some species of plants or plant species to provide chemical delivery means over the entire surface of the at least one second system as this would increase the cost of the device unnecessarily.
  • the chemical delivery means of the at least one second system 3 will preferably be present on the last third or two thirds of the surface of the at least one second system, again as indicated above this provision has the advantage, according to the nature of the surface, to deal with improving the selectivity of chemical spraying.
  • the chemical delivery means of the at least one second system 3 of the apparatus 1 according to the invention may be present on all or part of the surface of the second system, for example on one side or both sides.
  • the delivery means In the case of spreading chemicals on a shaft, it is unnecessary for the delivery means to be on both sides of the second means and only one side of the second system may be provided with nozzles for delivering the chemicals, each shaft being treated successively.
  • the apparatus according to the invention moving in the vines faces on its right and left side to a vine plant. different, it is therefore logical in this case that the at least one second system has on both sides of its structure means for delivering chemicals.
  • the at least one second system 3 in the apparatus 1 according to the invention is not, unlike the sprayer 2, fixed on the apparatus 1, subjected to the air flows generated by the apparatus in the case where it is a drone, a plane, an aircraft or a helicopter.
  • the flow of air generated by the apparatus 1 according to the invention which partially or totally covers the sprayer fixed on said apparatus makes it possible to press the sprayed chemicals onto the surface to be spread, making the distribution of the products more homogeneous.
  • chemicals delivered via the second means because of their close proximity to the surface to be treated, there is no need for the air flow generated by the device, impact the spraying of chemicals to this level.
  • the spreading of chemicals via the at least one second system delivers the chemicals on a trunk of a plant species
  • This also has the advantage of simplifying the design of the device and avoiding having complex airflow management systems within the device.
  • the at least one second system 3 in the apparatus 1 according to the invention just like the sprayer 2 present on it, are not necessarily fixed elements in size and / or movement.
  • the mechanism being electronically controlled.
  • This has the advantage when spreading on a tree trunk or a vine plan to have at least a second system delivering chemicals that adapts to the topology of the surface of the ground that supports the tree or vine plant. Since it is rarely flat, the presence of a second finite or fixed system on the apparatus could strike the ground, fall into a hole or face a mound, and compromise the operation of the device and damage it.
  • the size of the second system 3 is adjustable in length, this problem is no longer encountered.
  • the second system 3 In the case by cons or the second system 3 would not be scalable in size, but fixed size, it will have protective means allowing it if the second system of the invention hits the ground or is in contact with an obstacle not to be degraded or damaged. Protective means such as rollers or protective plates will avoid degradation or deterioration of the second system 3, while allowing the apparatus 1 according to the invention which is equipped to continue to perform its mission and function properly.
  • the second system 3 is functionalized in the lower third part with chemical delivery means, the fact of modulating (retracting and / or deploying) the size of the second system 3 will be equally effective. Treating the surface of a tree trunk or a vine plant, a second system delivering chemicals having a fixed size requiring all over its surface a series of means for delivering chemicals.
  • the apparatus 1 will comprise a fixed conventional sprayer 2 attached to the sides of the apparatus and at least a second system 3 for delivering the chemicals in the form of a pendulum whose length may be fixed or adjustable and whose chemical delivery means are present all along the conventional sprayer 2 and the last third of the at least one second system 3 delivering chemicals and having at the base of the apparatus according to the invention additional spray elements.
  • the sprayer 2 attached to the apparatus and the additional spray elements being subjected partially or completely to the air flow generated by the apparatus and the at least one second system 3 for delivering the chemicals that are outside the flow of air generated by the device.
  • the at least one second system 3 delivering chemicals can be attached directly to the apparatus according to the invention in the same way for example that the sprayer 2 attached to the sides of the apparatus 1 that can be seen on spreading helicopters for example.
  • the at least a second means 2 will be fixed so that it defines a second axis A2 different from that of the first axis A1 defines and passing through the sprayer 2 fixed on the apparatus according to the invention, preferably the second axis A2 will be secant to the first.
  • the at least one second system 3 delivering products may also be attached indirectly to the device via an intermediate fixing means allowing it to rotate or translate movements from top to bottom from right to left, in three dimensions. These movements in the space of the at least one second system 3 according to the invention, in contrast to a conventional sprayer state of the art, usually fixed, as advantage of being more uniformly and selectively treat the surface of a vine plant or fruit tree.
  • intermediate fastening elements As a nonlimiting example of intermediate fastening elements, mention may be made of a turntable attached to the apparatus according to the invention on which is fixed itself the at least one second system or a fixing ball fixed to the apparatus according to the invention. invention, said ball also fixing the at least one second system. Contrary to a direct attachment of the at least one second means for delivering the chemicals, the presence of intermediate fixing means allows a certain modularity and efficiency when it is desired to change a second means by another second means having characteristics functional different from the previous. Any other intermediate fastening element known to those skilled in the art, allowing rotational movements, vertical and horizontal translation or a combination thereof compatible with a fixation on an apparatus according to the invention may be used.
  • the second system 3 delivering chemicals may not be fixed, but bend in such a way that it encircles the surface of a vine plant or a fruit tree by
  • the distribution selectivity of the chemicals on the surface to be treated will be all around the circumference of the vine plant or the tree to be treated, which is impossible with the conventional sprayers of the state of the art. 'art.
  • the apparatus 1 according to the invention may be provided with one or more sensors or cameras on the sprayer and / or the at least one second system delivering chemicals as well as a geolocation system.
  • the presence of camera or sensor is very useful on the at least a second system 3 delivering chemicals, it makes it possible to check whether there is need or not to treat for example a vine plant or a fruit tree, to detect the presence of pests , to check the moisture content on the plant, but also the level of attack by the frost of vine plants for example in winter. All kinds of measurements can be extracted from these sensors or cameras, making it possible to refine the treatment of agricultural surfaces by using the apparatus according to the invention.
  • Level sensors of one or more tanks (s) present on the apparatus according to the invention or levels of gasoline or electric batteries will make it possible to know if the apparatus according to the invention needs maintenance or refilling with chemicals, electricity or gasoline.
  • the apparatus 1 according to the invention having a geolocation system makes it possible to trace it during its movements on the agricultural surface to be treated, and to know exactly where the spreadings have been made, for how long, etc. This to have a utility in the case where each year following the first spreads can automatically determine a spreading plan for the device according to the invention, reduce human intervention in the management of spreading periods and tend to a system always more automated.
  • the apparatus 1 can be controlled manually in the case of a tractor, a helicopter or an aircraft, and controlled automatically or with the aid of a remote control, a GPS guidance or a decentralized computer system in the case of an agricultural robot or a drone
  • the operation of the apparatus according to the invention and / or the at least one second system 3 can be controlled by instructions issued by the surface to be treated.
  • the surface to be treated can be equipped with sensors that will inform sequentially or in real time of the state of the surface to be treated. This can be moisture sensors or biological sensors that can detect the presence of pests.
  • the surface to be treated is equipped with sensors or means of communication and geolocation that can transmit location and alert data and the state of the surface to be treated to activate the device according to the invention to intervene on area directly and precisely to correct the problems on the surface to be treated. This has the advantage of being much more selective and precise than a conventional application of the state of the art.
  • the present invention also covers a surface to be treated comprising sensors and communication and geolocation means for informing and controlling the activities of the apparatus according to the invention.
  • FIG. 1 schematically illustrates an apparatus according to the invention in the form of a drone 1 comprising a sprayer 2 according to the invention and a second system 3 capable of delivering the chemicals, the sprayer 2 defining a first axis A1 and the second system 3 fixed on the apparatus also defining a second axis A2 different from the first axis A1.
  • the drone 1 according to the invention is provided with a series of propellers 4 present on the drone 2 in number as necessary to allow not only the aircraft to fly but to generate an air flow sufficient to tackle the aircraft. effectively soil the sprayed chemicals.
  • the sprayer 2 and the second system 3 delivering chemicals are advantageously provided with ejection nozzles, for example in the form of a triangle. These nozzles are conventional in the field of the spreading of agricultural products and can be chosen according to the particular applications of the apparatus of the invention and the spread chemicals.
  • FIG. 2 diagrammatically illustrates a variant of an apparatus 1 according to the invention in which the second system 34 delivering the chemicals, for example is a strut movable relative to the body of the apparatus 1, said strut being attached to said apparatus 1 , including the body of it, via a means intermediate fastener (such as a turntable or attachment ball).
  • the strap is, as in the example of Figure 1, equipped with nozzles for delivering the chemicals.
  • the apparatus 1 is also provided in this second embodiment, a sprayer 2 chemicals attached laterally to sides thereof.
  • FIG. 1 diagrammatically illustrates a variant of an apparatus 1 according to the invention in which the second system 34 delivering the chemicals, for example is a strut movable relative to the body of the apparatus 1, said strut being attached to said apparatus 1 , including the body of it, via a means intermediate fastener (such as a turntable or attachment ball).
  • the strap is, as in the example of Figure 1, equipped with nozzles for delivering the chemicals.
  • the apparatus 1 is
  • FIG. 2 illustrates said hoop 3, which is fastened indirectly to the apparatus according to the invention 2, via an attachment hinge 5 whose rotational movements in a three-dimensional space can be managed mechanically or electronically, enabling the hoop to perform movements from bottom to top from left to right, or the sum of these movements.
  • Figures 3a, 3b, 3c and 3d schematically illustrate an apparatus 1 according to the invention, the second system 3 delivering the chemicals and the sprayer 2 deliver efficiently and selectively on a vine, depending on the life cycle of the vine plant.
  • Figures 3a, 3b and 3c illustrate the advantage of the apparatus 1 according to the invention according to the different flowering periods of a vine. There are 3 phases in the life of the vine, namely: i) the period A (Fig. 3a) which is the budding, in this case the apparatus 1 according to the invention will make it possible to spray uniformly and selectively (at several places very close) of the vine plant to be treated.
  • Figure 3d illustrates, too, the advantage of the apparatus 1 according to the invention in comparison with a conventional spreader of the state of the art.
  • a conventional spreader when two vine plants are nearby and in bloom with a large number of leaves, the spreading will not be selective and uniform, because the vine leaves mask part of the area to be treated , both at ground level and trunk level.
  • the second system (4) additional allows him to deliver selectively and uniformly the chemicals used to treat the vine plants in their entirety and not only at the level of leaves and to a lesser extent elsewhere as for the conventional spreader in the form of a helicopter.
  • FIG. 4 schematically illustrates the selective and uniform spreading results by using an apparatus according to the invention in comparison with those of an apparatus which has it a conventional sprayer of the state of the art.
  • Three areas are to be considered in the area (3) at the trunk, the area (2) at the level of the clusters and the area (1) at the upper level of the stems including or not depending on the flowering and presence or no leaves.
  • Case (a) relating to spreading before flowering with a conventional spreader of the state of the art and (ii) Case (b) relating to spreading before flowering in using an apparatus according to the invention iii) the case (c) relating to spreading after flowering with a conventional spreader iv) the case (d) relating to a spreading after flowering using an apparatus according to the invention.
  • zone (2) is therefore also subject to measurements and it is observed that in the case of a conventional spreader (c) a nonuniform distribution is important only in the area (1) at the leaves but very little in the zone (2) and almost in the zone (3), in contrast in the case of an apparatus according to the invention (d). ) not only is a uniform spread but also important and selective regardless of the area to be treated, thus demonstrating the superiority of the apparatus according to the invention compared to conventional spreading methods. It is obvious that the explanatory figures herein do not limit the invention.

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Abstract

La présente invention concerne un appareil qui délivre des produits chimiques sur une surface via un pulvérisateur fixé sur le dit appareil, ledit pulvérisateur définissant un premier axe caractérisé en ce que ledit appareil est muni d'au moins un second système délivrant des produits chimiques, le(s) second(s) système(s) définissant moins un second axe différent du premier axe.

Description

APPAREIL PERMETTANT UN ÉPANDAGE SÉLECTIF
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine de l'agriculture. Elle concerne plus spécifiquement un dispositif de traitement de cultures, notamment un appareil permettant un épandage sélectif sur les cultures.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Avant l'arrivée de l'agriculture moderne, la culture, l'entretien, l'épandage dans le domaine agricole et plus particulièrement le domaine viticole, se faisait manuellement, qu'il s'agisse de planter, de retourner la terre, mais aussi de détruire la mauvaise herbe ou encore d'entretenir les cultures. Des progrès considérables dans le domaine agricole, ont été réalisés grâce à la mécanisation, permettant ainsi aux agriculteurs, de réduire les efforts à fournir de par leur activité. La pénibilité du travail se trouvant ainsi considérablement réduite.
Le premier tracteur susceptible de servir dans le monde agricole fût réalisé, par le Russe Fiodor Blinov en 1881 . Dans les années 1950, l'utilisation des tracteurs agricoles, prend son essor, conduisant à une agriculture toujours plus intensive, permettant aux agriculteurs de cultiver et d'entretenir plus efficacement, des parcelles toujours de plus en plus vastes. Parallèlement à la mécanisation dans le domaine agricole, s'ajoutait aussi la protection contre les parasites de culture, en effet les plantes agricoles sont menacées par des maladies causées, le plus souvent par des microorganismes tels que virus, bactéries ou encore champignons. Ces maladies pouvant causer d'importantes pertes de rendement, sur les cultures vivrières, fruitières, légumières. Parmi ces maladies, nous citerons entre autre le fameux Mildiou qui s'attaque aussi bien à la pomme de terre, la tomate ou la vigne, et provoque chaque année des dégâts considérable aux cultures et des pertes de revenus conséquentes. Dans l'optique de lutter contre ces parasites, la lutte utilisant des agents chimique s'est avérée être un outil efficace pour venir à bout de ceux-ci. L'utilisation de produits chimique existe depuis des millénaires : l'usage du soufre remonte à la Grèce antique (1000 ans av. J.-C.) et l'arsenic est recommandé par Pline, naturaliste romain, en tant qu'insecticide. On citera aussi l'usage de la roténone, que l'on pouvait extraire des plants de tabac comme insecticide. Leur usage s'est répandu en Europe vers 1900.
La chimie minérale s'est développée au XIXème siècle, fournissant de nombreux pesticides minéraux à base de sels de cuivre (encore bien utile en agriculture biologique). Les fongicides à base de sulfate de cuivre se répandent, en particulier la fameuse bouillie bordelaise (mélange de sulfate de cuivre et de chaux) pour lutter contre les invasions fongiques de la vigne et de la pomme de terre, non sans séquelles de pollution sur les sols (le cuivre étant non dégradable).
L'ère des pesticides de synthèse débute vraiment dans les années 1930, profitant du développement de la chimie organique de synthèse et de la recherche sur les armes chimiques durant la Première Guerre mondiale.
On citera le DDT qui a dominé le marché des insecticides jusqu'au début des années 1970 où il a été interdit en UE, notamment. Mais aussi, les fongicides du type benzimidazoles et pyrimidines datant de 1966, suivi par les fongicides imidazoliques et t azoliques, qui représentent actuellement le plus gros marché des fongicides.
Autrefois, répandu manuellement, puis plus récemment à l'aide de pulvérisateurs, l'épandage mécanique et à grande échelle a pris progressivement le pas des techniques traditionnelles. Celui-ci s'effectue de nos jours, à large échelle via l'utilisation de tracteurs, d'avions, d'hélicoptères muni de moyens d'épandage, le plus souvent des tiges munis de trous ou de buses qui pulvérisent les insecticides ou pesticides contre les nuisibles.
Bien que permettant à une large échelle de délivrer rapidement des insecticides ou pesticides, ce moyen de traitement n'en présente pas moins de nombreux problèmes ou désavantages. Tout d'abord, l'efficacité ne semble toujours pas au rendez-vous lors d'un épandage, celui manque de sélectivité et surtout d'uniformité lors de la pulvérisation, en effet les conditions climatiques telles que le vent ou la pluie, peuvent modifier la distribution ou l'uniformité du dépôt des produits chimiques sur les cultures. Selon le type de culture auquel on s'adresse aussi, il existe des problèmes, en effet le traitement par voie aérienne d'un champ de céréales ne permet pas une distribution efficace et similaire des produits chimiques, si on le compare avec la distribution des même produits, lorsqu'on effectue un épandage sur des vignes et des arbres fruitiers. Tout simplement parce que la structure même des plantes n'est pas la même, les arbres fruitiers ayant des feuilles et un tronc, les céréales n'ont majoritairement pas de tronc ni de feuilles. Il est ainsi plus efficace d'épandre sur un champ de blé et d'atteindre et de traiter la plante entière que sur un arbre ou un plant de vigne ou les zones du tronc de l'arbre ou du plant sont moins accessible car les feuilles présentent sur l'arbre peuvent faire office de parapluie limitant par conséquence l'accès des agents chimiques pulvérisés sur le tronc ou le plant et rendant le traitement non uniforme ou non sélectif.
Un autre problème et non des moindres, lié aussi à la nature des pulvérisateurs de type classiques, est la contamination non intentionnelle des champs voisins ou des maisons voisines de celui du lieu d'épandage. Lorsqu'un avion ou un hélicoptère pratique l'épandage d'un champ de vigne, la pulvérisation importante de produits chimiques ne se limite pas au seul champ traité, les zones environnantes en fonction des conditions climatiques sont aussi touchées involontairement. La contamination des sols et des nappes phréatiques est aussi un autre problème de taille, du fait que pour avoir un maximum d'efficacité dans le traitement, il faille utiliser des quantités importantes de produits lors de l'épandage, lors des périodes de pluies une partie de ses produits finissent par percoler jusque dans les nappes phréatiques. Il y a donc un besoin dans le monde agricole utilisant les techniques d'épandage, de tendre vers plus d'uniformité et de sélectivité dans la distribution des produits chimiques luttant contre les nuisibles. Mais faire aussi en sorte que l'épandage soit plus efficace, quelle que soit la vie et le développement de la plante ou des arbres à traiter, tout en respectant l'environnement en diminuant les quantités de produits chimiques à utiliser.
La présente invention a permis de solutionner les problèmes décrits ci-dessus, permettant d'obtenir non seulement un dépôt qui soit le plus uniforme tout en permettant un épandage sélectif et s'adaptant à tout type de culture, quel que soit son stade de développement, que ce soit des cultures céréalières, de légumes ou de fruits.
DESCRIPTION DE L'INVENTION
A cet effet, la présente invention concerne un appareil apte à délivrer, en particulier à projeter, des produits chimiques sur une surface via un pulvérisateur fixé sur le dit appareil, ledit pulvérisateur définissant un premier axe, ledit appareil étant aussi muni d'au moins un second système apte à délivrer des produits chimiques, le ou les second(s) système(s) délivrant des produits chimiques définissant au moins un second axe différent du premier axe. Selon un aspect particulier de l'invention, le pulvérisateur fixé sur ledit appareil consiste en au moins une tige fixe s'étendant de part et d'autres des côtés dudit appareil, notamment en saillie latéralement au corps de l'appareil par exemple.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, le pulvérisateur sous forme de tige fixe comprends des moyens d'épandage de produits chimiques tels que des trous à intervalles réguliers, ou des buses d'éjection de produits chimiques sélectionnés parmi le groupe des liquides, des poudres ou des granules ou tout mélange de ceux-ci. Selon un autre aspect particulier de l'invention, le au moins un second système apte à délivrer des produits chimiques est fixé directement sur ledit appareil. Pour au moins un des seconds systèmes celui ou ceux-ci peut ou peuvent être fixé(s) perpendiculairement à l'axe définit par le pulvérisateur fixé sur le dit appareil de la présente invention.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, ledit au moins un second système fixé sur l'appareil délivrant des produits chimiques peut être fixé non pas directement sur l'appareil selon l'invention mais indirectement sur celui-ci via un moyen de fixation intermédiaire. Selon un autre aspect particulier de l'invention, le moyen de fixation intermédiaire est un plateau circulaire rotatif ou un élément fixant rotatif permettant des mouvements du (des) second(s) système(s) de haut en bas et/ou de droite à gauche, ou une combinaison de ces mouvements.
Selon un autre aspect particulier de l'invention l'appareil consiste en un appareil se déplaçant sur une surface ou au-dessus d'une surface, notamment une surface agricole.
L'appareil selon l'invention peut être sélectionné parmi les machines agricoles, les tracteurs, les aéronefs, les hélicoptères ou les drones ainsi que les robots agricoles autonomes. Selon un autre aspect particulier de l'invention, l'appareil délivrera des produits chimiques identiques que ce soit via le pulvérisateur ou via au moins un second système présent sur ledit appareil.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, les produits délivrés par le pulvérisateur et au moins un second système ne sont pas identiques. Selon un autre aspect particulier de l'invention, les moyens de délivrance de le pulvérisateur et du au moins un second système sont les mêmes.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, les moyens de délivrance de le pulvérisateur et du au moins un second système ne sont pas les mêmes. Selon un autre aspect particulier de l'invention, les moyens de délivrances de produits chimiques présents sur le au moins un second système est (sont) présent(s) sur la totalité de la surface, préférablement les deux tiers de la surface, plus préférablement le tiers de sa surface. Selon un autre aspect particulier de l'invention, les moyens de délivrance sont présents préférablement sur le dernier tiers du au moins un second système ou les deux derniers tiers du au moins un second système.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, les moyens de délivrance présents sur le au moins un second système sont présents sur un seul côté ou les deux côtés du au moins un second système.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, les moyens de délivrance des produits chimiques sont sélectionnés parmi les trous à intervalles réguliers, ou des buses d'éjection de produits chimiques, les produits chimiques pouvant être sélectionnés parmi le groupe des liquides, des poudres ou des granules ou tout mélange de ceux-ci.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, les buses d'éjection de produits chimiques ont une forme sélectionnée parmi les formes ovoïdes, carrées, rectangulaires, ellipsoïdales, trapézoïdes, triangulaires ou une combinaison de celles-ci. Selon un autre aspect particulier de l'invention, l'appareil qui délivre les produits chimiques peut en plus d'épandre lesdits produits, disposer d'un ou plusieurs moyen(s) ou mécanisme(s) produisant un flux d'air continu ou discontinu.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, le pulvérisateur fixé sur le dit appareil et définissant un premier axe est totalement ou partiellement sujet au flux d'air généré par l'appareil et dans lequel le au moins un second système délivrant des produits chimiques est en dehors du flux d'air généré par l'appareil.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, l'appareil est contrôlable à distance ou peut être autonome dans son mode de fonctionnement. Selon un autre aspect particulier de l'invention, le pulvérisateur et/ou le au moins un second système délivrant des produits chimiques est fixe ou modulable en longueur.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, le pulvérisateur et/ou le au moins un second système délivrant des produits chimiques est équipé d'au moins un capteur, une caméra ou d'un système de géolocalisation.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, le au moins un second système délivrant des produits chimiques n'est activé que sur commande d'un signal émis par une télécommande, un capteur ou une caméra ou d'un système de géolocalisation.
Selon un autre aspect particulier de l'invention, le fonctionnement de l'appareil selon l'invention et/ ou du au moins un second système est commandé par des instructions délivrées par la surface à traiter.
L'invention et les différents avantages qu'elle procure par rapport à l'état de l'art, est décrite ci-après plus en détails et avec l'aide de figures non limitatives qui permettent de mieux comprendre l'invention.
DESCRIPTION DES FIGURES
- La figure 1 illustre schématiquement un appareil selon l'invention sous la forme d'un drone dans une première forme de réalisation ;
- la figure 2 illustre schématiquement une variante de réalisation de appareil représenté à la figure 1 ;
- Les figures 3a, 3b, 3c et 3d illustrent schématiquement un appareil selon l'invention utilisé pour délivrer de façon efficace et sélective des produits chimiques sur un pied de vigne, en fonction du cycle de vie du plant de vigne.
- La figure 4 illustre schématiquement les résultats d'épandage sélectifs et uniformes en utilisant un appareil selon l'invention en comparaison de ceux d'un appareil qui lui dispose d'un pulvérisateur classique de l'état de l'art.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION L'appareil selon l'invention est sélectionné parmi les engins agricoles classiques d'épandage tels les tracteurs, les aéronefs ou avions, voire les hélicoptères mais aussi les robots agricoles autonomes. De façon préférentielle l'appareil selon l'invention peut aussi être un UAV (unmanned aerial vehicle) nommé aussi drone. Le drone présente l'avantage par rapport à un aéronef, de pouvoir faire du vol stationnaire et d'être donc plus efficace et spécifique lors de la phase d'épandage ou de pulvérisation sur une surface ou une plante à traiter. Le drone permet ainsi d'utiliser moins de matières chimiques, lors de l'épandage se limitant à traiter seulement les parties de la surface agricole à traiter qui est nécessaire. A l'inverse d'un aéronef ou d'un hélicoptère qui déverse massivement les produits chimiques sur une surface à traiter, sans distinction aucune entre la zone de la partie de la surface agricole à traiter et celle qui n'en a pas besoin. En comparaison avec un hélicoptère, dont le vol stationnaire est moins efficace et précis que celui d'un drone, c'est aussi moins d'essence ou d'énergie qui sont consommées, ce qui le rend la technique d'épandage en utilisant l'appareil selon l'invention plus écologique, car les drones actuels fonctionnent principalement à l'électricité plus qu'au gasoil ou à l'essence et leur consommation d'essence ou de gasoil est en tout état de cause moindre en comparaison de celle d'un avion ou d'un hélicoptère.
Comme représenté sur la figure 1 , l'appareil 1 selon l'invention dispose selon un premier axe A1 , d'un pulvérisateur 2 formé d'une tige fixée sur le corps de l'appareil ou rapporté à celui-ci. Un tel pulvérisateur 2 est classique et se retrouve souvent sur des épandeurs tractés ou des hélicoptères d'épandage connus de l'état de la technique. La tige qui sert de pulvérisateur 2 peut être présente à la base de l'appareil 1 selon l'invention par exemple sous le plancher d'un hélicoptère ou présent sur le dessus de l'appareil, par exemple fixé sur le toit ou les ailes d'un avion. Le pulvérisateur 2 peut être fixé directement sur l'appareil par exemple soudé, mais aussi indirectement fixé sur l'appareil via des moyens de fixation classiques connus de l'homme du métier et relié par des moyens appropriés à un réservoir de produits à épandre.
Le pulvérisateur 2 fixé sur l'appareil 1 selon l'invention comprend des moyens permettant de pulvériser les produits chimiques. Ces moyens pouvant être sous la forme de trous ou des éléments de pulvérisation de produits chimiques tel des buses tout le long de la tige, présents à intervalle plus ou moins réguliers. Des mécanismes internes ou externes à la tige, pilotés mécaniquement ou électroniquement, tels des conduits munis d'électrovannes peuvent être présents au sein ou à l'extérieur de la tige et permettre de pulvériser les produits chimiques. Les méthodes classiques et systèmes de pulvérisation connus de l'homme du métier peuvent être utilisés.
Dans un autre mode de réalisation selon l'invention, le pulvérisateur lorsqu'il est sous forme de tige par exemple, peut disposer sur sa surface de moyens permettant à l'appareil de voler par exemple des hélices. Dans un autre mode de réalisation selon l'invention dans le cas d'un drone 1 tel que représenté par la fig. 1 , le pulvérisateur 2 selon l'invention n'est pas obligatoirement sous forme de tige rectiligne, mais peut être présent sous forme d'une couronne par exemple ou d'un ensemble d'au moins une tige, qui est ou sont présente(s) tout autour et sous les hélices du drone, le tout représentant un pulvérisateur circulaire dans ce cas, dont un diamètre définit un dit premier axe dans le cadre de l'invention. Ceci est particulièrement intéressant et avantageux dans le cas d'un drone 1 , car les hélices 4 du drone 1 ont fonction de support pour aider l'appareil à se déplacer au-dessus de la surface à traiter mais elles ont dans ce cas aussi l'utilité de créer un flux d'air qui a tendance à plaquer vers le sol efficacement les produits chimiques pulvérisés, rendant ainsi plus uniforme et efficace le dépôt de produits chimiques, le flux d'air généré pouvant être continu ou discontinu.
Dans le cas d'un drone 2 en forme de soucoupe par exemple disposant déjà de plusieurs hélices 4 sur sa structure lui permettant de se déplacer au-dessus d'une surface, il n'est pas obligatoire que le pulvérisateur 2 dispose d'hélices ou de moyens générant un flux sur sa surface. Le pulvérisateur 2 sera fixé de telle sorte que le flux d'air généré par les hélices 4 fixées sur le drone le recouvre totalement ou partiellement.
L'appareil selon l'invention dispose aussi en plus du pulvérisateur 2 fixé directement ou indirectement sur l'appareil, d'éléments supplémentaires de pulvérisation sur la base de l'appareil fixant le pulvérisateur. Dans le cas d'un tracteur ces éléments supplémentaires de pulvérisation seront fixés sous le compartiment ou le plancher du tracteur, tout comme pour un hélicoptère ou un drone. Les éléments supplémentaires de pulvérisation, peuvent être individuellement fixés sur le plancher de l'appareil selon l'invention ou dans le cas d'un hélicoptère autour du cockpit. Cette configuration présente un double avantage, celui de rester toujours sous le flux produit des hélices et améliorer la qualité de dépôt. Cette configuration a aussi pour avantage de traiter des zones qui ne sont pas souvent traitées par les appareils classiques d'épandage. En effet le plus souvent dans les appareils classiques, seul le pulvérisateur est muni d'éléments de pulvérisation, l'appareil qui supporte le pulvérisateur s'en trouvant privé, c'est toute la surface de l'appareil qui correspond à une zone exempte de traitement, limitant ainsi l'uniformité et la qualité du dépôt. Les éléments supplémentaires de pulvérisation selon l'invention peuvent être sous forme de trous, de conduits ou tuyaux voire sous forme de buses de pulvérisations. L'appareil selon l'invention dispose selon un second axe A2 comme représenté sur la figure 1 , d'au moins un second système 3 délivrant des produits chimiques. Dans le cadre de la présente invention, nous entendons par délivrer aussi bien pulvériser que déposer ou injecter un produit. Le premier axe A1 défini par le pulvérisateur fixé sur l'appareil selon l'invention (et détaillé fig.1 ) est différent de celui du second axe A2 défini par le au moins un second système 3 délivrant des produits chimiques. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention les deux axes A1 , A2 s'étendent selon des directions sécantes l'une de l'autre, le cas échéant perpendiculaires.
Le second système 3 délivrant des produits chimiques n'est pas obligatoirement le même que celui du pulvérisateur 2. Il peut être structuralement différent et fonctionner indépendamment de celui du pulvérisateur 2, il peut être structuralement le même que celui du pulvérisateur 2 et fonctionner simultanément avec celui-ci. Tout comme le pulvérisateur 2, le second système 3 comprend des moyens permettant de pulvériser les produits chimiques. Ces moyens peuvent être sous la forme de trous ou des éléments de pulvérisation de produits chimiques tels des buses présentes tout le long du second système3, présents à intervalle plus ou moins réguliers. Des mécanismes internes ou externes au second système 3, pilotés mécaniquement ou électroniquement, tels des conduits munis d'électrovannes peuvent être présents au sein ou à l'extérieur de celui-ci et permettre de pulvériser les produits chimiques. Les méthodes classiques et systèmes de pulvérisation connus de l'homme du métier peuvent être utilisés.
A l'inverse du pulvérisateur 2 présent dans l'appareil 1 selon l'invention, le second système 3 présent dans l'appareil selon l'invention n'a pas vertu à être fixe mais mobile, pouvant effectuer des mouvements de translation (horizontaux ou verticaux) ou de rotation dans l'espace. L'avantage que procure ces mouvements du au moins un second système 3 par rapport aux pulvérisateurs classiques de l'état de la technique, est de pouvoir plus précisément atteindre des zones particulières ou déposer les produits chimiques à pulvériser sur une surface agricole à différents endroits d'un plant, d'une plante ou d'un arbre fruitier. Cela présente aussi l'avantage de pouvoir délivrer de façon uniforme les produits chimiques, lorsque le second système délivrant les produits chimiques, se trouve à proximité de la surface à traiter, celui-ci peut pulvériser via des mouvements de translation et/ou de rotation des liquides chimiques sur une surface particulière de façon plus homogène et uniforme. Il est évident que dans le cas d'un hélicoptère, avion ou tracteur épandeur classique, l'absence d'un tel second système, ne permet pas d'atteindre ce niveau de sélectivité et d'uniformité dans la délivrance de produits chimiques.
Dans le cas de l'épandage des vignes, un hélicoptère classique avec un seul pulvérisateur, doit effectuer à grande vitesse, la pulvérisation du produit celui-ci se distribue comme montré dans la fig. 3 de façon non homogène ou uniforme car les conditions climatiques peuvent influencer sur la pulvérisation du produit, mais aussi du fait de la vitesse et des pâles de l'hélice de l'hélicoptère celles-ci créant un tourbillon ou flux d'air peu propice à une distribution uniforme des produits chimiques. Ce qui nécessite plusieurs passages pour s'assurer d'avoir correctement traité la surface agricole, qui par conséquence nécessite plus de produits chimiques à pulvériser et plus d'essence à consommer et plus de temps pour finaliser la pulvérisation. Cela a donc un coût élevé en main d'œuvre et en produits, l'utilisation de quantité importante de produits n'est pas forcément très écologique non plus et peut avoir un impact environnemental sur les nappes phréatiques délétère. C'est justement tout l'avantage d'utiliser un appareil selon l'invention ou l'intégralité des inconvénients des appareils classiques se trouvent éliminés voire fortement réduits.
Dans le cas toujours de l'épandage des vignes ou d'autres plantes agricoles, il y a un autre avantage important que procure l'utilisation d'un appareil selon l'invention en comparaison d'un appareil classique d'épandage. Durant la vie des plantes et plus particulièrement la vigne, il existe au moins trois cycles de vie que l'on peut identifier, la pousse des tiges et des bourgeons, la floraison et la production des grappes de fruits. Lorsque l'on est en début de cycle, s'il y a épandage c'est l'intégralité ou presque de la plante ou de l'arbre qui va être traitée. Au fur et à mesure de la pousse des fleurs ou des feuilles il y a toute une surface qui recouvre le plus souvent le tronc de l'arbre ou la base de la plante, qui lors d'un épandage sera moins traitée que l'ensemble des fleurs ou des feuilles qui fait office en quelque sorte de parapluie. Lors de la venue des fruits sur l'arbre ou de la plante, la surface des fleurs ou feuilles est encore plus importante, malgré le traitement par pulvérisation toutes les parties de la plante ou de l'arbre ne sont pas traitées de façon sélective et uniforme, ceci nécessitant des passages nombreux de pulvérisation et créant les problèmes ou inconvénients cités précédemment. Dans le cas d'un appareil selon l'invention, la pulvérisation s'en trouve grandement améliorée, uniforme et sélective, comme montré figure 3 et ce quelle que soit la vie de la plante ou de l'arbre à traité et quel que soit le cycle de la vie de la plante ou de l'arbre. Aucun des systèmes de l'art antérieur ne permet d'atteindre une telle efficacité indépendamment du cycle de vie de la plante.
Un autre avantage de l'appareil selon l'invention, est comme indiqué précédemment la sélectivité lors de la phase de pulvérisation sur la plante ou l'arbre à traiter. En effet dans le cas d'un plant de vigne ou d'un arbre, le tronc, les feuilles ou les grappes peuvent ne pas nécessiter le même traitement, à savoir être traités par les mêmes produits chimiques. Dans le cas d'un appareil d'épandage classique tel un hélicoptère traitant les vignes munis d'un seul pulvérisateur, il faudra plusieurs passages avec ravitaillement successifs avec les trois produits différentes permettant de traiter le tronc, les feuilles et les fruits d'un point de vue logistique au-delà du cauchemar, c'est surtout un coût exorbitant et une gestion très contraignante des phases de ravitaillement, nettoyage des pulvérisateurs, changement de produits qui sont parfois dangereux à manipuler. Mais qui plus est, c'est une absence totale de sélectivité de la plante à traiter que l'on observe, le premier passage de pulvérisation affectera tout autant à des degrés variables aussi bien le tronc que les feuilles ou les grappes de fruits, de même pour les autres passages avec les deux autres produits chimiques utilisés.
Dans le cas d'un appareil 1 selon l'invention et plus particulièrement un drone 1 survolant des plants de vignes, et disposant sur ses flancs de trois réservoirs contenant des produits chimiques différents, le drone pourra au-dessus des feuilles avec le pulvérisateur 2 selon le premier axe A1 déposer un produit contre le mildiou par exemple. Avec l'un des seconds systèmes 3 définissant un second axe A2 délivrant des produits chimiques, l'appareil selon l'invention pourra, lorsque le second système 3 est présent au niveau du tronc, traiter le tronc de façon spécifique. Avec un second système supplémentaire délivrant des produits chimiques, l'appareil selon l'invention pourra, lorsque le second système supplémentaire est présent au niveau des grappes, traiter celles-ci de façon sélective. Avec les moyens classiques d'épandage de l'état de la technique, atteindre ce niveau de sélectivité est tout simplement impossible. Les produits chimiques utilisés par l'appareil selon l'invention sont des insecticides ou des pesticides utiles dans la lutte contre les nuisibles des plantes ou cultures, sont sous forme liquides, solides tel des poudres ou des granules, ou une mixture de l'une quelconque des formes citées. Les produits chimiques utilisés dans l'appareil selon l'invention ne sont pas limités aux seuls pesticides ou insecticides, mais peuvent être aussi sélectionnés selon les besoins des épandages et la nature des cultures. Cela peut être de l'antigel lors de périodes de froid, ou des agents de croissance végétaux telles les auxines utiles pour favoriser la croissance des végétaux. Les produits chimiques délivrés par le au moins un second système 3 peuvent être les mêmes que ceux délivrés par le pulvérisateur ou être différents. Le fait de pouvoir délivrer des produits chimiques différents, en utilisant l'appareil selon l'invention améliore grandement la sélectivité des épandages.
Les produits chimiques utilisés par l'appareil selon l'invention sont le plus souvent stockés dans un ou plusieurs réservoirs communs ou indépendants placés à proximité de ou sur l'appareil selon l'invention. La pulvérisation des produits chimiques peut se faire par exemple via des moyens de délivrance des produits chimiques, comme par exemple des tuyaux présents sur et/ou au sein de le pulvérisateur et du au moins un second système délivrant des produits chimiques. Les produits chimiques étant pulvérisés via des trous présents sur le pulvérisateur et le au moins un second système délivrant des produits, ou via des buses fixées directement sur l'appareil selon l'invention ou présentes sur le pulvérisateur ou le au moins un second système. Le tout pouvant être mis en œuvre par l'intermédiaire d'électrovannes ou contrôlé électroniquement. Toute autre moyen de délivrance des produits chimiques et/ou technique de pulvérisation ou de dépôt de produits chimiques connus de l'homme du métier du domaine des épandages peuvent être utilisée. Les éléments de pulvérisation de produits chimiques tel des buses, peuvent prendre différentes formes en fonction de la nature des produits chimiques à délivrer sur la surface, les formes de celle-ci peuvent être de forme coniques, ovoïdes, carrées, rectangulaires, ellipsoïdales, triangulaires, trapézoïdes ou une combinaison de celles-ci. Dans le cas des buses en plus de la forme qui peut revêtir une importance en fonction de la nature des produits chimiques à pulvériser, l'orientation des buses est aussi importante, elles peuvent se déplacer latéralement, verticalement et horizontalement améliorant ainsi la qualité de l'épandage. Les éléments de pulvérisation de produits chimiques selon l'invention peuvent aussi en dehors de leur forme, être munis de moyens supplémentaires fixés sur lesdits éléments de pulvérisation et ayant pour avantage de faciliter et d'optimiser la délivrance des produits chimiques sur la surface à traiter. Dans le cas des buses on pourra citer un élément additionnel pouvant être rattaché à la base de la buse d'épandage cet élément additionnel pouvant revêtir différentes formes, telles que des formes, coniques, ovoïdes, carrées, rectangulaires, ellipsoïdales, triangulaires, trapézoïdes ou une combinaison de celles-ci Les moyens de délivrance de produits chimiques du au moins un second système 3, sont présents sur la totalité de la surface du second système, préférablement les deux tiers de la surface, plus préférablement le tiers de la surface. La disposition sur la surface des moyens de délivrance est fonction de la taille de la plante ou de l'espèce végétale à traiter. Dans le cas d'un arbre il sera judicieux que les moyens de délivrance soit présents sur la totalité de la surface du au moins un second système, en fonction de la taille de l'arbre. Dans le cas d'une tige de blé la présence pourra être suffisant sur les deux tiers de la surface du au moins un second système. Dans le cas d'un plant de vigne la présence sur un tiers de la surface de la surface du au moins un second système pourra être suffisante. Il est inutile pour certaines espèces de plantes ou d'espèce végétal de mettre sur toute la surface du au moins un second système des moyens de délivrance de produits chimiques car cela augmenterait le coût du dispositif inutilement.
Les moyens de délivrance de produits chimiques du au moins un second système 3, seront présents préférablement sur le dernier tiers ou les deux derniers tiers de la surface du au moins un second système, là encore comme indiqué précédemment cette disposition a pour avantage, selon la nature de la surface, à traiter d'améliorer la sélectivité de la pulvérisation de produits chimiques.
Les moyens de délivrance de produits chimiques du au moins un second système 3 de l'appareil 1 selon l'invention, peuvent être présents sur toute ou une partie de la surface du second système, par exemple sur un seul côté ou les deux côtés. Dans le cas d'un épandage de produits chimiques sur un arbre, il est inutile que les moyens de délivrance soient sur les deux côtés du second moyen et un seul côté du second système peut être muni de buses pour délivrer les produits chimiques, chaque arbre étant traité successivement. Lorsqu'on pratique un épandage de produits chimiques sur des vignes, l'appareil selon l'invention se déplaçant dans les vignes fait face sur son côté droit et gauche à un plant de vigne différent, il est donc logique dans ce cas que le au moins un second système dispose sur les deux côtés de sa structure de moyens de délivrance de produits chimiques.
Le au moins un second système 3 dans l'appareil 1 selon l'invention n'est pas, à l'inverse du pulvérisateur 2, fixé sur l'appareil 1 , soumis aux flux d'air générés par l'appareil dans le cas où celui-ci est un drone, un avion, un aéronef ou un hélicoptère. Comme expliqué précédemment le flux d'air généré par l'appareil 1 selon l'invention qui recouvre partiellement ou totalement le pulvérisateur fixé sur ledit appareil, permet de plaquer sur la surface à épandre les produits chimiques pulvérisés rendant la distribution des produits plus homogènes. Dans le cas des produits chimiques délivrés via le second moyen, du fait de leur forte proximité avec la surface à traiter, il n'y a pas besoin que le flux d'air généré par l'appareil, impacte la pulvérisation des produits chimiques à ce niveau. En effet lorsque l'épandage des produits chimiques via le au moins un second système délivre les produits chimiques sur un tronc d'une espèce végétale, on désire que le produit soit pulvérisé sur le tronc et non sur le sol de la surface agricole, car un flux d'air généré par l'appareil et présent au niveau du second système aurait tendance à plaquer vers le sol le produit délivré. Cela présente aussi l'avantage de simplifier la conception de l'appareil et d'éviter d'avoir des systèmes de gestion des flux d'air complexes au sein de l'appareil. Le au moins un second système 3 dans l'appareil 1 selon l'invention, tout comme le pulvérisateur 2 présent sur celui-ci ne sont pas obligatoirement des éléments fixes en taille et/ou en mouvement. Bien que pouvant être de taille fixe et limité en mouvement, il peut être dans un mode de réalisation différent être modulable en taille par exemple se rétracter ou se déployer selon la surface à traiter, par exemple une tige rétractable dont la taille varie selon le déploiement de celle-ci, le mécanisme étant piloté électroniquement. Cela présente l'avantage lors de l'épandage sur un tronc d'arbre ou un plan de vigne de disposer d'au moins un second système délivrant des produits chimiques qui s'adapte à la topologie de la surface du terrain qui supporte l'arbre ou le plant de vigne. Celui-ci étant rarement plat, la présence d'un second système à dimension finie ou fixe sur l'appareil pourrait percuter le sol, tomber dans un trou ou faire face à un monticule, et compromettre le fonctionnement de l'appareil et endommager celui-ci. Lorsque la taille du second système 3 est modulable en longueur, ce problème ne se rencontre plus. Dans le cas par contre ou le second système 3 ne serait pas modulable en taille, mais de taille fixe, celui-ci disposera de moyens de protection lui permettant si le second système selon l'invention percute le sol ou est en contact avec un obstacle de ne pas être dégradé ou détérioré. Des moyens de protection tels que des roulettes ou des plaques protectrices éviteront la dégradation ou la détérioration du second système 3, tout en permettant à l'appareil 1 selon l'invention qui en est muni de pouvoir continuer à assurer sa mission et fonctionner correctement. De plus comme indiqué précédemment si le second système 3 est fonctionnalisé dans la partie tiers inférieure avec des moyens de délivrance de produits chimiques, le fait de moduler (rétracter et/ou déployer) la taille du second système 3 permettra de manière tout aussi efficace de traiter la surface d'un tronc d'arbre ou un plant de vigne, qu'un second système délivrant des produits chimiques ayant une dimension fixe nécessitant sur toute sa surface toute une série de moyens de délivrance des produits chimiques.
Dans un mode préféré de l'invention, l'appareil 1 comprendra un pulvérisateur classique 2 fixe rattaché aux côtés de l'appareil et au moins un second système 3 de délivrance des produits chimiques sous forme d'un pendillard dont la longueur peut être est fixe ou modulable et dont les moyens de délivrance de produits chimiques sont présents tout le long du pulvérisateur 2 classique et sur le dernier tiers du au moins un second système 3 délivrant des produits chimiques et disposant à la base de l'appareil selon l'invention d' éléments supplémentaires de pulvérisation. Le pulvérisateur 2 fixé sur l'appareil ainsi que les éléments supplémentaires de pulvérisation étant soumis partiellement ou totalement au flux d'air généré par l'appareil et le au moins un second système 3 de délivrance des produits chimiques se trouvant lui en dehors du flux d'air généré par l'appareil.
Le au moins un second système 3 délivrant des produits chimiques peut être fixé directement sur l'appareil selon l'invention de la même façon par exemple que le pulvérisateur 2 fixé sur les côtés de l'appareil 1 que l'on peut voir sur des hélicoptères d'épandage par exemple. Conformément à l'appareil selon l'invention le au moins un second moyen 2 sera fixé de tel sorte qu'il définira, un second axe A2 différent de celui du premier axe A1 définit et passant par le pulvérisateur 2 fixé sur l'appareil selon l'invention, de façon préférentielle le second axe A2 sera sécant au premier. Le au moins un second système 3 délivrant des produits peut-être aussi fixé indirectement sur l'appareil via un moyen de fixation intermédiaire lui permettant des mouvements de rotations ou de translation de haut en bas de droite à gauche, en trois dimensions. Ces mouvements dans l'espace du au moins un second système 3 selon l'invention, présentent à l'inverse d'un pulvérisateur classique de l'état de l'art, le plus souvent fixe, comme avantage de pouvoir plus uniformément et sélectivement traiter la surface d'un plant de vigne ou un arbre fruitier.
Comme exemple non limitatif d'éléments de fixation intermédiaire on peut citer un plateau tournant fixé sur l'appareil selon l'invention sur lequel est fixé lui-même le au moins un second système ou une rotule de fixation fixée sur l'appareil selon l'invention, ladite rotule fixant aussi le au moins un second système. A l'inverse d'une fixation directe du au moins un second moyen délivrant les produits chimiques, la présence de moyens de fixation intermédiaire permet une certaine modularité et efficacité lorsque l'on veut changer un second moyen par un autre second moyen ayant des caractéristiques fonctionnelles différentes du précédent. Tout autre élément de fixation intermédiaire connu de l'homme du métier, permettant des mouvements de rotation, translation verticaux et horizontaux ou une combinaison de ceux-ci compatible avec une fixation sur un appareil selon l'invention pourront être utilisés.
Dans un autre mode de réalisation selon l'invention le second système 3 délivrant des produits chimiques, peut ne pas être fixe, mais se plier de telle façon qu'il encercle la surface d'un plant de vigne ou d'un arbre fruitier par exemple, dans ce cas de figure la sélectivité de distribution des produits chimiques sur la surface à traiter se fera sur toute la circonférence du plant de vigne ou de l'arbre à traiter ce qui est impossible avec les pulvérisateurs classiques de l'état de l'art.
L'appareil 1 selon l'invention peut être muni d'un ou plusieurs capteurs ou de caméras sur le pulvérisateur et/ou le au moins un second système délivrant des produits chimiques ainsi que d'un système de géolocalisation. La présence de caméra ou de capteur est fort utile sur le au moins un second système 3 délivrant des produits chimiques, cela permet de vérifier si il y a besoin ou non de traiter par exemple un plant de vigne ou un arbre fruitier, de déceler la présence de nuisibles, de vérifier le taux d'humidité présent sur la plante, mais aussi le niveau d'attaque par le gel des plants de vigne par exemple en hiver. Toutes sortes de mesures peuvent être extraites de ces capteurs ou caméras, permettant d'affiner le traitement des surfaces agricoles en utilisant l'appareil selon l'invention. Des capteurs de niveau de l'un ou plusieurs réservoir(s) présent sur l'appareil selon l'invention ou des niveaux d'essence ou des batteries électriques permettront de savoir si l'appareil selon l'invention a besoin de maintenance ou de recharge en produit chimiques, en électricité ou en essence.
L'appareil 1 selon l'invention disposant d'un système de géolocalisation permet de tracer celui-ci lors de ses déplacements sur la surface agricole à traiter, et de savoir ou exactement les épandages ont été effectué, pendant combien de temps etc.. Ceci pour avoir une utilité dans le cas où chaque années suivants les premiers épandages on peut déterminer automatiquement un plan d'épandage pour l'appareil selon l'invention, réduire l'intervention humaine dans la gestion des périodes d'épandage et tendre vers un système toujours plus automatisé.
L'appareil 1 selon l'invention peut être piloté manuellement dans le cas d'un tracteur un hélicoptère ou un aéronef, et piloté automatiquement ou à l'aide d'une télécommande, d'un guidage GPS ou par un système informatique décentralisé dans le cas d'un robot agricole ou d'un drone
Comme exemple de robot agricole autonome sur lequel on adaptera les caractéristiques selon l'invention on peut citer ceux de la société Naio technologies ou Ecorobotix, dans le cas d'un drone sur lequel on adaptera les caractéristiques selon l'invention on peut citer ceux de la société chinoise DJI.
Dans un autre mode de réalisation, le fonctionnement de l'appareil selon l'invention et/ou du au moins un second système 3 peut être est commandé par des instructions délivrées par la surface à traiter. Dans ce cas, la surface à traiter peut être équipée de capteur qui vont informer séquentiellement ou en temps réel de l'état de la surface à traiter. Cela peut être des capteurs d'humidité ou des capteurs biologiques susceptibles de détecter la présence de nuisibles. La surface à traiter étant équipée de capteurs ou moyen de communication et de géolocalisation pouvant transmettre des données de localisation et d'alerte et d'état de la surface à traiter visant à activer l'appareil selon l'invention pour qu'il intervienne sur zone directement et précisément permettant de corriger les problèmes présents sur la surface à traiter. Cela présente l'avantage d'être beaucoup plus sélectif et précis qu'un épandage classique de l'état de l'art.
La présente invention couvre également une surface à traiter comprenant des capteurs et des moyens de communication et de géolocalisation permettant d'informer et de piloter les activités de l'appareil selon l'invention.
Afin de mieux comprendre l'invention à travers les figures, celles-ci vont être plus explicitement détaillées.
La figure 1 illustre schématiquement un appareil selon l'invention sous la forme d'un drone 1 comprenant un pulvérisateur 2 selon l'invention et un second système 3 apte à délivrer les produits chimiques, le pulvérisateur 2 définissant un premier axe A1 et le second système 3 fixé sur l'appareil lui aussi définissant un second axe A2 différent du premier axe A1 . Le drone 1 selon l'invention est muni d'une série d'hélices 4 présentes sur le drone 2 en nombre autant que nécessaire pour permettre non seulement à l'appareil de voler mais de générer un flux d'air suffisant permettant de plaquer au sol efficacement les produits chimiques pulvérisés. Le pulvérisateur 2 ainsi que le second système 3 délivrant des produits chimiques sont avantageusement munis de buses d'éjections, par exemple en forme de triangle. Ces buses sont classiques dans le domaine de l'épandage de produits agricoles et peuvent être choisie en fonction des applications particulières de l'appareil de l'invention et des produits chimiques épandus.
La figure 2 illustre schématiquement une variante d'un appareil 1 selon l'invention dans lequel le second système 34 délivrant les produits chimiques, est par exemple un pendillard mobile par rapport au corps de l'appareil 1 , ledit pendillard étant fixé audit appareil 1 , notamment au corps de celui-ci, via un moyen intermédiaire de fixation (comme un plateau tournant ou une rotule de fixation). Le pendillard est, comme dans l'exemple de la figure 1 , équipé de buses permettant de délivrer les produits chimiques. Comme dans l'exemple de la figure 1 , l'appareil 1 est également muni dans ce second mode de réalisation, d'un pulvérisateur 2 de produits chimiques fixé latéralement sur des côtés de celui-ci. La figure 2 illustre ledit pendillard 3fixé de manière indirecte, sur l'appareil selon l'invention 2, via une rotule de fixation 5 dont les mouvements de rotations dans un espace tridimensionnel peuvent être gérés mécaniquement ou électroniquement, permettant au pendillard d'effectuer des mouvements de bas en haut de gauche à droite, ou la somme de ces mouvements.
Les figures 3a, 3b, 3c et 3d illustrent schématiquement un appareil 1 selon l'invention dont le second système 3 délivrant les produits chimiques et le pulvérisateur 2 délivrent de façon efficace et sélective sur un pied de vigne, en fonction du cycle de vie du plant de vigne. Les figures 3a, 3b et 3c illustrent l'avantage de l'appareil 1 selon l'invention en fonction des différentes périodes de floraison d'un pied de vigne. On distingue 3 phases dans la vie du pied de vigne à savoir : i) la période A (fig. 3a) qui est le bourgeonnement, dans ce cas l'appareil 1 selon l'invention permettra de pulvériser de façon uniforme et sélective (à plusieurs endroits très proche) du plant de vigne à traiter. Il est à noter qu'un épandeur classique de l'état de la technique à ce stade de la vie du plant de vigne sera efficace, mais sans atteindre le niveau de sélectivité et d'uniformité de l'appareil selon l'invention. ii) La période B (fig. 3b) après floraison, où les feuilles sur le plant de vigne se sont développées et constituent une sorte d'écran ou parapluie, limitant l'accessibilité au tronc ou à la base du plant, rendant pour un épandeur classique difficile de traiter toutes les zones du plant de vigne, les feuilles seront certes traitées mal le troc et la base du plant beaucoup moins d'où un manque de sélectivité et d'uniformité. Ce qui n'est pas le cas en utilisant un appareil selon l'invention, ou le second système 3 délivrant des produits chimiques a un accès plus efficace et précis des zones que sont le tronc ou la base du plant de vigne, ce qui permet un épandage plus sélectif et uniforme du plant de vigne. iii) tel qu'expliqué dans ii) lors de la troisième phase de la vie de plant de vigne, qui correspond à la période C (fig. 3c), ou l'on voit apparaître les grappes de raisin et avec une végétation plus dense constitué par les feuilles de vigne. Là aussi mêmes conclusions quand on compare l'uniformité et la sélectivité de délivrance des produits chimiques sur le plant de vigne. L'appareil selon l'invention étant plus sélectif et uniforme dans le traitement du plant de vigne.
La figure 3d illustre, elle aussi l'avantage de l'appareil 1 selon l'invention en comparaison d'un épandeur classique de l'état de la technique. Dans le cas d'un épandeur classique, lorsque deux plants de vigne sont à proximité et en fleur avec un nombre important de feuilles, l'épandage ne sera pas sélectif et uniforme, car les feuilles de vignes masquent une partie de la zone à traiter, aussi bien au niveau du sol que du tronc. Dans le cas de l'appareil selon l'invention le second système (4) additionnel permet quant à lui de délivrer de façon sélective et uniforme les produits chimiques permettant de traiter les plants de vigne dans leur intégralité et non pas seulement au niveau des feuilles et dans une moindre mesure ailleurs comme pour l'épandeur classique sous forme d'hélicoptère.
La figure 4 illustre schématiquement les résultats d'épandage sélectifs et uniforme en utilisant un appareil selon l'invention en comparaison de ceux d'un appareil qui lui dispose d'un pulvérisateur classique de l'état de l'art. Trois zones sont à considérer la zone (3) se situant au niveau du tronc, la zone (2) au niveau des grappes et la zone (1 ) au niveau supérieur des tiges comprenant ou non en fonction de la floraison et de la présence ou non de feuilles. Dans la période avant floraison quatre cas sont à considérer : i) le cas (a) relatif à un épandage avant floraison avec un épandeur classique de l'état de la technique et ii) le cas (b) relatif à un épandage avant floraison en utilisant un appareil selon l'invention iii) le cas (c) relatif à un épandage après floraison avec un épandeur classique iv) le cas (d) relatif à un épandage après floraison en utilisant un appareil selon l'invention.
Les résultats obtenus sont sous forme de diagramme ou l'on observe la distribution des produits chimiques, leur intensité ou concentration et leur uniformité lors des épandages. Dans les cas (a) (b) avant floraison il n'y a pas de grappes ni de feuilles, la zone (2) n'existant pas on ne fait pas de mesure, mais on observe que dans les zones (1 ) et (3) il y a distribution de produits chimiques ce qui est logique en absence de feuilles, mais que la distribution des produits est plus efficace et sélective et uniforme avec l'appareil selon l'invention en comparaison de celui d'un épandeur classiques.
En revanche dans les cas (c) (d) après floraison il y a des grappes et de feuilles, la zone (2) est donc aussi sujette à des mesures et on observe que dans le cas d'un épandeur classique (c) une distribution non uniforme est importante seulement dans la zone (1 ) au niveau des feuilles mais très peu dans la zone (2) et quasi peu dans la zone (3), par contre dans le cas d'un appareil selon l'invention (d) on voit non seulement un épandage uniforme mais aussi important et sélectif quelle que soit la zone à traiter, démontrant ainsi la supériorité de l'appareil selon l'invention par rapport aux méthodes classiques d'épandages. II est évident que les figures à but explicatif dans le présent mémoire, ne limitent en rien l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Un appareil apte à déposer des produits chimiques sur une surface via un pulvérisateur fixé sur le dit appareil, ledit pulvérisateur définissant un premier axe, caractérisé en ce que ledit appareil est muni d'au moins un second système délivrant des produits chimiques, le(s) second(s) système(s) définissant moins un second axe différent du premier axe.
2. Un appareil selon la revendication 1 dans lequel le pulvérisateur fixé sur ledit appareil consiste en au moins une tige fixe s'étendant de part et d'autres des côtés dudit appareil.
3. Un appareil selon la revendication 2 dans lequel la tige fixe comprend des moyens d'épandage de produits chimiques tels que des trous à intervalles réguliers, ou des buses d'éjection de produits chimiques sélectionnés parmi le groupe des liquides, des poudres ou des granules ou tout mélange de ceux-ci.
4. Un appareil selon la revendication 1 dans lequel au moins un second système délivrant des produits chimiques est fixé directement sur ledit appareil.
5. Un appareil selon la revendication 4 dans lequel au moins un second système délivrant des produits chimiques est fixé perpendiculairement à l'axe du pulvérisateur fixé sur le dit appareil.
6. Un appareil selon la revendication 1 dans lequel au moins un second système délivrant des produits chimiques est fixé indirectement sur l'appareil via un moyen de fixation intermédiaire.
7. Un appareil selon la revendication 6 dans lequel le moyen de fixation intermédiaire est un plateau circulaire rotatif ou un élément fixant rotatif permettant des mouvements du (des) second(s) système(s) de haut en bas et/ou de droite à gauche ou une combinaison de ces mouvements.
8. Un appareil selon l'un quelconque des revendications précédentes consistant en un appareil se déplaçant sur une surface ou au-dessus d'une surface.
9. Un appareil selon la revendication 8 sélectionné parmi les machines agricoles, les tracteurs, les aéronefs, les hélicoptères ou les drones ainsi que les robots agricoles autonomes.
10. Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les produits délivrés par le pulvérisateur et le au moins second système sont les mêmes.
1 1 . Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les produits délivrés par le pulvérisateur et le au moins second système ne sont pas les mêmes.
12. Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de délivrance de le pulvérisateur et le au moins second système sont les mêmes.
13. Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de délivrance de le pulvérisateur et le au moins second système ne sont pas les mêmes.
14. Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de délivrance de produits chimiques présent sur le au moins un second système sur la totalité de la surface, préférablement les deux tiers de la surface, plus préférablement le tiers de sa surface.
15. Un appareil selon la revendication 14 dans lequel les moyens de délivrance sont présents préférablement sur le dernier tiers d'au moins un second système ou les deux derniers tiers d'au moins un second système.
1 6. Un appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 15 dans lequel les moyens de délivrance sont présent sur un seul côté ou les deux côtés d'au moins un second système.
17. Un appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 1 6 dans lequel les moyens de délivrance de produits chimiques sont sélectionnés parmi les trous à intervalles réguliers, ou des buses d'éjection de produits chimiques sélectionnés parmi le groupe des liquides, des poudres ou des granules ou tout mélange de ceux-ci.
18. Un appareil selon la revendication 17 dans lequel les buses d'éjection de produits chimiques ont une forme sélectionnée parmi les formes coniques, ovoïdes, carrées, rectangulaires, ellipsoïdales, trapézoïdes, triangulaires ou une combinaison de celles-ci.
19. Un appareil selon l'une quelconque des revendications dans lequel celui-ci en plus d'épandre lesdits produits, dispose d'un ou plusieurs moyen(s) ou mécanisme(s) produisant un flux d'air continu ou discontinu.
20. Un appareil selon l'une quelconque des revendications dans lequel le pulvérisateur fixé sur le dit appareil, ledit pulvérisateur définissant un premier axe est totalement ou partiellement sujet au flux d'air généré par l'appareil et dans lequel le au moins un second système délivrant des produits chimiques est en dehors du flux d'air généré par l'appareil.
21 . Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'appareil est contrôlable à distance ou autonome dans son mode de fonctionnement.
22. Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le pulvérisateur et/ou le au moins un second système délivrant des produits chimiques est fixe ou modulable en longueur.
23. Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le pulvérisateur et/ou le au moins un second système délivrant des produits chimiques est équipé d'au moins un capteur ou une caméra ou d'un système de géolocalisation.
24. Un appareil selon la revendication 23 dans lequel le au moins un second système délivrant des produits chimiques n'est activé que sur commande d'un signal émis par une télécommande, un capteur ou une caméra ou d'un système de géolocalisation.
25. Un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le fonctionnement de l'appareil et/ou du au moins un second système est commandé par des instructions délivrées par la surface à traiter.
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