WO2019002119A1 - Method for assisting a driver in controlling a motor vehicle, and system for carrying out the method - Google Patents

Method for assisting a driver in controlling a motor vehicle, and system for carrying out the method Download PDF

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WO2019002119A1
WO2019002119A1 PCT/EP2018/066732 EP2018066732W WO2019002119A1 WO 2019002119 A1 WO2019002119 A1 WO 2019002119A1 EP 2018066732 W EP2018066732 W EP 2018066732W WO 2019002119 A1 WO2019002119 A1 WO 2019002119A1
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WO
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motor vehicle
recommendation
central computer
transmitted
driver
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PCT/EP2018/066732
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Martin Böld
Herbert Meier
Lutz-Wolfgang Tiede
Daniel Prautsch
Lavinia ISRAEL
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method for assisting a driver when driving a motor vehicle having a driver assistance system, wherein the driver is notified by the driver assistance system of a passing recommendation with respect to a vehicle driving ahead of the motor vehicle.
  • Au ⁇ ßerdem the invention relates to a system for performing such a method.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which gives the driver an over-recommendation, which has improved accuracy.
  • the invention has for its object to provide a system for carrying out such a method.
  • the first object is according to the invention with a procedural of the type mentioned and thereby dissolved, that a running record of the motor vehicle is transmitted from the motor vehicle to a remotely located from the motor vehicle central ⁇ calculator, that the central computer taking account of the transmitted driving data set and a map data set a refurbishment recommendation for the motor vehicle determines that the determined refurbishment recommendation is transmitted to the motor vehicle as an overtake record and in that the driver is informed by the driver assistance system of a final overhaul recommendation taking into account the transmitted override recommendation.
  • the overtaking recommendation based on additional, independent of the motor vehicle, for which the overtaking recommendation is determined, maintained information is determined.
  • the chart data set contains such additional information. This advantageously increases the accuracy of the overhaul recommendation.
  • the inventive method is in particular ⁇ special for a motor vehicle that has no so-called electronic horizon.
  • the inven ⁇ tion offers, inter alia, the advantage that in the overtaking recommendation also information from a central information source, such as a back-end, incorporated.
  • a central information source such as a back-end
  • the overtaking recommendation can be a positive overtaking recommendation, ie the overtaking recommendation signals to the driver in such a case that overhauling the vehicle in front is safely possible, or a negative overtaking ⁇ recommendation, that is, the overtaking recommendation signals to the driver in such a case that Overtaking of the vehicle ahead is not possible without danger.
  • the final overtaking recommendation is displayed to the driver by the driver assistance system, for example optically and / or acoustically and / or haptically.
  • the final passing recommendation which is a positive or a negative overtaking recommendation may also be generally referred to as an indication, in particular as an indication to the driver of the motor vehicle.
  • the driver can be displayed as a final Göholemp ⁇ recommendation a note "Probable overtaking in 500 m".
  • the final overhaul recommendation may agree with the overtaking recommendation determined by the central computer. It is also conceivable that the final Sprintholemptationung starting from the determined and transmitted as Matterhol Scheme to the motor vehicle Göholemptationung addition, for example, currently, in the motor vehicle vorlie ⁇ constricting data, such current environment data of the motor ⁇ vehicle or the driver of the motor vehicle state data taken into account and thus optionally has a deviation from the determined by the central computer overhaul recommendation.
  • the central computer which may be, for example, a server or a back-end, is preferably stationary or stationary, that is to say immobile.
  • the centering ⁇ ralrechner can also have a distributed computing structure and, for example, a plurality of individual computer, and optionally also exhibit at different locations. For example, to determine the overtake recommendation, the central computer can send it to the
  • the central computer determines the overtaking recommendation for the motor vehicle or other motor vehicles and / or information on overtaking as a function of a respective driving speed of preceding vehicles to be overtaken and / or information on areas in which overtaking has not taken place, and / or get information about accident statistics.
  • the central computer determines the overtaking recommendation for the motor vehicle or other motor vehicles and / or information on overtaking as a function of a respective driving speed of preceding vehicles to be overtaken and / or information on areas in which overtaking has not taken place, and / or get information about accident statistics.
  • the central computer determines the overtaking recommendation for the
  • Driving record and a map data set.
  • the driving data set includes, for example, information about the instantaneous speed of the motor vehicle.
  • Driving data set may, for example, information on a current position of the motor vehicle and / or a traveling speed of vo ⁇ out vehicle and / or a currently from the
  • the map data record corresponds to the current position of the motor vehicle and may, for example, also include extended information from an electronic road map, for example information on overtaking bans and / or road signs and / or current traffic information such as traffic jams or slippery roads or oncoming traffic.
  • extended information from data of the drive data set and data from the map data set, the Matterholemptationung ⁇ is optionally determined by Hin ⁇ concurrence of further data from the central computer.
  • the data transmission connection may be a permanent, that is to say a long-term, data transmission connection.
  • the data transmission connection can also be a temporary data transmission connection which is set up only for the respective transmission of the travel data record and / or data record between the motor vehicle and the central computer.
  • the transmission of driving records and Studentsteilsatz between the central computer and the motor vehicle can preferably be done via a mobile network, but in principle, other communication paths are conceivable. It is also conceivable that a data transmission connection between central ralrechner and motor vehicle not directly, but indirectly, for example via another central computer or via vehicle-to-vehicle communication exists.
  • the Studentsholariansatz transmitted to the motor vehicle for example, a positive overrun recommendation or a passing warning, ie a negative overhaul recommendation based on the travel record and the map data set and possibly ⁇ available for the central computer available historical data include.
  • Possible direct recipient of themaschinehol Schemees is the driver assistance system of the motor vehicle.
  • the driver assistance system can, for example, introduce an environmental model of the motor vehicle as an environment data record for the final overtaking recommendation in addition to the overtake data record.
  • each of the central computer it averages the Studentsholemptationung for the respective motor vehicle ⁇ , it is only necessary that the particular drive data set and the respective Studentsholariansatz are formed such Removing received whiteningswei ⁇ se by the central computer from the respective motor vehicle and to determine that they are of Overhaul recommendation or to display the final overhaul recommendation can be used.
  • the Studentshollves laboratories that are supplied by the central computer, for example, to have a standardized format and, for example, be independent of the manufacturer of the respective motor vehicle.
  • the environment data record is determined, for example, by an environment detection device of the motor vehicle. It can, for example, updated information on the unstoffba ⁇ re environment of the motor vehicle, for example, information on a is a busy road from the motor vehicle from the side include fast approaching wildlife.
  • Another advantageous embodiment of the invention provides that the central computer, taking into account an actual driving speed of the vehicle in front, determines the overtaking recommendation. In this way, the reliability of the process can be additionally increased.
  • a driving speed of the preceding vehicle from the preceding ⁇ vehicle itself is transmitted to the central computer.
  • the current driving speed of the vorausfah ⁇ - generating vehicle is detected by the motor vehicle, and the current driving speed of the preceding vehicle is transmitted from the motor vehicle to the central computer.
  • the transmission of the driving speed of the preceding ⁇ vehicle to the central computer to a data transmission connection between the preceding vehicle and the central computer.
  • the central computer itself to have map data and, based on this, a map data record for determining the refurbishment recommendation.
  • the map data record for determining the refurbishment recommendation Requirement of the central computer is transmitted from a card data central computer to the central computer.
  • the card data central computer is then a central computer of the central computer, which determines the refurbishment recommendation, of various central computers which have card data.
  • the central computer a forecast of Studentsholemptationung for the motor vehicle and if the perspectives of the Studentsholemptationung determined is transmitted together with the Studentsholemptationung to the motor vehicle.
  • the forecast indicates a tendency of the refurbishment recommendation.
  • the forecast may include an indication of whether the overhaul recommendation is likely to improve or worsen in the near future, that is, whether overtaking is likely to be better or less likely.
  • the perspective of the Studentsholempfeh ⁇ lung determined is preferably transmitted together with the Mathholemptationung and preferably in the Mathhol Scheme to the motor vehicle.
  • the method may additionally simplified, and the Wegas ⁇ sistenzsystem be relieved of possible tasks if the Matterholemptationung determined by the central computer is transmitted to the driver assistance system the motor vehicle according to an advantageous development of the invention, and when the transmitted Matterholemptationung is indicated to the driver by the driver assistance system.
  • the determined, transferred overhaul recommendation then corresponds to the final overhaul recommendation.
  • the above second-mentioned object is achieved with a system for performing the aforementioned procedural Rens with a motor vehicle and with a remotely located from the motor driving ⁇ generating central computer, said central computer is adapted for receiving and transmitting data from or to the motor vehicle and wherein the power ⁇ vehicle is adapted to send and receive data to or from the central computer, the central ⁇ computer a computing unit for determining a Kochholempfeh- development for the motor vehicle, taking into account one of the motor vehicle to the central computer Having transmitted the vehicle data record of the motor vehicle and wherein the force ⁇ vehicle has a display device for displaying a determined by the central computer and to the motor vehicle transferred overtaking recommendation taking into account final overhaul recommendation.
  • the system according to the invention can have a driver assistance system that is part of the motor vehicle and has, among other things, the display device.
  • the final one is part of the motor vehicle and has, among other things, the display device.
  • the display device can be, for example, an optical display device that, for example, has a display, that is to say a device for optically displaying information, and / or an acoustic display device, which has, for example, a loudspeaker, and / or a haptic display device for example comprising a vibration device of a vehicle steering wheel of the motor vehicle.
  • the arithmetic unit of the central computer is preferably used not only a determination of the Matterholemptationung for the motor vehicle in consideration of the data transmitted from the vehicle driving record, but also a Be Wegsichti ⁇ supply a map data set for determining the Matterholemptationung.
  • Embodiments of the invention are illustrated schematically in the drawing and sketchily represented and are described in more detail Fol ⁇ constricting. It shows the only figure a system with a motor vehicle and a
  • a system 1 for carrying out a method for assisting a driver in guiding a motor vehicle assistance system 7 having a motor vehicle 2 is shown in sketchy and schematic representation.
  • the system 1 has the motor vehicle 2 and a remote from the force ⁇ vehicle 2 central computer 4, for example, a server or a back-end on.
  • the central computer 4 is designed to receive data from the motor vehicle 2 and to send data to it
  • the motor vehicle 2 is adapted to Sen ⁇ the data to the central computer 4 and for receiving data from the central computer. 4
  • the central computer 4 has an arithmetic unit for determining a refurbishment recommendation for the motor vehicle 2, taking into account a travel data record 3 of the motor vehicle 2 transmitted from the motor vehicle 2 to the central computer 4.
  • the motor vehicle 2 has a itatiein ⁇ direction for displaying a determined by the central computer 4 and transmitted to the motor vehicle 2 Sprintholemp ⁇ recommendation taking into account final overhaul recommendation.
  • Motor vehicle 2 is transmitted from the motor vehicle 2 to the remote from the motor vehicle 2 central computer 4.
  • a position data set 5 which indicates a current position of the motor vehicle 2
  • the central computer 4 determines a passing recommendation for the motor vehicle 2 (see curved dashed arrow PGG in the figure).
  • the map data record 6 can be present in the central computer 4 or be created in the central computer 4.
  • the card data record 6 can also be transmitted from a card data central computer to the central computer 4.
  • Such a map data central computer is not shown in the figure, but in the case of the aforementionedstrasbei ⁇ game part of the system 1.
  • the determined overtaking recommendation is transmitted as Studentshol Scheme 8 to the motor vehicle 2.
  • the driver assistance system 7 displays to the driver of the motor vehicle 2 a final overhaul recommendation taking into account the overhaul recommendation transmitted with the overhaul data record 8.
  • the driver assistance system 7 can determine the final overtaking recommendation from the transmitted overhaul recommendation and taking into account an environment data record 12 of the motor vehicle 2.
  • the drive data set 3 may comprise a foreign vehicle speed data set 10, a current driving speed of the preceding drive ⁇ , indicating to the overtaking vehicle.
  • the central computer 4 can then determine the overtaking recommendation taking into account the current driving speed of the vehicle ahead.
  • the current driving speed of the preceding vehicle ⁇ can be detected, for example, with the aid of an outdoor camera of the motor vehicle 2.

Abstract

The invention relates to a method for assisting a driver in controlling a motor vehicle (2) having a driver assistance system (7), wherein a passing recommendation with respect to a vehicle driving ahead of the motor vehicle (2) is displayed to the driver by the driver assistance system (7). In order to improve the accuracy of the passing recommendation, according to the invention, a trip data set (3) of the motor vehicle (2) is transferred from the motor vehicle (2) to a central computer (4) remote from the motor vehicle (2), the central computer (4) determines a passing recommendation for the motor vehicle (2) while taking into consideration the transferred trip data set (3) and a map data set (6), the determined passing recommendation is transferred as a passing data set (8) to the motor vehicle (2), and a final passing recommendation taking into consideration the transferred passing recommendation is displayed to the driver by the driver assistance system (7). The invention further relates to a system for carrying out such a method.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines Kraftfahrzeugs und System zum Durchführen des Verfahrens A method of assisting a driver in driving a motor vehicle and system for carrying out the method
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines ein Fahrerassistenzsystem aufweisenden Kraftfahrzeugs, wobei dem Fahrer von dem Fahrerassistenzsystem eine Überholempfehlung bezüglich eines dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugs angezeigt wird. Au¬ ßerdem bezieht sich die Erfindung auf ein System zum Durchführen eines solchen Verfahrens. The invention relates to a method for assisting a driver when driving a motor vehicle having a driver assistance system, wherein the driver is notified by the driver assistance system of a passing recommendation with respect to a vehicle driving ahead of the motor vehicle. Au ¬ ßerdem, the invention relates to a system for performing such a method.
Ein vorgenanntes Verfahren ist von einer Überholassistenz- funktion in einem Kraftfahrzeug bekannt, wobei ein Fahrer des Kraftfahrzeugs mithilfe von Sensorinformationen einer Umfel¬ derfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs bei einem Überhol¬ vorgang des Kraftfahrzeugs unterstützt wird. Das Kraftfahr¬ zeug weist ein Fahrerassistenzsystem auf, das zum Durchführen dieses bekannten Verfahrens ausgebildet ist und dem Fahrer eine Überholempfehlung gibt. An aforementioned process is known function of one Überholassistenz- in a motor vehicle, wherein a driver of the motor vehicle using sensor information from a Umfel ¬ derfassungseinrichtung of the motor vehicle is supported at a ¬ overtaking operation of the motor vehicle. The driving force generating ¬ has a driver assistance system which is designed to carry out this known method and is a Überholempfehlung the driver.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das dem Fahrer eine Überho- lempfehlung gibt, die eine verbesserte Genauigkeit aufweist. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System zum Durchführen eines solchen Verfahrens zu schaffen. The invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which gives the driver an over-recommendation, which has improved accuracy. In addition, the invention has for its object to provide a system for carrying out such a method.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Ver- fahren der eingangs genannten Art und dadurch gelöst, dass ein Fahrtdatensatz des Kraftfahrzeugs von dem Kraftfahrzeug an einen von dem Kraftfahrzeug entfernt angeordneten Zentral¬ rechner übertragen wird, dass der Zentralrechner unter Berücksichtigung des übertragenen Fahrtdatensatzes und eines Kartendatensatzes eine Überholempfehlung für das Kraftfahrzeug ermittelt, dass die ermittelte Überholempfehlung als Überholdatensatz an das Kraftfahrzeug übertragen wird und dass dem Fahrer von dem Fahrerassistenzsystem eine die übertragene Überholempfehlung berücksichtigende abschließende Überholempfehlung angezeigt wird. Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, dass aufgrund einer Einbeziehung des Zentralrechners die Überholempfehlung auf Grundlage zusätzlicher, unabhängig von dem Kraftfahrzeug, für welches die Überholempfehlung ermittelt wird, gepflegter Informationen ermittelt wird. Beispielsweise enthält der Kar- tendatensatz derartige zusätzlichen Informationen. Damit wird die Genauigkeit der Überholempfehlung vorteilhaft erhöht. Von besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße Verfahren insbe¬ sondere auch für ein Kraftfahrzeug, das keinen sogenannten elektronischen Horizont besitzt. The first object is according to the invention with a procedural of the type mentioned and thereby dissolved, that a running record of the motor vehicle is transmitted from the motor vehicle to a remotely located from the motor vehicle central ¬ calculator, that the central computer taking account of the transmitted driving data set and a map data set a refurbishment recommendation for the motor vehicle determines that the determined refurbishment recommendation is transmitted to the motor vehicle as an overtake record and in that the driver is informed by the driver assistance system of a final overhaul recommendation taking into account the transmitted override recommendation. It is particularly advantageous in the invention that due to inclusion of the central computer, the overtaking recommendation based on additional, independent of the motor vehicle, for which the overtaking recommendation is determined, maintained information is determined. For example, the chart data set contains such additional information. This advantageously increases the accuracy of the overhaul recommendation. Of particular advantage, the inventive method is in particular ¬ special for a motor vehicle that has no so-called electronic horizon.
Gegenüber bekannten Überholassistenzfunktionen, die von Daten aus dem Kraftfahrzeug und einem im Kraftfahrzeug generierten Umfeldmodell des Kraftfahrzeugs ausgehen, bietet die Erfin¬ dung unter anderem den Vorteil, dass in die Überholempfehlung auch Informationen aus einer zentralen Informationsquelle, beispielsweise einem Back-End, einfließen. Dadurch wird die Aussagekraft der Überholempfehlung verbessert, was zudem zu einer höheren Akzeptanz des Verfahrens bei dem Fahrer des Kraftfahrzeugs und damit auch zu einer verstärkten Nutzung des Verfahrens durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs führt. Compared with known overtaking assistance functions that emanate from data from the motor vehicle and an environment model generated in the motor vehicle of the motor vehicle, the inven ¬ tion offers, inter alia, the advantage that in the overtaking recommendation also information from a central information source, such as a back-end, incorporated. As a result, the significance of the refurbishment recommendation is improved, which also leads to a higher acceptance of the method in the driver of the motor vehicle and thus also to an increased use of the method by the driver of the motor vehicle.
Die Überholempfehlung kann eine positive Überholempfehlung, das heißt die Überholempfehlung signalisiert dem Fahrer in einem solchen Fall, dass ein Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs gefahrlos möglich ist, oder eine negative Überhol¬ empfehlung, das heißt die Überholempfehlung signalisiert dem Fahrer in einem solchen Fall, dass ein Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs nicht gefahrlos möglich ist, sein. Die abschließende Überholempfehlung wird dem Fahrer von dem Fah- rerassistenzsystem beispielsweise optisch und/oder akustisch und/oder haptisch angezeigt. Die abschließende Überholempfehlung, die eine positive oder eine negative Überholempfehlung sein kann, kann allgemein auch als Hinweis, insbesondere als Hinweis an den Fahrer des Kraftfahrzeugs, bezeichnet werden. Beispielsweise kann dem Fahrer als abschließende Überholemp¬ fehlung ein Hinweis „Voraussichtliche Überholmöglichkeit in 500 m" angezeigt werden. The overtaking recommendation can be a positive overtaking recommendation, ie the overtaking recommendation signals to the driver in such a case that overhauling the vehicle in front is safely possible, or a negative overtaking ¬ recommendation, that is, the overtaking recommendation signals to the driver in such a case that Overtaking of the vehicle ahead is not possible without danger. The final overtaking recommendation is displayed to the driver by the driver assistance system, for example optically and / or acoustically and / or haptically. The final passing recommendation, which is a positive or a negative overtaking recommendation may also be generally referred to as an indication, in particular as an indication to the driver of the motor vehicle. For example, the driver can be displayed as a final Überholemp ¬ recommendation a note "Probable overtaking in 500 m".
Die abschließende Überholempfehlung kann mit der von dem Zentralrechner ermittelten Überholempfehlung übereinstimmen. Es ist aber auch denkbar, dass die abschließende Überholemp- fehlung ausgehend von der ermittelten und als Überholdatensatz an das Kraftfahrzeug übertragenen Überholempfehlung zusätzlich beispielsweise aktuell in dem Kraftfahrzeug vorlie¬ gende Daten, zum Beispiel aktuelle Umgebungsdaten des Kraft¬ fahrzeugs oder Zustandsdaten des Fahrers des Kraftfahrzeugs, berücksichtigt und somit gegebenenfalls eine Abweichung von der von dem Zentralrechner ermittelten Überholempfehlung aufweist. The final overhaul recommendation may agree with the overtaking recommendation determined by the central computer. It is also conceivable that the final Überholempfehlung starting from the determined and transmitted as Überholdatensatz to the motor vehicle Überholempfehlung addition, for example, currently, in the motor vehicle vorlie ¬ constricting data, such current environment data of the motor ¬ vehicle or the driver of the motor vehicle state data taken into account and thus optionally has a deviation from the determined by the central computer overhaul recommendation.
Der Zentralrechner, der beispielsweise ein Server oder ein Back-End sein kann, ist vorzugsweise stationär oder ortsfest, das heißt immobil, angeordnet. Grundsätzlich kann der Zent¬ ralrechner auch eine verteilte Rechnerstruktur besitzen und zum Beispiel mehrere Einzelrechner, gegebenenfalls auch an verschiedenen Orten, aufweisen. Zur Ermittlung der Überhol- empfehlung kann der Zentralrechner beispielsweise ihm zurThe central computer, which may be, for example, a server or a back-end, is preferably stationary or stationary, that is to say immobile. In principle, the centering ¬ ralrechner can also have a distributed computing structure and, for example, a plurality of individual computer, and optionally also exhibit at different locations. For example, to determine the overtake recommendation, the central computer can send it to the
Verfügung stehende Informationen über erfolgreiche und/oder abgebrochene Überholvorgänge des Kraftfahrzeugs oder anderer Kraftfahrzeuge und/oder Informationen über Überholvorgänge in Abhängigkeit von einer jeweiligen Fahrgeschwindigkeit voraus- fahrender, zu überholender Fahrzeuge und/oder Informationen über Bereiche, in denen keine Überholvorgänge stattgefunden haben, und/oder Informationen zu Unfallstatistiken hinzuziehen . Der Zentralrechner ermittelt die Überholempfehlung für dasInformation available on successful and / or aborted overtaking operations of the motor vehicle or other motor vehicles and / or information on overtaking as a function of a respective driving speed of preceding vehicles to be overtaken and / or information on areas in which overtaking has not taken place, and / or get information about accident statistics. The central computer determines the overtaking recommendation for the
Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung des übertragenen Fahrtdatensatzes, und zwar vorzugsweise aus dem übertragenen „ Motor vehicle taking into account the transferred driving record, preferably from the transmitted "
Fahrtdatensatz, und eines Kartendatensatzes. Der Fahrtdatensatz umfasst beispielsweise Informationen zu der momentanen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Der Fahrtdatensatz kann zum Beispiel auch Informationen zu einer momentanen Position des Kraftfahrzeugs und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des vo¬ rausfahrenden Fahrzeugs und/oder einer momentan von dem Driving record, and a map data set. The driving data set includes, for example, information about the instantaneous speed of the motor vehicle. Driving data set may, for example, information on a current position of the motor vehicle and / or a traveling speed of vo ¬ out vehicle and / or a currently from the
Kraftfahrzeug befahrenen Fahrspur und/oder einer momentanen Zeit und/oder Informationen von einer Außenraumkamera oder einer Radareinrichtung des Kraftfahrzeugs umfassen. Motor vehicle busy lane and / or a current time and / or information from an outdoor camera or a radar device of the motor vehicle.
Der Kartendatensatz korrespondiert mit der momentanen Position des Kraftfahrzeugs und kann zum Beispiel auch erweiterte Informationen aus einer elektronischen Straßenkarte, beispielsweise Angaben zu Überholverboten und/oder Straßenver- laufen und/oder aktuellen Verkehrsinformationen wie Verkehrsstau oder Straßenglätte oder Gegenverkehrsumfang, umfassen. Aus Daten des Fahrtdatensatzes und aus Daten des Kartendaten¬ satzes wird die Überholempfehlung, gegebenenfalls unter Hin¬ zuziehung weiterer Daten, von dem Zentralrechner ermittelt. The map data record corresponds to the current position of the motor vehicle and may, for example, also include extended information from an electronic road map, for example information on overtaking bans and / or road signs and / or current traffic information such as traffic jams or slippery roads or oncoming traffic. From data of the drive data set and data from the map data set, the Überholempfehlung ¬ is optionally determined by Hin ¬ concurrence of further data from the central computer.
Zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Zentralrechner besteht vorzugsweise eine Datenübertragungsverbindung, über die der Fahrtdatensatz des Kraftfahrzeugs an den Zentralrechner und der Überholdatensatz an das Kraftfahrzeug übertragen werden. Die Datenübertragungsverbindung kann eine dauerhafte, das heißt eine über einen längeren Zeitraum bestehende, Datenübertragungsverbindung sein. Es kann sich bei der Datenübertragungsverbindung aber auch um eine temporäre Datenübertragungsverbindung handeln, die nur zur jeweiligen Übertragung von Fahrtdatensatz und/oder Überholdatensatz zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Zentralrechner aufgebaut wird. Between the motor vehicle and the central computer, there is preferably a data transmission connection, via which the driving data record of the motor vehicle is transmitted to the central computer and the data to be transferred to the motor vehicle. The data transmission connection may be a permanent, that is to say a long-term, data transmission connection. However, the data transmission connection can also be a temporary data transmission connection which is set up only for the respective transmission of the travel data record and / or data record between the motor vehicle and the central computer.
Das Übertragen von Fahrtdatensatze sowie Überholdatensatz zwischen Zentralrechner und Kraftfahrzeug kann vorzugsweise über ein Mobilfunknetz erfolgen, wobei grundsätzlich aber auch andere Kommunikationswege denkbar sind. Es ist zudem denkbar, dass eine Datenübertragungsverbindung zwischen Zent- ralrechner und Kraftfahrzeug nicht direkt, sondern indirekt, zum Beispiel über einen anderen Zentralrechner oder über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, besteht . Der an das Kraftfahrzeug übertragene Überholdatensatz kann zum Beispiel eine positive Überholempfehlung oder eine Überholwarnung, also eine negative Überholempfehlung, auf Basis des Fahrtdatensatzes und des Kartendatensatzes sowie gegebe¬ nenfalls für den Zentralrechner verfügbarer historischer Da- ten umfassen. Möglicher direkter Empfänger des Überholdatensatzes ist das Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs. Das Fahrerassistenzsystem kann für die abschließende Überholempfehlung ergänzend zu dem Überholdatensatz beispielsweise ein Umfeldmodell des Kraftfahrzeugs als Umfelddatensatz einbrin- gen. The transmission of driving records and Überholdatensatz between the central computer and the motor vehicle can preferably be done via a mobile network, but in principle, other communication paths are conceivable. It is also conceivable that a data transmission connection between central ralrechner and motor vehicle not directly, but indirectly, for example via another central computer or via vehicle-to-vehicle communication exists. The Überholdatensatz transmitted to the motor vehicle, for example, a positive overrun recommendation or a passing warning, ie a negative overhaul recommendation based on the travel record and the map data set and possibly ¬ available for the central computer available historical data include. Possible direct recipient of the Überholdatensatzes is the driver assistance system of the motor vehicle. The driver assistance system can, for example, introduce an environmental model of the motor vehicle as an environment data record for the final overtaking recommendation in addition to the overtake data record.
Ein zusätzlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass dieses es ermöglicht, dass einer großen An¬ zahl von Kraftfahrzeugen das Verfahren und mit diesem jeweils individuelle Überholempfehlungen für die Kraftfahrzeuge zurAn additional advantage of the method is that this allows a large number of motor vehicles on ¬ the procedure and with this each individual Überholempfehlungen for vehicles used for the
Verfügung gestellt werden können. Da jeweils der Zentralrechner die Überholempfehlung für das jeweilige Kraftfahrzeug er¬ mittelt, ist es lediglich erforderlich, dass der jeweilige Fahrtdatensatz und der jeweilige Überholdatensatz derart aus- gebildet sind, dass sie von dem Zentralrechner beziehungswei¬ se von dem jeweiligen Kraftfahrzeug empfangen und zur Ermittlung der Überholempfehlung beziehungsweise zur Anzeige der abschließenden Überholempfehlung weiterverwendet werden können. Die Überholdatensätze, die von dem Zentralrechner gelie- fert werden, können dazu beispielsweise ein standardisiertes Format aufweisen und zum Beispiel unabhängig vom Hersteller des jeweiligen Kraftfahrzeugs sein. Can be made available. Since each of the central computer, it averages the Überholempfehlung for the respective motor vehicle ¬, it is only necessary that the particular drive data set and the respective Überholdatensatz are formed such Removing received beziehungswei ¬ se by the central computer from the respective motor vehicle and to determine that they are of Overhaul recommendation or to display the final overhaul recommendation can be used. The Überholdatensätze that are supplied by the central computer, for example, to have a standardized format and, for example, be independent of the manufacturer of the respective motor vehicle.
Zusätzliche vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Verfahrens weiter verbessernd ermittelt gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Fahrerassistenzsystem aus der übertragenen Überholempfehlung und unter Berücksichtigung eines Umfeldda- tensatzes des Kraftfahrzeugs die abschließende Überholempfeh¬ lung. Der Umfelddatensatz wird beispielsweise von einer Umfelderfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt. Er kann zum Beispiel aktuelle Informationen über das unmittelba¬ re Umfeld des Kraftfahrzeugs, beispielsweise eine Information über ein sich einer von dem Kraftfahrzeug befahrenen Straße schnell von der Seite her näherndes Wildtier, umfassen. Additional advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. Further improving the accuracy and reliability of the method, according to an advantageous development of the invention, determines the driver assistance system from the transmitted overrun recommendation and taking into account an environment data set of the motor vehicle, the final overhaul recommendation . The environment data record is determined, for example, by an environment detection device of the motor vehicle. It can, for example, updated information on the unmittelba ¬ re environment of the motor vehicle, for example, information on a is a busy road from the motor vehicle from the side include fast approaching wildlife.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Zentralrechner unter Berücksichtigung einer ak- tuellen Fahrgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs die Überholempfehlung ermittelt. Auf diese Weise kann die Zuverlässigkeit des Verfahrens zusätzlich gesteigert werden. Another advantageous embodiment of the invention provides that the central computer, taking into account an actual driving speed of the vehicle in front, determines the overtaking recommendation. In this way, the reliability of the process can be additionally increased.
Man könnte sich zum Beispiel vorstellen, dass eine Fahrge- schwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs von dem voraus¬ fahrenden Fahrzeug selbst an den Zentralrechner übertragen wird. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hingegen wird die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des vorausfah¬ renden Fahrzeugs von dem Kraftfahrzeug erfasst, und die aktu- eile Fahrgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs wird von dem Kraftfahrzeug an den Zentralrechner übertragen. Damit kann für die Übertragung der Fahrgeschwindigkeit des voraus¬ fahrenden Fahrzeugs an den Zentralrechner beispielsweise auf eine Datenübertragungsverbindung zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem Zentralrechner verzichtet werden. One could imagine, for example, that a driving speed of the preceding vehicle from the preceding ¬ vehicle itself is transmitted to the central computer. According to an advantageous embodiment of the invention, however, the current driving speed of the vorausfah ¬- generating vehicle is detected by the motor vehicle, and the current driving speed of the preceding vehicle is transmitted from the motor vehicle to the central computer. Thus can be dispensed with for example for the transmission of the driving speed of the preceding ¬ vehicle to the central computer to a data transmission connection between the preceding vehicle and the central computer.
Denkbar wäre es beispielsweise, dass der Zentralrechner selbst Kartendaten und auf deren Basis einen Kartendatensatz zum Ermitteln der Überholempfehlung aufweist. Eine vorteil- hafte spezialisierte Aufgabenverteilung kann hingegen erreicht werden, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Kartendatensatz zur Ermittlung der Überholempfehlung auf Anforderung des Zentralrechners von einem Kartendatenzentral- rechner an den Zentralrechner übermittelt wird. Der Kartenda- tenzentralrechner ist dann ein von dem die Überholempfehlung ermittelnden Zentralrechner verschiedener Zentralrechner, der Kartendaten aufweist. It would be conceivable, for example, for the central computer itself to have map data and, based on this, a map data record for determining the refurbishment recommendation. On the other hand, an advantageous specialized task distribution can be achieved if, according to a development of the invention, the map data record for determining the refurbishment recommendation Requirement of the central computer is transmitted from a card data central computer to the central computer. The card data central computer is then a central computer of the central computer, which determines the refurbishment recommendation, of various central computers which have card data.
Der Fahrer wird beim Führen des Kraftfahrzeugs vorteilhaft zusätzlich unterstützt, wenn gemäß einer anderen Weiterbil¬ dung der Erfindung der Zentralrechner eine Vorausschau der Überholempfehlung für das Kraftfahrzeug ermittelt und wenn die ermittelte Vorausschau der Überholempfehlung zusammen mit der Überholempfehlung an das Kraftfahrzeug übertragen wird. Die Vorausschau gibt eine Tendenz der Überholempfehlung an. Die Vorausschau kann zum Beispiel eine Angabe darüber enthal- ten, ob sich die Überholempfehlung in der näheren Zukunft voraussichtlich verbessern oder verschlechtern wird, das heißt ob ein Überholen voraussichtlich besser oder weniger gut möglich sein wird. Die ermittelte Vorausschau der Überholempfeh¬ lung wird bevorzugt zusammen mit der Überholempfehlung und vorzugsweise in dem Überholdatensatz an das Kraftfahrzeug übertragen . The driver is additionally supported advantageous when driving the vehicle when determined according to another wide Erbil ¬ dung of the invention, the central computer a forecast of Überholempfehlung for the motor vehicle and if the perspectives of the Überholempfehlung determined is transmitted together with the Überholempfehlung to the motor vehicle. The forecast indicates a tendency of the refurbishment recommendation. For example, the forecast may include an indication of whether the overhaul recommendation is likely to improve or worsen in the near future, that is, whether overtaking is likely to be better or less likely. The perspective of the Überholempfeh ¬ lung determined is preferably transmitted together with the Überholempfehlung and preferably in the Überholdatensatz to the motor vehicle.
Das Verfahren kann zusätzlich vereinfacht und das Fahreras¬ sistenzsystem von möglichen Aufgaben entlastet werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die von dem Zentralrechner ermittelte Überholempfehlung an das Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs übertragen wird und wenn die übertragene Überholempfehlung dem Fahrer von dem Fahrerassistenzsystem angezeigt wird. Die ermittelte, über- tragene Überholempfehlung entspricht dann der abschließenden Überholempfehlung . The method may additionally simplified, and the Fahreras ¬ sistenzsystem be relieved of possible tasks if the Überholempfehlung determined by the central computer is transmitted to the driver assistance system the motor vehicle according to an advantageous development of the invention, and when the transmitted Überholempfehlung is indicated to the driver by the driver assistance system. The determined, transferred overhaul recommendation then corresponds to the final overhaul recommendation.
Die oben zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einem System zum Durchführen eines vorgenannten Verfah- rens mit einem Kraftfahrzeug und mit einem von dem Kraftfahr¬ zeug entfernt angeordneten Zentralrechner, wobei der Zentralrechner ausgebildet ist zum Empfangen und Senden von Daten von beziehungsweise zu dem Kraftfahrzeug und wobei das Kraft¬ fahrzeug ausgebildet ist zum Senden und Empfangen von Daten zu beziehungsweise von dem Zentralrechner, wobei der Zentral¬ rechner eine Recheneinheit zum Ermitteln einer Überholempfeh- lung für das Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung eines von dem Kraftfahrzeug an den Zentralrechner übertragenen Fahrtdatensatzes des Kraftfahrzeugs aufweist und wobei das Kraft¬ fahrzeug eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer die von dem Zentralrechner ermittelte und an das Kraftfahrzeug über- tragene Überholempfehlung berücksichtigenden abschließenden Überholempfehlung aufweist. The above second-mentioned object is achieved with a system for performing the aforementioned procedural Rens with a motor vehicle and with a remotely located from the motor driving ¬ generating central computer, said central computer is adapted for receiving and transmitting data from or to the motor vehicle and wherein the power ¬ vehicle is adapted to send and receive data to or from the central computer, the central ¬ computer a computing unit for determining a Überholempfeh- development for the motor vehicle, taking into account one of the motor vehicle to the central computer Having transmitted the vehicle data record of the motor vehicle and wherein the force ¬ vehicle has a display device for displaying a determined by the central computer and to the motor vehicle transferred overtaking recommendation taking into account final overhaul recommendation.
Das erfindungsgemäße System kann ein Fahrerassistenzsystem aufweisen, das Bestandteil des Kraftfahrzeugs ist und unter anderem die Anzeigeeinrichtung aufweist. Die abschließendeThe system according to the invention can have a driver assistance system that is part of the motor vehicle and has, among other things, the display device. The final one
Überholempfehlung wird dem Fahrer von dem Fahrerassistenzsystem mittels der Anzeigeeinrichtung angezeigt. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise eine optische Anzeigeeinrichtung, die zum Beispiel ein Display, das heißt eine Vorrich- tung zur optischen Darstellung von Informationen, aufweist, und/oder eine akustische Anzeigeeinrichtung, die zum Beispiel einen Lautsprecher aufweist, und/oder eine haptische Anzeige¬ einrichtung, die zum Beispiel eine Vibrationsvorrichtung eines Fahrzeuglenkrads des Kraftfahrzeugs aufweist, sein. Die Recheneinheit des Zentralrechners dient vorzugsweise nicht nur einem Ermitteln der Überholempfehlung für das Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung des von dem Kraftfahrzeug übertragenen Fahrtdatensatzes, sondern auch einer Berücksichti¬ gung eines Kartendatensatzes für das Ermitteln der Überhol- empfehlung. Overhaul recommendation is displayed to the driver by the driver assistance system by means of the display device. The display device can be, for example, an optical display device that, for example, has a display, that is to say a device for optically displaying information, and / or an acoustic display device, which has, for example, a loudspeaker, and / or a haptic display device for example comprising a vibration device of a vehicle steering wheel of the motor vehicle. The arithmetic unit of the central computer is preferably used not only a determination of the Überholempfehlung for the motor vehicle in consideration of the data transmitted from the vehicle driving record, but also a Berücksichti ¬ supply a map data set for determining the Überholempfehlung.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisiert und skizzenhaft dargestellt und werden im Fol¬ genden näher beschrieben. Es zeigt die einzige Figur ein System mit einem Kraftfahrzeug und einem Embodiments of the invention are illustrated schematically in the drawing and sketchily represented and are described in more detail Fol ¬ constricting. It shows the only figure a system with a motor vehicle and a
Zentralrechner . In der Figur ist in skizzenhafter und schematisierter Darstellung ein System 1 zum Durchführen eines Verfahrens zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines ein Fahrerassis- tenzsystem 7 aufweisenden Kraftfahrzeugs 2 dargestellt. Das System 1 weist das Kraftfahrzeug 2 und einen von dem Kraft¬ fahrzeug 2 entfernt angeordneten Zentralrechner 4, zum Beispiel einen Server oder ein Back-End, auf. Der Zentralrechner 4 ist ausgebildet zum Empfangen von Daten von dem Kraftfahrzeug 2 und zum Senden von Daten zu dem Central computer. In the figure, a system 1 for carrying out a method for assisting a driver in guiding a motor vehicle assistance system 7 having a motor vehicle 2 is shown in sketchy and schematic representation. The system 1 has the motor vehicle 2 and a remote from the force ¬ vehicle 2 central computer 4, for example, a server or a back-end on. The central computer 4 is designed to receive data from the motor vehicle 2 and to send data to it
Kraftfahrzeug 2. Das Kraftfahrzeug 2 ist ausgebildet zum Sen¬ den von Daten zu dem Zentralrechner 4 und zum Empfangen von Daten von dem Zentralrechner 4. Motor vehicle 2. The motor vehicle 2 is adapted to Sen ¬ the data to the central computer 4 and for receiving data from the central computer. 4
Ferner weist der Zentralrechner 4 eine Recheneinheit zum Ermitteln einer Überholempfehlung für das Kraftfahrzeug 2 unter Berücksichtigung eines von dem Kraftfahrzeug 2 an den Zentralrechner 4 übertragenen Fahrtdatensatzes 3 des Kraftfahr- zeugs 2 auf. Zudem weist das Kraftfahrzeug 2 eine Anzeigeein¬ richtung zum Anzeigen einer die von dem Zentralrechner 4 ermittelte und an das Kraftfahrzeug 2 übertragene Überholemp¬ fehlung berücksichtigenden abschließenden Überholempfehlung auf . Furthermore, the central computer 4 has an arithmetic unit for determining a refurbishment recommendation for the motor vehicle 2, taking into account a travel data record 3 of the motor vehicle 2 transmitted from the motor vehicle 2 to the central computer 4. In addition, the motor vehicle 2 has a Anzeigeein ¬ direction for displaying a determined by the central computer 4 and transmitted to the motor vehicle 2 Überholemp ¬ recommendation taking into account final overhaul recommendation.
Bei einem Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines ein Fahrerassistenzsystem 7 aufweisenden Kraftfahrzeugs 2 wird dem Fahrer von dem Fahrerassistenzsystem 7 eine Überholempfehlung bezüglich eines dem Kraftfahrzeug 2 voraus- fahrenden Fahrzeugs angezeigt. Ein Fahrtdatensatz 3 des In a method for assisting a driver when driving a motor vehicle 2 having a driver assistance system 7, the driver is notified by the driver assistance system 7 of a passing recommendation with respect to a vehicle driving ahead of the motor vehicle 2. A driving record 3 of the
Kraftfahrzeugs 2 wird von dem Kraftfahrzeug 2 an den von dem Kraftfahrzeug 2 entfernt angeordneten Zentralrechner 4 übertragen. Als Bestandteil des Fahrtdatensatzes 3 oder zusätz¬ lich (vgl. strichpunktierter Pfeil PZS in der Figur) zu dem Fahrtdatensatz 3 kann ein Positionsdatensatz 5, der eine momentane Position des Kraftfahrzeugs 2 angibt, von dem Kraft¬ fahrzeug 2 an den Zentralrechner 4 übertragen werden. ,„ Motor vehicle 2 is transmitted from the motor vehicle 2 to the remote from the motor vehicle 2 central computer 4. As a component of the driving data record 3 or additional ¬ lich (see dash-dotted arrow PZS in the figure) to the driving record 3, a position data set 5, which indicates a current position of the motor vehicle 2, are transmitted from the force ¬ vehicle 2 to the central computer 4. , "
Unter Berücksichtigung des übertragenen Fahrtdatensatzes 3 und gegebenenfalls des übertragenen Positionsdatensatzes 5 sowie eines Kartendatensatzes 6 ermittelt (vgl. gebogener ge- strichelter Pfeil PGG in der Figur) der Zentralrechner 4 eine Überholempfehlung für das Kraftfahrzeug 2. Der Kartendatensatz 6 kann in dem Zentralrechner 4 vorliegen oder in dem Zentralrechner 4 erstellt werden. In einem Ausführungsbeispiel kann der Kartendatensatz 6 aber auch von einem Karten- datenzentralrechner an den Zentralrechner 4 übermittelt werden. Ein solcher Kartendatenzentralrechner ist in der Figur nicht gezeigt, aber im Falle des vorgenannten Ausführungsbei¬ spiels Bestandteil des Systems 1. Die ermittelte Überholempfehlung wird als Überholdatensatz 8 an das Kraftfahrzeug 2 übertragen. Von dem Fahrerassistenzsystem 7 wird dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 eine die mit dem Überholdatensatz 8 übertragene Überholempfehlung berücksichtigende abschließende Überholempfehlung angezeigt. Dabei kann in einem Ausführungsbeispiel das Fahrerassistenzsystem 7 aus der übertragenen Überholempfehlung und unter Berücksichtigung eines Umfelddatensatzes 12 des Kraftfahrzeugs 2 die abschließende Überholempfehlung ermitteln. In einem speziellen Ausführungsbeispiel kann der Fahrtdatensatz 3 einen Fremdfahrzeuggeschwindigkeitsdatensatz 10 umfassen, der eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des vorausfahren¬ den, zu überholenden Fahrzeugs angibt. Der Zentralrechner 4 kann dann unter Berücksichtigung der aktuellen Fahrgeschwin- digkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs die Überholempfehlung ermitteln. Die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des vorausfahren¬ den Fahrzeugs kann beispielsweise unter Zuhilfenahme einer Außenraumkamera des Kraftfahrzeugs 2 erfasst werden. Taking into account the transmitted journey data record 3 and optionally the transmitted position data set 5 and a map data record 6, the central computer 4 determines a passing recommendation for the motor vehicle 2 (see curved dashed arrow PGG in the figure). The map data record 6 can be present in the central computer 4 or be created in the central computer 4. In one exemplary embodiment, however, the card data record 6 can also be transmitted from a card data central computer to the central computer 4. Such a map data central computer is not shown in the figure, but in the case of the aforementioned Ausführungsbei ¬ game part of the system 1. The determined overtaking recommendation is transmitted as Überholdatensatz 8 to the motor vehicle 2. The driver assistance system 7 displays to the driver of the motor vehicle 2 a final overhaul recommendation taking into account the overhaul recommendation transmitted with the overhaul data record 8. In one exemplary embodiment, the driver assistance system 7 can determine the final overtaking recommendation from the transmitted overhaul recommendation and taking into account an environment data record 12 of the motor vehicle 2. In a particular embodiment, the drive data set 3 may comprise a foreign vehicle speed data set 10, a current driving speed of the preceding drive ¬, indicating to the overtaking vehicle. The central computer 4 can then determine the overtaking recommendation taking into account the current driving speed of the vehicle ahead. The current driving speed of the preceding vehicle ¬ can be detected, for example, with the aid of an outdoor camera of the motor vehicle 2.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines ein Fahrerassistenzsystem aufweisenden Kraftfahr zeugs, wobei dem Fahrer von dem Fahrerassistenzsystem eine Überholempfehlung bezüglich eines dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugs angezeigt wird, A method for assisting a driver in driving a vehicle having a driver assistance system, wherein the driver is notified by the driver assistance system of a refilling recommendation with respect to a vehicle driving in front of the motor vehicle,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
ein Fahrtdatensatz (3) des Kraftfahrzeugs (2) von dem Kraftfahrzeug (2) an einen von dem Kraftfahrzeug (2) entfernt angeordneten Zentralrechner (4) übertragen wird,  a driving record (3) of the motor vehicle (2) is transmitted from the motor vehicle (2) to a central computer (4) remote from the motor vehicle (2),
dass der Zentralrechner (4) unter Berücksichtigung des übertragenen Fahrtdatensatzes (3) und eines Kartenda¬ tensatzes (6) eine Überholempfehlung für das Kraftfahr zeug (2) ermittelt, that the central computer (4), taking account of the transmitted driving data set (3) and a Kartenda ¬ tensatzes (6) a Überholempfehlung for the power driving tool (2) is determined,
dass die ermittelte Überholempfehlung als Überholdaten satz (8) an das Kraftfahrzeug (2) übertragen wird und dass dem Fahrer von dem Fahrerassistenzsystem (7) eine die übertragene Überholempfehlung berücksichtigende ab schließende Überholempfehlung angezeigt wird.  in that the determined overtaking recommendation is transmitted as an overtake data record (8) to the motor vehicle (2) and that the driver is informed by the driver assistance system (7) of a passing refurbishment recommendation taking into account the transmitted overhaul recommendation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrerassistenzsystem (7) aus der übertragenen Überholempfehlung und unter Berücksichtigung eines Umfelddatensatzes (12) des Kraft¬ fahrzeugs (2) die abschließende Überholempfehlung er¬ mittelt . 2. The method according to claim 1, characterized in that the driver assistance system (7) from the transmitted overrun recommendation and taking into account an environment data set (12) of the force ¬ vehicle (2) the final overhaul recommendation he ¬ averages.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Zentralrechner (4) unter Berücksichtigung einer aktuellen Fahrgeschwindig keit des vorausfahrenden Fahrzeugs die Überholempfehlung ermittelt. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the central computer (4), taking into account a current driving speed of the preceding vehicle, determines the overtaking recommendation.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die ak- tuelle Fahrgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahr¬ zeugs von dem Kraftfahrzeug (2) erfasst wird und dass die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs von dem Kraftfahrzeug (2) an den Zentralrech ner (4) übertragen wird. characterized in that the ak- tual traveling speed of the preceding vehicle driving ¬ zeugs of the motor vehicle (2) is detected and that the current running speed of the preceding vehicle from the motor vehicle (2) to the central processing ner (4) is transmitted.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Kartendatensatz (6) zur Ermittlung der Überholempfehlung auf Anforderung des Zentralrechners (4) von einem Kartendatenzentralrechner an den Zentralrechner (4) übermittelt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the card data record (6) for determining the overtaking recommendation at the request of the central computer (4) from a card data central computer to the central computer (4) is transmitted.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Zentralrechner (4) eine Vorausschau der Überholempfehlung für das Kraftfahrzeug (2) ermittelt und dass die ermittelte Vorausschau der Überholempfehlung zusammen mit der Überholempfehlung an das Kraftfahrzeug (2) übertragen wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the central computer (4) determines a look-ahead of the overtaking recommendation for the motor vehicle (2) and that the determined forecast of the overtaking recommendation is transmitted to the motor vehicle (2) together with the overtaking recommendation.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die von dem Zentralrechner (4) ermittelte Überholempfehlung an das Fahrerassistenzsystem (7) des Kraftfahrzeugs (2) übertragen wird und dass die übertragene Überholempfeh lung dem Fahrer von dem Fahrerassistenzsystem (7) ange zeigt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the overtaking recommendation determined by the central computer (4) is transmitted to the driver assistance system (7) of the motor vehicle (2) and that the transmitted overtaking recommendation is indicated to the driver by the driver assistance system (7).
System (1) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Kraftfahrzeug (2) und mit einem von dem Kraftfahrzeug (2) entfernt angeordneten Zentralrechner (4), wobei der Zentralrech ner (4) ausgebildet ist zum Empfangen und Senden von Daten von beziehungsweise zu dem Kraftfahrzeug (2) und wobei das Kraftfahrzeug (2) ausgebildet ist zum Senden und Empfangen von Daten zu beziehungsweise von dem Zentralrechner (4) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass System (1) for carrying out a method according to one of the preceding claims with a motor vehicle (2) and with a remote from the motor vehicle (2) central computer (4), wherein the Zentralrech ner (4) is adapted to receive and transmit data from or to the motor vehicle (2) and wherein the motor vehicle (2) is designed to send and receive data to or from the Central computer (4), characterized in that
der Zentralrechner (4) eine Recheneinheit zum Ermitteln einer Überholempfehlung für das Kraftfahrzeug (2) unter Berücksichtigung eines von dem Kraftfahrzeug (2) an denthe central computer (4) has an arithmetic unit for determining a refurbishment recommendation for the motor vehicle (2) taking into account one of the motor vehicle (2) to the
Zentralrechner (4) übertragenen Fahrtdatensatzes (3) des Kraftfahrzeugs (2) aufweist Central computer (4) transmitted driving record (3) of the motor vehicle (2)
und dass das Kraftfahrzeug (2) eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer die von dem Zentralrechner (4) er- mittelte und an das Kraftfahrzeug (2) übertragene Über¬ holempfehlung berücksichtigenden abschließenden Überholempfehlung aufweist. and in that the motor vehicle (2) has a display means for displaying a mittelte and by the central computer (4) ER to the motor vehicle transmitted (2) About ¬ holempfehlung considered final Überholempfehlung.
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