WO2019000255A1 - 一种充电控制电路及无人机充电器 - Google Patents

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WO2019000255A1
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resistor
capacitor
diode
twenty
thirty
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PCT/CN2017/090455
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English (en)
French (fr)
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卓彦宏
张玲雄
田青松
左一甫
欧阳建琼
王令彬
吴志刚
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凤冠电机（深圳）有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/21—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/217—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only

Definitions

  • the utility model belongs to the technical field of charging control, in particular to a charging control circuit and a charger for a drone.
  • handheld electronic products such as tablets, e-books, mobile phones, media players, etc. have become one of the must-have items in people's daily life.
  • Chargers are widely used in modern society. Applications, handheld electronic devices usually need to be charged by a charger.
  • the charger provides a connection to the power supply for the handheld electronic device, providing reliable DC technology problems for electrical devices that can save electrical energy.
  • the existing drone charging technology has a problem that power cannot be wasted due to the inability to match different charging power sources to the drone.
  • the purpose of the present invention is to provide a charging control circuit and a drone charger, which aims to solve the problem that the existing UAV charging technology cannot match different charging power sources for the drone, resulting in waste of electric energy. The problem.
  • the first aspect of the present invention provides a charging control circuit, where the charging control circuit includes:
  • a power supply module for providing an electrical signal
  • a filtering module for filtering the electrical signal
  • a rectifying module for rectifying the filtered electrical signal
  • a main control circuit connected to the output end of the rectifier module for performing frequency jitter, overvoltage protection, and overcurrent protection on the electrical signal;
  • a transformer module for connecting the output of the main control circuit for voltage conversion of the electrical signal
  • a second aspect of the present invention provides a drone charger, the drone charger including a charging control circuit as described above.
  • the charging control circuit and the UAV charger sequentially filter, rectify, frequency jitter, overvoltage protection, overcurrent protection, voltage transformation, and filter rectification of the electrical signals output by the power module. Then, the filtered and rectified electrical signals are separately transformed and outputted with a plurality of preset voltage signals to charge the remote control of the drone and the lithium battery, thereby realizing matching of different charging power sources to the drone.
  • the remote control and the lithium battery are charged, and the charging efficiency is high and the charging protection function is provided. Therefore, the problem that the charging technology of the drone is unable to match the different charging power sources for the drone and the electric energy is wasted is solved.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a module of a charging control circuit provided by the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary circuit diagram of a charging control circuit (excluding a plurality of output circuits) provided by the present invention.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a first output circuit in a charging control circuit according to the present invention.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a second output circuit in a charging control circuit according to the present invention.
  • a charging control circuit and a drone charger perform filtering, rectification, frequency jitter, overvoltage protection, overcurrent protection, and voltage transformation on the electrical signals output by the power module in sequence. After filtering and rectifying, the filtered and rectified electrical signals are respectively transformed and outputted with a plurality of preset voltage signals to charge the remote controller of the drone and the lithium battery.
  • FIG. 1 shows a module structure of a charging control circuit provided by the present invention. For convenience of description, only parts related to the embodiments of the present invention are shown, which are described in detail as follows:
  • the above charging control circuit includes a power module 101, a filtering module 102, a rectifier module 103, a main control circuit 104, a transformer module 105, a filter rectifier module 106, a feedback module 107, and a plurality of output circuits 108.
  • the power module 101 is for providing an electrical signal; the filtering module 102 is for filtering the electrical signal; the rectifier module 103 is for rectifying the filtered electrical signal; and the main control circuit 104 is connected to the output of the rectifier module 103.
  • the transformer module 105 is connected to the output end of the main control circuit 104 for voltage conversion of the electrical signal; the filter rectifier module 106 and the transformer module The output end of the 105 is connected to filter and rectify the electrical signal; the feedback module 107 is connected to the filter rectifier module 106 and the main control circuit 104, and is configured to obtain the voltage signal and the current signal output by the filter rectifier module 106 and feed back to the main
  • the control circuit 104 is connected to the output end of the filter rectifier module 106, and is configured to respectively perform voltage conversion on the filtered and rectified electrical signals and output a plurality of preset voltage signals to perform remote control and lithium battery of the drone A plurality of output circuits 108 that are charged.
  • FIG. 2 shows an example circuit of a charging control circuit (excluding a plurality of output circuits) provided by the present invention. For the convenience of description, only parts related to the embodiments of the present invention are shown. as follows
  • the power module 101 is specifically an alternating current having a fixed voltage value.
  • the source has a voltage range of 90V-264V.
  • the filtering module 102 includes a first infinite capacitor CX1, a second inductive capacitor CX2, a first common mode inductor LF1, and a second common mode inductor LF2;
  • the first end of the first infinite capacitor CX1 and the first input end of the first common mode inductor LF1 are connected to the first output end of the power module 101, and the second end of the first infinite capacitor CX1 and the first common mode inductor
  • the second input end of the LF1 is connected to the second output end of the power module 101, the first output end of the first common mode inductor LF1 and the first end of the second electrodeless capacitor C X2 and the first input of the second common mode inductor LF2
  • the second output end of the first common mode inductor LF1 is connected to the second end of the second stepless capacitor CX2 and the second input end of the second common mode inductor LF2, and the first output of the second common mode inductor LF2 is connected.
  • the terminal and the second output are respectively a first output end and a second output end of the filtering module 102.
  • the rectifier module 103 includes a first rectifier diode VD1, a second rectifier diode VD2, a third rectifier diode VD3, and a fourth rectifier diode VD4;
  • the cathode of the first rectifier diode VD1 is connected to the anode of the second rectifier diode VD2 and serves as a first input terminal of the rectifier module 103.
  • the anode of the first rectifier diode VD1 is grounded to the anode of the third rectifier diode VD3, and the second
  • the cathode of the rectifier diode VD2 is commonly connected to the cathode of the fourth rectifier diode VD4 and serves as an output terminal of the rectifier module 103.
  • the cathode of the third rectifier diode VD3 is commonly connected to the anode of the fourth rectifier diode VD4 and serves as a second input of the rectifier module 103. end.
  • the main control circuit 104 includes a main control chip U2, a ninth resistor R9, a tenth resistor R10, an eleventh resistor Rl, a twelfth resistor R12, and a sixth capacitor C6.
  • the first end of the ninth resistor R9 is connected to the first end of the sixth capacitor C6, the second end of the ninth resistor R9, the second end of the sixth capacitor C6, the first end of the tenth resistor R10, and the tenth a first end of a resistor R11 and a first end of the sixty-first resistor R61 are connected together; a second end of the tenth resistor R10, a second end of the eleventh resistor R11, and a second end of the sixty-first resistor R61 And the cathode of the eighth diode D8 is commonly connected; the anode of the eighth diode D8 is connected to the drain of the first field effect transistor Q1 and the first end of the sixty-fifth resistor R65 , the first field effect transistor
  • the gate of Q1 is connected to the anode of the ninth diode D9 and the first end of the twelfth resistor R12, the cathode of the ninth diode D9 and the second end of the twelfth resistor R12 and the ninth resistor R90
  • the first end is connected
  • the ninth The second end of the ten resistor R90 is connected to the output end Gate of the main control chip U2
  • the enable end CS of the main control chip U2 is connected to the first end of the fifteenth resistor R15, the second end of the fifteenth resistor R15 and the first field
  • the source of the effect transistor Q1 and the first end of the seventeenth resistor R17 are connected in common.
  • the second end of the sixty-fifth resistor R65 is connected to the first end of the forty-first capacitor C41, and the second end of the seventeenth resistor R17.
  • the second end of the forty-first capacitor C41 is grounded.
  • the main control chip U2 adopts the main control chip of the model NE1118C.
  • the model of the main control chip is not limited, as long as the function described in the main control chip U2 of the embodiment is achieved. can.
  • the transformer module 105 specifically includes a transformer T1 for performing voltage conversion on an electrical signal passing through the main control circuit 104, and converting it into a voltage output of 19V.
  • the feedback module 107 includes a second twelve resistor R22, a twenty-third resistor R23, a twenty-fourth resistor R24, a twenty-fifth resistor R25, and a twenty-sixth resistor R26. a twenty-seventh resistor R27, a forty-seventh capacitor C47, a forty-seventh diode D47, and a fourth photocoupler DIP4;
  • the first end of the twenty-second resistor R22 is commonly connected with the first end of the twenty-fifth resistor R25 and serves as an input end of the feedback module 107, and the second end and the twentieth end of the twenty-second resistor R22
  • the first end of the three resistor R23 and the input end of the illumination source of the fourth photocoupler DIP4 are connected in common, the second end of the twenty-third resistor R23, the first end of the twenty-fourth resistor R24, and the forty-seventh two
  • the cathode of the pole tube D47 and the output end of the light source of the fourth photocoupler DIP4 are connected; the input end of the photocoupler of the fourth photocoupler DIP4 is connected to the receiving end FB of the main control chip U2, and the fourth photocoupler DIP4
  • the output end of the photoreceiver is grounded, the second end of the twenty-fourth resistor R24 is connected to the first end of the forty-seventh capacitor C47, the second end of the twenty
  • the filter rectifier module 106 includes a third capacitor C3, a fourth capacitor C4, a fifth capacitor C5, a fiftyth capacitor C50, a fifty-first capacitor C51, and a sixth diode.
  • D6 seventh diode D7, nineteenth resistor R19, twentieth resistor R20 and twenty-first resistor R21;
  • the anode of the sixth diode D6 is commonly connected to the anode of the seventh diode D7 and the first end of the fifty-first capacitor C51, and the cathode of the sixth diode D6 and the cathode of the seventh diode D7
  • the cathode and the first end of the nineteenth resistor R19 are connected in common.
  • the second end of the fifty-first capacitor C51 is connected to the first end of the twentieth resistor R20 and the first end of the twenty-first resistor R21.
  • a second end of the nine resistor R19, a second end of the twentieth resistor R20, and a second The second end of the eleven resistor R21, the first end of the third capacitor C3, the first end of the fourth capacitor C4, the first end of the fifth capacitor C5, and the first end of the fiftyth capacitor C50 are connected and used as a filter
  • the output end of the rectifier module 106; the second end of the third capacitor C3, the second end of the fourth capacitor C4, the second end of the fifth capacitor C5, and the second end of the fiftyth capacitor C50 are grounded.
  • FIG. 3 shows an example circuit of a first output circuit in a charging control circuit provided by the present invention.
  • FIG. 3 shows an example circuit of a first output circuit in a charging control circuit provided by the present invention.
  • parts related to the embodiment of the present invention are shown, which are as follows:
  • the plurality of output circuits include a first output circuit and at least two second output circuits, and the first output circuit includes a third inductor L3, a fourth inductor L4, a twelfth diode D12, and a thirteenth Diode D13, eighth buck chip U8, seventh capacitor C7, eighth capacitor C8, tenth capacitor C10, eleventh capacitor C11, twelfth capacitor C12, thirteenth capacitor C13, twenty-ninth capacitor C29, 30th capacitor C30, 33rd resistor R33, 45th resistor R45, 46th resistor R46, 47th resistor R47, 48th resistor R48, 49th resistor R49, The fiftyth resistor R50, the fifty-first resistor R51, the eighty-eighth resistor R88;
  • the first end of the third inductor L3 is an input end of the first output circuit, the second end of the third inductor L3, the first end of the seventh capacitor C7, the first end of the eighth capacitor C8, and the thirtieth
  • the first end of the third resistor R33 is connected in common; the second end of the seventh capacitor C7 is grounded to the second end of the eighth capacitor C8, and the second end of the thirty-third resistor R33 is connected to the first tube of the eighth step-down chip U8
  • the third pin of the eighth buck chip U8 is connected to the first end of the forty-fifth resistor R45, and the second end of the forty-fifth resistor R45 is connected to the first end of the twelfth capacitor C12, the twelfth capacitor
  • the second end of C12 is connected to the first end of the forty-sixth resistor R46 and the fourth pin of the eighth step-down chip U8, and the second end of the forty-sixth resistor R46 is connected to the first of the forty
  • the second end of the forty-seventh resistor R47, the first end of the forty-eighth resistor R48, the first end of the thirteenth capacitor C13, and the second pin of the eighth step-down chip U8 are connected;
  • the seventh pin of the buck chip U8 is connected to the first end of the tenth capacitor C10, the eighth pin of the eighth buck chip U8, the second end of the tenth capacitor C10, and the forty-ninth resistor R49
  • the first end, the cathode of the thirteenth diode D13 and the first end of the fourth inductor are connected in common, and the second end of the forty-ninth resistor R49 is connected to the first end of the eleventh capacitor C11, and the eleventh capacitor C11
  • the second end is connected to the anode of the thirteenth diode D13 and the first end of the twenty-ninth capacitor C29, the second end of the fourth inductor L4, the second end of the twenty-ninth capacitor C29, and the fifth end
  • the eighth step-down chip U8 adopts the step-down chip of the model SD45230RAS.
  • the type of the step-down chip is not limited, as long as it can reach the eighth step-down chip U8 of the embodiment.
  • the function of the function is also available.
  • FIG. 4 shows an example circuit of a second output circuit in a charging control circuit provided by the present invention. For convenience of description, only parts related to the embodiments of the present invention are shown, which are described in detail as follows:
  • the second output circuit includes a third step-down chip U3, a fifth inductor L5, a sixth inductor L6, a second field effect transistor Q2, a third field effect transistor Q3, and a fourth Field effect transistor Q4, fifth field effect transistor Q5, twenty-second capacitor C22, twenty-third capacitor C23, thirtieth resistor R30, thirty-second resistor R32, thirty-third resistor R33, thirty-fourth Resistor R34, 36th resistor R36, 37th resistor R37, 38th resistor R38, 39th resistor R39, 40th resistor R40, 67th resistor R67, 68th resistor R68 , the sixty-ninth resistor R69, the seventieth resistor R70, the ninety-first resistor R91, the seventeenth capacitor C17, the eighteenth capacitor C18, the nineteenth capacitor C19, the fifty-second capacitor C52, the fortieth capacitor C40 and the 61st capacitor C61
  • the first end of the fifth inductor L5 is an input end of the second output circuit, and the first ends of the fifth inductor L5, the twenty-second capacitor C22, the twenty-third capacitor C23, and the thirtieth resistor R30 are common.
  • the second end of the thirtieth resistor R30 is connected to the drain of the third field effect transistor Q3, and the first pin of the third buck chip U3 is connected to the first end of the thirty-second resistor R3 2, the thirty-second The second end of the resistor R32 is connected to the gate of the third field effect transistor Q3, the second pin of the third buck chip U3 is connected to the first end of the thirty-third resistor R33, and the second end of the thirty-third resistor R33 Connected to the gate of the second field effect transistor Q2, the source of the third field effect transistor Q3, the drain of the second field effect transistor Q2, the first end of the sixth inductor L6, and the first end of the seventeenth capacitor C17 The second end of the sixth inductor L6, the first end of the eighteenth capacitor C18, the source of the fourth field effect transistor Q4, and the drain of the fifth field effect transistor Q5 are connected; the seventh capacitor C17 The second end is connected to the first end of the thirty-fourth resistor R34, the second end of the
  • the fourth pin of the third buck chip U3, the second end of the fortieth resistor R40, the ninth pin of the third buck chip U3, the first end of the fortieth capacitor C40, and the sixty-ninth resistor R69 The first end, the first end of the seventieth resistor R7 0 and the first end of the fifty-second capacitor C52 are connected in common and serve as an output end of the second output circuit; the second end and the fifth end of the nineteenth capacitor C19
  • the second end of the twelve capacitor C52 is grounded, and the seventh pin of the third buck chip U3 is connected to the first end of the sixty-first capacitor C61 and the first end of the ninety-first resistor R91.
  • the second end of the fortieth capacitor C40 is connected in common.
  • the third step-down chip U3 uses the step-down chip of the model SC8703.
  • the type of the step-down chip is not limited, as long as it can reach the third step-down chip U3 of the embodiment.
  • the function of the function is also available.
  • the first output circuit outputs a voltage of 5V to charge the remote controller of the drone; and outputs a voltage of 13V through the two second output circuits to provide normal operation to the drone
  • the two lithium batteries of the power signal are charged.
  • Another embodiment of the present invention provides a drone charger including the above-described charging control circuit.
  • the UAV charger can be designed to be compact, and its input and output are wired to facilitate user replacement.
  • the charging control circuit uses PCB board single-sided wiring and placement components, which is highly integrated and reduces cost. Lightweight; At the same time, the drone charger uses a smart charging management chip, which has high charging accuracy and can be charged and protected.
  • the power module 101 outputs an alternating current signal having a voltage of 120V and a frequency of 50 Hz, and passes through the first infinite capacitor CX1, the first common mode inductor LF1, the second infinite capacitor CX2, and the second common mode inductor LF2.
  • the " ⁇ " type filter circuit is filtered to enhance the electromagnetic interference processing effect; the filtered electrical signal is rectified by the rectifying module 103, and the main control circuit 104 performs jitter frequency, overvoltage protection and overcurrent protection.
  • the main control chip U2 In the main control circuit 104, the main control chip U2 generates a switching frequency to drive the first FET to conduct, and the first FET Q1 works periodically to form a periodic alternating voltage in the primary winding of the transformer T1, and the variable voltage core is coupled to The secondary coil, the ninth resistor R9, the tenth resistor R10, the eleventh resistor R11, the sixty-first resistor R61 and the sixth capacitor C6 form an RCD absorbing circuit, and the leakage inductance voltage of the absorbing transformer T1 eliminates the leakage sensation The damage caused by the voltage on the component; Next, the feedback module 107 samples the DC voltage of the secondary coil of the transformer T1 and feeds it back to the main control chip U2, so that the main control chip U2 realizes output voltage, current, power, output overvoltage, etc.
  • the electrical signal output by the transformer T1 is rectified via the sixth diode D6 and the seventh diode D7, and the same by the fifty-first capacitor C51
  • the RC absorbing circuit composed of the ten resistor R20 and the twenty-first resistor R21 absorbs the spike voltage generated by the transformer T1 at the ⁇ closing, and functions to protect the sixth diode D6 and the seventh diode D7, and the third
  • the capacitor C3, the fourth capacitor C4, the fifth capacitor C5 and the fiftyth capacitor C50 form a rectified filter circuit, and the filter rectifier module 106 outputs a voltage signal of 19V;
  • the voltage signal of 19V is stepped down by the eighth step-down chip U8 on the one hand, and the externally adjusted output voltage power is composed of the forty-sixth resistor R46, the forty-seventh resistor R47 and the forty-eighth resistor R48.
  • the externally adjusted output current circuit is composed of the fiftyth resistor R50 and the fifty-first resistor R51, and finally outputs a voltage signal of 5V to charge the remote controller of the drone;
  • the voltage signal of 19V is filtered on the other hand by the LC filter circuit composed of the second inductor L2, the twenty-second capacitor C22 and the twenty-third capacitor, and then supplied to the third step-down chip U3 and the peripheral circuit.
  • Power supply, the seventh pin of the third buck chip U3 and the sixty-first capacitor C61 and the ninety-first resistor R91 realize external adjustment of the input current limit, the second field effect transistor Q2, the third field effect transistor Q3,
  • the fourth field effect transistor Q4, the fifth field effect transistor Q5, and the sixth inductor L6 realize high-power driving, and finally output a 13V voltage signal to separately charge a group of lithium batteries of the drone.
  • the embodiment of the present invention provides a charging control circuit and a drone charger,
  • the electrical signals output by the power module are sequentially filtered, rectified, frequency jittered, overvoltage protected, overcurrent protected, transformed, and filtered and rectified, and then the filtered and rectified electrical signals are separately transformed and outputted multiple presets.
  • the voltage signal charges the remote control of the drone and the lithium battery, thereby realizing that the remote control and the lithium battery of the drone can be charged by matching different charging power sources, and the charging efficiency is high and the charging protection function is provided, thereby solving
  • the drone charging technology has the problem of being unable to match different charging power sources for the drone, resulting in wasted power.
  • the embodiment of the utility model is simple to implement, does not need to add additional hardware, can effectively reduce the cost, and has strong ease of use and practicability.

Abstract

一种充电控制电路及无人机充电器，通过依序对电源模块输出的电信号进行滤波、整流、频率抖动、过压保护、过流保护、变压以及滤波整流，再对滤波整流后的电信号分别进行再次变压后输出多个预设电压信号对无人机的遥控器及锂电池进行充电，由此实现了可匹配不同的充电电源对无人机的遥控器及锂电池进行充电，其充电效率高并且具备充电保护功能，因此解决了无人机充电技术存在着因无法针对无人机匹配不同的充电电源，导致电能浪费的问题。

Description

一种充电控制电路及无人机充电器 技术领域
[0001] 本实用新型属于充电控制技术领域， 特别是涉及一种充电控制电路及无人机充 电器。
背景技术
[0002] 随着生活水平的提高， 手持式电子产品例如： 平板电脑、 电子书、 手机、 媒体 播放器等都成为了人们日常生活中的必备用品之一， 充电器在现代社会中被广 泛应用， 手持式电子装置通常需要通过充电器进行充电， 充电器为手持式电子 装置提供了连接到电源的接口， 为能够储蓄电能的用电设备提供可靠的直流电 技术问题
[0003] 然而， 无人机的使用环境十分复杂， 可能是在家里也可能是在野外， 现有的无 人机电源充电器无法针对无人机匹配不同的输入电源环境。 现在通常的供电环 境有市电、 移动电源以及车载电源等， 不同的电源输出的电压电流并不相同， 需要专门的转换设备进行电源转换， 同吋无人机的电池容量普遍偏大， 而飞行 过程耗电大， 需要能够进行快速对多个电池充电。
[0004] 因此， 现有的无人机充电技术存在着因无法针对无人机匹配不同的充电电源， 导致电能浪费的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种充电控制电路及无人机充电器， 旨在解决现有 的无人机充电技术存在着因无法针对无人机匹配不同的充电电源， 导致电能浪 费的问题。
[0006] 本实用新型第一方面提供了一种充电控制电路， 所述充电控制电路包括：
[0007] 用于提供电信号的电源模块；
[0008] 用于对所述电信号进行滤波的滤波模块； [0009] 用于对滤波后的所述电信号进行整流的整流模块；
[0010] 与所述整流模块的输出端相连接， 用于对所述电信号进行频率抖动、 过压保护 以及过流保护的主控电路；
[0011] 与所述主控电路的输出端相连接， 用于对所述电信号进行电压变换的变压模块
[0012] 与所述变压模块的输出端相连接， 用于对所述电信号进行滤波整流的滤波整流 模块；
[0013] 与所述滤波整流模块的输出端相连接， 用于对滤波整流后的所述电信号分别进 行再次电压变换后输出多个预设电压信号， 以对无人机的遥控器及锂电池进行 充电的多个输出电路。
[0014] 本实用新型第二方面提供了一种无人机充电器， 所述无人机充电器包括如上述 的充电控制电路。
发明的有益效果
有益效果
[0015] 综上所述， 上述充电控制电路及无人机充电器， 通过依序对电源模块输出的电 信号进行滤波、 整流、 频率抖动、 过压保护、 过流保护、 变压以及滤波整流， 再对滤波整流后的电信号分别进行再次变压后输出多个预设电压信号对无人机 的遥控器及锂电池进行充电， 由此实现了可匹配不同的充电电源对无人机的遥 控器及锂电池进行充电， 其充电效率高并且具备充电保护功能， 因此解决了无 人机充电技术存在着因无法针对无人机匹配不同的充电电源， 导致电能浪费的 问题。
对附图的简要说明
附图说明
[0016] 图 1为本实用新型提供的一种充电控制电路的模块结构示意图。
[0017] 图 2为本实用新型提供的一种充电控制电路 （不包括多个输出电路） 的示例电 路图。
[0018] 图 3为本实用新型提供的一种充电控制电路中第一输出电路的示例电路图。
[0019] 图 4为本实用新型提供的一种充电控制电路中第二输出电路的示例电路图。 本发明的实施方式
[0020] 为了使本实用新型要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以 下结合附图及实施例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所 描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。
[0021] 本实用新型实施例的一种充电控制电路及无人机充电器， 通过依序对电源模块 输出的电信号进行滤波、 整流、 频率抖动、 过压保护、 过流保护、 变压以及滤 波整流， 再对滤波整流后的电信号分别进行再次变压后输出多个预设电压信号 对无人机的遥控器及锂电池进行充电。
[0022] 为了说明本实用新型所述的技术方案， 下面通过具体实施例来进行说明。
[0023] 图 1示出了本实用新型提供的一种充电控制电路的模块结构， 为了便于说明， 仅示出了与本实用新型实施例相关的部分， 详述如下：
[0024] 上述一种充电控制电路， 包括电源模块 101、 滤波模块 102、 整流模块 103、 主 控电路 104、 变压模块 105、 滤波整流模块 106、 反馈模块 107以及多个输出电路 1 08。
[0025] 电源模块 101用于提供电信号； 滤波模块 102用于对电信号进行滤波； 整流模块 103用于对滤波后的电信号进行整流； 主控电路 104与整流模块 103的输出端相连 接， 用于对电信号进行频率抖动、 过压保护以及过流保护； 变压模块 105与主控 电路 104的输出端相连接， 用于对电信号进行电压变换； 滤波整流模块 106与变 压模块 105的输出端相连接， 用于对电信号进行滤波整流； 反馈模块 107与滤波 整流模块 106以及主控电路 104相连接， 用于获取滤波整流模块 106输出的电压信 号和电流信号并反馈给主控电路 104; 与滤波整流模块 106的输出端相连接， 用 于对滤波整流后的电信号分别进行再次电压变换后输出多个预设电压信号， 以 对无人机的遥控器及锂电池进行充电的多个输出电路 108。
[0026] 图 2示出了本实用新型提供的一种充电控制电路 （不包括多个输出电路） 的示 例电路， 为了便于说明， 仅示出了与本实用新型实施例相关的部分， 详述如下
[0027] 作为本实用新型一实施例， 上述电源模块 101具体为具备固定电压值的交流电 源， 其电压值范围为 90V-264V。
[0028] 作为本实用新型一实施例， 上述滤波模块 102包括第一无极电容 CX1、 第二无 极电容 CX2、 第一共模电感 LF1以及第二共模电感 LF2;
[0029] 第一无极电容 CX1的第一端与第一共模电感 LF1的第一输入端共接电源模块 101 的第一输出端， 第一无极电容 CX1的第二端与第一共模电感 LF1的第二输入端共 接电源模块 101的第二输出端， 第一共模电感 LF1的第一输出端与第二无极电容 C X2的第一端以及第二共模电感 LF2的第一输入端共接， 第一共模电感 LF1的第二 输出端与第二无极电容 CX2的第二端以及第二共模电感 LF2的第二输入端共接， 第二共模电感 LF2的第一输出端和第二输出端分别为滤波模块 102的第一输出端 和第二输出端。
[0030] 作为本实用新型一实施例， 上述整流模块 103包括第一整流二极管 VD1、 第二 整流二极管 VD2、 第三整流二极管 VD3以及第四整流二极管 VD4;
[0031] 第一整流二极管 VD1的阴极与第二整流二极管 VD2的阳极共接并作为整流模块 103的第一输入端， 第一整流二极管 VD1的阳极与第三整流二极管 VD3的阳极接 地， 第二整流二极管 VD2的阴极与第四整流二极管 VD4的阴极共接并作为整流模 块 103的输出端， 第三整流二极管 VD3的阴极与第四整流二极管 VD4的阳极共接 并作为整流模块 103的第二输入端。
[0032] 作为本实用新型一实施例， 上述主控电路 104包括主控芯片 U2、 第九电阻 R9、 第十电阻 R10、 第十一电阻 Rl l、 第十二电阻 R12、 第六电容 C6、 第六十一电阻 R 61、 第八二极管 D8、 第九二极管 D9、 第一场效应管 Ql、 第十五电阻 R15、 第十 七电阻 R17、 第六十五电阻 R65、 第九十电阻 R90、 第四十一电容 C41 ;
[0033] 第九电阻 R9的第一端接第六电容 C6的第一端， 第九电阻 R9的第二端、 第六电 容 C6的第二端、 第十电阻 R10的第一端、 第十一电阻 R11的第一端以及第六十一 电阻 R61的第一端共接； 第十电阻 R10的第二端、 第十一电阻 R11的第二端以及 第六十一电阻 R61的第二端以及第八二极管 D8的阴极共接； 第八二极管 D8的阳 极与第一场效应管 Q1的漏极以及第六十五电阻 R65的第一端共接， 第一场效应管
Q1的栅极与第九二极管 D9的阳极以及第十二电阻 R12的第一端共接， 第九二极 管 D9的阴极与第十二电阻 R12的第二端以及第九十电阻 R90的第一端共接， 第九 十电阻 R90的第二端接主控芯片 U2的输出端 Gate, 主控芯片 U2的使能端 CS接第 十五电阻 R15的第一端， 第十五电阻 R15的第二端与第一场效应管 Q1的源极以及 第十七电阻 R17的第一端共接， 第六十五电阻 R65的第二端接第四十一电容 C41 的第一端， 第十七电阻 R17的第二端与第四十一电容 C41的第二端接地。
[0034] 在本实施例中， 主控芯片 U2采用了型号 NE1118C的主控芯片， 当然， 主控芯片 的型号不做限定， 只要能达到与本实施例主控芯片 U2所述的功能作用亦可。
[0035] 作为本实用新型一实施例， 上述变压模块 105具体包括变压器 Tl， 该变压器 T1 用于对经过主控电路 104的电信号进行电压变换， 转换为 19V的电压输出。
[0036] 作为本实用新型一实施例， 上述反馈模块 107包括第二十二电阻 R22、 第二十三 电阻 R23、 第二十四电阻 R24、 第二十五电阻 R25、 第二十六电阻 R26、 第二十七 电阻 R27、 第四十七电容 C47、 第四十七二极管 D47以及第四光电耦合器 DIP4;
[0037] 第二十二电阻 R22的第一端与第二十五电阻 R25的第一端共接并作为反馈模块 1 07的输入端， 第二十二电阻 R22的第二端与第二十三电阻 R23的第一端以及第四 光电耦合器 DIP4的发光源的输入端共接， 第二十三电阻 R23的第二端、 第二十四 电阻 R24的第一端、 第四十七二极管 D47的阴极以及第四光电耦合器 DIP4的发光 源的输出端共接； 第四光电耦合器 DIP4的受光器的输入端接主控芯片 U2的接收 端 FB， 第四光电耦合器 DIP4的受光器的输出端接地， 第二十四电阻 R24的第二 端接第四十七电容 C47的第一端， 第二十五电阻的第二端、 第四十七电容 C47的 第二端、 第二十六电阻 R26的第一端以及第二十七电阻 R27的第一端共接； 第二 十六电阻 R26的第二端与第二十七电阻 R27的第二端以及第四十七二极管 D47的 阳极接地。
[0038] 作为本实用新型一实施例， 上述滤波整流模块 106包括第三电容 C3、 第四电容 C4、 第五电容 C5、 第五十电容 C50、 第五十一电容 C51、 第六二极管 D6、 第七二 极管 D7、 第十九电阻 R19、 第二十电阻 R20以及第二十一电阻 R21 ;
[0039] 第六二极管 D6的阳极与第七二极管 D7的阳极以及第五十一电容 C51的第一端共 接， 第六二极管 D6的阴极与第七二极管 D7的阴极以及第十九电阻 R19的第一端 共接， 第五十一电容 C51的第二端与第二十电阻 R20的第一端以及第二十一电阻 R21的第一端共接， 第十九电阻 R19的第二端、 第二十电阻 R20的第二端、 第二 十一电阻 R21的第二端、 第三电容 C3的第一端、 第四电容 C4的第一端、 第五电 容 C5的第一端以及第五十电容 C50的第一端共接并作为滤波整流模块 106的输出 端； 第三电容 C3的第二端、 第四电容 C4的第二端、 第五电容 C5的第二端以及第 五十电容 C50的第二端接地。
[0040] 图 3示出了本实用新型提供的一种充电控制电路中第一输出电路的示例电路， 为了便于说明， 仅示出了与本实用新型实施例相关的部分， 详述如下：
[0041] 上述多个输出电路包括一个第一输出电路以及至少两个第二输出电路， 该第一 输出电路包括第三电感 L3、 第四电感 L4、 第十二二极管 D12、 第十三二极管 D13 、 第八降压芯片 U8、 第七电容 C7、 第八电容 C8、 第十电容 C10、 第十一电容 C11 、 第十二电容 C12、 第十三电容 C13、 第二十九电容 C29、 第三十电容 C30、 第三 十三电阻 R33、 第四十五电阻 R45、 第四十六电阻 R46、 第四十七电阻 R47、 第四 十八电阻 R48、 第四十九电阻 R49、 第五十电阻 R50、 第五十一电阻 R51、 第八十 八电阻 R88;
[0042] 第三电感 L3的第一端为第一输出电路的输入端， 第三电感 L3的第二端、 第七电 容 C7的第一端、 第八电容 C8的第一端以及第三十三电阻 R33的第一端共接； 第 七电容 C7的第二端与第八电容 C8的第二端接地， 第三十三电阻 R33的第二端接 第八降压芯片 U8的第一管脚， 第八降压芯片 U8的第三管脚接第四十五电阻 R45 的第一端， 第四十五电阻 R45的第二端接第十二电容 C12的第一端， 第十二电容 C12的第二端与第四十六电阻 R46的第一端以及第八降压芯片 U8的第四管脚接地 ， 第四十六电阻 R46的第二端接第四十七电阻 R47的第一端， 第四十七电阻 R47 的第二端、 第四十八电阻 R48的第一端、 第十三电容 C13的第一端以及第八降压 芯片 U8的第二管脚共接； 第八降压芯片 U8的第七管脚接第十电容 C10的第一端 ， 第八降压芯片 U8的第八管脚、 第十电容 C10的第二端、 第四十九电阻 R49的第 一端、 第十三二极管 D13的阴极以及第四电感的第一端共接， 第四十九电阻 R49 的第二端接第十一电容 C11的第一端， 第十一电容 C11的第二端与第十三二极管 D13的阳极以及第二十九电容 C29的第一端共接， 第四电感 L4的第二端、 第二十 九电容 C29的第二端、 第五十电阻 R50的第一端、 第五十一电阻 R51的第一端以 及第八降压芯片 U8的第六管脚共接； 第四十八电阻 R48的第二端、 第十三电容 C 13的第二端、 第五十电阻 R50的第二端、 第五十一电阻 R51的第二端、 第八降压 芯片 U8的第五管脚、 第八十八电阻 R88的第一端、 第三十电容 C30的第一端以及 第十二二极管 D12的阴极共接并作为第一输出电路的输出端； 第八十八电阻 R88 的第二端与第三十电容 C30的第二端以及第十二二极管 D12的阳极接地。
[0043] 在本实施例中， 第八降压芯片 U8采用了型号 SD45230RAS的降压芯片， 当然， 降压芯片的型号不做限定， 只要能达到与本实施例第八降压芯片 U8所述的功能 作用亦可。
[0044] 图 4示出了本实用新型提供的一种充电控制电路中第二输出电路的示例电路， 为了便于说明， 仅示出了与本实用新型实施例相关的部分， 详述如下：
[0045] 作为本实用新型一实施例， 上述第二输出电路包括第三降压芯片 U3、 第五电感 L5、 第六电感 L6、 第二场效应管 Q2、 第三场效应管 Q3、 第四场效应管 Q4、 第五 场效应管 Q5、 第二十二电容 C22、 第二十三电容 C23、 第三十电阻 R30、 第三十 二电阻 R32、 第三十三电阻 R33、 第三十四电阻 R34、 第三十六电阻 R36、 第三十 七电阻 R37、 第三十八电阻 R38、 第三十九电阻 R39、 第四十电阻 R40、 第六十七 电阻 R67、 第六十八电阻 R68、 第六十九电阻 R69、 第七十电阻 R70、 第九十一电 阻 R91、 第十七电容 C17、 第十八电容 C18、 第十九电容 C19、 第五十二电容 C52 、 第四十电容 C40以及第六十一电容 C61 ;
[0046] 第五电感 L5的第一端为第二输出电路的输入端， 第五电感 L5、 第二十二电容 C 22、 第二十三电容 C23以及第三十电阻 R30的第一端共接； 第三十电阻 R30的第 二端接第三场效应管 Q3的漏极， 第三降压芯片 U3的第一管脚接第三十二电阻 R3 2的第一端， 第三十二电阻 R32的第二端接第三场效应管 Q3的栅极， 第三降压芯 片 U3的第二管脚接第三十三电阻 R33的第一端， 第三十三电阻 R33的第二端接第 二场效应管 Q2的栅极， 第三场效应管 Q3的源极、 第二场效应管 Q2的漏极、 第六 电感 L6的第一端以及第十七电容 C17的第一端共接； 第六电感 L6的第二端、 第十 八电容 C18的第一端、 第四场效应管 Q4的源极以及第五场效应管 Q5的漏极共接 ； 第十七电容 C17的第二端接第三十四电阻 R34的第一端， 第十八电容 C18的第 二端接第三十六电阻 R36的第一端， 第二场效应管 Q2的源极、 第三降压芯片 U3 的第三管脚、 第三十四电阻 R34的第二端、 第三十六电阻 R36的第二端以及第五 场效应管 Q5的源极接地； 第四场效应管 Q4的漏极接第三十七电阻 R37的第一端 ， 第三十七电阻 R37的第二端、 第三降压芯片 U3的第六管脚、 第十九电容 C19第 一端以及第四十电阻 R40的第一端共接； 第四场效应管 Q4的栅极接第三十八电阻 R38的第一端， 第三十八电阻 R38的第二端接第三降压芯片 U3的第五管脚， 第五 场效应管 Q5的栅极接第三十九电阻 R39的第一端， 第三十九电阻 R39的第二端接 第三降压芯片 U3的第四管脚， 第四十电阻 R40的第二端、 第三降压芯片 U3的第 九管脚、 第四十电容 C40的第一端、 第六十九电阻 R69的第一端、 第七十电阻 R7 0的第一端以及第五十二电容 C52的第一端共接并作为第二输出电路的输出端； 第十九电容 C19的第二端和第五十二电容 C52的第二端接地， 第三降压芯片 U3的 第七管脚与第六十一电容 C61的第一端以及第九十一电阻 R91的第一端共接， 第 三降压芯片 U3的第八管脚、 第六十七电阻 R67的第一端、 第六十八电阻 R68的第 一端、 第六十九电阻 R69的第二端以及第七十电阻 R70的第二端共接； 第六十一 电容 C61的第二端、 第九十一电阻 R91的第二端、 第六十七电阻 R67的第二端、 第六十八电阻 R68的第二端以及第四十电容 C40的第二端共接。
[0047] 在本实施例中， 第三降压芯片 U3采用了型号 SC8703的降压芯片， 当然， 降压 芯片的型号不做限定， 只要能达到与本实施例第三降压芯片 U3所述的功能作用 亦可。
[0048] 其中， 通过上述第一输出电路输出 5V的电压， 为无人机的遥控器进行充电； 以 及通过上述两个第二输出电路输出 13V的电压， 以对给无人机正常工作吋提供电 源信号的两个锂电池进行充电。
[0049] 本发明另一种实施例提供了一种无人机充电器， 包括上述的充电控制电路。 该 无人机充电器可设计得很小巧， 其输入和输出都采用引线的方式， 以方便用户 自行更换； 而充电控制电路采用 PCB电路板单面布线和放置元件， 高度集成及降 低成本， 实现轻便化； 同吋， 无人机充电器采用智能充电管理芯片， 其充电精 度高， 且能起到充电保护。
[0050] 以下结合图 1-图 4， 对上述一种充电控制电路的工作原理进行说明如下：
[0051] 首先， 由电源模块 101输出电压为 120V、 频率为 50Hz的交流电信号， 经过第一 无极电容 CX1、 第一共模电感 LF1、 第二无极电容 CX2以及第二共模电感 LF2组 成的" π "型滤波电路进行滤波， 增强了电磁干扰处理效果； 经过滤波后的电信号 通过整流模块 103进行整流， 并且通过主控电路 104进行抖动频率、 过压保护和 过流保护， 其主控电路中 104中主控芯片 U2产生幵关频率驱动第一场效应管 进 行导通， 第一场效应管 Q1工作周期在变压器 T1初级线圈形成周期性交变电压， 通变压磁芯耦合到次级线圈， 同吋由第九电阻 R9、 第十电阻 R10、 第十一电阻 R 11、 第六十一电阻 R61以及第六电容 C6组成 RCD吸收电路， 吸收变压器 T1的漏 感电压消除漏感电压对元件产生的损坏； 接着， 反馈模块 107对变压器 T1次级线 圈的直流电压进行采样， 并反馈给主控芯片 U2， 以使主控芯片 U2实现输出电压 、 电流、 功率以及输出过压等保护作用； 由变压器 T1输出的电信号经由第六二 极管 D6和第七二极管 D7进行整流， 同吋由第五十一电容 C51、 第二十电阻 R20以 及第二十一电阻 R21组成的 RC吸收电路以吸收变压器 T1在幵闭吋产生的尖峰电 压， 起到保护第六二极管 D6和第七二极管 D7的作用， 并且第三电容 C3、 第四电 容 C4、 第五电容 C5以及第五十电容 C50组成整流后滤波电路， 经过滤波整流模 块 106输出 19V的电压信号；
[0052] 19V的电压信号一方面经过第八降压芯片 U8进行降压， 并由第四十六电阻 R46 、 第四十七电阻 R47以及第四十八电阻 R48组成外置调整输出电压电力， 由第五 十电阻 R50和第五十一电阻 R51组成外置调整输出电流电路， 最终输出 5V的电压 信号给无人机的遥控器充电；
[0053] 19V的电压信号另一方面经过由第二电感 L2、 第二十二电容 C22以及第二十三 电容组成的 LC滤波电路进行滤波之后， 提供给第三降压芯片 U3和外围电路进行 供电， 第三降压芯片 U3的第七管脚与第六十一电容 C61以及第九十一电阻 R91实 现输入电流限流外置调整， 第二场效应管 Q2、 第三场效应管 Q3、 第四场效应管 Q4、 第五场效应管 Q5以及第六电感 L6实现大功率驱动， 最终输出 13V电压信号 单独给无人机的一组锂电池进行充电。
[0054] 当然， 若是采用车载电源进行供电， 由于车载电源的输出电压范围为 11V~28V ， 则只需要通过上述的第一输出电路和第二输出电路即可产生相对应的电压信 号对无人机的遥控器以及锂电池进行充电。
[0055] 综上所述， 本实用新型实施例提供了一种充电控制电路及无人机充电器， 通过 依序对电源模块输出的电信号进行滤波、 整流、 频率抖动、 过压保护、 过流保 护、 变压以及滤波整流， 再对滤波整流后的电信号分别进行再次变压后输出多 个预设电压信号对无人机的遥控器及锂电池进行充电， 由此实现了可匹配不同 的充电电源对无人机的遥控器及锂电池进行充电， 其充电效率高并且具备充电 保护功能， 因此解决了无人机充电技术存在着因无法针对无人机匹配不同的充 电电源， 导致电能浪费的问题。 本实用新型实施例实现简单， 不需要增加额外 的硬件， 可有效降低成本， 具有较强的易用性和实用性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在 本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含 在本实用新型的保护范围之内。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种充电控制电路， 其特征在于， 所述充电控制电路包括：
用于提供电信号的电源模块；
用于对所述电信号进行滤波的滤波模块；
用于对滤波后的所述电信号进行整流的整流模块； 与所述整流模块的输出端相连接， 用于对所述电信号进行频率抖动、 过压保护以及过流保护的主控电路；
与所述主控电路的输出端相连接， 用于对所述电信号进行电压变换的 变压模块；
与所述变压模块的输出端相连接， 用于对所述电信号进行滤波整流的 滤波整流模块；
与所述滤波整流模块的输出端相连接， 用于对滤波整流后的所述电信 号分别进行再次电压变换后输出多个预设电压信号， 以对无人机的遥 控器及锂电池进行充电的多个输出电路。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述充电控制电路 还包括：
与所述滤波整流模块以及所述主控电路相连接， 用于获取所述滤波整 流模块输出的电压信号和电流信号并反馈给所述主控电路的反馈模块
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述滤波模块包括 第一无极电容、 第二无极电容、 第一共模电感以及第二共模电感； 所述第一无极电容的第一端与所述第一共模电感的第一输入端共接所 述电源模块的第一输出端， 所述第一无极电容的第二端与所述第一共 模电感的第二输入端共接所述电源模块的第二输出端， 所述第一共模 电感的第一输出端与所述第二无极电容的第一端以及所述第二共模电 感的第一输入端共接， 所述第一共模电感的第二输出端与所述第二无 极电容的第二端以及所述第二共模电感的第二输入端共接， 所述第二 共模电感的第一输出端和第二输出端分别为所述滤波模块的第一输出 端和第二输出端。
[权利要求 4] 如权利要求 1所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述整流模块包括 第一整流二极管、 第二整流二极管、 第三整流二极管以及第四整流二 极管；
所述第一整流二极管的阴极与所述第二整流二极管的阳极共接并作为 所述整流模块的第一输入端， 所述第一整流二极管的阳极与所述第三 整流二极管的阳极接地， 所述第二整流二极管的阴极与所述第四整流 二极管的阴极共接并作为所述整流模块的输出端， 所述第三整流二极 管的阴极与所述第四整流二极管的阳极共接并作为所述整流模块的第 二输入端。
[权利要求 5] 如权利要求 1所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述主控电路包括 主控芯片、 第九电阻、 第十电阻、 第十一电阻、 第十二电阻、 第六电 容、 第六十一电阻、 第八二极管、 第九二极管、 第一场效应管、 第十 五电阻、 第十七电阻、 第六十五电阻、 第九十电阻、 第四十一电容； 所述第九电阻的第一端接所述第六电容的第一端， 所述第九电阻的第 二端、 所述第六电容的第二端、 所述第十电阻的第一端、 所述第十一 电阻的第一端以及所述第六十一电阻的第一端共接； 所述第十电阻的 第二端、 所述第十一电阻的第二端以及所述第六十一电阻的第二端以 及所述第八二极管的阴极共接； 所述第八二极管的阳极与所述第一场 效应管的漏极以及所述第六十五电阻的第一端共接， 所述第一场效应 管的栅极与所述第九二极管的阳极以及所述第十二电阻的第一端共接
， 所述第九二极管的阴极与所述第十二电阻的第二端以及所述第九十 电阻的第一端共接， 所述第九十电阻的第二端接所述主控芯片的输出 端， 所述主控芯片的使能端接所述第十五电阻的第一端， 所述第十五 电阻的第二端与所述第一场效应管的源极以及所述第十七电阻的第一 端共接， 所述第六十五电阻的第二端接所述第四十一电容的第一端， 所述第十七电阻的第二端与所述第四十一电容的第二端接地。
[权利要求 6] 如权利要求 2所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述反馈模块包括 第二十二电阻、 第二十三电阻、 第二十四电阻、 第二十五电阻、 第二 十六电阻、 第二十七电阻、 第四十七电容、 第四十七二极管以及第四 光电耦合器；
所述第二十二电阻的第一端与所述第二十五电阻的第一端共接并作为 所述反馈模块的输入端， 所述第二十二电阻的第二端与所述第二十三 电阻的第一端以及所述第四光电耦合器的发光源的输入端共接， 所述 第二十三电阻的第二端、 所述第二十四电阻的第一端、 所述第四十七 二极管的阴极以及所述第四光电耦合器的发光源的输出端共接； 所述 第二十四电阻的第二端接所述第四十七电容的第一端， 所述第二十五 电阻的第二端、 所述第四十七电容的第二端、 所述第二十六电阻的第 一端以及所述第二十七电阻的第一端共接； 所述第二十六电阻的第二 端与所述第二十七电阻的第二端以及所述第四十七二极管的阳极接地
[权利要求 7] 如权利要求 1所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述滤波整流模块 包括：
第三电容、 第四电容、 第五电容、 第五十电容、 第五十一电容、 第六 二极管、 第七二极管、 第十九电阻、 第二十电阻以及第二十一电阻； 所述第六二极管的阳极与所述第七二极管的阳极以及所述第五十一电 容的第一端共接， 所述第六二极管的阴极与所述第七二极管的阴极以 及所述第十九电阻的第一端共接， 所述第五十一电容的第二端与所述 第二十电阻的第一端以及所述第二十一电阻的第一端共接， 所述第十 九电阻的第二端、 所述第二十电阻的第二端、 所述第二十一电阻的第 二端、 所述第三电容的第一端、 所述第四电容的第一端、 所述第五电 容的第一端以及所述第五十电容的第一端共接并作为所述滤波整流模 块的输出端； 所述第三电容的第二端、 所述第四电容的第二端、 所述 第五电容的第二端以及所述第五十电容的第二端接地。
[权利要求 8] 如权利要求 1所述的充电控制电路， 其特征在于， 多个所述输出电路 包括一个第一输出电路以及至少两个第二输出电路， 所述第一输出电 路包括：
第三电感、 第四电感、 第十二二极管、 第十三二极管、 第八降压芯片 、 第七电容、 第八电容、 第十电容、 第十一电容、 第十二电容、 第十 三电容、 第二十九电容、 第三十电容、 第三十三电阻、 第四十五电阻
、 第四十六电阻、 第四十七电阻、 第四十八电阻、 第四十九电阻、 第 五十电阻、 第五十一电阻、 第八十八电阻；
所述第三电感的第一端为所述第一输出电路的输入端， 所述第三电感 的第二端、 所述第七电容的第一端、 所述第八电容的第一端以及所述 第三十三电阻的第一端共接； 所述第七电容的第二端与所述第八电容 的第二端接地， 所述第三十三电阻的第二端接所述第八降压芯片的第 一管脚， 所述第八降压芯片的第三管脚接所述第四十五电阻的第一端 ， 所述第四十五电阻的第二端接所述第十二电容的第一端， 所述第十 二电容的第二端与所述第四十六电阻的第一端以及所述第八降压芯片 的第四管脚接地， 所述第四十六电阻的第二端接所述第四十七电阻的 第一端， 所述第四十七电阻的第二端、 所述第四十八电阻的第一端、 所述第十三电容的第一端以及所述第八降压芯片的第二管脚共接； 所 述第八降压芯片的第七管脚接所述第十电容的第一端， 所述第八降压 芯片的第八管脚、 所述第十电容的第二端、 所述第四十九电阻的第一 端、 所述第十三二极管的阴极以及所述第四电感的第一端共接， 所述 第四十九电阻的第二端接所述第十一电容的第一端， 所述第十一电容 的第二端与所述第十三二极管的阳极以及所述第二十九电容的第一端 共接， 所述第四电感的第二端、 所述第二十九电容的第二端、 所述第 五十电阻的第一端、 所述第五十一电阻的第一端以及所述第八降压芯 片的第六管脚共接； 所述第四十八电阻的第二端、 所述第十三电容的 第二端、 所述第五十电阻的第二端、 所述第五十一电阻的第二端、 所 述第八降压芯片的第五管脚、 所述第八十八电阻的第一端、 所述第三 十电容的第一端以及所述第十二二极管的阴极共接并作为所述第一输 出电路的输出端； 所述第八十八电阻的第二端与所述第三十电容的第 二端以及所述第十二二极管的阳极接地。
[权利要求 9] 如权利要求 8所述的充电控制电路， 其特征在于， 所述第二输出电路 包括：
第三降压芯片、 第五电感、 第六电感、 第二场效应管、 第三场效应管 、 第四场效应管、 第五场效应管、 第二十二电容、 第二十三电容、 第 三十电阻、 第三十二电阻、 第三十三电阻、 第三十四电阻、 第三十六 电阻、 第三十七电阻、 第三十八电阻、 第三十九电阻、 第四十电阻、 第六十七电阻、 第六十八电阻、 第六十九电阻、 第七十电阻、 第九十 一电阻、 第十七电容、 第十八电容、 第十九电容、 第五十二电容、 第 四十电容以及第六十一电容；
所述第五电感的第一端为所述第二输出电路的输入端， 所述第五电感 、 所述第二十二电容、 所述第二十三电容以及所述第三十电阻的第一 端共接； 所述第三十电阻的第二端接所述第三场效应管的漏极， 所述 第三降压芯片的第一管脚接所述第三十二电阻的第一端， 所述第三十 二电阻的第二端接所述第三场效应管的栅极， 所述第三降压芯片的第 二管脚接所述第三十三电阻的第一端， 所述第三十三电阻的第二端接 所述第二场效应管的栅极， 所述第三场效应管的源极、 所述第二场效 应管的漏极、 所述第六电感的第一端以及所述第十七电容的第一端共 接； 所述第六电感的第二端、 所述第十八电容的第一端、 所述第四场 效应管的源极以及所述第五场效应管的漏极共接； 所述第十七电容的 第二端接所述第三十四电阻的第一端， 所述第十八电容的第二端接所 述第三十六电阻的第一端， 所述第二场效应管的源极、 所述第三降压 芯片的第三管脚、 所述第三十四电阻的第二端、 所述第三十六电阻的 第二端以及所述第五场效应管的源极接地； 所述第四场效应管的漏极 接所述第三十七电阻的第一端， 所述第三十七电阻的第二端、 所述第 三降压芯片的第六管脚、 所述第十九电容第一端以及所述第四十电阻 的第一端共接； 所述第四场效应管的栅极接所述第三十八电阻的第一 端， 所述第三十八电阻的第二端接所述第三降压芯片的第五管脚， 所 述第五场效应管的栅极接所述第三十九电阻的第一端， 所述第三十九 电阻的第二端接所述第三降压芯片的第四管脚， 所述第四十电阻的第 二端、 所述第三降压芯片的第九管脚、 所述第四十电容的第一端、 所 述第六十九电阻的第一端、 所述第七十电阻的第一端以及所述第五十 二电容的第一端共接并作为所述第二输出电路的输出端； 所述第十九 电容的第二端和所述第五十二电容的第二端接地， 所述第三降压芯片 的第七管脚与所述第六十一电容的第一端以及所述第九十一电阻的第 一端共接， 所述第三降压芯片的第八管脚、 所述第六十七电阻的第一 端、 所述第六十八电阻的第一端、 所述第六十九电阻的第二端以及所 述第七十电阻的第二端共接； 所述第六十一电容的第二端、 所述第九 十一电阻的第二端、 所述第六十七电阻的第二端、 所述第六十八电阻 的第二端以及所述第四十电容的第二端共接。
[权利要求 10] —种无人机充电器， 其特征在于， 所述无人机充电器包括如权利要求
1-9任一项所述的充电控制电路。
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