WO2018233996A1 - Steering system - Google Patents

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WO2018233996A1
WO2018233996A1 PCT/EP2018/064191 EP2018064191W WO2018233996A1 WO 2018233996 A1 WO2018233996 A1 WO 2018233996A1 EP 2018064191 W EP2018064191 W EP 2018064191W WO 2018233996 A1 WO2018233996 A1 WO 2018233996A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure piece
handlebar
steering
steering system
base body
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/064191
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Schwarzer
Julian Bosch
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2018233996A1 publication Critical patent/WO2018233996A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash

Definitions

  • the invention relates to a steering system for a motor vehicle with a displaceably mounted in a housing and forming a toothing handlebar, with a rotatably mounted in the housing and meshing with the steering rod steering pinion and with a pressure piece unit, by means of which the handlebar is pressed against the steering pinion.
  • the pressure piece unit of such a steering system serves to compensate for backlash in the toothed engagement formed by the handlebar on the one hand and the steering pinion on the other hand, such play not only being caused by manufacturing tolerances with respect to the component dimensions but also by operational wear and material settlements.
  • a steering system of the type mentioned is known for example from DE 2 336 572 C2.
  • the pressure piece unit referred to therein as a "bearing yoke" is shown as a one-piece element forming a semi-cylindrical recess for receiving the rack.
  • pressure piece unit is known from DE 10 2010 029 603 A1.
  • This comprises a base part, which is for fixation in a receptacle of a housing of a steering gear is provided, and a pressure piece which is to act on a handlebar of the steering gear, wherein between these components a prestressed compression spring is supported.
  • the restoring force of the compression spring causes the elastic loading of the handlebar by the pressure piece and thus the steering pinion by the handlebar.
  • the base part is formed with annular inclined surfaces which cooperate with complementary annular inclined surfaces of a control disc, which are mutually rotatable by means of a torsion biased torsion spring to bias the adjusting disc away from the base part , This is done after the assembly of the pressure piece unit after releasing an activation pin, which until then prevents not only the rotation of the adjusting disk relative to the base part, but also holds together the complete pressure piece unit under a relatively large bias of the compression spring. The pressure piece unit therefore does not have to be compressed during assembly.
  • the invention had the object of specifying a steering system with a constructive and / or assembly-technical advantageous pressure piece unit.
  • a steering system with a luckedsaxial, ie displaced in the defined by its longitudinal axis directions in a housing and forming a toothing handlebar, with a rotatably mounted in the housing and meshing with the steering rod steering pinion and with a (inside the housing mounted) pressure piece unit , By means of which the handlebar is pressed against the steering pinion provided.
  • the pressure piece unit comprises a main body with a pressure piece, which rests on the side facing away from the steering pinion on the steering rod.
  • the pressure piece unit further comprises a Beauftschungselement which rests on the side facing away from the handlebar side (of the pressure piece) on the pressure piece, and a spring element which is arranged or supported under prestress between the base body and the biasing element.
  • a relative movement between the pressure piece and the biasing element along the longitudinal axis of the handlebar is achieved.
  • the pressure piece and the biasing element are designed such that such caused by the bias relative movement leads to a pressing of the pressure piece to the handlebar.
  • the pressure piece and the loading element in combination form a contact surface pairing aligned obliquely with respect to the longitudinal axis of the handlebar, which is arranged such that a relative movement caused by the biasing leads to a pressing of the pressure piece to the handlebar.
  • the pressure piece unit of a steering system according to the invention is relatively simple in design and / or assembly technology, whereby the design of a relatively inexpensive and / or lightweight steering system is possible.
  • the second spring element is formed by the pressure piece itself, to which the pressure piece can be designed such that this is deformed elastically and radially (with respect to the longitudinal axis of the handlebar) due to the contact with the handlebar to the outside.
  • This elastic deformation of the pressure piece should therefore not be the result of the action of the biased (first) spring element, but already set constructive due to the arrangement of the biasing member relative to the handlebar during assembly of a steering system according to the invention.
  • a free end of the pressure piece can be deflected or pivoted elastically and radially outward.
  • the pressure piece can thus be designed in the manner of an elastic spring bar, the free end of the provided for contact with the handlebar side in the unassembled state protrudes so far radially inward, that this for mounting the steering system thereby taking place with contact the steering rod must be deflected radially outward.
  • the spring element is a compression spring or wave spring or plate spring or at least such a compression spring or wave spring or disc spring comprises.
  • the base body has a preferably annular, in particular annular support portion which supports a force applied by the bias of the spring element to the base body force on a housing-fixed component, in particular on the housing itself.
  • a housing-fixed component in particular on the housing itself.
  • a steering system according to the invention may further preferably have a preferably annular, in particular annular guide portion which is movably mounted on a guide portion of the body along the longitudinal axis of the handlebar.
  • the base body such a support portion and / or the biasing member has such a guide portion
  • the spring element is supported on the support portion of the base body and / or on the guide portion of the biasing element, whereby a advantageous structural design for the pressure piece unit and thus results in the steering system according to the invention.
  • the preferred annular embodiment of the support portion of the base body and / or the guide portion of the loading element may then be further preferably provided that the application of the at least one (first) spring element as fully as possible with respect to the ring shape (s) distributed, as in an advantageous manner among others can be achieved by the preferred embodiment of the spring element as a corrugated or plate spring.
  • the base body and / or the Beauftschungselement has / have a storage portion which is relative to the radially to the longitudinal axis of the handlebar directions (as possible) immovably on a housing-fixed component, in particular on the housing itself, stored.
  • a housing-fixed component in particular on the housing itself, stored.
  • the main body, spaced from one or both circumferential ends of the pressure piece, (each) has a bearing against the steering rod guide element.
  • the central longitudinal axis (ie, the center in the circumferential direction of the pressure piece and along the longitudinal axis of the handlebar axis) of the pressure piece offset by 180 ° ⁇ 5 ° circumferentially with respect to a center of the meshing engagement of handlebar and pinion is arranged and / or the (respective) central longitudinal axis of the guide or the guide elements by 90 ° ⁇ 5 ° in the circumferential direction (about the longitudinal axis of the handlebar) offset with respect to the center of the meshing engagement of the handlebar and pinion is / are arranged.
  • the pressure piece thus advantageously supports the meshing engagement in a possibly radially opposite or offset by 180 ° arrangement, while the guide elements advantageously the steering rod laterally or approximately centrally (with respect
  • the loading element on the side remote from the pressure piece spaced from a (immediately) adjacent component which may in particular be the housing, is arranged.
  • the distance between the loading element and the adjacent component can be, for example, at least or as exactly as possible 0.1 mm.
  • the base body and the loading element form releasable connecting elements which limit a relative movement between the pressure piece and the loading element caused by the bias of the spring element in a connecting interaction.
  • This makes it possible to temporarily block the bias of the spring element for the assembly of such a steering system according to the invention, whereby the assembly is relatively easy to carry out.
  • a loosening of the first connecting cooperating connecting elements should therefore also be possible if the pressure piece unit has already been mounted and in particular a final positioning has been made for at least the handlebar and the pressure piece unit within the housing.
  • the connecting elements may be suitable or provided for forming a bayonet connection.
  • a bayonet connection ensures in the locked state due to their form-fitting effect a secure limiting the principle provided by the bias of the spring element relative mobility between the body and the biasing element.
  • a locked bayonet connection can be solved in a simple manner by a relatively small relative rotation between the main body and the biasing element, whereby a subsequent release after installation of the pressure piece unit is comparatively easy to implement.
  • an advantageous guidance of the handlebar to the pressure piece can be realized in that the pressure piece forms a channel-shaped, in particular partially cylindrical recording or guide surface for the handlebar.
  • the pressure piece and / or the preferably provided guide elements completely or at least on the coming into contact with the handlebar guide surface, which may also be formed by a coating applied to a base body of the pressure piece and / or the guide elements coating from a sliding bearing material, ie, a material for reducing or increasing a friction is formed.
  • the invention also relates to a motor vehicle, in particular a wheel-based
  • Motor vehicle preferably a car or truck, with a steering system according to the invention.
  • Fig. 1 a portion of a steering system according to the invention in a partial
  • Fig. 2 a pressure piece unit of the steering system in a perspective
  • Fig. 3 a main body of the pressure piece unit in a perspective
  • Fig. 4 a biasing element of the pressure piece unit in a perspective
  • FIG. 5 shows a longitudinal section through the pressure piece unit and through a section of a handlebar in the context of a mounting of the steering system
  • FIG. 6 shows a plan view of a pressure piece unit according to a second
  • FIG. 8 is a plan view of the pressure piece unit according to the second embodiment in a third functional position.
  • Fig. 1 1 a cross section through the pressure piece unit along the cutting plane
  • Fig. 1 shows a portion of a steering system according to the invention, which may be designed in particular as a purely mechanical or manual steering system or as a power steering system.
  • the steering system comprises a one-piece or multi-part (in particular two-part) substantially tubular housing 1 (for example of metal, in particular of
  • Radlenkhebel a longitudinal axial movement of the handlebar 2 in a pivoting of steered wheels (not shown) of a motor vehicle can be converted.
  • Steering handle (not shown), in particular a steering wheel, of the motor vehicle and consequently by generating a rotational movement of the steering handle are effected, this rotational movement of the steering handle via a steering column (not shown) is transmitted to a steering pinion 4.
  • the steering pinion 4 cooperates with a toothing 5 designed as a rack contour, which is formed in a section of the steering rod 2, in order to convert the rotational movement of the steering pinion 4 into a translatory movement of the steering rod 2 along its longitudinal axis 3.
  • a longitudinal axial movement of the handlebar 2 can be effected in addition by the generation of an auxiliary steering torque by means of a steering motor (not shown).
  • the drive power of the steering motor can this for example by means of a
  • Transmission 6 are transmitted to the steering column.
  • a bearing of the handlebar 2 within the housing 1 takes place in the vicinity of one of the ends of the housing 1 by means of the steering pinion 4 and by means of a
  • Handlebar 2 radially opposite pressure piece 8 includes.
  • the pressure piece unit 7 also serves a defined pressing of the handlebar 2 to the steering pinion 4, whereby as complete as possible backlash of the engagement of the teeth of the steering pinion 4 is to be achieved in the toothing 5 of the handlebar 2.
  • the pressure piece unit 7 comprises (see also FIGS. 2 to 11) a main body 9 which integrates the pressure piece 8 and forms a substantially cylindrical cavity 10 for receiving the handlebar 2.
  • the inner diameter of the cavity 10 substantially corresponds to the outer diameter (the cylindrical basic shape) of the handlebar 2, wherein a defined, albeit minimal minimum oversize is provided to realize a simultaneously play and low friction mobility of the handlebar 2 within the body 9.
  • the pressure piece unit 8 further comprises a biasing element 1 1, which is mounted within limits axially displaceable and at the same time secured against rotation on the base body 9.
  • the base body 9 comprises a guide section 12, which forms a cylindrical outer surface interrupted in sections by openings or depressions.
  • a cylindrical inner surface of an annular guide portion 13 of the urging member 1 1 is slidably guided.
  • a spring element 15 is supported under prestress.
  • This spring element 15 is formed in the illustrated in FIGS. 1 to 5 embodiment of the pressure piece unit 7 in the form of a helical spring, while in this pressure piece unit 7 only with respect to the configuration of the spring element 15 different pressure piece unit 7 shown in FIGS a corrugated spring is provided.
  • Such a corrugated spring can have the advantage over a helical spring that relatively high restoring forces can already be generated with it in a relatively simple manner even with relatively small spring preloads.
  • the urging element 1 1 in the case of a separate or non-assembled pressure piece unit 7) can be displaced relative to the base body 9 into an end position which is achieved by abutment of the guide section 13 of the loading element 11 on stop projections 16 which are guided by guide elements 17 of the base body 9 are formed, defined or limited.
  • a displacement of the urging element 1 1 in the direction effected by the bias of the spring element 15 along the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 leads to a deflection of the laschen formig of the guide portion 12 of the base body 9 along the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 extending thrust piece 8 in the radial direction with respect to the longitudinal axis inwards.
  • the pressure piece 8 not only the outer side, which is a part of the contact surface pairing, an inclination with respect to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 and the cavity 10 of the body 9, but this also applies to the trough-shaped, part-cylindrical inner surface serving as a guide surface 20th for the displaceable in the longitudinal axial direction relative to the base body 9 of the pressure piece unit 7 steering rod 2 is used. This is true at least when the handlebar 2 has not yet been introduced into the main body 9 of the pressure piece unit 7.
  • this inclination of the guide surface 20 of the pressure member 8 in a much smaller and in the drawings barely or not recognizable dimensions with respect to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 and the cavity 10 is aligned obliquely.
  • the free end of the pressure member 8 is due to this inclination radially closer to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 and the cavity 10 than the transition into the guide portion 12 end of the pressure piece 8, said radial distance in the region of the free end of the pressure member 8 is less than Radius (the cylindrical basic shape) of the handlebar 2 is, so that the free end of the pressure piece 8 (elastic) is deflected radially outward when the Pressure piece unit 7 and the handlebar 2 is mounted and to the handlebar 2 is introduced into the formed by the base body 9 of the pressure piece unit 7 cavity 10.
  • the force caused by the elastic and radially outward deflection of the free end of the pressure element 8 during assembly of the steering system serves, as has already been explained, to achieve a backlash-free meshing engagement between the pinion 4 and the handlebar 2 quiet operation of the steering system can be ensured.
  • the supplementary action on the pressure piece 8 by means of the loaded by the prestressed spring element 15 Beaufschlagungselement 1 primarily serves a balance of game, which can go back on shape and position tolerances of the components and on the other hand only during operation of the steering system due to wear and a set of Plastic materials, from which, inter alia the main body 9 of the pressure piece unit 7 and thus also the pressure piece 8 can be formed, arises.
  • the biased spring element 15 shifts the loading element 1 1 very slowly and to a small extent relative to the base body 9, which wear and settlement-based game, resulting in a reduction of the loading of the handlebar 2 against the pinion 4, the would be generated by the elastic and radially outward deflection of the pressure member 8 during assembly, would be compensated.
  • the guide portion 12 of the base body 9 forms an L-shaped connecting groove 21 (see Fig. 3), in which a connecting projection 22 of the guide portion 13 of Beaufschlagungselements 1 1 (see Fig .. 4) is guided.
  • a first leg of the L-shaped connecting groove 21 extends parallel with respect to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 or the cavity 10 of the base body 9.
  • a second leg of the L-shaped connecting groove 21 is provided, which is aligned perpendicular to the first leg and thus extends in the circumferential direction with respect to the longitudinal axis 3.
  • the urging element 11 is displaced starting from the (end) position shown in FIGS. 6 and 7 with increasing prestressing of the spring element 15 in the direction of the support section 14 of the base body 9, until the connecting projection 22 of the loading element 1 1 in FIG the transition between the two legs of the connecting groove 21 abuts against one of the side surfaces of the second leg (see Fig. 8 and 9).
  • the urging element 1 1 can then be rotated relative to the base body 9, whereby the connecting projection 22 of the urging member 1 1 is moved in the portion of the second leg spaced from the first leg, so that the bayonet connection is closed.
  • the pressure piece unit 7 is mounted with a closed bayonet connection.
  • the pressure piece unit 7, starting from the proximal end of the housing 1, are inserted into the housing 1 until reaching the position provided for this.
  • the circumferential projection of the Stauerabitess14 of the base body 9 is radially elastically deformed, since the (maximum) outer diameter of the support portion 14 is greater than the inner diameter of the housing 1 in the portion between the proximal end of the housing 1 and for receiving the mounted pressure piece unit. 7 is provided, is formed.
  • the handlebar 2 can be inserted into the pressure piece unit 7, wherein, as already described, the pressure piece 8 is deflected radially outwards, so that the handlebar 2 is pressed against the mounted before or after the insertion of the handlebar 2 pinion 4 , Subsequently, the bayonet connection can be solved to compensate for form and position tolerances justified game by then the biasing element 1 1 as a result of the bias of the spring member 15 as far shifted relative to the base body 9, as required for the clearance compensation or by the currently existing game is possible.
  • pressure piece unit 7 of the base body 9 forms a longitudinal axial through hole 24, extending from the relative to the pressure piece 8 distal end into a slot-shaped opening 25 which between the Pressure piece 8 and one of the guide elements 17 is formed extends.
  • an Entriegelungsvorsprung 26 is arranged, which is formed on the inside of the guide portion 13 of the urging member 1 1 and whose width in the circumferential direction is smaller than the width (in the circumferential direction) of the opening 25.
  • the Entriegelungsvorsprung 26 also forms a longitudinally extending through hole 27.
  • a tool used for unlocking can be inserted through the passage opening 24 of the main body 9 into the passage opening 27 of the Entriegelungsvorsprungs 26 of the biasing element 1 1 and by means of the tool, a torque to the biasing element 1 1 are applied by the the bayonet connection is released and, for this purpose, the connecting projection 22 of the urging element 11 can be moved into the first leg of the L-shaped connecting groove 21 of the base body 9.
  • connecting projection 22 and connecting groove 21 also causes a rotationally fixed guidance of the biasing member 1 1 on the base body 9, after the bayonet lock solved and the biasing member 1 1 due to the bias of the spring element 15 has been moved a bit far axially (relative to the base body 9) is.
  • the guide elements 17 serve a lateral guidance of the handlebar 2, to which they, as well as the pressure piece 8, on the inside each form a part-cylindrical guide surface 28, which are provided for contact with the handlebar 2.
  • the guide elements 17 On the outside, the guide elements 17 each form a support projection 29 whose flattened vertex / tip is intended for contact with the inside of the housing 1.
  • Central longitudinal axes 33 of the guide elements 17 are approximately 90 ° in the circumferential direction with respect to a center of the By engaging the slot-shaped openings 25 which are formed between each one of the guide elements 17 and the pressure piece 8, the pressure piece 8 can in. In the circumferential direction each approximately centrally between this center of the toothing engagement and a central longitudinal axis 34 of the pressure piece Deform radial direction, without this being prevented or hindered by the guide elements 17.
  • the main body 8 of the pressure piece unit 7 further has a cylindrical bearing portion 30, which is arranged with respect to the support portion 14 on the side facing away from the pressure piece 8 side.
  • the outer diameter of this bearing portion 30 corresponds as accurately as possible to the inner diameter of the surrounding portion of the housing 1, whereby the base body 9 and thus in the cavity 10 of the body 9 coaxially guided steering rod 2 are mounted centrally within the housing 1.
  • the annular guide portion 13 of the guided on the base body 9 Beauftschungselements 1 1st
  • the outer diameter of the guide portion of the urging member is defined to be smaller (for example, by 0.2 mm) than the inner diameter of the housing 1 in which the urging member 1 1 surrounds the portion.
  • a circumferential receiving groove 31 is formed, in which a sealing and damping element 32, for example in the form of a conventional O-ring, is arranged (shown only in Figs. 5 to 1 1).
  • a sealing and damping element 32 for example in the form of a conventional O-ring

Abstract

The invention relates to a steering system comprising a steering rod (2) mounted in a housing (1) such that it can move along a longitudinal axis and providing teeth (5), comprising a steering pinion (4), which is rotatably mounted in the housing (1) and meshes with the teeth (5) of the steering rod (2), and comprising a pressure piece unit (7), by means of which the steering rod (2) can be pressed onto the steering pinion (4). The pressure piece unit (7) comprises a main part (9) having a pressure piece (8) which abuts on the steering rod (2) on the side facing away from the steering pinion (4). The pressure piece unit (7) also comprises a force application element (11), which abuts the pressure piece (8) on the side facing away from the steering rod (2), and a spring element (15) which is arranged between the main part (9) and the force application element (11) under preload. A relative movement of the force application element (11) along the longitudinal axis (3) of the steering rod (2) relative to the pressure piece (8) can be achieved by preloading the spring element (15). The pressure piece (8) and the force application element (11) are designed such that such a relative movement leads to the pressure piece (8) being pressed onto the steering rod (2).

Description

Lenksystem  steering system
Die Erfindung betrifft ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer verschiebbar in einem Gehäuse gelagerten und eine Verzahnung ausbildenden Lenkstange, mit einem drehbar in dem Gehäuse gelagerten und mit der Lenkstange kämmenden Lenkritzel und mit einer Druckstückeinheit, mittels der die Lenkstange an das Lenkritzel andrückbar ist. The invention relates to a steering system for a motor vehicle with a displaceably mounted in a housing and forming a toothing handlebar, with a rotatably mounted in the housing and meshing with the steering rod steering pinion and with a pressure piece unit, by means of which the handlebar is pressed against the steering pinion.
Die Druckstückeinheit eines solchen Lenksystem dient einem Ausgleich von Spiel in dem von der Lenkstange einerseits und von dem Lenkritzel andererseits ausgebildeten Verzahnungseingriff, wobei ein solches Spiel nicht nur durch Fertigungstoleranzen hinsichtlich der Bauteilabmessungen sondern auch durch betriebsbedingten Verschleiß und Materialsetzungen entstehen kann. The pressure piece unit of such a steering system serves to compensate for backlash in the toothed engagement formed by the handlebar on the one hand and the steering pinion on the other hand, such play not only being caused by manufacturing tolerances with respect to the component dimensions but also by operational wear and material settlements.
Ein Lenksystem der genannten Art ist beispielsweise aus der DE 2 336 572 C2 bekannt. Die darin als„Lagerjoch" bezeichnete Druckstückeinheit ist als einstückiges Element dargestellt, das eine halbzylindrische Vertiefung zur Aufnahme der Zahnstange ausbildet. A steering system of the type mentioned is known for example from DE 2 336 572 C2. The pressure piece unit referred to therein as a "bearing yoke" is shown as a one-piece element forming a semi-cylindrical recess for receiving the rack.
Selbst unter der Annahme einer Ausbildung des Lagerjochs bei dem Lenkgetriebe gemäß der DE 2 336 572 C2 aus einem hochelastischen Werkstoff, wie beispielsweise einem Elastomer, wäre dessen Funktion nur unzureichend. Dies liegt primär an dem nicht unerheblichen Verschleiß, dem ein solches Lenkgetriebe während der Nutzungsdauer unterliegt. Würde das Lagerjoch (aus hochelastischem Werkstoff) mit so großer Vorspannung montiert, dass dieses auch zum Ende der Nutzungsdauer und dem entsprechenden Verschleiß noch ausreichende Druckkräfte auf die Lenkstange ausübt, um ein ausreichend geringes Spiel in dem Verzahnungseingriff zu gewährleisten, wären zu Beginn der Nutzungsdauer die Druckkräfte so groß, dass die entsprechende Reibung in dem Verzahnungseingriff und damit das an dem Lenkritzel aufzubringende Betätigungsmoment unerwünscht hoch wären. Diese Auslegungsproblematik hinsichtlich einer für das Lagerjoch vorzusehenden Vorspannung wird noch dadurch erschwert, dass mit diesem auch die Form- und Lagetoleranzen der Bauteile kompensiert werden müssen. Even assuming a design of the bearing yoke in the steering gear according to DE 2 336 572 C2 made of a highly elastic material, such as an elastomer, its function would be insufficient. This is primarily due to the not inconsiderable wear, which is subject to such a steering gear during the service life. Would the bearing yoke (made of highly elastic material) mounted with such great prestress that this still at the end of the useful life and the corresponding wear sufficient pressure forces on the handlebars to ensure a sufficiently low clearance in the meshing engagement, would be at the beginning of the useful life of the Pressure forces so great that the corresponding friction in the toothing engagement and thus the applied to the steering pinion actuation torque would be undesirably high. This design problem with respect to a preload to be provided for the bearing yoke is made even more difficult by the fact that this must be compensated with the shape and position tolerances of the components.
Eine in dieser Hinsicht verbesserte Druckstückeinheit ist aus der DE 10 2010 029 603 A1 bekannt. Diese umfasst ein Basisteil, das zur Fixierung in einer Aufnahme eines Gehäuses eines Lenkgetriebes vorgesehen ist, und ein Druckstück, das eine Lenkstange des Lenkgetriebes beaufschlagen soll, wobei zwischen diesen Komponenten eine vorgespannte Druckfeder abgestützt ist. Die Rückstell kraft der Druckfeder bewirkt die elastische Beaufschlagung der Lenkstange durch das Druckstück und damit des Lenkritzels durch die Lenkstange. Um toleranzbedingtes Spiel nach der Montage der Druckstückeinheit in dem Lenkgetriebe auszugleichen ist das Basisteil mit ringförmigen Schrägflächen ausgebildet, die mit komplementären ringförmigen Schrägflächen einer Stellscheibe zusammenwirken, wobei diese mittels einer auf Torsion vorgespannten Drehfeder zueinander drehbar sind, um die Stellscheibe von dem Basisteil weg zu beaufschlagen. Dies erfolgt nach der Montage der Druckstückeinheit nach dem Lösen eines Aktivierungsstifts, der bis dahin nicht nur das Verdrehen der Stellscheibe gegenüber dem Basisteil verhindert, sondern auch die komplette Druckstückeinheit unter relativ großer Vorspannung der Druckfeder zusammenhält. Die Druckstückeinheit muss daher nicht im Rahmen der Montage komprimiert werden. Für die Montage der Druckstückeinheit wird diese in eine Aufnahmeöffnung des Gehäuses des Lenkgetriebes eingesetzt und durch das Anbringen eines als Anschlag für das Basisteil dienenden Sprengrings gesichert. Nach dem Lösen des Aktivierungsstifts wird die Aufnahmeöffnung mittels eines Deckels verschlossen. Die aus der DE 10 2010 029 603 A1 bekannte Druckstückeinheit ist in konstruktiver und montagetechnischer Hinsicht relativ aufwändig. An improved in this respect pressure piece unit is known from DE 10 2010 029 603 A1. This comprises a base part, which is for fixation in a receptacle of a housing of a steering gear is provided, and a pressure piece which is to act on a handlebar of the steering gear, wherein between these components a prestressed compression spring is supported. The restoring force of the compression spring causes the elastic loading of the handlebar by the pressure piece and thus the steering pinion by the handlebar. To compensate for tolerance-related game after assembly of the pressure piece unit in the steering gear, the base part is formed with annular inclined surfaces which cooperate with complementary annular inclined surfaces of a control disc, which are mutually rotatable by means of a torsion biased torsion spring to bias the adjusting disc away from the base part , This is done after the assembly of the pressure piece unit after releasing an activation pin, which until then prevents not only the rotation of the adjusting disk relative to the base part, but also holds together the complete pressure piece unit under a relatively large bias of the compression spring. The pressure piece unit therefore does not have to be compressed during assembly. For the assembly of the pressure piece unit, this is inserted into a receiving opening of the housing of the steering gear and secured by the attachment of a serving as a stop for the base ring snap ring. After releasing the activation pin, the receiving opening is closed by means of a lid. The pressure piece unit known from DE 10 2010 029 603 A1 is relatively complicated in terms of design and assembly technology.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem mit einer in konstruktiver und/oder montagetechnischer Hinsicht vorteilhaften Druckstückeinheit anzugeben. The invention had the object of specifying a steering system with a constructive and / or assembly-technical advantageous pressure piece unit.
Diese Aufgabe wird mittels eines Lenksystems gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen eines solchen Lenksystems sind Gegenstände der abhängigen Patentansprüche und/oder ergeben sich aus der nachfolgenden This object is achieved by means of a steering system according to the patent claim 1. Advantageous embodiments of such a steering system are objects of the dependent claims and / or emerge from the following
Beschreibung der Erfindung. Description of the invention.
Erfindungsgemäß ist ein Lenksystem mit einer längsaxial, d.h. in den durch ihre Längsachse definierten Richtungen verschiebbar in einem Gehäuse gelagerten und eine Verzahnung ausbildenden Lenkstange, mit einem drehbar in dem Gehäuse gelagerten und mit der Lenkstange kämmenden Lenkritzel und mit einer (innerhalb des Gehäuses gelagerten) Druckstückeinheit, mittels der die Lenkstange an das Lenkritzel andrückbar ist, vorgesehen. Die Druckstückeinheit umfasst einen Grundkörper mit einem Druckstück, das auf der von dem Lenkritzel abgewandten Seite an der Lenkstange anliegt. Die Druckstückeinheit umfasst weiterhin ein Beaufschlagungselement, das auf der von der Lenkstange abgewandten Seite (des Druckstücks) an dem Druckstück anliegt, und ein Federelement, das unter Vorspannung zwischen dem Grundkörper und dem Beaufschlagungselement angeordnet beziehungsweise abgestützt ist. Durch die Vorspannung des Federelements ist eine Relativbewegung zwischen dem Druckstück und dem Beaufschlagungselement entlang der Längsachse der Lenkstange erzielbar. Dabei sind das Druckstück und das Beaufschlagungselement derart ausgebildet, dass eine solche durch die Vorspannung bewirkte Relativbewegung zu einem Andrücken des Druckstücks an die Lenkstange führt. Hierzu kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Druckstück und das Beaufschlagungselement in Kombination eine schräg bezüglich der Längsachse der Lenkstange ausgerichtete Kontaktflächenpaarung ausbilden, die derart angeordnet ist, dass eine durch die Vorspannung bewirkte Relativbewegung zu einem Andrücken des Druckstücks an die Lenkstange führt. According to the invention, a steering system with a längsaxial, ie displaced in the defined by its longitudinal axis directions in a housing and forming a toothing handlebar, with a rotatably mounted in the housing and meshing with the steering rod steering pinion and with a (inside the housing mounted) pressure piece unit , By means of which the handlebar is pressed against the steering pinion provided. The pressure piece unit comprises a main body with a pressure piece, which rests on the side facing away from the steering pinion on the steering rod. The pressure piece unit further comprises a Beaufschlagungselement which rests on the side facing away from the handlebar side (of the pressure piece) on the pressure piece, and a spring element which is arranged or supported under prestress between the base body and the biasing element. By the bias of the spring element, a relative movement between the pressure piece and the biasing element along the longitudinal axis of the handlebar is achieved. In this case, the pressure piece and the biasing element are designed such that such caused by the bias relative movement leads to a pressing of the pressure piece to the handlebar. For this purpose, it can be provided in particular that the pressure piece and the loading element in combination form a contact surface pairing aligned obliquely with respect to the longitudinal axis of the handlebar, which is arranged such that a relative movement caused by the biasing leads to a pressing of the pressure piece to the handlebar.
Die Druckstückeinheit eines erfindungsgemäßen Lenksystems ist in konstruktiver und/oder montagetechnischer Hinsicht relativ einfach ausgebildet, wodurch die Ausgestaltung eines relativ kostengünstigen und/oder leichten Lenksystems möglich ist. The pressure piece unit of a steering system according to the invention is relatively simple in design and / or assembly technology, whereby the design of a relatively inexpensive and / or lightweight steering system is possible.
Infolge der zumindest primär entlang der Längsachse der Lenkstange gerichteten Beaufschlagung des Druckstücks mittels des (ersten) Federelements kann es sich als schwierig oder aufwändig erweisen, mittels dieses Federelements ein Andrücken des Druckstücks an die Lenkstange und damit ein Andrücken der Lenkstange an das Lenkritzel mit ausreichend hoher Kraft zu realisieren. Daher kann es vorteilhaft sein, bei einem erfindungsgemäßen Lenksystem ein zweites Federelement vorzusehen, durch das das Druckstück zusätzlich oder vorzugsweise primär gegen die Lenkstange beaufschlagt ist. Die Wirkungslinie der durch das zweite Federelement bewirkten Beaufschlagungskraft kann dabei vorzugsweise möglichst senkrecht beziehungsweise radial bezüglich der Längsachse der Lenkstange ausgerichtet sein As a result of the (at least) primarily directed along the longitudinal axis of the handlebar pressurization of the pressure element by means of the (first) spring element, it may prove difficult or expensive, by means of this spring element pressing the pressure piece to the handlebar and thus pressing the handlebar to the steering pinion with sufficiently high To realize power. Therefore, it may be advantageous to provide a second spring element in a steering system according to the invention, through which the pressure piece is acted upon additionally or preferably primarily against the handlebar. The line of action of the urging force caused by the second spring element can preferably be aligned as vertically as possible or radially with respect to the longitudinal axis of the handlebar
Durch diese bevorzugt vorgesehene kombinierte Beaufschlagung des Druckstücks gegen die Lenkstange mittels des ersten Federelements und des zweiten Federelements können weitere Vorteile realisiert werden. Insbesondere besteht dadurch die Möglichkeit, die Funktion des Spielausgleichs mit stets ausreichend hoher Anpresskraft primär durch die Beaufschlagung mittels des zweiten Federelements zu bewirken, während die Beaufschlagung mittels des ersten Federelements im Wesentlichen ausschließlich der toleranz- und verschleißbegründeten Nachstellung dieser Spiel ausgleichenden Beaufschlagung dient. Dadurch kann insbesondere erreicht werden, dass die Beaufschlagung des Druckstücks durch das zweite Federelement und damit das Andrücken der Lenkstange an das Lenkritzel unabhängig von den Bauteiltoleranzen und dem Verschleißzustand des Lenksystems stets annähernd gleich gehalten werden kann. By this preferably provided combined pressurization of the pressure element against the handlebar by means of the first spring element and the second spring element further advantages can be realized. In particular, this makes it possible to effect the function of the clearance compensation with always sufficiently high contact pressure primarily by the action of the second spring element, while the application of the first spring element substantially exclusively the tolerance and wear-based adjustment this game compensatory admission serves. This can be achieved in particular that the loading of the pressure piece by the second spring element and thus the pressing of the handlebar to the steering pinion regardless of the component tolerances and the state of wear of the steering system can always be kept approximately the same.
Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das zweite Federelement von dem Druckstück selbst ausgebildet ist, wozu das Druckstück derart ausgebildet sein kann, dass dieses infolge des Kontakts mit der Lenkstange elastisch und radial (bezüglich der Längsachse der Lenkstange) nach außen deformiert ist. Diese elastische Deformation des Druckstücks soll somit nicht Folge der Beaufschlagung infolge des vorgespannten (ersten) Federelements sein, sondern sich bereits konstruktiv infolge der Anordnung des Beaufschlagungselements relativ zu der Lenkstange im Rahmen der Montage eines erfindungsgemäßen Lenksystems einstellen. Particularly preferably it can be provided that the second spring element is formed by the pressure piece itself, to which the pressure piece can be designed such that this is deformed elastically and radially (with respect to the longitudinal axis of the handlebar) due to the contact with the handlebar to the outside. This elastic deformation of the pressure piece should therefore not be the result of the action of the biased (first) spring element, but already set constructive due to the arrangement of the biasing member relative to the handlebar during assembly of a steering system according to the invention.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung eines solchen erfindungsgemäßen Lenksystems kann vorgesehen sein, dass dabei ein freies Ende des Druckstücks elastisch und radial nach außen ausgelenkt beziehungsweise verschwenkt ist. Das Druckstück kann demnach in der Art eines elastischen Federstegs ausgebildet sein, dessen freies Ende an der für einen Kontakt mit der Lenkstange vorgesehenen Seite im nicht montierten Zustand so weit radial nach innen ragt, dass dieses für eine Montage des Lenksystems aufgrund eines dabei erfolgenden Kontakts mit der Lenkstange radial nach außen ausgelenkt werden muss. According to a particularly preferred development of such a steering system according to the invention, provision can be made for a free end of the pressure piece to be deflected or pivoted elastically and radially outward. The pressure piece can thus be designed in the manner of an elastic spring bar, the free end of the provided for contact with the handlebar side in the unassembled state protrudes so far radially inward, that this for mounting the steering system thereby taking place with contact the steering rod must be deflected radially outward.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Lenksystems kann vorgesehen sein, dass das Federelement eine Druckfeder oder Wellfeder oder Tellerfeder ist oder eine solche Druckfeder oder Wellfeder oder Tellerfeder zumindest umfasst. Ein Vorteil einer solchen Well- oder Tellerfeder liegt darin, dass diese vergleichsweise hohe Rückstellkräfte bei gleichzeitig relativ geringer Deformation erzeugen kann, was bei einem erfindungsgemäßen Lenksystem vorteilhaft ausgenutzt werden kann, um kompakte Abmessungen für die Druckstückeinheit und damit auch des Lenksystems insgesamt realisieren zu können. Diese Eigenschaft einer Well- oder Tellerfeder ist bei einem erfindungsgemäßen Lenksystem vorteilhaft ausnutzbar, da die Relativbewegung zwischen dem Druckstück und dem Beaufschlagungselement insbesondere oder ausschließlich zum Ausgleich von Verschleiß und Materialsetzung über der Betriebslebensdauer des Lenksystems vorgesehen sein kann, so dass die maximal zu realisierende Relativbewegung dementsprechend vergleichsweise klein sein kann. According to a preferred embodiment of a steering system according to the invention can be provided that the spring element is a compression spring or wave spring or plate spring or at least such a compression spring or wave spring or disc spring comprises. An advantage of such a corrugated or disc spring is that it can generate comparatively high restoring forces and at the same time relatively little deformation, which can advantageously be utilized in a steering system according to the invention in order to be able to realize compact dimensions for the pressure piece unit and thus also of the steering system as a whole. This property of a corrugated or disc spring is advantageously exploitable in a steering system according to the invention, since the relative movement between the pressure piece and the biasing element especially or exclusively to compensate for wear and material over the service life of the steering system may be provided, so that the maximum relative movement to be realized accordingly can be comparatively small.
Gemäß einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Lenksystems kann vorgesehen sein, dass der Grundkörper einen vorzugsweise ringförmigen, insbesondere kreisringförmigen Stützabschnitt aufweist, der eine durch die Vorspannung des Federelements auf den Grundkörper aufgebrachte Kraft an einem gehäusefesten Bauteil, insbesondere an dem Gehäuse selbst, abstützt. Auf diese Weise können die sich aus der Vorspannung des Federelements ergebenden und entlang der Längsachse der Lenkstange gerichteten Kräfte möglichst vollumfänglich sowie symmetrisch und demnach möglichst gleichmäßig an dem Gehäuse abgestützt werden. According to a further preferred embodiment of a steering system according to the invention it can be provided that the base body has a preferably annular, in particular annular support portion which supports a force applied by the bias of the spring element to the base body force on a housing-fixed component, in particular on the housing itself. In this way, the resulting from the bias of the spring element and directed along the longitudinal axis of the handlebars forces as fully as possible and symmetrically and therefore as evenly as possible be supported on the housing.
Das Beaufschlagungselement eines erfindungsgemäßen Lenksystems kann weiterhin bevorzugt einen vorzugsweise ringförmigen, insbesondere kreisringförmigen Führungsabschnitt aufweisen, der auf einem Führungsabschnitt des Grundkörpers entlang der Längsachse der Lenkstange beweglich gelagert ist. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine stets zentrische beziehungsweise koaxiale Ausrichtung zwischen dem Grundkörper und dem Beaufschlagungselement der Druckstückeinheit bei gleichzeitig ausreichender längsaxialer Beweglichkeit sichergestellt werden. The Beaufschlagungselement a steering system according to the invention may further preferably have a preferably annular, in particular annular guide portion which is movably mounted on a guide portion of the body along the longitudinal axis of the handlebar. As a result, an always centric or coaxial alignment between the base body and the loading element of the pressure piece unit can be ensured at the same time with sufficient longitudinal axial mobility in an advantageous manner.
Bei einem erfindungsgemäßen Lenksystem, bei dem der Grundkörper einen solchen Stützabschnitt und/oder das Beaufschlagungselement einen solchen Führungsabschnitt aufweist, kann weiterhin bevorzugt vorgesehen sein, dass das Federelement an dem Stützabschnitt des Grundkörpers und/oder an dem Führungsabschnitt des Beaufschlagungselements abgestützt ist, wodurch sich eine vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung für die Druckstückeinheit und damit das erfindungsgemäße Lenksystem ergibt. Bei der bevorzugten ringförmigen Ausgestaltung des Stützabschnitts des Grundkörpers und/oder des Führungsabschnitts des Beaufschlagungselement kann dann weiterhin bevorzugt vorgesehen sein, dass die Beaufschlagung mittels des mindestens einen (ersten) Federelements möglichst vollumfänglich bezüglich der Ringform(en) verteilt erfolgt, wie dies in vorteilhafter Weise u.a. durch die bevorzugte Ausgestaltung des Federelements als Well- oder Tellerfeder erreichbar ist. In a steering system according to the invention, in which the base body such a support portion and / or the biasing member has such a guide portion may further preferably be provided that the spring element is supported on the support portion of the base body and / or on the guide portion of the biasing element, whereby a advantageous structural design for the pressure piece unit and thus results in the steering system according to the invention. In the preferred annular embodiment of the support portion of the base body and / or the guide portion of the loading element may then be further preferably provided that the application of the at least one (first) spring element as fully as possible with respect to the ring shape (s) distributed, as in an advantageous manner among others can be achieved by the preferred embodiment of the spring element as a corrugated or plate spring.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Lenksystems kann auch vorgesehen sein, dass der Grundkörper und/oder das Beaufschlagungselement einen Lagerungsabschnitt aufweist/aufweisen, der bezüglich der radial zu der Längsachse der Lenkstange gelegenen Richtungen (möglichst) unbeweglich an einem gehäusefesten Bauteil, insbesondere an dem Gehäuse selbst, gelagert ist. Durch den oder die Lagerungsabschnitte kann folglich eine bezüglich der Längsachse der Lenkstange zentrierte Lagerung der Druckstückeinheit innerhalb des Gehäuses realisiert werden. According to a preferred embodiment of a steering system according to the invention can also be provided that the base body and / or the Beaufschlagungselement has / have a storage portion which is relative to the radially to the longitudinal axis of the handlebar directions (as possible) immovably on a housing-fixed component, in particular on the housing itself, stored. By the or the storage sections can thus be realized within the housing centered with respect to the longitudinal axis of the handlebar storage of the pressure piece unit.
Vorzugsweise kann für ein erfindungsgemäßes Lenksystem weiterhin vorgesehen sein, dass der Grundkörper, beabstandet von einem oder beiden umfangsseitigen Enden des Druckstücks, (jeweils) ein an der Lenkstange anliegendes Führungselement aufweist. Dabei kann besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die Mittellängsachse (d.h. die in Umfangsrichtung des Druckstücks mittig gelegene und entlang der Längsachse der Lenkstange verlaufende Achse) des Druckstücks um 180° ± 5° in Umfangsrichtung versetzt bezüglich eines Mittelpunkts des Verzahnungseingriffs von Lenkstange und Ritzel angeordnet ist und/oder die (jeweilige) Mittellängsachse des oder der Führungselemente um 90° ± 5° in Umfangsrichtung (um die Längsachse der Lenkstange) versetzt bezüglich des Mittelpunkts des Verzahnungseingriffs von Lenkstange und Ritzel angeordnet ist/sind. Das Druckstück stützt somit in vorteilhafter Weise den Verzahnungseingriff in einer möglichst radial gegenüberliegenden beziehungsweise um 180° versetzten Anordnung ab, während die Führungselemente in vorteilhafter Weise die Lenkstange seitlich beziehungsweise in etwa mittig (bezüglich der Umfangsrichtung) zwischen dem Verzahnungseingriff und dem Druckstück führen. Preferably, it may further be provided for a steering system according to the invention that the main body, spaced from one or both circumferential ends of the pressure piece, (each) has a bearing against the steering rod guide element. It can be particularly preferably provided that the central longitudinal axis (ie, the center in the circumferential direction of the pressure piece and along the longitudinal axis of the handlebar axis) of the pressure piece offset by 180 ° ± 5 ° circumferentially with respect to a center of the meshing engagement of handlebar and pinion is arranged and / or the (respective) central longitudinal axis of the guide or the guide elements by 90 ° ± 5 ° in the circumferential direction (about the longitudinal axis of the handlebar) offset with respect to the center of the meshing engagement of the handlebar and pinion is / are arranged. The pressure piece thus advantageously supports the meshing engagement in a possibly radially opposite or offset by 180 ° arrangement, while the guide elements advantageously the steering rod laterally or approximately centrally (with respect to the circumferential direction) between the toothing engagement and the pressure piece.
Gemäß einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Lenksystems kann vorgesehen sein, dass das Beaufschlagungselement auf der von dem Druckstück abgewandten Seite beabstandet von einem (unmittelbar) benachbarten Bauteil, bei dem es sich insbesondere um das Gehäuse handeln kann, angeordnet ist. Der Abstand zwischen dem Beaufschlagungselement und dem benachbarten Bauteil kann dabei beispielsweise mindestens oder möglichst exakt 0,1 mm betragen. Durch diesen Abstand kann gewährleistet werden, dass das Beaufschlagungselement infolge einer entsprechend gerichteten Bewegung der Lenkstange im Betrieb des Lenksystems, die über das Druckstück auf das Beaufschlagungselement übertragen wird, in ausreichendem Maße ausweichen kann, ohne an dem benachbarten Bauteil anzuschlagen, was anderenfalls zu einem ungewollten akustischen Betriebsverhalten führen kann. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Lenksystems kann vorgesehen sein, dass der Grundkörper und das Beaufschlagungselement lösbare Verbindungselemente ausbilden, die bei einem verbindenden Zusammenwirken eine durch die Vorspannung des Federelements bewirkte Relativbewegung zwischen Druckstück und Beaufschlagungselement beschränken. Dadurch wird ermöglicht, für die Montage eines solchen erfindungsgemäßen Lenksystems die Vorspannung des Federelements temporär zu blockieren, wodurch die Montage relativ einfach durchführbar ist. Ein Lösen der zunächst verbindend zusammenwirkenden Verbindungselemente sollte demnach auch dann möglich sein, wenn die Druckstückeinheit bereits montiert und insbesondere eine abschließende Positionierung für zumindest die Lenkstange und die Druckstückeinheit innerhalb des Gehäuses vorgenommen worden ist. According to a further preferred embodiment of a steering system according to the invention can be provided that the loading element on the side remote from the pressure piece spaced from a (immediately) adjacent component, which may in particular be the housing, is arranged. The distance between the loading element and the adjacent component can be, for example, at least or as exactly as possible 0.1 mm. By this distance can be ensured that the biasing element due to a correspondingly directed movement of the handlebar during operation of the steering system, which is transmitted via the pressure piece on the Beaufschlagungselement can dodge sufficiently without striking the adjacent component, which would otherwise be an unwanted can lead to acoustic operating behavior. According to a preferred embodiment of a steering system according to the invention it can be provided that the base body and the loading element form releasable connecting elements which limit a relative movement between the pressure piece and the loading element caused by the bias of the spring element in a connecting interaction. This makes it possible to temporarily block the bias of the spring element for the assembly of such a steering system according to the invention, whereby the assembly is relatively easy to carry out. A loosening of the first connecting cooperating connecting elements should therefore also be possible if the pressure piece unit has already been mounted and in particular a final positioning has been made for at least the handlebar and the pressure piece unit within the housing.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung eines solchen Lenksystems kann vorgesehen sein, dass die Verbindungselemente zur Ausbildung einer Bajonettverbindung geeignet beziehungsweise vorgesehen sind. Eine solche Bajonettverbindung gewährleistet im verriegelten Zustand infolge ihrer Formschlusswirkung ein sicheres Beschränken der durch die Vorspannung des Federelements grundsätzlich vorgesehenen Relativbeweglichkeit zwischen dem Grundkörper und dem Beaufschlagungselement. Gleichzeitig kann eine verriegelte Bajonettverbindung auf einfache Weise durch eine nur relativ kleine Relativverdrehung zwischen dem Grundkörper und dem Beaufschlagungselement lösbar sein, wodurch ein nachträgliches Lösen nach der Montage der Druckstückeinheit vergleichsweise einfach realisierbar ist. According to a particularly preferred development of such a steering system, provision may be made for the connecting elements to be suitable or provided for forming a bayonet connection. Such a bayonet connection ensures in the locked state due to their form-fitting effect a secure limiting the principle provided by the bias of the spring element relative mobility between the body and the biasing element. At the same time a locked bayonet connection can be solved in a simple manner by a relatively small relative rotation between the main body and the biasing element, whereby a subsequent release after installation of the pressure piece unit is comparatively easy to implement.
Eine vorteilhafte Führung der Lenkstange an dem Druckstück kann dadurch realisiert werden, dass das Druckstück eine rinnenförmige, insbesondere teilzylindrische Aufnahme beziehungsweise Führungsfläche für die Lenkstange ausbildet. An advantageous guidance of the handlebar to the pressure piece can be realized in that the pressure piece forms a channel-shaped, in particular partially cylindrical recording or guide surface for the handlebar.
Weiterhin bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das Druckstück und/oder die vorzugsweise vorgesehenen Führungselemente vollständig oder zumindest an der mit der Lenkstange in Kontakt kommenden Führungsfläche, die auch von einer auf einem Basiskörper des Druckstücks und/oder der Führungselemente aufgebrachten Beschichtung ausgebildet sein kann, aus einem Gleitlagerwerkstoff, d.h. einem Werkstoff zur Reduzierung oder Erhöhung einer Reibung ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein radbasiertes Further preferably, it can be provided that the pressure piece and / or the preferably provided guide elements completely or at least on the coming into contact with the handlebar guide surface, which may also be formed by a coating applied to a base body of the pressure piece and / or the guide elements coating from a sliding bearing material, ie, a material for reducing or increasing a friction is formed. The invention also relates to a motor vehicle, in particular a wheel-based
Kraftfahrzeug, vorzugsweise einen PKW oder LKW, mit einem erfindungsgemäßen Lenksystem. Motor vehicle, preferably a car or truck, with a steering system according to the invention.
Die unbestimmten Artikel („ein",„eine",„einer" und„eines"), insbesondere in den Patentansprüchen und in der die Patentansprüche allgemein erläuternden The indefinite articles ("a", "an", "an" and "an"), in particular in the patent claims and in the claims generally explaining
Beschreibung, sind als solche und nicht als Zahlwörter zu verstehen. Entsprechend damit konkretisierte Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und mehrfach vorhanden sein können. Description, are to be understood as such and not as number words. Corresponding components are thus to be understood that they are present at least once and may be present more than once.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt: The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings. In the drawings shows:
Fig. 1 : einen Abschnitt eines erfindungsgemäßen Lenksystems in einem teilweisen Fig. 1: a portion of a steering system according to the invention in a partial
Längsschnitt;  Longitudinal section;
Fig. 2: eine Druckstückeinheit des Lenksystems in einer perspektivischen Fig. 2: a pressure piece unit of the steering system in a perspective
Darstellung;  Presentation;
Fig. 3: einen Grundkörper der Druckstückeinheit in einer perspektivischen Fig. 3: a main body of the pressure piece unit in a perspective
Darstellung;  Presentation;
Fig. 4: ein Beaufschlagungselement der Druckstückeinheit in einer perspektivischen Fig. 4: a biasing element of the pressure piece unit in a perspective
Darstellung;  Presentation;
Fig. 5: einen Längsschnitt durch die Druckstückeinheit und durch einen Abschnitt einer Lenkstange im Rahmen einer Montage des Lenksystems 5 shows a longitudinal section through the pressure piece unit and through a section of a handlebar in the context of a mounting of the steering system
Fig. 6: eine Aufsicht auf eine Druckstückeinheit gemäß einer zweiten 6 shows a plan view of a pressure piece unit according to a second
Ausgestaltungsform in einer ersten Funktionsstellung;  Embodiment in a first functional position;
Fig. 7: einen Querschnitt durch die Druckstückeinheit entlang der Schnittebene 7 shows a cross section through the pressure piece unit along the cutting plane
VII - VII in der Fig. 6;  VII-VII in Fig. 6;
Fig. 8: eine Draufsicht auf die Druckstückeinheit gemäß der zweiten 8 is a plan view of the pressure piece unit according to the second
Ausgestaltungsform in einer zweiten Funktionsstellung;  Embodiment in a second functional position;
Fig. 9: einen Querschnitt durch die Druckstückeinheit entlang der Schnittebene 9 shows a cross section through the pressure piece unit along the cutting plane
IX - IX in der Fig. 8; Fig. 10: eine Draufsicht auf die Druckstückeinheit gemäß der zweiten Ausgestaltungsform in einer dritten Funktionsstellung; und IX-IX in Fig. 8; 10 is a plan view of the pressure piece unit according to the second embodiment in a third functional position; and
Fig. 1 1 : einen Querschnitt durch die Druckstückeinheit entlang der Schnittebene Fig. 1 1: a cross section through the pressure piece unit along the cutting plane
XI - XI in der Fig. 10.  XI - XI in FIG. 10.
Die Fig. 1 zeigt einen Abschnitt eines erfindungsgemäßen Lenksystems, das insbesondere als rein mechanisches beziehungsweise manuelles Lenksystem oder als Hilfskraftlenksystem ausgebildet sein kann. Fig. 1 shows a portion of a steering system according to the invention, which may be designed in particular as a purely mechanical or manual steering system or as a power steering system.
Das Lenksystem umfasst ein einteiliges oder mehrteiliges (insbesondere zweiteiliges), im Wesentlichen rohrförmiges Gehäuse 1 (z.B. aus Metall, insbesondere aus The steering system comprises a one-piece or multi-part (in particular two-part) substantially tubular housing 1 (for example of metal, in particular of
Leichtmetall, und/oder aus Kunstsoff), innerhalb dessen eine Lenkstange 2 Alloy, and / or Kunstsoff), within which a handlebar. 2
(vorzugsweise aus Metall, z.B. Stahl) beweglich entlang ihrer Längsachse 3 gelagert ist. An ihren beiden längsaxialen Enden ist die Lenkstange 2 jeweils zur Verbindung mit einem Kugelgelenk (nicht dargestellt) vorgesehen, das wiederum der Verbindung mit jeweils einem Radlenkhebel (nicht dargestellt) dient, wobei mittels der (preferably made of metal, for example steel) movably mounted along its longitudinal axis 3. At its two longitudinal axial ends of the steering rod 2 is provided for connection to a ball joint (not shown), which in turn serves the connection with a respective wheel steering lever (not shown), wherein by means of
Radlenkhebel eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2 in ein Schwenken von gelenkten Räder (nicht dargestellt) eines Kraftfahrzeugs gewandelt werden kann. Radlenkhebel a longitudinal axial movement of the handlebar 2 in a pivoting of steered wheels (not shown) of a motor vehicle can be converted.
Eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2, die eine zylindrische Grundform aufweist, kann zum einen durch das Aufbringen eines Lenkmoments auf eine A longitudinal axial movement of the handlebar 2, which has a cylindrical basic shape, on the one hand by the application of a steering torque to a
Lenkhandhabe (nicht dargestellt), insbesondere ein Lenkrad, des Kraftfahrzeugs und daraus folgend durch das Erzeugen einer Drehbewegung der Lenkhandhabe bewirkt werden, wobei diese Drehbewegung der Lenkhandhabe über eine Lenksäule ( nicht dargestellt) auf ein Lenkritzel 4 übertragen wird. Das Lenkritzel 4 wirkt hierzu mit einer als Zahnstangenkontur ausgebildeten Verzahnung 5, die in einem Abschnitt der Lenkstange 2 ausgebildet ist, zusammen, um die Drehbewegung des Lenkritzels 4 in eine translatorische Bewegung der Lenkstange 2 entlang ihrer Längsachse 3 zu wandeln. Steering handle (not shown), in particular a steering wheel, of the motor vehicle and consequently by generating a rotational movement of the steering handle are effected, this rotational movement of the steering handle via a steering column (not shown) is transmitted to a steering pinion 4. For this purpose, the steering pinion 4 cooperates with a toothing 5 designed as a rack contour, which is formed in a section of the steering rod 2, in order to convert the rotational movement of the steering pinion 4 into a translatory movement of the steering rod 2 along its longitudinal axis 3.
Eine längsaxiale Bewegung der Lenkstange 2 kann ergänzend durch die Erzeugung eines Hilfslenkmoments mittels eines Lenkmotors (nicht dargestellt) bewirkt werden. Die Antriebsleistung des Lenkmotors kann hierzu beispielsweise mittels eines A longitudinal axial movement of the handlebar 2 can be effected in addition by the generation of an auxiliary steering torque by means of a steering motor (not shown). The drive power of the steering motor can this for example by means of a
Getriebes 6 auf die Lenksäule übertragen werden. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, das Verschieben der Lenkstange 2 ausschließlich mittels eines durch den Lenkmotor erzeugten Lenkmoments zu bewirken. Eine Lagerung der Lenkstange 2 innerhalb des Gehäuses 1 erfolgt in der Nähe eines der Enden des Gehäuses 1 mittels des Lenkritzels 4 sowie mittels einer Transmission 6 are transmitted to the steering column. In principle, it is also possible to effect the displacement of the handlebar 2 exclusively by means of a steering torque generated by the steering motor. A bearing of the handlebar 2 within the housing 1 takes place in the vicinity of one of the ends of the housing 1 by means of the steering pinion 4 and by means of a
Druckstückeinheit 7, die ein dem Lenkritzel 4 bezüglich der Längsachse 3 der Pressure piece unit 7, a the steering pinion 4 with respect to the longitudinal axis 3 of
Lenkstange 2 radial gegenüberliegendes Druckstück 8 umfasst. Die Druckstückeinheit 7 dient zudem einem definierten Andrücken der Lenkstange 2 an das Lenkritzel 4, wodurch eine möglichst vollständige Spielfreiheit des Eingriffs der Verzahnung des Lenkritzels 4 in die Verzahnung 5 der Lenkstange 2 erreicht werden soll. Handlebar 2 radially opposite pressure piece 8 includes. The pressure piece unit 7 also serves a defined pressing of the handlebar 2 to the steering pinion 4, whereby as complete as possible backlash of the engagement of the teeth of the steering pinion 4 is to be achieved in the toothing 5 of the handlebar 2.
Die Druckstückeinheit 7 umfasst (vgl. auch Fig. 2 bis 1 1 ) einen das Druckstück 8 integrierenden Grundkörper 9, der einen im Wesentlichen zylindrischen Hohlraum 10 zur Aufnahme der Lenkstange 2 ausbildet. Der Innendurchmesser des Hohlraums 10 entspricht im Wesentlichen dem Außendurchmesser (der zylindrischen Grundform) der Lenkstange 2, wobei ein definiertes, wenn auch möglichst minimales Übermaß vorgesehen ist, um eine gleichzeitig spiel- und reibungsarme Beweglichkeit der Lenkstange 2 innerhalb des Grundkörpers 9 zu realisieren. The pressure piece unit 7 comprises (see also FIGS. 2 to 11) a main body 9 which integrates the pressure piece 8 and forms a substantially cylindrical cavity 10 for receiving the handlebar 2. The inner diameter of the cavity 10 substantially corresponds to the outer diameter (the cylindrical basic shape) of the handlebar 2, wherein a defined, albeit minimal minimum oversize is provided to realize a simultaneously play and low friction mobility of the handlebar 2 within the body 9.
Die Druckstückeinheit 8 umfasst weiterhin ein Beaufschlagungselement 1 1 , das in Grenzen axial verschiebbar und gleichzeitig gegen ein Verdrehen gesichert auf dem Grundkörper 9 gelagert ist. Hierzu umfasst der Grundkörper 9 einen Führungsabschnitt 12, der eine abschnittsweise durch Öffnungen oder Vertiefungen unterbrochene, zylindrische Außenfläche ausbildet. Auf dieser Außenfläche des Führungsabschnitts 12 des Grundkörpers 9 ist eine zylindrische Innenfläche eines kreisringförmigen Führungsabschnitts 13 des Beaufschlagungselements 1 1 gleitend geführt. The pressure piece unit 8 further comprises a biasing element 1 1, which is mounted within limits axially displaceable and at the same time secured against rotation on the base body 9. For this purpose, the base body 9 comprises a guide section 12, which forms a cylindrical outer surface interrupted in sections by openings or depressions. On this outer surface of the guide portion 12 of the base body 9, a cylindrical inner surface of an annular guide portion 13 of the urging member 1 1 is slidably guided.
Zwischen dem Führungsabschnitt 13 des Beaufschlagungselements 1 1 und einem bezüglich des Druckstücks 8 auf der distalen Seite gelegenen Stützabschnitt 14 des Grundkörpers 9, der in Form eines vollumfänglich umlaufenden, ringförmigen Vorsprungs ausgebildet ist, ist ein Federelement 15 unter Vorspannung abgestützt. Dieses Federelement 15 ist in dem in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausgestaltungsbeispiel der Druckstückeinheit 7 in Form einer Schraubenfeder ausgebildet, während bei der sich von dieser Druckstückeinheit 7 lediglich hinsichtlich der Ausgestaltung des Federelements 15 unterscheidenden Druckstückeinheit 7 gemäß den Fig. 6 bis 1 1 eine Wellfeder vorgesehen ist. Eine solche Wellfeder kann gegenüber einer Schraubenfeder den Vorteil aufweisen, dass bei dieser auf relativ einfache Weise bereits mit relativ kleinen Federvorspannungen relativ hohe Rückstellkräfte erzeugt werden können. Mittels des jeweiligen Federelements 15 kann das Beaufschlagungselement 1 1 (bei separater beziehungsweise nicht montierter Druckstückeinheit 7) relativ zu dem Grundkörper 9 bis in eine Endstellung verschoben werden, die durch ein Anschlagen des Führungsabschnitts 13 des Beaufschlagungselements 1 1 an Anschlagvorsprüngen 16, die von Führungselementen 17 des Grundkörpers 9 ausgebildet sind, definiert beziehungsweise begrenzt ist. Between the guide portion 13 of the urging member 1 1 and a relative to the pressure piece 8 located on the distal side support portion 14 of the base body 9, which is in the form of a fully encircling, annular projection, a spring element 15 is supported under prestress. This spring element 15 is formed in the illustrated in FIGS. 1 to 5 embodiment of the pressure piece unit 7 in the form of a helical spring, while in this pressure piece unit 7 only with respect to the configuration of the spring element 15 different pressure piece unit 7 shown in FIGS a corrugated spring is provided. Such a corrugated spring can have the advantage over a helical spring that relatively high restoring forces can already be generated with it in a relatively simple manner even with relatively small spring preloads. By means of the respective spring element 15, the urging element 1 1 (in the case of a separate or non-assembled pressure piece unit 7) can be displaced relative to the base body 9 into an end position which is achieved by abutment of the guide section 13 of the loading element 11 on stop projections 16 which are guided by guide elements 17 of the base body 9 are formed, defined or limited.
Ein Verschieben des Beaufschlagungselements 1 1 in der durch die Vorspannung des Federelements 15 bewirkten Richtung entlang der Längsachse 3 der Lenkstange 2 führt zu einem Auslenken des sich laschenformig von dem Führungsabschnitt 12 des Grundkörpers 9 entlang der Längsachse 3 der Lenkstange 2 erstreckenden Druckstücks 8 in radialer Richtung bezüglich der Längsachse nach innen. Um dies zu erreichen, bilden das Druckstück 8 und das Beaufschlagungselement 1 1 , konkret ein Beaufschlagungsabschnitt 18 des Beaufschlagungselements 1 1 , eine schräg bezüglich der Längsachse 3 der Lenkstange 2 beziehungsweise der dazu koaxialen Längsachse 3 des Hohlraums 10 des Grundkörpers 9 ausgerichtete Kontaktflächenpaarung 19 aus, durch die eine Bewegung des Beaufschlagungselements 1 1 relativ zu dem Grundkörper 9, die aus der Belastung mittels des vorgespannten Federelements 15 resultiert, in eine radial nach innen gerichtete Auslenkung (des freien Endes) des Druckstücks 8 gewandelt wird. A displacement of the urging element 1 1 in the direction effected by the bias of the spring element 15 along the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 leads to a deflection of the laschen formig of the guide portion 12 of the base body 9 along the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 extending thrust piece 8 in the radial direction with respect to the longitudinal axis inwards. To achieve this, form the pressure piece 8 and the biasing member 1 1, specifically a biasing portion 18 of the biasing member 1 1, an obliquely with respect to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 and the coaxial longitudinal axis 3 of the cavity 10 of the body 9 aligned contact surface pairing 19, by the one movement of the biasing member 1 1 relative to the base body 9, which results from the load by means of the prestressed spring element 15, in a radially inwardly directed deflection (the free end) of the pressure piece 8 is converted.
Bei dem Druckstück 8 weist nicht nur die Außenseite, die einen Teil der Kontaktflächenpaarung darstellt, eine Schrägstellung bezüglich der Längsachse 3 der Lenkstange 2 beziehungsweise des Hohlraums 10 des Grundkörpers 9 auf, sondern dies gilt auch für die rinnenförmige, teilzylindrische Innenfläche, die als Führungsfläche 20 für die in längsaxialer Richtung relativ zu dem Grundkörper 9 der Druckstückeinheit 7 verschiebbaren Lenkstange 2 dient. Dies gilt zumindest dann, wenn die Lenkstange 2 noch nicht in den Grundkörper 9 der Druckstückeinheit 7 eingeführt worden ist. Dabei ist diese Schrägstellung der Führungsfläche 20 des Druckstücks 8 in einem deutlich geringeren und in den Zeichnungen kaum oder nicht erkennbaren Maße bezüglich der Längsachse 3 der Lenkstange 2 beziehungsweise des Hohlraums 10 schräg ausgerichtet. Das freie Ende des Druckstücks 8 liegt infolge dieser Schrägstellung radial näher an der Längsachse 3 der Lenkstange 2 beziehungsweise des Hohlraums 10 als das in den Führungsabschnitt 12 übergehende Ende des Druckstücks 8, wobei diese radiale Distanz im Bereich des freien Endes des Druckstücks 8 geringer als der Radius (der zylindrischen Grundform) der Lenkstange 2 ist, so dass das freie Ende des Druckstücks 8 (elastisch) radial nach außen ausgelenkt wird, wenn die Druckstückeinheit 7 und die Lenkstange 2 montiert und dazu die Lenkstange 2 in den von dem Grundkörper 9 der Druckstückeinheit 7 ausgebildeten Hohlraum 10 eingeführt wird. Mittels des auf diese Weise elastisch deformierten Druckstücks 8 wird eine Kraft auf die Lenkstange 2 ausgeübt, durch die die Lenkstange 2 gegen das Ritzel 4 beaufschlagt wird, um eine möglichst weitgehende Spielfreiheit in dem Verzahnungseingriff zwischen der Lenkstange 2 und dem Ritzel 4 zu erreichen. Diese Kraft wirkt somit grundsätzlich unabhängig davon erzeugt, ob mittels des durch das vorgespannte Federelement 15 beaufschlagten Beaufschlagungselements 1 1 eine zusätzliche Kraft erzeugt wird, durch die das Druckstück 8 zusätzlich gegen die Lenkstange 2 gedrückt würde. In the pressure piece 8, not only the outer side, which is a part of the contact surface pairing, an inclination with respect to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 and the cavity 10 of the body 9, but this also applies to the trough-shaped, part-cylindrical inner surface serving as a guide surface 20th for the displaceable in the longitudinal axial direction relative to the base body 9 of the pressure piece unit 7 steering rod 2 is used. This is true at least when the handlebar 2 has not yet been introduced into the main body 9 of the pressure piece unit 7. In this case, this inclination of the guide surface 20 of the pressure member 8 in a much smaller and in the drawings barely or not recognizable dimensions with respect to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 and the cavity 10 is aligned obliquely. The free end of the pressure member 8 is due to this inclination radially closer to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 and the cavity 10 than the transition into the guide portion 12 end of the pressure piece 8, said radial distance in the region of the free end of the pressure member 8 is less than Radius (the cylindrical basic shape) of the handlebar 2 is, so that the free end of the pressure piece 8 (elastic) is deflected radially outward when the Pressure piece unit 7 and the handlebar 2 is mounted and to the handlebar 2 is introduced into the formed by the base body 9 of the pressure piece unit 7 cavity 10. By means of the thus elastically deformed pressure member 8, a force is exerted on the handlebar 2, through which the handlebar 2 is acted upon by the pinion 4 in order to achieve the widest possible backlash in the toothing engagement between the handlebar 2 and the pinion 4. This force thus acts basically generated regardless of whether an additional force is generated by means of the acted upon by the prestressed spring element 15 Beaufschlagungselements 1 1, through which the pressure pad 8 would also pressed against the handlebar 2.
Die durch das elastische und radial nach außen gerichtete Auslenken des freien Endes des Druckstücks 8 im Rahmen der Montage des Lenksystems bewirkte Kraft dient, wie bereits erläutert wurde, der Erzielung eines möglichst spielfreien Verzahnungseingriffs zwischen dem Ritzel 4 und der Lenkstange 2. Dadurch soll ein möglichst geräuscharmer Betrieb des Lenksystems gewährleistet werden. Die ergänzende Beaufschlagung des Druckstücks 8 mittels des durch das vorgespannte Federelement 15 belasteten Beaufschlagungselements 1 1 dient dagegen primär einem Ausgleich von Spiel, das einerseits auf Form- und Lagetoleranzen der Bauteile zurückgehen kann und andererseits erst im Betrieb des Lenksystems infolge von Verschleiß und einem Setzen von Kunststoffmaterialien, aus denen beispielsweise u.a. der Grundkörper 9 der Druckstückeinheit 7 und damit auch das Druckstück 8 ausgebildet sein können, entsteht. Während der Betriebslebensdauer des Lenksystems verschiebt demnach das vorgespannte Federelement 15 das Beaufschlagungselement 1 1 sehr langsam und in einem geringen Maße relativ zu dem Grundkörper 9, wodurch verschleiß- und setzungsbegründetes Spiel, das zu einer Verringerung der Beaufschlagung der Lenkstange 2 gegen das Ritzel 4, die durch die elastische und radial nach außen gerichtete Auslenkung des Druckstücks 8 im Rahmen der Montage erzeugt wurde, führen würde, kompensiert werden kann. The force caused by the elastic and radially outward deflection of the free end of the pressure element 8 during assembly of the steering system serves, as has already been explained, to achieve a backlash-free meshing engagement between the pinion 4 and the handlebar 2 quiet operation of the steering system can be ensured. The supplementary action on the pressure piece 8 by means of the loaded by the prestressed spring element 15 Beaufschlagungselement 1 1, however, primarily serves a balance of game, which can go back on shape and position tolerances of the components and on the other hand only during operation of the steering system due to wear and a set of Plastic materials, from which, inter alia the main body 9 of the pressure piece unit 7 and thus also the pressure piece 8 can be formed, arises. Accordingly, during the service life of the steering system, the biased spring element 15 shifts the loading element 1 1 very slowly and to a small extent relative to the base body 9, which wear and settlement-based game, resulting in a reduction of the loading of the handlebar 2 against the pinion 4, the would be generated by the elastic and radially outward deflection of the pressure member 8 during assembly, would be compensated.
Um eine möglichst einfache Montage des Lenksystems sowie im Rahmen der Montage einen Ausgleich von infolge von Form- und Lagetoleranzen ausgebildetem Spiel zu ermöglichen ist die Verschiebbarkeit des Beaufschlagungselements 1 1 relativ zu dem Grundkörper 9 in einer Ausgangsstellung, in der das Federelement 15 weitestmöglich vorgespannt ist, mittels einer Bajonettverbindung blockierbar. Hierzu bildet der Führungsabschnitt 12 des Grundkörpers 9 eine L-förmige Verbindungsnut 21 aus (vgl. Fig. 3), in der ein Verbindungsvorsprung 22 des Führungsabschnitts 13 des Beaufschlagungselements 1 1 (vgl. Fig. 4) geführt ist. Ein erster Schenkel der L- förmigen Verbindungsnut 21 verläuft dabei parallel bezüglich der Längsachse 3 der Lenkstange 2 beziehungsweise des Hohlraums 10 des Grundkörpers 9. An dem bezüglich des Druckstücks 8 distalen Ende dieses ersten Schenkels ist ein zweiter Schenkel der L-förmigen Verbindungsnut 21 vorgesehen, der senkrecht zu dem ersten Schenkel ausgerichtet ist und demnach in Umfangsrichtung bezüglich der Längsachse 3 verläuft. Zum Verriegeln der Bajonettverbindung wird das Beaufschlagungselement 1 1 ausgehend von der in den Fig. 6 und 7 dargestellten (End-)Stellung unter zunehmender Vorspannung des Federelements 15 in Richtung des Stützabschnitts 14 des Grundkörpers 9 verschoben, bis der Verbindungsvorsprung 22 des Beaufschlagungselements 1 1 in dem Übergang zwischen den beiden Schenkeln der Verbindungsnut 21 an einer der Seitenflächen des zweiten Schenkels anschlägt (vgl. Fig. 8 und 9). In dieser (Ausgangs-)Stellung kann das Beaufschlagungselement 1 1 dann relativ zu dem Grundkörper 9 verdreht werden, wodurch der Verbindungsvorsprung 22 des Beaufschlagungselements 1 1 in den von dem ersten Schenkel beabstandeten Abschnitt des zweiten Schenkels bewegt wird, so dass die Bajonettverbindung geschlossen wird. In order to facilitate the simplest possible installation of the steering system as well as in the context of assembly compensated as a result of form and position tolerances game is the displaceability of the biasing member 1 1 relative to the base body 9 in a starting position in which the spring element 15 is biased as far as possible, Blockable by means of a bayonet connection. For this purpose, the guide portion 12 of the base body 9 forms an L-shaped connecting groove 21 (see Fig. 3), in which a connecting projection 22 of the guide portion 13 of Beaufschlagungselements 1 1 (see Fig .. 4) is guided. A first leg of the L-shaped connecting groove 21 extends parallel with respect to the longitudinal axis 3 of the handlebar 2 or the cavity 10 of the base body 9. At the distal end of this first leg relative to the pressure piece 8, a second leg of the L-shaped connecting groove 21 is provided, which is aligned perpendicular to the first leg and thus extends in the circumferential direction with respect to the longitudinal axis 3. To lock the bayonet connection, the urging element 11 is displaced starting from the (end) position shown in FIGS. 6 and 7 with increasing prestressing of the spring element 15 in the direction of the support section 14 of the base body 9, until the connecting projection 22 of the loading element 1 1 in FIG the transition between the two legs of the connecting groove 21 abuts against one of the side surfaces of the second leg (see Fig. 8 and 9). In this (initial) position, the urging element 1 1 can then be rotated relative to the base body 9, whereby the connecting projection 22 of the urging member 1 1 is moved in the portion of the second leg spaced from the first leg, so that the bayonet connection is closed.
Die Druckstückeinheit 7 wird mit geschlossener Bajonettverbindung montiert. Hierzu kann zunächst die Druckstückeinheit 7, ausgehend von dem proximalen Ende des Gehäuses 1 , bis zum Erreichen der für diese vorgesehenen Position in das Gehäuse 1 eingeschoben werden. Dazu wird der umlaufende Vorsprung des Stützabschnitts14 des Grundkörpers 9 radial elastisch deformiert, da der (maximale) Außendurchmesser des Stützabschnitts 14 größer als der Innendurchmesser des Gehäuses 1 in dem Abschnitt, der zwischen dem proximalen Ende des Gehäuses 1 und der zur Aufnahme der montierten Druckstückeinheit 7 vorgesehenen Position gelegen ist, ausgebildet ist. An der vorgesehenen Position ankommend rastet der umlaufende Vorsprung des Stützabschnitts 14 in eine innenseitig von dem Gehäuse 1 ausgebildete, umlaufende Aufnahmevertiefung 23 ein, wodurch der Grundkörper 9 der Druckstückeinheit 7 in Wechselwirkung mit dessen Beaufschlagung durch das Federelement 15, die dazu führt, dass der Stützabschnitt 14 des Grundkörpers 9 gegen ein längsaxiales Ende der Aufnahmevertiefung 23 gedrückt wird, innerhalb des Gehäuses 1 lagegesichert (bezüglich der längsaxialen Anordnung) ist. Anschließend kann die Lenkstange 2 in die Druckstückeinheit 7 eingeführt werden, wobei, wie es bereits beschrieben worden ist, das Druckstück 8 radial nach außen ausgelenkt wird, so dass die Lenkstange 2 gegen das vor oder nach dem Einführen der Lenkstange 2 montierte Ritzel 4 gedrückt wird. Anschließend kann die Bajonettverbindung gelöst werden, um durch Form- und Lagetoleranzen begründetes Spiel auszugleichen, indem dann das Beaufschlagungselement 1 1 infolge der Vorspannung des Federelements 15 soweit relativ zu dem Grundkörper 9 verschoben wird, wie dies für den Spielausgleich erforderlich beziehungsweise durch das aktuell existierende Spiel möglich ist. The pressure piece unit 7 is mounted with a closed bayonet connection. For this purpose, first, the pressure piece unit 7, starting from the proximal end of the housing 1, are inserted into the housing 1 until reaching the position provided for this. For this purpose, the circumferential projection of the Stützabschnitts14 of the base body 9 is radially elastically deformed, since the (maximum) outer diameter of the support portion 14 is greater than the inner diameter of the housing 1 in the portion between the proximal end of the housing 1 and for receiving the mounted pressure piece unit. 7 is provided, is formed. Arriving at the intended position engages the circumferential projection of the support portion 14 in a formed inside of the housing 1, circumferential receiving recess 23, whereby the main body 9 of the pressure piece unit 7 in interaction with its application by the spring element 15, which causes the support portion 14 of the base body 9 is pressed against a longitudinal axial end of the receiving recess 23, within the housing 1 positionally secured (with respect to the longitudinal axial arrangement) is. Subsequently, the handlebar 2 can be inserted into the pressure piece unit 7, wherein, as already described, the pressure piece 8 is deflected radially outwards, so that the handlebar 2 is pressed against the mounted before or after the insertion of the handlebar 2 pinion 4 , Subsequently, the bayonet connection can be solved to compensate for form and position tolerances justified game by then the biasing element 1 1 as a result of the bias of the spring member 15 as far shifted relative to the base body 9, as required for the clearance compensation or by the currently existing game is possible.
Um ein Lösen der Bajonettverbindung der bereits montierten und somit innerhalb des Gehäuses 1 aufgenommenen Druckstückeinheit 7 zu ermöglichen bildet der Grundkörper 9 eine längsaxial verlaufende Durchgangsöffnung 24 aus, die sich von dem bezüglich des Druckstücks 8 distalen Ende bis in eine schlitzförmige Öffnung 25, die zwischen dem Druckstück 8 und einem der Führungselemente 17 ausgebildet ist, erstreckt. In dieser Öffnung 25 ist ein Entriegelungsvorsprung 26 angeordnet, der innenseitig des Führungsabschnitts 13 des Beaufschlagungselements 1 1 ausgebildet ist und dessen Breite in Umfangsrichtung kleiner als die Breite (in Umfangsrichtung) der Öffnung 25 ist. Der Entriegelungsvorsprung 26 bildet ebenfalls eine längsaxial verlaufende Durchgangsöffnung 27 aus. Ausgehend von dem proximalen Ende des Gehäuses 1 kann ein zur Entriegelung genutztes Werkzeug durch die Durchgangsöffnung 24 des Grundkörpers 9 bis in die Durchgangsöffnung 27 des Entriegelungsvorsprungs 26 des Beaufschlagungselements 1 1 gesteckt und mittels des Werkzeugs ein Drehmoment auf das Beaufschlagungselement 1 1 aufgebracht werden, durch das die Bajonettverbindung gelöst und dazu der Verbindungsvorsprung 22 des Beaufschlagungselements 1 1 bis in den ersten Schenkel der L-förmigen Verbindungsnut 21 des Grundkörpers 9 bewegt werden kann. In order to enable a loosening of the bayonet connection of the already mounted and thus housed within the housing 1 pressure piece unit 7 of the base body 9 forms a longitudinal axial through hole 24, extending from the relative to the pressure piece 8 distal end into a slot-shaped opening 25 which between the Pressure piece 8 and one of the guide elements 17 is formed extends. In this opening 25, an Entriegelungsvorsprung 26 is arranged, which is formed on the inside of the guide portion 13 of the urging member 1 1 and whose width in the circumferential direction is smaller than the width (in the circumferential direction) of the opening 25. The Entriegelungsvorsprung 26 also forms a longitudinally extending through hole 27. Starting from the proximal end of the housing 1, a tool used for unlocking can be inserted through the passage opening 24 of the main body 9 into the passage opening 27 of the Entriegelungsvorsprungs 26 of the biasing element 1 1 and by means of the tool, a torque to the biasing element 1 1 are applied by the the bayonet connection is released and, for this purpose, the connecting projection 22 of the urging element 11 can be moved into the first leg of the L-shaped connecting groove 21 of the base body 9.
Die Kombination aus Verbindungsvorsprung 22 und Verbindungsnut 21 bewirkt auch eine drehfeste Führung des Beaufschlagungselements 1 1 auf dem Grundkörper 9, nachdem der Bajonettverschluss gelöst und das Beaufschlagungselement 1 1 infolge der Vorspannung des Federelements 15 ein Stück weit axial (relativ zu dem Grundkörper 9) verschoben worden ist. The combination of connecting projection 22 and connecting groove 21 also causes a rotationally fixed guidance of the biasing member 1 1 on the base body 9, after the bayonet lock solved and the biasing member 1 1 due to the bias of the spring element 15 has been moved a bit far axially (relative to the base body 9) is.
Die Führungselemente 17 dienen einer seitlichen Führung der Lenkstange 2, wozu diese, wie auch das Druckstück 8, innenseitig jeweils eine teilzylindrische Führungsfläche 28 ausbilden, die für einen Kontakt mit der Lenkstange 2 vorgesehen sind. Außenseitig bilden die Führungselemente 17 jeweils einen Abstützvorsprung 29 aus, dessen abgeflachte(r) Scheitel/Spitze für einen Kontakt mit der Innenseite des Gehäuses 1 vorgesehen ist. Mittellängsachsen 33 der Führungselemente 17 sind dabei um ca. 90° in Umfangsrichtung bezüglich eines Mittelpunkt des Verzahnungseingriff versetzt angeordnet und liegen somit in Umfangsrichtung jeweils etwa mittig zwischen diesem Mittelpunkt des Verzahnungseingriff und einer Mittellängsachse 34 des Druckstücks 8. Durch die schlitzförmigen Öffnungen 25, die zwischen jeweils einem der Führungselemente 17 und dem Druckstück 8 ausgebildet sind, kann sich das Druckstück 8 in radialer Richtung verformen, ohne dass dies durch die Führungselemente 17 verhindert oder behindert würde. The guide elements 17 serve a lateral guidance of the handlebar 2, to which they, as well as the pressure piece 8, on the inside each form a part-cylindrical guide surface 28, which are provided for contact with the handlebar 2. On the outside, the guide elements 17 each form a support projection 29 whose flattened vertex / tip is intended for contact with the inside of the housing 1. Central longitudinal axes 33 of the guide elements 17 are approximately 90 ° in the circumferential direction with respect to a center of the By engaging the slot-shaped openings 25 which are formed between each one of the guide elements 17 and the pressure piece 8, the pressure piece 8 can in. In the circumferential direction each approximately centrally between this center of the toothing engagement and a central longitudinal axis 34 of the pressure piece Deform radial direction, without this being prevented or hindered by the guide elements 17.
Der Grundkörper 8 der Druckstückeinheit 7 weist weiterhin einen zylindrischen Lagerungsabschnitt 30 auf, der bezüglich des Stützabschnitts 14 auf der von dem Druckstück 8 abgewandten Seite angeordnet ist. Der Außendurchmesser dieses Lagerungsabschnitts 30 entspricht möglichst exakt dem Innendurchmesser des diesen umgebenden Abschnitts des Gehäuses 1 , wodurch der Grundkörper 9 und damit auch die in dem Hohlraum 10 des Grundkörpers 9 koaxial geführte Lenkstange 2 zentral innerhalb des Gehäuses 1 gelagert sind. Gleiches gilt für den ringförmigen Führungsabschnitt 13 des auf dem Grundkörper 9 geführten Beaufschlagungselements 1 1 . Der Außendurchmesser des Führungsabschnitts des Beaufschlagungselements ist jedoch definiert kleiner (z.B. um 0,2 mm) als der Innendurchmesser des Gehäuses 1 in dem das Beaufschlagungselement 1 1 umgebenden Abschnitt dimensioniert. In Verbindung mit einer im Wesentlichen exakt koaxialen Ausrichtung der teilzylindrischen Außenfläche des Beaufschlagungsabschnitt 18 des Beaufschlagungselements 1 1 wird vollflächig ein konstruktiv definierter Abstand x von ca. 0,1 mm zwischen dieser Außenfläche des Beaufschlagungsabschnitts 18 und der angrenzenden Innenfläche des Gehäuses 1 realisiert (vgl. Fig. 5). Durch diesen Abstand kann gewährleistet werden, dass das Beaufschlagungselement 1 1 infolge einer entsprechend gerichteten Bewegung der Lenkstange 2 im Betrieb des Lenksystems, die über den Grundkörper 9 auf das Beaufschlagungselement 1 1 übertragen wird, in ausreichendem Maße ausweichen kann, ohne an dem Gehäuse 1 anzuschlagen. The main body 8 of the pressure piece unit 7 further has a cylindrical bearing portion 30, which is arranged with respect to the support portion 14 on the side facing away from the pressure piece 8 side. The outer diameter of this bearing portion 30 corresponds as accurately as possible to the inner diameter of the surrounding portion of the housing 1, whereby the base body 9 and thus in the cavity 10 of the body 9 coaxially guided steering rod 2 are mounted centrally within the housing 1. The same applies to the annular guide portion 13 of the guided on the base body 9 Beaufschlagungselements 1 1st However, the outer diameter of the guide portion of the urging member is defined to be smaller (for example, by 0.2 mm) than the inner diameter of the housing 1 in which the urging member 1 1 surrounds the portion. In conjunction with a substantially exactly coaxial alignment of the part-cylindrical outer surface of the loading portion 18 of the biasing member 1 1 over the entire surface a constructively defined distance x of about 0.1 mm between this outer surface of the Beaufschlagungsabschnitts 18 and the adjacent inner surface of the housing 1 is realized (see. Fig. 5). By this distance can be ensured that the biasing element 1 1 due to a correspondingly directed movement of the handlebar 2 during operation of the steering system, which is transmitted via the main body 9 on the biasing member 1 1, can dodge sufficiently, without striking the housing 1 ,
In dem Lagerungsabschnitt 30 des Grundkörpers 9 ist eine umlaufende Aufnahmenut 31 ausgebildet, in der ein Dicht- und Dämpfungselement 32, beispielsweise in Form eines herkömmlichen O-Rings, angeordnet ist (nur in den Fig. 5 bis 1 1 dargestellt). Dadurch kann der das Ritzel 4 und somit auch den Verzahnungseingriff von Ritzel 4 und Lenkstange 2 umgebende Abschnitt des Gehäuses 1 abgedichtet werden. Bezugszeichenliste In the storage portion 30 of the base body 9, a circumferential receiving groove 31 is formed, in which a sealing and damping element 32, for example in the form of a conventional O-ring, is arranged (shown only in Figs. 5 to 1 1). As a result, the portion of the housing 1 surrounding the pinion 4 and thus also the toothing engagement of the pinion 4 and the steering rod 2 can be sealed. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Gehäuse 1 housing
2 Lenkstange  2 handlebar
3 Längsachse der Lenkstange / des Hohlraums des Grundkörpers 3 longitudinal axis of the handlebar / the cavity of the body
4 Lenkritzel 4 steering pinions
5 Verzahnung des Lenkstange  5 toothing of the handlebar
6 Getriebe  6 gears
7 Druckstückeinheit  7 pressure piece unit
8 Druckstück  8 pressure piece
9 Grundkörper  9 basic body
10 Hohlraum des Grundkörpers  10 cavity of the body
1 1 Beaufschlagungselement  1 1 impingement element
12 Führungsabschnitt des Grundkörpers  12 guide portion of the body
13 Führungsabschnitt des Beaufschlagungselements  13 guide section of the loading element
14 Stützabschnitt des Grundkörpers  14 supporting portion of the body
15 Federelement  15 spring element
16 Anschlagvorsprung des Grundkörpers  16 stop projection of the body
17 Führungselement des Grundkörpers  17 guide element of the body
18 Beaufschlagungsabschnitt des Beaufschlagungselements  18 Beaufschlagungsabschnitt the applying element
19 Kontaktflächenpaarung  19 contact surface pairing
20 Führungsfläche des Druckstücks  20 guide surface of the pressure piece
21 Verbindungsnut des Grundkörpers  21 connecting groove of the body
22 Verbindungsvorsprung des Führungsabschnitts  22 Connecting projection of the guide section
23 Aufnahmevertiefung des Gehäuses  23 receiving recess of the housing
24 Durchgangsöffnung des Grundkörpers  24 passage opening of the body
25 Öffnung zwischen dem Druckstück und einem der Führungselemente 25 opening between the pressure piece and one of the guide elements
26 Entriegelungsvorsprung des Beaufschlagungselements 26 Entriegelungsvorsprung the loading element
27 Durchgangsöffnung des Beaufschlagungselements  27 passage opening of the biasing element
28 Führungsfläche eines Führungselements  28 guide surface of a guide element
29 Abstützvorsprung eines Führungselements  29 supporting projection of a guide element
30 Lagerungsabschnitt des Grundkörpers  30 storage section of the body
31 Aufnahmenut des Grundkörpers  31 receiving groove of the body
32 Dichtelement  32 sealing element
33 Mittellängsachse eines Führungselements  33 central longitudinal axis of a guide element
34 Mittellängsachse des Druckstücks  34 center longitudinal axis of the pressure piece

Claims

Patentansprüche:  claims:
1 . Lenksystem mit einer verschiebbar in einem Gehäuse (1 ) gelagerten und eine Verzahnung (5) ausbildenden Lenkstange (2), mit einem drehbar in dem Gehäuse (1 ) gelagerten und mit der Verzahnung (5) der Lenkstange (2) kämmenden Lenkritzel (4) und mit einer Druckstückeinheit (7), mittels der die Lenkstange (2) an das Lenkritzel (4) andrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckstückeinheit (7) einen Grundkörper (9) mit einem Druckstück (8), das auf der von dem Lenkritzel (4) abgewandten Seite an der Lenkstange (2) anliegt, ein Beaufschlagungselement (1 1 ), das auf der von der Lenkstange (2) abgewandten Seite an dem Druckstück (8) anliegt, und ein Federelement (15), das unter Vorspannung zwischen dem Grundkörper (9) und dem Beaufschlagungselement (1 1 ) angeordnet ist, umfasst, wobei durch die Vorspannung des Federelements (15) eine Relativbewegung zwischen dem Druckstück (8) und dem Beaufschlagungselement (1 1 ) entlang der Längsachse (3) der Lenkstange (2) erzielbar ist und wobei das Druckstück (8) und das Beaufschlagungselement (1 1 ) derart ausgebildet sind, dass eine durch die Vorspannung des Federelements (15) bewirkte Relativbewegung zu einem Andrücken des Druckstücks (8) an die Lenkstange (2) führt. 1 . Steering system with a steering rod (2) mounted displaceably in a housing (1) and forming a toothing (5), with a steering pinion (4) rotatably mounted in the housing (1) and meshing with the toothing (5) of the steering rod (2) and with a pressure piece unit (7), by means of which the steering rod (2) to the steering pinion (4) can be pressed, characterized in that the pressure piece unit (7) has a base body (9) with a pressure piece (8) on the of the Steering pinion (4) facing away from the steering rod (2), a biasing member (1 1), which abuts on the side facing away from the handlebar (2) on the pressure piece (8), and a spring element (15) under bias between the base body (9) and the urging element (1 1) is arranged, wherein by the bias of the spring element (15) has a relative movement between the pressure piece (8) and the biasing member (1 1) along the longitudinal axis (3) of the handlebar (2) achievable i st and wherein the pressure piece (8) and the biasing element (1 1) are formed such that a by the bias of the spring element (15) caused relative movement to a pressing of the pressure piece (8) to the handlebar (2).
2. Lenksystem gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (8) derart ausgebildet ist, dass dieses infolge des Kontakts mit der Lenkstange (2) elastisch und radial bezüglich der Längsachse (3) der Lenkstange (2) nach außen deformiert ist. 2. Steering system according to claim 1, characterized in that the pressure piece (8) is designed such that this is elastically and radially with respect to the longitudinal axis (3) of the handlebar (2) deformed outwardly due to the contact with the handlebar (2).
3. Lenksystem gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein freies Ende des Druckstücks (8) elastisch und radial nach außen ausgelenkt ist. 3. Steering system according to claim 2, characterized in that a free end of the pressure piece (8) is deflected elastically and radially outwards.
4. Lenksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (15) eine Druckfeder oder Wellfeder oder Tellerfeder ist oder umfasst. 4. Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element (15) is or comprises a compression spring or wave spring or disc spring.
5. Lenksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (8) und das Beaufschlagungselement (1 1 ) eine schräg bezüglich der Längsachse (3) der Lenkstange (2) ausgerichtete Kontaktflächenpaarung (19) ausbilden, die derart angeordnet ist, dass eine durch die Vorspannung des Federelements (15) bewirkte Relativbewegung zu einem Andrücken des Druckstücks (8) an die Lenkstange (2) führt. 5. Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure piece (8) and the urging element (1 1) form an obliquely with respect to the longitudinal axis (3) of the handlebar (2) aligned contact surface pairing (19) arranged in such a way a relative movement caused by the prestressing of the spring element (15) leads to a pressing of the pressure piece (8) against the handlebar (2).
Lenksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (9) einen Stützabschnitt (14) aufweist, der eine durch die Vorspannung des Federelements (15) auf den Grundkörper (9) aufgebrachte Kraft an einem gehäusefesten Bauteil abstützt. Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (9) has a support portion (14) which supports a by the bias of the spring element (15) on the base body (9) force applied to a housing-fixed component.
Lenksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beaufschlagungselement (1 1 ) einen Führungsabschnitt (13) aufweist, der auf einem Führungsabschnitt (12) des Grundkörpers entlang der Längsachse (3) der Lenkstange (2) beweglich gelagert ist. Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the urging element (1 1) has a guide portion (13) which is movably mounted on a guide portion (12) of the base body along the longitudinal axis (3) of the handlebar (2).
Lenksystem gemäß Anspruch 6 und/oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (15) an dem Stützabschnitt (14) des Grundkörpers (9) und/oder an dem Führungsabschnitt (13) des Beaufschlagungselements (1 1 ) abgestützt ist. Steering system according to claim 6 and / or 7, characterized in that the spring element (15) on the support portion (14) of the base body (9) and / or on the guide portion (13) of the urging member (1 1) is supported.
Lenksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (9) und/oder das Beaufschlagungselement (1 1 ) einen Lagerungsabschnitt (30) aufweist/aufweisen, der bezüglich der radial zu der Längsachse (3) der Lenkstange (2) gelegenen Richtungen unbeweglich an einem gehäusefesten Bauteil gelagert ist. Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (9) and / or the loading element (1 1) has / have a bearing portion (30) located with respect to the radial to the longitudinal axis (3) of the handlebar (2) Directions is immovably mounted on a housing-fixed component.
Lenksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (9), beabstandet von einem oder beiden umfangsseitigen Enden des Druckstücks (8), (jeweils) ein an der Lenkstange (2) anliegendes Führungselement (17) aufweist. Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (9), spaced from one or both circumferential ends of the pressure piece (8), (each) on the handlebar (2) fitting guide element (17).
Lenksystem gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittellängsachse (34) des Druckstücks (8) um 180° ± 5° in Umfangsrichtung versetzt bezüglich eines Mittelpunkts des Verzahnungseingriffs von Lenkstange (2) und Ritzel (4) angeordnet ist und/oder die Mittellängsachse(n) des oder der Führungselemente (17) um 90° ± 5° in Umfangsrichtung versetzt bezüglich des Mittelpunkts des Verzahnungseingriffs von Lenkstange (2) und Ritzel (4) angeordnet ist/sind. Steering system according to claim 10, characterized in that the central longitudinal axis (34) of the pressure piece (8) offset by 180 ° ± 5 ° in the circumferential direction with respect to a center of the meshing engagement of the handlebar (2) and pinion (4) is arranged and / or the central longitudinal axis (n) of the guide elements (17) offset by 90 ° ± 5 ° in the circumferential direction with respect to the Center point of the meshing engagement of the handlebar (2) and pinion (4) is arranged / are.
12. Lenksystem gemäß einem der der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beaufschlagungselement (1 1 ) auf der von dem Druckstück (8) abgewandten Seite beabstandet von einem benachbarten Bauteil angeordnet ist. 12. Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the Beaufschlagungselement (1 1) on the side remote from the pressure piece (8) side spaced from an adjacent component is arranged.
13. Lenksystem gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (9) und das Beaufschlagungselement (1 1 ) lösbare Verbindungselemente ausbilden, die bei einem verbindenden Zusammenwirken eine durch die Vorspannung des Federelements (15) bewirkte Relativbewegung zwischen dem Druckstück (8) und dem Beaufschlagungselement (1 1 ) beschränken. 13. Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (9) and the urging element (1 1) form releasable connecting elements, which in a connecting interaction caused by the bias of the spring element (15) relative movement between the pressure piece (8 ) and the urging element (1 1) restrict.
14. Lenksystem gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungselemente zur Ausbildung einer Bajonettverbindung ausgebildet sind. 14. Steering system according to claim 13, characterized in that the connecting elements are designed to form a bayonet connection.
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