WO2018229367A1 - Machine de detente - Google Patents

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WO2018229367A1
WO2018229367A1 PCT/FR2018/051070 FR2018051070W WO2018229367A1 WO 2018229367 A1 WO2018229367 A1 WO 2018229367A1 FR 2018051070 W FR2018051070 W FR 2018051070W WO 2018229367 A1 WO2018229367 A1 WO 2018229367A1
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WO
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piston
machine according
cylinder head
reclining
housing
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/051070
Other languages
English (en)
Inventor
Rémi DACCORD
Antoine Debaise
Stéphane WATTS
Frédéric ALBERGUCCI
Original Assignee
Exoes
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Publication date
Application filed by Exoes filed Critical Exoes
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B29/00—Machines or engines with pertinent characteristics other than those provided for in preceding main groups
    • F01B29/08—Reciprocating-piston machines or engines not otherwise provided for
    • F01B29/10—Engines
    • F01B29/12—Steam engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B31/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01B31/26—Other component parts, details, or accessories, peculiar to steam engines

Definitions

  • the present invention relates to the field of piston expansion machines converting lost heat from the internal combustion engine into an organic Rankine cycle into mechanical energy that can be transferred to a shaft driving the internal combustion engine. .
  • a pressurized steam inlet yoke comprising a steam inlet
  • an expansion zone comprising a plurality of cylinders, in which a piston sliding in each respective cylinder is connected to a shaft by an inclined plate, each piston being parallel to said shaft,
  • German patent application DE 102010036917 is also known describing an axial piston machine comprising a shaft and a set of closed cylinders and pistons to drive the shaft.
  • the solutions of the prior art have a plurality of sealing surfaces between the different parts of the machine. Some of these sealing surfaces insulate interior parts subjected to high temperatures, of the order of 200 to 250 ° C, with aggressive fluids such as gas phase ethanol, at high pressures, order of 20 to 40 bars.
  • the outer casing has at least two connection areas to be sealed, some of which communicate with areas where the working fluid circulates at high temperatures and pressures.
  • the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by proposing a solution drastically reducing the number of joints, by a particular design of the body of the relaxation machine limited to two pieces only, with a connection area located in an area where the working fluid circulates at a temperature already cooled and at a limited pressure.
  • the present invention relates, in its most general sense, to a Rankine cycle piston expansion machine, comprising an outer body having an exhaust port and inside which are housed:
  • high-pressure inlet zone a cylinder head defining with said outer body an intake zone of a pressurized working fluid, called "high-pressure inlet zone"
  • an expansion zone comprising at least one cavity, in which a piston is movable to drive a motor shaft
  • said outer body is formed of two hollow portions only
  • said cylinder head being housed at least partially inside said cylinder head cover
  • the casing and the cylinder head cover being assembled by complementary joining surfaces situated outside said high-pressure admission zone.
  • it comprises an elastomeric O-ring seal disposed between said complementary joining surfaces.
  • the machine comprises a flat seal sealing between a peripheral shoulder of the cylinder head, and a complementary peripheral surface provided on the cylinder head cover.
  • said flat gasket is made of expanded polytetrafluoroethylene.
  • said cylinder head comprises at least one intake valve having a radially movable part.
  • said cylinder head comprises at least one exhaust valve having a radially movable part.
  • said exhaust valves are arranged angularly between two adjacent cylinders, at the level of the expansion chamber
  • valves are actuated by lifting means placed on said motor shaft.
  • At least one exhaust duct of the expansion zone has an outlet oriented so as to direct the flow of fluid towards said lifting means.
  • each piston body has a longitudinal groove each cooperating with a corresponding anti-rotation pin housed in a radial lateral bore formed in the inner side wall of the housing.
  • the head of each piston is surrounded by an annular skirt providing guiding relative to the liner of the cylinder head, the other end of the piston also having an annular guiding guide skirt for guiding with respect to the cavity formed in the housing, the piston guide being provided on both sides of the plate.
  • the piston body is perforated to prevent compression.
  • a hollow volume formed between the front surface of the piston head (400) and the front surface of the piston body constitutes a thermal insulation zone.
  • the machine has a hollow space between the front surface of the piston head and the front surface of the piston body constitutes a thermal insulation zone.
  • said hollow volume has a bore opening in the exhaust zone to allow the evacuation of the liquid phase of the working fluid.
  • said hollow volume has a bore opening in the exhaust zone to allow the evacuation of the liquid phase of the working fluid.
  • At least part of the fixed parts of said machine is made of cast iron or steel, with application of a treatment of internal and external surfaces by nitriding in a salt bath followed by an oxidation phase.
  • the inner part of the housing has a plurality of longitudinally oriented bosses placed in the oil-laden vapor circulation circuit coming from the cylinder head via the lights, said bosses being arranged to partially stop the circular trajectory of the particles. of oil arriving at the crankcase surface, and guide them towards the bottom of the crankcase.
  • the bottom of the housing has conduits for lubricating the seal, the bearing and the stop with the oil recovered on the bottom and by the body of the pistons.
  • said conduits open on one side into cavities guiding the bodies of the pistons, and on the other side in a lubrication zone surrounding the shaft.
  • FIG. 1 represents an exploded view of an expansion machine according to the invention.
  • FIG. 2 represents an internal perspective view of the casing
  • FIG. 3 represents a longitudinal sectional view of the machine
  • FIGS. 4 and 5 are perspective views of the cylinder head respectively from outside and from inside
  • FIG. 6 represents an interior perspective view of the cylinder head cover
  • FIGS. 7 and 8 show respectively a perspective view of the distribution, without the cylinder head and a partial sectional view.
  • FIG. 9 represents a cross-sectional view of an exhaust valve
  • FIG. 10 represents a cross-sectional view of an intake valve - Figure 11 shows the valve lift laws.
  • An expansion machine within the meaning of the present invention, produces a rotary mechanical movement by transforming the energy from a working fluid under pressure.
  • the transformation is carried out in an expansion chamber or several expansion chambers forming an expansion zone, supplied with working fluid in lubricant-laden vapor form, coming from the high-pressure admission zone and discharged through a zone. exhaust.
  • the pressurized fluid comprises a main component such as ethanol, providing the thermodynamic cycle, charged with a liquid lubricant sprayed into the vapor phase of the main component.
  • the lubricant is of the polyalkylene glycol (PAG) type miscible in the liquid phase with the other components.
  • the proportion of lubricant is typically between 1 and 20% by weight.
  • This working fluid may further comprise components such as water, in a proportion of between 0 and 20% by weight and optionally additives for denaturing ethanol, for example of the Euro-denaturant (trade name). , or an alkane, or a ketone in proportions of between 1 and 10% by weight.
  • components such as water, in a proportion of between 0 and 20% by weight and optionally additives for denaturing ethanol, for example of the Euro-denaturant (trade name). , or an alkane, or a ketone in proportions of between 1 and 10% by weight.
  • the expansion machine operates according to the general principle of the relaxation step of a Rankine or Hirn cycle.
  • Figure 1 shows an exploded view of an expansion machine according to an example of the invention.
  • the movable hitch (300) is integrally enclosed in the volume defined by the housing (100) and the cylinder head cover (200).
  • the casing (100) surrounds the zone of the expansion machine which extends from the low-piston end point to the outlet of the shaft (1) ⁇
  • This zone comprises in particular the inclined plate (2) which ensures the transformation of the movement of the three pistons (400, 500) back and forth in rotary motion of the shaft (1).
  • the cylinder head cover (200) surrounds the zone of the expansion machine which extends from the steam inlet in the cylinder head to the exhaust ports (38) provided at the bottom dead center. This is the hottest part of the expansion machine.
  • the mobile hitch (300) comprises the shaft (1) and the members attached thereto:
  • the steam enters the cylinder head (800) at a temperature below 250 ° C generally between 180 ° C and 235 ° C. This steam is loaded with lubricant.
  • the lubricant travels in a known manner the entire Rankine circuit, driven by the working fluid.
  • This working fluid is for example composed of an ethanol / water mixture.
  • the percentage of water is between 0 to 20% by weight, preferably 4.5% of the mass (azeotrope).
  • a denaturant for example an alkane or a ketone or a Euro-denaturant (standardized mixture) between 1% by weight and more (Euro-denaturing 7% by volume) to which polyalkylene lubricant is added.
  • glycol (PAG) miscible between 1 and 20% by weight, usually about 10%.
  • the steam arrives through an inlet fitting (20) provided on the cylinder head cover (200) and, in the example described, exits on the opposite side by an exhaust flange (33) provided on the housing (100).
  • the steam circulates in the cylinder head (800) to actuate the pistons (400, 500) as will be presented in more detail in the following description.
  • Figures 2 and 3 show an internal perspective view of the housing and a longitudinal sectional view of the machine.
  • the casing (100) is made of cast iron, in particular a cast iron of lamellar graphite type resistant to ethanol.
  • the part is made by casting in a mold and machining of the various orifices and cavities, then is subjected to a nitriding surface treatment in a salt bath followed by an oxidation phase.
  • the bottom (102) has three cylindrical cavities (103 to 105) closed on one side only for guiding the three bodies (401, 501) of the three pistons (400, 500). These cylindrical cavities (103 to 105) have an inner section complementary to the outer section of the three piston bodies (401, 501).
  • the depth of these cavities is slightly greater than the stroke of the pistons (400, 500), the difference between the depth and the stroke being less than 5 millimeters, to avoid the compression of oil or vapor and of take into account the molding tolerances.
  • These three cavities (103 to 105) each have, on their lateral wall, a first radial lateral piercing (106) into which is introduced a pin (109) for antirotation of the piston bodies (401, 501).
  • These piston bodies (401, 501) have for this purpose a complementary groove (402, 502) visible in FIG.
  • These first lateral holes (106) are inclined relative to the axis of the shaft (1) by an angle of between 35 and 55 °, preferably 45 °, towards the cylinder head.
  • These three cavities (103 to 105) each have, on their lateral wall, a second radial lateral bore (112 to 114) inclined relative to the axis of the shaft (1) in the direction opposite to the cylinder head of a angle between 0 ° and 60 °, and opening into the central cavity (118).
  • These second bores (112 to 114) constitute oil supply conduits for the shaft end seal (115) as well as the bearing (116) and the axial abutment (117).
  • the bottom (102) further has a central shaft outlet (118) whose inner tubular surface is machined to receive the bearing (116) and the axial stop (117), the shaft end seal (115) and optionally a second shaft end seal (119).
  • the annular space (120) between the seals (115, 119) constitutes a vent chamber to prevent contamination by the working fluid contained in the machine from inside the combustion engine on which is mounted the relaxation machine.
  • This chamber (120) is pierced by a vent (32) opening on the outside, in the lower part of the annular chamber, when the machine is mounted on a motor, to allow the evacuation of any leaks of working fluid. , or engine oil.
  • the seals (115, 119) are annular lip seals, the lips being oriented in opposite directions to the chamber (120) to promote the sealing of the machine with respect to the working fluid on the one hand and the tightness of the motor compared to the engine oil on the other hand.
  • the chamber (120) forms a volume for recovering fluids coming from the machine or the motor, to evacuate them to the outside, and to prevent the penetration of a fluid coming from the machine into the engine, and vice versa .
  • the seal (115) is made of polytetrafluoroethylene (PTFE), for example a lip seal sold under the reference BEKA 804 or BEKA 806 by the company FranceJoint (trade names).
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • the housing (100) has on an side wall an exhaust port (33) surrounded by a flange (121) forming an annular receiving surface for receiving a seal.
  • Two threads (122, 123) allow to receive screws for fixing a flange of an exhaust duct.
  • This flange (121) is located in the lower lower half of the expansion machine when it is mounted on the internal combustion engine. Its exact position is determined by the engine, to facilitate connection to the Rankine cycle condenser.
  • the inner portion of the casing (100) also has a plurality of semi-cylindrical bosses (124, 125, 126) oriented longitudinally, receiving a tapping for fixing the cylinder head (800).
  • bosses (124, 125, 126) are placed in the oil-laden vapor circulation circuit from the cylinder head via the slots (38, 39). This vapor circulates with a rotating component, printed by the rotation of the inclined plate (2). This movement leads to a centrifugal force tending to drive the oil particles to the inner wall of the housing.
  • the bosses (124, 125, 126) partially stop the circular path of the oil particles arriving at the surface of the housing, and guide them towards the bottom (102) of the housing (100).
  • the oil recovered on the bottom (102) thus feeds the cavities (103 to 105), and flows through the conduits (112 to 114) to lubricate in particular the piston guides (401) and the grooves (402, 502,) the seal (115), the bearing (116) and the stop (117).
  • the body of the pistons (401, 501) plays a similar role of collecting oil, being interposed on the circular path of the oil particles, and guiding a portion of the collected oil towards the cavities (103). at 105).
  • the flange (101) surrounds the housing (100) to form a transverse surface for receiving a seal (130).
  • the seal (130) is a fluoroelastomer O-ring, for example VITON (trade name) or EPDM (ethylene-propylene-diene monomer).
  • the joint area between the housing (100) and the cylinder head cover (200) lies in the area of the machine where the plate (2) is located, and in which the vapor is escaped by the exhaust ports (38). ).
  • This is a low-pressure zone at low temperatures relative to the rest of the machine, allowing the use of inexpensive elastomeric seals rather than high temperature resistant seals.
  • the seal may be deposited not on the transverse surface of the flange (101), but surround a tubular surface (assembly called "piston").
  • the outer surface of the bottom (102) has fastening means on the internal combustion engine, for example at a power take-off and in particular the rear power take-off, provided on the internal combustion engine.
  • the shaft (1) has means for coupling to the motor, for example a combination of the following elements: freewheel, clutch, vibration damper, gear, pulley.
  • the inner surface of the peripheral skirt of the casing has housings (131, 132, 133) for positioning sensors, for example temperature, pressure or plateau position sensors.
  • Piston Guiding Figure 3 illustrates the guiding of the pistons.
  • the shape of the piston illustrated in Figure 3 differs from that illustrated in Figure 1, corresponding to an alternative embodiment with respect to this detail.
  • the description will relate to a single piston (400), it being understood that the other pistons (500) are identical.
  • the piston (400) consists of two parts, namely the piston body (401) and the piston head (403), connected by a screw (404) or by any other known means, for example by hooping.
  • the head (403) is surrounded by a sealing segment (405), for example cast iron.
  • the body (401) is surmounted, on the side of the head (403), an annular ring (406).
  • This annular ring (406) provides guiding of the head and resumes the guide forces of the entire piston (400). It also defines a hollow space (407) between the front surface of the head (403) and the front surface of the body (401), constituting a zone of thermal insulation. This hollow volume (407) has a bore (420) opening into the exhaust zone to allow the evacuation of the liquid phase of the working fluid.
  • the head (403) is surrounded by an annular skirt (408) providing guiding relative to the liner (409) of the yoke (800).
  • the other end of the piston (400) also has an annular guide skirt (410) defining an open cavity (411) for preventing vapor compression between the piston body (401) and the bottom of the cavity (103). ) of the housing (100).
  • the open section represents about 60% of the cross section of the body (401).
  • the guide of the piston is thus ensured on both sides of the plate (2) allowing a reduction of the guiding forces but also making it possible to place the exhaust (33) as close as possible to the side of the intake (20). which facilitates the integration of the relaxation machine in a vehicle.
  • the body (401) has a longitudinal groove (402) in which is slid the anti-rotation pin (109) integral with the housing (100).
  • the cooperation between the piston (400) and the plate (2) is provided in known manner by pads having a spherical cap shape (412, 413) arranged on either side of the plate.
  • the pads (412, 413) are made of 100Cr6 type steel (according to the designation proposed by the AFNOR EN 10027 standard).
  • the pad (412) located on the side of the piston head (403) is optionally subjected to an amorphous carbon type surface treatment called DLC ("diamond like carbon" in English).
  • the piston body (401) is made of forged steel or spheroidal graphite cast iron, then subjected to nitriding surface treatment in a salt bath followed by an oxidation phase. It can also be made of forged aluminum, followed by a surface treatment by anodic oxidation.
  • the piston head (403) is made of spheroidal graphite cast iron or steel, with the application of a nitriding surface treatment in a salt bath followed by an oxidation phase.
  • the plate (2) is made of spheroidal graphite iron, which is then surface treated by nitriding in a bath of salts followed by an oxidation phase.
  • the plate is made of forged steel subjected to a treatment of the DLC type on at least its plane face on the side of the cylinders.
  • FIGS. 4 and 5 are perspective views of the cylinder head respectively from outside and from inside.
  • the cylinder head (800) is made by molding a spheroidal graphite cast iron, machining and treatment of nitriding surface in a salt bath with an additional oxidation step.
  • the yoke (800) has three cavities (414, 514, 614) in which are inserted the tubular sleeves (409, 509, 609) open at both ends.
  • the cavities (414, 514, 614) are blind, each having two orifices, namely an oblong exhaust port (415, 515, 615) and an inlet port (416, 516, 616).
  • a flat seal (417) visible in FIG. 3 seals between the front surface of the liner (409) and the bottom of the cavity (414).
  • the jacket (409) has an annular groove (418) for defining, with the inner wall of the cavity (414) an annular space forming a thermal insulation.
  • this space can be traversed by a hot steam flow.
  • the cavities (414, 514, 614) have a first series of lateral bores (419, 519, 619) and a second series of lateral bores not visible in the figures, arranged on both sides of the bores. a median longitudinal plane.
  • holes (824, 825, 826) may be provided to allow gravity discharge of the oil which accumulates in the annular zone (418, 518, 618) of the cylinder head (800).
  • the holes (824, 825, 826) are provided in the lower parts when the machine is mounted on the internal combustion engine.
  • the central bore (801) is intended for the passage of the shaft (1).
  • This passage (1) has a bearing area of a conical bearing (617) visible in FIG. 3.
  • the bottom (802) of the cylinder head (800) also has holes (803 to 805) serving for fixing the cylinder head (800) on the housing by screws penetrating into the threads provided in the bosses (124 to 126).
  • the orifice (806) constitutes the output of an internal bypass duct ensuring the purging of the stagnant liquid in the machine at standstill.
  • the bottom (802) also has three lights (807 to 809) for the passage of steam escaped by the exhaust ducts (415, 515 and 615).
  • the yoke (800) has a wall (810) extending radially in a longitudinal plane between the transverse end face (802) and the intermediate transverse plate (811).
  • This wall (810) partitions the flow of steam in the bypass circuit which will be described in more detail in the following. It has a bore (822) for preventing the accumulation of oil in a part of the machine.
  • the intermediate transverse plate (811) is surrounded by a peripheral seal (812).
  • This seal (812) is a flat gasket, expanded polytetrafluoroethylene whose thickness is between 1 and 4 millimeters.
  • This plate (811) is surmounted by an annular ring (813) having at its end a peripheral edge (814) surrounded by a seal (815).
  • This seal (815) is also a flat gasket, expanded polytetrafluoroethylene whose thickness is between 1 and 4 millimeters.
  • the annular space between the seals (812) and (815) constitutes the high-pressure zone connected to the inlet (20) and opening, via the inlet valves (11), into the expansion chambers delimited by the jackets (409, 509, 609), the bottom of the cavities (414, 514, 614) and the head of the pistons (403).
  • This annular space is sealed by the two flat seals (812 and 815) when the cylinder head cover (200) is brought axially and is positioned on the housing (100).
  • the link between the cylinder head cover (200) and the housing (100) is also sealed by the O-ring (130).
  • the annular ring (813) delimits, with a complementary inner wall (817), a thermal insulation chamber (816) of annular shape.
  • the inner wall (817) is pierced by three exhaust ducts (818 to 820) which are connected on one side to the exhaust port (415, 515, 615) and on the other side to lights ( 821) which are closable by the exhaust valves (12).
  • exhaust ducts (818 to 820) are closed by the cylinder head cover (200) to form an exhaust duct between the expansion zones and the exhaust ports (821).
  • the intake valves (11) and the exhaust valves (12) are stem valves movable in substantially radial directions under the action of the cams (5, 6) on the shaft (1).
  • the exhaust valves (12) are arranged angularly between the pistons (400, 500) so as to optimize the axial space in particular by using the space available between two adjacent jackets.
  • the intake valve duct (11) connects the high pressure zone to the expansion zone via the orifice (416, 516, 616).
  • the wall (817) is pierced by at least one bore (823) having a diameter of less than 4 mm, which opens into the insulating zone (816) to prevent the accumulation of oil and to maintain the insulating zone (816) at low pressure.
  • the cylinder head has a bypass circuit from the high pressure zone via a bypass passage formed in the cylinder head cover (200) controlled by a valve (9).
  • This conduit opens into an area defined between the cylinder head cover (200), the intermediate plate (811) and the front plate (802).
  • valve (9) open, the vapor flowing in this zone passes successively through the annular spaces (418), into which they enter through one of the orifices (419, 519, 619) and exit through the other opposite orifice.
  • Figure 6 shows an interior perspective view of the cylinder head cover.
  • the cylinder head cover (200) is a hollow piece made of cast iron, in particular an ethanol resistant spheroidal graphite cast iron.
  • the part is made by casting in a mold and machining of the various orifices and cavities, then is subjected to a nitriding surface treatment in a salt bath followed by an oxidation phase.
  • the bottom (202) has a guide bearing (203) of the shaft (1), not traversing.
  • the bottom (202) is surrounded by a peripheral skirt (204) having a flange (201) as previously mentioned.
  • the bottom (202) is extended by blades (205 to
  • the ends of these blades (205 to 207) have a curved surface (208 to 210) closing the exhaust ducts (818, 819, 820).
  • the shape of this surface (208 to 210) is configured to reduce the volume of the exhaust duct (818, 819, 820) while limiting the pressure drops.
  • the radius of curvature of this concave shape is adaptive to define a substantially constant exhaust section.
  • Ribs (212) provide bottom stiffness
  • the bottom (202) has two grooves (213, 214) in which are housed seals, to define the high pressure zone and the thermal insulation zone (816).
  • the lower surface of the cylinder head cover (200) further has a shoulder (215) peripheral forming a transverse bearing surface against which rests the transverse surface (811) of the cylinder head.
  • a seal (812) is disposed between these two surfaces.
  • the plate (215) is traversed by a hole (828) opening into a housing receiving the bypass valve (9).
  • This valve (9) controls the opening or closing of an orifice (829) opening into the high-pressure zone.
  • One and / or the other of these orifices (828, 829) has a restricted section having a section 4 to 12 times smaller than the inlet (20) to intentionally produce in operation in bypass mode (for example for purging the liquid contained in the machine at a stop) adequate pressure drop.
  • the cylinder head cover (200) also includes the intake fitting (20).
  • the cylinder head cover (200) also comprises an optional oil pump (818), for example a trochoidal oil pump.
  • the oil pump (34) is used for the circulation of oil, to lubricate the bearings, the stop, the joints, the inclined plate and the cams, passing through radial holes on the shaft leading to a channel running longitudinally through the shaft (1) ⁇
  • an external oil supply to the pump is provided.
  • the inner surface of the cylinder head cover may also have housings for receiving one or more sensors such as instantaneous pressure sensors in the cylinders, pressure sensors of the high pressure zone, sensors for the oil pressure when There is an oil pump or temperature sensors.
  • sensors such as instantaneous pressure sensors in the cylinders, pressure sensors of the high pressure zone, sensors for the oil pressure when There is an oil pump or temperature sensors.
  • the cylinder head cover (200) comprises a safety valve between the high pressure zone and the bypass duct, this valve opening when the pressure difference of the steam between the high pressure zone and the bypass duct exceeds a threshold value, for example 40 or 45 bar.
  • the shaft (1) has cams (5, 6) actuating the intake valves (11) and the exhaust valves (12).
  • the exhaust valves (12) are stem valves, of which Figure 9 is a cross-sectional view.
  • the movable portion of the valve (12) is constituted by a head (50) extended by a rod (51), itself extended by a cylindrical body (52) having a conical annular support zone (53) against the seat (827) itself having a mating bearing surface.
  • the head (50) comprises a setting pad (54) whose thickness is chosen to make up the tolerances of manufacturing the cams and the valve, and ensuring a clearance of about 75 microns between the base radius of the cam and the valve in the closed position, where the annular surface (53) bears against the seat (827).
  • the cam (5) rotating with the shaft (1), sweeps a rectangular surface on the wafer (54).
  • the diameter of said wafer (54) is therefore adapted so that this rectangular surface is inscribed in the surface of the wafer in order to avoid, in operation, the interruption of the film of oil between the cam (5) and the wafer (54) and thus control the wear of these parts.
  • the fixed portion of the valve (12) is constituted by a base (55) whose outer section is complementary to the inner section of the cylindrical body (53) to allow axial movement of said movable portion of the valve (12).
  • a spring (56) is inserted in the cylindrical body (53), and abuts against the transverse bottom (57) of the cylindrical body (53) and against a shoulder (58) of the base (55). on the other hand.
  • the base (55) has a duct (59) for exhausting gases accumulated inside the cylindrical body (53).
  • the exhaust valves (12) are radially introduced into the cylinder head (800) from an opening provided at the outer peripheral surface of the cylinder head. When in place, they are immobilized by a stop segment (60).
  • the movable portion of the valve (12) is first introduced until it abuts the seat (827).
  • the distance between the pellet (54) and the surface of the cam in the closed position is then determined. For this, is introduced between the surface of the cam and the wafer (54) a series of calibrated shims of different thicknesses. The original chip is then replaced by a chip of suitable thickness to obtain a nominal clearance, for example 75 microns.
  • the movable portion may have a disc portion whose peripheral zone opposite the head constitutes the bearing surface on the seat, this disc portion being extended by a rod.
  • the base has a tubular extension for guiding this rod.
  • the spring surrounds this tubular extension and abuts on the one hand against the rear surface of the disc portion and on the other hand on a shoulder or on the base of the base.
  • the intake valves (11) are stem valves, of which Figure 10 is a cross-sectional view.
  • the valve guide (61) is shrunk into a radial through housing provided in the cylinder head.
  • This valve guide (61) has a through bore for guiding the stem (62) of the valve.
  • This rod (62) has at its end a head (63) extended by a lug (64). The opposite end has a cup (65) encased on the valve stem (66). This cup (65) forms a bearing surface of a spring (67) whose other end abuts against the bottom (68) of the valve guide (61).
  • the valve (11) further comprises a pusher (69) of cylindrical shape, with flats (72) diametrically opposed. These flats (72) are perforated for the passage of a setting pad (70) positioned between the tail of the valve (66) and the pusher (69).
  • the pusher (69) is guided by the valve guide (61) within which it moves axially.
  • the clearance adjustment is achieved with the valve in the closed position.
  • the distance between the pusher (69) and the cam is measured with calibrated spacers, and the original pellet (70) is replaced by a pellet whose thickness makes it possible to reach the nominal clearance, for example 75 microns.
  • the lug (64) is a gripping means for forcing the opening of the valve to allow the replacement of the adjustment pad (70).
  • the head (63) can be equipped with an axial tapping facilitating its grip and reducing its mass. Detailed description of lubrication
  • the lubrication of the cams (5, 6) and the intake and exhaust valves (11, 12) and the tapered bearing (617) is provided by the oil-laden vapor from the exhaust duct (821), opening out near the cams (5, 6).
  • the oil-laden vapor from the exhaust ports (38) opens into the area where the inclined plate (2) is located, which ensures the lubrication of the plate and the semi-spherical pads (412, 413).
  • the lubrication of the inclined plate and semi-spherical pads is improved by a relative adjustment of the inner side wall of the housing (100) around the inclined plate and the pistons on the one hand, and by a favorable axial position of the orifice of exhaust (33) on the other hand.
  • the lubrication of the bearing (116), abutment (117) and shaft end seal (115) is provided by the oil-laden vapor passing through the conduits (112, 113, 114).
  • the segments (405) and the skirt (408) of the piston head are lubricated by the oil-laden vapor from the expansion chamber.
  • the lubrication of the piston body guide (410) and the groove (402, 502) is provided by the oil-laden vapor from the exhaust ports (38) opening into the area where the inclined plate (2) is located. ), the oil then being conveyed along the bosses (124, 125, 126).
  • the intake valve seat is lubricated by the oil-laden vapor from the machine intake.
  • Figure 11 shows the valve lift laws.
  • the opening of the intake valve (theta7) starts a few degrees (between 25 ° and 5 °, and preferably 15 ° to 20 °) before the top dead point (theta) and ends (theta) between 55 ° and 100 °, and preferably 65 ° to 70 ° after the top dead center.
  • the exhaust ports are discovered by the piston (theta2) a few degrees (between 40 ° and 20 °, and preferably between 30 ° and 35 °) before the bottom dead center (theta4), symmetrically with respect to the neutral position low (theta4).
  • the exhaust valve opens substantially concomitantly (theta3) with the release of the exhaust ports and close substantially concomitantly (theta) with the opening of the intake valve (theta7).

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Abstract

La présente invention concerne une machine de détente à pistons à cycle de Rankine, comprenant un corps extérieur présentant un orifice d'échappement et à l'intérieur duquel sont logées : - une culasse (800) définissant avec ledit corps extérieur une zone d'admission haute-pression d'un fluide de travail sous pression, - une zone d'expansion comprenant au moins une cavité, dans laquelle un piston est mobile pour entraîner un arbre moteur (1), caractérisée en ce que ledit corps extérieur est formé de deux parties creuses (100, 200) seulement, - un carter (100) d'une part présentant un passage pour ledit arbre moteur (1) et - un couvre-culasse (200) d'autre part, formant une enveloppe creuse étanche complémentaire, présentant un orifice d'admission (20) - ladite culasse (800) étant logée au moins partiellement à l'intérieur dudit couvre-culasse (200) - le carter (100) et le couvre-culasse (200) étant assemblés par des surfaces de jointure (101, 201) complémentaires située en-dehors de ladite zone d'admission haute-pression.

Description

MACHINE DE DETENTE
Domaine de 1 ' invention La présente invention concerne le domaine des machines de détente à pistons réalisant une conversion de la chaleur perdue du moteur à combustion interne dans un cycle de Rankine organique en énergie mécanique pouvant être transférée à un arbre entraînant le moteur à combustion interne.
Etat de la technique
Le principe général de telles machines de détente est connu dans l'art antérieur.
On connaît par exemple la demande de brevet français FR3031135 de la demanderesse.
Ce document décrit un exemple de machine de détente axiale à pistons comprenant :
- une culasse d'admission de vapeur sous pression comprenant un orifice d'admission de la vapeur,
- une zone d'expansion comprenant une pluralité de cylindres, dans laquelle un piston coulissant dans chaque cylindre respectif est lié à un arbre par un plateau incliné, chaque piston étant parallèle audit arbre,
- une pluralité de soupapes à tige disposées dans la culasse d'admission permettant l'admission de vapeur alternativement dans lesdits cylindres, chaque soupape étant commandée par une came agencée sur l'arbre,
- un mécanisme de levée de chaque soupape coopérant avec la came,
- un mécanisme de rappel de chaque soupape.
On connaît aussi la demande de brevet allemand DE 102010036917 décrivant une machine à pistons axiaux comprenant un arbre et un ensemble de cylindres fermés et de pistons pour entraîner l'arbre.
La demande de brevet américain US20040184923 qui décrit un autre exemple de dispositif de moteur à chaleur externe fonctionnant sur un cycle de Rankine, et de préférence un cycle de Rankine organique.
Inconvénients de l'art antérieur Les solutions de l'art antérieur présentent une pluralité de surfaces d'étanchéité entre les différentes parties de la machine. Certaines de ces surfaces d'étanchéité isolent des parties intérieures soumises à des températures élevées, de l'ordre de 200 à 250°C, avec des fluides agressifs tels que de l'éthanol en phase gazeuse, à des pressions élevées, de l'ordre de 20 à 40 bars.
Ces contextes nécessitent des joints très élaborés et coûteux, permettant de résister à long terme à ces conditions de fonctionnement sans se dégrader.
En cas de fuite, les risques sont très élevés en raison du caractère inflammable du fluide de travail.
Dans les solutions de l'art antérieur, l'enveloppe extérieure présente au moins deux zones de raccordement à étanchéifier , dont certaines communiquent avec des zones où le fluide de travail circule à des températures et pressions élevées .
Solution apportée par l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une solution réduisant de manière drastique le nombre de joints, par une conception particulière du corps de la machine de détente limité à deux pièces seulement, avec une zone de raccordement située dans une zone où le fluide de travail circule à une température déjà refroidie et à une pression limitée.
La présente invention concerne selon son acception la plus générale une machine de détente à pistons à cycle de Rankine, comprenant un corps extérieur présentant un orifice d'échappement et à l'intérieur duquel sont logées :
une culasse définissant avec ledit corps extérieur une zone d'admission d'un fluide de travail sous pression, dite « zone d'admission haute-pression »,
une zone d'expansion comprenant au moins une cavité, dans laquelle un piston est mobile pour entraîner un arbre moteur,
caractérisée en ce que ledit corps extérieur est formé de deux parties creuses seulement,
- un carter d'une part dont le fond présentant un passage pour ledit arbre moteur et
- un couvre-culasse d'autre part, formant une enveloppe creuse étanche complémentaire, présentant un orifice d'admission
- ladite culasse étant logée au moins partiellement à l'intérieur dudit couvre-culasse
- le carter et le couvre-culasse étant assemblés par des surfaces de jointure complémentaires situées en-dehors de ladite zone d'admission haute-pression.
Avantageusement, elle comporte un joint d'étanchéité torique en élastomère disposé entre lesdites surfaces de jointure complémentaires.
Selon une variante préférée, lesdites surfaces de jointure sont placées au niveau de l'échappement de la zone d'expansion, pour être refroidies par le flux de fluide d ' échappement . Selon une autre variante, la machine comporte un joint plat assurant l'étanchéité entre un épaulement périphérique de la culasse, et une surface périphérique complémentaire prévue sur le couvre-culasse.
Selon un exemple particulier, ledit joint plat est réalisé en polytétrafluoroéthylène expansé.
Avantageusement, ladite culasse comporte au moins une soupape d'admission présentant une partie mobile radialement .
Selon une variante, ladite culasse comporte au moins une soupape d'échappement présentant une partie mobile radialement.
Selon une autre variante, lesdites soupapes d'échappement sont disposées angulairement entre deux cylindres adjacents, au niveau de la chambre d'expansion
De préférence, lesdites soupapes sont actionnées par des moyens de levée placés sur ledit arbre moteur.
Selon un mode de réalisation préféré, au moins un conduit d'échappement de la zone d'expansion présente une sortie orientée de façon à diriger le flux de fluide vers lesdits moyens de levée.
Selon une variante avantageuse, chaque corps de piston présente une rainure longitudinale coopérant chacune avec une goupille d' anti-rotation correspondant logée dans un perçage latéral radial formé dans la paroi latérale intérieure du carter. Selon une autre variante, la tête de chaque piston est entourée par une jupe annulaire assurant le guidage par rapport à la chemise de la culasse, l'autre extrémité du piston présentant également une jupe de guidage annulaire de guidage assurant le guidage par rapport à la cavité formée dans le carter, le guidage du piston étant assuré de part et d'autre du plateau.
Avantageusement, le corps de piston est ajouré pour éviter la compression.
Selon une variante, un volume creux formé entre la surface frontale de la tête du piston (400) et la surface frontale du corps du piston constitue une zone d'isolation thermique .
Selon une autre variante, la machine présente un volume creux entre la surface frontale de la tête du piston et la surface frontale du corps du piston constitue une zone d'isolation thermique.
Avantageusement, ledit volume creux présente un perçage débouchant dans la zone d'échappement pour permettre l'évacuation de la phase liquide du fluide de travail.
Avantageusement, ledit volume creux présente un perçage débouchant dans la zone d'échappement pour permettre l'évacuation de la phase liquide du fluide de travail.
Selon une autre variante, une partie au moins des pièces fixes de ladite machine est réalisée en fonte ou en acier, avec application d'un traitement des surfaces internes et externes par nitruration dans un bain de sels suivi d'une phase d'oxydation.
Selon un mode de réalisation avantageux, la partie intérieure du carter présente plusieurs bossages orientés longitudinalement , placés dans le circuit de circulation de vapeur chargée d'huile issue de la culasse via les lumières, lesdits bossages étant disposés pour arrêter partiellement la trajectoire circulaire des particules d'huile arrivant à la surface du carter, et les guider en direction du fond du carter .
De préférence, le fond du carter présente des conduits pour lubrifier le joint, le palier et la butée avec l'huile récupérée sur le fond et par le corps des pistons.
Selon une autre variante, lesdits conduits débouchent d'un côté dans des cavités assurant le guidage des corps des pistons, et de l'autre côté dans une zone de lubrification entourant l'arbre.
Description détaillée d'un exemple non limitatif de
1 ' invention
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où :
la figure 1 représente une vue éclatée d'une machine de détente selon l'invention.
- la figure 2 représente une vue en perspective intérieure du carter
la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale de la machine
- les figures 4 et 5 représentent des vues en perspective de la culasse respectivement d'extérieur et d'intérieur
- la figure 6 représente une vue en perspective intérieure du couvre-culasse
- les figures 7 et 8 représentent respectivement une vue en perspective de la distribution, sans la culasse et une vue en coupe partielle
la figure 9 représente une vue en coupe transversale d'une soupape d'échappement
la figure 10 représente une vue en coupe transversale d'une soupape d'admission - la figure 11 représente les lois de levée des soupapes .
Principe général d'une machine de détente
Une machine à détente, au sens de la présente invention, produit un mouvement mécanique rotatif par transformation de l'énergie provenant d'un fluide de travail sous pression.
La transformation est réalisée dans une chambre d'expansion ou plusieurs chambres d'expansion formant une zone d'expansion, alimentée en fluide de travail sous forme vapeur chargé de lubrifiant, provenant de la zone d'admission haute- pression et évacuée par une zone d'échappement. Le fluide sous pression comprend un composant principal tel que l'éthanol, assurant le cycle thermodynamique, chargé avec un lubrifiant liquide pulvérisé dans la phase vapeur du composant principal. Le lubrifiant est de type polyalkylene glycol (PAG) miscible en phase liquide avec les autres composantes. La proportion de lubrifiant est typiquement comprise entre 1 et 20% en masse.
Ce fluide de travail peut en outre comporter des composants tels que de l'eau, dans une proportion comprise entre 0 et 20% en masse et éventuellement des additifs pour dénaturer l'éthanol, par exemple de l 'euro-dénaturant (nom commercial), ou un alcane, ou une cétone dans des proportions comprises entre 1 et 10% en masse.
En fonctionnement nominal, la machine de détente fonctionne selon le principe général de l'étape de détente d'un cycle de Rankine ou de Hirn.
La problématique visée par le présent brevet concerne 1 ' étanchéification de la machine de détente à l'intérieur de laquelle circule un fluide de travail inflammable, en phase gazeuse, à haute pression, haute température (environ 200 à 250°C). De telles machines sont installées sur des véhicules automobiles impliquant des exigences de sécurité drastiques . Architecture générale de la machine selon l'invention
La figure 1 représente une vue éclatée d'une machine à expansion selon un exemple de l'invention.
Elle présente un corps extérieur formé de deux parties creuses complémentaires :
- un carter (100)
- un couvre-culasse (200).
Ces deux parties complémentaires (100, 200) présentent chacune une bride périphérique (101, 201) complémentaire, pour permettre un assemblage de manière étanche par boulonnage.
L'attelage mobile (300) est intégralement enfermé dans le volume défini par le carter (100) et le couvre-culasse (200) .
Le carter (100) entoure la zone de la machine d'expansion qui s'étend de l'extrémité point-mort bas piston jusqu'à la sortie de l'arbre (1)· Cette zone comprend notamment le plateau incliné (2) qui assure la transformation du mouvement de va-et-vient des trois pistons (400, 500) en mouvement rotatif de l'arbre (1).
Le couvre-culasse (200) entoure la zone de la machine d'expansion qui s'étend depuis l'arrivée de vapeur dans la culasse jusqu'aux lumières d'échappement (38) prévues au point mort bas piston. Il s'agit de la partie la plus chaude de la machine à expansion.
L'attelage mobile (300) comprend l'arbre (1) et les organes qui lui sont rattachés :
- le plateau incliné (2)
- les trois pistons, dont deux sont représentés sur la figure 1 (400, 500) - les trois paires de patins semi-sphériques (412, 413) assurant la transmission des efforts entre les pistons (400, 500) et le plateau incliné (2)
- les cames (5, 6) activant la distribution de vapeur - les paliers, par exemple des roulements à aiguilles ou à rouleaux, et optionnellement une pompe à huile (34).
En fonctionnement, la vapeur entre dans la culasse (800) à une température inférieure à 250°C comprise en général entre 180°C et 235°C. Cette vapeur est chargée en lubrifiant.
Le lubrifiant parcourt de manière connue tout le circuit Rankine, entraîné par le fluide de travail.
Ce fluide de travail est par exemple composé d'un mélange Ethanol / Eau. Le pourcentage d'eau est compris entre 0 à 20% en masse, préférentiellement 4.5% de la masse ( azéotrope ) .
A ce mélange est ajouté un dénaturant, par exemple un alcane ou une cétone ou de 1 ' euro-dénaturant (mélange normalisé) entre 1% en masse et plus (euro-dénaturant 7% en volume) auquel on ajoute du lubrifiant de type polyalkylene glycol (PAG) miscible entre 1 et 20% en masse, généralement environ 10%.
La vapeur arrive par un raccord d'entrée (20) prévu sur le couvre-culasse (200) et ressort, dans l'exemple décrit, du côté opposé par une bride d'échappement (33) prévue sur le carter (100).
La vapeur circule dans la culasse (800) pour actionner les pistons (400, 500) comme il sera présenté plus en détail dans la suite de la description.
Description détaillée du carter
Les figures 2 et 3 représentent respectivement une vue en perspective intérieure du carter et une vue en coupe longitudinale de la machine. Dans l'exemple décrit, le carter (100) est réalisé en fonte, notamment une fonte de type graphite lamellaire résistant à l'éthanol.
La pièce est réalisée par fonderie dans un moule et usinage des différents orifices et cavités, puis fait l'objet d'un traitement de surface par nitruration dans un bain de sels suivi d'une phase d'oxydation.
Le fond (102) présente trois cavités cylindriques (103 à 105) fermées d'un coté seulement assurant le guidage des trois corps (401, 501) des trois pistons (400, 500). Ces cavités cylindriques (103 à 105) présentent une section intérieure complémentaire de la section extérieure des trois corps de piston (401, 501).
La profondeur de ces cavités (103 à 105) est légèrement supérieure à la course des pistons (400, 500), la différence entre la profondeur et la course étant inférieur à 5 millimètres, pour éviter la compression d'huile ou de vapeur et de prendre en compte les tolérances de moulage.
Ces trois cavités (103 à 105) présentent chacune, sur leur paroi latérale, un premier perçage latéral radial (106) dans lequel est introduite une goupille (109) d' antirotation des corps de piston (401, 501). Ces corps de piston (401, 501) présentent à cet effet une rainure complémentaire (402, 502) visible sur la figure 3.
Ces premiers perçages latéraux (106) sont inclinés par rapport à l'axe de l'arbre (1) d'un angle compris entre 35 et 55°, préférentiellement 45°, en direction de la culasse.
Ces trois cavités (103 à 105) présentent chacune, sur leur paroi latérale, un deuxième perçage latéral radial (112 à 114) incliné par rapport à l'axe de l'arbre (1) dans la direction opposée à la culasse d'un angle compris entre 0° et 60°, et débouchant dans la cavité centrale (118).
Ces deuxièmes perçages (112 à 114) constituent des conduits d'alimentation en huile du joint de bout d'arbre (115) ainsi que du palier (116) et de la butée axiale (117). Le fond (102) présente par ailleurs une sortie d'arbre (118) centrale dont la surface tubulaire intérieure est usinée pour recevoir le palier (116) et la butée axiale (117), le joint de bout d'arbre (115) et éventuellement un deuxième joint de bout d'arbre (119).
L'espace annulaire (120) compris entre les joints (115, 119) constitue une chambre de mise à l'air permettant d'éviter la contamination par le fluide de travail contenu dans la machine de l'intérieur du moteur à combustion sur lequel est montée la machine de détente.
Cette chambre (120) est percée par un évent (32) débouchant à l'extérieur, dans la partie basse de la chambre annulaire, lorsque la machine est montée sur un moteur, pour permettre l'évacuation d'éventuelles fuites de fluide de travail, ou d'huile moteur.
Les joints (115, 119) sont des joints à lèvres annulaires, les lèvres étant orientées en directions opposées à la chambre (120) pour favoriser l'étanchéité de la machine par rapport au fluide de travail d'une part et l'étanchéité du moteur par rapport à l'huile du moteur d'autre part. Ainsi, la chambre (120) forme un volume de récupération des fluides venant de la machine ou du moteur, pour les évacuer vers l'extérieur, et éviter la pénétration d'un fluide venant de la machine dans le moteur, et vice et versa.
Le joint (115) est réalisé en polytétrafluoroéthylène (PTFE), par exemple un joint à lèvre commercialisé sous la référence BEKA 804 ou BEKA 806 par la société FranceJoint (noms commerciaux).
Le carter (100) présente sur une paroi latérale un orifice d'échappement (33) entouré par une bride (121) formant une surface de réception annulaire pour recevoir un joint d ' étanchéité .
Deux filetages (122, 123) permettent de recevoir des vis de fixation d'une bride d'un conduit d'échappement. Cette bride (121) est située dans la moitié inférieure basse de la machine de détente lorsque celle-ci est montée sur le moteur à combustion interne. Sa position exacte est déterminée en fonction du moteur, pour faciliter le raccordement au condenseur du cycle de Rankine.
La partie intérieure du carter (100) présente par ailleurs plusieurs bossages semi-cylindriques (124, 125, 126) orientés longitudinalement , recevant un taraudage destiné à la fixation de la culasse (800).
Ces bossages (124, 125, 126) sont placés dans le circuit de circulation de vapeur chargée d'huile issue de la culasse via les lumières (38, 39). Cette vapeur circule avec une composante rotative, imprimée par la rotation du plateau incliné (2). Ce mouvement conduit à une force centrifuge tendant à entraîner les particules d'huile vers la paroi intérieure du carter. Les bossages (124, 125, 126) arrêtent partiellement la trajectoire circulaire des particules d'huile arrivant à la surface du carter, et les guident en direction du fond (102) du carter (100). L'huile récupérée sur le fond (102) vient ainsi alimenter les cavités (103 à 105), et s'écoule par les conduits (112 à 114) pour lubrifier notamment les guides des pistons (401) ainsi que les rainures (402, 502,) le joint (115), le palier (116) et la butée (117).
Il est à noter que le corps des pistons (401, 501) joue un rôle similaire de collecte d'huile, étant interposés sur la trajectoire circulaire des particules d'huile, et guidant une partie de l'huile collectée vers les cavités (103 à 105) .
La bride (101) entoure le carter (100) pour former une surface transversale de réception d'un joint (130).
Cette surface présente des taraudages répartis sur la périphérie pour recevoir les vis assurant la fixation avec le couvre-culasse (200), présentant une bride (201) complémentaire . Le joint (130) est un joint torique en fluoroélastomère , par exemple en VITON (nom commercial) ou en EPDM ( éthylène-propylène-diène monomère).
La surface de jonction entre le carter (100) et le couvre-culasse (200) se situe dans la zone de la machine où se trouve le plateau (2), et dans laquelle la vapeur est échappée par les lumières d'échappement (38). Il s'agit d'une zone basse-pression à basse température relativement au reste de la machine, ce qui permet d'utiliser des joints en élastomère peu coûteux, plutôt que des joints résistant à de fortes températures .
Alternativement, le joint peut être déposé non pas sur la surface transversale de la bride (101), mais entourer une surface tubulaire (montage dit « en piston »).
La surface extérieure du fond (102) présente des moyens de fixation sur le moteur à combustion interne, par exemple au niveau d'une prise de force et en particulier la prise de mouvement arrière, prévue sur le moteur à combustion interne. L'arbre (1) présente des moyens d'accouplement au moteur, par exemple une combinaison parmi les éléments suivants: roue libre, embrayage, amortisseur de vibration, engrenage, poulie.
La surface intérieure de la jupe périphérique du carter présente des logements (131, 132, 133) pour le positionnement de capteurs, par exemple de capteurs de température, de pression ou de position du plateau.
Description détaillée du guidage des pistons La figure 3 illustre le guidage des pistons. La forme du piston illustrée par la figure 3 diffère de celle illustrée par la figure 1, correspondant à une variante de réalisation en ce qui concerne ce détail. La description portera sur un seul piston (400), étant entendu que les autres pistons (500) sont identiques. Le piston (400) est constitué de deux pièces, à savoir le corps de piston (401) et la tête du piston (403), reliés par une vis (404) ou par tout autre moyen connu, par exemple par frettage.
La tête (403) est entourée par un segment d'étanchéité (405), par exemple en fonte.
Le corps (401) est surmonté, du côté de la tête (403), d'une couronne annulaire (406).
Cette couronne annulaire (406) assure le guidage de la tête et reprend les efforts de guidage de l'ensemble du piston (400). Elle délimite également un volume creux (407) entre la surface frontale de la tête (403) et la surface frontale du corps (401), constituant une zone d'isolation thermique. Ce volume creux (407) présente un perçage (420) débouchant dans la zone d'échappement pour permettre l'évacuation de la phase liquide du fluide de travail.
La tête (403) est entourée par une jupe annulaire (408) assurant le guidage par rapport à la chemise (409) de la culasse (800).
L'autre extrémité du piston (400) présente également une jupe de guidage annulaire (410) délimitant une cavité (411) ouverte permettant d'éviter la compression de vapeur entre le corps du piston (401) et le fond de la cavité (103) du carter (100). La section ouverte représente environ 60% de la section transversale du corps (401).
Le guidage du piston est ainsi assuré de part et d'autre du plateau (2) permettant une réduction des efforts de guidage mais également permettant de placer l'échappement (33) au plus près du côté de l'admission (20), ce qui facilite l'intégration de la machine de détente dans un véhicule.
Comme déjà exposé, le corps (401) présente une rainure longitudinale (402) dans laquelle vient glisser la goupille anti-rotation (109) solidaire du carter (100).
La coopération entre le piston (400) et le plateau (2) est assurée de manière connue par des patins présentant une forme de calotte sphérique (412, 413) disposés de part et d'autre du plateau.
Les patins (412, 413) sont réalisés en acier de type 100Cr6 (selon la désignation proposée par la norme AFNOR EN 10027) .
Le patin (412) situé du coté de la tête de piston (403) fait optionnellement l'objet d'un traitement de surface de type carbone amorphe appelé DLC ( «diamond like carbon » en anglais ) .
Le corps de piston (401) est réalisé en acier forgé ou en fonte à graphite sphéroïdal, faisant l'objet ensuite d'un traitement de surface par nitruration dans un bain de sels suivi d'une phase d'oxydation. Il peut aussi être réalisé en aluminium forgé, suivi d'un traitement de surface par oxydation anodique.
La tête de piston (403) est réalisée en fonte à graphite sphéroïdal ou en acier, avec application d'un traitement de surface par nitruration dans un bain de sels suivi d'une phase d'oxydation.
Le plateau (2) est réalisé en fonte à graphite sphéroïdal, faisant ensuite l'objet d'un traitement de surface par nitruration dans un bain de sels suivi d'une phase d ' oxydation .
Alternativement, le plateau est réalisé en acier forgé faisant l'objet d'un traitement de type DLC sur au moins sa face plane du coté des cylindres.
Description détaillée de la culasse Les figures 4 et 5 représentent des vues en perspective de la culasse respectivement d'extérieur et d ' intérieur .
La culasse (800) est réalisée par moulage d'une fonte à graphite sphéroïdal, usinage puis traitement de surface par nitruration dans un bain de sels avec une étape additionnelle d'oxydation.
La culasse (800) présente trois cavités (414, 514, 614) dans lesquelles viennent s'insérer les chemises tubulaires (409, 509, 609) ouvertes aux deux extrémités frontales. Les cavités (414, 514, 614) sont borgnes, chacune présentant deux orifices, à savoir un orifice d'échappement oblong (415, 515, 615) et un orifice d'admission (416, 516, 616) .
Un joint plat (417) visible sur la figure 3 assure l'étanchéité entre la surface frontale de la chemise (409) et le fond de la cavité (414).
La chemise (409) présente une gorge annulaire (418) permettant de définir, avec la paroi intérieure de la cavité (414) un espace annulaire formant une isolation thermique.
Optionnellement , cet espace peut être parcouru par un flux de vapeur chaude.
A cet effet, les cavités (414, 514, 614) présentent une première série de perçages latéraux (419, 519, 619) et d'une deuxième série de perçages latéraux non visibles sur les figures, disposés de part et d'autre d'un plan longitudinal médian .
D'autres perçages (824, 825, 826) peuvent être prévus pour permettre l'évacuation par gravité de l'huile qui s'accumule dans la zone annulaire (418, 518, 618) de la culasse (800). A cet effet, les perçages (824, 825, 826) sont prévus dans les parties basses lorsque la machine est montée sur le moteur à combustion interne.
Le perçage central (801) est destiné au passage de l'arbre (1).
Ce passage (1) présente une zone de portage d'un roulement conique (617) visible sur la figure 3.
Le fond (802) de la culasse (800) présente par ailleurs des perçages (803 à 805) servant à la fixation de la culasse (800) sur le carter par des vis pénétrant dans les taraudages prévus dans les bossages (124 à 126).
L'orifice (806) constitue la sortie d'un conduit interne de dérivation ( « by-pass » ) assurant la purge du liquide stagnant dans la machine à l'arrêt.
Le fond (802) présente également trois lumières (807 à 809) destinées au passage de la vapeur échappée par les conduits d'échappement (415, 515 et 615).
A proximité de l'orifice (806), la culasse (800) présente une paroi (810) s 'étendant radialement, dans un plan longitudinal, entre la face frontale transversale (802) et le plateau transversal intermédiaire (811). Cette paroi (810) cloisonne la circulation de vapeur dans le circuit de dérivation qui sera décrit plus en détail dans ce qui suit. Elle présente un perçage (822) destiné à éviter l'accumulation d'huile dans une partie de la machine.
Le plateau transversal intermédiaire (811) est entouré par un joint périphérique (812). Ce joint (812) est un joint plat, en polytétrafluoroéthylène expansé dont l'épaisseur est comprise entre 1 et 4 millimètres.
Ce plateau (811) est surmonté d'une couronne annulaire (813) présentant à son extrémité une bordure périphérique (814) entourée par un joint d'étanchéité (815). Ce joint (815) est également un joint plat, en polytétrafluoroéthylène expansé dont l'épaisseur est comprise entre 1 et 4 millimètres.
L'espace annulaire compris entre les joints (812) et (815) constitue la zone haute-pression reliée à l'admission (20) et débouchant, via les soupapes d'admission (11), dans les chambres d'expansion délimitées par les chemises (409, 509, 609), le fond des cavités (414, 514, 614) et la tête des pistons ( 403 ) .
Cet espace annulaire est étanché par les 2 joints plats (812 et 815) lorsque le couvre-culasse (200) est amené axialement et est positionné sur le carter (100). La liaison entre le couvre-culasse (200) et le carter (100) est également étanché par le joint torique (130).
Ces étanchéités simultanées sur des plans de joints de hauteur différentes est permise grâce aux propriétés de compressibilité du polytétrafluoroéthylène expansé ainsi qu'au choix judicieux de l'épaisseur des joints plats (812, 815) .
La couronne annulaire (813) délimite, avec une paroi interne (817) complémentaire, une chambre d'isolation thermique (816) de forme annulaire.
La paroi interne (817) est percée par trois conduits d'échappement (818 à 820) qui sont reliés d'un coté à l'orifice d'échappement (415, 515, 615) et de l'autre coté à des lumières (821) qui sont obturables par les soupapes d'échappement (12).
Ces conduits d'échappement (818 à 820) sont refermés par le couvre-culasse (200) pour former un conduit d'échappement entre les zones d'expansion et les orifices d ' échappement (821) .
Les soupapes d'admission (11) et les soupapes d'échappement (12) sont des soupapes à tige, mobiles selon des directions sensiblement radiales, sous l'action des cames (5, 6) situées sur l'arbre (1).
Les soupapes d'échappement (12) sont disposées angulairement entre les pistons (400, 500) de façon à optimiser l'encombrement notamment axial en utilisant l'espace disponible entre deux chemises adjacentes.
Le conduit de soupape (11) d'admission relie la zone haute-pression à la zone d'expansion via l'orifice (416, 516, 616).
La paroi (817) est percée par au moins un perçage (823) d'un diamètre inférieur à 4 mm, qui débouche dans la zone isolante (816) pour éviter l'accumulation d'huile et pour maintenir la zone isolante (816) à basse pression. La culasse présente un circuit de dérivation partant de la zone haute-pression, via un passage de dérivation formé dans le couvre-culasse (200) commandé par une vanne ( 9 ) .
Ce conduit débouche dans une zone définie entre le couvre-culasse (200), le plateau intermédiaire (811) et le plateau frontal (802). En fonctionnement en mode dérivation, vanne (9) ouverte, la vapeur qui circule dans cette zone traverse successivement les espaces annulaires (418), dans lesquels ils pénètrent par l'un des orifices (419, 519, 619) et ressort par l'autre orifice opposé.
La vapeur débouche ensuite, après ce circuit, dans l'orifice (806). Description détaillée du couyre-culasse
La figure 6 représente une vue en perspective intérieure du couvre-culasse.
Dans l'exemple décrit, le couvre-culasse (200) est une pièce creuse réalisée en fonte, notamment une fonte à graphite sphéroïdal résistant à l'éthanol.
La pièce est réalisée par fonderie dans un moule et usinage des différents orifices et cavités, puis fait l'objet d'un traitement de surface par nitruration dans un bain de sels suivi d'une phase d'oxydation.
Le fond (202) présente un palier de guidage (203) de l'arbre (1), non traversant. Le fond (202) est entouré par une jupe périphérique (204) présentant une bride (201) comme mentionné précédemment.
Le fond (202) est prolongé par des lames (205 à
207) érigées perpendiculairement au fond (202), selon des plans perpendiculaires à des directions radiales. Les extrémités de ces lames (205 à 207) présentent une surface incurvée (208 à 210) fermant les conduits d'échappement (818, 819, 820). La forme de cette surface (208 à 210) est configurée pour réduire le volume du conduit d'échappement (818, 819, 820) tout en limitant les pertes de charge. Le rayon de courbure de cette forme concave est adaptatif pour définir une section d'échappement sensiblement constante.
Des nervures (212) assurent la rigidité du fond
(202) pour éviter des déformations résultant de la pression de vapeur.
Le fond (202) présente deux rainures (213, 214) dans lesquelles viennent se loger des joints d'étanchéité, pour délimiter la zone de haute pression et la zone d'isolation thermique (816).
La surface inférieure du couvre-culasse (200) présente par ailleurs un épaulement (215) périphérique formant une surface d'appui transversal contre laquelle vient s'appuyer la surface transversale (811) de la culasse.
Un joint d'étanchéité (812) est disposé entre ces deux surfaces.
Le plateau (215) est traversé par un orifice (828) débouchant dans un logement recevant la vanne de dérivation (9). Cette vanne (9) commande l'ouverture ou la fermeture d'un orifice (829) débouchant dans la zone haute-pression. L'un et/ou l'autre de ces orifices (828, 829) présente une section restreinte ayant une section 4 à 12 fois plus petite que l'orifice d'admission (20) afin de produire intentionnellement en fonctionnement en mode dérivation (par exemple pour la purge du liquide contenu dans la machine à l'arrêt) une perte de charge adéquate.
Le couvre-culasse (200) comprend également le raccord d'admission (20).
Sur la figure 1, le couvre-culasse (200) comprend également une pompe à huile (818) optionnelle, par exemple une pompe à huile trochoïdale.
Selon cette option, la pompe à huile (34) sert à la circulation d'huile, pour lubrifier les paliers, la butée, les joints, le plateau incliné et les cames, en passant par des perçages radiaux sur l'arbre débouchant sur un canal traversant longitudinalement l'arbre (1)· Dans ce cas, une alimentation externe en huile de la pompe est prévue.
Optionnellement, la surface intérieure du couvre- culasse peut également présenter des logements pour recevoir un ou plusieurs capteurs tels que des capteurs de pression instantanée dans les cylindres, des capteurs de pression de la zone haute pression, des capteurs de la pression d'huile lorsqu'il existe une pompe à huile ou des capteurs de température.
Optionnellement le couvre-culasse (200) comprend une soupape de sécurité entre la zone haute-pression et le conduit de dérivation, cette soupape s 'ouvrant lorsque la différence de pression de la vapeur entre la zone haute- pression et le conduit de dérivation dépasse une valeur seuil, par exemple 40 ou 45 bars.
Description détaillée de la distribution Les figures 7 et 8 représentent respectivement une vue en perspective de la distribution, sans la culasse et une vue en coupe partielle.
L'arbre (1) présente des cames (5, 6) actionnant les soupapes d'admission (11) et les soupapes d'échappement (12).
Les soupapes d'échappement (12) sont des soupapes à tige, dont la figure 9 représente une vue en coupe transversale .
La partie mobile de la soupape (12) est constituée par une tête (50) prolongée par une tige (51), elle-même prolongée par un corps cylindrique (52) présentant une zone annulaire conique d'appui (53) contre le siège (827) présentant lui-même une surface d'appui conjuguée.
La tête (50) comprend une pastille de réglage (54) dont l'épaisseur est choisie pour rattraper les tolérances de fabrication des cames et de la soupape, et garantir un jeu d'environ 75 microns entre le rayon de base de la came et la soupape en position fermée, où la surface annulaire (53) est en appui contre le siège (827).
La came (5), en tournant avec l'arbre (1), vient balayer une surface rectangulaire sur la pastille (54). Le diamètre de ladite pastille (54) est donc adapté pour que cette surface rectangulaire soit inscrite dans la surface de la pastille afin d'éviter, en fonctionnement, l'interruption du film d'huile entre came (5) et pastille (54) et maîtriser ainsi l'usure de ces pièces.
La partie fixe de la soupape (12) est constituée par une embase (55) dont la section extérieure est complémentaire de la section intérieure du corps cylindrique (53) pour permettre un débattement axial de ladite partie mobile de la soupape (12). Un ressort (56) est inséré dans le corps cylindrique (53), et vient en appui d'une part contre le fond transversal (57) du corps cylindrique (53) et contre un épaulement (58) de l'embase (55) d'autre part.
L'embase (55) présente un conduit (59) pour l'échappement des gaz accumulés à l'intérieur du corps cylindrique (53).
Les soupapes d'échappement (12) sont introduites radialement dans la culasse (800), depuis une ouverture prévue à la surface périphérique extérieure de la culasse. Lorsqu'elles sont en place, elles sont immobilisées par un segment d'arrêt (60).
Pour assurer le réglage de la soupape, on introduit d'abord la partie mobile de la soupape (12) jusqu'à ce qu'elle vienne en butée contre le siège (827).
On détermine alors la distance entre la pastille (54) et la surface de la came en position de fermeture. Pour cela, on introduit entre la surface de la came et la pastille (54) une série de cales calibrées d'épaisseurs différentes. On remplace ensuite la pastille originelle par une pastille d'épaisseur adaptée pour obtenir un jeu nominal, par exemple 75 microns.
Alternativement, la partie mobile peut présenter une partie discale dont la zone périphérique opposée à la tête constitue la surface d'appui sur le siège, cette partie discale étant prolongée par une tige.
L'embase présente dans ce cas un prolongement tubulaire de guidage de cette tige. Le ressort entoure ce prolongement tubulaire et vient en appui d'une part contre la surface arrière de la partie discale et d'autre part sur un épaulement ou sur le pied de l'embase.
Les soupapes d'admission (11) sont des soupapes à tige, dont la figure 10 représente une vue en coupe transversale .
Le guide de soupape (61) est fretté dans un logement traversant radial prévu dans la culasse. Ce guide de soupape (61) présente un alésage traversant pour le guidage de la tige (62) de la soupape.
Cette tige (62) présente à son extrémité une tête (63) prolongée par un ergot (64). L'extrémité opposée présente une coupelle (65) enchâssée sur la queue de soupape (66). Cette coupelle (65) forme une surface d'appui d'un ressort (67) dont l'autre extrémité vient en appui contre le fond (68) du guide de soupape (61).
La soupape (11) comporte en outre un poussoir (69) de forme cylindrique, avec des méplats (72) diamétralement opposés. Ces méplats (72) sont ajourés pour le passage d'une pastille de réglage (70) positionnée entre la queue de la soupape (66) et le poussoir (69).
Le poussoir (69) est guidé par le guide de soupape (61) à l'intérieur duquel il se déplace axialement.
Il est arrêté en rotation par une clavette (71) disposée entre le guide de soupape (61) et le poussoir (69), ou par le méplat (72) venant en contact avec la culasse (800) ou le couvre-culasse (200) présentant à cet effet des logements de section complémentaire non circulaire.
Le réglage de jeu est réalisé avec la soupape en position de fermeture. On mesure la distance entre le poussoir (69) et la came avec des cales calibrées, et on remplace la pastille originelle (70) par une pastille dont l'épaisseur permet d'atteindre le jeu nominal, par exemple 75 microns.
L'ergot (64) est un moyen de préhension permettant de forcer l'ouverture de la soupape afin de permettre le remplacement de la pastille de réglage (70). Alternativement la tête (63) peut être équipée d'un taraudage axial facilitant sa préhension et réduisant sa masse. Description détaillée de la lubrification
La lubrification des cames (5, 6) et des soupapes d'admission et d'échappement (11, 12) et du roulement conique (617) est assurée par la vapeur chargée d'huile provenant du conduit d'échappement (821), débouchant à proximité des cames (5, 6).
La vapeur chargée d'huile provenant des lumières d'échappement (38) débouche dans la zone où se trouve le plateau incliné (2), ce qui assure la lubrification du plateau et des patins semi-sphériques (412, 413)
La lubrification du plateau incliné et des patins semi-sphériques est améliorée par un relatif ajustement de la paroi latérale intérieure du carter (100) autour du plateau incliné et des pistons d'une part, et par une position axiale favorable de l'orifice d'échappement (33) d'autre part.
L'orifice d'échappement (33), préférablement positionné au- delà du plan radial médian du plateau incliné par rapport aux lumières d'échappement (38), assure de ce fait que la vapeur chargée d'huile lubrifie en continu le plateau en le contournant dans son chemin vers l'orifice d'échappement, y compris lors des phases de fonctionnement où le circuit de dérivation est activé.
Comme précédemment décrit, la lubrification du palier (116), de la butée (117) et du joint de bout d'arbre (115) est assurée par la vapeur chargée d'huile passant par les conduits (112, 113, 114).
Les segments (405) ainsi que la jupe (408) de la tête de piston sont lubrifiés par la vapeur chargée d'huile provenant de la chambre d'expansion.
La lubrification du guide (410) de corps de piston et de la rainure (402, 502) est assurée par la vapeur chargée d'huile provenant des lumières d'échappement (38) débouchant dans la zone où se trouve le plateau incliné (2), l'huile étant ensuite acheminée le long des bossages (124, 125, 126). La lubrification du siège de la soupape d'admission est assurée par la vapeur chargée d'huile provenant de l'admission de la machine .
Lois de levée des soupapes
La figure 11 représente les lois de levée des soupapes .
L'ouverture de la soupape d'admission (théta7) débute quelques degrés (entre 25° et 5°, et de préférence 15° à 20°) avant le point mort haut (thétaO) et se termine (thétal) entre 55° et 100°, et de préférence 65° à 70° après le point mort haut .
Les lumières d'échappement sont découvertes par le piston (théta2) quelques degrés (entre 40° et 20°, et de préférence entre 30° et 35°) avant le point mort bas (théta4), de manière symétrique par rapport au point mort bas (théta4). La soupape d'échappement s'ouvre sensiblement concomitamment (théta3) avec le dégagement des lumières d'échappement et se ferment sensiblement concomitamment (thétaô) avec l'ouverture de la soupape d'admission (théta7).

Claims

Revendications
1 - Machine de détente à pistons à cycle de Rankine, comprenant un corps extérieur présentant un orifice d'échappement et à l'intérieur duquel sont logées :
- une culasse (800) définissant avec ledit corps extérieur une zone d'admission haute-pression d'un fluide de travail sous pression,
une zone d'expansion comprenant au moins une cavité (414, 514, 614), dans laquelle un piston (400, 500, 600) est mobile pour entraîner un arbre moteur (1),
caractérisée en ce que ledit corps extérieur est formé de deux parties creuses (100, 200) seulement,
- un carter (100) d'une part présentant un passage pour ledit arbre moteur (1) et
- un couvre-culasse (200) d'autre part, formant une enveloppe creuse étanche complémentaire, présentant un orifice d'admission (20)
- ladite culasse (800) étant logée au moins partiellement à l'intérieur dudit couvre-culasse (200)
- le carter (100) et le couvre-culasse (200) étant assemblés par des surfaces de jointure (101, 201) complémentaires située en-dehors de ladite zone d'admission haute-pression.
2 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un joint d'étanchéité torique (130) en élastomère disposé entre lesdites surfaces de jointure complémentaires (101, 201).
3 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce que lesdites surfaces de jointure (101, 201) sont placées au niveau de l'échappement de la zone d'expansion, pour être refroidies par le flux de fluide d'échappement. 4 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un joint plat (812) assurant l'étanchéité entre un épaulement périphérique de la culasse, et une surface périphérique complémentaire prévue sur le couvre-culasse.
5 - Machine de détente à pistons selon la revendication 4 caractérisée en ce que ledit joint plat (812) est réalisé en polytétrafluoroéthylène expansé.
6 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite culasse comporte au moins une soupape d'admission (11) présentant une partie mobile radialement.
7 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce que ladite culasse comporte au moins une soupape d'échappement (12) présentant une partie mobile radialement.
8 - Machine de détente à pistons selon la revendication 7 caractérisée en ce que lesdites soupapes d'échappement (12) sont disposées angulairement entre deux cylindres adjacents, au niveau de la chambre d'expansion
9 - Machine de détente à pistons selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisée en ce que lesdites soupapes (11, 12) sont actionnées par des moyens de levée (5, 6) placés sur ledit arbre moteur (1).
10 - Machine de détente à pistons selon la revendication précédente caractérisée en ce qu'au moins un conduit d'échappement (818, 819, 820) de la zone d'expansion présente une sortie (821) orientée de façon à diriger le flux de fluide vers lesdits moyens de levée (5, 6).
11 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque corps de piston
(401, 501) présente une rainure longitudinale (402, 502) coopérant chacune avec une goupille (109) d' anti-rotation correspondante logée dans un perçage latéral radial (106) formé dans la paroi latérale intérieure du carter (100).
12 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce que la tête (403) de chaque piston est entourée par une jupe annulaire (408) assurant le guidage par rapport à la chemise (409) de la culasse (800), l'autre extrémité du piston (400) présentant également une jupe annulaire (410) assurant le guidage par rapport à la cavité (104) formée dans le carter (100), le guidage du piston étant assuré de part et d'autre du plateau (2). 13 - Machine de détente à pistons selon la revendication précédente caractérisée en ce que le corps (401) présente une cavité (411) ouverte.
14 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce que une partie au moins des pièces de la dite machine est réalisée en fonte ou en acier, avec application d'un traitement des surfaces internes et externes par nitruration dans un bain de sels suivi d'une phase d'oxydation.
15 - Machine de détente à pistons selon la revendication 1 caractérisée en ce que la partie intérieure du carter (100) présente plusieurs bossages (124, 125, 126) orientés longitudinalement , placés dans le circuit de circulation de vapeur chargée d'huile issue de la culasse via les lumières (38, 39) disposés pour arrêter partiellement la trajectoire circulaire des particules d'huile arrivant à la surface du carter, et les guider en direction du fond (102) du carter (100).
16 - Machine de détente à pistons selon la revendication précédente caractérisée en ce que le fond (102) du carter (100) présente des conduits (112 à 114) pour lubrifier un joint (115), un palier (116), une butée (117) et des jupes annulaires (410) avec l'huile récupérée sur le fond (102) .
17 - Machine de détente à pistons selon la revendication précédente caractérisée en ce que lesdits conduits (112 à 114) débouchent d'un coté dans des cavités (103 à 105) assurant le guidage des corps (401, 501) des pistons (400, 500), et de l'autre coté dans une zone de lubrification entourant l'arbre (1).
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