WO2018216531A1 - Parachute device and flight vehicle - Google Patents

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明彦 田近
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ソフトバンク株式会社
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
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    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/50—Glider-type UAVs, e.g. with parachute, parasail or kite

Abstract

Flight vehicles flying in the stratosphere for the purpose of providing a stratospheric platform are generally known, but it is desirable to provide a technique capable of reducing damage on the ground in the event that a flight vehicle is destroyed during flight. Therefore, provided is a parachute device equipped with a member having a first section and a second section, a first connection part for connecting the first section with the base of a first parachute, and a second connection part for connecting the second section with the canopy of the first parachute, wherein the connective force of the first connection part is stronger than the connective force of the second connection part.

Description

パラシュート装置及び飛行体Parachute device and flying object
　本発明は、パラシュート装置及び飛行体に関する。 The present invention relates to a parachute device and a flying object.
　成層圏プラットフォームを提供すべく成層圏を飛行する飛行体が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］特開２００２－２１１４９６号公報 An air vehicle that flies in the stratosphere to provide a stratosphere platform has been known (see, for example, Patent Document 1).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-211496
解決しようとする課題Challenges to be solved
　飛行体が飛行中に破壊されてしまった場合に、地上の被害を低減できる技術を提供することが望ましい。 It is desirable to provide technology that can reduce ground damage if the flying object is destroyed during flight.
一般的開示General disclosure
　本発明の第１の態様によれば、パラシュート装置が提供される。パラシュート装置は、第１部分及び第２部分を有する部材を備えてよい。パラシュート装置は、第１部分と第１パラシュートの根本とを結合する第１結合部を備えてよい。パラシュート装置は、第２部分と第１パラシュートの傘とを結合する第２結合部を備えてよい。パラシュート装置において、第１結合部の結合力は、第２結合部の結合力より強くてよい。 According to the first aspect of the present invention, a parachute device is provided. The parachute device may include a member having a first portion and a second portion. The parachute device may include a first coupling portion that couples the first part and the root of the first parachute. The parachute device may include a second coupling portion that couples the second part and the umbrella of the first parachute. In the parachute device, the coupling force of the first coupling part may be stronger than the coupling force of the second coupling part.
　上記パラシュート装置において、上記部材が上記第１部分を含む部位と上記第２部分を含む部位とに分離破壊し、上記第１結合部と上記第２結合部とが上記パラシュートを引っ張り合った場合、上記第１結合部による上記第１部分と上記第１パラシュートの根本との結合が維持され、上記第２結合部による上記第２部分と上記第１パラシュートの傘との結合が解除されてよい。 In the parachute apparatus, when the member separates and breaks into a part including the first part and a part including the second part, and the first coupling part and the second coupling part pull the parachute, The coupling between the first part and the root of the first parachute by the first coupling part may be maintained, and the coupling between the second part and the umbrella of the first parachute by the second coupling part may be released.
　上記パラシュート装置は、上記第１部分と第２パラシュートの傘とを結合する第３結合部と、上記第２部分と上記第２パラシュートの根本とを結合する第４結合部とをさらに備えてよく、上記第４結合部の結合力は、上記第３結合部の結合力より強くてよい。上記パラシュート装置において、上記部材が上記第１部分を含む部位と上記第２部分を含む部位とに分離破壊し、上記第３結合部と上記第４結合部とが上記パラシュートを引っ張り合った場合、上記第４結合部による上記第２部分と上記第２パラシュートの根本との結合が維持され、上記第３結合部による上記第１部分と上記第２パラシュートの傘との結合が解除されてよい。上記第２結合部は、上記第２部分と上記第１パラシュートの傘の先端とを結合してよく、上記第３結合部は、上記第１部分と上記第２パラシュートの傘の先端とを結合してよい。上記パラシュート装置は、上記第１パラシュートと上記第２パラシュートとを収容する筒状の収容部を備えてよく、上記第１部分は、上記収容部の内部の一端に設けられてよく、上記第２部分は、上記収容部の内部の他端に設けられてよい。上記収容部は、上記第１パラシュートと上記第２パラシュートとを仕切って格納してよい。上記第１パラシュートの根元から上記第１のパラシュートの傘までのケーブルの長さ、及び上記第２のパラシュートの根元から上記第２のパラシュートの傘までのケーブルの長さは、上記部材の長さよりも長くてよい。 The parachute device may further include a third coupling unit that couples the first part and the umbrella of the second parachute, and a fourth coupling unit that couples the second part and the root of the second parachute. The coupling force of the fourth coupling part may be stronger than the coupling force of the third coupling part. In the parachute device, when the member is separated and broken into a part including the first part and a part including the second part, and the third coupling part and the fourth coupling part pull the parachute, The coupling between the second part and the root of the second parachute by the fourth coupling part may be maintained, and the coupling between the first part and the umbrella of the second parachute by the third coupling part may be released. The second coupling part may couple the second part and the tip of the umbrella of the first parachute, and the third coupling part couples the first part and the tip of the umbrella of the second parachute. You can do it. The parachute device may include a cylindrical accommodating part that accommodates the first parachute and the second parachute, and the first part may be provided at one end inside the accommodating part. The portion may be provided at the other end inside the housing portion. The housing portion may store the first parachute and the second parachute in a partitioned manner. The length of the cable from the root of the first parachute to the umbrella of the first parachute and the length of the cable from the root of the second parachute to the umbrella of the second parachute are as follows: Can be long.
　上記パラシュート装置は、上記第１パラシュートを収容する筒状の第１収容部と、上記第１収容部と並列に配置され、第２パラシュートを収容する筒状の第２収容部と、上記第２収容部の内部の一端に設けられた第３部分と、上記第２パラシュートの傘とを結合する第３結合部と、上記第２収容部の内部の他端に設けられた第４部分と、上記第２パラシュートの根元とを結合する第４結合部とを備えてよく、上記第４結合部の結合力は、上記第３結合部の結合力より強くてよく、上記第１部分は、上記第１収容部の内部の一端に設けられてよく、上記第２部分は、上記第１収容部の内部の他端に設けられてよく、並列に配置された上記第１収容部と上記第２収容部とにおいて、上記第１収容部の内部の一端から上記第１収容部の内部の他端への方向と、上記第２収容部の内部の一端から上記第２収容部の内部の他端への方向とが同一であってよい。 The parachute device includes a cylindrical first accommodating part that accommodates the first parachute, a cylindrical second accommodating part that is arranged in parallel with the first accommodating part and accommodates a second parachute, and the second A third part provided at one end inside the accommodating part, a third coupling part for coupling the umbrella of the second parachute, a fourth part provided at the other end inside the second accommodating part, A fourth coupling part that couples the base of the second parachute, and the coupling force of the fourth coupling part may be stronger than the coupling force of the third coupling part, and the first part is The first housing part may be provided at one end inside the first housing part, and the second part may be provided at the other end inside the first housing part, and the first housing part and the second part arranged in parallel. In the housing portion, from one end inside the first housing portion to the other end inside the first housing portion. The direction of, the direction from the inside of one end of the second housing portion to the inside of the other end of the second housing portion may be the same.
　本発明の第２の態様によれば、上記パラシュート装置を備える飛行体が提供される。 According to the second aspect of the present invention, an aircraft including the parachute device is provided.
　上記飛行体は、上記部材を有する主翼を備えてよい。上記部材は、上記主翼のスパーであってよい。上記飛行体は、上記部材を有する胴体を備えてよい。上記部材は、胴体桁であってよい。 The flying body may include a main wing having the member. The member may be a spar of the main wing. The flying body may include a fuselage having the member. The member may be a fuselage girder.
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 Note that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
ソーラープレーン１００の一例を概略的に示す。An example of the solar plane 100 is shown schematically. ソーラープレーン１００の一例を概略的に示す。An example of the solar plane 100 is shown schematically. パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。An example of the parachute apparatus 200 is shown schematically. パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。An example of the parachute apparatus 200 is shown schematically. パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。An example of the parachute apparatus 200 is shown schematically. 飛行体５００の一例を概略的に示す。An example of the flying body 500 is shown schematically.
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
　図１及び図２は、ソーラープレーン１００の一例を概略的に示す。ソーラープレーン１００は、飛行体の一例である。ソーラープレーン１００は、主翼１１０、プロペラ１１２、及び太陽電池パネル１１４を備える。ソーラープレーン１００は、太陽電池パネル１１４によって発電して、プロペラ１１２を回転させることによって飛行する。 1 and 2 schematically show an example of a solar plane 100. FIG. The solar plane 100 is an example of a flying object. The solar plane 100 includes a main wing 110, a propeller 112, and a solar cell panel 114. The solar plane 100 flies by generating electricity with the solar cell panel 114 and rotating the propeller 112.
　本実施形態に係るソーラープレーン１００は、主翼１１０の内部に、パラシュート３００及びパラシュート４００を収容するパラシュート装置２００を備える。パラシュート装置２００は、主翼１１０と一体であってもよい。 The solar plane 100 according to the present embodiment includes a parachute device 200 that houses the parachute 300 and the parachute 400 inside the main wing 110. The parachute device 200 may be integrated with the main wing 110.
　パラシュート装置２００は、図２に示すように、ソーラープレーン１００が破壊され、分離された場合に、パラシュート３００及びパラシュート４００が引き出されるような構成を有する。例えば、パラシュート装置２００は、パラシュート３００及びパラシュート４００を収容する筒状の収容部を備え、パラシュート３００のケーブル３２０の根元が収容部の内部の一端に結合され、パラシュート４００のケーブル４２０の根元が収容部の内部の他端に結合される。これにより、ソーラープレーン１００が、当該一端を含む部位と当該他端を含む部位とに分離された場合に、パラシュート３００のケーブル３２０が引っ張られて、パラシュート３００が引き出され、パラシュート４００のケーブル４２０が引っ張られて、パラシュート４００が引き出される。 2, the parachute device 200 has a configuration in which the parachute 300 and the parachute 400 are pulled out when the solar plane 100 is broken and separated. For example, the parachute device 200 includes a cylindrical accommodating part that accommodates the parachute 300 and the parachute 400, the root of the cable 320 of the parachute 300 is coupled to one end inside the accommodating part, and the root of the cable 420 of the parachute 400 is accommodated. It is connected to the other end inside the part. Thereby, when the solar plane 100 is separated into a part including the one end and a part including the other end, the cable 320 of the parachute 300 is pulled, the parachute 300 is pulled out, and the cable 420 of the parachute 400 is pulled out. The parachute 400 is pulled out by being pulled.
　なお、ここでは、飛行体の一例としてソーラープレーン１００を挙げたが、これに限らない。例えば、飛行体は、いわゆる飛行機及び航空機等である。また、飛行体は、成層圏を飛行して、通信及び放送等のサービスを提供するいわゆる成層圏プラットフォームであってもよい。 In addition, although the solar plane 100 was mentioned here as an example of a flying body, it is not restricted to this. For example, the flying body is a so-called airplane or aircraft. The flying object may be a so-called stratospheric platform that flies in the stratosphere and provides services such as communication and broadcasting.
　特に、長い翼長を持つ飛行体は、翼に予想外の非常に強い力がかかる場合があり、時として設計上の耐久力を超えてしまい、飛行体が破壊されてしまうこともあり得る。また、テロ等の爆発によって飛行体が空中分解するような場合もあり得る。このような場合に、本実施形態に係るパラシュート装置２００によれば、破壊された飛行体の落下速度を低減させることができ、地上への被害を低減することができる。 In particular, a flying object having a long wing length may be subjected to an unexpectedly strong force on the wing, sometimes exceeding the design durability, and the flying object may be destroyed. In addition, the flying object may be decomposed in the air by an explosion such as terrorism. In such a case, according to the parachute device 200 according to the present embodiment, the falling speed of the destroyed flying object can be reduced, and damage to the ground can be reduced.
　図３は、パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。ここでは、パラシュート装置２００が主翼１１０の内部に配置されている例を示す。パラシュート装置２００は、主翼１１０の任意の位置に配置されてよい。例えば、パラシュート装置２００は、主翼１１０のスパー内に配置される。また、パラシュート装置２００は、スパーと一体であってもよい。また、パラシュート装置２００は、主翼１１０の外部に設置されてもよい。 FIG. 3 schematically shows an example of the parachute device 200. Here, an example in which the parachute device 200 is arranged inside the main wing 110 is shown. The parachute device 200 may be disposed at an arbitrary position on the main wing 110. For example, the parachute device 200 is disposed in the spar of the main wing 110. Moreover, the parachute apparatus 200 may be integrated with a spar. Further, the parachute device 200 may be installed outside the main wing 110.
　パラシュート装置２００は、収容部２１０、仕切板２１２、部分２２０、及び部分２３０を備える。収容部２１０は、パラシュート３００及びパラシュート４００を収容する。パラシュート３００とパラシュート４００とは、仕切板２１２によって仕切られて収容されてよい。なお、収容部２１０は、仕切板２１２を含まなくてもよい。パラシュート３００は第１パラシュートの一例であり、パラシュート４００は第２パラシュートの一例であり、部分２２０は第１部分の一例であり、部分２３０は第２部分の一例である。 The parachute device 200 includes a housing part 210, a partition plate 212, a part 220, and a part 230. The accommodating part 210 accommodates the parachute 300 and the parachute 400. The parachute 300 and the parachute 400 may be partitioned and accommodated by the partition plate 212. In addition, the accommodating part 210 does not need to include the partition plate 212. The parachute 300 is an example of a first parachute, the parachute 400 is an example of a second parachute, the part 220 is an example of a first part, and the part 230 is an example of a second part.
　パラシュート３００は、傘３１０及びケーブル３２０を有する。ケーブル３２０の長さは収容部２１０の長さよりも長く、パラシュート３００は、ケーブル３２０が折り畳まれて収容部２１０に収容されてよい。 The parachute 300 has an umbrella 310 and a cable 320. The length of the cable 320 is longer than the length of the accommodating portion 210, and the parachute 300 may be accommodated in the accommodating portion 210 by folding the cable 320.
　パラシュート４００は、傘４１０及びケーブル４２０を有する。ケーブル４２０の長さは収容部２１０の長さよりも長く、パラシュート４００は、ケーブル４２０が折り畳まれて収容部２１０に収容されてよい。 The parachute 400 has an umbrella 410 and a cable 420. The length of the cable 420 is longer than the length of the accommodating portion 210, and the parachute 400 may be accommodated in the accommodating portion 210 by folding the cable 420.
　パラシュート３００のケーブル３２０が部分２２０に結合され、傘３１０が部分２３０に結合される。図３では、ケーブル３２０の根本３２２が部分２２０に結合され、傘３１０の先端３１２が部分２３０に結合された場合を例示している。なお、これに限らず、ケーブル３２０の他の部分が部分２２０に結合されてもよい。また、傘３１０の他の部分が部分２３０に結合されてもよい。 The cable 320 of the parachute 300 is coupled to the portion 220, and the umbrella 310 is coupled to the portion 230. FIG. 3 illustrates a case where the root 322 of the cable 320 is coupled to the portion 220 and the tip 312 of the umbrella 310 is coupled to the portion 230. However, the present invention is not limited to this, and other portions of the cable 320 may be coupled to the portion 220. Also, other parts of the umbrella 310 may be coupled to the part 230.
　部分２２０と根本３２２とが結合部２２２によって結合され、部分２３０と先端３１２とが結合部２３２によって結合される。結合部２２２は第１結合部の一例であり、結合部２３２は第２結合部の一例である。 The portion 220 and the root 322 are coupled by the coupling portion 222, and the portion 230 and the tip 312 are coupled by the coupling portion 232. The coupling unit 222 is an example of a first coupling unit, and the coupling unit 232 is an example of a second coupling unit.
　結合部２２２の結合力は、結合部２３２の結合力よりも強い。例えば、パラシュート装置２００が、部分２２０を含む部位と部分２３０を含む部位とに分離破壊し、結合部２２２と結合部２３２とがパラシュート３００を引っ張り合った場合、結合部２２２による部分２２０と根本３２２との結合が維持され、結合部２３２による部分２３０と先端３１２との結合が解除される。これにより、主翼１１０が破壊され、パラシュート装置２００が部分２２０を含む第１の部位と部分２３０を含む第２の部位とに分離破壊した場合に、第１の部位と第２の部位とが離間するのに伴って先端３１２と根本３２２とが引っ張られ、折り畳まれて収容されていたパラシュート３００が伸張されて、結合部２２２と結合部２３２とがパラシュート３００を引っ張り合い、部分２３０と先端３１２との結合が解除されることになる。よって、傘３１０をケーブル３２０側から引っ張り出すことができ、傘３１０を効果的に展開させることができる。 The coupling force of the coupling part 222 is stronger than the coupling force of the coupling part 232. For example, when the parachute device 200 separates and breaks into a part including the part 220 and a part including the part 230, and the coupling part 222 and the coupling part 232 pull the parachute 300, the part 220 and the root 322 formed by the coupling part 222. And the coupling between the portion 230 and the tip 312 by the coupling portion 232 is released. Thereby, when the main wing 110 is destroyed and the parachute device 200 is separated and broken into the first part including the part 220 and the second part including the part 230, the first part and the second part are separated from each other. As a result, the tip 312 and the root 322 are pulled, the parachute 300 that is folded and accommodated is expanded, and the coupling part 222 and the coupling part 232 pull the parachute 300 to each other. Will be released. Therefore, the umbrella 310 can be pulled out from the cable 320 side, and the umbrella 310 can be effectively deployed.
　結合部２２２による部分２２０と根本３２２との結合は、任意の方法で行われてよい。結合部２２２は、例えば、部分２２０と根本３２２とを接着する接着剤によって構成される。また、結合部２２２は、部分２２０に固定された、根本３２２を保持可能な部材であってもよい。また、結合部２２２は、部分２２０と一体的に形成された、根本３２２を保持可能な部材であってもよい。例えば、結合部２２２は、根本３２２を結び付け可能な部材である。また、例えば、結合部２２２は、根本３２２を挟んで保持する部材である。 The coupling between the part 220 and the root 322 by the coupling unit 222 may be performed by an arbitrary method. The coupling part 222 is configured by, for example, an adhesive that bonds the part 220 and the root 322. Further, the coupling portion 222 may be a member that can hold the root 322 fixed to the portion 220. Further, the coupling portion 222 may be a member that is formed integrally with the portion 220 and can hold the root 322. For example, the coupling portion 222 is a member that can bind the root 322. Further, for example, the coupling portion 222 is a member that holds the root 322 in between.
　結合部２３２による部分２２０と先端３１２との結合は、結合部２３２の結合力が結合部２２２の結合力よりも弱くなるような、任意の方法で行われてよい。例えば、結合部２２２が、部分２２０と根本３２２とを接着する接着剤によって構成され、結合部２３２が、結合部２２２よりも接着力の弱い接着剤によって構成される。また、例えば、結合部２２２が、根本３２２を保持可能な部材であり、結合部２３２が、結合部２２２よりも保持力の弱い、先端３１２を保持可能な部材である。このように、結合部２２２による結合の方法と、結合部２３２による結合の方法とは同じであってよい。 The coupling between the portion 220 and the tip 312 by the coupling portion 232 may be performed by an arbitrary method such that the coupling force of the coupling portion 232 is weaker than the coupling force of the coupling portion 222. For example, the coupling portion 222 is configured by an adhesive that bonds the portion 220 and the root 322, and the coupling portion 232 is configured by an adhesive having a lower adhesive strength than the coupling portion 222. Further, for example, the coupling portion 222 is a member capable of holding the root 322, and the coupling portion 232 is a member capable of holding the tip 312 having a weaker holding force than the coupling portion 222. As described above, the method of coupling by the coupling unit 222 and the method of coupling by the coupling unit 232 may be the same.
　また、結合部２２２による結合の方法と、結合部２３２による結合の方法とは異なってもよい。例えば、結合部２２２が、部分２２０と根本３２２とを接着する接着剤によって構成され、結合部２３２が、根本３２２を保持可能な部材であってよい。この場合、例えば、実験等を通じて、結合部２２２の結合力が結合部２３２の結合力よりも強くなるように、結合部２２２による接着と結合部２３２による保持とが調整されてよい。 Further, the coupling method by the coupling unit 222 and the coupling method by the coupling unit 232 may be different. For example, the coupling portion 222 may be formed of an adhesive that bonds the portion 220 and the root 322, and the coupling portion 232 may be a member that can hold the root 322. In this case, for example, through the experiment or the like, the bonding by the coupling unit 222 and the holding by the coupling unit 232 may be adjusted so that the coupling force of the coupling unit 222 is stronger than the coupling force of the coupling unit 232.
　また、結合部２３２が先端３１２の一部であり、結合部２２２が根本３２２の一部であり、かつ、結合部２３２の材質が結合部２２２の材質よりも弱い構成を採用してもよい。すなわち、パラシュート３００を引っ張り合った場合に、結合部２３２が結合部２２２よりも先に切断されるように構成されていてもよい。 Alternatively, a configuration may be adopted in which the coupling portion 232 is a part of the tip 312, the coupling portion 222 is a part of the root 322, and the material of the coupling portion 232 is weaker than the material of the coupling portion 222. In other words, when the parachute 300 is pulled, the coupling portion 232 may be cut before the coupling portion 222.
　パラシュート４００の傘４１０が部分２２０に結合され、ケーブル４２０が部分２３０に結合される。図３では、傘４１０の先端４１２が部分２２０に結合され、ケーブル４２０の根本４２２が部分２３０に結合された場合を例示している。なお、これに限らず、先端４１２の他の部分が部分２２０に結合されてもよい。また、ケーブル４２０の他の部分が部分２３０に結合されてもよい。 The umbrella 410 of the parachute 400 is coupled to the portion 220, and the cable 420 is coupled to the portion 230. FIG. 3 illustrates the case where the tip 412 of the umbrella 410 is coupled to the portion 220 and the root 422 of the cable 420 is coupled to the portion 230. However, the present invention is not limited to this, and other portions of the tip 412 may be coupled to the portion 220. Also, other portions of the cable 420 may be coupled to the portion 230.
　部分２２０と先端４１２とが結合部２２４によって結合され、部分２３０と根本４２２とが結合部２３４によって結合される。結合部２２４は第３結合部の一例であり、結合部２３４は第４結合部の一例である。 The portion 220 and the tip 412 are coupled by the coupling portion 224, and the portion 230 and the root 422 are coupled by the coupling portion 234. The coupling unit 224 is an example of a third coupling unit, and the coupling unit 234 is an example of a fourth coupling unit.
　結合部２３４の結合力は、結合部２２４の結合力よりも強い。例えば、パラシュート装置２００が、部分２２０を含む部位と部分２３０を含む部位とに分離破壊し、結合部２２４と結合部２３４とがパラシュート４００を引っ張り合った場合、結合部２３４による部分２３０と根本４２２との結合が維持され、結合部２２４による部分２２０と先端４１２との結合が解除される。これにより、主翼１１０が破壊され、パラシュート装置２００が部分２２０を含む第１の部位と部分２３０を含む第２の部位とに分離破壊した場合に、第１の部位と第２の部位とが離間するのに伴って先端４１２と根本４２２とが引っ張られ、折り畳まれて収容されていたパラシュート４００が伸張されて、結合部２２４と結合部２３４とがパラシュート４００を引っ張り合い、部分２２０と先端４１２との結合が解除されることになる。よって、傘４１０をケーブル４２０側から引っ張り出すことができ、傘４１０を効果的に展開させることができる。 The coupling force of the coupling part 234 is stronger than the coupling force of the coupling part 224. For example, when the parachute device 200 separates and breaks into a part including the part 220 and a part including the part 230, and the joint part 224 and the joint part 234 pull the parachute 400, the part 230 and the root 422 formed by the joint part 234. And the coupling between the portion 220 and the tip 412 by the coupling portion 224 is released. Thereby, when the main wing 110 is destroyed and the parachute device 200 is separated and broken into the first part including the part 220 and the second part including the part 230, the first part and the second part are separated from each other. As a result, the tip 412 and the root 422 are pulled, and the parachute 400 accommodated by being folded is expanded, and the coupling portion 224 and the coupling portion 234 pull the parachute 400 together, and the portion 220 and the tip 412 Will be released. Therefore, the umbrella 410 can be pulled out from the cable 420 side, and the umbrella 410 can be effectively deployed.
　結合部２２４による部分２２０と先端４１２との結合は、任意の方法で行われてよい。結合部２２４は、例えば、部分２２０と先端４１２とを接着する接着剤によって構成される。また、結合部２２４は、部分２２０に固定された、先端４１２を保持可能な部材であってもよい。また、結合部２２４は、部分２２０と一体的に形成された、先端４１２を保持可能な部材であってもよい。例えば、結合部２２４は、先端４１２を結び付け可能な部材である。また、例えば、結合部２２４は、先端４１２を挟んで保持する部材である。 The coupling between the portion 220 and the tip 412 by the coupling unit 224 may be performed by an arbitrary method. The coupling part 224 is configured by, for example, an adhesive that bonds the part 220 and the tip 412 together. Further, the coupling portion 224 may be a member that can hold the tip 412 fixed to the portion 220. Further, the coupling portion 224 may be a member that is formed integrally with the portion 220 and that can hold the tip 412. For example, the coupling portion 224 is a member that can bind the tip 412. Further, for example, the coupling portion 224 is a member that holds the tip 412 therebetween.
　結合部２３４による部分２３０と根本４２２との結合は、結合部２３４の結合力が結合部２２４の結合力よりも強くなるような、任意の方法で行われてよい。例えば、結合部２２４が、部分２２０と先端４１２とを接着する接着剤によって構成され、結合部２３４が、結合部２２４よりも接着力の強い接着剤によって構成される。また、例えば、結合部２２４が、先端４１２を保持可能な部材であり、結合部２３４が、結合部２２４よりも保持力の強い、根本４２２を保持可能な部材である。このように、結合部２２４による結合の方法と、結合部２３４による結合の方法とは同じであってよい。 The coupling between the part 230 and the root 422 by the coupling unit 234 may be performed by an arbitrary method such that the coupling force of the coupling unit 234 is stronger than the coupling force of the coupling unit 224. For example, the coupling portion 224 is configured by an adhesive that bonds the portion 220 and the tip 412, and the coupling portion 234 is configured by an adhesive having a stronger adhesive force than the coupling portion 224. Further, for example, the coupling portion 224 is a member capable of holding the tip 412, and the coupling portion 234 is a member capable of holding the root 422 having a stronger holding force than the coupling portion 224. As described above, the coupling method by the coupling unit 224 and the coupling method by the coupling unit 234 may be the same.
　また、結合部２２４による結合の方法と、結合部２３４による結合の方法とは異なってもよい。例えば、結合部２２４が、部分２２０と先端４１２とを接着する接着剤によって構成され、結合部２３４が、根本４２２を保持可能な部材である。この場合、例えば、実験を通じて、結合部２３４の結合力が結合部２２４の結合力よりも強くなるように、結合部２２４による接着と結合部２３４による保持とが調整されてよい。 Also, the method of coupling by the coupling unit 224 and the method of coupling by the coupling unit 234 may be different. For example, the coupling portion 224 is configured by an adhesive that bonds the portion 220 and the tip 412, and the coupling portion 234 is a member that can hold the root 422. In this case, for example, through the experiment, the adhesion by the coupling unit 224 and the holding by the coupling unit 234 may be adjusted so that the coupling force of the coupling unit 234 is stronger than the coupling force of the coupling unit 224.
　また、結合部２２４が先端４１２の一部であり、結合部２３４が根本４２２の一部であり、かつ、結合部２２４の材質が結合部２３４の材質よりも弱い構成を採用してもよい。すなわち、パラシュート４００を引っ張り合った場合に、結合部２２４が結合部２３４よりも先に切断されるように構成されていてもよい。 Further, a configuration may be adopted in which the coupling portion 224 is a part of the tip 412, the coupling portion 234 is a part of the root 422, and the material of the coupling portion 224 is weaker than the material of the coupling portion 234. That is, when the parachute 400 is pulled, the coupling part 224 may be configured to be cut before the coupling part 234.
　図４は、パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。図４に示すパラシュート装置２００は、収容部２４０、部分２５０、及び部分２６０と、収容部２７０、部分２８０、及び部分２９０とを備える。収容部２４０と収容部２７０とは並列に配置されてよい。収容部２４０は第１収容部の一例であり、収容部２７０は第２収容部の一例であり、部分２５０は第１部分の一例であり、部分２６０は第２部分の一例であり、部分２８０は第３部分の一例であり、部分２９０は第４部分の一例である。 FIG. 4 schematically shows an example of the parachute device 200. The parachute device 200 shown in FIG. 4 includes a housing part 240, a part 250, and a part 260, and a housing part 270, a part 280, and a part 290. The accommodating part 240 and the accommodating part 270 may be arranged in parallel. The accommodating portion 240 is an example of a first accommodating portion, the accommodating portion 270 is an example of a second accommodating portion, the portion 250 is an example of a first portion, the portion 260 is an example of a second portion, and a portion 280 Is an example of the third part, and the part 290 is an example of the fourth part.
　収容部２４０には、パラシュート３００が収容される。パラシュート３００は、ケーブル３２０が折り畳まれて収容部２４０に収容されてよい。 The parachute 300 is accommodated in the accommodating part 240. The parachute 300 may be accommodated in the accommodating part 240 by folding the cable 320.
　パラシュート３００のケーブル３２０が部分２５０に結合され、傘３１０が部分２６０に結合される。図４では、ケーブル３２０の根本３２２が部分２５０に結合され、傘３１０の先端３１２が部分２６０に結合された場合を例示している。なお、これに限らず、ケーブル３２０の他の部分が部分２５０に結合されてもよい。また、傘３１０の他の部分が部分２６０に結合されてもよい。 The cable 320 of the parachute 300 is coupled to the portion 250, and the umbrella 310 is coupled to the portion 260. FIG. 4 illustrates a case where the root 322 of the cable 320 is coupled to the portion 250 and the tip 312 of the umbrella 310 is coupled to the portion 260. However, the present invention is not limited to this, and other portions of the cable 320 may be coupled to the portion 250. Also, other parts of the umbrella 310 may be coupled to the part 260.
　部分２５０と根本３２２とが結合部２５２によって結合され、部分２６０と先端３１２とが結合部２６２によって結合される。結合部２５２は第１結合部の一例であり、結合部２６２は第２結合部の一例である。 The portion 250 and the root 322 are coupled by the coupling portion 252, and the portion 260 and the tip 312 are coupled by the coupling portion 262. The coupling unit 252 is an example of a first coupling unit, and the coupling unit 262 is an example of a second coupling unit.
　結合部２５２の結合力は、結合部２６２の結合力よりも強い。例えば、パラシュート装置２００が、部分２５０を含む部位と部分２６０を含む部位とに分離破壊し、結合部２５２と結合部２６２とがパラシュート３００を引っ張り合った場合、結合部２５２による部分２５０と根本３２２との結合が維持され、結合部２６２による部分２６０と先端３１２との結合が解除される。これにより、主翼１１０が破壊され、パラシュート装置２００が部分２５０を含む第１の部位と部分２６０を含む第２の部位とに分離破壊した場合に、第１の部位と第２の部位とが離間するのに伴って先端３１２と根本３２２とが引っ張られ、折り畳まれて収容されていたパラシュート３００が伸張されて、結合部２５２と結合部２６２とがパラシュート３００を引っ張り合い、部分２６０と先端３１２との結合が解除されることになる。よって、傘３１０をケーブル３２０側から引っ張り出すことができ、傘３１０を効果的に展開させることができる。 The coupling force of the coupling part 252 is stronger than the coupling force of the coupling part 262. For example, when the parachute device 200 separates and breaks into a part including the part 250 and a part including the part 260, and the joint part 252 and the joint part 262 pull the parachute 300, the part 250 and the root 322 formed by the joint part 252 are used. And the coupling between the portion 260 and the tip 312 by the coupling portion 262 is released. Thereby, when the main wing 110 is destroyed and the parachute device 200 is separated and broken into the first part including the part 250 and the second part including the part 260, the first part and the second part are separated from each other. As a result, the tip 312 and the root 322 are pulled, and the parachute 300 accommodated by being folded is expanded, and the coupling portion 252 and the coupling portion 262 pull the parachute 300 together, and the portion 260 and the tip 312 Will be released. Therefore, the umbrella 310 can be pulled out from the cable 320 side, and the umbrella 310 can be effectively deployed.
　結合部２５２による部分２５０と根本３２２との結合と、結合部２６２による部分２６０と先端３１２との結合は、図３において説明した、結合部２２２による部分２２０と根本３２２との結合と、結合部２３２による部分２３０と先端３１２との結合と同様であってよい。 The coupling between the part 250 and the root 322 by the coupling part 252 and the coupling between the part 260 and the tip 312 by the coupling part 262 are the same as the coupling between the part 220 and the root 322 by the coupling part 222 described in FIG. It may be similar to the coupling of the portion 230 and the tip 312 by 232.
　収容部２７０には、パラシュート４００が収容される。パラシュート４００は、ケーブル４２０が折り畳まれて収容部２７０に収容されてよい。 In the accommodating part 270, the parachute 400 is accommodated. The parachute 400 may be accommodated in the accommodating portion 270 by folding the cable 420.
　パラシュート４００の傘４１０が部分２８０に結合され、ケーブル４２０が部分２９０に結合される。図４では、傘４１０の先端４１２が部分２８０に結合され、ケーブル４２０の根本４２２が部分２９０に結合された場合を例示している。なお、これに限らず、先端４１２の他の部分が部分２８０に結合されてもよい。また、ケーブル４２０の他の部分が部分２９０に結合されてもよい。 The umbrella 410 of the parachute 400 is coupled to the portion 280, and the cable 420 is coupled to the portion 290. FIG. 4 illustrates the case where the tip 412 of the umbrella 410 is coupled to the portion 280 and the root 422 of the cable 420 is coupled to the portion 290. However, the present invention is not limited to this, and other portions of the tip 412 may be coupled to the portion 280. Also, other portions of cable 420 may be coupled to portion 290.
　部分２８０と先端４１２とが結合部２８２によって結合され、部分２９０と根本４２２とが結合部２９２によって結合される。結合部２８２は第３結合部の一例であり、結合部２９２は第４結合部の一例である。 The part 280 and the tip 412 are coupled by the coupling part 282, and the part 290 and the root 422 are coupled by the coupling part 292. The coupling unit 282 is an example of a third coupling unit, and the coupling unit 292 is an example of a fourth coupling unit.
　結合部２９２の結合力は、結合部２８２の結合力よりも強い。例えば、パラシュート装置２００が、部分２８０を含む部位と部分２９０を含む部位とに分離破壊し、結合部２８２と結合部２９２とがパラシュート４００を引っ張り合った場合、結合部２９２による部分２９０と根本４２２との結合が維持され、結合部２８２による部分２８０と先端４１２との結合が解除される。これにより、主翼１１０が破壊され、パラシュート装置２００が部分２８０を含む第１の部位と部分２９０を含む第２の部位とに分離破壊した場合に、第１の部位と第２の部位とが離間するのに伴って先端４１２と根本４２２とが引っ張られ、折り畳まれて収容されていたパラシュート４００が伸張されて、結合部２８２と結合部２９２とがパラシュート４００を引っ張り合い、部分２８０と先端４１２との結合が解除されることになる。よって、傘４１０をケーブル４２０側から引っ張り出すことができ、傘４１０を効果的に展開させることができる。 The coupling force of the coupling part 292 is stronger than the coupling force of the coupling part 282. For example, when the parachute device 200 separates and breaks into a part including the part 280 and a part including the part 290, and the joint part 282 and the joint part 292 pull the parachute 400, the part 290 and the root 422 formed by the joint part 292 are used. And the coupling between the portion 280 and the tip 412 by the coupling portion 282 is released. Thereby, when the main wing 110 is destroyed and the parachute device 200 is separated and broken into the first part including the part 280 and the second part including the part 290, the first part and the second part are separated from each other. As a result, the tip 412 and the root 422 are pulled, and the parachute 400 accommodated by being folded is expanded, and the coupling portion 282 and the coupling portion 292 pull the parachute 400 together, and the portion 280 and the tip 412 Will be released. Therefore, the umbrella 410 can be pulled out from the cable 420 side, and the umbrella 410 can be effectively deployed.
　結合部２８２による部分２８０と先端４１２との結合と、結合部２９２による部分２９０と根本４２２との結合は、図３において説明した、結合部２２４による部分２２０と先端４１２との結合と、結合部２３４による部分２３０と根本４２２との結合と同様であってよい。 The coupling between the part 280 and the tip 412 by the coupling part 282, and the coupling between the part 290 and the root 422 by the coupling part 292 are the same as the coupling between the part 220 and the tip 412 by the coupling part 224 described in FIG. It may be similar to the coupling of the portion 230 and the root 422 by 234.
　図５は、パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。図５に示すパラシュート装置２００は、パラシュート３００を収容する収容部２４０、部分２５０、及び部分２６０を備える。収容部２４０、部分２５０、部分２６０、及びパラシュート３００は、図４の収容部２４０、部分２５０、部分２６０、及びパラシュート３００と同一であってよい。図５に示すように、パラシュート装置２００は、複数のパラシュートを備えずに一つのパラシュートのみを備えてもよい。 FIG. 5 schematically shows an example of the parachute device 200. The parachute device 200 shown in FIG. 5 includes a housing part 240 that houses the parachute 300, a part 250, and a part 260. The accommodating part 240, the part 250, the part 260, and the parachute 300 may be the same as the accommodating part 240, the part 250, the part 260, and the parachute 300 of FIG. As shown in FIG. 5, the parachute device 200 may include only one parachute without including a plurality of parachutes.
　図６は、飛行体５００の一例を概略的に示す。飛行体５００は、胴体５０２、主翼５１０、尾翼５２０、及びパラシュート装置２００を備える。図６では、胴体５０２の内部にパラシュート装置２００が配置されている例を示す。パラシュート装置２００は、胴体５０２の任意の位置に配置されてよい。胴体５０２は、胴体桁であってよく、パラシュート装置２００は、胴体桁の内部に配置されてもよい。また、パラシュート装置２００は、胴体桁と一体であってもよい。また、パラシュート装置２００は、胴体５０２に外部に設置されてもよい。 FIG. 6 schematically shows an example of the flying object 500. The flying object 500 includes a fuselage 502, a main wing 510, a tail 520, and a parachute device 200. FIG. 6 shows an example in which the parachute device 200 is disposed inside the body 502. The parachute device 200 may be disposed at any position on the body 502. The fuselage 502 may be a fuselage girder, and the parachute device 200 may be disposed inside the fuselage girder. Moreover, the parachute apparatus 200 may be integrated with the fuselage girder. Further, the parachute device 200 may be installed outside the body 502.
　図６におけるパラシュート装置２００の構造は、図３におけるパラシュート装置２００、図４におけるパラシュート装置２００、及び図５におけるパラシュート装置２００のいずれかと同一であってよい。また、パラシュート装置２００は、主翼５１０の内部に配置されてもよく、主翼５１０の外部に設置されてもよい。飛行体５００は、主翼５１０の内部又は外部と、胴体５０２の内部又は外部の両方に、パラシュート装置２００を備えてもよい。 The structure of the parachute apparatus 200 in FIG. 6 may be the same as any of the parachute apparatus 200 in FIG. 3, the parachute apparatus 200 in FIG. 4, and the parachute apparatus 200 in FIG. Further, the parachute device 200 may be arranged inside the main wing 510 or may be installed outside the main wing 510. The flying object 500 may include the parachute device 200 both inside or outside the main wing 510 and inside or outside the fuselage 502.
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。 The order of execution of each process such as operation, procedure, step, and stage in the apparatus shown in the claims, specification, and drawings is not clearly indicated as “before” or “prior”. It should also be noted that the output of the previous process can be implemented in any order unless it is used in the subsequent process.
１００　ソーラープレーン、１１０　主翼、１１２　プロペラ、１１４　太陽電池パネル、２００　パラシュート装置、２１０　収容部、２１２　仕切板、２２０　部分、２２２　結合部、２２４　結合部、２３０　部分、２３２　結合部、２３４　結合部、２４０　収容部、２５０　部分、２５２　結合部、２６０　部分、２６２　結合部、２７０　収容部、２８０　部分、２８２　結合部、２９０　部分、２９２　結合部、３００　パラシュート、３１０　傘、３１２　先端、３２０　ケーブル、３２２　根本、４００　パラシュート、４１０　傘、４１２　先端、４２０　ケーブル、４２２　根本、５００　飛行体、５０２　胴体、５１０　主翼、５２０　尾翼 100 solar plane, 110 main wing, 112 propeller, 114 solar cell panel, 200 parachute device, 210 housing part, 212 partition plate, 220 part, 222 part, 224 part, 230 part, 232 part, 234 part, 240 Containment part, 250 part, 252 joint part, 260 part, 262 joint part, 270 containment part, 280 part, 282 joint part, 290 part, 292 joint part, 300 parachute, 310 umbrella, 312 tip, 320 cable, 322 root, 400 parachute, 410 umbrella, 412 tip, 420 cable, 422 root, 500 flying body, 502 fuselage, 510 main wing, 520 tail wing

Claims (14)

  1. 　第１部分及び第２部分を有する部材と、
    　前記第１部分と第１パラシュートの根本とを結合する第１結合部と、
    　前記第２部分と前記第１パラシュートの傘とを結合する第２結合部と
    　を備え、
    　前記第１結合部の結合力は、前記第２結合部の結合力より強い、パラシュート装置。     A member having a first portion and a second portion;
    A first coupling part coupling the first part and the root of the first parachute;
    A second coupling part coupling the second part and the umbrella of the first parachute,
    The parachute apparatus, wherein the coupling force of the first coupling part is stronger than the coupling force of the second coupling part.
  2. 　前記部材が前記第１部分を含む部位と前記第２部分を含む部位とに分離破壊し、前記第１結合部と前記第２結合部とが前記パラシュートを引っ張り合った場合、前記第１結合部による前記第１部分と前記第１パラシュートの根本との結合が維持され、前記第２結合部による前記第２部分と前記第１パラシュートの傘との結合が解除される、請求項１に記載のパラシュート装置。 When the member separates and breaks into a part including the first part and a part including the second part, and the first coupling part and the second coupling part pull the parachute together, the first coupling part The coupling between the first part and the root of the first parachute according to claim 1 is maintained, and the coupling between the second part and the umbrella of the first parachute by the second coupling part is released. Parachute device.
  3. 　前記第１部分と第２パラシュートの傘とを結合する第３結合部と、
    　前記第２部分と前記第２パラシュートの根本とを結合する第４結合部と
    をさらに備え、
    　前記第４結合部の結合力は、前記第３結合部の結合力より強い、請求項１又は２に記載のパラシュート装置。     A third coupling part coupling the first part and the umbrella of the second parachute;
    A fourth coupling part coupling the second part and the root of the second parachute;
    The parachute device according to claim 1 or 2, wherein a coupling force of the fourth coupling part is stronger than a coupling force of the third coupling part.
  4. 　前記部材が前記第１部分を含む部位と前記第２部分を含む部位とに分離破壊し、前記第３結合部と前記第４結合部とが前記パラシュートを引っ張り合った場合、前記第４結合部による前記第２部分と前記第２パラシュートの根本との結合が維持され、前記第３結合部による前記第１部分と前記第２パラシュートの傘との結合が解除される、請求項３に記載のパラシュート装置。 When the member breaks apart into a part including the first part and a part including the second part, and the third coupling part and the fourth coupling part pull the parachute together, the fourth coupling part The coupling between the second part and the root of the second parachute according to claim 3 is maintained, and the coupling between the first part and the umbrella of the second parachute by the third coupling part is released. Parachute device.
  5. 　前記第２結合部は、前記第２部分と前記第１パラシュートの傘の先端とを結合し、
    　前記第３結合部は、前記第１部分と前記第２パラシュートの傘の先端とを結合する、請求項３又は４に記載のパラシュート装置。     The second coupling part couples the second part and the tip of the umbrella of the first parachute,
    5. The parachute device according to claim 3, wherein the third coupling unit couples the first part and a tip of an umbrella of the second parachute.
  6. 　前記第１パラシュートと前記第２パラシュートとを収容する筒状の収容部
    を備え、
    　前記第１部分は、前記収容部の内部の一端に設けられ、
    　前記第２部分は、前記収容部の内部の他端に設けられる、請求項３から５のいずれか一項に記載のパラシュート装置。     A cylindrical housing portion for housing the first parachute and the second parachute;
    The first portion is provided at one end inside the housing portion,
    The parachute device according to any one of claims 3 to 5, wherein the second portion is provided at the other end inside the housing portion.
  7. 　前記収容部は、前記第１パラシュートと前記第２パラシュートとを仕切って格納する、請求項６に記載のパラシュート装置。 The parachute device according to claim 6, wherein the housing section partitions and stores the first parachute and the second parachute.
  8. 　前記第１パラシュートの根元から前記第１パラシュートの傘までのケーブルの長さ、及び前記第２パラシュートの根元から前記第２パラシュートの傘までのケーブルの長さは、前記部材の長さよりも長い、請求項３から７のいずれか一項に記載のパラシュート装置。 The length of the cable from the root of the first parachute to the umbrella of the first parachute, and the length of the cable from the root of the second parachute to the umbrella of the second parachute are longer than the length of the member, The parachute apparatus as described in any one of Claim 3 to 7.
  9. 　前記第１パラシュートを収容する筒状の第１収容部と、
    　前記第１収容部と並列に配置され、第２パラシュートを収容する筒状の第２収容部と、
    　前記第２収容部の内部の一端に設けられた第３部分と、前記第２パラシュートの傘とを結合する第３結合部と、
    　前記第２収容部の内部の他端に設けられた第４部分と、前記第２パラシュートの根元とを結合する第４結合部と
    　を備え、
    　前記第４結合部の結合力は、前記第３結合部の結合力より強く、
    　前記第１部分は、前記第１収容部の内部の一端に設けられ、
    　前記第２部分は、前記第１収容部の内部の他端に設けられ、
    　並列に配置された前記第１収容部と前記第２収容部とにおいて、前記第１収容部の内部の一端から前記第１収容部の内部の他端への方向と、前記第２収容部の内部の一端から前記第２収容部の内部の他端への方向とが同一である、請求項１又は２に記載のパラシュート装置。     A cylindrical first accommodating portion for accommodating the first parachute;
    A cylindrical second housing portion disposed in parallel with the first housing portion and housing a second parachute;
    A third portion provided at one end inside the second housing portion and a third coupling portion that couples the umbrella of the second parachute;
    A fourth portion provided at the other end inside the second housing portion, and a fourth coupling portion that couples a root of the second parachute,
    The coupling force of the fourth coupling part is stronger than the coupling force of the third coupling part,
    The first portion is provided at one end inside the first accommodating portion,
    The second part is provided at the other end inside the first housing part,
    In the first housing portion and the second housing portion arranged in parallel, the direction from one end inside the first housing portion to the other end inside the first housing portion, and the second housing portion The parachute apparatus according to claim 1 or 2, wherein a direction from one end inside to the other end inside the second housing portion is the same.
  10. 　請求項１から９のいずれか一項に記載のパラシュート装置を備える飛行体。 A flying object comprising the parachute device according to any one of claims 1 to 9.
  11. 　前記部材を有する主翼を備える、請求項１０に記載の飛行体。 The flying object according to claim 10, comprising a main wing having the member.
  12. 　前記部材は、前記主翼のスパーである、請求項１１に記載の飛行体。 The vehicle according to claim 11, wherein the member is a spar of the main wing.
  13. 　前記部材を有する胴体を備える、請求項１０に記載の飛行体。 The flying body according to claim 10, comprising a fuselage having the member.
  14. 　前記部材は、胴体桁である、請求項１３に記載の飛行体。 The flying object according to claim 13, wherein the member is a fuselage girder.
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