WO2018216525A1 - Vibration transmission device and vibration transmission method - Google Patents

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英樹 奈良
将士 青山
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Abstract

When a vibration transmission device (100) is mounted to a steel board (BD) by mounting members (121, 122), a vibration transmission member (140) is closely attached to the steel board (BD). When a sound source device (500) sends a sound signal in this state, a sound signal of analog signal is generated in the vibration transmission device (100). After a power amplification unit amplifies the sound signal, an output signal is supplied to a vibration actuator. In the vibration actuator, a voice coil vibrates in response to the output signal, and a support cap generates vibration accompanied by a sound wave. When the support cap vibrates, the vibration transmission member (140) affixed to the support cap vibrates. The vibration of the vibration transmission member (140) is transmitted to the steel board (BD). As a result, the steel board (BD) vibrates air, and outputs sound to external space.

Description

振動伝達装置及び振動伝達方法Vibration transmission device and vibration transmission method
 本発明は、振動伝達装置及び振動伝達方法に関する。 The present invention relates to a vibration transmission device and a vibration transmission method.
 近年、壁等の外部部材に取り付けて、音響信号に対応する振動を当該外部部材に伝達させ、外部部材から音を発生させる振動伝達装置が注目されている。こうした振動伝達装置を利用することにより、スピーカの存在を意識することなく、音楽を楽しむことができるようになってきている。 In recent years, attention has been paid to a vibration transmission device that is attached to an external member such as a wall, transmits vibration corresponding to an acoustic signal to the external member, and generates sound from the external member. By using such a vibration transmission device, it has become possible to enjoy music without being aware of the presence of a speaker.
 こうした振動伝達装置に関して提案されている技術として、例えば、振動部が、当該振動部と接触可能な外部部材を振動させて、当該外部部材から音を発生させるものがある(特許文献1参照:以下、「従来例」と呼ぶ)。この従来例の技術では、装置の筐体に設けられた永久磁石の取付部材を磁性部材の外部部材に磁気的に吸着させて、振動部を永久磁石の磁力により磁性部材の外部部材に押圧させる。そして、振動部に音信号を印加することにより振動部を変形させ、当該振動部の変形により、外部部材を振動させて、当該外部部材から音を発生させるようになっている。 As a technique proposed regarding such a vibration transmission device, for example, there is a technique in which a vibration unit vibrates an external member that can come into contact with the vibration unit to generate sound from the external member (see Patent Document 1 below). , Called “conventional example”). In this prior art technique, a permanent magnet mounting member provided in the housing of the apparatus is magnetically attracted to an external member of the magnetic member, and the vibrating portion is pressed against the external member of the magnetic member by the magnetic force of the permanent magnet. . Then, the vibration part is deformed by applying a sound signal to the vibration part, and the external member is vibrated by the deformation of the vibration part to generate sound from the external member.
特開2015-192241号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-192241
 上述した従来例の技術では、振動部の周囲に配置される取付部材(永久磁石)の磁気的吸着力を利用して、振動部を外部部材に接触させている。しかしながら、こうした装置の構成では、振動部の振動周波数との関係で、瞬時ではあるが、振動部と外部部材とが接触していない期間が発生することがある。このため、振動部と外部部材との常時接触が確保される場合と比べて、従来例の技術では、振動部の振動の外部部材への振動伝達効率が低下する。この結果、従来例の技術では、外部部材から発生する音の音量が小さくなったり、音質が劣化したり、また、周波数帯域が狭くなること等があった。 In the above-described conventional technology, the vibrating portion is brought into contact with an external member by using the magnetic attraction force of an attachment member (permanent magnet) disposed around the vibrating portion. However, in such a configuration of the apparatus, there is a case where a period in which the vibration unit and the external member are not in contact with each other occurs instantaneously due to the relationship with the vibration frequency of the vibration unit. For this reason, compared with the case where the constant contact of a vibration part and an external member is ensured, in the technique of a prior art example, the vibration transmission efficiency to the external member of the vibration of a vibration part falls. As a result, in the conventional technique, the volume of sound generated from the external member is reduced, the sound quality is deteriorated, and the frequency band is narrowed.
 このため、外部の部材を振動させて、当該部材から高品質の音を発生させることができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。 For this reason, a technique that can vibrate an external member and generate high-quality sound from the member is desired. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.
 請求項1に記載の発明は、外部部材に取り付け可能な振動伝達装置であって、外部から供給された信号に従って、振動部が振動する振動アクチュエータと;前記振動部に固定された振動伝達部材と;前記振動アクチュエータを収納する筐体部材と;前記筐体部材を前記外部部材に取り付ける取付部材と;を備え、前記筐体部材が前記取付部材により前記外部部材に取り付けられている場合に、前記振動伝達部材は、前記外部部材に密着して取り付けられる、ことを特徴とする振動伝達装置である。 The invention according to claim 1 is a vibration transmission device that can be attached to an external member, and a vibration actuator that vibrates a vibration unit according to a signal supplied from outside; a vibration transmission member fixed to the vibration unit; A housing member that houses the vibration actuator; an attachment member that attaches the housing member to the external member, and the housing member is attached to the external member by the attachment member, The vibration transmission member is a vibration transmission device that is attached in close contact with the external member.
 請求項8に記載の発明は、振動アクチュエータと;前記振動アクチュエータの振動部に固定された振動伝達部材と;前記振動アクチュエータを収納する筐体部材と;前記筐体部材を外部部材に取り付ける取付部材と;を備え、前記外部部材に取り付け可能な振動伝達装置において使用される振動伝達方法であって、前記筐体部材が前記取付部材により前記外部部材に取り付けられている場合に、前記振動伝達部材が前記外部部材に密着して取り付けられた状態で、外部から供給された信号を取得する取得工程と;前記取得工程において取得された信号に従って、前記振動部が振動し、前記振動伝達部材が前記振動部の振動に連動して振動することにより、前記振動部の振動を前記外部部材に伝達する振動伝達工程と;を備えることを特徴とする振動伝達方法である。 The invention according to claim 8 is a vibration actuator; a vibration transmission member fixed to a vibration portion of the vibration actuator; a housing member that houses the vibration actuator; and an attachment member that attaches the housing member to an external member And a vibration transmission method used in a vibration transmission device attachable to the external member, wherein the vibration transmission member is attached to the external member by the attachment member. An acquisition step of acquiring a signal supplied from the outside in a state of being closely attached to the external member; and according to the signal acquired in the acquisition step, the vibration unit vibrates, and the vibration transmission member is A vibration transmission step of transmitting the vibration of the vibration part to the external member by vibrating in conjunction with the vibration of the vibration part. That is a vibration transmission method.
 100     … 振動伝達装置
 110     … 筐体部材
 121,122 … 取付部材
 130     … 振動アクチュエータ
 139     … サポートキャップ(振動部)
 140     … 振動伝達部材
 151     … 信号処理ユニット(回路部品)
 BD      … 外部部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Vibration transmission device 110 ... Housing member 121,122 ... Mounting member 130 ... Vibration actuator 139 ... Support cap (vibration part)
140 ... vibration transmission member 151 ... signal processing unit (circuit parts)
BD ... External member
本発明の一実施形態に係る振動伝達装置の外観図である。1 is an external view of a vibration transmission device according to an embodiment of the present invention. 図1の装置の外観図及び使用例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the external view and usage example of the apparatus of FIG. 図1の装置の内部の図である。FIG. 2 is an internal view of the apparatus of FIG. 1. 図1の装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the apparatus of FIG. 図1の蓋部を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the cover part of FIG. 図3の振動アクチュエータの分解斜視図及び当該振動アクチュエータに固定される振動伝達部材を説明するための図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the vibration actuator of FIG. 3 and a diagram for explaining a vibration transmission member fixed to the vibration actuator. 図3の振動信号生成部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vibration signal generation part of FIG. 図1の装置によるスチールボードへの振動伝達を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the vibration transmission to the steel board by the apparatus of FIG.
 以下、本発明の一実施形態を、図1~図8を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
 [構成]
 図1(A),(B)には、一実施形態に係る振動伝達装置100の外観図が示されている。ここで、本実施形態で使用する座標系(X,Y,Z)は、図示の通りに定義される。図1(A)は、振動伝達装置100を、図1(A)に示した座標系で表した斜視図である。また、図1(B)は、振動伝達装置100を、+Z方向側から視た平面図である。
[Constitution]
1A and 1B are external views of a vibration transmission device 100 according to an embodiment. Here, the coordinate system (X, Y, Z) used in this embodiment is defined as shown. FIG. 1A is a perspective view showing the vibration transmitting device 100 in the coordinate system shown in FIG. FIG. 1B is a plan view of the vibration transmitting device 100 viewed from the + Z direction side.
 また、図2には、磁性体のスチールボードBD(外部部材)に取り付けられた振動伝達装置100の外観図が示されている。ここで、図2は、振動伝達装置100を、+X方向側から視た平面図であり、振動伝達装置100の使用例を示している。当該スチールボードBDとしては、例えば、ホワイトボード、オフィスの壁や天井、ファイルキャビネット等が挙げられる。 FIG. 2 shows an external view of the vibration transmitting device 100 attached to a magnetic steel board BD (external member). Here, FIG. 2 is a plan view of the vibration transmission device 100 as viewed from the + X direction side, and shows an example of use of the vibration transmission device 100. Examples of the steel board BD include a white board, an office wall and ceiling, and a file cabinet.
 また、図3には、振動伝達装置100の内部の図が示されている。図3は、振動伝達装置100の内部を、+Z方向側から視た平面図である。さらに、図4(A),(B)には、振動伝達装置100の断面図が示されている。ここで、図4(A)は、振動伝達装置100を、+X方向側から視たA-A(図1(B)参照)断面図であり、図4(B)は、振動伝達装置100を、-Y方向側から視たB-B(図1(B)参照)断面図である。 FIG. 3 shows an internal view of the vibration transmitting device 100. FIG. 3 is a plan view of the inside of the vibration transmitting device 100 as viewed from the + Z direction side. Further, FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views of the vibration transmitting device 100. FIG. 4A is a cross-sectional view of the vibration transmission device 100 taken along the line AA (see FIG. 1B) when viewed from the + X direction side, and FIG. 4B shows the vibration transmission device 100. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB (see FIG. 1B) viewed from the −Y direction side.
 図1(A),(B)~図4(A),(B)により総合的に示されるように、振動伝達装置100は、筐体部材110と、取付部材121,122とを備えている。また、振動伝達装置100は、振動アクチュエータ130と、振動伝達部材140と、振動信号生成部150とを備えている。なお、図4(A)については、振動信号生成部150の図示を省略している。 As comprehensively shown in FIGS. 1 (A), 1 (B) to 4 (A), (B), the vibration transmitting device 100 includes a housing member 110 and mounting members 121, 122. . The vibration transmission device 100 includes a vibration actuator 130, a vibration transmission member 140, and a vibration signal generation unit 150. Note that the vibration signal generation unit 150 is not illustrated in FIG.
 <筐体部材110の構成>
 上記の筐体部材110の構成について、説明する。筐体部材110は、図1(A),(B)~図4(A),(B)により総合的に示されるように、中空の直方体形状の部材であり、振動アクチュエータ130及び振動信号生成部150を固定して収納する。筐体部材110は、筐体本体部111と、蓋部112とを備えている。そして、蓋部112は、不図示のネジ等により、筐体本体部111に取り付けられるようになっている。なお、上述した図3は、筐体本体部111から蓋部112を仮想的に除いた場合に現れる振動伝達装置100の内部の図である。
<Configuration of casing member 110>
The configuration of the casing member 110 will be described. The housing member 110 is a hollow rectangular parallelepiped member, as comprehensively shown in FIGS. 1 (A), 1 (B) to 4 (A), 4 (B), and includes a vibration actuator 130 and vibration signal generation. The unit 150 is fixed and stored. The casing member 110 includes a casing main body 111 and a lid 112. The lid 112 is attached to the housing main body 111 with a screw or the like (not shown). Note that FIG. 3 described above is an internal view of the vibration transmitting device 100 that appears when the lid 112 is virtually removed from the housing main body 111.
 蓋部112は、長方形状の部材である。蓋部112には、図5に示されるように、長方形状の面の中央に、振動アクチュエータ130に固定される振動伝達部材140を外部に突出させるための円状の開口HLが形成されている。また、蓋部112には、円状の開口HLの周りに、振動アクチュエータ130を筐体部材110に固定するための4個のネジ挿入穴SH1~SH4が、ほぼ等間隔に形成されている。ここで、図5は、筐体本体部111から取り外した蓋部112を、+Z方向側から視た平面図である。 The lid portion 112 is a rectangular member. As shown in FIG. 5, a circular opening HL for projecting the vibration transmission member 140 fixed to the vibration actuator 130 to the outside is formed in the lid 112 at the center of the rectangular surface. . In addition, four screw insertion holes SH1 to SH4 for fixing the vibration actuator 130 to the housing member 110 are formed at substantially equal intervals around the circular opening HL in the lid portion 112. Here, FIG. 5 is a plan view of the lid 112 removed from the housing main body 111 when viewed from the + Z direction side.
 <取付部材121,122>
 上記の取付部材121,122について、説明する。取付部材121,122は、図1(A),(B)、図4(A),(B)及び図5により総合的に示されるように、本実施形態では、所定の厚みを有する長板状のネオジム磁石である。取付部材121は、延びる方向がX軸方向となるように、蓋部112の+Z方向側の面の-Y方向側の端部に、不図示のネジ等により、蓋部112に固定される。取付部材122は、延びる方向がX軸方向となるように、蓋部112の+Z方向側の面の+Y方向側の端部に、不図示のネジ等により、蓋部112に固定される。
<Mounting members 121 and 122>
The mounting members 121 and 122 will be described. As shown in FIGS. 1A, 1B, 4A, 4B, and 5 in a comprehensive manner, the attachment members 121, 122 are long plates having a predetermined thickness in this embodiment. Shaped neodymium magnet. The attachment member 121 is fixed to the lid portion 112 with a screw or the like (not shown) at an end portion on the −Y direction side of the surface on the + Z direction side of the lid portion 112 so that the extending direction is the X-axis direction. The attachment member 122 is fixed to the lid portion 112 by a screw or the like (not shown) at the end portion on the + Y direction side of the surface on the + Z direction side of the lid portion 112 so that the extending direction is the X-axis direction.
 <振動アクチュエータ130の構成>
 上記の振動アクチュエータ130の構成について、説明する。振動アクチュエータ130は、図3、図4(A),(B)及び図6により総合的に示されるように、本実施形態では、ヨーク131と、第1磁石132と、プレート133と、第2磁石134とを備えている。また、振動アクチュエータ130は、フレームアセンブリ135と、ボイスコイル136と、ターミナル137と、ダンパ138と、サポートキャップ139とを備えている。ここで、図6は、振動アクチュエータ130の分解斜視図である。そして、図6の分解斜視図に示した振動アクチュエータ130の要素を組み合せた後、筐体部材110の内部に収納された振動アクチュエータ130の構成が、図3及び図4(A),(B)に示されている。
<Configuration of vibration actuator 130>
The configuration of the vibration actuator 130 will be described. In the present embodiment, the vibration actuator 130 includes a yoke 131, a first magnet 132, a plate 133, and a second as shown in FIGS. 3, 4A, 6B and 6 as a whole. And a magnet 134. The vibration actuator 130 includes a frame assembly 135, a voice coil 136, a terminal 137, a damper 138, and a support cap 139. Here, FIG. 6 is an exploded perspective view of the vibration actuator 130. Then, after combining the elements of the vibration actuator 130 shown in the exploded perspective view of FIG. 6, the configuration of the vibration actuator 130 housed in the housing member 110 is shown in FIGS. 3, 4 </ b> A, and 4 </ b> B. Is shown in
 ヨーク131は、底部を有する円筒形状の部材であり、振動アクチュエータ130のベースとなる。第1磁石132は、ヨーク131の内径よりも短い外径の円盤状の磁石部材であり、ヨーク131の底部に配置される。プレート133は、ヨーク131の内径よりも短い外径の磁性材の円盤状の部材であり、第1磁石132の+Z方向側の円盤面上に積層される。また、第2磁石134は、ヨーク131の内径よりも短い外径の円盤状の磁石部材であり、プレート133の+Z方向側の円盤面上に積層される。こうして積層される第1磁石132、プレート133及び第2磁石134は、ヨーク131の内部に固定される。これらのヨーク131、第1磁石132、プレート133及び第2磁石134により、磁気回路が形成される。 The yoke 131 is a cylindrical member having a bottom and serves as a base of the vibration actuator 130. The first magnet 132 is a disk-shaped magnet member having an outer diameter shorter than the inner diameter of the yoke 131 and is disposed at the bottom of the yoke 131. The plate 133 is a disk-shaped member made of a magnetic material having an outer diameter shorter than the inner diameter of the yoke 131, and is laminated on the disk surface on the + Z direction side of the first magnet 132. The second magnet 134 is a disk-shaped magnet member having an outer diameter shorter than the inner diameter of the yoke 131 and is laminated on the disk surface of the plate 133 on the + Z direction side. The first magnet 132, the plate 133 and the second magnet 134 stacked in this way are fixed inside the yoke 131. The yoke 131, the first magnet 132, the plate 133, and the second magnet 134 form a magnetic circuit.
 フレームアセンブリ135は、振動アクチュエータ130の磁気回路と、ボイスコイル136、ダンパ138及びサポートキャップ139から成る振動系とを支持するとともに、振動アクチュエータ130を筐体部材110に固定する。当該フレームアセンブリ135は、円環形状の部材の外周部に、ほぼ等間隔に配置された4個の円柱部CY1~CY4と、ターミナル137を取り付けるターミナル取付部TMとを有する構造に成型加工されている。 The frame assembly 135 supports the magnetic circuit of the vibration actuator 130 and the vibration system including the voice coil 136, the damper 138, and the support cap 139, and fixes the vibration actuator 130 to the housing member 110. The frame assembly 135 is molded and processed into a structure having four columnar portions CY1 to CY4 arranged at substantially equal intervals and a terminal mounting portion TM to which the terminal 137 is attached on the outer peripheral portion of the annular member. Yes.
 ここで、円柱部CY1~CY4の中央には、振動アクチュエータ130を筐体部材110に固定するためのネジ挿入穴が形成されている。そして、蓋部112に形成されたネジ挿入穴SH1~SH4と、円柱部CY1~CY4に形成されたネジ挿入穴とを利用して、ネジ止めを行うことにより、振動アクチュエータ130が筐体部材110に固定されるようになっている(図4(A),(B)参照)。 Here, a screw insertion hole for fixing the vibration actuator 130 to the casing member 110 is formed in the center of the cylindrical portions CY1 to CY4. Then, by using the screw insertion holes SH1 to SH4 formed in the lid portion 112 and the screw insertion holes formed in the columnar portions CY1 to CY4, screwing is performed, so that the vibration actuator 130 becomes the housing member 110. (See FIGS. 4A and 4B).
 ボイスコイル136は、円筒状のボビンと、当該ボビンの外周面に巻回されたコイルとを備えて構成される。そして、ボイスコイル136は、弾性部材で形成されたダンパ138により、ボイスコイル136の外周部が、ヨーク131の内周面と所定の間隔をもつよう配置されるとともに、ボイスコイル136の内周部が、第1磁石132、プレート133及び第2磁石134と所定の間隔をもつように配置される。 The voice coil 136 includes a cylindrical bobbin and a coil wound around the outer peripheral surface of the bobbin. The voice coil 136 is arranged such that the outer peripheral portion of the voice coil 136 is spaced from the inner peripheral surface of the yoke 131 by a damper 138 formed of an elastic member, and the inner peripheral portion of the voice coil 136. Are arranged to have a predetermined distance from the first magnet 132, the plate 133, and the second magnet 134.
 ターミナル137は、フレームアセンブリ135に取り付けられる。当該ターミナル137は、後述するパワー増幅部から送られた出力信号(電気信号)が入力されると、リード線を介して、当該出力信号をボイスコイル136に出力するようになっている。こうしてパワー増幅部からの出力信号を受けたボイスコイル136は、当該出力信号と、磁気回路の磁力によって、Z軸方向に振動する。 Terminal 137 is attached to frame assembly 135. The terminal 137 is configured to output the output signal to the voice coil 136 via a lead wire when an output signal (electric signal) sent from a power amplification unit described later is input. The voice coil 136 that has received the output signal from the power amplifier in this way vibrates in the Z-axis direction by the output signal and the magnetic force of the magnetic circuit.
 サポートキャップ139は、-Z方向側が底となる略円錐形状の中空の部材の+Z方向側に、円盤部を取り付けた構造に成型加工されている。サポートキャップ139は、-Z方向側で、ボイスコイル136に取り付けられ、ボイスコイル136の振動に応じてZ軸方向の振動を発生する。ここで、サポートキャップ139は、振動部に対応している。 The support cap 139 is molded into a structure in which a disk portion is attached to the + Z direction side of a substantially conical hollow member whose bottom is the −Z direction side. The support cap 139 is attached to the voice coil 136 on the −Z direction side, and generates vibration in the Z-axis direction in accordance with the vibration of the voice coil 136. Here, the support cap 139 corresponds to the vibrating portion.
 <振動伝達部材140>
 上記の振動伝達部材140について、説明する。振動伝達部材140は、図1(A),(B)~図4(A),(B)及び図6により総合的に示されるように、円盤状のネオジム磁石である。当該振動伝達部材140は、振動アクチュエータ130のサポートキャップ139の+Z方向側の円盤部に固定される。そして、振動伝達部材140は、サポートキャップ139が振動すると、当該サポートキャップ139の振動に連動して振動する。
<Vibration transmission member 140>
The vibration transmission member 140 will be described. The vibration transmitting member 140 is a disc-shaped neodymium magnet as comprehensively shown in FIGS. 1 (A), (B) to FIGS. 4 (A), (B) and FIG. The vibration transmission member 140 is fixed to the disk portion on the + Z direction side of the support cap 139 of the vibration actuator 130. When the support cap 139 vibrates, the vibration transmission member 140 vibrates in conjunction with the vibration of the support cap 139.
 ここで、振動伝達部材140が固定された振動アクチュエータ130を筐体部材110に収納した場合に、振動伝達部材140は、蓋部112の開口HLを介して、筐体部材110の外部に突出するように配置されるようになっている。そして、振動伝達部材140における筐体部材110から外部に突出している部分の+Z方向側の長さは、取付部材121,122のZ軸方向の厚さと概ね同じになっている(図2及び図4(A),(B)参照)。 Here, when the vibration actuator 130 to which the vibration transmission member 140 is fixed is housed in the housing member 110, the vibration transmission member 140 projects outside the housing member 110 through the opening HL of the lid portion 112. It is arranged so that. The length of the portion of the vibration transmitting member 140 protruding outward from the housing member 110 on the + Z direction side is substantially the same as the thickness of the mounting members 121 and 122 in the Z-axis direction (FIGS. 2 and 2). 4 (A) and (B)).
 すなわち、取付部材121,122を利用して、振動伝達装置100を磁石に吸着可能な材質のスチールボードBDに取り付けた場合に、スチールボードBDが振動伝達部材140にも吸着可能するような厚みを、振動伝達部材140は有している。また、取付部材121,122の厚さ、及び、振動伝達部材140の厚さは、筐体部材110がスチールボードBDに取り付けられた状態でサポートキャップ139及び振動伝達部材140が振動する際に、筐体部材110がスチールボードBDに接触しないように設定されている。そして、筐体部材110が取付部材121,122によりスチールボードBDに取り付けられている場合に、振動伝達部材140は、スチールボードBDに密着して取り付けられるようになっている。 That is, when the vibration transmission device 100 is attached to the steel board BD made of a material that can be attracted to the magnet using the attachment members 121 and 122, the thickness is such that the steel board BD can also be attracted to the vibration transmission member 140. The vibration transmission member 140 has. Further, the thickness of the attachment members 121 and 122 and the thickness of the vibration transmission member 140 are determined when the support cap 139 and the vibration transmission member 140 vibrate in a state where the housing member 110 is attached to the steel board BD. The housing member 110 is set so as not to contact the steel board BD. When the casing member 110 is attached to the steel board BD by the attachment members 121 and 122, the vibration transmission member 140 is attached in close contact with the steel board BD.
 なお、蓋部112の開口HLにおける振動伝達部材140が占めていない部分については、振動伝達部材140の振動を阻害しない態様で、円環状のカバーCVにより覆われている(図1(A),(B)参照)。 Note that the portion of the opening HL of the lid 112 that is not occupied by the vibration transmission member 140 is covered with an annular cover CV in a mode that does not inhibit the vibration of the vibration transmission member 140 (FIG. 1A, (See (B)).
 本実施形態では、振動伝達部材140の円盤状の形状は、サポートキャップ139の振動を効率良くスチールボードに伝達するため、サポートキャップ139の円盤部の形状と同じにして、スチールボードBDとの接触面積を広げないようにしている。また、取付部材121及び取付部材122のそれぞれを、蓋部112の-Y方向側の端部及び+Y方向側の端部に配置し、振動伝達部材140を、取付部材121,122の双方から最も離れた蓋部112の中央になるように配置するようにしている。このように、本実施形態における取付部材121,122及び振動伝達部材140は、振動伝達部材140(サポートキャップ139)のスチールボードBDへの振動伝達効率が高くなるように配置されている。 In this embodiment, the disk-shaped shape of the vibration transmitting member 140 is the same as the disk portion of the support cap 139 in order to efficiently transmit the vibration of the support cap 139 to the steel board, and is in contact with the steel board BD. The area is not expanded. Further, each of the attachment member 121 and the attachment member 122 is disposed at the end portion on the −Y direction side and the end portion on the + Y direction side of the lid portion 112, and the vibration transmitting member 140 is the most from both the attachment members 121 and 122. It arrange | positions so that it may become the center of the separated cover part 112. FIG. Thus, the attachment members 121 and 122 and the vibration transmission member 140 in the present embodiment are arranged so that the vibration transmission efficiency of the vibration transmission member 140 (support cap 139) to the steel board BD is high.
 なお、振動伝達部材140におけるスチールボードBDとの接触面積、及び、取付部材121,122におけるスチールボードBDとの接触面積は、振動伝達部材140の振動の際に、振動伝達装置100がスチールボードBDから外れないようにするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。そして、振動伝達部材140の振動の際の、振動伝達装置100のスチールボードBDへの取り付け確保を条件として、振動伝達部材140におけるスチールボードBDとの接触面積、及び、取付部材121,122におけるスチールボードBDとの接触面積は、小さく設定するようにしている。 The contact area of the vibration transmission member 140 with the steel board BD and the contact area of the mounting members 121 and 122 with the steel board BD are determined by the vibration transmission device 100 when the vibration transmission member 140 vibrates. From the standpoint of keeping it from falling outside, it is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like. Then, on condition that the vibration transmission device 100 is attached to the steel board BD when the vibration transmission member 140 vibrates, the contact area of the vibration transmission member 140 with the steel board BD and the steel in the attachment members 121 and 122 are the same. The contact area with the board BD is set to be small.
 <振動信号生成部150の構成>
 上記の振動信号生成部150は、振動アクチュエータ130に接続される回路部品の一部から構成される。振動信号生成部150は、図7に示されるように、信号処理ユニット151と、バッテリユニット159とを備えている(図3においては、不図示)。ここで、図7は、振動信号生成部150の構成を示すブロック図である。また、信号処理ユニット151は、回路部品に対応している。
<Configuration of Vibration Signal Generation Unit 150>
The vibration signal generation unit 150 is configured by a part of circuit components connected to the vibration actuator 130. As illustrated in FIG. 7, the vibration signal generation unit 150 includes a signal processing unit 151 and a battery unit 159 (not illustrated in FIG. 3). Here, FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the vibration signal generation unit 150. The signal processing unit 151 corresponds to a circuit component.
 上記の信号処理ユニット151は、無線通信部152と、制御部153と、デジタルアナログ変換部(DAC)154と、パワー増幅部(PA)155とを備えている。 The signal processing unit 151 includes a wireless communication unit 152, a control unit 153, a digital / analog conversion unit (DAC) 154, and a power amplification unit (PA) 155.
 上記の無線通信部152は、不図示のアンテナ等を備えて構成され、制御部153による制御のもとで、外部の音源装置500との間で、ブルートゥース(登録商標;以下、「BT」と記す)通信を行う。BT通信により、音源装置500から送信された音データ(音信号)を担った無線信号を受信すると、無線通信部152は、当該受信した無線信号を制御部153が処理可能なデジタル形式の信号に変換し、当該変換された信号を制御部153へ送る。 The wireless communication unit 152 includes an antenna (not shown) and the like. Under the control of the control unit 153, Bluetooth (registered trademark; hereinafter referred to as “BT”) is connected to the external sound source device 500. (Note) Communicate. When a radio signal carrying sound data (sound signal) transmitted from the sound source device 500 is received by BT communication, the radio communication unit 152 converts the received radio signal into a digital signal that can be processed by the control unit 153. The converted signal is sent to the control unit 153.
 上記の制御部153は、音源装置500から送られた音データを受信するための無線通信制御処理を無線通信部152に対して行う。そして、制御部153は、無線通信部152から送られたデジタル形式の信号を受けると、当該デジタル形式の信号に含まれる音データに対応するデジタル形式の音信号(以下、「デジタル音信号」と記す)をDAC154へ送る。 The control unit 153 performs wireless communication control processing on the wireless communication unit 152 for receiving sound data transmitted from the sound source device 500. Upon receiving the digital signal transmitted from the wireless communication unit 152, the control unit 153 receives a digital sound signal (hereinafter referred to as “digital sound signal”) corresponding to the sound data included in the digital signal. To the DAC 154.
 上記のDAC154は、制御部153から送られたデジタル音信号を受ける。引き続き、DAC154は、デジタル音信号を、アナログ形式のアナログ音信号に変換する。そして、DAC154は、アナログ音信号をパワー増幅部155へ送る。 The DAC 154 receives the digital sound signal sent from the control unit 153. Subsequently, the DAC 154 converts the digital sound signal into an analog sound signal in an analog format. Then, the DAC 154 sends an analog sound signal to the power amplification unit 155.
 上記のパワー増幅部155は、DAC154から送られたアナログ音信号を受ける。そして、パワー増幅部155は、当該アナログ音信号を増幅し、差動出力により振動アクチュエータ130を駆動するための出力信号S1,S2を、振動アクチュエータ130へ供給する。この結果、振動アクチュエータ130及び振動伝達部材140が、出力信号S1,S2に従って振動する。 The power amplification unit 155 receives the analog sound signal sent from the DAC 154. Then, the power amplifier 155 amplifies the analog sound signal and supplies the output signals S1 and S2 for driving the vibration actuator 130 with a differential output to the vibration actuator 130. As a result, the vibration actuator 130 and the vibration transmission member 140 vibrate according to the output signals S1 and S2.
 上記のバッテリユニット159は、充電可能及び交換可能な蓄電池を備えて構成される。そして、バッテリユニット159は、信号処理ユニット151に動作電力を給電する。 The battery unit 159 includes a rechargeable and replaceable storage battery. The battery unit 159 supplies operating power to the signal processing unit 151.
 [動作]
 上記のように構成された振動伝達装置100の動作について、振動アクチュエータ130の振動に連動した、振動伝達処理に主に着目して説明する。
[Operation]
The operation of the vibration transmission device 100 configured as described above will be described mainly focusing on the vibration transmission processing linked to the vibration of the vibration actuator 130.
 前提として、振動伝達装置100は、図8に示されるように、取付部材121,122により、スチールボードBDに取り付けられているものとする。そして、このときには、振動伝達部材140がスチールボードBDに吸着し、当該振動伝達部材140はスチールボードBDに密着して取り付けられる。 As a premise, it is assumed that the vibration transmission device 100 is attached to the steel board BD by attachment members 121 and 122 as shown in FIG. At this time, the vibration transmission member 140 is attracted to the steel board BD, and the vibration transmission member 140 is attached in close contact with the steel board BD.
 こうした状態で、音源装置500が、BT通信により音データを担った無線信号を送信すると、振動伝達装置100における振動信号生成部150の無線通信部152が、音源装置500から送信された無線信号を受信し、当該受信した無線信号を制御部153が処理可能なデジタル形式の信号に変換する。次いで、制御部153及びDAC154が順次処理を行い、アナログ音信号を生成する。そして、パワー増幅部155が、DAC154から送られたアナログ音信号を増幅した後、出力信号S1,S2を振動アクチュエータ130に供給する。 In this state, when the sound source device 500 transmits a wireless signal carrying sound data by BT communication, the wireless communication unit 152 of the vibration signal generation unit 150 in the vibration transmitting device 100 transmits the wireless signal transmitted from the sound source device 500. The received radio signal is converted into a digital signal that can be processed by the control unit 153. Next, the control unit 153 and the DAC 154 sequentially perform processing to generate an analog sound signal. Then, the power amplifier 155 amplifies the analog sound signal sent from the DAC 154, and then supplies the output signals S1 and S2 to the vibration actuator 130.
 振動アクチュエータ130では、パワー増幅部155から送られた出力信号S1,S2が、ターミナル137を介して、ボイスコイル136に入力される。こうしてパワー増幅部155から送られた出力信号を受けると、ボイスコイル136は、当該出力信号に応じて発生する電流を伴う磁気と、磁気回路の磁気との相互作用により振動する。そして、ボイスコイル136に取り付けられたサポートキャップ139が、ボイスコイル136の振動に応じて振動する。 In the vibration actuator 130, the output signals S 1 and S 2 sent from the power amplifier 155 are input to the voice coil 136 via the terminal 137. When receiving the output signal sent from the power amplifier 155 in this way, the voice coil 136 vibrates due to the interaction between the magnetism accompanied by the current generated in response to the output signal and the magnetism of the magnetic circuit. The support cap 139 attached to the voice coil 136 vibrates according to the vibration of the voice coil 136.
 こうしてサポートキャップ139が振動すると、当該サポートキャップ139に固定され、かつ、スチールボードBDに取り付けられた振動伝達部材140が、サポートキャップ139の振動に連動して振動する。そして、振動伝達部材140が振動すると、振動アクチュエータ130(サポートキャップ139)の振動がスチールボードBDに伝達する。 Thus, when the support cap 139 vibrates, the vibration transmitting member 140 fixed to the support cap 139 and attached to the steel board BD vibrates in conjunction with the vibration of the support cap 139. When the vibration transmitting member 140 vibrates, the vibration of the vibration actuator 130 (support cap 139) is transmitted to the steel board BD.
 この結果、スチールボードBDが振動板として機能して音信号に従って振動し、スチールボードBDが空気を振動させて、外部空間に音を出力する。 As a result, the steel board BD functions as a diaphragm and vibrates according to the sound signal, and the steel board BD vibrates air and outputs sound to the external space.
 以上説明したように、本実施形態では、振動伝達装置100が、取付部材121,122により、スチールボードBDに取り付けられると、振動伝達部材140がスチールボードBDに密着して取り付けられる。こうした状態で、音源装置500が、音データを担った無線信号を振動伝達装置100へ送信すると、振動伝達装置100の振動信号生成部150において、無線通信部152が、音源装置500から送信された無線信号を受信する。次いで、振動信号生成部150では、制御部153及びDAC154が順次処理を行い、アナログ音信号を生成する。そして、パワー増幅部155が、アナログ音信号を増幅した後、出力信号S1,S2を振動アクチュエータ130に供給する。 As described above, in this embodiment, when the vibration transmission device 100 is attached to the steel board BD by the attachment members 121 and 122, the vibration transmission member 140 is attached in close contact with the steel board BD. In this state, when the sound source device 500 transmits a radio signal carrying sound data to the vibration transmission device 100, the wireless communication unit 152 is transmitted from the sound source device 500 in the vibration signal generation unit 150 of the vibration transmission device 100. Receive radio signals. Next, in the vibration signal generation unit 150, the control unit 153 and the DAC 154 sequentially perform processing to generate an analog sound signal. Then, the power amplifier 155 amplifies the analog sound signal and then supplies the output signals S1 and S2 to the vibration actuator 130.
 振動アクチュエータ130では、パワー増幅部155から送られた出力信号を受けたボイスコイル136が、当該出力信号に応じて発生する電流を伴う磁気と、磁気回路の磁力との相互作用によって振動する。そして、サポートキャップ139が、ボイスコイル136の振動に応じて振動する。 In the vibration actuator 130, the voice coil 136 that has received the output signal sent from the power amplifier 155 vibrates due to the interaction between the magnetism accompanied by the current generated according to the output signal and the magnetic force of the magnetic circuit. The support cap 139 vibrates according to the vibration of the voice coil 136.
 こうしてサポートキャップ139が振動すると、当該サポートキャップ139に固定され、かつ、スチールボードBDに取り付けられた振動伝達部材140が、サポートキャップ139の振動に連動して振動する。そして、振動伝達部材140が振動すると、振動アクチュエータ130の振動がスチールボードBDに伝達する。そして、スチールボードBDが、いわゆるスピーカの振動板として機能し、音源装置500の音信号に従って空気を振動させて、外部空間に音を出力する。 Thus, when the support cap 139 vibrates, the vibration transmitting member 140 fixed to the support cap 139 and attached to the steel board BD vibrates in conjunction with the vibration of the support cap 139. When the vibration transmission member 140 vibrates, the vibration of the vibration actuator 130 is transmitted to the steel board BD. The steel board BD functions as a so-called speaker diaphragm, vibrates air according to the sound signal of the sound source device 500, and outputs sound to the external space.
 ここで、本実施形態では、振動伝達部材140は、円盤状のネオジム磁石を採用している。このため、振動伝達部材140がスチールボードBDに吸着されることで、振動伝達部材140がスチールボードBDに密着して取り付けられ、瞬時的であっても、振動伝達部材140とスチールボードBDとが乖離することはない。このため、振動アクチュエータ130の振動のスチールボードBDへの振動伝達効率が低下することを抑制することができる。この結果、スチールボードBDから発生する音の音量が小さくなったり、音質が劣化したり、また、周波数帯域が狭くなることを抑制することができる。 Here, in the present embodiment, the vibration transmitting member 140 employs a disc-shaped neodymium magnet. For this reason, the vibration transmission member 140 is attracted to the steel board BD, so that the vibration transmission member 140 is attached in close contact with the steel board BD. Even if it is instantaneous, the vibration transmission member 140 and the steel board BD are connected. There is no divergence. For this reason, it can suppress that the vibration transmission efficiency to the steel board BD of the vibration of the vibration actuator 130 falls. As a result, it is possible to suppress the sound volume generated from the steel board BD from being reduced, the sound quality from being deteriorated, and the frequency band from being narrowed.
 したがって、本実施形態では、外部の部材を振動させて、当該部材から高品質の音を発生させることができる。 Therefore, in this embodiment, an external member can be vibrated to generate a high-quality sound from the member.
 また、本実施形態では、振動伝達部材140の円盤状の形状は、振動アクチュエータ130の振動を効率良くスチールボードBDに伝達するため、サポートキャップ139の円盤部の形状と同じにして、スチールボードBDとの接触面積を広げないようにしている。また、取付部材121及び取付部材122のそれぞれを、蓋部112の-Y方向側の端部及び+Y方向側の端部に配置し、振動伝達部材140を、取付部材121,122の双方から最も離れた蓋部112の中央になるように配置するようにしている。こうした取付部材121,122及び振動伝達部材140の配置により、スチールボードBDに振動を加えた際の、振動伝達装置100に加わるスチールボードBDからの反作用を抑制して、振動伝達部材140のスチールボードBDへの振動伝達効率が高めることができる。 In the present embodiment, the disc shape of the vibration transmitting member 140 is the same as the disc portion of the support cap 139 in order to efficiently transmit the vibration of the vibration actuator 130 to the steel board BD. The contact area is not expanded. Further, each of the attachment member 121 and the attachment member 122 is disposed at the end portion on the −Y direction side and the end portion on the + Y direction side of the lid portion 112, and the vibration transmitting member 140 is the most from both the attachment members 121 and 122. It arrange | positions so that it may become the center of the separated cover part 112. FIG. The arrangement of the mounting members 121 and 122 and the vibration transmission member 140 suppresses a reaction from the steel board BD applied to the vibration transmission device 100 when vibration is applied to the steel board BD. The vibration transmission efficiency to BD can be improved.
 このため、振動アクチュエータ130の振動のスチールボードBDへの振動伝達効率が低下することを、更に抑制することができる。この結果、スチールボードBDから発生する音の音量が小さくなったり、音質が劣化したり、また、周波数帯域が狭くなることを更に、抑制することができる。 For this reason, it can further suppress that the vibration transmission efficiency to the steel board BD of the vibration of the vibration actuator 130 falls. As a result, it is possible to further suppress the sound volume generated from the steel board BD from being reduced, the sound quality from being deteriorated, and the frequency band from being narrowed.
 したがって、本実施形態では、外部の部材を振動させて、当該部材からより高品質の音を発生させることができる。 Therefore, in this embodiment, an external member can be vibrated to generate a higher quality sound from the member.
 [実施形態の変形]
 本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible.
 例えば、上記の実施形態では、取付部材及び振動伝達部材をネオジム磁石とし、振動伝達装置が取り付けられる外部部材を磁石に吸着可能な材質のスチールボードとした。これに対し、取付部材及び振動伝達部材は、フェライト磁石等の他の種類の磁石であってもよい。また、外部部材が磁石の場合には、取付部材及び振動伝達部材を磁石に吸着可能な材質(例えば、鉄等の強磁性体)にしてもよい。 For example, in the above embodiment, the attachment member and the vibration transmission member are neodymium magnets, and the external member to which the vibration transmission device is attached is a steel board that can be attracted to the magnet. On the other hand, the attachment member and the vibration transmission member may be other types of magnets such as a ferrite magnet. When the external member is a magnet, the attachment member and the vibration transmitting member may be made of a material that can be attracted to the magnet (for example, a ferromagnetic such as iron).
 また、外部部材は、木製等の板部材であってもよい。この場合に、木製等の板部材が水平面(重力が働く方向に垂直な面)に設置されているときには、取付部材及び振動伝達部材を鉛直下方にして、振動伝達装置を当該木製の板部材上に載置すればよい。また、木製等の板が水平面に設置されていないときには、振動伝達装置における取付部材及び振動伝達部材を、接着剤等で木製等の板部材に取り付けるようにすればよい。 Further, the external member may be a plate member such as a wooden member. In this case, when a plate member such as a wooden member is installed on a horizontal plane (a surface perpendicular to the direction in which gravity acts), the mounting member and the vibration transmission member are vertically downward, and the vibration transmission device is placed on the wooden plate member. It can be placed on. In addition, when the wooden board is not installed on the horizontal plane, the attachment member and the vibration transmission member in the vibration transmission device may be attached to the wooden board member with an adhesive or the like.
 また、上記の実施形態では、振動アクチュエータの数を1個とした。これに対し、振動アクチュエータの数は、2個以上の複数個であってもよい。 In the above embodiment, the number of vibration actuators is one. On the other hand, the number of vibration actuators may be two or more.
 また、上記の実施形態では、振動伝達装置の振動信号生成部は、無線通信部と、制御部と、デジタルアナログ変換部と、パワー増幅部とを備えるようにしたが、更に、デジタルアナログ変換部の前段に、デジタル音場補正回路を備えるようにしてもよい。 In the above embodiment, the vibration signal generation unit of the vibration transmission device includes a wireless communication unit, a control unit, a digital / analog conversion unit, and a power amplification unit. A digital sound field correction circuit may be provided in the preceding stage.
 また、上記の実施形態では、振動伝達装置は、外部の音源装置からBT通信により、音信号を受信することとした。これに対して、振動伝達装置は、BT通信以外の無線通信により、外部の音源装置から送られる無線信号を受信するようにしてもよい。また、振動伝達装置は、有線により、外部の音源装置から音データ(音信号)を取得するようにしてもよい。この場合には、外部の音源装置が、パワー増幅部等を備え、パワー増幅部からの出力信号を振動伝達装置が取得するようにすればよい。このときには、振動伝達装置の構成において、振動信号生成部を省略することができる。 In the above embodiment, the vibration transmission device receives a sound signal from the external sound source device by BT communication. On the other hand, the vibration transmission device may receive a wireless signal transmitted from an external sound source device by wireless communication other than BT communication. The vibration transmitting device may acquire sound data (sound signal) from an external sound source device by wire. In this case, the external sound source device may include a power amplification unit and the like, and the vibration transmission device may acquire an output signal from the power amplification unit. In this case, the vibration signal generation unit can be omitted in the configuration of the vibration transmission device.
 また、本発明の振動伝達装置は、利用者の見える箇所(例えば、ホワイトボードの表面)に取り付けてもよいし、利用者の見えない箇所(例えば、ホワイトボードの裏面)に取り付けてもよい。そして、利用者の見えない箇所に振動伝達装置を取り付けた場合には、振動伝達装置の存在を利用者に意識させないようにして、インテリアデザインの貢献に資することができる。また、防水加工された壁の裏面やホワイトボードの裏面に、防水加工した振動伝達装置を取り付けた場合には、防水型のインビジブルスピーカとして、湿度の高い場所でも、音楽を楽しむことができる。 Further, the vibration transmission device of the present invention may be attached to a place where the user can see (for example, the surface of the whiteboard) or may be attached to a place where the user cannot see (for example, the back surface of the whiteboard). When the vibration transmission device is attached to a place where the user cannot see, it is possible to contribute to the interior design by making the user not aware of the presence of the vibration transmission device. In addition, when a waterproof vibration transmitting device is attached to the back surface of a waterproof wall or the back surface of a whiteboard, music can be enjoyed even in a humid place as a waterproof invisible speaker.
 また、本発明の振動伝達装置を工事現場の看板等に取り付けてもよい。この場合には、工事現場の近くを通る歩行者に対して、注意喚起を促す音声を出力することができる。 Further, the vibration transmission device of the present invention may be attached to a signboard or the like at a construction site. In this case, it is possible to output a sound for calling attention to a pedestrian passing near the construction site.
 また、本発明の振動伝達装置は、サイネージ関連製品についても利用することができる。例えば、公共施設や学校などに置かれている移動式のボードの裏面に本発明の振動伝達装置を取り付け、当該ボードの表面に広告宣伝の掲示物を貼り付ける。そして、本発明の振動伝達装置と人感センサと組み合せることで、ボードの近くに人がいる場合に、音声によって広告宣伝ができるサイネージシステムを構築することができる。 The vibration transmission device of the present invention can also be used for signage related products. For example, the vibration transmission device of the present invention is attached to the back surface of a mobile board placed in a public facility or school, and an advertisement display is pasted on the surface of the board. By combining the vibration transmission device of the present invention and the human sensor, it is possible to construct a signage system that can advertise by voice when there is a person near the board.
 また、上記の実施形態では、振動伝達装置は外部の音源装置から音信号を受信することとしたが、例えば、ワイヤレスマイクに入力された音声の音信号を受信するようにしてもよい。このように、ワイヤレスマイクに入力された音声の音信号を受信するようにし、振動伝達装置を学校等の教育現場やオフィスのホワイトボード等に取り付けた場合には、当該振動伝達装置を音声の拡声装置としても利用することができる。 In the above embodiment, the vibration transmission device receives a sound signal from an external sound source device. However, for example, the vibration transmission device may receive a sound signal of a sound input to a wireless microphone. As described above, when the sound signal of the sound input to the wireless microphone is received and the vibration transmission device is attached to an educational site such as a school or an office whiteboard, the vibration transmission device is amplified. It can also be used as a device.
 また、上記の実施形態では、振動伝達装置は外部の音源装置から音信号を受信することとしたが、振動伝達装置の内部に音データを記憶するようにしてもよい。 In the above embodiment, the vibration transmission device receives a sound signal from an external sound source device. However, sound data may be stored in the vibration transmission device.
 また、振動伝達装置がタイマ機能を備えるようにして、設定された時刻に外部部材を振動させるようにすれば、当該振動伝達装置を、時刻を認知させる報知装置としても利用することができる。この場合には、例えば、チャイム音や楽曲音の音データを振動伝達装置の内部に記憶させるようにすればよい。 Also, if the vibration transmission device is provided with a timer function and the external member is vibrated at a set time, the vibration transmission device can be used as a notification device for recognizing the time. In this case, for example, sound data of a chime sound or music sound may be stored inside the vibration transmission device.
 また、上記の実施形態では、振動伝達装置の形状を直方体にしたが、他の形状にしてもよい。例えば、振動伝達装置の外観を昆虫の形状にし、音データの内容を当該昆虫の鳴き声にすれば、当該振動伝達装置を玩具として利用することができる。なお、この場合には、音データを外部から取得するようにしてもよいし、また、音データを振動伝達装置の内部に記憶させるようにしてもよいことは、勿論である。 In the above embodiment, the shape of the vibration transmission device is a rectangular parallelepiped, but other shapes may be used. For example, the vibration transmission device can be used as a toy if the appearance of the vibration transmission device is in the shape of an insect and the content of the sound data is the sound of the insect. In this case, the sound data may be acquired from the outside, and the sound data may be stored in the vibration transmission device.
 また、例えば、振動伝達装置の外観を室内空間デザインに適合したものとし、音データの内容を楽曲音にすれば、振動伝達装置を室内装飾の一部としつつ、楽曲音を楽しむことができる。 Also, for example, if the appearance of the vibration transmission device is adapted to the interior space design and the content of the sound data is music, the music transmission can be enjoyed while making the vibration transmission device a part of the interior decoration.
 また、上記の実施形態では、音信号に対応する音を外部空間に出力する音再生に本発明を適用したが、他の用途にも本発明を適用することができる。例えば、地震等の際に建物の振動を減衰させる制振(制動)用途や、水滴や埃を取り払う用途に、本発明の振動伝達装置を適用することができる。 In the above embodiment, the present invention is applied to sound reproduction in which sound corresponding to a sound signal is output to an external space, but the present invention can also be applied to other uses. For example, the vibration transmission device of the present invention can be applied to a vibration suppression (braking) application for attenuating vibrations of a building in the event of an earthquake or the like, or an application for removing water drops and dust.
 また、音声信号に暗号化を施した文字情報などを埋め込む音響透かし技術に、本発明の振動伝達装置を適用することができる。例えば、非可聴帯域(20kHz付近)に文字情報を埋め込んだ信号に対応する振動を、振動伝達装置が外部部材に伝達し、スマートフォンが専用のソフトで文字情報を読み取る技術に、本発明を適用することができる。 Also, the vibration transmission device of the present invention can be applied to an acoustic watermark technology that embeds character information or the like obtained by encrypting an audio signal. For example, the present invention is applied to a technique in which a vibration transmission device transmits vibration corresponding to a signal in which character information is embedded in a non-audible band (around 20 kHz) to an external member, and a smartphone reads character information with dedicated software. be able to.

Claims (8)

  1.  外部部材に取り付け可能な振動伝達装置であって、
     外部から供給された信号に従って、振動部が振動する振動アクチュエータと;
     前記振動部に固定された振動伝達部材と;
     前記振動アクチュエータを収納する筐体部材と;
     前記筐体部材を前記外部部材に取り付ける取付部材と;を備え、
     前記筐体部材が前記取付部材により前記外部部材に取り付けられている場合に、前記振動伝達部材は、前記外部部材に密着して取り付けられる、
     ことを特徴とする振動伝達装置。
    A vibration transmission device that can be attached to an external member,
    A vibration actuator that vibrates in accordance with a signal supplied from the outside;
    A vibration transmitting member fixed to the vibrating part;
    A housing member that houses the vibration actuator;
    An attachment member for attaching the housing member to the external member;
    When the housing member is attached to the external member by the attachment member, the vibration transmission member is attached in close contact with the external member.
    A vibration transmission device characterized by that.
  2.  前記振動伝達部材の前記外部部材との接続部分の面積、及び、前記振動伝達部材と前記取付部材との間隔は、前記振動部の振動の前記外部部材への振動伝達効率に応じて定められる、ことを特徴とする請求項1に記載の振動伝達装置。 The area of the connection portion of the vibration transmission member with the external member, and the interval between the vibration transmission member and the mounting member are determined according to the vibration transmission efficiency of the vibration of the vibration portion to the external member. The vibration transmission device according to claim 1.
  3.  前記外部から供給される信号は音信号である、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の振動伝達装置。 3. The vibration transmission device according to claim 1, wherein the externally supplied signal is a sound signal.
  4.  前記取付部材は、磁石であり、
     前記外部部材は、前記磁石に吸着可能な材質の部材である、
     ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の振動伝達装置。
    The mounting member is a magnet,
    The external member is a member made of a material that can be attracted to the magnet.
    The vibration transmission device according to any one of claims 1 to 3, wherein
  5.  前記振動伝達部材は、磁石であり、
     前記外部部材は、前記磁石に吸着可能な材質の部材である、
     ことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の振動伝達装置。
    The vibration transmitting member is a magnet,
    The external member is a member made of a material that can be attracted to the magnet.
    The vibration transmission device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
  6.  前記筐体部材には、開口が形成され、
     前記筐体部材が前記外部部材に取り付けられた状態で前記振動部の振動の際に、前記筐体部材が前記外部部材に接触しないように、前記振動伝達部材の少なくとも一部は、前記開口を介して、前記筐体部材の外部に突出するように配置される、
     ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の振動伝達装置。
    The housing member has an opening,
    At least a part of the vibration transmitting member has the opening so that the casing member does not contact the external member when the vibrating part vibrates in a state where the casing member is attached to the external member. Through which the casing member is arranged so as to protrude outside.
    The vibration transmitting device according to any one of claims 1 to 5, wherein
  7.  前記筐体部材は、前記振動アクチュエータに接続された回路部品を収納する、ことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の振動伝達装置。 The vibration transmission device according to any one of claims 1 to 6, wherein the casing member accommodates a circuit component connected to the vibration actuator.
  8.  振動アクチュエータと;前記振動アクチュエータの振動部に固定された振動伝達部材と;前記振動アクチュエータを収納する筐体部材と;前記筐体部材を外部部材に取り付ける取付部材と;を備え、前記外部部材に取り付け可能な振動伝達装置において使用される振動伝達方法であって、
     前記筐体部材が前記取付部材により前記外部部材に取り付けられている場合に、前記振動伝達部材が前記外部部材に密着して取り付けられた状態で、外部から供給された信号を取得する取得工程と;
     前記取得工程において取得された信号に従って、前記振動部が振動し、前記振動伝達部材が前記振動部の振動に連動して振動することにより、前記振動部の振動を前記外部部材に伝達する振動伝達工程と;
     を備えることを特徴とする振動伝達方法。
    A vibration actuator; a vibration transmission member fixed to a vibration portion of the vibration actuator; a housing member that houses the vibration actuator; and an attachment member that attaches the housing member to an external member. A vibration transmission method used in an attachable vibration transmission device,
    An acquisition step of acquiring a signal supplied from the outside in a state where the vibration transmission member is attached in close contact with the external member when the housing member is attached to the external member by the attachment member; ;
    According to the signal acquired in the acquisition step, the vibration part vibrates, and the vibration transmission member vibrates in conjunction with the vibration of the vibration part, thereby transmitting vibration of the vibration part to the external member. Process and;
    A vibration transmission method comprising:
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