WO2018215367A1 - Method for determining the effectiveness or change in effectiveness of a slag removal, and associated laser processing machine - Google Patents

Method for determining the effectiveness or change in effectiveness of a slag removal, and associated laser processing machine Download PDF

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WO2018215367A1
WO2018215367A1 PCT/EP2018/063197 EP2018063197W WO2018215367A1 WO 2018215367 A1 WO2018215367 A1 WO 2018215367A1 EP 2018063197 W EP2018063197 W EP 2018063197W WO 2018215367 A1 WO2018215367 A1 WO 2018215367A1
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WO
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flow noise
laser processing
processing machine
current
slag
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PCT/EP2018/063197
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Klaus Bauer
Manuel BEUTTLER
Uwe BOCKERMANN
Karl Reichert
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Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg
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    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
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    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment

Definitions

  • the invention relates to a method for determining an efficiency and / or an efficiency change of a slag extraction of a laser processing machine, as well as an associated laser processing machine with a suction device for the extraction of slag.
  • the slag (molten droplets or metal dusts) produced during laser processing is extracted by a suction device and collected in waste containers. It may, however, within the suction to
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a reliable and automatically proceeding method for determining an efficiency and / or a change in efficiency of the slag extraction of a laser processing machine and to provide a laser processing machine suitable for carrying out the method.
  • Determining the current efficiency and / or the current efficiency change of the slag exhaust by comparing the recorded, current flow noise with at least one stored reference flow noise.
  • the current flow noise and the reference flow noise are recorded at the same recording location or recording locations of the laser processing machine.
  • the current flow noises of the laser processing machine are analyzed in order thereby to detect changes in flow during operation of the laser processing machine and to carry out countermeasures at an early stage.
  • models can be learned from the flow noise, which allows to recognize flow changes and to react dynamically to them.
  • the recorded, current flow noise can be compared with the at least one stored reference Flow noise, for example by means of audio analysis, in particular
  • the current efficiency is determined by comparing the recorded, current flow noise with a plurality of stored reference flow noise previously recorded on a laser processing machine at different efficiencies of slag evacuation or previously simulated for different efficiencies of slag evacuation.
  • machine learning which will later be used to determine the efficiency of the current flow noise
  • flow noise and efficiency in various situations are measured on real evacuation tubes, or such data are obtained by simulation.
  • the associated efficiency of the suction is determined and stored for each recorded reference flow noise.
  • the flow noise received at a new or new slag extraction is stored as a reference flow noise and the current efficiency change of the slag extraction is determined from the deviation of the recorded, current flow noise from this reference flow noise.
  • the current efficiency change can be determined relative to the new or new slag extraction.
  • the flow noises generated during slag extraction are continuously absorbed and stored as reference flow noises;
  • the relative change in efficiency of the current slag extraction is then determined from the deviation of the recorded, current flow noise from these reference flow noise or from its time course.
  • the current flow noise and / or the reference flow noises are received by one or more microphones mounted stationary or temporarily on the laser processing machine.
  • the current efficiency and / or the current efficiency change of the suction are determined on the basis of the reference flow noise by means of machine learning.
  • Machine learning for example using a neural network, makes it possible to detect certain patterns in the reference data and thereby also to identify specific types of errors.
  • One such system that can be used for machine learning purposes is, for example, the Microsoft Azure cloud platform.
  • the invention also relates to a laser processing machine with a suction device for extracting slag, with at least one microphone (acoustic sensor) for receiving flow noise of the suction device generated during slag extraction, with a data storage device. rather, for storing at least one reference flow sound and having an evaluation unit connected to the at least one microphone and the data memory for determining a current efficiency and / or a current efficiency change of the slag exhaust by comparing a current flow noise generated in the slag exhaust with the at least one stored reference flow noise.
  • the flow noises of the slag extraction are recorded by the at least one microphone placed on or in the laser processing machine and forwarded to the evaluation unit for further processing and evaluation.
  • a plurality of microphones are mounted at different locations of the laser processing machine in order to absorb the flow noise of the slag extraction from different directions.
  • the microphone or microphones are stationary or temporarily mounted on or in the laser processing machine and in the latter case can each be formed by a microphone of a computer or a mobile communication device, which is connected to the evaluation unit.
  • Mobile communication device is used as a generic term for smart devices with built-in microphone, such. Smartphone, tablet or minicomputer.
  • the invention also relates to a computer program product having code means adapted to perform all the steps of the method described above when the program is run on a controller of a laser processing machine.
  • Fig. 1 shows schematically a laser processing machine according to the invention for
  • the laser processing machine 1 shown schematically in Fig. 1 is for processing a workpiece (e.g., plate) 2 by means of a laser beam 3 exiting a laser processing head 4 of the machine 1 toward the workpiece 2.
  • the laser processing head 4 and resting on a workpiece support 5 workpiece 2 are mounted by means not shown drives in the direction of the X and Y axes relative to each other movable.
  • a machine control 6 serves both to control the drives and to drive the laser beam 3.
  • a suction device 7 is arranged below the workpiece support 5, which feeds the extracted slag via a suction pipe 8 a waste container 9.
  • the machine 1 further comprises one or more microphones 10 for receiving generated during slag extraction flow noise of the suction device 7, a data memory 11 and an evaluation unit 12 which is connected to the microphones 10 and the data memory 1 1, for evaluating the recorded flow noise.
  • the data memory 1 1 are real reference flow noise that has been recorded on the laser processing machine 1 at different efficiencies of slag extraction, stored along with their respective associated efficiencies. Alternatively, the stored reference flow sounds may also have been obtained by a simulation of slag extraction at different efficiencies.
  • the microphones 10 can be permanently installed in the machine 1 or, as in the exemplary embodiment shown, may each be formed by microphones of mobile communication devices (here in the form of smartphones) 13 which are attached to the machine at predetermined measuring locations.
  • a special application runs on the smartphones 13, via which the microphone 10 of the smartphone 13 is activated in order to absorb the flow noise ("audio signals") generated by the slag extraction of the suction device 7.
  • the machine 1 is now used in an iterative process with reference programs.
  • the recorded flow noise from the smartphones 13 wirelessly, eg per
  • Bluetooth connection sent to the evaluation unit 12 and stored together with measured or simulated efficiencies of Schlackeabsaugung as reference flow noise in the data memory 1 1.
  • the evaluation unit 12 can use machine learning algorithms to learn models for different flow states.
  • the second phase starts.
  • customers, service technicians or machine operators use any smartphone 13 on which the special application is running.
  • the user places his smartphone 13 at a previously defined location or holds it to a specific location.
  • the current flow noise of the suction device 7 generated in the slag extraction is recorded and transmitted wirelessly by the smart phone 13, e.g. via Bluetooth connection, passed to the evaluation unit 12, which analyzes the current flow noise based on the stored reference flow noise and performs an efficiency determination ("classification")
  • the result of the classification is displayed to the user on the smartphone 13, the then detect deviations in the flows and react dynamically to them, as well as automatically generate reports or adjust maintenance cycles of the suction device 7.
  • the flow noises generated by the suction device 7 during slag extraction are continuously absorbed by one or more permanently installed microphones 10 and stored as reference flow noises. Based on the deviation of the recorded, current flow noise from these reference flow noise or from its time course, the relative efficiency change of the current slag extraction can then be determined and thus continuously monitored.

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Abstract

The invention relates to a method for determining an effectiveness and/or a change in effectiveness of a slag removal of a laser processing machine (1), comprising the following steps: capturing a current flow noise generated during the slag removal; and determining the current effectiveness and/or the current change in effectiveness of the slag removal by comparing the captured current flow noise with at least one stored reference flow noise.

Description

Verfahren zum Bestimmen von Wirkungsgrad oder Wirkunqsqradänderunqen einer Schlackeabsaugung und zugehörige Laserbearbeitungsmaschine  A method for determining efficiency or variability of a slag exhaust and associated laser processing machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Wirkungsgrads und/ oder einer Wirkungsgradänderung einer Schlackeabsaugung einer Laserbearbeitungsmaschine, sowie auch eine zugehörige Laserbearbeitungsmaschine mit einer Absaugeinrichtung zur Absaugung von Schlacke. The invention relates to a method for determining an efficiency and / or an efficiency change of a slag extraction of a laser processing machine, as well as an associated laser processing machine with a suction device for the extraction of slag.
Die bei der Laserbearbeitung entstehende Schlacke (Schmelzetröpfchen oder Metallstäube) wird von einer Absaugeinrichtung abgesaugt und in Abfallbehältern gesammelt. Dabei kann es allerdings innerhalb der Absaugeinrichtung zu The slag (molten droplets or metal dusts) produced during laser processing is extracted by a suction device and collected in waste containers. It may, however, within the suction to
Schlackeablagerungen kommen, die durch Veränderung der Strömungsverhält- nisse der Absaugung den Wirkungsgrad der Absaugung verringern sowie die Produktionsqualität und die Maschinensicherheit negativ beeinflussen, auch wenn die Absaugung selbst noch ausreichend Gas transportiert und somit gut zu laufen scheint, bspw. auf Grund von unerwünschten Turbulenzen oder Asymmetrien der Strömungsverhältnisse. Diese Schlackeablagerungen sind derzeit durch den Ma- schinenbediener oder Servicetechniker nur schwer und sehr spät zu erkennen. Slag deposits, which are caused by changes in the flow The suction system reduces the efficiency of the extraction and negatively influences the quality of production and machine safety, even if the extraction itself still carries enough gas and therefore seems to be running well, for example because of undesired turbulences or asymmetries in the flow conditions. These slag deposits are currently difficult and very late to detect by the machine operator or service technician.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein zuverlässiges und automatisiert ablaufendes Verfahren zum Bestimmen eines Wirkungsgrads und/oder einer Wirkungsgradänderung der Schlackeabsaugung einer Laserbearbeitungsmaschine anzugeben sowie eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Laserbearbeitungsmaschine bereitzustellen. The present invention is therefore based on the object of specifying a reliable and automatically proceeding method for determining an efficiency and / or a change in efficiency of the slag extraction of a laser processing machine and to provide a laser processing machine suitable for carrying out the method.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Bestimmen eines Wirkungsgrads und/oder einer Wirkungsgradänderung einer Schlackeabsaugung einer Laserbearbeitungsmaschine mit folgenden Verfahrensschritten gelöst: This object is achieved according to the invention by a method for determining an efficiency and / or a change in efficiency of slag extraction of a laser processing machine with the following method steps:
- Aufnehmen eines bei der Schlackeabsaugung erzeugten, aktuellen Strömungsgeräuschs, und  Picking up a current flow noise generated during slag extraction, and
- Bestimmen des aktuellen Wirkungsgrads und/oder der aktuellen Wirkungsgrad- änderung der Schlackeabsaugung durch Vergleichen des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs mit mindestens einem gespeicherten Referenz- Strömungsgeräusch.  Determining the current efficiency and / or the current efficiency change of the slag exhaust by comparing the recorded, current flow noise with at least one stored reference flow noise.
Vorteilhaft werden das aktuelle Strömungsgeräusch und die Referenz-Strömungsgeräusche an demselben Aufnahmeort oder denselben Aufnahmeorten der Laser- bearbeitungsmaschine aufgenommen.  Advantageously, the current flow noise and the reference flow noise are recorded at the same recording location or recording locations of the laser processing machine.
Erfindungsgemäß werden die aktuellen Strömungsgeräusche der Laserbearbeitungsmaschine analysiert, um dadurch Strömungsänderungen beim Betrieb der Laserbearbeitungsmaschine zu erkennen und frühzeitig Gegenmaßnahmen durchzuführen. Durch intelligente Algorithmen des Maschinellen Lernens und das Wissen über aktuelle Strömungswerte können Modelle aus den Strömungsgeräuschen gelernt werden, welche es erlauben, Strömungsveränderungen zu erkennen und dynamisch darauf zu reagieren. Das aufgenommene, aktuelle Strömungsgeräusch kann mit dem mindestens einen gespeicherten Referenz- Strömungsgeräusch beispielsweise mittels Audioanalyse, insbesondere According to the invention, the current flow noises of the laser processing machine are analyzed in order thereby to detect changes in flow during operation of the laser processing machine and to carry out countermeasures at an early stage. Through intelligent algorithms of machine learning and the knowledge of current flow values, models can be learned from the flow noise, which allows to recognize flow changes and to react dynamically to them. The recorded, current flow noise can be compared with the at least one stored reference Flow noise, for example by means of audio analysis, in particular
Fourieranalyse, verglichen und ausgewertet werden. Fourier analysis, compared and evaluated.
Die Erfindung hat insbesondere folgende Vorteile: The invention has the following advantages in particular:
- frühzeitige Erkennung von Betriebsstörungen, - early detection of breakdowns,
- Verringerung des Ausschusses und damit verbundene Produktivitätsverbesserung,  - reduction of the committee and related productivity improvement,
- Verbesserung der Bearbeitungsqualität,  - improving the quality of the processing,
- Erhöhung der Arbeitssicherheit.  - Increasing safety at work.
In einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante wird der aktuelle Wirkungsgrad durch Vergleichen des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs mit mehreren gespeicherten Referenz-Strömungsgeräuschen bestimmt, die zuvor an einer Laserbearbeitungsmaschine bei unterschiedlichen Wirkungsgraden der Schlackeabsaugung aufgenommen oder zuvor für unterschiedliche Wirkungsgrade der Schlackeabsaugung simuliert worden sind. Um insbesondere das maschinelle Lernen zu ermöglichen, das später verwendet wird, um anhand des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs den Wirkungsgrad der In a particularly preferred variant of the method, the current efficiency is determined by comparing the recorded, current flow noise with a plurality of stored reference flow noise previously recorded on a laser processing machine at different efficiencies of slag evacuation or previously simulated for different efficiencies of slag evacuation. In particular, to enable machine learning, which will later be used to determine the efficiency of the current flow noise
Schlackeabsaugung zu ermitteln, werden entweder an realen Absaugrohren das Strömungsgeräusch und der Wirkungsgrad bei verschiedenen Situationen (z.B. Ort und Menge der Schlackeabsaugung) gemessen oder solche Daten mit Hilfe einer Simulation gewonnen. Vorzugsweise wird für jedes aufgenommene Referenz-Strömungsgeräusch der zugehörige Wirkungsgrad der Absaugung ermittelt und gespeichert. To detect slag evacuation, flow noise and efficiency in various situations (e.g., location and amount of slag evacuation) are measured on real evacuation tubes, or such data are obtained by simulation. Preferably, the associated efficiency of the suction is determined and stored for each recorded reference flow noise.
In einer anderen bevorzugten Verfahrensvariante wird das an einer neuen oder neuwertigen Schlackeabsaugung aufgenommene Strömungsgeräusch als Referenz-Strömungsgeräusch gespeichert und die aktuelle Wirkungsgradänderung der Schlackeabsaugung anhand der Abweichung des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs von diesem Referenz-Strömungsgeräusch bestimmt. Ausgehend von einer neuen oder neuwertigen Schlackeabsaugung, bei der noch keinerlei Schlackeablagerungen vorhanden sind und der Absaugquerschnitt somit maximal ist, verändert sich mit zunehmender Schlackeablagerung, d.h. mit abnehmendem Absaugquerschnitt, das Strömungsgeräusch hin zu anderen Fre- quenzen. Anhand dieser Frequenzänderung kann die aktuelle Wirkungsgradänderung relativ zur neuen oder neuwertigen Schlackeabsaugung bestimmt werden. In einer weiteren bevorzugten Verfahrensvariante werden die bei der Schlackeabsaugung erzeugten Strömungsgeräusche fortlaufend aufgenommen und als Referenz-Strömungsgeräusche gespeichert; die relative Wirkungsgradänderung der aktuellen Schlackeabsaugung wird dann anhand der Abweichung des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs von diesen Referenz-Strömungs- geräuschen bzw. von deren zeitlichem Verlauf bestimmt. In another preferred variant of the method, the flow noise received at a new or new slag extraction is stored as a reference flow noise and the current efficiency change of the slag extraction is determined from the deviation of the recorded, current flow noise from this reference flow noise. Starting from a new or new slag extraction, in which no slag deposits are present and the Absaugquerschnitt is thus maximum, changes with increasing slag deposition, ie with decreasing Absaugquerschnitt, the flow noise towards other Freck quences. On the basis of this frequency change, the current efficiency change can be determined relative to the new or new slag extraction. In a further preferred variant of the method, the flow noises generated during slag extraction are continuously absorbed and stored as reference flow noises; The relative change in efficiency of the current slag extraction is then determined from the deviation of the recorded, current flow noise from these reference flow noise or from its time course.
Für den Fall, dass der bestimmte, aktuelle Wirkungsgrad einen vorgegebenen Mindestwirkungsgrad unterschreitet oder die bestimmte, aktuelle Wirkungsgradänderung eine vorgegebene Maximaländerung überschreitet, wird bevorzugt eine entsprechende Warnung an das Maschinenpersonal ausgegeben und das nächste Wartungsintervall der Absaugung an den bestimmten, aktuellen Wirkungsgrad oder an die bestimmte, aktuelle Wirkungsgradänderung angepasst. In the event that the specific, current efficiency falls below a predetermined minimum efficiency or the specific, current efficiency change exceeds a predetermined maximum change, preferably a corresponding warning is issued to the machine operator and the next maintenance interval of the suction to the specific, current efficiency or to the specific , current efficiency change adjusted.
Vorzugsweise werden das aktuelle Strömungsgeräusch und/oder die Referenz- Strömungsgeräusche von einem oder von mehreren stationär oder temporär an der Laserbearbeitungsmaschine angebrachten Mikrofonen aufgenommen. Preferably, the current flow noise and / or the reference flow noises are received by one or more microphones mounted stationary or temporarily on the laser processing machine.
Besonders bevorzugt werden der aktuelle Wirkungsgrad und/oder die aktuelle Wirkungsgradänderung der Absaugung anhand der Referenz-Strömungs- geräusche mittels maschinellen Lernens bestimmt. Das maschinelle Lernen, bspw. unter Verwendung eines neuronalen Netzwerks, ermöglicht es, in den Referenzdaten bestimmte Muster zu erkennen und dadurch auch bestimmte Fehlerarten zu identifizieren. Ein solches System, das für Zwecke des maschinellen Lernens genutzt werden kann, ist bspw. die Cloud-Plattform Microsoft Azure. Particularly preferably, the current efficiency and / or the current efficiency change of the suction are determined on the basis of the reference flow noise by means of machine learning. Machine learning, for example using a neural network, makes it possible to detect certain patterns in the reference data and thereby also to identify specific types of errors. One such system that can be used for machine learning purposes is, for example, the Microsoft Azure cloud platform.
Die Erfindung betrifft in einem weiteren Aspekt auch eine Laserbearbeitungsmaschine mit einer Absaugeinrichtung zur Absaugung von Schlacke, mit mindestens einem Mikrofon (Akustiksensor) zur Aufnahme von bei der Schlackeabsaugung erzeugten Strömungsgeräuschen der Absaugeinrichtung, mit einem Datenspei- eher zum Speichern mindestens eines Referenz-Strömungsgeräuschs und mit einer Auswerteeinheit, die mit dem mindestens einen Mikrofon und dem Datenspeicher verbunden ist, zur Bestimmung eines aktuellen Wirkungsgrads und/oder einer aktuellen Wirkungsgradänderung der Schlackeabsaugung durch Vergleich eines bei der Schlackeabsaugung erzeugten, aktuellen Strömungsgeräuschs mit dem mindestens einen gespeicherten Referenz-Strömungsgeräusch. Durch das mindestens eine an oder in der Laserbearbeitungsmaschine platzierte Mikrofon werden die Strömungsgeräusche der Schlackeabsaugung aufgezeichnet und an die Auswerteeinheit zur Weiterverarbeitung und Auswertung weitergeleitet. Vor- teilhaft sind mehrere Mikrofone an unterschiedlichen Orten der Laserbearbeitungsmaschine angebracht, um das Strömungsgeräusch der Schlackeabsaugung aus unterschiedlichen Richtungen aufzunehmen. In a further aspect, the invention also relates to a laser processing machine with a suction device for extracting slag, with at least one microphone (acoustic sensor) for receiving flow noise of the suction device generated during slag extraction, with a data storage device. rather, for storing at least one reference flow sound and having an evaluation unit connected to the at least one microphone and the data memory for determining a current efficiency and / or a current efficiency change of the slag exhaust by comparing a current flow noise generated in the slag exhaust with the at least one stored reference flow noise. The flow noises of the slag extraction are recorded by the at least one microphone placed on or in the laser processing machine and forwarded to the evaluation unit for further processing and evaluation. Advantageously, a plurality of microphones are mounted at different locations of the laser processing machine in order to absorb the flow noise of the slag extraction from different directions.
Vorzugsweise sind im Datenspeicher mehrere Referenz-Strömungsgeräusche, die an der Laserbearbeitungsmaschine bei unterschiedlichen Wirkungsgraden der Schlackeabsaugung aufgenommen oder für unterschiedliche Wirkungsgrade der Schlackeabsaugung simuliert worden sind, samt ihren jeweils zugehörigen Wirkungsgraden gespeichert. Das oder die Mikrofone sind an oder in der Laserbearbeitungsmaschine stationär oder temporär angebracht und können im letzteren Fall jeweils durch ein Mikrofon eines Computers oder eines mobilen Kommunikationsgeräts gebildet sein, welches mit der Auswerteeinheit verbunden ist. Mobiles Kommunikationsgerät dient als übergeordneter Begriff für Smartgeräte mit eingebautem Mikrofon, wie z.B. Smartphone, Tablet oder Minicomputer. Preferably, several reference flow noises which have been recorded on the laser processing machine at different efficiencies of slag extraction or have been simulated for different efficiencies of slag extraction, together with their respectively associated efficiencies, are stored in the data memory. The microphone or microphones are stationary or temporarily mounted on or in the laser processing machine and in the latter case can each be formed by a microphone of a computer or a mobile communication device, which is connected to the evaluation unit. Mobile communication device is used as a generic term for smart devices with built-in microphone, such. Smartphone, tablet or minicomputer.
Die Erfindung betrifft schließlich auch ein Computerprogrammprodukt, welches Codemittel aufweist, die zum Durchführen aller Schritte des oben beschriebenen Verfahrens angepasst sind, wenn das Programm auf einer Steuerung einer Laser- bearbeitungsmaschine abläuft. Finally, the invention also relates to a computer program product having code means adapted to perform all the steps of the method described above when the program is run on a controller of a laser processing machine.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für d Schilderung der Erfindung. Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the description, the claims and the drawings. Likewise, the features mentioned above and those listed further may each can be used for themselves or for several in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as exhaustive enumeration, but rather have exemplary character for describing the invention.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Laserbearbeitungsmaschine zum Fig. 1 shows schematically a laser processing machine according to the invention for
Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.  Performing the method according to the invention.
Die in Fig. 1 schematisch gezeigte Laserbearbeitungsmaschine 1 dient zum Bearbeiten eines Werkstücks (z.B. Blech) 2 mittels eines Laserstrahls 3, der aus einem Laserbearbeitungskopf 4 der Maschine 1 in Richtung auf das Werkstück 2 austritt. Der Laserbearbeitungskopf 4 und das auf einer Werkstückauflage 5 aufliegende Werkstück 2 sind mittels nicht gezeigter Antriebe in Richtung der X- und Y-Achsen relativ zueinander bewegbar gelagert. Eine Maschinensteuerung 6 dient sowohl zum Ansteuern der Antriebe als auch zum Ansteuern des Laserstrahls 3. Zur Absaugung von Schlacke (Schmelzetröpfchen oder Metallstäube), die bei der Laser- bearbeitung, insbesondere beim Laserschmelzschneiden, entsteht, ist unterhalb der Werkstückauflage 5 eine Absaugeinrichtung 7 angeordnet, die die abgesaugte Schlacke über ein Absaugrohr 8 einem Abfallbehälter 9 zuführt. The laser processing machine 1 shown schematically in Fig. 1 is for processing a workpiece (e.g., plate) 2 by means of a laser beam 3 exiting a laser processing head 4 of the machine 1 toward the workpiece 2. The laser processing head 4 and resting on a workpiece support 5 workpiece 2 are mounted by means not shown drives in the direction of the X and Y axes relative to each other movable. A machine control 6 serves both to control the drives and to drive the laser beam 3. For suction of slag (melt droplets or metal dusts), which arises during laser processing, in particular during laser fusion cutting, a suction device 7 is arranged below the workpiece support 5, which feeds the extracted slag via a suction pipe 8 a waste container 9.
Die Maschine 1 umfasst ferner ein oder mehrere Mikrofone 10 zur Aufnahme von bei der Schlackeabsaugung erzeugten Strömungsgeräuschen der Absaugeinrichtung 7, einen Datenspeicher 11 und eine Auswerteeinheit 12, die mit den Mikrofonen 10 und mit dem Datenspeicher 1 1 verbunden ist, zum Auswerten der aufgenommenen Strömungsgeräusche. Im Datenspeicher 1 1 sind reale Referenz- Strömungsgeräusche, die an der Laserbearbeitungsmaschine 1 bei unterschiedli- chen Wirkungsgraden der Schlackeabsaugung aufgenommen worden sind, samt ihren jeweils zugehörigen Wirkungsgraden gespeichert. Alternativ können die gespeicherten Referenz-Strömungsgeräusche auch durch eine Simulation der Schlackeabsaugung bei unterschiedlichen Wirkungsgraden gewonnen worden sein. Die Mikrofone 10 können fest in der Maschine 1 installiert sein oder wie im gezeigten Ausführungsbespiel jeweils durch Mikrofone von mobilen Kommunikationsgeräten (hier in Form von Smartphones) 13 gebildet sein, die an vorbestimmten Messorten an der Maschine angebracht sind. Auf den Smartphones 13 läuft eine spezielle Anwendung, über die das Mikrofon 10 des Smartphones 13 angesteuert wird, um die bei der Schlackeabsaugung erzeugten Strömungsgeräusche („Audiosignale") der Absaugeinrichtung 7 aufzunehmen. Die Maschine 1 wird nun in einem iterativen Prozess mit Referenzprogrammen verwendet. Die aufgezeichneten Strömungsgeräusche werden von den Smartphones 13 drahtlos, z.B. per The machine 1 further comprises one or more microphones 10 for receiving generated during slag extraction flow noise of the suction device 7, a data memory 11 and an evaluation unit 12 which is connected to the microphones 10 and the data memory 1 1, for evaluating the recorded flow noise. In the data memory 1 1 are real reference flow noise that has been recorded on the laser processing machine 1 at different efficiencies of slag extraction, stored along with their respective associated efficiencies. Alternatively, the stored reference flow sounds may also have been obtained by a simulation of slag extraction at different efficiencies. The microphones 10 can be permanently installed in the machine 1 or, as in the exemplary embodiment shown, may each be formed by microphones of mobile communication devices (here in the form of smartphones) 13 which are attached to the machine at predetermined measuring locations. A special application runs on the smartphones 13, via which the microphone 10 of the smartphone 13 is activated in order to absorb the flow noise ("audio signals") generated by the slag extraction of the suction device 7. The machine 1 is now used in an iterative process with reference programs. The recorded flow noise from the smartphones 13 wirelessly, eg per
Bluetooth-Verbindung, an die Auswerteeinheit 12 gesendet und zusammen mit gemessenen oder simulierten Wirkungsgraden der Schlackeabsaugung als Referenz-Strömungsgeräusche im Datenspeicher 1 1 gespeichert. Dabei kann die Auswerteeinheit 12 Algorithmen des maschinellen Lernens verwenden, um Modelle für unterschiedliche Strömungszustände zu lernen.  Bluetooth connection, sent to the evaluation unit 12 and stored together with measured or simulated efficiencies of Schlackeabsaugung as reference flow noise in the data memory 1 1. In this case, the evaluation unit 12 can use machine learning algorithms to learn models for different flow states.
Wenn ausreichend Referenzdaten gesammelt worden sind, um stabile Modelle zu lernen, startet die zweite Phase. Hier verwenden Kunden, Servicetechniker oder Maschinenbediener ein beliebiges Smartphone 13, auf welchem die spezielle An- wendung läuft. Der Anwender platziert sein Smartphone 13 an einem vorher definierten Messort oder hält es an eine bestimmte Position. Daraufhin wird das bei der Schlackeabsaugung erzeugte, aktuelle Strömungsgeräusch der Absaugeinrichtung 7 aufgezeichnet und vom Smartphone 13 drahtlos, z.B. per Bluetooth- Verbindung, an die Auswerteeinheit 12 geleitet, die das aktuelle Strömungsge- räusch anhand der gespeicherten Referenz-Strömungsgeräusche analysiert und eine Wirkungsgrad-Bestimmung („Klassifikation") durchführt. Das Ergebnis der Klassifikation wird dem Anwender auf dem Smartphone 13 angezeigt, der dann Abweichungen in den Strömungen erkennen und dynamisch darauf reagieren kann. Ebenfalls können so automatisiert Berichte generiert oder Wartungszyklen der Absaugeinrichtung 7 angepasst werden. When enough reference data has been collected to learn stable models, the second phase starts. Here customers, service technicians or machine operators use any smartphone 13 on which the special application is running. The user places his smartphone 13 at a previously defined location or holds it to a specific location. Thereafter, the current flow noise of the suction device 7 generated in the slag extraction is recorded and transmitted wirelessly by the smart phone 13, e.g. via Bluetooth connection, passed to the evaluation unit 12, which analyzes the current flow noise based on the stored reference flow noise and performs an efficiency determination ("classification") The result of the classification is displayed to the user on the smartphone 13, the then detect deviations in the flows and react dynamically to them, as well as automatically generate reports or adjust maintenance cycles of the suction device 7.
Alternativ kann auch nur das an einer neuen oder neuwertigen Alternatively, only the new or new
Schlackeabsaugung aufgenommene Strömungsgeräusch als Referenz- Strömungsgeräusch im Datenspeicher 1 1 gespeichert werden. Ausgehend von einer neuen oder neuwertigen Absaugeinrichtung 7, bei der noch keinerlei Schlackeablagerungen vorhanden sind und der Absaugquerschnitt somit maximal ist, verändert sich mit zunehmender Schlackeablagerung, d.h. mit abnehmenden Absaugquerschnitt, das Strömungsgeräusch hin zu anderen Frequenzen, bspw. auf Grund verringerter Absauggeschwindigkeit. Anhand dieser Frequenzänderung kann die aktuelle Wirkungsgradänderung relativ zur neuen oder neuwertigen Schlackeabsaugung bestimmt werden. Schlackeabsaugung recorded flow noise as a reference flow noise in the data memory 1 1 are stored. Starting from a new or new suction device 7, in which no slag deposits are present and the Absaugquerschnitt is thus maximum, changes with increasing slag deposit, ie with decreasing Absaugquerschnitt, the flow noise to other frequencies, eg. Due to reduced suction speed. On the basis of this frequency change, the current efficiency change can be determined relative to the new or new slag extraction.
In einer anderen Verfahrensvariante werden die bei der Schlackeabsaugung er- zeugten Strömungsgeräusche der Absaugeinrichtung 7 fortlaufend von einem oder mehreren fest installierten Mikrofonen 10 aufgenommen und als Referenz- Strömungsgeräusche gespeichert. Anhand der Abweichung des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs von diesen Referenz-Strömungsgeräuschen bzw. von deren zeitlichem Verlauf kann dann die relative Wirkungsgradänderung der aktuellen Schlackeabsaugung bestimmt und somit fortlaufend überwacht werden. In another variant of the method, the flow noises generated by the suction device 7 during slag extraction are continuously absorbed by one or more permanently installed microphones 10 and stored as reference flow noises. Based on the deviation of the recorded, current flow noise from these reference flow noise or from its time course, the relative efficiency change of the current slag extraction can then be determined and thus continuously monitored.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Bestimmen eines Wirkungsgrads und/oder einer Wirkungsgradänderung einer Schlackeabsaugung einer Laserbearbeitungsmaschine (1 ), mit folgenden Verfahrensschritten: 1 . Method for determining an efficiency and / or an efficiency change of a slag extraction of a laser processing machine (1), comprising the following method steps:
- Aufnehmen eines bei der Schlackeabsaugung erzeugten, aktuellen  - picking up a current generated during slag extraction
Strömungsgeräuschs, und  Flow noise, and
- Bestimmen des aktuellen Wirkungsgrads und/oder der aktuellen Wirkungsgradänderung der Schlackeabsaugung durch Vergleichen des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs mit mindestens einem gespeicherten Referenz-Strömungsgeräusch.  - Determining the current efficiency and / or the current efficiency change of slag extraction by comparing the recorded, current flow noise with at least one stored reference flow noise.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das aufgenommene, aktuelle Strömungsgeräusch mit dem mindestens einen gespeicherten Referenz-Strömungsgeräusch mittels Audioanalyse, insbesondere Fourieranalyse, verglichen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the recorded, current flow noise with the at least one stored reference flow noise by means of audio analysis, in particular Fourier analysis, is compared.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Wirkungsgrad durch Vergleichen des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs mit mehreren gespeicherten Referenz-Strömungsgeräuschen bestimmt wird, die an der Laserbearbeitungsmaschine (1 ) bei unterschiedlichen Wirkungsgraden der Schlackeabsaugung aufgenommen oder für unterschiedliche Wirkungsgrade der Schlackeabsaugung simuliert worden sind. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the current efficiency is determined by comparing the recorded, current flow noise with a plurality of stored reference flow noise recorded on the laser processing machine (1) at different efficiencies of Schlackeabsaugung or for different efficiencies Slag evacuation has been simulated.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das an einer neuen oder neuwertigen Schlackeabsaugung aufgenommene Strömungsgeräusch als Referenz-Strömungsgeräusch gespeichert wird und die aktuelle Wirkungsgradänderung der Schlackeabsaugung anhand der Ab- weichung des aufgenonnnnenen, aktuellen Strömungsgeräuschs von diesem Referenz-Strömungsgeräusch bestimmt wird. 4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the recorded at a new or new slag exhaust air flow noise is stored as a reference flow noise and the current efficiency change of slag extraction based on the Ab- is determined by this reference flow noise of the aufgenonnnnenen, current flow noise.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bei der Schlackeabsaugung erzeugten Strömungsgeräusche fortlaufend aufgenommen und als Referenz-Strömungsgeräusche gespeichert werden und die aktuelle Wirkungsgradänderung der Schlackeabsaugung anhand der Abweichung des aufgenommenen, aktuellen Strömungsgeräuschs von diesen Referenz-Strömungsgeräuschen bestimmt wird. 5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the flow noise generated in the slag extraction are continuously recorded and stored as reference flow noise and the current efficiency change of slag extraction based on the deviation of the recorded, current flow noise is determined by these reference flow noise.
6. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes aufgenommene Referenz-Strömungsgeräusch der zugehörige Wirkungsgrad der Absaugung ermittelt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for each recorded reference flow noise of the corresponding efficiency of the suction is determined.
7. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das aktuelle Strömungsgeräusch und die Referenz-Strömungsgeräusche an demselben Aufnahmeort oder denselben Aufnahmeorten der Laserbearbeitungsmaschine (1 ) aufgenommen werden. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the current flow noise and the reference flow noise at the same recording location or the same recording locations of the laser processing machine (1) are added.
8. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass der bestimmte, aktuelle Wirkungsgrad einen vorgegebenen Mindestwirkungsgrad unterschreitet oder die bestimmte, aktuelle Wirkungsgradänderung eine vorgegebene Maximaländerung überschreitet, eine entsprechende Warnung an das Maschinenpersonal ausgegeben wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the event that the specific, current efficiency falls below a predetermined minimum efficiency or the specific, current efficiency change exceeds a predetermined maximum change, a corresponding warning is issued to the machine personnel.
9. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das nächste Wartungsintervall der Absaugung an den bestimmten, aktuellen Wirkungsgrad oder an die bestimmte, aktuelle Wirkungsgradänderung angepasst wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the next maintenance interval of the suction is adapted to the specific, current efficiency or to the specific, current efficiency change.
10. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das aktuelle Strömungsgeräusch und/oder die Referenz- Strömungsgeräusche von mindestens einem an oder in der Laserbearbei- tungsmaschine (1 ) angebrachten Mikrofon (10), insbesondere vom Mikrofon eines an der Laserbearbeitungsmaschine (1 ) angebrachten, mobilen Kommunikationsgeräts (13), aufgenommen werden. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the current flow noise and / or the reference flow noise of at least one on or in the laser machining (1) mounted microphone (10), in particular from the microphone of the laser processing machine (1) mounted, mobile communication device (13) are received.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das aktuelle Strömungsgeräusch und/oder die Referenz-Strömungsgeräusche von mehreren, an oder in der Laserbearbeitungsmaschine (1 ) angebrachten Mikrofonen (10), insbesondere von Mikrofonen mehrerer an der Laserbearbeitungsmaschine (1 ) angebrachter, mobiler Kommunikationsgeräte (13), auf- genommen werden. 1 1. A method according to claim 10, characterized in that the current flow noise and / or the reference flow noise of a plurality of, on or in the laser processing machine (1) mounted microphones (10), in particular of microphones of several mounted on the laser processing machine (1), mobile communication devices (13).
12. Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Wirkungsgrad und/oder die aktuelle Wirkungsgradänderung der Absaugung mittels maschinellen Lernens anhand der Refe- renz-Strömungsgeräusche bestimmt wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the current efficiency and / or the current efficiency change of the suction by means of machine learning based on the reference flow noise is determined.
13. Laserbearbeitungsmaschine (1 ) mit einer Absaugeinrichtung (7) zur Absaugung von Schlacke, gekennzeichnet durch: 13. Laser processing machine (1) with a suction device (7) for the extraction of slag, characterized by:
- mindestens ein Mikrofon (10) zur Aufnahme von bei der  - At least one microphone (10) for receiving at the
Schlackeabsaugung erzeugten Strömungsgeräuschen der Absaugeinrichtung (7),  Slag extraction generated flow noise of the suction device (7),
- einen Datenspeicher (1 1 ) zum Speichern mindestens eines Referenz- Strömungsgeräuschs, und  - A data memory (1 1) for storing at least one reference flow noise, and
- eine Auswerteeinheit (12), die mit dem mindestens einen Mikrofon (10) und dem Datenspeicher (1 1 ) verbunden ist, zur Bestimmung eines aktuellen Wirkungsgrads und/oder einer aktuellen Wirkungsgradänderung der Schlackeabsaugung durch Vergleich eines bei der Schlackeabsaugung erzeugten, aktuellen Strömungsgeräuschs mit dem mindestens einen gespeicherten Referenz-Strömungsgeräusch.  - An evaluation unit (12) which is connected to the at least one microphone (10) and the data memory (1 1), for determining a current efficiency and / or a current efficiency change of slag extraction by comparing a generated in the slag extraction current flow noise with the at least one stored reference flow noise.
14. Laserbearbeitungsmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Datenspeicher (1 1 ) mehrere Referenz-Strömungsgeräusche, die an der Laserbearbeitungsmaschine (1 ) bei unterschiedlichen Wirkungsgraden der Schlackeabsaugung aufgenommen oder für unterschiedliche Wir- kungsgrade der Schlackeabsaugung simuliert worden sind, samt ihren jeweils zugehörigen Wirkungsgraden gespeichert sind. 14. Laser processing machine according to claim 13, characterized in that in the data memory (1 1) a plurality of reference flow noises which are received at the laser processing machine (1) at different efficiencies of slag extraction or for different Wire- processing machine. kung degrees of slag evacuation have been simulated, stored along with their respective associated efficiencies.
15. Laserbearbeitungsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Mikrofon (10) stationär in oder an der Laserbearbeitungsmaschine (1 ) angebracht ist. 15. Laser processing machine according to claim 13 or 14, characterized in that the at least one microphone (10) is mounted stationary in or on the laser processing machine (1).
16. Laserbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Mikrofon (10) durch ein Mikrofon eines mobilen Kommunikationsgeräts (13) gebildet ist, das mit der Auswerteeinheit (12) verbunden ist. 16. Laser processing machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that the at least one microphone (10) by a microphone of a mobile communication device (13) is formed, which is connected to the evaluation unit (12).
17. Laserbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Mikrofone (10) an unterschiedlichen Orten der Laserbearbeitungsmaschine (1 ) angebracht sind. 17. Laser processing machine according to one of claims 13 to 16, characterized in that a plurality of microphones (10) at different locations of the laser processing machine (1) are mounted.
18. Computerprogramm produkt, welches Codemittel aufweist, die zum Durchführen aller Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 angepasst sind, wenn das Programm auf einer Steuerung (6) einer Laserbearbeitungsmaschine (1 ) abläuft. A computer program product comprising code means adapted to perform all the steps of the method of any one of claims 1 to 12 when the program is run on a controller (6) of a laser processing machine (1).
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