WO2018188931A1 - Suspension device for calibrating driver assistance systems - Google Patents

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WO2018188931A1
WO2018188931A1 PCT/EP2018/057458 EP2018057458W WO2018188931A1 WO 2018188931 A1 WO2018188931 A1 WO 2018188931A1 EP 2018057458 W EP2018057458 W EP 2018057458W WO 2018188931 A1 WO2018188931 A1 WO 2018188931A1
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WO
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suspension device
measuring station
driver assistance
holding element
receiving
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/057458
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German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Schommer
Aleksandar Popovic
Reiner Leikert
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/042—Calibration or calibration artifacts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/0207—Details of measuring devices

Definitions

  • Suspension device for calibrating driver assistance systems The invention relates to a suspension device for devices for calibrating driver assistance systems (FAS).
  • FAS driver assistance systems
  • FAS driver assistance systems
  • the at least one camera of the driver assistance system provides a precise, consistent with the reality and correctly aligned to the vehicle image of the environment. For this, all cameras of the driver assistance system must be calibrated.
  • Known devices for calibrating driver assistance systems include a rigid support beam which is fixedly connected to a chassis and which is aligned with respect to the Geoahrachse or the longitudinal center plane of the vehicle.
  • a suspension device for a device for calibrating driver assistance systems has at least two uprights and at least one support element which can be supported by the uprights.
  • Each of the stands has at least a first element and at least one second element.
  • the first element is designed for installation on the floor of a measuring station for vehicle surveying.
  • the second element has a receiving device which is provided for receiving the retaining element.
  • the second element is formed so that a holding element, which in the
  • Receiving devices of the stand is arranged, is always aligned in a predetermined orientation with respect to a (leveled) vehicle footprint of the measuring station.
  • the vehicle footprint may be identical to the floor of the measurement site so that both the stands and the vehicle are located on the vehicle footprint.
  • the holding element is aligned in a predetermined orientation both to the vehicle footprint and to the bottom of the measuring station.
  • the vehicle footprint e.g. as a (leveled) lift, be formed separately from the bottom of the measuring station.
  • Suspension device according to an embodiment of the invention and a method for vehicle measurement.
  • the method comprises placing at least two stands of a driver assistance calibration device hanger formed according to an embodiment of the invention on the floor of a measuring station; at least one retaining element in the
  • a suspension device makes it possible to reduce the space requirement. In particular, that can
  • Retaining element if the device is not needed for calibrating driver assistance systems, simply removed from the receiving device, and the support member and the stand can be stowed and stored to save space.
  • Receiving devices of the stand arranged holding element is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle contact surface of a measuring station, possible unevenness of the measuring station are compensated and there are no additional adjustment measures required.
  • the second element is movable on the first one
  • the second element can be aligned so that a holding element arranged in the receiving devices of the stand is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle footprint of the measuring station.
  • the stands are designed such that a holding element arranged in the receiving device is always aligned parallel to the vehicle footprint of the measuring station. A parallel to the vehicle contact surface of the measuring station aligned holding element is for the
  • At least one of the elements is height-adjustable, so that the holding element can be arranged at a desired (vertical) distance from the vehicle footprint of the measuring station.
  • the first element may in particular have at least one device for height adjustment, in particular a height-adjustable foot.
  • the device for height adjustment can in particular have a thread that the
  • At least one of the elements is a pylon or
  • the holding element is designed as a holding bar, which is arranged in the receiving devices of the stand.
  • a handrail provides a well manageable and space-saving stowable holding element
  • a mirror and / or a measuring panel are suspended on the holding element.
  • a mirror and / or a measuring panel are used in the calibration of driver assistance systems and can easily and conveniently in the for the.
  • Calibration required position can be arranged.
  • the figure shows a schematic view of a measuring station 2 for
  • the vehicle footprint 7 may be identical to the bottom 6 of the measuring station 2. However, the vehicle footprint 7 can also be formed separately from the floor 6 of the measuring station 2, for example as a leveled lift
  • the suspension device 4 comprises two stands 8, which are arranged by means of height-adjustable feet 14 on the floor 6 of the measuring station 2.
  • the uprights 8 each comprise a first (lower) element 10, which is supported by means of the feet 14 on the floor 6, and a second (upper)
  • the first element 10 is designed in particular in the form of a truncated cone (pylon) with a broad underside and a narrow upper side.
  • a receiving device 16 On the side facing away from the lower element 10 top of the upper member 12, a receiving device 16 is provided, which is adapted to receive and fix a holding element 18, for example a rod.
  • the second element 12 is in particular so movable on the first
  • Element 10 supported that arranged in the receiving device 16 holding member 18 is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle footprint 7 of the measuring station 2.
  • One as a pole formed holding element 18 may in particular be aligned parallel to the vehicle footprint 7 of the measuring station 2, as shown in the figure.
  • the upper element 12 may in particular be mounted by means of a gimbal on / in the lower element 10 and held in the desired orientation by a weight (not shown in the figure) or by manual adjustment.
  • the receiving device 16 may, for example, as clamping and / or
  • Screw device can be formed, which make it possible to fix the holding member 18 reliably in the receiving device 16.
  • a measuring panel 20 is suspended via hooks or similar suspension elements 22 on the holding element 18, in particular in the middle between the two uprights 8.
  • a measuring panel 20 may also be a (not shown in the figure) mirror or other element that is used to calibrate a
  • Driver assistance system is used, are suspended on the support member 18.
  • the height-adjustable feet 14 By means of the height-adjustable feet 14, the height, i. the (vertical) distance of the element 20 suspended from the holding element 18 from the vehicle footprint 7 of the measuring station 2 can be easily adjusted to a desired / required value.
  • the measuring board 20 can be removed from the holding element 18, the holding element 18 can be removed from the receiving devices 16 and space-saving, for example. be stored on the floor 6 of the measuring station 2.
  • the stands 8 can be placed in a corner or any other position on the measuring station 2, where they do not interfere with the further operation.
  • a suspension device 2 according to the invention provides a considerable in the workshop area less hindrance than the usual calibration devices, which have a rigid support beam.

Abstract

The invention relates to a suspension device (4) for a device for calibrating driver assistance systems, comprising at least two stands (8). Each stand (8) has at least one first element (10) and at least one second element (12). The first element (10) is designed for placement on the floor (6) of a measuring station (2). The second element (12) has a receiving device (16) for receiving a retaining element (18) and is designed such that a retaining element (18) arranged in the receiving device (16) is always aligned in a specified orientation with respect to a vehicle footprint (7) of the measuring station (2).

Description

Beschreibung Titel  Description title
Aufhängevorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen Die Erfindung betrifft eine Aufhängevorrichtung für Vorrichtungen zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen (FAS).  Suspension device for calibrating driver assistance systems The invention relates to a suspension device for devices for calibrating driver assistance systems (FAS).
Stand der Technik Kraftfahrzeuge verfügen zunehmend über Fahrerassistenzsysteme (FAS), beispielsweise über einen Spurhalteassistenten, eine Spurwechselwarnung (Jane change warning"), über eine Spurverlassenswarnung (Jane departure warning"), über eine Wärmebildkamera („night vision") und/oder über eine Einparkhilfe. PRIOR ART Motor vehicles increasingly have driver assistance systems (FAS), for example via a lane departure warning system, a Jane change warning, a departure warning (Jane departure warning), a night vision camera and / or a parking aid.
Insbesondere bei optischen, d.h. kamerabasierten, Fahrerassistenzsystemen ist es erforderlich, dass die wenigstens eine Kamera des Fahrerassistenzsystems ein präzises, mit der Realität übereinstimmendes und korrekt auf das Fahrzeug ausgerichtetes Bild der Umgebung liefert. Hierfür müssen alle Kameras des Fahrerassistenzsystems kalibriert werden. In particular, in optical, i. camera-based, driver assistance systems, it is necessary that the at least one camera of the driver assistance system provides a precise, consistent with the reality and correctly aligned to the vehicle image of the environment. For this, all cameras of the driver assistance system must be calibrated.
Bekannte Vorrichtungen zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen umfassen einen starren Trägerbalken der fest mit einem Fahrgestell verbunden ist und der in Bezug auf die Geofahrachse oder die Längsmittelebene des Fahrzeugs ausgerichtet wird. Known devices for calibrating driver assistance systems include a rigid support beam which is fixedly connected to a chassis and which is aligned with respect to the Geoahrachse or the longitudinal center plane of the vehicle.
Derartige Vorrichtungen sind aufgrund des starren Trägerbalkens unhandlich und benötigen viel Platz. Such devices are cumbersome due to the rigid support beam and require a lot of space.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen zur Verfügung zu stellen, welche nicht die zuvor genannten Probleme aufweist. Offenbarung der Erfindung It is therefore an object of the invention to provide an improved device for calibrating driver assistance systems, which does not have the aforementioned problems. Disclosure of the invention
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist eine Aufhängevorrichtung für eine Vorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen wenigstens zwei Ständer und wenigstens ein von den Ständern abstützbares Halteelement auf. Jeder der Ständer hat wenigstens ein erstes Element und wenigstens ein zweites Element. Das erste Element ist zur Aufstellung auf dem Boden eines Messplatzes zur Fahrzeugvermessung ausgebildet. Das zweite Element hat eine Aufnahmevorrichtung, die zur Aufnahme des Halteelements vorgesehen ist. Das zweite Element ist so ausgebildet, dass ein Halteelement, das in den According to one exemplary embodiment of the invention, a suspension device for a device for calibrating driver assistance systems has at least two uprights and at least one support element which can be supported by the uprights. Each of the stands has at least a first element and at least one second element. The first element is designed for installation on the floor of a measuring station for vehicle surveying. The second element has a receiving device which is provided for receiving the retaining element. The second element is formed so that a holding element, which in the
Aufnahmevorrichtungen der Ständer angeordnet ist, stets in einer vorgegebenen Orientierung in Bezug auf eine (nivellierte) Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes ausgerichtet ist. Die Fahrzeugaufstandsfläche kann identisch mit dem Boden des Messplatzes sein, so dass sowohl die Ständer als auch das Fahrzeug auf der Fahrzeugaufstandsfläche angeordnet sind. In diesem Fall ist das Halteelement in einer vorgegebenen Orientierung sowohl zur Fahrzeugaufstandsfläche als auch zum Boden des Messplatzes ausgerichtet.  Receiving devices of the stand is arranged, is always aligned in a predetermined orientation with respect to a (leveled) vehicle footprint of the measuring station. The vehicle footprint may be identical to the floor of the measurement site so that both the stands and the vehicle are located on the vehicle footprint. In this case, the holding element is aligned in a predetermined orientation both to the vehicle footprint and to the bottom of the measuring station.
In alternativen Ausführungsformen kann die Fahrzeugaufstandsfläche, z.B. als (nivellierte) Hebebühne, separat vom Boden des Messplatzes ausgebildet sein. In alternative embodiments, the vehicle footprint, e.g. as a (leveled) lift, be formed separately from the bottom of the measuring station.
Ausführungsbeispiele der Erfindung umfassen auch einen Messplatz zur Fahrzeugvermessung mit einer Fahrzeugaufstandsfläche und einer Embodiments of the invention also include a measuring station for vehicle measurement with a vehicle contact patch and a vehicle
Aufhängevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie ein Verfahren zur Fahrzeugvermessung. Das Verfahren umfasst, wenigstens zwei Ständer einer Aufhängevorrichtung für Fahrassistenzkalibriereinrichtungen, die gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildet sind, auf dem Boden eines Messplatzes aufzustellen; wenigstens ein Halteelement in den Suspension device according to an embodiment of the invention and a method for vehicle measurement. The method comprises placing at least two stands of a driver assistance calibration device hanger formed according to an embodiment of the invention on the floor of a measuring station; at least one retaining element in the
Aufnahmevorrichtungen der Ständer anzuordnen, so dass sich das Haltelement parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes erstreckt; und wenigstens einen Spiegel und/oder eine Messtafel an dem Halteelement anzubringen. Eine Aufhängevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ermöglicht es, den Platzbedarf zu reduzieren. Insbesondere kann das To arrange receiving devices of the stand, so that the holding element extends parallel to the vehicle footprint of the measuring station; and to attach at least one mirror and / or a measuring panel to the holding element. A suspension device according to an embodiment of the invention makes it possible to reduce the space requirement. In particular, that can
Halteelement, wenn die Vorrichtung zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen nicht benötigt wird, einfach aus den Aufnahmevorrichtung entfernt werden, und das Halteelement und die Ständer können platzsparend verstaut und gelagert werden. Retaining element, if the device is not needed for calibrating driver assistance systems, simply removed from the receiving device, and the support member and the stand can be stowed and stored to save space.
Dadurch, dass das zweite Element so ausgebildet ist, dass ein in den Characterized in that the second element is formed so that a in the
Aufnahmevorrichtungen der Ständer angeordnetes Halteelement stets in einer vorgegebenen Orientierung zur Fahrzeugaufstandsfläche eines Messplatzes ausgerichtet ist, werden mögliche Unebenheiten des Messplatzes ausgeglichen und es sind keine zusätzlichen Einstellmaßnahmen erforderlich. In einer Ausführungsform ist das zweite Element beweglich auf dem erstenReceiving devices of the stand arranged holding element is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle contact surface of a measuring station, possible unevenness of the measuring station are compensated and there are no additional adjustment measures required. In one embodiment, the second element is movable on the first one
Element gelagert. Auf diese Weise kann sich das zweite Element so ausrichten, dass ein in den Aufnahmevorrichtungen der Ständer angeordnetes Halteelement stets in einer vorgegebenen Orientierung zur Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes ausgerichtet ist. Element stored. In this way, the second element can be aligned so that a holding element arranged in the receiving devices of the stand is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle footprint of the measuring station.
In einer Ausführungsform sind die Ständer so ausgebildet ist, dass ein in der Aufnahmevorrichtung angeordnetes Halteelement stets parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes ausgerichtet ist. Ein parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes ausgerichtetes Halteelement ist für die In one embodiment, the stands are designed such that a holding element arranged in the receiving device is always aligned parallel to the vehicle footprint of the measuring station. A parallel to the vehicle contact surface of the measuring station aligned holding element is for the
Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen hilfreich oder erforderlich. Calibration of driver assistance systems helpful or necessary.
In einer Ausführungsform ist wenigstens eines der Elemente höhenverstellbar, so dass das Halteelement in einem gewünschten (vertikalen) Abstand von der Fahrzeugaufstandsfläche des Messplatzes anordbar ist. Dazu kann das das erste Element insbesondere wenigstens eine Vorrichtung zur Höhenverstellung, insbesondere einen höhenverstellbaren Fuß, aufweisen. Die Vorrichtung zur Höhenverstellung kann insbesondere ein Gewinde aufweise, das die In one embodiment, at least one of the elements is height-adjustable, so that the holding element can be arranged at a desired (vertical) distance from the vehicle footprint of the measuring station. For this purpose, the first element may in particular have at least one device for height adjustment, in particular a height-adjustable foot. The device for height adjustment can in particular have a thread that the
Höhenverstellung ermöglicht. In einer Ausführungsform ist wenigstens eines der Elemente als Pylon oderHeight adjustment possible. In one embodiment, at least one of the elements is a pylon or
Kegelstumpf ausgebildet. Ein Ständer, der wenigstens teilweise die Form eines Pylon oder Kegelstumpfes hat, ist kippsicher und weist gleichzeitig einen geringen Platzbedarf auf. In einer Ausführungsform ist das Halteelement als Haltestange ausgebildet, die in den Aufnahmevorrichtungen der Ständer angeordnet ist. Eine Haltestange stellt ein gut handhabbares und platzsparend verstaubares Halteelement zur Truncated cone formed. A stand that has at least partially the shape of a pylon or truncated cone is tip-over and at the same time has a small footprint. In one embodiment, the holding element is designed as a holding bar, which is arranged in the receiving devices of the stand. A handrail provides a well manageable and space-saving stowable holding element
Verfügung, dass vielseitig einsetzbar ist. In einer Ausführungsform sind an dem Halteelement ein Spiegel und/oder eine Messtafel aufgehängt. Ein Spiegel und/oder eine Messtafel werden bei der Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen eingesetzt und können mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Aufhängevorrichtung einfach und bequem in der für dieAvailable that is versatile. In one embodiment, a mirror and / or a measuring panel are suspended on the holding element. A mirror and / or a measuring panel are used in the calibration of driver assistance systems and can easily and conveniently in the for the. By means of a suspension device according to the invention
Kalibrierung benötigten Position angeordnet werden. Calibration required position can be arranged.
Figurenbeschreibung Die Figur zeigt eine schematische Ansicht eines Messplatzes 2 zur The figure shows a schematic view of a measuring station 2 for
Fahrzeugvermessung mit einer Aufhängevorrichtung 4 gemäß einem  Vehicle measurement with a suspension device 4 according to a
Ausführungsbeispiel der Erfindung. Embodiment of the invention.
Auf einem Boden 6 des Messplatzes 2 ist eine Fahrzeugaufstandsfläche 7, insbesondere eine nivellierte Fahrzeugaufstandsfläche 7, zur Aufnahme einesOn a floor 6 of the measuring station 2 is a vehicle footprint 7, in particular a leveled vehicle footprint 7, for receiving a
(nicht gezeigten) Fahrzeugs ausgebildet. Die Fahrzeugaufstandsfläche 7 kann identisch mit dem Boden 6 des Messplatzes 2 sein. Die Fahrzeugaufstandsfläche 7 kann aber auch separat vom Boden 6 des Messplatzes 2, beispielsweise als nivellierte Hebebühne, ausgebildet (not shown) vehicle formed. The vehicle footprint 7 may be identical to the bottom 6 of the measuring station 2. However, the vehicle footprint 7 can also be formed separately from the floor 6 of the measuring station 2, for example as a leveled lift
Die Aufhängevorrichtung 4 umfasst zwei Ständer 8, die mittels höhenverstellbarer Standfüße 14 auf dem Boden 6 des Messplatzes 2 angeordnet sind. The suspension device 4 comprises two stands 8, which are arranged by means of height-adjustable feet 14 on the floor 6 of the measuring station 2.
Die Ständer 8 umfassen jeweils ein erstes (unteres) Element 10, das mit Hilfe der Standfüße 14 auf dem Boden 6 abgestützt ist, sowie ein zweites (oberes)The uprights 8 each comprise a first (lower) element 10, which is supported by means of the feet 14 on the floor 6, and a second (upper)
Element 12, das beweglich auf dem ersten Element 10 gelagert ist. Element 12, which is movably mounted on the first element 10.
Das erste Element 10 ist insbesondere in Form eines Kegelstumpfes (Pylon) mit einer breiten Unterseite und einer schmalen Oberseite ausgebildet. The first element 10 is designed in particular in the form of a truncated cone (pylon) with a broad underside and a narrow upper side.
Auf der von dem unteren Element 10 abgewandten Oberseite des oberen Elements 12 ist eine Aufnahmevorrichtung 16 vorhanden, die ausgebildet ist, ein Halteelement 18, beispielsweise eine Stange, aufzunehmen und zu fixieren. Das zweite Element 12 ist insbesondere derart beweglich auf dem erstenOn the side facing away from the lower element 10 top of the upper member 12, a receiving device 16 is provided, which is adapted to receive and fix a holding element 18, for example a rod. The second element 12 is in particular so movable on the first
Element 10 abgestützt, dass ein in der Aufnahmevorrichtung 16 angeordnetes Halteelement 18 stets in einer vorgegebenen Orientierung zur Fahrzeugaufstandsfläche 7 des Messplatzes 2 ausgerichtet ist. Ein als Stange ausgebildetes Halteelement 18 kann insbesondere parallel zur Fahrzeug- aufstandsfläche 7 des Messplatzes 2, ausgerichtet sein, wie in der Figur gezeigt. Element 10 supported that arranged in the receiving device 16 holding member 18 is always aligned in a predetermined orientation to the vehicle footprint 7 of the measuring station 2. One as a pole formed holding element 18 may in particular be aligned parallel to the vehicle footprint 7 of the measuring station 2, as shown in the figure.
Dazu kann das obere Element 12 insbesondere mit Hilfe einer kardanischen Aufhängung auf/in dem unteren Element 10 gelagert sein und durch ein (in der Figur nicht gezeigtes) Gewicht oder durch manuelle Einstellung in der gewünschten Ausrichtung gehalten werden. For this purpose, the upper element 12 may in particular be mounted by means of a gimbal on / in the lower element 10 and held in the desired orientation by a weight (not shown in the figure) or by manual adjustment.
Bei einer automatischen Ausrichtung der Aufnahmevorrichtungen 16 werden Unebenheiten des Bodens 6 des Messplatzes 2 ausgeglichen, so dass keine weiteren Einstellmaßnahmen erforderlich sind.  In an automatic alignment of the receiving devices 16 unevenness of the bottom 6 of the measuring station 2 are compensated, so that no further adjustment measures are required.
Die Aufnahmevorrichtung 16 kann beispielsweise als Klemm- und/oder The receiving device 16 may, for example, as clamping and / or
Schraubvorrichtung ausgebildet sein, die es ermöglichen, das Haltelement 18 zuverlässig in der Aufnahmevorrichtung 16 zu fixieren. Screw device can be formed, which make it possible to fix the holding member 18 reliably in the receiving device 16.
Eine Messtafel 20 ist über Haken oder ähnlicher Aufhängeelemente 22 an dem Halteelement 18, insbesondere in der Mitte zwischen den beiden Ständern 8, aufgehängt. Statt einer Messtafel 20 kann auch ein (in der Figur nicht gezeigter) Spiegel oder ein anderes Element, das zum Kalibrieren eines A measuring panel 20 is suspended via hooks or similar suspension elements 22 on the holding element 18, in particular in the middle between the two uprights 8. Instead of a measuring panel 20 may also be a (not shown in the figure) mirror or other element that is used to calibrate a
Fahrerassistenzsystems verwendet wird, an dem Halteelement 18 aufgehängt werden. Driver assistance system is used, are suspended on the support member 18.
Mit Hilfe der höhenverstellbaren Füße 14 kann die Höhe, d.h. der (vertikale) Abstand des an dem Halteelement 18 aufgehängten Elements 20 von der Fahr- zeugaufstandsfläche 7 des Messplatzes 2, einfach auf einen gewünschten / benötigten Wert eingestellt werden. By means of the height-adjustable feet 14, the height, i. the (vertical) distance of the element 20 suspended from the holding element 18 from the vehicle footprint 7 of the measuring station 2 can be easily adjusted to a desired / required value.
Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist, kann die Messtafel 20 von dem Halteelement 18 abgenommen werden, das Halteelement 18 kann aus den Aufnahmevorrichtungen 16 entnommen und platzsparend z.B. auf dem Boden 6 des Messplatzes 2 gelagert werden. Die Ständer 8 können in eine Ecke oder eine andere beliebige Position auf dem Messplatz 2 verbracht werden, an der sie den weiteren Betriebsablauf nicht stören. After the calibration is completed, the measuring board 20 can be removed from the holding element 18, the holding element 18 can be removed from the receiving devices 16 and space-saving, for example. be stored on the floor 6 of the measuring station 2. The stands 8 can be placed in a corner or any other position on the measuring station 2, where they do not interfere with the further operation.
Das Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen kann durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Aufhängevorrichtung 4 erheblich vereinfacht werden. Eine erfindungsgemäße Aufhängevorrichtung 2 stellt im Werkstattbereich ein erheblich geringeres Hindernis dar als die bisher üblichen Kalibriervorrichtungen, die einen starren Trägerbalken aufweisen. The calibration of driver assistance systems can be considerably simplified by the use of a suspension device 4 according to the invention. A suspension device 2 according to the invention provides a considerable in the workshop area less hindrance than the usual calibration devices, which have a rigid support beam.

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufhängevorrichtung (4) für eine Vorrichtung zum Kalibrieren von 1. suspension device (4) for a device for calibrating
Fahrerassistenzsystemen, wobei die Aufhängevorrichtung (4) wenigstens zwei Ständer (8) umfasst und jeder Ständer (8) wenigstens ein erstes Element (10) und wenigstens ein zweites Element (12) aufweist; wobei das erste Element (10) zur Aufstellung auf dem Boden (6) eines Messplatzes (2) ausgebildet ist; und das zweite Element (12) eine Aufnahmevorrichtung (16) zur Aufnahme eines Halteelements (18) aufweist und so ausgebildet ist, dass ein in der  Driver assistance systems, wherein the suspension device (4) comprises at least two uprights (8) and each upright (8) has at least one first element (10) and at least one second element (12); wherein the first element (10) is designed for installation on the floor (6) of a measuring station (2); and the second element (12) has a receiving device (16) for receiving a holding element (18) and is designed such that a in the
Aufnahmevorrichtung (16) angeordnetes Halteelement (18) stets in einer vorgegebenen Orientierung zu einer Fahrzeugaufstandsfläche (7) des Messplatzes (2) ausgerichtet ist.  Receiving device (16) arranged holding element (18) is always aligned in a predetermined orientation to a vehicle contact surface (7) of the measuring station (2).
2. Aufhängevorrichtung (4) nach Anspruch 1, wobei das zweite Element (12) beweglich auf dem ersten Element (10) abgestützt ist. 2. suspension device (4) according to claim 1, wherein the second element (12) is movably supported on the first element (10).
3. Aufhängevorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Ständer (8) so ausgebildet ist, dass ein in der Aufnahmevorrichtung (16) angeordnetes Halteelement (18) stets parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche (7) des Messplatzes (2) ausgerichtet ist. 3. suspension device (4) according to claim 1 or 2, wherein the stand (8) is formed so that in the receiving device (16) arranged holding element (18) is always aligned parallel to the vehicle footprint (7) of the measuring station (2).
4. Aufhängevorrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eines der Elemente (10, 12) höhenverstellbar ist. 4. suspension device (4) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the elements (10, 12) is height adjustable.
5. Aufhängevorrichtung (4) nach Anspruch 4, wobei das erste Element (10) wenigstens Vorrichtung zur Höhenverstellung, insbesondere einen höhenverstellbaren Fuß (14), aufweist. 5. suspension device (4) according to claim 4, wherein the first element (10) at least device for height adjustment, in particular a height-adjustable foot (14).
6. Aufhängevorrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eines der Elemente (10, 12) als Pylon oder als Kegelstumpf ausgebildet ist. 6. suspension device (4) according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the elements (10, 12) is formed as a pylon or as a truncated cone.
7. Aufhängevorrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Halteelement (18) als Haltestange ausgebildet ist, die in den 7. Suspension device (4) according to one of the preceding claims, wherein the holding element (18) is designed as a holding rod, which in the
Aufnahmevorrichtungen der Ständer (8) angeordnet ist.  Receiving devices of the stand (8) is arranged.
8. Aufhängevorrichtung (4) nach Anspruch 7, wobei ein Spiegel und/oder eine Messtafel (20) an dem Halteelement (18) aufgehängt sind. 8. suspension device (4) according to claim 7, wherein a mirror and / or a measuring board (20) on the holding element (18) are suspended.
9. Messplatz (2) zum Kalibrieren von Fahrerassistenzsystemen mit einem Boden (6); einer Fahrzeugaufstandsfläche (7); und einer auf dem Boden (6) angeordneten Aufhängevorrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche. 9. measuring station (2) for calibrating driver assistance systems with a base (6); a vehicle footprint (7); and a suspension device (4) arranged on the floor (6) according to one of the preceding claims.
10. Verfahren zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems, wobei das 10. A method for calibrating a driver assistance system, wherein the
Verfahren umfasst, wenigstens zwei Ständer (8) einer Aufhängevorrichtung (4) für  Method comprises at least two stands (8) of a suspension device (4) for
Fahrerassistenzkalibriereinrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auf dem Boden (6) eines Messplatzes (2) aufzustellen; wenigstens ein Halteelement (18) in den Aufnahmevorrichtungen (16) der Ständer (8) anzuordnen, so dass sich das Halteelement parallel zur Fahrzeugaufstandsfläche (7) des Messplatzes (2) erstreckt; und wenigstens einen Spiegel und/oder eine Messtafel (20) an dem  Driver assistance calibration devices according to one of claims 1 to 8 on the floor (6) of a measuring station (2) set up; at least one holding element (18) in the receiving devices (16) of the stand (8) to be arranged, so that the holding element extends parallel to the vehicle contact surface (7) of the measuring station (2); and at least one mirror and / or a measuring panel (20) on the
Halteelement (18) anzubringen.  To attach holding element (18).
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