WO2018188052A1

WO2018188052A1 - 一种无人机飞行器激光导航的系统

Info

Publication number: WO2018188052A1
Application number: PCT/CN2017/080529
Authority: WO
Inventors: 肖丽芳
Original assignee: 深圳市方鹏科技有限公司
Priority date: 2017-04-14
Filing date: 2017-04-14
Publication date: 2018-10-18

Abstract

一种无人机飞行器激光导航的系统。纵向滑动基座a（1）槽接于横向滑动基座（2）上，横向滑动基座（2）槽接于纵向滑动基座b（3）上；纵向滑动基座b（3）侧面贴有标尺a（4）；纵向滑动基座b（3）上固定有基座板（13），基座板（13）侧边上通过螺栓固定有导航底板（5），导航底板（5）左侧固定有导航指针（12）；导航顶板（8）与基座板（13）之间通过辅杆（9）相支撑固定，辅杆（9）顶端固定有导航件固定板（10）；基座板（13）内中心处倒置有电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的伸缩杆端贯通导航顶板（8）后末端固定于导航件固定板（10）下。该系统结构简单、装配容易，适用无人机的定位导航。

Description

发明名称：一种无人机飞行器激光导航的系统技术领域

[0001] 本发明涉及一种无人机飞行器激光导航的系统。

背景技术

[0002] 导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。导航分两类： (1)自主式导航：用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；（2)非自主式导航：用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。利用太阳、月球和其他自然天体导航已有数千年历史，由人造天体导航的设想虽然早在 19世纪后半期就有人提出，但直到 20世纪 60年代才幵始实现。 1964年美国建成"子午仪 "卫星导航系统，并交付海军使用， 1967年幵始民用。 1973年又幵始研制 "导航星"全球定位系统。苏联也建立了类似的卫星导航系统。法国、日本、中国也幵展了卫星导航的研究和试验工作。卫星导航综合了传统导航系统的优点，真正实现了各种天气条件下全球高精度被动式导航定位。特别是吋间测距卫星导航系统，不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速，而且抗干扰能力强。

技术问题

[0003] 提供一种无人机飞行器激光导航的系统。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种无人机飞行器激光导航的系统，其主要构造有：纵向滑动基座 a、横向滑动基座、纵向滑动基座 b、标尺 a、导航底板、标尺 b、电动伸缩杆、导航顶板、辅杆、导航件固定板、激光导航头、导航指针、基座板，所述的纵向滑动基座 a槽接于横向滑动基座上，横向滑动基座槽接于纵向滑动基座 b上；所述的纵向滑动基座 b侧面贴有标尺 a; 所述的纵向滑动基座 b上固定有基座板，基座板侧边上通过螺栓固定有导航底板，导航底板左侧固定有导航指针。所述的导航顶板与基座板之间通过辅杆相支撑固定，辅杆顶端固定有导航件固定板；所述的基座板内中心处倒置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆其伸缩杆端贯通导航顶板后末端固定于导航件固定板下。所述的导航顶板前端凸部分位置上与导航底板相对应；所述的导航顶板下悬挂有激光导航头；所述的基座板上设有标尺 b。进一步地，所述的导航指针位置上正对标尺 b。

发明的有益效果

有益效果

[0005] 结构简单、装配容易；适用无人机的定位导航。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1为本发明一种无人机飞行器激光导航的系统整体结构图。图 2为本发明一种无人机飞行器激光导航的系统爆炸结构图。图中 1-纵向滑动基座 a， 2-横向滑动基座， 3-纵向滑动基座 b， 4-标尺 a， 5-导航底板， 6-标尺 b， 7-电动伸缩杆， 8-导航顶板， 9-辅杆， 10-导航件固定板， 11-激光导航头， 12-导航指针， 13-基座板

本发明的实施方式

[0007] 下面结合附图 1-2对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。实施例: 一种无人机飞行器激光导航的系统，其主要构造有：纵向滑动基座 al、横向滑动基座 2、纵向滑动基座 b3、标尺 a4、导航底板 5、标尺 b6、电动伸缩杆 7、导航顶板 8、辅杆 9、导航件固定板 10、激光导航头 11、导航指针 12、基座板 13，所述的纵向滑动基座 al槽接于横向滑动基座 2上，横向滑动基座 2槽接于纵向滑动基座 b3上；所述的纵向滑动基座 b3侧面贴有标尺 a4; 所述的纵向滑动基座 b3上固定有基座板 13，基座板 13侧边上通过螺栓固定有导航底板 5，导航底板 5左侧固定有导航指针 12。所述的导航顶板 8与基座板 13之间通过辅杆 9相支撑固定，辅杆 9顶端固定有导航件固定板 10; 所述的基座板 13内中心处倒置有电动伸缩杆 7，所述的电动伸缩杆 7其伸缩杆端贯通导航顶板 8后末端固定于导航件固定板 10下。所述的导航顶板 8前端凸部分位置上与导航底板 5相对应；所述的导航顶板 8下悬挂有激光导航头 11 ; 所述的基座板 13上设有标尺 b6。所述的导航指针 12位置上正对标尺 b 6。本发明工作原理：以纵向滑动基座 al、横向滑动基座 2为水平面 XY轴两个方向的平移平台，以纵向滑动基座 b3配合标尺 a4作为纵向微调的工作平台；在激光导航的过程中，是有以标尺 b6与导航指针 12可视读数进行工作的。在实施利用线性导向过程中核心是采用了电动伸缩杆 7高精度的线性上下伸缩，实现了在短吋间内能够连续导航的目的；在实施导航件过程中，我们首先将导航件通过夹持、螺栓固定的方式固定于导航件固定板 10上，再通过激光导航头 11配合电动伸缩杆 7的线性伸缩，实现了导航。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

权利要求书 [权利要求 1] 一种无人机飞行器激光导航的系统，其主要构造有：纵向滑动基座 a

( 1) 、横向滑动基座（2) 、纵向滑动基座 b (3) 、标尺 a (4) 、导航底板（5) 、标尺 b (6) 、电动伸缩杆（7) 、导航顶板（8) 、辅杆（9) 、导航件固定板（10) 、激光导航头（11) 、导航指针（12 ) 、基座板（13) ，其特征在于：纵向滑动基座 a ( 1) 槽接于横向滑动基座（2) 上，横向滑动基座（2) 槽接于纵向滑动基座 b (3) 上；所述的纵向滑动基座 b (3) 侧面贴有标尺 a (4) ；所述的纵向滑动基座 b (3) 上固定有基座板（13) ，基座板（13) 侧边上通过螺栓固定有导航底板（5) ，导航底板（5) 左侧固定有导航指针（12) 。所述的导航顶板（8) 与基座板（13) 之间通过辅杆（9) 相支撑固定，辅杆（9) 顶端固定有导航件固定板（10) ；所述的基座板（13) 内中心处倒置有电动伸缩杆（7) ，所述的电动伸缩杆（7) 其伸缩杆端贯通导航顶板（8) 后末端固定于导航件固定板（10) 下。所述的导航顶板（8) 前端凸部分位置上与导航底板（5) 相对应；所述的导航顶板（8) 下悬挂有激光导航头（11) ；所述的基座板（13) 上设有标尺 b (6) 。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种无人机飞行器激光导航的系统，其特征在于所述的导航指针（12) 位置上正对标尺 b (6) 。