WO2018173934A1 - Information processing device, information processing method, and recording medium - Google Patents
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Abstract
The purpose of the present invention is to efficiently provide, to a user, an uncrewed aerial vehicle which fits conditions which the user desires. Provided is an information processing device, comprising: a job information acquisition unit which acquires job information which relates to the date, time, and place at which a drone will be used, as well as the objective thereof; a drone identification means which refers to a drone management database and carries out an identification of a drone which fits the job information which has been acquired with the job information acquisition means; and a transmission means which transmits data corresponding to the job information to the drone which the drone identification means has identified.
Description
本発明は、情報処理装置、情報処理方法および記録媒体に関する。
The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a recording medium.
上記技術分野において、特許文献１は、無人航空機を用いて監視情報を自動的に収集する技術を開示する。
In the above technical field, Patent Document 1 discloses a technique for automatically collecting monitoring information using an unmanned aerial vehicle.
しかしながら、上記文献に記載の技術では、ユーザが望む条件に適合した無人航空機を効果的にユーザに提供することはできない。
However, the technique described in the above document cannot effectively provide the user with an unmanned aerial vehicle that meets the conditions desired by the user.
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a technique for solving the above-described problems.
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた。 In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention provides:
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
Equipped with.
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた。 In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention provides:
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
Equipped with.
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、
ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理するドローン管理データベースと、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた。 In order to achieve the above object, a system according to the present invention provides:
A drone management database that manages drone identification information, battery level information, and information indicating whether or not in flight;
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
Equipped with.
ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理するドローン管理データベースと、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた。 In order to achieve the above object, a system according to the present invention provides:
A drone management database that manages drone identification information, battery level information, and information indicating whether or not in flight;
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
Equipped with.
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得し、
ドローン管理データベースを参照して、取得された前記ジョブ情報に適合するドローンを特定し、
特定された前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the method according to the present invention comprises:
Get job information about the date, place and purpose of using the drone,
Refer to the drone management database to identify the drone that matches the acquired job information,
Data corresponding to the job information is transmitted to the specified drone.
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得し、
ドローン管理データベースを参照して、取得された前記ジョブ情報に適合するドローンを特定し、
特定された前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the method according to the present invention comprises:
Get job information about the date, place and purpose of using the drone,
Refer to the drone management database to identify the drone that matches the acquired job information,
Data corresponding to the job information is transmitted to the specified drone.
上記目的を達成するため、本発明に係る記録媒体は、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得処理と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得処理で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンを特定するドローン特定処理と、
前記ドローン特定処理で特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムを記録する記録媒体である。 In order to achieve the above object, a recording medium according to the present invention comprises:
Job information acquisition processing to acquire job information related to the date, place, and purpose of using the drone,
A drone identification process for identifying a drone that matches the job information acquired in the job information acquisition process with reference to the drone management database;
A transmission process for transmitting data corresponding to the job information to the drone identified in the drone identification process;
Is a recording medium for recording an information processing program for causing a computer to execute the program.
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得処理と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得処理で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンを特定するドローン特定処理と、
前記ドローン特定処理で特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムを記録する記録媒体である。 In order to achieve the above object, a recording medium according to the present invention comprises:
Job information acquisition processing to acquire job information related to the date, place, and purpose of using the drone,
A drone identification process for identifying a drone that matches the job information acquired in the job information acquisition process with reference to the drone management database;
A transmission process for transmitting data corresponding to the job information to the drone identified in the drone identification process;
Is a recording medium for recording an information processing program for causing a computer to execute the program.
本発明によれば、ユーザが望む条件に適合した無人航空機を効果的にユーザに提供することができる。
According to the present invention, it is possible to effectively provide a user with an unmanned aerial vehicle that meets the conditions desired by the user.
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。本明細書中、ドローンとは、無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle（UAV））であり、リアルタイムで遠隔操作可能なものや、あらかじめ受信した指示に応じて自律飛行するものなどがある。
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the components described in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the technical scope of the present invention only to them. In this specification, a drone is an unmanned aircraft (Unmanned Aerial Vehicle (UAV)), which can be remotely operated in real time, or can autonomously fly in response to instructions received in advance.
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての情報処理装置１００について、図１を用いて説明する。図１に示すように、情報処理装置１００は、ジョブ情報取得部１０１（ジョブ情報取得手段の一例）とドローン特定部１０２（ドローン特定手段の一例）と送信部１０３（送信手段の一例）とを含む。 [First Embodiment]
Aninformation processing apparatus 100 as a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As illustrated in FIG. 1, the information processing apparatus 100 includes a job information acquisition unit 101 (an example of job information acquisition unit), a drone identification unit 102 (an example of drone identification unit), and a transmission unit 103 (an example of transmission unit). Including.
本発明の第１実施形態としての情報処理装置１００について、図１を用いて説明する。図１に示すように、情報処理装置１００は、ジョブ情報取得部１０１（ジョブ情報取得手段の一例）とドローン特定部１０２（ドローン特定手段の一例）と送信部１０３（送信手段の一例）とを含む。 [First Embodiment]
An
ジョブ情報取得部１０１、ドローン特定部１０２、および送信部１０３は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の電子回路で構成されてもよい。あるいは、ジョブ情報取得部１０１、ドローン特定部１０２、および送信部１０３は、コンピュータ（たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））がメモリに記憶されたプログラムを実行する構成であってもよい。もちろん、ジョブ情報取得部１０１、ドローン特定部１０２、および送信部１０３は、電子回路とコンピュータの組み合わせにて構成されてもよい。
The job information acquisition unit 101, the drone identification unit 102, and the transmission unit 103 may be configured by electronic circuits such as an IC (Integrated Circuit) and an FPGA (Field Programmable Gate Array). Alternatively, the job information acquisition unit 101, the drone identification unit 102, and the transmission unit 103 may be configured such that a computer (for example, a CPU (Central Processing Unit)) executes a program stored in a memory. Of course, the job information acquisition unit 101, the drone identification unit 102, and the transmission unit 103 may be configured by a combination of an electronic circuit and a computer.
ジョブ情報取得部１０１は、ドローン１１０を使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得する。ドローン特定部１０２は、ドローン管理データベース１２０を参照して、ジョブ情報取得部１０１で取得したジョブ情報に適合するドローン１１０の特定を行なう。
The job information acquisition unit 101 acquires job information related to the date, place, and purpose for using the drone 110. The drone identifying unit 102 refers to the drone management database 120 and identifies the drone 110 that matches the job information acquired by the job information acquiring unit 101.
送信部１０３は、ドローン特定部１０２が特定したドローン１１０に対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する。
The transmitting unit 103 transmits data corresponding to the job information to the drone 110 specified by the drone specifying unit 102.
本実施形態の情報処理装置１００は、ジョブ情報に従って必要な構成のドローンをオンデマンドで提供する。これにより、個別の用途についてドローン本体やオプション装備を調達・装着する作業や、制御プログラムおよび地上プログラムの開発・配備に必要な時間的・金銭的コストを削減することができる。
The information processing apparatus 100 according to the present embodiment provides a drone having a required configuration on demand according to job information. As a result, it is possible to reduce the time and monetary costs required for procuring and installing the drone body and optional equipment for individual applications, and for developing and deploying control programs and ground programs.
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る情報処理システムとしてのオンデマンドドローン配備システム２００について、図２以降を用いて説明する。図２は、本実施形態に係るオンデマンドドローン配備システム２００の全体概要を説明するための図である。 [Second Embodiment]
Next, an on-demanddrone deployment system 200 as an information processing system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the overall outline of the on-demand drone deployment system 200 according to the present embodiment.
次に本発明の第２実施形態に係る情報処理システムとしてのオンデマンドドローン配備システム２００について、図２以降を用いて説明する。図２は、本実施形態に係るオンデマンドドローン配備システム２００の全体概要を説明するための図である。 [Second Embodiment]
Next, an on-demand
ドローン２２１は、無線操縦またはプログラム制御により無人で飛行する能力を持つ航空機である。ドローン２２１の用途は、例えば、商品の配送（フリーマーケットアプリでの売買成立後の配送など）や、静止画・動画の撮影（事件事故現場の撮影など）である。また、ドローン２２１は、映像投影装置へのリアルタイム中継（ＶＲを利用した観光など）、測量、インフラ点検、農薬散布などにも利用される。特に自律飛行を行うドローン２２１は、事前に定義された経路やルールに従って飛行するためのプログラムを記憶するメモリおよびそのプログラムを実行するＣＰＵを含むコンピュータを内蔵する。上記において、ＶＲは、Virtual Realityの略である。
The drone 221 is an aircraft having the ability to fly unmanned by radio control or program control. The use of the drone 221 is, for example, delivery of goods (such as delivery after the completion of trading with a flea market application) and shooting of still images / moving pictures (such as shooting of an accident scene). The drone 221 is also used for real-time relay to a video projection device (tourism using VR, etc.), surveying, infrastructure inspection, agricultural chemical application, and the like. In particular, the drone 221 that performs autonomous flight incorporates a computer that includes a memory that stores a program for flying in accordance with predefined routes and rules, and a CPU that executes the program. In the above, VR is an abbreviation for Virtual Reality.
電池容量、内蔵デバイス、積載重量、防水能力といった仕様の異なる様々なドローン２２１がドローンベース２２０に用意されている。
A variety of drones 221 with different specifications such as battery capacity, built-in device, loading weight, waterproof capability are prepared in the drone base 220.
ドローンベース２２０は、ドローン２２１および着脱可能な装備（防水装備やマジックアームなど）を格納する基地であり、ドローン発着場も兼ねる。ドローンベース２２０には、ドローン２２１の他、装備装着部２２２と充電部２２３が設けられている。
The drone base 220 is a base for storing the drone 221 and detachable equipment (waterproof equipment, magic arm, etc.) and also serves as a drone landing site. In addition to the drone 221, the drone base 220 is provided with an equipment mounting part 222 and a charging part 223.
ユーザ端末２０２は、任意の台数の、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットなどの端末である。ユーザ端末２０２は、入出力機能と、通信機能と、ドローンの使用に関するジョブ情報をドローン提供サービスシステム２０３に入力する機能を持つ。ユーザ端末２０２は、ユーザがドローンを操縦するための入出力機能を有してもよい。
The user terminal 202 is an arbitrary number of terminals such as personal computers, smartphones, and tablets. The user terminal 202 has an input / output function, a communication function, and a function for inputting job information related to drone use to the drone providing service system 203. The user terminal 202 may have an input / output function for the user to control the drone.
ジョブ情報は、ドローン２２１を使用する日時、場所および目的（荷物配送、写真撮影、動画中継によるユーザ操作など）に関する情報である。
The job information is information related to the date and time, location, and purpose of using the drone 221 (package delivery, photography, user operation by moving image relay, etc.)
ユーザ端末２０２上でジョブ入力・送信用のアプリケーションが動作することでジョブ情報を入力してもよい。また、ユーザ端末２０２上で実行したブラウザを介して、Ｗｅｂサーバとしてのドローン提供サービスシステム２０３にアクセスし、必要事項を入力する構成でもよい。あるいは、ドローン提供サービスシステム２０３がＡＰＩサーバとして動作し、任意のサーバで動作するプログラムがＡＰＩを利用してジョブ情報をドローン提供サービスシステム２０３に送信してもよい。上記において、ＡＰＩは、Application Programming Interfaceの略である。
Job information may be input by running a job input / transmission application on the user terminal 202. Further, the configuration may be such that the drone providing service system 203 as a Web server is accessed via a browser executed on the user terminal 202 and necessary items are input. Alternatively, the drone providing service system 203 may operate as an API server, and a program operating on an arbitrary server may transmit job information to the drone providing service system 203 using the API. In the above, API is an abbreviation for Application Programming Interface.
ドローン提供サービスシステム２０３は、ユーザにドローン提供サービスを提供するシステムである。ドローン提供サービスシステム２０３は、ジョブ・諸条件の入力画面を提供する機能、ドローン操縦画面を提供する機能、ジョブ状況・サービス利用履歴・料金情報などを報知するダッシュボード画面を提供する機能などを備える。さらに、ドローン提供サービスシステム２０３は、ユーザ独自ジョブの開発機能、サードパーティーシステムとのＡＰＩ連携機能など、他にもサービス提供に必要な様々な機能を持つ。一つのドローン提供サービスシステム２０３に対して複数のドローン管理装置２０１が接続されてもよい。
The drone providing service system 203 is a system that provides a drone providing service to the user. The drone providing service system 203 includes a function for providing a job / conditions input screen, a function for providing a drone operation screen, a function for providing a dashboard screen for notifying job status / service usage history / charge information, and the like. . Further, the drone providing service system 203 has various functions necessary for providing the service, such as a function for developing a user's own job and an API cooperation function with a third party system. A plurality of drone management apparatuses 201 may be connected to one drone providing service system 203.
「ユーザ独自ジョブの開発機能」とは、ドローンや地上側のプログラムをユーザが開発できる機能である。ドローン提供サービス側であらかじめ定義された汎用的なジョブ(配達・撮影等)では実現できないジョブを行いたいユーザ向けに独自のジョブを開発可能である。この場合でもドローンのハードウェアの所有・配備にかかわる時間的・金銭的コスト削減の効果がある。ユーザ独自ジョブの開発機能は、独自ジョブの開発コスト削減のために開発しやすいインターフェースなどを提供する。
“User-specific job development function” is a function that allows users to develop drones and programs on the ground. A unique job can be developed for a user who wants to perform a job that cannot be realized by a general-purpose job (delivery, shooting, etc.) defined in advance by the drone providing service. Even in this case, there is an effect of reducing time and money costs related to possession and deployment of drone hardware. The user-specific job development function provides an interface that can be easily developed to reduce the development cost of the original job.
この場合、無数のプログラムが存在することになる。事前にドローン内に全てのプログラムを用意してパラメータのみを後から与えるということができないため、必要なプログラムも毎回デプロイする必要がある。
In this case, an infinite number of programs exist. Since it is not possible to prepare all the programs in the drone in advance and give only the parameters later, it is necessary to deploy the necessary programs every time.
また、「サードパーティーシステムとのＡＰＩ連携機能」とは、ドローン提供サービスの外部に構築されたサードパーティーシステムとＡＰＩで連携する機能である。例えば、観光会社があらかじめ設定した飛行ルートをガイド音声付きで視聴できるツアーのように付加価値を付けてエンドユーザ向けにサービスを提供するようなことが想定される。観光会社は自身のWebサービスとしてドローン観光サービスを公開する。エンドユーザがドローン観光サービスの利用を開始すると、ドローン観光サービスのサーバは、ドローン提供サービスのAPIを呼び出す。ＡＰＩにより、あらかじめ作成しておいたドローン観光サービス用ジョブが実行され、ドローン観光サービスのサーバとドローン観光サービス用ジョブとがＡＰＩ経由で連携して、ドローンの移動やガイド音声の再生などを自動的に行う。この場合のドローン観光サービスのサーバがサードパーティーシステムになる。
Also, “API link function with third party system” is a function that links API with a third party system built outside the drone service. For example, it is assumed that a service is provided to an end user with added value like a tour in which a flight route preset by a tourism company can be viewed with a guide voice. The tourism company will release the drone tourism service as its own web service. When the end user starts using the drone tourism service, the drone tourism service server calls the drone providing service API. The drone tourism service job created in advance by the API is executed, and the drone tourism service server and the drone tourism service job are linked via the API to automatically move the drone and play the guide voice. To do. The drone tourism service server in this case becomes a third party system.
ドローン提供サービスシステム２０３は、ユーザ端末２０２から入力されたジョブの開始を、ドローン管理装置２０１に指示する。
The drone providing service system 203 instructs the drone management apparatus 201 to start a job input from the user terminal 202.
ドローン管理装置２０１は、図１に示す情報処理装置１００を基本とする構成を含む。ドローン管理装置２０１は、情報処理装置１００と同様に、基本的には、ジョブ情報を取得し、ドローン管理データベースを参照して、取得したジョブ情報に適合するドローンを特定し、特定したドローンに対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する。
The drone management apparatus 201 includes a configuration based on the information processing apparatus 100 shown in FIG. Similar to the information processing apparatus 100, the drone management apparatus 201 basically acquires job information, refers to the drone management database, specifies a drone that matches the acquired job information, and Data corresponding to the job information is transmitted.
ドローン管理装置２０１は、ジョブ情報取得部２１１とドローン特定部２１２と装備／残量決定部２１３と送信部２１４と気象情報取得部２１５と管制情報取得部２１６とを含む。
The drone management apparatus 201 includes a job information acquisition unit 211, a drone identification unit 212, an equipment / remaining amount determination unit 213, a transmission unit 214, a weather information acquisition unit 215, and a control information acquisition unit 216.
装備／残量決定部２１３は、装備決定手段および残量決定手段の一例である。気象情報取得部２１５は、気象情報取得手段の一例である。管制情報取得部２１６は、管制情報取得手段の一例である。
The equipment / remaining capacity determining unit 213 is an example of equipment determining means and remaining capacity determining means. The weather information acquisition unit 215 is an example of a weather information acquisition unit. The control information acquisition unit 216 is an example of a control information acquisition unit.
ジョブ情報取得部２１１は、ドローン２２１を使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を、ドローン提供サービスシステム２０３を介して、ユーザ端末２０２から取得する。
The job information acquisition unit 211 acquires job information regarding the date, place, and purpose of using the drone 221 from the user terminal 202 via the drone providing service system 203.
ドローン特定部２１２は、ドローン管理データベース２０４を参照して、ジョブ情報取得部２１１で取得したジョブ情報に適合するドローン２２１の特定を行なう。
The drone identifying unit 212 refers to the drone management database 204 and identifies the drone 221 that matches the job information acquired by the job information acquiring unit 211.
装備／残量決定部２１３は、ドローン特定部２１２が特定したドローンについて、ジョブ情報の実行に必要な装備およびジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量を決定する。
The equipment / remaining capacity determining unit 213 determines the equipment required for executing the job information and the remaining battery capacity required for executing the job information for the drone specified by the drone specifying unit 212.
送信部２１４は、ドローン特定部２１２が特定したドローン２２１に対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する。
The transmission unit 214 transmits data corresponding to the job information to the drone 221 identified by the drone identification unit 212.
気象情報サーバ２０５は、気象情報取得部２１５からの要求に応じて、気象情報サーバにアクセスして、指定された日時・場所における気象情報を提供する。ドローン特定部２１２は、気象情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する。
The meteorological information server 205 accesses the meteorological information server in response to a request from the meteorological information acquisition unit 215, and provides the meteorological information at the designated date and time / location. The drone specifying unit 212 specifies a drone that can be equipped with equipment corresponding to weather information.
管制情報サーバ２０６は、管制情報取得部２１６からの要求に応じて、外部管制システムと連携し飛行可能空域や経路の情報を提供する。また、管制情報サーバ２０６は、外部管制システムに対して、飛行申請などの申請を行う。ドローン特定部２１２は、管制情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する。
In response to a request from the control information acquisition unit 216, the control information server 206 provides information on the flightable airspace and the route in cooperation with the external control system. In addition, the control information server 206 makes an application such as a flight application to the external control system. The drone specifying unit 212 specifies a drone that can be equipped with equipment corresponding to the control information.
装備装着部２２２は、ドローン管理装置２０１からの指示を受け、ドローン特定部２１２が特定したドローン２２１を格納庫から取り出す。さらに、装備装着部２２２は、装備／残量決定部２１３が決定した装備をドローン２２１に対して装着する。充電部２２３は、時間に余裕がある場合には、ドローン特定部２１２が特定したドローンに対して、ジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量になるまで充電を行なってもよい。装備装着部２２２は、例えば、専用のロボットなどで実現できる。装備装着部２２２は、ジョブの実行などで飛行後に帰還したドローン２２１に対して、装備の解除や格納を行ってもよい。ドローン２２１は、ドローンベースに２２０に帰還したら充電部２２３で充電される。ドローン特定部２１２は、ジョブ情報の実行に必要な充電量を備えたドローン２２１を選定してもよい。
The equipment mounting unit 222 receives an instruction from the drone management apparatus 201 and takes out the drone 221 specified by the drone specifying unit 212 from the hangar. Furthermore, the equipment attachment unit 222 attaches the equipment determined by the equipment / remaining amount determination unit 213 to the drone 221. If there is time, the charging unit 223 may charge the drone specified by the drone specifying unit 212 until the remaining battery level necessary for executing the job information is reached. The equipment mounting unit 222 can be realized by, for example, a dedicated robot. The equipment mounting unit 222 may release or store the equipment for the drone 221 that has returned after flight due to execution of a job or the like. When the drone 221 returns to the drone base 220, the drone 221 is charged by the charging unit 223. The drone specifying unit 212 may select a drone 221 having a charge amount necessary for executing job information.
次に、ユーザ端末２０２を用いてジョブ情報を入力してから、ドローン２２１が飛行してジョブを実行するまでの処理の流れについて図３を用いて説明する。
Next, the flow of processing from when the job information is input using the user terminal 202 until the drone 221 flies and executes the job will be described with reference to FIG.
ユーザがユーザ端末２０２を用いてジョブ情報を入力すると、ステップＳ３０１において、ジョブ情報がドローン提供サービスシステム２０３を介してドローン管理装置２０１に送信される（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。
When the user inputs job information using the user terminal 202, the job information is transmitted to the drone management apparatus 201 via the drone providing service system 203 in step S301 (S302, S303).
ジョブ情報は、日時、目的（例えば、荷物配送、写真撮影など）、場所（集荷場所、配送先、撮影場所など）、その他のパラメータ（例えば、配送サイズ、重量）を含む。
The job information includes date and time, purpose (eg, package delivery, photo shoot, etc.), location (collection location, delivery destination, photographic location, etc.), and other parameters (eg, delivery size, weight).
ドローン提供サービスシステム２０３は、入力されたジョブ情報と共に、ドローン管理装置２０１にドローン配備指示を行う（Ｓ３０５）。
The drone providing service system 203 issues a drone deployment instruction to the drone management apparatus 201 together with the input job information (S305).
ドローン管理装置２０１の気象情報取得部２１５は、気象情報サービスを介して、指定された日時・場所・移動経路における気象情報を取得する（Ｓ３０７）。例えば、気象情報は、ドローンの出発地点、集荷場所、配送先、帰還地点およびそれらの間の移動経路における気象情報を含む。
The weather information acquisition unit 215 of the drone management apparatus 201 acquires weather information on the designated date / time / location / movement route via the weather information service (S307). For example, the weather information includes weather information at a drone departure point, a pickup location, a delivery destination, a return point, and a movement route between them.
ドローン管理装置２０１の管制情報取得部２１６は、管制情報サーバ２０６を介して、指定された日時・場所・移動経路における管制情報を取得する（Ｓ３０９）。管制情報の一例としては、飛行可能空域、飛行可能時間などである。
The control information acquisition unit 216 of the drone management apparatus 201 acquires control information on the designated date / time / location / movement route via the control information server 206 (S309). As an example of the control information, there are a flight space, a flight time, and the like.
ドローン管理装置２０１のドローン特定部２１２は、ジョブ情報と気象情報および管制情報からジョブの実行に必要なドローン機種、装備、電池容量、台数を算出する（Ｓ３１１）。
The drone specifying unit 212 of the drone management apparatus 201 calculates the drone model, equipment, battery capacity, and number required for job execution from the job information, weather information, and control information (S311).
ドローン管理装置２０１のドローン特定部２１２は、ドローンベース２２０で待機中のドローンとジョブ完了済みで飛行中のドローンについての各情報をドローン管理データベース２０４から抽出する。ドローン特定部２１２は、抽出した各情報に基づいて、ジョブを実行可能なドローン・装備を選定（マッチング）する（Ｓ３１３）。選定の一例としては、ジョブ完了済みで飛行中のドローンが次のジョブに必要な装備・電池残量を満たしておりドローンベースの機体より時間・コストを抑えられる場合には、そのドローンを選定する。図４は、ドローン管理データベース２０４に記憶された情報の一例を示す図である。図４に示すとおり、ドローン管理データベース２０４は、ドローンの機種を特定する情報（識別情報）、装備に関する情報、バッテリーの残量情報（電池残量情報）、および飛行中か否かを示す情報を管理する。
The drone specifying unit 212 of the drone management apparatus 201 extracts information on the drone that is waiting on the drone base 220 and the drone that has been completed and is in flight from the drone management database 204. The drone specifying unit 212 selects (matches) a drone / equipment that can execute the job based on the extracted information (S313). As an example of selection, if a drone that has completed a job and is in flight meets the equipment and battery level required for the next job and can save time and cost compared to a drone-based aircraft, select that drone . FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information stored in the drone management database 204. As shown in FIG. 4, the drone management database 204 includes information (identification information) for specifying a drone model, information about equipment, remaining battery information (remaining battery information), and information indicating whether or not in flight. to manage.
ドローンベース２２０の機体を選定した場合には、ドローン管理装置２０１の装備／残量決定部２１３は、さらに、その機体に装着させる必要のある装備および必要なバッテリー残量を決定する。そして、ドローンベース２２０に該当のドローンと装備のセットアップ指示を行う。
When the drone base 220 aircraft is selected, the equipment / remaining capacity determining unit 213 of the drone management apparatus 201 further determines the equipment that needs to be attached to the airframe and the required battery remaining capacity. Then, the drone base 220 is instructed to set up the corresponding drone and equipment.
ドローン管理装置２０１は、選定したドローンの情報を、ドローン提供サービスシステム２０３を介して、ユーザ端末２０２に提供する（Ｓ３１５）。ドローン提供サービスシステム２０３は、必要に応じて管制情報サーバ２０６に飛行申請を要求する。要求を受けた管制情報サーバ２０６は、飛行申請を行う。
The drone management apparatus 201 provides the selected drone information to the user terminal 202 via the drone providing service system 203 (S315). The drone providing service system 203 requests a flight application from the control information server 206 as necessary. The control information server 206 having received the request makes a flight application.
ドローン提供サービスシステム２０３は、ユーザ端末２０２からの指示に応じて、ドローン管理装置２０１にジョブ開始指示を行う（Ｓ３１６）。
The drone providing service system 203 issues a job start instruction to the drone management apparatus 201 in response to an instruction from the user terminal 202 (S316).
ドローン管理装置２０１は、ジョブ実行のためのデータ（ジョブ情報に対応するデータ）をドローン２２１にデプロイする（Ｓ３１７）。ドローンに送信するデータの一例は飛行計画データである。飛行計画データは、指定された日時にドローンベースから集荷場所まで飛行して集荷し、配送先で荷物を下ろし、ドローンベースまで帰還するという一連の自律飛行を示すデータである。ドローン提供サービスシステム２０３の「ユーザ独自ジョブの開発機能」を利用する場合には、必要なプログラムも毎回デプロイしてもよい。
The drone management apparatus 201 deploys data for job execution (data corresponding to job information) to the drone 221 (S317). An example of data to be sent to the drone is flight plan data. The flight plan data is data indicating a series of autonomous flights of flying from a drone base to a collection place at a designated date and time, collecting the cargo at the delivery destination, and returning to the drone base. When the “user original job development function” of the drone providing service system 203 is used, a necessary program may be deployed every time.
ドローン管理装置２０１は、必要に応じてジョブ実行のための地上側プログラムを所定のサーバにデプロイする（Ｓ３１９）。地上側プログラムの一例としては、ジョブ状態管理、ユーザ・サードパーティプログラム・ＡＰＩ連携外部サーバへのイベント通知、それらからのジョブパラメーター変更要求に応じたドローンの制御などを行うプログラムである。
The drone management apparatus 201 deploys a ground-side program for job execution to a predetermined server as necessary (S319). An example of the ground side program is a program that performs job status management, event notification to a user / third party program / API-linked external server, and drone control in response to a job parameter change request from them.
本実施形態では、装備、内蔵デバイスおよびその制御プログラムが準備され、ユーザからの注文仕様（用途、気象条件、使用する地理的範囲、内蔵デバイス、積載能力等）に応じて必要な構成が算出・選定される。そして、ドローンの基本構成に、着脱可能な装備が組み合わされる。すなわち、本実施形態は、ジョブ情報および気象・管制条件に従って必要な構成のドローンをオンデマンドで提供する。これにより、個別の用途についてドローン本体やオプション装備を調達・装着する作業や、制御プログラムおよび地上プログラムの開発・配備に必要な時間的・金銭的コストを削減することができる。
In this embodiment, equipment, built-in devices, and their control programs are prepared, and the necessary configuration is calculated according to the order specifications from the user (use, weather conditions, geographical range to be used, built-in devices, loading capacity, etc.) Selected. And the detachable equipment is combined with the basic configuration of the drone. In other words, this embodiment provides a drone having a necessary configuration on demand according to job information and weather / control conditions. As a result, it is possible to reduce the time and monetary costs required for procuring and installing the drone body and optional equipment for individual applications, and for developing and deploying control programs and ground programs.
サービス提供者は、性能や装着可能な装備が異なる複数のドローン（例えば、機種が異なるドローン）と、それらのドローンに着脱可能な装備を保有する。ドローン管理装置２０１により、利用者が入力した用途、ジョブ情報、および気象条件に従って必要な構成が算出される。そして、各ドローンに、必要な装備が装着される。なお、世界中の個人・法人が所有しているドローンを、既に装備を装着済みのドローンとして扱い、その場所・性能情報をドローン配備システムに登録しておくことで個人・法人が所有しているドローンを貸し出すドローンのシェアリングも可能となる。
The service provider possesses a plurality of drones with different performance and wearable equipment (for example, drones of different models) and equipment that can be attached to and detached from these drones. The drone management apparatus 201 calculates a necessary configuration according to the application, job information, and weather conditions input by the user. Each drone is equipped with the necessary equipment. In addition, drones owned by individuals and corporations around the world are treated as drones that have already been equipped, and their locations and performance information are registered in the drone deployment system and are owned by individuals and corporations. Sharing drones that lend drones is also possible.
ドローンについて、利用者が入力した用途および気象条件に従って必要な機種・装備や電池容量を算出し、それらを満たすドローンをオンデマンドで提供することで、多様な用途に向けたドローンの配備が実現する。
With regard to drones, necessary models / equipment and battery capacity are calculated according to the application and weather conditions entered by the user, and drones that satisfy these requirements are provided on demand, enabling deployment of drones for various applications. .
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。 [Other Embodiments]
The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, a system or an apparatus in which different features included in each embodiment are combined in any way is also included in the scope of the present invention.
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。 [Other Embodiments]
The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. In addition, a system or an apparatus in which different features included in each embodiment are combined in any way is also included in the scope of the present invention.
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device. Furthermore, the present invention can also be applied to a case where an information processing program that implements the functions of the embodiments is supplied directly or remotely to a system or apparatus. Therefore, in order to realize the functions of the present invention on a computer, a program installed on the computer, a medium storing the program, and a WWW (World Wide Web) server that downloads the program are also included in the scope of the present invention. . In particular, at least a non-transitory computer readable medium storing a program for causing a computer to execute the processing steps included in the above-described embodiments is included in the scope of the present invention.
図５は、図１に示す情報処理装置１００のハードウェアをコンピュータとした情報処理装置３００の構成例を示すブロック図である。情報処理装置３００は、記憶装置３０２と、プロセッサ等を含む演算装置３０４と、を備える。記憶装置３０２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、コンピュータプログラム３５０を記憶する。コンピュータプログラム３５０は、例えば、第１の実施形態で説明した動作を演算装置３０４に実行させるためのプログラムである。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of an information processing apparatus 300 using the hardware of the information processing apparatus 100 illustrated in FIG. 1 as a computer. The information processing device 300 includes a storage device 302 and an arithmetic device 304 including a processor and the like. The storage device 302 is a computer-readable recording medium and stores a computer program 350. The computer program 350 is a program for causing the arithmetic device 304 to execute the operation described in the first embodiment, for example.
コンピュータプログラム３５０は、たとえば、情報処理装置３００の演算装置３０４に、以下の機能を実行させるためのプログラムである。本機能は、ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得し、ドローン管理データベースを参照して、取得されたジョブ情報に適合するドローンを特定し、特定された前記ドローンに対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する機能を含む。
The computer program 350 is a program for causing the arithmetic unit 304 of the information processing apparatus 300 to execute the following functions, for example. This function acquires job information related to the date, place, and purpose of using a drone, refers to the drone management database, specifies a drone that matches the acquired job information, and for the specified drone, Includes a function to send data corresponding to job information.
なお、演算装置３０４の例としては、例えば、プログラムを読み取り実行する、１つまたはそれ以上のＣＰＵと、ＣＰＵが実行する命令を記憶するメモリを挙げることができる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、非一時的な記憶装置である。非一時的な記憶装置の例としては、例えば、光ディスク、磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性半導体メモリ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクを挙げることができる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、一時的な記憶装置であってもよい。一時的な記憶装置の例としては、例えば、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の信号線、あるいは、コンピュータシステム内部の揮発性メモリを挙げることができる。
［第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態に係る情報処理装置４００の構成例を示すブロック図である。情報処理装置４００は、ジョブ情報取得部４０１（ジョブ情報取得手段の一例）と、ドローン特定部４０２（ドローン特定手段の一例）と、送信部４０３（送信手段の一例）と、を含む。 Examples of thearithmetic unit 304 include one or more CPUs that read and execute a program and a memory that stores instructions executed by the CPU. The computer-readable recording medium is, for example, a non-transitory storage device. Examples of the non-temporary storage device include an optical disk, a magnetic disk, a portable medium such as a ROM (Read Only Memory) and a nonvolatile semiconductor memory, and a hard disk built in a computer system. The computer-readable recording medium may be a temporary storage device. Examples of the temporary storage device include a signal line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, or a volatile memory inside the computer system.
[Third Embodiment]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of theinformation processing apparatus 400 according to the third embodiment of the present invention. The information processing apparatus 400 includes a job information acquisition unit 401 (an example of job information acquisition unit), a drone identification unit 402 (an example of drone identification unit), and a transmission unit 403 (an example of transmission unit).
［第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態に係る情報処理装置４００の構成例を示すブロック図である。情報処理装置４００は、ジョブ情報取得部４０１（ジョブ情報取得手段の一例）と、ドローン特定部４０２（ドローン特定手段の一例）と、送信部４０３（送信手段の一例）と、を含む。 Examples of the
[Third Embodiment]
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of the
ジョブ情報取得部４０１は、ドローン（図６において不図示）を使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得する。
The job information acquisition unit 401 acquires job information related to the date, place, and purpose of using a drone (not shown in FIG. 6).
ドローン特定部４０２は、ドローン管理データベース（図６において不図示）を参照して、ジョブ情報取得部４０１で取得したジョブ情報に適合するドローンの特定を行なう。
The drone specifying unit 402 specifies a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring unit 401 with reference to a drone management database (not shown in FIG. 6).
送信部４０３は、ドローン特定部４０２が特定したドローンに対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する。
The transmission unit 403 transmits data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying unit 402.
図７は、図６に示す情報処理装置４００の動作例を説明するフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation example of the information processing apparatus 400 shown in FIG.
ジョブ情報取得部４０１は、ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得する（ステップＳ４００）。
The job information acquisition unit 401 acquires job information related to the date, place, and purpose of using the drone (step S400).
ドローン特定部４０２は、ドローン管理データベースを参照して、ジョブ情報取得部４０１で取得したジョブ情報に適合するドローンの特定を行なう（ステップＳ４０１）。
The drone identifying unit 402 refers to the drone management database and identifies a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring unit 401 (step S401).
送信部４０３は、ドローン特定部４０２が特定したドローンに対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する（ステップＳ４０２）。
The transmission unit 403 transmits data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying unit 402 (step S402).
以上説明した第３の実施形態は、ジョブ情報に従って必要な構成のドローンをオンデマンドで提供する。すなわち、本実施形態によれば、ユーザが望む条件に適合した無人航空機を効果的にユーザに提供することができる。
The third embodiment described above provides a drone having a necessary configuration on demand according to job information. That is, according to the present embodiment, it is possible to effectively provide the user with an unmanned aerial vehicle that meets the conditions desired by the user.
［実施形態の他の表現］
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理装置。
（付記２）
前記ジョブ情報を用いて、気象情報サーバにアクセスして気象情報を取得する気象情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記気象情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記ジョブ情報を用いて、管制情報サーバにアクセスして管制情報を取得する管制情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記管制情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段をさらに備えた付記１、２または３に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段をさらに備えた付記１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記６）
ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理するドローン管理データベースと、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理システム。
（付記７）
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段と、
前記装備を前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して装着する装着手段と、
をさらに備えた付記６に記載の情報処理システム。
（付記８）
前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段と、
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量になるまで充電を行なう充電手段と、
をさらに備えた付記６または７に記載の情報処理システム。
（付記９）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得し、
ドローン管理データベースを参照して、取得された前記ジョブ情報に適合するドローンを特定し、
特定された前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する
情報処理方法。
（付記１０）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得処理と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得処理で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンを特定するドローン特定処理と、
前記ドローン特定処理で特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムを記録する記録媒体。 [Other expressions of embodiment]
A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(Appendix 1)
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
An information processing apparatus comprising:
(Appendix 2)
Using the job information, further comprising weather information acquisition means for accessing the weather information server and acquiring weather information;
The information processing apparatus according to appendix 1, wherein the drone specifying means specifies a drone that can be equipped with equipment corresponding to the weather information.
(Appendix 3)
Using the job information, further comprising a control information acquisition means for accessing the control information server and acquiring the control information;
The information processing apparatus according to attachment 1 or 2, wherein the drone specifying unit specifies a drone that can be equipped with equipment corresponding to the control information.
(Appendix 4)
The information processing apparatus according toappendix 1, 2 or 3, further comprising equipment determining means for determining equipment necessary for executing the job information for the drone specified by the drone specifying means.
(Appendix 5)
The information processing apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 4, further comprising: a remaining amount determining unit that determines a remaining battery level necessary for the drone specified by the drone specifying unit to execute the job information.
(Appendix 6)
A drone management database that manages drone identification information, battery level information, and information indicating whether or not in flight;
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
Information processing system with
(Appendix 7)
Equipment determining means for determining equipment necessary for execution of the job information for the drone specified by the drone specifying means;
Mounting means for mounting the equipment on the drone specified by the drone specifying means;
The information processing system according to appendix 6, further comprising:
(Appendix 8)
A remaining amount determining unit for determining a remaining battery level necessary for the drone specified by the drone specifying unit to execute the job information;
Charging means for charging the drone specified by the drone specifying means until the remaining battery level necessary for execution of the job information is reached,
The information processing system according to appendix 6 or 7, further comprising:
(Appendix 9)
Get job information about the date, place and purpose of using the drone,
Refer to the drone management database to identify the drone that matches the acquired job information,
An information processing method for transmitting data corresponding to the job information to the identified drone.
(Appendix 10)
Job information acquisition processing to acquire job information related to date and time, location and purpose of using drone
A drone identification process for identifying a drone that matches the job information acquired in the job information acquisition process with reference to the drone management database;
A transmission process for transmitting data corresponding to the job information to the drone identified in the drone identification process;
Recording medium for recording information processing program for causing computer to execute.
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理装置。
（付記２）
前記ジョブ情報を用いて、気象情報サーバにアクセスして気象情報を取得する気象情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記気象情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記ジョブ情報を用いて、管制情報サーバにアクセスして管制情報を取得する管制情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記管制情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段をさらに備えた付記１、２または３に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段をさらに備えた付記１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記６）
ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理するドローン管理データベースと、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理システム。
（付記７）
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段と、
前記装備を前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して装着する装着手段と、
をさらに備えた付記６に記載の情報処理システム。
（付記８）
前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段と、
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量になるまで充電を行なう充電手段と、
をさらに備えた付記６または７に記載の情報処理システム。
（付記９）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得し、
ドローン管理データベースを参照して、取得された前記ジョブ情報に適合するドローンを特定し、
特定された前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する
情報処理方法。
（付記１０）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得処理と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得処理で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンを特定するドローン特定処理と、
前記ドローン特定処理で特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムを記録する記録媒体。 [Other expressions of embodiment]
A part or all of the above-described embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(Appendix 1)
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
An information processing apparatus comprising:
(Appendix 2)
Using the job information, further comprising weather information acquisition means for accessing the weather information server and acquiring weather information;
The information processing apparatus according to appendix 1, wherein the drone specifying means specifies a drone that can be equipped with equipment corresponding to the weather information.
(Appendix 3)
Using the job information, further comprising a control information acquisition means for accessing the control information server and acquiring the control information;
The information processing apparatus according to attachment 1 or 2, wherein the drone specifying unit specifies a drone that can be equipped with equipment corresponding to the control information.
(Appendix 4)
The information processing apparatus according to
(Appendix 5)
The information processing apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 4, further comprising: a remaining amount determining unit that determines a remaining battery level necessary for the drone specified by the drone specifying unit to execute the job information.
(Appendix 6)
A drone management database that manages drone identification information, battery level information, and information indicating whether or not in flight;
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
Information processing system with
(Appendix 7)
Equipment determining means for determining equipment necessary for execution of the job information for the drone specified by the drone specifying means;
Mounting means for mounting the equipment on the drone specified by the drone specifying means;
The information processing system according to appendix 6, further comprising:
(Appendix 8)
A remaining amount determining unit for determining a remaining battery level necessary for the drone specified by the drone specifying unit to execute the job information;
Charging means for charging the drone specified by the drone specifying means until the remaining battery level necessary for execution of the job information is reached,
The information processing system according to appendix 6 or 7, further comprising:
(Appendix 9)
Get job information about the date, place and purpose of using the drone,
Refer to the drone management database to identify the drone that matches the acquired job information,
An information processing method for transmitting data corresponding to the job information to the identified drone.
(Appendix 10)
Job information acquisition processing to acquire job information related to date and time, location and purpose of using drone
A drone identification process for identifying a drone that matches the job information acquired in the job information acquisition process with reference to the drone management database;
A transmission process for transmitting data corresponding to the job information to the drone identified in the drone identification process;
Recording medium for recording information processing program for causing computer to execute.
この出願は、２０１７年３月２３日に出願された日本出願特願２０１７－０５７２４５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-057245 filed on Mar. 23, 2017, the entire disclosure of which is incorporated herein.
１００ 情報処理装置
１０１ ジョブ情報取得部
１０２ ドローン特定部
１０３ 送信部
１１０ ドローン
１２０ ドローン管理データベース
２００ オンデマンドドローン配備システム
２０１ ドローン管理装置
２０２ ユーザ端末
２０３ ドローン提供サービスシステム
２０４ ドローン管理データベース
２０５ 気象情報サーバ
２０６ 管制情報サーバ
２１１ ジョブ情報取得部
２１２ ドローン特定部
２１３ 装備／残量決定部
２１４ 送信部
２１５ 気象情報取得部
２１６ 管制情報取得部
２２０ ドローンベース
２２１ ドローン
２２２ 装備装着部
２２３ 充電部
３００ 情報処理装置
３０２ 記憶装置
３０４ 演算装置
３５０ コンピュータプログラム DESCRIPTION OFSYMBOLS 100 Information processing apparatus 101 Job information acquisition part 102 Drone specification part 103 Transmission part 110 Drone 120 Drone management database 200 On-demand drone deployment system 201 Drone management apparatus 202 User terminal 203 Drone provision service system 204 Drone management database 205 Weather information server 206 Control Information server 211 Job information acquisition unit 212 Drone identification unit 213 Equipment / remaining amount determination unit 214 Transmission unit 215 Weather information acquisition unit 216 Control information acquisition unit 220 Drone base 221 Drone 222 Equipment installation unit 223 Charging unit 300 Information processing device 302 Storage device 304 arithmetic unit 350 computer program
１０１ ジョブ情報取得部
１０２ ドローン特定部
１０３ 送信部
１１０ ドローン
１２０ ドローン管理データベース
２００ オンデマンドドローン配備システム
２０１ ドローン管理装置
２０２ ユーザ端末
２０３ ドローン提供サービスシステム
２０４ ドローン管理データベース
２０５ 気象情報サーバ
２０６ 管制情報サーバ
２１１ ジョブ情報取得部
２１２ ドローン特定部
２１３ 装備／残量決定部
２１４ 送信部
２１５ 気象情報取得部
２１６ 管制情報取得部
２２０ ドローンベース
２２１ ドローン
２２２ 装備装着部
２２３ 充電部
３００ 情報処理装置
３０２ 記憶装置
３０４ 演算装置
３５０ コンピュータプログラム DESCRIPTION OF
Claims (10)
- ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理装置。 Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
An information processing apparatus comprising: - 前記ジョブ情報を用いて、気象情報サーバにアクセスして気象情報を取得する気象情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記気象情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する請求項１に記載の情報処理装置。 Using the job information, further comprising weather information acquisition means for accessing the weather information server and acquiring weather information;
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the drone specifying unit specifies a drone that can be equipped with equipment corresponding to the weather information. - 前記ジョブ情報を用いて、管制情報サーバにアクセスして管制情報を取得する管制情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記管制情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する請求項１または２に記載の情報処理装置。 Using the job information, further comprising a control information acquisition means for accessing the control information server and acquiring the control information;
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the drone specifying unit specifies a drone that can be equipped with equipment corresponding to the control information. - 前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段をさらに備えた請求項１、２または３に記載の情報処理装置。 4. The information processing apparatus according to claim 1, further comprising equipment determining means for determining equipment necessary for executing the job information for the drone specified by the drone specifying means.
- 前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段をさらに備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。 5. The information processing apparatus according to claim 1, further comprising: a remaining amount determining unit that determines a remaining battery amount necessary for the drone specified by the drone specifying unit to execute the job information.
- ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理するドローン管理データベースと、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理システム。 A drone management database that manages drone identification information, battery level information, and information indicating whether or not in flight;
Job information acquisition means for acquiring job information related to the date, place and purpose of using the drone,
Referring to a drone management database, a drone specifying means for specifying a drone that matches the job information acquired by the job information acquiring means;
Transmission means for transmitting data corresponding to the job information to the drone specified by the drone specifying means;
Information processing system with - 前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段と、
前記装備を前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して装着する装着手段と、
をさらに備えた請求項６に記載の情報処理システム。 Equipment determining means for determining equipment necessary for execution of the job information for the drone specified by the drone specifying means;
Mounting means for mounting the equipment on the drone specified by the drone specifying means;
The information processing system according to claim 6, further comprising: - 前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段と、
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量になるまで充電を行なう充電手段と、
をさらに備えた請求項６または７に記載の情報処理システム。 A remaining amount determining unit for determining a remaining battery level necessary for the drone specified by the drone specifying unit to execute the job information;
Charging means for charging the drone specified by the drone specifying means until the remaining battery level necessary for execution of the job information is reached,
The information processing system according to claim 6 or 7, further comprising: - ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得し、
ドローン管理データベースを参照して、取得された前記ジョブ情報に適合するドローンを特定し、
特定された前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する
情報処理方法。 Get job information about the date, place and purpose of using the drone,
Refer to the drone management database to identify the drone that matches the acquired job information,
An information processing method for transmitting data corresponding to the job information to the identified drone. - ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得処理と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得処理で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンを特定するドローン特定処理と、
前記ドローン特定処理で特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信処理と、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムを記録する記録媒体。 Job information acquisition processing to acquire job information related to the date, place, and purpose of using the drone,
A drone identification process for identifying a drone that matches the job information acquired in the job information acquisition process with reference to the drone management database;
A transmission process for transmitting data corresponding to the job information to the drone identified in the drone identification process;
Recording medium for recording information processing program for causing computer to execute.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/010315 WO2018173934A1 (en) | 2017-03-23 | 2018-03-15 | Information processing device, information processing method, and recording medium |
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|---|---|---|---|---|
| CN111754357A (en) * | 2019-10-28 | 2020-10-09 | 广州极飞科技有限公司 | Job control method, device, system, equipment and readable storage medium |
| JP6807129B1 (en) * | 2019-10-04 | 2021-01-06 | 株式会社センシンロボティクス | Flight path generation method and flight reservation method, program, management server of the aircraft |
| JP2021060407A (en) * | 2020-11-30 | 2021-04-15 | 株式会社センシンロボティクス | Aircraft flight route generation method and flight reservation method, program, management server |
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| JP7116235B1 (en) * | 2021-09-30 | 2022-08-09 | Kddi株式会社 | Operation support device and program |
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| JP2014059860A (en) * | 2012-07-18 | 2014-04-03 | Boeing Co | Mission re-planning for coordinated multivehicle task allocation |
| WO2016015301A1 (en) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle base station system and method |
| US20160111006A1 (en) * | 2014-05-20 | 2016-04-21 | Verizon Patent And Licensing Inc. | User interfaces for selecting unmanned aerial vehicles and mission plans for unmanned aerial vehicles |
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2017
- 2017-03-23 JP JP2017057245A patent/JP2020106870A/en active Pending
-
2018
- 2018-03-15 WO PCT/JP2018/010315 patent/WO2018173934A1/en active Application Filing
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| WO2021064977A1 (en) * | 2019-10-04 | 2021-04-08 | 株式会社センシンロボティクス | Flight route generation method for flying object, flying object reservation method, program, and management server |
| CN111754357A (en) * | 2019-10-28 | 2020-10-09 | 广州极飞科技有限公司 | Job control method, device, system, equipment and readable storage medium |
| JP2021060407A (en) * | 2020-11-30 | 2021-04-15 | 株式会社センシンロボティクス | Aircraft flight route generation method and flight reservation method, program, management server |
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