WO2018169443A1 - System for mobile devices for determining the location of objects - Google Patents

System for mobile devices for determining the location of objects Download PDF

Info

Publication number
WO2018169443A1
WO2018169443A1 PCT/RU2018/000028 RU2018000028W WO2018169443A1 WO 2018169443 A1 WO2018169443 A1 WO 2018169443A1 RU 2018000028 W RU2018000028 W RU 2018000028W WO 2018169443 A1 WO2018169443 A1 WO 2018169443A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
location
output
input
objects
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/000028
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Николай Николаевич КЛЕЙНОВСКИЙ
Виталий Александрович СПИРИН
Вячеслав Александрович ШАДРЕНКИН
Original Assignee
Николай Николаевич КЛЕЙНОВСКИЙ
Виталий Александрович СПИРИН
Вячеслав Александрович ШАДРЕНКИН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Николаевич КЛЕЙНОВСКИЙ, Виталий Александрович СПИРИН, Вячеслав Александрович ШАДРЕНКИН filed Critical Николай Николаевич КЛЕЙНОВСКИЙ
Priority to CN201890000285.0U priority Critical patent/CN209992670U/en
Publication of WO2018169443A1 publication Critical patent/WO2018169443A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors

Definitions

  • the system may be equipped with additional units and sensors for expanding capabilities, for example, a memory unit for storing critical information, such as a unique identifier.
  • SOMOMU specially used in the interrogator mode can be equipped with a narrowly directed antenna, which will allow determining the direction and location of the responder (its antenna) for the minimum number of sends of the search signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The utility model relates to the field of radio engineering and can be used for searching for and discovering the location of people (objects) over medium and small distances, for example people (objects) that have become lost in mountains or woods, have been caught under a snow avalanche, or have been lying under the ruins of buildings. A system for determining the location of objects, like known systems, comprises an antenna which is connected to the output of a signal-generating unit and to the input of a signal-processing unit, the output of which is connected to the input of a control unit, the other input of which is connected to the output of the signal-generating unit, the output of the control unit is connected to the input of the signal-generating unit, and a power element allowing for functioning of the system. Said system differs in that it is incorporated into a mobile device which is capable of operating in an active interrogator mode and a passive responder mode, and all of the units are microelectronic devices. Said system also differs in that it can contain a memory unit and an additional antenna. The utility model being proposed allows an increase in the accuracy and speed of determining a location, a reduction in mass-dimensional parameters, and autonomy and independence from external systems.

Description

Система определения местонахождения объектов  Object location system
для мобильных устройств  for mobile devices
Полезная модель относится к области радиотехники и может быть использована для поиска и обнаружения местоположения людей (объектов) на средних и малых дистанциях, например, затерявшихся в горах или лесу, попавших под снежную лавину, находящихся под развалинами зданий.  The utility model relates to the field of radio engineering and can be used to search and locate people (objects) at medium and short distances, for example, lost in the mountains or a forest, caught in an avalanche, under the ruins of buildings.
Известно устройство дистанционного определения местоположения погребенных под обширными завалами людей по патенту РФ на полезную модель N° 70310. Сущность полезной модели заключается в том, что на людях, относящихся к группе риска, размещают приемопередатчики, переизлучающие сигналы с присущим только данному ретранслятору частотным сдвигом, величина которого отождествляется с его носителем, по которому можно персонифицировать человека. В комплект устройства, реализующего способ, входит сканирующий блок, обеспечивающий однозначное измерение дальности фазовым методом. Сигнал, излучаемый сканирующим блоком, распространяясь через завал, принимается ретрансляторами и переизлучается с собственными частотными сдвигами. Сканирующий блок настраивается на прием переизлученных сигналов одного из ретрансляторов. После приема сигнала по величине сдвига фаз между излученным и принятым сигналами осуществляют измерение первой дальности фазовым методом. Перемещают сканирующий блок на вторую позицию и измеряют вторую дальность. Определяют на плоскости точку пересечения первой и второй линий положения, в которой находится ретранслятор. По величине дополнительного частотного сдвига ретранслятора отождествляют личность находящегося под завалом человека.  A device for remote location of people buried under extensive rubble according to the patent of the Russian Federation for utility model N ° 70310 is known. The essence of the utility model consists in the fact that people belonging to the risk group receive transceivers that re-emit signals with a frequency shift inherent only to this repeater, the magnitude which is identified with its carrier, by which a person can be personified. The device that implements the method includes a scanning unit that provides an unambiguous measurement of range by the phase method. The signal emitted by the scanning unit, propagating through the blockage, is received by the transponders and re-emitted with its own frequency shifts. The scanning unit is tuned to receive the re-emitted signals of one of the repeaters. After receiving the signal according to the magnitude of the phase shift between the emitted and received signals, the first range is measured by the phase method. The scanning unit is moved to a second position and a second range is measured. On the plane, the intersection point of the first and second lines of the position in which the repeater is located is determined. By the magnitude of the additional frequency shift of the repeater, the identity of the person under the rubble is identified.
Известна радиотехническая система для поиска и контроля объектов, снабженных пассивными ответчиками по патенту РФ на изобретение N22080621. Система содержит один запросчик, включающий два передатчика с двумя передающими антеннами и одной приемной антенной и пассивные ответчики, включающие приемный колебательный контур, нелинейный элемент и передающую антенну, устройство сигнализации. Known radio engineering system for searching and monitoring objects equipped with passive transponders according to the patent of the Russian Federation for the invention N22080621. The system contains one interrogator, including two transmitters with two transmitting antennas and one receiving antenna and passive transponders, including a receiving oscillating circuit, a nonlinear element and a transmitting antenna, an alarm device.
Известна метка радиочастотной идентификации объекта, система и способ определения координат и контроля объектов по патенту РФ на изобретение Ns? 2371734. Система определения координат и контроля объектов включает: по меньшей мере, одну метку радиочастотной идентификации для одного, по меньшей мере, объекта; формирователь сигналов опроса, передающий модуль (модуль генерации сигнала) с передающей антенной, по меньшей мере, три пространственно разнесенных приемных модуля (блоки обработки сигнала) с приемными антеннами; модуль обработки сигналов и управления (блок управления); оконечное оборудование; при этом модуль обработки сигналов и управления по входам соединен линиями связи с выходами приемников приемных модулей, по выходам - с формирователем сигналов опроса и по каналу обмена - с оконечным оборудованием.  There is a known radio-frequency identification tag for an object, a system and method for determining the coordinates and control of objects according to the RF patent for the invention Ns? 2371734. The system for determining coordinates and monitoring objects includes: at least one RFID tag for one at least an object; polling signal generator, transmitting module (signal generating module) with transmitting antenna, at least three spatially separated receiving modules (signal processing units) with receiving antennas; signal processing and control module (control unit); terminal equipment; the signal processing and control module at the inputs is connected by communication lines with the outputs of the receivers of the receiving modules, at the outputs - with the interrogator of the polling signals and through the exchange channel - with the terminal equipment.
В обычном мобильном телефоне, поддерживающем функцию определения местоположения, информация о местоположении может быть получена только в местности, где имеется возможность принимать сигнал от спутника и/или от базовой станции сотовой сети.  In a conventional mobile phone that supports the location function, location information can only be obtained in an area where it is possible to receive a signal from a satellite and / or from a base station of a cellular network.
Заявляемая система определения местонахождения объектов для мобильных устройств (СОМОМУ), как и известные, включает антенну, соединенную с выходом блока генерации сигнала и входом блока обработки сигнала, выход которого соединен со входом блока управления, другой вход которого соединен с выходом блока генерации сигнала, выход блока управления соединен со входом блока генерации сигнала и элемент питания, обеспечивающий функционирование всей системы.  The inventive system for determining the location of objects for mobile devices (COMOMU), as well as known, includes an antenna connected to the output of the signal generation unit and the input of the signal processing unit, the output of which is connected to the input of the control unit, the other input of which is connected to the output of the signal generation unit, output the control unit is connected to the input of the signal generation unit and a battery element that ensures the functioning of the entire system.
Техническая проблема, решаемая заявляемой полезной моделью, выражается в усовершенствовании известных способов обнаружения местоположения объектов, упрощении процесса поиска, получении возможности поиска в местах, где невозможно прохождение сигналов от спутников и/или от базовых станций сотовой сети. The technical problem solved by the claimed utility model is expressed in the improvement of known methods for detecting the location of objects, simplifying the search process, obtaining search capabilities in places where it is impossible to transmit signals from satellites and / or from base stations of a cellular network.
Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, состоит в повышении точности и скорости определения местоположения, снижении массогабаритных параметров, обеспечении автономности и независимости от внешних систем.  The technical result, which the utility model aims to achieve, consists in increasing the accuracy and speed of determining the location, reducing the weight and size parameters, ensuring autonomy and independence from external systems.
Достигается технический результат тем, что система встроена в мобильное устройство, выполнена с возможностью работы в активном режиме запросчика и пассивном - ответчика, все блоки представляют собой микроэлектронные устройства.  The technical result is achieved by the fact that the system is built into the mobile device, made with the ability to work in the active mode of the interrogator and passive mode of the responder, all units are microelectronic devices.
Система может содержать блок памяти и дополнительную антенну. The system may include a memory unit and an additional antenna.
При встраивании системы в мобильное устройство, снабженное дополнительными датчиками, например, современный мобильный телефон, оснащенный приемником GPS/ГЛОНАСС, электронным гироскопом, электронной картой и другими, могут быть решены более сложные задачи при определении местоположения объекта (устройства), повышена точность и скорость определения местоположения без увеличения массогабаритных параметров. Информация с датчиков обрабатывается в блоке управления системы. При нескольких последовательных опросах ответчика может быть достаточно точно рассчитано его местоположение (антенны), направление и/или координаты. Полученная информация может быть выведена на экран или любое другое устройство вывода информации в виде маркера на электронной карте, цифробуквенным, звуковым или любым другим способом. Может использоваться система из нескольких запросчиков, которые будут передавать информацию о расстоянии до ответчика (его антенны) в общий центр для вычисления его точного местоположения методом триангуляции. When embedding the system in a mobile device equipped with additional sensors, for example, a modern mobile phone equipped with a GPS / GLONASS receiver, an electronic gyroscope, an electronic map and others, more complex tasks can be solved when determining the location of an object (device), and the accuracy and speed of determination can be improved locations without increasing weight and size parameters. Information from sensors is processed in the control unit of the system. With several successive polls of the respondent, its location (antennas), direction and / or coordinates can be reasonably accurately calculated. The received information can be displayed on the screen or any other information output device in the form of a marker on an electronic map, alphanumeric, sound or in any other way. A system of several interrogators can be used that will transmit information about the distance to the transponder (its antenna) to a common center to calculate its exact location using the triangulation method.
Система использует все возможности мобильного устройства для решения поставленных задач, может получать от них информацию для дальнейшего использования, и в то же время является автономной, работает независимо от программного обеспечения, микросхем, блока питания и з других блоков устройства, в которое она встроена. При частичном разрушении мобильного устройства, в которое встроена СОМОМУ, при сохранении ее блоков, система будет продолжать выполнять свои функции. Элемента питания хватает на достаточное количество посылов ответного сигнала и на достаточное количество часов работы в режиме ответчика. The system uses all the capabilities of a mobile device to solve the tasks, can receive information from them for future use, and at the same time it is autonomous, works independently of software, microcircuits, power supply and other units of the device in which it is embedded. In case of partial destruction of the mobile device into which COMOMU is integrated, while maintaining its blocks, the system will continue to perform its functions. The battery lasts for a sufficient number of sends of the response signal and for a sufficient number of hours of operation in the responder mode.
Система работает в двух режимах, что позволяет определять местонахождение объектов без применения дополнительных устройств, упрощает и ускоряет процесс поиска. Пассивный режим - ответчик, при котором система ожидает поисковый сигнал и, при его получении, испускает ответный сигнал. Данный режим активен постоянно. При необходимости специалист, с помощью любого вида переключателя, или установленная программа автоматически переводит систему в активный режим - запросчик, при котором система испускает поисковый сигнал и ожидает ответный сигнал. Система может быть приведена в режим полного выключения для экономии заряда элемента питания.  The system operates in two modes, which allows you to determine the location of objects without the use of additional devices, simplifies and speeds up the search process. Passive mode - a responder in which the system expects a search signal and, when received, emits a response signal. This mode is active all the time. If necessary, a specialist, using any type of switch, or an installed program automatically puts the system into active mode - an interrogator, in which the system emits a search signal and expects a response signal. The system can be set to full shutdown to save battery power.
Система может быть снабжена переключателем, например, кнопкой, чтобы в режиме полного выключения была возможность перевести ее в режим ответчика или автоматическим переходом в нужный режим (ответчик).  The system can be equipped with a switch, for example, a button, so that in the complete shutdown mode it is possible to put it in the defendant mode or automatically switch to the desired mode (responder).
Все блоки представляют собой микроэлектронные устройства, что обуславливает малые массогабаритные параметры системы.  All blocks are microelectronic devices, which leads to small overall dimensions of the system.
Система может быть оснащена дополнительными блоками и датчиками для расширения возможностей, например блоком памяти для хранения критической информации, такой как уникальный идентификатор. СОМОМУ специально использующаяся в режиме запросчика может быть снабжена узконаправленной антенной, что позволит за минимальное количество посылов поискового сигнала определить направление и местоположение ответчика (его антенны).  The system may be equipped with additional units and sensors for expanding capabilities, for example, a memory unit for storing critical information, such as a unique identifier. SOMOMU specially used in the interrogator mode can be equipped with a narrowly directed antenna, which will allow determining the direction and location of the responder (its antenna) for the minimum number of sends of the search signal.
Заявляемая система поясняется с помощью чертежей: на фиг. 1 представлена общая схема системы, на фиг. 2 - блок-схема генерации поискового сигнала в режиме запросчика, на фиг. 3 - блок-схема ожидания ответного сигнала в режиме запросчика, на фиг. 4 - блок-схема ожидания поискового сигнала в режиме ответчика, на фиг. 5 - блок-схема генерации ответного сигнала в режиме ответчика. The inventive system is illustrated using the drawings: in FIG. 1 shows a general system diagram, FIG. 2 is a block diagram of the generation search signal in interrogator mode, in FIG. 3 is a block diagram of a wait for a response signal in interrogator mode; FIG. 4 is a block diagram of a pending search signal in responder mode; FIG. 5 is a block diagram of a response signal generation in transponder mode.
Система, встроенная в мобильное устройство, содержит антенну 1 (фиг.1), блок управления 2, блок обработки сигнала 3 и блок генерации сигнала 4, соединенные с антенной 1 и блоком управления 2, элемент питания (на чертеже не показан), соединенный с остальными блоками таким образом, чтобы они могли получать электроэнергию и нормально выполнять свои функции. Все блоки 2-4 представляют собой микроэлектронные устройства, например, микросхемы, интегральные микросхемы, чипы, микрочипы или системы микроэлектронных элементов.  The system integrated into the mobile device comprises an antenna 1 (Fig. 1), a control unit 2, a signal processing unit 3 and a signal generation unit 4 connected to the antenna 1 and the control unit 2, a battery (not shown) connected to other units in such a way that they can receive electricity and perform their functions normally. All blocks 2-4 are microelectronic devices, for example, microcircuits, integrated circuits, chips, microchips or systems of microelectronic elements.
Осуществление полезной модели. При возникновении необходимости в поиске объекта (устройства), снабженного СОМОМУ, специалист или установленная программа переводит систему на устройстве поиска в режим запросчика.  Implementation of a utility model. If it becomes necessary to search for an object (device) equipped with COMOM, a specialist or an installed program puts the system on the search device in interrogator mode.
Блок управления 2 (фиг. 2) системы, находящейся в режиме запросчика, формирует (2.1.), блок генерации 4 генерирует (4.1) и испускает определенный поисковый согнал 5 на определенной (заданной) радиочастоте. Информация о поисковом сигнале (2.2) сохраняется также в блоке управления 2. СОМОМУ переходит в режим ожидания ответного сигнала 6.  The control unit 2 (Fig. 2) of the system in interrogator mode generates (2.1.), The generation unit 4 generates (4.1) and emits a specific search drive 5 at a specific (predetermined) radio frequency. Information about the search signal (2.2) is also stored in control unit 2. COMOMU goes into standby mode for response signal 6.
Антенна 1 системы, находящейся в режиме запросчика принимает ответный сигнал 7 (фиг. 3). В блоке обработки сигнала 3 происходит усиление и преобразование ответного сигнала (3.1). В блоке управления 2 - оценка ответного сигнала (2.3). Если поступил сигнал не от ответчика, происходит сброс информации (2.4) и продолжается работа СОМОМУ в режиме ожидания ответного сигнала 6. В случае поступления ожидаемого ответного сигнала 7 по времени между отправкой поискового сигнала 5 (информация 2.2) и получением ответного сигнала 7 (информация 2.5) рассчитывается дистанция (2.6) между антеннами 1 запросчика и ответчика. Вся информация отражается на устройстве вывода 8 устройства, в которое встроена СОМОМУ. На информацию, которая может быть закодирована в поисковом сигнале 5, ответят все ответчики, получившие сигнал, либо определенные ответчики. The antenna 1 of the system in interrogator mode receives a response signal 7 (Fig. 3). In the signal processing unit 3, amplification and conversion of the response signal (3.1) occurs. In control unit 2, the response signal is estimated (2.3). If the signal is not received from the transponder, the information is reset (2.4) and the COMOM continues to work in the standby mode of the response signal 6. In the case of the expected response signal 7 in time between sending the search signal 5 (information 2.2) and receiving the response signal 7 (information 2.5 ) the distance (2.6) between the antennas 1 of the interrogator and the transponder is calculated. All information is reflected on the output device 8 of the device into which COMOM is built-in. The information that can be encoded in the search signal 5 will be answered by all responders who received the signal, or certain responders.
Антенна 1 СОМОМУ - ответчика (фиг. 4), находящегося в режиме ожидания поискового сигнала 9, получает поисковый сигнал 5. В блоке обработки сигнала 3 происходит усиление и преобразование поискового сигнала (3.2). В блоке управления 2 - оценка поискового сигнала (2.7) и формирование ответного сигнала (2.8). Система переходит в режим генерации ответного сигнала 10. Блок генерации сигнала 4 (фиг. 5) генерирует (4.2) и испускает ответный сигнал 7 на той же частоте. В ответном сигнале 7 может быть закодирована какая либо информация, например, серийный номер (идентификатор) СОМОМУ или IMEI (идентификатор) мобильного устройства, в которое она встроена. Ответчик переходит в режим ожидания поискового сигнала 9.  Antenna 1 of the COM-responder (Fig. 4), which is in the standby mode of the search signal 9, receives the search signal 5. In the signal processing unit 3, the search signal is amplified and converted (3.2). In the control unit 2 - evaluation of the search signal (2.7) and the formation of the response signal (2.8). The system goes into response signal generation mode 10. Signal generation block 4 (Fig. 5) generates (4.2) and emits a response signal 7 at the same frequency. In the response signal 7, any information can be encoded, for example, the serial number (identifier) of COMOM or IMEI (identifier) of the mobile device into which it is built. The responder goes into the standby mode of the search signal 9.
За счет малого размера СОМОМУ может быть встроена также в любые устройства связи, приборы, фотоаппарат, часы, браслет, элементы одежды, МПЗ -плеер и другие мобильные устройства, ювелирные украшения, бижутерию и другие аксессуары для людей и животных.  Due to its small size, SOMOMU can also be built into any communication device, device, camera, watch, bracelet, item of clothing, MPZ player and other mobile devices, jewelry, jewelry and other accessories for people and animals.

Claims

ФОРМУЛА FORMULA
Система определения местонахождения объектов, содержащая антенну, соединенную с выходом блока генерации сигнала и входом блока обработки сигнала, выход которого соединен со входом блока управления, другой вход которого соединен с выходом блока генерации сигнала, выход блока управления соединен со входом блока генерации сигнала и элемент питания, обеспечивающий функционирование системы, отличающаяся тем, что встроена в мобильное устройство, выполнена с возможностью работы в активном режиме запросчика и пассивном - ответчика, все блоки представляют собой микроэлектронные устройства.  A system for determining the location of objects, containing an antenna connected to the output of the signal generation unit and the input of the signal processing unit, the output of which is connected to the input of the control unit, the other input of which is connected to the output of the signal generation unit, the output of the control unit is connected to the input of the signal generation unit and a battery , ensuring the functioning of the system, characterized in that it is built into the mobile device, configured to work in the active mode of the interrogator and passive mode of the responder, all blocks are microelectronic devices.
PCT/RU2018/000028 2017-03-13 2018-01-25 System for mobile devices for determining the location of objects WO2018169443A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201890000285.0U CN209992670U (en) 2017-03-13 2018-01-25 System for a mobile device for determining the location of an object

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017108268 2017-03-13
RU2017108268 2017-03-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018169443A1 true WO2018169443A1 (en) 2018-09-20

Family

ID=63522713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/000028 WO2018169443A1 (en) 2017-03-13 2018-01-25 System for mobile devices for determining the location of objects

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN209992670U (en)
WO (1) WO2018169443A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220146692A1 (en) * 2019-05-15 2022-05-12 Rtr Technologies Radio frequency (rf) ranging in propagation limited rf environments utilizing aerial vehicles

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4096477A (en) * 1975-10-06 1978-06-20 Northwestern University Identification system using coded passive transponders
RU2371734C2 (en) * 2007-08-30 2009-10-27 Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт радиоэлектронных систем" Marker of radio frequency identification of object and system and method for detection of coordinates and control of objects
RU2409896C2 (en) * 2005-11-24 2011-01-20 Нокиа Корпорейшн Method, module, terminal and system for providing coherent operation of radio frequency identification subsystem and wireless communication subsystem

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4096477A (en) * 1975-10-06 1978-06-20 Northwestern University Identification system using coded passive transponders
RU2409896C2 (en) * 2005-11-24 2011-01-20 Нокиа Корпорейшн Method, module, terminal and system for providing coherent operation of radio frequency identification subsystem and wireless communication subsystem
RU2371734C2 (en) * 2007-08-30 2009-10-27 Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт радиоэлектронных систем" Marker of radio frequency identification of object and system and method for detection of coordinates and control of objects

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220146692A1 (en) * 2019-05-15 2022-05-12 Rtr Technologies Radio frequency (rf) ranging in propagation limited rf environments utilizing aerial vehicles
US11693127B2 (en) * 2019-05-15 2023-07-04 Rtr Technologies Radio frequency (RF) ranging in propagation limited RF environments utilizing aerial vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN209992670U (en) 2020-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060139167A1 (en) Object positioning system, object positioning apparatus and object positioning method
US10591592B2 (en) High-precision time of flight measurement systems
US8693455B2 (en) Wireless RFID networking systems and methods
US8643538B2 (en) Near field electromagnetic location system and method
US8665088B2 (en) Method and apparatus involving global positioning and long-range wireless link using a tag
JP5203396B2 (en) Tracking system monitoring device
US8723648B2 (en) Method and system for locating a hand-held terminal
US10429512B2 (en) Navigation signal transmitting apparatus, navigation signal transmission method and positional information providing apparatus
GB2441644A (en) Portable positioning and navigation system
US5754136A (en) Rescue aiding apparatus and search system
KR101160451B1 (en) Life saving system having RFID tag with IP communication function
US8253570B1 (en) RFID-based person location device
US20080204200A1 (en) Systems and methods of locating raido frequency identification tags by radio frequencey technology
JP2006343161A (en) Positioning system, radio terminal device, positioning method used therefor, and its program
WO2018169443A1 (en) System for mobile devices for determining the location of objects
US20110205124A1 (en) Object Locator System
CA2639015A1 (en) Method and system for location determination of portable radio transponders within a defined area
RU176108U1 (en) Location system for mobile devices
US20120296594A1 (en) Pressure detection arrangement and method
JP2004061464A (en) Position information terminal
Al-Saedi et al. Radio Frequency Near Communication (RFNC) technology: an integrated RFID-NFC system for objects' localization
Poad et al. Automated switching mechanism for indoor and outdoor propagation with embedded RFID and GPS in wireless sensor network platform
US20210223350A1 (en) Gateway device for a location based sensor network, and arrangement and method thereof
JP4971631B2 (en) Data carrier system and server device
Kellner Position estimation of RFID-based sensors using SAW

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18768724

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18768724

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1