WO2018162423A1 - Endoscope handle and endoscope - Google Patents

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WO2018162423A1
WO2018162423A1 PCT/EP2018/055370 EP2018055370W WO2018162423A1 WO 2018162423 A1 WO2018162423 A1 WO 2018162423A1 EP 2018055370 W EP2018055370 W EP 2018055370W WO 2018162423 A1 WO2018162423 A1 WO 2018162423A1
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WO
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endoscope
handle
catheter probe
housing
endoscope handle
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PCT/EP2018/055370
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Peter Paul Fink
Original Assignee
Polydiagnost Entwicklungs-, Produktions-, Vertriebs-, Und Servicegesellschaft Für Medizinelektronische Diagnostik- Und Therapiegeräte Mbh
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Publication date
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    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0136Handles therefor

Definitions

  • the invention relates to an endoscope handle according to the preamble of patent claim 1 and an endoscope designed with such an endoscope handle.
  • Such an endoscope is sold for example by the applicant under the trademark "PolyScope®" and is described in DE 10 2004 005 709.
  • This controllable flexible endoscope has a multi-lumen catheter probe, in which at least one optical channel for receiving an optic, a working channel, for example are provided for receiving a surgical tool, a rinsing or suction channel and a control channel for receiving a control element.
  • distal and proximal are referred to the attending physician, “distal” is thus removed from the doctor and “proximal” adjacent to the doctor.
  • the control element is, for example, a control wire or a guide cable which, as in the case of the PolyScope®, is axially displaceable within the catheter probe or along the probe, one end section engaging the distal end of the flexible catheter probe and the other end engaging a catheter probe Handle is attached, by the actuation or movement of a distal probe portion can be bent with a certain length or rotated about the probe longitudinal axis, so that this therapeutic endoscope can be relatively easily brought into an optimal operative position during a surgical procedure.
  • Such endoscopes are used, for example, in ureteroscopy, but can also be used inter additiverily for various applications.
  • a hub is set, from which protrude the proximal outputs of the optical channel, the flushing channel, the working channel and the control channel / control lumen. From the latter, the handle-side end portion of the control wire protrudes, on which by means of a clamping screw of the hand-held
  • PO6551 P-WO-0014 PolyDiagnost Development, Production, Distribution, and Service Ges. MbH handle is set.
  • this handle has a main body receiving the end section of the control wire, to which are laterally set, diametrically opposite, two annular grip parts for the ring and middle fingers.
  • a further annular grip part for the thumb is centrally placed, so that the control wire can be actuated by moving the middle handle portion towards the two held by ring finger and middle finger grip parts to deflect the distal end of the probe.
  • control wire is arranged in a basic position, in which the rear side, provided for the thumb grip part is kept at a distance from the two diametrical grip parts for ring and middle finger.
  • This comparatively much space engaging handle is attached to the widening towards the handle stroke.
  • a protective tube for a 6000-pixel optics is connected, which consists for example of a lighting optics and observation optics. With a 10,000-pixel optics, the illumination optics and the observation optics are each guided in their own lumen. For working and flushing channel are formed by a common lumen.
  • a handle for an endoscope in which the handle is designed with a guide body and a setting sleeve, which is in operative connection with an end portion of the control wire and is guided adjustably and fixed to the guide body.
  • at least one elastic probe element preferably an optic is added, so that upon rotation of the handle for rotational positioning of an attached to the handle elastic catheter probe the optics and the control are rotated together and thus can not collide.
  • an endoscope handle in which, for eliminating some of the disadvantages described above, a circumferential slide is guided on a handle shell, said slide being displaceable for controlling the catheter probe.
  • the setting of the slider in the desired control position then takes place by locking the slider in a fixing groove, wherein the slider is slightly rotatable with respect to the grip.
  • the actual controllable catheter probe extends out of a distal end piece, on which a working connection is formed.
  • a distal end piece on which a working connection is formed.
  • exits are provided for example for an observation optics or optical fibers.
  • Such an endoscope handle has the advantage that it is oriented in the position preferred by the doctor in each case-for example, thumbs upwards and in the direction of the catheter probe or in rows. Orientation of the proximal end portion of the endoscope handle or in a lateral position - can be held, wherein a grasping is not required because the desired relative positioning of the catheter probe by the aforementioned twisting of the rotatable catheter housing part takes place with respect to the handle held by the doctor.
  • US 2012/0165605 discloses an endoscope having a catheter for insertion into a nose of a patient.
  • the endoscope has a handle which is approximately rectangular with respect to the catheter.
  • the ureteroscope must be exactly aligned with the urethra, which is difficult for the urologist in his preferred working position because he knows the known endoscopes either by hand from above or - similar to a syringe - (see description of the PolyScope).
  • the object of the invention is to provide an endoscope handle and an endoscope designed with such an endoscope handle, the operability of which is improved over conventional solutions.
  • the endoscope handle according to the invention preferably has an approximately pistol-shaped angled housing to which a controllable catheter probe can be attached.
  • the endoscope handle further has an actuator for controlling the catheter probe.
  • This has at least one in the normal position of use of the endoscope (Fig. 1) arranged laterally on the housing lever, which is about an Transverse to a housing axis or the catheter probe axis arranged axis adjustable or pivotable and can be fixed by means of a fixing device.
  • the probe axis preferably extends along a gripping nozzle of the housing.
  • the catheter probe axis preferably corresponds to the longitudinal axis of the catheter probe.
  • the catheter probe to the housing, so the Kathetersondenachse employed to the housing axis.
  • the transverse position according to the invention of the axis of the actuating lever is also related to the housing axis.
  • the housing is preferably angled approximately pistol grip.
  • the catheter probe can be rotated in a simple manner, in which the doctor, e.g. Urologist preferred position of a handle is done.
  • Such a design of the endoscope handle makes it possible to carry out the control simply by adjusting the laterally arranged adjusting lever with the thumb, so that the endoscope can be kept very comfortable and operated with one hand.
  • upper refers to a normal basic position in which the approximately pistol-shaped endoscope handle according to the invention is usually held in. In this basic position, for example, the handle extends downwards and the axis extends approximately horizontal.
  • the actuating lever overstretches an end face of a hub-shaped projection, which projects laterally out of the housing and from which the axis extends out.
  • This end face can be provided with a grid, which acts as a brake, so that an accidental adjustment of the actuating lever is hindered.
  • the fixing device for locking the Kathetersondenausschung by means of a fixing button is actuated, which is mounted adjacent to the adjusting lever on the housing.
  • this fixing button is associated with a release button to unlock the control lever.
  • actuating levers are provided opposite each other on both sides, so that the actuation is optimized, for example, for right-handed people and for left-handers.
  • the two levers are attached to the two end portions of the axle. It is particularly preferred if the above-mentioned fixing button and / or release button is assigned to two levers.
  • the housing is angled in the shape of a pistoleng in the form of an egg.
  • the catheter probe can be rotated in a simple manner, this being done in the preferred by the urologist or doctor grip position.
  • the gripping nozzle and the handle are formed by respective sections of the housing and connected to one another via a central housing section.
  • the middle housing section In the middle housing section, the axis of the actuating lever is inserted. If a respective adjusting lever is provided on both sides of the middle housing section, the axle preferably penetrates the middle housing section.
  • the entire adjusting lever, including its pivoting range, is preferably arranged laterally on and laterally from the middle housing section. The same applies if on both sides of the middle housing portion each have a lever is provided.
  • the ergonomics of the endoscope handle according to the invention for the doctor is further improved when the angulation of the gun-shaped housing is adjustable.
  • the handle is pivotable relative to the middle housing section and the gripping tube.
  • the pivotability of the handle is particularly easy to implement when the terminals and beyond also a control mechanism are arranged in the gripping nozzle and in the central housing portion. Then, the connections and the control mechanism need not be designed to be pivotable.
  • pivot axis of the handle coincides spatially with the axis on which the actuating lever is attached rotationally fixed.
  • a very compact design is obtained if the or the adjusting lever in geometry and positioning are adjusted approximately to the length of a thumb bale.
  • a working connection and / or an optical connection and / or a light connection are formed on the housing.
  • the optical port and the light port can be arranged at the angled end portion of the housing that forms the handle.
  • the optical connection, the light connection and the working connection open approximately in extension of the catheter probe into the housing.
  • the orientation of the catheter probe is further improved if it is held at a predetermined pivoting angle, for example +/- 30 ", pivotable on the endoscope handle.
  • the endoscope handle and the endoscope are disposable.
  • the endoscope according to the invention has such an endoscope handle, to which a catheter probe is attached, which opens into the housing approximately tangentially to the pivoting circle of the pivoting lever or to a circular outer edge of the projection or the end face or the screening.
  • the endoscope handle or the endoscope is designed such that the catheter probe can be rotated about the probe axis. hold is. In this way it is possible to influence the deflection direction of the catheter tip or the catheter probe section by corresponding rotation about the probe axis, without the position of the handle being changed.
  • the catheter probe can be employed for a connecting piece or for the gripping piece and thus for the housing-fixed probe axis.
  • Figure 1 is a schematic diagram of two embodiments of an endoscope according to the invention.
  • Figure 2 is a plan view of an embodiment of an endoscope according to FIG.
  • Figure 3 is a side view of the endoscope according to Figures 1 and 2;
  • FIG. 4 shows a three-dimensional rear view of the endoscope according to FIGS. 1 to 3;
  • Figure 5 shows the endoscope according to Figures 1 to 4, wherein a catheter probe end is deflected by adjustment of the actuating lever;
  • FIG. 6 shows the endoscope according to FIG. 5 in a rear view
  • FIG. 7 shows the endoscope according to FIGS. 5 and 6 (with deflected distal catheter probe end) in a locked state
  • FIG. 8 shows the endoscope according to FIGS. 5 to 7 when the lock is released
  • FIG. 9 an embodiment of an endoscope with a rotatable catheter probe
  • Figures 10a, 10b views of the embodiment of Figure 9 with the catheter probe in different positions
  • Figure 1 1 another embodiment with a pivoting handle.
  • FIG. 1 shows a side view of two exemplary embodiments of an endoscope 1 according to the invention.
  • This is a disposable endoscope that is disposed of after use.
  • the illustrated endoscope 1 can be used, for example, as a ureteroscope or else for other applications, the respective endoscopes essentially being distinguished by the geometry of a catheter probe 2, which is attached to an endoscope handle 4.
  • the endoscope handle 4 forms a housing in which the functional elements for controlling the catheter probe 2 are accommodated, in particular in a middle housing section 3 and in a front distal gripping socket 32.
  • the illustrated catheter probe 2 is controllable and preferably designed with several lumens.
  • the catheter probe 2 can have a working channel, an optical channel and a light channel (lumen).
  • these channels open approximately in extension of the catheter probe 2 on the endoscope handle 4.
  • an optical connection 6 is approximately in extension of the
  • Catheter probe 2 arranged so that the optical fibers of the optics are as little as possible kinked and extend directly from the endoscope handle 4 in the optical channel of the catheter probe 2 inside.
  • the working channel opens into a working connection 8 arranged above the optical connection 6 in FIG. 1.
  • the light guides passing through the light lumen open into a light connection 10, which is arranged below the optical connection 6 in the illustrated exemplary embodiment.
  • the endoscope handle 4 is approximately pistoleng-shaped with an opposite the catheter probe axis and in particular with respect to the gripping handle 32 angled handle 12 is formed, whose geometry is ergonomically chosen so that a reliable gripping by hand is possible.
  • the middle housing section 3 has a hub-shaped lateral projection (perpendicular to the plane in FIG. 1) 16 with an end face 18 extending parallel to the plane of the drawing. Centered in the end face 18 is an axis 20 which extends perpendicular to the plane of the drawing in FIG and which is mounted in the middle housing portion 3 of the endoscope handle 4.
  • the axis 20 is connected to a pivotable or rotatable adjusting lever 22, which is placed with an enlarged bearing collar 24 on the axis 20.
  • a pivotable or rotatable adjusting lever 22 which is placed with an enlarged bearing collar 24 on the axis 20.
  • the adjusting lever 22 is rotatably connected to the axis 20.
  • suitable control means for example a control wire, via which the distal end section 38 of the catheter probe 2 can be deflected (compare FIGS. 5 to 10b). This deflection takes place by adjusting the adjusting lever 22 from its basic position shown in Figure 1 in the arrow direction.
  • a screening 26 is formed on the end face 18, which cooperates frictionally with the pointer-like end portion of the actuating lever 22, so that this screening 26 forms a kind of brake, which ensures that the control lever 22 only consciously, with a predetermined minimum force is adjustable.
  • the geometry and position of the control lever 22 on the handle 12 is chosen so that it can be actuated in a simple manner, for example with the ball of the thumb, without having to grip.
  • a fixing device is provided on the handle 12, which can be actuated by means of a fixing button 28.
  • this fixing button 28 takes a non-positive or positive engagement of a locking element, not shown, with the adjusting lever 22 or the axis 20, so that it is not adjustable from the selected position.
  • the two buttons 28, 30 are arranged in the region of the handle 12 (housing) arranged to the catheter probe 2, so that they can be actuated in a simple manner when grasping the handle 12 by one or more fingers.
  • the fixing button 28 and the release button 30 are largely flush inserted into the handle 12, so that an ergonomically optimized gripping and holding is possible.
  • the connection of the catheter probe 2 to the handle 12 is effected by means of the approximately tangential to the actuator 14 and coaxial with the catheter probe 2 extending grasp 32, the geometry of which is adapted to that of the proximal end portion 34 of the catheter probe 2.
  • this Connection of the catheter probe 2 to the handle nozzle 32 in the broadest sense articulated so that the catheter probe 2 with respect to the endoscope handle 4 or more precisely to the handle piece 32 in the arrow direction, ie up and down deflected to the optimal access to the organ to be treated to simplify.
  • This pivoting range can be, for example +/- 30 °.
  • a conventional optical fiber optics is provided. 1
  • a digital optical system with an optical chip for example a CMOS sensor
  • the signal transmission then takes place via a cable passing through the optical lumen, and a coaxial release from the endoscope handle 4 is not required.
  • the working connection 8 can thus be arranged in the place of the optical connection 6 (shown in FIG. 6).
  • the light and the optical connection 6 ', 10' can then open to the end portion of the handle 12. This end portion of the handle 12 is tapered to optimize the ergonomics verrünend.
  • the above-described actuating device 14 is formed on both sides on the middle housing section 3 of the endoscope handle 4 or on both sides on the handle 12, so that the endoscope can be held and operated with the left or the right hand.
  • FIG. 2 shows a plan view of the endoscope 1 according to FIG. It can be seen in this illustration that on the endoscope handle 4, more precisely on the handle 12, mutually opposite hub-shaped projections 16, 16 'are formed, each having an outer (perpendicular to the plane in FIG 2) end face 18, 18' respectively.
  • the two hub-shaped projections 16, 16 'are penetrated by the common axis 20, the end portions of the end surfaces 18, 18' protrude and rotatably connected to a respective adjusting lever 22, 22 'are connected.
  • FIG. 2 shows the first embodiment described, in which the working connection 8, the optical connection 6 and the light connection 10 extend approximately in extension of the catheter probe 2.
  • FIG. 3 again shows a side view of the endoscope 1 according to FIG. 2 (with conventional optics). It can be seen in this illustration, the catheter probe 2, extending in the extension of the catheter probe 2 grommet 32, also visible in Figure 1 part of the actuator 14 with the hub-shaped projection 16, the end face 18, the axis 20 and the one of the two levers 22 and whose bulged end portion 36.
  • the terminals 6, 8, 10 extend approximately in extension of the catheter probe 2 and thus approximately tangentially to the outer periphery of the hub-shaped projections 16, 16 '.
  • the fixing button 28 and the release button 30 are mounted, via which the adjusting lever 22 can be fixed or released in its desired operative position.
  • a grid 26 is provided, which is in frictional engagement with the adjusting lever 22, so that it is adjustable only with a certain minimum force bar and thus a kind of prefixing is possible.
  • FIG. 4 again shows a rear view of the endoscope 1 from FIG. 3.
  • the contour of the adjusting lever 22 is clearly visible with the end section 36 projecting laterally from the endoscope handle 4 or from the handle 12, the geometry of which is a simple operation with the Thumbs allowed.
  • the three connections 6, 8, 10 extend approximately in extension of the catheter probe 2 and tangentially to the hub-shaped projection 16.
  • FIG. 5 shows the endoscope 1 according to FIGS. 2 to 4 with a deflected distal catheter probe end section 38.
  • This deflection / control takes place by adjusting the setting lever 22 from its basic position in the arrow direction shown in the preceding figures, so that the catheter probe 2 is bendable and the catheter probe end section 38 is deflectable in the view of Figure 5 up or down.
  • This Position takes place against the resistance of the brake forming a grid 26.
  • the adjusting lever 22 is pivoted until the Kathetersondenendabterrorism 38 has reached its desired control position.
  • the catheter probe 2 can be rotated by rotating the endoscope handle 4 approximately around the catheter probe axis to bring the catheter probe end portion 38 into the desired position.
  • FIG. 6 shows a view from the rear of the endoscope handle 4 in the position according to FIG. 5.
  • the aforementioned positioning by rotation of the handle 12 takes place essentially around the axis A shown in FIG. 6, which is approximately the catheter probe longitudinal axis (of FIG deflected or non-curved part of the catheter probe 2) corresponds.
  • the release button 30 is then actuated according to Figure 8 - this can be embraced, for example, with multiple fingers, so that the release is done with minimal effort.
  • the fixing button 28 springs back to its original position, so that the adjusting lever 22 is again adjustable in order to adjust the Kathetersondenendabêt 38.
  • the catheter probe 2 is attached to the gripping nozzle 32 of the endoscope handle 4, wherein this connection is made, for example, such that according to Figure 1, the catheter probe 2 is pivotally supported.
  • FIG. 9 shows a variant in which the catheter probe 2 is rotatable.
  • the basic structure of the endoscope handle 4 corresponds to that of the previously described embodiments, so that only the different design features to the previous embodiments are explained and reference is otherwise made to the above description.
  • the connections (optical connection 6, working connection 8, light connection 10) on the endoscope handle 4 are formed either in extension of the catheter probe 2 or at the end section of the handle 12.
  • the abovementioned connections 6, 8, 10 are formed on a connection piece 42 of a connecting piece 44, which is mounted rotatably on the gripping piece 32.
  • This pivotal mounting is such that the catheter probe 2 - preferably with the terminals 6, 8, 10 - is rotatable about the probe axis 46.
  • the connecting piece 44 may be part of the endoscope handle 4 or the gripping nozzle 32, so that the catheter probe 2 is correspondingly attached to the connecting piece 44.
  • the connection piece 44 can also be integrated into the catheter probe 2. It is essential that the storage is carried out so that a rotation of the catheter probe 2 is made possible with unchanged holding position of the handle 12. As in the embodiment described above, the deflection of the
  • the catheter probe axis is set at an obtuse angle to the probe axis 46.
  • the operative position of the catheter probe end section 38 can now be changed by turning the connecting piece 44 about the probe axis 46, without changing the (old) position of the handle 12. That is, by appropriate rotation is given whether the Kathetersondenend- section 38 to the left ( Figure 10a) or to the right ( Figure 10b) or even up or down (not shown) is deflected.
  • the angle of incidence of the actual catheter probe 2 with respect to the probe axis 46 shown in FIGS. 9, 10a and 10b can be dispensed with, so that the catheter probe 2 then runs coaxially to the axis of the connecting piece 44 or to the housing-fixed probe axis 46.
  • optical connection 6 extends approximately in extension of the catheter probe axis.
  • the endoscope 1 is designed disposable with the endoscope handle 4 and the catheter probe 2.
  • contamination is prevented by providing at the catheter probe end section 38 a cover plate 40 indicated in FIG. 8 which hermetically seals at least the optical lumen of the catheter probe 2 so that the light guides or the optical chip are not in direct contact can come with the organ to be treated.
  • the optics and, if necessary, the illumination are then pulled out of the endoscope 1 and disposed of.
  • Figure 1 1 shows an embodiment of the endoscope 1 according to the invention, the basic structure of which corresponds to that of the first two embodiments according to Figure 1.
  • it has an endoscope handle 4, whose handle 12 is pivotable relative to the rest of the endoscope handle 4, that is to say in particular with respect to the central housing section 3 and with respect to the gripping stub 32.
  • the pivot axis of the handle 12 coincides spatially with the axis 20, to which the adjusting lever 22 is attached rotationally fixed.
  • the handle 12 pivots about the same axis as the adjusting lever 22.
  • It is an internal latch provided, which is releasable and fixable via a slider 48.
  • the slider 48 is arranged laterally on the handle 12 adjacent to the fixing button 28.
  • an endoscope handle and a thus executed endoscope in which a control of a catheter probe via a laterally arranged in the normal use position lever is done.
  • the endoscope is preferably

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Abstract

The invention relates to an endoscope handle and to an endoscope connected thereto, in which a catheter probe is controlled via a control lever mounted laterally in the standard usage position. The endoscope is preferably disposable.

Description

Endoskophandgriff und Endoskop  Endoscope handle and endoscope
Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Endoskophandgriff gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein mit einem derartigen Endoskophandgriff ausgeführtes Endoskop. The invention relates to an endoscope handle according to the preamble of patent claim 1 and an endoscope designed with such an endoscope handle.
Ein derartiges Endoskop wird beispielsweise von der Anmelderin unter der Marke „PolyScope®" vertrieben und ist in der DE 10 2004 005 709 beschrieben. Dieses steuerbare flexible Endoskop hat eine mehrlumige Kathetersonde, in der zumindest ein Optikkanal zur Aufnahme einer Optik, ein Arbeitskanal, beispielsweise zur Aufnahme eines chirurgischen Werkzeugs, ein Spül- oder Absaugkanal und ein Steuerkanal zur Aufnahme eines Steuerelementes vorgesehen sind. Such an endoscope is sold for example by the applicant under the trademark "PolyScope®" and is described in DE 10 2004 005 709. This controllable flexible endoscope has a multi-lumen catheter probe, in which at least one optical channel for receiving an optic, a working channel, for example are provided for receiving a surgical tool, a rinsing or suction channel and a control channel for receiving a control element.
Im Folgenden werden die Begriffe„distal" und„proximal" auf den behandelnden Arzt bezogen,„distal" ist also vom Arzt entfernt und„proximal" zum Arzt benachbart. In the following, the terms "distal" and "proximal" are referred to the attending physician, "distal" is thus removed from the doctor and "proximal" adjacent to the doctor.
Das Steuerelement ist beispielsweise ein Steuerdraht oder ein Führungsseil, das - wie beim PolyScope® - innerhalb der Kathetersonde oder auch entlang der Sonde axial verschiebbar geführt ist, wobei ein Endabschnitt am distalen Ende der flexiblen Kathetersonde angreift und das andere Ende an einem an die Kathetersonde angesetzten Handgriff befestigt ist, durch dessen Betätigung oder Bewegung ein distales Sondenteil mit einer bestimmten Länge umgebogen oder um die Sondenlängsachse verdreht werden kann, so dass dieses therapeutische Endoskop bei einem chirurgischen Eingriff relativ einfach in eine optimale Wirkposition gebracht werden kann. Derartige Endoskope werden beispielsweise in der Ureterorenoskopie eingesetzt, ist jedoch auch interdisziplinär für verschiedene Applikationen einsetzbar. An den proximalen Endabschnitt der Kathetersonde ist ein Hub angesetzt, aus dem die proximalen Ausgänge des Optikkanals, des Spülkanals, des Arbeitskanals und des Steuerkanals/Steuerlumens herausragen. Aus letzterem steht der handgriffseitige Endabschnitt des Steuerdrahtes vor, an dem mittels einer Klemmschraube der Hand- The control element is, for example, a control wire or a guide cable which, as in the case of the PolyScope®, is axially displaceable within the catheter probe or along the probe, one end section engaging the distal end of the flexible catheter probe and the other end engaging a catheter probe Handle is attached, by the actuation or movement of a distal probe portion can be bent with a certain length or rotated about the probe longitudinal axis, so that this therapeutic endoscope can be relatively easily brought into an optimal operative position during a surgical procedure. Such endoscopes are used, for example, in ureteroscopy, but can also be used interdisciplinarily for various applications. At the proximal end portion of the catheter probe, a hub is set, from which protrude the proximal outputs of the optical channel, the flushing channel, the working channel and the control channel / control lumen. From the latter, the handle-side end portion of the control wire protrudes, on which by means of a clamping screw of the hand-held
PO6551 P-WO-0014 : PolyDiagnost Entwicklungs-, Produktions-.Vertriebs-, und Service Ges. mbH griff angesetzt wird. Beim PolyScope® hat dieser Handgriff einen den Endabschnitt des Steuerdrahtes aufnehmenden Grundkörper, an den seitlich, diametral zueinander zwei ringförmige Griffteile für den Ring- und den Mittelfinger angesetzt sind. An einem proximalen Endabschnitt des Grundkörpers ist mittig ein weiteres ringförmiges Griffteil für den Daumen angesetzt, so dass der Steuerdraht durch Verschieben des mittleren Griffteils hin zu den beiden von Ringfinger und Mittelfinger gehaltenen Griffteilen betätigt werden kann, um das distale Sondenende auszulenken. Dabei ist der Steuerdraht in einer Grundposition angeordnet, in der das rückseitige, für den Daumen vorgesehene Griffteil im Abstand zu den beiden diametralen Griffteilen für Ring- und Mittelfinger ge- halten wird. Dieser vergleichsweise viel Raum einnehmende Griff ist an den sich zum Handgriff hin erweiternden Hub angesetzt. In diesem Bereich ist auch ein Schutzschlauch für eine 6000-Pixel-Optik angeschlossen, die beispielsweise aus einer Beleuchtungsoptik und einer Beobachtungsoptik besteht. Bei einer 10.000-Pixel-Optik sind die Beleuchtungsoptik und die Beobachtungsoptik jeweils in einem eigenen Lumen geführt. Dafür werden Arbeits- und Spülkanal durch ein gemeinsames Lumen ausgebildet. PO6551 P-WO-0014: PolyDiagnost Development, Production, Distribution, and Service Ges. MbH handle is set. In the case of the PolyScope®, this handle has a main body receiving the end section of the control wire, to which are laterally set, diametrically opposite, two annular grip parts for the ring and middle fingers. At a proximal end portion of the base body, a further annular grip part for the thumb is centrally placed, so that the control wire can be actuated by moving the middle handle portion towards the two held by ring finger and middle finger grip parts to deflect the distal end of the probe. In this case, the control wire is arranged in a basic position, in which the rear side, provided for the thumb grip part is kept at a distance from the two diametrical grip parts for ring and middle finger. This comparatively much space engaging handle is attached to the widening towards the handle stroke. In this area, a protective tube for a 6000-pixel optics is connected, which consists for example of a lighting optics and observation optics. With a 10,000-pixel optics, the illumination optics and the observation optics are each guided in their own lumen. For working and flushing channel are formed by a common lumen.
In der DE 10 2008 034 425 A1 der Anmelderin ist ein Handgriff für ein Endoskop erläutert, bei dem der Handgriff mit einem Führungskörper und einer Stellhülse ausgeführt ist, die mit einem Endabschnitt des Steuerdrahts in Wirkverbindung steht und verstellbar und festlegbar an den Führungskörper geführt ist. In diesem ist des Weiteren zumindest ein elastisches Sondenelement, vorzugsweise eine Optik aufgenommen, so dass bei einer Verdrehung des Handgriffs zur Drehpositionierung einer an den Handgriff angesetzten elastischen Kathetersonde die Optik und das Steuerelement gemeinsam verdreht werden und somit nicht kollidieren können. In DE 10 2008 034 425 A1 of the applicant, a handle for an endoscope is explained, in which the handle is designed with a guide body and a setting sleeve, which is in operative connection with an end portion of the control wire and is guided adjustably and fixed to the guide body. In this at least one elastic probe element, preferably an optic is added, so that upon rotation of the handle for rotational positioning of an attached to the handle elastic catheter probe the optics and the control are rotated together and thus can not collide.
All die vorbeschriebenen Lösungen haben sich am Markt als sehr erfolgreich durchgesetzt. Ein gemeinsamer Nachteil dieser an sich sehr guten Lösung ist darin zu sehen, dass der Handgriff im Hinblick auf eine bestimmte Endoskopart optimiert ist. Zur Steuerung des distalen Kathetersondenendabschnittes hält der Arzt das Endoskop in den meisten Fällen derart in der Hand, dass der Daumen von oben auf der Stellhülse aufliegt und in Richtung des distalen Kathetersondenendabschnittes zeigt, so dass die Betätigung der Stellhülse durch Strecken oder Anziehen des Daumens erfolgt. Bei einigen Anwendungen, beispielsweise der Bronchioskopie wird es von den Ärzten bevorzugt, dass der Daumen zum proximalen Endabschnitt des Endoskops ausgerichtet ist - eine derartige Handhabung lässt sich mit den vorbeschrieben Endoskoptypen je- doch nur relativ umständlich realisieren. All the solutions described above have become very successful on the market. A common disadvantage of this very good solution is to be seen in the fact that the handle is optimized with respect to a particular Endoskopart. In order to control the distal catheter probe end section, the doctor holds the endoscope in the hand in most cases in such a way that the thumb rests from above on the adjusting sleeve and points in the direction of the distal catheter probe end section, so that the Actuation of the adjusting sleeve by stretching or tightening the thumb takes place. In some applications, such as bronchoscopy, it is preferred by physicians that the thumb is aligned with the proximal end portion of the endoscope - however, such handling is relatively inconvenient with the types of endoscopes described above.
In der DE 10 2010 021 463 A1 der Anmelderin ist ein Endoskophandgriff beschrieben, bei dem zum Beseitigen einiger der vorbeschriebenen Nachteile an einer Griffschale ein umlaufender Schieber geführt ist, der zum Steuern der Kathetersonde verschiebbar ist. Das Festlegen des Schiebers in der gewünschten Steuerposition erfolgt dann durch Verrasten des Schiebers in einer Fixiernut, wobei der Schieber mit Bezug zur Griffschale etwas verdrehbar ist. In the applicant's DE 10 2010 021 463 A1, an endoscope handle is described, in which, for eliminating some of the disadvantages described above, a circumferential slide is guided on a handle shell, said slide being displaceable for controlling the catheter probe. The setting of the slider in the desired control position then takes place by locking the slider in a fixing groove, wherein the slider is slightly rotatable with respect to the grip.
Die eigentliche steuerbare Kathetersonde erstreckt sich aus einem distalen End- stück heraus, an dem auch ein Arbeitsanschluss ausgebildet ist. An einem gegenüberliegenden proximalen Endstück des Endoskophandgriffs sind Ausgänge beispielsweise für eine Beobachtungsoptik oder Lichtleiter vorgesehen. The actual controllable catheter probe extends out of a distal end piece, on which a working connection is formed. At an opposite proximal end of the endoscope handle exits are provided for example for an observation optics or optical fibers.
Ein derartiger Endoskophandgriff kann zwar in unterschiedlichen Positionen ge- halten und betätigt werden, ein Verdrehen der Kathetersonde ist jedoch auch bei dieser Lösung nur schwierig realisierbar, da entweder umgegriffen werden muss oder aber die Hand des Arztes in eine Position verdreht werden muss, die er nicht lange und mit der erforderlichen Präzision halten kann. In der ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehenden DE 10 2015 1 16 652 A1 ist zur Überwindung der vorbeschriebenen Nachteile ein Endoskophandgriff beschrieben, bei dem an einem etwa zylindrischen Griffteil in der normalen Gebrauchsposition oben liegend ein Kipphebel gelagert ist, über den der distale Endabschnitt der Kathetersonde steuerbar ist. An dieses Griffteil ist ein um eine Grifflängsachse drehbares Katheterge- häuseteil angesetzt, durch dessen Verdrehung die eigentliche Kathetersonde gegenüber dem Griffteil in Rotationsrichtung ausgerichtet werden kann. Ein derartiger Endoskophandgriff hat den Vorteil, dass er in der jeweils vom Arzt bevorzugten Position - beispielsweise Daumen oben und in Richtung der Kathetersonde orientiert oder in Rieh- tung des proximalen Endabschnitts des Endoskophandgriffs orientiert oder in einer seitlichen Position - gehalten werden kann, wobei ein Umgreifen nicht erforderlich ist, da die gewünschte Relativpositionierung der Kathetersonde durch das vorgenannte Verdrehen des verdrehbaren Kathetergehäuseteils mit Bezug zu dem vom Arzt gehaltenen Griffteil erfolgt. Although such an endoscope handle can be held and operated in different positions, a twisting of the catheter probe is difficult to achieve even with this solution, since either must be reversed or the doctor's hand must be turned into a position that he does not can last long and with the required precision. DE 10 2015 1 16 652 A1, which is also based on the applicant, describes an endoscope handle for overcoming the disadvantages described above, in which a rocker arm is mounted on an approximately cylindrical grip part in the normal use position above which the distal end section of the catheter probe can be controlled is. At this handle part a rotatable about a handle longitudinal catheter catheter housing part is attached by the rotation of the actual catheter probe relative to the handle portion can be aligned in the direction of rotation. Such an endoscope handle has the advantage that it is oriented in the position preferred by the doctor in each case-for example, thumbs upwards and in the direction of the catheter probe or in rows. Orientation of the proximal end portion of the endoscope handle or in a lateral position - can be held, wherein a grasping is not required because the desired relative positioning of the catheter probe by the aforementioned twisting of the rotatable catheter housing part takes place with respect to the handle held by the doctor.
Eine derartige Verdrehung ist jedoch nur möglich, wenn der Arzt mit der einen Hand das Griffteil hält und mit der anderen Hand das Kathetergehäuseteil verdreht. Die US 2012/0165605 offenbart ein Endoskop mit einem Katheter zum Einführen in eine Nase eines Patienten. Das Endoskop hat einen mit Bezug zum Katheter etwa rechtwinklig angestellten Griff. However, such a twist is only possible if the doctor holds the grip part with one hand and twists the catheter housing part with the other hand. US 2012/0165605 discloses an endoscope having a catheter for insertion into a nose of a patient. The endoscope has a handle which is approximately rectangular with respect to the catheter.
Gerade bei Anwendungen in der Urologie muss das Ureteroskop exakt zur Harn- röhre ausgerichtet sein, wobei dies für den Urologen in seiner bevorzugten Arbeitsposition schwierig ist, da er die bekannten Endoskope entweder mit der Hand von oben oder - ähnlich wie eine Spritze - (siehe Beschreibung des PolyScope) halten muss. Especially in urological applications, the ureteroscope must be exactly aligned with the urethra, which is difficult for the urologist in his preferred working position because he knows the known endoscopes either by hand from above or - similar to a syringe - (see description of the PolyScope).
Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Endoskophand- griff und ein mit einem derartigen Endoskophandgriff ausgeführtes Endoskop zu schaffen, deren Bedienbarkeit gegenüber herkömmlichen Lösungen verbessert ist. On the other hand, the object of the invention is to provide an endoscope handle and an endoscope designed with such an endoscope handle, the operability of which is improved over conventional solutions.
Diese Aufgabe wird durch einen Endsokophandgriff mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Endoskop gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch 13 gelöst. This object is achieved by a Endsokophandgriff with the features of claim 1 and an endoscope according to the independent claim 13.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Der erfindungsgemäße Endoskophandgriff hat vorzugsweise ein etwa pistolen- förmig abgewinkeltes Gehäuse, an das eine steuerbare Kathetersonde ansetzbar ist. Der Endoskophandgriff hat des Weiteren eine Betätigungseinrichtung zum Steuern der Kathetersonde. Diese hat zumindest einen in der normalen Gebrauchsposition des Endoskops (Fig. 1 ) seitlich am Gehäuse angeordneten Stellhebel, der um eine etwa quer zu einer Gehäuseachse oder zur Kathetersondenachse angeordnete Achse verstellbar oder verschwenkbar und mittels einer Fixiereinrichtung festlegbar ist. Die Sondenachse erstreckt sich vorzugsweise entlang eines Griffstutzens des Gehäuses. Die Kathetersondenachse entspricht vorzugsweise der Längsachse der Kathetersonde. The endoscope handle according to the invention preferably has an approximately pistol-shaped angled housing to which a controllable catheter probe can be attached. The endoscope handle further has an actuator for controlling the catheter probe. This has at least one in the normal position of use of the endoscope (Fig. 1) arranged laterally on the housing lever, which is about an Transverse to a housing axis or the catheter probe axis arranged axis adjustable or pivotable and can be fixed by means of a fixing device. The probe axis preferably extends along a gripping nozzle of the housing. The catheter probe axis preferably corresponds to the longitudinal axis of the catheter probe.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Kathetersonde zum Gehäuse, also die Kathetersondenachse zur Gehäuseachse angestellt. In diesem Fall ist die erfindungsgemäße Querstellung der Achse des Stellhebels auch auf die Gehäuseachse bezogen. Das Gehäuse ist vorzugsweise etwa pistolengriffförmig abgewinkelt. Damit kann die Kathetersonde auf einfache Weise gedreht werden, wobei dies in der vom Arzt, z.B. Urologen bevorzugten Position eines Griffs erfolgt. In one embodiment, the catheter probe to the housing, so the Kathetersondenachse employed to the housing axis. In this case, the transverse position according to the invention of the axis of the actuating lever is also related to the housing axis. The housing is preferably angled approximately pistol grip. Thus, the catheter probe can be rotated in a simple manner, in which the doctor, e.g. Urologist preferred position of a handle is done.
Eine derartige Gestaltung des Endoskophandgriffs ermöglicht es, die Steuerung einfach durch Verstellen des seitlich angeordneten Stellhebels mit dem Daumen durchzuführen, so dass das Endoskop sehr bequem gehalten und einhändig betätigt werden kann. Such a design of the endoscope handle makes it possible to carry out the control simply by adjusting the laterally arranged adjusting lever with the thumb, so that the endoscope can be kept very comfortable and operated with one hand.
Die Begriffe„oben",„unten" und„seitlich" sind auf eine normale Grundstellung be- zogen, in der der erfindungsgemäße etwa pistolenförmige Endoskophandgriff üblicherweise gehalten wird. In dieser Grundstellung erstreckt sich z.B. der Griff nach unten, und die Achse erstreckt sich etwa horizontal. The terms "upper", "lower" and "laterally" refer to a normal basic position in which the approximately pistol-shaped endoscope handle according to the invention is usually held in. In this basic position, for example, the handle extends downwards and the axis extends approximately horizontal.
Bei einem Ausführungsbeispiel überstreckt der Stellhebel eine Stirnfläche eines nabenförmigen Vorsprungs, der seitlich aus dem Gehäuse auskragt und aus dem sich die Achse heraus erstreckt. In one embodiment, the actuating lever overstretches an end face of a hub-shaped projection, which projects laterally out of the housing and from which the axis extends out.
Diese Stirnfläche kann mit einer Rasterung versehen sein, die als Bremse wirkt, so dass ein versehentliches Verstellen des Stellhebels behindert ist. This end face can be provided with a grid, which acts as a brake, so that an accidental adjustment of the actuating lever is hindered.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Fixiereinrichtung zum Arretieren der Kathetersondenauslenkung mittels einer Fixiertaste betätigbar, die benachbart zum Stellhebel am Gehäuse gelagert ist. Der Bedienungskomfort lässt sich weiter verbessern, wenn dieser Fixiertaste eine Lösetaste zum Entriegeln des Stellhebels zugeordnet ist. Bei einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung sind einander gegenüberliegend beidseitig am Gehäuse Stellhebel vorgesehen, so dass die Betätigung beispielsweise für Rechtshänder und für Linkshänder optimiert ist. Vorzugsweise sind die beiden Stellhebel an den beiden Endabschnitten der Achse befestigt. Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn die oben genannte Fixiertaste und-/ oder Lösetaste beiden Stellhebeln zugeordnet ist. In an advantageous embodiment of the invention, the fixing device for locking the Kathetersondenauslenkung by means of a fixing button is actuated, which is mounted adjacent to the adjusting lever on the housing. The ease of use can be further improved if this fixing button is associated with a release button to unlock the control lever. In a particularly preferred embodiment of the invention, actuating levers are provided opposite each other on both sides, so that the actuation is optimized, for example, for right-handed people and for left-handers. Preferably, the two levers are attached to the two end portions of the axle. It is particularly preferred if the above-mentioned fixing button and / or release button is assigned to two levers.
Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn das Gehäuse pistoleng ffförmig abgewinkelt ist. Mit einem derartigen Ausführungsbeispiel kann die Kathetersonde auf ein- fache Weise gedreht werden, wobei dies in der vom Urologen oder Arzt bevorzugten Griffposition erfolgt. According to the invention, it is preferred if the housing is angled in the shape of a pistoleng in the form of an egg. With such an embodiment, the catheter probe can be rotated in a simple manner, this being done in the preferred by the urologist or doctor grip position.
Besonders bevorzugt sind der Griffstutzen und der Griff von jeweiligen Abschnitten des Gehäuses gebildet und über einen mittleren Gehäuseabschnitt miteinander verbun- den. In den mittleren Gehäuseabschnitt ist die Achse des Stellhebels eingesetzt. Wenn beidseitig vom mittleren Gehäuseabschnitt jeweils ein Stellhebel vorgesehen ist, durchdringt die Achse vorzugsweise den mittleren Gehäuseabschnitt. Particularly preferably, the gripping nozzle and the handle are formed by respective sections of the housing and connected to one another via a central housing section. In the middle housing section, the axis of the actuating lever is inserted. If a respective adjusting lever is provided on both sides of the middle housing section, the axle preferably penetrates the middle housing section.
Der gesamte Stellhebel einschließlich seines Schwenkbereiches ist vorzugsweise seitlich an dem und seitlich vom mittleren Gehäuseabschnitt angeordnet. Entsprechendes gilt, wenn beidseitig vom mittleren Gehäuseabschnitt jeweils ein Stellhebel vorgesehen ist. The entire adjusting lever, including its pivoting range, is preferably arranged laterally on and laterally from the middle housing section. The same applies if on both sides of the middle housing portion each have a lever is provided.
Die Ergonomie des erfindungsgemäßen Endoskophandgriffs für den Arzt ist weiter verbessert, wenn die Abwinkelung des pistolenformigen Gehäuses einstellbar ist. Dazu ist der Griff gegenüber dem mittleren Gehäuseabschnitt und dem Griffstutzen schwenkbar. Die Schwenkbarkeit des Griffs ist besonders einfach realisierbar, wenn die Anschlüsse und darüber hinaus auch eine Steuernnechanik in dem Griffstutzen und in dem mittleren Gehäuseabschnitt angeordnet sind. Dann brauchen die Anschlüsse und die Steuermechanik nicht verschwenkbar ausgelegt zu werden. The ergonomics of the endoscope handle according to the invention for the doctor is further improved when the angulation of the gun-shaped housing is adjustable. For this purpose, the handle is pivotable relative to the middle housing section and the gripping tube. The pivotability of the handle is particularly easy to implement when the terminals and beyond also a control mechanism are arranged in the gripping nozzle and in the central housing portion. Then, the connections and the control mechanism need not be designed to be pivotable.
Dabei wird es besonders bevorzugt, wenn die Schwenkachse des Griffs räumlich mit der Achse zusammenfällt, an der auch der Stellhebel drehfest angesetzt ist. It is particularly preferred if the pivot axis of the handle coincides spatially with the axis on which the actuating lever is attached rotationally fixed.
Eine sehr kompakte Ausgestaltung erhält man, wenn der oder die Stellhebel in Geometrie und Positionierung etwa an die Länge eines Daumenballens angepasst sind. A very compact design is obtained if the or the adjusting lever in geometry and positioning are adjusted approximately to the length of a thumb bale.
Bei einer Variante der Erfindung sind am Gehäuse ein Arbeitsanschluss und/oder ein Optikanschluss und/oder ein Lichtanschluss ausgebildet. Bei Verwendung eines Optikchips (digitales Endoskop) können der Optikanschluss und der Lichtanschluss am abgewinkelten Endabschnitt des Gehäuses, der den Griff bildet, angeordnet sein. Bei Verwendung einer herkömmlichen Optik wird es bevorzugt, wenn der Optikanschluss, der Lichtanschluss und der Arbeitsanschluss in etwa in Verlängerung der Kathetersonde in das Gehäuse münden. Die Ausrichtung der Kathetersonde wird weiter verbessert, wenn diese um eine vorbestimmten Schwenkwinkel, von beispielsweise +/-30" verschwenkbar am Endos- kophandgriff gehalten ist. In a variant of the invention, a working connection and / or an optical connection and / or a light connection are formed on the housing. When using an optical chip (digital endoscope), the optical port and the light port can be arranged at the angled end portion of the housing that forms the handle. When using a conventional optical system, it is preferred if the optical connection, the light connection and the working connection open approximately in extension of the catheter probe into the housing. The orientation of the catheter probe is further improved if it is held at a predetermined pivoting angle, for example +/- 30 ", pivotable on the endoscope handle.
Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn der Endoskophandgriff und das Endos- kop disposable ausgeführt sind. According to the invention, it is preferred if the endoscope handle and the endoscope are disposable.
Das erfindungsgemäße Endoskop hat einen derartigen Endoskophandgriff, an den eine Kathetersonde angesetzt ist, wobei diese in etwa tangential zum Schwenkkreis des Schwenkhebels oder zu einem kreisförmigen Außenrand des Vorsprungs oder der Stirnfläche oder der Rasterung in das Gehäuse einmündet. The endoscope according to the invention has such an endoscope handle, to which a catheter probe is attached, which opens into the housing approximately tangentially to the pivoting circle of the pivoting lever or to a circular outer edge of the projection or the end face or the screening.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Endoskophandgriff oder das Endoskop so ausgebildet, dass die Kathetersonde um die Sondenachse drehbar ge- halten ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Auslenkrichtung der Katheterspitze bzw. des Kathetersondenabschnitts durch entsprechende Rotation um die Sondenachse zu beeinflussen, ohne dass die Position des Griffs geändert wird. Die Kathetersonde kann zu einem Anschlussstutzen oder zu dem Griffstutzen und damit zur gehäusefesten Sondenachse angestellt sein. In one embodiment of the invention, the endoscope handle or the endoscope is designed such that the catheter probe can be rotated about the probe axis. hold is. In this way it is possible to influence the deflection direction of the catheter tip or the catheter probe section by corresponding rotation about the probe axis, without the position of the handle being changed. The catheter probe can be employed for a connecting piece or for the gripping piece and thus for the housing-fixed probe axis.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Preferred embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:
Figur 1 eine Prinzipdarstellung zweier Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Endoskops; Figure 1 is a schematic diagram of two embodiments of an endoscope according to the invention;
Figur 2 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel eines Endoskops gemäß Figur Figure 2 is a plan view of an embodiment of an endoscope according to FIG
1 ; 1 ;
Figur 3 eine Seitenansicht des Endoskops gemäß den Figuren 1 und 2;  Figure 3 is a side view of the endoscope according to Figures 1 and 2;
Figur 4 eine dreidimensionale rückwärtige Ansicht des Endoskops gemäß den Figuren 1 bis 3;  FIG. 4 shows a three-dimensional rear view of the endoscope according to FIGS. 1 to 3;
Figur 5 das Endoskop gemäß den Figuren 1 bis 4, wobei ein Kathetersondenende durch Verstellung des Stellhebels ausgelenkt ist;  Figure 5 shows the endoscope according to Figures 1 to 4, wherein a catheter probe end is deflected by adjustment of the actuating lever;
Figur 6 das Endoskop gemäß Figur 5 in einer Rückansicht;  FIG. 6 shows the endoscope according to FIG. 5 in a rear view;
Figur 7 das Endoskop gemäß den Figuren 5 und 6 (mit ausgelenktem distalen Kathetersondenende) in einem verriegelten Zustand;  FIG. 7 shows the endoscope according to FIGS. 5 and 6 (with deflected distal catheter probe end) in a locked state;
Figur 8 das Endoskop gemäß den Figuren 5 bis 7 bei gelöster Verriegelung;  FIG. 8 shows the endoscope according to FIGS. 5 to 7 when the lock is released;
Figur 9 ein Ausführungsbeispiel eines Endoskops mit verdrehbarer Kathetersonde; Figuren 10a, 10b Ansichten des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 9 mit der Kathetersonde in unterschiedlichen Positionen; und  FIG. 9 an embodiment of an endoscope with a rotatable catheter probe; Figures 10a, 10b views of the embodiment of Figure 9 with the catheter probe in different positions; and
Figur 1 1 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem schwenkbaren Griff.  Figure 1 1 another embodiment with a pivoting handle.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht zweier Ausführungsbeispiele eines erfindungsge- mäßen Endoskops 1 . Dieses ist als Disposable-Endoskop, das nach dem Gebrauch entsorgt wird. Das dargestellte Endoskop 1 kann beispielsweise als Ureteroskop oder aber auch für sonstige Applikationen eingesetzt werden, wobei sich die jeweiligen Endoskope im Wesentlichen durch die Geometrie einer Kathetersonde 2 unterscheiden, die an einen Endoskophandgriff 4 angesetzt ist. Der Endoskophandgriff 4 bildet ein Gehäuse aus, in dem die Funktionselemente zur Steuerung der Kathetersonde 2 insbesondere in einem mittleren Gehäuseabschnitt 3 und in einem vorderen distalen Griffstutzen 32 aufgenommen sind. FIG. 1 shows a side view of two exemplary embodiments of an endoscope 1 according to the invention. This is a disposable endoscope that is disposed of after use. The illustrated endoscope 1 can be used, for example, as a ureteroscope or else for other applications, the respective endoscopes essentially being distinguished by the geometry of a catheter probe 2, which is attached to an endoscope handle 4. The endoscope handle 4 forms a housing in which the functional elements for controlling the catheter probe 2 are accommodated, in particular in a middle housing section 3 and in a front distal gripping socket 32.
Die dargestellte Kathetersonde 2 ist steuerbar und vorzugsweise mehrlumig ausgeführt. So kann die Kathetersonde 2 beispielsweise einen Arbeitskanal, einen Optikkanal und einen Lichtkanal (Lumen) aufweisen. Diese Kanäle münden bei dem ersten in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in etwa in Verlängerung der Kathetersonde 2 am Endoskophandgriff 4. Dabei ist ein Optikanschluss 6 etwa in Verlängerung derThe illustrated catheter probe 2 is controllable and preferably designed with several lumens. For example, the catheter probe 2 can have a working channel, an optical channel and a light channel (lumen). In the first exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, these channels open approximately in extension of the catheter probe 2 on the endoscope handle 4. In this case, an optical connection 6 is approximately in extension of the
Kathetersonde 2 angeordnet, so dass die Lichtleiter der Optik möglichst wenig geknickt werden und sich direkt vom Endoskophandgriff 4 in den Optikkanal der Kathetersonde 2 hinein erstrecken. Der Arbeitskanal mündet in einem in Figur 1 oberhalb des Optikanschlusses 6 angeordneten Arbeitsanschluss 8. Die das Lichtlumen durchsetzenden Lichtleiter zur Beleuchtung münden in einem Lichtanschluss 10, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel unterhalb des Optikanschlusses 6 angeordnet ist. Catheter probe 2 arranged so that the optical fibers of the optics are as little as possible kinked and extend directly from the endoscope handle 4 in the optical channel of the catheter probe 2 inside. The working channel opens into a working connection 8 arranged above the optical connection 6 in FIG. 1. The light guides passing through the light lumen open into a light connection 10, which is arranged below the optical connection 6 in the illustrated exemplary embodiment.
Der Endoskophandgriff 4 ist etwa pistoleng ffförmig mit einem gegenüber der Kathetersondenachse und insbesondere gegenüber dem Griffstutzen 32 abgewinkelten Griff 12 ausgebildet, dessen Geometrie ergonomisch so gewählt ist, dass ein zuverlässiges Ergreifen mit der Hand ermöglicht ist. The endoscope handle 4 is approximately pistoleng-shaped with an opposite the catheter probe axis and in particular with respect to the gripping handle 32 angled handle 12 is formed, whose geometry is ergonomically chosen so that a reliable gripping by hand is possible.
Die Steuerung des distalen Endabschnitts 38 (in Figur 1 nicht dargestellt, vgl. Figuren 5 bis1 Ob) der Kathetersonde 2 erfolgt mittels einer Betätigungseinrichtung 14, die seitlich an dem mittleren Gehäuseabschnitt 3 zwischen dem Griffstutzen 32 und dem Griff 12 angeordnet ist. Hierzu hat der mittlere Gehäuseabschnitt 3 einen naben- förmigen seitlichen Vorsprung (senkrecht zur Zeichenebene in Figur 1 ) 16 mit einer parallel zur Zeichenebene verlaufenden Stirnfläche 18. Mittig in der Stirnfläche 18 kragt eine Achse 20 aus, die sich senkrecht zur Zeichenebene in Figur 1 erstreckt und die im mittleren Gehäuseabschnitt 3 des Endoskophandgriffs 4 gelagert ist. The control of the distal end portion 38 (not shown in Figure 1, see Figures 5 to 1 Ob) of the catheter probe 2 by means of an actuating device 14, which is arranged laterally on the central housing portion 3 between the handle nozzle 32 and the handle 12. For this purpose, the middle housing section 3 has a hub-shaped lateral projection (perpendicular to the plane in FIG. 1) 16 with an end face 18 extending parallel to the plane of the drawing. Centered in the end face 18 is an axis 20 which extends perpendicular to the plane of the drawing in FIG and which is mounted in the middle housing portion 3 of the endoscope handle 4.
Die Achse 20 ist mit einem verschwenk- oder drehbaren Stellhebel 22 verbunden, der mit einem erweiterten Lagerbund 24 auf die Achse 20 aufgesetzt ist. Selbstver- ständlich ist es auch möglich, die Lagerung des Stellhebels 22 ohne eine derartige Achse auszubilden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Stellhebel 22 drehfest mit der Achse 20 verbunden. Diese wirkt auf geeignete Steuermittel, beispielsweise einen Steuerdraht, über den der distale Endabschnitt 38 der Kathetersonde 2 ausge- lenkt werden kann (vgl. Figuren 5 bis 10b). Dieses Auslenken erfolgt durch Verstellung des Stellhebels 22 aus seiner in Figur 1 dargestellten Grundposition in Pfeilrichtung. The axis 20 is connected to a pivotable or rotatable adjusting lever 22, which is placed with an enlarged bearing collar 24 on the axis 20. Selbstver- Of course, it is also possible to form the bearing of the control lever 22 without such an axis. In the illustrated embodiment, the adjusting lever 22 is rotatably connected to the axis 20. This acts on suitable control means, for example a control wire, via which the distal end section 38 of the catheter probe 2 can be deflected (compare FIGS. 5 to 10b). This deflection takes place by adjusting the adjusting lever 22 from its basic position shown in Figure 1 in the arrow direction.
Bei allen gezeigten Varianten ist auf der Stirnfläche 18 eine Rasterung 26 ausgebildet, die mit dem zeigerartigen Endabschnitt des Stellhebels 22 reibschlüssig zusammenwirkt, so dass diese Rasterung 26 eine Art Bremse ausbildet, die dafür sorgt, dass der Stellhebel 22 nur bewusst, mit einer vorbestimmten Minimal kraft verstellbar ist. Die Geometrie und Lage des Stellhebels 22 am Griff 12 ist so gewählt, dass dieser auf einfache Weise, beispielsweise mit dem Daumenballen betätigbar ist, ohne Umgreifen zu müssen. In all variants shown, a screening 26 is formed on the end face 18, which cooperates frictionally with the pointer-like end portion of the actuating lever 22, so that this screening 26 forms a kind of brake, which ensures that the control lever 22 only consciously, with a predetermined minimum force is adjustable. The geometry and position of the control lever 22 on the handle 12 is chosen so that it can be actuated in a simple manner, for example with the ball of the thumb, without having to grip.
Zur zuverlässigen Lagefixierung der Stellposition des Stellhebels 22 ist am Griff 12 eine Fixiereinrichtung vorgesehen, die mittels einer Fixiertaste 28 betätigbar ist. Bei Betätigen dieser Fixiertaste 28 erfolgt ein kraft- oder formschlüssiger Eingriff eines nicht dargestellten Verriegelungselementes mit dem Stellhebel 22 oder der Achse 20, so dass diese aus der gewählten Position nicht verstellbar ist. For reliable positional fixation of the adjusting position of the adjusting lever 22, a fixing device is provided on the handle 12, which can be actuated by means of a fixing button 28. Upon actuation of this fixing button 28 takes a non-positive or positive engagement of a locking element, not shown, with the adjusting lever 22 or the axis 20, so that it is not adjustable from the selected position.
Eine Verstellung nach der Fixierung mittels der Fixiertaste 28 ist erst bei Betätigen einer in Figur 1 von der Betätigungseinrichtung 14 beabstandeten Lösetaste 30 möglich. Die beiden Tasten 28, 30 sind in dem zur Kathetersonde 2 angeordneten Bereich des Griffs 12 (Gehäuse) angeordnet, so dass diese beim Umgreifen des Griffs 12 durch einen oder mehrere Finger auf einfache Weise betätigbar sind. Die Fixiertaste 28 und die Lösetaste 30 sind dabei weitestgehend bündig in den Griff 12 eingesetzt, so dass ein ergonomisch optimiertes Greifen und Halten ermöglicht ist. Die Anbindung der Kathetersonde 2 an den Griff 12 erfolgt mittels des in etwa tangential zur Betätigungseinrichtung 14 und koaxial zur Kathetersonde 2 verlaufenden Griffstutzens 32, dessen Geometrie an diejenige des proximalen Endabschnitts 34 der Kathetersonde 2 angepasst ist. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann diese Anbindung der Kathetersonde 2 an den Griffstutzen 32 im weitesten Sinn gelenkig erfolgen, so dass die Kathetersonde 2 mit Bezug zum Endoskophandgriff 4 oder genauer gesagt zum Griffstutzen 32 in Pfeilrichtung, also nach oben und nach unten auslenkbar ist, um den optimalen Zugriff zum zu behandelnden Organ zu vereinfachen. Dieser Schwenkbereich kann beispielsweise +/- 30° betragen. An adjustment after the fixation by means of the fixing button 28 is possible only upon actuation of a spaced in Figure 1 of the actuator 14 release button 30. The two buttons 28, 30 are arranged in the region of the handle 12 (housing) arranged to the catheter probe 2, so that they can be actuated in a simple manner when grasping the handle 12 by one or more fingers. The fixing button 28 and the release button 30 are largely flush inserted into the handle 12, so that an ergonomically optimized gripping and holding is possible. The connection of the catheter probe 2 to the handle 12 is effected by means of the approximately tangential to the actuator 14 and coaxial with the catheter probe 2 extending grasp 32, the geometry of which is adapted to that of the proximal end portion 34 of the catheter probe 2. In a further embodiment, this Connection of the catheter probe 2 to the handle nozzle 32 in the broadest sense articulated, so that the catheter probe 2 with respect to the endoscope handle 4 or more precisely to the handle piece 32 in the arrow direction, ie up and down deflected to the optimal access to the organ to be treated to simplify. This pivoting range can be, for example +/- 30 °.
Bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine herkömmliche Optik mit Lichtleitern vorgesehen. Bei dem ebenfalls in Figur 1 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel ist eine digitale Optik mit einem Optikchip (beispielsweise einem CMOS- Sensor) am distalen Endabschnitt 38 (vgl . Figuren 5 bis 10b) der Kathetersonde 2 positioniert. Dabei erfolgt die Signalübertragung dann über ein das Optiklumen durchsetzendes Kabel, und eine koaxiale Herausführung aus dem Endoskophandgriff 4 ist nicht erforderlich. Bei einem derartigen digitalen Endoskop kann somit der Arbeitsan- schluss 8 an die Stelle des (in Figur 6 dargestellten) Optikanschlusses 6 angeordnet werden. Der Licht- und der Optikanschluss 6', 10' können dann an den Endabschnitt des Griffs 12 münden. Dieser Endabschnitt des Griffs 12 ist zur Optimierung der Ergonomie verrundend verjüngt. In the above-described embodiment, a conventional optical fiber optics is provided. 1, a digital optical system with an optical chip (for example a CMOS sensor) is positioned on the distal end section 38 (see FIGS. The signal transmission then takes place via a cable passing through the optical lumen, and a coaxial release from the endoscope handle 4 is not required. In the case of such a digital endoscope, the working connection 8 can thus be arranged in the place of the optical connection 6 (shown in FIG. 6). The light and the optical connection 6 ', 10' can then open to the end portion of the handle 12. This end portion of the handle 12 is tapered to optimize the ergonomics verrünend.
Erfindungsgemäß wird es bevorzugt, wenn die oben beschriebene Betätigungsein- richtung 14 beidseitig am mittleren Gehäuseabschnitt 3 des Endoskophandgriffs 4 oder beidseitig am Griff 12 ausgebildet ist, so dass das Endoskop mit der linken oder der rechten Hand gehalten und betätigt werden kann. Dies erschließt sich aus Figur 2, die eine Draufsicht auf das Endoskop 1 gemäß Figur 1 zeigt. Man erkennt in dieser Darstellung, dass an dem Endoskophandgriff 4, genauer gesagt am Griff 12 beidseitig ein- ander gegenüber liegende nabenförmige Vorsprünge 16, 16' ausgebildet sind, die jeweils eine außenliegende (senkrecht zur Zeichenebene in Figur 2 verlaufende) Stirnfläche 18, 18' aufweisen. Die beiden nabenförmigen Vorsprünge 16, 16' werden von der gemeinsamen Achse 20 durchsetzt, deren Endabschnitte aus den Stirnflächen 18, 18' auskragen und die drehfest mit jeweils einem Stellhebel 22, 22' verbunden sind. According to the invention, it is preferred if the above-described actuating device 14 is formed on both sides on the middle housing section 3 of the endoscope handle 4 or on both sides on the handle 12, so that the endoscope can be held and operated with the left or the right hand. This can be seen from FIG. 2, which shows a plan view of the endoscope 1 according to FIG. It can be seen in this illustration that on the endoscope handle 4, more precisely on the handle 12, mutually opposite hub-shaped projections 16, 16 'are formed, each having an outer (perpendicular to the plane in FIG 2) end face 18, 18' respectively. The two hub-shaped projections 16, 16 'are penetrated by the common axis 20, the end portions of the end surfaces 18, 18' protrude and rotatably connected to a respective adjusting lever 22, 22 'are connected.
In der Darstellung gemäß Figur 2 sieht man auch, dass die beiden Endabschnitte 36, 36' der Stellhebel 22, 22' jeweils weg von dem Endoskophandgriff 4 bzw. dem Griff 12 ausgewölbt sind, um eine hinreichende Betätigungs- oder Angriffsfläche für den Daumen zu schaffen, so dass das Steuern der Kathetersonde 2 auf einfache Weise erfolgen kann. In Figur 2 ist das erstbeschriebene Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem sich der Arbeitsanschluss 8, der Optikanschluss 6 und der Lichtanschluss 10 in etwa in Verlängerung der Kathetersonde 2 erstrecken. In the illustration according to FIG. 2, it can also be seen that the two end sections 36, 36 'of the adjusting levers 22, 22' are each bulged away from the endoscope handle 4 or the handle 12, in order to provide a sufficient actuating or engagement surface for the To create a thumb, so that the control of the catheter probe 2 can be done in a simple manner. FIG. 2 shows the first embodiment described, in which the working connection 8, the optical connection 6 and the light connection 10 extend approximately in extension of the catheter probe 2.
Figur 3 zeigt nochmals eine Seitenansicht des Endoskops 1 gemäß Figur 2 (mit herkömmlicher Optik). Man erkennt in dieser Darstellung die Kathetersonde 2, den in Verlängerung der Kathetersonde 2 verlaufenden Griffstutzen 32, den auch in Figur 1 sichtbaren Teil der Betätigungseinrichtung 14 mit dem nabenförmigen Vorsprung 16, der Stirnfläche 18, der Achse 20 und dem einen der beiden Stellhebel 22 sowie dessen aufgewölbten Endabschnitt 36. FIG. 3 again shows a side view of the endoscope 1 according to FIG. 2 (with conventional optics). It can be seen in this illustration, the catheter probe 2, extending in the extension of the catheter probe 2 grommet 32, also visible in Figure 1 part of the actuator 14 with the hub-shaped projection 16, the end face 18, the axis 20 and the one of the two levers 22 and whose bulged end portion 36.
Wie beschrieben, erstrecken sich die Anschlüsse 6, 8, 10 in etwa in Verlängerung der Kathetersonde 2 und somit etwa tangential zum Außenumfang der nabenförmigen Vorsprünge 16, 16'. Am Griff 4 sind die Fixiertaste 28 und die Lösetaste 30 gelagert, über die der Stellhebel 22 in seiner gewünschten Wirkposition fixiert bzw. gelöst werden kann. Als Bremse ist bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel an der Stirnfläche 18 wiederum eine Rasterung 26 vorgesehen, die in reibschlüssiger Anlage an den Stellhebel 22 steht, so dass dieser nur mit einer bestimmten Mindestkraft verstell- bar ist und somit eine Art Vorfixierung ermöglicht ist. As described, the terminals 6, 8, 10 extend approximately in extension of the catheter probe 2 and thus approximately tangentially to the outer periphery of the hub-shaped projections 16, 16 '. On the handle 4, the fixing button 28 and the release button 30 are mounted, via which the adjusting lever 22 can be fixed or released in its desired operative position. As a brake in the embodiment shown in Figure 3 on the end face 18 again a grid 26 is provided, which is in frictional engagement with the adjusting lever 22, so that it is adjustable only with a certain minimum force bar and thus a kind of prefixing is possible.
Figur 4 zeigt nochmals eine rückwärtige Ansicht des Endoskops 1 aus Figur 3. In dieser Darstellung ist deutlich die Kontur des Stellhebels 22 mit dem seitlich vom En- doskophandgriff 4 bzw. vom Griff 12 weg kragenden Endabschnitt 36 sichtbar, dessen Geometrie eine einfache Betätigung mit dem Daumen ermöglicht. In dieser Darstellung erkennt man auch gut, dass die drei Anschlüsse 6, 8, 10 in etwa in Verlängerung der Kathetersonde 2 und tangential zum nabenförmigen Vorsprung 16 verlaufen. FIG. 4 again shows a rear view of the endoscope 1 from FIG. 3. In this illustration, the contour of the adjusting lever 22 is clearly visible with the end section 36 projecting laterally from the endoscope handle 4 or from the handle 12, the geometry of which is a simple operation with the Thumbs allowed. In this illustration, it can also be seen well that the three connections 6, 8, 10 extend approximately in extension of the catheter probe 2 and tangentially to the hub-shaped projection 16.
Figur 5 zeigt das Endoskop 1 gemäß den Figuren 2 bis 4 mit ausgelenktem dista- len Kathetersondenendabschnitt 38. Dieses Auslenken/Steuern erfolgt durch Verstellen des Stellhebels 22 aus seiner in den vorstehenden Figuren dargestellten Grundposition in Pfeilrichtung, so dass die Kathetersonde 2 krümmbar und der Kathetersondenendabschnitt 38 in der Ansicht nach Figur 5 nach oben oder unten auslenkbar ist. Diese Ver- Stellung erfolgt gegen den Widerstand der eine Bremse ausbildenden Rasterung 26. Dabei wird der Stellhebel 22 so lange verschwenkt, bis der Kathetersondenendabschnitt 38 seine gewünschte Steuerposition erreicht hat. Zusätzlich kann die Kathetersonde 2 durch Verdrehen des Endoskophandgriffs 4 in etwa um die Kathetersondenachse ver- dreht werden, um den Kathetersondenendabschnitt 38 in die gewünschte Position zu bringen. FIG. 5 shows the endoscope 1 according to FIGS. 2 to 4 with a deflected distal catheter probe end section 38. This deflection / control takes place by adjusting the setting lever 22 from its basic position in the arrow direction shown in the preceding figures, so that the catheter probe 2 is bendable and the catheter probe end section 38 is deflectable in the view of Figure 5 up or down. This Position takes place against the resistance of the brake forming a grid 26. In this case, the adjusting lever 22 is pivoted until the Kathetersondenendabschnitt 38 has reached its desired control position. In addition, the catheter probe 2 can be rotated by rotating the endoscope handle 4 approximately around the catheter probe axis to bring the catheter probe end portion 38 into the desired position.
Figur 6 zeigt eine Ansicht von hinten auf den Endoskophandgriff 4 in der Position gemäß Figur 5. Das vorgenannte Positionieren durch Verdrehen des Griffs 12 erfolgt - wie erläutert - im Wesentlichen um die in Figur 6 eingezeichnete Achse A, die in etwa der Kathetersondenlängsachse (des nicht ausgelenkten bzw. nicht gekrümmten Teils der Kathedersonde 2) entspricht. FIG. 6 shows a view from the rear of the endoscope handle 4 in the position according to FIG. 5. The aforementioned positioning by rotation of the handle 12 takes place essentially around the axis A shown in FIG. 6, which is approximately the catheter probe longitudinal axis (of FIG deflected or non-curved part of the catheter probe 2) corresponds.
In der Darstellung gemäß Figur 6 sieht man auch den in Figur 5 nicht sichtbaren gegenüberliegenden Stellhebel 22' mit seinem auskragenden Endabschnitt 36'. Beide Stellhebel 22, 22' sind - wie erläutert - drehfest mit der Achse 20 verbunden, so dass die Steuerung wahlweise durch einen der Stellhebel 22, 22' oder durch beide erfolgen kann. Sobald die gewünschte Sollposition des Kathetersondenendabschnitts 38 erreicht ist, wird gemäß Figur 7 die Fixiertaste 28 betätigt, dies kann beispielsweise durch den Zeigefinger erfolgen, der unterhalb des nabenförmigen Vorsprungs 16 den Griff 12 umgreift. Bei betätigter Fixiertaste 28 ist eine Verstellung des Stellhebels 22 und somit eine weitere ungewollte Verstellung der Position des Kathetersondenendabschnitts 38 nicht möglich. In the illustration according to FIG. 6, one also sees the opposite adjusting lever 22 ', not visible in FIG. 5, with its projecting end section 36'. Both levers 22, 22 'are - as explained - rotatably connected to the axis 20, so that the control can be done either by one of the levers 22, 22' or by both. As soon as the desired nominal position of the catheter probe end section 38 has been reached, the fixing button 28 is actuated according to FIG. 7; this can be done, for example, by the index finger, which surrounds the handle 12 below the hub-shaped projection 16. When the fixing button 28 is actuated, an adjustment of the adjusting lever 22 and thus a further unintentional adjustment of the position of the Kathetersondenendabschnitts 38 is not possible.
Zum Lösen der Fixierung der Stellposition des Stellhebels 22 wird dann gemäß Figur 8 die Lösetaste 30 betätigt - diese kann beispielsweise mit mehreren Fingern umgriffen sein, so dass das Lösen mit minimalem Aufwand erfolgt. Durch Betätigung der Lösetaste 30 springt die Fixiertaste 28 in ihre Ausgangsposition zurück, so dass der Stellhebel 22 wieder verstellbar ist, um den Kathetersondenendabschnitt 38 zu verstellen. Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Kathetersonde 2 an den Griffstutzen 32 des Endoskophandgriffs 4 angesetzt, wobei diese Anbindung beispielsweise derart erfolgt, dass gemäß Figur 1 die Kathetersonde 2 verschwenkbar gehalten ist. To release the fixation of the adjusting position of the adjusting lever 22, the release button 30 is then actuated according to Figure 8 - this can be embraced, for example, with multiple fingers, so that the release is done with minimal effort. By pressing the release button 30, the fixing button 28 springs back to its original position, so that the adjusting lever 22 is again adjustable in order to adjust the Kathetersondenendabschnitt 38. In the embodiments described above, the catheter probe 2 is attached to the gripping nozzle 32 of the endoscope handle 4, wherein this connection is made, for example, such that according to Figure 1, the catheter probe 2 is pivotally supported.
Figur 9 zeigt eine Variante, bei der die Kathetersonde 2 verdrehbar ist. Der prinzipielle Aufbau des Endoskophandgriffs 4 entspricht demjenigen der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele, so dass hier nur die zu den bisherigen Ausführungsbeispielen unterschiedlichen Konstruktionsmerkmale erläutert werden und im Übrigen auf die obi- ge Beschreibung verwiesen wird. Bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen sind die Anschlüsse (Optikanschluss 6, Arbeitsanschluss 8, Lichtanschluss 10) am Endos- kophandgriff 4 entweder in Verlängerung der Kathetersonde 2 oder am Endabschnitt des Griffs 12 ausgebildet. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 9 sind die genannten Anschlüsse 6, 8 ,10 an einem Anschlussstück 42 eines Anschlussstutzens 44 ausgebildet, der drehbar am Griffstutzen 32 gelagert ist. Diese Drehlagerung erfolgt derart, dass die Kathetersonde 2 - vorzugsweise mit den Anschlüssen 6, 8, 10 - um die Sondenachse 46 drehbar ist. Dabei kann der Anschlussstutzen 44 Teil des Endoskophandgriffs 4 oder des Griffstutzens 32 sein, so dass entsprechend die Kathetersonde 2 an den Anschlussstutzen 44 angesetzt wird. Alternativ kann der Anschlussstutzen 44 auch in die Kathetersonde 2 integriert werden. Wesentlich ist, dass die Lagerung so erfolgt, dass eine Verdrehung der Kathetersonde 2 bei unveränderter Halteposition des Griffs 12 ermöglicht wird. Wie beim zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt die Auslenkung desFIG. 9 shows a variant in which the catheter probe 2 is rotatable. The basic structure of the endoscope handle 4 corresponds to that of the previously described embodiments, so that only the different design features to the previous embodiments are explained and reference is otherwise made to the above description. In the above exemplary embodiments, the connections (optical connection 6, working connection 8, light connection 10) on the endoscope handle 4 are formed either in extension of the catheter probe 2 or at the end section of the handle 12. In the embodiment according to FIG. 9, the abovementioned connections 6, 8, 10 are formed on a connection piece 42 of a connecting piece 44, which is mounted rotatably on the gripping piece 32. This pivotal mounting is such that the catheter probe 2 - preferably with the terminals 6, 8, 10 - is rotatable about the probe axis 46. In this case, the connecting piece 44 may be part of the endoscope handle 4 or the gripping nozzle 32, so that the catheter probe 2 is correspondingly attached to the connecting piece 44. Alternatively, the connection piece 44 can also be integrated into the catheter probe 2. It is essential that the storage is carried out so that a rotation of the catheter probe 2 is made possible with unchanged holding position of the handle 12. As in the embodiment described above, the deflection of the
Kathetersondenendabschnitts 38 durch Betätigung des oder der Stellhebel 22, 22'. Beim in Figur 9 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kathetersondenachse im stumpfen Winkel zur Sondenachse 46 angestellt. Wie in den Figuren 10a, 10b dargestellt, kann nun durch Verdrehen des Anschlussstutzens 44 um die Sondenachse 46 die Wirkposition des Kathersondenendab- schnitts 38 verändert werden, ohne die (alte) Position des Griffs 12 zu verändern. Das heißt, durch entsprechende Verdrehung wird vorgegeben, ob der Kathetersondenend- abschnitt 38 nach links (Figur 10a) oder nach rechts (Figur 10b) oder noch oben oder nach unten (nicht dargestellt) ausgelenkt wird. Kathetersondenendabschnitts 38 by pressing the one or more levers 22, 22 '. In the embodiment shown in FIG. 9, the catheter probe axis is set at an obtuse angle to the probe axis 46. As shown in FIGS. 10a, 10b, the operative position of the catheter probe end section 38 can now be changed by turning the connecting piece 44 about the probe axis 46, without changing the (old) position of the handle 12. That is, by appropriate rotation is given whether the Kathetersondenend- section 38 to the left (Figure 10a) or to the right (Figure 10b) or even up or down (not shown) is deflected.
Auf den in den Figuren 9, 10a und 10b dargestellten Anstellwinkel der eigentlichen Kathetersonde 2 mit Bezug zur Sondenachse 46 kann verzichtet werden, so dass dann die Kathetersonde 2 koaxial zur Achse des Anschlussstutzens 44 oder zur gehäusefesten Sondenachse 46 verläuft. The angle of incidence of the actual catheter probe 2 with respect to the probe axis 46 shown in FIGS. 9, 10a and 10b can be dispensed with, so that the catheter probe 2 then runs coaxially to the axis of the connecting piece 44 or to the housing-fixed probe axis 46.
Wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist es bevorzugt, wenn der Optikanschluss 6 in etwa in Verlängerung der Kathetersondenachse verläuft. As with the embodiments described above, it is preferred if the optical connection 6 extends approximately in extension of the catheter probe axis.
Selbstverständlich kann auch bei dem in den Figuren 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, die Kathetersonde 2 per se oder gemeinsam mit dem Anschlussstutzen 44 gegenüber den Griffstutzen 32 zu verschwenken - eine ent- sprechende Schwenkrichtung ist in Figur 9 beispielhaft dargestellt. Of course, it can also be provided in the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 9 and 10 to pivot the catheter probe 2 per se or together with the connecting piece 44 with respect to the gripping studs 32 - a corresponding pivoting direction is shown by way of example in FIG.
Wie vorstehend erläutert, ist das Endoskop 1 mit dem Endoskophandgriff 4 und der Kathetersonde 2 disposable ausgeführt. Bei einer zur Wiederverwendung vorgesehenen Optik ist eine Kontaminierung dadurch verhindert, dass am Kathetersonden- endabschnitt 38 eine in Figur 8 angedeutete Abdeckscheibe 40 vorgesehen ist, die zumindest das Optiklumen der Kathetersonde 2 hermetisch abschließt, so dass die Lichtleiter bzw. der Optikchip nicht in direkten Kontakt mit dem zu behandelnden Organ kommen können. Nach der Behandlung wird dann die Optik und ggf. die Beleuchtung aus dem Endoskop 1 herausgezogen und dieses entsorgt. As explained above, the endoscope 1 is designed disposable with the endoscope handle 4 and the catheter probe 2. In the case of optics intended for reuse, contamination is prevented by providing at the catheter probe end section 38 a cover plate 40 indicated in FIG. 8 which hermetically seals at least the optical lumen of the catheter probe 2 so that the light guides or the optical chip are not in direct contact can come with the organ to be treated. After the treatment, the optics and, if necessary, the illumination are then pulled out of the endoscope 1 and disposed of.
Figur 1 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Endoskops 1 , dessen Grundaufbau demjenigen der ersten beiden Ausführungsbeispiele gemäß Figur 1 entspricht. Davon abweichend hat es einen Endoskophandgriff 4, dessen Griff 12 gegenüber dem restlichen Endoskophandgriff 4, also insbesondere gegenüber dem mittle- ren Gehäuseabschnitt 3 und gegenüber dem Griffstutzen 32 schwenkbar ist. Damit sind die Anpassbarkeit an die Wünsche des Arztes und damit die Ergonomie weiter verbessert. Die Schwenkachse des Griffs 12 fällt räumlich mit der Achse 20 zusammen, an die der Stellhebel 22 drehfest angesetzt ist. Damit schwenkt der Griff 12 um die gleiche Achse wie der Stellhebel 22. Es ist eine interne Verrastung vorgesehen, die über einen Schieber 48 lösbar und festlegbar ist. Der Schieber 48 ist seitlich am Griff 12 benachbart zur Fixiertaste 28 angeordnet. Figure 1 1 shows an embodiment of the endoscope 1 according to the invention, the basic structure of which corresponds to that of the first two embodiments according to Figure 1. Deviating from this, it has an endoscope handle 4, whose handle 12 is pivotable relative to the rest of the endoscope handle 4, that is to say in particular with respect to the central housing section 3 and with respect to the gripping stub 32. Thus, the adaptability to the wishes of the doctor and thus the ergonomics are further improved. The pivot axis of the handle 12 coincides spatially with the axis 20, to which the adjusting lever 22 is attached rotationally fixed. Thus, the handle 12 pivots about the same axis as the adjusting lever 22. It is an internal latch provided, which is releasable and fixable via a slider 48. The slider 48 is arranged laterally on the handle 12 adjacent to the fixing button 28.
Offenbart sind ein Endoskophandgriff und ein damit ausgeführtes Endoskop, bei dem eine Steuerung einer Kathetersonde über einen in der normalen Gebrauchsposition seitlich angeordneten Stellhebel erfolgt. Das Endoskop ist vorzugsweise Disclosed are an endoscope handle and a thus executed endoscope, in which a control of a catheter probe via a laterally arranged in the normal use position lever is done. The endoscope is preferably
disposable. disposable.
Bezugszeichenliste: LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Endoskop 1 endoscope
2 Kathetersonde  2 catheter probe
3 mittlerer Gehäuseabschnitt  3 middle housing section
4 Endoskophandgriff  4 endoscope handle
6 Optikanschluss  6 optical connection
8 Arbeitsanschluss  8 work connection
10 Lichtanschluss  10 light connection
12 Griff  12 handle
14 Betätigungseinrichtung  14 actuating device
16 Vorsprung  16 advantage
18 Stirnfläche  18 face
20 Achse  20 axis
22 Stellhebel  22 levers
24 Lagerbund  24 Lagerbund
26 Rasterung  26 screening
28 Fixiertaste  28 fixing button
30 Lösetaste  30 release button
32 Griffstutzen  32 grips
34 proximaler Endabschnitt der Kathetersonde 34 proximal end portion of the catheter probe
36 Endabschnitt 36 end section
38 distaler Endabschnitt der Kathetersonde 38 distal end portion of the catheter probe
40 Abdeckung 40 cover
42 Anschlussstück  42 connection piece
44 Anschlussstutzen  44 connecting pieces
46 Sondenachse  46 probe axis
48 Schieber  48 slides

Claims

Patentansprüche claims
1 . Endoskophandgriff mit einem vorzugsweise etwa pistolenförmig abgewinkelten Gehäuse, an das eine steuerbare Kathetersonde (2) ansetzbar ist, und mit einer Betätigungseinrichtung (14) zum Steuern der Kathetersonde (2), wobei die Betätigungseinrichtung (14) zumindest einen in einer normalen Gebrauchsposition seitlich am Gehäuse angeordneten Stellhebel (22) hat, der um eine quer zu einer Sondenachse (46) oder zu einer Kathetersondenachse angeordnete Achse (20) verschwenkbar gelagert und mit einer Fixiereinrichtung festlegbar ist. 1 . Endoscope handle with a preferably approximately pistol-shaped angled housing, to which a controllable catheter probe (2) can be attached, and with an actuating device (14) for controlling the catheter probe (2), wherein the actuating device (14) at least one in a normal position of use laterally on the housing arranged adjusting lever (22) which is pivotally mounted about a transverse to a probe axis (46) or to a catheter probe axis (20) and fixable with a fixing device.
2. Endoskophandgriff nach Patentanspruch 1 , wobei der Stellhebel (22) eine Stirnfläche (18) eines nabenformigen Vorsprungs (16) abschnittsweise überstreckt, der seitlich aus dem Gehäuse auskragt. 2. endoscope handle according to claim 1, wherein the adjusting lever (22) an end face (18) of a hub-shaped projection (16) partially overlapped, which protrudes laterally from the housing.
3. Endoskophandgriff nach Patentanspruch 2, wobei an der Stirnfläche (18) eine Rasterung (26) vorgesehen ist. 3. endoscope handle according to claim 2, wherein on the end face (18) has a screening (26) is provided.
4. Endoskophandgriff nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Fixiereinrichtung mittels einer Fixiertaste (28) betätigbar ist, die benachbart zum Stellhebel (22) am Gehäuse gelagert ist. 4. endoscope handle according to one of the preceding claims, wherein the fixing means by means of a fixing button (28) is actuated, which is adjacent to the adjusting lever (22) mounted on the housing.
5. Endoskophandgriff nach einem der vorhergehenden Patentansprüche mit einer Lösetaste (30) zum Entriegeln der Fixiereinrichtung. 5. endoscope handle according to one of the preceding claims with a release button (30) for unlocking the fixing device.
6. Endoskophandgriff nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Betätigungseinrichtung (14) einen weiteren Stellhebel (22') hat, der gegenüberliegend zum erstgenannten Stellhebel (22) am Gehäuse gelagert ist. 6. endoscope handle according to one of the preceding claims, wherein the actuating device (14) has a further adjusting lever (22 ') which is mounted opposite to the first-mentioned adjusting lever (22) on the housing.
7. Endoskophandgriff nach Patentanspruch 6 und nach Patentanspruch 4 oder 5, wobei die Fixiertaste (28) und/oder die Lösetaste (30) beiden Stellhebeln (22,7. endoscope handle according to claim 6 and according to claim 4 or 5, wherein the fixing button (28) and / or the release button (30) both adjusting levers (22,
22') zugeordnet ist. 22 ') is assigned.
8. Endoskophandgriff nach einem der vorhergenannten Patentansprüche, wobei ein Griff (12) gegenüber der Sondenachse (46) und/oder gegenüber einem Griff- stutzen (32) und/oder gegenüber der Kathetersondenachse schwenkbar ist. 8. endoscope handle according to one of the preceding claims, wherein a handle (12) relative to the probe axis (46) and / or against a gripping stub (32) and / or against the catheter probe axis is pivotable.
9. Endoskophandgriff nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Länge und die Geometrie des Stellhebels (22) in etwa an die Geometrie eines Daumenglieds angepasst sind. 9. endoscope handle according to one of the preceding claims, wherein the length and the geometry of the adjusting lever (22) are adapted approximately to the geometry of a thumb member.
10. Endoskophandgriff nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei am Gehäuse ein Optikanschluss (6), ein Lichtanschluss (10) und/oder ein Arbeitsan- schluss (8) angeordnet ist. 10. endoscope handle according to one of the preceding claims, wherein on the housing an optical connection (6), a light connector (10) and / or a working connection (8) is arranged.
1 1 . Endoskophandgriff nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wo- bei eine Lagerung der Kathetersonde (2) deren Verschwenkung ermöglicht. 1 1. Endoscope handle according to one of the preceding claims, wherein a bearing of the catheter probe (2) allows its pivoting.
12. Endoskophandgriff nach einem der vorhergenannten Patentansprüche, wobei das Gehäuse etwa pistolengriffförmig abgewinkelt ist. 12. Endoscope handle according to one of the aforementioned claims, wherein the housing is angled approximately pistol grip.
13. Endoskop mit einem Endoskophandgriff (4) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, an den eine Kathetersonde (2) angesetzt ist, wobei diese vorzugsweise in etwa tangential zu einem Schwenkkreis eines Stellhebels (22) oder zu einem kreisförmigen Außenrand eines dem Stellhebel (22) zugeordneten Vorsprungs (16) oder zu einer Rasterung (26) oder zu einer Stirnfläche (18) des Vorsprungs (16) in den Endoskophandgriff (4) einmündet, wobei vorzugsweise Anschlüsse (6, 8, 10) in etwa in Verlängerung der Einmündung oder am Ende des Griffs (12) ausgebildet sind. 13. An endoscope with an endoscope handle (4) according to one of the preceding claims, to which a catheter probe (2) is attached, this preferably approximately tangentially to a pivoting circle of a control lever (22) or to a circular outer edge of the adjusting lever (22). associated projection (16) or to a grid (26) or to an end face (18) of the projection (16) in the endoscope handle (4) opens, preferably terminals (6, 8, 10) approximately in extension of the junction or on End of the handle (12) are formed.
14. Endoskop nach Patentanspruch 13, wobei dieses disposable ausgebildet ist. 14. An endoscope according to claim 13, wherein this disposable is formed.
15. Endoskop nach Patentanspruch 13 oder 14, wobei die Kathetersonde (2) um eine Sondenachse (46) drehbar ist. 15. An endoscope according to claim 13 or 14, wherein the catheter probe (2) about a probe axis (46) is rotatable.
16. Endoskop nach Patentanspruch 15, wobei die Kathetersondenachse zu der Sondenachse (46) angestellt ist. 16. Endoscope according to claim 15, wherein the catheter probe axis is employed to the probe axis (46).
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