WO2018141329A1 - Actuating unit for automotive applications - Google Patents

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WO2018141329A1
WO2018141329A1 PCT/DE2018/100048 DE2018100048W WO2018141329A1 WO 2018141329 A1 WO2018141329 A1 WO 2018141329A1 DE 2018100048 W DE2018100048 W DE 2018100048W WO 2018141329 A1 WO2018141329 A1 WO 2018141329A1
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WO
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housing
drive
mounting
rubber
rubber mounting
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PCT/DE2018/100048
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German (de)
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Inventor
Claus Töpfer
Tim SONNENSCHEIN
Winfried Schlabs
Inga HEINZEN
Original Assignee
Kiekert Ag
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Definitions

  • the invention relates to an actuating unit for motor vehicle applications, in particular motor vehicle door locks, comprising a housing arranged in the housing electric drive and an actuator acted upon by the actuator, and with at least one rubber mounting for the drive, wherein the rubber mounting surrounds the drive at least partially circumferentially.
  • the rubber bearing primarily serves to receive and enclose a bottom of the drive designed as an electric motor.
  • the drive also has a press bearing seat. In this way, the rotary drive provided by the drive on its output shaft is transmitted perfectly, precisely and with little vibration to the actuator.
  • the actuator may, according to DE 10 2009 036 835 A1, be a spindle nut drive, which in any case is only an example and not restrictive.
  • a device for mounting an electric motor which is a fan motor.
  • the receiving housing is equipped with at least one resilient retaining element for axial fixation.
  • the US 6 262 504 B1 deals with a motor and an associated cover housing, at which point again a rubber bearing is used.
  • an actuating unit for motor vehicle applications in particular motor vehicle door locks, with a housing, further comprising a arranged in the housing drive, an actuator acted upon by the actuator and with at least one Gummila- ger for the drive previously known, wherein the housing is equipped with distributed on the circumference of the rubber bearing receiving projections in the region of a rubber bearing receptacle.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a positioning unit for applications in the automotive industry, on the one hand enabling easy mounting of the drive and on the other hand optimizing the noise behavior and alignment of the engine with the transmission, so that malfunctions do not or practically do not occur can.
  • the object is achieved by the features of independent claim 1.
  • Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It should be noted that the embodiments described below are not restrictive, but rather any variation possibilities of the features described in the description and the subclaims are possible.
  • an actuating unit for automotive applications comprising a housing, an electric drive arranged in the housing and an actuator acted upon by the actuator and with at least one rubber mounting for the drive, wherein the rubber mounting circumferentially surrounds the drive at least partially and wherein the rubber mounting is detachably connectable to the housing.
  • the rubber mounting can be introduced into the housing independently of the drive, so that an accurate and precise insertion of the rubber mounting in the housing is possible.
  • the position and position of the rubber mounting in the housing can be monitored in terms of quality assurance, so that incorrect installation or incorrect alignments of the rubber storage can be avoided.
  • the rubber mounting can first be mounted and then the motor can be inserted or inserted into the rubber mounting. Subsequently, the rubber mounting is then connected to the housing, so that on the one hand the drive is fixed and on the other hand a circumferential bearing of the drive is possible.
  • actuators for automotive applications such applications are considered, moving in automobiles an actuator to allow, for example, an actuating movement or moving other components.
  • a worm wheel can be provided on the drive, which in turn meshes with a toothed wheel, so that a rotational, pivoting or adjusting movement can be carried out by means of the toothed wheel.
  • actuating units are also used for sewing machines, for example for door locking systems.
  • a motor vehicle side door is manually and / or at least partially brought electrically in a pre-locking position, so that the door or the locking device engages with a lock holder and thereby enters a rotary latch by means of a pawl in a pre-locking position.
  • the pawl locks while the rotational movement of the rotary latch, so that the position of the door is secured with respect to the motor vehicle.
  • the drive can interact for the most part indirectly with the rotary latch and experience, for example, a moment via the rotary latch, so that the rotary latch can be transferred from the pre-latching position into the main latching position.
  • This transfer can take place by means of the drive and by means of a single-stage or multistage transmission or, for example, with the aid of a Bowden cable, wherein the closing drive can then be positioned or mounted in an advantageous manner at a distance from the closing device.
  • a housing for actuators is usually made of plastic and preferably made of thermoplastic materials.
  • Plastic housings generally have a tolerance that can fluctuate due to their production and temperature, whereby a rubber mounting can serve to eliminate the tolerances.
  • the housing has a recess or opening or at least a partially formed bearing shell for at least the housing of the drive.
  • the drive is accommodated in the rubber mounting so that a quiet operation of the drive is possible. is evident.
  • a full intake of the drive by means of the rubber mounting supports the low-noise use of the drive.
  • Detachable connection in the sense of the invention is a connection of the rubber storage directly to the housing.
  • the rubber mounting be made in one piece but separately, so that the drive in the rubber mounting can be inserted and the rubber mounting attaches to the drive during insertion or joining with the housing.
  • the rubber-elastic effect of the rubber mounting can be used in an advantageous manner, on the one hand has a high coefficient of friction and on the other hand facilitates insertion of the rubber mounting in the housing. It can thus be a safe storage as well as a safe positioning of the drive in the preassembled state of the actuator allows.
  • the rubber mounting is integrally formed.
  • a one-piece design offers a manufacturing advantage and facilitates assembly.
  • a one-piece construction can take place in such a way that, on the one hand, a receiving tray for the drive can be generated and, on the other hand, a mounting lug is provided with which the drive can be fixed in the housing.
  • the one-piece design of the rubber mount completely surround the drive, but fixing the rubber mount by means of a connection between the rubber mount and the housing.
  • the position of the rubber mount around the drive is determined by the shape of the rubber mount, but the final fixing of the rubber mount around the drive is made by connecting the rubber mount to the housing.
  • the rubber mounting can be inserted into the housing in a form-fitting manner, this results in a further embodiment of the invention.
  • Positive locking means here in that the rubber mounting can be inserted in such a receiving opening of the housing, so that insertion of the drive is made possible.
  • the rubber mounting can follow the shape of the housing at least partially, preferably the rubber mounting fills the shape of the recording in the storage of the drive completely.
  • the positive reception in the housing enables safe, quiet and precise storage of the drive in the housing.
  • the positive fit facilitates this assembly, so that storage of the drive with high quality and precision is possible.
  • the rubber mounting can be received in a form-fitting manner in the housing.
  • the housing may additionally have, for example, a groove, a recess and / or an elevation, so that the rubber mounting can be fixed in the housing in a positionally secure manner.
  • An increase and / or depression can also serve as a joining aid, because the operator and / or during assembly a correct seat of the rubber storage is easily verifiable and thus guaranteed.
  • the rubber mounting can be partially inserted into a groove in the housing, so that alignment of the rubber bearing with respect to the drive is ensured at all times. Also during operation of the actuator can thus be a position backup.
  • the positive connection may be formed in regions and / or circumferentially, wherein a positive connection in the housing and between rubber storage and housing can be combined.
  • a further embodiment then results if the rubber mounting surrounds the drive at least so far that insertion of the drive into a rubber mount mounted in the housing is possible.
  • the rubber mounting can thus be present as a separate component or in the form of a two-component material made of housing and rubber mounting, the rubber mounting thus being able to is formed, that the rubber mount allows a positive reception of the drive.
  • the rubber mounting surrounds the drive so far that it is possible to insert the drive into the rubber mounting, ie to insert the drive into the rubber mounting in the housing of the actuator. It is conceivable that the rubber mounting is for example U-shaped and can be inserted into the housing, so that the open part of the rubber mounting opens in the direction of the joining opening of the rubber mounting in the housing. The drive can then be inserted into the U-shaped rubber mounting.
  • the rubber mount is formed in two parts. If, on the one hand, the U-shaped section of the rubber mount is then inserted into the housing and the drive is inserted into the rubber mount, then a second part or a second section of the rubber mount can be mounted on the drive and fixed in the housing. The second portion then has, for example on both sides of the mounting opening of the rubber mounting mounting holes or recesses into which the second portion inserted and in which the second portion is fixable.
  • a further embodiment of the invention results when the rubber mounting is formed at least partially as a mounting tab. The molding of a mounting tab on the rubber mounting simplifies the mounting such that on the one hand for the operator or the fitter is immediately apparent that the mounting bracket is used for fixing, so that assembly faults are avoidable. In addition, there is the possibility that the mounting bracket is easily connected to the housing by the connection of a mounting bracket. The assembly is thus simplified as a whole.
  • the rubber mounting can be inserted into the housing in such a way that the drive can be inserted into the rubber mounting in a form-fitting manner and can be fixed in the housing by means of the mounting lug, the result is a further embodiment the invention.
  • the mounting tab itself positively in the housing and thus ensure a secure fixing on the one hand the motor or drive and the mounting lug.
  • a positive insertion of the mounting tab in the housing moreover, a lightweight mounting can be made possible and depending on the formation of the positive connection a wrong assembly of the tab can be prevented.
  • a positive reception of the drive in the rubber mounting serves for safe storage of the drive and reduces noise.
  • the mounting tab on at least two spaced tab ends, wherein the mounting ends, in particular independently of one another, are connectable to the housing. Due to the formation of spaced tab ends, the assembly can be simplified and the smallest possible weakening of the housing can be achieved by the receptacles for the tab ends. In fact, the formation of separate spaced ends of the mounting tab facilitates the insertion of the rubber mounting.
  • the rubber mounting surrounds the drive in at least one housing part in such a way that it is possible to fix the drive by means of at least one further housing part, this results in an advantageous embodiment of the invention.
  • the rubber bearing enclosing the drive secures the drive and thus secures the position of the drive, but on the other hand, on the other hand, it can be advantageous if another housing part fixes the rubber mounting.
  • the housing of the actuator consists of a first housing accommodating the rubber mount. seteil, it can be achieved with a second housing part, such as a housing cover a position securing at least a portion of the rubber mounting.
  • FIG. 1 shows a three-dimensional view of a housing with a mounted drive in a rubber mounting as an actuator in an automotive application
  • FIG. 2 shows a basic section through a housing of an actuator with a mounted rubber mounting.
  • FIG. 1 shows an actuating unit 1 for automotive applications in a three-dimensional view.
  • the actuating unit 1 has a housing 2, a drive 3, a rubber mounting 4, an actuator 5, a screw 6 mounted on the drive 3 and a Bowden cable 7.
  • the adjusting unit 1 may for example be part of an opening module or a Zuzieh worn or an adjusting means for a tank lock, to name just some examples of purposes of an actuator 1 in the motor vehicle.
  • the setting unit 1 according to FIG. 1 is an opening module 8, wherein the opening module 8 is integrated in a Bowden cable 7, wherein the Bowden cable 7 can be actuated by means of the opening module 8.
  • the rubber mount 4 is inserted into a receiving opening 9 of the housing 2.
  • the rubber mounting 4 in turn receives the drive 3 at least partially positive fit.
  • the rubber mounting 4 has in this embodiment a mounting tab 10, wherein the mounting tab 10 tab ends 1 1, 12 are formed, which insert as exemplified in recesses 13, 14 of the housing 2.
  • the mounting bracket 10 is shown twice in Figure 1 only for illustrative purposes, on the one hand a protruding from the housing 2 mounting position for the drive 3 is shown and on the other hand, the mounting bracket 10 is shown in the drive 3 fixed mounting position.
  • the drive 3 is fixed in the rubber mounting 4 and by means of the mounting bracket 10 in the housing 2 and stored with low noise.
  • the drive 3 drives a worm wheel 6, which in turn is in engagement with an actuator 5.
  • the actuator 5 can, for example, drive an actuating means 15 which is only to be recognized in regions, so that the Bowden cable 7 can be actuated by means of the actuating means 15.
  • the tab ends 1 1, 12 are inserted in such a form-fitting manner in the housing 2, that they fall into a mounting plane 16 for a housing cover, not shown.
  • the tab ends 1 1, 12 thus lie in the recesses 13, 14 and in the mounting plane 16 such that the tab ends 1 1, 12 are fixed by means of the housing cover. are bar.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the setting unit 1 according to the figure 1, wherein a section along the line II-II of Figure 1 is shown in principle. It is merely a schematic diagram which is intended to explain only the structure or the position and arrangement of rubber mounting 4 and drive 3 in the housing 2.
  • a section through the housing 2 is shown, wherein the rubber mounting 4 in the region of the housing bottom 17 rests positively against the housing bottom.
  • the rubber mounting 4 extends in the region of the side walls 18, 19 in grooves 20, 21 of the receiving opening 9 into it.
  • the rubber mounting 4 in turn has an at least partially receiving surface 22 for the drive 3.
  • the drive 3 is thus held in a form-fitting manner by the rubber mounting 4.
  • the mounting bracket 10 is pivotable in the direction of the arrow P, wherein the tab ends 1 1, 12 in the recesses 13, 14 can be inserted.
  • the mounting bracket 10 is thus detachably connectable to the housing 2.
  • the mounting lug 10 can optionally have a molded piece 23, so that the drive 3 can be fixed in the housing 2 almost completely through the rubber mounting 4.

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Abstract

The invention relates to an actuating unit (1) for automotive applications, in particular motor vehicle door closures, said actuating unit comprising a housing (2), an electric drive (3) positioned in the housing (2), an actuating element (5) acted upon by the drive (3), and at least one rubber support (4) for the drive (3), wherein the rubber support (4) peripherally encloses at least portions of the drive (3), wherein the rubber support (4) can be detachably connected to the housing (2).

Description

Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen  Actuator for automotive applications
Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse, aufweisend ein Gehäuse einem im Gehäuse angeordneten elektrischen Antrieb und ein von dem Antrieb beaufschlagtes Stellglied, und mit zumindest einer Gummilagerung für den Antrieb, wobei die Gummilagerung den Antrieb zumindest bereichsweise umfänglich umschließt. The invention relates to an actuating unit for motor vehicle applications, in particular motor vehicle door locks, comprising a housing arranged in the housing electric drive and an actuator acted upon by the actuator, and with at least one rubber mounting for the drive, wherein the rubber mounting surrounds the drive at least partially circumferentially.
Eine Stelleinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus wird in der DE 10 2009 036 835 A1 der Anmelderin beschrieben. Tatsächlich ist an dieser Stelle das Stellglied als Linearstellglied ausgelegt und wird dafür genutzt, Zuzie- heinrichtung zu beaufschlagen. Bei der Zuzieheinrichtung mag es sich um eine solche handeln, wie sie in der DE 101 12 120 B4 beschrieben wird. An actuating unit of the structure described at the beginning is described in DE 10 2009 036 835 A1 of the applicant. In fact, at this point the actuator is designed as a linear actuator and is used to apply Zuzie- heinrichtung. The closing device may be one as described in DE 101 12 120 B4.
Das Gummilager dient im Rahmen der DE 10 2009 036 835 A1 primär dazu, einen Boden des als Elektromotor ausgebildeten Antriebs aufzunehmen und zu umschließen. Neben diesem Gummilager verfügt der Antrieb zusätzlich noch über einen Presslagersitz. Auf diese Weise wird die vom Antrieb an seiner Abtriebswelle zur Verfügung gestellte Rotationsbewegung einwandfrei, präzise und vibrationsarm auf das Stellglied übertragen. Bei dem Stellglied kann es sich entsprechend der DE 10 2009 036 835 A1 um einen Spin- delmutterantrieb handeln, was ohnehin nur beispielhaft und nicht einschränkend gilt. In the context of DE 10 2009 036 835 A1, the rubber bearing primarily serves to receive and enclose a bottom of the drive designed as an electric motor. In addition to this rubber mount, the drive also has a press bearing seat. In this way, the rotary drive provided by the drive on its output shaft is transmitted perfectly, precisely and with little vibration to the actuator. The actuator may, according to DE 10 2009 036 835 A1, be a spindle nut drive, which in any case is only an example and not restrictive.
Durch die DE 101 31 590 A1 ist eine Vorrichtung zur Befestigung eines Elektromotors bekannt geworden, bei dem es sich um einen Gebläsemotor handelt. Dabei ist das Aufnahmegehäuse mit mindestens einem federelastischen Halteelement zur axialen Fixierung ausgerüstet. Die US 6 262 504 B1 beschäftigt sich mit einem Motor sowie einem zugehörigen Abdeckgehäuse, wobei an dieser Stelle erneut ein Gummilager zum Einsatz kommt. From DE 101 31 590 A1 a device for mounting an electric motor has become known, which is a fan motor. In this case, the receiving housing is equipped with at least one resilient retaining element for axial fixation. The US 6 262 504 B1 deals with a motor and an associated cover housing, at which point again a rubber bearing is used.
Aus der DE 10 201 1 107 634 A1 ist eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse, mit einem Gehäuse, ferner mit einem im Gehäuse angeordneten Antrieb, einem von dem Antrieb beaufschlagbaren Stellglied und mit zumindest einem Gummila- ger für den Antrieb vorbekannt, wobei das Gehäuse mit am Umfang des Gummilagers verteilt angeordneten Aufnahmevorsprüngen im Bereich einer Gummilageraufnahme ausgerüstet ist. From DE 10 201 1 107 634 A1, an actuating unit for motor vehicle applications, in particular motor vehicle door locks, with a housing, further comprising a arranged in the housing drive, an actuator acted upon by the actuator and with at least one Gummila- ger for the drive previously known, wherein the housing is equipped with distributed on the circumference of the rubber bearing receiving projections in the region of a rubber bearing receptacle.
Der gattungsbildende Stand der Technik nach der DE 10 201 1 107 634 A1 wie auch die vorgenannten Dokumente stoßen dann an Grenzen, wenn das den Antrieb aufnehmende Gehäuse für die Antriebseinheit schwer zugänglich ist oder das Gehäuse ungenau gefertigt ist. Hieraus können Unzuträglichkeiten bei der Übertragung der Drehbewegung des Antriebes auf ein Getriebe respektive das von dem Antrieb beaufschlagte Stellglied resultieren. Tatsächlich führen Ungenauigkeiten an dieser Stelle dazu, dass das Getriebe respektive der Antrieb mit erhöhten Geräuschen und/oder einem zunehmenden Verschleiß arbeiten. Hier setzt die Erfindung ein. The generic prior art according to DE 10 201 1 107 634 A1 as well as the aforementioned documents then come up against limits when the housing receiving the drive for the drive unit is difficult to access or the housing is made inaccurate. This can result in inconvenience in the transmission of the rotational movement of the drive to a transmission or the acted upon by the actuator actuator. In fact, inaccuracies at this point cause the gearbox or the drive to work with increased noise and / or wear. This is where the invention starts.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Stel- leinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen so weiterzuentwickeln, dass einerseits eine leichte Montage des Antriebs ermöglicht wird und andererseits das Geräuschverhalten sowie eine Ausrichtung des Motors zum Getriebe optimiert ist, so dass Funktionsstörungen nicht oder praktisch nicht auftreten können. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine kon- struktiv günstige und kostensparende Lösung bereitzustellen. Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich. The invention is based on the technical problem of further developing such a positioning unit for applications in the automotive industry, on the one hand enabling easy mounting of the drive and on the other hand optimizing the noise behavior and alignment of the engine with the transmission, so that malfunctions do not or practically do not occur can. In addition, it is an object of the invention to provide a structurally favorable and cost-saving solution. The object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims. It should be noted that the embodiments described below are not restrictive, but rather any variation possibilities of the features described in the description and the subclaims are possible.
Gemäß dem Patentanspruch 1 wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbe- sondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse, bereitgestellt wird, aufweisend ein Gehäuse, einen im Gehäuse angeordneten elektrischen Antrieb und ein von dem Antrieb beaufschlagtes Stellglied und mit zumindest einer Gummilagerung für den Antrieb, wobei die Gummilagerung den Antrieb zumindest bereichsweise umfänglich umschließt und wobei die Gummilagerung lösbar mit dem Gehäuse verbindbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer Gummilagerung, die zumindest bereichsweise lösbar mit dem Gehäuse verbindbar ist, ist nun die Möglichkeit geschaffen, den Antrieb bzw. elektrischen Motor unabhängig von der Gummilagerung zu montieren. Hierdurch kann der Antrieb auch in schwer zugänglichen Bereichen leicht und sicher positioniert werden. Insbesondere kann die Gummilagerung unabhängig vom Antrieb in das Gehäuse eingeführt werden, so dass ein genaues und präzises Einführen der Gummilagerung in das Gehäuse ermöglichbar ist. Insbesondere kann die Position und Lage der Gummilagerung im Gehäuse im Sinne einer Qualitätssicherung überwacht werden, so dass Fehlmontagen oder fehlerhafte Ausrichtungen der Gummilagerung vermeidbar sind. Somit kann einerseits zuerst die Gummilagerung montiert werden und anschließend der Motor in die Gummilagerung eingefügt bzw. eingelegt werden. Anschließend wird dann die Gummilagerung mit dem Gehäuse verbunden, so dass einerseits der Antrieb fixiert wird und andererseits eine umfängliche Lagerung des An- triebs ermöglichbar ist. Als Stelleinheiten für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen werden solche Anwendungen angesehen, die in Kraftfahrzeugen ein Stellglied bewegen, um beispielsweise eine Stellbewegung oder ein Bewegen weiterer Bauteile zu ermöglichen. So kann beispielsweise am Antrieb ein Schneckenrad vorgese- hen sein, das wiederum in ein Zahnrad kämmt, so dass mittels des Zahnrads eine Dreh-, Schwenk- oder Stellbewegung ausführbar ist. Bevorzugt werden Stelleinheiten auch für Zuziehantriebe, zum Beispiel für Türschließsysteme, eingesetzt. Üblicherweise wird eine zum Beispiel Kraftfahrzeugseitentür manuell und/oder zumindest bereichsweise elektrisch in eine Vorrastposition gebracht, so dass die Tür bzw. die Schließeinrichtung mit einem Schlosshalter in Eingriff gelangt und dabei eine Drehfalle mittels einer Sperrklinke in eine Vorrastposition gelangt. Die Sperrklinke sperrt dabei die Drehbewegung der Drehfalle, so dass die Position der Tür in Bezug auf das Kraftfahrzeug gesichert ist. Ist das Kraftfahrzeug nun mit einer Zuzieheinrichtung versehen, so kann der Antrieb zumeist mittelbar mit der Drehfalle zusammenwirken und zum Beispiel über die Drehfalle ein Moment erfahren, so dass die Drehfalle von der Vorrastposition in die Hauptrastposition überführbar ist. Dieses Überführen kann mittels des Antriebs und mittels eines ein- oder mehrstufigen Getriebes erfolgen oder beispielsweise unter Zuhilfenahme eines Bowden- zugs, wobei der Zuziehantrieb dann in vorteilhafter Weise beabstandet von der Schließeinrichtung positionierbar bzw. montierbar ist. According to claim 1, the object of the invention is achieved in that an actuating unit for automotive applications, in particular motor door locks, is provided, comprising a housing, an electric drive arranged in the housing and an actuator acted upon by the actuator and with at least one rubber mounting for the drive, wherein the rubber mounting circumferentially surrounds the drive at least partially and wherein the rubber mounting is detachably connectable to the housing. The inventive design of a rubber mount, which is at least partially releasably connectable to the housing, the possibility is now created to mount the drive or electric motor regardless of the rubber storage. As a result, the drive can be easily and safely positioned even in hard to reach areas. In particular, the rubber mounting can be introduced into the housing independently of the drive, so that an accurate and precise insertion of the rubber mounting in the housing is possible. In particular, the position and position of the rubber mounting in the housing can be monitored in terms of quality assurance, so that incorrect installation or incorrect alignments of the rubber storage can be avoided. Thus, on the one hand the rubber mounting can first be mounted and then the motor can be inserted or inserted into the rubber mounting. Subsequently, the rubber mounting is then connected to the housing, so that on the one hand the drive is fixed and on the other hand a circumferential bearing of the drive is possible. As actuators for automotive applications such applications are considered, moving in automobiles an actuator to allow, for example, an actuating movement or moving other components. Thus, for example, a worm wheel can be provided on the drive, which in turn meshes with a toothed wheel, so that a rotational, pivoting or adjusting movement can be carried out by means of the toothed wheel. Preferably, actuating units are also used for sewing machines, for example for door locking systems. Usually, for example, a motor vehicle side door is manually and / or at least partially brought electrically in a pre-locking position, so that the door or the locking device engages with a lock holder and thereby enters a rotary latch by means of a pawl in a pre-locking position. The pawl locks while the rotational movement of the rotary latch, so that the position of the door is secured with respect to the motor vehicle. If the motor vehicle is now provided with a closing device, then the drive can interact for the most part indirectly with the rotary latch and experience, for example, a moment via the rotary latch, so that the rotary latch can be transferred from the pre-latching position into the main latching position. This transfer can take place by means of the drive and by means of a single-stage or multistage transmission or, for example, with the aid of a Bowden cable, wherein the closing drive can then be positioned or mounted in an advantageous manner at a distance from the closing device.
Ein Gehäuse für Stelleinheiten wird üblicherweise aus Kunststoff und bevorzugt aus thermoplastischen Kunststoffen hergestellt. Kunststoffgehäuse wei- sen in der Regel eine Toleranz auf, die fertigungsbedingt und temperaturbedingt Schwanken kann, wobei eine Gummilagerung zur Eliminierung der Toleranzen dienen kann. Das Gehäuse weist eine Ausnehmung oder Öffnung oder zumindest eine bereichsweise ausgebildete Lagerschale für zumindest das Gehäuse des Antriebs auf. Dabei ist der Antrieb in der Gummilagerung aufgenommen, so dass ein geräuscharmes Betreiben des Antriebs ermög- lichbar ist. Eine vollumfängliche Aufnahme des Antriebs mittels der Gummilagerung unterstützt die geräuscharme Nutzung des Antriebs. A housing for actuators is usually made of plastic and preferably made of thermoplastic materials. Plastic housings generally have a tolerance that can fluctuate due to their production and temperature, whereby a rubber mounting can serve to eliminate the tolerances. The housing has a recess or opening or at least a partially formed bearing shell for at least the housing of the drive. The drive is accommodated in the rubber mounting so that a quiet operation of the drive is possible. is evident. A full intake of the drive by means of the rubber mounting supports the low-noise use of the drive.
Lösbare Verbindung im Sinne der Erfindung ist ein Verbinden der Gummila- gerung unmittelbar mit dem Gehäuse. Dabei kann beispielsweise die Gummilagerung einstückig aber getrennt ausgeführt sein, so dass der Antrieb in die Gummilagerung einlegbar ist und die Gummilagerung sich während des Einfügens bzw. Verbindens mit dem Gehäuse an den Antrieb anfügt. Zum Verbinden der Gummilagerung mit dem Gehäuse kann in vorteilhafter Weise der gummielastische Effekt der Gummilagerung genutzt werden, der einerseits einen hohen Reibwert aufweist und andererseits ein Einfügen der Gummilagerung in das Gehäuse erleichtert. Es kann somit ein sicheres Lagern wie auch ein sicheres Positionieren des Antriebs im vormontierten Zustand der Stelleinheit ermöglicht werden. Detachable connection in the sense of the invention is a connection of the rubber storage directly to the housing. In this case, for example, the rubber mounting be made in one piece but separately, so that the drive in the rubber mounting can be inserted and the rubber mounting attaches to the drive during insertion or joining with the housing. To connect the rubber mount with the housing, the rubber-elastic effect of the rubber mounting can be used in an advantageous manner, on the one hand has a high coefficient of friction and on the other hand facilitates insertion of the rubber mounting in the housing. It can thus be a safe storage as well as a safe positioning of the drive in the preassembled state of the actuator allows.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Gummilagerung einstückig ausgebildet. Eine einstückige Ausbildung bietet einen fertigungstechnischen Vorteil und erleichtert die Montage. Ein einstückiger Aufbau kann dabei derart erfolgen, dass einerseits eine Aufnahmeschale für den An- trieb erzeugbar ist und andererseits eine Montagelasche vorgesehen ist, mit der der Antrieb im Gehäuse fixierbar ist. Dabei kann die einstückige Ausbildung der Gummilagerung den Antrieb vollumfänglich umschließen, wobei aber ein Fixieren der Gummilagerung mittels einer Verbindung zwischen der Gummilagerung und dem Gehäuse erfolgt. Mit anderen Worten wird die Po- sition der Gummilagerung um den Antrieb herum zwar durch die Form der Gummilagerung bestimmt, das endgültige Fixieren der Gummilagerung um den Antrieb herum erfolgt aber mittels einer Verbindung der Gummilagerung mit dem Gehäuse. Ist die Gummilagerung formschlüssig in das Gehäuse einlegbar, so ergibt sich eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Formschlüssig meint hier- bei, dass die Gummilagerung derart in eine Aufnahmeöffnung des Gehäuses einlegbar ist, so dass ein Einfügen des Antriebs ermöglicht wird. Dabei kann die Gummilagerung der Form des Gehäuses zumindest bereichsweise folgen, bevorzugt füllt die Gummilagerung die Form der Aufnahme im Bereich der Lagerung des Antriebs vollständig aus. Durch die formschlüssige Aufnahme im Gehäuse wird ein sicheres und geräuscharmes sowie ein präzises Lagern des Antriebs im Gehäuse ermöglicht. Insbesondere die formschlüssige Aufnahme erleichtert hierbei die Montage, so dass ein Lagern des Antriebs mit hoher Qualität und Präzision ermöglichbar ist. In an advantageous embodiment of the invention, the rubber mounting is integrally formed. A one-piece design offers a manufacturing advantage and facilitates assembly. A one-piece construction can take place in such a way that, on the one hand, a receiving tray for the drive can be generated and, on the other hand, a mounting lug is provided with which the drive can be fixed in the housing. In this case, the one-piece design of the rubber mount completely surround the drive, but fixing the rubber mount by means of a connection between the rubber mount and the housing. In other words, the position of the rubber mount around the drive is determined by the shape of the rubber mount, but the final fixing of the rubber mount around the drive is made by connecting the rubber mount to the housing. If the rubber mounting can be inserted into the housing in a form-fitting manner, this results in a further embodiment of the invention. Positive locking means here in that the rubber mounting can be inserted in such a receiving opening of the housing, so that insertion of the drive is made possible. The rubber mounting can follow the shape of the housing at least partially, preferably the rubber mounting fills the shape of the recording in the storage of the drive completely. The positive reception in the housing enables safe, quiet and precise storage of the drive in the housing. In particular, the positive fit facilitates this assembly, so that storage of the drive with high quality and precision is possible.
Vorteilhaft kann es auch sein, wenn die Gummilagerung formschlüssig im Gehäuse aufnehmbar ist. Neben der formschlüssigen Aufnahme im Gehäuse kann das Gehäuse zusätzlich beispielsweise eine Nut, eine Vertiefung und/oder eine Erhöhung aufweisen, so dass die Gummilagerung lagesicher im Gehäuse fixierbar ist. Eine Erhöhung und/oder Vertiefung kann dabei auch als Fügehilfe dienen, weil dem Bediener und/oder während der Montage ein richtiger Sitz der Gummilagerung leicht überprüfbar und somit gewährleistbar ist. So kann die Gummilagerung zum Beispiel bereichsweise in eine Nut im Gehäuse einschiebbar sein, so dass eine Ausrichtung der Gummila- gerung in Bezug auf den Antrieb zu jedem Zeitpunkt gewährleistet ist. Auch während des Betriebs der Stelleinheit kann somit eine Lagesicherung erfolgen. Der Formschluss kann bereichsweise und/oder umfänglich ausgebildet sein, wobei auch ein Formschluss im Gehäuse und zwischen Gummilagerung und Gehäuse kombinierbar sind. It can also be advantageous if the rubber mounting can be received in a form-fitting manner in the housing. In addition to the positive reception in the housing, the housing may additionally have, for example, a groove, a recess and / or an elevation, so that the rubber mounting can be fixed in the housing in a positionally secure manner. An increase and / or depression can also serve as a joining aid, because the operator and / or during assembly a correct seat of the rubber storage is easily verifiable and thus guaranteed. For example, the rubber mounting can be partially inserted into a groove in the housing, so that alignment of the rubber bearing with respect to the drive is ensured at all times. Also during operation of the actuator can thus be a position backup. The positive connection may be formed in regions and / or circumferentially, wherein a positive connection in the housing and between rubber storage and housing can be combined.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dann eine weitere Ausgestaltungsform, wenn die Gummilagerung den Antrieb zumindest so weit umschließt, dass ein Einfügen des Antriebs in eine im Gehäuse montierte Gummilagerung ermöglichbar ist. Die Gummilagerung kann somit als se- parates Bauteil oder in Form eines Zweikomponentenwerkstoffes aus Gehäuse und Gummilagerung vorliegen, wobei die Gummilagerung derart aus- gebildet ist, dass die Gummilagerung eine formschlüssige Aufnahme des Antriebs ermöglicht. Dabei umschließt die Gummilagerung den Antrieb so weit, dass ein Einfügen des Antriebs in die Gummilagerung, das heißt ein Einschieben des Antriebs in die Gummilagerung in das Gehäuse des Stell- glieds ermöglichbar ist. Vorstellbar ist es dabei, dass die Gummilagerung beispielsweise U-förmig ausgebildet ist und in das Gehäuse einschiebbar ist, so dass der offene Teil der Gummilagerung in Richtung der Fügeöffnung der Gummilagerung in das Gehäuse öffnet. Der Antrieb kann dann in die U- förmige Gummilagerung eingefügt werden. In a further embodiment of the invention, a further embodiment then results if the rubber mounting surrounds the drive at least so far that insertion of the drive into a rubber mount mounted in the housing is possible. The rubber mounting can thus be present as a separate component or in the form of a two-component material made of housing and rubber mounting, the rubber mounting thus being able to is formed, that the rubber mount allows a positive reception of the drive. The rubber mounting surrounds the drive so far that it is possible to insert the drive into the rubber mounting, ie to insert the drive into the rubber mounting in the housing of the actuator. It is conceivable that the rubber mounting is for example U-shaped and can be inserted into the housing, so that the open part of the rubber mounting opens in the direction of the joining opening of the rubber mounting in the housing. The drive can then be inserted into the U-shaped rubber mounting.
Vorteilhaft kann es dabei sein, wenn die Gummilagerung zweiteilig ausgebildet ist. Wird dann einerseits das U-förmig ausgebildete Teilstück der Gummilagerung in das Gehäuse eingefügt und der Antrieb in die Gummilagerung eingelegt, so kann ein zweiter Teil bzw. ein zweites Teilstück der Gummila- gerung auf den Antrieb montiert und im Gehäuse fixiert werden. Das zweite Teilstück weist dann beispielsweise beidseitig der Montageöffnung der Gummilagerung Montageöffnungen oder Ausnehmungen auf, in die das zweite Teilstück einfügbar und in denen das zweite Teilstück fixierbar ist. Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung ergibt sich dann, wenn die Gummilagerung zumindest bereichsweise als Montagelasche ausgebildet ist. Die Anformung einer Montagelasche an die Gummilagerung vereinfacht die Montage derart, dass einerseits für den Bediener bzw. den Monteur unmittelbar ersichtlich ist, dass die Montagelasche zum Fixieren dient, so dass Mon- tagefehler vermeidbar sind. Darüber hinaus besteht durch die Anbindung einer Montagelasche die Möglichkeit, dass die Montagelasche leicht mit dem Gehäuse verbindbar ist. Die Montage wird somit insgesamt vereinfacht. It can be advantageous if the rubber mount is formed in two parts. If, on the one hand, the U-shaped section of the rubber mount is then inserted into the housing and the drive is inserted into the rubber mount, then a second part or a second section of the rubber mount can be mounted on the drive and fixed in the housing. The second portion then has, for example on both sides of the mounting opening of the rubber mounting mounting holes or recesses into which the second portion inserted and in which the second portion is fixable. A further embodiment of the invention results when the rubber mounting is formed at least partially as a mounting tab. The molding of a mounting tab on the rubber mounting simplifies the mounting such that on the one hand for the operator or the fitter is immediately apparent that the mounting bracket is used for fixing, so that assembly faults are avoidable. In addition, there is the possibility that the mounting bracket is easily connected to the housing by the connection of a mounting bracket. The assembly is thus simplified as a whole.
Ist die Gummilagerung derart in das Gehäuse einlegbar, dass der Antrieb formschlüssig in die Gummilagerung einlegbar ist und mittels der Montagelasche im Gehäuse fixierbar ist, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung. Neben der formschlüssigen Aufnahme der den Antrieb umschließenden Gummilagerung im Gehäuse besteht auch die Möglichkeit, die Montagelasche selbst formschlüssig im Gehäuse aufzunehmen und somit für ein sicheres Fixieren einerseits des Motors bzw. Antriebs und der Montage- lasche zu sorgen. Durch eine formschlüssige Einlage der Montagelasche in das Gehäuse kann darüber hinaus ein leichtes Montieren ermöglicht werden und je nach Ausbildung des Formschlusses eine Fehlmontage der Lasche verhindert werden. Eine formschlüssige Aufnahme des Antriebs in der Gummilagerung dient dabei zur sicheren Lagerung des Antriebs und wirkt ge- räuschmindernd. Ein sicheres Lagern des Antriebs bedingt dabei gleichzeitig, dass ein präziser Eingriff zum Beispiel einer am Antrieb montierten Schnecke in ein Zahnrad zu jedem Zeitpunkt mit hoher Präzision und geringen Toleranzen gewährleistbar ist. In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Montagelasche zumindest zwei beabstandete Laschenenden auf, wobei die Montageenden, insbesondere unabhängig voneinander, mit dem Gehäuse verbindbar sind. Durch die Ausbildung von beabstandeten Laschenenden kann die Montage vereinfacht und eine möglichst geringe Schwächung des Gehäuses durch die Aufnah- men für die Laschenenden erzielt werden. Tatsächlich wird durch die Ausbildung von separaten beabstandeten Enden der Montagelasche das Einfügen der Gummilagerung vereinfacht. If the rubber mounting can be inserted into the housing in such a way that the drive can be inserted into the rubber mounting in a form-fitting manner and can be fixed in the housing by means of the mounting lug, the result is a further embodiment the invention. In addition to the positive recording of the drive enclosing the rubber mounting in the housing, it is also possible to receive the mounting tab itself positively in the housing and thus ensure a secure fixing on the one hand the motor or drive and the mounting lug. By a positive insertion of the mounting tab in the housing, moreover, a lightweight mounting can be made possible and depending on the formation of the positive connection a wrong assembly of the tab can be prevented. A positive reception of the drive in the rubber mounting serves for safe storage of the drive and reduces noise. A safe storage of the drive while conditional at the same time that a precise engagement, for example, a drive-mounted worm in a gear at any time with high precision and low tolerances is guaranteed. In one embodiment of the invention, the mounting tab on at least two spaced tab ends, wherein the mounting ends, in particular independently of one another, are connectable to the housing. Due to the formation of spaced tab ends, the assembly can be simplified and the smallest possible weakening of the housing can be achieved by the receptacles for the tab ends. In fact, the formation of separate spaced ends of the mounting tab facilitates the insertion of the rubber mounting.
Umschließt die Gummilagerung den Antrieb derart in zumindest einem Ge- häuseteil, dass ein Fixieren des Antriebs mittels zumindest eines weiteren Gehäuseteils ermöglichbar ist, so ergibt sich eine vorteilhafte Ausgestaltungsform der Erfindung. Einerseits sichert die den Antrieb umschließende Gummilagerung den Antrieb und sichert somit die Position des Antriebs, darüber hinaus kann es aber andererseits vorteilhaft sein, wenn ein weiteres Gehäuseteil die Gummilagerung fixiert. Besteht das Gehäuse des Stellglieds beispielsweise aus einem die Gummilagerung aufnehmenden ersten Gehäu- seteil, so kann mit einem zweiten Gehäuseteil, wie beispielsweise einem Gehäusedeckel eine Lagesicherung zumindest eines Teilbereichs der Gummilagerung erzielt werden. Sind beispielsweise die Enden oder ein Teil der Gummilagerung und/oder der Montagelasche im Gehäuse derart fixiert, dass diese Teile durch den zweiten Teil des Gehäuses bzw. dem Gehäusedeckel fixiert werden, so kann die Lage des Antriebs weiter stabilisiert werden. Die Gummilagerung wird folglich durch den Gehäusedeckel stabilisierbar und/oder fixierbar. Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden. If the rubber mounting surrounds the drive in at least one housing part in such a way that it is possible to fix the drive by means of at least one further housing part, this results in an advantageous embodiment of the invention. On the one hand, the rubber bearing enclosing the drive secures the drive and thus secures the position of the drive, but on the other hand, on the other hand, it can be advantageous if another housing part fixes the rubber mounting. For example, if the housing of the actuator consists of a first housing accommodating the rubber mount. seteil, it can be achieved with a second housing part, such as a housing cover a position securing at least a portion of the rubber mounting. If, for example, the ends or a part of the rubber mounting and / or the mounting tab are fixed in the housing such that these parts are fixed by the second part of the housing or the housing cover, the position of the drive can be further stabilized. The rubber storage is thus stabilized by the housing cover and / or fixable. The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to an embodiment. However, it is the principle that the embodiment does not limit the invention, but merely represents an embodiment. The illustrated features may be performed individually or in combination with other features of the specification as well as the claims individually or in combination.
Es zeigt: Figur 1 eine dreidimensionale Ansicht auf ein Gehäuse mit einem montierten Antrieb in einer Gummilagerung als Stellglied in einer automobilen Anwendung; und 1 shows a three-dimensional view of a housing with a mounted drive in a rubber mounting as an actuator in an automotive application; and
Figur 2 einen prinzipiellen Schnitt durch ein Gehäuse eines Stell- glieds mit einer montierten Gummilagerung. 2 shows a basic section through a housing of an actuator with a mounted rubber mounting.
In der Figur 1 ist eine Stelleinheit 1 für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen in einer dreidimensionalen Ansicht wiedergegeben. Die Stelleinheit 1 weist ein Gehäuse 2, einen Antrieb 3, eine Gummilagerung 4, ein Stellglied 5, eine am Antrieb 3 montierte Schnecke 6 sowie einen Bowdenzug 7 auf. Die Stelleinheit 1 kann beispielsweise Teil eines Öffnungsmoduls oder eine Zuzieheinrichtung oder ein Stellmittel für eine Tankverriegelung sein, um nur beispielhaft einige Einsatzzwecke einer Stelleinheit 1 im Kraftfahrzeug zu nennen. Tatsächlich handelt es sich bei der Stelleinheit 1 gemäß der Figur 1 um ein Öffnungsmodul 8, wobei das Öffnungsmodul 8 in einen Bowdenzug 7 integriert ist, wobei mittels des Öffnungsmoduls 8 der Bowdenzug 7 betätigbar ist. FIG. 1 shows an actuating unit 1 for automotive applications in a three-dimensional view. The actuating unit 1 has a housing 2, a drive 3, a rubber mounting 4, an actuator 5, a screw 6 mounted on the drive 3 and a Bowden cable 7. The adjusting unit 1 may for example be part of an opening module or a Zuzieheinrichtung or an adjusting means for a tank lock, to name just some examples of purposes of an actuator 1 in the motor vehicle. Actually, the setting unit 1 according to FIG. 1 is an opening module 8, wherein the opening module 8 is integrated in a Bowden cable 7, wherein the Bowden cable 7 can be actuated by means of the opening module 8.
Die Gummilagerung 4 ist in eine Aufnahmeöffnung 9 des Gehäuses 2 eingefügt. Die Gummilagerung 4 wiederum nimmt den Antrieb 3 zumindest be- reichsweise formschlüssig auf. Die Gummilagerung 4 weist in dieser Ausführungsform eine Montagelasche 10 auf, wobei an die Montagelasche 10 Laschenenden 1 1 , 12 angeformt sind, die sich wie beispielhaft dargestellt in Ausnehmungen 13, 14 des Gehäuses 2 einfügen. Die Montagelasche 10 ist in der Figur 1 lediglich zur Veranschaulichung zweifach eingetragen, wobei einerseits eine vom Gehäuse 2 abstehende Montageposition für den Antrieb 3 dargestellt ist und andererseits die Montagelasche 10 in der den Antrieb 3 fixierenden montierten Position wiedergegeben ist. The rubber mount 4 is inserted into a receiving opening 9 of the housing 2. The rubber mounting 4 in turn receives the drive 3 at least partially positive fit. The rubber mounting 4 has in this embodiment a mounting tab 10, wherein the mounting tab 10 tab ends 1 1, 12 are formed, which insert as exemplified in recesses 13, 14 of the housing 2. The mounting bracket 10 is shown twice in Figure 1 only for illustrative purposes, on the one hand a protruding from the housing 2 mounting position for the drive 3 is shown and on the other hand, the mounting bracket 10 is shown in the drive 3 fixed mounting position.
Der Antrieb 3 wird in der Gummilagerung 4 und mittels der Montagelasche 10 im Gehäuse 2 fixiert und geräuscharm gelagert. Dabei treibt der Antrieb 3 ein Schneckenrad 6 an, das wiederum mit einem Stellglied 5 in Eingriff steht. Das Stellglied 5 kann beispielsweise ein lediglich bereichsweise zu erkennendes Stellmittel 15 antreiben, so dass mittels des Stellmittels 15 der Bowdenzug 7 betätigbar ist. The drive 3 is fixed in the rubber mounting 4 and by means of the mounting bracket 10 in the housing 2 and stored with low noise. In this case, the drive 3 drives a worm wheel 6, which in turn is in engagement with an actuator 5. The actuator 5 can, for example, drive an actuating means 15 which is only to be recognized in regions, so that the Bowden cable 7 can be actuated by means of the actuating means 15.
Zu erkennen ist weiterhin, dass die Laschenenden 1 1 , 12 derart in das Gehäuse 2 formschlüssig eingefügt sind, dass diese in eine Montageebene 16 für einen nicht dargestellten Gehäusedeckel hineinfallen. Die Laschenenden 1 1 , 12 liegen somit in den Ausnehmungen 13, 14 und derart in der Montage- ebene 16, dass die Laschenenden 1 1 , 12 mittels des Gehäusedeckels fixier- bar sind. Somit wird eine sichere Montage und ein präzises Positionieren des Antriebs 3 im Gehäuse 2 ermöglicht. It can also be seen that the tab ends 1 1, 12 are inserted in such a form-fitting manner in the housing 2, that they fall into a mounting plane 16 for a housing cover, not shown. The tab ends 1 1, 12 thus lie in the recesses 13, 14 and in the mounting plane 16 such that the tab ends 1 1, 12 are fixed by means of the housing cover. are bar. Thus, a secure installation and precise positioning of the drive 3 in the housing 2 is made possible.
Die Figur 2 zeigt eine prinzipielle Darstellung der Stelleinheit 1 gemäß der Figur 1 , wobei ein Schnitt entlang der Linie II-II aus Figur 1 in prinzipieller Weise dargestellt ist. Es handelt sich dabei lediglich um eine Prinzipskizze, die lediglich den Aufbau bzw. die Lage und Anordnung von Gummilagerung 4 und Antrieb 3 im Gehäuse 2 erläutern soll. Wiedergegeben ist ein Schnitt durch das Gehäuse 2, wobei die Gummilagerung 4 im Bereich des Gehäu- sebodens 17 formschlüssig am Gehäuseboden anliegt. Die Gummilagerung 4 reicht im Bereich der Seitenwände 18, 19 in Nuten 20, 21 der Aufnahmeöffnung 9 hinein. Die Gummilagerung 4 weist wiederum eine zumindest bereichsweise Aufnahmefläche 22 für den Antrieb 3 auf. Der Antrieb 3 wird somit formschlüssig durch die Gummilagerung 4 gehalten. 2 shows a schematic representation of the setting unit 1 according to the figure 1, wherein a section along the line II-II of Figure 1 is shown in principle. It is merely a schematic diagram which is intended to explain only the structure or the position and arrangement of rubber mounting 4 and drive 3 in the housing 2. A section through the housing 2 is shown, wherein the rubber mounting 4 in the region of the housing bottom 17 rests positively against the housing bottom. The rubber mounting 4 extends in the region of the side walls 18, 19 in grooves 20, 21 of the receiving opening 9 into it. The rubber mounting 4 in turn has an at least partially receiving surface 22 for the drive 3. The drive 3 is thus held in a form-fitting manner by the rubber mounting 4.
Die Montagelasche 10 ist in Richtung des Pfeils P verschwenkbar, wobei die Laschenenden 1 1 , 12 in die Ausnehmungen 13, 14 einfügbar sind. Die Montagelasche 10 ist somit lösbar mit dem Gehäuse 2 verbindbar. Zur weiteren Stabilisierung des Antriebs 3 kann die Montagelasche 10 optional ein Form- stück 23 aufweisen, so dass der Antrieb 3 nahezu vollumfänglich durch die Gummilagerung 4 im Gehäuse 2 fixierbar ist. The mounting bracket 10 is pivotable in the direction of the arrow P, wherein the tab ends 1 1, 12 in the recesses 13, 14 can be inserted. The mounting bracket 10 is thus detachably connectable to the housing 2. To further stabilize the drive 3, the mounting lug 10 can optionally have a molded piece 23, so that the drive 3 can be fixed in the housing 2 almost completely through the rubber mounting 4.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Stelleinheit1 actuator
2 Gehäuse 2 housings
3 Antrieb  3 drive
4 Gummilagerung 4 rubber storage
5 Stellglied 5 actuator
6 Schneckenrad 6 worm wheel
7 Bowdenzug7 Bowden cable
8 Öffnungsmodul8 opening module
9 Aufnahmeöffnung9 receiving opening
10 Montagelasche10 mounting tab
1 1 , 12 Laschenenden1 1, 12 tab ends
13, 14 Ausnehmungen13, 14 recesses
15 Stellmittel15 adjusting means
16 Montageebene16 mounting level
17 Gehäuseboden17 caseback
18, 19 Seitenwand18, 19 sidewall
20, 21 Nut 20, 21 groove
22 Aufnahmefläche 22 pickup area
23 Formstück 23 fitting
P Pfeil P arrow

Claims

Patentansprüche claims
1 . Stelleinheit (1 ) für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbeson- dere Kraftfahrzeugtürverschlüsse, aufweisend ein Gehäuse (2), einen im1 . Actuating unit (1) for automotive applications, in particular motor vehicle door locks, comprising a housing (2), an in
Gehäuse (2) angeordneten elektrischen Antrieb (3) und ein von dem Antrieb (3) beaufschlagtes Stellglied (5), und mit zumindest einer Gummilagerung (4) für den Antrieb (3), wobei die Gummilagerung (4) den Antrieb (3) zumindest bereichsweise umfänglich umschließt, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummilagerung (4) lösbar mit dem Gehäuse (2) verbindbar ist. Housing (2) arranged electric drive (3) and one of the drive (3) acted upon actuator (5), and with at least one rubber mounting (4) for the drive (3), wherein the rubber mounting (4) the drive (3) encloses circumferentially at least partially, characterized in that the rubber mounting (4) releasably connected to the housing (2) is connectable.
2. Stelleinheit (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gummilagerung (4) einstückig ausgebildet ist. Second actuating unit (1) according to claim 1, characterized in that the rubber mounting (4) is integrally formed.
3. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummilagerung (4) formschlüssig in das Gehäuse (2) einlegbar ist. 3. Actuator (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rubber mounting (4) is positively inserted into the housing (2).
4. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Gummilagerung (4) formschlüssig im Gehäuse (2) aufnehmbar ist. 4. setting unit (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rubber mounting (4) is positively received in the housing (2).
5. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummilagerung (4) den Antrieb (3) zumindest so weit um- schließt, dass ein Einfügen des Antriebs (3) in eine im Gehäuse (2) montierte Gummilagerung (4) ermöglichbar ist. 5. Actuator (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rubber mounting (4) the drive (3) at least so far encloses that insertion of the drive (3) in one in the housing (2) mounted rubber mount (4) is possible.
6. Stelleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummilagerung (4) zumindest bereichsweise als Montagela- sehe (10) ausgebildet ist. 6. Actuating unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rubber mounting (4) at least partially as Montagela- see (10) is formed.
7. Stelleinheit (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummilagerung (4) derart in das Gehäuse (2) einlegbar ist, dass der Antrieb (3) formschlüssig in die Gummilagerung (4) einfügbar ist und mittels der Montagelasche (10) im Gehäuse (2) fixierbar ist. 7. Actuator (1) according to claim 6, characterized in that the rubber mounting (4) in such a way in the housing (2) can be inserted, that the drive (3) positively in the rubber mounting (4) can be inserted and by means of the mounting tab (10 ) is fixable in the housing (2).
8. Stelleinheit (1 ) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagelasche (10) formschlüssig in das Gehäuse (2), insbesondere in Nuten (20, 21 ), einfügbar ist. 8. Actuator (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the mounting tab (10) in a form-fitting manner in the housing (2), in particular in grooves (20, 21), can be inserted.
9. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagelasche (10) zumindest zwei beabstandete Laschenenden (1 1 , 12) aufweist, wobei die Laschenenden (1 1 , 12) mit dem Gehäuse (2) verbindbar sind. 9. setting unit (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the mounting tab (10) has at least two spaced tab ends (1 1, 12), wherein the tab ends (1 1, 12) to the housing (2) are connectable.
10. Stelleinheit (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummilagerung (4) den Antrieb derart in zumindest einem Gehäuseteil (2) umschließt, dass ein Fixieren des Antriebs (3) mittels zumindest eines weiteren Gehäuseteils ermöglichbar ist. 10. Actuator (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rubber mounting (4) surrounds the drive in at least one housing part (2) such that a fixing of the drive (3) by means of at least one further housing part is possible ,
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