WO2018138390A1 - System and method for optimising the flow of vehicles - Google Patents

System and method for optimising the flow of vehicles Download PDF

Info

Publication number
WO2018138390A1
WO2018138390A1 PCT/ES2017/070043 ES2017070043W WO2018138390A1 WO 2018138390 A1 WO2018138390 A1 WO 2018138390A1 ES 2017070043 W ES2017070043 W ES 2017070043W WO 2018138390 A1 WO2018138390 A1 WO 2018138390A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
vehicles
beacons
control center
fixed
Prior art date
Application number
PCT/ES2017/070043
Other languages
Spanish (es)
French (fr)
Inventor
Jesús PIÑEIRO NOGUERA
Original Assignee
Multienlace, S.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multienlace, S.L. filed Critical Multienlace, S.L.
Priority to PCT/ES2017/070043 priority Critical patent/WO2018138390A1/en
Publication of WO2018138390A1 publication Critical patent/WO2018138390A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • the present invention characterizes the nature and functionality of each and every one of the elements that are part of the system in such a way that by interacting together they allow an optimization of the rate of passage of vehicles or mobile objects through certain transit points. based on a series of captured data. They also allow their prediction of future behavior through Big Data techniques, which allow, through a communication system of written and spoken instructions to vehicles, an adjustment and modification of the speed of the vehicles or objects to be controlled, as well as its location, both based on the data obtained in real time, and the calculated future prediction.
  • the parameters taken into account for the optimization of the rate of passage are, on the one hand, the data related to the vehicles themselves, such as identification and location of vehicles and identification and proximity of nearby vehicles, while on the other hand, they also have take into account parameters related to environmental values such as temperature, relative humidity, CO2 concentrations, NO2, etc.
  • the information handled by the system is displayed schematically in a user interface to facilitate the interpretation of the data collected by the different components of the solution and, from them, to be able to send the most appropriate messages for the whole of vehicles in order to optimize their behavior and pace of passage.
  • This Utility Model describes a traffic information system and the estimated time within a bus line.
  • the utility model provides the passenger with the estimated time of arrival. You can monitor the public transport vehicle in real time, issue an emergency signal and make a strategic decision. No mention is made of the purpose of optimizing the rate of passage of buses or their location, or the message system embarked on vehicles.
  • CN104183147B discloses a method of controlling bus driving speed to improve the punctuality speed of a bus.
  • the system of this patent is not intended for a frequency (cadence) frequency system, although it is useful for a means of transport based on a series of details to arrive at a station at the scheduled time.
  • CN203773749 This utility model describes an intelligent public transport information system based on RFID, it does not disclose a system that optimizes the rate of passage of vehicles.
  • US6721650 B2 US2002120389
  • This document discloses a traffic prediction system using probe vehicles, as such it is not a system or method for optimizing the frequency of vehicles passing.
  • the disclosed vehicle guidance system includes a plurality of vehicles equipped with individual mobile units that include GPS units (position determination systems adapted to determine their current position) and communicatively linked to the computer server of the Central Traffic Unit.
  • GPS units position determination systems adapted to determine their current position
  • the invention describes a method of recognition of traffic flow operating speed based on GPS data of a bus and refers to a technology for collecting and processing traffic information in the field of intelligent traffic.
  • the object of the present invention is a system for the optimization of the rate of passage of vehicles, by means of the joint schematic representation of the data obtained, the exchange of messages and the prediction models.
  • optimization is understood as the search for the value of the rate of passage that best behaves based on different variables.
  • the variables that are taken into account for the optimization of the rate of passage are, on the one hand, the data captured from the vehicles in transit obtained by different means, the future projections of said data with Big Data techniques, and a set of environmental variables, such as temperature, relative humidity, CO 2 and NO 2 concentrations, etc.
  • the Big Data techniques used in future projections of the data obtained can be any of those that are known, highlighting those that allow future predictions of behavior, such as the techniques of: - Spatial analysis. They are a series of techniques, especially statistics, that allow the analysis of topological, geometric or geographical properties encoded within a set of data. - Simulation Modeling the behavior of complex systems is used for forecasting, prediction and planning of future scenarios.
  • the whole set is simultaneously reflected in a schematic interface, which simplifies the decision making by the operator, which is implemented by sending messages to the vehicles involved.
  • the operator based on the distribution of vehicles that he observes in the general scheme, together with the rest of the environmental parameters collected and the predictions made, can indicate the actions that he wishes the vehicles to perform, sending messages to the Monitors Embedded in them and receiving answers from them, in order to achieve the desired rate of passage.
  • the system comprises or has the following elements:
  • Receiving messages from the Control Center with visual and audible warnings The purpose of these messages is to be able to interact with the vehicles and modify their behavior status based on these messages.
  • - Communications Infrastructure It is the digital layer that allows communication with a delay of less than 1 second between the different subsystems that make up the solution.
  • - Relational Database Server It is a server that through SQL, MySQL or Oracle, allows the collection of data obtained by Fixed Beacons, Mobile Beacons and On-Board Monitors, for later personalized consultation from the corresponding user interface of the Control Center.
  • Non-Relational Database Server It is a server that through Hadoop, or NoSQL, combines and analyzes the data stored in the Relational Database Server, with Big Data techniques, and performs behavioral projections on the evolution of the system based on the results obtained by the engine of inference of the artificial intelligence subsystem integrated with Big Data.
  • Vehicle display interface on the conceptual scheme of the section of roadway to be controlled.
  • the operator can write messages from the Control Center and refer them to the vehicles or objects to be controlled to proceed with an adjustment and modification of their speed, their location and, in general, their behavioral conditions in order to achieve the optimization of the rate of passage of the vehicles
  • the operating procedure of the system described above comprises the steps of:
  • the vehicles receive the necessary instructions to reach that optimum rate of passage.
  • FIG 2 shows in detail the Fixed Beacons, their functionalities and relationships with other elements.
  • Figure 3 shows in detail the elements that are part of each Fixed Beacon, the data it receives and what it transmits.
  • Figure 4 shows the Fixed Emitters and their operation.
  • FIG. 5 shows the operation of the Mobile Beacons and their relations with other elements. The elements that are part of a Mobile Beacon are shown in detail in Figure 6.
  • Figure 7 shows a Mobile Beacon and its relationship with the Communications Infrastructure.
  • Figure 8 shows the elements that are part of each On-Board Monitor, its operation and the data it receives and transmits.
  • FIG. 9 shows the operation of the Communications Server, its components and all the information it must process.
  • Figure 10 shows the operation of the Communications Server in relation to the access points, through which it exchanges information with Fixed Beacons, Mobile Beacons and Embedded Monitors.
  • Figure 1 1 shows the operation of the Relational Database Server in relation to the Control Center, the nerve center of the system.
  • Figure 12 shows the operation of the Non-Relational Database Server in relation to the Control Center.
  • Figure 13 shows the operation of the message center, within the Control Center, with respect to the rest of the system elements.
  • a Communications Infrastructure (6) comprising:
  • Figure 2 shows how each of the Fixed Beacons (1) has the following functionalities:
  • the sending (1 .4) of the data from each Fixed Beacon (1) to the Control Center (9) is done through the Communications Infrastructure (6).
  • the interconnection module (9.9) of the Control Center (9) sends the data of the detected vehicles (1 1) and the environmental variables (14) registered to the databases and receives information (13) from the beacons, the vehicles and a series of configuration parameters.
  • FIG. 3 shows how each Fixed Beacon (1) comprises:
  • a data processing module (1 .5) that receives images from the camera (1 .1), environmental variables (1 .3) and, through a detection system (1 .6), the identification or ID (1 .2) of the vehicles detected.
  • a detection system (1 .6) that receives the identification or ID data (1 .2) of a vehicle and is transmitted by the data processing module (1 .5).
  • a communications module (1 .7) that receives the data processed from the data processing module (1 .5) and sends it (1 .4) to the Communications Infrastructure (6).
  • Figure 4 shows the operation of a fixed transmitter (2), which is one of the elements shipped in the vehicles and is responsible for sending the identification or ID (1 .2) of the vehicles to the Fixed Beacons (1 ) and these in turn to the Communications Infrastructure (6), which will send it through the access points (10) to the Communications Server (5), which in turn sends it to the Control Center (9) .
  • FIG. 5 shows the operation of the Mobile Beacons (3), which are also embarked on the vehicles and that through the Communications Infrastructure (6) send the data to a Control Center (9), in particular to the interconnection module (9.9) that transmits the coordinates (12) of the vehicles to the schematic display means (9.10), sends the data of the detected vehicles (1 1) and the routes they carry out to the databases, and receives from these information (13) of the beacons, vehicles and a series of configuration parameters.
  • a Control Center (9) in particular to the interconnection module (9.9) that transmits the coordinates (12) of the vehicles to the schematic display means (9.10), sends the data of the detected vehicles (1 1) and the routes they carry out to the databases, and receives from these information (13) of the beacons, vehicles and a series of configuration parameters.
  • FIG 6 shows the elements that comprise each Mobile Beacon (3), which are:
  • a GPS system in connection with the data processing module (3.1).
  • a communications module connected to the data processing module (3.1) and that sends information regarding vehicle identification and GPS coordinates (3.4) to the Communications Infrastructure (6).
  • FIG 7 shows how each Mobile Beacon (3) sends the vehicle identification and coordinates (3.4) to the Control Center (9) through the Communications Infrastructure (6) through the access points (10 ), which are in connection with the Communications Server (5) and this in turn with the Control Center (9).
  • Figure 8 shows that the On-Board Monitor comprises:
  • a communications module (4.5) in two-way communication with the message processing module (4.2) to provide messages and collect your responses.
  • a loudspeaker (4.4) connected the message processing module (4.2) to generate acoustic signals that accompany the messages processed and to be displayed.
  • the message processing module (4.2) receives information from the signals (4.6) of the vehicle's electrical system and the messages (4.7) that arrive at the communications module (4.5). The latter is responsible for receiving and sending messages (4.7) to and from the Communications Infrastructure (6) through the access points (10) (figure 1).
  • Figure 9 shows the operation of the Communications Server (5), which comprises a data process module (5.1) in two-way communication with a communications module (5.6).
  • the data processing module receives information from the data (5.2) of the Fixed Beacons (1) together with the data (5.3) from the Mobile Beacons (3), and receives and transmits messages (5.4) to and from the Embedded Monitors (4). Once processed, this information is sent to the communications module (5.6) to process it (5.5) to the Control Center (9), from which messages, configuration parameters and other data necessary for the proper functioning of the Server can also be received. of Communications (5).
  • Figure 10 shows how the Communications Server (5) is in connection with each and every one of the access points (10), which, in turn, facilitate the exchange of information with the Fixed Beacons (1), Mobile Beacons (3) and On-Board Monitors (4).
  • Figure 1 1 shows that, from the Control Center (9), the message center (9.3) and the modules that manage the Fixed Beacons occupation scheme (9.4), the road occupancy scheme (9.5) and environmental variables (9.6), are in connection with relational databases (7) storing work data in them. In turn, these relationships databases are in two-way connection with the query interface (9.2) of the Control Center (9).
  • Figure 12 shows that the relationship databases (7) are in connection with the Non-Relational Database Server (8) on the one hand and on the other hand they are in connection with the message center (9.3) and the modules that manage the Fixed Beacons occupation scheme (9.4), the road occupancy scheme (9.5) and the environmental variables (9.6), all of them within the Control Center (9).
  • the Non-Relational Database Server (8) comprises a user interface for working with Big Data (8.1) together with a data analysis and prediction system (8.2) based on the information stored in the databases Relational
  • Figure 13 shows a partial detail of the operation of the message center (9.3) as one of the components of the Control Center (9). It includes an interconnection module (9.3.1) and a user interface (9.3.2), communicated with each other to be able to write and send messages to the On-Board Monitors (4), as well as receive the response from them.
  • the interconnection module (9.3.1) sends the messages (1 1) that are received from the user interface (9.3.2), and the responses to them sent by the On-Board Monitors (4) of the vehicles, to the bases of data. In turn, it receives from these information (13) of beacons, messages, vehicles and a series of configuration parameters.
  • the Control Center (9) is in two-way connection with the On-Board Monitors (4) through the Communications Infrastructure (6) to guarantee the exchange of messages.
  • Figures 14 and 15 show specific or particular embodiments, which are exposed without limitation and seeking to facilitate a better understanding of the operation of the system.
  • Figure 14 shows the system of data analysis and generation of predictions (8.2) or projection of the behavior that includes the Non-Relational Database Server (8), to which they arrive and from which the following data depart :
  • a first information (15) supplied to the data analysis and prediction system (8.2) which consists of the temperature and relative humidity recorded by Fixed Beacons, for example, 4 and 5.
  • FIG. 15 A second exemplary embodiment is shown in Figure 15, in which the data analysis and prediction generation system (8.2) receives and transmits the following data:
  • the system of data analysis and generation of predictions (8.2) analyzes the data that have been collected or generated by the different elements of the system, and recorded in the databases, for, based on their evaluation with techniques of Big Data, conduct behavioral projections on the evolution of the system based on the results obtained by the inference engine of the artificial intelligence subsystem integrated with Big Data. From such predictions, behavior patterns can be established that serve to plan and optimize tasks.
  • the messaging system that integrates the solution allows immediate communication to the fleet of vehicles of the measures to be adopted according to the established guidelines.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a system for optimising the flow of vehicles or movable objects through determined points on the basis of a series of captured data, and to functions for predicting the evolution of the variables of the system by means of the Internet of Things and big data techniques. All of this under the reference of a schematic representation associated with a road section to be monitored, which facilitates the interpretation of the data and the resulting decision-making by the operator, who can send instructions to monitors mounted on the vehicles by means of written messages from the control centre, rapidly optimising the flow. The system comprises: fixed markers, fixed emitters, movable markers, mounted monitors, a communications infrastructure provided with a communications server and access points, a relational database server, a non-relational database server, and a control centre.

Description

SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE OPTIMIZACIÓN DE LA CADENCIA DE  OPTIMIZATION SYSTEM AND PROCEDURE FOR THE CADENCE OF
PASO DE VEHÍCULOS  VEHICLE STEP
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
Es objeto de la presente invención, tal y como el título de la invención establece, un sistema de optimización de la cadencia de paso de vehículos por determinados tramos de carreteras, con el fin de asegurar un tiempo de paso inferior a un tiempo definido como límite de segundad por indicadores de calidad. It is an object of the present invention, as the title of the invention establishes, a system for optimizing the rate of passage of vehicles through certain sections of roads, in order to ensure a passage time of less than a time defined as a limit according to quality indicators.
Caracteriza a la presente invención la naturaleza y funcionalidad de todos y cada uno de los elementos que forman parte del sistema de manera que interactuando de forma conjunta permiten obtener una optimización de la cadencia de paso de paso de vehículos u objetos móviles por determinados puntos de tránsito en base a una serie de datos capturados. También permiten su predicción de comportamiento futuro mediante técnicas de Big Data, las cuales posibilitan, mediante un sistema de comunicación de instrucciones escritas y habladas a los vehículos, un ajuste y modificación de la velocidad de los vehículos u objetos a ser controlados, así como de su localización, tanto en base a los datos obtenidos en tiempo real, como a la predicción futura calculada. The present invention characterizes the nature and functionality of each and every one of the elements that are part of the system in such a way that by interacting together they allow an optimization of the rate of passage of vehicles or mobile objects through certain transit points. based on a series of captured data. They also allow their prediction of future behavior through Big Data techniques, which allow, through a communication system of written and spoken instructions to vehicles, an adjustment and modification of the speed of the vehicles or objects to be controlled, as well as its location, both based on the data obtained in real time, and the calculated future prediction.
Los parámetros tenidos en cuenta para la optimización de la cadencia de paso son, por un lado, los datos relativos a los propios vehículos, como identificación y localización de vehículos e identificación y proximidad de vehículos cercanos, mientras que por otro lado, también se tienen en cuenta parámetros relativos a valores medioambientales como la temperatura, la humedad relativa, las concentraciones de CO2, NO2, etc. La información que maneja el sistema se visualiza de forma esquemática en una interfaz de usuario para facilitar la interpretación de los datos recabados por los distintos componentes de la solución y, a partir de ellos, poder proceder al envío de los mensajes más adecuados para el conjunto de vehículos con la finalidad de optimizar su comportamiento y cadencia de paso. The parameters taken into account for the optimization of the rate of passage are, on the one hand, the data related to the vehicles themselves, such as identification and location of vehicles and identification and proximity of nearby vehicles, while on the other hand, they also have take into account parameters related to environmental values such as temperature, relative humidity, CO2 concentrations, NO2, etc. The information handled by the system is displayed schematically in a user interface to facilitate the interpretation of the data collected by the different components of the solution and, from them, to be able to send the most appropriate messages for the whole of vehicles in order to optimize their behavior and pace of passage.
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro de los sectores conocidos como Smart Cities, el Internet de las cosas (loT) y el Big Data. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Therefore, the present invention is circumscribed within the sectors known as Smart Cities, the Internet of Things (loT) and Big Data. BACKGROUND OF THE INVENTION
En el estado de la técnica son numerosos los sistemas de control de flotas o control de tráfico como los descritos en las siguientes patentes: CN204537436U. En este Modelo de Utilidad se describe un sistema de información del estado de tráfico y el tiempo estimado dentro de un autobús de línea. El modelo de utilidad proporciona al pasajero el tiempo estimado de llegada, Puede monitorear en tiempo real el vehículo de transporte público, hacer la emisión de una señal de emergencia y tomar una decisión estratégica. No se hace mención a la finalidad de optimización de la cadencia de paso de los autobuses ni a su localización, ni al sistema de mensajes embarcado en los vehículos. In the state of the art there are numerous fleet control or traffic control systems such as those described in the following patents: CN204537436U. This Utility Model describes a traffic information system and the estimated time within a bus line. The utility model provides the passenger with the estimated time of arrival. You can monitor the public transport vehicle in real time, issue an emergency signal and make a strategic decision. No mention is made of the purpose of optimizing the rate of passage of buses or their location, or the message system embarked on vehicles.
CN104183147B. En esta patente se divulga un método de control de velocidad de conducción de autobuses para mejorar la velocidad de puntualidad de un autobús. No está pensado el sistema de esta patente para un sistema de frecuencia de paso (cadencia) si bien sirve para que un medio de transporte en base a una serie de detalles llegue a una estación en el momento previsto. CN203773749. En este modelo de utilidad se describe un sistema inteligente de información de transporte público basado en RFID, no divulga un sistema que permite optimizar la cadencia de paso de vehículos. US6721650 B2 (US2002120389). En este documento se divulga un sistema de predicción de tráfico mediante vehículos sonda, como tal no es un sistema o método para optimización de la frecuencia de paso de vehículos. CN104183147B. This patent discloses a method of controlling bus driving speed to improve the punctuality speed of a bus. The system of this patent is not intended for a frequency (cadence) frequency system, although it is useful for a means of transport based on a series of details to arrive at a station at the scheduled time. CN203773749. This utility model describes an intelligent public transport information system based on RFID, it does not disclose a system that optimizes the rate of passage of vehicles. US6721650 B2 (US2002120389). This document discloses a traffic prediction system using probe vehicles, as such it is not a system or method for optimizing the frequency of vehicles passing.
US6480783. En esta patente se describe un sistema y un método para la guía en tiempo real de vehículos por una unidad central del tráfico. El sistema de guía de vehículos divulgado incluye una pluralidad de vehículos equipados con unidades móviles individuales que incluyen unidades GPS (sistemas de determinación de posición adaptados para determinar su posición actual) y comunicativamente enlazados al servidor informático de la Unidad Central de Tráfico. US6480783. This patent describes a system and method for real-time guidance of vehicles by a central traffic unit. The disclosed vehicle guidance system includes a plurality of vehicles equipped with individual mobile units that include GPS units (position determination systems adapted to determine their current position) and communicatively linked to the computer server of the Central Traffic Unit.
En ningún caso se habla de optimizar la cadencia de paso de vehículos, ni se hace referencia al sistema de mensajes embarcado en los vehículos, ya que lo que se divulga es un sistema de guiado de tráfico. In no case is it possible to optimize the rate of passage of vehicles, nor is reference made to the message system on board vehicles, since what is disclosed is a traffic guidance system.
CN101710449. La invención describe un método de reconocimiento de velocidad de funcionamiento de flujo de tráfico basado en datos GPS de un autobús y se refiere a una tecnología de recogida y procesamiento de información de tráfico en el campo de tráficos inteligentes. CN101710449. The invention describes a method of recognition of traffic flow operating speed based on GPS data of a bus and refers to a technology for collecting and processing traffic information in the field of intelligent traffic.
No busca el control de la cadencia ni su optimización, ni contempla un sistema de mensajes embarcado en los vehículos. It does not seek the control of the cadence or its optimization, nor does it contemplate a message system embarked on the vehicles.
US2010225447. En esta patente se divulga un método para mejorar dinámicamente un progreso de una entidad a través de una operación, teniendo la entidad un dispositivo de marcado electrónico asociado con ella. US2010225447. This patent discloses a method to dynamically improve an entity's progress through an operation, the entity having an electronic marking device associated with it.
No se busca el control de la cadencia ni su optimización, ni el intercambio de mensajes entre el Centro de Control y los vehículos. US20090048750. En esta patente se divulga un método y disposición para controlar el tráfico de vehículos a través de dispositivos de control de tráfico que incluye establecer comunicaciones entre estos últimos y los vehículos que se aproximan a ellos, así como proporcionar información sobre el desplazamiento del vehículo a los dispositivos de control de tráfico para permitir que los vehículos funcionen basándose en la información proporcionada Cadence control and optimization are not sought, nor is the exchange of messages between the Control Center and the vehicles. US20090048750. This patent discloses a method and arrangement to control vehicle traffic through traffic control devices that includes establishing communications between the latter and the vehicles that approach them, as well as providing information on the movement of the vehicle to vehicles. traffic control devices to allow vehicles to operate based on the information provided
No tiene como finalidad la optimización de la cadencia de paso, ni se hace referencia al intercambio de mensajes redactados por el operador entre el Centro de Control y los vehículos. Its purpose is not to optimize the rate of passage, nor does it refer to the exchange of messages written by the operator between the Control Center and the vehicles.
US7103470 (WO02077945). Este documento divulga un método y un sistema para cartografiar cargas de tráfico potenciales en intervalos de tiempo futuros para lugares seleccionados. US7103470 (WO02077945). This document discloses a method and system for mapping potential traffic loads at future time intervals for selected locations.
Tampoco se trata de un sistema de predicción de la cadencia de paso en base a datos capturados, sino un sistema de predicción de tráfico, ni hay intercambio de mensajes redactados por el operador entre el Centro de Control y los vehículos. Nor is it a prediction system of the rate of passage based on captured data, but a traffic prediction system, nor is there an exchange of messages written by the operator between the Control Center and the vehicles.
En consecuencia, a la vista de los documentos del estado de la técnica conocidos se observa que si bien en algunos casos se busca una gestión del tráfico, no se busca lograr una determinada cadencia de paso, entendiendo por cadencia de paso, los movimientos de vehículos u objetos de un modo regular o armónico. Tampoco se pretende una optimización de la cadencia de paso, es decir, lograr un valor óptimo de la misma en función de los valores presentes capturados, tanto del tráfico como medioambientales y su proyección futura. Además, en ninguno de esos documentos se emplea el intercambio de mensajes redactados por el operador entre el Centro de Control y los vehículos para poder interactuar con estos últimos y modificar su estado de comportamiento en base a los mensajes transmitidos. Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar un sistema que busca optimizar la cadencia o frecuencia de paso de vehículos en función de datos capturados y su predicción futura, desarrollando un sistema como el que a continuación se describe y queda recogido en su esencialidad en la reivindicación primera. Consequently, in view of the known state-of-the-art documents, it is observed that although in some cases traffic management is sought, it is not sought to achieve a certain cadence of passage, understanding by way of cadence, the movements of vehicles or objects in a regular or harmonic way. Nor is it intended to optimize the rate of passage, that is, to achieve an optimal value of it based on the current values captured, both traffic and environmental and its future projection. In addition, in none of these documents is the exchange of messages written by the operator between the Control Center and the vehicles used to interact with the latter and modify their behavior based on the messages transmitted. Therefore, it is the object of the present invention to develop a system that seeks to optimize the cadence or frequency of passage of vehicles based on captured data and their future prediction, developing a system like the one described below and is collected in its essentiality in the first claim.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
Es objeto de la presente invención un sistema para la optimización de la cadencia de paso de vehículos, mediante la representación esquemática conjunta de los datos obtenidos, el intercambio de mensajes y los modelos de predicción. The object of the present invention is a system for the optimization of the rate of passage of vehicles, by means of the joint schematic representation of the data obtained, the exchange of messages and the prediction models.
Entendemos como cadencia de paso un movimiento regular o armónico de los vehículos por un determinado punto de tránsito. We understand as a cadence of passage a regular or harmonic movement of vehicles through a certain transit point.
Se entiende como optimización la búsqueda del valor de la cadencia de paso que mejor se comporte en función de diferentes variables. Las variables que se tienen en cuenta para la optimización de la cadencia de paso son, por un lado, los datos capturados de los vehículos en tránsito obtenidos por diferentes medios, las proyecciones futuras de dichos datos con técnicas de Big Data, y un conjunto de variables medioambientales, tales como la temperatura, la humedad relativa, las concentraciones de CO2 y NO2, etc. Optimization is understood as the search for the value of the rate of passage that best behaves based on different variables. The variables that are taken into account for the optimization of the rate of passage are, on the one hand, the data captured from the vehicles in transit obtained by different means, the future projections of said data with Big Data techniques, and a set of environmental variables, such as temperature, relative humidity, CO 2 and NO 2 concentrations, etc.
Las técnicas de Big Data empleadas en las proyecciones futuras de los datos obtenidos pueden ser cualquiera de las que se conocen, destacando aquellas que permite llevar a cabo predicciones futuras de comportamiento, como es el caso de las técnicas de: - Análisis espacial. Son una serie de técnicas, sobre todo estadísticas, que permiten analizar las propiedades topológicas, geométricas o geográficas codificadas dentro de un conjunto de datos. - Simulación. El modelado del comportamiento de sistemas complejos se utiliza para previsión, predicciones y planificación de escenarios futuros.The Big Data techniques used in future projections of the data obtained can be any of those that are known, highlighting those that allow future predictions of behavior, such as the techniques of: - Spatial analysis. They are a series of techniques, especially statistics, that allow the analysis of topological, geometric or geographical properties encoded within a set of data. - Simulation Modeling the behavior of complex systems is used for forecasting, prediction and planning of future scenarios.
- Análisis de series temporales. Técnicas para analizar secuencias de puntos de datos, que representan valores en el tiempo con el objetivo de extraer de los datos características interesantes y con sentido. - Time series analysis. Techniques for analyzing sequences of data points, which represent values over time in order to extract interesting and meaningful characteristics from the data.
- Data mining. Consiste en extraer patrones de grandes dataseis mediante la combinación de métodos estadísticos y de aprendizaje automático con la gestión de las bases de datos.  - Data mining. It consists of extracting large data patterns by combining statistical methods and machine learning with database management.
Todo el conjunto queda reflejado simultáneamente en una interfaz esquemática, lo que simplifica la toma de decisiones por parte del operador, la cual se implementa mediante el correspondiente envío de mensajes hacia los vehículos implicados. De esta manera, el operador, en base a la distribución de vehículos que observe en el esquema general, junto con el resto de parámetros medioambientales recogidos y las predicciones realizadas, puede indicar las acciones que desea que realicen los vehículos, enviando mensajes a los Monitores Embarcados en los mismos y recibiendo respuestas desde ellos, para así conseguir la cadencia de paso deseada. The whole set is simultaneously reflected in a schematic interface, which simplifies the decision making by the operator, which is implemented by sending messages to the vehicles involved. In this way, the operator, based on the distribution of vehicles that he observes in the general scheme, together with the rest of the environmental parameters collected and the predictions made, can indicate the actions that he wishes the vehicles to perform, sending messages to the Monitors Embedded in them and receiving answers from them, in order to achieve the desired rate of passage.
El sistema comprende o cuenta con los siguientes elementos: The system comprises or has the following elements:
- Balizas Fijas, en las que se realizan las siguientes funciones: - Fixed Beacons, in which the following functions are performed:
Detección por proximidad (RFID o similar) de los vehículos cercanos a ellas. Proximity detection (RFID or similar) of vehicles near them.
- Identificación (ID) de los vehículos próximos. Envío al Centro de Control de esos identificadores.  - Identification (ID) of nearby vehicles. Sending these identifiers to the Control Center.
Obtención de valores ambientales como temperatura, humedad relativa, concentración de CO2 y NO2 u otras variables medioambientales. Envío al Centro de Control de esos datos. - Obtención de las imágenes captadas por la cámara ubicada en el mismo emplazamiento de la baliza. Envío al Centro de Control de esas imágenes. - Emisores Fijos. Consistentes en tarjetas emisoras de radiofrecuencia, como pueden ser los conocidos como "Tags RFID" o similares, que tienen como finalidad transmitir la identidad de un objeto (similar a un número de serie único) mediante ondas de radio. Las tecnologías RFID se agrupan dentro de las denominadas Auto ID (Automatic IDentification, o identificación automática). Obtaining environmental values such as temperature, relative humidity, CO 2 and NO 2 concentration or other environmental variables. Sending that data to the Control Center. - Obtaining the images captured by the camera located in the same location of the beacon. Sending these images to the Control Center. - Fixed Emitters. Consisting of radio frequency emitting cards, such as those known as "RFID tags" or the like, whose purpose is to transmit the identity of an object (similar to a unique serial number) using radio waves. RFID technologies are grouped into the so-called Auto ID (Automatic IDentification, or automatic identification).
Estos emisores fijos tienen como misión el envío de los identificadores de los vehículos (ID) a las Balizas Fijas. These fixed emitters have the mission of sending vehicle identifiers (IDs) to the Fixed Beacons.
- Balizas Móviles, que tienen como misión la obtención y el envío de las coordenadas geográficas de los vehículos, junto con su identificación (ID), al Centro de Control. - Monitores Embarcados. Tienen como misión: - Mobile Beacons, whose mission is to obtain and send the geographic coordinates of the vehicles, along with their identification (ID), to the Control Center. - Embedded monitors. They have as mission:
La recepción de mensajes desde el Centro de Control con avisos visuales y sonoros. La finalidad de estos mensajes es poder interactuar con los vehículos y modificar su estado de comportamiento en base a dichos mensajes. Receiving messages from the Control Center with visual and audible warnings. The purpose of these messages is to be able to interact with the vehicles and modify their behavior status based on these messages.
El envío de respuestas de recepción, confirmación o rechazo de mensajes al Centro de Control.  The sending of responses of reception, confirmation or rejection of messages to the Control Center.
- Servidor de Comunicaciones. Es el sistema de transmisión hacia el Centro de Control de los datos obtenidos por las Balizas Fijas y las Balizas Móviles.- Communications Server. It is the transmission system to the Control Center of the data obtained by the Fixed Beacons and the Mobile Beacons.
También posibilita el intercambio de mensajes con los Monitores Embarcados. It also enables the exchange of messages with On-Board Monitors.
- Infraestructura de Comunicaciones. Es la capa digital que permite la comunicación con un retardo inferior a 1 segundo entre los diferentes subsistemas que integran la solución. - Servidor de Base de Datos Relacional. Es un servidor que mediante SQL, MySQL u Oracle, permite la recopilación de los datos obtenidos por las Balizas Fijas, las Balizas Móviles y los Monitores Embarcados, para su posterior consulta personalizada desde la interfaz de usuario correspondiente del Centro de Control. - Communications Infrastructure. It is the digital layer that allows communication with a delay of less than 1 second between the different subsystems that make up the solution. - Relational Database Server. It is a server that through SQL, MySQL or Oracle, allows the collection of data obtained by Fixed Beacons, Mobile Beacons and On-Board Monitors, for later personalized consultation from the corresponding user interface of the Control Center.
- Servidor de Base de Datos no Relacional. Es un servidor que mediante Hadoop, o NoSQL, combina y analiza los datos almacenados en el Servidor de Base de Datos Relacional, con técnicas de Big Data, y realiza proyecciones de comportamiento sobre la evolución del sistema en base a los resultados obtenidos por el motor de inferencia del subsistema de inteligencia artificial integrado con Big Data. - Non-Relational Database Server. It is a server that through Hadoop, or NoSQL, combines and analyzes the data stored in the Relational Database Server, with Big Data techniques, and performs behavioral projections on the evolution of the system based on the results obtained by the engine of inference of the artificial intelligence subsystem integrated with Big Data.
- Centro de Control, que se compone de los siguientes elementos: - Control Center, which is composed of the following elements:
- Módulo de gestión de mensajes. Interfaz para el envío y recepción de mensajes con los Monitores Embarcados. - Message management module. Interface for sending and receiving messages with On-Board Monitors.
- Módulo de representación esquemática. Interfaz de visualización de vehículos sobre el esquema conceptual del tramo de calzada a controlar.  - Schematic representation module. Vehicle display interface on the conceptual scheme of the section of roadway to be controlled.
- Módulo de consultas a la base de datos relacional.  - Module of queries to the relational database.
- Módulo de planificación y optimización de tareas en base al análisis de datos y a la proyección de comportamiento del sistema desde un servidor de base de datos no relacional.  - Task planning and optimization module based on data analysis and projection of system behavior from a non-relational database server.
- Módulo de visualización de imágenes en tiempo real de las cámaras ubicadas en el mismo emplazamiento de las Balizas Fijas. - Real time image display module of the cameras located in the same location of the Fixed Beacons.
- Módulo de visualización de variables medioambientales en tiempo real. En base a los valores presentes capturados, relativos a la posición de los vehículos y valores medioambientales, y a proyección futura de éstos ofrecida por las técnicas de Big Data, el operador puede redactar mensajes desde el Centro de Control y remitirlos a los vehículos u objetos a ser controlados para proceder a un ajuste y modificación de su velocidad, de su localización y, en general, de sus condiciones de comportamiento con el objetivo de lograr la optimización de la cadencia de paso de los vehículos. - Module for displaying environmental variables in real time. Based on the present values captured, relative to the position of the vehicles and environmental values, and future projection of these offered by Big Data techniques, the operator can write messages from the Control Center and refer them to the vehicles or objects to be controlled to proceed with an adjustment and modification of their speed, their location and, in general, their behavioral conditions in order to achieve the optimization of the rate of passage of the vehicles
El procedimiento de funcionamiento del sistema anteriormente descrito comprende las etapas de: The operating procedure of the system described above comprises the steps of:
Envío de los identificadores de los vehículos (ID) a las Balizas Fijas por medio de los Emisores Fijos embarcados en ellos. Sending of vehicle identifiers (ID) to the Fixed Beacons through the Fixed Emitters embarked on them.
Detección por proximidad e identificación (ID) de los vehículos cercanos por medios de las Balizas Fijas. Proximity detection and identification (ID) of nearby vehicles by means of Fixed Beacons.
Obtención de los valores ambientales: temperatura, humedad relativa, nivel de salinidad de la calzada, concentraciones de CO2 y NO2 u otros valores medioambientales, mediante la sensorización de las Balizas Fijas. Obtaining the environmental values: temperature, relative humidity, salinity level of the roadway, concentrations of CO 2 and NO 2 or other environmental values, by means of the sensorization of the Fixed Beacons.
Obtención de las imágenes captadas por la cámara ubicada en el mismo emplazamiento de la Baliza Fija. Obtaining the images captured by the camera located in the same location of the Fixed Beacon.
Emisión de los datos capturados por las Balizas Fijas hacia la Infraestructura de Comunicaciones. Issuance of the data captured by the Fixed Beacons towards the Communications Infrastructure.
Obtención por medio de las Balizas Móviles de las coordenadas geográficas de los vehículos y envío de las mismas hacia la Infraestructura de Comunicaciones. Obtaining through the Mobile Beacons the geographical coordinates of the vehicles and sending them to the Communications Infrastructure.
Recepción en los Monitores Embarcados de los mensajes enviados desde el Centro de Control, mediante la Infraestructura de Comunicaciones, con avisos visuales y sonoros. Envío desde los Monitores Embarcados hacia la Infraestructura de Comunicaciones de las respuestas de recepción, confirmación o rechazo de los mensajes recibidos. Receipt of the messages sent from the Control Center on the Shipment Monitors, through the Communications Infrastructure, with visual and audible warnings. Sending from the On-Board Monitors to the Communications Infrastructure of the responses received, confirmation or rejection of the messages received.
Recepción en el Servidor de Comunicaciones de los datos obtenidos por las Balizas Fijas, las Balizas Móviles y los Monitores Embarcados, para su posterior transmisión al Centro de Control. Envío hacia los Monitores Embarcados de los mensajes que reciba este servidor desde el Centro de Control. Reception in the Communications Server of the data obtained by Fixed Beacons, Mobile Beacons and On-Board Monitors, for later transmission to the Control Center. Sending the messages received by this server to the Embedded Monitors from the Control Center.
Recopilación por medio del Servidor de Base de Datos Relacional de los datos obtenidos por las Balizas Fijas, las Balizas Móviles y los Monitores Embarcados, para su posterior consulta personalizada desde la interfaz correspondiente del Centro de Control. Collection by means of the Relational Database Server of the data obtained by the Fixed Beacons, the Mobile Beacons and the On-Board Monitors, for later personalized consultation from the corresponding interface of the Control Center.
Combinación y análisis por medio de un Servidor de Base de Datos No Relacional de los datos almacenados en el Servidor de Base de Datos Relacional, con técnicas de Big Data, y realización de proyecciones de comportamiento sobre la evolución del sistema en base a los resultados obtenidos por el motor de inferencia del subsistema de inteligencia artificial integrado con Big Data. Combination and analysis by means of a Non-Relational Database Server of the data stored in the Relational Database Server, with Big Data techniques, and performance projections on the evolution of the system based on the results obtained by the inference engine of the artificial intelligence subsystem integrated with Big Data.
Comienzo de nuevo de todo el proceso. sistema y al procedimiento se consigue: I start over the whole process. system and procedure you get:
Lograr obtener una determinada cadencia de paso de vehículos por un determinado punto de tránsito. Achieve a certain rate of passage of vehicles through a particular transit point.
Encontrar la cadencia de paso óptima, en función de: Find the optimum pace rate, based on:
o los valores presentes capturados, relativos a la posición de los vehículos. o los valores medioambientales. or the present values captured, relative to the position of the vehicles. or environmental values.
o y la proyección futura de los valores anteriores obtenida con técnicas de Big Data. Mediante un adecuado intercambio de mensajes a través del correspondiente módulo del sistema, los vehículos reciben las instrucciones necesarias para alcanzar esa cadencia de paso óptima.  or and the future projection of the previous values obtained with Big Data techniques. Through an appropriate exchange of messages through the corresponding system module, the vehicles receive the necessary instructions to reach that optimum rate of passage.
Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria. A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Unless otherwise indicated, all technical and scientific elements used herein have the meaning normally understood by a person skilled in the art to which this invention pertains. In the practice of the present invention procedures and materials similar or equivalent to those described herein can be used. Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and features of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention.
EXPLICACIÓN DE LAS FIGURAS EXPLANATION OF THE FIGURES
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente. To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented.
En la figura 1 se muestra un organigrama general del sistema. A general organization chart of the system is shown in Figure 1.
En la figura 2 se muestran en detalle las Balizas Fijas, sus funcionalidades y relaciones con otros elementos. En la figura 3 se muestran en detalle los elementos que forman parte de cada Baliza Fija, los datos que recibe y los que transmite. En la figura 4 se muestran los Emisores Fijos y su funcionamiento. Figure 2 shows in detail the Fixed Beacons, their functionalities and relationships with other elements. Figure 3 shows in detail the elements that are part of each Fixed Beacon, the data it receives and what it transmits. Figure 4 shows the Fixed Emitters and their operation.
En la figura 5 se muestran el funcionamiento de las Balizas Móviles y sus relaciones con otros elementos. En la figura 6 se muestran en detalle los elementos que forman parte de una Baliza Móvil. Figure 5 shows the operation of the Mobile Beacons and their relations with other elements. The elements that are part of a Mobile Beacon are shown in detail in Figure 6.
En la figura 7 se muestran una Baliza Móvil y su relación con la Infraestructura de Comunicaciones. Figure 7 shows a Mobile Beacon and its relationship with the Communications Infrastructure.
En la figura 8 se muestran los elementos que forman parte de cada Monitor Embarcado, su funcionamiento y los datos que recibe y transmite. Figure 8 shows the elements that are part of each On-Board Monitor, its operation and the data it receives and transmits.
En la figura 9 se muestran el funcionamiento del Servidor de Comunicaciones, sus componentes y toda la información que debe procesar. Figure 9 shows the operation of the Communications Server, its components and all the information it must process.
En la figura 10 se muestra el funcionamiento del Servidor de Comunicaciones en relación a los puntos de acceso, a través de los cuales intercambia información con Balizas Fijas, Balizas Móviles y Monitores Embarcados. Figure 10 shows the operation of the Communications Server in relation to the access points, through which it exchanges information with Fixed Beacons, Mobile Beacons and Embedded Monitors.
En la figura 1 1 se muestra el funcionamiento del Servidor de Base de Datos Relacional con relación al Centro de Control, punto neurálgico del sistema. Figure 1 1 shows the operation of the Relational Database Server in relation to the Control Center, the nerve center of the system.
En la figura 12 se muestra el funcionamiento del Servidor de Base de Datos No Relacional con relación al Centro de Control. En la figura 13 se muestra el funcionamiento del centro de mensajes, dentro del Centro de Control, respecto al resto de elementos del sistema. Figure 12 shows the operation of the Non-Relational Database Server in relation to the Control Center. Figure 13 shows the operation of the message center, within the Control Center, with respect to the rest of the system elements.
En las figuras 14 y 15 se muestran realizaciones concretas del sistema de optimización. Concrete embodiments of the optimization system are shown in Figures 14 and 15.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta. In view of the figures, a preferred embodiment of the proposed invention is described below.
En la figura 1 podemos observar el organigrama general del sistema que comprende: - Balizas Fijas (1 ) In figure 1 we can see the general organization chart of the system comprising: - Fixed Beacons (1)
- Emisores Fijos (2)  - Fixed Emitters (2)
- Balizas Móviles (3)  - Mobile Beacons (3)
- Monitores Embarcados (4)  - Shipment Monitors (4)
- Una Infraestructura de Comunicaciones (6) que comprende:  - A Communications Infrastructure (6) comprising:
- Al menos un Servidor de Comunicaciones (5)  - At least one Communications Server (5)
- Uno o varios puntos de acceso (10)  - One or more access points (10)
- Un Servidor de Bases de Datos Relacional (7)  - A Relational Database Server (7)
- Un Servidor de Bases de Datos No Relacional (8)  - A Nonrelational Database Server (8)
- Un Centro de Control (9), que a su vez comprende:  - A Control Center (9), which in turn includes:
- Un módulo de visualización de imágenes (9.1 )  - An image display module (9.1)
- Un interfaz de consultas (9.2) a la base de datos relacional (7)  - A query interface (9.2) to the relational database (7)
- Un centro de mensajes (9.3)  - A message center (9.3)
- Un esquema de ocupación en Balizas Fijas (9.4)  - An occupation scheme in Fixed Beacons (9.4)
- Un esquema de ocupación en calzada (9.5)  - A road occupation scheme (9.5)
- Un módulo de visualización variables medioambientales (9.6)  - An environmental variable display module (9.6)
- Un módulo de planificación y optimización de tareas (9.7) En la figura 2 se observa cómo cada una de las Balizas Fijas (1 ) tiene como funcionalidades: - A task planning and optimization module (9.7) Figure 2 shows how each of the Fixed Beacons (1) has the following functionalities:
La obtención de imágenes de la cámara (1 .1 ) ubicada en el mismo punto de la Baliza Fija (1 ). Obtaining images from the camera (1 .1) located at the same point of the Fixed Beacon (1).
La obtención de la identificación o ID (1 .2) de los vehículos próximos. La obtención de valores o variables ambientales (1 .3) tales como temperatura (Temp), humedad relativa (HR), nivel de salinidad de la calzada, concentraciones de CO2 y NO2, u otros valores medioambientales.  Obtaining the identification or ID (1 .2) of nearby vehicles. Obtaining environmental values or variables (1 .3) such as temperature (Temp), relative humidity (RH), salinity level of the road, CO2 and NO2 concentrations, or other environmental values.
El envío (1 .4) de la identificación del vehículo y la baliza junto con el resto de los datos obtenidos.  The sending (1 .4) of the vehicle identification and the beacon together with the rest of the data obtained.
El envío (1 .4) de los datos desde cada Baliza Fija (1 ) hasta el Centro de Control (9) se realiza a través de la Infraestructura de Comunicaciones (6). The sending (1 .4) of the data from each Fixed Beacon (1) to the Control Center (9) is done through the Communications Infrastructure (6).
El Centro de Control (9), por medio de un módulo de interconexión (9.9), recibe los datos desde la Infraestructura de Comunicaciones (6) y, en función de su naturaleza, los transmite al visor (9.8) de imágenes y variables medioambientales en tiempo real, y a un medio de visualización (9.10) esquemática de los vehículos que circulan por la zona monitorizada, al cual son enviadas las coordenadas (12) de los vehículos. The Control Center (9), through an interconnection module (9.9), receives the data from the Communications Infrastructure (6) and, depending on its nature, transmits it to the viewer (9.8) of images and environmental variables in real time, and to a schematic display medium (9.10) of the vehicles that circulate in the monitored area, to which the coordinates (12) of the vehicles are sent.
El módulo de interconexión (9.9) del Centro de Control (9) envía los datos de los vehículos detectados (1 1 ) y las variables medioambientales (14) registradas hacia las bases de datos y recibe de éstas información (13) de las balizas, los vehículos y una serie de parámetros de configuración. The interconnection module (9.9) of the Control Center (9) sends the data of the detected vehicles (1 1) and the environmental variables (14) registered to the databases and receives information (13) from the beacons, the vehicles and a series of configuration parameters.
En la figura 3 se muestra cómo cada Baliza Fija (1 ) comprende: Figure 3 shows how each Fixed Beacon (1) comprises:
Un módulo de proceso de datos (1 .5) que recibe las imágenes de la cámara (1 .1 ), las variables ambientales (1 .3) y, por medio de un sistema de detección (1 .6), la identificación o ID (1 .2) de los vehículos detectados. A data processing module (1 .5) that receives images from the camera (1 .1), environmental variables (1 .3) and, through a detection system (1 .6), the identification or ID (1 .2) of the vehicles detected.
Un sistema de detección (1 .6) que recibe los datos de identificación o ID (1 .2) de un vehículo y los transmite la módulo de proceso de datos (1 .5).  A detection system (1 .6) that receives the identification or ID data (1 .2) of a vehicle and is transmitted by the data processing module (1 .5).
Un módulo de comunicaciones (1 .7) que recibe los datos tratados desde el módulo de proceso de datos (1 .5) y los envía (1 .4) hacia la Infraestructura de Comunicaciones (6). En la figura 4 se muestra el funcionamiento de un emisor fijo (2), que es uno de los elementos embarcados en los vehículos y que se encarga de enviar la identificación o ID (1 .2) de los vehículos a las Balizas Fijas (1 ) y éstas a su vez a la Infraestructura de Comunicaciones (6), que la hará llegar a través de los puntos de acceso (10) al Servidor de Comunicaciones (5), que a su vez lo envía al Centro de Control (9).  A communications module (1 .7) that receives the data processed from the data processing module (1 .5) and sends it (1 .4) to the Communications Infrastructure (6). Figure 4 shows the operation of a fixed transmitter (2), which is one of the elements shipped in the vehicles and is responsible for sending the identification or ID (1 .2) of the vehicles to the Fixed Beacons (1 ) and these in turn to the Communications Infrastructure (6), which will send it through the access points (10) to the Communications Server (5), which in turn sends it to the Control Center (9) .
En la figura 5 se muestra el funcionamiento de las Balizas Móviles (3), que también están embarcadas en los vehículos y que a través de la Infraestructura de Comunicaciones (6) envían los datos a un Centro de Control (9), en particular al módulo de interconexión (9.9) que transmite las coordenadas (12) de los vehículos a los medios de visualización esquemática (9.10), envía los datos de los vehículos detectados (1 1 ) y los recorridos que éstos realizan hacia las bases de datos, y recibe de éstas información (13) de las balizas, los vehículos y una serie de parámetros de configuración. Figure 5 shows the operation of the Mobile Beacons (3), which are also embarked on the vehicles and that through the Communications Infrastructure (6) send the data to a Control Center (9), in particular to the interconnection module (9.9) that transmits the coordinates (12) of the vehicles to the schematic display means (9.10), sends the data of the detected vehicles (1 1) and the routes they carry out to the databases, and receives from these information (13) of the beacons, vehicles and a series of configuration parameters.
En la figura 6 se muestran los elementos que comprende cada Baliza Móvil (3), que son: Figure 6 shows the elements that comprise each Mobile Beacon (3), which are:
Un módulo de proceso de datos (3.1 ). A data processing module (3.1).
Un sistema GPS (3.2) en conexión con el módulo de proceso de datos (3.1 ). Un módulo de comunicaciones (3.3) conectado al módulo de proceso de datos (3.1 ) y que envía a la Infraestructura de Comunicaciones (6) la información relativa a la identificación del vehículo y las coordenadas GPS (3.4). A GPS system (3.2) in connection with the data processing module (3.1). A communications module (3.3) connected to the data processing module (3.1) and that sends information regarding vehicle identification and GPS coordinates (3.4) to the Communications Infrastructure (6).
En la figura 7 se muestra cómo cada Baliza Móvil (3) envía la identificación y las coordenadas del vehículo (3.4) al Centro de Control (9) a través de la Infraestructura de Comunicaciones (6) por medio de los puntos de acceso (10), que están en conexión con el Servidor de Comunicaciones (5) y éste a su vez con el Centro de Control (9). Figure 7 shows how each Mobile Beacon (3) sends the vehicle identification and coordinates (3.4) to the Control Center (9) through the Communications Infrastructure (6) through the access points (10 ), which are in connection with the Communications Server (5) and this in turn with the Control Center (9).
En la figura 8 se muestra que el Monitor Embarcado comprende: Figure 8 shows that the On-Board Monitor comprises:
- Un módulo de visualización de mensajes (4.1 ). - A message display module (4.1).
- Un módulo de proceso de mensajes (4.2) y que está en conexión con módulo de visualización de mensajes (4.1 ) para indicar a este último qué es lo que debe mostrar.  - A message processing module (4.2) and that is in connection with a message display module (4.1) to indicate to the latter what it should show.
- Una serie de pulsadores (4.3), conectados bidireccionalmente con el módulo de proceso de mensajes (4.2), quien se encargará de tramitar su activación y registrar su pulsación.  - A series of pushbuttons (4.3), connected bidirectionally with the message processing module (4.2), who will be in charge of processing its activation and recording its pulsation.
- Un módulo de comunicaciones (4.5) en comunicación bidireccional con el módulo de proceso de mensajes (4.2) para facilitarle mensajes y recoger sus respuestas.  - A communications module (4.5) in two-way communication with the message processing module (4.2) to provide messages and collect your responses.
- Un altavoz (4.4) conectado el módulo de proceso de mensajes (4.2) para generar señales acústicas que acompañen a los mensajes procesados y a visualizar.  - A loudspeaker (4.4) connected the message processing module (4.2) to generate acoustic signals that accompany the messages processed and to be displayed.
El módulo de proceso de mensajes (4.2) recibe información de las señales (4.6) del sistema eléctrico del vehículo y los mensajes (4.7) que llegan al módulo de comunicaciones (4.5). Este último se encarga de recibir y enviar mensajes (4.7) desde y hacia la Infraestructura de Comunicaciones (6) a través de los puntos de acceso (10) (figura 1 ). En la figura 9 se muestra el funcionamiento del Servidor de Comunicaciones (5), que comprende un módulo de procesos de datos (5.1 ) en comunicación bidireccional con un módulo de comunicaciones (5.6). The message processing module (4.2) receives information from the signals (4.6) of the vehicle's electrical system and the messages (4.7) that arrive at the communications module (4.5). The latter is responsible for receiving and sending messages (4.7) to and from the Communications Infrastructure (6) through the access points (10) (figure 1). Figure 9 shows the operation of the Communications Server (5), which comprises a data process module (5.1) in two-way communication with a communications module (5.6).
El módulo de proceso de datos recibe información de los datos (5.2) de las Balizas Fijas (1 ) junto con los datos (5.3) de las Balizas Móviles (3), y recibe y transmite mensajes (5.4) desde y hacia los Monitores Embarcados (4). Esa información una vez procesada, se envía al módulo de comunicaciones (5.6) para tramitarla (5.5) hacia el Centro de Control (9), desde donde también se pueden recibir mensajes, parámetros de configuración y otros datos necesarios para el correcto funcionamiento del Servidor de Comunicaciones (5). The data processing module receives information from the data (5.2) of the Fixed Beacons (1) together with the data (5.3) from the Mobile Beacons (3), and receives and transmits messages (5.4) to and from the Embedded Monitors (4). Once processed, this information is sent to the communications module (5.6) to process it (5.5) to the Control Center (9), from which messages, configuration parameters and other data necessary for the proper functioning of the Server can also be received. of Communications (5).
En la figura 10 se muestra cómo el Servidor de Comunicaciones (5) está en conexión con todos y cada uno de los puntos de acceso (10), quienes, a su vez, facilitan el intercambio de información con las Balizas Fijas (1 ), las Balizas Móviles (3) y los Monitores Embarcados (4). Figure 10 shows how the Communications Server (5) is in connection with each and every one of the access points (10), which, in turn, facilitate the exchange of information with the Fixed Beacons (1), Mobile Beacons (3) and On-Board Monitors (4).
En la figura 1 1 se muestra que, desde el Centro de Control (9), el centro de mensajes (9.3) y los módulos que gestionan el esquema de ocupación de Balizas Fijas (9.4), el esquema de ocupación en calzada (9.5) y las variables medioambientales (9.6), están en conexión con bases datos relaciónales (7) almacenando en ellas los datos de trabajo. A su vez, estás bases de datos relaciones están en conexión bidireccional con el interfaz de consultas (9.2) del Centro de Control (9). Figure 1 1 shows that, from the Control Center (9), the message center (9.3) and the modules that manage the Fixed Beacons occupation scheme (9.4), the road occupancy scheme (9.5) and environmental variables (9.6), are in connection with relational databases (7) storing work data in them. In turn, these relationships databases are in two-way connection with the query interface (9.2) of the Control Center (9).
En la figura 12 se muestra que las bases de datos relaciones (7) están en conexión con el Servidor de Base de Datos no Relacional (8) por un lado y por otro lado están en conexión con el centro de mensajes (9.3) y los módulos que gestionan el esquema de ocupación de Balizas Fijas (9.4), el esquema de ocupación en calzada (9.5) y las variables medioambientales (9.6), todos ellos dentro del Centro de Control (9). El Servidor de Base de Datos No Relacional (8) comprende una interfaz de usuario para trabajo con Big Data (8.1 ) junto con un sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) a partir de la información almacenada en las bases de datos relaciónales. Figure 12 shows that the relationship databases (7) are in connection with the Non-Relational Database Server (8) on the one hand and on the other hand they are in connection with the message center (9.3) and the modules that manage the Fixed Beacons occupation scheme (9.4), the road occupancy scheme (9.5) and the environmental variables (9.6), all of them within the Control Center (9). The Non-Relational Database Server (8) comprises a user interface for working with Big Data (8.1) together with a data analysis and prediction system (8.2) based on the information stored in the databases Relational
En la figura 13 se muestra un detalle parcial del funcionamiento del centro de mensajes (9.3) como uno de los componentes del Centro de Control (9). Comprende un módulo de interconexión (9.3.1 ) y una interfaz de usuario (9.3.2), comunicados entre sí para poder redactar y enviar mensajes hacia los Monitores Embarcados (4), así como recibir la respuesta de los mismos. Figure 13 shows a partial detail of the operation of the message center (9.3) as one of the components of the Control Center (9). It includes an interconnection module (9.3.1) and a user interface (9.3.2), communicated with each other to be able to write and send messages to the On-Board Monitors (4), as well as receive the response from them.
El módulo de interconexión (9.3.1 ) envía los mensajes (1 1 ) que se reciban desde la interfaz de usuario (9.3.2), y las respuestas a éstos que remiten los Monitores Embarcados (4) de los vehículos, hacia las bases de datos. A su vez, recibe de éstas información (13) de balizas, mensajes, vehículos y una serie de parámetros de configuración. The interconnection module (9.3.1) sends the messages (1 1) that are received from the user interface (9.3.2), and the responses to them sent by the On-Board Monitors (4) of the vehicles, to the bases of data. In turn, it receives from these information (13) of beacons, messages, vehicles and a series of configuration parameters.
El Centro de Control (9) está en conexión bidireccional con los Monitores Embarcados (4) a través de la Infraestructura de Comunicaciones (6) para garantizar el intercambio de mensajes. The Control Center (9) is in two-way connection with the On-Board Monitors (4) through the Communications Infrastructure (6) to guarantee the exchange of messages.
En las figuras 14 y 15 se muestran realizaciones concretas o particulares, que son expuestas sin carácter limitativo y buscando facilitar una mejor compresión del funcionamiento del sistema. Figures 14 and 15 show specific or particular embodiments, which are exposed without limitation and seeking to facilitate a better understanding of the operation of the system.
Así, en la figura 14 se muestra el sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) o de proyección del comportamiento que incluye el Servidor de Base de Datos No relacional (8), al que llegan y del que parten los siguientes datos: Una primera información (15) suministrada al sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2), que consiste en la temperatura y humedad relativa registradas por unas Balizas Fijas, por ejemplo, la 4 y la 5. Thus, Figure 14 shows the system of data analysis and generation of predictions (8.2) or projection of the behavior that includes the Non-Relational Database Server (8), to which they arrive and from which the following data depart : A first information (15) supplied to the data analysis and prediction system (8.2), which consists of the temperature and relative humidity recorded by Fixed Beacons, for example, 4 and 5.
Una segunda información (16) suministrada al sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2), que es la identificación del vehículo 07, por ejemplo, detectado por la baliza 4.  A second information (16) supplied to the data analysis and prediction system (8.2), which is the identification of the vehicle 07, for example, detected by the beacon 4.
Una tercera información (17) suministrada al sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) referida a la ubicación de las Balizas Fijas 4 y 5.  A third information (17) provided to the data analysis and prediction system (8.2) referring to the location of Fixed Beacons 4 and 5.
Una cuarta información (18) generada por el sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) que avisa de la posible formación de hielo entre las Balizas Fijas 4 y 5.  A fourth information (18) generated by the data analysis and prediction system (8.2) that warns of possible ice formation between Fixed Beacons 4 and 5.
Una quinta información (19) generada por el sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) relativa a una recomendación de aviso al vehículo 07 para examinar ese tramo de calzada, creando así la cadencia de paso óptima para ese tramo de carretera en esas condiciones concretas.  A fifth information (19) generated by the data analysis and prediction system (8.2) related to a warning recommendation to vehicle 07 to examine that section of roadway, thus creating the optimum pitch cadence for that road segment in those concrete conditions.
En la figura 15 se muestra una segunda realización ejemplificativa, en la que el sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) recibe y transmite los siguientes datos: A second exemplary embodiment is shown in Figure 15, in which the data analysis and prediction generation system (8.2) receives and transmits the following data:
Una sexta información (20) suministrada al sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) indicando que los vehículos 06, 1 1 y 18 se encuentran circulando entre las Balizas Fijas 04 y 05, por ejemplo. A sixth information (20) provided to the data analysis and prediction system (8.2) indicating that vehicles 06, 1 1 and 18 are circulating between Fixed Beacons 04 and 05, for example.
Una séptima información (21 ) suministrada al sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) en la que notifica que el vehículo 09 se encuentra detenido junto a la Baliza Fija 5. Una octava información (22) generada por sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) que avisa de la excesiva concentración de vehículos de servicio en ese tramo de calzada. Una novena información (23) generada por sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) en la que se recomienda dirigir algunos vehículos hacia otros tramos de calzada, lo cual permite de nuevo obtener la cadencia de paso más adecuada para las condiciones específicas de ese tramo de carretera en ese momento en particular. A seventh information (21) provided to the data analysis and prediction system (8.2) in which it notifies that the vehicle 09 is stopped next to the Fixed Beacon 5. An eighth information (22) generated by data analysis system and generation of predictions (8.2) that warns of the excessive concentration of service vehicles in that section of road. A ninth information (23) generated by data analysis system and generation of predictions (8.2) in which it is recommended to direct some vehicles to other sections of road, which again allows to obtain the most appropriate cadence for specific conditions of that stretch of road at that particular time.
En definitiva, el sistema de análisis de datos y generación de predicciones (8.2) analiza los datos que han sido recabados o generados por los diferentes elementos del sistema, y registrados en las bases de datos, para, a partir de su evaluación con técnicas de Big Data, realizar proyecciones de comportamiento sobre la evolución del sistema en base a los resultados obtenidos por el motor de inferencia del subsistema de inteligencia artificial integrado con Big Data. De tales predicciones se pueden establecer pautas de comportamiento que sirvan para la planificación y la optimización de tareas. El sistema de mensajería que integra la solución posibilita la comunicación inmediata a la flota de vehículos de las medidas a adoptar en función de las pautas establecidas. In short, the system of data analysis and generation of predictions (8.2) analyzes the data that have been collected or generated by the different elements of the system, and recorded in the databases, for, based on their evaluation with techniques of Big Data, conduct behavioral projections on the evolution of the system based on the results obtained by the inference engine of the artificial intelligence subsystem integrated with Big Data. From such predictions, behavior patterns can be established that serve to plan and optimize tasks. The messaging system that integrates the solution allows immediate communication to the fleet of vehicles of the measures to be adopted according to the established guidelines.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental. Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is noted that, within its essentiality, it may be implemented in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example. , and which will also achieve the protection sought, provided that it does not alter, change or modify its fundamental principle.

Claims

REIVINDICACIONES
1 .- Sistema de optimización de la cadencia de paso de vehículos caracterizado por que comprende: 1 .- Optimization system for the rate of passage of vehicles characterized by comprising:
- Balizas Fijas (1 ), en las que se realizan las siguientes funciones: - Fixed Beacons (1), in which the following functions are performed:
Detección por proximidad (RFID o similar) de los vehículos cercanos a ellas. Proximity detection (RFID or similar) of vehicles near them.
- Identificación (ID) (1 .2) de los vehículos próximos. Envío (1 .4) al Centro de Control (9) de esos identificadores.  - Identification (ID) (1 .2) of nearby vehicles. Sending (1 .4) to the Control Center (9) of these identifiers.
Obtención de valores ambientales (1 .3) tales como temperatura (Temp), humedad relativa (HR), nivel de salinidad de la calzada, concentraciones de CO2 y NO2, u otros valores medioambientales. Envío (1 .4) al Centro de Control (9) de esos datos.  Obtaining environmental values (1 .3) such as temperature (Temp), relative humidity (RH), salinity level of the road, CO2 and NO2 concentrations, or other environmental values. Sending (1 .4) to the Control Center (9) of that data.
Obtención de las imágenes captadas por la cámara (1 .1 ) ubicada en el mismo emplazamiento de la baliza. Envío (1 .4) al Centro de Control (9) de esas imágenes. - Emisores Fijos (2), consistentes en tarjetas emisoras de radiofrecuencia, preferentemente "Tags RFID" o similares, que tienen como misión el envío de los identificadores o ID de los vehículos a las Balizas Fijas (1 ).  Obtaining the images captured by the camera (1 .1) located in the same location of the beacon. Sending (1 .4) to the Control Center (9) of those images. - Fixed Emitters (2), consisting of radio frequency emitter cards, preferably "RFID Tags" or similar, whose mission is to send the identifiers or IDs of the vehicles to the Fixed Beacons (1).
- Balizas Móviles (3), que tienen como misión la obtención y el envío de las coordenadas geográficas de los vehículos, junto con su identificación (ID), al- Mobile Beacons (3), whose mission is to obtain and send the geographic coordinates of the vehicles, along with their identification (ID), to
Centro de Control (9). Control Center (9).
- Monitores Embarcados (4), que tienen como misión: - La recepción de mensajes desde el Centro de Control (9) con avisos visuales y sonoros que permiten interactuar con los vehículos y modificar su estado de comportamiento en base a dichos mensajes. - On-board Monitors (4), whose mission is: - The reception of messages from the Control Center (9) with visual and audible warnings that allow interacting with vehicles and modifying their behavior based on said messages.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) El envío de respuestas de recepción, confirmación o rechazo de mensajes al Centro de Control (9). donde los Emisores Fijos (2), las Balizas Móviles (3) y los Monitores Embarcados (4) están montados en los vehículos. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) The sending of responses of reception, confirmation or rejection of messages to the Control Center (9). where Fixed Emitters (2), Mobile Beacons (3) and On-Board Monitors (4) are mounted on vehicles.
- Servidor de Comunicaciones (5). Es el sistema de transmisión hacia el Centro de Control (9) de los datos obtenidos por las Balizas Fijas (1 ) y las Balizas Móviles (3). También posibilita el intercambio de mensajes con los Monitores Embarcados (4). - Communications Server (5). It is the transmission system to the Control Center (9) of the data obtained by the Fixed Beacons (1) and the Mobile Beacons (3). It also enables the exchange of messages with On-Board Monitors (4).
- Infraestructura de Comunicaciones (6). Es la capa digital que permite la comunicación con un retardo inferior a 1 segundo entre los diferentes subsistemas que integran la solución. - Communications Infrastructure (6). It is the digital layer that allows communication with a delay of less than 1 second between the different subsystems that make up the solution.
- Servidor de Base de Datos Relacional (7). Es un servidor que mediante SQL, MySQL u Oracle, permite la recopilación de los datos obtenidos por las Balizas Fijas (1 ), las Balizas Móviles (3) y los Monitores Embarcados (4) para su posterior consulta personalizada desde la interfaz de usuario correspondiente del Centro de Control (9). - Relational Database Server (7). It is a server that through SQL, MySQL or Oracle, allows the collection of data obtained by Fixed Beacons (1), Mobile Beacons (3) and Embedded Monitors (4) for later personalized consultation from the corresponding user interface of the Control Center (9).
- Servidor de Base de Datos no Relacional (8). Es un servidor que mediante Hadoop, o NoSQL, combina y analiza los datos almacenados en el Servidor de Base de Datos Relacional (7), con técnicas de Big Data, y realiza proyecciones de comportamiento sobre la evolución del sistema en base a los resultados obtenidos por el motor de inferencia del subsistema de inteligencia artificial integrado con Big Data. - Non-Relational Database Server (8). It is a server that through Hadoop, or NoSQL, combines and analyzes the data stored in the Relational Database Server (7), with Big Data techniques, and performs behavioral projections on the evolution of the system based on the results obtained by the inference engine of the artificial intelligence subsystem integrated with Big Data.
- Centro de Control (9), que se compone de los siguientes elementos: - Control Center (9), which is composed of the following elements:
- Un módulo de visualización de imágenes en tiempo real (9.1 ). - A module for displaying images in real time (9.1).
- Una interfaz de consultas (9.2) a la base de datos relacional (7).  - A query interface (9.2) to the relational database (7).
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) - Un centro de mensajes (9.3). REPLACEMENT SHEET (RULE 26) - A message center (9.3).
- Un módulo de representación esquemática de ocupación en Balizas Fijas (9.4).  - A schematic representation module of occupation in Fixed Beacons (9.4).
- Un módulo de representación esquemática de ocupación en calzada (9.5).  - A module for schematic representation of roadway occupancy (9.5).
- Un módulo de visualización en tiempo real de variables medioambientales (9.6).  - A module for real-time visualization of environmental variables (9.6).
- Un módulo de planificación y optimización de tareas (9.7) que funciona bajo la base del análisis de datos y la proyección de comportamiento del sistema (8.2) del Servidor de Base de Datos No - A task planning and optimization module (9.7) that operates on the basis of data analysis and projection of system behavior (8.2) of Database Server No
Relacional (8). Relational (8).
2. - Sistema de optimización de la cadencia de paso de vehículos según la reivindicación 1 caracterizado por que cada Baliza Fija (1 ) comprende: 2. - System for optimizing the rate of passage of vehicles according to claim 1 characterized in that each Fixed Beacon (1) comprises:
Un módulo de proceso de datos (1.5) que recibe los datos de las imágenes de la cámara (1 .1 ) y de las variables ambientales (1 .3) y, por medio de un sistema de detección (1 .6), la identificación o ID (1 .2) de los vehículos detectados. A data processing module (1.5) that receives the data from the camera images (1 .1) and from the environmental variables (1 .3) and, by means of a detection system (1 .6), the identification or ID (1 .2) of the vehicles detected.
- Un sistema de detección (1 .6) que recibe los datos de identificación o - A detection system (1 .6) that receives the identification data or
ID (1 .2) de un vehículo y los transmite al módulo de proceso de datos (1 .5). ID (1 .2) of a vehicle and transmits them to the data processing module (1 .5).
U n módulo de comunicaciones (1 .7) que recibe los datos recopilados desde el módulo de proceso de datos (1 .5) y los envía (1 .4) hacia la Infraestructura de Comunicaciones (6).  A communications module (1 .7) that receives the data collected from the data processing module (1 .5) and sends it (1 .4) to the Communications Infrastructure (6).
3. - Sistema de optimización de la cadencia de paso de vehículos según la reivindicación 1 ó 2 caracterizado por que cada Baliza Móvil (3) comprende: - Un módulo de proceso de datos (3.1 ). 3. - System for optimizing the speed of vehicles according to claim 1 or 2, characterized in that each Mobile Beacon (3) comprises: - A data processing module (3.1).
Un sistema GPS (3.2) en conexión con el módulo de proceso de datos (3.1 ).  A GPS system (3.2) in connection with the data processing module (3.1).
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) Un módulo de comunicaciones (3.3) conectado al módulo de proceso de datos (3.1 ) que envía a la Infraestructura de Comunicaciones (6) información relativa a la identificación del vehículo y a sus coordenadas GPS (3.4). REPLACEMENT SHEET (RULE 26) A communications module (3.3) connected to the data processing module (3.1) that sends information related to vehicle identification and GPS coordinates (3.4) to the Communications Infrastructure (6).
4.- Sistema de optimización de la cadencia de paso de vehículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que cada Monitor Embarcado (4) comprende: - Un módulo de visualización de mensajes (4.1 ). 4. Optimization system for the rate of passage of vehicles according to any of the preceding claims characterized in that each On-Board Monitor (4) comprises: - A message display module (4.1).
- Un módulo de proceso de mensajes (4.2) y que está en conexión con el módulo de visualización de mensajes (4.1 ) para indicar a este último lo que debe mostrar.  - A message processing module (4.2) and that is in connection with the message display module (4.1) to indicate to the latter what it should show.
- Una serie de pulsadores (4.3), conectados bidireccionalmente con el módulo de proceso de mensajes (4.2), quien se encargará de tramitar su activación y registrar su pulsación.  - A series of pushbuttons (4.3), connected bidirectionally with the message processing module (4.2), who will be in charge of processing its activation and recording its pulsation.
- Un módulo de comunicaciones (4.5) en comunicación bidireccional con el módulo de proceso de mensajes (4.2) para facilitarle mensajes y recoger sus respuestas.  - A communications module (4.5) in two-way communication with the message processing module (4.2) to provide messages and collect your responses.
- Un altavoz (4.4) conectado al módulo de proceso de mensajes (4.2) para generar señales acústicas que acompañen a los mensajes procesados. donde el módulo de proceso de mensajes (4.2) recibe información de las señales (4.6) del sistema eléctrico del vehículo y los mensajes (4.7) que llegan al módulo de comunicaciones (4.5). Este último recibe y envía mensajes (4.7) desde y hacia la Infraestructura de Comunicaciones (6) a través de los puntos de acceso (10).  - A loudspeaker (4.4) connected to the message processing module (4.2) to generate acoustic signals that accompany the processed messages. where the message processing module (4.2) receives information from the signals (4.6) of the vehicle's electrical system and the messages (4.7) that arrive at the communications module (4.5). The latter receives and sends messages (4.7) to and from the Communications Infrastructure (6) through the access points (10).
5.- Sistema de optimización de la cadencia de paso de vehículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que la Infraestructura de Comunicaciones (6) comprende: 5. System for optimizing the rate of passage of vehicles according to any of the preceding claims characterized in that the Communications Infrastructure (6) comprises:
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) - Una serie de puntos de acceso (10) a los que están conectadas las Balizas Fijas (1 ), las Balizas Móviles (3) y los Monitores Embarcados (4). REPLACEMENT SHEET (RULE 26) - A series of access points (10) to which the Fixed Beacons (1), Mobile Beacons (3) and On-Board Monitors (4) are connected.
- Un Servidor de Comunicaciones (5), también en conexión con los puntos de acceso (10) y con el Centro de Control (9).  - A Communications Server (5), also in connection with the access points (10) and with the Control Center (9).
6. - Sistema de optimización de la cadencia de paso de vehículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque, dentro del Centro de Control (9), el centro de mensajes (9.3) y los módulos que gestionan el esquema de ocupación de Balizas Fijas (9.4), el esquema de ocupación en calzada (9.5) y las vanables medioambientales (9.6), están en conexión con bases de datos relaciónales (7), almacenando en ellas los datos de trabajo y, a su vez, estas bases de datos relaciones están en conexión bidireccional con el interfaz de consultas (9.2) del Centro de Control (9). 6. - Optimization system for the rate of passage of vehicles according to any of the preceding claims characterized in that, within the Control Center (9), the message center (9.3) and the modules that manage the Fixed Beacons occupation scheme (9.4), the road occupancy scheme (9.5) and the environmental vanables (9.6), are in connection with relational databases (7), storing in them the work data and, in turn, these databases Relationships are in bidirectional connection with the query interface (9.2) of the Control Center (9).
7. - Sistema de optimización de la cadencia de paso de vehículos según la reivindicación 7 caracterizado por que las bases de datos relaciones (7) están en conexión con el Servidor de Base de Datos No Relacional (8) por un lado, y por otro lado están en conexión con el centro de mensajes (9.3) y los módulos que gestionan el esquema de ocupación de Balizas Fijas (9.4), el esquema de ocupación en calzada (9.5) y las variables medioambientales (9.6), todos ellos dentro del Centro de Control (9); el Servidor de Base de Datos No Relacional (8) comprende una interfaz de usuario para trabajo con Big Data (8.1 ) junto con un sistema de análisis de datos y generación de predicción de evolución del sistema (8.2) a partir de la información almacenada. 7. - System for optimizing the rate of passage of vehicles according to claim 7 characterized in that the related databases (7) are in connection with the Non-Relational Database Server (8) on the one hand, and on the other side are in connection with the message center (9.3) and the modules that manage the Fixed Beacons occupation scheme (9.4), the road occupancy scheme (9.5) and the environmental variables (9.6), all of them within the Center Control (9); The Non-Relational Database Server (8) comprises a user interface for working with Big Data (8.1) together with a data analysis system and system evolution prediction generation (8.2) from the stored information.
8. - Procedimiento de funcionamiento del sistema de optimación de la cadencia de paso de vehículos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende las etapas de: 8. - Procedure for operating the optimization system for the rate of passage of vehicles according to any of the preceding claims characterized in that it comprises the steps of:
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) Envío de los identificadores de los vehículos (ID) a las Balizas Fijas (1 ) por medio de los Emisores Fijos (2) embarcados en ellos. REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Sending of vehicle identifiers (ID) to the Fixed Beacons (1) through the Fixed Emitters (2) embarked on them.
Detección por proximidad e identificación (ID) de los vehículos cercanos por medios de las Balizas Fijas (1 ). Proximity detection and identification (ID) of nearby vehicles by means of the Fixed Beacons (1).
Obtención de los valores ambientales como temperatura (Temp), humedad relativa (HR), nivel de salinidad de la calzada, concentraciones de CO2 y NO2 u otros valores medioambientales, mediante la sensorización de las Balizas Fijas (1 ). Obtaining the environmental values such as temperature (Temp), relative humidity (RH), salinity level of the road, CO2 and NO2 concentrations or other environmental values, by means of the sensorization of the Fixed Beacons (1).
Obtención de las imágenes captadas por la cámara ubicada en el mismo emplazamiento de la Baliza Fija (1 ). Obtaining the images captured by the camera located in the same location of the Fixed Beacon (1).
Emisión de los datos capturados por las Balizas Fijas (1 ) hacia la Infraestructura de Comunicaciones (6). Emission of the data captured by the Fixed Beacons (1) to the Communications Infrastructure (6).
Obtención por medio de las Balizas Móviles (3) de las coordenadas geográficas de los vehículos y envío de las mismas, junto con la identificación (ID) del vehículo, hacia la Infraestructura de Comunicaciones (6). Obtaining by means of the Mobile Beacons (3) of the geographical coordinates of the vehicles and sending them, together with the identification (ID) of the vehicle, towards the Communications Infrastructure (6).
Recepción en los Monitores Embarcados (4) de los mensajes enviados desde el Centro de Control (9), mediante la Infraestructura de Comunicaciones (6), con avisos visuales y sonoros. Receipt on the Embedded Monitors (4) of the messages sent from the Control Center (9), through the Communications Infrastructure (6), with visual and audible warnings.
Envío desde los Monitores Embarcados (4) hacia la Infraestructura de Comunicaciones (6) de las respuestas de recepción, confirmación o rechazo de los mensajes recibidos. Sending from the Embedded Monitors (4) to the Communications Infrastructure (6) of the responses received, confirmation or rejection of the messages received.
Recepción en el Servidor de Comunicaciones (5) de los datos obtenidos por las Balizas Fijas (1 ), las Balizas Móviles (3) y los Reception in the Communications Server (5) of the data obtained by the Fixed Beacons (1), the Mobile Beacons (3) and the
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) Monitores Embarcados (4), para su posterior transmisión al Centro de Control (9). Envío hacia los Monitores Embarcados (4) de los mensajes que reciba este servidor (5) desde el Centro de Control (9). REPLACEMENT SHEET (RULE 26) On-board Monitors (4), for later transmission to the Control Center (9). Sending to the On-Board Monitors (4) of the messages received by this server (5) from the Control Center (9).
Recopilación por medio del Servidor de Base de Datos Relacional (7) de los datos obtenidos por las Balizas Fijas (1 ), las Balizas Móviles (3) y los Monitores Embarcados (4), para su posterior consulta personalizada desde la interfaz correspondiente del Centro de Control (9). Collection through the Relational Database Server (7) of the data obtained by the Fixed Beacons (1), the Mobile Beacons (3) and the Embedded Monitors (4), for later personalized consultation from the corresponding Center interface Control (9).
Combinación y análisis por medio de un Servidor de Base de Datos No Relacional (8) de los datos almacenados en el Servidor de Base de Datos Relacional (7), con técnicas de Big Data, y realización de proyecciones de comportamiento sobre la evolución del sistema en base a los resultados obtenidos por el motor de inferencia del subsistema de inteligencia artificial integrado con Big Data. Combination and analysis by means of a Non-Relational Database Server (8) of the data stored in the Relational Database Server (7), with Big Data techniques, and performance projections on the evolution of the system based on the results obtained by the inference engine of the artificial intelligence subsystem integrated with Big Data.
Comienzo de nuevo de todo el proceso. I start over the whole process.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) REPLACEMENT SHEET (RULE 26)
PCT/ES2017/070043 2017-01-27 2017-01-27 System and method for optimising the flow of vehicles WO2018138390A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2017/070043 WO2018138390A1 (en) 2017-01-27 2017-01-27 System and method for optimising the flow of vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2017/070043 WO2018138390A1 (en) 2017-01-27 2017-01-27 System and method for optimising the flow of vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018138390A1 true WO2018138390A1 (en) 2018-08-02

Family

ID=62978220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2017/070043 WO2018138390A1 (en) 2017-01-27 2017-01-27 System and method for optimising the flow of vehicles

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018138390A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8275522B1 (en) * 2007-06-29 2012-09-25 Concaten, Inc. Information delivery and maintenance system for dynamically generated and updated data pertaining to road maintenance vehicles and other related information

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8275522B1 (en) * 2007-06-29 2012-09-25 Concaten, Inc. Information delivery and maintenance system for dynamically generated and updated data pertaining to road maintenance vehicles and other related information

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SRIBORRIRUX W ET AL.: "The design of RFID sensor network for bus fleet monitoring", 2008 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ITS TELECOMMUNICATIONS (ITST), 24 October 2008 (2008-10-24), Piscataway, NJ , USA, pages 5, XP055551204, ISBN: 978-1-4244-2857-1 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10655973B2 (en) Detecting route deviations with buffer strips for autonomous and traditional fleets
US11977393B2 (en) Navigational constraints for autonomous vehicles
US11640174B2 (en) Smart vehicle
RU2017123090A (en) METHOD AND SYSTEM FOR PREVENTING ACCIDENTS
Jiménez Intelligent Vehicles: Enabling technologies and future developments
CN104508719A (en) Driving assistance system and driving assistance method
KR102386960B1 (en) Connected Automated Vehicle Road Systems and Methods
CN108922194A (en) A kind of dynamic controllable intelligent traffic information prompting system based on big data
CN103646557B (en) Based on the three-dimensional microform intelligent-traffic management system of Internet of Things
CN110140028A (en) Mark is used for the parking site of autonomous vehicle
Dabiri et al. Transport-domain applications of widely used data sources in the smart transportation: A survey
CN102607581A (en) System and method for optimizing a driving route for a vehicle
CN110021161B (en) Traffic flow direction prediction method and system
JP2024530216A (en) SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING A VEHICLE - Patent application
Zafeiriou IoT and mobility in smart cities
Goumiri et al. Smart Mobility in Smart Cities: Emerging challenges, recent advances and future directions
US20210142590A1 (en) System generated damage analysis using scene templates
CN103226895B (en) Method and data processing equipment for providing speed warning message for guider
WO2018138390A1 (en) System and method for optimising the flow of vehicles
Sivasankari et al. Review of Density Traffic Management Using IoT.
Agarwal et al. Intelligent traffic solutions (role of machine learning and machine reasoning)
Agarwal et al. Intelligent transportation system: A complete insight
Chen et al. A recommendation model of smart parking
Rothkrantz Hybrid dynamic route planners
Olariu et al. Cloud-support for collaborative services in connected cars scenarios

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17893923

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17893923

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1