WO2018134671A1 - Endoscope having an endoscope head with a working channel for guiding microtools - Google Patents

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WO2018134671A1
WO2018134671A1 PCT/IB2018/000020 IB2018000020W WO2018134671A1 WO 2018134671 A1 WO2018134671 A1 WO 2018134671A1 IB 2018000020 W IB2018000020 W IB 2018000020W WO 2018134671 A1 WO2018134671 A1 WO 2018134671A1
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WO
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working channel
endoscope
distal end
end portion
endoscope head
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PCT/IB2018/000020
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Inventor
Thomas Viebach
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Hoya Corporation
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments

Definitions

  • Endoscope with an endoscope head with a working channel for guiding micro tools
  • the present invention relates to an endoscope having an endoscope head with a working channel for guiding micro tools.
  • DE 196 27 016 Cl discloses an endoscope with an albarran lever which deflects the micro-tools guided in the working channel laterally.
  • the pivoting of the Albarran lever is accomplished via a pull rope, which is anchored to the albarran lever and guided in the endoscope.
  • Such an albarran lever can be used in an endoscope for examination e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
  • Such an endoscope has an optic (illumination device and camera).
  • the endoscope also has at the output of the working channel the albarran lever, which allows pivoting a targeted deflection of the tools that are pushed through the working channel.
  • the object of the present invention is to provide an endoscope in which it is even better avoided that germs, with which an endoscope came into contact, are transferred to the patient during the next use.
  • the endoscope according to the invention has an endoscope head with a working channel for guiding micro-tools.
  • the working channel is bent toward a lateral side.
  • an advanced tool can already undergo bending in the working channel when it moves through the profile of the working channel that is bent toward the lateral side.
  • a distal exit opening of the working channel may be located on the lateral side of the endoscope head.
  • the advanced tool in the working channel thus leaves the working channel on the lateral side of the endoscope head. That the advanced in the working channel tool is already at the mouth of the working channel to the outside in the laterally angled orientation.
  • the distal exit opening of the working channel may be adjacent to a lighting device and a camera.
  • the distal mouth of the working channel at which the tool advanced in the working channel leaves the endoscope head is the location illuminated by the illuminator and picked up by the camera.
  • the distal end portion of the working channel may be straight.
  • the last, ie distal, region of the working channel up to the lateral mouth is straight in this design.
  • the working channel can be formed from a straight proximal section and a straight distal section located at an angle to the proximal section.
  • the distal end portion of the working channel then forms a Tool guide surface, on which a feasible through the working channel tool can come into contact, to be deflected in the lateral direction of the endoscope head.
  • the distal end portion of the working channel may extend in an angular range of 45 ° +/- 30 ° to the central axis of the endoscope head. In a particular application, the distal end portion of the working channel may extend at an angle of 45 ° to the central axis of the endoscope head.
  • the distal end portion of the working channel may be curved toward the lateral direction. Then, the tool guide surface is disposed in the curved distal end portion of the working channel.
  • a projection extending in the proximal direction through which a tool guided in the working channel is bent in the proximal direction.
  • Such a survey leads to a displaced in the proximal direction deflection of an advanced tool.
  • an output angle of the tool to the lateral side of the endoscope head can be turned further to the proximal direction.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective side view of an endoscope head of an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 shows the endoscope head of Fig. 1 in a cutaway state.
  • the endoscope according to the invention has an endoscope head 1.
  • the endoscope head 1 is constructed as a cylindrical body and has a working channel 11 which extends in the longitudinal direction of the endoscope head 1.
  • the working channel 11 carries micro-tools for examination e.g. the esophagus or duodenum, bile duct, bile, pancreas, pancreas, etc.
  • the endoscope head 1 On the distal side, the endoscope head 1 has a lighting device 17 and a camera 18, which are provided in a known manner and directed to a lateral side of the endoscope head 1 (in FIGS. 1 and 2, upwards).
  • FIG. 1 shows the endoscope head 1 from the outside.
  • FIG. 2 shows the endoscope head 1 in a cutaway state, the endoscope head 1 being shown cut open longitudinally along the axis of the working channel 11.
  • the working channel 11 terminates in a distal section of the endoscope head 1, where it forms a distal outlet opening 112 of the working channel 11.
  • the working channel 11 extends along the endoscope and is bent in the endoscope head 1 so that the distal exit opening 112 of the working channel 11 to the lateral side of the endoscope head 1 (in the Figures 1 and 2 upwards) is directed. That is, the distal exit port 112 of the working channel faces the side to which the illuminator 17 and the camera 18 are directed.
  • the distal extension The opening 112 of the working channel 11 is thus adjacent to the illumination device 17 and the camera 18th
  • the working channel 11 comes from the proximal side of the endoscope and extends straight in the proximal region of the endoscope head 1, and is bent in the distal end portion of the endoscope head 1 to the lateral side to open at the distal exit opening 112 to the lateral outside.
  • a distal end portion 111 is provided, which turns from the straight extension to the lateral distal exit port 112.
  • this distal end portion 111 of the working channel 11 has a shape bent towards the lateral side.
  • the distal end portion 111 opens in the vicinity of the illumination device 17 or the camera 18.
  • the distal end portion 111 thus extends in a curved shape to the lateral direction.
  • a tool guide surface is thus formed on the surface section facing the lateral distal exit opening 112, on which a tool which can be guided through the working channel can come into contact in order to be deflected in the lateral direction of the endoscope head.
  • this tool guide surface which deflects a tool in the lateral direction of the endoscope head, is located on the lower side of the distal end portion 111.
  • a specific angle of curvature of the distal end portion 111 relative to the straight extension of the working channel 11 in front of the distal end portion 111 results in a corresponding output angle of the tool on the lateral side of the endoscope head 1.
  • the angle of curvature of the distal end portion 111 can be suitably selected.
  • the angle of curvature of the distal end portion 111 may be selected so that the output angle of the tool on the lateral side of the endoscope head 1 is approximately 90 degrees.
  • a new endoscope or a cleaned and sterilized endoscope is provided.
  • the endoscope is inserted in the patient.
  • the mouth of the common bile duct can be illuminated by the illumination device 17, with which images of the camera 18 can be brought to a proximal evaluation unit.
  • a micro-tool required for a treatment can now be pushed through the working channel 11.
  • the advanced micro-tool after passing the straight portion of the working channel 11, comes into contact with the tool guide surface at which the micro-tool is deflected in the lateral direction of the endoscope head.
  • the micro-tool leaves the working channel 11 at the lateral distal outlet opening 112 facing the mouth of the main bile duct. Treatment can now take place.
  • the endoscope has no albarran lever.
  • the function of the albarran lever to deflect the micro-tool in the lateral direction from the endoscope head is already carried out solely by the distal end of the working channel 11.
  • the invention therefore provides a simple and inexpensive construction, which can advance a micro-tool to a desired location laterally from the endoscope head 1 even without actual Albarranhebel.
  • an albarran lever for advancing a micro-tool offers many undercuts, which can be used on germs, etc., which may remain on the albarran lever even during intensive cleaning and sterilization.
  • the structure of the invention replaces the Albarranhebel and has the functions of Albarranhebels quasi the distal end portion of the working channel 11 to. However, the distal end portion of the working channel 11 is arranged inside the endoscope head 1.
  • the structure according to the invention forms the possibility that a transmission of germs, etc., with which an albarran lever came into contact when the endoscope is used, is more reliably avoided the next time it is used on the next patient.
  • the working channel 11 in the proximal region of the endoscope head 1 can run straight and at a transition point to the portion of the working channel 11, which is arranged in the distal region of the endoscope head 1, ie to the distal end portion 111 have a bend and the distal exit opening 112 of the working channel eleventh just lost.
  • the distal end portion 111 of the working channel 11 may extend in an angular range of 45 ° +/- 30 ° to the central axis of the endoscope head 1. In a specific application, the distal end portion 111 of the working channel 11 may extend at an angle of 45 ° to the central axis of the endoscope head 1.
  • the geometric shape of the working channel 11 is not limited in principle, as long as a suitable advancement of a micro-tool is made possible.
  • the invention is applicable to a duodenoscope.
  • the principle of the invention can also be applied to an ultrasound endoscope and to any other type of endoscope.
  • a working channel is shown.
  • the invention may also be applied to endoscopes having multiple working channels.
  • an elevation extending in the proximal direction can be provided at the distal end of the working channel 11 in the region of the distal outlet opening 112, which elevation can bend a micro-tool pushed through the working channel 11 in the proximal direction.
  • This elevation which extends in the proximal direction, can be formed on the distal side of the distal end section of the working channel 11.
  • the elevation causes an advanced micro-tool at the distal exit port 112 to be more strongly bent in the proximal direction.
  • the angle of the curvature of the distal end portion 111 can be chosen to be smaller than without said protrusion extending in the proximal direction.

Abstract

The invention relates to an endoscope having an endoscope head (1) with a working channel (11) for guiding microtools, wherein the working channel (11) extends in a curved manner towards a lateral side in the distal end portion of the endoscope head (1).

Description

Beschreibung  description
Endoskop mit einem Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mik- rowerkzeugen Endoscope with an endoscope head with a working channel for guiding micro tools
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop mit einem Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mikrowerkzeugen. The present invention relates to an endoscope having an endoscope head with a working channel for guiding micro tools.
Beispielsweise offenbart die DE 196 27 016 Cl ein Endoskop mit einem Albarranhebel, der die im Arbeitskanal geführten Mikrowerkzeuge seitlich ablenkt. Das Schwenken des Albarranhebels wird über ein Zugseil bewerkstelligt, das am Albarranhebel verankert ist und im Endoskop geführt wird. For example, DE 196 27 016 Cl discloses an endoscope with an albarran lever which deflects the micro-tools guided in the working channel laterally. The pivoting of the Albarran lever is accomplished via a pull rope, which is anchored to the albarran lever and guided in the endoscope.
Ein solcher Albarranhebel kann bei einem Endoskop zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc., angewendet werden. Such an albarran lever can be used in an endoscope for examination e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
Ein solches Endoskop hat eine Optik (Beleuchtungseinrichtung und Kamera). Das Endoskop hat außerdem am Ausgang des Arbeitskanals den Albarranhebel, der durch Verschwenken eine gezielte Umlenkung der Werkzeuge ermöglicht, die durch den Arbeitskanal geschoben werden. Such an endoscope has an optic (illumination device and camera). The endoscope also has at the output of the working channel the albarran lever, which allows pivoting a targeted deflection of the tools that are pushed through the working channel.
Nach der Anwendung eines solchen Endoskops wird dieses einer Aufbereitung unterzogen. Diese muss zuverlässig die Übertragung sämtlicher Keime oder Mikroorganismen wie Bakterien, Viren, Pilze, Würmer aber auch Sporen ausschließen. Bei der Aufbereitung wird zunächst das Endoskop manuell gereinigt, um organisches Material oder chemische Rückstände rückstandsfrei zu entfernen. Nach der Reinigung erfolgt eine maschinelle Desinfektion oder Sterilisation. Somit soll vermieden werden, dass Keime oder Mikroorganismen etc., mit denen ein Endoskop bei einem Einsatz des Endoskops in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den Patienten übertragen werden. Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, ein Endoskop zu schaffen, bei dem noch besser vermieden wird, dass Keime, mit denen ein Endoskop in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den Patienten übertragen werden. After the application of such an endoscope this is subjected to a treatment. This must reliably exclude the transmission of all germs or microorganisms such as bacteria, viruses, fungi, worms and spores. During reprocessing, the endoscope is first cleaned manually in order to remove organic material or chemical residues without residue. After cleaning, a machine disinfection or sterilization takes place. Thus, it should be avoided that germs or microorganisms, etc., with which an endoscope came in contact with the use of the endoscope, are transferred to the next use on the patient. The object of the present invention is to provide an endoscope in which it is even better avoided that germs, with which an endoscope came into contact, are transferred to the patient during the next use.
Diese Aufgabe ist durch ein Endoskop mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by an endoscope with the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Endoskop hat einen Endoskopkopf mit einem Arbeitskanal zum Führen von Mikrowerkzeugen. Im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes verläuft der Arbeitskanal zu einer lateralen Seite hin gebogen. The endoscope according to the invention has an endoscope head with a working channel for guiding micro-tools. In the distal end portion of the endoscope head, the working channel is bent toward a lateral side.
Bei dem erfindungsgemäßen Endoskop kann bereits im Arbeitskanal ein vorgeschobenes Werkzeug eine Biegung erfahren, wenn es sich durch den zur lateralen Seite hin gebogenen Verlauf des Arbeitskanals bewegt. In the endoscope according to the invention, an advanced tool can already undergo bending in the working channel when it moves through the profile of the working channel that is bent toward the lateral side.
Eine distale Ausgangsöffnung des Arbeitskanals kann sich an der lateralen Seite des Endoskopkopfes befinden. Das im Arbeitskanal vorgeschobene Werkzeug verläßt somit den Arbeitskanal an der lateralen Seite des Endoskopkopfes. D.h. das im Arbeitskanal vorgeschobene Werkzeug ist an der Mündung des Arbeitskanals zur Außenseite bereits in der lateral abgewinkelten Ausrichtung. A distal exit opening of the working channel may be located on the lateral side of the endoscope head. The advanced tool in the working channel thus leaves the working channel on the lateral side of the endoscope head. That the advanced in the working channel tool is already at the mouth of the working channel to the outside in the laterally angled orientation.
Die distale Ausgangsöffnung des Arbeitskanals kann benachbart zu einer Beleuchtungseinrichtung und einer Kamera sein. Somit ist der distale Mündungsort des Arbeitskanals, an dem das im Arbeitskanal vorgeschobene Werkzeug den Endoskopkopf verlässt, jener Ort, der von der Beleuchtungseinrichtung beleuchtet und von der Kamera aufgenommen wird. The distal exit opening of the working channel may be adjacent to a lighting device and a camera. Thus, the distal mouth of the working channel at which the tool advanced in the working channel leaves the endoscope head is the location illuminated by the illuminator and picked up by the camera.
Der distale Endabschnitt des Arbeitskanals kann gerade verlaufen. Der letzte d.h. distale Bereich des Arbeitskanals bis zur lateralen Mündung ist in dieser Gestaltung gerade. Im Endoskopkopf kann der Arbeitskanal aus einem geraden proximalen Abschnitt und einem in einem Winkel zum proximalen Abschnitt befindlichen geraden distalen Abschnitt gebildet sein. Somit ist die Herstellung des Arbeitskanals leicht. Es werden lediglich zwei gerade Kanäle ausgebildet, die zueinander übergehen. Der distale Endabschnitt des Arbeitskanals bildet dann eine Werkzeugleitfläche, an der ein durch den Arbeitskanal führbares Werkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes abgelenkt zu werden. The distal end portion of the working channel may be straight. The last, ie distal, region of the working channel up to the lateral mouth is straight in this design. In the endoscope head, the working channel can be formed from a straight proximal section and a straight distal section located at an angle to the proximal section. Thus, the production of the working channel is easy. Only two straight channels are formed, which merge with each other. The distal end portion of the working channel then forms a Tool guide surface, on which a feasible through the working channel tool can come into contact, to be deflected in the lateral direction of the endoscope head.
Der distale Endabschnitt des Arbeitskanals kann sich in einem Winkelbereich von 45° +/- 30 ° zur Mittelachse des Endoskopkopfes erstrecken. In einem speziellen Anwendungsfall kann sich der distale Endabschnitt des Arbeitskanals unter einem Winkel von 45° zur Mittelachse des Endoskopkopfes erstrecken. The distal end portion of the working channel may extend in an angular range of 45 ° +/- 30 ° to the central axis of the endoscope head. In a particular application, the distal end portion of the working channel may extend at an angle of 45 ° to the central axis of the endoscope head.
Alternativ kann der distale Endabschnitt des Arbeitskanals zur lateralen Richtung gekrümmt verlaufen. Dann ist die Werkzeugleitfläche im gekrümmten distalen Endabschnitt des Arbeitskanals angeordnet. Alternatively, the distal end portion of the working channel may be curved toward the lateral direction. Then, the tool guide surface is disposed in the curved distal end portion of the working channel.
An der distalen Seite des distalen Endabschnittes des Arbeitskanals kann eine sich in proximale Richtung erstreckende Erhebung ausgebildet sein, durch die ein im Arbeitskanal geführtes Werkzeug in die proximale Richtung gebogen wird. Eine solche Erhebung führt zu einer in die proximale Richtung verschobene Auslenkung eines vorgeschobenen Werkzeugs. Dadurch kann ein Ausgabewinkel des Werkzeugs zur lateralen Seite des Endoskopkopfes weiter zur proximalen Richtung gewendet werden. On the distal side of the distal end portion of the working channel may be formed a projection extending in the proximal direction, through which a tool guided in the working channel is bent in the proximal direction. Such a survey leads to a displaced in the proximal direction deflection of an advanced tool. As a result, an output angle of the tool to the lateral side of the endoscope head can be turned further to the proximal direction.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden. The above-explained aspects of the present invention can be suitably combined.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Seitenansicht auf einen Endoskop- kopf eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic perspective side view of an endoscope head of an embodiment of the present invention.
Fig. 2 zeigt den Endoskopkopf von Fig. 1 in einem aufgeschnittenen Zustand. Fig. 2 shows the endoscope head of Fig. 1 in a cutaway state.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings with reference to an embodiment.
Ausführungsbeispiel Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to Figs.
Das erfindungsgemäße Endoskop hat einen Endoskopkopf 1. The endoscope according to the invention has an endoscope head 1.
Zunächst ist unter Bezugnahme auf die Figuren der Endoskopkopf 1 beschrieben. First, the endoscope head 1 will be described with reference to the figures.
Der erfindungsgemäße Endoskopkopf 1 ist als zylindrischer Körper aufgebaut und weist einen Arbeitskanal 11 auf, der sich in Längsrichtung des Endoskopkopfes 1 erstreckt. Der Arbeitskanal 11 führt Mikrowerkzeuge zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc. The endoscope head 1 according to the invention is constructed as a cylindrical body and has a working channel 11 which extends in the longitudinal direction of the endoscope head 1. The working channel 11 carries micro-tools for examination e.g. the esophagus or duodenum, bile duct, bile, pancreas, pancreas, etc.
An der distalen Seite hat der Endoskopkopf 1 eine Beleuchtungseinrichtung 17 und eine Kamera 18, die in bekannter Weise vorgesehen sind und zu einer lateralen Seite des Endoskopkopfes 1 (in den Figuren 1 und 2 nach oben) gerichtet sind. On the distal side, the endoscope head 1 has a lighting device 17 and a camera 18, which are provided in a known manner and directed to a lateral side of the endoscope head 1 (in FIGS. 1 and 2, upwards).
Fig. 1 zeigt den Endoskopkopf 1 von außen. Fig. 2 zeigt den Endoskopkopf 1 in einem aufgeschnittenen Zustand, wobei der Endoskopkopf 1 in Längsrichtung entlang der Achse des Arbeitskanals 11 aufgeschnitten gezeigt ist. Fig. 1 shows the endoscope head 1 from the outside. FIG. 2 shows the endoscope head 1 in a cutaway state, the endoscope head 1 being shown cut open longitudinally along the axis of the working channel 11.
Der Arbeitskanal 11 endet in einem distalen Abschnitt des Endoskopkopfes 1 und bildet dort eine distale Ausgangsöffnung 112 des Arbeitskanals 11. The working channel 11 terminates in a distal section of the endoscope head 1, where it forms a distal outlet opening 112 of the working channel 11.
An der distalen Ausgangsöffnung 112 verlässt ein durch den Arbeitskanal 11 geschobenes Mikrowerkzeug den Arbeitskanal 11. Der Arbeitskanal 11 erstreckt sich entlang des Endoskops und ist im Endoskopkopf 1 so gebogen, dass die distale Ausgangsöffnung 112 des Arbeitskanals 11 zur lateralen Seite des Endoskopkopfes 1 (in den Figuren 1 und 2 nach oben) gerichtet ist. Das heißt, die distale Ausgangsöffnung 112 des Arbeitskanals weist zu der Seite, zu der die Beleuchtungseinrichtung 17 und die Kamera 18 gerichtet sind. Die distale Aus- gangsöffnung 112 des Arbeitskanals 11 ist somit benachbart zur Beleuchtungseinrichtung 17 und zur Kamera 18. The working channel 11 extends along the endoscope and is bent in the endoscope head 1 so that the distal exit opening 112 of the working channel 11 to the lateral side of the endoscope head 1 (in the Figures 1 and 2 upwards) is directed. That is, the distal exit port 112 of the working channel faces the side to which the illuminator 17 and the camera 18 are directed. The distal extension The opening 112 of the working channel 11 is thus adjacent to the illumination device 17 and the camera 18th
Der Arbeitskanal 11 kommt von der proximalen Seite des Endoskops her und erstreckt sich im proximalen Bereich des Endoskopkopfes 1 gerade, und ist im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes 1 zu der lateralen Seite hin gebogen, um an der distalen Ausgangsöffnung 112 zur lateralen Außenseite zu münden. The working channel 11 comes from the proximal side of the endoscope and extends straight in the proximal region of the endoscope head 1, and is bent in the distal end portion of the endoscope head 1 to the lateral side to open at the distal exit opening 112 to the lateral outside.
Somit ist im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes 1 ein distaler Endabschnitt 111 vorgesehen, der sich von der geraden Erstreckung zur lateralen distalen Ausgangsöffnung 112 wendet. Im Ausführungsbeispiel hat dieser distale Endabschnitt 111 des Arbeitskanals 11 eine zur lateralen Seite hin gebogene Form. Der distale Endabschnitt 111 mündet in der Nähe der Beleuchtungseinrichtung 17 oder der Kamera 18. Der distale Endabschnitt 111 verläuft somit zur lateralen Richtung in gekrümmter Form. Thus, in the distal end portion of the endoscope head 1, a distal end portion 111 is provided, which turns from the straight extension to the lateral distal exit port 112. In the exemplary embodiment, this distal end portion 111 of the working channel 11 has a shape bent towards the lateral side. The distal end portion 111 opens in the vicinity of the illumination device 17 or the camera 18. The distal end portion 111 thus extends in a curved shape to the lateral direction.
Im distalen Endabschnitt 111 des Arbeitskanals 11 ist somit am zur lateralen distalen Ausgangsöffnung 112 weisenden Flächenabschnitt eine Werkzeugleitfläche ausgebildet, an der ein durch den Arbeitskanal führbares Werkzeug in Kontakt treten kann, um in laterale Richtung des Endoskopkopfes abgelenkt zu werden. In Fig. 2 befindet sich diese Werkzeugleitfläche, die ein Werkzeug in die laterale Richtung des Endoskopkopfes ablenkt, an der unteren Seite des distalen Endabschnittes 111. In the distal end section 111 of the working channel 11, a tool guide surface is thus formed on the surface section facing the lateral distal exit opening 112, on which a tool which can be guided through the working channel can come into contact in order to be deflected in the lateral direction of the endoscope head. In FIG. 2, this tool guide surface, which deflects a tool in the lateral direction of the endoscope head, is located on the lower side of the distal end portion 111.
Ein spezifisch gewählter Winkel der Krümmung des distalen Endabschnittes 111 relativ zur geraden Erstreckung des Arbeitskanals 11 vor dem distalen Endabschnitt 111 führt zu einem entsprechenden Ausgabewinkel des Werkzeugs an der lateralen Seite des Endoskopkopfes 1. Der Winkel der Krümmung des distalen Endabschnittes 111 kann geeignet gewählt werden. Z.B. kann der Winkel der Krümmung des distalen Endabschnittes 111 so gewählt werden, dass der Ausgabewinkel des Werkzeugs an der lateralen Seite des Endoskopkopfes 1 ungefähr 90° beträgt. A specific angle of curvature of the distal end portion 111 relative to the straight extension of the working channel 11 in front of the distal end portion 111 results in a corresponding output angle of the tool on the lateral side of the endoscope head 1. The angle of curvature of the distal end portion 111 can be suitably selected. For example, For example, the angle of curvature of the distal end portion 111 may be selected so that the output angle of the tool on the lateral side of the endoscope head 1 is approximately 90 degrees.
Funktion der Erfindung Das erfindungsgemäße Endoskop wird wie folgt angewendet. Function of the invention The endoscope according to the invention is applied as follows.
Es wird ein neues Endoskop oder ein gereinigtes und sterilisiertes Endoskop bereitgestellt. A new endoscope or a cleaned and sterilized endoscope is provided.
Das Endoskop wird im Patienten eingeführt. The endoscope is inserted in the patient.
Wenn das Endoskop an der erwünschten Position angelangt ist, wie z.B. im Duodenum gegenüberliegend der Mündung des Hauptgallengangs, kann die Mündung des Hauptgallengangs durch die Beleuchtungseinrichtung 17 beleuchtet werden, womit Bilder der Kamera 18 zu einer proximalen Auswerteeinheit gebracht werden können. Ein für eine Behandlung benötigten Mikrowerkzeug kann nun durch den Arbeitskanal 11 geschoben werden. Das vorgeschobene Mikrowerkzeug gelangt nach dem Passieren des geraden Abschnittes des Arbeitskanals 11 mit der Werkzeugleitfläche in Kontakt, an der das Mikrowerkzeug in die laterale Richtung des Endoskopkopfes abgelenkt wird. Das Mikrowerkzeug verlässt den Arbeitskanal 11 an der zur Mündung des Hauptgallengangs weisenden lateralen distalen Ausgangsöffnung 112. Die Behandlung kann nun erfolgen. When the endoscope has arrived at the desired position, e.g. in the duodenum opposite the mouth of the common bile duct, the mouth of the common bile duct can be illuminated by the illumination device 17, with which images of the camera 18 can be brought to a proximal evaluation unit. A micro-tool required for a treatment can now be pushed through the working channel 11. The advanced micro-tool, after passing the straight portion of the working channel 11, comes into contact with the tool guide surface at which the micro-tool is deflected in the lateral direction of the endoscope head. The micro-tool leaves the working channel 11 at the lateral distal outlet opening 112 facing the mouth of the main bile duct. Treatment can now take place.
Wirkungen der Erfindung Effects of the invention
Das Endoskop hat keinen Albarranhebel. Die Funktion der Albarranhebels, das Mikrowerkzeug in die laterale Richtung vom Endoskopkopf abzulenken, wird bereits allein durch das distale Ende des Arbeitskanals 11 ausgeführt. Die Erfindung schafft daher einen einfachen und kostengünstigen Aufbau, der ein Mikrowerkzeug zu einem erwünschten Ort lateral vom Endoskopkopf 1 auch ohne eigentlichen Albarranhebel vorschieben kann. The endoscope has no albarran lever. The function of the albarran lever to deflect the micro-tool in the lateral direction from the endoscope head is already carried out solely by the distal end of the working channel 11. The invention therefore provides a simple and inexpensive construction, which can advance a micro-tool to a desired location laterally from the endoscope head 1 even without actual Albarranhebel.
Ein Albarranhebel zum Vorschieben eines Mikrowerkzeugs bietet aufgrund seines geometrischen Aufbaus viele Hinterschnitte, an denen sich beim Gebrauch Keime etc. ansetzen können, die auch bei einem intensiven Reinigen und Sterilisieren möglicherweise am Albarranhebel verbleiben. Der erfindungsgemäße Aufbau ersetzt den Albarranhebel und weist die Funktionen des Albarranhebels quasi dem distalen Endabschnitt des Arbeitskanals 11 zu. Der distale Endabschnitt des Arbeitskanals 11 ist aber im Inneren des Endoskopkopfes 1 angeordnet. Due to its geometrical structure, an albarran lever for advancing a micro-tool offers many undercuts, which can be used on germs, etc., which may remain on the albarran lever even during intensive cleaning and sterilization. The structure of the invention replaces the Albarranhebel and has the functions of Albarranhebels quasi the distal end portion of the working channel 11 to. However, the distal end portion of the working channel 11 is arranged inside the endoscope head 1.
Somit bildet der erfindungsgemäße Aufbau die Möglichkeit, dass ein Übertragen von Keimen etc., mit denen ein Albarranhebel bei einem Einsatz des Endoskops in Kontakt gelangte, beim nächsten Einsatz auf den nächsten Patienten sicherer vermieden wird. Thus, the structure according to the invention forms the possibility that a transmission of germs, etc., with which an albarran lever came into contact when the endoscope is used, is more reliably avoided the next time it is used on the next patient.
Alternativen alternatives
Im Ausführungsbeispiel verläuft im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes 1 der Arbeitskanal 11 zu einer lateralen Seite hin in gebogener Form. Alternativ kann der Arbeitskanal 11 im proximalen Bereich des Endoskopkopfes 1 gerade verlaufen und an einem Übergangspunkt zu dem Abschnitt des Arbeitskanals 11, der im distalen Bereich des Endoskopkopfes 1 angeordnet ist, also zum distalen Endabschnitt 111 eine Biegung haben und zur distale Ausgangsöffnung 112 des Arbeitskanals 11 gerade verlaufen. In the embodiment runs in the distal end portion of the endoscope head 1 of the working channel 11 to a lateral side in a curved shape. Alternatively, the working channel 11 in the proximal region of the endoscope head 1 can run straight and at a transition point to the portion of the working channel 11, which is arranged in the distal region of the endoscope head 1, ie to the distal end portion 111 have a bend and the distal exit opening 112 of the working channel eleventh just lost.
Der distale Endabschnitt 111 des Arbeitskanals 11 kann sich in eine'm Winkelbereich von 45° +/- 30 ° zur Mittelachse des Endoskopkopfes 1 erstrecken. In einem speziellen Anwendungsfall kann sich der distale Endabschnitt 111 des Arbeitskanals 11 unter einem Winkel von 45° zur Mittelachse des Endoskopkopfes 1 erstrecken. The distal end portion 111 of the working channel 11 may extend in an angular range of 45 ° +/- 30 ° to the central axis of the endoscope head 1. In a specific application, the distal end portion 111 of the working channel 11 may extend at an angle of 45 ° to the central axis of the endoscope head 1.
Die geometrische Form des Arbeitskanals 11 ist im Prinzip nicht beschränkt, solange ein geeignetes Vorschieben eines Mikrowerkzeugs ermöglicht wird. The geometric shape of the working channel 11 is not limited in principle, as long as a suitable advancement of a micro-tool is made possible.
Die Erfindung ist bei einem Duodenoskop anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einem Ultraschallendoskop und bei jeder anderen Art an Endoskop angewendet werden. The invention is applicable to a duodenoscope. The principle of the invention can also be applied to an ultrasound endoscope and to any other type of endoscope.
In den Ausführungsbeispielen ist ein Arbeitskanal gezeigt. Die Erfindung kann auch bei Endoskopen angewendet werden, die mehrere Arbeitskanäle aufweisen. In einer weiteren Alternative kann am distalen Ende des Arbeitskanals 11 im Bereich der distalen Ausgangsöffnung 112 eine sich in proximaler Richtung erstreckende Erhebung vorgesehen werden, die ein durch den Arbeitskanal 11 geschobenes Mikrowerkzeug in die proximale Richtung gebogen werden kann. Diese sich in proximaler Richtung erstreckende Erhebung kann an der distalen Seite des distalen Endabschnittes des Arbeitskanals 11 ausgebildet sein. Die Erhebung bewirkt, dass ein vorgeschobenes Mikrowerkzeug an der distalen Ausgangsöffnung 112 stärker in die proximale Richtung gebogen wird. Um einen erwünschten Ausgabewinkel des Werkzeugs an der lateralen Seite des Endo- skopkopfes 1 zu erzielen, kann hierbei der Winkel der Krümmung des distalen Endabschnittes 111 geringer gewählt werden als ohne die genannte sich in proximale Richtung erstreckende Erhebung. In the embodiments, a working channel is shown. The invention may also be applied to endoscopes having multiple working channels. In a further alternative, an elevation extending in the proximal direction can be provided at the distal end of the working channel 11 in the region of the distal outlet opening 112, which elevation can bend a micro-tool pushed through the working channel 11 in the proximal direction. This elevation, which extends in the proximal direction, can be formed on the distal side of the distal end section of the working channel 11. The elevation causes an advanced micro-tool at the distal exit port 112 to be more strongly bent in the proximal direction. In order to achieve a desired output angle of the tool on the lateral side of the endoscope head 1, the angle of the curvature of the distal end portion 111 can be chosen to be smaller than without said protrusion extending in the proximal direction.
Die erläuterten Alternativen können kombiniert werden und können bei allen Ausführungsbeispielen angewendet werden. The illustrated alternatives may be combined and applied to all embodiments.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
I Endoskopkopf I endoscope head
II Arbeitskanal  II working channel
17 Beleuchtungseinrichtung  17 Lighting device
18 Kamera  18 camera
III distaler Endabschnitt des Arbeitskanals - 112 distale Ausgangsöffnung des Arbeitskanals  III distal end portion of the working channel - 112 distal outlet opening of the working channel

Claims

Patentansprüche claims
1. Endoskop mit 1. Endoscope with
einem Endoskopkopf (1) mit einem Arbeitskanal (11) zum Führen von Mikrowerkzeugen,  an endoscope head (1) having a working channel (11) for guiding microtools,
wobei im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes (1) der Arbeitskanal (11) zu einer lateralen Seite hin gebogen verläuft.  wherein in the distal end portion of the endoscope head (1) the working channel (11) is bent to a lateral side.
2. Endoskop gemäß Anspruch 1, wobei 2. Endoscope according to claim 1, wherein
sich eine distale Ausgangsöffnung (112) des Arbeitskanals (11) an der lateralen Seite des Endoskopkopfes (1) befindet.  a distal exit opening (112) of the working channel (11) is located on the lateral side of the endoscope head (1).
3. Endoskop gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei 3. An endoscope according to claim 1 or 2, wherein
die distale Ausgangsöffnung (112) des Arbeitskanals (11) benachbart zu einer Beleuchtungseinrichtung (17) und einer Kamera (18) ist.  the distal exit opening (112) of the working channel (11) is adjacent to a lighting device (17) and a camera (18).
4. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei 4. Endoscope according to one of claims 1 to 3, wherein
im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes (1) der Arbeitskanal (11) einen distalen Endabschnitt (111) aufweist, und  in the distal end portion of the endoscope head (1), the working channel (11) has a distal end portion (111), and
der distale Endabschnitt (111) des Arbeitskanals (11) gerade verläuft.  the distal end portion (111) of the working channel (11) is straight.
5. Endoskop gemäß Anspruch 4, wobei 5. An endoscope according to claim 4, wherein
der distale Endabschnitt (111) des Arbeitskanals (11) sich in einem Winkelbereich von 45° +/- 30 ° zur Mittelachse des Endoskopkopfes (1) erstreckt.  the distal end portion (111) of the working channel (11) extends in an angular range of 45 ° +/- 30 ° to the central axis of the endoscope head (1).
6. Endoskop gemäß Anspruch 4, wobei 6. An endoscope according to claim 4, wherein
der distale Endabschnitt (111) des Arbeitskanals (11) sich unter einem Winkel von 45° zur Mittelachse des Endoskopkopfes (1) erstreckt.  the distal end portion (111) of the working channel (11) extends at an angle of 45 ° to the central axis of the endoscope head (1).
7. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei 7. An endoscope according to one of claims 1 to 3, wherein
im distalen Endabschnitt des Endoskopkopfes (1) der Arbeitskanal (11) einen distalen Endabschnitt (111) aufweist, und der distale Endabschnitt (111) des Arbeitskanals (11) zur lateralen Richtung gekrümmt verläuft. in the distal end portion of the endoscope head (1), the working channel (11) has a distal end portion (111), and the distal end portion (111) of the working channel (11) is curved to the lateral direction.
8. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei 8. The endoscope according to one of claims 1 to 7, wherein
an der distalen Seite des distalen Endabschnittes des Arbeitskanals (11) eine sich in proximale Richtung erstreckende Erhebung ausgebildet ist, durch die ein im Arbeitskanal (11) geführtes Werkzeug in die proximale Richtung gebogen wird.  on the distal side of the distal end portion of the working channel (11) is formed a projection extending in the proximal direction, by which a tool guided in the working channel (11) is bent in the proximal direction.
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