WO2018114185A1 - Field device having an antenna - Google Patents

Field device having an antenna Download PDF

Info

Publication number
WO2018114185A1
WO2018114185A1 PCT/EP2017/080048 EP2017080048W WO2018114185A1 WO 2018114185 A1 WO2018114185 A1 WO 2018114185A1 EP 2017080048 W EP2017080048 W EP 2017080048W WO 2018114185 A1 WO2018114185 A1 WO 2018114185A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
field device
antenna
housing
housing cover
cover
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/080048
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Armend Zenuni
Philipp REICHERT
Harald SCHÄUBLE
Lukas Bregler
Original Assignee
Endress+Hauser SE+Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress+Hauser SE+Co. KG filed Critical Endress+Hauser SE+Co. KG
Publication of WO2018114185A1 publication Critical patent/WO2018114185A1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/002Protection against seismic waves, thermal radiation or other disturbances, e.g. nuclear explosion; Arrangements for improving the power handling capability of an antenna
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/22Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2233Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in consumption-meter devices, e.g. electricity, gas or water meters
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/22Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/225Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles used in level-measurement devices, e.g. for level gauge measurement
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/42Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04Resonant antennas
    • H01Q9/30Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole
    • H01Q9/42Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole with folded element, the folded parts being spaced apart a small fraction of the operating wavelength

Definitions

  • housing cover wherein the housing cover comprises at least one antenna.
  • field devices are often used which serve for detecting and / or influencing process variables.
  • sensors are used which, for example, in
  • Conductivity meters etc. are used.
  • all those devices are generally referred to as field devices, the
  • field devices additionally also mean remote I / Os, radio adapters or generally electronic components, which are arranged on the field level.
  • I / Os remote I / Os
  • radio adapters or generally electronic components, which are arranged on the field level.
  • a large number of these field devices are manufactured and sold by Endress + Hauser.
  • Control systems or control units such as a PLC
  • Process control, process visualization, process monitoring and commissioning of field devices are transmitted via the respective bus system to one (or possibly several) higher-level unit (s).
  • Field devices in particular sensors and actuators be realized as a self-sufficient radio field devices. These usually have a wireless
  • Communication interface with an antenna and optionally a power source as integral components can be provided in the field device itself or in a radio unit permanently connected to the field device.
  • the power source enables a self-sufficient power supply of the field device.
  • a corresponding radio adapter is described, for example, in document WO 2005/103851 A1.
  • the wireless adapter is usually connected to a
  • Communication interface such a field device detachably connected. Via this communication interface, the field device can send the data to be transmitted via the bus system to the radio adapter, which then transmits it via radio to the higher-level unit. Conversely, the radio adapter can receive data via radio and via this
  • the supply of the field device with electrical power can be done in such cases via a power supply unit the radio adapter.
  • An appropriate wireless adapter that supports the WirelessHART ⁇ protocol will become available
  • Corresponding (metal) housing The housing protects the field device against process-specific environmental influences such as dust, temperature or corrosive atmosphere.
  • a correspondingly designed housing is absolutely necessary, since the field device (and thus also its components, such as any antennas) must comply with appropriate explosion protection regulations in potentially explosive atmospheres.
  • appropriate explosion protection regulations in potentially explosive atmospheres.
  • such a housing inherently reduces the transmission / reception power of the antenna.
  • Effective explosion protection measures with respect to the housing are already known from the prior art.
  • Corresponding regulations are defined in Europe by the EN 60079 series of standards. From this it can be seen that, among other things, pressure encapsulation and encapsulation are used for the explosion-proof encapsulation of electronic components.
  • the standard EN 60079-18 refers to explosion protection type "m", in the case of pressure-resistant
  • the invention is therefore based on the object to provide a safe field device with a wireless interface.
  • the housing cover comprises at least the following components: a metallic cover body, - a non-metallic lid cap, and
  • Housing cover facilitates, any explosion protection regulations
  • Explosion protection regulations allows a compact design of the housing cover.
  • the integration of the antenna in the housing cover also makes it possible to use older field devices without internal wireless
  • the non-metallic lid cap for example, by screwing,
  • Gluing, or pressing be attached to the lid body.
  • the non-metallic lid cap is made of a plastic, and / or if the lid body is made of aluminum.
  • a further advantageous embodiment variant of the housing cover according to the invention provides that at least the antenna is encapsulated with a casting, in particular a soft casting (for example SilGel®).
  • a casting for example SilGel®
  • an analogous advantageous variant for realizing the housing cover is to realize the non-metallic housing cover as encapsulation (in addition to or instead of the antenna encapsulation).
  • the antenna according to the invention is preferably designed to comply with the usual WLAN frequencies Electromagnetic waves Transmit and / or receive frequencies of 2.4 GHz and / or 5 GHz.
  • An advantageous embodiment of the invention for realizing the antenna provides that the antenna is configured as a conductor track structure on a printed circuit board.
  • the geometry of the conductor track structure (designed in particular as a patch structure, conceivable, however, inter alia including corresponding fractal structures) could in turn be adapted to the transmission / reception frequency used in each case.
  • a conductor track as an antenna substrate it would also be conceivable that, in addition to the conductor track structure, at least one electronic component for (pre-) processing of the radio signals is arranged on the conductor track.
  • any other antennas such as rod or helix antennas could be used in the context of the invention.
  • the antenna for example, by screwing, gluing, or pressing be attached to the lid body.
  • an advantageous embodiment provides that the cover body and the housing can be connected to one another by means of a threaded closure.
  • the electrical contacting of the antenna with the associated electronics unit in the field device to which the antenna is to be connected there are several possibilities according to the invention: In addition to a possible
  • a connector in particular a coaxial connector (for example, a MMCX or SMA connector), is provided for electrically contacting the antenna with the electronics unit.
  • a connector in particular a coaxial connector (for example, a MMCX or SMA connector) is provided for electrically contacting the antenna with the electronics unit.
  • Threaded closure can be connected together, a special
  • Plug connection in relation to the threaded closure is arranged substantially centrally in the field device.
  • the possibility of explosion-proof design of the housing and / or the housing cover in particular according to the standard series EN 60079.
  • this is especially the
  • FIG. 1 shows a housing of a field device with a device according to the invention
  • a housing 2 of a field device for example one
  • a housing cover 3 is arranged on the housing 2, a housing cover 3 is arranged.
  • the housing cover 3 by means of a threaded closure 4, consisting of a housing cover-side internal thread and a corresponding external thread on the housing 2 is attached.
  • the housing cover 3 is in two parts, with a metallic lid base body 31 and a non-metallic lid cap 32 constructed.
  • an antenna 33, 34 is disposed in the housing cover 3.
  • the lid cap 32 in the embodiment shown in favor of the emission or reception characteristic of the antenna 33, 34 designed kuppeniförmig.
  • the antenna 33, 34 is based on a printed conductor structure 33 which is arranged on a printed circuit board 34.
  • Printed circuit board 34 is arranged perpendicular to the base surface of the dome-shaped lid cap 32. Furthermore, for contacting the
  • Conductor 33 on the circuit board 34 a coaxial connector 331 is arranged.
  • the conductor track structure 33 is designed on both sides as an approximately square patch.
  • the conductor track structure 33 is realized as an angled conductor track.
  • an electronics unit 21 is arranged, with which the antenna 33, 34 is connected.
  • the electronic unit 21 serves as a transmission /
  • Receive unit which generates the respective transmission signals, for example according to the standard IEEE 802.15.4, and processes the corresponding received signals. It is not relevant within the scope of the invention whether the electronic unit 21 additionally serves as a control / evaluation unit for the actual function of the field device 1, that is to say for example for filling level or pressure measurement by means of corresponding sensors.
  • a coaxial socket 21 1 corresponding to the coaxial plug 331 is arranged centrally in the housing 2 in relation to the threaded closure 4.
  • the coaxial jack 21 1 and the coaxial connector 331 in the one shown in Fig. 1
  • Embodiment arranged so that the electrical contacting of the antenna 33, 34 in the field device 1 and attaching the housing cover 3 on the housing 2 takes place simultaneously in a working step.

Abstract

The invention relates to a field device (1), having a housing (2) and a housing cover (3). The housing cover (3) comprises at least a metal cover main body (31), a non-metal cover cap (32) and an antenna (33, 34), which is arranged in the housing cover (3) below the cover cap (32). By means of the arrangement of the antenna (33, 34) in the housing cover (3) of the field device (1), a wireless interface can be provided according to the invention, on the one hand. On the other hand, by means of the structural division of the housing cover (3) into two parts, adherence to any explosion protection requirements is facilitated: By means of the non-metal cover cap (32), sufficient transmission/reception power of the antenna (33, 34) is ensured, wherein the metal cover main body (31) enables a compact design of the housing cover (3) even if any explosion protection provisions are applied. By means of the integration of the antenna (33, 34) in the housing cover (3), it is also possible to correspondingly retrofit older field devices (1) without an internal wireless communication interface.

Description

Feldgerät mit Antenne  Field device with antenna
Die Erfindung betrifft ein Feldgerät mit einem Gehäuse und einem The invention relates to a field device with a housing and a
Gehäusedeckel, wobei der Gehäusedeckel zumindest eine Antenne umfasst. Housing cover, wherein the housing cover comprises at least one antenna.
In der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozessautomatisie- rungstechnik, werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Zur Erfassung von Prozessgrößen werden Sensoren eingesetzt, die beispielsweise in In automation technology, in particular in process automation technology, field devices are often used which serve for detecting and / or influencing process variables. For the detection of process variables, sensors are used which, for example, in
Füllstandsmessgeräten, Durchflussmessgeräten, Druck- und Level gauges, flowmeters, pressure and pressure gauges
Temperaturmessgeräten, pH-Redoxpotential-Messgeräten, Temperature measuring devices, pH redox potential measuring devices,
Leitfähigkeitsmessgeräten, usw. zum Einsatz kommen. Daneben werden allgemein auch all diejenigen Geräte als Feldgeräte bezeichnet, die Conductivity meters, etc. are used. In addition, all those devices are generally referred to as field devices, the
prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Daher werden im Zusammenhang mit der Erfindung unter Feldgeräten zusätzlich auch Remote I/Os, Funkadapter bzw. allgemein elektronische Komponenten verstanden, die auf der Feldebene angeordnet sind. Eine Vielzahl dieser Feldgeräte wird von der Firma Endress + Hauser hergestellt und vertrieben. be used close to the process and deliver or process the process-relevant information. Therefore, in the context of the invention, field devices additionally also mean remote I / Os, radio adapters or generally electronic components, which are arranged on the field level. A large number of these field devices are manufactured and sold by Endress + Hauser.
In modernen Industrieanlagen sind Feldgeräte in der Regel über In modern industrial plants, field devices are usually over
Kommunikationsnetzwerke, wie beispielsweise Feldbusse (Profibus®, Communication networks, such as fieldbuses (Profibus ® ,
Foundation® Fieldbus, HART®, etc.), mit übergeordneten Einheiten verbunden. Normalerweise handelt es sich bei den übergeordneten Einheiten um Foundation ® Fieldbus, HART ®, etc.) connected to the higher-level units. Usually the parent units are around
Leitsysteme bzw. Steuereinheiten, wie beispielsweise eine SPS Control systems or control units, such as a PLC
(speicherprogrammierbare Steuerung) oder einen PLC (Programmable Logic Controller). Die übergeordneten Einheiten dienen unter anderem zur  (Programmable Logic Controller) or a PLC (Programmable Logic Controller). The higher-level units serve, among other things, the
Prozesssteuerung, Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung sowie zur Inbetriebnahme der Feldgeräte. Die von den Feldgeräten, insbesondere von Sensoren, erfassten Messwerte werden über das jeweilige Bussystem an eine (oder gegebenenfalls mehrere) übergeordnete Einheit(en) übermittelt. Process control, process visualization, process monitoring and commissioning of field devices. The measured values acquired by the field devices, in particular by sensors, are transmitted via the respective bus system to one (or possibly several) higher-level unit (s).
Daneben ist auch eine Datenübertragung von der übergeordneten Einheit über das Bussystem an die Feldgeräte erforderlich, insbesondere zur In addition, a data transmission from the higher-level unit via the bus system to the field devices is required, in particular for
Konfigurierung und Parametrierung von Feldgeräten sowie zur Ansteuerung von Aktoren. Neben einer drahtgebundenen Datenübertragung zwischen den Feldgeräten und der übergeordneten Einheit besteht auch die Möglichkeit einer drahtlosen (wireless) Datenübertragung. Insbesondere in den Bussystemen Profibus®, Foundation Fieldbus® und HART® ist eine drahtlose Datenübertragung über Funk spezifiziert. Ferner sind Funknetzwerke für Sensoren in dem Standard IEEE 802.15.4 näher spezifiziert. Configuration and parameterization of field devices as well as control of actuators. In addition to a wired data transmission between the field devices and the parent unit, there is also the possibility of wireless (wireless) data transmission. Especially in the bus systems Profibus®, Foundation Fieldbus® and HART® wireless data transmission via radio is specified. Furthermore, radio networks for sensors are further specified in the IEEE 802.15.4 standard.
Zur Realisierung einer drahtlosen Datenübertragung können neuere To realize a wireless data transmission newer
Feldgeräte, insbesondere Sensoren und Aktoren als autarke Funk-Feldgeräte realisiert sein. Diese weisen in der Regel eine drahtlose Field devices, in particular sensors and actuators be realized as a self-sufficient radio field devices. These usually have a wireless
Kommunikationsschnittstelle mit einer Antenne und gegebenenfalls eine Stromquelle als integrale Bestandteile auf. Dabei können die Antenne und die Stromquelle in dem Feldgerät selbst oder in einer dauerhaft an dem Feldgerät angeschlossenen Funkeinheit vorgesehen sein. Durch die Stromquelle wird eine autarke Energieversorgung des Feldgerätes ermöglicht.  Communication interface with an antenna and optionally a power source as integral components. In this case, the antenna and the current source can be provided in the field device itself or in a radio unit permanently connected to the field device. The power source enables a self-sufficient power supply of the field device.
Daneben besteht die Möglichkeit, Feldgeräte ohne interne drahtlose In addition there is the possibility of field devices without internal wireless
Kommunikationsschnittstelle durch die Kopplung mit mindestens einem Communication interface through the coupling with at least one
Funkadapter zu einem funkfähigen Feldgerät aufzurüsten. Ein entsprechender Funkadapter ist beispielsweise in der Druckschrift WO 2005/103851 A1 beschrieben. Der Funkadapter wird in der Regel an eine Upgrade wireless adapter to a radio-enabled field device. A corresponding radio adapter is described, for example, in document WO 2005/103851 A1. The wireless adapter is usually connected to a
Kommunikationsschnittstelle solch eines Feldgerätes lösbar angeschlossen. Über diese Kommunikationsschnittstelle kann das Feldgerät die über das Bussystem zu übermittelnden Daten an den Funkadapter senden, die dieser dann über Funk an die übergeordnete Einheit übermittelt. Umgekehrt kann der Funkadapter über Funk Daten empfangen und über diese Communication interface such a field device detachably connected. Via this communication interface, the field device can send the data to be transmitted via the bus system to the radio adapter, which then transmits it via radio to the higher-level unit. Conversely, the radio adapter can receive data via radio and via this
Kommunikationsschnittstelle an das Feldgerät weiterleiten. Die Versorgung des Feldgeräts mit elektrischer Leistung kann in solchen Fällen über eine Energieversorgungseinheit dem Funkadapter erfolgen. Ein entsprechender Funkadapter, der das WirelessHART©-Protokoll unterstützt, wird Forward the communication interface to the field device. The supply of the field device with electrical power can be done in such cases via a power supply unit the radio adapter. An appropriate wireless adapter that supports the WirelessHART © protocol will become available
beispielsweise von der Endress+Hauser Gruppe unter der Bezeichnung „SWA70" produziert und vertrieben. for example, produced and distributed by the Endress + Hauser Group under the name "SWA70".
Eine Rahmenbedingung, die den Einsatz von Funkübertragung bei A framework condition involving the use of radio transmission
Feldgeräten erschwert, liegt in der Kapselung der Feldgeräte durch entsprechende (Metall-)Gehäuse: Dabei schützt das Gehäuse das Feldgerät einerseits vor Prozess-spezifischen Umwelteinflüssen wie Staub, Temperatur oder korrosiver Atmosphäre. Andererseits ist ein entsprechend ausgelegtes Gehäuse zwingend erforderlich, da das Feldgerät (und somit auch dessen Baugruppen, wie etwaige Antennen) in explosionsgefährdeten Bereichen entsprechende Explosionsschutz-Vorschriften einhalten muss. Dadurch mindert ein solches Gehäuse im Falle von Funkübertragung jedoch inhärent die Sende-/ Empfangsleistung der Antenne. Aus dem Stand der Technik sind wirksame Explosionsschutz-Maßnahmen bezüglich des Gehäuses bereits bekannt. Entsprechende Vorschriften werden in Europa durch die Normenreihe EN 60079 festgelegt. Aus dieser geht hervor, dass zur explosionssicheren Kapselung von elektronischen Bauteilen unter anderem Druckkapselung und Vergusskapselung eingesetzt werden. Bei der Verwendung eines Vergusses wird im Rahmen der Norm EN 60079-18 von der Explosionsschutzart„m" gesprochen. Im Fall von druckfester Field devices difficult, lies in the encapsulation of field devices Corresponding (metal) housing: The housing protects the field device against process-specific environmental influences such as dust, temperature or corrosive atmosphere. On the other hand, a correspondingly designed housing is absolutely necessary, since the field device (and thus also its components, such as any antennas) must comply with appropriate explosion protection regulations in potentially explosive atmospheres. However, in the case of radio transmission, such a housing inherently reduces the transmission / reception power of the antenna. Effective explosion protection measures with respect to the housing are already known from the prior art. Corresponding regulations are defined in Europe by the EN 60079 series of standards. From this it can be seen that, among other things, pressure encapsulation and encapsulation are used for the explosion-proof encapsulation of electronic components. When using a casting, the standard EN 60079-18 refers to explosion protection type "m", in the case of pressure-resistant
Kapselung gemäß Explosionsschutzart„d" gilt die Norm EN 60079-1 . Enclosure according to explosion protection type "d", the standard EN 60079-1 applies.
Darüber hinaus betreffen die aufgeführten Explosionsschutzvorschriften auch all diejenigen elektrischen Schnittstellen der elektronischen Baugruppe, über die die Baugruppe durch die explosionssichere Kapselung hindurch nach außen kontaktierbar ist. Somit betrifft dies auch die In addition, the listed explosion protection regulations also affect all those electrical interfaces of the electronic module, through which the module is contactable through the explosion-proof enclosure outwards. Thus, this also applies to
Kommunikationsschnittstellen zum etwaigen Anschluss von Funkadaptern: Communication interfaces for the possible connection of radio adapters:
Zur Einhaltung der Explosionsschutzvorschriften ist es notwendig, diese Schnittstellen so auszulegen, dass über sie lediglich eine begrenzte Leistung bzw. Datenrate übertragebar ist. In order to comply with the explosion protection regulations, it is necessary to design these interfaces in such a way that only a limited power or data rate can be transmitted via them.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein sicheres Feldgerät mit einer drahtlosen Schnittstelle bereitzustellen. The invention is therefore based on the object to provide a safe field device with a wireless interface.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Feldgerät mit einem Gehäuse und einem Gehäusedeckel: Hierbei umfasst der Gehäusedeckel erfindungsgemäß zumindest folgende Komponenten: - Einen metallischen Deckel-Grundkörper, - eine nicht-metallische Deckel-Kappe, und The invention achieves this object by means of a field device having a housing and a housing cover. According to the invention, the housing cover comprises at least the following components: a metallic cover body, - a non-metallic lid cap, and
- eine Antenne, die unterhalb der Deckel-Kappe im Gehäusedeckel angeordnet ist.  - An antenna which is arranged below the lid cap in the housing cover.
Durch die Anordnung der Antenne im Gehäusedeckel des Feldgerätes kann erfindungsgemäß einerseits eine drahtlose Schnittstelle bereitgestellt werden. Andererseits wird es mittels der konstruktiven Zweiteilung des By arranging the antenna in the housing cover of the field device, according to the invention, on the one hand, a wireless interface can be provided. On the other hand, it is by means of the constructive division of the
Gehäusedeckels erleichtert, etwaige Explosionsschutzvorschriften Housing cover facilitates, any explosion protection regulations
einzuhalten: observed:
Durch die nicht-metallische Deckel-Kappe wird eine hinreichende Sende-/ Empfangsleistung der Antenne gewährleistet, wobei der metallische Deckel- Grundkörper auch bei Anwendung von etwaigen  Due to the non-metallic lid cap a sufficient transmission / reception performance of the antenna is ensured, the metallic lid base body even with the application of any
Explosionsschutzbestimmungen eine kompakte Bauform des Gehäusedeckels ermöglicht. Durch die Integration der Antenne im Gehäusedeckel wird es darüber hinaus möglich, ältere Feldgeräte ohne interne drahtlose  Explosion protection regulations allows a compact design of the housing cover. The integration of the antenna in the housing cover also makes it possible to use older field devices without internal wireless
Kommunikationsschnittstelle entsprechend nachzurüsten. Retrofit communication interface accordingly.
Zum Zweck einer weiterhin verbesserten Sende-/ Empfangsleistung der Antenne ist es vorteilhaft, wenn die nicht-metallische Deckel-Kappe For the purpose of further improved transmitting / receiving power of the antenna, it is advantageous if the non-metallic lid cap
kuppeiförmig, quaderförmig oder kegelförmig ausgestaltet ist. Dabei kann die nicht-metallische Deckel-Kappe beispielsweise durch Verschrauben, is designed dome-shaped, cuboid or conical. In this case, the non-metallic lid cap, for example, by screwing,
Verkleben, oder Verpressen an dem Deckel-Grundkörper befestigt sein. Gluing, or pressing be attached to the lid body.
Erfindungsgemäß ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die nicht-metallische Deckel-Kappe aus einem Kunststoff gefertigt ist, und/oder wenn der Deckel- Grundkörper aus Aluminium gefertigt ist. According to the invention it is particularly advantageous if the non-metallic lid cap is made of a plastic, and / or if the lid body is made of aluminum.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsvariante des erfindungsgemäßen Gehäusedeckels sieht vor, dass zumindest die Antenne mit einem Verguss, insbesondere einem Weichverguss (beispielsweise SilGel ®) vergossen ist. Hierbei besteht eine analoge vorteilhafte Variante zur Realisierung des Gehäuse-Deckels darin, (zusätzlich oder anstelle des Antennen-Vergusses) den nicht-metallischen Gehäusedeckel als Verguss zu realisieren. A further advantageous embodiment variant of the housing cover according to the invention provides that at least the antenna is encapsulated with a casting, in particular a soft casting (for example SilGel®). In this case, an analogous advantageous variant for realizing the housing cover is to realize the non-metallic housing cover as encapsulation (in addition to or instead of the antenna encapsulation).
Insbesondere ist die Antenne erfindungsgemäß vorzugsweise ausgestaltet, um gemäß den gängigen WLAN-Frequenzen Elektromagnetische Wellen mit Frequenzen von 2,4 GHz und/oder 5 GHz zu senden und/oder zu empfangen. Natürlich wäre es im Sinne der Erfindung auch denkbar, die Antenne bei Verwendung anderer Drahtlos-Übertragungsstandards auf die In particular, the antenna according to the invention is preferably designed to comply with the usual WLAN frequencies Electromagnetic waves Transmit and / or receive frequencies of 2.4 GHz and / or 5 GHz. Of course, it would be within the meaning of the invention also conceivable, the antenna using other wireless transmission standards on the
entsprechenden Frequenzen anzupassen. appropriate frequencies.
Eine im Rahmen der Erfindung vorteilhafte Variante zur Realisierung der Antenne sieht vor, dass die Antenne als eine Leiterbahnstruktur auf einer Leiterplatte ausgestaltet ist. Dabei kann die Geometrie der Leiterbahnstruktur (insbesondere als Patch-Struktur ausgestaltet, denkbar wären jedoch unter anderem auch entsprechende Fraktal -Strukturen) wiederum auf die jeweils verwendete Sende-/ bzw. Empfangsfrequenz hin angepasst werden. Im Fall einer Leiterbahn als Antennensubstrat wäre es ebenfalls denkbar, dass neben der Leiterbahnstruktur zumindest eine elektronische Komponente zur (Vor-) Verarbeitung der Funksignale auf der Leiterbahn angeordnet ist. An advantageous embodiment of the invention for realizing the antenna provides that the antenna is configured as a conductor track structure on a printed circuit board. In this case, the geometry of the conductor track structure (designed in particular as a patch structure, conceivable, however, inter alia including corresponding fractal structures) could in turn be adapted to the transmission / reception frequency used in each case. In the case of a conductor track as an antenna substrate, it would also be conceivable that, in addition to the conductor track structure, at least one electronic component for (pre-) processing of the radio signals is arranged on the conductor track.
Natürlich könnten im Sinne der Erfindung auch jegliche andere Antennen, beispielsweise Stab- oder Helix-Antennen, eingesetzt werden. Hierbei kann die Antenne zum Beispiel durch Verschrauben, Verkleben, oder Verpressen an dem Deckel-Grundkörper befestigt werden. Of course, any other antennas, such as rod or helix antennas could be used in the context of the invention. In this case, the antenna, for example, by screwing, gluing, or pressing be attached to the lid body.
Bezüglich der Anbringung des Gehäusedeckels am Gehäuse sieht eine vorteilhafte Ausführungsform vor, dass der Deckel-Grundkörper und das Gehäuse mittels eines Gewindeverschlusses miteinander verbindbar sind. Hinsichtlich der elektrischen Kontaktierung der Antenne mit der zugehörigen Elektronik-Einheit im Feldgerät, an der die Antenne anzuschließen ist, gibt es erfindungsgemäß mehrere Möglichkeiten: Neben einer möglichen With regard to the attachment of the housing cover to the housing, an advantageous embodiment provides that the cover body and the housing can be connected to one another by means of a threaded closure. With regard to the electrical contacting of the antenna with the associated electronics unit in the field device to which the antenna is to be connected, there are several possibilities according to the invention: In addition to a possible
Kabelverbindung ist es vor allem vorteilhaft, wenn eine Steckverbindung, insbesondere eine Koaxial-Steckverbindung (beispielsweise eine MMCX- oder SMA-Steckverbindung), zur elektrischen Kontaktierung der Antenne mit der Elektronik-Einheit vorgesehen ist. Bei solch einer Ausgestaltung besteht für den Fall, dass der Grundkörper und das Gehäuse mittels des Cable connection, it is especially advantageous if a connector, in particular a coaxial connector (for example, a MMCX or SMA connector), is provided for electrically contacting the antenna with the electronics unit. In such an embodiment, in the event that the base body and the housing by means of
Gewindeverschlusses miteinander verbindbar sind, eine besonders Threaded closure can be connected together, a special
vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeit darin, die Steckverbindung derart auszugestalten und anzuordnen, dass die Steckverbindung mittels Verschrauben des Gehäusedeckels auf das Gehäuse elektrisch kontaktiert wird. Dies könnte beispielsweise umgesetzt werden, indem die advantageous embodiment possibility to design the connector so and arrange that the connector by means of Screwing the housing cover is electrically contacted to the housing. This could for example be implemented by the
Steckverbindung in Bezug zum Gewindeverschluss im wesentlichen mittig im Feldgerät angeordnet wird. Hierdurch erfolgen die elektrische Kontaktierung der Antenne im Feldgerät und das Anbringen des Gehäusedeckels gleichzeitig in einem Schritt. Plug connection in relation to the threaded closure is arranged substantially centrally in the field device. As a result, the electrical contacting of the antenna in the field device and the attachment of the housing cover take place simultaneously in one step.
Im Hinblick auf Explosionssicherheit des Feldgerätes besteht With regard to explosion safety of the field device
erfindungsgemäß die Möglichkeit, das Gehäuse und/oder der Gehäusedeckel explosionssicher, insbesondere gemäß der Normenreihe EN 60079, auszulegen . Bezüglich des Gehäusedeckels sind hierzu vor allem die According to the invention, the possibility of explosion-proof design of the housing and / or the housing cover, in particular according to the standard series EN 60079. Regarding the housing cover, this is especially the
Wandstärken des Deckel-Grund körpers und der Deckel-Kappe entsprechend zu bemessen . Analog dazu sind die Befestigung der Deckel-Kappe am Wall thickness of the lid base body and the lid cap to be sized accordingly. Similarly, the attachment of the lid cap on
Deckel-Grund körper und die Verbindung des Gehäusedeckels zum Gehäuse entsprechend Normen-konform auszulegen. Cover base body and the connection of the housing cover to the housing in accordance with standards.
Anhand der nachfolgenden Figur wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 : Ein Gehäuse eines Feldgerätes mit einem erfindungsgemäßen With reference to the following figure, the invention will be explained in more detail. 1 shows a housing of a field device with a device according to the invention
Gehäusedeckel . Housing cover.
In Fig. 1 ist ein Gehäuse 2 eines Feldgerätes 1 , beispielsweise eines In Fig. 1, a housing 2 of a field device 1, for example one
Füllstands- oder Druckmessgerätes, gezeigt. An dem Gehäuse 2 ist ein Gehäusedeckel 3 angeordnet. Dabei ist der Gehäusedeckel 3 mittels eines Gewindeverschlusses 4, bestehend aus einem Gehäusedeckel-seitigen Innengewinde und einem korrespondierenden Außengewinde am Gehäuse 2 befestigt. Erfindungsgemäß ist der Gehäusedeckel 3 zweiteilig, mit einem metallischen Deckel-Grund körper 31 und einer nicht-metallischen Deckel-Kappe 32, aufgebaut. Unterhalb der Deckel-Kappe 32 ist im Gehäusedeckel 3 eine Antenne 33, 34 angeordnet. Hierbei ist die Deckel-Kappe 32 im gezeigten Ausführungsbeispiel zugunsten der Abstrahl- bzw. Empfangscharakteristik der Antenne 33, 34 kuppeiförmig gestaltet. Die Antenne 33, 34 basiert im gezeigten Ausführungsbeispiel auf einer Leiterbahnstruktur 33, die auf einer Leiterplatte 34 angeordnet ist. Die Level or pressure gauge, shown. On the housing 2, a housing cover 3 is arranged. In this case, the housing cover 3 by means of a threaded closure 4, consisting of a housing cover-side internal thread and a corresponding external thread on the housing 2 is attached. According to the invention the housing cover 3 is in two parts, with a metallic lid base body 31 and a non-metallic lid cap 32 constructed. Below the lid cap 32, an antenna 33, 34 is disposed in the housing cover 3. Here, the lid cap 32 in the embodiment shown in favor of the emission or reception characteristic of the antenna 33, 34 designed kuppeniförmig. In the exemplary embodiment shown, the antenna 33, 34 is based on a printed conductor structure 33 which is arranged on a printed circuit board 34. The
Leiterplatte 34 ist dabei in Bezug zur Grundfläche der kuppeiförmigen Deckel- Kappe 32 senkrecht angeordnet. Weiterhin ist zur Kontaktierung der Printed circuit board 34 is arranged perpendicular to the base surface of the dome-shaped lid cap 32. Furthermore, for contacting the
Leiterbahnstruktur 33 an der Leiterplatte 34 ein Koaxial-Stecker 331 angeordnet. Am äußeren Schirmungsanschluss des Koaxial-Steckers 331 ist die Leiterbahnstruktur 33 beidseitig als jeweils ein in etwa quadratischer Patch ausgelegt. Am mittigen Signalanschluss des Koaxial-Steckers 331 ist die Leiterbahnstruktur 33 als eine abgewinkelte Leiterbahn realisiert. Natürlich ist es im Sinne der Erfindung möglich, die Leiterbahnstruktur beidseitig auf der Leiterplatte 34 anzuordnen und somit die Abstrahl- bzw. Conductor 33 on the circuit board 34, a coaxial connector 331 is arranged. At the outer shielding connection of the coaxial connector 331, the conductor track structure 33 is designed on both sides as an approximately square patch. At the central signal terminal of the coaxial connector 331, the conductor track structure 33 is realized as an angled conductor track. Of course, it is within the meaning of the invention possible to arrange the conductor track structure on both sides of the circuit board 34 and thus the emission or
Empfangscharakteristik weiter zu verbessern. Reception characteristics continue to improve.
Im Gehäuse 2 ist eine Elektronik-Einheit 21 angeordnet, mit der die Antenne 33, 34 verbunden ist. Die Elektronik-Einheit 21 dient hierbei als Sende- /In the housing 2, an electronics unit 21 is arranged, with which the antenna 33, 34 is connected. The electronic unit 21 serves as a transmission /
Empfangs-Einheit, die die jeweiligen Sendesignale, beispielsweise nach dem Standard IEEE 802.15.4, erzeugt und die entsprechenden Empfangssignale verarbeitet. Dabei ist es im Rahmen der Erfindung nicht relevant, ob die Elektronik-Einheit 21 zusätzlich als Steuer-/Auswerte-Einheit für die eigentliche Funktion des Feldgerätes 1 , also beispielsweise zur Füllstandsoder Druck-Messung mittels entsprechender Sensoren, dient. Receive unit, which generates the respective transmission signals, for example according to the standard IEEE 802.15.4, and processes the corresponding received signals. It is not relevant within the scope of the invention whether the electronic unit 21 additionally serves as a control / evaluation unit for the actual function of the field device 1, that is to say for example for filling level or pressure measurement by means of corresponding sensors.
Zur Verbindung der Antenne 33, 34 mit der Elektronik-Einheit 21 ist in Bezug zum Gewindeverschluss 4 mittig im Gehäuse 2 eine zum Koaxial-Stecker 331 korrespondierende Koaxial-Buchse 21 1 angeordnet. Dabei sind die Koaxial- Buchse 21 1 und der Koaxial-Stecker 331 bei dem in Fig. 1 gezeigten To connect the antenna 33, 34 with the electronics unit 21, a coaxial socket 21 1 corresponding to the coaxial plug 331 is arranged centrally in the housing 2 in relation to the threaded closure 4. In this case, the coaxial jack 21 1 and the coaxial connector 331 in the one shown in Fig. 1
Ausführungsbeispiel so angeordnet, dass die elektrische Kontaktierung der Antenne 33, 34 im Feldgerät 1 und das Anbringen des Gehäusedeckels 3 auf dem Gehäuse 2 gleichzeitig in einem Arbeits-Schritt erfolgt. Bezugszeichenliste Embodiment arranged so that the electrical contacting of the antenna 33, 34 in the field device 1 and attaching the housing cover 3 on the housing 2 takes place simultaneously in a working step. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Feldgerät field device
Gehäuse  casing
Gehäusedeckel  housing cover
Gewindeverschluss  thread lock
Elektronik-Einheit  Electronics unit
Deckel-Grundkörper  Lid body
Deckel-Kappe  Cover cap
Leiterbahnstruktur  Conductor structure
Leiterplatte  circuit board
Koaxial-Buchse  Coaxial socket
Koaxial-Stecker  Coaxial connector

Claims

Patentansprüche claims
1 . Feldgerät mit einem Gehäuse (2) und einem Gehäusedeckel (3), wobei der Gehäusedeckel (3) zumindest folgende Komponenten umfasst: 1 . Field device with a housing (2) and a housing cover (3), wherein the housing cover (3) comprises at least the following components:
- Einen metallischen Deckel-Grundkörper (31 ),  A metallic lid base (31),
- eine nicht-metallische Deckel-Kappe (32), und  a non-metallic lid cap (32), and
- eine Antenne (33, 34), die unterhalb der Deckel-Kappe (32) im  - An antenna (33, 34) below the lid cap (32) in
Gehäusedeckel (3) angeordnet ist.  Housing cover (3) is arranged.
2. Feldgerät nach Anspruch 1 , wobei die nicht-metallische Deckel-Kappe (32) kuppeiförmig, quaderförmig oder kegelförmig ausgestaltet ist. 2. Field device according to claim 1, wherein the non-metallic lid cap (32) is designed dome-shaped, cuboid or conical.
3. Feldgerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die nicht-metallische Deckel- Kappe (32) durch Verschrauben, Verkleben, oder Verpressen an dem Deckel- Grundkörper (31 ) befestigt ist. 3. Field device according to claim 1 or 2, wherein the non-metallic lid cap (32) by screwing, gluing, or pressing on the lid base body (31) is attached.
4. Feldgerät nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die nichtmetallische Deckel-Kappe (32) aus einem Kunststoff gefertigt ist, und/oder wobei der Deckel-Grundkörper (31 ) aus Aluminium gefertigt ist. 4. Field device according to at least one of claims 1 to 3, wherein the non-metallic lid cap (32) is made of a plastic, and / or wherein the lid base body (31) is made of aluminum.
5. Feldgerät nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei zumindest die Antenne (33, 34) mit einem Verguss, insbesondere einem Weichverguss vergossen ist. 5. Field device according to at least one of claims 1 to 4, wherein at least the antenna (33, 34) is encapsulated with a potting, in particular a soft casting.
6. Feldgerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antenne (33, 34) ausgestaltet ist, um Elektromagnetische Wellen mit Frequenzen von 2,4 GHz und/oder 5 GHz zu senden und/oder zu empfangen . 6. Field device according to at least one of the preceding claims, wherein the antenna (33, 34) is designed to transmit and / or receive electromagnetic waves with frequencies of 2.4 GHz and / or 5 GHz.
7. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antenne (33) als eine Leiterbahnstruktur (33) auf einer Leiterplatte (34) ausgestaltet ist. 7. Field device according to at least one of the preceding claims, wherein the antenna (33) is designed as a conductor track structure (33) on a printed circuit board (34).
8. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antenne (33, 34) durch Verschrauben, Verkleben, oder Verpressen an dem Deckel-Grund körper (31 ) befestigt ist. 8. Field device according to at least one of the preceding claims, wherein the antenna (33, 34) by screwing, gluing, or pressing on the lid base body (31) is attached.
9. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Deckel-Grundkörper (31 ) und das Gehäuse (2) mittels eines 9. Field device according to at least one of the preceding claims, wherein the cover base body (31) and the housing (2) by means of a
Gewindeverschlusses (4) miteinander verbindbar sind. Threaded closure (4) are connectable to each other.
10. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Gehäuse (2) eine Elektronik-Einheit (21 ) angeordnet ist, und wobei eine Steckverbindung (331 , 21 1 ), insbesondere eine Koaxial- Steckverbindung, zur elektrischen Kontaktierung der Antenne (33, 34) mit der Elektronik-Einheit (21 ) vorgesehen ist. 10. Field device according to at least one of the preceding claims, wherein in the housing (2) an electronics unit (21) is arranged, and wherein a plug connection (331, 21 1), in particular a coaxial connector, for electrically contacting the antenna ( 33, 34) is provided with the electronics unit (21).
1 1 . Feldgerät nach Anspruch 10, wobei die Steckverbindung (331 , 21 1 ) für den Fall, dass der Grundkörper (31 ) und das Gehäuse (2) mittels des 1 1. Field device according to claim 10, wherein the plug connection (331, 21 1) for the case that the base body (31) and the housing (2) by means of
Gewindeverschlusses (4) miteinander verbindbar sind, die Steckverbindung (331 , 21 1 ) derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass die Steckverbindung (331 , 21 1 ) mittels Verschrauben des Gehäusedeckels (3) auf das Gehäuse (2) elektrisch kontaktiert wird. Threaded closure (4) are connectable to each other, the connector (331, 21 1) configured and arranged such that the plug connection (331, 21 1) by means of screwing the housing cover (3) on the housing (2) is electrically contacted.
12. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (2) und/oder der Gehäusedeckel (3) explosionssicher, insbesondere gemäß der Normenreihe EN 60079, ausgelegt sind/ist. 12. Field device according to at least one of the preceding claims, wherein the housing (2) and / or the housing cover (3) explosion-proof, in particular according to the series EN 60079, are designed / is.
PCT/EP2017/080048 2016-12-20 2017-11-22 Field device having an antenna WO2018114185A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016124981.5 2016-12-20
DE102016124981.5A DE102016124981A1 (en) 2016-12-20 2016-12-20 Field device with antenna

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018114185A1 true WO2018114185A1 (en) 2018-06-28

Family

ID=60450655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/080048 WO2018114185A1 (en) 2016-12-20 2017-11-22 Field device having an antenna

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016124981A1 (en)
WO (1) WO2018114185A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3879235A1 (en) * 2020-03-13 2021-09-15 VEGA Grieshaber KG Mounting device for a field unit
DE102021107499A1 (en) * 2021-03-25 2022-09-29 Röhm Gmbh CLAMPING JAW, CHUCK AND MACHINE TOOL
DE102022124256A1 (en) 2022-09-21 2024-03-21 Endress+Hauser SE+Co. KG Automation technology system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232925B1 (en) * 1994-01-28 2001-05-15 Smk Corporation Antenna device
US20040183744A1 (en) * 2003-03-18 2004-09-23 Raiman Clifford E. Antenna for explosive environments
WO2005103851A1 (en) 2004-04-23 2005-11-03 Endress+Hauser Process Solutions Ag Radio module for field appliances used in automation systems
US20120194405A1 (en) * 2011-02-01 2012-08-02 Phoenix Contact Development & Manufacturing, Inc. Wireless Field Device or Wireless Field Device Adapter with Removable Antenna Module
US20130036796A1 (en) * 2011-08-12 2013-02-14 Mueller International, Llc Enclosure for leak detector

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201016680D0 (en) * 2010-10-04 2010-11-17 Elster Metering Ltd Antenna mounting apparatus
GB201218158D0 (en) * 2012-10-10 2012-11-21 Digital Barriers Services Ltd Antenna for unattended ground sensor
US9583967B2 (en) * 2013-10-18 2017-02-28 Dwyer Instruments, Inc. Ruggedized pressure transducer with integrated wireless antenna and rechargeable battery system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232925B1 (en) * 1994-01-28 2001-05-15 Smk Corporation Antenna device
US20040183744A1 (en) * 2003-03-18 2004-09-23 Raiman Clifford E. Antenna for explosive environments
WO2005103851A1 (en) 2004-04-23 2005-11-03 Endress+Hauser Process Solutions Ag Radio module for field appliances used in automation systems
US20120194405A1 (en) * 2011-02-01 2012-08-02 Phoenix Contact Development & Manufacturing, Inc. Wireless Field Device or Wireless Field Device Adapter with Removable Antenna Module
US20130036796A1 (en) * 2011-08-12 2013-02-14 Mueller International, Llc Enclosure for leak detector

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016124981A1 (en) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006055897B4 (en) junction
EP1926068B1 (en) Connection box
EP2984530B1 (en) Measuring transducer feed unit, system for use in automation technology, and method for operating such a system
DE202010016362U1 (en) Arrangement with a higher-level control unit and at least one connectable to the control unit intelligent field device
EP3625848A1 (en) Automation field device
DE102013111714A1 (en) Method for setting the function of a measuring point and measuring point
WO2018114185A1 (en) Field device having an antenna
WO2017060018A1 (en) Modular field device having a display/operating device containing a radio module and an internal power supply
DE102010040866A1 (en) Field device for determining and / or monitoring a chemical or physical process variable in automation technology
EP3649631B1 (en) Field device adapter for wireless data transmission
EP3433905A1 (en) Housing cover for an automation field device for wirelessly transferring information
WO2017202675A1 (en) Wireless adapter for a field device, comprising an antenna for two communication standards
EP3586201B1 (en) Front adapter for connecting to a control device and automation system
EP3837590B1 (en) Automation field device
EP3056953A1 (en) Self-contained field device used in automation technology for remote monitoring
EP4028838A1 (en) Automation field device
DE102017121036A1 (en) Field device with wireless transceiver unit
DE102010043031A1 (en) Field device e.g. sensor for e.g. level measuring device, has antenna that is connected to conductor attachment structure, so that radio signal corresponding to electromagnetic signal is received over conductor attachment structure
EP3765931A1 (en) Field device having a metal housing, a connection line guided through a cable bushing and a radio module having an antenna
EP3864477B1 (en) Field device adapter for wireless data transfer
DE102022124256A1 (en) Automation technology system
DE19948285A1 (en) Communications module has radio receiver and/or transmitter mounted on circuit board, plug connector for internal equipment cable connections, antenna plug and/or antenna

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17803923

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17803923

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1