WO2018101854A1 - Rotary piston machine - Google Patents
Rotary piston machine Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018101854A1 WO2018101854A1 PCT/RU2017/000055 RU2017000055W WO2018101854A1 WO 2018101854 A1 WO2018101854 A1 WO 2018101854A1 RU 2017000055 W RU2017000055 W RU 2017000055W WO 2018101854 A1 WO2018101854 A1 WO 2018101854A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rotor
- shafts
- profile
- envelope
- disks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/22—Rotary-piston machines or engines of internal-axis type with equidirectional movement of co-operating members at the points of engagement, or with one of the co-operating members being stationary, the inner member having more teeth or tooth- equivalents than the outer member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/22—Rotary-piston machines or pumps of internal-axis type with equidirectional movement of co-operating members at the points of engagement, or with one of the co-operating members being stationary, the inner member having more teeth or tooth-equivalents than the outer member
Definitions
- the invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to rotary piston external or internal combustion engines, compressors, hydraulic motors and pumps, applicable in stationary installations and on vehicles.
- the rotor profile has a constant diameter, i.e. the length of the largest chord is unchanged at any position, i.e. constant like a circle.
- the simplest example of such a profile of the rotor is obtained when the outer and inner envelopes of the rotor have a profile that is formed of three pairs of opposite large and small segments (60 °) of circles with centers at the vertices of an equilateral triangle, shown by dotted lines in figure 1.
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) diameter with smoother changes in the centers of rotation of the rotor, for example, involute trihedral, pentahedral, etc.
- a disadvantage of the known machine is that at high speeds of the rotor with a constant change in its center of rotation there are significant dynamic loads on the rotor and working shafts, leading to their deformation and failure.
- the technical problem of the invention is the elimination of this drawback.
- the technical result is the possibility of increasing the number of revolutions of the working shafts of the machine by reducing the mass of the rotor by making it thin-walled from lightweight metal alloys or plastics and strengthening the rotor design using internal fins in the form of several rim-disks of constant diameter holding the rotor on the roller wheels mounted on working shafts parallel to the gears and providing its free movement (rotation) in the housing of the device, as on rolling bearings.
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) thin-walled of lightweight material and reinforced by an internal finning in the form of several support rims-disks with the possibility of free rolling along the grooves of the roller wheels mounted on the working shafts parallel to the gears.
- the rim of a-disks can have such a profile that the length of the segment between the points of intersection of a straight line passing through the centers of the shafts with the external envelope of the profile of the rim-disks is unchanged when they are rotated, and the internal envelope of the rim-disks has a profile corresponding to their external envelope.
- the thin-walled rotor has the smallest mass and does not move along the rotor grooves, but rolls like on ball bearings on the support rims-disks along the roller wheels, which are installed parallel to the gears of the working shafts, which provides lower dynamic loads due to a significant reduction in the mass of the rotor by exceptions to its design of internal grooves.
- FIG. 1 - shows the profile of the generatrix of the rotor and rim-disks.
- FIG. 2 is a cross-sectional view of a thin-walled rotor.
- FIG. 3 is a longitudinal section of a thin-walled rotor.
- FIG. 4 is a longitudinal section of a motor device.
- FIG. 5 is a cross-sectional view of an engine device.
- FIG. 6 - 9 diagrams of the position of the rotor in the dynamics
- a thin-walled hollow rotor 6 the casing of which is made, for example, by welding a sheet of metal, plastic or forming thin-walled
- SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) a pipe of appropriate length and reinforced by several rim disks 8 of constant diameter, moves on two working shafts 10 of the engine body 1, in the grooves of which two compression plates 2 are installed with the possibility of replacing them without dismantling the end walls 4. (Fig. 4 and Fig. 5).
- the rotor 6 having a gear ring 7 and rims 8 mounted on the inner surface of the rotor housing 6, moves on the rotor 6.
- the gear ring 7 of the rotor is engaged with two gears 9, mounted on shafts 10 with flywheels 11.
- the proposed rotary piston machine can reduce the mass of rotating parts and assemblies, reduce dynamic loads on the working shafts and gears of the mechanism, as well as increase the mechanical efficiency by reducing friction and increase the durability of rotary external and internal combustion engines, pumps, compressors and hydraulic motors .
Landscapes
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
The invention relates to the field of mechanical engineering, and more particularly to rotary piston internal or external combustion engines, compressors, hydraulic motors, and pumps, which can be used in fixed installations and in means of transport. In a rotary piston machine comprising a rotor in the form of a hollow, profiled body with a ring gear on the inner surface thereof for transmitting torque to pinions of two working shafts, wherein the length of the section between the points at which a straight line passing through the centres of the shafts intersects the envelope of the profile of the rotor remains the same during rotation of the rotor, and the inner surface of the rotor has a profile corresponding to the outer envelope of the rotor, the body of the rotor is thin-walled and made of a lightweight material and is reinforced by internal ribbing in the form of several supporting discs/rims capable of freely rolling along grooves of rolling elements/wheels mounted on the working shafts, parallel to the pinions. The invention provides an increase in the mechanical efficiency of the machine by reducing friction of the rotor against a housing and against the pinions of the shafts, and thus increases specific performance by increasing the rotor revolution rate, and extends the working life of the above-mentioned positive displacement-type rotary machines.
Description
РОТОРНО-ПОРШНЕВАЯ МАШИНА ROTARY PISTON MACHINE
Область применения Application area
Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к роторно-поршневым двигателям внешнего или внутреннего сгорания, компрессорам, гидромоторам и насосам, применимым в стационарных установках и на транспортных средствах. The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular, to rotary piston external or internal combustion engines, compressors, hydraulic motors and pumps, applicable in stationary installations and on vehicles.
Предшествующий уровень техники State of the art
Известна роторно-поршневая машина по патенту РФ N°2319848 кл. F02G 1/00, опубл.20.03.2006, в которой полый профилированный ротор постоянного диаметра (постоянной высоты) с внутренним зубчатым венцом и канавками для колес-роликов, связан посредством зубчатой передачи с шестернями двух рабочих валов и движется внутри корпуса, имеющего торцевые стенки, компрессионные пластины, газораспределительные каналы и др. Known rotary piston machine according to the patent of the Russian Federation N ° 2319848 C. F02G 1/00, published on March 20, 2006, in which a hollow profiled rotor of constant diameter (constant height) with an internal gear rim and grooves for roller wheels is connected via a gear transmission to the gears of two working shafts and moves inside the housing having end walls , compression plates, gas distribution channels, etc.
Профиль ротора имеет постоянный диаметр, т.е. длина набольшей хорды является неизменной при любом его положении, т.е. постоянной как у окружности. Простейший пример такого профиля ротора получается, когда внешняя и внутренняя огибающие ротора имеют профиль, который образован из трех пар противолежащих друг другу больших и малых сегментов (по 60°) окружностей с центрами в вершинах равностороннего треугольника, изображенного пунктирными прямыми на фиг.1. Имеются также и другие формы профилей роторов постоянного The rotor profile has a constant diameter, i.e. the length of the largest chord is unchanged at any position, i.e. constant like a circle. The simplest example of such a profile of the rotor is obtained when the outer and inner envelopes of the rotor have a profile that is formed of three pairs of opposite large and small segments (60 °) of circles with centers at the vertices of an equilateral triangle, shown by dotted lines in figure 1. There are also other forms of permanent rotor profiles
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
диаметра с более плавными изменениями центров вращения ротора, например, эвольвентные трехгранные, пятигранные и др. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) diameter with smoother changes in the centers of rotation of the rotor, for example, involute trihedral, pentahedral, etc.
Недостатком известной машины является то, что при высоких оборотах ротора с постоянным изменением его центра вращения возникают значительные динамические нагрузки на ротор и рабочие валы, приводящие к их деформации и выходу из строя. A disadvantage of the known machine is that at high speeds of the rotor with a constant change in its center of rotation there are significant dynamic loads on the rotor and working shafts, leading to their deformation and failure.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Технической проблемой изобретения является устранение отмеченного недостатка. Техническим результатом является возможность увеличения числа оборотов рабочих валов машины путем уменьшения массы ротора за счет его изготовления тонкостенным из легковесных металлических сплавов или пластиков и усиления конструкции ротора с помощью внутреннего оребрения в виде нескольких ободов- дисков постоянного диаметра, удерживающих ротор на колесах-роликах, установленных на рабочих валах параллельно шестерням и обеспечивающими его свободное движение (вращение) в корпусе устройства, как на подшипниках качения. The technical problem of the invention is the elimination of this drawback. The technical result is the possibility of increasing the number of revolutions of the working shafts of the machine by reducing the mass of the rotor by making it thin-walled from lightweight metal alloys or plastics and strengthening the rotor design using internal fins in the form of several rim-disks of constant diameter holding the rotor on the roller wheels mounted on working shafts parallel to the gears and providing its free movement (rotation) in the housing of the device, as on rolling bearings.
Проблема решается, а технический результат достигается за счет того, что в роторно-поршневой машине, содержащей ротор в виде полого профилированного корпуса с зубчатым венцом на его внутренней поверхности для передачи крутящего момента на шестерни двух рабочих валов, причем длина отрезка между точками пересечения прямой, проходящей через центры валов с огибающей профиля ротора неизменна при его повороте, а внутренняя поверхность ротора имеет профиль, соответствующий его наружной огибающей, корпус ротора выполнен The problem is solved, and the technical result is achieved due to the fact that in a rotary piston machine containing a rotor in the form of a hollow profiled body with a gear ring on its inner surface for transmitting torque to the gears of two working shafts, the length of the segment between the points of intersection of a straight line, passing through the centers of the shafts with the envelope of the rotor profile is unchanged when it is rotated, and the inner surface of the rotor has a profile corresponding to its outer envelope, the rotor housing
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
тонкостенным из легковесного материала и усилен внутренним оребрением в виде нескольких опорных ободов-дисков с возможностью их свободного качения по канавкам колес-роликов, установленных на рабочих валах параллельно шестерням. Обод а- диски могут иметь имеют такой профиль, что длина отрезка между точками пересечения прямой, проходящей через центры валов с внешней огибающей профиля ободов- дисков неизменна при их повороте, а внутренняя огибающая ободов- дисков имеет профиль, соответствующий их наружной огибающей. В предлагаемой машине тонкостенный ротор имеет наименьшую массу и движется не по канавкам ротора, а катится как на шарикоподшипниках на опорных ободах-дисках по колесам-роликам, которые установлены параллельно шестерням рабочих валов, что обеспечивает меньшие динамические нагрузки из-за значительного снижения массы ротора путем исключения из его конструкции внутренних канавок. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) thin-walled of lightweight material and reinforced by an internal finning in the form of several support rims-disks with the possibility of free rolling along the grooves of the roller wheels mounted on the working shafts parallel to the gears. The rim of a-disks can have such a profile that the length of the segment between the points of intersection of a straight line passing through the centers of the shafts with the external envelope of the profile of the rim-disks is unchanged when they are rotated, and the internal envelope of the rim-disks has a profile corresponding to their external envelope. In the proposed machine, the thin-walled rotor has the smallest mass and does not move along the rotor grooves, but rolls like on ball bearings on the support rims-disks along the roller wheels, which are installed parallel to the gears of the working shafts, which provides lower dynamic loads due to a significant reduction in the mass of the rotor by exceptions to its design of internal grooves.
Краткое описание чертежей Brief Description of the Drawings
На фиг. 1 - показан профиль образующих ротора и ободов-дисков. На фиг. 2 - поперечный разрез тонкостенного ротора. In FIG. 1 - shows the profile of the generatrix of the rotor and rim-disks. In FIG. 2 is a cross-sectional view of a thin-walled rotor.
На фиг. 3 - продольный разрез тонкостенного ротора. In FIG. 3 is a longitudinal section of a thin-walled rotor.
На фиг. 4 - продольный разрез устройства двигателя. In FIG. 4 is a longitudinal section of a motor device.
На фиг. 5 - поперечный разрез устройства двигателя. In FIG. 5 is a cross-sectional view of an engine device.
На фиг. 6 - 9 - диаграммы положения ротора в динамике In FIG. 6 - 9 - diagrams of the position of the rotor in the dynamics
Лучший вариант осуществления изобретения Тонкостенный полый ротор 6, корпус которого изготовлен, например, сваркой листа металла, пластика или формовкой тонкостенной BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A thin-walled hollow rotor 6, the casing of which is made, for example, by welding a sheet of metal, plastic or forming thin-walled
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
трубы, соответствующей длины, и усилен несколькими дисками-ободами 8 постоянного диаметра, движется на двух рабочих валах 10 корпуса 1 двигателя, в пазах которого установлены две компрессионные пластины 2 с возможностью их замены без демонтажа торцевых стенок 4. (фиг. 4 и фиг.5). В корпусе двигателя 1 с каналами 3 впуска и выпуска рабочей среды на колесах-роликах 5 движется ротор 6, имеющий зубчатый венец 7 и обода- диски 8, установленные на внутренней поверхности корпуса ротора 6. Зубчатый венец 7 ротора имеет зацепление с двумя шестернями 9, установленными на валах 10 с маховиками 11. При изменении положения ротора внутри корпуса двигателя изменяются объемы правой полости 12 и левой полости 13. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) a pipe of appropriate length and reinforced by several rim disks 8 of constant diameter, moves on two working shafts 10 of the engine body 1, in the grooves of which two compression plates 2 are installed with the possibility of replacing them without dismantling the end walls 4. (Fig. 4 and Fig. 5). In the engine casing 1 with the inlet and outlet channels 3 of the working medium, the rotor 6, having a gear ring 7 and rims 8 mounted on the inner surface of the rotor housing 6, moves on the rotor 6. The gear ring 7 of the rotor is engaged with two gears 9, mounted on shafts 10 with flywheels 11. When changing the position of the rotor inside the motor housing, the volumes of the right cavity 12 and the left cavity 13 change.
Рассмотрим пример использования изобретения в двигателе внутреннего сгорания с воспламенением топлива от сжатого воздуха. Consider an example of using the invention in an internal combustion engine with ignition of fuel from compressed air.
Пусть ротор 6 находится в крайнем правом положении (фиг.6), впускной клапан правой полости 12 открыт, выпускной - закрыт; впускной клапан левой полости 13 закрыт, выпускной - открыт (механизм управления клапанами на фигурах не показан). Вращаясь по часовой стрелке валы с маховиками, перемещают ротор 6 влево (фиг.7) и тем самым осуществляется всасывание воздуха в правую полость 12 и выпуск газов из левой полости 13 двигателя. Когда ротор 6 достигает крайнего левого положения (фиг.8), впускной клапан правой полости 12 закрывается, выпускной клапан остается закрытым, а в левой полости 13 открывается впускной клапан и закрывается выпускной. Далее в процессе движения ротора 6 вправо за счет инерции вращения маховиков в правой полости 12 происходит сжатие воздуха до температуры, достаточной для воспламенения топлива (солярки или сжиженного газа), а в левой 13 - такт впуска очередной порции воздуха (фиг.9). После этого в крайнем правом положении ротора 6 (фиг.6) в левой полости 13 закрывается Let the rotor 6 is in the extreme right position (Fig.6), the intake valve of the right cavity 12 is open, the exhaust valve is closed; the inlet valve of the left cavity 13 is closed, the outlet valve is open (the valve control mechanism is not shown in the figures). Rotating clockwise the shafts with the flywheels, move the rotor 6 to the left (Fig.7) and thereby the air is sucked into the right cavity 12 and gases are released from the left cavity 13 of the engine. When the rotor 6 reaches the leftmost position (Fig. 8), the inlet valve of the right cavity 12 is closed, the exhaust valve remains closed, and in the left cavity 13 the inlet valve opens and the exhaust valve closes. Further, in the process of movement of the rotor 6 to the right due to inertia of rotation of the flywheels in the right cavity 12, air is compressed to a temperature sufficient to ignite the fuel (diesel fuel or liquefied gas), and in the left 13 - the intake stroke of the next portion of air (Fig. 9). After that, in the extreme right position of the rotor 6 (6) in the left cavity 13 is closed
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
впускной клапан, а в правую полость 12 производится впрыск топлива через соответствующие форсунки (на фигурах не показаны). Далее в правой полости 12 происходит такт рабочего хода с передачей энергии на оба вала за счет сгорания топлива и расширения образующихся газов, а в левой 13 - такт сжатия воздуха (фиг.7). Когда ротор 6 достигает крайнего левого положения (фиг.8), в левую полость 13 производится впрыск топлива, а в правой 12 открывается выпускной клапан. Далее в левой полости 13 происходит рабочий такт с возможностью отбора мощности на обоих валах, а в правой 12 выпуск отработавших газов (фиг.9). В крайнем правом положении ротора 6 описанный цикл с двумя рабочими тактами повторяется (фиг.6). Для обеспечения плавности и непрерывности процессов в левой 13 и правой 12 полостях двигателя и плавности движения ротора 6 оба маховика на валах должны иметь соответствующую массу. SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the inlet valve, and fuel is injected into the right cavity 12 through the corresponding nozzles (not shown in the figures). Next, in the right cavity 12 there is a stroke of the working stroke with the transfer of energy to both shafts due to the combustion of fuel and expansion of the generated gases, and in the left 13 - the cycle of air compression (Fig.7). When the rotor 6 reaches the extreme left position (Fig. 8), fuel is injected into the left cavity 13, and the exhaust valve opens in the right 12. Next, in the left cavity 13 there is a working cycle with the possibility of power take-off on both shafts, and in the right 12 exhaust gas discharge (Fig.9). In the extreme right position of the rotor 6, the described cycle with two working cycles is repeated (Fig.6). To ensure smooth and continuous processes in the left 13 and right 12 engine cavities and the smooth movement of the rotor 6, both flywheels on the shafts must have an appropriate mass.
Кроме описанного выше применения тонкостенных роторов возможна реализация многороторных конструкций на общих валах для обеспечения постоянства величины крутящего момента. In addition to the use of thin-walled rotors described above, it is possible to implement multi-rotor structures on common shafts to ensure a constant torque value.
Промышленная применимость Industrial applicability
Таким образом, предлагаемая роторно-поршневая машина позволяет уменьшить массу вращающихся деталей и узлов, уменьшить динамические нагрузки на рабочие валы и шестерни механизма, а также увеличить механический КПД за счет уменьшения трения и повысить долговечность роторных двигателей внешнего и внутреннего сгорания, насосов, компрессоров и гидромоторов. Thus, the proposed rotary piston machine can reduce the mass of rotating parts and assemblies, reduce dynamic loads on the working shafts and gears of the mechanism, as well as increase the mechanical efficiency by reducing friction and increase the durability of rotary external and internal combustion engines, pumps, compressors and hydraulic motors .
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Claims
1. Роторно-поршневая машина, содержащая ротор в виде полого профилированного корпуса с зубчатым венцом на его внутренней поверхности для передачи крутящего момента на шестерни двух рабочих валов, причем длина отрезка между точками пересечения прямой, проходящей через центры валов с огибающей профиля ротора неизменна при его повороте, а внутренняя поверхность ротора имеет профиль, соответствующий его наружной огибающей, отличающаяся тем, что корпус ротора выполнен тонкостенным из легковесного материала и усилен внутренним оребрением в виде нескольких опорных ободов- дисков с возможностью их свободного качения по канавкам колес- роликов, установленных на рабочих валах параллельно шестерням. 1. A rotary piston machine containing a rotor in the form of a hollow profiled body with a gear ring on its inner surface for transmitting torque to the gears of two working shafts, the length of the segment between the points of intersection of a straight line passing through the centers of the shafts with the envelope of the rotor profile being unchanged rotation, and the inner surface of the rotor has a profile corresponding to its outer envelope, characterized in that the rotor casing is made of thin-walled lightweight material and is reinforced by an internal finning in the form of several support rims-disks with the possibility of free rolling along the grooves of the roller wheels mounted on the working shafts parallel to the gears.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что обода- диски имеют такой профиль, что длина отрезка между точками пересечения прямой, проходящей через центры валов с внешней огибающей профиля ободов- дисков неизменна при их повороте, а внутренняя огибающая ободов- дисков имеет профиль, соответствующий их наружной огибающей. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the rim-disks have such a profile that the length of the segment between the points of intersection of the straight line passing through the centers of the shafts with the external envelope of the profile of the rim-disks is unchanged when they are rotated, and the internal envelope of the rim-disks has profile corresponding to their outer envelope.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016146956A RU2637301C1 (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Rotary piston machine |
| RU2016146956 | 2016-11-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018101854A1 true WO2018101854A1 (en) | 2018-06-07 |
Family
ID=60581678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000055 WO2018101854A1 (en) | 2016-11-29 | 2017-02-06 | Rotary piston machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2637301C1 (en) |
| WO (1) | WO2018101854A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LU45663A1 (en) * | 1964-03-16 | 1965-03-30 | ||
| SU640403A1 (en) * | 1977-07-13 | 1978-12-30 | Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И. | Electric motor with rolling rotor |
| WO2004076819A2 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Rkm-Rotationskolbenmaschinen Gbr | Rotary piston machine with an oval rotary piston guided in an oval chamber |
| RU2285124C1 (en) * | 2005-04-19 | 2006-10-10 | Равиль Ахатович Лапытов | Rotary machine with displaced shafts |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2319848C1 (en) * | 2006-05-30 | 2008-03-20 | Равиль Ахатович Латыпов | Engine with external supply of heat |
-
2016
- 2016-11-29 RU RU2016146956A patent/RU2637301C1/en active
-
2017
- 2017-02-06 WO PCT/RU2017/000055 patent/WO2018101854A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LU45663A1 (en) * | 1964-03-16 | 1965-03-30 | ||
| SU640403A1 (en) * | 1977-07-13 | 1978-12-30 | Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им.Маршала Советского Союза Крылова Н.И. | Electric motor with rolling rotor |
| WO2004076819A2 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Rkm-Rotationskolbenmaschinen Gbr | Rotary piston machine with an oval rotary piston guided in an oval chamber |
| RU2285124C1 (en) * | 2005-04-19 | 2006-10-10 | Равиль Ахатович Лапытов | Rotary machine with displaced shafts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2637301C1 (en) | 2017-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101711778B1 (en) | Rotary piston machine and controlling gear arrangement | |
| JP4607880B2 (en) | Rotary mechanism | |
| US4844708A (en) | Elliptical-drive oscillating compressor and pump | |
| CN201068818Y (en) | Blade wheel internal combustion engine | |
| CN103452836B (en) | Rotor fluid machinery displacement-variable device | |
| US7051698B2 (en) | Rotary drive mechanism | |
| US5375987A (en) | Rotary vane mechanical power system utilizing positive displacement | |
| US20170260981A1 (en) | Segmented rotor form for superchargers and expanders | |
| RU2637301C1 (en) | Rotary piston machine | |
| JP6166483B2 (en) | Rotary motor with gear transmission using compression medium drive | |
| CN102322338A (en) | Double-rotor rotary piston engine | |
| RU2285124C1 (en) | Rotary machine with displaced shafts | |
| KR101488060B1 (en) | Rotary motor for compressible media | |
| RU2556838C1 (en) | Internal combustion engine | |
| CN202597086U (en) | Mechanical rotor fluid capacity variable mechanism | |
| CN210460855U (en) | Fluid energy conversion device and rotary engine | |
| CN210422766U (en) | Fluid energy conversion device and rotary engine | |
| US4898525A (en) | Motor, pump and flow meter with a planetary system | |
| CN210509375U (en) | Fluid energy conversion device and rotary engine | |
| CN210422765U (en) | Energy conversion device based on fluid volume change | |
| CN214697957U (en) | Air cylinder mechanism and air cylinder device thereof | |
| CN113167274B (en) | Rotary compression mechanism, rotary compressor and rotary engine | |
| RU2224114C1 (en) | Internal combustion engine with rotating pistons | |
| CN2924111Y (en) | Wheel-type circulation cylinder | |
| CN113027749A (en) | Three-tooth cam pump |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17876858 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17876858 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |