WO2018100253A1 - Method, wireless terminal and system in tdma technology allowing a full-duplex voice communication interleaved with an exchange of data in master/slave mode - Google Patents

Method, wireless terminal and system in tdma technology allowing a full-duplex voice communication interleaved with an exchange of data in master/slave mode Download PDF

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WO2018100253A1
WO2018100253A1 PCT/FR2016/053166 FR2016053166W WO2018100253A1 WO 2018100253 A1 WO2018100253 A1 WO 2018100253A1 FR 2016053166 W FR2016053166 W FR 2016053166W WO 2018100253 A1 WO2018100253 A1 WO 2018100253A1
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WO
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terminal
terminals
data
audio
interface
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/053166
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French (fr)
Inventor
Laurent BAYART
Julien CHAIX
Denis Coulon
Mike MARIN
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Bodysens
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Publication date
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    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H04B7/2643—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile using time-division multiple access [TDMA]
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the present invention relates to a method, a terminal and a wireless full-duplex voice communication system by applying the time division multiplexing technique, and further enabling remote interrogation and data exchange, using a single radio communication circuit, without limitation of the number of terminals that can be interrogated. It applies, in particular, to the constitution of an autonomous radio communication network, multi-user, which includes both a "conference” or “full-duplex” audio mode for a certain number of users, and the exchange of data between an "interface" terminal and all users, whether or not they participate in the audio conference.
  • the applications concern the mobile teams of people having to communicate in wireless "conference” mode with each other while allowing remote monitoring of the personal parameters of each of the users (wearer's physiology, temperatures, oxygen cylinder pressure, heart rate, location, immobility, etc.), data from their environment (gas detection, temperature measurements, etc.) or any other type of data or alerts.
  • Walkie-talkie-type systems are known for creating an autonomous network of portable transceiver terminals for half-duplex conversation or radio signal communication. Except for the exception of multi-channel systems simultaneously, these products do not allow "conference” (or “full-duplex") mode to more than two terminals nor the sending of data specific to the environment or the physiology of the carrier of the terminal with guarantee of the good transmission of this information if the channel is occupied by another terminal in communication.
  • full-duplex communication systems using time division multiplexing and making it possible to transmit data in free slots of the time cycle (document GB 2 362 292 of November 14 2001) or (EP 1 843 326 of 1 October 2007). These systems make it possible to implement an autonomous full-duplex communication, but do not make it possible to guarantee that any terminal member of the network will be able to transmit its data if there are no more slots available. In other words, the number of terminals that can reliably transmit their data is limited to the number of slots defined in the time division multiplexing cycle.
  • each time interval of the time cycle can be used to transmit either audio for a "full-duplex" communication, or data
  • each terminal of this network choosing according to the number of free slots and the priority of the information to be sent if it can or can not send this information (document W0 2010/149864 A1 of 29 December 2010).
  • This system if it allows the transmission of full-duplex audio communication and other data on the same channel, does not guarantee uninterrupted "full-duplex" communication between n people (because if information considered as a priority are transmitted by other terminals, the terminals transmitting the audio conversation will stop transmitting to release time slots), nor to guarantee that a terminal can send less priority information if all the intervals are occupied by sending terminals. higher priority information.
  • each terminal will self-determine whether or not it can send its data based solely on the number of free time slots and on the priority of the data it is to send without any centralization of the management of the data. these priorities.
  • multichannel radio solutions can be set up with channels dedicated to the data allowing interrogation of each terminal and a possible sending. specific data, but it requires to implement 2 radio circuits in the terminal, which poses problems of additional cost, increased energy consumption, and radio disturbance when the two circuits come to work simultaneously
  • any radio terminal of a "full-duplex" network must simultaneously use different channels, and therefore two separate communication circuits, one for the audio communication data shared with the network. all the terminals participating in the conference, and one for the data specific to each carrier, for example for a remote interface that can interrogate each terminal independently.
  • the number of terminals that can transmit its data is necessarily limited to the number of slots available in the time division multiplexing cycle, which therefore does not make it possible to have terminals of the same group that do not participate actively in the conference. audio, but can still transmit their data without interrupting the audio communication.
  • the present invention aims to remedy these disadvantages.
  • this invention relates to a wireless communication terminal which comprises a digital communication circuit using time multiplexing on a single radio channel, selectable in a given frequency band, said terminal implementing wireless audio communication. in "conference” and “hands-free” mode on a standalone network between at least two peer device carriers, wherein:
  • this temporal multiplexing is reserved time slots TA, in each periodic cycle, dedicated to the full-duplex audio communication, this number of slots being equal to the maximum number of terminals that can simultaneously participate in the conference in full-duplex mode,
  • this temporal multiplexing is reserved for at least one time slot TD, in each periodic cycle, dedicated to the exchange of data between a specific terminal called “interface” acting as master, and all the other terminals of the playing group the role of slaves, whether these terminals participate actively or not in the full-duplex audio communication,
  • the exchange of data between the "interface” terminal and the other terminals is carried out by an interrogation / response in master-slave mode, the "interface" terminal interrogating a slave terminal in a TD slot of a time division multiplexing cycle , and the interrogated slave terminal responding to it using the same slot TD of the next cycle of time division multiplexing.
  • a terminal is created that offers both a guaranteed "full-duplex" audio communication between n parties and a specific data exchange between any bearer of a terminal connected to the network and the "interface" terminal, on a network.
  • single channel using time multiplexing the number of participants in the conference being limited to the number of slots TA of the time division multiplexing cycle but the number of terminals that can be interrogated by the terminal "interface” being potentially limited only by the protocol master / slave.
  • it is the "interface” terminal that centralizes all terminal queries, according to the priorities, configuration and delays. This centralization makes it possible to avoid the self-determination of sending data by the various terminals with all the problems of possible delays for the transmission of non-priority data, and risks of transmission collisions related to this principle.
  • the "interface" terminal is synchronized in the same manner as the other terminals of the group to thus know each time slot TD of the time cycle during which it can interrogate in master-slave mode the terminals of the group.
  • the digital communication circuit by application of the time division multiplexing technique, is configured to transmit and receive digital data on a selected single channel, according to a periodic cycle common to all the terminals of the group including slots.
  • TA according to a unique serial number in the group of terminals
  • the transmission slot TA of the digital circuit depending on its serial number in the group, the instants of receiving the audio data taking place during the other TA slots, while, during the TD slot (s), the digital circuit is configured to act in reception mode to detect a data request intended for it from the "interface" terminal and, in transmission mode for transmitting back said data in subsequent cycles during the same TD slots.
  • the digital communication circuit is configured, when the terminal is put into service, to listen to the network in order to detect the eventual transmission of a frame of the synchronization master terminal of its group and to synchronize itself on the terminal. signal from this terminal.
  • the digital communication circuit is configured, when the terminal is put into service, to listen to the network to detect the possible transmission of a synchronization frame or data originating from another sound terminal. group and synchronize on the signal of this terminal in the case of a synchronization without base or master.
  • the "interface" terminal also plays the role of synchronization master of the time division multiplexing cycle.
  • the "interface" terminal is configured to receive and process the audio frames transmitted during the TA cycles, for recording purposes for example.
  • the terminal is configured in listen-only mode of the terminals of its group participating in the audio conference, does not itself participate in the audio conversation, but can be interrogated during the TD slot (s) by the terminal. interface "and responds to him by transmitting his data during these same TD slots of the following cycles.
  • the terminal participates in the audio conference if at least one slot TA of the time division multiplexing cycle is free and if the bearer wishes to speak, or is listen-only to said conference in the other cases, but may in all the cases being interrogated during the TD slot (s) by the "interface" terminal and responds to it by transmitting its data during the same TD slot of the following cycles, even if no TA slot is available.
  • the terminal further comprises at least one detector (sensors: accelerometer, gyroscope, GPS receiver, etc.) and / or internal functions for providing alarm triggers or sending messages to the other terminals of the group by the digital communication circuit.
  • sensors sensors: accelerometer, gyroscope, GPS receiver, etc.
  • internal functions for providing alarm triggers or sending messages to the other terminals of the group by the digital communication circuit.
  • the terminal further comprises the radio module for audio communication and data exchange with other terminals, a short-distance wireless link of "Bluetooth” type or equivalent operating in audio mode and / or data exchange mode, allowing it to receive audio streams or data from sensors or equipment worn by the user or close to it.
  • a short-distance wireless link of "Bluetooth” type or equivalent operating in audio mode and / or data exchange mode, allowing it to receive audio streams or data from sensors or equipment worn by the user or close to it.
  • these terminals can also receive data streams or data from sensors or equipment worn by the user or close to that without wired link.
  • the terminal is configured to be connected by this short-distance link to a heart rate sensor, a bottle gas pressure sensor, a body temperature sensor, an environmental temperature sensor, a gas sensor or an atmosphere sensor. potentially dangerous (CMOS sensors for h, CO, CO2, NOx, etc.) to communicate this information to the bearer and to the other terminals and / or to trigger alerts, the conditions for triggering the alerts being configurable.
  • CMOS sensors for h, CO, CO2, NOx, etc.
  • the conditions for triggering the alerts are configurable.
  • the terminal includes at least one sensor of the position of the terminal.
  • the terminal is directly integrated into an audio headset, noise-proof type or standard.
  • the terminal is directly integrated into an alternating box connected to an audio device and a long-range external radio or GSM, this box allowing either full-duplex audio communication and data locally, or by pressing the alternate button, the long distance communication via the external radio connected.
  • FIG. 1 represents, schematically, a network of terminals that are objects of the present invention
  • FIG. 2 represents, schematically, an exemplary time division multiplexing cycle enabling the implementation of the present invention
  • FIG. 3 shows schematically the sequence of 2 cycles of time multiplexing used to perform a master / slave data exchange between a standard terminal and an "interface" terminal.
  • FIG. 1 shows a wireless network 105 of terminals 1 10 to 1 15 distributed on a site (not shown), for example a piece of land and / or buildings.
  • the terminals 1 10, 1 1 1 and 1 12 are terminals actively participating in the audio conference.
  • the terminals 1 13 and 1 14 are terminals connected to the wireless network 105, listening to the audio conference but not taking part in it, the terminal 1 is an "interface" terminal connected to a PC or a tablet 120, and allowing the interrogation in master / slave mode of all the terminals 1 10 to 1 14.
  • the arrows represent communication flows in transmission between the terminals. All of these terminals are synchronized with each other by following the multiplexing cycle 205 shown in FIG.
  • the terminal transmitting in the slot denoted TA1 plays the synchronization master of the time multiplexing.
  • the terminal 1 10 transmits its audio data during the slot TA1, this transmission also serving to synchronize all the other terminals of the network, including the "interface" terminal 1 15, in the cycle of the time multiplexing.
  • the terminal 1 1 which participates in the audio conversation, transmits its audio data during the slot TA2, and the terminal 1 12 which also participates in the conversation, transmits its data during the slot TA3.
  • These three terminals 1 10, 1 1 1 and 1 12 thus perform a full-duplex hands-free audio conference by application of time division multiplexing.
  • the slot TA4 for the moment, is not used and remains available if the terminal 1 13 or the terminal 1 14 wishes to join the audio conference.
  • the "interface" terminal 1 15 wishes to obtain data (heart rate of the wearer for example) from the terminal 1 13 following a request from the application on the PC or tablet 120. It uses the slot TD1 noted 31 1 for transmit his request during the cycle 310 shown in FIG. 3. In his request, he specifies the identifier of the terminal 1 13 that he wishes to interrogate. During the next cycle 320, the terminal 1 13 returns to the terminal "interface" the data requested in the slot TD1 noted 321.
  • TA3 are still used to keep the audio conference in full-duplex between terminals 1 10, 1 1 1 and 1 12.
  • the "interface" terminal can successively interrogate as many master / slave as many terminals as desired, whether or not these terminals participate in the full-duplex audio conference, while communicating on the same radio channel as the audio conference that is in progress, and that is limited to 4 participants in this case.
  • This exchange of data in master / slave on this same channel is achieved without any disturbance of the audio conference since the terminal "interface" is synchronized with the terminals participating in the audio conference, he knows TD slots reserved for him and n ' will never encroach on TA slots dedicated to full-duplex audio conferencing.
  • the slot TD2 is not used but remains available for a possible second "interface” terminal also wishing to recover the data of the terminals of the wireless network 105 independently of the "interface" terminal 1 15.
  • a possible second "interface” terminal also wishing to recover the data of the terminals of the wireless network 105 independently of the "interface” terminal 1 15.
  • a second terminal “interface” 1 15 dedicated to the recovery and processing of environmental data (ambient temperature, gas detection, ...) working on the TD2 slot.
  • the sensors for collecting information from the carrier or the environment are connected to the terminals 1 10, 1 1 1, 1 12, 1 1 3 and 1 14 either by wire connection or by short-range radio link (Bluetooth, ZigBee,. ..).
  • the wireless communication terminal 1 10 to 1 15 comprises a digital communication circuit using time multiplexing on a single radio channel, selectable in a given frequency band, said terminal implementing wireless audio communication in "conference" mode. and "hands-free" on an autonomous network between at least two carriers of peer devices.
  • This time multiplexing is reserved time slots TA, in each periodic cycle, dedicated to the full-duplex audio communication, this number of slots being equal to the maximum number of terminals that can simultaneously participate in the conference in full-duplex mode.
  • This time multiplexing is reserved at least one time slot TD, in each periodic cycle, dedicated to the exchange of data between an "interface" terminal 1 15 acting as master, and all other terminals of the group playing the role. role of slaves, whether these terminals participate actively or not in full-duplex audio communication.
  • the exchange of data between the "interface" terminal 1 15 and the other terminals 1 10 to 1 14 is performed by a query / response in master-slave mode, the "interface" terminal 1 15 interrogating a slave terminal in a slot TD of a time multiplexing cycle, and the interrogated slave terminal responding to it using the same slot TD of the next cycle of the time multiplexing.
  • the communication terminal 1 10 to 1 15 comprises a digital communication circuit using time multiplexing on a single radio channel, selectable in a given frequency band.
  • the system implements wireless audio conferencing in "conference" and “hands-free” mode on a standalone network between at least two peer carriers, the time division multiplexing cycle having a number of its time slots (named TA ) dedicated to audio communication in synchronous mode, and its other time slots (named TD) dedicated to the communication of data in asynchronous mode.
  • n TA slots allow the full-duplex audio conference between n terminals, while the TD slots allow the exchange of data between the "interface" terminal 1 15 acting as the master for the non-audio data exchange part, and any other terminal 1 10 to 1 14 connected to the autonomous network (whether or not active participant of the audio conference) playing the role of slave.
  • a terminal 1 10 to 1 14 is produced which offers both a "full-duplex" audio communication and a specific data exchange between any bearer of a terminal 1 10 to 1 14 connected to the network and the terminal 1 15 " interface ", on a single channel using time division multiplexing, the number of participants in the conference being limited to the number of slots TA of the time division multiplexing cycle.
  • the number of terminals that can be interrogated by the terminal 1 "interface” being potentially limited only by the master / slave protocol.
  • the digital communication circuit of the terminal 1 10 to 1 by application of the time division multiplexing technique, transmits and receives digital data on a selected single channel, according to a periodic cycle common to all the terminals of the group.
  • a periodic cycle common to all the terminals of the group.
  • the terminal 1 10 to 1 15 is, moreover, configured to be listened to during TD slots dedicated to the asynchronous exchange of data.
  • terminal 1 when the terminal 1 "interface" searches for data specific to a terminal 1 10 to 1 14, it goes into transmission mode and sends a data request frame with a specific number to this terminal 1 10 to 1 14 and then back in listening mode;
  • a terminal 1 10 to 1 14 when a terminal 1 10 to 1 14 receives from the terminal 1 "interface" data requests which are intended for it, it goes into transmission mode during the slot TD of the following cycle (s) to send the requested data, then releases the TD slot.
  • the digital communication circuit is configured to respond to the request of the terminal 1 "interface" by transmitting its data frames on the TD slot of several consecutive cycles of the multiplexing in the case where the data to be transmitted can not be transmitted on a single cycle, the TD slot being too short to send all these data.
  • the digital communication circuit is configured, during the commissioning of the terminal 1 10 to 1 15, to listen to the network to detect the possible transmission of a synchronization frame or data emanating from a terminal 1 10 to 1 15 of another group and automatically change channel to a free channel to establish communication with the terminals of his own group.
  • the digital communication circuit is configured, during the commissioning of the terminal 1 10 to 1 15, to listen to the network to detect the eventual transmission of a frame of the synchronization master of the time division multiplexing, and to synchronize on said frame to participate, if necessary, in the audio conference and to listen systematically during TD slots to respond to a possible request for information from the terminal 1 "interface".
  • the terminal 1 "interface" may also be the time division multiplexing synchronization master, its digital communication circuit being configured to transmit each cycle, during its dedicated TD slot, either a synchronization frame or an information request in the case where it wishes to interrogate a terminal 1 10 to 1 14 of the network to obtain its data, these frames being used by the other terminals of the group to synchronize in the cycle of time multiplexing.
  • the digital communication circuit of the terminal 1 "interface", if it does not act as time synchronization synchronization master, synchronizes in the same way as any other terminal 1 10 to 1 14 of the group so that it can issue its requests for information during its dedicated TD slot of the time division multiplexing cycle.
  • the digital communication circuit is configured, during the commissioning of the terminal 1 10 to 1 15, to listen to the network to detect the possible transmission of a synchronization frame or data emanating from any other terminal 1 10 to 1 15 of the same group participating in the audio conference, and to synchronize on said frame to participate, if necessary, in the audio conference and listen systematically during TD slots to respond to a possible request for information from the terminal 1 15 "interface", the terminal 1 15 "interface” synchronizing in exactly the same way by setting its internal clock on that of the terminal 1 10 to 1 14 which he has received said frame.
  • the digital communication circuit of the terminal is configured to:
  • 1 10 to 1 15 can use another radio channel to exchange the data in the slots TD, knowing that thanks to the global synchronization mechanism object of the present invention, it never uses both channels simultaneously (the channel for the audio data full-duplex and that for non-asynchronous audio data) and therefore does not require two radio circuits.
  • Using a different channel for the data may, for example, allow for compliance with the applicable duty cycle standards on certain frequency bands, or use frequency bands for the exchange of data over longer distances. with lower flow rates.
  • the digital communication circuit of the terminal is configured to:
  • the "interface” is configured to listen to all the TA slots dedicated to the audio conference, for purposes of recording the conference for example.
  • a configuration means defines whether a group terminal 10 to 15 is an active participant in the audio conference of its group, or if it merely listens to said conference, but still being ready to respond to a possible request for information from a terminal 1 "interface" during a TD slot.
  • this configuration means may be an action of the user on the terminal 1 10 to 1 15, or any external means (wired or wireless connection).
  • the digital communication circuit of the terminal 1 10 to 1 15 is configured to participate in the audio conference if at least one TA slot of the cycle is free and if the wearer wishes to speak, or to listen only to said conference in other cases, but it can in any case be interrogated during the TD slot (s) by a terminal 1 "interface" and respond to it by transmitting its data during the same TD slot of the following cycles, even if no TA slot is available in case the maximum number of active participants in the conference is reached.
  • the terminal 1 to 10 object of the present invention further comprises at least one detector and / or internal functions to ensure triggering alerts or sending messages to others terminals of the group by the digital communication circuit.
  • terminals are, for example, equipped with sound or vibration equipment internal to the housing (piezoelectric speaker type or "buzzer” for example) for generating to other users call signals or alarm independent of the audio circuit.
  • the terminal 1 10 to 1 15 is provided with a Bluetooth link to operate both in audio mode. and in data mode.
  • these terminals can also be receiving data streams or data from sensors or equipment worn by the user or close to the user. this one.
  • the terminal 1 10 to 1 15 may be connected by this link to a heart rate sensor, body temperature sensor, environmental temperature sensors, gas or potentially hazardous atmospheres (CMOS sensors for h, CO, CO2, NOx, etc.) to communicate this information to the bearer and to the other terminals and / or to trigger alerts.
  • CMOS sensors for h, CO, CO2, NOx, etc.
  • the conditions for triggering the alerts are configurable.
  • the terminal 1 10 to 1 15 object of the present invention can be integrated directly into an audio headset, whether noise-proof or standard, this headset directly allowing audio conference full-duplex.
  • the terminal 10 to 15 object of the present invention can be integrated directly into a alternating box on which is connected an audio device, this housing allowing full-duplex audio communication and exchange of data. data as described in this document, but also allowing to switch to a long-range radio or mobile telephony (eg GSM for Global System for Mobile or global system for mobile) connected to the same housing, by pressing the button PTT.
  • the Audio device connected to the case is therefore used for both local full-duplex communication, or external communication.

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Abstract

ABSTRACT The wireless communication terminal (110 to 115) comprises a digital communication circuit using a time-division multiplexing on a single radio channel, selectable from a given band of frequencies, said system implementing a wireless audio communication in "conference" and "hands-free" mode on an autonomous network between at least two carriers of homologous devices. The time-division multiplexing is reserved time slots TA in the temporal cycle which are dedicated to the full-duplex audio communication, this number of slots being equal to the maximum number of terminals that are able to participate simultaneously in the conference in full-duplex mode. The time-division multiplexing is reserved one or more time slots TD in the temporal cycle dedicated to the exchange of data between a specific terminal named "interface" (115) playing the role of master, and the set of the other terminals (110 to 114) of the group playing the role of slaves, whether or not these terminals participate actively in the full-duplex audio communication. The "interface" terminal synchronizes itself in the same manner as all the other terminals of the group so as to know which slot or slots TD of the temporal cycle is the one or are the ones during which it can interrogate in master-slave technology the terminals of the group to recover their data.

Description

PROCEDE, TERMINAL ET SYSTEME SANS FIL EN TECHNOLOGIE TDMA PERMETTANT UNE COMMUNICATION VOCALE FULL-DUPLEX ENTRELACÉE AVEC UN ÉCHANGE DE DONNÉES EN MODE MAÎTRE/ESCLAVE  METHOD, TERMINAL AND WIRELESS SYSTEM IN TDMA TECHNOLOGY FOR FULL-DUPLEX VOICE COMMUNICATION INTERLEAVED WITH DATA EXCHANGE IN MASTER / SLAVE MODE
DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA
La présente invention concerne un procédé, un terminal et un système de communication vocale full-duplex sans fil par application de la technique du multiplexage temporel, et permettant en outre l'interrogation à distance et l'échange de données, à l'aide d'un seul circuit de communication radio, sans limitation du nombre de terminaux pouvant être interrogés. Elle s'applique, en particulier, à la constitution d'un réseau autonome de communication par radio, multi-utilisateurs, qui inclut à la fois un mode audio « conférence » ou « full-duplex » pour un certain nombre d'utilisateurs, et l'échange de données entre un terminal « interface » et l'ensemble des utilisateurs, que ceux-ci participent ou non à la conférence audio. Les applications concernent les équipes mobiles de personnes devant communiquer en mode « conférence » sans fil entre elles tout en permettant de suivre à distance les paramètres personnels de chacun des utilisateurs (physiologie du porteur, températures, pression de bouteille d'oxygène, fréquence cardiaque, localisation, immobilité, etc.), des données de leur environnement (détection de gaz, mesures de températures, etc.) ou tout autre type de données ou alertes.  The present invention relates to a method, a terminal and a wireless full-duplex voice communication system by applying the time division multiplexing technique, and further enabling remote interrogation and data exchange, using a single radio communication circuit, without limitation of the number of terminals that can be interrogated. It applies, in particular, to the constitution of an autonomous radio communication network, multi-user, which includes both a "conference" or "full-duplex" audio mode for a certain number of users, and the exchange of data between an "interface" terminal and all users, whether or not they participate in the audio conference. The applications concern the mobile teams of people having to communicate in wireless "conference" mode with each other while allowing remote monitoring of the personal parameters of each of the users (wearer's physiology, temperatures, oxygen cylinder pressure, heart rate, location, immobility, etc.), data from their environment (gas detection, temperature measurements, etc.) or any other type of data or alerts.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE STATE OF THE PRIOR ART
On connaît les systèmes de type « walkie-talkie » permettant de créer un réseau autonome de terminaux portables émetteurs-récepteurs pour la conversation en mode « half-duplex » ou la communication de signaux par radio. Sauf l'exception de systèmes utilisant plusieurs canaux simultanément, ces produits ne permettent pas de mode « conférence » (ou « full-duplex ») à plus de deux terminaux ni l'envoi de données propres à l'environnement ou la physiologie du porteur du terminal avec garantie de la bonne transmission de ces informations si le canal est occupé par un autre terminal en communication.  Walkie-talkie-type systems are known for creating an autonomous network of portable transceiver terminals for half-duplex conversation or radio signal communication. Except for the exception of multi-channel systems simultaneously, these products do not allow "conference" (or "full-duplex") mode to more than two terminals nor the sending of data specific to the environment or the physiology of the carrier of the terminal with guarantee of the good transmission of this information if the channel is occupied by another terminal in communication.
On connaît également des systèmes de communication « full-duplex » utilisant le multiplexage temporel et permettant de transmettre des données dans des créneaux libres du cycle temporel (document GB 2 362 292 du 14 novembre 2001 ) ou (document EP 1 843 326 du 1 0 octobre 2007). Ces systèmes permettent de mettre en œuvre une communication full-duplex autonome, mais ne permettent pas de garantir que tout terminal membre du réseau pourra transmettre ses données s'il n'y a plus de créneaux disponibles. Autrement dit, le nombre de terminaux pouvant transmettre de manière certaine leurs données est limité au nombre de créneaux définis dans le cycle de multiplexage temporel. Also known are "full-duplex" communication systems using time division multiplexing and making it possible to transmit data in free slots of the time cycle (document GB 2 362 292 of November 14 2001) or (EP 1 843 326 of 1 October 2007). These systems make it possible to implement an autonomous full-duplex communication, but do not make it possible to guarantee that any terminal member of the network will be able to transmit its data if there are no more slots available. In other words, the number of terminals that can reliably transmit their data is limited to the number of slots defined in the time division multiplexing cycle.
On connaît aussi un système de communication utilisant le multiplexage temporel où chaque intervalle de temps du cycle temporel peut être utilisé pour transmettre soit de l'audio pour une communication « full-duplex », soit des données, chaque terminal de ce réseau choisissant en fonction du nombre d'intervalles libres et de la priorité de l'information à envoyer s'il peut ou non envoyer cette information (document W0 2010/149864 A1 du 29 décembre 2010). Ce système, s'il permet la transmission de communication audio full-duplex et d'autres données sur un même canal, ne permet ni de garantir une communication « full- duplex » ininterrompue entre n personnes (car si des informations considérées comme plus prioritaires sont transmises par d'autres terminaux, les terminaux transmettant la conversation audio vont cesser d'émettre pour libérer des intervalles de temps), ni de garantir qu'un terminal pourra envoyer une information moins prioritaire si tous les intervalles sont occupés par des terminaux envoyant des informations plus prioritaires. Ceci est dû au fait que chaque terminal va autodéterminer s'il peut ou non envoyer sa donnée en se basant uniquement sur le nombre d'intervalles temporels libres et sur la priorité de la donnée qu'il doit envoyer sans aucune centralisation de la gestion de ces priorités.  Also known is a communication system using time division multiplexing where each time interval of the time cycle can be used to transmit either audio for a "full-duplex" communication, or data, each terminal of this network choosing according to the number of free slots and the priority of the information to be sent if it can or can not send this information (document W0 2010/149864 A1 of 29 December 2010). This system, if it allows the transmission of full-duplex audio communication and other data on the same channel, does not guarantee uninterrupted "full-duplex" communication between n people (because if information considered as a priority are transmitted by other terminals, the terminals transmitting the audio conversation will stop transmitting to release time slots), nor to guarantee that a terminal can send less priority information if all the intervals are occupied by sending terminals. higher priority information. This is because each terminal will self-determine whether or not it can send its data based solely on the number of free time slots and on the priority of the data it is to send without any centralization of the management of the data. these priorities.
On connaît en outre le système APPI-Com de la société Bodysens (Marque déposée) (document PCT/FR2013/050546 du 26 septembre 2013), qui offre un réseau de communication audio sans fil en mode « conférence » sans base ni maître de synchronisation. Pour autant, ce système ne permet pas à chaque terminal d'envoyer des données non-audio spécifiques au porteur du terminal, et notamment des données indiquant son état de fatigue, d'exposition à des conditions dangereuses ou de sa physiologie si le terminal fait partie du réseau, mais sans en être un membre actif (s'il est en mode d'écoute simple par exemple).  Also known is the APPI-Com system of the company Bodysens (registered trademark) (document PCT / FR2013 / 050546 of September 26, 2013), which offers a wireless communication network communication mode "conference" without base or master synchronization . However, this system does not allow each terminal to send specific non-audio data to the wearer of the terminal, including data indicating its state of fatigue, exposure to dangerous conditions or its physiology if the terminal does part of the network, but without being an active member (if it is in simple listening mode for example).
On connaît enfin les systèmes classiques maître/esclave ou un maître interroge un terminal spécifique parmi un ensemble de terminaux faisant partie du même groupe, et où celui-ci lui répond en lui transmettant ses données. Ces systèmes asynchrones permettent potentiellement d'interroger une infinité de terminaux tout en permettant de centraliser les priorités d'interrogation au niveau du maître, mais ne permettent pas simultanément une communication audio full-duplex entre les terminaux sur le même canal . Finally known master / slave systems or master interrogates a specific terminal among a set of terminals belonging to the same group, and where it responds by transmitting its data. These Asynchronous systems can potentially interrogate an infinite number of terminals while allowing to centralize the interrogation priorities at the master level, but do not simultaneously allow a full-duplex audio communication between the terminals on the same channel.
Pour permettre à la fois une communication audio en mode « conférence » ininterrompue et un échange de données spécifiques du porteur du terminal, des solutions radio multicanal peuvent être mise en place avec des canaux dédiés aux données permettant une interrogation de chaque terminal et un envoi éventuel de données spécifiques, mais cela nécessite d'implanter 2 circuits radios dans le terminal, ce qui pose des problèmes de surcoût, de consommation d'énergie accrue, et de perturbation radio quand les 2 circuits viennent à travailler simultanément To allow both uninterrupted "conference" audio communication and a specific exchange of data from the bearer of the terminal, multichannel radio solutions can be set up with channels dedicated to the data allowing interrogation of each terminal and a possible sending. specific data, but it requires to implement 2 radio circuits in the terminal, which poses problems of additional cost, increased energy consumption, and radio disturbance when the two circuits come to work simultaneously
Ainsi, dans l'état de l'art actuel, tout terminal radio d'un réseau « full-duplex » doit utiliser simultanément des canaux différents, et donc deux circuits de communication distincts, un pour les données de communication audio partagées avec l'ensemble des terminaux participant à la conférence, et un pour les données spécifiques à chaque porteur, destinées par exemple à une interface déportée pouvant interroger chaque terminal indépendamment. Dans le cas contraire, le nombre de terminaux pouvant transmettre ses données est obligatoirement limité au nombre de créneaux disponibles dans le cycle de multiplexage temporel, ce qui ne permet donc pas d'avoir des terminaux du même groupe qui ne participent pas activement à la conférence audio, mais qui puissent quand même transmettre leurs données sans interrompre la communication audio. Thus, in the current state of the art, any radio terminal of a "full-duplex" network must simultaneously use different channels, and therefore two separate communication circuits, one for the audio communication data shared with the network. all the terminals participating in the conference, and one for the data specific to each carrier, for example for a remote interface that can interrogate each terminal independently. In the opposite case, the number of terminals that can transmit its data is necessarily limited to the number of slots available in the time division multiplexing cycle, which therefore does not make it possible to have terminals of the same group that do not participate actively in the conference. audio, but can still transmit their data without interrupting the audio communication.
EXPOSE DE L'INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.  The present invention aims to remedy these disadvantages.
Cette invention vise, selon un premier aspect, un terminal de communication sans fil qui comporte un circuit digital de communication utilisant un multiplexage temporel sur un canal radio unique, sélectionnable dans une bande de fréquences donnée, ledit terminal mettant en œuvre une communication audio sans fil en mode « conférence » et « mains-libres » sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues, dans lequel :  According to a first aspect, this invention relates to a wireless communication terminal which comprises a digital communication circuit using time multiplexing on a single radio channel, selectable in a given frequency band, said terminal implementing wireless audio communication. in "conference" and "hands-free" mode on a standalone network between at least two peer device carriers, wherein:
- ce multiplexage temporel se voit réserver des créneaux temporels TA, dans chaque cycle périodique, dédiés à la communication audio full-duplex, ce nombre de créneaux étant égal au nombre maximal de terminaux pouvant participer simultanément à la conférence en mode full-duplex, this temporal multiplexing is reserved time slots TA, in each periodic cycle, dedicated to the full-duplex audio communication, this number of slots being equal to the maximum number of terminals that can simultaneously participate in the conference in full-duplex mode,
- ce multiplexage temporel se voit réserver au moins un créneau temporel TD, dans chaque cycle périodique, dédié à l'échange de données entre un terminal spécifique nommé « interface » jouant le rôle de maître, et l'ensemble des autres terminaux du groupe jouant le rôle d'esclaves, que ces terminaux participent activement ou non à la communication audio full-duplex,  this temporal multiplexing is reserved for at least one time slot TD, in each periodic cycle, dedicated to the exchange of data between a specific terminal called "interface" acting as master, and all the other terminals of the playing group the role of slaves, whether these terminals participate actively or not in the full-duplex audio communication,
- l'échange de données entre le terminal « interface » et les autres terminaux s'effectue par une interrogation / réponse en mode maître-esclave, le terminal « interface » interrogeant un terminal esclave dans un créneau TD d'un cycle du multiplexage temporel, et le terminal esclave interrogé lui répondant en utilisant le même créneau TD du cycle suivant du multiplexage temporel.  the exchange of data between the "interface" terminal and the other terminals is carried out by an interrogation / response in master-slave mode, the "interface" terminal interrogating a slave terminal in a TD slot of a time division multiplexing cycle , and the interrogated slave terminal responding to it using the same slot TD of the next cycle of time division multiplexing.
Grâce à ces dispositions, on réalise un terminal offrant à la fois une communication audio « full-duplex » garantie entre n intervenants et un échange de données spécifiques entre tout porteur d'un terminal connecté au réseau et le terminal « interface », sur un canal unique en utilisant le multiplexage temporel, le nombre de participants à la conférence étant limité au nombre de créneaux TA du cycle de multiplexage temporel mais le nombre de terminaux pouvant être interrogé par le terminal « interface » n'étant potentiellement limité que par le protocole maître/esclave. En outre, c'est le terminal « interface » qui centralise toutes les interrogations de terminaux, en fonction des priorités, configuration et délais. Cette centralisation permettant d'éviter l'auto-détermination d'envoi de données par les différents terminaux avec tous les problèmes de délais éventuels pour l'émission des données non prioritaires, et risques de collisions de transmission liés à ce principe.  Thanks to these arrangements, a terminal is created that offers both a guaranteed "full-duplex" audio communication between n parties and a specific data exchange between any bearer of a terminal connected to the network and the "interface" terminal, on a network. single channel using time multiplexing, the number of participants in the conference being limited to the number of slots TA of the time division multiplexing cycle but the number of terminals that can be interrogated by the terminal "interface" being potentially limited only by the protocol master / slave. In addition, it is the "interface" terminal that centralizes all terminal queries, according to the priorities, configuration and delays. This centralization makes it possible to avoid the self-determination of sending data by the various terminals with all the problems of possible delays for the transmission of non-priority data, and risks of transmission collisions related to this principle.
Dans des modes de réalisation, le terminal « interface », se synchronise de la même manière que les autres terminaux du groupe pour connaître ainsi chaque créneau TD du cycle temporel durant lequel il peut interroger en mode maître- esclave les terminaux du groupe.  In embodiments, the "interface" terminal is synchronized in the same manner as the other terminals of the group to thus know each time slot TD of the time cycle during which it can interrogate in master-slave mode the terminals of the group.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication, par application de la technique du multiplexage temporel, est configuré pour émettre et recevoir des données numériques sur un canal unique sélectionné, selon un cycle périodique commun à tous les terminaux du groupe incluant des créneaux TA selon un numéro d'ordre unique dans le groupe de terminaux, le créneau TA d'émission du circuit digital dépendant de son numéro d'ordre dans le groupe, les instants de réception des données audio ayant lieu pendant les autres créneaux TA, tandis que, durant le ou les créneaux TD, le circuit digital est configuré pour agir en mode de réception pour détecter une demande de données lui étant destinée émanent du terminal « interface » et, en mode d'émission pour transmettre en retour lesdites données dans les cycles suivants durant les mêmes créneaux TD. In embodiments, the digital communication circuit, by application of the time division multiplexing technique, is configured to transmit and receive digital data on a selected single channel, according to a periodic cycle common to all the terminals of the group including slots. TA according to a unique serial number in the group of terminals, the transmission slot TA of the digital circuit depending on its serial number in the group, the instants of receiving the audio data taking place during the other TA slots, while, during the TD slot (s), the digital circuit is configured to act in reception mode to detect a data request intended for it from the "interface" terminal and, in transmission mode for transmitting back said data in subsequent cycles during the same TD slots.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame du terminal maître de synchronisation de son groupe et se synchroniser sur le signal de ce terminal.  In embodiments, the digital communication circuit is configured, when the terminal is put into service, to listen to the network in order to detect the eventual transmission of a frame of the synchronization master terminal of its group and to synchronize itself on the terminal. signal from this terminal.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame de synchronisation ou de données émanant d'un autre terminal de son groupe et se synchroniser sur le signal de ce terminal dans le cas d'une synchronisation sans base ni maître.  In embodiments, the digital communication circuit is configured, when the terminal is put into service, to listen to the network to detect the possible transmission of a synchronization frame or data originating from another sound terminal. group and synchronize on the signal of this terminal in the case of a synchronization without base or master.
Dans des modes de réalisation, le terminal « interface », joue également le rôle de maître de synchronisation du cycle de multiplexage temporel.  In embodiments, the "interface" terminal also plays the role of synchronization master of the time division multiplexing cycle.
Dans des modes de réalisation, le terminal « interface », est configuré pour recevoir et traiter les trames audio transmises durant les cycles TA, à des fins d'enregistrement par exemple.  In embodiments, the "interface" terminal is configured to receive and process the audio frames transmitted during the TA cycles, for recording purposes for example.
Dans des modes de réalisation, le terminal est configuré en mode écoute uniquement des terminaux de son groupe participant à la conférence audio, ne participe pas lui-même à la conversation audio, mais peut être interrogé durant le ou les créneaux TD par le terminal « interface » et lui répond en transmettant ses données durant ces mêmes créneaux TD des cycles suivants.  In embodiments, the terminal is configured in listen-only mode of the terminals of its group participating in the audio conference, does not itself participate in the audio conversation, but can be interrogated during the TD slot (s) by the terminal. interface "and responds to him by transmitting his data during these same TD slots of the following cycles.
Dans des modes de réalisation, le terminal participe à la conférence audio si au moins un créneau TA du cycle de multiplexage temporel est libre et si le porteur souhaite parler, ou est en écoute seule de ladite conférence dans les autres cas, mais peut dans tous les cas être interrogé durant le ou les créneaux TD par le terminal « interface » et lui répond en transmettant ses données durant ce même créneau TD des cycles suivants, et ce même si aucun créneau TA n'est disponible.  In embodiments, the terminal participates in the audio conference if at least one slot TA of the time division multiplexing cycle is free and if the bearer wishes to speak, or is listen-only to said conference in the other cases, but may in all the cases being interrogated during the TD slot (s) by the "interface" terminal and responds to it by transmitting its data during the same TD slot of the following cycles, even if no TA slot is available.
Dans des modes de réalisation, le terminal comporte, en outre, au moins un détecteur (capteurs : accéléromètre, gyroscope, récepteur GPS, etc.) et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages aux autres terminaux du groupe par le circuit digital de communication. On assure ainsi la sécurisation des utilisateurs des terminaux, notamment des travailleurs des milieux hostiles, confinés ou en environnements agressifs. Ces terminaux sont, par exemple, dotés d'un équipement sonore ou vibratoire interne au boîtier (de type haut-parleur piézoélectrique ou « buzzer » par exemple) permettant de générer vers les autres utilisateurs des signaux d'appel ou d'alarme indépendant du circuit audio. In embodiments, the terminal further comprises at least one detector (sensors: accelerometer, gyroscope, GPS receiver, etc.) and / or internal functions for providing alarm triggers or sending messages to the other terminals of the group by the digital communication circuit. This ensures the security of terminal users, including workers in hostile environments, confined or in aggressive environments. These terminals are, for example, equipped with sound or vibration equipment internal to the housing (piezoelectric speaker type or "buzzer" for example) for generating to other users call signals or alarm independent of the audio circuit.
Dans des modes de réalisation, le terminal comporte en plus du module radio permettant la communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, une liaison radio courte distance de type « Bluetooth » ou équivalent fonctionnant en mode audio et/ou en mode échange de données, lui permettant de recevoir des flux audio ou des données provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci.  In embodiments, the terminal further comprises the radio module for audio communication and data exchange with other terminals, a short-distance wireless link of "Bluetooth" type or equivalent operating in audio mode and / or data exchange mode, allowing it to receive audio streams or data from sensors or equipment worn by the user or close to it.
Ainsi, en plus de capteurs ou détecteurs internes (accéléromètre, gyroscope, récepteur GPS, etc.), ces terminaux peuvent aussi recevoir des flux de données ou des données provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci sans liaison filaire.  Thus, in addition to sensors or internal detectors (accelerometer, gyroscope, GPS receiver, etc.), these terminals can also receive data streams or data from sensors or equipment worn by the user or close to that without wired link.
Dans des modes de réalisation, le terminal est configuré pour être relié par cette liaison courte distance à un capteur de fréquence cardiaque, de pression de gaz d'une bouteille, de température corporelle, de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour h , CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes, les conditions de déclenchement des alertes étant paramétrables.  In embodiments, the terminal is configured to be connected by this short-distance link to a heart rate sensor, a bottle gas pressure sensor, a body temperature sensor, an environmental temperature sensor, a gas sensor or an atmosphere sensor. potentially dangerous (CMOS sensors for h, CO, CO2, NOx, etc.) to communicate this information to the bearer and to the other terminals and / or to trigger alerts, the conditions for triggering the alerts being configurable.
Préférentiellement, les conditions de déclenchement des alertes sont paramétrables.  Preferably, the conditions for triggering the alerts are configurable.
Dans des modes de réalisation, le terminal comporte au moins un capteur de la position du terminal.  In embodiments, the terminal includes at least one sensor of the position of the terminal.
Dans des modes de réalisation, le terminal est directement intégré dans un casque audio, de type anti-bruit ou standard.  In embodiments, the terminal is directly integrated into an audio headset, noise-proof type or standard.
Dans des modes de réalisation, le terminal est directement intégré dans un boîtier d'alternat connecté à un périphérique audio et à une radio externe longue portée ou GSM, ce boîtier permettant soit la communication audio full-duplex et données localement, ou par appui sur le bouton d'alternat, la communication longue distance via la radio externe connectée. BREVE PRESENTATION DES FIGURES In embodiments, the terminal is directly integrated into an alternating box connected to an audio device and a long-range external radio or GSM, this box allowing either full-duplex audio communication and data locally, or by pressing the alternate button, the long distance communication via the external radio connected. BRIEF PRESENTATION OF FIGURES
D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :  Other advantages, aims and particular characteristics of the present invention will emerge from a reading of the description which follows, for an explanatory and non-limiting purpose, with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 représente, schématiquement, un réseau de terminaux objets de la présente invention,  FIG. 1 represents, schematically, a network of terminals that are objects of the present invention,
- la figure 2 représente, schématiquement, un exemple de cycle de multiplexage temporel permettant l'implémentation de la présente invention et  FIG. 2 represents, schematically, an exemplary time division multiplexing cycle enabling the implementation of the present invention and
- la figure 3 représente, schématiquement, l'enchaînement de 2 cycles du multiplexage temporel utilisé pour réaliser un échange de données en maître/esclave entre un terminal standard et un terminal « interface ».  - Figure 3 shows schematically the sequence of 2 cycles of time multiplexing used to perform a master / slave data exchange between a standard terminal and an "interface" terminal.
EXPOSE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION DESCRIPTION OF AT LEAST ONE EMBODIMENT OF THE INVENTION
On observe, en figure 1 , un réseau sans fil 105 de terminaux 1 10 à 1 15 distribués sur un site (non représenté), par exemple un terrain et/ou des bâtiments. Les terminaux 1 10, 1 1 1 et 1 12 sont des terminaux participant activement à la conférence audio. Les terminaux 1 13 et 1 14 sont des terminaux connectés au réseau sans fil 105, écoutant la conférence audio mais n'y prenant pas part, le terminal 1 15 est un terminal « interface » connecté à un PC ou une tablette 120, et permettant l'interrogation en mode maître/esclave de l'ensemble des terminaux 1 10 à 1 14. Les flèches représentent les flux de communication en transmission entre les terminaux. L'ensemble de ces terminaux sont synchronisés entre eux en suivant le cycle de multiplexage 205 représenté en figure 2.  FIG. 1 shows a wireless network 105 of terminals 1 10 to 1 15 distributed on a site (not shown), for example a piece of land and / or buildings. The terminals 1 10, 1 1 1 and 1 12 are terminals actively participating in the audio conference. The terminals 1 13 and 1 14 are terminals connected to the wireless network 105, listening to the audio conference but not taking part in it, the terminal 1 is an "interface" terminal connected to a PC or a tablet 120, and allowing the interrogation in master / slave mode of all the terminals 1 10 to 1 14. The arrows represent communication flows in transmission between the terminals. All of these terminals are synchronized with each other by following the multiplexing cycle 205 shown in FIG.
Le terminal transmettant dans le créneau noté TA1 joue le maître de synchronisation du multiplexage temporel. Le terminal 1 10 transmet ses données audio pendant le créneau TA1 , cette transmission servant également à la synchronisation de tous les autres terminaux du réseau, y compris du terminal « interface » 1 15, dans le cycle du multiplexage temporel . Le terminal 1 1 1 , qui participe à la conversation audio, transmet ses données audio durant le créneau TA2, et le terminal 1 12 qui participe également à la conversation, transmet ses données durant le créneau TA3.  The terminal transmitting in the slot denoted TA1 plays the synchronization master of the time multiplexing. The terminal 1 10 transmits its audio data during the slot TA1, this transmission also serving to synchronize all the other terminals of the network, including the "interface" terminal 1 15, in the cycle of the time multiplexing. The terminal 1 1 1, which participates in the audio conversation, transmits its audio data during the slot TA2, and the terminal 1 12 which also participates in the conversation, transmits its data during the slot TA3.
Ces trois terminaux 1 10, 1 1 1 et 1 12 réalisent donc une conférence audio full-duplex mains-libres par application du multiplexage temporel. Le créneau TA4, pour le moment, n'est pas utilisé et reste disponible si le terminal 1 13 ou le terminal 1 14 souhaite rejoindre la conférence audio. These three terminals 1 10, 1 1 1 and 1 12 thus perform a full-duplex hands-free audio conference by application of time division multiplexing. The slot TA4, for the moment, is not used and remains available if the terminal 1 13 or the terminal 1 14 wishes to join the audio conference.
Le terminal « interface » 1 15 souhaite obtenir des données (fréquence cardiaque du porteur par exemple) depuis le terminal 1 13 suite à une demande émanant de l'application présente sur le PC ou tablette 120. Il utilise le créneau TD1 noté 31 1 pour émettre sa demande lors du cycle 310 représenté en figure 3. Dans sa demande, il spécifie l'identifiant du terminal 1 13 qu'il souhaite interroger. Au cours du cycle suivant 320, le terminal 1 13 renvoie au terminal « interface » les données demandées dans le créneau TD1 noté 321 .  The "interface" terminal 1 15 wishes to obtain data (heart rate of the wearer for example) from the terminal 1 13 following a request from the application on the PC or tablet 120. It uses the slot TD1 noted 31 1 for transmit his request during the cycle 310 shown in FIG. 3. In his request, he specifies the identifier of the terminal 1 13 that he wishes to interrogate. During the next cycle 320, the terminal 1 13 returns to the terminal "interface" the data requested in the slot TD1 noted 321.
Durant ces deux cycles consécutifs 31 0 et 320, les créneaux TA1 , TA2 et During these two consecutive cycles 31 0 and 320, the slots TA1, TA2 and
TA3 sont toujours utilisés pour maintenir la conférence audio en full-duplex entre les terminaux 1 10, 1 1 1 et 1 12. TA3 are still used to keep the audio conference in full-duplex between terminals 1 10, 1 1 1 and 1 12.
Ainsi, au fil des cycles, le terminal « interface » peut interroger successivement en maître/esclave autant de terminaux que souhaité, que ces terminaux participent ou non à la conférence audio en full-duplex, et ce tout en communiquant sur le même canal radio que la conférence audio qui est en cours, et qui est limitée à 4 participants dans le cas présent. Cet échange de données en maître/esclave sur ce même canal est réalisé sans aucune perturbation de la conférence audio puisque le terminal « interface » étant synchronisé avec les terminaux participant à la conférence audio, il connaît les créneaux TD qui lui sont réservés et n'empiétera jamais sur les créneaux TA dédiés à la conférence audio en full-duplex.  Thus, over the cycles, the "interface" terminal can successively interrogate as many master / slave as many terminals as desired, whether or not these terminals participate in the full-duplex audio conference, while communicating on the same radio channel as the audio conference that is in progress, and that is limited to 4 participants in this case. This exchange of data in master / slave on this same channel is achieved without any disturbance of the audio conference since the terminal "interface" is synchronized with the terminals participating in the audio conference, he knows TD slots reserved for him and n ' will never encroach on TA slots dedicated to full-duplex audio conferencing.
Dans cet exemple de réalisation, le créneau TD2 n'est pas utilisé mais reste disponible pour un éventuel second terminal « interface » souhaitant également récupérer les données des terminaux du réseau sans fil 105 indépendamment du terminal « interface » 1 15. On pourrait par exemple avoir un terminal « interface » 1 15 dédié à la récupération et au traitement des données physiologiques des porteurs (fréquence cardiaque, température corporelle, oxymétrie, ...) travaillant sur le créneau TD1 , et un second terminal « interface » 1 15 dédié à la récupération et au traitement des données d'environnement (température ambiante, détection de gaz, ...) travaillant sur le créneau TD2.  In this exemplary embodiment, the slot TD2 is not used but remains available for a possible second "interface" terminal also wishing to recover the data of the terminals of the wireless network 105 independently of the "interface" terminal 1 15. For example, have an "interface" terminal 1 dedicated to the recovery and processing of the physiological data of the carriers (heart rate, body temperature, oximetry, etc.) working on the tooth TD1, and a second terminal "interface" 1 15 dedicated to the recovery and processing of environmental data (ambient temperature, gas detection, ...) working on the TD2 slot.
Les capteurs permettant le recueil des informations du porteur ou d'environnement sont connectés aux terminaux 1 10, 1 1 1 , 1 12, 1 1 3 et 1 14 soit par liaison filaire, soit par liaison radio courte portée (Bluetooth, ZigBee, ...). Le terminal de communication sans fil 1 10 à 1 15 comporte un circuit digital de communication utilisant un multiplexage temporel sur un canal radio unique, sélectionnable dans une bande de fréquences donnée, ledit terminal mettant en œuvre une communication audio sans fil en mode « conférence » et « mains-libres » sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues. Ce multiplexage temporel se voit réserver des créneaux temporels TA, dans chaque cycle périodique, dédiés à la communication audio full-duplex, ce nombre de créneaux étant égal au nombre maximal de terminaux pouvant participer simultanément à la conférence en mode full-duplex. Ce multiplexage temporel se voit réserver au moins un créneau temporel TD, dans chaque cycle périodique, dédié à l'échange de données entre un terminal « interface » 1 15 jouant le rôle de maître, et l'ensemble des autres terminaux du groupe jouant le rôle d'esclaves, que ces terminaux participent activement ou non à la communication audio full-duplex. L'échange de données entre le terminal « interface » 1 15 et les autres terminaux 1 10 à 1 14 s'effectue par une interrogation / réponse en mode maître-esclave, le terminal « interface » 1 15 interrogeant un terminal esclave dans un créneau TD d'un cycle du multiplexage temporel, et le terminal esclave interrogé lui répondant en utilisant le même créneau TD du cycle suivant du multiplexage temporel. The sensors for collecting information from the carrier or the environment are connected to the terminals 1 10, 1 1 1, 1 12, 1 1 3 and 1 14 either by wire connection or by short-range radio link (Bluetooth, ZigBee,. ..). The wireless communication terminal 1 10 to 1 15 comprises a digital communication circuit using time multiplexing on a single radio channel, selectable in a given frequency band, said terminal implementing wireless audio communication in "conference" mode. and "hands-free" on an autonomous network between at least two carriers of peer devices. This time multiplexing is reserved time slots TA, in each periodic cycle, dedicated to the full-duplex audio communication, this number of slots being equal to the maximum number of terminals that can simultaneously participate in the conference in full-duplex mode. This time multiplexing is reserved at least one time slot TD, in each periodic cycle, dedicated to the exchange of data between an "interface" terminal 1 15 acting as master, and all other terminals of the group playing the role. role of slaves, whether these terminals participate actively or not in full-duplex audio communication. The exchange of data between the "interface" terminal 1 15 and the other terminals 1 10 to 1 14 is performed by a query / response in master-slave mode, the "interface" terminal 1 15 interrogating a slave terminal in a slot TD of a time multiplexing cycle, and the interrogated slave terminal responding to it using the same slot TD of the next cycle of the time multiplexing.
Chacun des paragraphes suivants concerne des modes de réalisation particuliers, qui peuvent être combinés entre eux.  Each of the following paragraphs relates to particular embodiments, which can be combined with one another.
Le terminal de communication 1 10 à 1 15 comporte un circuit digital de communication utilisant un multiplexage temporel sur un seul canal radio, sélectionnable dans une bande de fréquences donnée. Le système met en œuvre une communication audio sans fil en mode « conférence » et « mains-libres » sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues, le cycle de multiplexage temporel ayant un certain nombre de ses créneaux temporels (nommés TA) dédiés à la communication audio en mode synchrone, et ses autres créneaux temporels (nommés TD) dédiés à la communication de données en mode asynchrone.  The communication terminal 1 10 to 1 15 comprises a digital communication circuit using time multiplexing on a single radio channel, selectable in a given frequency band. The system implements wireless audio conferencing in "conference" and "hands-free" mode on a standalone network between at least two peer carriers, the time division multiplexing cycle having a number of its time slots (named TA ) dedicated to audio communication in synchronous mode, and its other time slots (named TD) dedicated to the communication of data in asynchronous mode.
Les n créneaux TA permettent la conférence audio en full-duplex entre n terminaux, tandis que les créneaux TD permettent l'échange de données entre le terminal « interface » 1 15 jouant le rôle de maître pour la partie échange de données non audio, et tout autre terminal 1 10 à 1 14 connecté au réseau autonome (qu'il soit ou non participant actif de la conférence audio) jouant le rôle d'esclave. Ainsi, on réalise un terminal 1 10 à 1 14 offrant à la fois une communication audio « full-duplex » et un échange de données spécifiques entre tout porteur d'un terminal 1 10 à 1 14 connecté au réseau et le terminal 1 15 « interface », sur un canal unique en utilisant le multiplexage temporel, le nombre de participants à la conférence étant limité au nombre de créneaux TA du cycle de multiplexage temporel . Le nombre de terminaux pouvant être interrogé par le terminal 1 15 « interface » n'étant potentiellement limité que par le protocole maître/esclave. The n TA slots allow the full-duplex audio conference between n terminals, while the TD slots allow the exchange of data between the "interface" terminal 1 15 acting as the master for the non-audio data exchange part, and any other terminal 1 10 to 1 14 connected to the autonomous network (whether or not active participant of the audio conference) playing the role of slave. Thus, a terminal 1 10 to 1 14 is produced which offers both a "full-duplex" audio communication and a specific data exchange between any bearer of a terminal 1 10 to 1 14 connected to the network and the terminal 1 15 " interface ", on a single channel using time division multiplexing, the number of participants in the conference being limited to the number of slots TA of the time division multiplexing cycle. The number of terminals that can be interrogated by the terminal 1 "interface" being potentially limited only by the master / slave protocol.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal 1 10 à 1 15, par application de la technique du multiplexage temporel, émet et reçoit des données numériques sur un canal unique sélectionné, selon un cycle périodique commun à tous les terminaux du groupe. Quand il participe à la conférence audio, il émet ses données audio à chaque cycle durant le créneau TA correspondant à son numéro d'ordre unique dans le groupe de terminaux, les instants de réception ayant lieu pendant le reste du cycle périodique. Le cycle périodique est basé sur la base de temps commune à tous les terminaux du groupe définie lors de la synchronisation des terminaux. Qu'il participe ou non à la conférence audio, le terminal 1 10 à 1 15 est, de plus, configuré pour être en écoute lors des créneaux TD dédiés à l'échange asynchrone de données. S'il reçoit, durant un de ces créneaux TD, une demande d'échange de données provenant du terminal 1 15 « interface », il lui répond en transmettant en réponse ses données dans le même créneau TD lors du cycle suivant, la demande émanant du terminal 1 15 « interface » spécifiant l'identification du terminal 1 10 à 1 14 dont elle veut obtenir les données. Ces créneaux TD permettent donc un échange où le terminal 1 15 « interface » joue le rôle de maître, et où le terminal 1 10 à 1 14 interrogé joue le rôle d'esclave :  In embodiments, the digital communication circuit of the terminal 1 10 to 1 15, by application of the time division multiplexing technique, transmits and receives digital data on a selected single channel, according to a periodic cycle common to all the terminals of the group. When participating in the audio conference, it transmits its audio data each cycle during the slot TA corresponding to its unique order number in the group of terminals, the reception times taking place during the rest of the periodic cycle. The periodic cycle is based on the time base common to all the terminals of the group defined during the synchronization of the terminals. Whether or not it participates in the audio conference, the terminal 1 10 to 1 15 is, moreover, configured to be listened to during TD slots dedicated to the asynchronous exchange of data. If he receives, during one of these slots TD, a request for exchange of data from the terminal 1 "interface", he responds by transmitting his data in response in the same slot TD in the next cycle, the request emanating terminal 1 "interface" specifying the identification of the terminal 1 10 to 1 14 which she wants to get the data. These slots TD thus allow an exchange where the terminal 1 15 "interface" plays the role of master, and where the terminal 1 10 to 1 14 questioned plays the role of slave:
- quand le terminal 1 15 « interface », recherche des données spécifiques à un terminal 1 10 à 1 14, il passe en mode émission et envoie une trame de demande de données comportant un numéro spécifique à ce terminal 1 10 à 1 14 puis repasse en mode écoute ;  when the terminal 1 "interface" searches for data specific to a terminal 1 10 to 1 14, it goes into transmission mode and sends a data request frame with a specific number to this terminal 1 10 to 1 14 and then back in listening mode;
- quand un terminal 1 10 à 1 14 reçoit du terminal 1 15 « interface » des demandes de données qui lui sont destinées, il passe en mode transmission pendant le créneau TD du (ou des) cycle(s) suivant(s) pour envoyer les données demandées, puis libère le créneau TD.  when a terminal 1 10 to 1 14 receives from the terminal 1 "interface" data requests which are intended for it, it goes into transmission mode during the slot TD of the following cycle (s) to send the requested data, then releases the TD slot.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré pour répondre à la demande du terminal 1 15 « interface » en transmettant ses trames de données sur le créneau TD de plusieurs cycles consécutifs du multiplexage dans le cas où les données à transmettre ne peuvent être transmises sur un seul cycle, le créneau TD étant trop court pour envoyer toutes ces données. In embodiments, the digital communication circuit is configured to respond to the request of the terminal 1 "interface" by transmitting its data frames on the TD slot of several consecutive cycles of the multiplexing in the case where the data to be transmitted can not be transmitted on a single cycle, the TD slot being too short to send all these data.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal 1 10 à 1 15, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame de synchronisation ou de données émanant d'un terminal 1 10 à 1 15 d'un autre groupe et à changer automatiquement de canal vers un canal libre pour établir une communication avec les terminaux de son propre groupe.  In embodiments, the digital communication circuit is configured, during the commissioning of the terminal 1 10 to 1 15, to listen to the network to detect the possible transmission of a synchronization frame or data emanating from a terminal 1 10 to 1 15 of another group and automatically change channel to a free channel to establish communication with the terminals of his own group.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal 1 10 à 1 15, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame du maître de synchronisation du multiplexage temporel, et à se synchroniser sur ladite trame pour participer, le cas échéant, à la conférence audio et à écouter systématiquement lors des créneaux TD pour répondre à une éventuelle demande d'information émanant du terminal 1 15 « interface ».  In embodiments, the digital communication circuit is configured, during the commissioning of the terminal 1 10 to 1 15, to listen to the network to detect the eventual transmission of a frame of the synchronization master of the time division multiplexing, and to synchronize on said frame to participate, if necessary, in the audio conference and to listen systematically during TD slots to respond to a possible request for information from the terminal 1 "interface".
Dans des modes de réalisation, le terminal 1 15 « interface » peut également être le maître de synchronisation du multiplexage temporel, son circuit digital de communication étant configuré pour émettre à chaque cycle, durant son créneau TD dédié, soit une trame de synchronisation, soit une demande d'information dans le cas où il souhaite interroger un terminal 1 10 à 1 14 du réseau pour obtenir ses données, ces trames étant utilisées par les autres terminaux du groupe pour se synchroniser dans le cycle du multiplexage temporel.  In embodiments, the terminal 1 "interface" may also be the time division multiplexing synchronization master, its digital communication circuit being configured to transmit each cycle, during its dedicated TD slot, either a synchronization frame or an information request in the case where it wishes to interrogate a terminal 1 10 to 1 14 of the network to obtain its data, these frames being used by the other terminals of the group to synchronize in the cycle of time multiplexing.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal 1 15 « interface », s'il ne joue pas le rôle de maître de synchronisation du multiplexage temporel, se synchronise de la même manière que tout autre terminal 1 10 à 1 14 du groupe afin de pouvoir émettre ses demandes d'informations durant son créneau TD dédié du cycle du multiplexage temporel .  In embodiments, the digital communication circuit of the terminal 1 "interface", if it does not act as time synchronization synchronization master, synchronizes in the same way as any other terminal 1 10 to 1 14 of the group so that it can issue its requests for information during its dedicated TD slot of the time division multiplexing cycle.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal 1 10 à 1 15, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame de synchronisation ou de données émanant d'un quelconque autre terminal 1 10 à 1 15 du même groupe participant à la conférence audio, et à se synchroniser sur ladite trame pour participer, le cas échéant, à la conférence audio et à écouter systématiquement lors des créneaux TD pour répondre à une éventuelle demande d'information émanant du terminal 1 15 « interface », le terminal 1 15 « interface » se synchronisant exactement de la même manière par calage de son horloge interne sur celle du terminal 1 10 à 1 14 dont il a reçu ladite trame. In embodiments, the digital communication circuit is configured, during the commissioning of the terminal 1 10 to 1 15, to listen to the network to detect the possible transmission of a synchronization frame or data emanating from any other terminal 1 10 to 1 15 of the same group participating in the audio conference, and to synchronize on said frame to participate, if necessary, in the audio conference and listen systematically during TD slots to respond to a possible request for information from the terminal 1 15 "interface", the terminal 1 15 "interface" synchronizing in exactly the same way by setting its internal clock on that of the terminal 1 10 to 1 14 which he has received said frame.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal In embodiments, the digital communication circuit of the terminal
1 10 à 1 15 peut utiliser un autre canal radio pour échanger les données dans les créneaux TD, sachant que grâce au mécanisme de synchronisation globale objet de la présente invention, il n'utilise jamais simultanément les deux canaux (le canal pour les données audio full-duplex et celui pour les données non audio asynchrones) et ne nécessite donc pas deux circuits radios. L'utilisation d'un canal différent pour les données peut permettre, par exemple, de respecter les normes de duty cycle applicables sur certaines bandes de fréquence, ou d'utiliser des bandes de fréquence permettant l'échange de données sur des distances plus longues avec des débits plus faibles. 1 10 to 1 15 can use another radio channel to exchange the data in the slots TD, knowing that thanks to the global synchronization mechanism object of the present invention, it never uses both channels simultaneously (the channel for the audio data full-duplex and that for non-asynchronous audio data) and therefore does not require two radio circuits. Using a different channel for the data may, for example, allow for compliance with the applicable duty cycle standards on certain frequency bands, or use frequency bands for the exchange of data over longer distances. with lower flow rates.
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal In embodiments, the digital communication circuit of the terminal
1 15 « interface » est configuré pour être en écoute de tous les créneaux TA dédiés à la conférence audio, à des fins d'enregistrement de la conférence par exemple. The "interface" is configured to listen to all the TA slots dedicated to the audio conference, for purposes of recording the conference for example.
Dans des modes de réalisation, un moyen de configuration permet de définir si un terminal 1 10 à 1 15 d'un groupe est un participant actif de la conférence audio de son groupe, ou s'il se contente d'être en simple écoute de ladite conférence, mais tout en étant toujours prêt à répondre à une éventuelle demande d'information provenant d'un terminal 1 15 « interface » durant un créneau TD.  In embodiments, a configuration means defines whether a group terminal 10 to 15 is an active participant in the audio conference of its group, or if it merely listens to said conference, but still being ready to respond to a possible request for information from a terminal 1 "interface" during a TD slot.
Dans des modes de réalisation, ce moyen de configuration peut être une action de l'utilisateur sur le terminal 1 10 à 1 15, ou tout moyen externe (par connexion filaire ou radio).  In embodiments, this configuration means may be an action of the user on the terminal 1 10 to 1 15, or any external means (wired or wireless connection).
Dans des modes de réalisation, le circuit digital de communication du terminal 1 10 à 1 15 est configuré pour participer à la conférence audio si au moins un créneau TA du cycle est libre et si le porteur souhaite parler, ou pour être en écoute seule de ladite conférence dans les autres cas, mais il peut dans tous les cas être interrogé durant le ou les créneaux TD par un terminal 1 15 « interface » et lui répondre en transmettant ses données durant ce même créneau TD des cycles suivants, et ce même si aucun créneau TA n'est disponible dans le cas où le nombre maximal de participants actifs à la conférence est atteint. Dans des modes de réalisation, le terminal 1 10 à 1 15 objet de la présente invention comporte, en outre, au moins un détecteur et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages aux autres terminaux du groupe par le circuit digital de communication. In embodiments, the digital communication circuit of the terminal 1 10 to 1 15 is configured to participate in the audio conference if at least one TA slot of the cycle is free and if the wearer wishes to speak, or to listen only to said conference in other cases, but it can in any case be interrogated during the TD slot (s) by a terminal 1 "interface" and respond to it by transmitting its data during the same TD slot of the following cycles, even if no TA slot is available in case the maximum number of active participants in the conference is reached. In embodiments, the terminal 1 to 10 object of the present invention further comprises at least one detector and / or internal functions to ensure triggering alerts or sending messages to others terminals of the group by the digital communication circuit.
On assure ainsi la sécurisation des utilisateurs des terminaux, notamment des travailleurs des milieux hostiles, confinés ou en environnements agressifs. Ces terminaux sont, par exemple, dotés d'un équipement sonore ou vibratoire interne au boîtier (de type haut-parleur piézoélectrique ou « buzzer » par exemple) permettant de générer vers les autres utilisateurs des signaux d'appel ou d'alarme indépendant du circuit audio.  This ensures the security of terminal users, including workers in hostile environments, confined or in aggressive environments. These terminals are, for example, equipped with sound or vibration equipment internal to the housing (piezoelectric speaker type or "buzzer" for example) for generating to other users call signals or alarm independent of the audio circuit.
Dans des modes de réalisation, en plus du module radio permettant la communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, le terminal 1 10 à 1 15 est doté d'une liaison Bluetooth permettant de fonctionner à la fois en mode audio et en mode données. Ainsi, en plus de capteurs ou détecteurs internes (accéléromètre, gyroscope, récepteur GPS, etc.), ces terminaux peuvent aussi être recevoir des flux de données ou des données provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci.  In embodiments, in addition to the radio module for audio communication and data exchange with other terminals, the terminal 1 10 to 1 15 is provided with a Bluetooth link to operate both in audio mode. and in data mode. Thus, in addition to internal sensors or detectors (accelerometer, gyroscope, GPS receiver, etc.), these terminals can also be receiving data streams or data from sensors or equipment worn by the user or close to the user. this one.
Dans des modes de réalisation, le terminal 1 10 à 1 15 peut être relié par cette liaison à un capteur de fréquence cardiaque, de température corps, de capteurs de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour h , CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes.  In embodiments, the terminal 1 10 to 1 15 may be connected by this link to a heart rate sensor, body temperature sensor, environmental temperature sensors, gas or potentially hazardous atmospheres (CMOS sensors for h, CO, CO2, NOx, etc.) to communicate this information to the bearer and to the other terminals and / or to trigger alerts.
Préférentiellement, les conditions de déclenchement des alertes sont paramétrables.  Preferably, the conditions for triggering the alerts are configurable.
Dans des modes de réalisation, le terminal 1 10 à 1 15 objet de la présente invention peut être intégré directement dans un casque audio, qu'il soit anti-bruit ou standard, ce casque permettant directement la conférence audio en full-duplex.  In embodiments, the terminal 1 10 to 1 15 object of the present invention can be integrated directly into an audio headset, whether noise-proof or standard, this headset directly allowing audio conference full-duplex.
Dans des modes de réalisation, le terminal 1 10 à 1 15 objet de la présente invention peut être intégré directement dans un boîtier d'alternat sur lequel est connecté un périphérique audio, ce boîtier permettant la communication audio full- duplex et l'échange de données comme décrit dans le présent document, mais permettant également de basculer vers une radio longue portée ou de téléphonie mobile (par exemple GSM pour Global System for Mobile ou système global pour mobiles) connecté sur ce même boîtier, par appui sur le bouton d'alternat. Le périphérique audio connecté au boîtier est donc utilisé à la fois pour la communication full-duplex locale, ou la communication externe. In embodiments, the terminal 10 to 15 object of the present invention can be integrated directly into a alternating box on which is connected an audio device, this housing allowing full-duplex audio communication and exchange of data. data as described in this document, but also allowing to switch to a long-range radio or mobile telephony (eg GSM for Global System for Mobile or global system for mobile) connected to the same housing, by pressing the button PTT. The Audio device connected to the case is therefore used for both local full-duplex communication, or external communication.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Terminal de communication sans fil (1 10 à 1 15) qui comporte un circuit digital de communication utilisant un multiplexage temporel sur un canal radio unique, sélectionnable dans une bande de fréquences donnée, ledit terminal mettant en œuvre une communication audio sans fil en mode « conférence » et « mains-libres » sur un réseau autonome entre au moins deux porteurs de dispositifs homologues caractérisé en ce que : 1. A wireless communication terminal (1 10 to 1 15) which comprises a digital communication circuit using time multiplexing over a single radio channel, selectable in a given frequency band, said terminal implementing a wireless audio communication in " conference "and" hands-free "on an autonomous network between at least two carriers of counterpart devices characterized in that:
- ce multiplexage temporel se voit réserver des créneaux temporels TA, dans chaque cycle périodique, dédiés à la communication audio full-duplex, ce nombre de créneaux étant égal au nombre maximal de terminaux pouvant participer simultanément à la conférence en mode full-duplex,  this temporal multiplexing is reserved time slots TA, in each periodic cycle, dedicated to the full-duplex audio communication, this number of slots being equal to the maximum number of terminals that can simultaneously participate in the conference in full-duplex mode,
- et en ce que ce multiplexage temporel se voit réserver au moins un créneau temporel TD, dans chaque cycle périodique, dédié à l'échange de données entre un terminal (1 15) spécifique nommé « interface » jouant le rôle de maître, et l'ensemble des autres terminaux (1 10 à 1 14) du groupe jouant le rôle d'esclaves, que ces terminaux participent activement ou non à la communication audio full- duplex,  and in that this time multiplexing is reserved at least one time slot TD, in each periodic cycle, dedicated to the exchange of data between a specific terminal (1 15) named "interface" acting as master, and all the other terminals (1 10 to 1 14) of the group acting as slaves, whether or not these terminals participate actively in the full-duplex audio communication,
- et en ce que l'échange de données entre le terminal « interface » (1 15) et les autres terminaux s'effectue par une interrogation / réponse en mode maître- esclave, le terminal « interface » (1 15) interrogeant un terminal esclave (1 10 à 1 14) dans un créneau TD d'un cycle du multiplexage temporel, et le terminal esclave interrogé (1 10 à 1 14) lui répondant en utilisant le même créneau TD du cycle suivant du multiplexage temporel.  and in that the exchange of data between the "interface" terminal (1 15) and the other terminals is effected by a query / answer in master-slave mode, the "interface" terminal (1 15) interrogating a terminal slave (1 10 to 1 14) in a time slot TD of a time division multiplexing cycle, and the interrogated slave terminal (1 10 to 1 14) responding to it using the same slot TD of the next cycle of time division multiplexing.
2. Terminal (1 15) selon la revendication 1 , ayant le rôle « interface », qui se synchronise de la même manière que les autres terminaux du groupe pour connaître ainsi chaque créneau TD du cycle temporel durant lequel il peut interroger en mode maître-esclave les terminaux du groupe. 2. The terminal (1 15) according to claim 1, having the "interface" role, which synchronizes in the same way as the other terminals of the group to know each TD time slot of the time cycle during which it can interrogate in master mode. slave the terminals of the group.
3. Terminal (1 10 à 1 15) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit digital de communication, par application de la technique du multiplexage temporel, est configuré pour émettre et recevoir des données numériques sur un canal unique sélectionné, selon un cycle périodique commun à tous les terminaux du groupe incluant des créneaux TA selon un numéro d'ordre unique dans le groupe de terminaux, le créneau TA d'émission du circuit digital dépendant de son numéro d'ordre dans le groupe, les instants de réception des données audio ayant lieu pendant les autres créneaux TA, tandis que, durant le ou les créneaux TD, le circuit digital est configuré pour agir en mode de réception pour détecter une demande de données lui étant destinée émanent du terminal « interface » (1 15) et, en mode d'émission pour transmettre en retour lesdites données dans les cycles suivants durant les mêmes créneaux TD. Terminal (1 10 to 1 15) according to claim 1 or 2, wherein the digital communication circuit, by application of the time division multiplexing technique, is configured to transmit and receive digital data on a selected single channel, according to a periodic cycle common to all terminals in the group including TA slots with a unique serial number in the group of terminals, the transmission slot TA of the digital circuit depending on its serial number in the group, the times of reception of the audio data taking place during the other slots TA, while, during the TD slot (s), the digital circuit is configured to act in reception mode to detect a request for data intended for it from the "interface" terminal (1 15) and, in transmission mode for transmit back said data in subsequent cycles during the same TD slots.
4. Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame du terminal maître de synchronisation de son groupe et se synchroniser sur le signal de ce terminal. 4. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 3, wherein the digital communication circuit is configured, when putting into operation of the terminal, to listen to the network to detect the possible transmission of a frame of the synchronization master terminal of its group and synchronize on the signal of this terminal.
5. Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit digital de communication est configuré, lors de la mise en service du terminal, pour écouter le réseau pour détecter l'émission éventuelle d'une trame de synchronisation ou de données émanant d'un autre terminal de son groupe et se synchroniser sur le signal de ce terminal dans le cas d'une synchronisation sans base ni maître. 5. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 3, wherein the digital communication circuit is configured, when putting into operation of the terminal, to listen to the network to detect the possible transmission of d a synchronization frame or data originating from another terminal of its group and synchronize on the signal of this terminal in the case of a synchronization without base or master.
6. Terminal (1 15) selon l'une des revendications 1 à 3, ayant le rôle noté « interface », qui peut également jouer le rôle de maître de synchronisation du cycle de multiplexage temporel. 6. Terminal (1 15) according to one of claims 1 to 3, having the role noted "interface", which can also play the role of synchronization master of the time multiplexing cycle.
7. Terminal (1 15) selon l'une des revendications 1 à 3, ayant le rôle noté « interface », qui est configuré pour recevoir et traiter les trames audio transmises durant les cycles TA, à des fins d'enregistrement par exemple. 7. Terminal (1 15) according to one of claims 1 to 3, having the role noted "interface", which is configured to receive and process the audio frames transmitted during the TA cycles for recording purposes for example.
8. Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 5, configuré en mode écoute uniquement des terminaux de son groupe participant à la conférence audio, ne participant pas lui-même à la conversation audio, mais pouvant être interrogé durant le ou les créneaux TD par un terminal « interface » (1 15) et lui répondant en transmettant ses données durant ces mêmes créneaux TD des cycles suivants. 8. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 5, configured listening mode only terminals of his group participating in the audio conference, not participating himself in the audio conversation, but can be interrogated during the TD slot (s) by an interface terminal (1 15) and responding to it by transmitting its data during these same TD slots of the following cycles.
9. Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 5, participant à la conférence audio si au moins un créneau TA du cycle de multiplexage temporel est libre et si le porteur souhaite parler, ou étant en écoute seul de ladite conférence dans les autres cas, mais pouvant dans tous les cas être interrogé durant le ou les créneaux TD par un terminal « interface » (1 15) et lui répondant en transmettant ses données durant ce même créneau TD des cycles suivants, et ce même si aucun créneau TA n'est disponible. 9. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 5, participating in the audio conference if at least one slot TA of the time division multiplexing cycle is free and if the wearer wishes to speak, or being listened to only of said conference in the other cases, but can in any case be interrogated during the TD slot (s) by an "interface" terminal (1 15) and responding to it by transmitting its data during this same TD slot of the following cycles, and this even if no TA slot is available.
10. Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 9, qui comporte, en outre, au moins un détecteur (capteurs : accéléromètre, gyroscope, récepteur GPS, etc.) et/ou des fonctions internes permettant d'assurer des déclenchements d'alertes ou l'envoi de messages aux autres terminaux du groupe par le circuit digital de communication. 10. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 9, which comprises, in addition, at least one detector (sensors: accelerometer, gyroscope, GPS receiver, etc.) and / or internal functions allowing to ensure triggering of alerts or sending messages to the other terminals of the group by the digital communication circuit.
1 1 . Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 10, qui comporte en plus du module radio permettant la communication audio et l'échange de données avec d'autres terminaux, une liaison radio courte distance de type « Bluetooth » ou équivalent fonctionnant en mode audio et/ou en mode échange de données, lui permettant de recevoir des flux audio ou des données provenant de capteurs ou d'équipements portés par l'utilisateur ou à proximité de celui-ci. 1 1. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 10, which comprises in addition to the radio module for audio communication and data exchange with other terminals, a short-distance radio link type "Bluetooth Or equivalent operating in audio mode and / or in data exchange mode, allowing it to receive audio streams or data from sensors or equipment worn by the user or close to it.
12. Terminal (1 10 à 1 15) selon la revendication 1 1 , configuré pour être relié par cette liaison courte distance à un capteur de fréquence cardiaque, de pression de gaz d'une bouteille, de température corporelle, de température d'environnement, de gaz ou d'atmosphères potentiellement dangereux (capteurs CMOS pour h , CO, CO2, NOx, etc.) pour communiquer ces informations au porteur et aux autres terminaux et/ou déclencher des alertes, les conditions de déclenchement des alertes étant paramétrables. 12. Terminal (1 10 to 1 15) according to claim 1 1, configured to be connected by this short-distance connection to a heart rate sensor, bottle gas pressure, body temperature, environmental temperature. , gas or potentially hazardous atmospheres (CMOS sensors for h, CO, CO2, NOx, etc.) to communicate this information to the carrier and to the other terminals and / or to trigger alerts, the conditions for triggering the alerts being configurable.
13. Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 12, qui comporte au moins un capteur de la position du terminal . 13. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 12, which comprises at least one sensor of the position of the terminal.
14. Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 13, qui est directement intégré dans un casque audio, de type anti-bruit ou standard. 14. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 13, which is directly integrated into an audio headset, noise-proof type or standard.
15. Terminal (1 10 à 1 15) selon l'une des revendications 1 à 13, qui est directement intégré dans un boîtier d'alternat connecté à un périphérique audio et à une radio externe longue portée ou GSM, ce boîtier permettant soit la communication audio full-duplex et données localement, ou par appui sur le bouton d'alternat, la communication longue distance via la radio externe connectée. 15. Terminal (1 10 to 1 15) according to one of claims 1 to 13, which is directly integrated in a alternating box connected to an audio device and a long-range external radio or GSM, this housing allowing either the full-duplex audio communication and data locally, or by pressing the alternate button, long-distance communication via connected external radio.
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