WO2018098621A1

WO2018098621A1 - 通信方法与装置

Info

Publication number: WO2018098621A1
Application number: PCT/CN2016/107680
Authority: WO
Inventors: 冯淑兰; 常俊仁; 张向东; 张亮亮
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2018-06-07

Abstract

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及通信系统中多节点之间协作通信技术。在一种通信方法中，协作节点接收源节点发送的第一数据；当目的节点对所述第一数据正确译码时，所述协作节点接所述目的节点发送的确认信号；根据所述确认信号，所述协作节点停止向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据。通过本申请提供的方案，节省了通信系统资源，避免了资源浪费，在提升通信系统效率的同时，也降低了通信系统的干扰。

Description

通信方法与装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及多节点之间协作通信技术。

背景技术

目前，远程医疗、远程工业控制、虚拟现实等技术对通信系统提出了新的需求。例如，要求通信系统能够在深度覆盖场景下，1ms内以1*10^-5(误块率小于10^-5)的可靠性,传输约300kb大小的数据包。也即是，要求通信系统数据的传输速率为300Mbps。但现有的通信系统，无法同时满足覆盖、时延、可靠性和峰值速率的要求。

为了提升数据传输的可靠性，目前，一般采用协作传输的方式进行数据传输。如图1所示。如果源节点A要传输数据至目的节点B，则源节点A以及目的节点B根据自身的拓扑信息，确定至少一个节点作为协作节点(在图1中,协作节点为节点C以及节点D)。在T1时刻，源节点A分别向协作节点C、D以及目的节点B发送数据。协作节点C、D对数据进行处理后，协作节点C、D在T2时刻将数据转发至目的节点B。

但是，上述现有的协作通信方式，存在如下缺陷：1)无论传输信道的质量如何，数据传输时延固定(即从源节点A点到目的节点B的传输时延统一为：T1+Tp+T2，其中，Tp处理时间为协作节点对数据进行处理的处理时间)，浪费传输资源；2)不论源节点A是否成功地将数据传输至目的节点B，所有协作节点C、D均需在T2时刻，将数据转发至目的节点B。如果源节点A已成功将数据传输至目的节点B，则协作节点C、D仍会重复执行转发操作，增加了目的节点B、协作节点C、D的功耗，并且，协作节点多次的转发操作，占用了通信系统资源，也增加了通信系统的干扰。

发明内容

本发明提供了一种通信方法与终端，实现了充分利用协作通信所带来的数据传输可靠提升的增益，并且，避免了不必要的协作节点的多次转发操作所带来的时延增加和资源浪费的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，所述方法包括：

协作节点接收源节点发送的第一数据；

当目的节点对所述第一数据正确译码时，所述协作节点接收所述目的节点发送的确认信号；

根据所述确认信号，所述协作节点停止向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述协作节点接收所述目的节点发送的非确认信号；

根据所述非确认信号，所述协作节点向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第二数据。

在一种可能的设计中，所述协作节点与所述源节点之间使用第一通信链路进行通信；所述协作节点与所述目的节点之间使用第二通信链路进行通信；

所述第一通信链路与所述第二通信链路处于不同的工作频段。

另一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，所述方法包括：

源节点向目的节点发送第一数据；

当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述源节点接收所述目的节点发送的非确认信号；

根据所述非确认信号，所述源节点向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，所述源节点接收所述目的节点发送的确认信号；

根据所述确认信号，所述源节点停止向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。

在一种可能的设计中，所述当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述源节点接收所述目的节点发送的非确认信号之前，所述方法还包括：

所述源节点向协作节点发送第一数据。

在一种可能的设计中，所述源节点向目的节点发送第一数据之前，所述方法还包括：

所述源节点向所述目的节点和第一节点发送请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述源节点接收所述目的节点根据所述RTS信号发送的允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。

在一种可能的设计中，所述RTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间；

所述源节点向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据具体包括：

在所述第一预留时间内，所述源节点向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。

在一种可能的设计中，所述RTS信号还包括所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述RTS信号还包括所述目的节点多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间。

在一种可能的设计中，所述源节点与所述协作节点之间使用第一通信链路进行通信；所述源节点与所述目的节点之间使用第三通信链路进行通信；

所述第一通信链路与所述第三通信链路处于不同的工作频段。

目的节点接收源节点发送的第一数据；

所述目的节点对所述第一数据进行译码处理；

当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述目的节点向所述源节点和协作节点发送非确认信号。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

所述目的节点接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据；

或者，

所述目的节点接收所述源节点重传的所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据；

或者，

所述目的节点接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据，和所述源节点重传的所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，所述目的节点向所述源节点和所述协作节点发送确认信号。

在一种可能的设计中，所述目的节点接收源节点发送的第一数据之前，所述方法还包括：

所述目的节点接收所述源节点发送的请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

根据所述RTS信号，所述目的节点向所述源节点和第一节点发送允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。

在一种可能的设计中，所述CTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间、所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述CTS信号还包括所述目的节点多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间；

所述目的节点向所述源节点和协作节点发送非确认信号或者确认信号，具体包括：

在所述第三预留时间内，所述目的节点向所述源节点和所述协作节点发送所述非确认信号或者所述确认信号。

在一种可能的设计中，所述目的节点与所述协作节点之间使用第二通信链路进行通信；所述目的节点与所述源节点之间使用第三通信链路进行通信；

所述第二通信链路与所述第三通信链路处于不同的工作频段。

第一节点判断是否接收到源节点发送的请求发送RTS信号以及目的节点发送的允许发送CTS信号；

如果所述第一节点接收到所述源节点发送的RTS信号，且接收到所述目的节点发送的CTS信号，则所述第一节点确定所述第一节点为候选协作节点。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

当所述RTS信号包括第一协作请求信息，且所述CTS信号包括第二协作请求信息时，作为所述候选协作节点的第一节点确定所述第一节点为协作节点。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

所述第一节点获取所述第一节点与所述源节点之间的第一信道质量值以及所述第一节点与所述目的节点之间的第二信道质量值；

所述第一节点判断所述第一信道质量值是否超过第一质量阈值，且所述第二信道质量值是否超过第二质量阈值；

如果所述第一信道质量值超过所述第一质量阈值，且所述第二信道质量值超过所述第二质量阈值，则作为所述候选协作节点的第一节点确定所述第一节点为协作节点；

或者，

当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第三信道质量值时，所述第一节点判断所述第一信道质量值是否超过所述第三质量阈值，且所述第三质量值是否超过第四信道质量阈值；

如果所述第一信道质量值超过所述第三质量阈值，且所述第三信道质量值超过所述第四质量阈值，则作为所述候选协作节点的第一节点确定所述第一节点为协作节点；

或者，

当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第一路径时延时，所述第一节点确定所述第一节点与所述目的节点之间的第二路径时延；

所述第一节点根据所述第一路径时延和所述第二路径时延，判断所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值是否不超过时延阈值；

如果所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值不超过所述时延阈值，则作为所述候选协作节点的第一节点确定所述第一节点为协作节点。

另一方面，本发明实施例提供了一种通信装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收源节点发送的第一数据；

所述接收单元还用于，当目的节点对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的确认信号；

发送单元，用于根据所述确认信号，停止向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据。

在一种可能的设计中，所述接收单元还用于，当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的非确认信号；

所述发送单元还用于，根据所述非确认信号，向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第二数据。

在一种可能的设计中，所述装置与所述源节点之间使用第一通信链路进行通信；所述装置与所述目的节点之间使用第二通信链路进行通信；

发送单元，用于向目的节点发送第一数据；

接收单元，用于当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的非确认信号；

所述发送单元还用于，根据所述非确认信号，向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。

在一种可能的设计中，所述接收单元还用于，当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的确认信号；

所述发送单元还用于，根据所述确认信号，停止向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。

在一种可能的设计中，所述发送单元还用于，向协作节点发送第一数据。

在一种可能的设计中，所述发送单元还用于，向所述目的节点和第一节点发送请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述接收节点还用于，接收所述目的节点根据所述RTS信号发送的允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。

在一种可能的设计中，所述发送单元发送的所述RTS信号还包括所述发送单元重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间；

所述发送单元具体用于，在所述第一预留时间内，向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。

在一种可能的设计中，所述发送单元发送的所述RTS信号还包括所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述发送单元发送的所述RTS信号还包括所述目的节点多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间。

在一种可能的设计中，所述装置与所述协作节点之间使用第一通信链路进行通信；所述装置与所述目的节点之间使用第三通信链路进行通信；

接收单元，用于接收源节点发送的第一数据；

译码单元，用于对所述第一数据进行译码处理；

发送单元，用于当所述译码单元未对所述第一数据正确译码时，向所述源节点和协作节点发送非确认信号。在一种可能的设计中，所述发送单元还用于，当所述译码单元对所述第一数据正确译码时，向所述源节点和所述协作节点发送确认信号。

在一种可能的设计中，

所述接收单元还用于，接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据；

或者，

接收所述源节点重传的所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据；

或者，

接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据，和所述源节点重传的所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。

在一种可能的设计中，所述接收单元还用于，接收所述源节点发送的请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述发送单元还用于，根据所述RTS信号，向所述源节点和第一节点发送允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。

在一种可能的设计中，所述接收单元接收的所述RTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间、所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述发送单元发送的所述CTS信号还包括所述发送单元多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间；

所述发送单元具体用于，在所述第三预留时间内，向所述源节点和所述协作节点发送所述非确认信号或者所述确认信号。

在一种可能的设计中，所述装置与所述协作节点之间使用第二通信链路进行通信；所述装置与所述源节点之间使用第三通信链路进行通信；

判断单元，用于判断是否接收到源节点发送的请求发送RTS信号以及目的节点发送的允许发送CTS信号；

确定单元，用于如果所述第一节点接收到所述源节点发送的RTS信号，且接收到所述目的节点发送的CTS信号，则确定所述装置为候选协作节点。

在一种可能的设计中，所述确定单元还用于，当所述RTS信号包括第一协作请求信息，且所述CTS信号包括第二协作请求信息时，确定所述装置为协作节点。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

获取单元，用于获取所述装置与所述源节点之间的第一信道质量值以及所述装置与所述目的节点之间的第二信道质量值；

所述判断单元还用于，判断所述第一信道质量值是否超过第一质量阈值，且所述第二信道质量值是否超过第二质量阈值；

所述确定单元还用于，如果所述第一信道质量值超过所述第一质量阈值，且所述第二信道质量值超过所述第二质量阈值，则确定所述装置为协作节点；

或者，

所述判断单元还用于，当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第三信道质量值时，所述第一节点判断所述第一信道质量值是否超过所述第三质量阈值，且所述第三质量值是否超过第四信道质量阈值；

所述确定单元还用于，如果所述第一信道质量值超过所述第三质量阈值，且所述第三信道质量值超过所述第四质量阈值，则确定所述装置为协作节点；

或者，

所述确定单元还用于，当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第一路径时延时，确定所述装置与所述目的节点之间的第二路径时延；

所述判断单元还用于，根据所述第一路径时延和所述第二路径时延，判断所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值是否不超过时延阈值；

所述确定单元还用于，如果所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值不超过所述时延阈值，则确定所述装置为协作节点。

又一方面，本发明实施例提供了一种协作节点，该协作节点具有实现上述方法实际中协作节点行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

又一方面，本发明实施例提供了一种源节点，该源节点具有实现上述方法实际中源节点行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

又一方面，本发明实施例提供了一种目的节点，该目的节点具有实现上述方法实际中目的节点行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

又一方面，本发明实施例提供了一种第一节点，该第一节点具有实现上述方法实际中第一节点行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

相较于现有技术，本发明实施例提供的方案源节点或协作节点根据目的节点发送的信号确定是否重传或转发数据。在不需要重传或转发数据时，源节点或协作节点可释放与目的节点之间的通信资源，从而节省了通信系统资源，避免了资源浪费，在提升通信系统效率的同时，也降低了通信系统的干扰。

附图说明

图1为现有技术中协作传输示意图；

图2为本发明实施例提供的通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的一种通信方法流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种通信方法流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种通信方法流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种通信方法流程图；

图7为本发明实施例提供的一种通信方法的时序图；

图8为本发明实施例提供的另一种通信方法的时序图；

图9为本发明实施例提供的一种通信装置结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种通信装置结构示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种通信装置结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种通信装置结构示意图；

图13为本发明实施例提供的协作节点的硬件结构示意图；

图14为本发明实施例提供的源节点的硬件结构示意图；

图15为本发明实施例提供的目的节点的硬件结构示意图；

图16为本发明实施例提供的第一节点的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

如图2所示，本发明实施例适用的通信系统包括源节点、目的节点、至少一个协作节点。源节点、目的节点以及协作节点之间进行数据传输。各节点之间的数据传输，可通过无线电波进行传输，也可通过可见光、激光、电力线、光纤、同轴电缆、铜绞线、光子、量子等进行传输。

在本发明实施例中，源节点、目的节点、协作节点可具体为任意通信节点。例如，用户设备、或用户终端、或MS、或基站、或接入点等。

本发明描述的技术可以适用于长期演进(英文：Long Term Evolution,简称：LTE)系统，或其他采用各种无线接入技术的无线通信系统，例如采用码分多址，频分多址，时分多址，正交频分多址，单载波频分多址等接入技术的系统。此外，还可以适用于使用LTE系统后续的演进系统，如第五代5G系统等。为清楚起见，这里仅以LTE系统为例进行说明。在LTE系统中，演进的UMTS陆面无线接入(英文：Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，简称：E-UTRAN)作为无线接入网，演进分组核心网(英文：Evolved Packet,Core,简称：EPC)作为核心网。

下面将基于上面所述的本发明设计的共性方面，对本发明实施例进一步详细说明。

本发明的一个实施例提供一种通信方法，和基于这个方法的源节点、目的节点及协作节点。源节点向目的节点和协作节点发送第一数据，其中，协作节点可以为一个或者多个。目的节点对接收到的第一数据进行译码，并根据译码结果，生成确认信号(ACK)或者非确认信号(NACK)。如果正确译码，则生成确认信号，如果不能够正确译码，则生成非确认信号。目的节点向源节点和协作节点发送确认信号或者非确认信号。

当源节点和协作节点接收到确认信号时，协作节点停止向目的节点转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。源节点也停止向目的节点重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的所述第三数据。

当源节点和协作节点接收到非确认信号时，协作节点向目的节点转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。源节点也可以向目的节点重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。目的节点接收相应的重传数据，包括，目的节点接收源节点重传的第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据；或者目的节点接收协作节点转发的第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据；或者，目的节点接收源节点重传的所述第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据，和协作节点转发的第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

如果目的节点在接收到源节点和协作节点的重传数据后，还不能够正确译码，则还可以进一步发送非确认信号，从而请求源节点和协作节点再次发送重传数据。源节点和协作节点可以多次向目的节点发送重传数据，直到达到预定的最大重传次数。每次发送的重传数据，源节点和协作节点都可以发送相同的重传数据，也可以发送不同的重传数据，每次发送的重传数据，也可以互不相同，或者相同。

在本发明实施例中，通过将ARQ机制应用在协作通信中，目的节点在接收到首个第一数据后进行译码，并根据译码结果，向源节点和协作节点发送反馈信号，源节点和协作节点根据接收的反馈信号，向目的节点再次发送第一数据或者经过源、协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的重传数据。本发明实施例提供的通信方法不再像现有协作通信中，目的节点在接收到源节点发送的数据后，仍等待协作节点转发的数据，从而降低了数据传输时延。在本发明实施例中，源节点或协作节点根据目的节点发送的信号确定是否重传或转发数据。在不需要重传或转发数据时，源节点或协作节点可释放与目的节点之间的通信资源，从而节省了通信系统资源，避免了资源浪费，在提升通信系统效率的同时，也降低了通信系统的干扰。

进一步地，协作节点与源节点之间使用第一通信链路进行通信；协作节点与目的节点之间使用第二通信链路进行通信；源节点与目的节点之间使用第三通信链路进行通信。第一通信链路、第二通信链路、第三通信链路处于不同的工作频段。

可以理解的是，本发明实施例中的通信链路是各节点之间进行交互通信的统称。各节点在进行具体通信时，可采用多条通信链路进行通信。例如，协作节点接收源节点发送第一数据的通信链路、协作节点向目的节点转发传数据的通信链路、协作节点接收目的节点发送确认信号和/或非确认信号的通信链路均统称为第一通信链路。

在本发明实施中，源节点、目的节点、协作节点之间的通信，可以采用不同的通道，例如不同的通信频段，提升通信可靠性。例如，源节点与目的节点和协作节点之间的通信链路采用非授权频段，协作节点与目的节点之间的通信链路采用授权频段，则在协作传输时，授权频段具有比非授权频段更高的传输可靠性，从而可以减少重传的次数，提升通信可靠性的同时降低通信时延。

下面结合附图3，对本发明的实施例提供的方案进行说明。图3为本发明实施例提供的一种通信方法，在所述方法中，执行主体为协作节点，具体包括以下步骤：

步骤310、协作节点接收源节点发送的第一数据。

具体地，在本发明实施例中，以通信系统中包括源节点A、目的节点B、协作节点C为例进行说明。

源节点A准备与目的节点B进行数据通信。源节点A向协作节点C发送第一数据。第一数据为源节点A的待传输数据。

进一步地，在本发明实施例中，源节点A在向协作节点C发送第一数据的同时，源节点A也向目的节点B发送第一数据。

步骤320、当目的节点对所述第一数据正确译码时，所述协作节点接收所述目的节点发送的确认信号。

具体地，目的节点B接收到第一数据后，对第一数据进行译码处理。节点对数据进行译码处理为现有技术，在此不再复述。目的节点B根据译码处理的结果生成对应的信号，并向协作节点C发送该信号。

当目的节点B对第一数据正确译码时，目的节点B生成确认信号，并向协作节点C发送确认信号。

进一步地，在本发明实施例中，目的节点B在向协作节点C发送确认信号的同时，目的节点B也向源节点A发送确认信号。

步骤330、根据所述确认信号，所述协作节点停止向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据。

具体地，协作节点C接收到确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，并对第一数据进行了正确译码，协作节点C根据确认信号，停止向目的节点B转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

进一步地，源节点A接收到确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，并对第一数据进行了正确译码，源节点A根据确认信号，停止向目的节点B重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。

因此，通过应用本发明实施例提供的通信方法，目的节点在接收到源节点发送的第一数据后就开始译码，并根据译码结果，向协作节点发送确认信号或者非确认信号。当目的节点对第一数据正确译码时，协作节点根据目的节点发送的确认信号，停止向目的节点转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。从而避免了因协作节点的转发操作所带来的时延增加和资源浪费的问题。

可选地，在本发明实施例还包括协作节点接收目的节点发送的非确认信号的步骤。通过该步骤，协作节点根据接收的非确认信号，启动协作传输模式，向目的节点转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据，通过协作通信提升了传输可靠性。

具体地，当目的节点B未对第一数据正确译码时，目的节点B生成非确认信号，并向协作节点C发送非确认信号。协作节点C接收到非确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，但并未对第一数据进行正确译码，协作节点C根据非确认信号，启动协作传输模式。

协作节点C在向目的节点多次转发数据前，对第一数据进行不同的编码处理，以使每次转发的数据在包含第一数据信息的基础上，具有不同的冗余版本，进而提高通信质量；或者，通过使协作节点C的重传数据与源节点A的重传数据能够协作译码，进而提升通信质量。当然，协作节点C和源节点A均可以重传相同的数据，例如，均重传第一数据，这样则可以简化目的节点B的接收处理。

在本发明实施例中，协作节点C向目的节点B转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

进一步地，在本发明实施例中，目的节点B在向协作节点C分别发送非确认信号的同时，目的节点B也向源节点A发送非确认信号。源节点A接收到非确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，但并未对第一数据进行正确译码，源节点A根据非确认信号，启动重传模式。

源节点A在向目的节点多次转发数据前，对第一数据进行不同的编码处理，以使每次转发的数据在包含第一数据信息的基础上，具有不同的冗余版本，进而提高通信质量；或者，通过使源节点A的重传数据与协作节点C的重传数据能够协作译码，进而提升通信质量。当然，源节点A和协作节点C均可以重传相同的数据，例如，均重传第一数据，这样则可以简化目的节点B的接收处理。

在本发明实施例中，源节点A向目的节点B重传第一数据。

目的节点B可分别接收协作节点C、或者源节点A发送的重传数据，也可在同一时刻接收协作节点C、或者源节点A发送的重传数据。

可以理解的是，由于在源节点向目的节点重传第一数据时，存在协作节点也向目的节点转发数据，源节点、协作节点通过多通道向目的节点传输数据，提高了通信系统的可靠性。

在本发明实施例中，协作节点C与源节点A之间使用第一通信链路进行通信；协作节点C与目的节点B之间使用第二通信链路进行通信。第一通信链路、第二通信链路处于不同的工作频段。

可以理解的是，本发明实施例中的通信链路是各节点之间进行交互通信的统称。各节点在进行具体通信时，可采用多条通信链路进行通信。例如，协作节点C接收源节点A发送第一数据的通信链路、协作节点C向目的节点B转发传数据的通信链路、协作节点C接收目的节点B发送确认信号和/或非确认信号的通信链路均统称为第一通信链路。

在本发明实施中，源节点A、目的节点B、协作节点C之间的通信，可以采用不同的通道，例如不同的通信频段，提升通信可靠性。例如，源节点A与目的节点B和协作节点C之间的通信链路采用非授权频段，协作节点C与目的节点B之间的通信链路采用授权频段，则在协作传输时，授权频段具有比非授权频段更高的传输可靠性，从而可以减少重传的次数，提升通信可靠性的同时降低通信时延。

在本发明实施例中，协作节点C和源节点A在接收到目的节点B反馈的非确认信号后，协作节点C向目的节点B转发第一数据或者第二数据；源节点A向目的节点B重传第一数据或者第三数据。前述协作节点C转发第一数据或者第二数据、源节点A重传第一数据或者第三数据可在同时同频下进行，例如，在T1时刻，源节点A、协作节点C在第一频段向目的节点B重传、转发第一数据、第二数据、第三数据。当然，前述协作节点C转发第一数据或者第二数据、源节点A重传第一数据或者第三数据可在非同时非同频下进行，在T1时刻，协作节点C在第一频段向目的节点B转发第一数据或者第二数据，在T2时刻，源节点A在第二频段向目的节点B转发第一数据等。

可选地，在本发明实施例步骤310之后，还包括协作节点对第一数据进行译码处理的步骤，通过该步骤，对第一数据正确译码的协作节点才可继续作为协作节点，参与至协作通信中，避免了通信系统资源的浪费。

具体地，协作节点C接收到第一数据后，对第一数据进行译码处理。当协作节点C未对第一数据正确译码时，协作节点C确认自身无法实现作为协作节点的功能，生成第一通知信号。协作节点C向源节点A和目的节点B发送第一通知信号，第一通知信号用于使源节点A和目的节点B确认协作节点C不再作为协作节点；当协作节点C对第一数据正确译码时，协作节点C确认自身可以实现作为协作节点的功能，生成第二通知信号。协作节点C向源节点A和目的节点B发送第二通知信号，第二通知信号用于使源节点A和目的节点B确认协作节点C仍作为协作节点。

其它协作节点在接收到第一数据后，也进行上述译码处理，根据译码结果生成对应的通知信号，在此不再复述。

需要说明的是，在本发明实施例中，只有成功接收源节点发送的第一数据的协作节点，才能够在接收到目的节点发送的非确认信号后，进行第一数据或者第二数据的转发操作。如果协作节点未成功接收源节点发送的第一数据，则协作节点不参与当次的协作通信。

下面结合附图4，对本发明的实施例提供的方案进行说明。图4为本发明实施例提供的另一种通信方法，在所述方法中，执行主体为源节点，具体包括以下步骤：

步骤410、源节点向目的节点发送第一数据。

源节点A准备与目的节点B进行数据通信。源节点A向目的节点B发送第一数据。第一数据为源节点A的待传输数据。

进一步地，在本发明实施例中，源节点A在向目的节点B发送第一数据的同时，源节点A也向协作节点C发送第一数据。

步骤420、当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述源节点接收所述目的节点发送的非确认信号。

具体地，目的节点B接收到第一数据后，对第一数据进行译码处理。节点对数据进行译码处理为现有技术，在此不再复述。目的节点B根据译码处理的结果生成对应的信号，并向源节点A发送该信号。

例如，当目的节点B未对第一数据正确译码时，目的节点B生成非确认信号，并向源节点A发送非确认信号。

进一步地，在本发明实施例中，目的节点B在向源节点A发送非确认信号的同时，目的节点B也向协作节点C发送非确认信号。

步骤430、根据所述非确认信号，所述源节点向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。

具体地，源节点A接收到非确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，但并未对第一数据进行正确译码，源节点A在预设的重传次数内，根据非确认信号，启动重传模式，向目的节点B重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。

在本发明实施例中，源节点A在向目的节点B多次重传数据前，对第一数据进行不同的编码处理，以使每次转发的数据在包含第一数据信息的基础上，具有不同的冗余版本，进而提高通信质量；或者，通过使源节点A的重传数据与协作节点C的重传数据能够协作译码，进而提升通信质量。当然，源节点A和协作节点C均可以重传相同的数据，例如，均重传第一数据，这样则可以简化目的节点B的接收处理。

进一步地，协作节点C接收到目的节点B发送的非确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，但并未对第一数据进行正确译码，协作节点C 根据非确认信号，启动协作传输模式，向目的节点B转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

同理，协作节点C在向目的节点多次转发数据前，对第一数据进行不同的编码处理，以使每次转发的数据在包含第一数据信息的基础上，具有不同的冗余版本，进而提高通信质量；或者，通过使协作节点C的重传数据与源节点A的重传数据能够协作译码，进而提升通信质量。当然，协作节点C和源节点A均可以重传相同的数据，例如，均重传第一数据，这样则可以简化目的节点B的接收处理。

如果目的节点B在接收到源节点A和协作节点C发送的重传数据后，还不能够正确译码，则还可以进一步发送非确认信号，从而请求源节点A和协作节点C再次发送重传数据。源节点A和协作节点C可以多次向目的节点发送重传数据，直到预定的最大重传次数。每次发送的重传数据，源节点A和协作节点C都可以发送相同的重传数据，也可以发送不同的重传数据，每次发送的重传数据，也可以互不相同，或者相同。

在本发明实施例中，源节点A与协作节点C之间使用第一通信链路进行通信；源节点A与目的节点B之间使用第三通信链路进行通信。第一通信链路、第三通信链路处于不同的工作频段。

因此，通过应用本发明实施例提供的通信方法，源节点向目的节点发送第一数据。目的节点在接收到第一数据后就开始译码，并根据译码结果，向源节点发送确认信号或者非确认信号，当目的节点对第一数据正确译码时，源节点根据目的节点发的确认信号，停止向目的节点重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。由于在本发明实施例中，源节点根据目的节点发送的信号，向目的节点重传数据，节省了通信系统资源，避免了资源浪费。

可选地，在本发明实施例中还包括源节点接收目的节点发送的确认信号的步骤。通过该步骤，源节点根据接收的确认信号，停止向目的节点重传第一数据或者经过源节点编码处理的包含第一数据信息的第三数据，避免了通信系统资源的浪费，降低了数据传输时延。

具体地，当目的节点B对第一数据正确译码时，目的节点B生成确认信号，并向源节点A发送确认信号。源节点A接收目的节点B发送的确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，并对第一数据进行了正确译码，源节点A根据确认信号，停止向目的节点B重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。

进一步地，在本发明实施例中，目的节点B在向源节点A发送确认信号的同时，目的节点B也向协作节点C发送确认信号。协作节点C接收到确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，并对第一数据进行了正确译码，协作节点C停止向目的节点B转发第一数据或者经过协作节点C进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

可选地，在本发明实施例步骤410之后，还包括源节点接收协作节点发送的通知信号的步骤。通过该步骤，对第一数据正确译码的协作节点才可继续作为协作节点，参与至协作通信中，避免了通信系统资源的浪费。

具体地，协作节点C接收到第一数据后，对第一数据进行译码处理。当协作节点C未对第一数据正确译码时，协作节点C确认自身无法实现作为协作节点的功能，生成第一通知信号。协作节点C向源节点A发送第一通知信号，根据第一通知信号源节点A确认协作节点C不再作为协作节点，进而后续也不在向协作节点C发送待传输数据；当协作节点C对第一数据正确译码时，协作节点C确认自身可以实现作为协作节点的功能，生成第二通知信号。协作节点C向源节点A发送第二通知信号，根据第二通知信号源节点A确认协作节点C仍作为协作节点，进而继续向协作节点C发送待传输数据。

需要说明的是，在本发明实施例中，只有成功接收源节点发送的第一数据的协作节点，才能够在接收到目的节点发送的非确认信号后，进行第一数据的转发操作。如果协作节点未成功接收源节点发送的第一数据，则协作节点不参与当次的协作通信。

可选地，在本发明实施例步骤410之前，还包括源节点与目的节点选择协作节点的步骤。通过该步骤，可使选择出的协作节点参与到协作通信中，提高数据传输可靠性。

具体地，源节点A向目的节点B和第一节点发送请求发送(英文：Request To Send，简称：RTS)信号。其中，RTS信号包括第一协作请求信息。

目的节点B接收到RTS信号后从中获取第一协作请求信息。目的节点B根据第一协作请求信息确定源节点A已启动协作请求模式，即源节点A请求其它节点进行协作通信。

目的节点B根据RTS信号生成允许发送(Clear To Send，简称：CTS)信号。其中，CTS信号包括第二协作请求信息。在本发明实施例中，目的节点B在确定源节点A已启动协作请求模式后，可直接自启动协作请求模式，生成第二协作请求信息。

需要说明的是，在本发明实施例中，在RTS信号、CTS信号中增加1bit字段，该字段用于承载协作请求信息。例如，字段为1时，表明源节点A、目的节点B请求协作通信；字段为0时，表明源节点A、目的节点B不请求协作通信。

目的节点B向源节点A发送CTS信号。源节点A接收目的节点B发送的CTS信号。源节点A从CTS信号中获取第二协作请求信息。

源节点A根据第二协作请求信息，确定目的节点B启动协作请求模式。在本发明实施例中，源节点A中存储了源节点A与目的节点B之间网络的拓扑信息，该拓扑信息中包括了网络中各节点的位置、连接关系等等。源节点A根据拓扑信息，从第一节点中，随机选择出至少一个节点作为协作节点。

在本发明实施例中，源节点A在向目的节点B发送RTS信号的同时，还向第一节点发送RTS信号。可以理解的是，目的节点B在向源节点A发送CTS信号的同时，也向第一节点发送CTS信号。第一节点根据RTS信号和CTS信号确定自身是否可以作为协作节点。在一种实现方式中，当第一节点接收到包括第一协作请求信息的RTS信号，且接收到包括第二协作请求信息的CTS信号时，第一节点确定自身为协作节点。

前述第一节点为处于源节点A以及目的节点B周围，且能接收到RTS信号以及CTS信号的节点。

需要说明的是，源节点A在发送RTS信号时，在其周围可能只存在目的节点B而未存在第一节点，此时，仅有目的节点B接收到RTS信号。在这种情况下，由于源节点A与目的节点B之间不存在第一节点，进而也就不再进行协作节点的选择以及协作通信，也即是，源节点A仅与目的节点B之间进行数据通信，而不再选择出参与协作通信的协作节点。

进一步地，在本发明实施例中，RTS信号还包括源节点A发送RTS信号的第一时间。

目的节点B接收到RTS信号后从中第一时间。目的节点B根据第一时间确定源节点发送RTS信号的时间。

进一步地，目的节点B根据接收到RTS信号，测量源节点A与目的节点B之间的信道质量值(例如，信道能量值，信道比值等等)。根据该信道质量值，目的节点B确定是否启动协作请求模式。例如，目的节点B将信道质量值与预设的质量阈值进行比较；如果信道质量值不超过质量阈值，则目的节点B确认与源节点A之间的信道质量较差，需要启动协作请求模式，此时，目的节点B生成第二协作请求信息，同时，根据信道质量值，目的节点B确定请求协作的节点的个数。

目的节点B记录接收到RTS信号的时间，目的节点B根据第一时间以及接收到RTS信号的时间，确定目的节点B与源节点A之间的路径时延。在一个例子中，目的节点B将第一时间(Ttx_RTS)与接收到RTS信号的时间(Trx_RTS)的差值(Ttx_RTS-Trx_RTS)作为目的节点B与源节点A之间的路径时延。

在另一个例子中，目的节点B获取自身与源节点A之间的路径损耗L(路径损耗L为源节点A发送RTS信号强度值与目的节点B接收RTS信号强度值的差值)，进而根据路径损耗，按照典型的信道模型参数配置，估计得到源节点A和目的节点B之间的传输路径长度，进而根据传输路径长度，估计得到目的节点B与源节点A之间的路径时延。

目的节点B生成允许发送(Clear To Send，简称：CTS)信号。其中，CTS信号包括第二协作请求信息、目的节点B与源节点A之间的信道质量值、目的节点B与源节点A之间的路径时延、目的节点B发送CTS信号的第二时间、和目的节点B请求协作的节点的个数。

目的节点B向源节点A发送CTS信号。源节点A接收目的节点B发送的CTS信号。源节点A从CTS信号中获取第二协作请求信息、目的节点B与源节点A之间的信道质量信息、目的节点B与源节点A之间的路径时延、目的节点B发送CTS信号的第二时间、和目的节点B请求协作的节点的个数。

源节点A根据第二协作请求信息，确定目的节点B启动协作请求模式。源节点A根据信道质量信息、路径时延、第二时间和目的节点B请求协作的节点的个数，从第一节点中选取至少一个节点作为协作节点。

在本发明实施例中，源节点A中存储了源节点A与目的节点B之间网络的拓扑信息，该拓扑信息中包括了网络中各节点的位置、连接关系等等。源节点A根据拓扑信息，从第一节点中，选择出满足信道质量信息、路径时延、第二时间以及目的节点B请求协作的节点的个数的至少一个节点作为协作节点。

如前述，源节点A在向目的节点B发送RTS信号的同时，还向第一节点发送RTS信号。目的节点B在向源节点A发送CTS信号的同时，也向第一节点发送CTS信号。第一节点根据RTS信号和CTS信号确定自身是否可以作为协作节点。在一种实现方式中，第一节点从RTS信号中获取第一时间，从CTS信号中获取第二时间。第一节点根据第一时间和第二时间判断自身是否可以作为协作节点。

在一个例子中，第一节点根据第二时间以及接收到CTS信号的时间，确定第一节点与目的节点B之间的路径时延。第一节点根据从CTS信号中获取的目的节点B与源节点A之间的路径时延以及第一节点与目的节点B之间的路径时延，判断上述两个路径时延的差值是否不超过时延阈值，如果不超过时延阈值，则第一节点确定自身为协作节点。

在另一个例子中，第一节点根据第一时间以及接收到RTS信号的时间，确定第一节点与源节点A之间的路径时延。第一节点根据从CTS中获取的目的节点B与源节点A之间的路径时延以及第一节点与源节点A之间的路径时延，判断上述两个路径时延的差值是否不超过时延阈值。如果不超过时延阈值，则第一节点确定自身为协作节点。

其中，目的节点B与源节点A之间的路径时延，第一节点可从CTS信号中直接获取。

可选地，在本发明实施例中，源节点A发送的RTS信号除了包括第一协作请求信息、源节点A发送RTS信号的第一时间外，还包括源节点A重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据的第一预留时间。

具体地，源节点A在发送RTS信号之前，源节点A为后续与目的节点B、协作节点C之间的相互通信预留通信时间。本发明实施例中的第一预留时间为源节点A预留的源节点A重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据的时间。当源节点A接收到目的节点B发送的非确认信号时，源节点A启动重传模式，在第一预留时间内，源节点A向目的节点B重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。第一预留时间还用于使目的节点B和接收到RTS信号的第一节点明确源节点B重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据的时间。

可以理解的是，当源节点A接收到目的节点B发送的非确认信号时，源节点A确认目的节点B未对第一数据进行正确译码，源节点A启动重传模式，向目的节点B重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。当源节点A已向目的节点B重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据，且还未超过第一预留时间时，源节点A可向第一节点中作为协作节点的节点发送资源释放信号，该资源释放信号用以通知节点可释放与源节点A、目的节点B之间的通信资源，从而提高了通信系统的资源利用率。

可选地，在本发明实施例中，源节点A发送的RTS信号除了包括第一协作请求信息、源节点A发送RTS信号的第一时间和第一预留时间外，还包括第一节点中作为协作节点的节点转发第一数据或者经过第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据的第二预留时间。

具体地，源节点A在发送RTS信号之前，源节点A为后续与目的节点B、协作节点之间的相互通信预留通信时间。本发明实施例中的第二预留时间为源节点A预留的第一节点中作为协作节点的节点转发第一数据或者经过第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据的时间。当第一节点中作为协作节点的节点接收到目的节点B发送的非确认信号时，作为协作节点的节点启动协作传输模式，在第二预留时间内，向目的节点B转发第一数据或者经过第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

前述第一预留时间和第二预留时间可为同一个预留时间，或者为不同的预留时间，可根据实际情况进行配置。

进一步地，源节点A发送的RTS信号还包括源节点预留的目的节点B多次发送非确认信号或者确认信号的第三预留时间。由于目的节点B存在不能对第一数据一次译码成功的情况，进而目的节点B需多次对第一数据进行译码，因此，源节点A在发送的RTS信号前，对可能多次发送非确认信号或者确认信号的时间进行预留。当目的节点B对第一数据正确译码时，在第三预留时间内，目的节点B向源节点A、协作节点(该协作节点为第一节点中作为协作节点的节点)发送确认信号；当目的节点B未对第一数据正确译码时，在第三预留时间内，目的节点B向源节点A、协作节点发送非确认信号。

可以理解的是，目的节点B已对第一数据进行译码处理，并向源节点A、协作节点发送信号。当目的节点B已向源节点A、协作节点发送对应信号后，且还未达到第三预留时间时，目的节点B可向协作节点发送资源释放信号，该资源释放信号用以通知协作节点可释放与源节点A、目的节点B之间的通信资源，从而提高了通信系统的资源利用率。

在本发明实施例中，RTS信号中还可包括源节点预留的目的节点发送CTS信号的时间、源节点发送第一数据的时间、目的节点首次发送确认信号或非确认信号的时间；CTS信号中还可包括目的节点预留的源节点发送第一数据的时间、目的节点首次发送确认信号或非确认信号的时间。可以理解的是，上述预留时间可根据实际情况，灵活设置。

在本发明实施例中，RTS信号还可以包括源节点A的地址、目的节点B的地址等信息。进一步地，RTS信号还可以包括源节点A请求协作的节点的个数，该请求协作的节点的个数可使目的节点作为选择请求协作的节点的个数的参考。

下面结合附图5，对本发明的实施例提供的方案进行说明。图5为本发明实施例提供的另一种通信方法，在所述方法中，执行主体为目的节点，具体包括以下步骤：

步骤510、目的节点接收源节点发送的第一数据。

源节点A准备与目的节点B进行数据通信。源节点A向目的节点B发送第一数据。目的节点B接收第一数据。第一数据为源节点A的待传输数据。

步骤520、所述目的节点对所述第一数据进行译码处理。

具体地，目的节点B接收到第一数据后，对第一数据进行译码处理。节点对数据进行译码处理为现有技术，在此不再复述。

步骤530、当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述目的节点向所述源节点和协作节点发送非确认信号。

具体地，目的节点B根据译码处理的结果生成对应的信号，并向源节点A和协作节点C发送该信号。

例如，当目的节点未对第一数据正确译码时，目的节点B生成非确认信号，并向源节点A和协作节点C发送非确认信号。

可选地，在本发明实施例中还包括目的节点B接收源节点A、协作节点C发送的重传数据的步骤。通过该步骤，协作节点C、源节点A根据接收的非确认信号，向目的节点B重传/转发数据，通过协作通信提升了传输可靠性。

在本发明实施例中，目的节点B可分别接收协作节点C、或者源节点A发送的重传数据，也可在同一时刻接收协作节点C、或者源节点A发送的重传数据。

具体地，目的节点B接收协作节点C转发的第一数据或者经过协作节点C进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据；或者，目的节点B接收源节点A重传的第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据；或者，目的节点B接收协作节点C转发的第一数据或者经过协作节点C进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据，和源节点A重传的第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。

协作节点C接收到目的节点B发送的非确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，但并未对第一数据进行正确译码，协作节点C根据非确认信号，启动协作传输模式，向目的节点B转发第一数据经过协作节点C进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

在本发明实施例中，协作节点C在向目的节点转发重传数据前，可以对第一数据进行不同的编码处理，以使每次转发的数据在包含第一数据信息的基础上，具有不同的冗余版本，进而提高通信质量；或者，通过使协作节点C的重传数据与源节点A的重传数据能够进行协作译码，进而提升通信质量。当然，协作节点C和源节点A均可以重传相同的数据，例如，均重传第一数据，这样则可以简化目的节点B的接收处理。

源节点A接收到非确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，但并未对第一数据进行正确译码，源节点A根据非确认信号，启动重传模式，向目的节点B重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。

同理，源节点A在向目的节点B多次重传数据前，对第一数据进行不同的编码处理，以使每次转发的数据在包含第一数据信息的基础上，具有不同的冗余版本，进而提高通信质量；或者，通过使源节点A的重传数据与协作节点C的重传数据能够协作译码，进而提升通信质量。当然，源节点A和协作节点C均可以重传相同的数据，例如，均重传第一数据，这样则可以简化目的节点B的接收处理。

可以理解的是，由于在源节点向目的节点重传数据时，存在协作节点也向目的节点转发数据，源节点、协作节点通过多通道向目的节点传输数据，提高了通信系统的可靠性。

在本发明实施例中，目的节点B与协作节点C之间使用第二通信链路进行通信；目的节点B与源节点A之间使用第三通信链路进行通信。第二通信链路、第三通信链路处于不同的工作频段。

因此，通过应用本发明实施例提供的通信方法，目的节点在接收到源节点发送的第一数据后就开始译码，并根据译码结果，向协作节点和源节点发送确认信号或者非确认信号，当目的节点未对第一数据正确译码时，协作节点和源节点根据接收的非确认信号，停止向目的节点发送第一数据或者经过编码处理后的数据。由于在本发明实施例中，源节点、协作节点均是根据目的节点发送的信号，停止向目的节点重传/转发数据，节省了通信系统资源，避免了资源浪费。

可选地，在本发明实施例中还包括目的节点向源节点、协作节点发送确认信号的步骤。通过该步骤，协作节点根据接收的确认信号，启动协作传输模式，向目的节点重传/转发数据，避免了通信系统资源的浪费，降低了数据传输时延。

具体地，当目的节点B对第一数据正确译码时，目的节点B生成确认信号，并向源节点A、协作节点C发送确认信号。协作节点C接收到确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，并对第一数据进行了正确译码，协作节点C停止向目的节点B转发第一数据或者经过协作节点C进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

源节点A接收目的节点B发送的确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，并对第一数据进行了正确译码，源节点A根据确认信号，停止向目的节点B重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。

可选地，在本发明实施例步骤520之后，还包括目的节点接收协作节点发送的通知信号的步骤。通过该步骤，对第一数据正确译码的协作节点才可继续作为协作节点，参与至协作通信中，避免了通信系统资源的浪费。

具体地，协作节点C接收到第一数据后，对第一数据进行译码处理。当协作节点C未对第一数据正确译码时，协作节点C确认自身无法实现作为协作节点的功能，生成第一通知信号。协作节点C向目的节点B发送第一通知信号，根据第一通知信号目的节点B确认协作节点C不再作为协作节点，进而也不在向协作节点C发送确认信号或者非确认信号；当协作节点C对第一数据正确译码时，协作节点C确认自身可以实现作为协作节点的功能，生成第二通知信号。协作节点C向目的节点B发送第二通知信号，根据第二通知信号源节点A确认协作节点C仍作为协作节点，进而继续向协作节点C发送确认信号或者非确认信号。

可选地，在本发明实施例步骤510之前，还包括源节点与目的节点选择协作节点的步骤。通过该步骤，可使选择出的协作节点参与到协作通信中，提高数据传输可靠性。

具体地，源节点A向目的节点B以及第一节点发送RTS信号。其中，RTS信号包括第一协作请求信息。

可以理解的是，在前述实施例中，已详细描述了源节点A向目的节点B发送RTS信号、目的节点B向源节点A发送CTS信号的具体过程，在此不再复述。

可以理解的是，在前述实施例中，已详细描述了RTS信号中包括第一时间时，目的节点可根据第一时间确定其他相关信息，并将其他相关信息携带在CTS信号中的具体过程，在此不再复述。

可选地，在本发明实施例中，目的节点B发送的CTS信号还包括源节点A重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据的第一预留时间、第一节点中作为协作节点的节点转发第一数据或者经过第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据的第二预留时间、目的节点B多次发送非确认信号或者确认信号的第三预留时间。

具体地，目的节点B在发送CTS信号之前，目的节点B为后续与源节点A、协作节点C之间的相互通信预留通信时间。本发明实施例中的第一预留时间为目的节点B预留的源节点A重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包括第一数据信息的第三数据的时间。当源节点A接收到目的节点发送的非确认信号时，源节点启动重传模式，在第一预留时间内，源节点A向目的节点B重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包括第一数据信息的第三数据。第一预留时间还用于使源节点A和接收到RTS信号的第一节点明确源节点A重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包括第一数据信息的第三数据的时间。

可以理解的是，当源节点A接收到目的节点B发送的非确认信号时，源节点A确认目的节点B未对第一数据进行正确译码，源节点A启动重传模式，向目的节点B重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包括第一数据信息的第三数据。当源节点A已向目的节点B重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包括第一数据信息的第三数据，且还未达到第一预留时间。此时，源节点A可向第一节点中作为协作节点的节点发送资源释放信号，该资源释放信号用以通知节点可释放与源节点A、目的节点B之间的通信资源，从而提高了通信系统的资源利用率。

本发明实施例中的第二预留时间为目的节点B预留的第一节点中作为协作节点的节点转发第一数据或者经过第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据的时间。当第一节点中作为协作节点的节点接收到目的节点B发送的非确认信号时，作为协作节点的节点启动协作传输模式，在第二预留时间内，向目的节点B转发第一数据或者经过第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

进一步地，CTS信号还包括目的节点B多次发送非确认信号或者确认信号的第三预留时间。由于目的节点B存在不能对第一数据一次译码成功的情况，进而目的节点B需多次对第一数据进行译码，因此，目的节点B在发送的CTS信号前，对可能多次发送非确认信号或者确认信号的时间进行预留。当目的节点B对第一数据正确译码时，在第三预留时间内，目的节点B向源节点A、协作节点(该协作节点为第一节点中作为协作节点的节点)发送确认信号；当目的节点B未对第一数据正确译码时，在第三预留时间内，目的节点B向源节点A、协作节点发送非确认信号。

下面结合附图6，对本发明的实施例提供的方案进行说明。图6为本发明实施例提供的另一种通信方法，在所述方法中，执行主体为第一节点，具体包括以下步骤：

步骤610、第一节点判断是否接收到源节点发送的请求发送RTS信号以及目的节点发送的允许发送CTS信号。

具体地，在本发明实施例中，以通信系统中包括源节点A、目的节点B、至少一个第一节点为例进行说明。

源节点A向第一节点发送RTS信号，目的节点B向第一节点发送CTS信号。

第一节点判断自身是否接收到RTS信号以及CTS信号。

步骤620、如果所述第一节点接收到所述源节点发送的RTS信号，且接收到所述目的节点发送的CTS信号，则所述第一节点确定所述第一节点为候选协作节点。

具体地，如果第一节点在接收到RTS信号后，又接收到CTS信号，则第一节点确定自身为候选协作节点。

可以理解的是，如果第一节点只接收到RTS信号或者只接收到CTS信号，则第一节点不能成为候选协作节点，进而也无法成为协作节点。

可选地，本发明实施例还包括第一节点识别RTS信号、CTS信号中包括的各类信息的步骤。通过该步骤，可使第一节点成为候选协作节点的基础上，进一步确定自身是否可成为协作节点，进而参与协作通信，提高通信系统的可靠性。

下面根据RTS信号、CTS信号中包括的各类信息进行说明。

在第一种实现方式中，第一节点识别RTS信号、CTS信号是否包括协作请求信息，通过识别协作请求信息，第一节点确定自身是否可成为协作节点。

具体地，第一节点接收到RTS信号以及CTS信号后，第一节点确定自身为候选协作节点。第一节点识别RTS信号中是否包括第一协作请求信息，CTS信号中是否包括第二协作请求信息。

如果RTS信号包括第一协作请求信息，且CTS信号包括第二协作请求信息，则作为候选协作节点的第一节点确定自身为协作节点。

在第二种实现方式中，第一节点获取自身与源节点A之间的信道质量值、自身与目的节点B之间的信道质量值，通过上述获取的信道质量值，第一节点确定自身是否可成为协作节点。

具体地，第一节点获取自身与源节点A之间的第一信道质量值以及自身与目的节点B之间的第二信道质量值。在本发明实施例中，第一节点根据接收到RTS信号，测量自身与源节点A之间的第一信道质量值；第一节点根据接收到CTS信号，测量自身与目的节点B之间的第二信道质量值。

第一节点判断第一信道质量值是否超过第一质量阈值，且第二信道质量值是否超过第二质量阈值。如果第一信道质量值超过第一质量阈值，且第二信道质量值超过第二质量阈值，则作为候选协作节点的第一节点确定第一节点为协作节点。

或者，第一节点接收到RTS信号以及CTS信号后，第一节点确定自身为候选协作节点。第一节点识别CTS信号是否包括目的节点B与源节点A之间的第三信道质量值。

如果CTS信号包括第三信道质量值，第一节点判断第一信道质量值是否超过第三信道质量阈值，且第三质量值是否超过第四信道质量阈值。如果第一信道质量值超过第三质量阈值，且第三信道质量值超过第四质量阈值，则作为候选协作节点的第一节点确定第一节点为协作节点。

在本发明实施例中，第一质量阈值与第三质量阈值可为相同或不同的阈值。

在第三种实现方式中，第一节点从RTS信号、CTS信号中获取节点发送对应信号的时间，根据获取的时间，第一节点确定自身是否可成为协作节点。

在一个例子中，当RTS信号包括源节点A发送RTS信号的第一时间，CTS信号包括目的节点B与源节点A之间的第一路径时延时，第一节点从RTS信号中第一时间。从CTS信号中获取目的节点B与源节点A之间的第一路径时延。

第一节点记录接收到RTS信号的第二时间。根据第一时间以及第二时间，第一节点确定第一节点与源节点A之间的第二路径时延。第一节点根据第一路径时延和第二路径时延，判断第一路径时延与第二路径时延的差值是否不超过时延阈值。如果第一路径时延与第二路径时延的差值不超过时延阈值，则作为候选协作节点的第一节点确定第一节点为协作节点。

在另一个例子中，当CTS信号包括目的节点B发送CTS信号的第三时间以及目的节点B与源节点A之间的第一路径时延时，第一节点从CTS信号中获取第三时间以及第一路径时延。

第一节点记录接收到CTS信号的第四时间。根据第三时间以及第四时间，第一节点确定第一节点与目的节点B之间的第三路径时延。第一节点根据第一路径时延和第三路径时延，判断第一路径时延与第三路径时延的差值是否不超过时延阈值。如果第一路径时延与第三路径时延的差值不超过时延阈值，则作为候选协作节点的第一节点确定第一节点为协作节点。

在第四种实现方式中，第一节点从CTS信号中获取目的节点请求协作的节点的个数，根据该请求协作的节点的个数，第一节点确定自身是否可成为协作节点。

具体地，当CTS信号包括目的节点B请求协作的节点的个数m时，第一节点从CTS信号中获取请求协作的节点的个数m，并获取源节点与目的节点之间网络的拓扑信息。所述拓扑信息已预先存储在第一节点中。拓扑信息中包括了网络中各节点的位置、连接关系等等。

根据拓扑信息，第一节点确定候选协作节点的个数M。第一节点可通过拓扑信息中，源节点A、目的节点B与其它节点的位置、连接关系，确定候选协作节点的个数。

根据候选协作节点的个数M，第一节点在候选协作节点集合内生成节点随机数。所述候选协作节点集合为[1,M]。所述节点随机数为[1,M]中的任一整数。第一节点将节点随机数与请求协作的节点的个数m进行比较。如果节点随机数不大于请求协作的节点的个数m时，作为候选协作节点的第一节点确定第一节点为协作节点。

例如，目的节点请求协作的节点的个数，m＝8；候选协作节点的个数，M＝15，在第一集合[1,15]中，第一节点生成的节点随机数为6。此时，第一节点判断节点随机数不大于请求协作的节点的个数m，则第一节点作为候选协作节点确定自身为协作节点。

通过本发明实施例，第一节点确定自身为协作节点后，第一节点还可分别向源节点、目的节点发送通知信号。该通知信号用于使源节点、目的节点明确哪些节点作为协作节点，进而在后续进行协作通信时，源节点向协作节点发送第一数据，目的节点向协作节点发送确认信号或者非确认信号。

可以理解的是，上述以举例的方式描述了协作节点的确定过程，在实际应用中，还可由技术人员预先对协作节点进行配置的方式，并将配置完成的协作节点在源节点、目的节点中进行配置。

因此，通过应用本发明实施例提供的通信方法，第一节点根据源节点发送的RTS信号和目的节点发送的CTS信号，以及RTS信号和CTS信号中包括的相关信息，判断自身是否可以成为协作节点，当自身可以成为协作节点时，参与至源节点和目的节点的通信中。实现了通过协作通信的传输可靠性提高增益，并且，避免了协作节点的多次转发操作所带来的时延增加和资源浪费的问题。

下面结合附图7，对本发明实施例提供的方案进行说明。图7为本发明实施例提供的一种通信方法的时序图。具体包括以下步骤：

步骤710、源节点向目的节点和协作节点发送第一数据。

源节点A准备与目的节点B进行数据通信。源节点A向目的节点B、协作节点C发送第一数据。所述第一数据为源节点A的待传输数据。

步骤720、目的节点对第一数据进行译码处理。

步骤730、当目的节点未对第一数据正确译码时，目的节点向源节点和协作节点发送非确认信号。

具体地，目的节点B根据译码处理的结果生成对应的信号，并向源节点A、协作节点C发送该信号。

当目的节点B未对第一数据正确译码时，目的节点B生成非确认信号，并向协作节点C发送非确认信号。

步骤740、根据非确认信号，源节点向目的节点重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据的第三数据。

具体地，源节点A接收到非确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，但并未对第一数据进行正确译码，源节点A根据非确认信号，启动重传模式，向目的节点B重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包含第一数据的第三数据。

步骤750、根据非确认信号，协作节点向目的节点转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据的第二数据。

具体地，协作节点C接收到非确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，但并未对第一数据进行正确译码，协作节点C根据非确认信号，启动协作传输模式，向目的节点B转发第一数据或者经过协作节点C进行编码处理的包含第一数据的第二数据。

步骤760、当目的节点对第一数据正确译码时，目的节点向源节点和协作节点发送确认信号。

具体地，当目的节点B对第一数据正确译码时，目的节点B生成确认信号，并向源节点A、协作节点C发送非确认信号。

步骤770、根据确认信号，源节点停止向目的节点重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据的第三数据。

具体地，源节点A接收到确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，并对第一数据进行了正确译码，源节点A根据确认信号，停止向目的节点B重传第一数据或者经过源节点A进行编码处理的包含第一数据的第三数据。

步骤780、根据确认信号，协作节点停止向目的节点转发第一数据。

具体地，协作节点C接收到确认信号后，确定目的节点B已接收到第一数据，并对第一数据进行了正确译码，协作节点C根据确认信号，停止向目的节点B转发第一数据或者经过协作节点C进行编码处理的包含第一数据的第二数据。

可以理解的是，前述实施例已详细说明各步骤的具体实现过程，在此仅是简要描述。

下面结合附图8，对本发明实施例提供的方案进行说明。图8为本发明实施例提供的另一种通信方法的时序图。具体包括以下步骤：

步骤801、源节点向目的节点和第一节点发送RTS信号。

具体地，源节点A生成RTS信号。其中，RTS信号包括第一协作请求信息和源节点A发送RTS信号的第一时间。

源节点A向目的节点B和第一节点发送RTS信号。

步骤802、目的节点向源节点和第一节点发送CTS信号。

具体地，根据RTS信号，目的节点B向源节点A和第一节点发送CTS信号。

可以理解的是，前述实施例已详细说明目的节点B根据RTS信号向源节点A和第一节点发送CTS信号的具体实现过程，在此不在复述。

步骤803、第一节点中作为协作节点的节点向源节点、目的节点发送通知信号。

具体地，前述实施例已详细说明第一节点根据RTS信号、CTS信号确定自身是否可以成为协作节点的具体实现过程，在此不在复述。

步骤804、源节点向目的节点和协作节点发送第一数据。

步骤805、目的节点对第一数据进行译码处理。

步骤806、当目的节点未对第一数据正确译码时，目的节点向源节点和协作节点发送非确认信号。

步骤807、根据非确认信号，源节点向目的节点重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。

步骤808、根据非确认信号，协作节点向目的节点转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

步骤809、当目的节点对第一数据正确译码时，目的节点向源节点和协作节点发送确认信号。

步骤810、根据确认信号，源节点停止向目的节点重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。

步骤811、根据确认信号，协作节点停止向目的节点转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。

可以理解的是，前述实施例已详细说明了步骤804-步骤811的具体实现过程，在此不在复述。

上述实施例描述的内容均可实现通信方法，相应地，本发明实施例还提供了一种通信装置，用以实现前述实施例中提供的通信方法，如图9所示，所述装置包括：接收单元910以及发送单元920。

所述接收单元910，用于接收源节点发送的第一数据；

所述接收单元910还用于，当目的节点对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的确认信号；

发送单元920，用于根据所述确认信号，停止向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据。

进一步地，所述接收单元910还用于，当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的非确认信号；

所述发送单元920还用于，根据所述非确认信号，向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第二数据。

进一步地，所述装置与所述源节点之间使用第一通信链路进行通信；所述装置与所述目的节点之间使用第二通信链路进行通信；

该通信装置的各功能模块的功能，可以通过前述方法实施例所描述的各步骤来实现，因此，本发明提供的通信装置的具体工作过程，在此不复赘述。

因此，通过应用本发明实施例提供的通信装置，目的节点在接收到源节点发送的第一数据后就开始译码，并根据译码结果，向所述装置发送确认信号或者非确认信号。当对第一数据正确译码时，所述装置根据目的节点发送的确认信号，停止向目的节点转发第一数据或者经过协作节点进行编码处理的包含第一数据信息的第二数据。从而避免了因协作节点的转发操作所带来的时延增加和资源浪费的问题。

上述实施例描述的内容均可实现通信方法，相应地，本发明实施例还提供了另一种通信装置，用以实现前述实施例中提供的通信方法，如图10所示，所述装置包括：发送单元1010以及接收单元1020。

所述发送单元1010，用于向目的节点发送第一数据；

接收单元1020，用于当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的非确认信号；

所述发送单元1010还用于，根据所述非确认信号，向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。

进一步地，所述接收单元1020还用于，当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的确认信号；

所述发送单元1010还用于，根据所述确认信号，停止向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。

进一步地，所述发送单元1010还用于，向协作节点发送第一数据。

进一步地，所述发送单元1010还用于，向所述目的节点和第一节点发送请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述接收单元1020还用于，接收所述目的节点根据所述RTS信号发送的允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。

进一步地，所述发送单元1010发送的所述RTS信号还包括所述发送单元重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间；

所述发送单元1010具体用于，在所述第一预留时间内，向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。

进一步地，所述发送单元1010发送的所述RTS信号还包括所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述发送单元1010发送的所述RTS信号还包括所述目的节点多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间。

进一步地，所述装置与所述协作节点之间使用第一通信链路进行通信；所述装置与所述目的节点之间使用第三通信链路进行通信；

因此，通过应用本发明实施例提供的通信装置，所述装置向目的节点发送第一数据。目的节点在接收到第一数据后就开始译码，并根据译码结果，向所述装置发送确认信号或者非确认信号，当目的节点对第一数据正确译码时，所述装置根据目的节点发的确认信号，停止向目的节点重传第一数据或者经过源节点进行编码处理的包含第一数据信息的第三数据。由于在本发明实施例中，源节点根据目的节点发送的信号，向目的节点重传数据，节省了通信系统资源，避免了资源浪费。

上述实施例描述的内容均可实现通信方法，相应地，本发明实施例还提供了另一种通信装置，用以实现前述实施例中提供的通信方法，如图11所示，所述装置包括：接收单元1110、译码单元1120以及发送单元1130。

所述接收单元1110，用于接收源节点发送的第一数据；

译码单元1120，用于对所述第一数据进行译码处理；

发送单元1130，用于当所述译码单元未对所述第一数据正确译码时，向所述源节点和协作节点发送非确认信号。

进一步地，所述接收单元1110还用于，接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据；

或者，

进一步地，所述发送单元1130还用于，当所述译码单元对所述第一数据正确译码时，向所述源节点和所述协作节点发送确认信号。

进一步地，所述接收单元1110还用于，接收所述源节点发送的请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述发送单元1130还用于，根据所述RTS信号，向所述源节点和第一节点发送允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。

进一步地，所述接收单元1110接收的所述RTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间、所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述发送单元1130发送的所述CTS信号还包括所述发送单元多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间；

所述发送单元1130具体用于，在所述第三预留时间内，向所述源节点和所述协作节点发送所述非确认信号或者所述确认信号。

进一步地，所述装置与所述协作节点之间使用第二通信链路进行通信；所述装置与所述源节点之间使用第三通信链路进行通信；

因此，通过应用本发明实施例提供的通信装置，所述装置在接收到源节点发送的第一数据后就开始译码，并根据译码结果，向协作节点和源节点发送确认信号或者非确认信号，当所述装置未对第一数据正确译码时，协作节点和源节点根据接收的非确认信号，停止向所述装置发送第一数据或者经过编码处理后的数据。由于在本发明实施例中，源节点、协作节点均是根据目的节点发送的信号，停止向目的节点重传/转发数据，节省了通信系统资源，避免了资源浪费。

上述实施例描述的内容均可实现通信方法，相应地，本发明实施例还提供了另一种通信装置，用以实现前述实施例中提供的通信方法，如图12所示，所述装置包括：判断单元1210以及确定单元1220。

所述判断单元1210，用于判断是否接收到源节点发送的请求发送RTS信号以及目的节点发送的允许发送CTS信号；

确定单元1220，用于如果所述装置接收到所述源节点发送的RTS信号，且接收到所述目的节点发送的CTS信号，则确定所述装置为候选协作节点。

进一步地，所述确定单元1220还用于，当所述RTS信号包括第一协作请求信息，且所述CTS信号包括第二协作请求信息时，确定所述装置为协作节点。

进一步地，所述装置还包括：

获取单元1230，用于获取所述装置与所述源节点之间的第一信道质量值以及所述装置与所述目的节点之间的第二信道质量值；

所述判断单元1210还用于，判断所述第一信道质量值是否超过第一质量阈值，且所述第二信道质量值是否超过第二质量阈值；

所述确定单元1220还用于，如果所述第一信道质量值超过所述第一质量阈值，且所述第二信道质量值超过所述第二质量阈值，则确定所述装置为协作节点；

或者，

所述判断单元1210还用于，当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第三信道质量值时，所述第一节点判断所述第一信道质量值是否超过所述第三质量阈值，且所述第三质量值是否超过第四信道质量阈值；

所述确定单元1220还用于，如果所述第一信道质量值超过所述第三质量阈值，且所述第三信道质量值超过所述第四质量阈值，则确定所述装置为协作节点；

或者，

所述确定单元1220还用于，当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第一路径时延时，确定所述装置与所述目的节点之间的第二路径时延；

所述判断单元1210还用于，根据所述第一路径时延和所述第二路径时延，判断所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值是否不超过时延阈值；

所述确定单元1220还用于，如果所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值不超过所述时延阈值，则确定所述装置为协作节点。

因此，通过应用本发明实施例提供的通信装置，所述装置根据源节点发送的RTS信号和目的节点发送的CTS信号，以及RTS信号和CTS信号中包括的相关信息，判断自身是否可以成为协作节点，当自身可以成为协作节点时，参与至源节点和目的节点的通信中。实现了通过协作通信的传输可靠性提高增益，并且，避免了协作节点的多次转发操作所带来的时延增加和资源浪费的问题。

另外，本发明实施例中图9所示的通信装置可设置在协作节点中，用以实现前述本发明实施例中的通信方法，如图13所示，所述协作节点包括：接收器1310、处理器1320、发送器1330以及存储器1340。接收器1310、处理器1320、发送器1330以及存储器1340通过总线1350相互连接；总线1350可以是外设部件互连标准(英文：peripheral component interconnect，简称：PCI)总线或者扩展工业标准结构(英文：extended industry standard architecture，简称：EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或者一种类型的总线。

处理器1320可以是中央处理器(英文：central processing unit，简称：CPU)，网络处理器(英文：network processor，简称：NP)或者CPU和NP的组合。

处理器1320还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，简称：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，简称：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，简称：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，简称：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,简称：GAL)或其任意组合。

存储器1340可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，简称：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，简称：HDD)或者固态硬盘(英文：solid-state drive，简称：SSD)；存储器1340还可以包括上述种类的存储器的组合。

可选地，存储器1340还可以用于存储程序指令，当处理器1320是CPU时，处理器1320调用该存储器1340中存储的程序指令；当处理器1320是FPGA，ASIC等硬件时，处理器1320无需存储器1340存储程序指令，技术人员可将程序指令直接写入FPGA、ASIC的硬件处理器中，FPGA、ASIC可直接执行程序指令。

在本发明实施中，接收器1310，用于接收源节点发送的第一数据；

所述接收器1310还用于，当目的节点对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的确认信号；

所述发送器1330，用于根据所述确认信号，停止向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据。

处理器1320执行图3至图8中涉及协作节点的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程。存储器1340用于存储协作节点实现前述通信方法的程序代码和数据。

可以理解的是，图13仅仅示出了协作节点的简化设计。在实际应用中，协作节点可以包含任意数量的发送器，接收器，处理器，控制器，存储器等，而所有可以实现本发明的协作节点都在本发明的保护范围之内。

进一步地，所述接收器1310还用于，当目的节点未对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的非确认信号；

所述发送器1330还用于，根据所述非确认信号，向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第二数据。

另外，本发明实施例中图10所示的通信装置可设置在源节点中，用以实现前述本发明实施例中的通信方法，如图14所示，所述源节点包括：接收器1410、处理器1420、发送器1430以及存储器1440。接收器1410、处理器1420、发送器1430以及存储器1440通过总线1450相互连接；总线1450与前述实施例中的总线相同，在此不再复述。

处理器1420、存储器1440也与前述实施例中的处理器、存储器相同，在此不再复述。

在本发明实施中，发送器1430，用于向目的节点发送第一数据；

接收器1410，用于当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的非确认信号；

所述发送器1430还用于，根据所述非确认信号，所述源节点向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。

处理器1420执行图3至图8中涉及源节点的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程。存储器1440用于存储源节点实现前述通信方法的程序代码和数据。

可以理解的是，图14仅仅示出了源节点的简化设计。在实际应用中，源节点可以包含任意数量的发送器，接收器，处理器，控制器，存储器等，而所有可以实现本发明的源节点都在本发明的保护范围之内。

进一步地，所述接收器1410还用于，当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的确认信号；

所述发送器1430还用于，根据所述确认信号，停止向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。

进一步地，所述发送器1430还用于，向协作节点发送第一数据。

进一步地，所述发送器1430还用于，向所述目的节点和第一节点发送请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述接收器1410还用于，接收所述目的节点根据所述RTS信号发送的允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。

进一步地，所述RTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间；

所述发送器1430具体用于，在所述第一预留时间内，向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。

进一步地，所述RTS信号还包括所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

另外，本发明实施例中图11所示的通信装置可设置在目的节点中，用以实现前述本发明实施例中的通信方法，如图15所示，所述目的节点包括：接收器1510、处理器1520、发送器1530以及存储器1540。接收器1510、处理器1520、发送器1530以及存储器1540通过总线1550相互连接；总线1550与前述实施例中的总线相同，在此不再复述。

处理器1520、存储器1540也与前述实施例中的处理器、存储器相同，在此不再复述。

在本发明实施中，接收器1510，用于接收源节点发送的第一数据；

处理器1520，用于对所述第一数据进行译码处理；

发送器1530，用于当所述处理器未对所述第一数据正确译码时，向所述源节点和协作节点发送非确认信号。

处理器1520执行图3至图8中涉及目的节点的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程。存储器1540用于存储目的节点实现前述通信方法的程序代码和数据。

可以理解的是，图15仅仅示出了目的节点的简化设计。在实际应用中，目的节点可以包含任意数量的发送器，接收器，处理器，控制器，存储器等，而所有可以实现本发明的目的节点都在本发明的保护范围之内。

进一步地，所述接收器1510还用于，接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据；

或者，

进一步地，所述发送器1530还用于，当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，向所述源节点和所述协作节点发送确认信号。

进一步地，所述接收器1510还用于，接收所述源节点发送的请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述发送器1530还用于，向所述源节点和第一节点发送允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。

进一步地，所述CTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间、所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述发送器1530具体用于，在所述第三预留时间内，向所述源节点以及所述协作节点发送所述非确认信号或者所述确认信号。

因此，通过应用本发明实施例提供的通信方法，所述装置在接收到源节点发送的第一数据后就开始译码，并根据译码结果，向协作节点和源节点发送确认信号或者非确认信号，当所述装置未对第一数据正确译码时，协作节点和源节点根据接收的非确认信号，停止向所述装置发送第一数据或者经过编码处理后的数据。由于在本发明实施例中，源节点、协作节点均是根据目的节点发送的信号，停止向目的节点重传/转发数据，节省了通信系统资源，避免了资源浪费。

另外，本发明实施例中图12所示的通信装置可设置在第一节点中，用以实现前述本发明实施例中的通信方法，如图16所示，所述第一节点包括：接收器1610、处理器1620、发送器1630以及存储器1640。接收器1610、处理器1620、发送器1630以及存储器1640通过总线1650相互连接；总线1650与前述实施例中的总线相同，在此不再复述。

处理器1620、存储器1640也与前述实施例中的处理器、存储器相同，在此不再复述。

在本发明实施中，处理器1620，用于判断接收器是否接收到源节点发送的请求发送RTS信号以及目的节点发送的允许发送CTS信号；

如果所述接收器接收到所述源节点发送的RTS信号，且接收到所述目的节点发送的CTS信号，则确定所述第一节点为候选协作节点。

处理器1620执行图3至图8中涉及第一节点的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程。存储器1640用于存储第一节点实现前述通信方法的程序代码和数据。

可以理解的是，图16仅仅示出了第一节点的简化设计。在实际应用中，第一节点可以包含任意数量的发送器，接收器，处理器，控制器，存储器等，而所有可以实现本发明的第一节点都在本发明的保护范围之内。

进一步地，所述处理器1620还用于，当所述RTS信号包括第一协作请求信息，且所述CTS信号包括第二协作请求信息时，确定所述第一节点为协作节点。

进一步地，所述处理器1620还用于，获取所述第一节点与所述源节点之间的第一信道质量值以及所述第一节点与所述目的节点之间的第二信道质量值；

判断所述第一信道质量值是否超过第一质量阈值，且所述第二信道质量值是否超过所述第二质量阈值；

如果所述第一信道质量值超过所述第一质量阈值，且所述第二信道质量值超过所述第二质量阈值，则确定所述第一节点为协作节点；

或者，

所述处理器1620还用于，当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第三信道质量值时，判断所述第一信道质量值是否超过所述第三质量阈值，且所述第三质量值是否超过第四信道质量阈值；

如果所述第一信道质量值超过所述第三质量阈值，且所述第三信道质量值超过所述第四质量阈值，则确定所述第一节点为协作节点；

或者，

当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第一路径时延时，确定所述第一节点与所述目的节点之间的第二路径时延；

根据所述第一路径时延和所述第二路径时延，判断所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值是否不超过时延阈值；

如果所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值不超过所述时延阈值，则确定所述第一节点为协作节点。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

协作节点接收源节点发送的第一数据；

当目的节点对所述第一数据正确译码时，所述协作节点接收所述目的节点发送的确认信号；

根据所述确认信号，所述协作节点停止向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据。
根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述协作节点接收所述目的节点发送的非确认信号；

根据所述非确认信号，所述协作节点向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第二数据。
根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述协作节点与所述源节点之间使用第一通信链路进行通信；所述协作节点与所述目的节点之间使用第二通信链路进行通信；

所述第一通信链路与所述第二通信链路处于不同的工作频段。
一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

源节点向目的节点发送第一数据；

当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述源节点接收所述目的节点发送的非确认信号；

根据所述非确认信号，所述源节点向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。
根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，所述源节点接收所述目的节点发送的确认信号；

根据所述确认信号，所述源节点停止向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。
根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述源节点接收所述目的节点发送的非确认信号之前，所述方法还包括：

所述源节点向协作节点发送第一数据。
根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述源节点向目的节点发送第一数据之前，所述方法还包括：

所述源节点向所述目的节点和第一节点发送请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述源节点接收所述目的节点根据所述RTS信号发送的允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。
根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述RTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间；

所述源节点向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据具体包括：

在所述第一预留时间内，所述源节点向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。
根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述RTS信号还包括所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述RTS信号还包括所述目的节点多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间。
根据权利要求4至9任一项所述的通信方法，其特征在于，所述源节点与所述协作节点之间使用第一通信链路进行通信；所述源节点与所述目的节点之间使用第三通信链路进行通信；

所述第一通信链路与所述第三通信链路处于不同的工作频段。
一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

目的节点接收源节点发送的第一数据；

所述目的节点对所述第一数据进行译码处理；

当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，所述目的节点向所述源节点和协作节点发送非确认信号。
根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目的节点接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据；

或者，

所述目的节点接收所述源节点重传的所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据；

或者，

所述目的节点接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据，和所述源节点重传的所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。
根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，所述目的节点向所述源节点和所述协作节点发送确认信号。
根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述目的节点接收源节点发送的第一数据之前，所述方法还包括：

所述目的节点接收所述源节点发送的请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

根据所述RTS信号，所述目的节点向所述源节点和第一节点发送允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。
根据权利要求14所述的通信方法，其特征在于，所述CTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间、所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述CTS信号还包括所述目的节点多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间；

所述目的节点向所述源节点和协作节点发送非确认信号或者确认信号，具体包括：

在所述第三预留时间内，所述目的节点向所述源节点和所述协作节点发送所述非确认信号或者所述确认信号。
根据权利要求11至15所述的通信方法，其特征在于，所述目的节点与所述协作节点之间使用第二通信链路进行通信；所述目的节点与所述源节点之间使用第三通信链路进行通信；

所述第二通信链路与所述第三通信链路处于不同的工作频段。
一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一节点判断是否接收到源节点发送的请求发送RTS信号以及目的节点发送的允许发送CTS信号；

如果所述第一节点接收到所述源节点发送的RTS信号，且接收到所述目的节点发送的CTS信号，则所述第一节点确定所述第一节点为候选协作节点。
根据权利要求17所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述RTS信号包括第一协作请求信息，且所述CTS信号包括第二协作请求信息时，作为所述候选协作节点的第一节点确定所述第一节点为协作节点。
根据权利要求17所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一节点获取所述第一节点与所述源节点之间的第一信道质量值以及所述第一节点与所述目的节点之间的第二信道质量值；

所述第一节点判断所述第一信道质量值是否超过第一质量阈值，且所述第二信道质量值是否超过第二质量阈值；

如果所述第一信道质量值超过所述第一质量阈值，且所述第二信道质量值超过所述第二质量阈值，则作为所述候选协作节点的第一节点确定所述第一节点为协作节点；

或者，

当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第三信道质量值时，所述第一节点判断所述第一信道质量值是否超过所述第三质量阈值，且所述第三质量值是否超过第四信道质量阈值；

如果所述第一信道质量值超过所述第三质量阈值，且所述第三信道质量值超过所述第四质量阈值，则作为所述候选协作节点的第一节点确定所述第一节点为协作节点；

或者，

当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第一路径时延时，所述第一节点确定所述第一节点与所述目的节点之间的第二路径时延；

所述第一节点根据所述第一路径时延和所述第二路径时延，判断所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值是否不超过时延阈值；

如果所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值不超过所述时延阈值，则作为所述候选协作节点的第一节点确定所述第一节点为协作节点。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收源节点发送的第一数据；

所述接收单元还用于，当目的节点对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的确认信号；

发送单元，用于根据所述确认信号，停止向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据。
根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还用于，当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的非确认信号；

所述发送单元还用于，根据所述非确认信号，向所述目的节点转发所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第二数据。
根据权利要求20或21所述的通信装置，其特征在于，所述装置与所述源节点之间使用第一通信链路进行通信；所述装置与所述目的节点之间使用第二通信链路进行通信；

所述第一通信链路与所述第二通信链路处于不同的工作频段。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

发送单元，用于向目的节点发送第一数据；

接收单元，用于当所述目的节点未对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的非确认信号；

所述发送单元还用于，根据所述非确认信号，向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。
根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还用于，当所述目的节点对所述第一数据正确译码时，接收所述目的节点发送的确认信号；

所述发送单元还用于，根据所述确认信号，停止向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。
根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元还用于，向协作节点发送第一数据。
根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元还用于，向所述目的节点和第一节点发送请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述接收节点还用于，接收所述目的节点根据所述RTS信号发送的允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。
根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元发送的所述RTS信号还包括所述发送单元重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间；

所述发送单元具体用于，在所述第一预留时间内，向所述目的节点重传所述第一数据或者经过所述装置进行编码处理的包含所述第一数据信息的所述第三数据。
根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元发送的所述RTS信号还包括所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述发送单元发送的所述RTS信号还包括所述目的节点多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间。
根据权利要求23至28任一项所述的通信装置，其特征在于，所述装置与所述协作节点之间使用第一通信链路进行通信；所述装置与所述目的节点之间使用第三通信链路进行通信；

所述第一通信链路与所述第三通信链路处于不同的工作频段。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收源节点发送的第一数据；

译码单元，用于对所述第一数据进行译码处理；

发送单元，用于当所述译码单元未对所述第一数据正确译码时，向所述源节点和协作节点发送非确认信号。
根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还用于，接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据；

或者，

接收所述源节点重传的所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据；

或者，

接收所述协作节点转发的所述第一数据或者经过所述协作节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据，和所述源节点重传的所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据。
根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元还用于，当所述译码单元对所述第一数据正确译码时，向所述源节点和所述协作节点发送确认信号。
根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还用于，接收所述源节点发送的请求发送RTS信号，所述RTS信号包括第一协作请求信息；

所述发送单元还用于，根据所述RTS信号，向所述源节点和第一节点发送允许发送CTS信号，所述CTS信号包括第二协作请求信息。
根据权利要求33所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元接收的所述RTS信号还包括所述源节点重传所述第一数据或者经过所述源节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第三数据的第一预留时间、所述第一节点中作为协作节点的节点转发所述第一数据或者经过所述第一节点中作为协作节点的节点进行编码处理的包含所述第一数据信息的第二数据的第二预留时间；

所述发送单元发送的所述CTS信号还包括所述发送单元多次发送所述非确认信号或者所述确认信号的第三预留时间；

所述发送单元具体用于，在所述第三预留时间内，向所述源节点和所述协作节点发送所述非确认信号或者所述确认信号。
根据权利要求30至34所述的通信装置，其特征在于，所述装置与所述协作节点之间使用第二通信链路进行通信；所述装置与所述源节点之间使用第三通信链路进行通信；

所述第二通信链路与所述第三通信链路处于不同的工作频段。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

判断单元，用于判断是否接收到源节点发送的请求发送RTS信号以及目的节点发送的允许发送CTS信号；

确定单元，用于如果所述第一节点接收到所述源节点发送的RTS信号，且接收到所述目的节点发送的CTS信号，则确定所述装置为候选协作节点。
根据权利要求36所述的通信装置，其特征在于，所述确定单元还用于，当所述RTS信号包括第一协作请求信息，且所述CTS信号包括第二协作请求信息时，确定所述装置为协作节点。
根据权利要求36所述的通信装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取单元，用于获取所述装置与所述源节点之间的第一信道质量值以及所述装置与所述目的节点之间的第二信道质量值；

所述判断单元还用于，判断所述第一信道质量值是否超过第一质量阈值，且所述第二信道质量值是否超过第二质量阈值；

所述确定单元还用于，如果所述第一信道质量值超过所述第一质量阈值，且所述第二信道质量值超过所述第二质量阈值，则确定所述装置为协作节点；

或者，

所述判断单元还用于，当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第三信道质量值时，所述第一节点判断所述第一信道质量值是否超过所述第三质量阈值，且所述第三质量值是否超过第四信道质量阈值；

所述确定单元还用于，如果所述第一信道质量值超过所述第三质量阈值，且所述第三信道质量值超过所述第四质量阈值，则确定所述装置为协作节点；

或者，

所述确定单元还用于，当所述CTS信号包括所述目的节点与所述源节点之间的第一路径时延时，确定所述装置与所述目的节点之间的第二路径时延；

所述判断单元还用于，根据所述第一路径时延和所述第二路径时延，判断所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值是否不超过时延阈值；

所述确定单元还用于，如果所述第一路径时延与所述第二路径时延的差值不超过所述时延阈值，则确定所述装置为协作节点。