WO2018096093A1 - Procédé et dispositif de filtrage d'un signal de capteur d'un capteur - Google Patents

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WO2018096093A1 PCT/EP2017/080329 EP2017080329W WO2018096093A1 WO 2018096093 A1 WO2018096093 A1 WO 2018096093A1 EP 2017080329 W EP2017080329 W EP 2017080329W WO 2018096093 A1 WO2018096093 A1 WO 2018096093A1
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convolution matrix
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Peter Bakucz
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01D3/028—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure
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Abstract

L'invention concerne un procédé de filtrage d'un signal de capteur (23) d'un capteur (20). Le procédé commence par une première étape a qui consiste à acquérir une pluralité de valeurs mesurées (22) du capteur à l'intérieur d'un intervalle de temps (Tl) défini afin d'obtenir le signal de capteur (23). Une première matrice de convolution est ensuite générée dans une étape b et, dans une étape c, une fonction d'estimation est définie en fonction du signal de capteur (23) et de la première matrice de convolution. Celles-ci sont suivies d'une étape d dans laquelle est générée une fonction intermédiaire par convolution de la fonction d'estimation avec la première matrice de convolution. Une deuxième matrice de convolution est générée en dépendance à la fonction intermédiaire dans une étape e suivante. Celle-ci est suivie d'une étape f dans laquelle est générée une matrice de combinaison par convolution de la première matrice de convolution avec la deuxième matrice de convolution. Pour terminer, dans une étape g, un signal de capteur filtré (25) est généré par convolution de la matrice de combinaison avec la fonction d'estimation. L'invention concerne en outre un dispositif (10) comprenant un capteur (20) et une unité de traitement (30), laquelle est conçue pour mettre en œuvre un procédé selon l'invention.
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Title
SCHRIFT VON J. SEEWIG OFFENBART: "Linear and robust Gaussian regression filters", JOURNAL OF PHYSICS: CONFERENCE SERIES, vol. 13, pages 254 - 257, XP020093720, DOI: doi:10.1088/1742-6596/13/1/059

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