WO2018088932A1 - Цифровой передающий модуль - Google Patents

Цифровой передающий модуль Download PDF

Info

Publication number
WO2018088932A1
WO2018088932A1 PCT/RU2017/000609 RU2017000609W WO2018088932A1 WO 2018088932 A1 WO2018088932 A1 WO 2018088932A1 RU 2017000609 W RU2017000609 W RU 2017000609W WO 2018088932 A1 WO2018088932 A1 WO 2018088932A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input
output
signal
provides
power amplifier
Prior art date
Application number
PCT/RU2017/000609
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ярослав Васильевич ДОМЕНЮК
Петр Анатольевич ТУШНОВ
Алексей Александрович МИШИН
Василий Дмитриевич РЫЧКОВ
Александр Евгеньевич ЛОГИНОВ
Сергей Владимирович ОГУРЦОВ
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" filed Critical Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей"
Publication of WO2018088932A1 publication Critical patent/WO2018088932A1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/282Transmitters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q23/00Antennas with active circuits or circuit elements integrated within them or attached to them

Definitions

  • the utility model relates to the field of radar technology and can be used in the design and manufacture of transmitting antennas.
  • Known transmitting modules containing a housing and located in it at least one power source, and associated with it and with each other node that provides amplification of the transmitted signal (made on TWT), and the node that provides control of the parameters of the transmitted signal, including a master oscillator with a tunable frequency (see, for example, the book of MV Vambersky et al. “Microwave Transmitting Devices”, Moscow, Vysshaya Shkola, 1984, p. 9-14).
  • a similar transmitting module is adopted as the closest analogue to the claimed transmitting module.
  • the disadvantages of the described transmitting module are its low efficiency and considerable weight and dimensions due to the circuitry features of the transmitting module, as well as insufficient control of the transmitted signal parameters for modern radar systems.
  • An object of the present invention is to provide a transmission module devoid of these drawbacks.
  • a transmitting module comprising a housing and at least one power source located therein, and a unit associated with it and between each other, providing amplification of the transmitted signal, including a pre-power amplifier, an output power amplifier connected in series , a valve and a strip filter, and a node that provides control of the parameters of the transmitted signal, including a programmable logic integrated circuit (FPGA), digital -analog converter (DAC), first, second and third bandpass filters, first and second mixers and first and second frequency synthesizers, with the first FPGA input receiving a control signal, the second input receiving a synchronization reference signal, and the output connected to the first input DAC, the second input of which provides the reference synchronization signal, the DAC output is connected to the input of the first bandpass filter, the output of which is connected to the first input of the first mixer, the second input of which is connected with the output of the first frequency synthesizer, the input of which provides the reception of the reference synchronization signal, the output
  • FPGA programmable logic
  • the housing is provided with internal partitions forming at least a compartment in which at least one power source is located, a compartment in which the assembly providing amplification of the transmitted signal is located, and a compartment in which the assembly providing control of the parameters of the transmitted signal.
  • the transmitting module is provided with two covers connected to the housing and mounted on internal partitions.
  • the preliminary power amplifier is connected to the output power amplifier by matching means, which is two coaxial cables connected in parallel, and the output power amplifier is connected to the valve by matching means, which is three parallel coaxial cables.
  • FIG. 1 shows a digital transmitting module, according to a particular embodiment, with covers not installed (top view).
  • FIG. 2 shows a block diagram of a digital transmitting module.
  • FIG. 3 shows a digital transmitter module with covers installed (top view).
  • the digital transmitter module shown in FIG. 1, comprises a housing 1 provided with internal partitions 2, 3a and 3b forming four compartments.
  • node I In the first compartment, node I is located, providing amplification of the transmitted signal. It includes a pre-amplifier 4 connected in series, including a transistor 5 on a heat sink 6, an output amplifier 7, including a transistor 8 on a heat sink 9 and bias voltage generation means 10a and 10b, a valve 11 and a band-pass filter 12 .
  • the And node In the second compartment is located the And node, which provides control of the parameters of the transmitted signal. It includes a programmable logic integrated circuit (FPGA) 13, digital-to-analog converter (DAC) 14, filters 15, 16 and 17, mixers 18 and 19, and frequency synthesizers 20 and 21.
  • FPGA programmable logic integrated circuit
  • DAC digital-to-analog converter
  • a power source 22 which supplies voltage to the output power amplifier 7, in the fourth compartment, power supplies 23 and 24, which supply voltage to a node that controls the parameters of the transmitted signal, and a preliminary power amplifier 4.
  • the first input of the FPGA 13 receives the control signal from the control device 25, the second input receives the reference synchronization signal, for example, from the means 26 for generating the reference synchronization signal, and the output is connected to the first input of the DAC 14.
  • the second input of the DAC 14 receives the synchronization reference signal, and the output is connected to the input of the bandpass filter 15.
  • the output of the bandpass filter 15 is connected to the first input of the mixer 18, the second input of which is connected to the output of the frequency synthesizer 20.
  • the input of the frequency synthesizer 20 provides the reception of the reference synchronization signal.
  • the output of the mixer 18 is connected to the input of the bandpass filter 16, the output of which is connected to the first input of the mixer 19, the second input of which is connected to the output of the frequency synthesizer 21.
  • the input of the frequency synthesizer 21 provides the reception of the reference synchronization signal.
  • the output of the mixer 19 is connected to the input of the filter 17, the output of which is connected to the input of the preliminary power amplifier 4.
  • the preliminary power amplifier 4 is connected to the output power amplifier 7 by matching means 27, which is two coaxial cables connected in parallel.
  • the output power amplifier 7 is connected to the valve 1 1 by matching means 28, which is three coaxial cables connected in parallel.
  • the transmitting module is equipped with two covers 29 and 30 connected to the housing 1 and mounted on the internal partitions 2, 3a and 3b.
  • a microwave connector 31 is installed, the central conductor of which is connected to a strip filter 12, a power connector 32 connected cable 33a with power supply 22, cable SZ - with power supply 23, and cable 33c - with power supply 24.
  • a connector 34 is installed in the housing for inputting a control signal and a reference synchronization signal from the control device 25 and its component 26, connected by a cable 35 to the node 11.
  • a casing tube 36 is installed in the casing 1, designed to pump dried nitrogen into the internal volume of the casing 1 in order to provide an oxygen-free medium in the internal volume of the casing 1.
  • a grounding device 37 On the housing 1 is a grounding device 37.
  • Digital transmitting module operates as follows.
  • the FPGA 13 is supplied with a control signal and a synchronization reference signal with a frequency f occ .
  • the digital code is converted into an analog signal.
  • the signal is fed to the input of the preliminary power amplifier 4, and then to the input of the output power amplifier 7, where it is amplified. After that, the signal is supplied through the valve 11 and the strip filter 12 to the microwave connector 31 connected to the antenna emitter (not shown conventionally).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокационной техники. Передающий модуль содержит корпус и расположенные в нем источник питания, и связанные с ним и между собой узел, обеспечивающий усиление передаваемого сигнала, включающий в себя соединенные последовательно предварительный усилитель мощности, выходной усилитель мощности, вентиль и полосковый фильтр, и узел, обеспечивающий управление параметрами передаваемого сигнала, включающий в себя программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС), цифро- аналоговый преобразователь (ЦАП), первый, второй и третий полосовые фильтры, первый и второй смесители и первый и второй синтезаторы частот. Первый вход ПЛИС обеспечивает прием сигнала управления, второй вход обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, а выход соединен с первым входом ЦАП, второй вход которого обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации.

Description

Цифровой передающий модуль
Полезная модель относится к области радиолокационной техники и может быть использована при проектировании и изготовлении передающих антенн.
Известны передающие модули, содержащие корпус и расположенные в нем, по меньшей мере, один источник питания, и связанные с ним и между собой узел, обеспечивающий усиление передаваемого сигнала (выполненный на ЛБВ), и узел, обеспечивающий управление параметрами передаваемого сигнала, включающий в себя задающий генератор с перестраиваемой частотой (см., например, книгу Вамберского М.В. и др. «Передающие устройства СВЧ», Москва, «Высшая школа», 1984, стр. 9-14).
Подобный передающий модуль принят в качестве ближайшего аналога к заявленному передающему модулю.
Недостатки описанного передающего модуля состоят в низком КПД и значительной массе и габаритах, обусловленных схемотехническими особенностями передающего модуля, а также в недостаточной для современных радиолокационных систем точности управления параметрами передаваемого сигнала.
Задача настоящего изобретения состоит в создании передающего модуля, лишенного указанных недостатков.
В результате достигается технический результат, состоящий в повышении точности управления параметрами передаваемого сигнала, повышении КПД и улучшении массо- габаритных характеристик передающего модуля.
Указанный технический результат достигается посредством создания передающего модуля, содержащего корпус и расположенные в нем, по меньшей мере, один источник питания, и связанные с ним и между собой узел, обеспечивающий усиление передаваемого сигнала, включающий в себя соединенные последовательно предварительный усилитель мощности, выходной усилитель мощности, вентиль и полосковый фильтр, и узел, обеспечивающий управление параметрами передаваемого сигнала, включающий в себя программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС), цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), первый, второй и третий полосовые фильтры, первый и второй смесители и первый и второй синтезаторы частот, при этом первый вход ПЛИС обеспечивает прием сигнала управления, второй вход обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, а выход соединен с первым входом ЦАП, второй вход которого обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, выход ЦАП соединен с входом первого полосового фильтра, выход которого соединен с первым входом первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого синтезатора частот, вход которого обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, выход первого смесителя соединен с входом второго полосового фильтра, выход которого соединен с первым входом второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго синтезатора частот, вход которого обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, а выход второго смесителя соединен с входом третьего фильтра, выход которого соединен с входом предварительного усилителя мощности.
В частном варианте выполнения корпус снабжен внутренними перегородками, образующими, по меньшей мере, отсек, в котором расположен, по меньшей мере, один источник питания, отсек, в котором расположен узел, обеспечивающий усиление передаваемого сигнала, и отсек, в котором расположен узел, обеспечивающий управление параметрами передаваемого сигнала.
В предпочтительном варианте выполнения передающий модуль снабжен двумя крышками, соединенными с корпусом и установленными на внутренних перегородках.
В еще одном частном варианте выполнения предварительный усилитель мощности соединен с выходным усилителем мощности согласующим средством, представляющим собой два параллельно соединенных коаксиальных кабеля, а выходной усилитель мощности соединен с вентилем согласующим средством, представляющим собой три параллельно соединенных коаксиальных кабеля.
На фиг. 1 изображен цифровой передающий модуль, согласно частному варианту выполнения, с не установленными крышками (вид сверху).
На фиг. 2 изображена структурная схема цифрового передающего модуля.
На фиг. 3 изображен цифровой передающий модуль с установленными крышками (вид сверху).
Цифровой передающий модуль, показанный на фиг. 1, содержит корпус 1, снабженный внутренними перегородками 2, За и ЗЬ, образующими четыре отсека.
В перегородках 2, За и ЗЬ выполнены отверстия (условно не показаны), через которые проходят кабели, предназначенные для обеспечения электрических соединений.
В первом отсеке расположен узел I, обеспечивающий усиление передаваемого сигнала. Он включает в себя соединенные последовательно предварительный усилитель мощности 4, включающий в себя транзистор 5 на теплоотводящем основании 6, выходной усилитель мощности 7, включающий в себя транзистор 8 на теплоотводящем основании 9 и средства формирования напряжения смещения 10а и 10b, вентиль 11 и полосковый фильтр 12. Во втором отсеке расположен узел И, обеспечивающий управление параметрами передаваемого сигнала. Он включает в себя программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС) 13, цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 14, фильтры 15, 16 и 17, смесители 18 и 19 и синтезаторы частот 20 и 21.
В третьем отсеке расположен источник питания 22, обеспечивающий подачу напряжения на выходной усилитель мощности 7, в четвертом отсеке - источники питания 23 и 24, обеспечивающие подачу напряжения на узел, обеспечивающий управление параметрами передаваемого сигнала, и предварительный усилитель мощности 4.
Как показано на фиг. 2, первый вход ПЛИС 13 обеспечивает прием сигнала управления от устройства управления 25, второй вход обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, например, от средства 26 формирования опорного сигнала синхронизации, а выход соединен с первым входом ЦАП 14.
Второй вход ЦАП 14 обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, а выход соединен с входом полосового фильтра 15. Выход полосового фильтра 15 соединен с первым входом смесителя 18, второй вход которого соединен с выходом синтезатора частот 20.
Вход синтезатора частот 20 обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации. Выход смесителя 18 соединен с входом полосового фильтра 16, выход которого соединен с первым входом смесителя 19, второй вход которого соединен с выходом синтезатора частот 21.
Вход синтезатора частот 21 обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации. Выход смесителя 19 соединен с входом фильтра 17, выход которого соединен с входом предварительного усилителя мощности 4.
Предварительный усилитель мощности 4 соединен с выходным усилителем мощности 7 согласующим средством 27, представляющим собой два параллельно соединенных коаксиальных кабеля.
Выходной усилитель мощности 7 соединен с вентилем 1 1 согласующим средством 28, представляющим собой три параллельно соединенных коаксиальных кабеля.
Как показано на фиг. 3, передающий модуль снабжен двумя крышками 29 и 30, соединенными с корпусом 1 и установленными на внутренних перегородках 2, За и ЗЬ.
В корпусе 1, кроме этого, установлены СВЧ-разъем 31, центральный проводник которого соединен с полосковым фильтром 12, разъем питания 32, соединенный кабелем 33a с источником питания 22, кабелем ЗЗЬ - с источником питания 23, а кабелем 33с - с источником питания 24.
Также в корпусе установлен разъем 34 для ввода сигнала управления и опорного сигнала синхронизации от устройства управления 25 и входящего в его состав средства 26, соединенный кабелем 35 с узлом 11.
Помимо этого, в корпусе 1 установлена штенгельная трубка 36, предназначенная для закачки во внутренний объем корпуса 1 осушенного азота с целью обеспечения бескислородной среды во внутреннем объеме корпуса 1.
На корпусе 1 расположено средство заземления 37.
Цифровой передающий модуль работает следующим образом.
На вход ПЛИС 13 подают сигнал управления и опорный сигнал синхронизации с частотой focc. При помощи ПЛИС 13 осуществляют формирование 14-разрядного цифрового информационного кода, соответствующего сигналу с частотой f0CJ4 ± fnHJ, где fflHT - литерная частота, лежащая в диапазоне -Δί3/2 < fnm < +Afa/2, где Δί8 - полоса аналогового тракта узла П. Далее при помощи ЦАП 14 цифровой код преобразуют в аналоговый сигнал.
Полученный сигнал фильтруют при помощи полосового фильтра 15. Далее при помощи смесителя 18, полосового фильтра 16 и синтезатора частот 20 полученный сигнал преобразуют в сигнал с частотой fn4 = f0Cc/4 + fi, где f| - частота сигнала на выходе синтезатора 20.
Далее при помощи смесителя 19, полосового фильтра 17 и синтезатора частот 21 полученный сигнал преобразуют в сигнал с рабочей частотой fpa6 = fn4 + Ь, где f2 - частота сигнала на выходе синтезатора 21.
Далее сигнал подают на вход предварительного усилителя мощности 4, а затем на вход выходного усилителя мощности 7, где его усиливают. После этого сигнал подают через вентиль 11 и полосковый фильтр 12 на СВЧ-разъем 31, соединенный с антенным излучателем (условно не показан).

Claims

Формула изобретения
1. Передающий модуль, содержащий корпус и расположенные в нем, по меньшей мере, один источник питания, и связанные с ним и между собой узел, обеспе- чивающий усиление передаваемого сигнала, и узел, обеспечивающий управление па- раметрами передаваемого сигнала, отличающийся тем, что узел, обеспечивающий усиление передаваемого сигнала, включает в себя соединенные последовательно пред- варительный усилитель мощности, выходной усилитель мощности, вентиль и полоско- вый фильтр, а узел, обеспечивающий управление параметрами передаваемого сигнала, включает в себя программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС), цифро- аналоговый преобразователь (ЦАП), первый, второй и третий полосовые фильтры, пер- вый и второй смесители и первый и второй синтезаторы частот, при этом первый вход ПЛИС обеспечивает прием сигнала управления, второй вход обеспечивает прием опор- ного сигнала синхронизации, а выход соединен с первым входом ЦАП, второй вход ко- торого обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, выход ЦАП соединен с входом первого полосового фильтра, выход которого соединен с первым входом перво- го смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого синтезатора частот, вход которого обеспечивает прием опорного сигнала синхронизации, выход первого смесителя соединен с входом второго полосового фильтра, выход которого соединен с первым входом второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго синтезатора частот, вход которого обеспечивает прием опорного сигнала синхрониза- ции, а выход второго смесителя соединен с входом третьего фильтра, выход которого соединен с входом предварительного усилителя мощности.
2. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что корпус снабжен внутренними перегородками, образующими, по меньшей мере, отсек, в котором расположен, по меньшей мере, один источник питания, отсек, в котором расположен узел, обеспечи- вающий усиление передаваемого сигнала, и отсек, в котором расположен узел, обеспе- чивающий управление параметрами передаваемого сигнала.
3. Модуль по п. 2, отличающийся тем, что он снабжен двумя крышками, соединенными с корпусом и установленными на внутренних перегородках.
4. Модуль по любому из п. п. 1-3, отличающийся тем, что предварительный усилитель мощности соединен с выходным усилителем мощности согласующим сред- ством, представляющим собой два параллельно соединенных коаксиальных кабеля, а выходной усилитель мощности соединен с вентилем согласующим средством, пред- ставляющим собой три параллельно соединенных коаксиальных кабеля.
PCT/RU2017/000609 2016-11-10 2017-08-23 Цифровой передающий модуль WO2018088932A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016144128 2016-11-10
RU2016144128 2016-11-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018088932A1 true WO2018088932A1 (ru) 2018-05-17

Family

ID=62109994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2017/000609 WO2018088932A1 (ru) 2016-11-10 2017-08-23 Цифровой передающий модуль

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018088932A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6784837B2 (en) * 2000-04-07 2004-08-31 Chief Controller, Research And Development Ministry Of Defence, Government Of India Transmit/receiver module for active phased array antenna
US20070232232A1 (en) * 2003-07-22 2007-10-04 Sony Corporation Communication apparatus
US20120207195A1 (en) * 2009-08-31 2012-08-16 Sony Corporation Signal transmission device, electronic device, and signal transmission method
US9337919B2 (en) * 2010-05-18 2016-05-10 Sony Corporation Signal transmission system, connector apparatus, electronic device, and signal transmission method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6784837B2 (en) * 2000-04-07 2004-08-31 Chief Controller, Research And Development Ministry Of Defence, Government Of India Transmit/receiver module for active phased array antenna
US20070232232A1 (en) * 2003-07-22 2007-10-04 Sony Corporation Communication apparatus
US20120207195A1 (en) * 2009-08-31 2012-08-16 Sony Corporation Signal transmission device, electronic device, and signal transmission method
US9337919B2 (en) * 2010-05-18 2016-05-10 Sony Corporation Signal transmission system, connector apparatus, electronic device, and signal transmission method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101614127B1 (ko) 주파수 신호 생성 장치
CN103199855A (zh) 一种多路注入锁定磁控管相干功率合成微波源
CN115037387B (zh) 多通道微波信号源装置、系统及信号处理方法
RU157114U1 (ru) Приемопередающий модуль бортовой цифровой антенной решетки
CN106603090B (zh) 12通道收发变频信道装置
CN211296717U (zh) 一种Ka波段8通道接收组件
TW200612656A (en) Dual-band power amplifier
JP2016507191A (ja) 無線周波数電力合成器
CN106656049B (zh) 一种高性能频率合成器
WO2018088932A1 (ru) Цифровой передающий модуль
RU170015U1 (ru) Цифровой передающий модуль
CN106603073B (zh) 一种实现低相噪微波宽频段频率合成的集成单环系统
US6346912B1 (en) Radio frequency beacon
US3873935A (en) Microwave power accumulation structures comprising a plurality of stacked elliptical cavities
CN108092932B (zh) 一种基于双边带调制器和倍频器非线性效应的频率可调多频率输出微波源
CN108648979B (zh) 一种四腔高功率微波放大器及其使用方法
Hori et al. A 1-bit digital transmitter system using a 20-Gbps quadruple-cascode class-D digital power amplifier with 45nm SOI CMOS
CN104124922A (zh) 3mm波段信号源及其应用
US20160105190A1 (en) Frequency synthesis device and method
CN112763992B (zh) 30MHz~3GHz通信雷达一体化校准源
CN214542479U (zh) 一种锁频电磁波源
CN204465510U (zh) 低相噪捷变频Ku波段的频率源和结构
US8269529B2 (en) Low phase noise RF signal generating system and phase noise measurement calibrating method
RU162907U1 (ru) Свч усилительный модуль
CN205647439U (zh) 三通道l波段十二倍频器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17868867

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17868867

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1