WO2018087206A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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WO2018087206A1
WO2018087206A1 PCT/EP2017/078708 EP2017078708W WO2018087206A1 WO 2018087206 A1 WO2018087206 A1 WO 2018087206A1 EP 2017078708 W EP2017078708 W EP 2017078708W WO 2018087206 A1 WO2018087206 A1 WO 2018087206A1
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WO
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switching element
gear
switching
closed
gearset
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PCT/EP2017/078708
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English (en)
French (fr)
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Peter Ziemer
Christoph Margraf
Stefan Brom
Kai BORNTRÄGER
Andreas Beisswenger
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Definitions

  • the present invention relates to a multi-speed transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
  • a multi-step transmission is known as an automatic transmission in which, for example, two Vorschaltrad accounts and two Nachschaltrada are provided, which seven switching elements are assigned, but only eleven forward gears and one reverse gear can be switched.
  • the Vorschaltrad accounts are constantly connected via a connecting shaft with the Nachschaltrads- etching.
  • the Nachschaltrad accounts are connected via a shaft and a clutch as a switching element to the drive shaft and a further shaft and a brake as another switching element fixable, so that in at least three of the forward gears, the two Nachschaltrad among are simultaneously torque conducting.
  • the number of gear steps despite the large number of components required, such. B. the seven switching elements limited.
  • the present invention is based on the object to propose a multi-speed transmission of the type described above with maximum number of gears and structurally simple as possible construction.
  • a multi-speed transmission is proposed as an automatic transmission, in particular for vehicles, which has a drive shaft and an output shaft and a first transfer gearset, a second transfer gearset and a third transfer gearset. Furthermore, a first rear-mounted gear and a second rear-mounted gearset are provided.
  • the Vorschaltrad accounts and the Nachschaltrad accounts are each designed as planetary gear sets.
  • only 6 switching elements are provided by the selective switching of a drive speed of the drive shaft and generated in the Vorschaltrad accountsn speeds selectively to the circuit of at least 12 forward gears and at least one reverse gear via at least one of the Nachschaltrad among be transferred to the output shaft as output speed.
  • the two Vorschaltrad accountsn four switching elements and the two Nachschaltrad accountsn two switching elements are assigned.
  • At least one of the planetary gear sets is fixedly connected to an element of the Nachschaltrad accounts so that six different output speeds of the Vorschaltrad among the Vorschaltrad among the planetary gear sets.
  • a multi-speed transmission is proposed as an automatic transmission, in which at least twelve forward gears and a reverse gear is provided with constructively minimized effort, in addition, a particularly short-translated first forward gear can be realized, the number of individual wheelsets is a maximum of five and the number of switching elements a maximum of six.
  • the proposed multi-speed transmission allows a maximum number of gears with structurally simple design and optimized grading.
  • the two Nachschaltradsatz are designed as so-called Simpson wheelsets, which significantly lower component loads in the main gear or in the two Nachschaltradaxen occur.
  • a further embodiment of the invention can provide that the Vorschaltrad accounts are also designed as a Simpson wheelset, resulting in significantly lower component loads in the Vorschaltradsatz. This design can be used alternatively or in addition to the prescribed versions.
  • the present invention proposing multi-speed transmission can generally be used in vehicles.
  • a preferred application may provide that the multi-speed transmission are used in vehicles that require a particularly short translated first gear or a so-called creeper, such as in off-road vehicles or in utility vehicles, such as buses or the like.
  • Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a multi-speed transmission according to the invention
  • Figure 2 is a schematic view of a second embodiment of the multi-speed transmission with a set of gear sets designed as a Simpson wheel set;
  • FIG. 3 is a schematic view of a third embodiment of the multi-speed transmission according to the invention with front-wheel gear sets designed as a Simpson wheel set; and FIG. 4 shows an exemplary circuit diagram for the wheel sets illustrated in FIGS. 1 to 3.
  • the multi-speed transmission designed as an automatic transmission comprises a drive shaft 1 and an output shaft 2, wherein the drive shaft 1 can preferably be coupled via a torque converter 4 to a drive motor of the vehicle, for example an internal combustion engine or the like.
  • a first ballast gear set VS1, a second gearset VS2 and a third Vorschaltradsatz VS3 and a first Nachschaltradsatz NS1 and a second Nachschaltradsatz NS2 are provided, which are each designed as planetary gear sets.
  • switching elements A, B, C, D, E, F are provided by selectively switching a drive speed of the drive shaft 1 and in the transfer gear sets VS1, VS2, VS3 generated speeds selectively to the circuit of at least twelve forward gears G1 to G12 and at least one reverse gear via at least one of the Nachschaltrad accounts NS1, NS2 are transferable to the output shaft 2 as the output speed.
  • the four gear elements VS1, VS2, VS3 are assigned four switching elements A, B, D, E, the two Nachschaltrad arrangementsn NS1, NS2 two switching elements C, F are assigned, and wherein the third Vorschaltradsatz VS3 fixed with are connected to an element of the Nachschaltrad arrangements NS1, NS2, so that six different output speeds of the Vorschaltrad among VS1, VS2, VS3 are transferable to at least one of the Nachschaltrad arrangements NS1, NS2.
  • the output speeds of the Vorschaltrad accounts VS1, VS2, VS3 are normalized or related to the input speed of the drive shaft 1. One of the output speeds is less than 0.
  • Vorschaltrad arrangementsn VS1, VS2, VS3 are associated with a first shift element A as a brake, a second shift element B as a clutch, a fourth shift element D as a brake and a fifth shift element E as a clutch and that the Nachschalt- wheels NS1, NS2 a third switching element C as a brake and a sixth
  • Switching element F are assigned as a coupling. Further, two of the Vorschaltrads- sets VS1, VS2, VS3 are designed as a 2-bar-4-wave gear and a Vorschaltradsatz VS1, VS2, VS3 as a Einzelradsatz and the two Nachschaltrad accounts NS1, NS2 are designed as 2-bar-4-wave gear.
  • z. B the first Vorschaltradsatz VS1 and the second Vorschaltradsatz VS2 designed as a 2-bar-4-wave transmission and the third Vorschaltradsatz VS3 is designed as a single gear, with one of the Nachschaltrad accounts NS1, NS2 is firmly connected.
  • FIG. 1 a first embodiment of the proposed multi-speed transmission is shown, in which the drive shaft 1 is connected with closed second switching element B with a sun SR2 of the second Vorschaltradsatzes VS2, wherein the drive shaft 1 and the sun SR2 of the second Vorschaltradsatzes VS2 with closed fifth switching element e In addition, it is connected to a planet carrier PT3 of the third transfer gearset VS3. In addition, the drive shaft 1 is connected to a sun gear SR3 of the third transfer gearset VS3. Furthermore, a sun gear SR1 of the first transfer gearset VS1 is connected to a housing 3 of the multistage transmission when the first shift element A is closed.
  • a planet carrier PT1 of the first transfer gearset VS1 is fixedly connected to a ring gear HR2 of the second transfer gearset VS2 and to a ring gear HR3 of the third transfer gearset VS3.
  • a sun gear SR4 of the first rear-mounted gearset NS1 is connected to the housing 3 when the third shift element C is closed.
  • a planetary PT4 of the first Nachschaltradsatzes NS1 and a ring gear HR5 of the second Nachschaltradsatzes NS2 are connected to the output shaft 2.
  • a ring gear HR4 is connected to a planet carrier PT5 of the second rear-mounted gearset NS2, the ring gear HR4 of the first rear-mounted gearset NS1 and the planetary gear PT5 of the second rear-mounted gearset NS2 being connected to the drive shaft 1 when the sixth shifting element F is closed.
  • FIG. 2 shows a second variant embodiment, in which, as a difference from the first embodiment variant, the rear-wheel sets NS1, NS2 are designed as Simpson wheelsets, resulting in significantly lower component loads in the rear-wheel sets NS1 and NS2.
  • the transfer gear sets VS1, VS2, VS3 are designed in the second embodiment as well as in the first embodiment, so that reference can be made to the description of the figure 1 with respect to the description.
  • a planet PT3 of the third transfer gearset VS3 is connected to a ring gear HR5 of the second Nachschaltradsatzes NS2.
  • a sun gear SR4 of the first relay set NS1 and a sun gear SR5 of the second rear wheel set NS2 are connected to the housing 3 when the third switching element C is closed.
  • a planet carrier PT4 of the first Nachschaltradsatzes NS1 is connected to the output shaft 2.
  • a ring gear HR4 of the first gear set NS1 fixedly connected to a planet PT5 of the second Nachschalt- gear set NS2, wherein the ring gear HR4 of the first Nachschaltradsatzes NS1 and the planet PT5 of the second rear-NS2 is connected to the drive shaft 1 when the sixth switching element F is closed.
  • FIG. 3 shows a third variant of the multi-speed transmission, in which the first two transfer gear sets VS1, VS2 are designed as Simpson wheelsets, so that significantly lower component loads occur in the ball gearsets in comparison to the first two variants.
  • the two rear-wheel sets NS1, NS2 are designed as in the second embodiment variant and are thus likewise designed as a Simpson wheel set. The corresponding description is therefore to be taken from the second embodiment.
  • the drive shaft 1 is connected with closed second switching element B with a ring gear HR2 of the second Vorschaltradsatzes VS2, wherein the ring gear HR2 of the second Vorschaltradsatzes VS2 and the drive shaft 1 at the closed fifth switching element E are also connected to a planet PT3 of the third transfer gear VS3.
  • the drive shaft 1 is connected to a sun gear SR3 of the third transfer gearset VS3.
  • a sun gear SR1 of the first transfer gearset VS1 and a sun gear SR2 of the second transfer gearset VS2 are connected to a housing 3 of the multistage transmission when the first shift element A is closed.
  • a planet carrier PT1 of the first transfer gearset VS1 is connected to a ring gear HR3 of the third transfer gearset VS3.
  • a ring gear HR1 of the first transfer gearset VS1 is connected to a planet carrier PT2 of the second transfer gearset VS2, the ring gear HR1 of the first transfer gearset VS1 and the planetary gear PT2 of the second transfer gearset VS2 being connected to the housing 3 when the fourth shift element D is closed.
  • FIG. 4 a circuit diagram is shown by way of example for the wheel set diagrams of the multistage transmission according to the invention shown in FIGS. 1 to 3.
  • the Circuit diagram indicates which of the switching elements A, B, C, D, E, F are closed or switched to realize the respective gear stage. Furthermore, in the circuit diagram, the respective translation, the efficiency and the respective
  • the first forward gear G1 is briefly translated, i. He has a high translation and can thus be used as a creeper.
  • the seventh forward gear G7 is designed as a direct gear.
  • the multi-speed transmission with normal stepped twelve forward gears G1 to G12 and a reverse gear can be performed or it is also conceivable that, as already mentioned, eleven normally stepped forward gears and a creeper and a reverse gear are provided.
  • eleven speed stages with optimized grading can be realized by skipping the third highest gear. By skipping the second highest and the fourth highest gear can be 10 speed steps with constant gear jumps in the upper gears represent.
  • the third shift element C, the fifth shift element E and the sixth shift element F are closed.
  • the second switching element B, the fifth switching element E and the sixth switching element F are closed.
  • the first switching element A, the second switching element B and the sixth switching element F are closed.
  • the ninth forward gear G9 the first switching element A, the fifth switching element E and the sixth switching element F are closed.
  • the first switching element A, the fourth switching element D and the sixth switching element F are closed.
  • the fourth shift element D, the fifth shift element E and the sixth shift element F are closed, and for shifting a twelfth forward speed G12, the second shift element B, the fourth shift element D and the sixth shift element F are closed.
  • a first switching element as a brake

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Abstract

Es wird ein Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle (1), mit einer Abtriebswelle (2), mit einem ersten Vorschaltradsatz (VS1), einem zweiten Vorschaltradsatz (VS2) und einem dritten Vorschaltradsatz (VS3) sowie einem ersten Nachschaltradsatz (NS1) und einem zweiten Nachschaltradsatz (NS2) vorgeschlagen, welche jeweils als Planetenradsätze ausgeführt sind, sowie mit sechs Schaltelementen (A,B, C, D, E, F), durch deren wahlweises Schalten eine Antriebsdrehzahl der Antriebswelle (1) und in den Vorschaltradsätzen (VS1, VS2, VS3) erzeugte Ausgangsdrehzahlen selektiv zur Schaltung von zumindest 12 Vorwärtsgängen (G1 bis G12) und zumindest einem Rückwärtsgang (R) über zumindest einen der Nachschaltradsätze (NS1, NS2) auf die Abtriebswelle (2) als Abtriebsdrehzahl übertragbar sind, wobei den Vorschaltradsätzen (VS1, VS2, VS3) vier Schaltelemente (A, B, E, D) zugeordnet sind, wobei den zwei Nachschaltradsätzen (NS1, NS2) zwei Schaltelemente (C,F) zugeordnet sind, und wobei die Vorschaltradsätze (VS1, VS2, VS3) fest mit einem Element der Nachschaltradsätze (NS1, NS2) verbunden sind, sodass sechs verschiedene Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze (VS1, VS2, VS3) auf zumindest einen der Nachschaltradsätze (NS1, NS2) übertragbar sind, wobei normiert auf die Antriebsdrehzahl der Antriebswelle (1) eine der Ausgangsdrehzahlen kleiner 0,vier Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 und eine Ausgangsdrehzahl gleich sind.

Description

Mehrstufengetriebe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 373 756 B1 ist ein Mehrstufengetriebe als Automatikgetriebe bekannt, bei dem beispielsweise zwei Vorschaltradsätze und zwei Nachschaltradsätze vorgesehen sind, denen sieben Schaltelemente zugeordnet sind, wobei jedoch nur elf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind. Die Vorschaltradsätze sind über eine Verbindungswelle ständig mit den Nachschaltrads- ätzen verbunden. Ferner sind die Nachschaltradsätze über eine Welle und über eine Kupplung als Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar sowie über eine weitere Welle und über eine Bremse als weiteres Schaltelement festsetzbar, sodass in mindestens drei der Vorwärtsgänge die beiden Nachschaltradsätze gleichzeitig drehmomentführend sind. Dadurch ist die Anzahl der Gangstufen trotz der Vielzahl an benötigten Bauteilen, wie z. B. der sieben Schaltelemente begrenzt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung mit maximaler Gangzahl und möglichst konstruktiv einfachem Aufbau vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausführungen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen ergeben.
Somit wird ein Mehrstufengetriebe als Automatikgetriebe, insbesondere für Fahrzeuge vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle sowie einen ersten Vorschaltradsatz, einen zweiten Vorschaltradsatz und einen dritten Vorschalt- radsatz aufweist. Ferner sind ein erster Nachschaltradsatz und ein zweiter Nach- schaltradsatz vorgesehen. Die Vorschaltradsätze und die Nachschaltradsätze sind jeweils als Planetenradsätze ausgeführt. Darüber hinaus sind bei dem Mehrstufengetriebe nur 6 Schaltelemente vorgesehen, durch deren wahlweises Schalten eine Antriebsdrehzahl der Antriebswelle und in den Vorschaltradsätzen erzeugte Drehzahlen selektiv zur Schaltung von zumindest 12 Vorwärtsgängen und zumindest einen Rückwärtsgang über zumindest einen der Nachschaltradsätze auf die Abtriebswelle als Abtriebsdrehzahl übertragbar sind. Den beiden Vorschaltradsätzen sind vier Schaltelemente und den beiden Nachschaltradsätzen zwei Schaltelemente zugeordnet. Zumindest einer der Vorschaltradsätze ist fest mit einem Element der Nachschaltradsätze verbunden, sodass sechs verschiedene Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze auf zumindest einen der Nachschaltradsätze übertragbar sind, wobei normiert auf die Antriebsdrehzahl der Antriebswelle eine der Ausgangsdrehzahlen kleiner O, vier Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 und eine Ausgangsdrehzahl gleich 1 sind bzw. der Antriebsdrehzahl entspricht.
Auf diese Weise wird ein Mehrstufengetriebe als Automatikgetriebe vorgeschlagen, bei dem mit konstruktiv minimiertem Aufwand mindestens zwölf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang bereitgestellt wird, wobei zudem ein besonders kurz übersetzter erster Vorwärtsgang realisierbar ist, wobei die Anzahl der Einzel radsätze maximal fünf beträgt und die Anzahl der Schaltelemente maximal sechs beträgt. Somit werden im Gegensatz zu bekannten Mehrstufengetriebe weitere Gangstufen realisiert und zugleich die Anzahl der Schaltelemente reduziert. Demzufolge ermöglicht das vorgeschlagene Mehrstufengetriebe eine maximale Ganganzahl bei möglichst konstruktiv einfachem Aufbau und optimierter Stufung.
Bevorzugt sind bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe nur drei der Schaltelemente als Kupplungen und drei Schaltelemente als Bremsen ausgeführt. Hierdurch ergibt sich ein weiterer Bauraumvorteil, da Bremsen gegenüber Kupplungen konstruktiv deutlich einfacher aufgebaut sind.
Dadurch, dass vorzugsweise zwei der Vorschaltradsätze als 2-Steg-4-Wellengetriebe ausgeführt sind und einer der Vorschaltradsätze als Einzelradsatz ausgeführt ist, wird der Bauaufwand weiter reduziert. Bei einem 2-Steg-4-Wellengetriebe bzw. - anordnung ist vorgesehen, dass jeweils zwei Elemente der beiden Radsätze miteinander verbunden sind, sodass anstelle der normalerweise sechs Wellen nur noch vier Wellen vorgesehen sind. Wenn zudem die beiden Nachschaltradsätze ebenfalls als 2-Steg-4-Wellengetriebe ausgeführt sind, wird der vorgeschlagene Radsatz konstruktiv weiter vereinfacht und insgesamt die Herstellungskosten weiter reduziert.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die beiden Nachschaltradsatze als sogenannte Simpson-Radsätze ausgeführt sind, wodurch deutlich niedrigere Bauteilbelastungen im Hauptradsatz bzw. bei den beiden Nachschaltradsätzen auftreten.
Eine weitere Ausführung der Erfindung kann vorsehen, dass die Vorschaltradsätze ebenfalls als Simpson-Radsatz ausgeführt sind, wodurch sich deutlich niedrigere Bauteilbelastungen im Vorschaltradsatz ergeben. Diese Ausführung kann alternativ oder auch zusätzlich zu den vorgeschriebenen Ausführungen eingesetzt werden.
Das erfindungsgemäß vorschlagende Mehrstufengetriebe kann allgemein bei Fahrzeugen eingesetzt werden. Ein bevorzugter Anwendungsfall kann vorsehen, dass das Mehrstufengetriebe bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die einen besonders kurz übersetzten ersten Gang bzw. einen sogenannten Kriechgang benötigen, wie zum Beispiel bei Geländewagen oder auch bei Nutzkraftfahrzeugen, wie zum Beispiel bei Bussen oder dergleichen.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Figur 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes mit als Simpson-Radsatz ausgeführten Nachschaltsätzen;
Figur 3 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit als Simpson-Radsatz ausgeführten Vor- schaltradsätzen; und Figur 4 ein beispielhaft dargestelltes Schaltschema für die in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Radsätze.
In den Figuren 1 bis 3 sind exemplarisch Radsatzschemen eines Mehrstufengetriebes eines Fahrzeuges mit beispielsweise 12 Vorwärtsgängen G1 bis G12 und zumindest einem Rückwärtsgang R dargestellt, wobei Figur 4 eine mögliche Schaltmatrix bzw. ein mögliches Schaltschema nur beispielhaft für die Radsatzschemen zeigt.
Das als Automatikgetriebe ausgeführte Mehrstufengetriebe umfasst eine Antriebswelle 1 und eine Abtriebswelle 2, wobei die Antriebswelle 1 vorzugsweise über einen Drehmomentwandler 4 mit einem Antriebsmotor des Fahrzeuges zum Beispiel einem Verbrennungsmotor oder dergleichen koppelbar ist. Ferner sind ein erster Vorschalt- radsatz VS1 , ein zweiter Vorschaltradsatz VS2 und ein dritter Vorschaltradsatz VS3 sowie ein erster Nachschaltradsatz NS1 und ein zweiter Nachschaltradsatz NS2 vorgesehen, welche jeweils als Planetenradsätze ausgeführt sind. Darüber hinaus sind nur sechs Schaltelemente A, B, C, D, E, F vorgesehen, durch deren wahlweises Schalten eine Antriebsdrehzahl der Antriebswelle 1 und in den Vorschaltradsätzen VS1 , VS2, VS3 erzeugte Drehzahlen selektiv zur Schaltung von zumindest zwölf Vorwärtsgängen G1 bis G12 und zumindest einem Rückwärtsgang über zumindest einen der Nachschaltradsätze NS1 , NS2 auf die Abtriebswelle 2 als Abtriebsdrehzahl übertragbar sind.
Bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass den Vorschaltradsätzen VS1 , VS2, VS3 vier Schaltelemente A, B, D, E zugeordnet sind, wobei den zwei Nachschaltradsätzen NS1 , NS2 zwei Schaltelemente C, F zugeordnet sind, und wobei der dritte Vorschaltradsatz VS3 fest mit einem Element der Nachschaltradsätze NS1 , NS2 verbunden sind, sodass sechs verschiedene Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze VS1 , VS2, VS3 auf zumindest einen der Nachschaltradsätze NS1 , NS2 übertragbar sind. Die Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze VS1 , VS2, VS3 sind auf die Antriebsdrehzahl der Antriebswelle 1 normiert bzw. bezogen. Eine der Ausgangsdrehzahlen ist kleiner 0. Vier weitere Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 und eine weitere Ausgangsdrehzahl ist gleich 1 . Bei einem Wert von 1 entspricht die Ausgangsdrehzahl der Antriebsdrehzahl. Ein Reduzier-Vorschaltradsatz liefert demgemäß eine normierte Drehzahl, welche zwischen 0 und 1 liegt. Ein Reversier-Vorschaltradsatz liefert demgemäß eine normierte Drehzahl, welche kleiner 0 ist.
Unabhängig von den verschiedenen Ausführungsvarianten ist vorgesehen, dass den Vorschaltradsätzen VS1 , VS2, VS3 ein erstes Schaltelement A als Bremse, ein zweites Schaltelement B als Kupplung, ein viertes Schaltelement D als Bremse und ein fünftes Schaltelement E als Kupplung zugeordnet sind und dass den Nachschalt- radsätzen NS1 , NS2 ein drittes Schaltelement C als Bremse und ein sechstes
Schaltelement F als Kupplung zugeordnet sind. Ferner sind zwei der Vorschaltrads- ätze VS1 , VS2, VS3 als 2-Steg-4-Wellengetriebe und ein Vorschaltradsatz VS1 , VS2, VS3 als Einzelradsatz ausgeführt und die zwei Nachschaltradsätze NS1 , NS2 sind als 2-Steg-4-Wellengetriebe ausgeführt.
Im Detail sind z. B. der erste Vorschaltradsatz VS1 und der zweite Vorschaltradsatz VS2 als 2-Steg-4-Wellengetriebe ausgeführt und der dritte Vorschaltradsatz VS3 ist als Einzelradsatz ausgeführt, mit dem einer der Nachschaltradsätze NS1 , NS2 fest verbunden ist.
In Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des vorgeschlagenen Mehrstufengetriebes dargestellt, bei dem die Antriebswelle 1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B mit einem Sonnenrad SR2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 verbunden ist, wobei die Antriebswelle 1 und das Sonnenrad SR2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 bei geschlossenem fünften Schaltelement E zudem mit einem Planetenrad- träger PT3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 verbunden ist. Zudem ist die Antriebswelle 1 mit einem Sonnenrad SR3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 verbunden. Ferner ist ein Sonnenrad SR1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 bei geschlossenem ersten Schaltelement A mit einem Gehäuse 3 des Mehrstufengetriebes verbunden. Darüber hinaus ist ein Planetenradträger PT1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 fest mit einem Hohlrad HR2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 und mit einem Hohlrad HR3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 verbunden. Zudem ist ein Hohlrad HR1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 mit einem Planetenradträger PT2 des zwei- ten Vorschaltradsatzes VS2 verbunden, wobei das Hohlrad HR1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 und der Planetenradtrager PT2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 bei geschlossenem vierten Schaltelement D mit dem Gehäuse 3 verbunden ist.
Zur Verbindung zwischen den Vorschaltradsätzen VS1 , VS2, VS3 und den Nachschaltradsatze NS1 , NS2 ist bei der ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 1 vorgesehen, dass der Planetenradträger PT3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 mit einem Sonnenrad SR5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 verbunden ist. Des Weiteren ist vorgesehen, dass ein Sonnenrad SR4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 bei geschlossenem dritten Schaltelement C mit dem Gehäuse 3 verbunden ist. Zudem sind ein Planetenradträger PT4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 und ein Hohlrad HR5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 mit der Abtriebswelle 2 verbunden. Ferner ist ein Hohlrad HR4 mit einem Planetenradträger PT5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 verbunden, wobei das Hohlrad HR4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 und der Planetenradträger PT5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 bei geschlossenem sechsten Schaltelement F mit der Antriebswelle 1 verbunden sind.
In Figur 2 ist eine zweite Ausführungsvariante dargestellt, wobei als Unterschied zur ersten Ausführungsvariante die Nachschaltradsätze NS1 , NS2 als Simpson-Radsatz ausgeführt sind, wodurch sich deutlich niedrigere Bauteilbelastungen in den Nach- schaltradsätzen NS1 und NS2 ergeben. Die VorschaltradsätzeVSI , VS2, VS3 sind bei der zweiten Ausführungsvariante ebenso wie bei der ersten Ausführungsvariante gestaltet, sodass bezüglich der Beschreibung auf die Beschreibung der Figur 1 verwiesen werden kann.
Zudem ist bei der zweiten Ausführungsvariante vorgesehen, dass ein Planetenradträger PT3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 mit einem Hohlrad HR5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 verbunden ist. Ferner sind ein Sonnenrad SR4 des ersten Nachschaltsatzes NS1 und ein Sonnenrad SR5 des zweiten Nachschaltradsatzes NS2 bei geschlossenem dritten Schaltelement C mit dem Gehäuse 3 verbunden. Darüber hinaus ist ein Planetenradträger PT4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 mit der Abtriebswelle 2 verbunden. Zudem ist ein Hohlrad HR4 des ersten Nach- schaltradsatzes NS1 fest mit einem Planetenradträger PT5 des zweiten Nachschalt- radsatzes NS2 verbunden, wobei das Hohlrad HR4 des ersten Nachschaltradsatzes NS1 und der Planetenradträger PT5 des zweiten Nachschaltsatzes NS2 bei geschlossenem sechsten Schaltelement F mit der Antriebswelle 1 verbunden ist.
In Figur 3 ist eine dritte Ausführungsvariante des Mehrstufengetriebes dargestellt, bei der die ersten beiden Vorschaltradsatze VS1 , VS2 als Simpson-Radsatz ausgeführt sind, sodass im Vergleich zu den ersten beiden Ausführungsvarianten in den Vor- schaltradsätzen deutlich niedrigere Bauteilbelastungen auftreten. Die beiden Nach- schaltradsätze NS1 , NS2 sind wie bei der zweiten Ausführungsvariante ausgeführt und sind somit ebenfalls als Simpson-Radsatz ausgeführt. Die dazugehörige Beschreibung ist demzufolge der zweiten Ausführungsvariante zu entnehmen.
Bezüglich der Vorschaltradsatze VS1 und VS2 ist bei der dritten Ausführungsvariante gemäß Figur 3 vorgesehen, dass die Antriebswelle 1 bei geschlossenem zweiten Schaltelement B mit einem Hohlrad HR2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 verbunden ist, wobei das Hohlrad HR2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 und die Antriebswelle 1 bei geschlossenem fünften Schaltelement E zudem mit einem Planetenradträger PT3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 verbunden sind. Zudem ist die Antriebswelle 1 mit einem Sonnenrad SR3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 verbunden. Ferner sind ein Sonnenrad SR1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 und ein Sonnenrad SR2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 bei geschlossenem ersten Schaltelement A mit einem Gehäuse 3 des Mehrstufengetriebes verbunden. Darüber hinaus ist ein Planetenradträger PT1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 mit einem Hohlrad HR3 des dritten Vorschaltradsatzes VS3 verbunden. Zudem ist ein Hohlrad HR1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 mit einem Planetenradträger PT2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 verbunden, wobei das Hohlrad HR1 des ersten Vorschaltradsatzes VS1 und der Planetenradträger PT2 des zweiten Vorschaltradsatzes VS2 bei geschlossenem vierten Schaltelement D mit dem Gehäuse 3 verbunden sind.
In Figur 4 ist exemplarisch für die in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Radsatzschemen des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes ein Schaltschema dargestellt. Das Schaltschema gibt an, welche der Schaltelemente A, B, C, D, E, F zur Realisierung der jeweiligen Gangstufe geschlossen bzw. geschaltet sind. Ferner sind in dem Schaltschema die jeweilige Übersetzung, der Wirkungsgrad und der jeweilige
Gangsprung angegeben.
Bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ist der erste Vorwärtsgang G1 kurz übersetzt, d.h. er hat eine hohe Übersetzung und kann somit als Kriechgang eingesetzt werden. Ferner ist der siebente Vorwärtsgang G7 als Direktgang ausgeführt. Je nach Anwendungsfall kann das Mehrstufengetriebe mit normal abgestuften zwölf Vorwärtsgängen G1 bis G12 und einem Rückwärtsgang ausgeführt werden öder es ist auch denkbar, dass, wie bereits erwähnt, elf normal abgestufte Vorwärtsgänge und ein Kriechgang sowie ein Rückwärtsgang vorgesehen werden. Ferner ist es möglich, dass durch Überspringen des dritthöchsten Ganges elf Gangstufen mit optimierter Stufung realisiert werden. Durch Überspringen des zweithöchsten und des vierthöchsten Ganges lassen sich 10 Gangstufen mit konstanten Gangsprüngen in den oberen Gängen darstellen.
Im Einzelnen ergibt sich aus dem beispielhaft dargestellten Schaltschema, dass zum Schalten eines Rückwärtsganges R das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D geschlossen sind. Zum Schalten eines ersten Vorwärtsganges G1 sind das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Zum Schalten eines zweiten Vorwärtsganges G2 sind das erste Schaltelement A, das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D geschlossen. Zum Schalten eines dritten Vorwärtsganges G3 sind das erste Schaltelement A, das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Zum Schalten eines vierten Vorwärtsganges G4 sind das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B und das dritte Schaltelement C geschlossen. Zum Schalten eines fünften Vorwärtsganges G5 sind das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C und das fünfte Schaltelement E geschlossen. Zum Schalten eines sechsten Vorwärtsganges G6 sind das dritte Schaltelement C, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten eines siebenten Vorwärtsganges G7 sind das zweite Schaltelement B, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten eines achten Vorwärtsganges G8 sind das erste Schaltelement A, das zweite Schaltelement B und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten eines neunten Vorwärtsganges G9 sind das erste Schaltelement A, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten eines zehnten Vorwärtsganges G10 sind das erste Schaltelement A, das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten eines elften Vorwärtsganges G1 1 sind das vierte Schaltelement D, das fünfte Schaltelement E und das sechste Schaltelement F geschlossen und zum Schalten eines zwölften Vorwärtsganges G12 sind das zweite Schaltelement B, das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement F geschlossen.
Ferner ist aus dem Schaltschema ersichtlich, dass zum Schalten einer ersten Alternative des sechsten Vorwärtsganges G6 das erste Schaltelement A, das dritte Schaltelement C und das sechste Schaltelement F geschlossen sind. Zum Schalten einer zweiten Alternative des sechsten Vorwärtsganges G6 sind das zweite Schaltelement B, das dritte Schaltelement C und das sechste Schaltelement F geschlossen. Zum Schalten einer dritten Alternative des sechsten Vorwärtsganges G6 sind das dritte Schaltelement C, das vierte Schaltelement D und das sechste Schaltelement F geschlossen.
Somit sind zum Schalten einer beliebigen Gangstufe jeweils drei der Schaltelemente A, B, C, D, E, F geschlossen.
Im Leerlauf bzw. in Neutral N sind vorzugsweise das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D geschlossen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass zum Schalten des Rückwärtsganges R oder eines Vorwärtsganges nur ein weiteres Schaltelement geschlossen werden muss. Bezuqszeichen
1 Antriebswelle
2 Abtriebswelle
3 Gehäuse
4 Drehmomentwandler
S1 erster Vorschaltradsatz
VS2 zweiter Vorschaltradsatz
VS3 dritter Vorschaltradsatz
NS1 erster Nachschaltradsatz
NS2 zweiter Nachschaltradsatz
G1 erster Vorwärtsgang
G2 zweiter Vorwärtsgang
G3 dritter Vorwärtsgang
G4 vierter Vorwärtsgang
G5 fünfter Vorwärtsgang
G6 sechster Vorwärtsgang
G7 siebenter Vorwärtsgang
G8 achter Vorwärtsgang
G9 neunter Vorwärtsgang
G10 zehnter Vorwärtsgang
G1 1 elfter Vorwärtsgang
G12 zwölfter Vorwärtsgang
R Rückwärtsgang
N Neutral bzw. Leerlauf
A erstes Schaltelement als Bremse
B zweites Schaltelement als Kupplung
C drittes Schaltelement als Bremse
D viertes Schaltelement als Bremse
E fünftes Schaltelement als Kupplung
F sechstes Schaltelement als Kupplung
SR1 Sonnenrad des ersten Vorschaltradsatzes
PT1 Planetenradträger des ersten Vorschaltradsatzes HR1 Hohlrad des ersten Vorschaltradsatzes
SR2 Sonnenrad des zweiten Vorschaltradsatzes
PT2 Planetenradtrager des zweiten Vorschaltradsatzes
HR2 Hohlrad des zweiten Vorschaltradsatzes
SR3 Sonnenrad des dritten Vorschaltradsatzes
PT3 Planetenradtrager des dritten Vorschaltradsatzes
HR3 Hohlrad des dritten Vorschaltradsatzes
SR4 Sonnenrad des ersten Nachschaltsatzes
PT4 Planetenradtrager des ersten Nachschaltsatzes
HR4 Hohlrad des ersten Nachschaltsatzes
SR5 Sonnenrad des zweiten Nachschaltsatzes
PT5 Planetenradtrager des zweiten Nachschaltsatzes
HR5 Hohlrad des zweiten Nachschaltsatzes

Claims

Patentansprüche
1 . Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle (1 ), mit einer Abtriebswelle (2), mit einem ersten Vorschaltradsatz (VS1 ), einem zweiten Vorschaltradsatz (VS2) und einem dritten Vorschaltradsatz (VS3) sowie einem ersten Nachschaltradsatz (NS1 ) und einem zweiten Nachschaltradsatz (NS2), welche jeweils als Planetenradsätze ausgeführt sind, sowie mit sechs Schaltelementen (A, B, C, D, E, F), durch deren wahlweises Schalten eine Antriebsdrehzahl der Antriebswelle (1 ) und in den Vorschaltradsät- zen (VS1 , VS2, VS3) erzeugte Ausgangsdrehzahlen selektiv zur Schaltung von zumindest 12 Vorwärtsgängen (G1 bis G12) und zumindest einem Rückwärtsgang (R) über zumindest einen der Nachschaltradsätze (NS1 , NS2) auf die Abtriebswelle (2) als Abtriebsdrehzahl übertragbar sind, wobei den Vorschaltradsätzen (VS1 , VS2, VS3) vier Schaltelemente (A, B, E, D) zugeordnet sind, wobei den zwei Nachschalt- radsätzen (NS1 , NS2) zwei Schaltelemente (C, F) zugeordnet sind, und wobei zumindest einer der Vorschaltradsätze (VS1 , VS2, VS3) fest mit einem Element der Nachschaltradsätze (NS1 , NS2) verbunden ist, sodass sechs verschiedene Ausgangsdrehzahlen der Vorschaltradsätze (VS1 , VS2, VS3) auf zumindest einen der Nachschaltradsätze (NS1 , NS2) übertragbar sind, wobei normiert auf die Antriebsdrehzahl der Antriebswelle (1 ) eine der Ausgangsdrehzahlen kleiner 0, vier Ausgangsdrehzahlen zwischen 0 und 1 und eine Ausgangsdrehzahl gleich 1 sind.
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass den Vorschaltradsätzen (VS1 , VS2, VS3) ein erstes Schaltelement (A) als Bremse, ein zweites Schaltelement (B) als Kupplung, ein viertes Schaltelement (D) als Bremse und ein fünftes Schaltelement (E) als Kupplung zugeordnet sind und dass den Nach- schaltradsätzen (NS1 , NS2) ein drittes Schaltelement (C) als Bremse und ein sechstes Schaltelement (F) als Kupplung zugeordnet sind.
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Vorschaltradsätze (VS1 , VS2, VS3) als 2-Steg-4-Wellengetriebe und ein Vorschaltradsatz (VS1 , VS2, VS3) als Einzelradsatz ausgeführt sind und dass die zwei Nachschaltradsätze (NS1 , NS2) als 2-Steg-4-Wellengetriebe ausgeführt sind.
4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Vorschaltradsatz (VS1 ) und der zweite Vorschaltrad- satz (VS2) als 2-Steg-4-Wellengetriebe ausgeführt sind, und dass der dritte Vorschaltradsatz (VS3) als Einzelradsatz ausgeführt ist, der mit einem der Nachschaltradsät- ze (NS1 , NS2) fest verbunden ist.
5. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1 ) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (B) mit einem Sonnenrad (SR2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) verbunden ist, wobei die Antriebswelle (1 ) und das Sonnenrad (SR2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) bei geschlossenem fünften Schaltelement (E) zudem mit einem Planeten- radträger (PT3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) verbunden ist, dass die Antriebswelle (1 ) mit einem Sonnenrad (SR3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) bei geschlossenem ersten Schaltelement (A) mit einem Gehäuse (3) des Getriebes verbunden ist, dass ein Planetenradträger (PT1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) fest mit einem Hohlrad (HR2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) und mit einem Hohlrad (HR3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) verbunden ist, dass ein Hohlrad (HR1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) mit einem Planetenradträger (PT2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) verbunden ist, wobei das Hohlrad (HR1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) und der Planetenradträger (PT2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) bei geschlossenem vierten Schaltelement (D) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist. Figur 1 und 3
6. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (PT3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) mit einem Sonnenrad (SR5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) bei geschlossenem dritten Schaltelement (C) mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, dass ein Planetenradträger (PT4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) und ein Hohlrad (HR5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) mit der Abtriebswelle (2) verbunden sind, dass ein Hohlrad (HR4) mit einem Planetenradträger (PT5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) verbunden ist, wobei das Hohlrad (HR4) des ersten Nachschaltradsat- zes (NS1 ) und der Planetenradträger (PT5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (F) mit der Antriebswelle (1 ) verbunden sind.
7. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Planetenradträger (PT3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) mit einem Hohlrad (HR5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR4) des ersten Nachschaltsatzes (NS1 ) und ein Sonnenrad (SR5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) bei geschlossenem dritten Schaltelement (C) mit dem Gehäuse (3) verbunden sind, dass ein Planetenradträger (PT4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist, dass ein Hohlrad (HR4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) fest mit einem Planetenradträger (PT5) des zweiten Nachschaltradsatzes (NS2) verbunden ist, wobei das Hohlrad (HR4) des ersten Nachschaltradsatzes (NS1 ) und der Planetenradträger (PT5) des zweiten Nachschaltsatzes (NS2) bei geschlossenem sechsten Schaltelement (F) mit der Antriebswelle (1 ) verbunden ist.
8. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1 ) bei geschlossenem zweiten Schaltelement (B) mit einem Hohlrad (HR2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) verbunden ist, wobei das Hohlrad (HR2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) und die Antriebswelle (1 ) bei geschlossenem fünften Schaltelement (E) zudem mit einem Planetenradträger (PT3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) verbunden sind, dass die Antriebswelle (1 ) mit einem Sonnenrad (SR3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) verbunden ist, dass ein Sonnenrad (SR1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) und ein Sonnenrad (SR2) des zweiten um Vorschaltradsatzes (VS2) bei geschlossenem ersten Schaltelement (A) mit einem Gehäuse (3) des Getriebes verbunden ist, dass ein Planetenradträger (PT1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) mit einem Hohlrad (HR3) des dritten Vorschaltradsatzes (VS3) verbunden ist, dass ein Hohlrad (HR1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) mit einem Planetenradträger (PT2) des zweiten Vorschaltradsatzes (VS2) verbunden ist, wobei das Hohlrad (HR1 ) des ersten Vorschaltradsatzes (VS1 ) und der Planetenradträger (PT2) des zweiten Vor- schaltradsatzes (VS2) bei geschlossenem vierten Schaltelement (D) mit dem Gehäuse (3) verbunden sind.
9. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten eines Rückwärtsganges (R) das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D) geschlossen sind, dass zum Schalten eines ersten Vorwärtsganges (G1 ) das dritte Schaltelement (C), das vierte Schaltelement (D) und das fünfte Schaltelement (E) geschlossen, dass zum Schalten eines zweiten Vorwärtsganges (G2) das erste Schaltelement (A), das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D) geschlossen sind, dass zum Schalten eines dritten Vorwärtsganges (G3) das erste Schaltelement (A), das dritte Schaltelement (C) und das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind, dass zum Schalten eines vierten Vorwärtsganges (G4) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) geschlossen sind, das zum Schalten eines fünften Vorwärtsganges (G5) das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C) und das fünfte Schaltelement (E) geschlossen sind, dass zum Schalten eines sechsten Vorwärtsganges (G6) das dritte Schaltelement (C), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten eines siebenten Vorwärtsganges (G7) das zweite Schaltelement (B), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten eines achten Vorwärtsganges (G8) das erste Schaltelement (A), das zweite Schaltelement (B) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten eines neunten Vorwärtsganges (G9) das erste Schaltelement (A), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, das zum Schalten eines zehnten Vorwärtsganges (G10) das erste Schaltelement (A), das vierte Schaltelement (D) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, dass zum Schalten eines elften Vorwärtsganges (G1 1 ) das vierte Schaltelement (D), das fünfte Schaltelement (E) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind, und das zum Schalten eines zwölften Vorwärtsganges (G12) das zweite Schaltelement (B), das vierte Schaltelement (D) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.
10. Mehrstufengetnebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten einer ersten Alternative des sechsten Vorwärtsganges (G6) das erste Schaltelement (A), das dritte Schaltelement (C) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.
1 1 . Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten einer zweiten Alternative des sechsten Vorwärtsganges (G6) das zweite Schaltelement (B), das dritte Schaltelement (C) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.
12. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten einer dritten Alternative des sechsten Vorwärtsganges (G6) das dritte Schaltelement (C), das vierte Schaltelement (D) und das sechste Schaltelement (F) geschlossen sind.
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