WO2018079967A1 - Variable inductor device for power conversion - Google Patents

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WO2018079967A1
WO2018079967A1 PCT/KR2017/005808 KR2017005808W WO2018079967A1 WO 2018079967 A1 WO2018079967 A1 WO 2018079967A1 KR 2017005808 W KR2017005808 W KR 2017005808W WO 2018079967 A1 WO2018079967 A1 WO 2018079967A1
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magnetic core
core
inductor coil
variable
inductor
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PCT/KR2017/005808
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Inventor
박종후
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숭실대학교 산학협력단
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F21/00Variable inductances or transformers of the signal type
    • H01F21/02Variable inductances or transformers of the signal type continuously variable, e.g. variometers
    • H01F21/04Variable inductances or transformers of the signal type continuously variable, e.g. variometers by relative movement of turns or parts of windings
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F21/00Variable inductances or transformers of the signal type
    • H01F21/02Variable inductances or transformers of the signal type continuously variable, e.g. variometers
    • H01F21/06Variable inductances or transformers of the signal type continuously variable, e.g. variometers by movement of core or part of core relative to the windings as a whole

Definitions

  • the present invention relates to a variable inductor device for power conversion, and more particularly, to a variable inductor device for power conversion capable of variable control of inductance.
  • an inductor is a coil that induces a voltage in proportion to the amount of change in current.
  • Inductance is a property that disturbs the flow of current due to a change in the magnetic field occurring in or around the coil.
  • Inductors used in power conversion circuits such as DC-DC converters, DC-AC inverters, etc. mainly have a function of current smoothing, current suppression, energy storage, and high frequency removal of voltage and current due to semiconductor switching elements. .
  • Most inductors used in power conversion circuits have a fixed inductance value. As a result, due to changes in the surrounding environment or the circuit, it cannot properly respond to the newly required inductance value.
  • variable inductor mainly has a structure including a coil and a core.
  • Conventional variable inductors change the position of the core or generate additional magnetic force in the core to vary the inductance value using the magnetic saturation of the coil.
  • the method of moving the core has a disadvantage in that the power consumption of the driving actuator required for the movement of the core is large because the weight of the core is heavy, and in the case of using an additional magnetic force, energy loss caused by magnetic saturation is caused. have.
  • the present invention is a magnetic core, a coil wound around the magnetic core is disposed in a power converter (Power Converter), the inductor coil movable along the longitudinal direction of the magnetic core relative to the position of the magnetic core to enable inductance variable And a controller for detecting a predetermined electrical parameter from the inductor coil or the power converter and generating displacement information required for following the target parameter by using an error between the detected parameter and the input target parameter.
  • a variable inductor device for power conversion including an actuator for varying the position of the inductor coil based on the feedback of the displacement information.
  • the electrical parameter may include at least one of voltage, current, and phase detected from the inductor coil or the power converter.
  • the magnetic core may be implemented in a rod shape having a straight longitudinal direction.
  • the inductor coil may be wound in whole or in part with respect to the length direction of the magnetic core.
  • the magnetic core may be implemented in a circular arc shape having a curved longitudinal direction and a gap between both ends.
  • the inductor coil may be wound around a portion of the magnetic core in the longitudinal direction.
  • the inductor coil may be detached toward one side of the magnetic medium outside the one end of the magnetic core during the movement, the inductance may vary depending on the degree of departure.
  • the magnetic core includes a first core and a second core forming a circular, polygonal, or straight length direction as both ends or one end thereof contact each other, and the first and second cores respectively have permeability. It may be formed of different materials.
  • the inductor coil may be wound around a portion of the magnetic core in the longitudinal direction.
  • the inductor coil may have one end portion separated from the first core toward the second core or from the second core toward the first core during the movement, and the inductance may vary according to the degree of departure. Can be.
  • variable inductor device for power conversion by moving the position of the coil instead of the magnetic core in the variable control of the inductance, it is possible to minimize the power consumption of the actuator, optimize the performance of the system, and follow the desired parameters By feeding back a control value from the controller to the actuator, there is an advantage in that it is possible to automatically control the moving position of the coil and the variable inductance accordingly.
  • FIG. 1 is a view showing a variable inductor device for power conversion according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an inductor coil moves with reference to a magnetic core in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view showing another form of the inductor coil shown in FIG.
  • 4 and 5 are diagrams showing another form of the magnetic core applicable to the embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a variable inductor device for power conversion, and in implementing a variable inductor in a power converter, driving power of an actuator as the inductance is controlled by changing the position of the winding instead of the position of the core.
  • variable inductor device 100 includes a magnetic core 110, an inductor coil 120, a controller 130, and an actuator 140.
  • the magnetic core 110 is wound around the inductor coil 120.
  • the magnetic core 110 may be a variety of known materials used in the inductor device.
  • the inductor coil 120 is disposed on an outer surface of the magnetic core 110, and has a form in which the inductor coil 120 is wound in a spring shape from one end to the other end to be continuously wound. Lead terminals may be formed at both ends of the inductor coil 120. Obviously, the inductor coil 120 may be implemented in a more compact form than that shown in FIG. 1.
  • the magnetic core 110 and the inductor coil 120 form one inductor element and are used as an inductor element included in the power converter 10.
  • the power converter 10 typically requires an inductor device for various purposes, and the embodiment of the present invention implements the inductor device in the form of a variable inductor.
  • the inductor coil 120 has a form that can be moved in parallel along the longitudinal direction of the magnetic core 110 on the basis of the position of the magnetic core 110, through which the inductance is variable.
  • the inner surface of the inductor coil 120 and the outer surface of the magnetic core 110 may be implemented to be spaced apart from each other by a predetermined distance. Can be.
  • auxiliary means for maintaining the gap between each other may be further provided.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an inductor coil moves with reference to a magnetic core in FIG. 1.
  • FIG. 2 when the inductor coil 120 moves up (or falls) with respect to the magnetic core 110, a portion of the upper (or lower) portion of the inductor coil 120 moves outside the magnetic core 110. As it exits, the inside of the part that is out of the gap is filled with the air medium instead of the core.
  • the magnetic permeability of the magnetic core and the magnetic permeability of the air is different, as shown in Figure 2 when the position of the inductor coil 120 is changed relative to the magnetic core 110, with respect to the vertical length direction of the inductor coil 120, The proportion of the two materials with different permeability (core and air medium) will be different, resulting in variable inductance values.
  • Controller 130 detects certain electrical parameters from inductor coil 120 or power converter 10.
  • the controller 130 may be directly or indirectly connected to the power converter 10 or the inductor coil 120 to detect various electrical parameters.
  • the electrical parameter detected by the power converter 10 or the inductor coil 120 may correspond to an element associated with an inductance value.
  • Embodiments of the present invention may include at least one of a voltage, a current, and a phase observed in a predetermined portion of the power converter 10 or the inductor coil 120.
  • a predetermined region of interest may be set in an internal circuit to observe electrical parameters.
  • the inductor coil 120 also corresponds to some circuit elements of the power converter 10 and the electrical parameters may be used at any point in the power converter 10.
  • the controller 130 calculates an error by comparing the currently detected parameter with a target parameter input from the outside, and generates displacement information required for following the target parameter using the calculated error.
  • the target parameter may include at least one of voltage, current, and phase required to obtain a predetermined inductance.
  • the controller 130 sets the target parameter as a reference value and causes the currently measured electrical parameters to follow the reference.
  • the controller 130 calculates the mutual error in real time and generates displacement information for canceling the error.
  • the displacement information includes distance and direction information that the inductor coil 120 should move.
  • the actuator 140 changes the position of the inductor coil 120 based on the displacement information fed back from the controller 130.
  • the controller 130 may continuously provide the feedback information to the actuator 140 until the error is less than the set value while continuously measuring the error value even after the position variation of the inductor coil 120.
  • the controller 130 and the actuator 140 may be implemented outside of the power converter 10 or integrally implemented therein to form a system.
  • the embodiment of the present invention can ultimately control the inductance by controlling the position of the actuator 140 with a feedback controller (negative feedback controller).
  • a feedback controller negative feedback controller
  • the driving power of the actuator 140 may be minimized than when the heavy weight core 110 is moved.
  • the actuator 140 may be connected to the inductor coil 120 in a fixed or adhesive manner.
  • the actuator 140 may be driven by a voltage source or a current source, and both magnetic and piezoelectric methods may be used.
  • FIG. 3 is a view showing another form of the inductor coil shown in FIG.
  • the inductor coil 120 is wound around the entire length of the magnetic core 110.
  • the inductor coil 220 may be implemented to be wound around a portion of the magnetic core 210.
  • the inductance may be changed when the position of the inductor coil 220 changes within the length of the magnetic core 210, and the inductor coil may change. Inductance may change even when a portion of the 220 is out of the magnetic core 210.
  • the magnetic core 100 is implemented in a rod shape having a straight length direction, but the present invention is not limited thereto.
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams showing another form of the magnetic core applicable to the embodiment of the present invention.
  • the magnetic core is implemented in an arc shape
  • Figure 5 is implemented in an annular shape.
  • the magnetic core 310 shown in FIG. 4 is implemented in a circular arc shape having voids between both ends. Unlike the previous FIG. 1, the magnetic core 310 has a curved longitudinal direction. Have The inductor coil 320 is wound around a portion of the magnetic core 310 in the longitudinal direction.
  • the inductor coil 320 may move in two dimensions along the shape of the core in FIG. 4.
  • the inductance is changed as the inductor coil 320 moves, and the inductance may be changed even when a part of the inductor coil 320 is separated from the gap portion of the magnetic core 310.
  • each inductor coil has a structure in which one end thereof is detachable toward the air medium outside one end of the magnetic core during movement, Accordingly, the inductance may vary.
  • the magnetic core 410 illustrated in FIG. 5 has a structure including a first core 411 and a second core 412 having an arc shape.
  • the first core 411 and the second core 412 form a circular longitudinal direction as both ends are in contact with each other.
  • the first and second cores 411 and 412 may be formed of materials having different permeability.
  • the inductor coil 420 is wound around a portion of the magnetic core 410 in the longitudinal direction.
  • the two zones are formed of materials having different permeability with respect to the longitudinal direction of the core 410 to obtain a similar effect as described above.
  • the ratio of the two zones can be the same or different.
  • one end of the inductor coil 420 may move away from the first core 411 toward the second core 412 or vice versa when moved, and the inductance may vary according to the degree of departure. have.
  • the magnetic core 410 shown in FIG. 5 may be implemented in a polygonal shape instead of a circular shape.
  • the first and second cores have a structure in which both ends are in contact with each other, and each of the first and second cores may be embodied in at least one angle instead of an arc shape.
  • the magnetic core may be implemented in a straight line.
  • the magnetic cores may have a straight line as a whole.
  • the first and second cores are also made of materials having different permeability.
  • the core may be implemented as a one-dimensional linear core, or may be implemented as a shape in which a two-dimensional or three-dimensional movement of the coil is possible.
  • a linear or circular actuator may be used depending on the shape of the core.
  • embodiments of the present invention can be applied to a plurality of coils. According to the exemplary embodiment of the present invention, by changing the inductance of the inductor in the power converter, and controlling the optimum inductance according to the operating point, it is possible to minimize the size, cost and power conversion loss of the device.
  • variable inductor device for power conversion by moving the position of the coil instead of the magnetic core in the variable control of the inductance, it is possible to minimize the power consumption of the actuator and optimize the performance of the system, desired parameters By feeding back a control value for controlling the actuator from the controller to the actuator, there is an advantage in that it can automatically control the moving position of the coil and the variable inductance accordingly.

Abstract

The present invention relates to a variable inductor device for power conversion. The present invention provides a variable inductor device for power conversion, the variable inductor device comprising: a magnetic core; an inductor coil which is disposed in a power converter while being wound around the magnetic core and being moveable along a lengthwise direction of the magnetic core with reference to the location of the magnetic core; a controller for detecting a predetermined electrical parameter from the inductor coil or the power converter and then generating displacement information required for following an input target parameter, by using an error between the detected parameter and the target parameter; and an actuator for changing the location of the inductor coil on the basis of the displacement information fed back from the controller. According to the present invention, during variable control of inductance, the location of the coil instead of the magnetic core may be moved to minimize power consumption of the actuator and to optimize system performance, and a control value for following a desired parameter may be fed back to the actuator to automatically control the movement location of the coil and the inductance resulting therefrom.

Description

전력 변환용 가변 인덕터 장치Variable Inductor Device for Power Conversion
본 발명은 전력 변환용 가변 인덕터 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인덕턴스의 가변 제어가 가능한 전력 변환용 가변 인덕터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a variable inductor device for power conversion, and more particularly, to a variable inductor device for power conversion capable of variable control of inductance.
일반적으로 인덕터는 전류의 변화량에 비례해 전압을 유도하는 코일을 의미한다. 인덕턴스는 코일의 내부나 주위에 발생하는 자기장의 변화로 전류의 흐름을 방해하는 성질을 나타낸다. In general, an inductor is a coil that induces a voltage in proportion to the amount of change in current. Inductance is a property that disturbs the flow of current due to a change in the magnetic field occurring in or around the coil.
DC-DC 컨버터, DC-AC 인버터 등과 같은 전력 변환 회로에 사용되는 인덕터의 경우 주로 전류 평활 기능, 전류 억제 기능, 에너지 저장 기능, 그리고 반도체 스위칭 소자로 인한 전압과 전류의 고주파 성분 제거의 기능을 가진다. 전력변환회로에 이용되는 대부분의 인덕터는 고정된 인덕턴스 값을 가진다. 이에 따라 주변 환경이나 회로 변화로 인하여 새로이 요구되는 인덕턴스 값에 적절히 대응하지 못한다. Inductors used in power conversion circuits such as DC-DC converters, DC-AC inverters, etc. mainly have a function of current smoothing, current suppression, energy storage, and high frequency removal of voltage and current due to semiconductor switching elements. . Most inductors used in power conversion circuits have a fixed inductance value. As a result, due to changes in the surrounding environment or the circuit, it cannot properly respond to the newly required inductance value.
그에 대한 대안으로 가변 인덕터를 사용할 수 있다. 가변 인덕터는 주로 코일과 코어를 포함한 구조를 가진다. 기존의 가변 인덕터는 코어의 위치를 변경하거나 코어에 부가적인 자기력을 생성하여 코일의 자기포화를 이용하여 인덕턴스 값을 가변시킨다.As an alternative, a variable inductor can be used. The variable inductor mainly has a structure including a coil and a core. Conventional variable inductors change the position of the core or generate additional magnetic force in the core to vary the inductance value using the magnetic saturation of the coil.
하지만, 코어를 이동시키는 방식의 경우 코어의 무게가 무겁기 때문에 코어의 이동에 필요한 구동 액추에이터의 전력 소모가 크다는 단점이 있으며, 부가적인 자기력을 이용하는 방식의 경우 자기 포화에 의한 에너지 손실이 유발되는 문제점이 있다.However, the method of moving the core has a disadvantage in that the power consumption of the driving actuator required for the movement of the core is large because the weight of the core is heavy, and in the case of using an additional magnetic force, energy loss caused by magnetic saturation is caused. have.
본 발명의 배경이 되는 기술은 미국등록특허 제05999077호(1999.12.07 공고)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in US Patent No. 05999077 (published on December 7, 1999).
본 발명은, 자기 코어에 대해 인덕터 코일의 위치를 가변시킴에 따라 전력 소모를 최소화하고 시스템의 성능을 최적화할 수 있는 전력 변환용 가변 인덕터 장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a variable inductor device for power conversion that can minimize power consumption and optimize system performance by varying the position of the inductor coil relative to the magnetic core.
본 발명은, 자기 코어, 상기 자기 코어에 감겨진 형태로 전력 변환기(Power Converter) 내에 배치되며, 인덕턴스 가변이 가능하도록 상기 자기 코어의 위치를 기준으로 상기 자기 코어의 길이 방향을 따라 이동 가능한 인덕터 코일과, 상기 인덕터 코일 또는 상기 전력 변환기로부터 소정의 전기적 파라미터를 검출하고 상기 검출한 파라미터와 입력된 목표 파라미터 간의 오차를 이용하여 상기 목표 파라미터의 추종에 요구되는 변위 정보를 생성하는 제어기, 및 상기 제어기로부터 피드백 받은 상기 변위 정보를 기초로 상기 인덕터 코일의 위치를 가변시키는 액추에이터를 포함하는 전력 변환용 가변 인덕터 장치를 제공한다.The present invention is a magnetic core, a coil wound around the magnetic core is disposed in a power converter (Power Converter), the inductor coil movable along the longitudinal direction of the magnetic core relative to the position of the magnetic core to enable inductance variable And a controller for detecting a predetermined electrical parameter from the inductor coil or the power converter and generating displacement information required for following the target parameter by using an error between the detected parameter and the input target parameter. Provided is a variable inductor device for power conversion including an actuator for varying the position of the inductor coil based on the feedback of the displacement information.
여기서, 상기 전기적 파라미터는, 상기 인덕터 코일 또는 상기 전력 변환기로부터 검출되는 전압, 전류, 위상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the electrical parameter may include at least one of voltage, current, and phase detected from the inductor coil or the power converter.
또한, 상기 자기 코어는, 직선형의 길이 방향을 갖는 막대 형상으로 구현될 수 있다. 여기서, 상기 인덕터 코일은, 상기 자기 코어의 길이 방향에 대해 전체 또는 일부분에 감겨질 수 있다.In addition, the magnetic core may be implemented in a rod shape having a straight longitudinal direction. Here, the inductor coil may be wound in whole or in part with respect to the length direction of the magnetic core.
또한, 상기 자기 코어는, 곡선형의 길이 방향을 가지며 양단부 사이에 공극을 가지는 원호(circle arc) 형상으로 구현될 수 있다. 여기서, 상기 인덕터 코일은, 상기 자기 코어의 길이 방향에 대해 일부분에 감겨질 수 있다.In addition, the magnetic core may be implemented in a circular arc shape having a curved longitudinal direction and a gap between both ends. Here, the inductor coil may be wound around a portion of the magnetic core in the longitudinal direction.
또한, 상기 인덕터 코일은, 상기 이동 시에 일측 단부가 상기 자기 코어의 일측 단부 외측의 공기 매질을 향해 이탈 가능하며, 상기 이탈한 정도에 따라 상기 인덕턴스가 가변될 수 있다.In addition, the inductor coil may be detached toward one side of the magnetic medium outside the one end of the magnetic core during the movement, the inductance may vary depending on the degree of departure.
또한, 상기 자기 코어는, 양단부 또는 일단부 간이 서로 접함에 따라, 원형, 다각형 또는 직선형의 길이 방향을 형성하는 제1 코어 및 제2 코어를 포함하고, 상기 제1 코어 및 제2 코어는 각각 투자율이 상이한 재질로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 인덕터 코일은, 상기 자기 코어의 길이 방향에 대해 일부분에 감겨질 수 있다.In addition, the magnetic core includes a first core and a second core forming a circular, polygonal, or straight length direction as both ends or one end thereof contact each other, and the first and second cores respectively have permeability. It may be formed of different materials. Here, the inductor coil may be wound around a portion of the magnetic core in the longitudinal direction.
또한, 상기 인덕터 코일은, 상기 이동 시에 일측 단부가 상기 제1 코어로부터 상기 제2 코어 쪽으로 또는 상기 제2 코어로부터 상기 제1 코어 쪽으로 이탈 가능하며, 상기 이탈한 정도에 따라 상기 인덕턴스가 가변될 수 있다.In addition, the inductor coil may have one end portion separated from the first core toward the second core or from the second core toward the first core during the movement, and the inductance may vary according to the degree of departure. Can be.
본 발명에 따른 전력 변환용 가변 인덕터 장치에 따르면, 인덕턴스의 가변 제어 시에 자기 코어 대신 코일의 위치를 이동시킴에 따라 액추에이터의 전력 소모를 최소화하고 시스템의 성능을 최적화할 수 있으며, 원하는 파라미터를 추종하기 위한 제어 값을 제어기에서 액추에이터로 피드백함에 따라 코일의 이동 위치 및 그에 따라 가변하는 인덕턴스를 자동 제어할 수 있는 이점이 있다.According to the variable inductor device for power conversion according to the present invention, by moving the position of the coil instead of the magnetic core in the variable control of the inductance, it is possible to minimize the power consumption of the actuator, optimize the performance of the system, and follow the desired parameters By feeding back a control value from the controller to the actuator, there is an advantage in that it is possible to automatically control the moving position of the coil and the variable inductance accordingly.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력 변환용 가변 인덕터 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a variable inductor device for power conversion according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에서 자기 코어를 기준으로 인덕터 코일이 이동하는 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an inductor coil moves with reference to a magnetic core in FIG. 1.
도 3은 도 1에 도시된 인덕터 코일의 다른 형태를 나타낸 도면이다.3 is a view showing another form of the inductor coil shown in FIG.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 적용 가능한 자기 코어의 다른 형태를 나타낸 도면이다. 4 and 5 are diagrams showing another form of the magnetic core applicable to the embodiment of the present invention.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
본 발명은 전력 변환용 가변 인덕터 장치에 관한 것으로, 전력 변환 장치(Power Converter) 내에 가변 인덕터를 구현함에 있어, 코어의 위치 대신에 권선의 위치를 변화시키는 것을 통하여 인덕턴스를 제어함에 따라 액추에이터의 구동 전력을 최소화할 수 있으며, 부궤환 제어기를 이용하여 권선의 위치를 자동 제어함으로써 궁극적으로 인덕턴스를 용이하게 가변시킬 수 있는 기법을 제안한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable inductor device for power conversion, and in implementing a variable inductor in a power converter, driving power of an actuator as the inductance is controlled by changing the position of the winding instead of the position of the core. In this paper, we propose a technique that can easily change the inductance by automatically controlling the position of the winding using a negative feedback controller.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력 변환용 가변 인덕터 장치를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 가변 인덕터 장치(100)는 자기 코어(110), 인덕터 코일(120), 제어기(130), 그리고 액추에이터(140)를 포함한다.1 is a view showing a variable inductor device for power conversion according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the variable inductor device 100 includes a magnetic core 110, an inductor coil 120, a controller 130, and an actuator 140.
자기 코어(110)는 외부에 인덕터 코일(120)이 감겨져 있다. 자기 코어(110)는 인덕터 소자에 사용되는 기 공지된 다양한 소재들이 사용될 수 있다. The magnetic core 110 is wound around the inductor coil 120. The magnetic core 110 may be a variety of known materials used in the inductor device.
인덕터 코일(120)은 자기 코어(110)의 외표면 상에 배치되며, 일측 단부에서 타측 단부를 향해 스프링 형상으로 감겨 연속적으로 권선된 형태를 가진다. 인덕터 코일(120)의 양측 단부에는 리드 단자가 형성될 수 있다. 인덕터 코일(120)은 도 1에 도시된 것보다 더 촘촘한 형태로 구현될 수 있음은 자명하다.The inductor coil 120 is disposed on an outer surface of the magnetic core 110, and has a form in which the inductor coil 120 is wound in a spring shape from one end to the other end to be continuously wound. Lead terminals may be formed at both ends of the inductor coil 120. Obviously, the inductor coil 120 may be implemented in a more compact form than that shown in FIG. 1.
이러한 자기 코어(110)와 인덕터 코일(120)은 하나의 인덕터 소자를 형성하며 전력 변환기(Power Converter)(10) 내부에 포함되는 인덕터 소자로 사용된다. 전력 변환기(10)는 통상적으로 다양한 용도의 인덕터 소자를 필요로 하며, 본 발명의 실시예의 경우 인덕터 소자를 가변 인덕터 형태로 구현한다. The magnetic core 110 and the inductor coil 120 form one inductor element and are used as an inductor element included in the power converter 10. The power converter 10 typically requires an inductor device for various purposes, and the embodiment of the present invention implements the inductor device in the form of a variable inductor.
본 발명의 실시예에서 인덕터 코일(120)은, 자기 코어(110)의 위치를 기준으로 자기 코어(110)의 길이 방향을 따라 평행하게 이동 가능한 형태를 가지며, 이를 통해 인덕턴스의 가변이 이루어진다.In the embodiment of the present invention, the inductor coil 120 has a form that can be moved in parallel along the longitudinal direction of the magnetic core 110 on the basis of the position of the magnetic core 110, through which the inductance is variable.
여기서, 인덕터 코일(120)의 이동을 더욱 용이하게 하고 자기 코어(110)와의 마찰을 줄이기 위하여, 인덕터 코일(120)의 내측과 자기 코어(110)의 외표면 간이 설정 거리 이격되는 형태로 구현될 수 있다. 물론 추가적으로, 상호 간의 이격 간극을 유지하기 위한 보조 수단(간극 유지 수단)이 더 구비될 수 있다.Here, in order to further facilitate the movement of the inductor coil 120 and reduce friction with the magnetic core 110, the inner surface of the inductor coil 120 and the outer surface of the magnetic core 110 may be implemented to be spaced apart from each other by a predetermined distance. Can be. Of course, additionally, auxiliary means (gap holding means) for maintaining the gap between each other may be further provided.
도 2는 도 1에서 자기 코어를 기준으로 인덕터 코일이 이동하는 모습을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 것과 같이, 자기 코어(110)를 기준으로 인덕터 코일(120)이 상승(또는 하강) 이동하게 되면 인덕터 코일(120)의 상단(또는 하단) 일부가 자기 코어(110)의 외측으로 벗어나게 되면서, 벗어난 해당 부분의 내측이 코어 대신 공기 매질로 채워지게 된다.FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which an inductor coil moves with reference to a magnetic core in FIG. 1. As shown in FIG. 2, when the inductor coil 120 moves up (or falls) with respect to the magnetic core 110, a portion of the upper (or lower) portion of the inductor coil 120 moves outside the magnetic core 110. As it exits, the inside of the part that is out of the gap is filled with the air medium instead of the core.
여기서, 자기 코어의 투자율과 공기의 투자율은 상이한데, 도 2와 같이 자기 코어(110)를 기준으로 인덕터 코일(120)의 위치가 가변하게 되면, 인덕터 코일(120)의 상하 길이 방향에 대하여, 투자율이 다른 두 물질(코어 및 공기 매질)이 미치는 비율이 달라지게 되며, 그에 따라 인덕턴스 값이 가변하게 된다.Here, the magnetic permeability of the magnetic core and the magnetic permeability of the air is different, as shown in Figure 2 when the position of the inductor coil 120 is changed relative to the magnetic core 110, with respect to the vertical length direction of the inductor coil 120, The proportion of the two materials with different permeability (core and air medium) will be different, resulting in variable inductance values.
제어기(130)는 인덕터 코일(120) 또는 전력 변환기(10)로부터 소정의 전기적 파라미터를 검출한다. 이러한 제어기(130)는 전력 변환기(10) 또는 인덕터 코일(120)과 직접 또는 간접적으로 연결되어 다양한 전기적 파라미터를 검출할 수 있다. Controller 130 detects certain electrical parameters from inductor coil 120 or power converter 10. The controller 130 may be directly or indirectly connected to the power converter 10 or the inductor coil 120 to detect various electrical parameters.
전력 변환기(10) 또는 인덕터 코일(120)에서 검출되는 전기적 파라미터란 인덕턴스 값과 연관된 요소에 해당될 수 있다. 본 발명의 실시예는 전력 변환기(10) 내부 또는 인덕터 코일(120)의 소정 부위에서 관측되는 전압, 전류, 위상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전력 변환기(10)의 경우 내부 회로 중에서 소정의 관심 부위를 설정하여 전기적 파라미터를 관측할 수 있다. 물론, 인덕터 코일(120) 역시 전력 변환기(10)의 일부 회로 요소에 해당하는 것으로서 전기적 파라미터는 전력 변환기(10) 내의 어떠한 지점의 정보도 사용이 될 수 있다.The electrical parameter detected by the power converter 10 or the inductor coil 120 may correspond to an element associated with an inductance value. Embodiments of the present invention may include at least one of a voltage, a current, and a phase observed in a predetermined portion of the power converter 10 or the inductor coil 120. In the case of the power converter 10, a predetermined region of interest may be set in an internal circuit to observe electrical parameters. Of course, the inductor coil 120 also corresponds to some circuit elements of the power converter 10 and the electrical parameters may be used at any point in the power converter 10.
제어기(130)는 현재 검출한 파라미터와 외부로부터 입력된 목표 파라미터를 비교하여 오차를 연산하고, 연산된 오차를 이용하여 목표 파라미터의 추종에 요구되는 변위 정보를 생성한다. 여기서, 목표 파라미터는 소정 인덕턴스를 얻기 위해 요구되는 전압, 전류, 위상 중 적어도 하나의 값을 포함할 수 있다.The controller 130 calculates an error by comparing the currently detected parameter with a target parameter input from the outside, and generates displacement information required for following the target parameter using the calculated error. Here, the target parameter may include at least one of voltage, current, and phase required to obtain a predetermined inductance.
제어기(130)는 목표 파라미터를 레퍼런스 값으로 두고, 현재 측정되는 전기 파라미터가 레퍼런스를 추종하도록 하는데, 상호 간의 오차를 실시간 연산하고 오차를 상쇄하기 위한 변위 정보를 생성한다. 여기서 물론, 변위 정보는 인덕터 코일(120)이 이동해야 할 거리 및 방향 정보를 포함한다.The controller 130 sets the target parameter as a reference value and causes the currently measured electrical parameters to follow the reference. The controller 130 calculates the mutual error in real time and generates displacement information for canceling the error. Here, of course, the displacement information includes distance and direction information that the inductor coil 120 should move.
액추에이터(140)는 제어기(130)로부터 피드백 받은 변위 정보를 기초로 인덕터 코일(120)의 위치를 가변시킨다. 여기서, 제어기(130)는 인덕터 코일(120)의 위치 가변 이후에도 오차 값을 지속적으로 계측하면서 오차가 설정 값 미만으로 들어올 때까지 액추에이터(140)로 피드백 정보를 계속 제공할 수 있다. 이러한 제어기(130)와 액추에이터(140)는 전력 변환기(10)의 외부에 구현되거나 내부에 일체로 구현되어 하나의 시스템을 형성할 수 있다.The actuator 140 changes the position of the inductor coil 120 based on the displacement information fed back from the controller 130. Here, the controller 130 may continuously provide the feedback information to the actuator 140 until the error is less than the set value while continuously measuring the error value even after the position variation of the inductor coil 120. The controller 130 and the actuator 140 may be implemented outside of the power converter 10 or integrally implemented therein to form a system.
이상과 같이 본 발명의 실시예는 액추에이터(140)의 위치를 피드백 제어기(부궤환 제어기)로 제어함으로써, 궁극적으로 인덕턴스를 제어할 수 있다. 또한 코어(110) 대신에 코일(120)의 위치를 변화시키기 때문에 무게가 무거운 코어(110)를 이동시키는 경우보다 액추에이터(140)의 구동 전력을 최소화할 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention can ultimately control the inductance by controlling the position of the actuator 140 with a feedback controller (negative feedback controller). In addition, since the position of the coil 120 is changed instead of the core 110, the driving power of the actuator 140 may be minimized than when the heavy weight core 110 is moved.
본 발명의 실시예에서, 액추에이터(140)는 고정식 또는 접착식으로 인덕터 코일(120)과 연결될 수 있다. 또한 액추에이터(140)는 전압원 또는 전류원으로 구동될 수 있으며, 자기력 방식 혹은 압전 방식 모두 사용될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the actuator 140 may be connected to the inductor coil 120 in a fixed or adhesive manner. In addition, the actuator 140 may be driven by a voltage source or a current source, and both magnetic and piezoelectric methods may be used.
도 3은 도 1에 도시된 인덕터 코일의 다른 형태를 나타낸 도면이다. 앞서 도 1의 경우 인덕터 코일(120)이 자기 코어(110)의 길이 방향 전체에 대해 감겨진 형태를 나타낸다. 물론, 도 3과 같이, 인덕터 코일(220)은 자기 코어(210)의 일부분에 감겨지는 형태로 구현될 수 있다. 자기 코어(210)의 일부분에 인덕터 코일(220)이 감겨진 도 3의 경우, 자기 코어(210)의 길이 이내에서 인덕터 코일(220)의 위치가 변동할 때에 인덕턴스가 변경될 수도 있고, 인덕터 코일(220)의 일부가 자기 코어(210)의 밖으로 벗어나는 경우에도 인덕턴스가 변경될 수 있다.3 is a view showing another form of the inductor coil shown in FIG. In the case of FIG. 1, the inductor coil 120 is wound around the entire length of the magnetic core 110. Of course, as shown in FIG. 3, the inductor coil 220 may be implemented to be wound around a portion of the magnetic core 210. In the case of FIG. 3 in which the inductor coil 220 is wound around a portion of the magnetic core 210, the inductance may be changed when the position of the inductor coil 220 changes within the length of the magnetic core 210, and the inductor coil may change. Inductance may change even when a portion of the 220 is out of the magnetic core 210.
한편, 도 1의 경우 자기 코어(100)가 직선형의 길이 방향을 가지는 막대 형상으로 구현된 경우이나, 본 발명이 반드시 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, in the case of FIG. 1, the magnetic core 100 is implemented in a rod shape having a straight length direction, but the present invention is not limited thereto.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 적용 가능한 자기 코어의 다른 형태를 나타낸 도면이다. 도 4의 경우, 자기 코어가 원호 형상으로 구현된 것이고, 도 5는 환형의 형상으로 구현된 것이다.4 and 5 are diagrams showing another form of the magnetic core applicable to the embodiment of the present invention. In the case of Figure 4, the magnetic core is implemented in an arc shape, Figure 5 is implemented in an annular shape.
먼저, 도 4에 도시된 자기 코어(310)는 양단부 사이에 공극을 가지는 원호(circle arc) 형상으로 구현된 경우이며, 앞서의 도 1과는 달리 자기 코어(310)는 곡선형의 길이 방향을 가진다. 인덕터 코일(320)은 자기 코어(310)의 길이 방향에 대해 일부분에 감겨져 있다.First, the magnetic core 310 shown in FIG. 4 is implemented in a circular arc shape having voids between both ends. Unlike the previous FIG. 1, the magnetic core 310 has a curved longitudinal direction. Have The inductor coil 320 is wound around a portion of the magnetic core 310 in the longitudinal direction.
따라서, 도 1에서는 인덕터 코일(120)이 1차원적으로 이동하였다면, 도 4에서느 인덕터 코일(320)이 코어의 형상을 따라 2차원적으로 이동할 수 있다. 물론, 본 발명의 경우, 인덕터 코일(320)의 3차원적 이동이 가능한 형태로 자기 코어(310)의 형상을 구현할 수 있다.Therefore, in FIG. 1, if the inductor coil 120 moves in one dimension, the inductor coil 320 may move in two dimensions along the shape of the core in FIG. 4. Of course, in the case of the present invention, it is possible to implement the shape of the magnetic core 310 in the form of three-dimensional movement of the inductor coil 320.
도 4의 경우 인덕터 코일(320)이 이동하면서 인덕턴스의 변경이 이루어지며, 인덕터 코일(320)의 일부가 자기 코어(310)의 간극 부분으로 이탈한 경우에도 인덕턴스가 가변될 수 있다. In FIG. 4, the inductance is changed as the inductor coil 320 moves, and the inductance may be changed even when a part of the inductor coil 320 is separated from the gap portion of the magnetic core 310.
이상과 같이, 도 1 내지 도 4에 도시된 각각의 예시에서, 각각의 인덕터 코일은, 이동 시에 일측 단부가 자기 코어의 일측 단부 외측의 공기 매질을 향해 이탈 가능한 구조를 가지며, 이탈한 정도에 따라 인덕턴스가 가변될 수 있다.As described above, in each of the examples shown in FIGS. 1 to 4, each inductor coil has a structure in which one end thereof is detachable toward the air medium outside one end of the magnetic core during movement, Accordingly, the inductance may vary.
다음, 도 5에 도시된 자기 코어(410)는 원호 형상을 가지는 제1 코어(411)와 제2 코어(412)를 포함하는 구조를 가진다. 제1 코어(411)와 제2 코어(412)는 양단부 간이 서로 접함에 따라 원형의 길이 방향을 형성한다. 또한, 제1 및 제2 코어(411,412)는 투자율이 상이한 재질로 형성된다. 인덕터 코일(420)은 자기 코어(410)의 길이 방향에 대해 일부분에 감겨져 있다.Next, the magnetic core 410 illustrated in FIG. 5 has a structure including a first core 411 and a second core 412 having an arc shape. The first core 411 and the second core 412 form a circular longitudinal direction as both ends are in contact with each other. In addition, the first and second cores 411 and 412 may be formed of materials having different permeability. The inductor coil 420 is wound around a portion of the magnetic core 410 in the longitudinal direction.
이러한 도 5의 경우 코어(410)의 길이방향에 대해 두 구역을 각각 투자율이 상이한 재질로 구현함으로써 앞서와 유사한 효과를 얻는다. 여기서, 두 구역의 비율은 동일하거나 상이할 수 있다.In the case of FIG. 5, the two zones are formed of materials having different permeability with respect to the longitudinal direction of the core 410 to obtain a similar effect as described above. Here, the ratio of the two zones can be the same or different.
이러한 구조에서, 인덕터 코일(420)은 이동 시에 일측 단부가 제1 코어(411)로부터 제2 코어(412) 쪽으로 또는 그 반대 방향으로 이탈 가능하며, 이탈한 정도에 따라 상기 인덕턴스가 가변될 수 있다.In this structure, one end of the inductor coil 420 may move away from the first core 411 toward the second core 412 or vice versa when moved, and the inductance may vary according to the degree of departure. have.
물론, 도 5에 도시된 자기 코어(410)는 원형 대신 다각형 형태로도 구현될 수 있다. 다각형 형태의 구조 역시 제1 및 제2 코어는 양단부 간이 서로 접하는 구조를 가지며, 단지 각 제1 및 제2 코어를 원호 형태 대신 적어도 한 번 각진(꺽인) 형태로 구현하면 된다.Of course, the magnetic core 410 shown in FIG. 5 may be implemented in a polygonal shape instead of a circular shape. In the polygonal structure, the first and second cores have a structure in which both ends are in contact with each other, and each of the first and second cores may be embodied in at least one angle instead of an arc shape.
그 밖에도, 자기 코어를 직선형으로도 구현 가능한데, 막대 형상의 제1 코어 및 제2 코어의 일단부 간을 서로 접하도록 연결하면, 전체적으로 직선형을 가지게 된다. 이 경우 역시 제1 및 제2 코어는 서로 투자율이 상이한 재질로 구현된다.In addition, the magnetic core may be implemented in a straight line. When the ends of the rod-shaped first cores and the second cores are connected to each other, the magnetic cores may have a straight line as a whole. In this case, the first and second cores are also made of materials having different permeability.
이상과 같이, 본 발명의 실시예에서 코어는 1차원 선형 코어로 구현될 수도 있고, 필요에 따라 코일의 2차원 혹은 3차원 이동이 가능한 형상으로 구현될 수도 있다. 또한, 액추에이터의 경우, 코어의 형상에 따라 선형 또는 원형 액추에이터가 사용될 수 있다. As described above, in the embodiment of the present invention, the core may be implemented as a one-dimensional linear core, or may be implemented as a shape in which a two-dimensional or three-dimensional movement of the coil is possible. Also, in the case of an actuator, a linear or circular actuator may be used depending on the shape of the core.
그리고, 본 발명의 실시예는 다수의 코일에 대해서도 적용이 가능하다. 이러한 본 발명의 실시예에 따르면 전력변환장치 내의 인덕터의 인덕턴스를 변화하여, 동작점에 따라 최적의 인덕턴스로 제어함으로써, 장치의 크기, 가격 및 전력 변환 손실을 최소화할 수 있다. In addition, embodiments of the present invention can be applied to a plurality of coils. According to the exemplary embodiment of the present invention, by changing the inductance of the inductor in the power converter, and controlling the optimum inductance according to the operating point, it is possible to minimize the size, cost and power conversion loss of the device.
결론적으로 본 발명에 따른 전력 변환용 가변 인덕터 장치에 따르면, 인덕턴스의 가변 제어 시에 자기 코어 대신 코일의 위치를 이동시킴에 따라 액추에이터의 전력 소모를 최소화하고 시스템의 성능을 최적화할 수 있으며, 원하는 파라미터를 추종하기 위한 제어 값을 제어기에서 액추에이터로 피드백함에 따라 코일의 이동 위치 및 그에 따라 가변하는 인덕턴스를 자동 제어할 수 있는 이점이 있다.In conclusion, according to the variable inductor device for power conversion according to the present invention, by moving the position of the coil instead of the magnetic core in the variable control of the inductance, it is possible to minimize the power consumption of the actuator and optimize the performance of the system, desired parameters By feeding back a control value for controlling the actuator from the controller to the actuator, there is an advantage in that it can automatically control the moving position of the coil and the variable inductance accordingly.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (10)

  1. 자기 코어;core;
    상기 자기 코어에 감겨진 형태로 전력 변환기(Power Converter) 내에 배치되며, 인덕턴스 가변이 가능하도록 상기 자기 코어의 위치를 기준으로 상기 자기 코어의 길이 방향을 따라 이동 가능한 인덕터 코일;An inductor coil disposed in a power converter in a form wound around the magnetic core and movable along a length direction of the magnetic core based on a position of the magnetic core to enable inductance variation;
    상기 인덕터 코일 또는 상기 전력 변환기로부터 소정의 전기적 파라미터를 검출하고, 상기 검출한 파라미터와 입력된 목표 파라미터 간의 오차를 이용하여 상기 목표 파라미터의 추종에 요구되는 변위 정보를 생성하는 제어기; 및A controller for detecting a predetermined electrical parameter from the inductor coil or the power converter and generating displacement information required for following the target parameter using an error between the detected parameter and the input target parameter; And
    상기 제어기로부터 피드백 받은 상기 변위 정보를 기초로 상기 인덕터 코일의 위치를 가변시키는 액추에이터를 포함하는 전력 변환용 가변 인덕터 장치.And an actuator configured to vary the position of the inductor coil based on the displacement information fed back from the controller.
  2. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 전기적 파라미터는,The electrical parameter is,
    상기 인덕터 코일 또는 상기 전력 변환기로부터 검출되는 전압, 전류, 위상 중 적어도 하나를 포함하는 전력 변환용 가변 인덕터 장치.And at least one of voltage, current, and phase detected from the inductor coil or the power converter.
  3. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 자기 코어는,The magnetic core,
    직선형의 길이 방향을 가지는 막대 형상으로 구현된 전력 변환용 가변 인덕터 장치.A variable inductor device for power conversion implemented in a rod shape having a straight longitudinal direction.
  4. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3,
    상기 인덕터 코일은,The inductor coil,
    상기 자기 코어의 길이 방향에 대해 전체 또는 일부분에 감겨진 전력 변환용 가변 인덕터 장치.A variable inductor device for power conversion wound around all or a portion of the magnetic core in the longitudinal direction.
  5. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 자기 코어는,The magnetic core,
    곡선형의 길이 방향을 가지며 양단부 사이에 공극을 가지는 원호(circle arc) 형상으로 구현된 전력 변환용 가변 인덕터 장치.A variable inductor device for power conversion implemented in a circular arc shape having a curved longitudinal direction and a gap between both ends.
  6. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,
    상기 인덕터 코일은,The inductor coil,
    상기 자기 코어의 길이 방향에 대해 일부분에 감겨진 전력 변환용 가변 인덕터 장치.A variable inductor device for power conversion wound around a portion of the magnetic core in the longitudinal direction.
  7. 청구항 3 또는 청구항 5에 있어서,The method according to claim 3 or 5,
    상기 인덕터 코일은,The inductor coil,
    상기 이동 시에 일측 단부가 상기 자기 코어의 일측 단부 외측의 공기 매질을 향해 이탈 가능하며, 상기 이탈한 정도에 따라 상기 인덕턴스가 가변되는 전력 변환용 가변 인덕터 장치.The one end is detachable toward the air medium outside the one end of the magnetic core during the movement, the variable inductor device for power conversion in which the inductance is variable according to the degree of departure.
  8. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 자기 코어는,The magnetic core,
    양단부 또는 일단부 간이 서로 접함에 따라, 원형, 다각형 또는 직선형의 길이 방향을 형성하는 제1 코어 및 제2 코어를 포함하고,A first core and a second core that form a circular, polygonal or straight length direction as both ends or one end thereof contact each other,
    상기 제1 코어 및 제2 코어는 각각 투자율이 상이한 재질로 형성된 전력 변환용 가변 인덕터 장치.The first and second cores are each variable power inductor device formed of a material having a different permeability.
  9. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8,
    상기 인덕터 코일은,The inductor coil,
    상기 자기 코어의 길이 방향에 대해 일부분에 감겨진 전력 변환용 가변 인덕터 장치.A variable inductor device for power conversion wound around a portion of the magnetic core in the longitudinal direction.
  10. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8,
    상기 인덕터 코일은,The inductor coil,
    상기 이동 시에 일측 단부가 상기 제1 코어로부터 상기 제2 코어 쪽으로 또는 상기 제2 코어로부터 상기 제1 코어 쪽으로 이탈 가능하며, 상기 이탈한 정도에 따라 상기 인덕턴스가 가변되는 전력 변환용 가변 인덕터 장치.The one end is detachable from the first core toward the second core or from the second core toward the first core during the movement, wherein the inductance is variable according to the degree of departure.
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