WO2018079908A1 - Image data storing method and device therefor - Google Patents

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WO2018079908A1
WO2018079908A1 PCT/KR2016/013256 KR2016013256W WO2018079908A1 WO 2018079908 A1 WO2018079908 A1 WO 2018079908A1 KR 2016013256 W KR2016013256 W KR 2016013256W WO 2018079908 A1 WO2018079908 A1 WO 2018079908A1
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WO
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camera
image data
storage device
cameras
local storage
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/013256
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
허준영
최진혁
Original Assignee
한화테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/231Content storage operation, e.g. caching movies for short term storage, replicating data over plural servers, prioritizing data for deletion
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the present invention relates to a method for storing image data and an apparatus therefor.
  • an administrator who manages a place where a camera is installed may remotely manage a remote place such as a building or a store by accessing the camera through a personal computer.
  • An object of the present invention is to provide a technique for storing image data that the camera cannot record in the storage device.
  • a method of storing image data wherein a first camera of a plurality of networked cameras photographs a surveillance area to generate image data, and the first camera records the image data to a local storage device. And when the first camera cannot record the image data to the local storage device, periodically transmitting a recording related information request to one or more cameras of the plurality of networked cameras.
  • a camera receiving recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras, the first camera determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and A first camera to a second camera that is the highest priority of the one or more cameras. And transmitting the image data group.
  • the first camera after the transmitting of the image data, when the first camera can record the image data to the local storage device, the first camera transmits an image data request to the second camera.
  • the method may further include receiving the image data from the second camera by the first camera, and recording the image data on the local storage device by the first camera.
  • the local storage device may be at least one of a secure digital (SD) card, a hard disk drive (HDD), and a solid state drive (SSD) of the first camera.
  • SD secure digital
  • HDD hard disk drive
  • SSD solid state drive
  • the capacity of the image data when the first camera cannot record the image data to the local storage device, when the first camera is not connected to the local storage device or the capacity of the image data is stored locally. It may be larger than the remaining capacity of the device.
  • the recording related information may include a total storage capacity and a usage capacity of a local storage device connected to each of the one or more cameras, and the size of image data per second generated by each of the one or more cameras. .
  • the local storage device may be at least one of an SD card, an HDD, and an SSD of each of the one or more cameras.
  • the determining of the priorities of the one or more cameras may include: determining the remaining capacity of the local storage device connected to each of the one or more cameras by the first camera based on the total storage capacity and the usage capacity. Calculating a recordable time of the local storage device connected to each of the one or more cameras based on the remaining capacity and the size of the image data per second, and the first camera based on the recordable time. Determining priorities of the one or more cameras.
  • An image data storage device transmits a recording-related information request to a camera module for capturing a surveillance area to generate image data, a local storage device for recording the image data, and one or more networked cameras.
  • a communication interface configured to receive recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras and to transmit the image data to the highest priority camera, and to record the image data to the local storage device. And periodically transmitting the recording related information request, determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and transmitting the image data to the highest priority camera among the one or more cameras.
  • the communication interface transmits an image data request to the highest priority camera, receives the image data from the highest priority camera, and the processor transmits the image data to the highest priority camera,
  • the image data can be recorded on the local storage device
  • the image data request is transmitted to the highest priority camera and the image data is received from the highest priority camera
  • the image data is recorded on the local storage device. You can.
  • the recording related information includes a total storage capacity and a usage capacity of a local storage device connected to each of the one or more cameras, and the size of image data per second generated by each of the one or more cameras.
  • a processor is further configured to calculate a remaining capacity of the local storage device connected to each of the one or more cameras based on the total storage capacity and the usage capacity, and based on the remaining capacity and the size of the image data per second.
  • the recordable time of the local storage device connected to each of the cameras may be calculated, and the priority of the one or more cameras may be determined based on the recordable time.
  • a method of storing image data wherein a first camera of a plurality of networked cameras photographs a surveillance region to generate image data, and the first camera records the image data to an external storage device. And when the first camera cannot record the image data to the external storage device, periodically transmitting a recording related information request to one or more cameras of the plurality of networked cameras.
  • a camera receiving recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras, the first camera determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and A first camera to a second camera that is the highest priority of the one or more cameras. And transmitting the image data group.
  • the first camera after the transmitting of the image data, when the first camera can record the image data to the external storage device, the first camera transmits an image data request to the second camera.
  • the method may further include receiving the image data from the second camera by the first camera, and transmitting the image data to the external storage device by the first camera.
  • the external storage device may be connected to at least one of the plurality of networked cameras.
  • the step of determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information of the first camera and the recording related information received from the one or more cameras, the first camera Determining a priority of a camera and the one or more cameras.
  • the transmitting of the image data to the second camera may include storing the image data by the first camera when the first camera is the second camera.
  • the first camera after the storing of the image data, when the first camera can record the image data to the external storage device, the first camera transmits the image data to the external storage device. It may further comprise a step.
  • the camera even when the camera is not connected to the local storage device or the capacity of the image data is larger than the remaining capacity of the local storage device, the camera temporarily stores the image data using network-connected peripheral cameras, Video data can be recorded without losing any additional cost.
  • the camera when the camera is connected to the local storage device or the remaining capacity of the local storage device is larger than the capacity of the image data, the camera obtains the image data from the peripheral camera temporarily storing the image data. You can record video data without interruption.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a monitoring system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of an image data storage device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of storing image data, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for describing priority determination of a plurality of networked cameras, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for describing a monitoring system, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of storing image data, according to an exemplary embodiment.
  • a method of storing image data wherein a first camera of a plurality of networked cameras photographs a surveillance area to generate image data, and the first camera records the image data to a local storage device. And when the first camera cannot record the image data to the local storage device, periodically transmitting a recording related information request to one or more cameras of the plurality of networked cameras.
  • a camera receiving recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras, the first camera determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and A first camera to a second camera that is the highest priority of the one or more cameras. And transmitting the image data group.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.
  • Embodiments of the present invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions. For example, embodiments of the invention may be implemented directly, such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. Circuit configurations can be employed. Similar to the components of an embodiment of the present invention may be implemented in software programming or software elements, embodiments of the present invention include various algorithms implemented in combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs. It may be implemented in a programming or scripting language such as C, C ++, Java, assembler, or the like.
  • inventions may be implemented with an algorithm running on one or more processors.
  • embodiments of the present invention may employ the prior art for electronic configuration, signal processing, and / or data processing.
  • Terms such as mechanism, element, means, configuration can be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a monitoring system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of an image data storage device according to an exemplary embodiment.
  • a surveillance system includes a network 10 and a camera 100.
  • the network 10 may include a wired network or a wireless network.
  • the wireless network may be 2G (Generation) or 3G cellular communication system, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), 4G communication system, Long-Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), or the like.
  • the camera 100 captures a surveillance area to obtain an image of the surveillance area.
  • the camera 100 may photograph a surveillance area in real time for the purpose of surveillance or security.
  • the camera 100 may be a PTZ camera that is capable of panning and tilting and whose zoom magnification of the lens is adjustable.
  • One or more cameras 100 may be provided.
  • the surveillance system may include first camera 101 to fourth camera 104.
  • the camera 100 may be a low power camera driven by a battery.
  • the low power camera maintains its normal sleep mode and periodically checks to see if an event has occurred.
  • the low power camera enters the active mode when an event occurs, and returns to the sleep mode when the event does not occur. As such, the low power camera may reduce power consumption by maintaining the active mode only when an event occurs.
  • the camera 100 may communicate with a network device using various communication methods such as a wired / wireless LAN, Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, and Near Field Communication. have.
  • the first camera 101 to the fourth camera 104 may communicate with each other according to a low power wireless communication protocol using a radio frequency of the Industrial Scientific Medical band (ISM band).
  • ISM band Industrial Scientific Medical band
  • the camera 100 includes a camera module 110, a local storage device 120, a communication interface 130, and a processor 140.
  • the camera module 110 captures a surveillance area to generate image data.
  • the camera module 110 may be formed of an image sensor, such as a charge-coupled device (CCD) sensor or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • the camera module 110 may perform a panning, tilting, or zooming operation to change a surveillance area or enlarge a photographing target. For example, when an event is detected, the camera module 110 may change a surveillance area or enlarge a photographing target to an area where an event is detected.
  • the local storage device 120 records the image data.
  • the local storage device 120 may be built in the camera 100 or may be connected to the camera 100 from the outside.
  • the local storage device 120 may be a secure digital (SD) card, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), or the like of the camera 100.
  • SD secure digital
  • HDD hard disk drive
  • SSD solid state drive
  • One or more local storage devices 120 may be provided.
  • the first camera 101 may be connected to the eleventh local storage devices L11 to 1n local storage devices L1n, respectively.
  • the local storage device 120 of the first camera 101 is the image data generated from the camera module 110 of the first camera 101 and the communication interface 130 of the first camera 101 is the second camera At least one of the image data received from the 102 to the fourth camera 104 may be recorded.
  • the local storage device 120 may distinguish and record the image data generated by the first camera 101 and the image data received from the second camera 102 to the fourth camera 104, respectively.
  • the local storage device 120 may sequentially store image data.
  • the local storage device 120 may store the image data in the order in which the image data is generated.
  • the local storage device 120 of the first camera 101 may be generated by the first camera 101 and recorded in the first camera 101, and may be generated by the first camera 101.
  • Video data recorded on the second camera 102 and received from the second camera 102 may be stored in the generated order.
  • the communication interface 130 communicates with a network device.
  • the communication interface 130 may perform at least one communication function of a wired / wireless LAN, Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, and Near Field Communication.
  • the communication interface 130 may transmit a recording related information request to one or more cameras connected to a network, and receive recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more networked cameras.
  • the communication interface 130 of the first camera 101 transmits a recording related information request to the second camera 102 to the fourth camera 104, respectively, and the second camera 102 to the fourth camera.
  • Receiving recording related information corresponding to the recording related information request may be received from 104.
  • the recording related information may include a total storage capacity and a usage capacity of a local storage device connected to each of the one or more networked cameras, and the size of image data per second generated by each of the one or more networked cameras.
  • the recording related information received from the second camera 102 may include a total storage capacity of at least one of the twenty-first local storage devices L21 to 2n local storage devices L2n connected to the second camera 102. And a usage capacity and a size of image data per second generated by the second camera 102.
  • the twenty-first local storage device L21 to the second n-th storage device L2n may be SD cards, HDDs, SDDs, etc. of the second camera 102, respectively.
  • the recording related information received from the third camera 103 may include the total storage capacity and the used capacity of at least one of the thirty-first local storage devices L31 to 3n local storage device L3n connected to the third camera 103.
  • the size of the image data per second generated by the third camera 103 may be included.
  • the thirty-first local storage devices L31 to 3n local storage devices L3n may be SD cards, HDDs, SDDs, etc. of the third camera 103, respectively.
  • the recording related information received from the fourth camera 104 may include total storage capacity and usage capacity of at least one of the forty-first local storage devices L41 to 4n local storage device L4n connected to the fourth camera 104.
  • the size of the image data per second generated by the fourth camera 104 may be included.
  • the forty-first local storage devices L41 to 4n local storage devices L4n may be SD cards, HDDs, SDDs, etc. of the fourth camera 104, respectively.
  • the communication interface 130 may transmit image data to the highest priority camera.
  • the communication interface 130 of the first camera 101 may transmit image data to the second camera 102, which is the highest priority among the second camera 102 to the fourth camera 104.
  • the communication interface 130 may transmit an image data request to the highest priority camera and receive image data from the highest priority camera.
  • the communication interface 130 of the first camera 101 transmits an image data request to the second camera 102, which is the highest priority among the second cameras 102 to 4, and the second camera 102.
  • Image data may be received from the camera 102.
  • the processor 140 controls the overall operation of the camera 100.
  • the processor 140 determines whether the image data generated from the camera module 110 can be recorded in the local storage device 120.
  • the processor 140 may record the image data to the local storage device 120 when the camera 100 is not connected to the local storage device 120 or the capacity of the image data is larger than the remaining capacity of the local storage device 120. You can judge that you can't.
  • the processor 140 When the image data cannot be recorded in the local storage device 120, the processor 140 periodically transmits a recording related information request to one or more networked cameras, and receives the recording related information from one or more networked cameras. Prioritize one or more networked cameras based on the information.
  • the processor 140 may periodically receive recording related information by periodically transmitting a recording related information request and periodically update the priority of one or more cameras connected to the network based on the recording related information.
  • the processor 140 may calculate the remaining capacity of the local storage device connected to each of the networked one or more cameras based on the total storage capacity and the usage capacity of the local storage device connected to each of the networked one or more cameras.
  • the processor 140 of the first camera 101 may use the second camera based on the total storage capacity and the use capacity of at least one of the twenty-first local storage devices L21 to 2n local storage devices L2n.
  • the remaining capacity of the local storage device connected to 102 can be calculated.
  • the processor 140 of the first camera 101 is configured to connect to the third camera 103 based on the total storage capacity and the usage capacity of at least one of the thirty-first local storage devices L31 to 3n local storage device L3n. The remaining capacity of the connected local storage device can be calculated.
  • the processor 140 of the first camera 101 is connected to the fourth camera 104 based on the total storage capacity and the usage capacity of at least one of the 41 th local storage devices L41 to 4n local storage device L4n.
  • the remaining capacity of the connected local storage device can be calculated.
  • the processor 140 is connected to each of the networked one or more cameras based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the networked one or more cameras and the size of image data per second generated by each of the networked one or more cameras.
  • the recordable time of the local storage device may be calculated.
  • the processor 140 of the first camera 101 may generate a second image based on the remaining capacity of the local storage device connected to the second camera 102 and the size of the image data per second generated by the second camera 102.
  • the recordable time of the local storage device connected to the camera 102 may be calculated.
  • the processor 140 of the first camera 101 uses the third camera 103 based on the remaining capacity of the local storage device connected to the third camera 103 and the size of the image data per second generated by the third camera 103.
  • the recordable time of the local storage device connected to the terminal may be calculated.
  • the processor 140 of the first camera 101 determines the fourth camera 104 based on the remaining capacity of the local storage device connected to the fourth camera 104 and the size of the image data per second generated by the fourth camera 104.
  • the recordable time of the local storage device connected to the terminal may be calculated.
  • the processor 140 may determine the priority of the networked one or more cameras based on the recordable time of the local storage device connected to each of the networked one or more cameras.
  • the processor 140 of the first camera 101 prioritizes the second camera 102 based on the recordable time of the local storage device connected to each of the second camera 102 to the fourth camera 104. You can decide by ranking.
  • the processor 140 of the first camera 101 prioritizes the second camera 102 based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the second camera 102 to the fourth camera 104. You can decide by ranking.
  • the processor 140 may transmit image data to the highest priority camera among one or more cameras connected to the network.
  • the processor 140 of the first camera 101 may transmit image data to the second camera 102.
  • the processor 140 transmits the image data request to the highest priority camera, and receives the image data from the highest priority camera, and stores the image data locally.
  • the device 120 may record.
  • the processor 140 of the first camera 101 when the processor 140 of the first camera 101 can record the image data to the local storage device 120 of the first camera 101, the processor 140 of the first camera 101 requests an image data request from the second camera 102. Can be sent. Subsequently, when the communication interface 130 of the first camera 101 receives the image data from the second camera 102, the processor 140 of the first camera 101 receives the image data of the first camera 101.
  • the local storage device 120 may record.
  • the image data storage device may be implemented as one physical device.
  • the image data storage device may be implemented as the camera 100.
  • the image data storage device may be implemented by combining a plurality of physical devices organically.
  • some of the components included in the image data storage device may be implemented by any one physical device, and others may be implemented by other physical devices.
  • one physical device may be implemented as part of the camera 100 and another physical device may be implemented as part of a gateway or server.
  • the monitoring system may further include a gateway, a server, and a client terminal.
  • the gateway may receive image data from the camera 100, transmit image data to a server through the network 10, and receive a command from the server.
  • the client terminal may display image data of the camera 100 transmitted from the server on the screen.
  • the client terminal may include at least one processor.
  • the client terminal may be driven in a form included in other hardware devices such as microprocessors or general purpose computer systems.
  • the client terminal may be a personal computer or a mobile terminal.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of storing image data, according to an exemplary embodiment.
  • a first camera 101 of a plurality of networked cameras photographs a surveillance region to generate image data (S101).
  • the first camera 101 determines whether recording of image data is possible in the local storage device (S103).
  • the first camera 101 When the first camera 101 cannot record the image data to the local storage device, the first camera 101 transmits a recording related information request to the networked second camera 102 to the fourth camera 104 respectively. (S105, S107, S109).
  • the second camera 102 to the fourth camera 104 respectively search for recording related information in response to the request for recording related information (S111, S113, and S115).
  • the second camera 102 may include a total storage capacity and a usage capacity of at least one of the twenty-first local storage devices L21 to 2n local storage devices L2n, and the second camera 102 generated per second. The size of the image data can be retrieved.
  • the third camera 103 may include a total storage capacity and a usage capacity of at least one of the thirty-first local storage devices L31 to 3n local storage devices L3n, and the size of image data per second generated by the third camera 103. You can search for.
  • the fourth camera 104 may include a total storage capacity and a usage capacity of at least one of the forty-first local storage devices L41 to 4n local storage devices L4n, and the size of image data per second generated by the fourth camera 104. You can search for.
  • the first camera 101 receives recording related information corresponding to the recording related information request from the second camera 102 to the fourth camera 104, respectively (S117, S119, and S121).
  • the first camera 101 determines the priority of the second camera 102 to the fourth camera 104 based on the recording related information (S123).
  • FIG. 4 is a diagram for describing priority determination of a plurality of networked cameras, according to an exemplary embodiment.
  • the total storage capacity of the local storage device connected to the second camera 102 is 524288.00 MB (megabytes), and the total storage capacity of the local storage device connected to the third camera 103 is 65536.00 MB.
  • the total storage capacity of the local storage device connected to the camera 104 may be 131072.00 MB.
  • the storage capacity of the local storage device connected to the second camera 102 is 98.00MB
  • the storage capacity of the local storage device connected to the third camera 103 is 12.00MB
  • the storage capacity of the local storage device connected to the fourth camera 104 is used.
  • the usage may be 88.00 MB.
  • the size of image data per second generated by the second camera 102 is 2MB
  • the size of image data per second generated by the third camera 103 is 1MB
  • the size of image data per second generated by the fourth camera 104 is 5MB. Can be.
  • the first camera 101 may be a local storage device connected to each of the second camera 102 to the fourth camera 104. Priority of the second camera 102 to the fourth camera 104 may be determined based on 90% of the total storage capacity.
  • the first camera 101 has 471761.20MB reduced from 98% of 471859.20MB, which is 90% of the total storage capacity of the local storage device connected to the second camera 102, to 471761.20MB. It can be calculated as the remaining capacity of the storage device.
  • the first camera 101 is a 58970.40MB reduced from 58982.40MB, which is 90% of the total storage capacity of the local storage device connected to the third camera 103, 12MB, which is a 12MB capacity, and a local connected to the third camera 103. It can be calculated as the remaining capacity of the storage device.
  • the first camera 101 has a local capacity connected to the fourth camera 104 from 117964.80MB, which is 90% of the total storage capacity of the local storage device connected to the fourth camera 104, to 117876.80MB, which is reduced by 88 MB. It can be calculated as the remaining capacity of the storage device.
  • the first camera 101 divides 471761.20MB, which is the remaining capacity of the local storage device connected to the second camera 102, into 2MB, which is the size of the image data per second generated by the second camera 102, and records the data in seconds.
  • the possible time can be calculated.
  • the first camera 101 can calculate the recordable time of the local storage device connected to the second camera 102 called 65.52 hours.
  • the first camera 101 divides 58970.40 MB, which is the remaining capacity of the local storage device connected to the third camera 103, into 1 MB, which is the size of the image data per second generated by the third camera 103, and enables recording in seconds. Can be calculated. As a result, the first camera 101 may calculate the recordable time of the local storage device connected to the third camera 103 called 16.38 hours.
  • the first camera 101 can record 117876.80MB of the remaining capacity of the local storage device connected to the fourth camera 104 by 5MB, which is the size of the image data per second generated by the fourth camera 104, in seconds. Can be calculated. As a result, the first camera 101 can calculate the recordable time of the local storage device connected to the fourth camera 104 of 6.55 hours.
  • the first camera 101 may determine the priority in order of long recordable time, that is, in the order of the second camera 102, the fourth camera 104, and the third camera 103.
  • the first camera 101 prioritizes the priorities in order of the remaining capacity of the connected local storage device, that is, in the order of the second camera 102, the third camera 103, and the fourth camera 104. You can also decide.
  • the first camera 101 transmits image data to the second camera 102 which is the highest priority among the second cameras 102 to 104 (S125).
  • the second camera 102 records image data to at least one of the twenty-first local storage device L21 to the second-n local storage device L2n (S127).
  • the first camera 101 performs the operation of step S105 to the operation of step S125 once again. That is, the first camera 101 periodically transmits a recording related information request to the second camera 102 to the fourth camera 104, thereby recording information related to the recording from the second camera 102 to the fourth camera 104. May be periodically received, and the priority of the second camera 102 to the fourth camera 104 may be periodically updated based on the recording related information.
  • the first camera 101 transmits the image data transmitted to the second camera 102 to the fourth camera 104. Can be.
  • the first camera 101 transmits an image data request to the second camera 102 only when the image data can be recorded in the local storage device (S131).
  • the first camera 101 When the first camera 101 receives the image data from the second camera 102 (S133), the first camera 101 records the image data to the local storage device (S135).
  • the first camera 101 may transmit an image data request to the fourth camera 104 to further record the image data received from the fourth camera 104 in the local storage device.
  • the second camera connected to the first camera 101 by network By temporarily storing the image data using the 102 to the fourth camera 104, all of the image data can be recorded without losing the image data. Therefore, according to the present embodiment, since image data can be recorded without additional cost, it is possible to provide an economical and efficient image data storage service.
  • the first camera 101 temporarily stores the image data and then records the image data to the eleventh local storage device L11 to 1n local storage device L1n.
  • the video data may be seamlessly recorded by importing temporarily stored image data from at least one of the networked second camera 102 to the fourth camera 104. Therefore, user convenience can be increased.
  • FIG. 5 is a diagram for describing a monitoring system, according to an exemplary embodiment.
  • a surveillance system includes a network 10, first to third cameras 103, and an external storage device 200.
  • the external storage device 200 may be connected to at least one of a plurality of networked cameras.
  • the external storage device 200 may be connected to the first camera 101 to the third camera 103 through the network 10, respectively.
  • the first camera 101 to the third camera 103 may communicate with each other through the network 10.
  • the external storage device 200 may be a network attached storage (NAS), a network video recorder (NVR), or the like. One or more external storage devices 200 may be provided.
  • NAS network attached storage
  • NVR network video recorder
  • the external storage device 200 may record image data received from the first camera 101 to the third camera 103. In this case, the external storage device 200 may separately record the image data received from the first camera 101 to the third camera 103.
  • the external storage device 200 may sequentially store image data.
  • the external storage device 200 may store the image data in the order in which the image data are generated.
  • the external storage device 200 generates image data generated by the first camera 101 and recorded in the first camera 101, and recorded in the first camera 101 and recorded in the second camera 102. After that, the video data received from the second camera 102 can be stored in the generated order.
  • the first camera 101 determines whether the image data generated by the first camera 1010 can be recorded in the external storage device 200.
  • the first camera 101 may transmit the image data to the external storage device 200. You can judge that you cannot record in the
  • the first camera 101 When the first camera 101 cannot record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 periodically transmits a recording related information request to the second camera 102 and the third camera 103, and the second The priority of the second camera 102 and the third camera 103 may be determined based on the recording related information received from the camera 102 and the third camera 103.
  • the first camera 101 may determine the priorities of the first camera 101 to the third camera 103 based on the recording related information of each of the first camera 101 to the third camera 103. .
  • the first camera 101 may periodically receive recording related information by periodically transmitting a recording related information request, and may periodically update the priorities of the plurality of cameras connected to the network based on the recording related information.
  • the first camera 101 may calculate the remaining capacity of the local storage device connected to each of the networked cameras based on the total storage capacity and the usage capacity of the local storage device connected to each of the networked cameras. .
  • the first camera 101 may be configured for each of the plurality of networked cameras based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the plurality of networked cameras and the size of image data per second generated by each of the plurality of networked cameras.
  • the recordable time of the local storage device connected to the terminal may be calculated.
  • the processor 140 may determine the priority of the plurality of networked cameras based on the recordable time of the local storage device connected to each of the plurality of networked cameras.
  • the first camera 101 may determine the second camera 102 as the highest priority based on the recordable time of the local storage device connected to each of the second camera 102 and the third camera 103. .
  • the first camera 101 may determine the first camera 101 as the highest priority based on the recordable time of the local storage device connected to each of the first camera 101 to the third camera 103.
  • the first camera 101 may determine the second camera 102 as the highest priority based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the second camera 102 and the third camera 103. .
  • the first camera 101 may determine the first camera 101 as the highest priority based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the first camera 101 to the third camera 103.
  • the first camera 101 may transmit image data to the highest priority camera.
  • the first camera 101 may transmit image data to the second camera 102, and the second camera 102 may record image data.
  • the first camera 101 may record image data by itself.
  • the first camera 101 can record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 transmits an image data request to the highest priority camera, and receives the image data from the highest priority camera.
  • the external storage device 200 may record.
  • the first camera 101 when the first camera 101 can record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 transmits a request for the image data to the second camera 102 and the image from the second camera 102. Upon receiving the data, the image data may be recorded in the external storage device 200.
  • the first camera 101 may transmit the image data recorded in the first camera 101 to the external storage device 200.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of storing image data, according to an exemplary embodiment.
  • a first camera 101 of a plurality of networked cameras photographs a surveillance region to generate image data (S301).
  • the first camera 101 determines whether image data can be recorded in the external storage device 200 (S303).
  • the external storage device 200 When the first camera 101 cannot record the image data to the external storage device 200, when the first camera 101 transmits the image data to the external storage device 200 (S305), the external storage device ( 200 records video data (S333).
  • the first camera 101 When the first camera 101 cannot record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 records information related to the recording of the network-connected second camera 102 and the third camera 103, respectively.
  • the request is transmitted (S307, S309).
  • the second camera 102 and the third camera 103 retrieve recording related information in response to the recording related information request, respectively (S311 and S313).
  • the first camera 101 receives recording related information corresponding to the recording related information request from the second camera 102 and the third camera 103, respectively (S315 and S317).
  • the first camera 101 determines the priority of the plurality of cameras connected to the network based on the recording related information (S319).
  • the first camera 101 determines the priority of the second camera 102 and the third camera 103 based on the recording related information received from the second camera 102 and the third camera 103. Can be.
  • the first camera 101 is based on the recording-related information of the first camera 101 and the recording-related information received from the second camera 102 and the third camera 103, the first camera (101) to The priority of the third camera 103 may be determined.
  • the first camera 101 transmits image data to the second camera 102 which is the highest priority among the second camera 102 and the third camera 103 (S321).
  • the second camera 102 records image data (S323).
  • the first camera 101 may record image data to the first camera 101 which is the highest priority among the first camera 101 to the third camera 103.
  • the first camera 101 performs the operation of the operation S307 to the operation S321 again. That is, the first camera 101 periodically transmits a recording related information request to the second camera 102 and the third camera 103, thereby recording information related to the recording from the second camera 102 and the third camera 103. Can be periodically received, and the priority of the second camera 102 and the third camera 103 or the priority of the first camera 101 to the third camera 103 based on the recording related information Can be updated.
  • the first camera 101 transmits an image data request to the second camera 102 only when the image data can be recorded in the external storage device 200 (S327).
  • the first camera 101 When the first camera 101 receives the image data from the second camera 102 (S329), the first camera 101 transmits the image data to the external storage device 200 (S135).
  • the first camera 101 may transmit image data recorded in the first camera 101 to the external storage device 200 only when the image data can be recorded in the external storage device 200.
  • the first camera 101 since the first camera 101 cannot record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 temporarily stores the image data using the network-connected first camera 101 to the third camera 103. By doing so, it is possible to record all the video data without losing it.
  • the first camera 101 when the first camera 101 temporarily stores the image data and then records the image data to the external storage device 200, the first camera 101 records the image recorded by the first camera 101.
  • the image data By importing the data or the image data temporarily stored from the second camera 102 or the third camera 103, the image data may be seamlessly recorded on the external storage device 200.

Landscapes

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Abstract

According to one embodiment of the present invention, an image data storing method comprises the steps of: allowing a first camera among a plurality of cameras connected through a network to photograph a monitoring zone and generate image data; allowing the first camera to record the image data in a local storage device; periodically transmitting a recording-related information request to one or more of the plurality of cameras connected through the network, when the first camera cannot record the image data in the local storage device; allowing the first camera to receive recording-related information corresponding to the recording-related information request from one or more cameras; allowing the first camera to determine priorities of the one or more cameras on the basis of the recording-related information; and allowing the first camera to transmit the image data to a second camera having the highest priority among one or more camera.

Description

영상 데이터 저장 방법 및 이를 위한 장치Image data storage method and apparatus therefor
본 발명은 영상 데이터 저장 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for storing image data and an apparatus therefor.
최근 들어, 방범, 보안, 매장 관리 등 다양한 목적으로 건물 내부나 외부, 길거리 등에 카메라를 설치하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 카메라는 유선 또는 무선으로 네트워크를 통하여 서로 연결되어 네트워크 카메라로서의 기능을 수행할 수 있다.In recent years, the installation of the camera in the interior, exterior, street, etc. for a variety of purposes, such as security, security, store management is increasing. These cameras may be connected to each other via a network by wire or wirelessly to perform a function as a network camera.
또한, 카메라가 설치된 장소를 관리하는 관리자는 개인용 컴퓨터 등을 통하여 카메라에 접속하여 원격으로 건물이나 매장 등의 원격지를 관리할 수 있다.In addition, an administrator who manages a place where a camera is installed may remotely manage a remote place such as a building or a store by accessing the camera through a personal computer.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라가 저장 장치에 녹화할 수 없는 영상 데이터를 저장하는 기술을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a technique for storing image data that the camera cannot record in the storage device.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법은 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of storing image data, wherein a first camera of a plurality of networked cameras photographs a surveillance area to generate image data, and the first camera records the image data to a local storage device. And when the first camera cannot record the image data to the local storage device, periodically transmitting a recording related information request to one or more cameras of the plurality of networked cameras. A camera receiving recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras, the first camera determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and A first camera to a second camera that is the highest priority of the one or more cameras. And transmitting the image data group.
본 실시예에서, 상기 영상 데이터를 전송하는 단계 이후에, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, after the transmitting of the image data, when the first camera can record the image data to the local storage device, the first camera transmits an image data request to the second camera. The method may further include receiving the image data from the second camera by the first camera, and recording the image data on the local storage device by the first camera.
본 실시예에서, 상기 로컬 저장 장치는, 상기 제1 카메라의 SD(Secure Digital) 카드, HDD(Hard Disk Drive), 및 SSD(Solid State Drive) 중 적어도 하나일 수 있다.In the present embodiment, the local storage device may be at least one of a secure digital (SD) card, a hard disk drive (HDD), and a solid state drive (SSD) of the first camera.
본 실시예에서, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우는, 상기 제1 카메라가 상기 로컬 저장 장치에 연결되지 않는 경우 또는 상기 영상 데이터의 용량이 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량보다 큰 경우일 수 있다.In the present embodiment, when the first camera cannot record the image data to the local storage device, when the first camera is not connected to the local storage device or the capacity of the image data is stored locally. It may be larger than the remaining capacity of the device.
본 실시예에서, 상기 녹화 관련 정보는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the recording related information may include a total storage capacity and a usage capacity of a local storage device connected to each of the one or more cameras, and the size of image data per second generated by each of the one or more cameras. .
본 실시예에서, 상기 로컬 저장 장치는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각의 SD 카드, HDD, 및 SSD 중 적어도 하나일 수 있다.In the present embodiment, the local storage device may be at least one of an SD card, an HDD, and an SSD of each of the one or more cameras.
본 실시예에서, 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 제1 카메라가 상기 총 저장 용량 및 상기 사용 용량에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출하고, 상기 잔여 용량 및 상기 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 녹화 가능 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the determining of the priorities of the one or more cameras may include: determining the remaining capacity of the local storage device connected to each of the one or more cameras by the first camera based on the total storage capacity and the usage capacity. Calculating a recordable time of the local storage device connected to each of the one or more cameras based on the remaining capacity and the size of the image data per second, and the first camera based on the recordable time. Determining priorities of the one or more cameras.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 장치는 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈, 상기 영상 데이터를 녹화하는 로컬 저장 장치, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들에 녹화 관련 정보 요청을 전송하고, 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하고, 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 통신 인터페이스, 및 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우에 상기 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시키고, 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하고, 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송시키는 프로세서를 포함한다.An image data storage device according to an embodiment of the present invention transmits a recording-related information request to a camera module for capturing a surveillance area to generate image data, a local storage device for recording the image data, and one or more networked cameras. A communication interface configured to receive recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras and to transmit the image data to the highest priority camera, and to record the image data to the local storage device. And periodically transmitting the recording related information request, determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and transmitting the image data to the highest priority camera among the one or more cameras. .
본 실시예에서, 상기 통신 인터페이스는 상기 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하고, 상기 최우선순위 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하고, 상기 프로세서는, 상기 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송시킨 후, 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화시킬 수 있는 경우, 상기 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터 요청을 전송시키고, 상기 최우선순위 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하면, 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화시킬 수 있다.In the present embodiment, the communication interface transmits an image data request to the highest priority camera, receives the image data from the highest priority camera, and the processor transmits the image data to the highest priority camera, When the image data can be recorded on the local storage device, when the image data request is transmitted to the highest priority camera and the image data is received from the highest priority camera, the image data is recorded on the local storage device. You can.
본 실시예에서, 상기 녹화 관련 정보는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 총 저장 용량 및 상기 사용 용량에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출하고, 상기 잔여 용량 및 상기 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출하고, 상기 녹화 가능 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정할 수 있다.In the present embodiment, the recording related information includes a total storage capacity and a usage capacity of a local storage device connected to each of the one or more cameras, and the size of image data per second generated by each of the one or more cameras. A processor is further configured to calculate a remaining capacity of the local storage device connected to each of the one or more cameras based on the total storage capacity and the usage capacity, and based on the remaining capacity and the size of the image data per second. The recordable time of the local storage device connected to each of the cameras may be calculated, and the priority of the one or more cameras may be determined based on the recordable time.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법은 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 외부 저장 장치에 녹화하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of storing image data, wherein a first camera of a plurality of networked cameras photographs a surveillance region to generate image data, and the first camera records the image data to an external storage device. And when the first camera cannot record the image data to the external storage device, periodically transmitting a recording related information request to one or more cameras of the plurality of networked cameras. A camera receiving recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras, the first camera determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and A first camera to a second camera that is the highest priority of the one or more cameras. And transmitting the image data group.
본 실시예에서, 상기 영상 데이터를 전송하는 단계 이후에, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, after the transmitting of the image data, when the first camera can record the image data to the external storage device, the first camera transmits an image data request to the second camera. The method may further include receiving the image data from the second camera by the first camera, and transmitting the image data to the external storage device by the first camera.
본 실시예에서, 상기 외부 저장 장치는, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 적어도 하나에 연결될 수 있다.In the present embodiment, the external storage device may be connected to at least one of the plurality of networked cameras.
본 실시예에서, 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 제1 카메라가 상기 제1 카메라의 녹화 관련 정보 및 상기 하나 이상의 카메라들로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여, 상기 제1 카메라 및 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계일 수 있다.In the present embodiment, the step of determining the priority of the one or more cameras, based on the recording related information of the first camera and the recording related information received from the one or more cameras, the first camera Determining a priority of a camera and the one or more cameras.
본 실시예에서, 상기 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계는, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라인 경우, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 저장하는 단계일 수 있다.In the present exemplary embodiment, the transmitting of the image data to the second camera may include storing the image data by the first camera when the first camera is the second camera.
본 실시예에서, 상기 영상 데이터를 저장하는 단계 이후에, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 외부 저장 장치에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present exemplary embodiment, after the storing of the image data, when the first camera can record the image data to the external storage device, the first camera transmits the image data to the external storage device. It may further comprise a step.
본 발명의 실시예들에 따르면, 카메라가 로컬 저장 장치에 연결되지 않거나 영상 데이터의 용량이 로컬 저장 장치의 잔여 용량보다 큰 경우라 하더라도 카메라는 네트워크 연결된 주변 카메라들을 이용하여 영상 데이터를 임시 저장함으로써, 추가 비용 없이도 영상 데이터를 잃지 않고 녹화할 수 있다.According to embodiments of the present invention, even when the camera is not connected to the local storage device or the capacity of the image data is larger than the remaining capacity of the local storage device, the camera temporarily stores the image data using network-connected peripheral cameras, Video data can be recorded without losing any additional cost.
또한, 본 발명이 실시예들에 따르면, 이후 카메라가 로컬 저장 장치에 연결되거나 로컬 저장 장치의 잔여 용량이 영상 데이터의 용량보다 커지면, 카메라는 영상 데이터를 임시 저장한 주변 카메라로부터 영상 데이터를 가져옴으로써, 영상 데이터를 끊김 없이 녹화할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, when the camera is connected to the local storage device or the remaining capacity of the local storage device is larger than the capacity of the image data, the camera obtains the image data from the peripheral camera temporarily storing the image data. You can record video data without interruption.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a monitoring system according to an exemplary embodiment.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an image data storage device according to an exemplary embodiment.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of storing image data, according to an exemplary embodiment.
도 4는 일 실시예에 따른 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위 결정에 대하여 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing priority determination of a plurality of networked cameras, according to an exemplary embodiment.
도 5는 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing a monitoring system, according to an exemplary embodiment.
도 6은 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of storing image data, according to an exemplary embodiment.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법은 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계, 및 상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of storing image data, wherein a first camera of a plurality of networked cameras photographs a surveillance area to generate image data, and the first camera records the image data to a local storage device. And when the first camera cannot record the image data to the local storage device, periodically transmitting a recording related information request to one or more cameras of the plurality of networked cameras. A camera receiving recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras, the first camera determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and A first camera to a second camera that is the highest priority of the one or more cameras. And transmitting the image data group.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following embodiments, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.
이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 다수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the following embodiments, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, one or more It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, operations, components, components or combinations thereof.
본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the present invention can be represented by functional block configurations and various processing steps. Such functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or / and software configurations that perform particular functions. For example, embodiments of the invention may be implemented directly, such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by the control of one or more microprocessors or other control devices. Circuit configurations can be employed. Similar to the components of an embodiment of the present invention may be implemented in software programming or software elements, embodiments of the present invention include various algorithms implemented in combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs. It may be implemented in a programming or scripting language such as C, C ++, Java, assembler, or the like. The functional aspects may be implemented with an algorithm running on one or more processors. In addition, embodiments of the present invention may employ the prior art for electronic configuration, signal processing, and / or data processing. Terms such as mechanism, element, means, configuration can be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a monitoring system according to an exemplary embodiment.
도 2는 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an image data storage device according to an exemplary embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템은 네트워크(10) 및 카메라(100)를 포함한다.1 and 2, a surveillance system according to an embodiment includes a network 10 and a camera 100.
네트워크(10)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다.The network 10 may include a wired network or a wireless network. The wireless network may be 2G (Generation) or 3G cellular communication system, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), 4G communication system, Long-Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WiMAX), or the like.
카메라(100)는 감시 영역을 촬영하여 감시 영역에 대한 영상을 획득한다. 카메라(100)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시 영역을 실시간으로 촬영할 수 있다. 카메라(100)는 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다. 카메라(100)는 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 감시 시스템은 제1 카메라(101) 내지 제4 카메라(104)를 포함할 수 있다.The camera 100 captures a surveillance area to obtain an image of the surveillance area. The camera 100 may photograph a surveillance area in real time for the purpose of surveillance or security. The camera 100 may be a PTZ camera that is capable of panning and tilting and whose zoom magnification of the lens is adjustable. One or more cameras 100 may be provided. For example, the surveillance system may include first camera 101 to fourth camera 104.
카메라(100)는 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다. 저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.The camera 100 may be a low power camera driven by a battery. The low power camera maintains its normal sleep mode and periodically checks to see if an event has occurred. The low power camera enters the active mode when an event occurs, and returns to the sleep mode when the event does not occur. As such, the low power camera may reduce power consumption by maintaining the active mode only when an event occurs.
카메라(100)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 등 다양한 통신 방식을 이용하여 네트워크 장치와 통신할 수 있다. 예를 들면, 제1 카메라(101) 내지 제4 카메라(104)는 ISM 대역(Industrial Scientific Medical band)의 무선 주파수(Radio Frequency)를 사용하는 저전력 무선 통신 프로토콜에 따라 서로 통신할 수 있다.The camera 100 may communicate with a network device using various communication methods such as a wired / wireless LAN, Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, and Near Field Communication. have. For example, the first camera 101 to the fourth camera 104 may communicate with each other according to a low power wireless communication protocol using a radio frequency of the Industrial Scientific Medical band (ISM band).
이하에서는, 카메라(100)로 구현된 영상 데이터 저장 장치의 각 구성에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, each configuration of the image data storage device implemented by the camera 100 will be described in detail.
카메라(100)는 카메라 모듈(110), 로컬 저장 장치(120), 통신 인터페이스(130), 및 프로세서(140)를 포함한다.The camera 100 includes a camera module 110, a local storage device 120, a communication interface 130, and a processor 140.
카메라 모듈(110)은 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성한다. 카메라 모듈(110)은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등의 이미지 센서로 이루어질 수 있다.The camera module 110 captures a surveillance area to generate image data. The camera module 110 may be formed of an image sensor, such as a charge-coupled device (CCD) sensor or a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) sensor.
카메라 모듈(110)은 패닝, 틸팅, 또는 주밍 등을 수행하여 감시 영역을 변경하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(110)은 이벤트가 감지되면, 이벤트가 감지된 영역으로 감시 영역을 변경하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다.The camera module 110 may perform a panning, tilting, or zooming operation to change a surveillance area or enlarge a photographing target. For example, when an event is detected, the camera module 110 may change a surveillance area or enlarge a photographing target to an area where an event is detected.
로컬 저장 장치(120)는 영상 데이터를 녹화한다.The local storage device 120 records the image data.
로컬 저장 장치(120)는 카메라(100)에 내장될 수도 있고, 외부에서 카메라(100)와 연결될 수도 있다. 로컬 저장 장치(120)는 카메라(100)의 SD(Secure Digital) 카드, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등일 수 있다.The local storage device 120 may be built in the camera 100 or may be connected to the camera 100 from the outside. The local storage device 120 may be a secure digital (SD) card, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), or the like of the camera 100.
로컬 저장 장치(120)는 하나 이상 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(101)는 제11 로컬 저장 장치(L11) 내지 제1n 로컬 저장 장치(L1n)에 각각 연결될 수 있다.One or more local storage devices 120 may be provided. For example, the first camera 101 may be connected to the eleventh local storage devices L11 to 1n local storage devices L1n, respectively.
한편, 제1 카메라(101)의 로컬 저장 장치(120)는 제1 카메라(101)의 카메라 모듈(110)로부터 생성된 영상 데이터 및 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)가 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 수신한 영상 데이터 중 적어도 하나를 녹화할 수 있다. 이때, 로컬 저장 장치(120)는 제1 카메라(101)에서 생성된 영상 데이터, 및 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 수신한 영상 데이터를 각각 구별하여 녹화할 수 있다.On the other hand, the local storage device 120 of the first camera 101 is the image data generated from the camera module 110 of the first camera 101 and the communication interface 130 of the first camera 101 is the second camera At least one of the image data received from the 102 to the fourth camera 104 may be recorded. In this case, the local storage device 120 may distinguish and record the image data generated by the first camera 101 and the image data received from the second camera 102 to the fourth camera 104, respectively.
로컬 저장 장치(120)는 영상 데이터를 순차적으로 저장할 수 있다. 이때, 로컬 저장 장치(120)는 영상 데이터가 생성된 순서대로 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(101)의 로컬 저장 장치(120)는, 제1 카메라(101)에서 생성되어 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터와, 제1 카메라(101)에서 생성되어 제2 카메라(102)에 녹화되었다가 제2 카메라(102)로부터 수신한 영상 데이터를, 생성된 순서대로 저장할 수 있다.The local storage device 120 may sequentially store image data. In this case, the local storage device 120 may store the image data in the order in which the image data is generated. For example, the local storage device 120 of the first camera 101 may be generated by the first camera 101 and recorded in the first camera 101, and may be generated by the first camera 101. Video data recorded on the second camera 102 and received from the second camera 102 may be stored in the generated order.
통신 인터페이스(130)는 네트워크 장치와 통신을 수행한다. 통신 인터페이스(130)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 중 적어도 하나의 통신 기능을 수행할 수 있다.The communication interface 130 communicates with a network device. The communication interface 130 may perform at least one communication function of a wired / wireless LAN, Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, and Near Field Communication.
통신 인터페이스(130)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들에 녹화 관련 정보 요청을 전송하고, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들로부터 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신할 수 있다.The communication interface 130 may transmit a recording related information request to one or more cameras connected to a network, and receive recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more networked cameras.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)에 각각 녹화 관련 정보 요청을 전송하고, 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신할 수 있다.For example, the communication interface 130 of the first camera 101 transmits a recording related information request to the second camera 102 to the fourth camera 104, respectively, and the second camera 102 to the fourth camera. Receiving recording related information corresponding to the recording related information request may be received from 104.
녹화 관련 정보는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다.The recording related information may include a total storage capacity and a usage capacity of a local storage device connected to each of the one or more networked cameras, and the size of image data per second generated by each of the one or more networked cameras.
예를 들어, 제2 카메라(102)로부터 수신한 녹화 관련 정보는, 제2 카메라(102)에 연결된 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다. 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n)는 각각 제2 카메라(102)의 SD 카드, HDD, SDD 등일 수 있다.For example, the recording related information received from the second camera 102 may include a total storage capacity of at least one of the twenty-first local storage devices L21 to 2n local storage devices L2n connected to the second camera 102. And a usage capacity and a size of image data per second generated by the second camera 102. The twenty-first local storage device L21 to the second n-th storage device L2n may be SD cards, HDDs, SDDs, etc. of the second camera 102, respectively.
제3 카메라(103)로부터 수신한 녹화 관련 정보는, 제3 카메라(103)에 연결된 제31 로컬 저장 장치(L31) 내지 제3n 로컬 저장 장치(L3n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다. 제31 로컬 저장 장치(L31) 내지 제3n 로컬 저장 장치(L3n)는 각각 제3 카메라(103)의 SD 카드, HDD, SDD 등일 수 있다.The recording related information received from the third camera 103 may include the total storage capacity and the used capacity of at least one of the thirty-first local storage devices L31 to 3n local storage device L3n connected to the third camera 103. The size of the image data per second generated by the third camera 103 may be included. The thirty-first local storage devices L31 to 3n local storage devices L3n may be SD cards, HDDs, SDDs, etc. of the third camera 103, respectively.
제4 카메라(104)로부터 수신한 녹화 관련 정보는, 제4 카메라(104)에 연결된 제41 로컬 저장 장치(L41) 내지 제4n 로컬 저장 장치(L4n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함할 수 있다. 제41 로컬 저장 장치(L41) 내지 제4n 로컬 저장 장치(L4n)는 각각 제4 카메라(104)의 SD 카드, HDD, SDD 등일 수 있다.The recording related information received from the fourth camera 104 may include total storage capacity and usage capacity of at least one of the forty-first local storage devices L41 to 4n local storage device L4n connected to the fourth camera 104. The size of the image data per second generated by the fourth camera 104 may be included. The forty-first local storage devices L41 to 4n local storage devices L4n may be SD cards, HDDs, SDDs, etc. of the fourth camera 104, respectively.
통신 인터페이스(130)는 최우선순위 카메라에 영상 데이터를 전송할 수 있다.The communication interface 130 may transmit image data to the highest priority camera.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 중 최우선순위인 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송할 수 있다.For example, the communication interface 130 of the first camera 101 may transmit image data to the second camera 102, which is the highest priority among the second camera 102 to the fourth camera 104.
통신 인터페이스(130)는 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하고, 최우선순위 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.The communication interface 130 may transmit an image data request to the highest priority camera and receive image data from the highest priority camera.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 중 최우선순위인 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송하고, 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.For example, the communication interface 130 of the first camera 101 transmits an image data request to the second camera 102, which is the highest priority among the second cameras 102 to 4, and the second camera 102. Image data may be received from the camera 102.
프로세서(140)는 카메라(100)의 전반적인 동작을 제어한다.The processor 140 controls the overall operation of the camera 100.
프로세서(140)는 카메라 모듈(110)로부터 생성된 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 있는지 여부를 판단한다.The processor 140 determines whether the image data generated from the camera module 110 can be recorded in the local storage device 120.
프로세서(140)는, 카메라(100)가 로컬 저장 장치(120)에 연결되지 않거나 영상 데이터의 용량이 로컬 저장 장치(120)의 잔여 용량보다 크면, 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 없다고 판단할 수 있다.The processor 140 may record the image data to the local storage device 120 when the camera 100 is not connected to the local storage device 120 or the capacity of the image data is larger than the remaining capacity of the local storage device 120. You can judge that you can't.
프로세서(140)는 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 없는 경우에, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들에 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시키고, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정한다.When the image data cannot be recorded in the local storage device 120, the processor 140 periodically transmits a recording related information request to one or more networked cameras, and receives the recording related information from one or more networked cameras. Prioritize one or more networked cameras based on the information.
프로세서(140)는 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시킴으로써, 녹화 관련 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 녹화 관련 정보에 기초하여 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 주기적으로 갱신할 수 있다.The processor 140 may periodically receive recording related information by periodically transmitting a recording related information request and periodically update the priority of one or more cameras connected to the network based on the recording related information.
프로세서(140)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.The processor 140 may calculate the remaining capacity of the local storage device connected to each of the networked one or more cameras based on the total storage capacity and the usage capacity of the local storage device connected to each of the networked one or more cameras.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.For example, the processor 140 of the first camera 101 may use the second camera based on the total storage capacity and the use capacity of at least one of the twenty-first local storage devices L21 to 2n local storage devices L2n. The remaining capacity of the local storage device connected to 102 can be calculated.
제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제31 로컬 저장 장치(L31) 내지 제3n 로컬 저장 장치(L3n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.The processor 140 of the first camera 101 is configured to connect to the third camera 103 based on the total storage capacity and the usage capacity of at least one of the thirty-first local storage devices L31 to 3n local storage device L3n. The remaining capacity of the connected local storage device can be calculated.
제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제41 로컬 저장 장치(L41) 내지 제4n 로컬 저장 장치(L4n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.The processor 140 of the first camera 101 is connected to the fourth camera 104 based on the total storage capacity and the usage capacity of at least one of the 41 th local storage devices L41 to 4n local storage device L4n. The remaining capacity of the connected local storage device can be calculated.
그리고, 프로세서(140)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.The processor 140 is connected to each of the networked one or more cameras based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the networked one or more cameras and the size of image data per second generated by each of the networked one or more cameras. The recordable time of the local storage device may be calculated.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.For example, the processor 140 of the first camera 101 may generate a second image based on the remaining capacity of the local storage device connected to the second camera 102 and the size of the image data per second generated by the second camera 102. The recordable time of the local storage device connected to the camera 102 may be calculated.
제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.The processor 140 of the first camera 101 uses the third camera 103 based on the remaining capacity of the local storage device connected to the third camera 103 and the size of the image data per second generated by the third camera 103. The recordable time of the local storage device connected to the terminal may be calculated.
제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.The processor 140 of the first camera 101 determines the fourth camera 104 based on the remaining capacity of the local storage device connected to the fourth camera 104 and the size of the image data per second generated by the fourth camera 104. The recordable time of the local storage device connected to the terminal may be calculated.
마지막으로, 프로세서(140)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여, 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정할 수 있다.Finally, the processor 140 may determine the priority of the networked one or more cameras based on the recordable time of the local storage device connected to each of the networked one or more cameras.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여 제2 카메라(102)를 최우선순위로 결정할 수 있다.For example, the processor 140 of the first camera 101 prioritizes the second camera 102 based on the recordable time of the local storage device connected to each of the second camera 102 to the fourth camera 104. You can decide by ranking.
다른 예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량에 기초하여 제2 카메라(102)를 최우선순위로 결정할 수 있다.In another example, the processor 140 of the first camera 101 prioritizes the second camera 102 based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the second camera 102 to the fourth camera 104. You can decide by ranking.
한편, 프로세서(140)는 네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위 카메라에 영상 데이터를 전송시킬 수 있다.The processor 140 may transmit image data to the highest priority camera among one or more cameras connected to the network.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송시킬 수 있다.For example, the processor 140 of the first camera 101 may transmit image data to the second camera 102.
그 후, 프로세서(140)는 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 있는 경우, 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송시키고, 최우선순위 카메라로부터 영상 데이터를 수신하면, 영상 데이터를 로컬 저장 장치(120)에 녹화시킬 수 있다.Thereafter, when the image data can be recorded in the local storage device 120, the processor 140 transmits the image data request to the highest priority camera, and receives the image data from the highest priority camera, and stores the image data locally. The device 120 may record.
예를 들어, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 영상 데이터를 제1 카메라(101)의 로컬 저장 장치(120)에 녹화할 수 있는 경우, 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송시킬 수 있다. 이어서, 제1 카메라(101)의 통신 인터페이스(130)가 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신하면, 제1 카메라(101)의 프로세서(140)는 영상 데이터를 제1 카메라(101)의 로컬 저장 장치(120)에 녹화시킬 수 있다.For example, when the processor 140 of the first camera 101 can record the image data to the local storage device 120 of the first camera 101, the processor 140 of the first camera 101 requests an image data request from the second camera 102. Can be sent. Subsequently, when the communication interface 130 of the first camera 101 receives the image data from the second camera 102, the processor 140 of the first camera 101 receives the image data of the first camera 101. The local storage device 120 may record.
한편으로는, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 데이터 저장 장치는 하나의 물리적 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 앞서 설명한 바와 같이, 영상 데이터 저장 장치는 카메라(100)로 구현될 수 있다.On the other hand, the image data storage device according to embodiments of the present invention may be implemented as one physical device. For example, as described above, the image data storage device may be implemented as the camera 100.
다른 한편으로는, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 데이터 저장 장치는 복수의 물리적 장치가 유기적으로 결합되어 구현될 수 있다. 이를 위해, 영상 데이터 저장 장치에 포함된 구성 중 일부는 어느 하나의 물리적 장치로 구현되고, 나머지 일부는 다른 물리적 장치로 구현될 수 있다. 예를 들면, 어느 하나의 물리적 장치는 카메라(100)의 일부로 구현되고, 다른 물리적 장치는 게이트웨이 또는 서버의 일부로 구현될 수 있다.On the other hand, the image data storage device according to embodiments of the present invention may be implemented by combining a plurality of physical devices organically. To this end, some of the components included in the image data storage device may be implemented by any one physical device, and others may be implemented by other physical devices. For example, one physical device may be implemented as part of the camera 100 and another physical device may be implemented as part of a gateway or server.
본 명세서에서 카메라(100)로 구현된 영상 데이터 저장 장치에 대하여 설명한 내용은, 카메라(100)의 일부 및 게이트웨이 또는 서버의 일부로 구현된 영상 데이터 저장 장치, 게이트웨이 또는 서버로 구현된 영상 데이터 저장 장치의 동작에 적용 가능하다.Description of the image data storage device implemented by the camera 100 in the present specification, the image data storage device implemented as a part of the camera 100 and part of the gateway or server, the image data storage device implemented as a gateway or server Applicable to the operation.
도시하지 않았으나, 일 실시예에 따른 감시 시스템은 게이트웨이, 서버 및 클라이언트 단말을 더 포함할 수 있다.Although not shown, the monitoring system according to an embodiment may further include a gateway, a server, and a client terminal.
게이트웨이는, 카메라(100)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있고, 네트워크(10)를 통해 영상 데이터를 서버에 전송할 수 있고, 서버로부터 명령을 수신할 수 있다.The gateway may receive image data from the camera 100, transmit image data to a server through the network 10, and receive a command from the server.
클라이언트 단말은 서버로부터 전송된 카메라(100)의 영상 데이터를 화면에 디스플레이할 수 있다. 클라이언트 단말은 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말은 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 클라이언트 단말은 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.The client terminal may display image data of the camera 100 transmitted from the server on the screen. The client terminal may include at least one processor. The client terminal may be driven in a form included in other hardware devices such as microprocessors or general purpose computer systems. The client terminal may be a personal computer or a mobile terminal.
도 3은 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of storing image data, according to an exemplary embodiment.
도 3을 참조하면, 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라(101)가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성한다(S101).Referring to FIG. 3, a first camera 101 of a plurality of networked cameras photographs a surveillance region to generate image data (S101).
이어서, 제1 카메라(101)는 로컬 저장 장치에 영상 데이터의 녹화가 가능한지 여부를 판단한다(S103).Subsequently, the first camera 101 determines whether recording of image data is possible in the local storage device (S103).
제1 카메라(101)가 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)에 각각 녹화 관련 정보 요청을 전송한다(S105, S107, S109).When the first camera 101 cannot record the image data to the local storage device, the first camera 101 transmits a recording related information request to the networked second camera 102 to the fourth camera 104 respectively. (S105, S107, S109).
제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)는 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하여 녹화 관련 정보를 검색한다(S111, S113, S115).The second camera 102 to the fourth camera 104 respectively search for recording related information in response to the request for recording related information (S111, S113, and S115).
예를 들어, 제2 카메라(102)는 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 검색할 수 있다.For example, the second camera 102 may include a total storage capacity and a usage capacity of at least one of the twenty-first local storage devices L21 to 2n local storage devices L2n, and the second camera 102 generated per second. The size of the image data can be retrieved.
제3 카메라(103)는 제31 로컬 저장 장치(L31) 내지 제3n 로컬 저장 장치(L3n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 검색할 수 있다.The third camera 103 may include a total storage capacity and a usage capacity of at least one of the thirty-first local storage devices L31 to 3n local storage devices L3n, and the size of image data per second generated by the third camera 103. You can search for.
제4 카메라(104)는 제41 로컬 저장 장치(L41) 내지 제4n 로컬 저장 장치(L4n) 중 적어도 하나의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 검색할 수 있다.The fourth camera 104 may include a total storage capacity and a usage capacity of at least one of the forty-first local storage devices L41 to 4n local storage devices L4n, and the size of image data per second generated by the fourth camera 104. You can search for.
이어서, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신한다(S117, S119, S121).Subsequently, the first camera 101 receives recording related information corresponding to the recording related information request from the second camera 102 to the fourth camera 104, respectively (S117, S119, and S121).
제1 카메라(101)는 녹화 관련 정보에 기초하여 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)의 우선순위를 결정한다(S123).The first camera 101 determines the priority of the second camera 102 to the fourth camera 104 based on the recording related information (S123).
도 4는 일 실시예에 따른 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위 결정에 대하여 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for describing priority determination of a plurality of networked cameras, according to an exemplary embodiment.
도 4를 참조하면, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량은 524288.00MB(megabyte)이고, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량은 65536.00MB이고, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량은 131072.00MB일 수 있다.Referring to FIG. 4, the total storage capacity of the local storage device connected to the second camera 102 is 524288.00 MB (megabytes), and the total storage capacity of the local storage device connected to the third camera 103 is 65536.00 MB. The total storage capacity of the local storage device connected to the camera 104 may be 131072.00 MB.
제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 사용 용량은 98.00MB이고, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 사용 용량은 12.00MB이고, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 사용 용량은 88.00MB일 수 있다.The storage capacity of the local storage device connected to the second camera 102 is 98.00MB, the storage capacity of the local storage device connected to the third camera 103 is 12.00MB, and the storage capacity of the local storage device connected to the fourth camera 104 is used. The usage may be 88.00 MB.
제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기는 2MB, 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기는 1MB, 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기는 5MB일 수 있다.The size of image data per second generated by the second camera 102 is 2MB, the size of image data per second generated by the third camera 103 is 1MB, and the size of image data per second generated by the fourth camera 104 is 5MB. Can be.
한편, 일반적으로 저장 장치는 총 저장 용량의 90%만 사용되고 나머지 10%는 사용되지 않으므로, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량의 90%을 기준으로 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)의 우선순위를 결정할 수 있다.On the other hand, since the storage device generally uses only 90% of the total storage capacity and the remaining 10% is not used, the first camera 101 may be a local storage device connected to each of the second camera 102 to the fourth camera 104. Priority of the second camera 102 to the fourth camera 104 may be determined based on 90% of the total storage capacity.
제1 카메라(101)는, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량의 90%인 471859.20MB로부터 사용 용량인 98MB가 감소된 471761.20MB를, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량으로서 산출할 수 있다.The first camera 101 has 471761.20MB reduced from 98% of 471859.20MB, which is 90% of the total storage capacity of the local storage device connected to the second camera 102, to 471761.20MB. It can be calculated as the remaining capacity of the storage device.
제1 카메라(101)는, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량의 90%인 58982.40MB로부터 사용 용량인 12MB가 감소된 58970.40MB를, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량으로서 산출할 수 있다.The first camera 101 is a 58970.40MB reduced from 58982.40MB, which is 90% of the total storage capacity of the local storage device connected to the third camera 103, 12MB, which is a 12MB capacity, and a local connected to the third camera 103. It can be calculated as the remaining capacity of the storage device.
제1 카메라(101)는, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량의 90%인 117964.80MB로부터 사용 용량인 88MB가 감소된 117876.80MB를, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량으로서 산출할 수 있다.The first camera 101 has a local capacity connected to the fourth camera 104 from 117964.80MB, which is 90% of the total storage capacity of the local storage device connected to the fourth camera 104, to 117876.80MB, which is reduced by 88 MB. It can be calculated as the remaining capacity of the storage device.
그리고, 제1 카메라(101)는, 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량인 471761.20MB를 제2 카메라(102)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기인 2MB로 나누어 초 단위의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다. 결과적으로, 제1 카메라(101)는 65.52시간(hour)이라는 제2 카메라(102)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.In addition, the first camera 101 divides 471761.20MB, which is the remaining capacity of the local storage device connected to the second camera 102, into 2MB, which is the size of the image data per second generated by the second camera 102, and records the data in seconds. The possible time can be calculated. As a result, the first camera 101 can calculate the recordable time of the local storage device connected to the second camera 102 called 65.52 hours.
제1 카메라(101)는, 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량인 58970.40MB를 제3 카메라(103)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기인 1MB로 나누어 초 단위의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다. 결과적으로, 제1 카메라(101)는 16.38시간(hour)이라는 제3 카메라(103)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.The first camera 101 divides 58970.40 MB, which is the remaining capacity of the local storage device connected to the third camera 103, into 1 MB, which is the size of the image data per second generated by the third camera 103, and enables recording in seconds. Can be calculated. As a result, the first camera 101 may calculate the recordable time of the local storage device connected to the third camera 103 called 16.38 hours.
제1 카메라(101)는, 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량인 117876.80MB를 제4 카메라(104)에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기인 5MB로 나누어 초 단위의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다. 결과적으로, 제1 카메라(101)는 6.55시간(hour)이라는 제4 카메라(104)에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.The first camera 101 can record 117876.80MB of the remaining capacity of the local storage device connected to the fourth camera 104 by 5MB, which is the size of the image data per second generated by the fourth camera 104, in seconds. Can be calculated. As a result, the first camera 101 can calculate the recordable time of the local storage device connected to the fourth camera 104 of 6.55 hours.
그리고, 제1 카메라(101)는 녹화 가능 시간이 긴 순서대로 즉, 제2 카메라(102), 제4 카메라(104), 및 제3 카메라(103)의 순서대로, 우선순위를 결정할 수 있다.In addition, the first camera 101 may determine the priority in order of long recordable time, that is, in the order of the second camera 102, the fourth camera 104, and the third camera 103.
한편, 제1 카메라(101)는 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량이 큰 순서대로 즉, 제2 카메라(102), 제3 카메라(103), 및 제4 카메라(104)의 순서대로, 우선순위를 결정할 수도 있다.On the other hand, the first camera 101 prioritizes the priorities in order of the remaining capacity of the connected local storage device, that is, in the order of the second camera 102, the third camera 103, and the fourth camera 104. You can also decide.
다시 도 3을 참조하면, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 중 최우선순위인 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송한다(S125).Referring to FIG. 3 again, the first camera 101 transmits image data to the second camera 102 which is the highest priority among the second cameras 102 to 104 (S125).
제2 카메라(102)는 제21 로컬 저장 장치(L21) 내지 제2n 로컬 저장 장치(L2n) 중 적어도 하나에 영상 데이터를 녹화한다(S127).The second camera 102 records image data to at least one of the twenty-first local storage device L21 to the second-n local storage device L2n (S127).
이어서, 제1 카메라(101)는 소정 시간이 경과하면(S129), S105 단계의 동작 내지 S125 단계의 동작을 다시 한 번 수행한다. 즉, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)에 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시킴으로써, 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)로부터 녹화 관련 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 녹화 관련 정보에 기초하여 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)의 우선순위를 주기적으로 갱신할 수 있다.Subsequently, when a predetermined time elapses (S129), the first camera 101 performs the operation of step S105 to the operation of step S125 once again. That is, the first camera 101 periodically transmits a recording related information request to the second camera 102 to the fourth camera 104, thereby recording information related to the recording from the second camera 102 to the fourth camera 104. May be periodically received, and the priority of the second camera 102 to the fourth camera 104 may be periodically updated based on the recording related information.
만약, 우선순위를 갱신한 결과, 제4 카메라(104)가 최우선순위로 결정되는 경우, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102)에 전송하던 영상 데이터를 제4 카메라(104)에 전송할 수 있다.If, as a result of updating the priority, the fourth camera 104 is determined as the highest priority, the first camera 101 transmits the image data transmitted to the second camera 102 to the fourth camera 104. Can be.
이어서, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우에 한하여, 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송한다(S131).Subsequently, the first camera 101 transmits an image data request to the second camera 102 only when the image data can be recorded in the local storage device (S131).
제1 카메라(101)가 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신하면(S133), 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화한다(S135).When the first camera 101 receives the image data from the second camera 102 (S133), the first camera 101 records the image data to the local storage device (S135).
이때, 제1 카메라(101)는 제4 카메라(104)에 영상 데이터 요청을 전송하여, 제4 카메라(104)로부터 수신한 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 추가로 녹화할 수 있다.In this case, the first camera 101 may transmit an image data request to the fourth camera 104 to further record the image data received from the fourth camera 104 in the local storage device.
즉, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 제11 로컬 저장 장치(L11) 내지 제1n 로컬 저장 장치(L1n)에 녹화할 수 없는 경우라 하더라도, 제1 카메라(101)와 네트워크 연결된 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104)를 이용하여 영상 데이터를 임시 저장함으로써, 영상 데이터를 잃지 않고 모두 녹화할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면, 추가 비용 없이 영상 데이터를 잃지 않고 녹화할 수 있으므로 경제적이고 효율적인 영상 데이터 저장 서비스를 제공할 수 있다.That is, even if the first camera 101 cannot record image data to the eleventh local storage device L11 to 1n local storage device L1n, the second camera connected to the first camera 101 by network By temporarily storing the image data using the 102 to the fourth camera 104, all of the image data can be recorded without losing the image data. Therefore, according to the present embodiment, since image data can be recorded without additional cost, it is possible to provide an economical and efficient image data storage service.
또한, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 임시 저장한 후, 영상 데이터를 제11 로컬 저장 장치(L11) 내지 제1n 로컬 저장 장치(L1n)에 녹화할 수 있게 되면, 제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 제2 카메라(102) 내지 제4 카메라(104) 중 적어도 하나로부터 임시 저장된 영상 데이터를 가져옴으로써, 영상 데이터를 끊김 없이 녹화할 수 있다. 따라서, 사용자 편의를 증대시킬 수 있다.In addition, the first camera 101 temporarily stores the image data and then records the image data to the eleventh local storage device L11 to 1n local storage device L1n. The video data may be seamlessly recorded by importing temporarily stored image data from at least one of the networked second camera 102 to the fourth camera 104. Therefore, user convenience can be increased.
이하에서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 내용과 상이한 내용을 중점적으로 설명한다. 앞서 설명한 내용과 동일한 내용은 생략하거나 간단히 설명한다.Hereinafter, contents different from those described with reference to FIGS. 1 to 4 will be mainly described. The same content as described above is omitted or briefly described.
도 5는 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing a monitoring system, according to an exemplary embodiment.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 감시 시스템은 네트워크(10), 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103), 및 외부 저장 장치(200)를 포함한다.Referring to FIG. 5, a surveillance system according to an embodiment includes a network 10, first to third cameras 103, and an external storage device 200.
외부 저장 장치(200)는 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 적어도 하나에 연결될 수 있다. 예를 들어, 외부 저장 장치(200)는 네트워크(10)를 통해 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)에 각각 연결될 수 있다. 이때, 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)는 네트워크(10)를 통해 서로 통신할 수 있다.The external storage device 200 may be connected to at least one of a plurality of networked cameras. For example, the external storage device 200 may be connected to the first camera 101 to the third camera 103 through the network 10, respectively. In this case, the first camera 101 to the third camera 103 may communicate with each other through the network 10.
외부 저장 장치(200)는 NAS(Network Attached Storage), NVR(Network Video Recorder) 등일 수 있다. 외부 저장 장치(200)는 하나 이상 구비될 수 있다.The external storage device 200 may be a network attached storage (NAS), a network video recorder (NVR), or the like. One or more external storage devices 200 may be provided.
외부 저장 장치(200)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)로부터 수신한 영상 데이터를 녹화할 수 있다. 이때, 외부 저장 장치(200)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)로부터 수신한 영상 데이터를 각각 구별하여 녹화할 수 있다.The external storage device 200 may record image data received from the first camera 101 to the third camera 103. In this case, the external storage device 200 may separately record the image data received from the first camera 101 to the third camera 103.
외부 저장 장치(200)는 영상 데이터를 순차적으로 저장할 수 있다. 이때, 외부 저장 장치(200)는 영상 데이터가 생성된 순서대로 저장할 수 있다. 예를 들어, 외부 저장 장치(200)는 제1 카메라(101)에서 생성되어 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터와, 제1 카메라(101)에서 생성되어 제2 카메라(102)에 녹화되었다가 제2 카메라(102)로부터 수신한 영상 데이터를, 생성된 순서대로 저장할 수 있다.The external storage device 200 may sequentially store image data. In this case, the external storage device 200 may store the image data in the order in which the image data are generated. For example, the external storage device 200 generates image data generated by the first camera 101 and recorded in the first camera 101, and recorded in the first camera 101 and recorded in the second camera 102. After that, the video data received from the second camera 102 can be stored in the generated order.
제1 카메라(101)는 제1 카메라(1010에서 생성된 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는지 여부를 판단한다.The first camera 101 determines whether the image data generated by the first camera 1010 can be recorded in the external storage device 200.
제1 카메라(101)는, 제1 카메라(101)가 외부 저장 장치(200)에 연결되지 않거나 영상 데이터의 용량이 외부 저장 장치(200)의 잔여 용량보다 크면, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없다고 판단할 수 있다.If the first camera 101 is not connected to the external storage device 200 or the capacity of the image data is larger than the remaining capacity of the external storage device 200, the first camera 101 may transmit the image data to the external storage device 200. You can judge that you cannot record in the
제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없는 경우에, 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)에 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송하고, 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)의 우선순위를 결정할 수 있다.When the first camera 101 cannot record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 periodically transmits a recording related information request to the second camera 102 and the third camera 103, and the second The priority of the second camera 102 and the third camera 103 may be determined based on the recording related information received from the camera 102 and the third camera 103.
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103) 각각의 녹화 관련 정보에 기초하여 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)의 우선순위를 결정할 수도 있다.Meanwhile, the first camera 101 may determine the priorities of the first camera 101 to the third camera 103 based on the recording related information of each of the first camera 101 to the third camera 103. .
제1 카메라(101)는 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시킴으로써, 녹화 관련 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 녹화 관련 정보에 기초하여 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위를 주기적으로 갱신할 수 있다.The first camera 101 may periodically receive recording related information by periodically transmitting a recording related information request, and may periodically update the priorities of the plurality of cameras connected to the network based on the recording related information.
제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량에 기초하여, 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출할 수 있다.The first camera 101 may calculate the remaining capacity of the local storage device connected to each of the networked cameras based on the total storage capacity and the usage capacity of the local storage device connected to each of the networked cameras. .
그리고, 제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량 및 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출할 수 있다.In addition, the first camera 101 may be configured for each of the plurality of networked cameras based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the plurality of networked cameras and the size of image data per second generated by each of the plurality of networked cameras. The recordable time of the local storage device connected to the terminal may be calculated.
마지막으로, 프로세서(140)는 네트워크 연결된 복수의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여, 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위를 결정할 수 있다.Finally, the processor 140 may determine the priority of the plurality of networked cameras based on the recordable time of the local storage device connected to each of the plurality of networked cameras.
예를 들어, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여 제2 카메라(102)를 최우선순위로 결정할 수 있다.For example, the first camera 101 may determine the second camera 102 as the highest priority based on the recordable time of the local storage device connected to each of the second camera 102 and the third camera 103. .
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간에 기초하여 제1 카메라(101)를 최우선순위로 결정할 수 있다.Meanwhile, the first camera 101 may determine the first camera 101 as the highest priority based on the recordable time of the local storage device connected to each of the first camera 101 to the third camera 103.
다른 예를 들어, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량에 기초하여 제2 카메라(102)를 최우선순위로 결정할 수 있다.As another example, the first camera 101 may determine the second camera 102 as the highest priority based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the second camera 102 and the third camera 103. .
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103) 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 잔여 용량에 기초하여 제1 카메라(101)를 최우선순위로 결정할 수 있다.Meanwhile, the first camera 101 may determine the first camera 101 as the highest priority based on the remaining capacity of the local storage device connected to each of the first camera 101 to the third camera 103.
제1 카메라(101)는 최우선순위 카메라에 영상 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송하고, 제2 카메라(102)는 영상 데이터를 녹화할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 스스로 녹화할 수 있다.The first camera 101 may transmit image data to the highest priority camera. For example, the first camera 101 may transmit image data to the second camera 102, and the second camera 102 may record image data. For another example, the first camera 101 may record image data by itself.
그 후, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우, 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하고, 최우선순위 카메라로부터 영상 데이터를 수신하면, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있다.Thereafter, when the first camera 101 can record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 transmits an image data request to the highest priority camera, and receives the image data from the highest priority camera. The external storage device 200 may record.
예를 들어, 제1 카메라(101)는, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우, 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송하고, 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신하면, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있다.For example, when the first camera 101 can record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 transmits a request for the image data to the second camera 102 and the image from the second camera 102. Upon receiving the data, the image data may be recorded in the external storage device 200.
한편, 제1 카메라(101)는, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우, 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 전송할 수 있다.Meanwhile, when the image data can be recorded in the external storage device 200, the first camera 101 may transmit the image data recorded in the first camera 101 to the external storage device 200.
도 6은 일 실시예에 따른 영상 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of storing image data, according to an exemplary embodiment.
도 6을 참조하면, 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라(101)가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성한다(S301).Referring to FIG. 6, a first camera 101 of a plurality of networked cameras photographs a surveillance region to generate image data (S301).
이어서, 제1 카메라(101)는 외부 저장 장치(200)에 영상 데이터의 녹화가 가능한지 여부를 판단한다(S303).Subsequently, the first camera 101 determines whether image data can be recorded in the external storage device 200 (S303).
제1 카메라(101)가 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없는 경우, 제1 카메라(101)가 외부 저장 장치(200)에 영상 데이터를 전송하면(S305), 외부 저장 장치(200)는 영상 데이터를 녹화한다(S333).When the first camera 101 cannot record the image data to the external storage device 200, when the first camera 101 transmits the image data to the external storage device 200 (S305), the external storage device ( 200 records video data (S333).
제1 카메라(101)가 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없는 경우, 제1 카메라(101)는 네트워크 연결된 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)에 각각 녹화 관련 정보 요청을 전송한다(S307, S309).When the first camera 101 cannot record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 records information related to the recording of the network-connected second camera 102 and the third camera 103, respectively. The request is transmitted (S307, S309).
제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)는 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하여 녹화 관련 정보를 검색한다(S311, S313).The second camera 102 and the third camera 103 retrieve recording related information in response to the recording related information request, respectively (S311 and S313).
이어서, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 각각 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신한다(S315, S317).Subsequently, the first camera 101 receives recording related information corresponding to the recording related information request from the second camera 102 and the third camera 103, respectively (S315 and S317).
제1 카메라(101)는 녹화 관련 정보에 기초하여 네트워크 연결된 복수의 카메라들의 우선순위를 결정한다(S319).The first camera 101 determines the priority of the plurality of cameras connected to the network based on the recording related information (S319).
이때, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여, 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)의 우선순위를 결정할 수 있다.At this time, the first camera 101 determines the priority of the second camera 102 and the third camera 103 based on the recording related information received from the second camera 102 and the third camera 103. Can be.
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101)의 녹화 관련 정보 및 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여, 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)의 우선순위를 결정할 수 있다.On the other hand, the first camera 101 is based on the recording-related information of the first camera 101 and the recording-related information received from the second camera 102 and the third camera 103, the first camera (101) to The priority of the third camera 103 may be determined.
제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103) 중 최우선순위인 제2 카메라(102)에 영상 데이터를 전송한다(S321).The first camera 101 transmits image data to the second camera 102 which is the highest priority among the second camera 102 and the third camera 103 (S321).
제2 카메라(102)는 영상 데이터를 녹화한다(S323).The second camera 102 records image data (S323).
한편, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103) 중 최우선순위인 제1 카메라(101)에 영상 데이터를 녹화할 수 있다.Meanwhile, the first camera 101 may record image data to the first camera 101 which is the highest priority among the first camera 101 to the third camera 103.
이어서, 제1 카메라(101)는 소정 시간이 경과하면(S325), S307 단계의 동작 내지 S321 단계의 동작을 다시 한 번 수행한다. 즉, 제1 카메라(101)는 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)에 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시킴으로써, 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)로부터 녹화 관련 정보를 주기적으로 수신할 수 있고, 녹화 관련 정보에 기초하여 제2 카메라(102) 및 제3 카메라(103)의 우선순위 또는 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)의 우선순위를 주기적으로 갱신할 수 있다.Subsequently, when a predetermined time elapses (S325), the first camera 101 performs the operation of the operation S307 to the operation S321 again. That is, the first camera 101 periodically transmits a recording related information request to the second camera 102 and the third camera 103, thereby recording information related to the recording from the second camera 102 and the third camera 103. Can be periodically received, and the priority of the second camera 102 and the third camera 103 or the priority of the first camera 101 to the third camera 103 based on the recording related information Can be updated.
이어서, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우에 한하여, 제2 카메라(102)에 영상 데이터 요청을 전송한다(S327).Subsequently, the first camera 101 transmits an image data request to the second camera 102 only when the image data can be recorded in the external storage device 200 (S327).
제1 카메라(101)가 제2 카메라(102)로부터 영상 데이터를 수신하면(S329), 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 전송한다(S135).When the first camera 101 receives the image data from the second camera 102 (S329), the first camera 101 transmits the image data to the external storage device 200 (S135).
한편, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있는 경우에 한하여, 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 전송할 수 있다.Meanwhile, the first camera 101 may transmit image data recorded in the first camera 101 to the external storage device 200 only when the image data can be recorded in the external storage device 200.
즉, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 없는 경우라 하더라도, 네트워크 연결된 제1 카메라(101) 내지 제3 카메라(103)를 이용하여 영상 데이터를 임시 저장함으로써, 영상 데이터를 잃지 않고 모두 녹화할 수 있다.That is, even when the first camera 101 cannot record the image data to the external storage device 200, the first camera 101 temporarily stores the image data using the network-connected first camera 101 to the third camera 103. By doing so, it is possible to record all the video data without losing it.
또한, 제1 카메라(101)는 영상 데이터를 임시 저장한 후, 영상 데이터를 외부 저장 장치(200)에 녹화할 수 있게 되면, 제1 카메라(101)는 제1 카메라(101)에 녹화된 영상 데이터 또는 제2 카메라(102) 또는 제3 카메라(103)로부터 임시 저장된 영상 데이터를 가져옴으로써, 외부 저장 장치(200)에 영상 데이터를 끊김 없이 녹화할 수 있다.In addition, when the first camera 101 temporarily stores the image data and then records the image data to the external storage device 200, the first camera 101 records the image recorded by the first camera 101. By importing the data or the image data temporarily stored from the second camera 102 or the third camera 103, the image data may be seamlessly recorded on the external storage device 200.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and the invention claimed by the claims and the inventions equivalent to the claims should be construed as being included in the present invention.
다양한 형태의 보안 시스템에서 이용될 가능성이 높다.It is likely to be used in various types of security systems.

Claims (16)

  1. 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계;Generating image data by capturing a surveillance area by a first camera of a plurality of networked cameras;
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계;Recording, by the first camera, the image data to a local storage device;
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계;If the first camera cannot record the image data to the local storage device, periodically transmitting a recording related information request to one or more cameras of the plurality of networked cameras;
    상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계;Receiving, by the first camera, recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras;
    상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계; 및Determining, by the first camera, priorities of the one or more cameras based on the recording related information; And
    상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.And transmitting, by the first camera, the image data to a second camera having the highest priority among the one or more cameras.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 영상 데이터를 전송하는 단계 이후에, After the step of transmitting the image data,
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하는 단계;When the first camera is capable of recording the image data to the local storage device, sending the image data request to the second camera by the first camera;
    상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하는 단계; 및The first camera receiving the image data from the second camera; And
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화하는 단계;를 더 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.And recording, by the first camera, the image data to the local storage device.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 로컬 저장 장치는, 상기 제1 카메라의 SD(Secure Digital) 카드, HDD(Hard Disk Drive), 및 SSD(Solid State Drive) 중 적어도 하나인, 영상 데이터 저장 방법.The local storage device is at least one of a Secure Digital (SD) card, a Hard Disk Drive (HDD), and a Solid State Drive (SSD) of the first camera.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우는, 상기 제1 카메라가 상기 로컬 저장 장치에 연결되지 않는 경우 또는 상기 영상 데이터의 용량이 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량보다 큰 경우인, 영상 데이터 저장 방법.When the first camera cannot record the image data to the local storage device, when the first camera is not connected to the local storage device or the capacity of the image data is larger than the remaining capacity of the local storage device. Image data storage method, which is a large case.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 녹화 관련 정보는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.The recording related information includes a total storage capacity and a usage capacity of a local storage device connected to each of the one or more cameras, and the size of image data per second generated by each of the one or more cameras.
  6. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 로컬 저장 장치는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각의 SD 카드, HDD, 및 SSD 중 적어도 하나인, 영상 데이터 저장 방법.The local storage device is at least one of the SD card, HDD, and SSD of each of the one or more cameras.
  7. 제5항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계는, Determining priorities of the one or more cameras,
    상기 제1 카메라가 상기 총 저장 용량 및 상기 사용 용량에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출하고, 상기 잔여 용량 및 상기 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출하는 단계; 및Wherein the first camera calculates a remaining capacity of the local storage device connected to each of the one or more cameras based on the total storage capacity and the used capacity; and the one based on the remaining capacity and the size of the image data per second. Calculating a recordable time of the local storage device connected to each of the cameras; And
    상기 제1 카메라가 상기 녹화 가능 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.And determining, by the first camera, priorities of the one or more cameras based on the recordable time.
  8. 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈;A camera module for photographing the surveillance area to generate image data;
    상기 영상 데이터를 녹화하는 로컬 저장 장치;A local storage device for recording the image data;
    네트워크 연결된 하나 이상의 카메라들에 녹화 관련 정보 요청을 전송하고, 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하고, 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 통신 인터페이스; 및A communication interface for transmitting a recording related information request to one or more cameras connected to a network, receiving recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras, and transmitting the image data to a highest priority camera; And
    상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우에 상기 녹화 관련 정보 요청을 주기적으로 전송시키고, 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하고, 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송시키는 프로세서;를 포함하는, 영상 데이터 저장 장치.Periodically transmitting the recording related information request when the image data cannot be recorded on the local storage device, determining the priority of the one or more cameras based on the recording related information, and among the one or more cameras. And a processor for transmitting the image data to a highest priority camera.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 통신 인터페이스는 상기 최우선순위 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하고, 상기 최우선순위 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하고, The communication interface transmits an image data request to the highest priority camera, receives the image data from the highest priority camera,
    상기 프로세서는, 상기 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터를 전송시킨 후, 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화시킬 수 있는 경우, 상기 최우선순위 카메라에 상기 영상 데이터 요청을 전송시키고, 상기 최우선순위 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하면, 상기 영상 데이터를 상기 로컬 저장 장치에 녹화시키는, 영상 데이터 저장 장치.The processor may transmit the image data request to the highest priority camera and transmit the image data request to the highest priority camera when the image data may be recorded on the local storage device after transmitting the image data to the highest priority camera. And when the image data is received, record the image data to the local storage device.
  10. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 녹화 관련 정보는, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 로컬 저장 장치의 총 저장 용량 및 사용 용량과, 상기 하나 이상의 카메라들 각각에서 생성되는 초당 영상 데이터의 크기를 포함하고, The recording related information includes a total storage capacity and a usage capacity of a local storage device connected to each of the one or more cameras, and the size of image data per second generated by each of the one or more cameras.
    상기 프로세서는, 상기 총 저장 용량 및 상기 사용 용량에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 잔여 용량을 산출하고, 상기 잔여 용량 및 상기 초당 영상 데이터의 크기에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들 각각에 연결된 상기 로컬 저장 장치의 녹화 가능 시간을 산출하고, 상기 녹화 가능 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는, 영상 데이터 저장 장치.The processor calculates a remaining capacity of the local storage device connected to each of the one or more cameras based on the total storage capacity and the used capacity, and based on the remaining capacity and the size of the image data per second Calculating a recordable time of the local storage device connected to each of the cameras, and determining the priority of the one or more cameras based on the recordable time.
  11. 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 제1 카메라가 감시 영역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 단계;Generating image data by capturing a surveillance area by a first camera of a plurality of networked cameras;
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 외부 저장 장치에 녹화하는 단계;Recording, by the first camera, the image data to an external storage device;
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 없는 경우, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 하나 이상의 카메라들에 주기적으로 녹화 관련 정보 요청을 전송하는 단계;Periodically transmitting a recording related information request to one or more cameras of the plurality of networked cameras, when the first camera cannot record the image data to the external storage device;
    상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들로부터 상기 녹화 관련 정보 요청에 대응하는 녹화 관련 정보를 수신하는 단계;Receiving, by the first camera, recording related information corresponding to the recording related information request from the one or more cameras;
    상기 제1 카메라가 상기 녹화 관련 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계; 및Determining, by the first camera, priorities of the one or more cameras based on the recording related information; And
    상기 제1 카메라가 상기 하나 이상의 카메라들 중 최우선순위인 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계;를 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.And transmitting, by the first camera, the image data to a second camera having the highest priority among the one or more cameras.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 영상 데이터를 전송하는 단계 이후에, After the step of transmitting the image data,
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라에 영상 데이터 요청을 전송하는 단계;If the first camera is capable of recording the image data to the external storage device, transmitting the image data request to the second camera by the first camera;
    상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라로부터 상기 영상 데이터를 수신하는 단계; 및The first camera receiving the image data from the second camera; And
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.And transmitting, by the first camera, the image data to the external storage device.
  13. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 외부 저장 장치는, 상기 네트워크 연결된 복수의 카메라들 중 적어도 하나에 연결된, 영상 데이터 저장 방법.And the external storage device is connected to at least one of the plurality of networked cameras.
  14. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계는, Determining priorities of the one or more cameras,
    상기 제1 카메라가 상기 제1 카메라의 녹화 관련 정보 및 상기 하나 이상의 카메라들로부터 수신한 녹화 관련 정보에 기초하여, 상기 제1 카메라 및 상기 하나 이상의 카메라들의 우선순위를 결정하는 단계인, 영상 데이터 저장 방법.And determining, by the first camera, priorities of the first camera and the one or more cameras based on the recording related information of the first camera and the recording related information received from the one or more cameras. Way.
  15. 제14항에 있어서,The method of claim 14,
    상기 제2 카메라에 상기 영상 데이터를 전송하는 단계는, The transmitting of the image data to the second camera,
    상기 제1 카메라가 상기 제2 카메라인 경우, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 저장하는 단계인, 영상 데이터 저장 방법.And storing the image data by the first camera when the first camera is the second camera.
  16. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 영상 데이터를 저장하는 단계 이후에, After storing the image data,
    상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 상기 외부 저장 장치에 녹화할 수 있는 경우, 상기 제1 카메라가 상기 영상 데이터를 외부 저장 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 영상 데이터 저장 방법.And transmitting the image data to an external storage device by the first camera when the first camera can record the image data to the external storage device.
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