WO2018077330A1 - Hydrauliksystem mit drucksensor und ventil - Google Patents

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André PALMEN
Roshan Willeke
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • F16D2048/0287—Hydraulic circuits combining clutch actuation and other hydraulic systems
    • F16D2048/0293—Hydraulic circuits combining clutch and transmission actuation

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system for a clutch and / or Getriebebetä- tion, with a reversible pump, i. a reversing pump, and two main lines, the pump being connected or connectable at its first pump connection by means of a first main line to a first consumer and at a second pump connection by means of a second main line to a second consumer, and to a pressure sensor, the to determine a working pressure in the respective main line alternately connected to one of the main lines or permanently connected to the two main lines.
  • the hydraulic system can be used, for example, to actuate a clutch or to adjust the gear in a transmission, so that furthermore a coupling and a transmission with this hydraulic system are affected by the invention.
  • DE 1 1 2005 000 814 B4 discloses a hydraulic system for the control of two clutches of a transmission, wherein each of the two clutches has a slave cylinder and the hydraulic fluid from a controllable pump unit from a reservoir via a first pressure line to the first slave cylinder and via a second pressure line the second slave cylinder is provided.
  • a two control terminals and an output exhibiting first valve is provided, which is designed so that the memory with a memory (such as a tank) coupled or coupled output in response to a position of the first valve with one of the control terminals, each connected to one of the main lines is connected.
  • a memory such as a tank
  • the pressure sensor can be used both for measuring the working pressure in the first main line and in the second main line.
  • the structure of the system is thereby significantly simplified.
  • the pressure sensor for alternating hydraulic pressure detection is coupled to the two main lines by means of a second valve
  • the working pressure in one of the main lines can be detected independently of the pressure in the other main line.
  • the second valve is designed as a change-over valve / or valve.
  • the valve is constructed particularly effectively, wherein it ensures the connection of the pressure sensor to the first main line in a first position and the connection of the pressure sensor to the second main line in a second position.
  • the pressure sensor is designed as a differential pressure sensor having two measuring ports, a first measuring port being connected to the first Main line (permanent) and a second measuring connection with the second main line (permanently) connected / connected to this.
  • the shuttle valve can in turn be saved and the structure of the hydraulic system can be further simplified.
  • the first valve is designed as a two-pressure valve, its construction is particularly effective.
  • the pump is driven by a reversible / reversible drive device (preferably designed as an electric motor) in its direction of rotation.
  • a reversible / reversible drive device preferably designed as an electric motor
  • the pump it is expedient with respect to the pump, if it is equipped with a speed and / or direction of rotation detection device. This makes it possible to deduce the speed and the direction of rotation of the pump in a direct way.
  • the invention relates to a clutch and a transmission for a drive train of a motor vehicle, such as a car, truck, bus, other commercial vehicle or motorcycle, with a hydraulic system according to at least one of the previously described embodiments having actuator.
  • a motor vehicle such as a car, truck, bus, other commercial vehicle or motorcycle
  • a hydraulic system with two pressure valves and a pressure sensor such as differential pressure sensor
  • a pressure signal is used to control and regulate a working pressure to return the actual value in the control loop, wherein the pressure is usually detected by a pressure sensor.
  • the hydraulic system according to the invention in this case has a reversing pump and a two-pressure valve (first valve) for controlling at least two consumers, in which pressure signals are detected and processed for the control or regulation of the working pressure.
  • a sensor pressure sensor which is connected via an OR valve to the two connections of the reversing pump.
  • the two connections (pump connections) in combination with the two-pressure valve serve both as pressure-carrying working connections to the consumer.
  • a solution variant is presented, which consists in the use of a differential pressure sensor, wherein the differential pressure sensor is connected to the two terminals of the reversing pump.
  • a working pressure for both consumers is determined by the evaluation of a pressure signal and the speed signal of the pump preferably.
  • FIG. 1 shows a schematic circuit diagram of a hydraulic system according to the invention according to a first exemplary embodiment, wherein two main lines connecting a reversing pump to a load are coupled to a pressure sensor by means of a shuttle valve (first valve), and
  • FIG. 2 is a schematic circuit diagram of a hydraulic system according to the invention according to a second embodiment, wherein a differential pressure sensor is used for the pressure sensor and the shuttle valve.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the hydraulic system 1 according to the invention.
  • the hydraulic system 1 is coupled to two consumers 7 and 8 shown here only schematically.
  • the consumers 7 and 8 are also alternative, according to further embodiments, an integral part of the hydraulic system.
  • Consumers 7 and 8 form here together with hydraulic system 1 an actuating device 20.
  • the consumer 7 and 8 are each designed as an actuator, preferably as a clutch actuator and / or gear actuator.
  • As a clutch actuators serve the consumers 7 and 8 / is the actuator 20 for actuating a clutch, as a transmission actuators for actuating a transmission in a drive train of a motor vehicle.
  • the hydraulic system 1 has a pump 2.
  • the pump 2 is called a reversing pump, i. as a reversible pump 2, executed.
  • the pump 2 is coupled to an electric drive device / an electric motor which is reversible / reversible in its direction of rotation.
  • the pump 2 has two connections, which are identified as pump connections 5 and 6.
  • a first pump connection 5 is coupled to a first main line 3, which in turn is hydraulically connected to the first consumer 7.
  • a second pump connection 6 is in turn hydraulically connected to the second consumer 8 by means of a second main line 4.
  • hydraulic fluid is accordingly pumped from the first main line 3 into the second main line 4 or from the second main line 4 into the first main line 3 in order to move in the main line 3, 4 into which the Hydraulic fluid is pumped to produce a working pressure and the respective consumer 7, 8 supply / actuate.
  • the two main lines 3 and 4 are further connected by a first valve 13 via a secondary line 19 to a memory 14.
  • the first valve 13 is configured as a two-pressure valve, wherein each one control terminal 10 or 1 1 of the first valve 13 with the first main line 3 and the second
  • Main line 4 is coupled.
  • the first control connection 10 is connected to the first main line 3 and the second control connection 1 1 is connected to the second main line 3.
  • device 4 connected.
  • An input / output 12 of the first valve 13 is connected to the secondary line 19 and thereby leads to the memory 14th
  • the first valve 13 is further designed such that the input / output 12 coupled to the memory 14 is connected to one of the control terminals 10, 11 as a function of a position of the first valve 13.
  • the first main line 3 is hydraulically connected to the memory 14 via the first control port 10, at the same time the second main line 4 is separated from the memory 14.
  • the first main line 3 is separated from the memory 14 and the first valve 13 connects the second main line 4 by means of the second control terminal 1 1 with the memory 14th
  • a pressure sensor 9 is coupled by means of a second valve 15.
  • This second valve 15 is designed as a shuttle valve.
  • the second valve 15 is connected in a first position such that the pressure sensor 9 is connected to the first main line 3 and at the same time separated from the second main line 4.
  • the pressure sensor 9 detects a working pressure in the first main line 3 in this first position
  • second position of the second valve 15 is then in turn the first main line 3 separated from the pressure sensor 9 and the pressure sensor 9 to the second main line 9 hydraulically connected to detect a working pressure in the second main line 4.
  • rotational speed and / or rotational direction detecting device which is, for example, a direct component of the pump 2 and detects the rotational speed or direction of rotation of the pump 2.
  • a control unit is present, which is again not shown here for clarity, but also electrically connected to the pressure sensor 9 and the speed and / or direction of rotation detection device.
  • a second preferred embodiment can be seen, which second embodiment is constructed in principle according to the first embodiment and is functioning. For the sake of brevity, therefore, only the differences between the two exemplary embodiments will be discussed.
  • the pressure sensor 9 in the second embodiment for hydraulic pressure detection in the main lines 3, 4 is no longer coupled to the two main lines 3 and 4 by means of a second valve 15, but directly to the two main lines 3 and 4 4 coupled.
  • the pressure sensor 9 is designed as a differential pressure sensor.
  • a first measuring connection 16 of the pressure sensor 9 is connected to the first main line 3, whereas a second measuring connection 17 of the pressure sensor 9 is connected to the second main line 4.
  • the pressure sensor 9 is thus designed for the simultaneous detection of a working pressure in the first main line 3 and a working pressure in the second main line 4, which he forwards metrologically in the form of a differential pressure.
  • the differential pressure detected by the pressure sensor 9 is forwarded to a control unit and compared during operation with a speed or rotation value detected by the speed and / or rotation detection means such that the working pressure in the respective main line 3 and 4 is clearly detected / assigned. Taking into account the speed and / or direction of rotation of the pump 2 is therefore clearly detected, which working pressure in which main line 3, 4 is present.
  • a sensor which is connected via an OR valve (second valve 15 / shuttle valve) to the two ports 5, 6 of the reversing 2, in combination with a two-pressure valve (first valve 13) both can be used as pressure-carrying working connections (main lines 3, 4) to the consumer 7, 8.
  • the detection of a pressure signal as working pressure follows the evaluation of the speed signal with consideration of the sign of the speed and the pressure signal with consideration of the sign of the pressure gradient.
  • the presented detection of the working pressure of two consumers 7, 8 with a single sensor 9 is preferably used in hydraulic systems for clutch and gear actuator actuation.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem (1) für eine Kupplungs- und/oder Getriebebetätigung, mit einer reversierbaren Pumpe (2) und zwei Hauptleitungen (3, 4), wobei die Pumpe (2) an einem ersten Pumpenanschluss (5) mittels einer ersten Hauptleitung (3) mit einem ersten Verbraucher (7) und an einem zweiten Pumpenanschluss (6) mittels einer zweiten Hauptleitung (4) mit einem zweiten Verbraucher (8) verbindbar ist, sowie mit einem Drucksensor (9), der zur Ermittlung eines Arbeitsdruckes in der jeweiligen Hauptleitung (3, 4) wechselweise mit einer der Hauptleitungen (3, 4) verbindbar oder dauerhaft mit beiden Hauptleitungen (3, 4) verbunden ist, wobei ein zwei Steueranschlüsse (10, 11) sowie einen Ausgang (12) aufweisendes erstes Ventil (13) vorhanden ist, das so ausgebildet ist, dass der mit einem Speicher (14) koppelbare oder gekoppelte Ausgang (12) in Abhängigkeit einer Stellung des ersten Ventils (13) mit einem der Steueranschlüsse (10, 11), die jeweils an eine der Hauptleitungen (3, 4) angeschlossen sind, verbunden ist; sowie eine Kupplung und ein Getriebe mit einem Hydrauliksystem (1).

Description

Hvdrauliksvstem mit Drucksensor und Ventil
Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für eine Kupplungs- und/oder Getriebebetä- tigung, mit einer reversierbaren Pumpe, d.h. einer Reversierpumpe, und zwei Hauptleitungen, wobei die Pumpe an einem / ihrem ersten Pumpenanschluss mittels einer ersten Hauptleitung mit einem ersten Verbraucher und an einem / ihrem zweiten Pumpenanschluss mittels einer zweiten Hauptleitung mit einem zweiten Verbraucher verbunden oder verbindbar ist, sowie mit einem Drucksensor, der zur Ermittlung eines Arbeitsdruckes in der jeweiligen Hauptleitung wechselweise mit einer der Hauptleitungen verbindbar oder dauerhaft mit den beiden Hauptleitungen verbunden ist. Das Hydrauliksystem kann bspw. zur Aktuierung einer Kupplung oder zur Gangverstellung in einem Getriebe verwendet werden, sodass weiterhin von der Erfindung auch eine Kupplung sowie ein Getriebe mit diesem Hydrauliksystem betroffen sind.
Gattungsgemäßer Stand der Technik ist bereits hinlänglich bekannt. Die
DE 1 1 2005 000 814 B4 offenbart ein Hydrauliksystem für die Steuerung zweier Kupplungen eines Getriebes, wobei jede der beiden Kupplungen über einen Nehmerzylinder verfügt und das Hydraulikfluid von einer steuerbaren Pumpeneinheit aus einem Reservoir über eine erste Druckleitung dem ersten Nehmerzylinder und über eine zweite Druckleitung dem zweiten Nehmerzylinder zur Verfügung gestellt wird.
Weiterer Stand der Technik ist aus der DE 103 44 648 A1 , der
DE 10 2006 061 516 A1 sowie der DE 10 201 1 102 277 A1 bekannt.
Als nachteilig hat es sich bei den bekannten Hydrauliksystemen jedoch herausgestellt, dass diese häufig relativ aufwändig sowie kostenintensiv aufgebaut sind. Dies liegt insbesondere daran, dass in den Hydrauliksystemen oft eine Vielzahl von Drucksensoren und gleichzeitig oder alternativ dazu eine Vielzahl von unterschiedlichen Ventilen integriert sind, die an sich relativ kostenintensiv sind. Auch ist der Aufbau der einzelnen Hydrauliksysteme dadurch relativ aufwändig. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, diese aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beheben und insbesondere ein Hydrauliksystem zur Verfügung zu stellen, durch das der Herstellaufwand weiter reduziert werden soll. Dies wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein zwei Steueranschlüsse sowie einen Ausgang aufweisendes erstes Ventil vorhanden ist, das so ausgebildet ist, dass der mit einem Speicher (etwa ein Tank) koppelbare oder gekoppelte Ausgang in Abhängigkeit einer Stellung des ersten Ventils mit einem der Steueranschlüsse, die jeweils an eine der Hauptleitungen angeschlossen sind, verbunden ist.
Durch diesen kombinierten Einsatz des ersten Ventils zusammen mit dem Drucksensor wird ein deutlich vereinfachtes Hydrauliksystem umgesetzt. Der Drucksensor kann sowohl zum Messen des Arbeitsdruckes in der ersten Hauptleitung als auch in der zweiten Hauptleitung verwendet werden. Der Aufbau des Systems wird dadurch deutlich vereinfacht.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und nachfolgend näher erläutert. Ist der Drucksensor zur wechselweisen hydraulischen Druckerfassung mittels eines zweiten Ventils mit den beiden Hauptleitungen gekoppelt, ist der Arbeitsdruck in einer der Hauptleitungen unabhängig von dem Druck in der anderen Hauptleitung erfassbar. Dadurch wird eine besonders präzise Erfassung des Arbeitsdruckes durchgeführt. Diesbezüglich ist es weiterhin vorteilhaft, wenn das zweite Ventil als Wechsel ventil / Oder-Ventil ausgebildet ist. Dadurch ist das Ventil besonders effektiv aufgebaut, wobei es in einer ersten Stellung die Verbindung des Drucksensors mit der ersten Hauptleitung und in einer zweiten Stellung die Verbindung des Drucksensors mit der zweiten Hauptleitung gewährleistet.
Alternativ zu der Ausbildung der wechselweisen hydraulischen Druckerfassung ist es auch von Vorteil, wenn der Drucksensor als ein zwei Messanschlüsse aufweisender Differenzdrucksensor ausgebildet ist, wobei ein erster Messanschluss mit der ersten Hauptleitung (dauerhaft) und ein zweiter Messanschluss mit der zweiten Hauptleitung (dauerhaft) verbunden / an diesen angeschlossen sind. Dadurch kann insbesondere das Wechselventil wiederum eingespart werden und der Aufbau des Hydrauliksystems weiter vereinfacht werden.
Ist das erste Ventil als Zweidruckventil ausgeführt, ist deren Aufbau besonders effektiv ausgeführt.
Zudem ist es von Vorteil, wenn die Pumpe von einer in ihrer Drehrichtung umkehrba- ren / reversierbaren Antriebseinrichtung (vorzugsweise als Elektromotor ausgeführt) angetrieben ist. Dadurch ist ein besonders leistungsfähiger Pumpenantrieb verfügbar.
Desweiteren ist es bzgl. der Pumpe zweckmäßig, wenn diese mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassungseinrichtung ausgestattet ist. Dadurch kann auf die Drehzahl sowie die Drehrichtung der Pumpe auf direkte Art rückgeschlossen werden.
Diesbezüglich ist es weiterhin auch vorteilhaft, wenn eine Steuereinheit vorhanden ist, die derart mit der Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassungseinrichtung sowie dem Drucksensor gekoppelt ist, dass der Arbeitsdruck in der jeweiligen Hauptleitung durch Referenzieren des Messsignals des Drucksensors auf den erfassten Drehzahl- und/oder Drehrichtungswert der Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassungseinrich- tung erfolgt. Dadurch wird der Messaufbau weiter vereinfacht.
Desweiteren betrifft die Erfindung eine Kupplung sowie ein Getriebe für einen An- triebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wie eines Pkws, Lkws, Busses, anderen Nutzfahrzeuges oder Motorrades, mit einer ein Hydrauliksystem nach zumindest einer der zuvor beschriebenen Ausführungen aufweisenden Betätigungseinrichtung.
In anderen Worten ausgedrückt, ist somit erfindungsgemäß ein Hydrauliksystem mit zwei Druckventilen und einem Drucksensor, wie Differenzdrucksensor, umsetzbar. Bisher wird zur Ansteuerung und Regelung eines Arbeitsdrucks ein Drucksignal verwendet, um den Istwert in den Regelkreis zurückzuführen, wobei der Druck üblicherweise durch einen Drucksensor erfasst wird. Zur Senkung von Herstellkosten wird die Anzahl der verwendeten Drucksensoren reduziert. Das erfindungsgemäße hydraulische System weist hierbei eine Reversierpumpe und ein Zweidruckventil (erstes Ventil) zur Ansteuerung von zumindest zwei Verbrauchern auf, in denen für die Steuerung oder Regelung des Arbeitsdrucks Drucksignale erfasst und verarbeitet werden. Es wird somit einerseits vorgeschlagen, einen Sensor (Drucksensor) zu verwenden, der über ein Oder-Ventil mit den zwei Anschlüssen der Reversierpumpe verbunden ist. Die beiden Anschlüsse (Pumpenanschlüsse) dienen in Kombination mit dem Zweidruckventil beide als druckführende Arbeitsanschlüsse zum Verbraucher. Zum anderen wird eine Lösungsvariante vorgestellt, die in der Verwendung eines Differenz- drucksensors besteht, wobei der Differenzdrucksensor mit den beiden Anschlüssen der Reversierpumpe verbunden ist. In beiden Ausführungen wird durch die Auswertung des einen Drucksignals und des Drehzahlsignals der Pumpe vorzugsweise ein Arbeitsdruck für beide Verbraucher ermittelt. Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Figuren näher erläutert, in welchem Zusammenhang auch verschiedene Ausführungsbeispiele dargestellt sind.
Es zeigen: Fig. 1 ein schematisches Schaltbild eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems nach einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei zwei eine Reversierpumpe mit jeweils einem Verbraucher verbindende Hauptleitungen mittels eines Wechselventils (erstes Ventil) mit einem Drucksensor gekoppelt sind, und Fig. 2 ein schematisches Schaltbild eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei für den Drucksensor sowie das Wechselventil ein Differenzdrucksensor eingesetzt ist.
Die Figuren sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Ver- ständnis der Erfindung. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Auch können die unterschiedlichen Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele frei miteinander kombiniert werden. Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems 1 . Das Hydrauliksystem 1 ist mit zwei hier lediglich schematisch dargestellten Verbrauchern 7 und 8 gekoppelt. Die Verbraucher 7 und 8 sind auch alternativ, gemäß weiteren Ausführungen, unmittelbarer Bestandteil des Hydrauliksystems 1 . Die Ver- braucher 7 und 8 bilden hier zusammen mit dem Hydrauliksystem 1 eine Betätigungseinrichtung 20 aus. Die Verbraucher 7 und 8 sind jeweils als Aktor, bevorzugt als Kupplungsaktor und/oder Getriebeaktor, ausgestaltet. Als Kupplungsaktoren dienen die Verbraucher 7 und 8 / dient die Betätigungseinrichtung 20 zum Betätigen einer Kupplung, als Getriebeaktoren zum Betätigen eines Getriebes in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges.
Das Hydrauliksystem 1 weist eine Pumpe 2 auf. Die Pumpe 2 ist als Reversierpumpe, d.h. als eine reversierbare Pumpe 2, ausgeführt. Die Pumpe 2 ist mit einer elektrischen Antriebseinrichtung / einem Elektromotor gekoppelt, der in seiner Drehrichtung umkehrbar / reversierbar ist. Die Pumpe 2 weist zwei Anschlüsse auf, die als Pumpenanschlüsse 5 und 6 gekennzeichnet sind. Eine erste Pumpenanschluss 5 ist mit einer ersten Hauptleitung 3 gekoppelt, die wiederum mit dem ersten Verbraucher 7 hydraulisch verbunden ist. Ein zweiter Pumpenanschluss 6 ist wiederum mittels einer zweiten Hauptleitung 4 mit dem zweiten Verbraucher 8 hydraulisch verbunden. In Ab- hängigkeit der Antriebsdrehrichtung der Antriebseinrichtung 18 / der Pumpe 2 wird dementsprechend Hydraulikmittel von der ersten Hauptleitung 3 in die zweite Hauptleitung 4 oder von der zweiten Hauptleitung 4 in die erste Hauptleitung 3 gepumpt, um in der Hauptleitung 3, 4, in die das Hydraulikmittel gepumpt wird, einen Arbeitsdruck zu erzeugen und den jeweiligen Verbraucher 7, 8 zu versorgen / betätigen. Um evtl. aufzufüllendes Hydraulikmittel nachzuliefern oder überschüssiges Hydraulikmittel zurückzuführen, sind die beiden Hauptleitungen 3 und 4 weiterhin mittels eines ersten Ventils 13 über eine Nebenleitung 19 mit einem Speicher 14 verbunden.
Das erste Ventil 13 ist als Zweidruckventil ausgestaltet, wobei je ein Steueranschluss 10 bzw. 1 1 des ersten Ventils 13 mit der ersten Hauptleitung 3 bzw. der zweiten
Hauptleitung 4 gekoppelt ist. Der erste Steueranschluss 10 ist an die erste Hauptleitung 3 angeschlossen und der zweite Steueranschluss 1 1 ist an die zweite Hauptlei- tung 4 angeschlossen. Ein Ein-/Ausgang 12 des ersten Ventils 13 ist mit der Nebenleitung 19 verbunden und führt dadurch zu dem Speicher 14.
Das erste Ventil 13 ist weiterhin so ausgebildet, dass der mit dem Speicher 14 gekop- pelte Ein-/Ausgang 12 in Abhängigkeit einer Stellung des ersten Ventils 13 mit einem der Steueranschlüsse 10, 1 1 verbunden sind. Insbesondere ist wiederum in einer ersten Stellung des ersten Ventils 13 die erste Hauptleitung 3 über den ersten Steueran- schluss 10 mit dem Speicher 14 hydraulisch verbunden, zugleich ist die zweite Hauptleitung 4 von dem Speicher 14 abgetrennt. In einer zweiten Stellung des ersten Ventils 13 ist die erste Hauptleitung 3 vom Speicher 14 abgetrennt und das erste Ventil 13 verbindet die zweite Hauptleitung 4 mittels des zweiten Steueranschlusses 1 1 mit dem Speicher 14.
Zum Erfassen eines Druckes / Arbeitsdruckes in der ersten Hauptleitung 3 oder in der zweiten Hauptleitung 4 ist ein Drucksensor 9 mittels eines zweiten Ventils 15 gekoppelt. Dieses zweite Ventil 15 ist als Wechselventil ausgestaltet. In der Abbildung nach Fig. 1 ist das zweite Ventil 15 in einer ersten Stellung derart geschalten, dass der Drucksensor 9 mit der ersten Hauptleitung 3 verbunden sowie gleichzeitig von der zweiten Hauptleitung 4 abgetrennt ist. Dadurch erfasst der Drucksensor 9 in dieser ersten Stellung einen Arbeitsdruck in der ersten Hauptleitung 3. In einer hier der
Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellten zweiten Stellung des zweiten Ventils 15 ist dann wiederum die erste Hauptleitung 3 von dem Drucksensor 9 abgetrennt und der Drucksensor 9 mit der zweiten Hauptleitung 9 hydraulisch verbunden, um einen Arbeitsdruck in der zweiten Hauptleitung 4 zu erfassen.
Desweiteren sei darauf hingewiesen, dass typischerweise eine hier der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellte Drehzahl -und/oder Drehrichtungserfassungsein- richtung vorhanden ist, die bspw. unmittelbarer Bestandteil der Pumpe 2 ist, und die Drehzahl bzw. die Drehrichtung der Pumpe 2 erfasst.
Auch ist eine Steuereinheit vorhanden, die hier der Übersichtlichkeit halber wiederum nicht dargestellt ist, jedoch ebenfalls elektrisch mit dem Drucksensor 9 sowie der Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassungseinrichtung verbunden ist. In Verbindung mit Fig. 2 ist ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel erkennbar, welches zweite Ausführungsbeispiel prinzipiell gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut sowie funktionierend ist. Es wird daher der Kürze wegen lediglich auf die Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsbeispielen eingegangen.
Wie in Fig. 2 zu erkennen, ist der Drucksensor 9 im zweiten Ausführungsbeispiel zur hydraulischen Druckerfassung in den Hauptleitungen 3, 4 nicht mehr mittels eines zweiten Ventils 15 mit den beiden Hauptleitungen 3 und 4 gekoppelt, sondern unmit- telbar mit den beiden Hauptleitungen 3 und 4 gekoppelt. Der Drucksensor 9 ist als Differenzdrucksensor ausgebildet. Ein erster Messanschluss 16 des Drucksensors 9 ist mit der ersten Hauptleitung 3 verbunden, wohingegen ein zweiter Messanschluss 17 des Drucksensors 9 mit der zweiten Hauptleitung 4 verbunden ist. Der Drucksensor 9 ist somit zur gleichzeitigen Erfassung eines Arbeitsdruckes in der ersten Hauptleitung 3 sowie eines Arbeitsdruckes in der zweiten Hauptleitung 4 ausgebildet, den er in Form eines Differenzdruckes messtechnisch weiterleitet.
Insbesondere wird der von dem Drucksensor 9 erfasste Differenzdruck an eine Steuereinheit weitergegeben und im Betrieb derart mit einer durch die Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassungseinrichtung erfassten Drehzahl- oder Drehrichtungswert verglichen, dass der Arbeitsdruck in der jeweiligen Hauptleitung 3 und 4 eindeutig erfasst / zuzuordnen ist. Unter Berücksichtigung der Drehzahl- und/oder Drehrichtung der Pumpe 2 wird daher eindeutig erfasst, welcher Arbeitsdruck in welcher Hauptleitung 3, 4 vorliegt.
In anderen Worten ausgedrückt, ist erfindungsgemäß einerseits die Verwendung eines Sensors (Drucksensor 9), der über ein Oderventil (zweites Ventil 15 / Wechselventil) mit den zwei Anschlüssen 5, 6 der Reversierpumpe 2 verbunden ist, die in Kombination mit einem Zweidruckventil (erstes Ventil 13) beide als druckführende Ar- beitsanschlüsse (Hauptleitungen 3, 4) zum Verbraucher 7, 8 dienen können, vorgeschlagen. Der Anschluss der Reversierpumpe 2, der nicht als Arbeitsleitung, sondern als Sauganschluss dient, wird über das erste Ventil 13, wie z.B. ein Zweidruckventil, mit dem Tank 14 verbunden. Die Erkennung eines Drucksignals als Arbeitsdruck er- folgt über die Auswertung des Drehzahlsignals mit Berücksichtigung des Vorzeichens der Drehzahl und des Drucksignals mit Berücksichtigung des Vorzeichens des Druckgradienten. Andererseits besteht eine weitere Lösungsvariante in der Verwendung eines Differenzdrucksensors (Drucksensor 9), der mit den beiden Anschlüssen 5, 6 der Rever- sierpumpe 2 verbunden ist. Auch hier ermöglicht die Kombination mit einem Zweidruckventil 13 oder einer vergleichbar arbeitenden Ventilschaltung, beide Anschlüsse 5, 6 der Pumpe 2 als druckführende Arbeitsanschlüsse zu betreiben. In beiden Aus- führungen kann durch die Auswertung des einen Drucksignals und des Drehzahlsignals der Pumpe 2 ein Arbeitsdruck für beide Verbraucher 7, 8 ermittelt werden. In der zweiten Variante nach Fig. 2 entfällt somit das Oderventil 15. Die Erkennung des Drucksignals als Arbeitsdruck erfolgt auch hier durch die Auswertung und Verarbeitung des Drehzahlsignals und der Veränderung des Drucksignals. Bei dieser Variante ist durch die verwendeten Ventile 13 sicherzustellen, dass sich am Sauganschluss der Pumpe 2 im Rahmen der Bestimmungsgenauigkeit ein bekannter Druck, wie z.B. der Tankdruck (Druck im Speicher 14) oder der Umgebungsdruck einstellt.
Die vorgestellte Erfassung des Arbeitsdrucks zweier Verbraucher 7, 8 mit einem ein- zelnen Sensor 9 wird bevorzugt in hydraulischen Systemen zur Kupplungs- und Gangstelleraktuierung eingesetzt.
Bezugszeichenliste Hydrauliksystem
Pumpe
erste Hauptleitung
zweite Hauptleitung
erster Pumpenanschluss
zweiter Pumpenanschluss
erster Verbraucher
zweiter Verbraucher
Drucksensor
erster Steueranschluss
zweiter Steueranschluss
Ein-/Ausgang
erstes Ventil
Speicher
zweites Ventil
erster Messanschluss
zweiter Messanschluss
Antriebseinrichtung
Nebenleitung
Betätigungseinrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Hydrauliksystem (1 ) für eine Kupplungs- und/oder Getriebebetätigung, mit einer reversierbaren Pumpe (2) und zwei Hauptleitungen (3, 4), wobei die Pumpe (2) an einem ersten Pumpenanschluss (5) mittels einer ersten Hauptleitung (3) mit einem ersten Verbraucher (7) und an einem zweiten Pumpenanschluss (6) mittels einer zweiten Hauptleitung (4) mit einem zweiten Verbraucher (8) verbindbar ist, sowie mit einem Drucksensor (9), der zur Ermittlung eines Arbeitsdruckes in der jeweiligen Hauptleitung (3, 4) wechselweise mit einer der Hauptleitungen (3, 4) verbindbar oder dauerhaft mit beiden Hauptleitungen (3, 4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwei Steueranschlüsse (10, 1 1 ) sowie einen Ausgang (12) aufweisendes erstes Ventil (13) vorhanden ist, das so ausgebildet ist, dass der mit einem Speicher (14) koppelbare oder gekoppelte Ausgang (12) in Abhängigkeit einer Stellung des ersten Ventils (13) mit einem der Steueranschlüsse (10, 1 1 ), die jeweils an eine der Hauptleitungen (3, 4) angeschlossen sind, verbunden ist.
2. Hydrauliksystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Drucksensor (9) zur wechselweisen hydraulischen Druckerfassung mittels eines zweiten Ventils (15) mit den beiden Hauptleitungen gekoppelt ist.
3. Hydrauliksystem (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (15) als Wechselventil ausgebildet ist.
4. Hydrauliksystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Drucksensor (9) als ein zwei Messanschlüsse (16, 17) aufweisender Differenzdrucksensor ausgebildet ist, wobei ein erster Messanschluss (16) mit der ersten Hauptleitung (3) und ein zweiter Messanschluss (17) mit der zweiten Hauptleitung (4) verbunden ist.
5. Hydrauliksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (13) als Zweidruckventil ausgeführt ist.
6. Hydrauliksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) von einer in ihrer Drehrichtung umkehrbaren Antriebseinrichtung (18) angetrieben ist.
7. Hydrauliksystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (2) mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungser- fassungseinrichtung ausgestattet ist.
8. Hydrauliksystem (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorhanden ist, die derart mit der Drehzahl- und/oder Drehrich- tungserfassungseinrichtung sowie dem Drucksensor (9) gekoppelt ist, dass der Arbeitsdruck in der jeweiligen Hauptleitung (3, 4) durch Referenzieren des Messsignals des Drucksensors (9) auf den erfassten Drehzahl- und/oder Drehrichtungswert der Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassungseinrich- tung erfolgt.
9. Kupplung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer ein Hydrauliksystem (1 ) nach einer der Ansprüche 1 bis 8 aufweisenden Betätigungseinrichtung (20).
10. Getriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer ein Hydrauliksystem (1 ) nach einer der Ansprüche 1 bis 8 aufweisenden Betätigungseinrichtung (20).
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