WO2018066050A1 - Elevator group management apparatus - Google Patents

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孝剛 奥中
真吾 小堀
秀人 岩本
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三菱電機株式会社
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
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    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

Abstract

Provided is an elevator group management apparatus capable of informing a user of the position of a specific elevator using an autonomous mobile unit. This elevator group management apparatus 4 comprises: an allocation unit 15 which allocates an elevator 1 to a call based on the information transmitted from the autonomous mobile unit 5 that has received the call registered by a user; a guide data generation unit 18 which generates information for specifying the position of at least one of the plurality of elevators 1 in the same bank 3 on a floor provided with the landing 2 of the elevators 1 in the same bank 3; and a guide instruction unit 19 which transmits the information generated by the guide data generation unit 18 to the autonomous mobile unit 5 that is present on the floor.

Description

エレベータの群管理装置Elevator group management device
　本発明は、エレベータの群管理装置に関する。 The present invention relates to an elevator group management apparatus.
　従来、同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアで自律的に移動する乗場操作盤が知られている。このような乗場操作盤は、利用者による呼び登録を受け付ける。下記特許文献１には、呼びに対して割り当てられたエレベータを示す情報を表示する乗場表示装置が記載されている。 Conventionally, a hall operation panel that moves autonomously on a floor provided with a plurality of elevator halls belonging to the same bank is known. Such a hall operation panel accepts call registration by a user. Patent Document 1 listed below describes a hall display device that displays information indicating elevators assigned to calls.
日本特開２００１－３４８１７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-348170
　上記のような乗場操作盤は、例えば、フロアマップを記憶しているが、同一のバンクに属する複数のエレベータを区別できない。このため、呼びに対して割り当てられた特定のエレベータの位置を利用者に案内することができない。 The hall operation panel as described above stores a floor map, for example, but cannot distinguish a plurality of elevators belonging to the same bank. For this reason, the position of the specific elevator allocated to the call cannot be guided to the user.
　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、自律移動体を用いて利用者に特定のエレベータの位置を案内することができるエレベータの群管理装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to provide an elevator group management device that can guide the position of a specific elevator to a user using an autonomous mobile body.
　本発明に係るエレベータの群管理装置は、利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータを割り当てる割当部と、同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部と、案内用データ生成部により生成された情報をフロアに存在する自律移動体に送信する案内指示部と、を備える。 The elevator group management apparatus according to the present invention includes an assignment unit that assigns an elevator to a call based on information transmitted from an autonomous mobile body that accepts a call registration by a user, and a plurality of elevator halls belonging to the same bank. A guidance data generation unit that generates information for specifying the position of at least one of the elevators belonging to the bank on the provided floor, and the information generated by the guidance data generation unit is transmitted to the autonomous mobile body existing on the floor A guidance instruction unit.
　本発明に係るエレベータの群管理装置において、案内用データ生成部は、同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する。案内指示部は、案内用データ生成部により生成された情報をフロアに存在する自律移動体に送信する。このため、本発明によれば、自律移動体を用いて利用者に特定のエレベータの位置を案内することができる。 In the elevator group management apparatus according to the present invention, the guidance data generation unit includes information for identifying at least one position of the elevators belonging to the bank on the floor provided with a plurality of elevator landings belonging to the same bank. Generate. A guidance instruction | indication part transmits the information produced | generated by the data generation part for guidance to the autonomous mobile body which exists in a floor. For this reason, according to this invention, the position of a specific elevator can be guided to a user using an autonomous mobile body.
実施の形態１におけるフロアマップの一例を示す模式図である。3 is a schematic diagram illustrating an example of a floor map according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における案内動作の第１の例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for describing a first example of guidance operation in the first embodiment. 実施の形態１における案内動作の第２の例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for describing a second example of the guidance operation in the first embodiment. 実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation example of the elevator system in the first embodiment. 群管理装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a group management apparatus.
　添付の図面を参照して、群管理装置及びエレベータシステムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。 The group management device and the elevator system will be described in detail with reference to the attached drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるフロアマップの一例を示す模式図である。図１は、複数のエレベータ１が設けられた建物のフロアを示している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a floor map in the first embodiment. FIG. 1 shows a building floor provided with a plurality of elevators 1.
　図１に示すように、建物には、複数のエレベータ１が設けられている。図１に示す各エレベータ１は、「＃Ａ」から「＃Ｈ」のいずれかの識別情報を有する。エレベータ１の識別情報は、例えば、番号、記号又は名称等であってもよい。 As shown in FIG. 1, a plurality of elevators 1 are provided in the building. Each elevator 1 shown in FIG. 1 has any identification information from “#A” to “#H”. The identification information of the elevator 1 may be a number, a symbol, a name, or the like, for example.
　図１に示すフロアには、複数の乗場２が設けられている。１つの乗場２は、同一のバンク３に属する複数のエレベータ１に乗降するために用いられる。図１には、バンク３として、バンク３ａ及びバンク３ｂが示されている。「＃Ａ」から「＃Ｄ」の４つのエレベータ１は、バンク３ａに属する。「＃Ｅ」から「＃Ｈ」の４つのエレベータ１は、バンク３ｂに属する。 A plurality of halls 2 are provided on the floor shown in FIG. One landing 2 is used for getting on and off a plurality of elevators 1 belonging to the same bank 3. In FIG. 1, a bank 3 a and a bank 3 b are shown as the bank 3. The four elevators 1 from “#A” to “#D” belong to the bank 3a. The four elevators 1 from “#E” to “#H” belong to the bank 3b.
　群管理装置４は、例えば、建物内に設けられている。群管理装置４は、対応するバンク３に属する複数のエレベータ１を制御する。図１には、群管理装置４として、群管理装置４ａ及び群管理装置４ｂが示されている。群管理装置４ａは、例えば、バンク３ａに属するエレベータ１を制御する。群管理装置４ａは、例えば、バンク３ｂに属するエレベータ１を制御しない。群管理装置４ｂは、例えば、バンク３ｂに属するエレベータ１を制御する。群管理装置４ｂは、例えば、バンク３ｂに属するエレベータ１を制御しない。群管理装置４ｂは、例えば、群管理装置４ａと電気的に接続されていない。 The group management device 4 is provided in a building, for example. The group management device 4 controls a plurality of elevators 1 belonging to the corresponding bank 3. FIG. 1 shows a group management device 4 a and a group management device 4 b as the group management device 4. The group management device 4a controls, for example, the elevator 1 belonging to the bank 3a. For example, the group management device 4a does not control the elevator 1 belonging to the bank 3b. The group management device 4b controls, for example, the elevator 1 belonging to the bank 3b. For example, the group management device 4b does not control the elevator 1 belonging to the bank 3b. For example, the group management device 4b is not electrically connected to the group management device 4a.
　図１に示すフロアには、少なくとも１つの自律移動体５が存在する。自律移動体５は、移動機構を有し、自律的に移動可能である。 1 There is at least one autonomous mobile body 5 on the floor shown in FIG. The autonomous mobile body 5 has a moving mechanism and can move autonomously.
　図２は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram of the elevator system according to the first embodiment.
　図２に示すように、エレベータシステムは、群管理装置４、複数の制御装置６及び複数の通信機器７を備える。自律移動体５は、通信部８、行先階登録部９、記憶部１０、移動制御部１１、報知部１２及び報知制御部１３を有する。群管理装置４は、運転制御部１４、割当部１５、記憶部１６、位置検出部１７、案内用データ生成部１８及び案内指示部１９を有する。 As shown in FIG. 2, the elevator system includes a group management device 4, a plurality of control devices 6, and a plurality of communication devices 7. The autonomous mobile body 5 includes a communication unit 8, a destination floor registration unit 9, a storage unit 10, a movement control unit 11, a notification unit 12, and a notification control unit 13. The group management device 4 includes an operation control unit 14, an allocation unit 15, a storage unit 16, a position detection unit 17, a guidance data generation unit 18, and a guidance instruction unit 19.
　制御装置６は、エレベータ１ごとに対応して設けられている。制御装置６は、対応するエレベータ１の動作を制御する。制御装置６は、群管理装置４と電気的に接続されている。 The control device 6 is provided for each elevator 1. The control device 6 controls the operation of the corresponding elevator 1. The control device 6 is electrically connected to the group management device 4.
　通信機器７は、例えば、建物内の壁面又は天井等に設けられている。通信機器７は、例えば、フロアにおける乗場２及び乗場２でない場所の双方に設けられている。通信機器７は、バンク３及び群管理装置４ごとに複数設けられている。通信機器７は、例えば、対応するバンク３の周辺に配置され、対応しないバンク３の周辺には配置されていない。通信機器７は、対応する群管理装置４と通信する機能を有する。通信機器７は、例えば、対応する群管理装置４と電気的に接続されている。 The communication device 7 is provided, for example, on a wall surface or ceiling in a building. For example, the communication device 7 is provided in both the hall 2 and the place other than the hall 2 on the floor. A plurality of communication devices 7 are provided for each bank 3 and group management device 4. For example, the communication device 7 is arranged around the corresponding bank 3 and is not arranged around the non-corresponding bank 3. The communication device 7 has a function of communicating with the corresponding group management device 4. For example, the communication device 7 is electrically connected to the corresponding group management device 4.
　自律移動体５の通信部８は、通信機器７と無線通信を行う。つまり、自律移動体５は、通信機器７を介して、群管理装置４と無線通信を行う機能を有する。自律移動体５は、通信機器７の無線通信圏内に進入すると、当該通信機器７に対応する群管理装置４と無線通信を行うことが可能となる。 The communication unit 8 of the autonomous mobile body 5 performs wireless communication with the communication device 7. That is, the autonomous mobile body 5 has a function of performing wireless communication with the group management device 4 via the communication device 7. When the autonomous mobile body 5 enters the wireless communication area of the communication device 7, it can perform wireless communication with the group management device 4 corresponding to the communication device 7.
　行先階登録部９は、利用者による呼び登録を受け付ける。利用者は、例えば、自律移動体５の図示しない操作部を操作して行先階を入力する。利用者は、例えば、音声入力で自律移動体５に行先階を入力してもよい。行先階登録部９は、利用者の行先階を示す情報を出力する。自律移動体５の通信部８は、例えば、行先階登録部９から行先階を示す情報が出力されると、通信機器７を介して、当該行先階を示す情報及び当該自律移動体５が存在するフロアを示す情報を群管理装置４に送信する。これにより、自律移動体５が存在するフロアから行先階まで移動するための呼びが発生する。 The destination floor registration unit 9 accepts call registration by the user. For example, the user operates the operation unit (not shown) of the autonomous mobile body 5 and inputs the destination floor. The user may input the destination floor to the autonomous mobile body 5 by voice input, for example. The destination floor registration unit 9 outputs information indicating the user's destination floor. For example, when information indicating the destination floor is output from the destination floor registration unit 9, the communication unit 8 of the autonomous mobile body 5 includes the information indicating the destination floor and the autonomous mobile body 5 via the communication device 7. The information indicating the floor to be transmitted is transmitted to the group management device 4. Thereby, the call for moving from the floor where the autonomous mobile body 5 exists to the destination floor is generated.
　運転制御部１４は、制御装置６を介して、当該制御装置６に対応するエレベータ１の動作を制御する。つまり、運転制御部１４は、同一のバンクに属する複数のエレベータの運転を制御する。 The operation control unit 14 controls the operation of the elevator 1 corresponding to the control device 6 via the control device 6. That is, the operation control unit 14 controls the operation of a plurality of elevators belonging to the same bank.
　割当部１５は、自律移動体５から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータ１を割り当てる。割り当てられたエレベータ１の識別情報は、例えば、群管理装置４から自律移動体５に送信される。運転制御部１４は、呼び登録を受け付けた自律移動体５が存在するフロアに、割り当てられたエレベータ１のかごを移動させる。 The assigning unit 15 assigns the elevator 1 to the call based on the information transmitted from the autonomous mobile body 5. For example, the identification information of the assigned elevator 1 is transmitted from the group management device 4 to the autonomous mobile body 5. The operation control unit 14 moves the car of the assigned elevator 1 to the floor on which the autonomous mobile body 5 that has accepted the call registration exists.
　群管理装置４の記憶部１６は、例えば、当該群管理装置４に対応するバンク３に属する複数のエレベータ１の識別情報及び各フロアのフロアマップ等を記憶している。 The storage unit 16 of the group management device 4 stores, for example, identification information of a plurality of elevators 1 belonging to the bank 3 corresponding to the group management device 4 and a floor map of each floor.
　位置検出部１７は、フロアにおける自律移動体５の位置を検出する。自律移動体５の位置は、例えば、当該自律移動体５と無線通信を行った少なくとも１つの通信機器７の設置位置に基づいて検出される。自律移動体５の位置は、例えば、当該自律移動体５と通信機器７との無線通信の電波強度等に基づいて検出される。 The position detector 17 detects the position of the autonomous mobile body 5 on the floor. The position of the autonomous mobile body 5 is detected based on, for example, the installation position of at least one communication device 7 that has performed wireless communication with the autonomous mobile body 5. The position of the autonomous mobile body 5 is detected based on, for example, the radio wave intensity of wireless communication between the autonomous mobile body 5 and the communication device 7.
　案内用データ生成部１８は、案内用データを生成する。案内用データは、例えば、経路案内用データ及び向き案内用データを含む。 The guidance data generation unit 18 generates guidance data. The guidance data includes, for example, route guidance data and direction guidance data.
　経路案内用データは、例えば、フロアマップ上でのエレベータ１の位置と当該エレベータ１の識別情報とをエレベータ１ごとに関連付けて示す情報である。つまり、経路案内用データは、例えば、図１に示すバンク３ａに属する４つのエレベータ１のそれぞれの位置と識別情報「＃Ａ」、「＃Ｂ」、「＃Ｃ」及び「＃Ｄ」との対応関係を示す情報である。 The route guidance data is, for example, information indicating the position of the elevator 1 on the floor map and the identification information of the elevator 1 in association with each elevator 1. That is, the route guidance data includes, for example, the positions of the four elevators 1 belonging to the bank 3a shown in FIG. 1 and the identification information “#A”, “#B”, “#C”, and “#D”. This is information indicating a correspondence relationship.
　案内用データ生成部１８は、記憶部１６の内容に基づいて、経路案内用データを生成する。案内用データ生成部１８は、例えば、呼び登録を受け付けた自律移動体５からの情報を群管理装置４が受信した場合に、当該自律移動体５が存在するフロアの経路案内用データを生成する。 The guidance data generation unit 18 generates route guidance data based on the contents of the storage unit 16. For example, when the group management device 4 receives information from the autonomous mobile body 5 that has accepted call registration, the guidance data generation unit 18 generates route guidance data for the floor on which the autonomous mobile body 5 exists. .
　案内用データ生成部１８は、例えば、呼び登録を受け付けた自律移動体５からの情報を群管理装置４が受信した際に位置検出部１７によって乗場２に該当しない位置が検出された場合に、当該自律移動体５が存在するフロアの経路案内用データを生成してもよい。 For example, when the position detection unit 17 detects a position that does not correspond to the hall 2 when the group management device 4 receives information from the autonomous mobile body 5 that has accepted call registration, the guidance data generation unit 18 You may generate | occur | produce the data for route guidance of the floor in which the said autonomous mobile body 5 exists.
　向き案内用データは、例えば、自律移動体５を用いた呼び登録が行われた際に位置検出部１７により検出された位置を基準として、割当部１５により割り当てられたエレベータ１の存在する向きを示す情報である。つまり、向き案内用データは、例えば、呼び登録を受け付けた時の自律移動体５から見て、割り当てられたエレベータ１が位置する向きを示す情報である。 The direction guidance data indicates, for example, the direction in which the elevator 1 assigned by the assigning unit 15 exists based on the position detected by the position detecting unit 17 when the call registration using the autonomous mobile body 5 is performed. It is information to show. That is, the direction guidance data is, for example, information indicating the direction in which the assigned elevator 1 is located when viewed from the autonomous mobile body 5 when the call registration is accepted.
　案内用データ生成部１８は、割当部１５により呼びに割り当てられたエレベータ１の位置及び位置検出部１７により検出された位置に基づいて、向き案内用データを生成する。案内用データ生成部１８は、例えば、呼び登録を受け付けた自律移動体５からの情報を群管理装置４が受信した際に位置検出部１７によって乗場２に該当する位置が検出された場合に、向き案内用データを生成する。 The guidance data generation unit 18 generates direction guidance data based on the position of the elevator 1 allocated to the call by the allocation unit 15 and the position detected by the position detection unit 17. The guidance data generation unit 18, for example, when the position corresponding to the hall 2 is detected by the position detection unit 17 when the group management device 4 receives information from the autonomous mobile body 5 that has accepted call registration, Data for direction guidance is generated.
　案内指示部１９は、案内用データ生成部１８により生成された情報を自律移動体５に送信する。 The guidance instruction unit 19 transmits the information generated by the guidance data generation unit 18 to the autonomous mobile body 5.
　自律移動体５の記憶部１０は、例えば、当該自律移動体５が存在するフロアのフロアマップを記憶している。記憶部１０は、例えば、フロアマップ上で同一のバンクに属する複数のエレベータ１を区別するための情報を記憶していない。 The storage unit 10 of the autonomous mobile body 5 stores, for example, a floor map of the floor on which the autonomous mobile body 5 exists. For example, the storage unit 10 does not store information for distinguishing a plurality of elevators 1 belonging to the same bank on the floor map.
　移動制御部１１は、自律移動体５の移動機構を動作させることで、当該自律移動体５を移動させる。移動制御部１１は、例えば、記憶部１０に記憶されているフロアマップに基づいて自律移動体５を移動させる。移動制御部１１は、例えば、群管理装置４の案内指示部１９から送信された情報に基づいて自律移動体５を移動させる。移動制御部１１は、例えば、外部からの操作又は信号等がなくとも自動で自律移動体５を移動させてもよい。 The movement control unit 11 moves the autonomous moving body 5 by operating the moving mechanism of the autonomous moving body 5. The movement control part 11 moves the autonomous mobile body 5 based on the floor map memorize | stored in the memory | storage part 10, for example. The movement control part 11 moves the autonomous mobile body 5 based on the information transmitted from the guidance instruction | indication part 19 of the group management apparatus 4, for example. For example, the movement control unit 11 may automatically move the autonomous mobile body 5 without any operation or signal from the outside.
　報知部１２は、情報を報知する。報知部１２は、例えば、視覚情報の表示及び音声情報の放送の少なくとも一方を行う機能を有する。報知部１２としては、例えば、液晶ディスプレイ、タッチパネル及びスピーカー等のうち少なくとも１つが用いられる。 The notification unit 12 notifies information. For example, the notification unit 12 has a function of performing at least one of visual information display and audio information broadcast. As the notification unit 12, for example, at least one of a liquid crystal display, a touch panel, a speaker, and the like is used.
　報知制御部１３は、報知部１２の動作を制御する。報知制御部１３は、例えば、記憶部１０の内容及び群管理装置４から送信された情報等に基づいて、報知部１２から情報を報知させる。 The notification control unit 13 controls the operation of the notification unit 12. The notification control unit 13 causes the notification unit 12 to notify information based on, for example, the contents of the storage unit 10 and the information transmitted from the group management device 4.
　自律移動体５は、群管理装置４から送信された案内用データに基づいて、案内動作を行う。案内動作は、例えば、経路案内動作及び向き案内動作を含む。経路案内動作は、例えば、経路案内用データに基づく。向き案内動作は、例えば、向き案内用データに基づく。 The autonomous mobile body 5 performs a guidance operation based on the guidance data transmitted from the group management device 4. The guidance operation includes, for example, a route guidance operation and a direction guidance operation. The route guidance operation is based on route guidance data, for example. The direction guidance operation is based on, for example, direction guidance data.
　図３は、実施の形態１における案内動作の第１の例を説明するための図である。図３は、経路案内動作の一例を示す。 FIG. 3 is a diagram for explaining a first example of the guidance operation in the first embodiment. FIG. 3 shows an example of route guidance operation.
　図３は、フロアの乗場２でない位置で利用者が自律移動体５を用いた呼び登録を行った場合を示す。群管理装置４は、例えば、呼びに対して「＃Ｄ」のエレベータ１を割り当てる。群管理装置４は、例えば、呼び登録に用いられた自律移動体５に対し、経路案内用データ及び割り当てられたエレベータ１の識別情報を送信する。移動制御部１１は、例えば、記憶部１０に記憶されているフロアマップ及び経路案内用データに基づいて、乗場２における「＃Ｄ」の前まで自律移動体５を移動する。つまり、経路案内動作は、例えば、割り当てられたエレベータ１のドアの前まで利用者を連れていくことである。 FIG. 3 shows a case where a user performs call registration using the autonomous mobile body 5 at a position other than the landing 2 on the floor. For example, the group management device 4 assigns the elevator # 1 “#D” to the call. For example, the group management device 4 transmits route guidance data and identification information of the assigned elevator 1 to the autonomous mobile body 5 used for call registration. For example, the movement control unit 11 moves the autonomous moving body 5 to “#D” before the landing 2 based on the floor map and the route guidance data stored in the storage unit 10. That is, the route guidance operation is, for example, taking the user to the front of the assigned elevator 1 door.
　経路案内動作は、例えば、報知部１２から情報を報知することを含んでもよい。報知制御部１３は、例えば、利用者が呼び登録を行った位置から自律移動体５が移動開始する際に、当該自律移動体５についてくるよう利用者に促すメッセージを報知部１２から報知させてもよい。報知制御部１３は、例えば、利用者が呼び登録を行った位置から割り当てられたエレベータ１のドアの前までの移動ルートをフロアマップ上に表した視覚情報を報知部１２に表示させてもよい。経路案内動作は、例えば、利用者が呼び登録を行った位置から自律移動体５を移動させることなく、報知部１２に移動ルートを表示させることでもよい。 The route guidance operation may include notifying information from the notification unit 12, for example. For example, when the autonomous mobile body 5 starts moving from the position where the user performs call registration, the notification control unit 13 notifies the notification unit 12 of a message that prompts the user to follow the autonomous mobile body 5. Also good. For example, the notification control unit 13 may cause the notification unit 12 to display visual information representing a moving route from the position where the user performs call registration to the assigned door of the elevator 1 on the floor map. . The route guidance operation may be, for example, displaying the moving route on the notification unit 12 without moving the autonomous mobile body 5 from the position where the user performs call registration.
　図４は、実施の形態１における案内動作の第２の例を説明するための図である。図４は、向き案内動作の一例を示す。 FIG. 4 is a diagram for explaining a second example of the guidance operation in the first embodiment. FIG. 4 shows an example of the direction guidance operation.
　図４は、フロアの乗場２で利用者が自律移動体５を用いた呼び登録を行った場合を示す。群管理装置４は、例えば、呼びに対して「＃Ｄ」のエレベータ１を割り当てる。群管理装置４は、例えば、呼び登録に用いられた自律移動体５に対し、向き案内用データを送信する。移動制御部１１は、例えば、視覚情報を表示する報知部１２が利用者から視認できるように自律移動体５の向きを調整する。報知制御部１３は、例えば、向き案内用データに基づいて、「＃Ｄ」が位置する向きを示す視覚情報を報知部１２に表示させる。向きを示す視覚情報は、例えば、矢印等である。 FIG. 4 shows a case where the user performs call registration using the autonomous mobile body 5 at the landing 2 on the floor. For example, the group management device 4 assigns the elevator # 1 “#D” to the call. For example, the group management device 4 transmits the direction guidance data to the autonomous mobile body 5 used for call registration. For example, the movement control unit 11 adjusts the orientation of the autonomous mobile body 5 so that the notification unit 12 that displays visual information can be viewed from the user. For example, the notification control unit 13 causes the notification unit 12 to display visual information indicating the direction in which “#D” is located based on the direction guidance data. The visual information indicating the direction is, for example, an arrow.
　図５は、実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the elevator system according to the first embodiment.
　利用者は、自律移動体５を用いた呼び登録を行う（ステップＳ１０１）。群管理装置４は、呼びにエレベータ１を割り当てる（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２に続いて、群管理装置４は、呼び登録時に自律移動体５が乗場２に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。 The user performs call registration using the autonomous mobile body 5 (step S101). The group management device 4 assigns the elevator 1 to the call (step S102). Subsequent to step S102, the group management device 4 determines whether or not the autonomous mobile body 5 is located at the landing 2 at the time of call registration (step S103).
　ステップＳ１０３で、自律移動体５が乗場２に位置していないと判定された場合、群管理装置４は、経路案内用データを自律移動体５に送信する（ステップＳ１０４）。自律移動体５は、経路案内用データに基づいて経路案内動作を行う（ステップＳ１０５）。 When it is determined in step S103 that the autonomous mobile body 5 is not located at the hall 2, the group management device 4 transmits route guidance data to the autonomous mobile body 5 (step S104). The autonomous mobile body 5 performs a route guidance operation based on the route guidance data (step S105).
　ステップＳ１０３で、自律移動体５が乗場２に位置していると判定された場合、群管理装置４は、向き案内用データを自律移動体５に送信する（ステップＳ１０６）。自律移動体５は、向き案内用データに基づいて向き案内動作を行う（ステップＳ１０７）。 When it is determined in step S103 that the autonomous mobile body 5 is located at the landing 2, the group management device 4 transmits the direction guidance data to the autonomous mobile body 5 (step S106). The autonomous mobile body 5 performs a direction guidance operation based on the direction guidance data (step S107).
　実施の形態１において、割当部１５は、利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体５から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータ１を割り当てる。案内用データ生成部１８は、同一のバンク３に属する複数のエレベータ１に乗降するための乗場２が設けられたフロアにおいて当該バンク３に属するエレベータ１のうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する。案内指示部１９は、案内用データ生成部１８により生成された情報をフロアに存在する自律移動体５に送信する。このため、実施の形態１によれば、少なくとも１つのエレベータ１の位置を自律移動体５に通知することができる。その結果、自律移動体を用いて、利用者に特定のエレベータの位置を案内することができる。 In Embodiment 1, the assigning unit 15 assigns the elevator 1 to a call based on information transmitted from the autonomous mobile body 5 that accepts call registration by a user. The guidance data generation unit 18 generates information for specifying at least one position of the elevators 1 belonging to the bank 3 on the floor where the hall 2 for getting on and off the plurality of elevators 1 belonging to the same bank 3 is provided. To do. The guidance instruction | indication part 19 transmits the information produced | generated by the data generation part 18 for guidance to the autonomous mobile body 5 which exists in a floor. For this reason, according to Embodiment 1, the autonomous mobile body 5 can be notified of the position of at least one elevator 1. As a result, the position of a specific elevator can be guided to the user using the autonomous mobile body.
　実施の形態１において、案内用データ生成部１８は、例えば、位置検出部１７の検出結果に応じて異なる種類の情報を生成する。このため、実施の形態１によれば、例えば、呼び登録時に利用者が居る位置に応じて、特定のエレベータの位置を利用者にとって理解し易く案内することができる。 In the first embodiment, the guidance data generation unit 18 generates different types of information according to the detection result of the position detection unit 17, for example. Therefore, according to the first embodiment, for example, the position of a specific elevator can be easily guided to the user according to the position where the user is present during call registration.
　実施の形態１において、案内用データ生成部１８は、例えば、自律移動体５が呼び登録を受け付けた際に乗場２に位置していないことが位置検出部１７により検出された場合、フロアのフロアマップ上でのエレベータ１の位置と当該エレベータ１の識別情報とをエレベータ１ごとに関連付けて示す経路案内用データを生成する。これにより、例えば、同一のバンクに属する複数のエレベータ１を自律移動体５に区別させることが可能となる。このため、実施の形態１によれば、例えば、乗場から離れた位置で呼び登録を行った利用者に対し、自律移動体を用いて、呼びに割り当てられたエレベータまでの移動ルートを案内することができる。 In the first embodiment, for example, the guidance data generation unit 18 is configured to detect the floor floor when the position detection unit 17 detects that the autonomous mobile body 5 is not located at the landing 2 when accepting call registration. Route guidance data indicating the position of the elevator 1 on the map and the identification information of the elevator 1 in association with each elevator 1 is generated. Thereby, for example, a plurality of elevators 1 belonging to the same bank can be distinguished from the autonomous mobile body 5. For this reason, according to the first embodiment, for example, a user who performs call registration at a position away from the landing is used to guide the travel route to the elevator assigned to the call using an autonomous mobile body. Can do.
　実施の形態１において、案内用データ生成部１８は、例えば、自律移動体５が呼び登録を受け付けた際に乗場２に位置していることが位置検出部１７により検出された場合、位置検出部１７により検出された位置を基準として割当部１５により割り当てられたエレベータ１の存在する向きを示す向き案内用データを生成する。このため、実施の形態１によれば、例えば、乗場で呼び登録を行った利用者に対し、自律移動体を用いて、どれが呼びに割り当てられたエレベータであるかを指し示すことができる。 In the first embodiment, the guidance data generation unit 18 is, for example, a position detection unit when the position detection unit 17 detects that the autonomous mobile body 5 is located at the landing 2 when accepting call registration. Direction guidance data indicating the direction in which the elevator 1 allocated by the allocation unit 15 exists is generated with the position detected by 17 as a reference. Therefore, according to the first embodiment, for example, it is possible to indicate which elevator is assigned to the call to the user who registered the call at the landing using the autonomous mobile body.
　実施の形態１において、案内用データ生成部１８は、例えば、自律移動体５が呼び登録を受け付けたか否かに関係なく、各フロアの経路案内用データを予め生成しておいてもよい。案内指示部１９は、例えば、自律移動体５が呼び登録を受け付けたか否かに関係なく、各フロアに存在する自律移動体５に対して予め生成された当該フロアの経路案内用データを送信してもよい。この場合、自律移動体５は、例えば、記憶部１０又は図示しないメモリに経路案内用データを記憶しておく。これにより、同一のバンクに属する複数のエレベータを予め自律移動体５に区別させておくことが可能となる。 In Embodiment 1, for example, the guidance data generation unit 18 may previously generate route guidance data for each floor regardless of whether the autonomous mobile body 5 has accepted call registration. For example, regardless of whether or not the autonomous mobile body 5 has accepted the call registration, the guidance instruction unit 19 transmits the route guidance data for the floor generated in advance to the autonomous mobile body 5 existing on each floor. May be. In this case, the autonomous mobile body 5 stores route guidance data in, for example, the storage unit 10 or a memory (not shown). As a result, a plurality of elevators belonging to the same bank can be distinguished from the autonomous mobile body 5 in advance.
　実施の形態１において、自律移動体５は、例えば、図１に示すように、異なるバンク３に対応する複数の乗場２が設けられたフロアを移動する。自律移動体５は、例えば、バンク３ａに対応する通信機器７の無線通信圏内では、群管理装置４ａと無線通信を行う。自律移動体５は、例えば、バンク３ｂに対応する通信機器７の無線通信圏内では、群管理装置４ｂと無線通信を行う。このため、例えば、異なるバンク３に対応する複数の乗場２がフロアに存在する場合に、１台の自律移動体５で各バンク３に属するエレベータ１の位置を案内することも可能である。なお、自律移動体５は、例えば、１つのバンク３に対応する１つの乗場２が設けられたフロアで用いられてもよい。 In Embodiment 1, the autonomous mobile body 5 moves on a floor provided with a plurality of landings 2 corresponding to different banks 3, for example, as shown in FIG. For example, the autonomous mobile body 5 performs wireless communication with the group management device 4a in the wireless communication area of the communication device 7 corresponding to the bank 3a. For example, the autonomous mobile body 5 performs wireless communication with the group management device 4b in the wireless communication area of the communication device 7 corresponding to the bank 3b. For this reason, for example, when a plurality of halls 2 corresponding to different banks 3 exist on the floor, the position of the elevator 1 belonging to each bank 3 can be guided by one autonomous mobile body 5. Note that the autonomous mobile body 5 may be used, for example, on a floor provided with one landing 2 corresponding to one bank 3.
　図６は、群管理装置のハードウェア構成図である。 FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the group management apparatus.
　群管理装置４における運転制御部１４、割当部１５、記憶部１６、位置検出部１７、案内用データ生成部１８及び案内指示部１９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。 The functions of the operation control unit 14, the allocation unit 15, the storage unit 16, the position detection unit 17, the guidance data generation unit 18, and the guidance instruction unit 19 in the group management device 4 are realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may include a processor 51 and a memory 52. A part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52. FIG. 6 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.
　処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。 When at least a part of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、運転制御部１４、割当部１５、記憶部１６、位置検出部１７、案内用データ生成部１８及び案内指示部１９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。 When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, each function of the operation control unit 14, the allocation unit 15, the storage unit 16, the position detection unit 17, the guidance data generation unit 18, and the guidance instruction unit 19 Is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52. The processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit. The processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、群管理装置４の各機能を実現することができる。なお、自律移動体５の各機能も、図６に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。 Thus, the processing circuit can realize each function of the group management device 4 by hardware, software, firmware, or a combination thereof. Each function of the autonomous mobile body 5 is also realized by a processing circuit similar to the processing circuit shown in FIG.
　以上のように、本発明は、同一のバンクに属する複数のエレベータに利用できる。 As described above, the present invention can be used for a plurality of elevators belonging to the same bank.
１　エレベータ
２　乗場
３　バンク
３ａ　バンク
３ｂ　バンク
４　群管理装置
４ａ　群管理装置
４ｂ　群管理装置
５　自律移動体
６　制御装置
７　通信機器
８　通信部
９　行先階登録部
１０　記憶部
１１　移動制御部
１２　報知部
１３　報知制御部
１４　運転制御部
１５　割当部
１６　記憶部
１７　位置検出部
１８　案内用データ生成部
１９　案内指示部
５０　専用ハードウェア
５１　プロセッサ
５２　メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Platform 3 Bank 3a Bank 3b Bank 4 Group management apparatus 4a Group management apparatus 4b Group management apparatus 5 Autonomous mobile body 6 Control apparatus 7 Communication equipment 8 Communication part 9 Destination floor registration part 10 Storage part 11 Movement control part 12 Notification part 13 Notification Control Unit 14 Operation Control Unit 15 Allocation Unit 16 Storage Unit 17 Position Detection Unit 18 Guidance Data Generation Unit 19 Guidance Instruction Unit 50 Dedicated Hardware 51 Processor 52 Memory

Claims (5)

  1. 　利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータを割り当てる割当部と、
    　同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部と、
    　前記案内用データ生成部により生成された情報を前記フロアに存在する自律移動体に送信する案内指示部と、
    を備えたエレベータの群管理装置。     An allocating unit that assigns an elevator to a call based on information transmitted from an autonomous mobile that accepts a call registration by a user;
    A guidance data generating unit for generating information for identifying at least one position of elevators belonging to the bank on a floor provided with a plurality of elevator halls belonging to the same bank;
    A guidance instructing unit that transmits information generated by the guidance data generating unit to an autonomous mobile body existing on the floor;
    Elevator group management device.
  2. 　前記フロアにおける自律移動体の位置を検出する位置検出部を備え、
    　前記案内用データ生成部は、前記位置検出部の検出結果に応じて異なる種類の情報を生成する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。     A position detector for detecting the position of the autonomous mobile body on the floor;
    The elevator group management device according to claim 1, wherein the guidance data generation unit generates different types of information according to a detection result of the position detection unit.
  3. 　前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けた際に前記乗場に位置していないことが前記位置検出部により検出された場合、前記フロアのフロアマップ上でのエレベータの位置と当該エレベータの識別情報とをエレベータごとに関連付けて示す経路案内用データを生成する請求項２に記載のエレベータの群管理装置。 When the position detection unit detects that the autonomous mobile body is not located at the landing when the autonomous mobile body receives call registration, the guidance data generation unit and the position of the elevator on the floor map of the floor The elevator group management device according to claim 2, wherein route guidance data is generated in association with the identification information of the elevator for each elevator.
  4. 　前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けた際に前記乗場に位置していることが前記位置検出部により検出された場合、前記位置検出部により検出された位置を基準として前記割当部により割り当てられたエレベータの存在する向きを示す向き案内用データを生成する請求項２又は３に記載のエレベータの群管理装置。 When the position detection unit detects that the autonomous mobile body is located at the landing when the autonomous mobile body receives call registration, the guidance data generation unit is based on the position detected by the position detection unit. The elevator group management device according to claim 2 or 3, wherein direction guidance data indicating a direction in which the elevator assigned by the assigning unit exists is generated.
  5. 　前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けたか否かに関係なく、前記フロアのフロアマップ上でのエレベータの位置と当該エレベータの識別情報とをエレベータごとに関連付けて示す経路案内用データを予め生成する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。 Regardless of whether or not the autonomous mobile body has accepted call registration, the guidance data generation unit correlates the position of the elevator on the floor map of the floor and the identification information of the elevator for each elevator. The elevator group management apparatus according to claim 1, wherein the data is generated in advance.
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