WO2018059755A1 - Method and device for monitoring a drive belt - Google Patents
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- WO2018059755A1 WO2018059755A1 PCT/EP2017/066409 EP2017066409W WO2018059755A1 WO 2018059755 A1 WO2018059755 A1 WO 2018059755A1 EP 2017066409 W EP2017066409 W EP 2017066409W WO 2018059755 A1 WO2018059755 A1 WO 2018059755A1
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Definitions
- the invention relates to a method for monitoring a drive belt in a belt drive of a working machine, in particular in a belt drive of a
- the invention relates to a device which is particularly suitable for carrying out the method.
- the belt drives must be regularly maintained, but this is relatively complex and associated with the fact that the machines can not be in operation for a while.
- the condition of the belt drive can only be checked during standstill of the work machine.
- the object of the invention was therefore to provide a method and a device for monitoring belt drives of working machines, which can be integrated into the entire maintenance in the context of a remote diagnosis. This object is achieved by the features of the main claim. Further advantageous embodiments are disclosed in the subclaims. Also disclosed is a device which is particularly suitable for carrying out the invention
- Receiving devices are provided, are determined by which measurement data, the operating state of the working machine, the belt drive and / or a
- Operating state or physical-geometric state of the drive belt within the belt drive represent, the data by means of a in the
- Recording device provided transfer device to be transferred to a remote from the machine evaluation device and stored and / or evaluated there.
- Such measurement data which represent the operating state or physical-geometric state of the drive belt within a belt drive and in relation to the working or drive machine, allow the assessment of the state of
- Belt drive without a fitter after carrying out the work machine must perform a visual inspection and mechanical inspection of the belt drive.
- the belt temperature or the temperature of the belt over a longer period provides information about the temperature load of the elastomer material of the belt and thus the possibility of an affected by excessive temperatures premature aging.
- an exchange can then be planned in good time.
- the belt pretension can be determined by a vibration analysis in which an acceleration sensor, for example, the natural vibration of the belt
- Belt vibrations during operation are a further feature for the load on the entire belt drive, also for the bearings and pulleys and the resulting repercussions on the drive belt as traction means.
- a further advantageous embodiment is that a receiving device is designed as a camera and images or videos of the belt and / or belt drive are transmitted to the evaluation device.
- a camera as shown below, for example, a change of alternately applied
- Characteristic of the operating state of a drive belt for example, the tissue state of a fabric-coated belt, which can be controlled by video surveillance. If damaged tissue, torn threads or tissue tears are found during such monitoring, intervention for the purpose of maintenance is necessary.
- Drive belt such as a toothed belt or splined belt can also by a Camera are directed, which is directed to certain points on the belt and there, for example, cracks or cracks can be detected, which suggest a material fatigue.
- a camera and the production number of the drive belt and thus the type and correlations about the date of manufacture and or the installation date can be determined.
- a further advantageous embodiment is that the measured data are stored and provided in a memory of the evaluation device for storage and retrieval by third parties.
- Such provision of data for example within a data cloud on a server accessible and secured for interested parties, opens up completely new business models for maintenance, in which, for example, an external provider analyzes the data, analyzes the belt condition, in particular in relation to the machine condition, and then derives dependent instructions to the operator of the working machine.
- the recording device is designed so that the recording device is attached to the drive belt adjacent to the machine or to its associated components.
- the recording device has one or more of the following sensors:
- one or more acceleration sensors for measuring the vibrations of the drive machine and for non-contact measurement of the vibrations of the drive belt, in particular a laser sensor for the optical measurement of the belt vibration,
- Acceleration sensors which determine the accelerations of the belt, can, as already shown above, on the basis of the vibration evaluations statements about the bias of drive belts allow, but also about the voltage conditions during operation. Together with temperature sensors allow the
- Acceleration sensors also give a good approximation of the internal friction of the material and the heating, so based on experience and
- the recording device is associated with a sensor and evaluation unit for position determination, preferably for determining the position by means of a global positioning system (GPS). This not only determines the location of the work machine, but also one
- Measurement data having mutually communicating radio and receiving devices, wherein the radio and receiving device via a mobile network and / or over the Internet bidirectional exchange data.
- a recording device 8 On the transmission housing 1, i. on a component associated with the working machine, a recording device 8 is mounted, which has several not all shown in detail sensors, testing or recording devices, are determined by which measurement data, the operating state of the working machine and an operating state or physical-geometric state of the drive belt within represent the belt drive.
- the recording device 8 has
- the recording device 8 has an acceleration sensor for measuring the accelerations of the transmission housing and a non-contact laser sensor 10, which performs an optical measurement of the belt vibrations and thus also the acceleration values by means of a laser steel 11.
- Laser sensor 10 also serves to measure the temperature of drive belt 7.
Abstract
The invention relates to a method for monitoring a drive belt (7) in a belt drive of a machine, in particular in a belt drive of an agricultural machine, in which, in a recording device associated with the machine, one or more sensors, testing devices or pickup devices are provided by means of which measurement data representing an operating state of the machine, of the belt drive and/or an operating state or physical, geometric state of the drive belt inside the belt drive are collected. The data are transmitted by means of a transmission device provided in the recording device to an evaluation device remote from the machine and stored and/or evaluated in said evaluation device.
Description
Beschreibung description
Verfahren und Einrichtung zur Überwachung eines Antriebsriemens Method and device for monitoring a drive belt
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Antriebsriemens in einen Riementrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere in einem Riementrieb einer The invention relates to a method for monitoring a drive belt in a belt drive of a working machine, in particular in a belt drive of a
landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine. Ebenfalls betrifft die Erfindung einer Einrichtung, die in besonderer Weise zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist. agricultural machine. Likewise, the invention relates to a device which is particularly suitable for carrying out the method.
Arbeitsmaschinen, insbesondere landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen, weisen eine Vielzahl von Riementrieben aus, die oft besonders hoch und stoßweise belastet und in rauer Umgebung eingesetzt sind. Dazu kommen hoch abrasive Bedingungen für die Riemen durch Staub, Bearbeitungsgut und Erde oder Steine. Work machines, especially agricultural machines, have a variety of belt drives, which are often particularly high and intermittently loaded and used in harsh environment. In addition, there are highly abrasive conditions for the belts due to dust, material to be processed and soil or stones.
Die Riementriebe müssen regelmäßig gewartet werden, was jedoch relativ aufwändig und damit verbunden ist, dass die Arbeitsmaschinen eine Weile nicht in Betrieb sein können. Der Zustand des Riementriebs kann nur während des Stillstands der Arbeitsmaschine kontrolliert werden. The belt drives must be regularly maintained, but this is relatively complex and associated with the fact that the machines can not be in operation for a while. The condition of the belt drive can only be checked during standstill of the work machine.
Die Vorhersage eines erforderlichen Wechsels eines Riemens ist nur sehr bedingt möglich, da unterschiedliche Lastkollektive durch im Einsatz auch einen unterschiedlichen The prediction of a required change of a belt is only possible to a very limited extent, since different load spectra also have a different one in use
Verschleiß erzeugen. Eine laufende Überwachung des Zustands von Riementrieben im Betrieb ist bisher nicht üblich. Generate wear. An ongoing monitoring of the condition of belt drives in operation has not been customary so far.
Für die Erfindung bestand demnach die Aufgabe, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Überwachung von Riementrieben von Arbeitsmaschinen bereitzustellen, die im Rahmen einer Ferndiagnose mit in die gesamte Instandhaltung eingebunden werden können.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart. Ebenfalls offenbart ist eine Einrichtung, die in besonderer Weise zur Durchführung des erfindungsgemäßen The object of the invention was therefore to provide a method and a device for monitoring belt drives of working machines, which can be integrated into the entire maintenance in the context of a remote diagnosis. This object is achieved by the features of the main claim. Further advantageous embodiments are disclosed in the subclaims. Also disclosed is a device which is particularly suitable for carrying out the invention
Verfahrens geeignet ist. Method is suitable.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sind in einer der Arbeitsmaschine zugeordneten Aufzeichnungseinrichtung ein oder mehrere Sensoren, Prüfungs- oder In the method according to the invention in one of the machine associated recording device one or more sensors, test or
Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen sind, durch welche Messdaten ermittelt werden, die einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine, des Riementriebs und/oder einen Receiving devices are provided, are determined by which measurement data, the operating state of the working machine, the belt drive and / or a
Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb des Riementriebs repräsentieren, wobei die Daten mittels einer in der Operating state or physical-geometric state of the drive belt within the belt drive represent, the data by means of a in the
Aufzeichnungseinrichtung vorgesehenen Übertragungseinrichtung in eine von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung übertragen und dort gespeichert und/oder ausgewertet werden. Recording device provided transfer device to be transferred to a remote from the machine evaluation device and stored and / or evaluated there.
Solche Messdaten, die den Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb eines Riementriebs und im Verhältnis zur Arbeits-oder Antriebsmaschine repräsentieren, erlauben die Beurteilung des Zustandes des Such measurement data, which represent the operating state or physical-geometric state of the drive belt within a belt drive and in relation to the working or drive machine, allow the assessment of the state of
Riementriebs, ohne dass ein Monteur nach Stillsetzen der Arbeitsmaschine eine visuelle Kontrolle und mechanische Überprüfung des Riementriebes durchführen muss. Belt drive, without a fitter after carrying out the work machine must perform a visual inspection and mechanical inspection of the belt drive.
Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass als Messdaten eine oder mehrere der Zustandsdaten An advantageous development is that as measured data one or more of the state data
- Riementemperatur, - belt temperature,
- Riemenvorspannung, Belt pretension,
- Riemenschwingung oder - belt vibration or
- Riemendehnung - Belt elongation
berührungslos und damit während des Betriebes ermittelt werden. Somit entfällt die Riemenkontrolle bei Maschinenstillstand.
Die Riementemperatur bzw. die Temperatur des Riemens über einen längeren Zeitraum gibt Auskunft über die Temperaturbelastung des Elastomer-Materials des Riemens und damit über die Möglichkeit einer durch zu hohe Temperaturen beeinflussten vorzeitigen Alterung. Anhand von Erfahrungswerten und entsprechenden Kurven und Temperatur- Belastung-Tabellen kann dann rechtzeitig ein Austausch geplant werden. be determined without contact and thus during operation. This eliminates the belt control during machine downtime. The belt temperature or the temperature of the belt over a longer period provides information about the temperature load of the elastomer material of the belt and thus the possibility of an affected by excessive temperatures premature aging. On the basis of empirical values and corresponding curves and temperature load tables, an exchange can then be planned in good time.
Die Riemenvorspannung kann durch eine Schwingungsanalyse ermittelt werden, bei der ein Beschleunigungssensor beispielsweise die Eigenschwingung des Riemens beim The belt pretension can be determined by a vibration analysis in which an acceleration sensor, for example, the natural vibration of the belt
Ausschalten der Arbeitsmaschine misst. Turning off the work machine measures.
Die mit Beschleunigungssensoren zu ermittelnden Maschinenschwingungen während des Betriebes und die z.B. berührungslos mittels Lasermessung zu ermittelnden The machine vibrations to be detected with acceleration sensors during operation and the e.g. Non-contact to be determined by laser measurement
Riemenschwingungen während des Betriebes sind ein weiteres Merkmal für die Belastung des gesamten Riementriebes, auch für die Lagerungen und Riemenscheiben und die dadurch wiederum vorhandenen Rückwirkungen auf den Antriebsriemen als Zugmittel. Belt vibrations during operation are a further feature for the load on the entire belt drive, also for the bearings and pulleys and the resulting repercussions on the drive belt as traction means.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass eine Aufnahmeeinrichtung als Kamera ausgebildet ist und Bilder oder Videos des Riemens und /oder Riementriebs an die Auswertungseinrichtung übertragen werden. Mit einer solchen Kamera kann, wie weiter unten dargestellt, beispielsweise eine Veränderung von alternierend aufgebrachten A further advantageous embodiment is that a receiving device is designed as a camera and images or videos of the belt and / or belt drive are transmitted to the evaluation device. With such a camera, as shown below, for example, a change of alternately applied
Farbmarkierung auf dem Riemenrücken detektiert und einer Auswertung zugänglich gemacht werden. Color mark on the back of the belt detected and made available for evaluation.
Kennzeichnend für den Betriebszustand eines Antriebsriemens wäre zum Beispiel auch der Gewebezustand eines gewebebeschichteten Riemens, der durch Videoüberwachung kontrolliert werden kann. Findet man bei einer solchen Überwachung geschädigtes Gewebe, ausgerissene Fäden oder Gewebeabrisse, so ist ein Eingreifen im Sinne einer Wartung nötig. Der physikalisch-geometrische Zustand eines eine besondere Form aufweisenden Characteristic of the operating state of a drive belt, for example, the tissue state of a fabric-coated belt, which can be controlled by video surveillance. If damaged tissue, torn threads or tissue tears are found during such monitoring, intervention for the purpose of maintenance is necessary. The physical-geometric state of having a particular shape
Antriebsriemens, z.B. eines Zahnriemens oder Vielkeilriemens kann ebenfalls durch eine
Kamera überwacht werden, die auf bestimmte Stellen am Riemen gerichtet ist und dort z.B. Brüche oder Risse entdecken kann, die auf einer Materialermüdung schließen lassen. Natürlich können mit einer Kamera auch die Herstellungsnummer des Antriebsriemens und damit der Typ und über entsprechende Korrelationen auch das Herstellungsdatum und oder das Einbaudatum festgestellt werden. Drive belt, such as a toothed belt or splined belt can also by a Camera are directed, which is directed to certain points on the belt and there, for example, cracks or cracks can be detected, which suggest a material fatigue. Of course, with a camera and the production number of the drive belt and thus the type and correlations about the date of manufacture and or the installation date can be determined.
Die Beurteilung der Messdaten in einer von der Arbeitsmaschine entfernten The assessment of the measurement data in a remote from the work machine
Auswertungseinrichtung durch dort arbeitende Monteure oder durch Evaluation device by working there fitters or by
Überwachungspersonal erleichtert also die Entscheidung, ob eine Wartung in der Supervision staff thus facilitates the decision whether a maintenance in the
Arbeitsmaschine selbst erforderlich ist oder nicht. Dadurch können Stillstandszeiten an den Arbeitsmaschinen und unnötige Sichtkontrollen bei abgeschalteter und ggf. Work machine itself is required or not. As a result, downtimes on the machines and unnecessary visual checks when switched off and possibly
auseinandergebauten Arbeitsmaschine vermieden werden. disassembled working machine can be avoided.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Messdaten in einem Speicher der Auswertungseinrichtung zur Aufbewahrung und zum Abruf durch Dritte gespeichert und bereitgestellt werden. Eine solche Bereitstellung von Daten, beispielsweise innerhalb einer Daten-Cloud auf einem für interessierte Kreise zugänglichen und abgesicherten Server, eröffnet völlig neue Geschäftsmodelle für die Wartung, bei denen zum Beispiel ein externer Anbieter die Daten auswertet, den Riemenzustand insbesondere im Verhältnis zum Maschinenzustand analysiert und dann davon abhängige entsprechende Hinweise an den Betreiber der Arbeitsmaschine leitet. A further advantageous embodiment is that the measured data are stored and provided in a memory of the evaluation device for storage and retrieval by third parties. Such provision of data, for example within a data cloud on a server accessible and secured for interested parties, opens up completely new business models for maintenance, in which, for example, an external provider analyzes the data, analyzes the belt condition, in particular in relation to the machine condition, and then derives dependent instructions to the operator of the working machine.
Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders geeignete A particularly suitable for carrying out the method according to the invention
Einrichtung ist so ausgebildet, dass die Aufzeichnungseinrichtung dem Antriebsriemen benachbart an der Arbeitsmaschine bzw. an den ihr zugehörigen Bauteilen befestigt ist. Durch eine solche Anordnung können durch direkte Verbindung zur Arbeitsmaschine sowohl deren Daten (Temperatur, Schwingungen, Laufzeiten, etc.) als auch über entsprechende berührungslos arbeitende Sensoren alle relevanten Daten des Device is designed so that the recording device is attached to the drive belt adjacent to the machine or to its associated components. By such an arrangement, by direct connection to the working machine, both their data (temperature, vibrations, running times, etc.) as well as corresponding contactless sensors all relevant data of the
Antriebsriemens ermittelt werden.
Vorteilhafterweise weist die Aufzeichnungseinrichtung einen oder mehrere der folgenden Sensoren auf: Drive belt can be determined. Advantageously, the recording device has one or more of the following sensors:
- einen oder mehrere Beschleunigungssensoren zur Messung der Schwingungen der Antriebsmaschine und zur berührungslosen Messung der Schwingungen des Antriebsriemens, insbesondere einen Laser-Sensor zur optischen Messung der Riemenschwingung, one or more acceleration sensors for measuring the vibrations of the drive machine and for non-contact measurement of the vibrations of the drive belt, in particular a laser sensor for the optical measurement of the belt vibration,
- einen oder mehrere Temperatursensoren zur Messung der - One or more temperature sensors for measuring the
Umgebungstemperatur und der Temperatur der Arbeitsmaschine, sowie zur berührungslosen Messung der Riementemperatur, insbesondere einen Laser-Sensor zur Messung der Riementemperatur Ambient temperature and the temperature of the working machine, and for non-contact measurement of the belt temperature, in particular a laser sensor for measuring the belt temperature
- eine Kamera. - a camera.
Beschleunigungssensoren, die die Beschleunigungen das Riemens ermitteln, können, wie oben bereits dargestellt, anhand der Schwingungsauswertungen Aussagen über die Vorspannung von Antriebsriemen erlauben, aber auch über die Spannungsverhältnisse während des Betriebes. Zusammen mit Temperatursensoren erlauben die Acceleration sensors, which determine the accelerations of the belt, can, as already shown above, on the basis of the vibration evaluations statements about the bias of drive belts allow, but also about the voltage conditions during operation. Together with temperature sensors allow the
Beschleunigungssensoren auch in guter Näherung eine Aussage über die innere Reibung des Materials und die Erwärmung, so dass anhand von Erfahrungswerten und Acceleration sensors also give a good approximation of the internal friction of the material and the heating, so based on experience and
entsprechenden Temperaturkurven oder Temperatur-Beschleunigungskurven eine Aussage über die Lebensdauer der Riemen möglich wird. appropriate temperature curves or temperature-acceleration curves a statement about the life of the belt is possible.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Aufzeichnungseinrichtung eine Sensorik und Auswerteeinheit zur Positionsbestimmung zugeordnet ist, vorzugsweise zur Positionsbestimmung mit Hilfe eines Global-Positioning-Systems (GPS). Damit lassen sich nicht nur die Einsatzorte der Arbeitsmaschine bestimmen, sondern auch eine A further advantageous embodiment is that the recording device is associated with a sensor and evaluation unit for position determination, preferably for determining the position by means of a global positioning system (GPS). This not only determines the location of the work machine, but also one
Korrelation der Belastung von Antriebsriemen und Maschine zu besonderen Correlation of the load of drive belt and machine to special
Umgebungsbedingungen im Lauf der Zeit festhalten. Capture environmental conditions over time.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Aufzeichnungseinrichtung und die von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung zur Übermittlung derA further advantageous embodiment consists in that the recording device and the evaluation device remote from the working machine for transmitting the
Messdaten miteinander kommunizierende Funk- und Empfangseinrichtungen aufweisen ,
wobei die Funk- und Empfangseinrichtung über ein Mobilfunknetz und/oder über das Internet bidirektional Daten austauschen. So kann auf einfache Weise die heutige bestehende Infrastruktur zur Fernüberwachung/Ferndiagnose genutzt werden. Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Die einzige Fig. 1 zeigt hierzu prinzipiell eine Seitenansicht eines Getriebegehäuses 1 einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine. Measurement data having mutually communicating radio and receiving devices, wherein the radio and receiving device via a mobile network and / or over the Internet bidirectional exchange data. This makes it easy to use today's existing infrastructure for remote monitoring / remote diagnostics. Reference to an embodiment of the invention will be explained in more detail. The only Fig. 1 shows this principle, a side view of a transmission housing 1 of an agricultural machine.
An der aus dem Getriebegehäuse 1 austretenden Antriebswelle 2 ist die At the emerging from the transmission housing 1 drive shaft 2 is the
Antriebsriemenscheibe 3 befestigt. An der ebenfalls aus dem Getriebegehäuse austretenden Abtriebswelle 4 ist die Abtriebsriemenscheibe 5 befestigt. Zusammen mit der Spannrolle 6 und dem Antriebsriemen 7 bilden die beiden Riemenscheiben den Riementrieb. Drive pulley 3 attached. At the output shaft 4 also emerging from the transmission housing, the driven pulley 5 is fixed. Together with the tension roller 6 and the drive belt 7, the two pulleys form the belt drive.
An dem Getriebegehäuse 1, d.h. an einem zur Arbeitsmaschine zugehörigen Bauteil ist eine Aufzeichnungseinrichtung 8 befestigt, die mehrere hier nicht alle im Einzelnen dargestellten Sensoren, Prüfungs- oder Aufnahmeeinrichtungen aufweist, durch welche Messdaten ermittelt werden, die einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine und einen Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb des Riementriebs repräsentieren. Die Aufzeichnungseinrichtung 8 weist ein On the transmission housing 1, i. on a component associated with the working machine, a recording device 8 is mounted, which has several not all shown in detail sensors, testing or recording devices, are determined by which measurement data, the operating state of the working machine and an operating state or physical-geometric state of the drive belt within represent the belt drive. The recording device 8 has
Stromversorgungskabel 9 auf. Power supply cable 9 on.
Insbesondere weist die Aufzeichnungseinrichtung 8 einen Beschleunigungssensor auf zur Messung der Beschleunigungen des Getriebegehäuses sowie einen berührungslos arbeitenden Lasersensor 10, der mittels eines Laserstahles 11 eine optische Messung der Riemenschwingungen und damit auch der Beschleunigungswerte durchführt. Der In particular, the recording device 8 has an acceleration sensor for measuring the accelerations of the transmission housing and a non-contact laser sensor 10, which performs an optical measurement of the belt vibrations and thus also the acceleration values by means of a laser steel 11. Of the
Lasersensor 10 dient ebenfalls der Temperaturmessung des Antriebsriemens 7. Laser sensor 10 also serves to measure the temperature of drive belt 7.
Diese Daten werden mittels einer in der Aufzeichnungseinrichtung 8 vorgesehenen Übertragungseinrichtung in eine hier nicht dargestellte von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung übertragen und dort gespeichert und/oder ausgewertet.
Bezugszeichenliste These data are transmitted by means provided in the recording device 8 transmission device in a not shown here away from the machine evaluation device and stored and / or evaluated there. LIST OF REFERENCE NUMBERS
(Teil der Beschreibung) (Part of the description)
1 Getriebegehäuses einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine1 gear housing of a agricultural machine
2 Antriebswelle 2 drive shaft
3 Antriebsriemenscheibe 3 drive pulley
4 Abtriebswelle 4 output shaft
5 Abtriebsriemenscheibe 5 driven pulley
6 Spannrolle 6 tension roller
7 Antriebsriemen 7 drive belts
8 Aufzeichnungseinrichtung 8 recording device
9 Stromversorgungskabel 9 power supply cable
10 Lasersensor 10 laser sensor
11 Laserstrahl
11 laser beam
Claims
1. Verfahren zur Überwachung eines Antriebsriemens (7) in einen Riementrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere in einem Riementrieb einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass in einer der Arbeitsmaschine zugeordneten Aufzeichnungseinrichtung (8) ein oder mehrere Sensoren, Prüfungsoder Aufnahmeeinrichtungen vorgesehen sind, durch welche Messdaten ermittelt werden, die einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine, des Riementriebs und/oder einen Betriebszustand oder physikalisch-geometrischen Zustand des Antriebsriemens innerhalb des Riementriebs repräsentieren, wobei die Daten mittels einer in der Aufzeichnungseinrichtung vorgesehenen Übertragungseinrichtung in eine von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung übertragen und dort gespeichert und/oder ausgewertet werden. 1. A method for monitoring a drive belt (7) in a belt drive a working machine, in particular in a belt drive an agricultural machine, characterized in that in one of the machine associated recording device (8) one or more sensors, testing or recording devices are provided by which measurement data are determined, which represent an operating state of the working machine, the belt drive and / or an operating state or physical-geometric state of the drive belt within the belt drive, wherein the data transmitted by means provided in the recording device transmission device in a remote from the machine evaluation device and stored there and / or evaluated.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem als Messdaten eine oder mehrere der 2. The method of claim 1, wherein one or more of the
Zustandsdaten state data
- Riementemperatur, - belt temperature,
- Riemenvorspannung, Belt pretension,
- Riemenschwingung oder - belt vibration or
- Riemendehnung - Belt elongation
berührungslos ermittelt werden. be determined contactlessly.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Aufnahmeeinrichtung als Kamera ausgebildet ist und Bilder oder Videos des Riemens und /oder Riementriebs an die Auswertungseinrichtung übertragen werden. 3. The method of claim 1 or 2, wherein a receiving device is designed as a camera and images or videos of the belt and / or belt drive are transmitted to the evaluation device.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der Riemen Markierungen aufweist, 4. The method of claim 3, wherein the belt has markings,
vorzugsweise alternierende Farbmarkierungen, deren Änderungen in der Frequenz und in der Ausdehnung als Maß der Riemendehnung ausgewertet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Messdaten in einem preferably alternating color markers whose changes in frequency and in the extent is evaluated as a measure of the belt elongation. Method according to one of claims 1 to 4, wherein the measurement data in a
Speicher der Auswertungseinrichtung zur Aufbewahrung und zum Abruf durch Dritte gespeichert und bereitgestellt werden. Memory of the evaluation device for storage and retrieval by third parties stored and provided.
Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5, bei der die Aufzeichnungseinrichtung (8) dem Antriebsriemen benachbart an der Arbeitsmaschine befestigt ist. Means for carrying out the method according to claim 1 to 5, wherein the recording device (8) is attached to the drive belt adjacent to the working machine.
Einrichtung nach Anspruch 6, bei der die Aufzeichnungseinrichtung (8) einen oder mehrere der folgenden Sensoren aufweist: Device according to Claim 6, in which the recording device (8) has one or more of the following sensors:
- einen oder mehrere Beschleunigungsensoren zur Messung der one or more acceleration sensors for measuring the
Schwingungen der Antriebsmaschine und zur berührungslosen Messung der Schwingungen des Antriebsriemens, insbesondere einen Laser-Sensor zur optischen Messung der Riemenschwingung, Vibrations of the drive machine and for non-contact measurement of the vibrations of the drive belt, in particular a laser sensor for the optical measurement of belt vibration,
- einen oder mehrere Temperatursensoren zur Messung der - One or more temperature sensors for measuring the
Umgebungstemperatur und der Temperatur der Arbeitsmaschine, sowie zur berührungslosen Messung der Riementemperatur, insbesondere einen Laser-Sensor zur Messung der Riementemperatur, Ambient temperature and the temperature of the working machine, and for non-contact measurement of the belt temperature, in particular a laser sensor for measuring the belt temperature,
- eine Kamera. - a camera.
Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, bei der die Aufzeichnungseinrichtung eine Sensorik und Auswerteeinheit zur Positionsbestimmung zugeordnet ist, vorzugsweise zur Positionsbestimmung mit Hilfe eines Global-Positioning-Systems (GPS). Device according to claim 6 or 7, wherein the recording device is associated with a sensor and evaluation unit for position determination, preferably for position determination using a Global Positioning System (GPS).
Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, bei der die Aufzeichnungseinrichtung und die von der Arbeitsmaschine entfernte Auswertungseinrichtung (17) zur Device according to one of Claims 6 to 8, in which the recording device and the evaluation device (17) remote from the working machine are connected to the
Übermittlung der Messdaten miteinander kommunizierende Funk- und Transmission of the measured data communicating radio and
Empfangseinrichtungen aufweisen , wobei die Funk- und Empfangseinrichtung über ein Mobilfunknetz und/oder über das Internet bidirektional Daten austauschen.
Receiving devices, wherein the radio and receiving device via a mobile network and / or over the Internet bidirectional exchange data.
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