WO2018056138A1 - 無線機器、無線機器の処理方法およびプログラム - Google Patents

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WO2018056138A1
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clock
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wireless
wireless device
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竹識 板垣
淳二 加藤
鈴木　英之
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ソニー株式会社
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Definitions

  • This technology relates to wireless devices, wireless device processing methods and programs.
  • each device uses a clock (system clock) used by the main control unit and a clock (NIC clock: Network Interface Card) of the wireless control unit.
  • system clock used by the main control unit
  • NIC clock Network Interface Card
  • the following (A) and (B) are conceivable as methods for synchronizing system clocks between devices via a wireless control unit when they have clock counters of different granularity and bit width.
  • the format of the field that represents the time of the NIC clock in the FTM Action frame used for the FTM protocol may not be able to represent the entire system clock due to the difference in bit width and granularity.
  • the system clock is represented by a 64-bit signed integer in nano (n) sec units
  • the NIC clock is represented by a 48-bit signed integer in pico (p) sec units.
  • the system clock can express an arbitrary time up to about 300 billion years, whereas the NIC clock can express only a value for about 140 seconds. Therefore, although it is possible to detect the deviation of NIC clocks between devices by the FTM protocol and synchronize the counts, when trying to synchronize the system clocks between devices, they are lost due to the digit and granularity. Time information is generated.
  • Non-Patent Document 3 the system clock value to be written here corresponds to the timing of ToD (or ToA) which is the value of the NIC clock. There is a need. Otherwise, the original purpose, that is, the NIC clock cannot be associated with the system clock.
  • the radio control unit checks the value of the clock of the main control unit while checking the field. Implementation is difficult because it needs to be created.
  • the purpose of this technology is to synchronize the system clock, media clock, etc. between devices with high accuracy.
  • the concept of this technology is A main control unit; With a wireless control unit, The wireless control unit wirelessly transmits association information of a clock for managing the time of the main control unit and a clock for managing the time of the wireless control unit to another wireless device, The association information is in the wireless device including the difference information of the two clocks.
  • the wireless device includes a main control unit and a wireless control unit.
  • the wireless control unit wirelessly transmits, to another wireless device, association information between the clock that manages the time of the main control unit and the clock that manages the time of the wireless control unit.
  • This association information includes difference information of two clocks.
  • the association information may further include granularity ratio information of two clocks.
  • the radio control unit may transmit the association information as a part of a frame for measuring the time of the radio control unit with another radio device.
  • the wireless control unit may transmit the association information as a part of a frame for performing connection with another wireless device.
  • the association information of the clock (system clock) that manages the time of the main control unit and the clock that manages the time of the wireless control unit is wirelessly transmitted to another wireless device. Therefore, in other wireless devices, the clock for managing the time of the wireless control unit of the own device can be converted into the system clock of the own device based on the association information, and the system clock of the own device can be corrected. It becomes possible to synchronize the clock between devices with high accuracy.
  • an audio reproduction processing unit that wirelessly receives audio data from an external device, performs reproduction processing based on a clock that manages the time of the main control unit, and drives a speaker is further provided. May be.
  • the reproduction process in the audio reproduction processing unit can be performed with high accuracy in synchronization between devices.
  • an audio reproduction processing unit that wirelessly transmits audio data to an external device and that also performs reproduction processing based on a clock that manages the time of the main control unit and drives a speaker is further provided , May be.
  • the reproduction process in the audio reproduction processing unit can be performed with high accuracy in synchronization between devices.
  • a main control unit With a wireless control unit, The wireless control unit receives, from another wireless device, association information of a clock that manages the time of the main control unit in the other wireless device and a clock that manages the time of the wireless control unit,
  • the association information includes difference information of the two clocks,
  • a clock for managing the time of the main control unit of the own device by converting the clock for managing the time of the radio control unit of the own device into a clock for managing the time of the main control unit of the own device based on the association information
  • the wireless device further includes a correction unit that corrects.
  • the wireless device includes a main control unit and a wireless control unit.
  • the wireless control unit receives, from another wireless device, association information of a clock that manages the time of the main control unit in this other wireless device and a clock that manages the time of the wireless control unit.
  • the association information includes difference information between two clocks.
  • the association information may further include granularity ratio information of two clocks.
  • the clock for managing the time of the wireless control unit of the own device is converted into the clock for managing the time of the main control unit of the own device based on the association information by the correction unit, and the time of the main control unit of the own device is converted to the clock.
  • the clock to be managed is corrected.
  • the clock for managing the time of the main control unit of the own device based on the association information received from the other wireless device (the clock for managing the time of the radio control unit of the own device) System clock) to correct the system clock of the device itself. Therefore, the system clock can be synchronized with high accuracy between devices.
  • an audio reproduction processing unit that wirelessly receives audio data from an external device, performs reproduction processing based on a clock that manages the time of the main control unit, and drives a speaker is further provided. May be.
  • the reproduction process in the audio reproduction processing unit can be performed with high accuracy in synchronization between devices.
  • an audio reproduction processing unit that wirelessly transmits audio data to an external device and that also performs reproduction processing based on a clock that manages the time of the main control unit and drives a speaker is further provided , May be.
  • the reproduction process in the audio reproduction processing unit can be performed with high accuracy in synchronization between devices.
  • a media processing unit With a wireless control unit, The wireless control unit wirelessly transmits association information of a clock that manages the time of the media processing unit and a clock that manages the time of the wireless control unit to another wireless device, The association information is in the wireless device including the difference information of the two clocks.
  • the wireless device includes a media processing unit and a wireless control unit.
  • the wireless control unit wirelessly transmits, to another wireless device, association information between the clock that manages the time of the media processing unit and the clock that manages the time of the wireless control unit.
  • This association information includes difference information of two clocks.
  • the association information may further include granularity ratio information of two clocks.
  • the association information of the clock (media clock) that manages the time of the media processing unit and the clock that manages the time of the wireless control unit is wirelessly transmitted to another wireless device. Therefore, in other wireless devices, the clock that manages the time of the wireless control unit of the own device can be converted into the media clock of the own device based on the association information, and the media clock of the own device can be corrected. It becomes possible to synchronize the clock between devices with high accuracy.
  • the media processing unit wirelessly receives audio data from an external device, performs playback processing based on a clock that manages the time of the media processing unit, and drives the speaker. Also good. In this case, the reproduction processing of audio data in the media processing unit can be performed with high accuracy in synchronization between devices.
  • the media processing unit wirelessly transmits audio data to an external device, and also performs playback processing based on a clock that manages the time of the media processing unit to drive the speaker. It may be made like. In this case, the reproduction processing of audio data in the media processing unit can be performed with high accuracy in synchronization between devices.
  • a media processing unit With a wireless control unit, The wireless control unit receives, from another wireless device, association information of a clock that manages the time of the media processing unit in the other wireless device and a clock that manages the time of the wireless control unit,
  • the association information includes difference information of the two clocks,
  • a clock for managing the time of the media processing unit of the own device by converting the clock for managing the time of the radio control unit of the own device into a clock for managing the time of the media processing unit of the own device based on the association information
  • the wireless device further includes a correction unit that corrects.
  • the wireless device includes a media processing unit and a wireless control unit.
  • the wireless control unit receives from the other wireless device association information of a clock that manages the time of the media processing unit in this other wireless device and a clock that manages the time of the wireless control unit.
  • the association information includes difference information between two clocks.
  • the association information may further include granularity ratio information of two clocks.
  • the correction unit converts the clock for managing the time of the wireless control unit of the own device into a clock for managing the time of the media processing unit of the own device, and corrects the media clock of the own device. Is done.
  • the clock that manages the time of the wireless control unit of the own device is based on the clock that manages the time of the media processing unit of the own device based on the association information received from other wireless devices ( Media clock) to correct the media clock of the device itself. For this reason, it is possible to synchronize the media clock with high accuracy between devices.
  • the media processing unit wirelessly receives audio data from an external device, performs playback processing based on a clock that manages the time of the media processing unit, and drives the speaker. Also good. In this case, the reproduction processing of audio data in the media processing unit can be performed with high accuracy in synchronization between devices.
  • the media processing unit wirelessly transmits audio data to an external device, and also performs playback processing based on a clock that manages the time of the media processing unit to drive the speaker. It may be made like. In this case, the reproduction processing of audio data in the media processing unit can be performed with high accuracy in synchronization between devices.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating another configuration example of a wireless system.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating another configuration example of a wireless system.
  • Embodiment> “Description of Reference Standards” The standard to be referred will be described.
  • the IEEE 1588 standard “1588-2008-IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems” is defined as a correction method for performing high-accuracy time synchronization between devices.
  • the protocol of this standard is also called PTP (Precision Time Protocol).
  • FIG. 1 shows an outline of PTP operation. Although detailed explanation is omitted, using the time in FIG. 1, the time lag between the master and the slave is expressed by the following formula (1).
  • the PTP method is the 802.1AS standard "802.1AS-2011--IEEE-Standard-for-Local-and-Metropolitan-Area-Networks--Timing-and-Synchronization-for-Time-Sensitive" Applications in Bridged Local Area Networks ”is defined.
  • the master clock selection algorithm and the clock relay method that do not depend on the lower-layer communication method, and some lower-layer communication methods, the time lag can be further improved.
  • Each interface is defined to provide a dedicated measurement mechanism for calculation.
  • An FTM based on the concept of PTP as a protocol for performing high-precision synchronization (time shift detection) between wireless devices when an IEEE 802.11 wireless LAN is used as a lower-layer communication method combined with the 802.1AS standard.
  • (Fine Timing Measurement) protocol is defined in the P802.11 REVmc-D8.0 standard.
  • FIG. 2 shows an outline of the operation of the FTM protocol.
  • the time lag between the master (Responder in the figure) and the slave (Slave, the initiator in FIG. 2) can be similarly obtained by replacing t1 to t4 with t1_1 to t1_4 in the above equation (1).
  • FIG. 3 shows a format of an FTM action frame which is a measurement frame for measuring the time of the wireless control unit in FIG. 2 with other wireless devices.
  • the portion corresponding to the payload of the FTM action frame is after the “Dialog Token” field.
  • the “Dialog Token” field and the “Follow Up Dialog Token” field are indexes for associating FTM action frames transmitted a plurality of times.
  • the “Follow Up Dialog Token” field indicates to which FTM action frame the previously transmitted “ToD” field and “ToA” field correspond to.
  • time information (time stamp) corresponding to t1_1 and t4_1 in FIG. 2 is described as a value of 48 bits in units of picoseconds.
  • time stamp time stamp
  • ToD Error information indicating the maximum error between the time stamp of “ToD” and the time stamp of “ToA” is entered.
  • FIG. 3 shows a format when the FTM protocol is used alone, but an extended FTM action frame is used when the 802.1AS standard and the 802.11 FTM protocol are used in combination.
  • FIG. 4 shows the format. There is a newly added vendor specific element (Vendor Specific Element). The purpose of this element is to carry information necessary for relay transmission of the time of another Grand Master clock.
  • Vendor Specific Element The purpose of this element is to carry information necessary for relay transmission of the time of another Grand Master clock.
  • FIG. 5 shows a configuration example of the wireless system 10 as an embodiment.
  • the wireless system 10 includes a wireless device 100A and a wireless device 100B.
  • the wireless device 100A is a clock master (Clock Master) wireless device A and the wireless device 100B is a clock slave (Clock Slave) wireless device B.
  • the wireless devices 100A and 100B have a main control unit 101 and a wireless control unit 102, respectively.
  • the main control unit 101 corresponds to a host processor of the device, and executes application programs, controls user interface input / output signals, and mainly performs communication protocol processing at the network layer or higher. Examples of input / output of the user interface include timing control of audio and video output in addition to input of operation signals.
  • the radio control unit 102 mainly adds and analyzes data link layer headers for higher layer packets generated by the main control unit 101, modulation / demodulation, error correction coding and decoding, amplification, and the like in communication layers below the data link layer. It is a functional block responsible for all functions of the wireless protocol. In general, the wireless control unit 102 is a device independent of the main control unit 101, and is connected to the main control unit 101 via some I / O port.
  • the main control unit 101 has a system clock.
  • the system clock is a clock for managing the time of the main control unit 101 and is managed and referred to by the main control unit 101.
  • the wireless control unit 102 has a NIC clock.
  • the NIC clock is a clock for managing the time of the wireless control unit 102 and is managed and referred to by the wireless control unit 102.
  • the NIC clock Is used.
  • FIG. 5 an example in which there is one clock slave radio device is shown, but an example in which there are two or more clock slave radio devices is also conceivable.
  • the system clocks of the two wireless devices 100A and 100B constituting the communication system 10 are synchronized according to the following procedure. It is assumed that the connection operation between the wireless device 100A and the wireless device 100B and the determination of the clock roll (ClockCRole) indicating the clock master or the clock slave have been completed.
  • FIG. 6 shows a synchronization procedure of the system clocks of the two wireless devices 100A and 100B.
  • description will be divided into three processes (a) to (c). Note that these processes may be performed in parallel.
  • the main control unit 101 reads the NIC clock count on the wireless control unit 102 side. (2) Next, the main control unit 101 reads the count of the system clock. (3) Next, the main control unit 101 calculates the system clock-NIC clock difference after aligning the granularity of the NIC clock and the system clock.
  • the main control unit 101 performs a process for improving accuracy on the difference value. For example, the delay of the interface between the main control unit 101 and the wireless control unit 102 and the processing delay are estimated by prior measurement, and the difference value excluding this influence is set as the time to be corrected. Note that the processing for improving the accuracy is performed as necessary and may not be performed.
  • the main control unit 101 corrects the NIC clock count of the wireless control unit 102 based on the calculated system clock-NIC clock difference. (6) Finally, the main control unit 101 cannot express all system clock information in the NIC clock, and therefore supplemental information for generating a system clock value from the NIC clock (hereinafter referred to as “conversion parameter”). Is stored in the wireless control unit 102. This conversion parameter constitutes correspondence information between the system clock and the NIC clock.
  • the conversion parameters are information on the granularity ratio and information on the count difference between the system clock and the NIC clock.
  • the granularity ratio is determined by the format of the clock counter of the main control unit 101 and the clock counter of the wireless control unit 102, and is a value determined by a combination of OS (Operating System) and devices. In order to obtain this value, the name or version of the OS may be used.
  • the count difference is a target difference value to compensate for the lack of digits on the NIC clock counter side, which cannot be transmitted to the counterpart device in the FTM action frame.
  • the difference value is D
  • the time of the system clock to be written is Tsys
  • the maximum time value that can be represented by the NIC clock is TNICMAX
  • D is expressed by the following equation (2).
  • Tsys and TNICMAX are not the raw values of the counters, but are absolute time values in which the differences in granularity are aligned (the epoch time is 0).
  • mod refers to a process for obtaining the remainder of division.
  • the NIC clock reflects a value corresponding to Tsys mod TNICMAX.
  • the way to reflect is overwriting the clock count value directly, dividing it several times while applying some kind of filter, or gradually adjusting it by adjusting how the clock count advances, Etc.
  • FIG. 8 shows a processing flow. This processing basically conforms to the FTM protocol of FIG.
  • This processing basically conforms to the FTM protocol of FIG. 2, but differs in that the format with the extension field shown in FIG. 9 is adopted as the format of the FTM action frame.
  • the wireless control unit 102 of the wireless device A accesses the conversion parameter and stores the content in the format shown in FIG.
  • a value other than “0” is set in the “Type” field. In the example of FIG. 9, “1” is entered.
  • clock granularity ratio information on the above-mentioned granularity ratio is stored.
  • the numerical value of the exponent part when the particle size ratio is expressed in the form of a power with 2 or 10 as the base is stored.
  • Information indicating the count difference between the system clock and the NIC clock is stored in the “clock difference” field.
  • a difference value count to be added after the ratio of the granularity of the system clock and the NIC clock is aligned on the system clock side is stored.
  • the FTM protocol is executed by adopting the format with the extension field shown in FIG. 9 as the format of the FTM action frame.
  • the wireless control unit 102 of the wireless device B saves the conversion parameter described in the extension field and updates it every time it is received.
  • the method for calculating the offset between the NIC clocks is the same as that of the FTM protocol (in FIG. 8, there is access to the NIC clock to obtain the time from t1_1 to t1_4, but it is omitted in the figure). ing). After the offset calculation, the wireless control unit 102 of the wireless device B corrects the NIC clock count according to the calculated offset.
  • FIG. 10 shows a processing flow. Basically, an equivalent operation in the opposite direction to the above-described “(a) System clock ⁇ NIC clock synchronization processing” is performed.
  • the main control unit 101 reads the count of the system clock. (2) Next, the main control unit 101 reads the conversion parameters obtained from the wireless device A side and held on the wireless control unit 102 side in the above-described NIC clock synchronization processing of (b). (3) Next, the main control unit 101 reads the count of the NIC clock.
  • the main control unit 101 applies the read conversion parameter to the read NIC clock count, and calculates the count of the system clock to be reflected.
  • the system clock difference from the clock master device is calculated from this and the count value of the system clock read by the own device.
  • the main control unit 101 performs processing for improving the accuracy of the system clock difference. For example, the delay of the interface between the main control unit and the radio control unit and the processing delay are estimated by a prior measurement, and the difference value excluding this influence in advance is set as the time to be corrected. Note that the processing for improving the accuracy is performed as necessary and may not be performed.
  • the main control unit 101 corrects the count of the system clock using the calculated system clock difference.
  • the system clocks of the main control units 101 of the wireless device A and the wireless device B are synchronized with high accuracy.
  • the process of reflecting the system clock time on the NIC clock on the wireless device 100A side, the process of synchronizing the NIC clocks of the wireless device 100A and the wireless device 100B, and the wireless Processing for reflecting the time of the NIC clock in the system clock is performed on the device 100B side. Therefore, the system clock can be synchronized with high accuracy between devices.
  • the synchronization protocol in the wireless layer is the FTM (Fine Timing Measurement) protocol.
  • the synchronization protocol in the wireless layer is not limited to the FTM protocol, and may be a TM (Timing Measurement) protocol.
  • the FTM action frame is equivalent to only the TM (Timing Management) action frame.
  • FIG. 11 shows the format of the TM action frame.
  • the present technology can be applied in the same manner as the FTM action frame, except that the IDs of some fields are different.
  • the place for storing the conversion parameter is on the wireless control unit 102 side.
  • the location for storing the conversion parameters is not necessarily the wireless control unit 102 but may be on the main control unit 101 side.
  • the “VendorSpecific” element in the process (b) of the synchronization procedure may be included only when the conversion parameter changes.
  • the wireless device 100B as the slave device applies the conversion parameter of the “VendorSpecific” element received most recently.
  • the conversion parameter placed on the FTM action frame transmitted from the wireless device 100A to the wireless device 100B includes the granularity ratio information and the information on the count difference between the system clock and the NIC clock. .
  • transmission of information regarding the granularity ratio may be omitted, and only information on the count difference may be transmitted.
  • the granularity ratio basically does not change, it may be transmitted only once separately using a management frame at the time of association (Association) that is a frame for connection with other wireless devices.
  • the wireless control unit 102 directly updates the clock counter for “NIC clock correction” in the process (b) of the synchronization procedure described above. However, only the offset value is retained. Conversion and conversion may be performed by the main control unit 101.
  • the system clock of the wireless device 100A which is the master device, is used as the master clock for all the systems.
  • the NIC clock of the wireless device 100A is used as the master clock.
  • the wireless device 100A only the initial value of the conversion parameter of the wireless device 100A is given once at the beginning, and the wireless device 100A also performs the process (c) instead of the process (a) of the synchronization procedure described above. It is good.
  • the format of the 802.1AS-compliant extended FTM action frame and the extended field of the present technology may be used together.
  • the “VendorSpecific” elements are arranged in order.
  • the clock that should be synchronized between the two wireless devices via the NIC clock is the system clock.
  • the clock that manages the time of the media processing unit such as audio or video may be used. Good.
  • the synchronization procedure is the same as that in the above-described embodiment only by replacing the system clock of the main control unit 101 with the clock of the media processing unit.
  • FIG. 12 shows a configuration example of the wireless system 20 in that case.
  • the wireless system 20 includes a wireless device 200A and a wireless device 200B.
  • Each of the wireless devices 200A and 200B has a media processing unit, here, an audio processing unit 201 and a wireless control unit 202.
  • the clock of the media processing unit here, the audio clock
  • the audio clock can be synchronized between devices with high accuracy.
  • FIG. 13 shows a configuration example of a wireless system (speaker system) 30 that synchronizes the system clock with high accuracy between devices as described above.
  • a wireless system signal generator system
  • FIG. 13 portions corresponding to those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
  • the wireless system 30 includes a speaker device 300A that forms a wireless device (master device), a speaker device 300B that forms a wireless device (slave device), and a smartphone 300C that is a supply source of audio data. .
  • the speaker devices 300A and 300B have a main control unit 101, a radio control unit 102, an audio reproduction processing unit 303, and a speaker 304, respectively.
  • the main control unit 101 and the radio control unit 102 are configured in the same manner as the main control unit 101 and the radio control unit 102 in the radio system 10 in FIG. 5, and the processing of the synchronization procedures (a) to (c) is performed.
  • the system clock of the main control unit 101 in the devices 300A and 300B is synchronized with high accuracy.
  • the audio reproduction processing unit 303 of the speaker device 300A wirelessly receives the stereo left audio data AL from the smartphone 300C, performs reproduction processing based on the system clock of the main control unit 101, and drives the speaker 304.
  • the left audio is output.
  • the audio reproduction processing unit 303 of the speaker device 300B wirelessly receives stereo right audio data AR from the smartphone 300C, performs reproduction processing based on the system clock of the main control unit 101, and drives the speaker 304.
  • the right audio is output from 304.
  • all the audio data AL and AR are once sent from the smartphone 300C to the speaker device 300A as the master device, and the slave device 300B is the audio data AR wirelessly transmitted from the master device 300A. Data may be received wirelessly.
  • the playback processing in the master device and slave device is the same.
  • the system clock of the main control unit 101 of the speaker devices 300A and 300B is synchronized with high accuracy by the processing of the synchronization procedures (a) to (c). Then, the audio reproduction processing unit 303 of each of the speaker devices 300A and 300B performs reproduction processing based on the system clock of the main control unit 101. Therefore, the left audio and the right audio output from the speakers 304 of the speaker devices 300A and 300B are synchronized with high accuracy, and a good stereo reproduction sound can be obtained.
  • wireless system 30 in FIG. 13 shows an example in which stereo reproduction is performed
  • a wireless system that performs multi-channel reproduction can be similarly configured.
  • the wireless system 30 in FIG. 13 is an example of audio reproduction, but it goes without saying that the same configuration can be applied to video reproduction to be displayed in synchronization.
  • a wireless system that involves wirelessly transmitting or receiving audio data may be configured for a device having the configuration of the wireless device in the wireless system 20 of FIG. Also in that case, the same transmission / reception processing and reproduction processing as those of the wireless system 30 in FIG. 13 can be applied except that the clock used for reproduction is not the system clock but the audio clock.
  • this technique can also take the following structures.
  • a main control unit With a wireless control unit, The wireless control unit wirelessly transmits association information of a clock for managing the time of the main control unit and a clock for managing the time of the wireless control unit to another wireless device,
  • the association information includes a wireless device including difference information of the two clocks.
  • the radio control unit The wireless device according to (1) or (2), wherein the association information is transmitted as a part of a frame for measuring the time of the wireless control unit with the other wireless device.
  • the radio control unit The wireless device according to (1) or (2), wherein the association information is transmitted as a part of a frame for performing connection with the other wireless device.
  • An audio reproduction processing unit that wirelessly receives audio data from an external device, performs reproduction processing based on a clock that manages the time of the main control unit, and drives a speaker, and further includes (1) to (4) A wireless device according to any one of the above.
  • An audio reproduction processing unit that wirelessly transmits audio data to an external device and that also performs reproduction processing based on a clock that manages the time of the main control unit to drive a speaker is provided (1) To (4).
  • a processing method of a wireless device including a main control unit and a wireless control unit has a step of wirelessly transmitting, to another wireless device, association information of a clock that manages the time of the main control unit and a clock that manages the time of the wireless control unit, The wireless device processing method, wherein the association information includes difference information of the two clocks.
  • the wireless control unit executes a processing method including a step of wirelessly transmitting, to another wireless device, association information of a clock that manages the time of the main control unit and a clock that manages the time of the wireless control unit, The association information includes the difference information of the two clocks.
  • the wireless control unit receives, from another wireless device, association information of a clock that manages the time of the main control unit in the other wireless device and a clock that manages the time of the wireless control unit,
  • the association information includes difference information of the two clocks,
  • a wireless device further comprising a correction unit for correcting (10)
  • the apparatus further includes an audio playback processing unit that wirelessly receives audio data from an external device, performs playback processing based on a clock that manages the time of the main control unit, and drives a speaker. (9) or (10) The wireless device described in 1. (12) An audio reproduction processing unit that wirelessly transmits audio data to an external device and that also performs reproduction processing based on a clock that manages the time of the main control unit to drive a speaker is provided (9) Or the radio
  • a processing method of a wireless device including a main control unit and a wireless control unit, A reception step in which the wireless control unit receives association information between a clock for managing the time of the main control unit in the other wireless device and a clock for managing the time of the wireless control unit from the other wireless device;
  • the correction unit converts the clock for managing the time of the wireless control unit of the own device into a clock for managing the time of the main control unit of the own device based on the association information, and the time of the main control unit of the own device
  • a computer that controls the operation of a wireless device including a main control unit and a wireless control unit; A reception step in which the wireless control unit receives association information between a clock for managing the time of the main control unit in the other wireless device and a clock for managing the time of the wireless control unit from the other wireless device;
  • the correction unit converts the clock for managing the time of the wireless control unit of the own device into a clock for managing the time of the main control unit of the own device based on the association information, and the time of the main control unit of the own device
  • a program having a correction step for correcting a clock for managing the program is executed, wherein the association information includes difference information of the two clocks.
  • a media processing unit With a wireless control unit, The wireless control unit wirelessly transmits association information of a clock that manages the time of the media processing unit and a clock that manages the time of the wireless control unit to another wireless device, The association information includes a wireless device including difference information of the two clocks.
  • the media processing unit The wireless device according to (15), wherein audio data is wirelessly received from an external device, and reproduction processing is performed based on a clock for managing the time of the media processing unit to drive a speaker.
  • the media processing unit The wireless device according to (15), wherein the wireless device wirelessly transmits audio data to an external device, and also performs playback processing based on a clock that manages the time of the media processing unit to drive a speaker.
  • the wireless control unit receives, from another wireless device, association information of a clock that manages the time of the media processing unit in the other wireless device and a clock that manages the time of the wireless control unit,
  • the association information includes difference information of the two clocks,
  • a wireless device further comprising a correction unit for correcting
  • the media processing unit The wireless device according to (18), wherein the wireless device receives audio data from an external device and performs a reproduction process based on a clock for managing the time of the media processing unit to drive a speaker.
  • the media processing unit The wireless device according to (18), wherein the wireless device wirelessly transmits audio data to an external device, and also performs reproduction processing based on a clock that manages the time of the media processing unit to drive a speaker.

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Abstract

システムクロック、メディアクロックなどを機器間で高精度に同期させる。　無線機器は、メイン制御部と、無線制御部を備える。無線制御部により、メイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報が他の無線機器に無線送信される。この対応付け情報には、２つのクロックの差分情報や粒度比情報などが含まれる。例えば、無線制御部は、対応付け情報を、無線制御部の時刻を他の無線機器との間で計測するためのフレームの一部として、あるいは他の無線機器との接続を行うためのフレームの一部として送信する。

Description

無線機器、無線機器の処理方法およびプログラム
　本技術は、無線機器、無線機器の処理方法およびプログラムに関する。
　無線ＬＡＮによって接続された２つの無線機器間において時刻の同期を行う際に、それぞれの機器が、メイン制御部が使用するクロック（システムクロック）と、無線制御部のクロック（ＮＩＣクロック：Network Interface Cardクロック）という異なる粒度とビット幅のクロックカウンタを持っている場合に、無線制御部を介してシステムクロックを機器間で同期させる方法として、例えば、以下の（Ａ）、（Ｂ）が考えられる。
　（Ａ）ＩＰ層レベルのＰＴＰを使用する方法
　ＩＥＥＥ１５８８ ＰＴＰ（Precision Time Protocol）に準拠したフォーマットのフレーム、即ちＳＹＮＣフレームやＦＯＬＬＯＷ＿ＵＰフレーム、ＰＤＥＬＡＹ＿Ｒｅｑフレーム、ＰＤＥＬＡＹ＿Ｒｅｓｐフレームを使用して、無線メディアを通してそのフレーム交換を行い、システムクロックを同期する（非特許文献１参照）。この場合、フォーマット的にはシステムクロック値を余すところなく伝えられるが、上位層でタイムスタンプを付与することを想定したフォーマットになるため、同期精度が悪くなる欠点がある。
　（Ｂ）無線層レベルのクロック同期を利用する方法
　Ｐ８０２．１１ＲＥＶｍｃ－Ｄ８．０規格にて規定されているＦＴＭ（Fine Timing Measurement）プロトコルを使用し、まず機器間のＮＩＣクロックのずれを求めて同期させる（非特許文献２参照）。その後、ＮＩＣ（Network Interface Card）クロックの時刻値をシステムクロックに反映させる。
　しかし、ＦＴＭプロトコルに使用されるＦＴＭ　ＡｃｔｉｏｎフレームにおいてＮＩＣクロックの時刻を表現するフィールドのフォーマットは、ビット幅ならびに粒度の違いから、システムクロック全体を表現できないことがある。例えば、システムクロックがナノ（ｎ）sec単位での６４ビット符号付整数で表現され、ＮＩＣクロックがピコ（ｐ）sec単位での４８ビット符号付整数で表現されるとする。
　この場合、システムクロックはおよそ西暦３０００億年までの任意の時刻を表現ができるのに対し、ＮＩＣクロックは約１４０秒間の間の値しか表現することができない。そのため、ＦＴＭプロトコルにより機器間のＮＩＣクロック同士のずれを検出してカウントを同期させることは可能であるものの、機器間のシステムクロック同士を同期させようとした場合、桁と粒度により欠落してしまう時刻情報が発生する。
　なお、ＦＴＭフレームフォーマットには、拡張フォーマットを用いることで、「preciseOriginTimestamp」という、システムクロック相当のフォーマットの時刻（６４ビットでナノsec単位の値）を書き込むことができるフィールドを追加することができる（非特許文献３参照）。このフィールドにシステムクロックの値を書くことで欠落情報を補うこともできるが、ここに書かれるべきシステムクロックの値は、ＮＩＣクロックの値であるＴｏＤ（またはＴｏＡ）のタイミングに対応した値である必要がある。そうでないと本来の目的である、ＮＩＣクロックとシステムクロックの対応付けができないためである。しかし、ＴｏＤ（またはＴｏＡ）の時刻の源泉となるＮＩＣクロックは無線制御部側にあり、システムクロックはメイン制御部にあるため、無線制御部がメイン制御部のクロックの値を把握しながらフィールドを作成する必要があるため、実装が困難である。
1588-2008 - IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems IEEE P802.11-REVmcTM/D8.0, Aug 2016 Draft Standard for Information technology?Telecommunications and information exchange between systems Local and metropolitan area networks?Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control(MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Networks IEEE Std 802.1AS?-2011, IEEE Standard for Local and metropolitan area networks?Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Networks
　本技術の目的は、システムクロック、メディアクロックなどを機器間で高精度に同期させることにある。
　本技術の概念は、
　メイン制御部と、
　無線制御部を備え、
　上記無線制御部は、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
　無線機器にある。
　本技術において、無線機器は、メイン制御部と、無線制御部を備えるものである。無線制御部により、メイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報が他の無線機器に無線送信される。この対応付け情報には、２つのクロックの差分情報が含まれる。
　例えば、対応付け情報には、２つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる、ようにされてもよい。また、例えば、無線制御部は、対応付け情報を、無線制御部の時刻を他の無線機器との間で計測するためのフレームの一部として送信する、ようにされてよい。また、例えば、無線制御部は、対応付け情報を、他の無線機器との接続を行うためのフレームの一部として送信する、ようにされてもよい。
　このように本技術においては、メイン制御部の時刻を管理するクロック（システムクロック）と無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するものである。そのため、他の無線機器では、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを、対応付け情報に基づいて、自機器のシステムクロックに変換して、当該自機器のシステムクロックを補正でき、システムクロックを機器間で高精度に同期させることが可能となる。
　なお、本技術において、例えば、外部機器からオーディオデータを無線受信し、メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える、ようにされてもよい。この場合、オーディオ再生処理部における再生処理を機器間で高精度に同期させて行わせることが可能となる。
　また、本技術において、例えば、外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身もメイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える、ようにされてもよい。この場合、オーディオ再生処理部における再生処理を機器間で高精度に同期させて行わせることが可能となる。
　また、本技術の他の概念は、
　メイン制御部と、
　無線制御部を備え、
　上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれており、
　自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
　無線機器にある。
　本技術において、無線機器は、メイン制御部と、無線制御部を備えるものである。無線制御部により、他の無線機器から、この他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報が受信される。対応付け情報には、２つのクロックの差分情報が含まれている。例えば、対応付け情報には、２つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる、ようにされてもよい。
　補正部により、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックが対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換されて、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックが補正される。
　このように本技術においては、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを、他の無線機器から受信される対応付け情報に基づいて、自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロック（システムクロック）に変換して、該自機器のシステムクロックを補正するものである。そのため、システムクロックを機器間で高精度に同期させることが可能となる。
　なお、本技術において、例えば、外部機器からオーディオデータを無線受信し、メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える、ようにされてもよい。この場合、オーディオ再生処理部における再生処理を機器間で高精度に同期させて行わせることが可能となる。
　また、本技術において、例えば、外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身もメイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える、ようにされてもよい。この場合、オーディオ再生処理部における再生処理を機器間で高精度に同期させて行わせることが可能となる。
　また、本技術の他の概念は、
　メディア処理部と、
　無線制御部を備え、
　上記無線制御部は、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
　無線機器にある。
　本技術において、無線機器は、メディア処理部と、無線制御部を備えるものである。無線制御部により、メディア処理部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報が他の無線機器に無線送信される。この対応付け情報には、２つのクロックの差分情報が含まれる。例えば、対応付け情報には、２つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる、ようにされてもよい。
　このように本技術においては、メディア処理部の時刻を管理するクロック（メディアクロック）と無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するものである。そのため、他の無線機器では、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを、対応付け情報に基づいて、自機器のメディアクロックに変換して、当該自機器のメディアクロックを補正でき、メディアクロックを機器間で高精度に同期させることが可能となる。
　なお、本技術において、例えば、メディア処理部は、外部機器からオーディオデータを無線受信し、このメディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する、ようにされてもよい。この場合、メディア処理部におけるオーディオデータの再生処理を機器間で高精度に同期させて行わせることが可能となる。
　また、本技術において、例えば、メディア処理部は、外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身もこのメディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する、ようにされてもよい。この場合、メディア処理部におけるオーディオデータの再生処理を機器間で高精度に同期させて行わせることが可能となる。
　また、本技術の他の概念は、
　メディア処理部と、
　無線制御部を備え、
　上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメディア処理部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれており、
　自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
　無線機器にある。
　本技術において、無線機器は、メディア処理部と、無線制御部を備えるものである。無線制御部により、他の無線機器から、この他の無線機器におけるメディア処理部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報が受信される。対応付け情報には、２つのクロックの差分情報が含まれている。例えば、対応付け情報には、２つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる、ようにされてもよい。補正部により、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックが、対応付け情報に基づいて、自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックに変換されて、該自機器のメディアクロックが補正される。
　このように本技術においては、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを、他の無線機器から受信される対応付け情報に基づいて、自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロック（メディアクロック）に変換して、該自機器のメディアクロックを補正するものである。そのため、メディアクロックを機器間で高精度に同期させることが可能となる。
　なお、本技術において、例えば、メディア処理部は、外部機器からオーディオデータを無線受信し、このメディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する、ようにされてもよい。この場合、メディア処理部におけるオーディオデータの再生処理を機器間で高精度に同期させて行わせることが可能となる。
　また、本技術において、例えば、メディア処理部は、外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身もこのメディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する、ようにされてもよい。この場合、メディア処理部におけるオーディオデータの再生処理を機器間で高精度に同期させて行わせることが可能となる。
　本技術によれば、システムクロック、メディアクロックなどを機器間で高精度に同期させることが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
ＰＴＰの動作概要を示す図である。 ＦＴＭプロトコルの動作概要を示す図である。 ＦＴＭアクションフレームのフォーマットを示す図である。 ８０２．１ＡＳ規格と８０２．１１ ＦＴＭプロトコルを組み合わせて使用する場合の拡張されたＦＴＭアクションフレームのフォーマットを示す図である。 実施の形態としての無線システムの構成例を示すブロック図である。 ２つの無線機器のシステムクロックの同期手順を示す図である。 マスター機器である無線機器Ａ側においてシステムクロックの時刻をＮＩＣクロックに反映させる処理のフローを示す図である。 マスター機器である無線機器Ａとスレーブ機器である無線機器ＢのＮＩＣクロックを同期させる処理のフローを示す図である。 実施の形態で採用する拡張されたＦＴＭアクションフレームのフォーマットの一例を示す図である。 スレーブ機器である無線機器Ｂ側においてＮＩＣクロックの時刻をシステムクロックに反映させる処理のフローを示す図である。 本技術をＴＭプロトコルに適用する場合におけるＴＭアクションフレームのフォーマットの一例を示す図である。 無線システムの他の構成例を示すブロック図である。 無線システムの他の構成例を示すブロック図である。
　以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
　１．実施の形態
　２．変形例
　＜１．実施の形態＞
　「参照規格の説明」
　参照する規格を説明する。機器間で高精度な時刻同期を行う補正手法として、ＩＥＥＥ１５８８規格「1588-2008 - IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems」が規定されている。この規格のプロトコルはＰＴＰ（Precision Time Protocol）とも呼ばれる。
　図１は、ＰＴＰの動作概要を示している。詳細説明は省略するが、図１中の時刻を用いると、マスター（Master）－スレーブ（Slave）間の時刻のずれは、以下の数式（１）で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　また、ＰＴＰの手法を、ＬＡＮ（Local Area Network）用途に機能を規定した上位層規格として、８０２．１ＡＳ規格「802.1AS-2011 - IEEE Standard for Local and Metropolitan Area Networks - Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Networks」が定められている。この規格では、ＩＥＥＥ１５８８規格を参照しつつ、下位層の通信方式に依存しないマスタークロック選択のアルゴリズムならびにクロック中継の方法と、いくつかの下位層通信方式に対しては、さらに高精度に時刻ずれを算出するための専用の計測機構を提供するためのインターフェースをそれぞれ規定している。
　そして、８０２．１ＡＳ規格と組み合わせる下位層の通信方式としてＩＥＥＥ８０２．１１無線ＬＡＮを使用する場合の、無線機器間の高精度同期（時刻ずれ検出）を行うプロトコルとして、ＰＴＰの考え方をベースにしたＦＴＭ（Fine Timing Measurement）プロトコルが、Ｐ８０２．１１ＲＥＶｍｃ－Ｄ８．０規格にて規定されている。
　図２は、ＦＴＭプロトコルの動作概要を示している。マスター（Master、図中ではResponder）－スレーブ（Slave、図２中ではInitiator）間の時刻ずれは、上述の数式（１）において、ｔ１～ｔ４をｔ１_1～ｔ１_4に読み替えることで同様に得られる。
　図３は、図２中における、無線制御部の時刻を他の無線機器との間で計測する計測用フレームであるＦＴＭアクション（action）フレームのフォーマットを示している。このフォーマットにおいて、ＦＴＭアクションフレームのペイロード（Payload）に当たる部分は、「Dialog Token」フィールド以降である。「Dialog Token」フィールドならびに「Follow Up Dialog Token」フィールドは、複数回送信されるＦＴＭアクションフレームを対応付けるためのインデックスである。
　「Follow Up Dialog Token」フィールドは、この後ろに記載される「ToD」フィールドならびに「ToA」フィールドが、以前に送信されたどのＦＴＭアクションフレームのものに対応するかを示すものである。
　「ToD」フィールドと「ToA」フィールドは、それぞれ、図２のｔ１_1とｔ４_1に相当する時刻情報（タイムスタンプ）が４８ビットでピコsec単位の値として記載される。「ToD Error」フィールドならびに「ToA Error」フィールドには、それぞれ、「ToD」のタイムスタンプと「ToA」のタイムスタンプの最大誤差を示す情報が入る。
　図３は、ＦＴＭプロトコルを単体で使用する場合のフォーマットであるが、８０２．１ＡＳ規格と８０２．１１ ＦＴＭプロトコルを組み合わせて使用する場合には、拡張されたＦＴＭアクションフレームが使用される。図４は、そのフォーマットを示している。新たに付加されたベンダー・スペシフィック・エレメント（Vendor Specific Element）が存在する。このエレメントの用途は、別のグランド・マスター（Grand Master）クロックの時刻を中継送信する際に必要な情報を載せることにある。
　図５は、実施の形態としての無線システム１０の構成例を示している。この無線システム１０は、無線機器１００Ａと無線機器１００Ｂを有する構成となっている。この実施の形態では、無線機器１００Ａがクロックマスター（Clock Master）の無線機器Ａであり、無線機器１００Ｂがクロックスレーブ（Clock Slave）の無線機器Ｂであるとする。
　無線機器１００Ａ，１００Ｂは、それぞれ、メイン制御部１０１と、無線制御部１０２を有している。メイン制御部１０１は、機器のホストプロセッサに相当する部分であり、アプリケーションプラグラムの実行、ユーザインターフェースの入出力信号の制御、主にネットワーク層以上の通信プロトコル処理を行う。ユーザインターフェースの入出力の例としては、操作信号の入力の他、オーディオや映像の出力のタイミング制御も含まれる。
　無線制御部１０２は、メイン制御部１０１にて生成された上位層パケットに対するデータリンク層ヘッダの付加と解析、変復調、誤り訂正符号化と復号、増幅など、主にデータリンク層以下の通信レイヤの無線プロトコルの全ての機能を担う機能ブロックである。一般的に、無線制御部１０２は、メイン制御部１０１とは独立したデバイスであり、何らかのＩ/Ｏポートを介してメイン制御部１０１と接続される。
　メイン制御部１０１は、システムクロックを持っている。システムクロックは、メイン制御部１０１の時刻を管理するクロックであり、メイン制御部１０１で管理、参照される。無線制御部１０２は、ＮＩＣクロックを持っている。ＮＩＣクロックは、無線制御部１０２の時刻を管理するクロックであり、無線制御部１０２で管理・参照される。
　上述のｔ１_1（ToD）とｔ４_1（ToA）の時刻としてはフレームの無線送出時刻、受信開始時刻をできる限り正確に載せる必要があり、送出タイミング、受信タイミングをずれなく検出するためには、ＮＩＣクロックを使用する。なお、図５の構成例では、クロックスレーブの無線機器が１台の例を示したが、クロックスレーブの無線機器が２台以上の例も考えらえる。
　この実施の形態では、通信システム１０を構成する２つの無線機器１００Ａ，１００Ｂのシステムクロックの同期を、以下の手順で行う。なお、無線機器１００Ａと無線機器１００Ｂの接続動作と、クロックマスターかクロックスレーブかを示すクロックロール（Clock Role）の決定は済んでいるものとする。
　図６は、２つの無線機器１００Ａ，１００Ｂのシステムクロックの同期手順を示している。以降では、（ａ）～（ｃ）の３つの処理に分けて説明する。なお、これらの処理は、並列に行われることもある。
　「（ａ）システムクロック→ＮＩＣクロックの同期処理（無線機器Ａ内）」
　この処理は、マスター（Master）機器である無線機器Ａ（無線機器１００Ａ）側において、システムクロックの時刻をＮＩＣクロックに反映させる処理である。図７は、処理フローを示している。
　（１）まず、メイン制御部１０１は、無線制御部１０２側のＮＩＣクロックのカウントを読み出す。
　（２）次に、メイン制御部１０１は、システムクロックのカウントを読み出す。
　（３）次に、メイン制御部１０１は、ＮＩＣクロックとシステムクロックの粒度を揃えた上で、システムクロック‐ＮＩＣクロック差分を算出する。
　（４）次に、メイン制御部１０１は、差分値に対して精度向上のための処理を行う。例えば、メイン制御部１０１と無線制御部１０２の間のインターフェースの遅延や、処理遅延を事前の測定により見積もっておき、この影響を予め排除した差分値を補正すべき時刻とする。なお、この精度向上のための処理は、必要に応じて行うものであり、行わなくてもよい。
　（５）次に、メイン制御部１０１は、算出されたシステムクロック‐ＮＩＣクロック差分に基づいて、無線制御部１０２のＮＩＣクロックのカウントを補正する。
　（６）最後に、メイン制御部１０１は、ＮＩＣクロックはシステムクロックの情報を全て表現することができないことから、ＮＩＣクロックからシステムクロック値を生成するための補足情報（以下、「変換用パラメータ」と呼ぶ）を、無線制御部１０２に保存させる。この変換用パラメータは、システムクロックとＮＩＣクロックの対応付け情報を構成している。
　変換用パラメータは、具体的には、粒度比の情報と、システムクロックとＮＩＣクロックのカウント差分の情報である。粒度比は、メイン制御部１０１のクロックカウンタと無線制御部１０２のクロックカウンタのフォーマットで決まるものであって、ＯＳ（Operating System）やデバイスの組み合わせにより決まる値である。この値を得るために、ＯＳの名称やバージョンを利用することとしてもよい。
　カウント差分は、ＦＴＭアクションフレームで相手機器に伝達できない分の、ＮＩＣクロックカウンタ側の桁不足を補うのが目的の差分値である。この差分値をＤ、書き込もうとしたシステムクロックの時刻をＴsys、ＮＩＣクロックで表せる時刻最大値をＴNICMAXとすると、Ｄは以下の数式（２）で表される。なお、ここで、ＴsysとＴNICMAX はカウンタの生値ではなく、粒度の差を揃えた時刻絶対値であるとする（エポック時刻は０とする）。また、modとは除算の余りを求める処理を指す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　前記の（５）において、ＮＩＣクロックには、Ｔsys mod ＴNICMAX に相当する値を反映させる。反映のさせ方は、クロックカウント値を直接上書きするか、何らかのフィルタをかけながら何度かに分けて近づけていくか、あるいは、クロックカウントの進み方を調整することで徐々に合わせていくか、などである。
　「（ｂ）ＮＩＣクロック間同期処理（無線機器Ａ-無線機器Ｂ間）」
　この処理は、マスター機器である無線機器Ａ（無線機器１００Ａ）とスレーブ機器である無線機器Ｂ（無線機器１００Ｂ）のＮＩＣクロックを同期させる処理である。図８は、処理フローを示している。この処理は、基本的に、図２のＦＴＭプロトコルに準拠する。
　この処理は、基本的に、図２のＦＴＭプロトコルに準拠するが、ＦＴＭアクションフレームのフォーマットに図９に示される拡張フィールドのついたフォーマットを採用する点が異なる。無線機器Ａの無線制御部１０２は、ＦＴＭアクションフレームの生成時に、上述の変換用パラメータにアクセスし、その内容を図９のフォーマットになるように格納する。なお、図４のフォーマットと区別して互換性を確保するため、「Type」のフィールドには、“０”以外の値を入れることとする。図９の例においては、“１”を入れている。
　「clock granularity ratio」のフィールドには、上述の粒度比の情報を格納する。フォーマットの例として、粒度比を２や１０を底としてべき乗の形で表した時の、指数部の数値を格納する。「clock difference」のフィールドには、システムクロックとＮＩＣクロックのカウント差分を示す情報を格納する。フォーマットの例として、システムクロックとＮＩＣクロックの粒度の比をシステムクロック側に揃えた後に足しこむべき差分値のカウントを格納する。
　この処理では、上述したようにＦＴＭアクションフレームのフォーマットに図９に示される拡張フィールドのついたフォーマットを採用してＦＴＭプロトコルを実行する。無線機器Ｂの無線制御部１０２は、ＦＴＭアクションフレームを受信したら拡張フィールドに記載されている変換用パラメータを保存し、受信するごとに更新する。
　詳細説明は省略するがＮＩＣクロック間のオフセットの算出方法は、ＦＴＭプロトコルと同じである（図８中では、ｔ１_1～ｔ１_4の時刻取得にもＮＩＣクロックへのアクセスは存在するが図中では省略している）。オフセット算出後、算出されたオフセットに応じて、無線機器Ｂの無線制御部１０２は、ＮＩＣクロックのカウントを補正する。
　「（ｃ）ＮＩＣクロック→システムクロックの同期処理（無線機器Ｂ内）」
　この処理は、スレーブ（Slave）機器である無線機器Ｂ（無線機器１００Ｂ）側において、ＮＩＣクロックの時刻をシステムクロックに反映させる処理である。図１０は、処理フローを示している。基本的に、上述の「（ａ）システムクロック→ＮＩＣクロックの同期処理」とは逆方向の同等の操作を行うことになる。
　（１）メイン制御部１０１は、システムクロックのカウントを読み出す。
　（２）次に、メイン制御部１０１は、上述の（ｂ）のＮＩＣクロック間同期処理において、無線機器Ａ側より得られ、無線制御部１０２側に保持されている変換用パラメータを読み出す。
　（３）次に、メイン制御部１０１は、ＮＩＣクロックのカウントを読み出す。
　（４）次に、メイン制御部１０１は、読み出したＮＩＣクロックカウントに、読み出した変換用パラメータを適用し、反映すべきシステムクロックのカウントを算出する。これと、自機で読み出したシステムクロックのカウント値から、クロックマスター機器とのシステムクロック差分を算出する。
　（５）次に、メイン制御部１０１は、システムクロック差分の精度向上のための処理をする。例えば、メイン制御部と無線制御部の間のインターフェースの遅延や、処理遅延を事前の測定により見積もっておき、この影響を予め排除した差分値を補正すべき時刻とする。なお、この精度向上のための処理は、必要に応じて行うものであり、行わなくてもよい。
　（６）最後に、メイン制御部１０１は、算出されたシステムクロック差分を用いて、システムクロックのカウントを補正する。これにより、結果的に、無線機器Ａと無線機器Ｂのメイン制御部１０１のシステムクロックは、高精度に同期したものとなる。
　以上説明したように、図１に示す無線システム１０においては、無線機器１００Ａ側でシステムクロックの時刻をＮＩＣクロックに反映させる処理、無線機器１００Ａと無線機器１００ＢのＮＩＣクロックを同期させる処理、さらに無線機器１００Ｂ側でＮＩＣクロックの時刻をシステムクロックに反映させる処理を行う。そのため、システムクロックを機器間で高精度に同期させることが可能となる。
　＜２．変形例＞
　なお、上述実施の形態においては、無線層における同期プロトコルがＦＴＭ（Fine Timing Measurement）プロトコルである例を示した。しかし、本技術は、無線層における同期プロトコルは、ＦＴＭプロトコルに限定されるものではなく、ＴＭ（Timing Measurement）プロトコルであってもよい。
　その場合も、上述の図８のＮＩＣクロック間同期処理において、ＦＴＭアクションフレームをＴＭ（Timing Management）アクションフレームに読み替えるだけで同等である。図１１は、ＴＭアクションフレームのフォーマット示している。一部フィールドのＩＤが異なるだけで、基本的な内容はＦＴＭアクションフレームと同等に、本技術を適用できる。
　また、上述実施の形態においては、変換用パラメータを保持する場所が無線制御部１０２側であるように説明した。しかし、変換用パラメータを保持する場所は、必ずしも無線制御部１０２でなくてもよく、メイン制御部１０１側であってもよい。
　また、上述実施の形態においては、同期手順の（ｂ）の処理における「VendorSpecific」エレメントは、変換用パラメータが変化したときのみ載せることとしてもよい。その場合、スレーブ側機器としての無線機器１００Ｂは、ＦＴＭアクションフレームに「VendorSpecific」エレメントが存在しない場合には、直近に受信した「VendorSpecific」エレメントの変換用パラメータを適用することとする。
　また、上述実施の形態においては、無線機器１００Ａから無線機器１００Ｂに伝達するＦＴＭアクションフレームに載せる変換用パラメータに、粒度比の情報と、システムクロックとＮＩＣクロックのカウント差分の情報が含まれている。しかし、粒度比に情報に関しては伝達を省略し、カウント差分の情報だけを伝達してもよい。また、粒度比は基本的に変化しないため、他の無線機器との接続を行うためのフレームであるアソシエーション（Association）時のマネジメントフレームなどを用いて、別途一度だけ伝えることにしてもよい。
　また、上述実施の形態においては、上述の同期手順の（ｂ）の処理の「ＮＩＣクロックの補正」については、無線制御部１０２がクロックカウンタを直接更新していたが、オフセット値の保持だけを行い、換算はメイン制御部１０１が行うこととしてもよい。
　また、上述実施の形態においては、マスター機器である無線機器１００Ａのシステムクロックを全てのシステム全体のマスタークロックとしている。しかし、マスター機器である無線機器１００ＡのＮＩＣクロックをマスタークロックとすることも考えられる。その場合は、無線機器１００Ａの変換用パラメータの初期値のみ、初めに一度与えた後、無線機器１００Ａにおいても、上述の同期手順の（ａ）の処理の代わりに（ｃ）の処理を行うこととしてもよい。
　また、上述していないが、８０２．１ＡＳ準拠の拡張ＦＴＭアクションフレームのフォーマットと本技術の拡張フィールドが併用されてもよい。その場合は、それぞれの「VendorSpecific」エレメントが順に並ぶ形になる。
　また、上述実施の形態においては、ＮＩＣクロックを経由して２つの無線機器間で同期させるべきクロックをシステムクロックとしたが、オーディオやビデオなどのメディア処理部の時刻を管理するクロックであってもよい。なお、詳細説明は省略するが、同期手順は、メイン制御部１０１のシステムクロックをメディア処理部のクロックに読み替えるだけで、上述実施の形態の場合と同等である。
　図１２は、その場合の無線システム２０の構成例を示している。この無線システム２０は、無線機器２００Ａと無線機器２００Ｂを有する構成となっている。無線機器２００Ａ，２００Ｂは、それぞれ、メディア処理部、ここではオーディオ処理部２０１と、無線制御部２０２を有している。この無線システム２０においては、メディア処理部のクロック（ここでは、オーディオ用クロック）を機器間で高精度に同期させることが可能となる。
　また、図１３は、上述したようにシステムクロックを機器間で高精度に同期させることを行う無線システム（スピーカシステム）３０の構成例を示している。この図１３において、図５と対応する部分には、同一符号を付し、適宜、その詳細説明は省略する。
　この無線システム３０は、無線機器（マスター機器）を構成するスピーカ装置３００Ａと、無線機器（スレーブ機器）を構成するスピーカ装置３００Ｂと、オーディオデータの供給源であるスマートフォン３００Ｃを有する構成となっている。
　スピーカ装置３００Ａ，３００Ｂは、それぞれ、メイン制御部１０１と、無線制御部１０２と、オーディオ再生処理部３０３と、スピーカ３０４を有している。メイン制御部１０１および無線制御部１０２は、図５の無線システム１０におけるメイン制御部１０１および無線制御部１０２と同様に構成され、（ａ）～（ｃ）の同期手順の処理が行われ、スピーカ装置３００Ａ，３００Ｂにおけるメイン制御部１０１のシステムクロックは高精度に同期されたものとなる。
　スピーカ装置３００Ａのオーディオ再生処理部３０３は、スマートフォン３００Ｃからステレオの左側オーディオデータＡＬを無線受信し、メイン制御部１０１のシステムクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカ３０４を駆動し、このスピーカ３０４から左側音声を出力させる。一方、スピーカ装置３００Ｂのオーディオ再生処理部３０３は、スマートフォン３００Ｃからステレオの右側オーディオデータＡＲを無線受信し、メイン制御部１０１のシステムクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカ３０４を駆動し、このスピーカ３０４から右側音声を出力させる。
　ここで、オーディオデータＡＬ、ＡＲは、一度全てのデータがスマートフォン３００Ｃからマスター機器であるスピーカ装置３００Ａに送られ、スレーブ機器である３００ＢはオーディオデータＡＲをマスター機器である３００Ａから無線送信されたオーディオデータを無線受信するものとしてもよい。マスター機器とスレーブ機器における再生処理については同様である。
　この無線システム３０においては、スピーカ装置３００Ａ，３００Ｂのメイン制御部１０１のシステムクロックが（ａ）～（ｃ）の同期手順の処理により高精度に同期したものとなる。そして、スピーカ装置３００Ａ，３００Ｂのそれぞれのオーディオ再生処理部３０３はメイン制御部１０１のシステムクロックに基づいて再生処理を行う。そのため、スピーカ装置３００Ａ，３００Ｂのそれぞれのスピーカ３０４から出力される左側音声、右側音声は高精度に同期したものとなり、良好なステレオ再生音を得ることが可能となる。
　なお、図１３の無線システム３０はステレオ再生を行う例を示したが、マルチチャネル再生を行う無線システムを同様に構成することが可能である。また、図１３の無線システム３０は、オーディオ再生の例であるが、同期して表示すべきビデオ再生についても、同様の構成を適用できることは勿論である。
　また、図１２の無線システム２０内の無線機器の構成を持つ機器に対して、無線によるオーディオデータの送信または受信をともなう無線システム（スピーカシステム）が構成されてもよい。その場合も、再生に使用されるクロックがシステムクロックではなくオーディオクロックである点を除き、図１３の無線システム３０の場合と同様な送受信処理、再生処理を適用することができる。
　また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
　（１）メイン制御部と、
　無線制御部を備え、
　上記無線制御部は、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
　無線機器。
　（２）上記対応付け情報には、上記２つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる
　前記（１）に記載の無線機器。
　（３）上記無線制御部は、
　上記対応付け情報を、上記無線制御部の時刻を上記他の無線機器との間で計測するためのフレームの一部として送信する
　前記（１）または（２）に記載の無線機器。
　（４）上記無線制御部は、
　上記対応付け情報を、上記他の無線機器との接続を行うためのフレームの一部として送信する
　前記（１）または（２）に記載の無線機器。
　（５）外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
　前記（１）から（４）のいずれかに記載の無線機器。
　（６）外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
　前記（１）から（４）のいずれかに記載の無線機器。
　（７）メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の処理方法であって、
　上記無線制御部が上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するステップを有し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
　無線機器の処理方法。
　（８）メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の動作を制御するコンピュータに、
　上記無線制御部が上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するステップを有する処理方法を実行させ、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
　プログラム。
　（９）メイン制御部と、
　無線制御部を備え、
　上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれており、
　自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
　無線機器。
　（１０）上記対応付け情報には、上記２つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる
　前記（９）に記載の無線機器。
　（１１）外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
　前記（９）または（１０）に記載の無線機器。
　（１２）外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
　前記（９）または（１０）に記載の無線機器。
　（１３）メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の処理方法であって、
　上記無線制御部が、他の無線機器から該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信する受信ステップと、
　補正部が、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正ステップを有し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
　無線機器の処理方法。
　（１４）メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の動作を制御するコンピュータに、
　上記無線制御部が、他の無線機器から該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信する受信ステップと、
　補正部が、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正ステップを有する処理方法を実行させ
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
　プログラム。
　（１５）メディア処理部と、
　無線制御部を備え、
　上記無線制御部は、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
　無線機器。
　（１６）上記メディア処理部は、
　外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
　前記（１５）に記載の無線機器。
　（１７）上記メディア処理部は、
　外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
　前記（１５）に記載の無線機器。
　（１８）メディア処理部と、
　無線制御部を備え、
　上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメディア処理部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれており、
　自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
　無線機器。
　（１９）上記メディア処理部は、
　外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
　前記（１８）に記載の無線機器。
　（２０）上記メディア処理部は、
　外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
　前記（１８）に記載の無線機器。
　１０，２０，３０・・・無線システム
　１００Ａ，１００Ｂ・・・無線機器
　１０１・・・メイン制御部
　１０２・・・無線制御部
　２００Ａ，２００Ｂ・・・無線機器
　２０１・・・オーディオ処理部
　２０２・・・無線制御部
　３００Ａ，３００Ｂ・・・スピーカ装置
　３００Ｃ・・・スマートフォン
　３０３・・・オーディオ再生処理部
　３０４・・・スピーカ

Claims (20)

  1. 　メイン制御部と、
    　無線制御部を備え、
    　上記無線制御部は、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
    　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
    　無線機器。
  2. 　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる
    　請求項１に記載の無線機器。
  3. 　上記無線制御部は、
    　上記対応付け情報を、上記無線制御部の時刻を上記他の無線機器との間で計測するためのフレームの一部として送信する
    　請求項１に記載の無線機器。
  4. 　上記無線制御部は、
    　上記対応付け情報を、上記他の無線機器との接続を行うためのフレームの一部として送信する
    　請求項１に記載の無線機器。
  5. 　外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
    　請求項１に記載の無線機器。
  6. 　外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
    　請求項１に記載の無線機器。
  7. 　メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の処理方法であって、
    　上記無線制御部が上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するステップを有し、
    　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
    　無線機器の処理方法。
  8. 　メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の動作を制御するコンピュータに、
    　上記無線制御部が上記メイン制御部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信するステップを有する処理方法を実行させ、
    　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
    　プログラム。
  9. 　メイン制御部と、
    　無線制御部を備え、
    　上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
    　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれており、
    　自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
    　無線機器。
  10. 　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの粒度比情報がさらに含まれる
    　請求項９に記載の無線機器。
  11. 　外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
    　請求項９に記載の無線機器。
  12. 　外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メイン制御部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動するオーディオ再生処理部をさらに備える
    　請求項９に記載の無線機器。
  13. 　メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の処理方法であって、
    　上記無線制御部が、他の無線機器から該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信する受信ステップと、
    　補正部が、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正ステップを有し、
    　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
    　無線機器の処理方法。
  14. 　メイン制御部と無線制御部を備える無線機器の動作を制御するコンピュータに、
    　上記無線制御部が、他の無線機器から該他の無線機器におけるメイン制御部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信する受信ステップと、
    　補正部が、自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメイン制御部の時刻を管理するクロックを補正する補正ステップを有する処理方法を実行させ
    　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
    　プログラム。
  15. 　メディア処理部と、
    　無線制御部を備え、
    　上記無線制御部は、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックと上記無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を他の無線機器に無線送信し、
    　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれる
    　無線機器。
  16. 　上記メディア処理部は、
    　外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
    　請求項１５に記載の無線機器。
  17. 　上記メディア処理部は、
    　外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
    　請求項１５に記載の無線機器。
  18. 　メディア処理部と、
    　無線制御部を備え、
    　上記無線制御部は、他の無線機器から、該他の無線機器におけるメディア処理部の時刻を管理するクロックと無線制御部の時刻を管理するクロックの対応付け情報を受信し、
    　上記対応付け情報には、上記２つのクロックの差分情報が含まれており、
    　自機器の無線制御部の時刻を管理するクロックを上記対応付け情報に基づいて自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックに変換して、該自機器のメディア処理部の時刻を管理するクロックを補正する補正部をさらに備える
    　無線機器。
  19. 　上記メディア処理部は、
    　外部機器からオーディオデータを無線受信し、上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
    　請求項１８に記載の無線機器。
  20. 　上記メディア処理部は、
    　外部機器に対してオーディオデータを無線送信し、自身も上記メディア処理部の時刻を管理するクロックに基づいて再生処理を行ってスピーカを駆動する
    　請求項１８に記載の無線機器。
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