WO2018054670A1 - Verfahren zur kontaktfreien ermittlung einer zweidimensionalen temperaturin-formation sowie infrarot-messsystem - Google Patents

Verfahren zur kontaktfreien ermittlung einer zweidimensionalen temperaturin-formation sowie infrarot-messsystem Download PDF

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WO2018054670A1
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infrared
measuring system
temperature information
distance
dimensional temperature
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PCT/EP2017/072103
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Michael Frank
Daniel Marquardt
Axel Rumberg
Mike Uhlig
Patrick Meyer
Tatiana Babkina
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G01J2005/0077—Imaging

Definitions

  • the invention relates to a method for non-contact determination of a two-dimensional temperature information of a scene, in particular for non-contact determination of a thermal image of a scene, as well as a corresponding infrared measurement system.
  • Devices and methods for the non-contact determination of a two-dimensional temperature information of a scene are known from the prior art and are used in a variety of applications, for example for the safety inspection of electrical circuits, for troubleshooting in machine processes or for the identification of insufficient heat insulation in the context of thermal and / or cold insulation.
  • Infrared measuring systems such as infrared thermometers have the advantage of non-contact and rapid measurement compared to conventional temperature measuring devices and can be used in particular when areas to be measured are difficult or impossible to access.
  • the temperature measurement by means of an infrared-sensitive thermometer is based on detection of thermal radiation, ie infrared radiation in a wavelength range between in particular 3 ⁇ and 50 ⁇ , which is emitted by each object depending on its temperature, in particular its surface temperature, with different intensity. From a non-contact measured intensity of the emit- Thermal radiation, a surface temperature of the emitting body or an emitting scenery can be determined.
  • Infrared measuring systems for contact-free determination of a two-dimensional temperature information of a scene typically have an infrared-sensitive image sensor, a lens system and a screen and, like a camera operating in the visual spectral range, allow an object to be examined in the infrared region of the radiation spectrum and displayed on the screen as a two-dimensional image. often output color-coded image of the counter.
  • DE 10 2014 226 342 A1 describes such an infrared
  • the invention is based on an infrared measuring system, in particular a hand-held thermal imaging camera, for non-contact determination of a two-dimensional temperature information of a scene, in particular for non-contact determination of a thermal image of a scene, as described below.
  • the infrared measuring system in particular the hand-held thermal imaging camera, has at least one infrared detector array consisting of a plurality of infrared radiation sensitive pixels and a distance determining device adapted to provide distance information between the infrared measuring system and the scene to investigate.
  • an evaluation device is provided for evaluating the two-dimensional temperature information, in particular the thermal image, using the distance information with regard to a geometric size, in particular with regard to a distance and / or area, using the method described below.
  • the "infrared measuring system” designates a device for non-contact measurement of a two-dimensional temperature information of a scene with the output of at least one two-dimensional temperature information concerning fenden information, for example, under the output of one or more temperature information, advantageously two or more temperature readings, a temperature distribution or the like.
  • this two-dimensional temperature information can be in the form of a thermal image composed of a multiplicity of spatially resolved and / or spatially-resolved temperature measurement values.
  • the infrared measuring system is set up for the non-contact determination of a two-dimensional temperature information of a scene, in particular for non-contact determination of a thermal image of a scene, to detect radiated infrared radiation in a solid angle range of the scenery.
  • infrared radiation is to be understood as synonymous with heat radiation.
  • the infrared radiation leaves the object or objects of the scenery in the direction of the infrared measurement system and is at least partially detected by the infrared measurement system.
  • the solid angle range is defined by the inlet opening of the infrared measuring system or by the optical properties of the infrared measuring system (zoom, angle coverage, opening angle, etc.).
  • the solid angle region (or, in the following, also the solid angle partial region) in this document should not only represent an integral measure (angle), but also defines a direction (the direction in which the opening angle is directed) which extends the solid angle area. In this sense, the solid angle region denotes a volume, and in particular, two equal solid angle regions have the same volume.
  • the infrared measuring system has at least one
  • the infrared detector array has a plurality of infrared radiation sensitive pixels.
  • the infrared detector array detects infrared radiation emitted in the solid angle region and projected on its surface, and generates a detection signal based on the detected intensity of incident infrared radiation.
  • the infrared detector array has a two-dimensional detection surface on a surface facing the scene, on which the plurality of infrared radiation-sensitive pixels is arranged.
  • Each of the pixels of the infrared detector array can - assuming illumination by means of infrared radiation - determine image information and generate a detection signal therefrom.
  • the detection signal provided by each pixel can then be used to determine temperature information.
  • the detection signal of each pixel can be forwarded to the evaluation device of the infrared measuring system. From the evaluation device, the detection signal can be evaluated individually and / or in combination with detection signals of other pixels.
  • Each pixel of the infrared detector array is an element sensitive to infrared radiation and is intended to detect radiation from the infrared range, in particular from the mid-infrared range in the wavelength range between 3 ⁇ m and 50 ⁇ m, and to convert it into a detection signal, in particular an electrical detection signal ,
  • the detection signals generated by such radiation-sensitive elements are dependent on an infrared radiation intensity incident on the respective element.
  • Examples of such elements which are sensitive to infrared radiation include photodiodes, bolometers, pyroelectric sensors, P / N diodes, PIN diodes, avalanche photo diodes (APD), (modulated) CCD chips and CMOS pixels, but others, For example, silicon sensors, indium gallium arsenide sensors, lead sulfide sensors, indium antimony sensors, cadmium mercury telluride sensors, gallium arsenide quantum well sensors, cadmium mercury telluride sensors, which appear useful to a person skilled in the art or the like based, infrared radiation sensitive elements are understood.
  • the plurality of pixels are arrayed on the scene-facing surface of the infrared detector array.
  • the number of pixels is for example 80 * 80 pixels, preferably 360x240 pixels, particularly preferably 640 * 480 pixels.
  • the number of pixels defines the resolution of the infrared measuring system, ie in particular the resolution of a two-dimensional measured by means of the infrared measuring system Temperature information. Due to the matrix-like arrangement, a particularly homogeneous and, in particular, complete detection of infrared radiation can take place from the solid angle range, since the infrared detector array is provided homogeneously and in particular without gaps with pixels.
  • Each of the pixels of the infrared detector array can be connected to the evaluation device directly or indirectly via further intermediate components by signal technology.
  • an indirect signaling connection of the pixels with the evaluation device can also be realized via switching elements, for example multiplexers or other selection circuits, which are designed to selectively forward detection signals of a plurality of pixels. In this way, it can be achieved, in particular, that detection signals of individual pixels or of a group of pixels can be forwarded to the evaluation device independently of detection signals of other pixels and evaluated by the latter.
  • the infrared measuring system can also be an optical system, in particular an imaging optical system for imaging infrared radiation from the
  • Solid angle range on the infrared detector array Such optics is intended to project from the solid angle range emitted infrared radiation, preferably in the middle infrared spectrum in the wavelength range between 3 ⁇ and 50 ⁇ , on the surface of the view of the scenery behind the optics arranged infrared detector array or focus.
  • the optics may in particular have infrared components which guide, conduct, bundle and / or otherwise influence the spatial propagation of optical components, for example lenses, mirrors or the like.
  • an optic may be provided for a size of the solid angle range, ie a size of the measuring range of the infrared Measuring system to set using the optics changeable, in particular infinitely adjust "zoomable".
  • the distance determining device of the infrared measuring system is configured to determine a distance information between the infrared measuring system and the scene to be examined, to which the infrared measuring system is directed.
  • distance information is to be understood as meaning information relating to the distance or the distance between the infrared measuring system and the scene to be examined
  • the distance information preferably comprises a length specification which in one exemplary embodiment may be specified in meters.
  • the distance information can also be realized as a two-dimensional distance information.
  • a two-dimensional distance information may, for example, be understood to mean distance information comprising distance and / or spatially resolved and / or spatially resolved, in particular pixel-resolved or pixel-related, distance information an associated distance to, which is determined between the infrared measuring system and the respective point or area of the scenery.
  • the two-dimensional distance information for example in the form of a particular two-dimensional matrix, table, array, list or the like processed and / or stored ,
  • this two-dimensional distance information can be interpreted as a "distance map" containing a depth profile of the scene to be examined.
  • the distance determining device is implemented as a laser range finder or a stereo camera or as a scanning laser rangefinding system.
  • a “stereo camera” is to be understood as meaning, in particular, at least two cameras arranged at a distance from one another, in particular cameras operating in the visual spectrum substantially simultaneously taking pictures of the scene from constructionally (slightly) different directions or perspectives in a solid angle region of the range finding device, simultaneously capturing stereoscopic fields required for 3D images.
  • exposure control and possible focus adjustment of both cameras may be coupled.
  • the cameras of the stereo camera have a distance ("base distance") of, in particular, less than 150 mm from each other, preferably less than 100 mm to each other, particularly preferably less than 80 mm, using the stereo camera an economically particularly favorable and structurally particularly simple realization of the distance-determining device can be specified Furthermore, a two-dimensionally resolved distance information, for example in the form of a two-dimensional distance map, can be determined using the stereo camera in a particularly simple and economically favorable manner.
  • the distance-determining device is realized as a laser rangefinder and / or as a scanning laser rangefinding system, in particular as a LIDAR system.
  • laser range finder an optical range finder that emits a time-modulated laser beam toward the scene
  • the return light reflected or scattered from the scene, in particular an object of the scene, is at least partially detected by the laser range finder
  • the intensity of the laser beam is time modulated, for example laser pulses can be emitted and a transit time of a laser pulse can be measured from the emission to the detection and Alternatively, a laser beam intensity can be time-periodically modulated in its intensity and a phase shift between the emitted and the detected laser signal can be used to determine the transit time and thus the distance to determine his scenery.
  • the principle of laser distance measurement By the use of the laser rangefinder, a distance between the infrared measurement system and the scene can be determined in a particularly accurate manner, and the (here one-dimensional) distance information can be determined by the infrared measurement system further processing.
  • a scanning laser distance measuring system combines the function of the laser distance measurement with a mechanical scanner, which offers the possibility to realize distance measurements sequentially under defined radiation angles in different directions or in different solid angle ranges.
  • the scanning laser rangefinding system or LIDAR distance detection device
  • LIDAR distance detection device
  • the mechanical deflection unit can be realized in particular as a scanner using a micro-mirror is described for example in EP 01209441 B1.
  • the distance-determining apparatus may be based on other distance-determining methods such as a radar measurement or the like familiar to a person skilled in the art, and is not limited to the above-mentioned embodiments.
  • the infrared measuring system has an evaluation device, which is provided to evaluate the two-dimensional temperature information, in particular the thermal image, using the distance information with respect to a geometric quantity, in particular with regard to a distance and / or area.
  • the “evaluation device” of the infrared measuring system is to be understood as meaning a device which has at least one information input for accepting detection signals and distance information, an information processing processing unit for processing, in particular evaluation of the assumed detection signals and distance information, as well as an information output for passing on the processed and / or evaluated detection signals and / or evaluation information.
  • the evaluation device has components which comprise at least one processor, a memory and an operating program with evaluation and calculation routines.
  • the electronic components of the evaluation device can be arranged on a printed circuit board or printed circuit board, preferably on a common board with a control device of the infrared measuring system for controlling the infrared measuring system.
  • control device and the evaluation device can also be designed as a single component, for example in the form of a microcontroller.
  • the evaluation device is intended to receive from the Inf rarot detector array generated detection signals, in particular from the signal-technically connectable with the evaluation pixels, evaluate and based on detection signals at least a plurality of illuminated pixels of the infra-infrared detector array an evaluation of the two-dimensional temperature information of the scenery perform.
  • the evaluation device is preferably provided based on detection signals of at least one plurality of illuminated pixels, an evaluation of one or more temperature measurement values, in particular also averaged temperature measurement values, particularly preferably a thermal image.
  • the evaluated two-dimensional temperature information in particular a thermal image, can be used by the evaluation device for further processing and / or output by a user of the infrared measurement system by means of a Output device and / or an external device can be provided by means of a data communication interface.
  • the evaluation device is set up and provided for evaluating the two-dimensional temperature information, in particular the thermal image, with respect to a geometric variable, in particular with regard to a distance and / or a surface content, using the distance information according to the method according to the invention.
  • the infrared measuring system has a screen, by means of which an information concerning the evaluated geometric size with the two-dimensional temperature information superimposed or superimposed, in particular with the thermal image superimposed or superimposed, can be displayed.
  • the "overlay” is to be understood as meaning the superimposition, crossfading, combination or the like of at least the two-dimensional temperature information and the information regarding the evaluated geometrical variable, in this way a combined representation in the form of an "integrated image" can be realized.
  • the combined representation is intended to be output by means of the screen to a user of the infrared measuring system.
  • the overlaid or cross-faded representation represents an intuitively particularly understandable interpretation aid and / or presentation aid, which facilitates the interpretation and evaluation of the two-dimensional temperature information displayed by means of the screen to a user of the infrared measurement system.
  • the infrared measuring system described serves as the basis for the method described below for non-contact determination of a two-dimensional temperature information of a scene, in particular for non-contact determination of a thermal image of a scene.
  • the evaluation device of the infrared measuring system is designed and provided for carrying out the proposed method.
  • the method for non-contact determination of a two-dimensional temperature information of a scene is based on the presented infrared measuring system and has at least the following method steps:
  • the two-dimensional temperature information is evaluated using the distance information with regard to a geometric size, in particular with regard to a distance and / or a surface area.
  • the evaluation device is set up and provided to evaluate the two-dimensional temperature information, in particular the thermal image, with respect to a geometric variable, in particular with regard to a distance and / or an area content, using the distance information.
  • the evaluation device is provided for calculating geometric variables, for example distances, area contents, volumes, angles, solid angles or the like, using the two-dimensional temperature information and the distance information.
  • the geometric quantity relates to at least one lateral distance, in particular a lateral distance of a freely selectable or automatically selected length, in the scenery.
  • the two-dimensional temperature information recorded by means of the infrared measuring system, in particular the thermal image can be determined using the
  • each pixel of the two-dimensional temperature information acquired by means of the infrared detector array corresponds to a known solid angle dependent on the angular resolution of the optics used.
  • This solid angle can be converted into a distance, in particular a lateral distance, using the distance information between the infrared measuring system and the scene determined by means of the distance determining device.
  • the evaluation device is set up to evaluate the two-dimensional temperature information with regard to a "distance.” Such a conversion can be carried out, for example, by means of a trigonometry. see function done.
  • indirect, ie lateral, distance can be determined or calculated, which can be assigned to a distance of points located in the scene. For example, by defining the lateral distance to be determined indirectly by a selectable pixel spacing between two pixels in a displayed thermal image, a fundamental conversion of this pixel spacing (in the two-dimensional temperature information) into an actual distance of two can be obtained via the known angular resolution and the distance information Points in the scenery take place.
  • a user of the infrared measuring system after selecting two pixels in a displayed thermal image, can be shown information about the real distance in the scenery - for example, in meters - blended with the thermal image.
  • the geometric quantity relates to at least one position of at least one feature in the scene.
  • a position of a feature identified in the two-dimensional temperature information can be determined by at least two distances with respect to the real position in the scene.
  • the distances can be determined, for example, in two mutually perpendicular directions and thus allow a kind of coordinate specification of the identified feature with respect to the scenery.
  • Such a coordinate specification may be defined, for example, in terms of a horizontal distance and relative to a vertical distance to a particular reference point (e.g., an edge or a corner) as an (x.y) indication.
  • the geometric size relates to a surface area of an area, in particular an area of a freely selectable or automatically selected area, in the scenery.
  • this calculation can be carried out using distances and / or angles determined, in particular for calculating arbitrary geometric figures using the two-dimensional temperature information and the distance information In this way it is easy to determine areas of, for example, rectangles, triangles, squares, etc.
  • a user can select an area, for example defined over four pixels. which define the corners of a rectangle - in a displayed thermal image information about the real area - for example, in square meters - with the thermal image displayed blended.
  • the surface is determined by a user of the infrared measuring system by specifying an isotherm.
  • an isotherm for example in the form of a threshold temperature
  • the two-dimensional temperature information can be searched as the basis for determining the surface area according to temperature values corresponding to the isotherm (or alternatively exceeding or falling short of this). Based on the area thus defined, for which the temperature values of the isotherms correspond (or alternatively exceed or fall below them), the real surface area can then be calculated in relation to the scenery.
  • a two-dimensional distance information in particular a distance map
  • the evaluation of the two-dimensional temperature information, in particular of the thermal image, with respect to a geometric size, in particular with respect to a distance and / or a surface area can be realized even more accurately.
  • the scene to be examined in its lateral extent not perpendicular to the line connecting the infrared measuring system and the Scenery then using the two-dimensional temperature information, the angle between this connecting line and the lateral extension direction of the scenery can be taken into account.
  • a kind of three-dimensional mathematical model can be set up in this way, which also allows the evaluation of the two-dimensional temperature information with regard to a volume information.
  • the geometric variable is superimposed or superimposed on the two-dimensional temperature information, in particular overlaid or blended with the thermal image, on a screen, in particular a screen of the infrared measuring system.
  • a combined representation can be realized in the form of an "integrated image.”
  • the combined representation is intended to be displayed on the screen to a user of the infrared measurement system / or display aid, which facilitates the interpretation and evaluation of the two-dimensional temperature information represented by the screen for a user of the infrared measuring system
  • a particularly simple and intuitively comprehensible examination of a scene can take place in which, for example, the extent or the surface area of thermal areas (eg cold bridges in building facades) is shown superimposed together with the determined two-dimensional temperature information
  • the geometris surface size as a scale and / or as a size scale and / or as a dimensioned grid with the two-dimensional temperature information superimposed on the screen.
  • a representation can take place as a subdivided scale and / or as a subdivided scale of sizes.
  • “Subdivided” means that the scale has regularities in some form, for example realized as subsits, as interruptions, as symbols, as numerical values or the like. chen. The subdivision of the scale is used for intuitive reading of a length already without output of a single (a distance related) numerical value. So it is conceivable that the scale is displayed for example as a meter or centimeter scale.
  • the geometric variable is displayed as a numerical value with the two-dimensional temperature information superimposed on the screen.
  • the representation as a numerical value makes it possible to output the evaluation result to a user of the infrared measuring system in an especially fast manner. For example, a distance may be output as a metric in the form of "2 m".
  • the geometric quantity is prepared as information which evaluates a physical property and / or an economy, in particular as information representing energy loss, with the two-dimensional temperature information superimposed on the screen.
  • information evaluating physical property is meant, in particular, information that does not directly correspond to the two-dimensional temperature information, the distance information, or geometric quantity calculated from this information, such as a distance or a surface area. is rather to be understood as an evaluated or calculated information, which is determined on the basis of the determined two-dimensional temperature information, the distance information as well as on the basis of a calculated geometric quantity.
  • the information evaluating a physical property allows at least a physical assessment or estimation of a property, for example based on an energy consideration (for example, consideration of an energy balance), a cost analysis (for example, consideration of a savings potential, consideration of the cost of renovation material in the determined area (eg Scaling with cost insulation material per square meter)), a profitability analysis (for example, profit-loss analysis) or the like.
  • an energy consideration for example, consideration of an energy balance
  • a cost analysis for example, consideration of a savings potential, consideration of the cost of renovation material in the determined area (eg Scaling with cost insulation material per square meter)
  • a profitability analysis for example, profit-loss analysis
  • FIG. 2 shows an embodiment of an infrared
  • FIG. 3 shows a perspective, schematic rear view of an embodiment of the infrared measuring system according to the invention in front of a scene to be measured
  • FIG. 4 shows the essential components of an embodiment of the infrared measuring system according to the invention
  • FIG. 5 shows an embodiment of the method according to the invention
  • FIG. 6 shows schematic representations of representations of a two-dimensional temperature information (a) without superimposition with a geometric information, (b) to (h) each with superimposition with a geometric information.
  • FIG. 1 and Figure 2 show in each case an exemplary embodiment of this thermal imaging camera 10a in a perspective front view and in a perspective rear view.
  • the thermal imaging camera 10a serves to determine a two-dimensional temperature information 12, in this embodiment a thermal image 12a, of a scene 14 to be examined.
  • Scenery 14 may be any arrangement to be examined, typically including objects, particularly surfaces of objects, or the like. Examples of such a scene 14 may be a house facade (see Figure 3), a fuse box, a group of people, a landscape or the like.
  • FIG. 3 A perspective, schematic rear view of a thermal imaging camera 10a according to the invention in front of a scenery 14 to be measured by way of example is shown in FIG.
  • the thermal imaging camera 10a comprises a housing 16 with a handle 18. With the handle 18, the thermal imaging camera 10a can be conveniently held in one hand during use.
  • the housing 16 of the thermal imaging camera 10a further has on a user 20 during use of the thermal imaging camera 10a side facing an output device in the form of a touch-sensitive screen 22 and controls 24 for user input and control of the thermal imaging camera 10a.
  • the thermal imaging camera 10a also has a button 24a, with which a user can interrupt the non-contact determination of a two-dimensional temperature information 12 of the scene 14 to be examined and can freeze a thermal image 12a displayed on the screen 22.
  • an inlet opening 28 is provided in the housing 16.
  • the inlet opening 28 defines (possibly in cooperation with an optics of the thermal imaging camera 10a, not shown here) the detection area of the thermal imaging camera 10a.
  • the detection range is shown in dashed lines in FIG. 3 by the solid angle region 30.
  • the infrared radiation emitted in this solid angle area 30 by the scene 14, in particular by the objects of the scene 14, is detected by the thermal imaging camera 10a.
  • a lens system as optics (not shown here).
  • the lens system is transparent to radiation in the mid-infrared range and serves to focus infrared radiation to an infrared detector array (see reference numeral 48 in Figure 4, not shown here) of the thermal imaging camera 10a.
  • a distance determination device 34 On the side 26 of the housing 16 remote from the user during the use of the thermal imaging camera 10a is a distance determination device 34 which is provided with distance information 36 (in FIG. 3 the distance information is shown schematically as a distance arrow 36) between the thermal imaging camera 10a and 10b to determine the scene to be examined 14.
  • the distance determining device 34 consists of a laser rangefinder 34a, which is arranged in the housing 16 of the thermal imaging camera 10a.
  • the distance information 36 is used to evaluate the two-dimensional temperature information 12, in particular the thermal image 12a, with respect to a geometric size, in particular with respect to a distance 38a and / or a surface content 38b (see the method in FIG. 5 and FIGS. 6, 7).
  • the thermal imaging camera 10a can have a camera operating in the visual spectrum (not shown here in detail) for recording visual images. Such images can be output together with a thermal image 12a generated from a temperature measurement initiated by the user, in particular at least partially superimposed or superimposed with the thermal image 12a.
  • the handle 18 On the underside of the thermal imaging camera 10a, the handle 18 also has a receptacle 40 for receiving an energy store 42, which may be embodied by way of example in the form of a rechargeable accumulator or in the form of batteries.
  • electrical components of the thermal imaging camera 10a are mounted and interconnected inside the thermal imaging camera 10a, for example on a printed circuit board.
  • the electrical components comprise at least one control device 44, an evaluation device 46 and an infrared detector array 48 for detecting infrared radiation entering the inlet opening 28 of the thermal imaging camera 10a.
  • the control device 44 represents in particular in particular a device which comprises at least one control electronics and means for communication with the other components of the thermal imager 10a, in particular means for controlling and regulating the thermal imager 10a.
  • the control device 44 is connected to the other components of the thermal imaging camera 10a, in particular the infrared detector array 48, the evaluation device 46, a data communication interface 50, the energy storage 42, a data memory 52, possibly a shutter mechanism 54 ("shutter"), but also with the Control elements 24,24a and the touch-sensitive screen 22 signal connected.
  • the infrared detector array 48 of the thermal imaging camera 10a consists of a plurality of infrared radiation sensitive pixels 56.
  • the pixels 56 are intended to emit infrared radiation from the infrared radiation spectrum in the solid angle region 30 from the scene 14 to be examined into the inlet opening 28 of the thermal imaging camera 10a enters (see Figure 3) to capture.
  • Each pixel 56 is provided to provide an electrical detection signal at its output that correlates to the radiated heat output of the infrared radiation to the pixel 56.
  • These pixel-dependent detection signals are output, individually or in combination with other detection signals of other pixels 56, first to the control device 44 of the thermal imaging camera 10a and forwarded by the latter to the evaluation device 46.
  • the pixels 56 are realized as infrared radiation sensitive p / n diodes.
  • the pixels 56 of the infrared detector array 48 are arranged in a matrix-like manner on the surface of the infrared detector array 48 facing the scenery 14.
  • the number of pixels 56 in the illustrated embodiment is in particular 80 * 80 pixels, preferably 360 ⁇ 240 pixels, particularly preferably 640 ⁇ 480 pixels.
  • the evaluation device 46 is used to receive and evaluate detection signals of the infrared detector array 48, wherein the evaluation device 46 performs an evaluation of the two-dimensional temperature information 12, in particular the thermal image 12a, the examined scene 14 based on detection signals at least a plurality of pixels illuminated by infrared radiation.
  • the evaluation device 46 has at least one processor, a memory and an operating program with evaluation and calculation routine. on (each unspecified).
  • the evaluated two-dimensional temperature information 12, in particular the generated thermal image 12a can be provided by the evaluation device 46 for further processing and / or output to a user of the thermal imager 10a by means of an output device and / or an external device by means of the data communication interface 50.
  • the evaluation device 46 is provided to evaluate the two-dimensional temperature information 12, in particular the thermal image 12a, using the distance information 36 with respect to a geometric size, in particular with respect to a distance 38a and / or a surface content 38b.
  • the thermal imaging camera 10a serves to acquire a thermal image 12a of the scene 14 to be examined.
  • the determined thermal image 12a is composed of a multiplicity of spatially resolved and / or spatially resolved temperature measurements (corresponding to pixels of the thermal image 12a).
  • the thermal imaging camera 10a is configured to detect infrared radiation emitted from or in the solid angle region 30 for non-contact determination of the thermal image 12a of the scene 14.
  • FIG. 5 shows a method diagram which represents an embodiment of the method according to the invention for non-contact determination of the two-dimensional temperature information 12 of the scene 14, in particular for non-contact determination of the thermal image 12a of the scene 14.
  • the method is intended to be operated by a thermal imaging camera 10a, as presented in connection with FIGS. 1 to 4.
  • the user of the thermal imaging camera 10a directs the thermal imaging camera 10a toward the scene 14 to be examined in a first method step 200.
  • the thermal imaging camera 10a measures infrared radiation from the solid angle region 30 by means of the infrared detector array 48.
  • the respective detection signals of the infrared detector array 48 are sent to the evaluation device 46 from which they are evaluated and then available for further processing.
  • two-dimensional temperature information 12 in particular a thermal image 12 a, is determined from measured infrared radiation.
  • the ascertained two-dimensional temperature information 12 is transferred in step 204 via the screen 22 to the
  • these three method steps can take place repeatedly, as indicated by the arrow 220.
  • the user receives the thermal image 12a displayed on the screen 22 as a continuously updated thermal image 12a, in particular as a "live" image.
  • the infrared measuring system 10 freezes the last detected thermal image 12a in step 208, so that, even with further movement of the infrared measuring system 10 in space, no update of the on-screen 22 illustrated thermal image 12a more occurs.
  • a distance information 36 between the infrared measuring system 10 and the scene 14 is determined by means of the distance-determining device 34 of the infrared measuring system 10.
  • the detection signals of the distance determination device 34 are forwarded to the evaluation device 46, from which they are evaluated and subsequently available for further processing.
  • a manual definition of a geometric variable to be determined is carried out by the user of the thermal imager 10a.
  • the user selects two or more points (for example four points for a surface) in the thermal image 12a output on the screen 22, via which he defines the distance 38a to be determined or the area to be determined with respect to a surface area 38b on the screen 22.
  • the definition of the geometrical variable to be determined can also be automated.
  • An automated definition can be done, for example, using an edge detection routine.
  • an automated definition can also be made using a
  • Threshold temperature so that the area whose surface area is is true, as defining all those areas of the scene for which the measured temperature is above or below the threshold temperature.
  • the determined geometric size is then superimposed in method step 216 with the two-dimensional temperature information 12, in particular superimposed on the thermal image 12 a, displayed on the screen 22 of the infrared measuring system 10.
  • the output to an external data device such as to a smartphone, to a computer or the like using the data communication interface 50 done.
  • the data communication interface 50 is embodied in the illustrated embodiment as a WLAN and / or Bluetooth interface.
  • an output to the data memory 52 for storing the determined data and thermal images 12a is conceivable.
  • inventive method is initiated in this embodiment in response to a user input using the button 24a.
  • the method can also be repeated at intervals, in particular regularly, preferably continuously or quasi-continuously, initiated.
  • FIG. 6a shows, by way of example, a representation of a two-dimensional temperature information, in particular of a thermal image 12a, as is the case in particular on the screen of the thermal imaging camera 10a after the method step
  • the figure represents the known from Figure 3 scenery 14 of a house facade to be examined. Areas of relatively high temperature 58 are shown in dashed lines, while areas of relatively low temperature 60 are not further marked. The regions of relatively high temperature 58 can be used as heat exchangers. be interpreted that indicate a lack of thermal insulation of the house facade.
  • FIGS. 6b to 6h different representations of the same two-dimensional temperature information as shown in FIG. 6a are reproduced by way of example in FIGS. 6b to 6h, which, however, are superimposed with at least one geometric variable in each case.
  • Such a representation is output on the screen 22 of the infrared measuring system 10 after the execution of the method step 216 of the method according to the invention.
  • the geometric variable is shown as a scale 38c with the two-dimensional temperature information 12a superimposed on the screen 22.
  • the geometric size is shown as a dimensioned grid 38d with the two-dimensional temperature information superimposed on the screen 22.
  • the geometric size is shown as at least one lateral distance 38a, which relates to the scene, with the two-dimensional temperature information superimposed on the screen 22.
  • the geometric size is displayed as a numerical value with the two-dimensional temperature information superimposed on the screen 22.
  • the geometric size relates to at least one position 38e of at least one feature of the scene and is displayed on the screen 22 superimposed using at least two distances with the two-dimensional temperature information 12.
  • the position 38e is displayed on the screen 22 superimposed using numerical values and arrows with the two-dimensional temperature information 12.
  • the geometric size relates to an area 38b of an area in the scene 14. Specifically, the area 38b is displayed on the screen 22 using a numerical value and using a rectangle indicating the extent of the area superimposed on the two-dimensional temperature information 12 .
  • the geometric size relates to a surface area 38b of an area in the scene 14, which is determined by specifying an isotherm (indicated by the inserted criterion "T> T S " at the bottom left) by the user of the infrared measuring system 10.
  • the geometrical Size of the area is displayed on the screen 22 superimposed using a numerical value and using a two-dimensional mark with the two-dimensional temperature information 12.
  • the geometric quantity relates to the evaluation of a physical property 38f, here by way of example the evaluation of an energy loss (in watts) by the cold bridge, which is displayed on the screen 22 superimposed on the two-dimensional temperature information 12.
  • the geometric size is plotted on screen 22 using a numerical value and using a marker (here rectangles) for the energy loss contributing surfaces with the two-dimensional temperature information 12.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation (12) einer Szenerie (14), insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung eines Wärmebildes (12a) einer Szenerie (14), mittels eines Infrarot-Messsystems (10) vorgeschlagen, das zumindest folgende Verfahrensschritte aufweist: • Messen von Infrarotstrahlung mittels eines Infrarot-Detektorarrays (44) des Infrarot-Messsystems (10), das aus einer Vielzahl von für Infrarotstrahlung empfindlichen Pixeln (52) besteht, • Ermitteln einer zweidimensionalen Temperaturinformation (12), insbesondere eines Wärmebildes (12a), aus gemessener Infrarotstrahlung, • Ermitteln einer Entfernungsinformation (36) zwischen dem Infrarot-Messsystem (10) und der Szenerie (14) mittels einer Entfernungsbestimmungsvorrichtung (34) des Infrarot-Messsystems (10). Erfindungsgemäß wird die zweidimensionale Temperaturinformation (12), insbesondere das Wärmebild (12a), unter Verwendung der Entfernungsinformation (36) hinsichtlich einer geometrischen Größe ausgewertet. Ferner wird ein entsprechendes Infrarot-Messsystems (10) vorgeschlagen.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation sowie Infrarot- Messsystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation einer Szenerie, insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung eines Wärmebilds einer Szenerie, sowie ein entsprechendes Infrarot- Messsystem.
Stand der Technik
Vorrichtungen und Verfahren zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation einer Szenerie sind aus dem Stand der Technik bekannt und finden vielseitig Anwendung, beispielsweise zur Sicherheitsüberprüfung elektrischer Schaltungen, zur Fehlersuche in maschinellen Abläufen oder zur Identifikation unzureichender Wärmeisolation im Rahmen einer Wärme- und/oder Kältedämmung.
Infrarot- Messsysteme wie Infrarotthermometer weisen gegenüber konventionellen Temperaturmessgeräten den Vorteil des kontaktfreien und schnellen Messens auf und lassen sich insbesondere dann einsetzen, wenn zu vermessende Bereiche nur schwer oder gar nicht zugänglich sind. Die Temperaturmessung mittels eines infrarotsensitiven Thermometers basiert dabei auf Detektion von Wärmestrahlung, d.h. Infrarotstrahlung in einem Wellenlängenbereich zwischen insbesondere 3 μηι und 50 μηι, die von jedem Gegenstand abhängig von seiner Temperatur, insbesondere seiner Oberflächentemperatur, mit unterschiedlicher Intensität emittiert wird. Aus einer berührungslos gemessenen Intensität der emit- tierten Wärmestrahlung kann eine Oberflächentemperatur des emittierenden Körpers bzw. einer emittierenden Szenerie bestimmt werden.
Infrarot- Messsysteme zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation einer Szenerie weisen typischerweise einen infrarotsensitiven Bildsensor, ein Linsensystem sowie einen Bildschirm auf und erlauben, ähnlich einer im visuellen Spektralbereich arbeitenden Kamera, einen Gegenstand im infraroten Bereich des Strahlungsspektrums zu untersuchen und auf dem Bildschirm als zweidimensionales, oftmals farbkodiertes Abbild des Gegen- Stands auszugeben. DE 10 2014 226 342 AI beschreibt ein solches Infrarot-
Messsystem.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einem Infrarot-Messsystem, insbesondere einer handgehaltenen Wärmebildkamera, zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation einer Szenerie, insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung eines Wärmebildes einer Szenerie, wie es im Folgenden be- schrieben wird.
Das Infrarot- Messsystem, insbesondere die handgehaltene Wärmebildkamera, weist zumindest ein Infrarot- Detektorarray, das aus einer Vielzahl von für Infrarotstrahlung empfindlichen Pixeln besteht, sowie eine Entfernungsbestimmungs- Vorrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Entfernungsinformation zwischen dem Infrarot- Messsystem und der Szenerie zu ermitteln. Erfindungsgemäß ist eine Auswertevorrichtung dazu vorgesehen, die zweidimensionale Temperaturinformation, insbesondere das Wärmebild, unter Verwendung der Entfernungsinformation hinsichtlich einer geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich einer Distanz und/oder eines Flächeninhalts, unter Anwendung des nachfolgend beschriebenen Verfahrens auszuwerten.
Das„Infrarot-Messsystem" bezeichnet eine Vorrichtung zum kontaktfreien Vermessen einer zweidimensionalen Temperaturinformation einer Szenerie unter Ausgabe zumindest einer die zweidimensionale Temperaturinformation betref- fenden Information, beispielsweise unter Ausgabe einer oder mehrerer Temperaturangaben, vorteilhaft zweier oder mehrerer Temperaturmesswerte, einer Temperaturverteilung oder dergleichen. In einer Ausführungsform des Infrarot- Messsystems als eine„Wärmebildkamera" kann diese zweidimensionale Tempe- raturinformation in Form eines aus einer Vielzahl von ortsaufgelösten und/oder raumwinkelaufgelösten Temperaturmesswerten zusammengesetzten Wärmebilds bestehen.
Das Infrarot- Messsystem ist dazu eingerichtet, zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation einer Szenerie, insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung eines Wärmebildes einer Szenerie, in einem Raumwinkelbereich von der Szenerie abgestrahlte Infrarotstrahlung zu detektieren. Es sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen dieser Schrift der Begriff„Infrarotstrahlung" synonym zu verstehen ist zu Wärmestrahlung. Unter dem Raumwinkelbereich - auch als„Messbereich" bezeichenbar - wird ein geometrischer, lokal begrenzter
Bereich verstanden, der zumindest einen Ausschnitt der zu untersuchenden Szenerie umfasst, deren Infrarotstrahlung den Gegenstand oder die Gegenstände der Szenerie in Richtung des Infrarot- Messsystems verlässt und von dem Infrarot-Messsystem zumindest teilweise erfasst wird. Typsicherweise wird der Raumwinkelbereich durch die Eintrittsöffnung des Infrarot- Messsystems bzw. durch die optischen Eigenschaften des Infrarot-Messsystems definiert (Zoom, Winkelabdeckung, Öffnungswinkel, etc.). Insbesondere sei darauf hingewiesen, dass der Raumwinkelbereich (oder im Folgenden auch der Raumwinkelteilbereich) in dieser Schrift nicht nur ein integrales Maß (Winkel) darstellen soll, son- dem auch eine Richtung definiert (diejenige Richtung, in die der Öffnungswinkel gerichtet ist), in die sich der Raumwinkelbereich erstreckt. In diesem Sinne bezeichnet der Raumwinkelbereich ein Volumen und insbesondere weisen zwei gleiche Raumwinkelbereiche dasselbe Volumen auf. Zum Messen von Infrarotstrahlung weist das Infrarot-Messsystem zumindest ein
Infrarot- Detektorarray sowie eine Auswertevorrichtung auf. Das Infrarot- Detektorarray weist eine Vielzahl von für Infrarotstrahlung empfindlichen Pixeln auf. Das Infrarot-Detektorarray erfasst in dem Raumwinkelbereich abgestrahlte und auf dessen Oberfläche projizierte Infrarotstrahlung und erzeugt basierend auf der detektierten Intensität einfallender Infrarotstrahlung ein Detektionssignal. Das Infrarot-Detektorarray weist an einer der Szenerie zugewandten Oberfläche eine zweidimensionale Detektionsfläche auf, auf der die Vielzahl für Infrarotstrahlung empfindlicher Pixel angeordnet ist. Jedes der Pixel des Infrarot- Detektorarrays kann dabei - Beleuchtung mittels Infrarotstrahlung vorausgesetzt - eine Bildinformation ermitteln und daraus ein Detektionssignal erzeugen. Das von jedem Pixel bereitgestellte Detektionssignal kann anschließend zur Bestimmung einer Temperaturinformation herangezogen werden. Insbesondere kann das Detektionssignal eines jeden Pixels an die Auswertevorrichtung des Infrarot- Messsystems weitergeleitet werden. Von der Auswertevorrichtung kann das Detektionssignal einzeln und/oder in Kombination mit Detektionssignalen anderer Pixel ausgewertet werden.
Jedes Pixel des Infrarot-Detektorarrays stellt ein für Infrarotstrahlung empfindliches Element dar und ist dazu vorgesehen, Strahlung aus dem Infrarotbereich, insbesondere aus dem mittleren Infrarotbereich im Wellenlängenbereich zwischen 3 μηι und 50 μηι, zu erfassen und in ein Detektionssignal, insbesondere ein elektrisches Detektionssignal, umzuwandeln. Typischerweise sind die von derartigen strahlungsempfindlichen Elementen erzeugten Detektionssignale abhängig von einer auf dem jeweiligen Element auftreffenden Infrarotstrahlungsintensität. Beispiele derartiger für Infrarotstrahlung empfindlicher Elemente sind unter anderem Fotodioden, Bolometer, pyroelektrische Sensoren, P/N-Dioden, PIN- Dioden, Avalanche Photo Dioden (APD), (modulierte) CCD-Chips und CMOS- Pixel, allerdings können aber auch andere, einem Fachmann sinnvoll erscheinende, beispielsweise auf Siliziumsensoren, Indium-Gallium-Arsenid-Sensoren, Bleisulfid-Sensoren, Indium-Antimon-Sensoren, Cadmium-Quecksilber-Tellurid- Sensoren, Gallium-Arsenid-Quantentopf-Sensoren, Cadmium-Quecksilber- Tellurid-Sensoren oder dergleichen basierende, für Infrarotstrahlung empfindliche Elemente verstanden werden.
In einer Ausführungsform des Infrarot- Messsystems ist die Vielzahl von Pixeln Matrix-artig an der der Szenerie zugewandten Oberfläche des Infrarot- Detektorarrays angeordnet. Die Anzahl Pixel beträgt beispielsweise 80*80 Pixel, bevorzugt 360x240 Pixel, besonders bevorzugt 640*480 Pixel. Die Anzahl Pixel definiert die Auflösung des Infrarot-Messsystems, d.h. insbesondere die Auflösung einer mittels des Infrarot-Messsystems gemessenen zweidimensionalen Temperaturinformation. Durch die Matrix-artige Anordnung kann eine besonders homogene und insbesondere lückenlose Erfassung von Infrarotstrahlung aus dem Raumwinkelbereich erfolgen, da das Infrarot-Detektorarray homogen und insbesondere lückenlos mit Pixeln versehen ist.
Jedes der Pixel des Infrarot-Detektorarrays ist mit der Auswertevorrichtung direkt oder indirekt über weitere zwischengeschaltete Bauelemente signaltechnisch verbindbar. Insbesondere kann eine indirekte signaltechnische Verbindung der Pixel mit der Auswertevorrichtung auch über Schaltelemente, beispielsweise Mul- tiplexer oder andere Selektionsschaltungen, die dazu ausgelegt sind, Detektions- signale mehrerer Pixel selektiv weiterzuleiten, realisiert werden. Auf diese Weise kann insbesondere erreicht werden, dass Detektionssignale einzelner Pixel oder einer Gruppe von Pixeln unabhängig von Detektionssignalen anderer Pixel an die Auswertevorrichtung weitergeleitetet und von dieser ausgewertet werden kön- nen.
Unter„vorgesehen" soll im Folgenden speziell„programmiert",„ausgelegt",„konzipiert" und/oder„ausgestattet" verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion„vorgesehen" ist, soll insbesondere verstanden wer- den, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwen- dungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt oder dazu ausgelegt ist, die Funktion zu erfüllen.
Ferner kann das Infrarot- Messsystem in einer Ausführungsform auch eine Optik, insbesondere eine abbildende Optik zur Abbildung von Infrarotstrahlung aus dem
Raumwinkelbereich auf das Infrarot-Detektorarray, aufweisen. Eine derartige Optik ist dazu vorgesehen, aus dem Raumwinkelbereich emittierte Infrarotstrahlung, vorzugsweise im mittleren Infrarotspektrum im Wellenlängenbereich zwischen 3 μηι und 50 μηι, auf die Oberfläche des aus Sicht der Szenerie hinter der Optik angeordneten Infrarot-Detektorarrays zu projizieren oder zu fokussieren. Die Optik kann insbesondere Infrarotstrahlung lenkende, leitende, bündelnde und/oder anderweitig in der räumlichen Ausbreitung beeinflussende optische Komponenten aufweisen, beispielsweise Linsen, Spiegel oder dergleichen. Ferner kann in einer Ausführungsform eine Optik dazu vorgesehen sein, eine Größe des Raumwinkelbereichs, d.h. eine Größe des Messbereichs des Infrarot- Messsystems, unter Verwendung der Optik veränderbar einzustellen, insbesondere stufenlos„zoombar" einzustellen.
Die Entfernungsbestimmungsvorrichtung des Infrarot-Messsystems ist dazu eingerichtet, eine Entfernungsinformation zwischen dem Infrarot-Messsystem und der zu untersuchenden Szenerie, auf die das Infrarot-Messsystem gerichtet ist, zu ermitteln. Unter der„Entfernungsinformation" ist im Rahmen dieser Schrift eine Information zu verstehen, die den Abstand oder die Distanz zwischen dem Infrarot-Messsystem und der zu untersuchenden Szenerie betrifft. Die Entfernungsinformation umfasst vorzugsweise eine Längenangabe, die in einem Ausführungsbeispiel in Metern spezifiziert sein kann.
In einer Ausführungsform des Infrarot- Messsystems kann die Entfernungsinformation auch als eine zweidimensionale Entfernungsinformation realisiert sein. Unter einer derartigen„zweidimensionalen Entfernungsinformation" kann beispielsweise eine Entfernungsinformation verstanden werden, die richtungs- und/oder raumwinkel- und/oder ortsaufgelöste, insbesondere pixelaufgelöste o- der pixelzugehörige, Entfernungsinformationen umfasst. Die zweidimensionale Entfernungsinformation ordnet somit Punkten oder Bereichen der zu untersuchenden Szenerie jeweils eine zugehörige Entfernung zu, die zwischen dem Infrarot-Messsystem und dem jeweiligen Punkt oder Bereich der Szenerie ermittelt wird. In einer Ausführungsform kann die zweidimensionalen Entfernungsinformation beispielsweise in Form einer insbesondere zweidimensionalen Matrix, Tabelle, Array, Liste oder dergleichen verarbeitet und/oder gespeichert werden.
Insbesondere kann diese zweidimensionale Entfernungsinformation als eine „Entfernungskarte" interpretiert werden, die ein Tiefenprofil der zu untersuchenden Szenerie enthält.
In einer Ausführungsform des Infrarot- Messsystems ist die Entfernungsbestimmungsvorrichtung als ein Laserentfernungsmesser oder eine Stereokamera oder als ein scannendes Laserentfernungsmesssystem realisiert.
Unter einer„Stereokamera" sind insbesondere zumindest zwei zueinander beabstandet angeordnete Kameras, insbesondere im visuellen Spektrum arbeitende Kameras, zu verstehen. Die beiden Kameras ermöglichen unter synchroner oder im Wesentlichen zeitgleicher Aufnahme von Bildern der Szenerie aus konstruktionsbedingt (geringfügig) unterschiedlichen Richtungen oder Perspektiven in einem Raumwinkelbereich der Entfernungsbestimmungsvorrichtung die gleichzeitige Aufnahme von für 3D-Bilder erforderlichen stereoskopischen Halbbildern. Insbesondere können eine Belichtungssteuerung und eine mögliche Schärfeneinstellung beider Kameras gekoppelt sein. In einer Ausführungsform des Infrarot-Messsystems haben die Kameras der Stereokamera einen Abstand („Basis- Abstand") von insbesondere weniger als 150 mm zueinander, bevorzugt von weniger als 100 mm zueinander, besonders bevorzugt von weniger als 80 mm zueinander. Unter Verwendung der Stereokamera kann eine wirtschaftlich besonders günstige und konstruktiv besonders einfache Realisierung der Entfernungsbestimmungsvorrichtung angegeben werden. Ferner kann unter Verwendung der Stereokamera auf besonders einfache und wirtschaftlich günstige Weise eine zweidimensional aufgelöste Entfernungsinformation, beispielsweise in Form einer zweidimensionalen Entfernungskarte, ermittelt werden.
In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform des Infrarot- Messsystems ist die Entfernungsbestimmungsvorrichtung als ein Laserentfernungsmesser und/oder als ein scannendes Laserentfernungsmesssystem realisiert, insbesondere als ein LIDAR-System.
Unter einem„Laserentfernungsmesser" ist ein optisches Entfernungsmessgerät zu verstehen, das einen zeitlich modulierten Laserstrahl in Richtung auf die Szenerie aussendet. Das von der Szenerie, insbesondere einem Objekt der Szenerie, reflektierte oder gestreute, rücklaufende Licht wird von dem Laserentfernungsmesser zumindest teilweise detektiert und zur Ermittlung der zu messenden Entfernung verwendet. Um die Entfernung zu der Szenerie mit dem Laserstrahl messen zu können, wird der Laserstrahl beispielsweise in seiner Intensität zeitlich moduliert. Es können beispielsweise Laserpulse ausgesendet werden und eine Laufzeit eines Laserpulses von der Aussendung bis zur Detektion gemessen werden und daraus die Entfernung zu der Szenerie errechnet werden. Alternativ kann ein Laserstrahl in seiner Intensität zeitlich periodisch moduliert werden und eine Phasenverschiebung zwischen dem ausgesendeten und dem detektierten Lasersignal verwendet werden, um die Laufzeit und damit die Entfernung zu er Szenerie zu bestimmen. Das Prinzip der Laserentfernungsmes- sung ist allgemein unter der Bezeichnung„Time-of-Flight-Ranging" bekannt. Unter Verwendung des Laserentfernungsmessers kann auf besonders genaue Weise eine Entfernung zwischen dem Infrarot- Messsystem und der Szenerie bestimmt werden und als (hier eindimensionale) Entfernungsinformation dem Infrarot-Messsystem zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung gestellt werden.
Ein scannendes Laser-Entfernungsmesssystem kombiniert die Funktion der Laserentfernungsmessung mit einem mechanischen Scanner, der die Möglichkeit bietet, Entfernungsmessungen sequentiell unter definierten Abstrahlwinkeln in unterschiedliche Richtungen bzw. in unterschiedliche Raumwinkelbereiche zu realisieren. Das scannende Laser-Entfernungsmesssystem oder LIDAR (Abkürzung für engl. Light Detection and Ranging") als Entfernungsbestimmungsvorrichtung erlaubt somit, auf einfache Weise eine zumindest zweidimensionale Vermessung der Szenerie durchzuführen, wobei Entfernungen zwischen dem Infrarot-Messsystem und Punkten oder Bereichen der Szenerie in einer Vielzahl von Richtungen und/oder Raumwinkelbereichen ermittelt werden. Dabei wird der emittierte Lichtstrahl, insbesondere sukzessiv, über die gesamte zu vermessende Szenerie geführt und die Szenerie somit abgerastert. Die mechanische Ablenkeinheit kann insbesondere als ein Scanner unter Verwendung eines MikroSpiegels realisiert sein. Ein derartiges scannendes Laserentfernungsmesssystem ist beispielsweise in EP 01209441 B1 beschrieben.
Es sei angemerkt, dass die Entfernungsbestimmungsvorrichtung auch auf anderen, einem Fachmann geläufigen Verfahren der Entfernungsbestimmung wie beispielsweise einer Radarmessung oder dergleichen, basieren kann und nicht auf die oben genannten Ausführungsformen beschränkt ist.
Erfindungsgemäß weist das Infrarot-Messsystem eine Auswertevorrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, die zweidimensionale Temperaturinformation, insbesondere das Wärmebild, unter Verwendung der Entfernungsinformation hinsicht- lieh einer geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich einer Distanz und/oder eines Flächeninhalts, auszuwerten.
Unter der„Auswertevorrichtung" des Infrarot- Messsystems soll eine Vorrichtung verstanden werden, die zumindest einen Informationseingang zur Annahme von Detektionssignalen und Entfernungsinformationen, eine Informationsverarbei- tungseinheit zur Bearbeitung, insbesondere Auswertung der angenommenen De- tektionssignale und Entfernungsinformationen, sowie eine Informationsausgabe zur Weitergabe der bearbeiteten und/oder ausgewerteten Detektionssignale und/oder Auswerteinformationen aufweist. Vorteilhaft weist die Auswertevorrichtung Komponenten auf, die zumindest einen Prozessor, einen Speicher und ein Betriebsprogramm mit Auswerte- und Berechnungsroutinen umfassen. Insbesondere können die elektronischen Bauteile der Auswertevorrichtung auf einer Platine oder Leiterplatte angeordnet sein, bevorzugt auf einer gemeinsamen Platine mit einer Steuervorrichtung des Infrarot- Messsystems zur Steuerung des Infrarot-Messsystems. Des Weiteren können die Steuervorrichtung und die Auswertevorrichtung auch als ein einzelnes Bauteil ausgeführt sein, beispielsweise in Form eines Mikrokontrollers. Die Auswertevorrichtung ist dazu vorgesehen, von dem Inf rarot- Detektorarray erzeugte Detektionssignale, insbesondere von den mit der Auswertevorrichtung signaltechnisch verbindbaren Pixeln, zu empfangen, auszuwerten und basierend auf Detektionssignalen zumindest einer Mehrzahl beleuchteter Pixel des Inf rarot- Detektorarrays eine Auswertung der zweidimensionalen Temperaturinformation der Szenerie durchzuführen. Bevorzugt ist die Auswertevorrichtung dazu vorgesehen, basierend auf Detektionssignalen zumindest einer Mehrzahl beleuchteter Pixel, eine Auswertung eines oder mehrerer Temperaturmesswerte, insbesondere auch gemittelter Temperaturmesswerte, besonders bevorzugt eines Wärmebilds durchzuführen. Auf diese Weise dient die Auswertevorrichtung der„Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation, insbesondere eines Wärmebildes, aus gemessener Infrarotstrahlung". Die ausgewertete zweidimensionale Temperaturinformation, insbesondere ein Wärmebild, kann von der Auswertevorrichtung zur weiteren Verarbeitung und/oder Ausgabe einem Benutzer des Infrarot- Messsystems mittels einer Ausgabevorrichtung und/oder einem externen Gerät mittels einer Datenkommunikationsschnittstelle bereitgestellt werden.
Des Weiteren ist die Auswertevorrichtung dazu eingerichtet und dazu vorgesehen, die zweidimensionale Temperaturinformation, insbesondere das Wärmebild, hinsichtlich einer geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich einer Distanz und/oder eines Flächeninhalts, unter Verwendung der Entfernungsinformation gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuwerten. In einer Ausführungsform des Infrarot- Messsystems weist das Infrarot- Messsystem einen Bildschirm auf, mittels dem eine Information betreffend die ausgewertete geometrische Größe mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert oder überblendet, insbesondere mit dem Wärmebild überlagert oder überblendet, darstellbar ist. Insbesondere ist unter der„Überlagerung" die Überlagerung, Überblendung, Kombination oder dergleichen zumindest der zweidimensionalen Temperaturinformation sowie der Information betreffend die ausgewertete geometrische Größe zu verstehen. Auf diese Weise kann eine kombinierte Darstellung in Form eines„integrierten Bildes" realisiert werden. Die kombinierte Darstellung ist dazu vorgesehen, mittels des Bildschirms an einen Benutzer des Infrarot- Messsystems ausgegeben zu werden. Die überlagerte o- der überblendete Darstellung stellt eine intuitiv besonders verständliche Interpretationshilfe und/oder Darstellungshilfe dar, die einem Benutzer des Infrarot- Messsystems die Interpretation und Bewertung der mittels des Bildschirms dargestellten zweidimensionalen Temperaturinformation erleichtert.
Die Formulierung„darstellbar" macht deutlich, dass bei Betrieb des Infrarot- Messsystems die Information betreffend die ausgewertete geometrische Größe mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert oder überblendet auch tatsächlich dargestellt wird.
Das beschriebene Infrarot- Messsystem dient als Grundlage für das im Folgenden beschriebene Verfahren zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation einer Szenerie, insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung eines Wärmebilds einer Szenerie. Insbesondere ist die Auswertevorrichtung des Infrarot- Messsystems zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens ausgebildet und vorgesehen.
Das Verfahren zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation einer Szenerie, insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung eines Wärmebildes einer Szenerie, geht von dem vorgestellten Infrarot-Messsystem aus und weist zumindest folgende Verfahrensschritte auf:
• Messen von Infrarotstrahlung mittels eines Infrarot-Detektorarrays des Infrarot-Messsystems, das aus einer Vielzahl von für Infrarotstrahlung empfindlichen Pixeln besteht, • Ermitteln einer zweidimensionalen Temperaturinformation, insbesondere eines Wärmebildes, aus gemessener Infrarotstrahlung,
• Ermitteln einer Entfernungsinformation zwischen dem Infrarot-Messsystem und der Szenerie mittels einer Entfernungsbestimmungsvorrichtung des Inf- rarot-Messsystems.
Erfindungsgemäß wird die zweidimensionale Temperaturinformation, insbesondere das Wärmebild, unter Verwendung der Entfernungsinformation hinsichtlich einer geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich einer Distanz und/oder ei- nes Flächeninhalts, ausgewertet.
Dazu ist die Auswertevorrichtung eingerichtet und vorgesehen, die zweidimensionale Temperaturinformation, insbesondere das Wärmebild, hinsichtlich einer geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich einer Distanz und/oder eines Flächeninhalts, unter Verwendung der Entfernungsinformation auszuwerten. Insbesondere ist die Auswertevorrichtung zur Berechnung von geometrischen Größen, beispielsweise von Distanzen, Flächeninhalten, Volumina, Winkeln, Raumwinkeln oder dergleichen, unter Verwendung der zweidimensionalen Temperaturinformation sowie der Entfernungsinformation vorgesehen.
In einer Ausführungsform des Verfahrens betrifft die geometrische Größe zumindest eine laterale Distanz, insbesondere eine laterale Distanz einer frei auswählbaren oder automatisch ausgewählten Länge, in der Szenerie. Insbesondere lässt sich die mittels des Infrarot- Messsystems aufgenommene zweidimensionale Temperaturinformation, insbesondere das Wärmebild, unter Verwendung der
Auswertevorrichtung bezüglich eines Raumwinkels auswerten. Dies bedeutet, dass insbesondere jedes Pixel der mittels des Infrarot-Detektorarrays aufgenommenen zweidimensionalen Temperaturinformation einem bekannten, von der Winkelauflösung der verwendeten Optik abhängigen Raumwinkel entspricht. Dieser Raumwinkel kann, unter Verwendung der mittels der Entfernungsbestimmungsvorrichtung ermittelten Entfernungsinformation zwischen dem Infrarot- Messsystem und der Szenerie, in eine Distanz, insbesondere eine laterale Distanz, umgerechnet werden. Somit ist die Auswertevorrichtung eingerichtet, die zweidimensionale Temperaturinformation hinsichtlich einer„Distanz auszuwer- ten". Eine derartige Umrechnung kann beispielsweise mittels einer trigonometri- sehen Funktion erfolgen. Somit lassen sich aus der zweidimensionalen Temperaturinformation unter Verwendung der Entfernungsinformation indirekte, d.h. laterale, Distanz ermitteln bzw. errechnen, die einem Abstand von in der Szenerie befindlichen Punkten zugeordnet werden können. Indem beispielsweise durch einen wählbaren Pixel-Abstand zwischen zwei Pixeln in einem dargestellten Wärmebild die indirekt zu bestimmende laterale Distanz definiert wird, kann über die bekannte Winkelauflösung und die Entfernungsinformation eine prinzipielle Umrechnung dieses Pixel-Abstands (in der zweidimensionalen Temperaturinformation) in eine tatsächliche Distanz zweier Punkte in der Szenerie erfolgen. Somit kann in einem Anwendungsbeispiel ein Benutzer des Infrarot- Messsystems nach Auswahl zweier Pixel in einem dargestellten Wärmebild eine Information betreffend die reale Distanz in der Szenerie - beispielsweise in Metern - mit dem Wärmebild überblendet angezeigt bekommen.
In einer Ausführungsform des Verfahrens betrifft die geometrische Größe zumindest eine Position zumindest eines Merkmals in der Szenerie.
Somit kann auf besonders einfache und intuitiv verständliche Weise eine Position eines in der zweidimensionalen Temperaturinformation identifizierten Merkmals, beispielsweise einer Kältebrücke, durch zumindest zwei Distanzen hinsichtlich der realen Position in der Szenerie bestimmt werden. Die Distanzen können beispielsweise in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen ermittelt werden und somit eine Art Koordinatenangabe des identifizierten Merkmals bezogen auf die Szenerie erlauben. Eine derartige Koordinatenangabe kann beispielsweise bezogen auf einen horizontalen Abstand und bezogen auf einen vertikalen Abstand jeweils zu einer markanten Referenzstelle (z.B. einer Kante oder einer Ecke) als (x.y)-Angabe definiert sein. Durch Auswertung der Position ist einem Benutzer des Infrarot- Messsystems die unmittelbare Übertagung der Position eines in der ausgewerteten und dargestellten zweidimensionalen Temperaturinformation identifizierten Merkmals auf die reale Szenerie besonders einfach möglich.
In einer Ausführungsform des Verfahrens betrifft die geometrische Größe einen Flächeninhalt einer Fläche, insbesondere einen Flächeninhalt einer frei auswählbaren oder automatisch ausgewählten Fläche, in der Szenerie. Unter„hinsichtlich eines Flächeninhalts auswerten" ist insbesondere zu verstehen - in Analogie zur Berechnung einer Distanz - Flächeninhalte prinzipiell beliebiger geometrischer Figuren unter Verwendung der zweidimensionalen Temperaturinformation und der Entfernungsinformation zu bestimmen bzw. zu berechnen. Beispielsweise kann diese Berechnung unter Verwendung ermittelter Distanzen und/oder Winkel, insbesondere auch unter Anwendung trigonometrischer Funktionen, erfolgen. Auf diese Weise lassen sich auf einfache Weise Flächeninhalte beispielsweise von Rechtecken, Dreiecken, Quadraten oder dergleichen bestimmen. Insbesondere kann ein Benutzer in einem Anwendungsbeispiel des Infrarot- Messsystems nach Auswahl einer Fläche - beispielsweise definiert über vier Pixel, die die Ecken eines Rechtecks definieren - in einem dargestellten Wärmebild eine Information betreffend die reale Fläche - beispielsweise in Quadratmetern - mit dem Wärmebild überblendet angezeigt bekommen.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Fläche durch einen Benutzer des Infrarot- Messsystems durch Vorgabe einer Isotherme bestimmt. Somit kann eine besonders einfache, technisch relevante Definition einer auszuwertenden Fläche durchgeführt werden. In einem Anwendungsbeispiel des Infrarot- Messsystems kann der Benutzer beispielsweise mit der Suche nach einer Kältebrücke in einer Hausfassade und deren Größenbestimmung beschäftigt sein. Durch Vorgabe einer Isotherme, beispielsweise in Form einer Schwellwerttemperatur, kann die zweidimensionale Temperaturinformation als Grundlage zur Bestimmung des Flächeninhalts nach Temperaturwerten, die der Isotherme entsprechen (oder alternativ diese über- oder unterschreiten) durchsucht werden. Basierend auf der somit definierten Fläche, für die die Temperaturwerte der Isotherme entsprechen (oder alternativ diese über- oder unterschreiten), kann anschließend der reale Flächeninhalt bezogen auf die Szenerie berechnet werden.
Es sei angemerkt, dass unter Verwendung einer zweidimensionalen Entfernungsinformation, insbesondere einer Entfernungskarte, die Auswertung der zweidimensionalen Temperaturinformation, insbesondere des Wärmebilds, hinsichtlich einer geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich einer Distanz und/oder eines Flächeninhalts, noch genauer realisiert werden kann. Steht beispielsweise die zu untersuchende Szenerie in ihrer lateralen Erstreckung nicht senkrecht zu der Verbindungslinie zwischen dem Infrarot- Messsystem und der Szenerie, so kann unter Verwendung der zweidimensionalen Temperaturinformation der Winkel zwischen dieser Verbindungslinie und der lateralen Erstreckungs- richtung der Szenerie berücksichtigt werden. In einer Ausführungsform des Verfahrens kann auf diese Weise eine Art dreidimensionales Rechenmodell aufge- stellt werden, das ferner auch die Auswertung der zweidimensionale Temperaturinformation hinsichtlich einer Volumeninformationen erlaubt.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die geometrische Größe mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert oder überblendet, insbe- sondere mit dem Wärmebild überlagert oder überblendet, auf einem Bildschirm, insbesondere einem Bildschirm des Infrarot- Messsystems, dargestellt. Auf diese Weise kann eine kombinierte Darstellung in Form eines„integrierten Bildes" realisiert werden. Die kombinierte Darstellung ist dazu vorgesehen, mittels des Bildschirms an einen Benutzer des Infrarot- Messsystems ausgegeben zu werden. Die überlagerte oder überblendete Darstellung stellt eine intuitiv besonders verständliche Interpretationshilfe und/oder Darstellungshilfe dar, die einem Benutzer des Infrarot- Messsystems die Interpretation und Bewertung der mittels des Bildschirms dargestellten zweidimensionalen Temperaturinformation erleichtert. Vorteilhaft kann unter Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine beson- ders einfache und intuitiv verständliche Untersuchung einer Szenerie erfolgen, in der beispielsweise die Ausdehnung oder der Flächeninhalt von Wärmebereichen (z.B. Kältebrücken in Hausfassaden) zusammen mit der ermittelten zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert dargestellt wird. In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die geometrische Größe als Maßstab und/oder als Größenskala und/oder als bemaßtes Gitternetz mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert auf dem Bildschirm dargestellt. Auf diese Weise kann der Benutzer des Infrarot- Messsystems aus Abständen zwischen Merkmalen oder Punkten in der Darstellung der zweidimensionalen Temperaturinformation unmittelbar und auf intuitive Weise auf eine reale Distanz, insbesondere einen realen Abstand, der Merkmale in der Szenerie schließen. Insbesondere kann eine Darstellung als untergliederter Maßstab und/oder als untergliederte Größenskala erfolgen.„Untergliedert" bedeutet, dass der Maßstab in irgendeiner Form Regelmäßigkeiten aufweist, beispielsweise realisiert als Teil- striche, als Unterbrechungen, als Symbole, als numerische Werte oder derglei- chen. Die Untergliederung des Maßstabs dient dem intuitiven Ablesen einer Länge bereits ohne Ausgabe eines einzelnen (eine Distanz betreffenden) numerischen Werts. So ist es denkbar, dass der Maßstab beispielsweise als Metermaßstab oder Zentimetermaßstab dargestellt wird.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die geometrische Größe als Zahlenwert mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert auf dem Bildschirm dargestellt. Die Darstellung als Zahlenwert erlaubt, das Auswerteergebnis besonders schnell erfassbar an einen Benutzer des Infrarot-Messsystems auszugeben. Beispielsweise kann eine Distanz als metrische Angabe in Form von„2 m" ausgegeben werden.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die geometrische Größe als eine eine physikalische Eigenschaft und/oder eine Wirtschaftlichkeit bewertende Information aufbereitet, insbesondere als eine einen Energieverlust bewertende Information aufbereitet, mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert auf dem Bildschirm dargestellt.
Unter einer„eine physikalische Eigenschaft bewertenden Information" ist insbesondere eine Information zu verstehen, die nicht unmittelbar der zweidimensionalen Temperaturinformation, der Entfernungsinformation oder aus diesen Informationen berechnete geometrische Größe wie beispielsweise eine Distanz oder einen Flächeninhalts, entspricht. Die„eine physikalische Eigenschaft bewertenden Information" ist vielmehr als eine ausgewertete oder berechnete Information zu verstehen, die auf Grundlage der ermittelten zweidimensionalen Temperaturinformation, der Entfernungsinformation sowie auf Grundlage einer berechneten geometrischen Größe ermittelt wird. Die eine physikalische Eigenschaft bewertenden Information erlaubt zumindest eine physikalische Bewertung oder Abschätzung einer Eigenschaft, beispielsweise auf Grundlage einer Energiebetrachtung (beispielsweise Betrachtung einer Energiebilanz), einer Kosten betrach- tung (beispielsweise Betrachtung eines Einsparpotentials, Betrachtung der Kosten von Renovierungsmaterial bei ermittelter Fläche (z.B. durch Skalierung mit Kosten Dämmmaterial pro Quadratmeter)), einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (beispielsweise Gewinn-Verlust-Betrachtung) oder dergleichen. Somit stellt die eine physikalische Eigenschaft bewertenden Information einem Benutzer des Inf- rarot- Messsystems eine weitere, vorteilhaft intuitiv verständliche und eine physikalische Eigenschaft und/oder eine Wirtschaftlichkeit bewertende Information bereit.
Zeichnungen
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreicher Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche Elemente. Es zeigen:
Figur 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Infrarot-
Messsystems in einer perspektivischen Frontansicht,
Figur 2 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Infrarot-
Messsystems in einer perspektivischen Rückansicht, Figur 3 eine perspektivische, schematische Rückansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Infrarot- Messsystems vor einer zu vermessenden Szenerie,
Figur 4 die wesentlichen Komponenten einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen I nf rarot- Messsystems,
Figur 5 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Figur 6 schematische Wiedergaben von Darstellungen einer zweidimensionalen Temperaturinformationen (a) ohne Überlagerung mit einer geometrischen Information, (b) bis (h) jeweils mit Überlagerung mit einer geometrischen Information.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Im Folgenden wird ein erfindungsgemäßes Infrarot-Messsystem 10 in Form einer handgehaltenen Wärmebildkamera 10a vorgestellt. Figur 1 und Figur 2 zeigen jeweils eine beispielhafte Ausführungsform dieser Wärmebildkamera 10a in perspektivischer Frontansicht bzw. in einer perspektivischen Rückansicht. Die Wärmebildkamera 10a dient dazu, eine zweidimensionale Temperaturinformation 12, in diesem Ausführungsbeispiel ein Wärmebild 12a, einer zu untersuchenden Szenerie 14 zu ermitteln. Die Szenerie 14 kann eine beliebige zu untersuchende Anordnung sein, die typischerweise Gegenstände, insbesondere Oberflächen von Gegenständen, oder dergleichen umfasst. Beispiele für eine derartige Szenerie 14 können eine Hausfassade (vgl. Figur 3), ein Sicherungskasten, eine Personengruppe, eine Landschaft oder dergleichen sein. Eine perspektivische, schematische Rückansicht einer erfindungsgemäßen Wärmebildkamera 10a vor einer exemplarisch zu vermessenden Szenerie 14 ist in Figur 3 dargestellt.
Die Wärmebildkamera 10a umfasst ein Gehäuse 16 mit einem Griff 18. Mit dem Griff 18 kann die Wärmebildkamera 10a während ihrer Benutzung bequem in einer Hand gehalten werden. Das Gehäuse 16 der Wärmebildkamera 10a weist weiterhin auf einer einem Benutzer während der Benutzung der Wärmebildkamera 10a zugewandten Seite 20 eine Ausgabevorrichtung in Form eines berührungssensitiven Bildschirms 22 sowie Bedienelemente 24 zur Benutzereingabe und Steuerung der Wärmebildkamera 10a auf. Insbesondere weist die Wärmebildkamera 10a auch einen Taster 24a auf, mit dem ein Benutzer die kontaktfreie Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation 12 der zu untersuchenden Szenerie 14 unterbrechen und ein auf dem Bildschirm 22 dargestelltes Wärmebild 12a einfrieren kann.
Auf der dem Benutzer abgewandten Seite 26 des Gehäuses 16 ist eine Eintrittsöffnung 28 in dem Gehäuse 16 vorgesehen. Die Eintrittsöffnung 28 definiert (ggf. in Zusammenwirken mit einer hier nicht näher dargestellten Optik der Wärmebildkamera 10a) den Erfassungsbereich der Wärmebildkamera 10a. Der Erfassungsbereich ist in Figur 3 durch den Raumwinkelbereich 30 gestrichelt dargestellt. Die in diesem Raumwinkelbereich 30 von der Szenerie 14, insbesondere von den Gegenständen der Szenerie 14, ausgestrahlte Infrarotstrahlung wird von der Wärmebildkamera 10a erfasst. Unmittelbar hinter der Eintrittsöffnung 28 befindet sich in einem Streulicht mindernden Lichttubus 32 ein Linsensystem als Optik (hier nicht näher dargestellt). Das Linsensystem ist für Strahlung im mittleren Infrarotbereich durchlässig und dient der Fokussierung von Infrarotstrahlung auf ein Infrarot-Detektorarray (vgl. Bezugszeichen 48 in Figur 4; hier nicht näher dargestellt) der Wärmebildkamera 10a.
Auf der dem Benutzer während der Benutzung der Wärmebildkamera 10a abge- wandten Seite 26 des Gehäuses 16 befindet sich eine Entfernungsbestimmungsvorrichtung 34, die dazu vorgesehen ist, eine Entfernungsinformation 36 (in Figur 3 ist die Entfernungsinformation schematisch als Distanzpfeil 36 wiedergegeben) zwischen der Wärmebildkamera 10a und der zu untersuchenden Szenerie 14 zu ermitteln. Die Entfernungsbestimmungsvorrichtung 34 besteht aus einem Laser- entfern ungsmesser 34a, der in dem Gehäuse 16 der Wärmebildkamera 10a angeordnet ist.
Die Entfernungsinformation 36 dient dazu, die zweidimensionale Temperaturinformation 12, insbesondere das Wärmebild 12a, hinsichtlich einer geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich einer Distanz 38a und/oder eines Flächeninhalts 38b, auszuwerten (vgl. Verfahren in Figur 5 und Figuren 6, 7).
Ferner kann die Wärmebildkamera 10a eine im visuellen Spektrum arbeitende Kamera (hier nicht näher dargestellt) zur Aufnahme von visuellen Bildern aufwei- sen. Derartige Bilder können gemeinsam mit einem aus einer von dem Benutzer initiierten Temperaturmessung generierten Wärmebild 12a ausgegeben werden, insbesondere zumindest teilweise mit dem Wärmebild 12a überlagert oder überblendet ausgegeben werden. Auf der Unterseite der Wärmebildkamera 10a weist der Griff 18 ferner eine Aufnahme 40 zur Aufnahme eines Energiespeichers 42 auf, der beispielhaft in Form eines aufladbaren Akkumulators oder in Form von Batterien ausgeführt sein kann. Wie in Figur 4 dargestellt, sind im Inneren der Wärmebildkamera 10a, beispielsweise auf einer Leiterplatte, elektrische Bauteile der Wärmebildkamera 10a angebracht und verschaltet. Die elektrischen Bauteile umfassen zumindest eine Steuervorrichtung 44, eine Auswertevorrichtung 46 sowie ein Infrarot- Detektorarray 48 zum Detektieren von in die Eintrittsöffnung 28 der Wärmebild- kamera 10a eintretender Infrarotstrahlung. Die Steuervorrichtung 44 stellt insbe- sondere eine Vorrichtung dar, die zumindest eine Steuerelektronik sowie Mittel zur Kommunikation mit den anderen Komponenten der Wärmebildkamera 10a umfasst, insbesondere Mittel zur Steuerung und Regelung der Wärmebildkamera 10a. Die Steuervorrichtung 44 ist mit den anderen Komponenten der Wärmebildkamera 10a, insbesondere dem Infrarot- Detektorarray 48, der Auswertevorrichtung 46, einer Datenkommunikationsschnittstelle 50, dem Energiespeicher 42, einem Datenspeicher 52, ggf. einem Verschlussmechanismus 54 („Shutter"), aber auch mit den Bedienelementen 24,24a und dem berührungssensitiven Bildschirm 22 signaltechnisch verbunden.
Das Infrarot-Detektorarray 48 der Wärmebildkamera 10a besteht aus einer Vielzahl von für Infrarotstrahlung empfindlichen Pixeln 56. Die Pixel 56 sind dazu vorgesehen, Infrarotstrahlung aus dem infraroten Strahlungsspektrum, die in dem Raumwinkelbereich 30 ausgehend von der zu untersuchenden Szenerie 14 in die Eintrittsöffnung 28 der Wärmebildkamera 10a eintritt (vgl. Figur 3), zu erfassen. Jedes Pixel 56 ist dazu vorgesehen, ein elektrisches Detektionssignal an seinem Ausgang bereitzustellen, dass mit der eingestrahlten Wärmeleistung der Infrarotstrahlung auf das Pixel 56 korreliert. Diese Pixel-abhängigen Detektionssignale werden einzeln oder in Kombination mit anderen Detektionssignalen anderer Pixel 56 zunächst an die Steuervorrichtung 44 der Wärmebildkamera 10a ausgegeben und von dieser an die Auswertevorrichtung 46 weitergeleitet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Pixel 56 als Infrarotstrahlungsempfindliche p/n-Dioden realisiert. Vorteilhaft sind die Pixel 56 des Infrarot- Detektorarrays 48 Matrix-artig an der der Szenerie 14 zugewandten Oberfläche des Infrarot-Detektorarrays 48 angeordnet. Die Anzahl von Pixeln 56 beträgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel insbesondere 80*80 Pixel, bevorzugt 360x240 Pixel, besonders bevorzugt 640><480 Pixel.
Die Auswertevorrichtung 46 dient dem Empfangen und Auswerten von Detektionssignalen des Infrarot-Detektorarrays 48, wobei die Auswertevorrichtung 46 basierend auf Detektionssignalen zumindest einer Mehrzahl von mit Infrarotstrahlung beleuchteten Pixeln 56 eine Auswertung der zweidimensionalen Temperaturinformation 12, insbesondere des Wärmebilds 12a, der untersuchten Szenerie 14 durchführt. Die Auswertevorrichtung 46 weist zumindest einen Prozessor, einen Speicher und ein Betriebsprogramm mit Auswerte- und Berechnungsrouti- nen auf (jeweils nicht näher bezeichnet). Die ausgewertete zweidimensionale Temperaturinformation 12, insbesondere das erzeugte Wärmebild 12a, kann von der Auswertevorrichtung 46 zur weiteren Verarbeitung und/oder zur Ausgabe einem Benutzer der Wärmebildkamera 10a mittels einer Ausgabevorrichtung und/oder einem externen Gerät mittels der Datenkommunikationsschnittstelle 50 bereitgestellt werden. Ferner ist die Auswertevorrichtung 46 dazu vorgesehen, die zweidimensionale Temperaturinformation 12, insbesondere das Wärmebild 12a, unter Verwendung der Entfernungsinformation 36 hinsichtlich einer geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich einer Distanz 38a und/oder eines Flächeninhalts 38b auszuwerten.
Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren an einem Ausführungsbeispiel erläutert, das von dem Messszenario der Figur 3 ausgeht, in dem ein Benutzer der Wärmebildkamera 10a an einer Untersuchung der Temperaturverteilung der Szenerie 14 interessiert ist. Dabei dient die Wärmebildkamera 10a der Erfassung eines Wärmebilds 12a der zu untersuchenden Szenerie 14. Das ermittelte Wärmebild 12a ist aus einer Vielzahl von ortsaufgelösten und/oder raum- winkelaufgelösten Temperaturmesswerten zusammengesetzt (entsprechend Pixeln des Wärmebilds 12a). Die Wärmebildkamera 10a ist dazu eingerichtet, zur kontaktfreien Ermittlung des Wärmebilds 12a der Szenerie 14 aus oder in dem Raumwinkelbereich 30 abgestrahlte Infrarotstrahlung zu detektieren.
In Figur 5 ist ein Verfahrensdiagramm dargestellt, das eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur kontaktfreien Ermittlung der zweidimensionalen Temperaturinformation 12 der Szenerie 14, insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung des Wärmebildes 12a der Szenerie 14, wiedergibt. Das Verfahren ist dazu vorgesehen, von einer Wärmebildkamera 10a betrieben zu werden, wie sie im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 4 vorgestellt wird.
Ausgehend von dem in Figur 3 dargestellten Messszenario richtet der Benutzer der Wärmebildkamera 10a zur Vermessung der Szenerie 14 die Wärmebildkamera 10a auf die zu untersuchende Szenerie 14. In einem ersten Verfahrensschritt 200 misst die Wärmebildkamera 10a mittels des Infrarot-Detektorarrays 48 Infrarotstrahlung aus dem Raumwinkelbereich 30. Die jeweiligen Detektionssig- nale des Infrarot-Detektorarrays 48 werden dabei an die Auswertevorrichtung 46 weitergeleitet, von der sie ausgewertet werden und anschließend zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stehen. In Verfahrensschritt 202 wird aus gemessener Infrarotstrahlung eine zweidimensionale Temperaturinformation 12, insbesondere ein Wärmebild 12a, ermittelt. Die ermittelte zweidimensionale Tempera- turinformation 12 wird in Verfahrensschritt 204 über den Bildschirm 22 an den
Benutzer der Wärmebildkamera 12a ausgegeben. Insbesondere können diese drei Verfahrensschritte wiederholt ablaufen, wie dies durch den Pfeil 220 angedeutet ist. Durch eine schnelle Wederholrate der Verfahrensschritte 200 bis 204 erscheint dem Benutzer das auf dem Bildschirm 22 ausgegeben Wärmebild 12a wie ein kontinuierlich aktualisiertes Wärmebild 12a, insbesondere wie ein„Live-
Wärmebild" der Szenerie 14.
Nach Betätigen eines Bedienelements 24, insbesondere des Tasters 24a, in Verfahrensschritt 206 friert das Infrarot-Messsystem 10 das zuletzt ermittelte Wärmebild 12a in Verfahrensschritt 208 ein, sodass, auch bei weiterer Bewegung des Infrarot- Messsystems 10 im Raum, keine Aktualisierung des auf dem Bildschirm 22 dargestellten Wärmebilds 12a mehr erfolgt. Gleichzeitig oder anschließend wird in Verfahrensschritt 210 eine Entfernungsinformation 36 zwischen dem Infrarot-Messsystem 10 und der Szenerie 14 mittels der Entfernungsbestimmungsvorrichtung 34 des Infrarot-Messsystems 10 ermittelt. Die Detektionssig- nale der Entfernungsbestimmungsvorrichtung 34 werden dabei an die Auswertevorrichtung 46 weitergeleitet, von der sie ausgewertet werden und anschließend zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung stehen. In Verfahrensschritt 212 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel eine manuelle Definition einer zu bestimmenden geometrischen Größe, beispielsweise einer zu bestimmenden Distanz 38a oder eines zu bestimmenden Flächeninhalts 38b, durch den Benutzer der Wärmebildkamera 10a. Insbesondere wählt der Benutzer dazu zwei oder mehrere Punkte (für eine Fläche beispielsweise vier Punkte) in dem auf dem Bildschirm 22 ausgegebenen Wärmebild 12a, über die er die zu bestimmende Distanz 38a oder die hinsichtlich eines Flächeninhalts 38b zu bestimmende Fläche auf dem Bildschirm 22 definiert. Alternativ oder zusätzlich kann die Definition der zu bestimmenden geometrischen Größe auch automatisiert erfolgen. Eine automatisierte Definition kann beispielsweise unter Verwendung einer Kantenerkennungsroutine erfolgen. Ferner kann eine automatisierte Definition auch unter Verwendung einer
Schwellwerttemperatur erfolgen, sodass die Fläche, deren Flächeninhalt zu be- stimmen ist, als all diejenigen Bereiche der Szenerie definiert wird, für die die gemessene Temperatur oberhalb oder unterhalb der Schwellwerttemperatur liegt. Anschließend wird die nunmehr vorliegende zweidimensionale Temperaturinformation 12, insbesondere das Wärmebild 12a, in Verfahrensschritt 214 unter Verwendung der Entfernungsinformation 36 hinsichtlich der zu bestimmenden geometrischen Größe, insbesondere hinsichtlich der Distanz 38a und/oder des Flächeninhalts 38b, ausgewertet.
Die ermittelte geometrische Größe wird anschließend in Verfahrensschritt 216 mit der zweidimensionalen Temperaturinformation 12 überlagert, insbesondere mit dem Wärmebild 12a überlagert, auf dem Bildschirm 22 des Infrarot- Messsystems 10 dargestellt. Alternativ oder zusätzlich kann die Ausgabe an ein externes Datengerät (nicht näher dargestellt) wie beispielsweise an ein Smart- phone, an einen Computer oder dergleichen unter Verwendung der Datenkommunikationsschnittstelle 50 erfolgen. Die Datenkommunikationsschnittstelle 50 ist dabei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als eine WLAN- und/oder Bluetooth-Schnittstelle ausgeführt. Außerdem ist eine Ausgabe an den Datenspeicher 52 zur Abspeicherung der ermittelten Daten und Wärmebilder 12a denkbar.
Es sei angemerkt, dass das erfindungsgemäße Verfahren in diesem Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit einer Benutzereingabe unter Verwendung des Tasters 24a initiiert wird. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren auch in zeitli- chen Abständen wiederholt, insbesondere regelmäßig, bevorzugt kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich, initiiert werden.
In Figur 6a ist beispielhaft eine Darstellung einer zweidimensionalen Temperaturinformation, insbesondere eines Wärmebilds 12a, wiedergegeben, wie sie insbe- sondere auf dem Bildschirm der Wärmebildkamera 10a nach Verfahrensschritt
204 des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgegeben wird. Die Figur repräsentiert dabei die aus Figur 3 bekannte Szenerie 14 einer zu untersuchenden Hausfassade. Bereiche relativ hoher Temperatur 58 sind gestrichelt dargestellt, während Bereiche relativ niedriger Temperatur 60 nicht weiter gekennzeichnet dar- gestellt sind. Die Bereiche relativ hoher Temperatur 58 können als Wärmebrü- cken interpretiert werden, die auf eine mangelnde Wärmedämmung der Hausfassade schließen lassen.
In den Figuren 6b bis 6h sind darüber hinaus beispielhaft verschiedene Darstellungen derselben zweidimensionalen Temperaturinformationen wie in Figur 6a wiedergegeben, die jedoch mit jeweils zumindest einer geometrischen Größe überlagert wiedergegeben sind. Eine derartige Darstellung wird auf dem Bildschirm 22 des Infrarot- Messsystems 10 nach der Durchführung des Verfahrensschritts 216 des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgegeben.
In Figur 6b wird die geometrische Größe als Maßstab 38c mit der zweidimensionalen Temperaturinformation 12a überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt.
In Figur 6c wird die geometrische Größe als bemaßtes Gitternetz 38d mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt.
In Figur 6d wird die geometrische Größe als zumindest eine laterale Distanz 38a, die die Szenerie betrifft, mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt. Insbesondere wird die geometrische Größe als Zahlenwert mit der zweidimensionalen Temperaturinformation überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt.
In Figur 6e betrifft die geometrische Größe zumindest eine Position 38e zumindest eines Merkmals der Szenerie und wird unter Verwendung zumindest zweier Distanzen mit der zweidimensionalen Temperaturinformation 12 überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt. Insbesondere wird die Position 38e unter Verwendung von Zahlenwerten und Pfeilen mit der zweidimensionalen Temperaturinformation 12 überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt.
In Figur 6f betrifft die geometrische Größe einen Flächeninhalt 38b einer Fläche in der Szenerie 14. Insbesondere wird der Flächeninhalt 38b unter Verwendung eines Zahlenwerts und unter Verwendung eines Rechtecks, das die Ausdehnung der Fläche andeutet, mit der zweidimensionalen Temperaturinformation 12 überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt. In Figur 6g betrifft die geometrische Größe einen Flächeninhalt 38b einer Fläche in der Szenerie 14, die durch Vorgabe einer Isotherme (angedeutet durch das eingeblendete Kriterium„T>TS" unten links) durch den Benutzer des Infrarot- Messsystems 10 bestimmt wird. Die geometrische Größe des Flächeninhalts wird unter Verwendung eines Zahlenwerts und unter Verwendung einer flächigen Markierung mit der zweidimensionalen Temperaturinformation 12 überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt.
In Figur 6h betrifft die geometrische Größe die Bewertung einer physikalischen Eigenschaft 38f, hier beispielhaft die Bewertung eines Energieverlust (in Watt) durch die Kältebrücke, die mit der zweidimensionalen Temperaturinformation 12 überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt wird. Die geometrische Größe wird unter Verwendung eines Zahlenwerts und unter Verwendung einer Markierung (hier Rechtecke) für die zu dem Energieverlust beitragenden Flächen mit der zweidimensionalen Temperaturinformation 12 überlagert auf dem Bildschirm 22 dargestellt.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation (12) einer Szenerie (14), insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung eines Wärmebildes (12a) einer Szenerie (14), mittels eines Infrarot-Messsystems (10), aufweisend zumindest folgende Verfahrensschritte:
• Messen von Infrarotstrahlung mittels eines Infrarot-Detektorarrays (44) des Infrarot-Messsystems (10), das aus einer Vielzahl von für Infrarotstrahlung empfindlichen Pixeln (52) besteht,
• Ermitteln einer zweidimensionalen Temperaturinformation (12), insbesondere eines Wärmebildes (12a), aus gemessener Infrarotstrahlung,
• Ermitteln einer Entfernungsinformation (36) zwischen dem Infrarot- Messsystem (10) und der Szenerie (14) mittels einer Entfernungsbestimmungsvorrichtung (34) des Infrarot-Messsystems (10), dadurch gekennzeichnet, dass die zweidimensionale Temperaturinformation (12), insbesondere das Wärmebild (12a), unter Verwendung der Entfernungsinformation (36) hinsichtlich einer geometrischen Größe ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrische Größe zumindest eine laterale Distanz (38a), insbesondere eine laterale Distanz (38a) einer frei auswählbaren oder automatisch ausgewählten Länge, in der Szenerie (14) betrifft.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrische Größe zumindest eine Position (38e) zumindest eines Merkmals in der Szenerie (14) betrifft.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrische Größe einen Flächeninhalt (38b) einer Fläche, insbesondere einen Flächeninhalt (38b) einer frei auswählbaren oder automatisch ausgewählten Fläche, in der Szenerie (14) betrifft.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche durch Vorgabe einer Isotherme (62) bestimmt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrische Größe mit der zweidimensionalen Temperaturinformation (12) überlagert, insbesondere mit dem Wärmebild (12a) überlagert, auf einem Bildschirm (22), insbesondere einem Bildschirm (22) des Infrarot- Messsystems (10), dargestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrische Größe als Maßstab (38c) und/oder als Größenskala und/oder als bemaßtes Gitternetz (38d) mit der zweidimensionalen Temperaturinformation (12) überlagert auf dem Bildschirm (22) dargestellt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrische Größe als Zahlenwert mit der zweidimensionalen Temperaturinformation (12) überlagert auf dem Bildschirm (22) dargestellt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrische Größe als eine eine physikalische Eigenschaft bewertende Information aufbereitet, insbesondere als eine einen Energieverlust (38f) bewertende Information aufbereitet, mit der zweidimensionalen Temperaturinformation (12) überlagert auf dem Bildschirm (22) dargestellt wird.
10. Infrarot- Messsystem (10), insbesondere handgehaltene Wärmebildkamera (10a), zur kontaktfreien Ermittlung einer zweidimensionalen Temperaturinformation (12) einer Szenerie (14), insbesondere zur kontaktfreien Ermittlung eines Wärmebildes (12a) einer Szenerie (14), aufweisend zumindest ein Infrarot-Detektorarray (44), das aus einer Vielzahl von für Infrarotstrahlung empfindlichen Pixeln (52) besteht, sowie eine Entfernungsbestimmungsvorrichtung (34), die dazu eingerichtet ist, eine Entfernungsinformation (36) zwischen dem Infrarot-Messsystem (10) und der Szenerie (14) zu ermitteln, gekennzeichnet durch eine Auswertevorrichtung (46), die dazu vorgesehen ist, die zweidimensionale Temperaturinformation (12), insbesondere das Wärmebild (12a), unter Verwendung der Ent- fernungsinformation (36) hinsichtlich einer geometrischen Größe nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 -9 auszuwerten.
11. Infrarot- Messsystem (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungsbestimmungsvorrichtung (34) als ein Laserentfernungsmesser (34a) oder eine Stereokamera oder als ein scannendes La- serentfernungsmesssystem realisiert ist.
12. Infrarot- Messsystem (10) nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch einen Bildschirm (22), mittels dem eine Information betreffend die ausgewertete geometrische Größe mit der zweidimensionalen Temperaturinformation (12) überlagert, insbesondere mit dem Wärmebild (12a) überlagert, darstellbar ist.
PCT/EP2017/072103 2016-09-23 2017-09-04 Verfahren zur kontaktfreien ermittlung einer zweidimensionalen temperaturin-formation sowie infrarot-messsystem WO2018054670A1 (de)

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