WO2018043208A1 - 動物の体温測定システム及び動物の体調管理システム - Google Patents

動物の体温測定システム及び動物の体調管理システム Download PDF

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WO2018043208A1
WO2018043208A1 PCT/JP2017/029930 JP2017029930W WO2018043208A1 WO 2018043208 A1 WO2018043208 A1 WO 2018043208A1 JP 2017029930 W JP2017029930 W JP 2017029930W WO 2018043208 A1 WO2018043208 A1 WO 2018043208A1
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WO
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temperature
value
animal
body temperature
temperature sensor
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Application number
PCT/JP2017/029930
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English (en)
French (fr)
Inventor
伊東　祐一
幸紀 寺岡
央樹 本庄
伸充 天知
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements

Definitions

  • the present invention relates to an animal body temperature measurement system and an animal body condition management system, and more particularly to a technique for measuring the body temperature of an animal using a temperature sensor embedded in the body of the animal.
  • Body temperature is an important observational parameter in managing animal health, estrus, and labor. For this reason, development of a system in which a thermometer is embedded in an appropriate part of an animal body and the data is acquired wirelessly is underway.
  • thermometer is embedded in the body of an animal, and the data is transmitted and stored wirelessly to an external server, and when a temperature abnormality is detected, a signal is issued to quickly and meticulously.
  • An animal remote diagnosis system for management is disclosed.
  • Thermometers are usually calibrated at the time of manufacture to output accurate measurement results.
  • Patent Document 2 discloses a technique for wirelessly acquiring a reading value of a thermometer arranged in a thermostat, and obtaining calibration data and writing it in the wireless tag of the thermometer in the manufacture of an attached thermometer having a wireless tag. Is disclosed.
  • JP 2016-34265 A Japanese Patent No. 5232687
  • the body temperature of a part corresponding to the management purpose (for example, the rectal temperature which is a deep body temperature) is measured.
  • the rectal temperature which is a deep body temperature
  • a thermometer embedded in the deep part of an animal's body it is meaningless if the sense value is displayed as a single unit. Therefore, a thermometer that wirelessly transmits the sense value by battery drive is actually used.
  • battery replacement surgery which is a highly invasive treatment of the deep part, can occur frequently.
  • thermometers when many animals are bred together, many thermometers are used at the same time, so it is desirable to reduce the initial cost of each thermometer.
  • accuracy of a thermometer using an inexpensive sensor is likely to deteriorate due to secular change.
  • the present invention provides a body temperature measurement system using a temperature sensor embedded in the body of an animal, which is low in invasiveness to the animal and suppresses the initial cost.
  • an animal body temperature measurement system includes a temperature sensor that is embedded in an animal body and transmits a sense value related to ambient temperature, and a temperature of a target site of the animal. And a data processing device that converts a sense value received from the temperature sensor into a converted temperature value using a reference body temperature value obtained by actual measurement with a thermometer different from the temperature sensor.
  • the correspondence relationship between the sense value of the temperature sensor and the body temperature of the target site of the animal is obtained in advance, and converted from the sense value according to the correspondence relationship.
  • the body temperature of the target site can be approximated with the converted temperature value.
  • a converted temperature value as an approximation of the body temperature of the target site can be obtained from the sense value of the temperature sensor.
  • the temperature sensor may be embedded in a site where the invasion to the animal is relatively small, for example, under the animal's neck or back. Thereby, the body temperature measuring system excellent in minimally invasiveness to the animal can be obtained.
  • the body temperature measurement system can be configured using a temperature sensor that eliminates the cost associated with calibration. Thereby, the body temperature measurement system which suppressed initial cost is obtained.
  • the data processing device may be installed outside the animal body.
  • any data processing related to conversion from the sense value to the converted temperature value can be performed outside the animal body by the data processing device. Since the temperature sensor does not have a function for calibration and only needs to transmit a sense value, the battery life is extended by reducing power consumption, and the frequency of battery replacement surgery is reduced. Thereby, the body temperature measuring system excellent in minimally invasiveness to the animal can be obtained.
  • the data processing device acquires a reference body temperature value representing a temperature value obtained by actually measuring the temperature of the target site of the animal in a state where the temperature sensor is embedded in the body of the animal, and the reference body temperature A conversion parameter is calculated based on the value and a first sense value measured by the temperature sensor in the vicinity of the reference body temperature measurement time point, a second sense value is received from the temperature sensor, and the conversion parameter is used. The second sense value may be converted into a converted temperature value.
  • the correspondence between the sense value of the temperature sensor and the body temperature of the target site of the animal is obtained in advance as the conversion parameter, and the sense value of the temperature sensor is calculated using the conversion parameter. It can be converted into a converted temperature value.
  • the data processing device calculates a difference obtained by subtracting the reference body temperature value from the first sense value as the conversion parameter, and calculates the conversion temperature value by subtracting the conversion parameter from the second sense value. May be.
  • the sense value S of the temperature sensor is approximated by a polynomial a k T k + a k ⁇ 1 T k ⁇ 1 +... + A 1 T + a 0 of the temperature T.
  • the coefficient a k (k ⁇ 1) that mainly depends on the material properties of the temperature sensor can be determined with high accuracy at the design stage, whereas the coefficient a k depends on the constant a 0 that mainly depends on the shape and the like of the temperature sensor. Are prone to individual differences.
  • the constant a 0 is included in the difference between the sense value and the reference body temperature value.
  • the individual difference of the temperature sensor is absorbed at the same time as the conversion of the body temperature value, and the amount of data is reduced. Conversion parameters can be converted with high accuracy.
  • the data processing device acquires a new reference body temperature value representing a temperature value obtained by actually measuring the temperature of the target site of the animal again, and the new reference body temperature value and the new reference body temperature value.
  • a new conversion parameter is calculated based on the third sense value measured by the temperature sensor in the vicinity of the measurement time, a fourth sense value is received from the temperature sensor, and the new conversion parameter is used to You may convert 4 sense value into a conversion temperature value.
  • the data processing apparatus may correct the converted temperature value converted before calculating the new conversion parameter using the new conversion parameter.
  • the past management state of the animal can be confirmed retrospectively by recalculating the past converted temperature value with higher accuracy.
  • the animal physical condition management system manages the physical condition of the animal using the converted temperature value obtained by the above-described animal body temperature measurement system and time series information related to the weather.
  • a body temperature measurement system using a temperature sensor embedded in the body of the animal the body temperature measurement system having low invasiveness to the animal and suppressing initial costs, and An animal physical condition management system using the body temperature measurement system is obtained.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the body temperature measurement system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the temperature sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of the relationship between the sense value and the ambient temperature according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the personal computer according to the first embodiment.
  • FIG. 5A is a diagram showing an example of a conversion parameter table according to Embodiment 1.
  • FIG. 5B is a diagram showing an example of a body temperature table according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the body temperature measurement system according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the body temperature measurement system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the temperature sensor according to the
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the physical condition management system according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the server according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the physical condition management system according to the second embodiment.
  • the animal body temperature measurement system according to Embodiment 1 (hereinafter simply referred to as a body temperature measurement system) is a system that measures the body temperature of an animal using a temperature sensor embedded in the body of the animal.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the body temperature measurement system according to the first embodiment.
  • the body temperature measurement system 1 includes a plurality of temperature sensors 100 and a personal computer 200. Each of the temperature sensors 100 and the personal computer 200 are connected wirelessly.
  • the personal computer 200 is an example of a data processing apparatus.
  • the temperature sensor 100 is implanted in the body of an animal, and transmits a sense value related to the ambient temperature (that is, the body temperature of the part where the temperature sensor 100 of the animal is implanted) to the personal computer 200 wirelessly.
  • the reference body temperature value 500 is input to the personal computer 200.
  • the reference body temperature value 500 is a body temperature value obtained by actually measuring the temperature of the target region of the animal with a thermometer different from the temperature sensor.
  • the reference body temperature value 500 is a body temperature of a target site determined according to a management purpose, and may be a rectal temperature that is a deep body temperature as an example.
  • the thermometer for measuring the reference body temperature value 500 is not particularly limited, but may be a digital electronic thermometer (not shown) as an example. Further, a thermometer for measuring the reference body temperature value 500 may be included in the body temperature measurement system 1.
  • the personal computer 200 uses the reference body temperature value 500 to convert the sense value received from the temperature sensor 100 into a converted temperature value that approximates the body temperature of the target site. Details of the conversion will be described later.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the temperature sensor 100.
  • the temperature sensor 100 includes an antenna 110, a communication / control circuit 120, a measurement circuit 130, a battery 140, and a housing 150.
  • the communication / control circuit 120 includes a transmission / reception unit 121, a CPU (Central Processing Unit) 122, a RAM (Random Access Memory) 123, and a ROM (Read Only Memory) 124.
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • the ROM 124 connected to the CPU 122, a transmission / reception control program for transmitting a sense value through the transmission / reception unit 121 is written.
  • the RAM 123 is a memory area for operating the transmission / reception control program.
  • the transmission / reception unit 121 is an electronic circuit that performs wireless connection control and transmission of a sense value with the personal computer 200 using a communication method such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy), for example. Send and receive (radio frequency electromagnetic waves).
  • BLE Bluetooth (registered trademark) Low Energy
  • Send and receive radio frequency electromagnetic waves
  • the measurement circuit 130 includes a sensor 131 and an ADC (Analog Digital Converter) 132.
  • ADC Analog Digital Converter
  • the sensor 131 is composed of, for example, a series circuit formed by connecting a thermistor and a resistor in series (not shown). When a voltage is applied to the series circuit, a divided voltage related to the ambient temperature is generated at the connection point between the thermistor and the resistor.
  • the ADC 132 supplies a digital value (hereinafter referred to as a sense value) obtained by discretizing the divided voltage to the communication / control circuit 120.
  • the casing 150 is a container that houses the antenna 110, the communication / control circuit 120, the measurement circuit 130, and the battery 140.
  • the casing 150 is waterproof and moisture-proof for long-term use in the body of an animal, and the exterior is a biocompatible material. It is covered with.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of the relationship between the sense value S and the temperature T.
  • the sense value S is a digital value output from the ADC 132, and the temperature T is the temperature of the sensor 131.
  • the sense value S is approximated by a polynomial a k T k + a k ⁇ 1 T k ⁇ 1 +... + A 1 T + a 0 of the temperature T in the operating temperature range.
  • the coefficient a k (k ⁇ 1) that mainly depends on the material properties of the temperature sensor can be determined with high accuracy at the design stage, whereas the constant a 0 that depends mainly on the shape and the like of the temperature sensor has individual differences. Is likely to occur. That is, the relationship between the sense value S and the temperature T varies for each temperature sensor in the range indicated by the dotted curve with the solid curve in FIG. 3 as the center.
  • a constant a 0 is specified for each temperature sensor and recorded in the temperature sensor to absorb such individual differences.
  • the manufacturing process to identify and constants a 0 recording the initial cost of the temperature sensor increases.
  • the power consumption of the temperature sensor increases, the life of the battery is inhibited.
  • the present inventors note that what is required according to the management purpose is the body temperature of the target site, and it is not particularly necessary to know the body temperature of the site where the temperature sensor 100 is embedded. That is, the variation in the sense value due to the individual difference of the temperature sensor 100 may be canceled in the conversion from the sense value to the converted temperature value, and the temperature sensor 100 does not need to be calibrated in advance. Further, the temperature sensor 100 does not need to have a function for absorbing individual differences (for example, a function for storing calibration data or a function for calculation).
  • the personal computer 200 is configured as follows.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the personal computer 200.
  • the personal computer 200 includes a CPU 210, a RAM 220, a ROM 230, an SSD (Solid State Drive) 240, a communication adapter 250, a user I / F (Interface) device 260, a bus 280, and a power supply 290.
  • CPU 210, RAM 220, ROM 230, SSD 240, communication adapter 250, and user I / F device 260 are connected to each other via a bus 280 and operate with power supplied from a power supply 290.
  • a body temperature conversion program for acquiring a reference body temperature value and a sense value and converting the sense value into a converted temperature value using the reference body temperature value is written.
  • the RAM 220 is a memory area for operating the body temperature conversion program.
  • the SSD 240 is a non-volatile memory area for recording conversion parameters and body temperature values. Details of the conversion parameter and the body temperature value will be described later.
  • the communication adapter 250 is an electronic circuit that performs wireless connection control with the temperature sensor 100 and receives a sense value, and transmits and receives a radio signal (radio frequency electromagnetic wave) using the antenna 251.
  • the user I / F device is a device for the personal computer 200 to present information to the user and for the personal computer 200 to acquire information from the user, and includes, for example, a display, a touch panel, a keyboard, a mouse, a microphone, a speaker, and the like. May be.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating an example of the conversion parameter table 241.
  • the conversion parameter table 241 is provided in the SSD 240, for example, and holds a plurality of entries each including a sensor ID, a conversion parameter, and a reference body temperature value measurement date.
  • the Sensor ID is a code for identifying the temperature sensor 100.
  • the conversion parameter is a parameter used when the sense value of the temperature sensor identified by the sensor ID is converted into a converted temperature value.
  • the reference body temperature value measurement date and time is the date and time when the reference body temperature value used for calculating the conversion parameter was measured.
  • the numerical unit of the conversion parameter is not particularly limited, but may be a Celsius temperature as an example.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an example of the body temperature table 242.
  • the body temperature table 242 is provided in the SSD 240, for example, and holds a plurality of entries each including a sensor ID, a sense value, a reception date and time, and a converted temperature value.
  • Sensor ID is a code for identifying the temperature sensor 100.
  • the sense value is a sense value received from the temperature sensor identified by the sensor ID.
  • the reception date and time is the date and time when the sense value is received.
  • the converted temperature value is a converted temperature value converted from the sense value.
  • the numerical units of the sense value and the converted temperature value are not particularly limited, but may be a Celsius temperature as an example.
  • the body temperature measurement system 1 including the temperature sensor 100 and the personal computer 200 configured as described above will be described.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the body temperature measurement system 1. As shown in FIG. 6, when the temperature sensor 100 is turned on (S101), the temperature sensor 100 acquires a sense value and transmits the acquired sense value to the personal computer 200 (S102, S103) for a predetermined time. While executing sleep (S104), the process is repeatedly executed.
  • the operator measures the body temperature of the target region of the animal using a thermometer different from the temperature sensor 100 and inputs the reference body temperature value as the measurement result and the measurement date and time of the reference body temperature value to the personal computer 200.
  • the operator may measure the rectal temperature of the animal with a rectal thermometer and input the measurement result to the personal computer 200.
  • the temperature sensor 100 is assumed to be already embedded in the body of the animal.
  • the personal computer 200 acquires the reference body temperature value and the measurement date and time of the reference body temperature value from the worker (S112). In parallel with the acquisition of the reference body temperature value, the first sense value is received from the temperature sensor 100 embedded in the animal body (S113).
  • a conversion parameter is calculated based on the reference body temperature value and the first sense value measured by the temperature sensor 100 in the vicinity of the time when the reference body temperature value is measured, and together with the measurement date and time of the reference body temperature value, the conversion parameter table It records in 241 (S114).
  • “near the time point” means a time range in which the change in the body temperature of the animal is sufficiently small, for example, a time range of 1 hour before and after the measurement date and time of the reference body temperature value.
  • the temperature sensor 100 may immediately transmit the measured sense value, and the personal computer 200 may handle the sense value reception time as the sense value measurement time.
  • the conversion parameter may be a difference obtained by subtracting the reference body temperature value from the first sense value.
  • the difference of +1.2 is recorded as a conversion parameter in the conversion parameter table 241 (for example, FIG. 5A Entry 2412).
  • the conversion parameter includes the difference between the body temperature of the part where the temperature sensor 100 is embedded and the body temperature of the target part, and the variation in the sense value due to the individual difference of the temperature sensor 100 (for example, the constant a 0 in FIG. 3). Two adjustment factors are included. More generally speaking, the conversion parameter represents the difference between the uncalibrated sense value of the temperature sensor 100 and the body temperature of the target part.
  • the personal computer 200 when receiving the second sense value from the temperature sensor 100 (S121), the personal computer 200 refers to the conversion parameter from the conversion parameter table 241 and uses the conversion parameter to convert the second sense value to the conversion temperature value. Conversion is performed (S122).
  • the calculated converted temperature value is recorded in the body temperature table 242 (for example, entry 2423 in FIG. 5B) and displayed on the display (S124). The worker monitors the temperature value of the animal based on the display.
  • the personal computer 200 detects an abnormality when the converted temperature value deviates from the range representing the normal heat of the animal (YES in S131), and issues an alert by, for example, sounding a speaker or blinking a display. (S133). By recognizing the alert, the worker performs necessary treatment including confirmation of the status of the animal.
  • the body temperature measurement system 1 even if the target site corresponding to the management purpose is a deep part where it is difficult to measure body temperature frequently, such as the rectum, from the sense value of the temperature sensor 100, A converted temperature value as an approximation of the body temperature of the target site is obtained.
  • the temperature sensor 100 may be embedded in a site where the invasion to the animal is relatively small, for example, the neck or back of the animal. Thereby, the body temperature measuring system 1 excellent in minimally invasiveness to the animal can be obtained.
  • the body temperature measurement system 1 can be configured using the temperature sensor 100 that eliminates the cost associated with calibration. Thereby, the body temperature measurement system 1 which suppressed initial cost is obtained.
  • the temperature sensor 100 since the temperature sensor 100 does not perform the calculation for calibration internally, the power consumption is suppressed and the battery life is extended. Since the battery exchange operation as an invasive treatment is suppressed at a low frequency, the body temperature measurement system 1 that is more excellent in minimally invasiveness to the animal can be obtained.
  • a new conversion parameter may be obtained again and used for subsequent conversion.
  • the operation shown in the flowchart of FIG. 6 may be re-executed.
  • the first sense value and the second sense value in FIG. 6 are read as the third sense value and the fourth sense value, respectively, and the operation in the re-execution will be described.
  • the difference ⁇ 0.8 is used as a new conversion parameter. It is recorded in the conversion parameter table 241 (S111 to S114 in re-execution, entry 2411 in FIG. 5A).
  • the personal computer 200 converts the fourth sense value received from the temperature sensor 100 into a converted temperature value using the new conversion parameter.
  • the calculated converted temperature value is recorded in the body temperature table 242 (for example, entry 2421 in FIG. 5B) and displayed on the display (S121 to S124 in the re-execution).
  • a new conversion parameter changes from an old conversion parameter beyond a predetermined threshold (for example, ⁇ 1.0)
  • the change is regarded as a gradual change from the old conversion parameter, and is converted using the old conversion parameter.
  • the converted conversion temperature value may be corrected.
  • the new conversion parameter ⁇ 0.8 is changed from the old conversion parameter +1.2 to ⁇ 2.0. Therefore, the converted temperature value 38.9 recorded in the entry 2422 in FIG. 5B is corrected.
  • the animal physical condition management system according to the second embodiment uses the converted temperature value obtained by the body temperature measurement system according to the first embodiment and time-series information related to the weather, It is a system that manages physical condition.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the physical condition management system according to the second embodiment.
  • the physical condition management system 2 includes a temperature sensor 100, a personal computer 200, a mobile terminal 300, a server 400, a gateway 610, and a thermohygrometer 710.
  • the server 400 functions as a data processing device corresponding to the personal computer 200 described in the first embodiment, and the temperature sensor 100 and the server 400 constitute a body temperature measurement system.
  • the personal computer 200 and the portable terminal 300 are used as user I / F devices for the worker to access the physical condition management system 2.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the server 400.
  • the server 400 includes a CPU 410, a RAM 420, a ROM 430, an SSD 440, a communication adapter 450, a bus 480, and a power source 490.
  • the CPU 410, RAM 420, ROM 430, SSD 440, communication adapter 450, bus 480, and power supply 490 correspond to the CPU 210, RAM 220, ROM 230, SSD 240, communication adapter 250, bus 280, and power supply 290 of the personal computer 200 described above, respectively.
  • the detailed explanation is omitted.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the physical condition management system 2.
  • the flowchart of FIG. 9 differs from the flowchart of FIG. 6 in that a gateway 610 is added and that most of the operations that the personal computer 200 has executed are executed by the server 400.
  • steps that are the same as in FIG. 6 and steps that differ only in the subject of operation are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted as appropriate, and differences from FIG. 6 will be mainly described.
  • the personal computer 200 or the mobile terminal 300 receives the reference body temperature value from the worker (S111), and the received reference body temperature value is acquired by the server 400 via the Internet 600 (S112).
  • the thermometer for measuring the reference body temperature value is not particularly limited, but may be a digital electronic thermometer (not shown) as an example. Further, a thermometer for measuring the reference body temperature value may be included in the physical condition management system 2.
  • the sense value transmitted by the temperature sensor 100 is relayed by the gateway 610 (S131) and received by the server 400 via the Internet 600 (S113, S121).
  • the server 400 calculates the conversion parameter and converts the sense value to the converted temperature value (S112 to S122), and transmits the converted temperature value to the personal computer 200 and the portable terminal 300 via the Internet 600 (S123).
  • the converted temperature value is displayed in 200 and the portable terminal 300 (S124).
  • the server 400 When the server 400 detects an abnormality (YES in S131), the server 400 transmits alert information to the personal computer 200 and the mobile terminal 300 via the Internet 600 (S132), and an alert is issued in the personal computer 200 and the mobile terminal 300 (S132). S133).
  • the body temperature measurement system 2 As with the body temperature measurement system 1, the body temperature measurement system with low invasiveness to the animal and reduced initial costs, and the body condition management of the animal using the body temperature response measurement system A system is obtained.
  • the sense value from the temperature sensor 100 is not directly received by the personal computer 200 but is received by the gateway 610 and transmitted to the server 400 via the Internet 600.
  • the sense value from the temperature sensor 100 is sent to the server 400 through one of the plurality of gateways 610, and the sense value is stabilized. Can be transmitted to the server 400.
  • the gateway 610 may be arranged to cover the moving range of animals.
  • thermohygrometer 710 is installed near the gateway 610 in the breeding ground, and the measured value is also transmitted to the server 400 via the gateway 610 and the Internet 600.
  • the physical condition management system 2 obtains weather data (temperature, sunshine, precipitation, atmospheric pressure, wind speed, age, etc.) near the breeding ground from the weather information service 700 and transmits it to the server 400.
  • weather data temperature, sunshine, precipitation, atmospheric pressure, wind speed, age, etc.
  • the present invention can be widely used in, for example, animal temperature measurement systems and physical condition management systems.

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Abstract

動物の体温測定システム（１）は、動物の体内に埋め込まれ、周囲温度と関連するセンス値を送信する温度センサ（１００）と、前記動物の目的部位の温度を温度センサ（１００）とは異なる温度計で実測して得た基準体温値（５００）を用いて、温度センサ（１００）から受信したセンス値を換算温度値に換算するデータ処理装置としてのパソコン（２００）と、を備える。パソコン（２００）は、温度センサ（１００）が前記動物の体内に埋め込まれた状態で前記動物の前記目的部位の温度を実測して得た温度値を表す基準体温値（５００）を取得し、基準体温値（５００）と、基準体温値（５００）の測定時点付近で温度センサ（１００）により測定された第１センス値とに基づき換算パラメータを算出し、温度センサ（１００）から第２センス値を受信し、前記換算パラメータを用いて、前記第２センス値を換算温度値に換算してもよい。

Description

動物の体温測定システム及び動物の体調管理システム
　本発明は動物の体温測定システム及び動物の体調管理システムに関し、特には、動物の体内に埋め込まれた温度センサを用いて当該動物の体温を測定する技術に関する。
　動物の健康状態や発情、分娩等を管理するにあたって、体温は重要な観測パラメータである。このため、動物体内の適切な部位に体温計を埋め込み、そのデータを無線で取得するシステムの開発が進められている。
　例えば、特許文献１には、動物の体内に体温計を埋め込み、そのデータを無線で外部のサーバへ送信して保存するとともに、体温の異常等を検知したときにシグナルを発して迅速かつきめ細やかな管理を行う動物の遠隔診断システムが開示されている。体温計を動物の体内に埋め込むことで、外気温の影響を受けにくくするとともに、動物同士の接触等による破損を防ぐことができる。
　体温計は、正確な計測結果を出力するよう、通常、製造時点で厳密な校正が行われている。
　また、特許文献２には、無線タグを有する貼り付け型の体温計の製造において、恒温槽中に配置した体温計の読み取り値を無線で取得し、校正データを求めて当該体温計の無線タグに書き込む技術が開示されている。
特開２０１６－３４２６５号公報 特許第５２３２６８７号公報
　動物の体温測定では、管理目的に応じた部位の体温（一例として、深部体温である直腸温度）が測定される。動物の体の深部に埋め込む体温計として、センス値が単体表示されるものでは意味がないため、実際的には、電池駆動でセンス値を無線送信する体温計が用いられる。しかしながら、電池駆動の体温計では、深部への高侵襲的な処置となる電池交換手術が高頻度に発生し得る。
　また、多くの動物を集合的に飼育する局面では、多数の体温計が同時に用いられることから、個々の体温計の初期コストを抑制することも望まれる。しかし、安価なセンサを用いた体温計の精度は経年変化により劣化しやすいという問題もある。
　そこで、本発明は、動物の体内に埋め込まれた温度センサを用いた体温測定システムであって、動物への侵襲性が低くかつ初期コストを抑えた体温測定システムを提供する。
　上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る動物の体温測定システムは、動物の体内に埋め込まれ、周囲温度と関連するセンス値を送信する温度センサと、前記動物の目的部位の温度を前記温度センサとは異なる温度計で実測して得た基準体温値を用いて、前記温度センサから受信したセンス値を換算温度値に換算するデータ処理装置と、を備える。
　この構成によれば、前記基準体温値を用いて、前記温度センサのセンス値と前記動物の前記目的部位の体温との対応関係をあらかじめ求めておくことで、前記センス値から当該対応関係に従って換算した前記換算温度値で、前記目的部位の体温を近似することができる。
　前記目的部位が、例えば直腸など、頻回に体温を測定することが困難な深部であっても、前記温度センサのセンス値から、前記目的部位の体温の近似としての換算温度値が得られる。前記温度センサは、例えば、前記動物の首や背の皮下など、前記動物に対する侵襲が比較的小さい部位に埋め込めばよい。これにより、前記動物への低侵襲性に優れた体温測定システムが得られる。
　管理目的に応じて必要となるのは前記目的部位の体温であり、前記温度センサが埋め込まれた部位の体温を知る必要は特にはない。そのため、前記温度センサの個体差に起因するセンス値のばらつきは、センス値から換算温度値への換算においてキャンセルされればよく、前記温度センサをあらかじめ校正しておく必要がない。また、前記温度センサは個体差を吸収するための機能（例えば、校正データの記憶や演算の機能）を内蔵している必要もない。従って、前記体温測定システムは、校正に係るコストを省いた温度センサを用いて構成できる。これにより、初期コストを抑えた体温測定システムが得られる。
　また、前記データ処理装置は、前記動物の体外に設置されていてもよい。
　この構成によれば、センス値から換算温度値への換算に係る一切のデータ処理を、前記データ処理装置によって、前記動物の体外で実行することができる。前記温度センサは、校正のための機能を有さず、センス値の送信だけを行えばよいので、消費電力の低減により電池が長寿命化され、電池交換手術の頻度が低減される。これにより、前記動物への低侵襲性に優れた体温測定システムが得られる。
　また、前記データ処理装置は、前記温度センサが前記動物の体内に埋め込まれた状態で前記動物の前記目的部位の温度を実測して得た温度値を表す基準体温値を取得し、前記基準体温値と、前記基準体温値の測定時点付近で前記温度センサにより測定された第１センス値とに基づき換算パラメータを算出し、前記温度センサから第２センス値を受信し、前記換算パラメータを用いて、前記第２センス値を換算温度値に換算してもよい。
　この構成によれば、前記温度センサのセンス値と前記動物の前記目的部位の体温との対応関係を、前記換算パラメータとしてあらかじめ求めておき、当該換算パラメータを用いて、前記温度センサのセンス値を換算温度値へ換算することができる。
　また、前記データ処理装置は、前記第１センス値から前記基準体温値を減じた差を前記換算パラメータとして算出し、前記第２センス値から前記換算パラメータを減じることにより前記換算温度値を算出してもよい。
　温度センサのセンス値Ｓは、温度Ｔの多項式ａｋＴｋ＋ａｋ－１Ｔｋ－１＋…＋ａ１Ｔ＋ａ０で近似される。ここで、温度センサの材料物性などに主に依存する係数ａｋ（ｋ≧１）は設計段階で高精度に決定できるのに対し、温度センサの形状寸法などに主に依存する定数ａ０には個体差が生じやすい。体温測定システムでは、定数ａ０は、センス値と基準体温値との差に含まれることになる。そのため、前記構成によれば、定数ａ０が含まれるセンス値と基準体温値との差を換算パラメータとすることで、体温値の換算と同時に温度センサの個体差を吸収し、少ないデータ量の換算パラメータで、高精度の換算を行うことができる。
　また、前記データ処理装置は、前記動物の前記目的部位の温度を再度実測して得た温度値を表す新たな基準体温値を取得し、前記新たな基準体温値と、前記新たな基準体温値の測定時点付近で前記温度センサにより測定された第３センス値とに基づき新たな換算パラメータを算出し、前記温度センサから第４センス値を受信し、前記新たな換算パラメータを用いて、前記第４センス値を換算温度値に換算してもよい。
　この構成によれば、前記温度センサの経年変化が想定される場合であっても、新たな換算パラメータを求めて以降の換算に用いることにより、換算の精度を維持することができる。
　また、前記データ処理装置は、前記新たな換算パラメータを算出する前に換算された換算温度値を、前記新たな換算パラメータを用いて補正してもよい。
　この構成によれば、過去の換算温度値をより高精度に求め直すことで、前記動物の過去の管理状態を遡って確認することができる。
　また、本発明の一態様に係る動物の体調管理システムは、前述した動物の体温測定システムで得た換算温度値、並びに、気象に関する時系列情報を用いて、前記動物の体調を管理する。
　この構成によれば、体温データに加えて、例えば、気温、日照、降水、気圧、風速、月齢などの気象に関する時系列情報を勘案することにより、前記動物の健康状態を多角的に把握し、より効率的な体調管理及び飼育環境を実現できる。
　本発明に係る動物の体温測定システムによれば、動物の体内に埋め込まれた温度センサを用いた体温測定システムであって、動物への侵襲性が低くかつ初期コストを抑えた体温測定システム、及び当該体温測定システムを用いた動物の体調管理システムが得られる。
図１は、実施の形態１に係る体温測定システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る温度センサの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係るセンス値と周囲温度との関係の一例を示すグラフである。 図４は、実施の形態１に係るパソコンの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図５Ａは、実施の形態１に係る換算パラメータテーブルの一例を示す図である。 図５Ｂは、実施の形態１に係る体温テーブルの一例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る体温測定システムの動作の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態２に係る体調管理システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図８は、実施の形態２に係るサーバの機能的な構成の一例を示すブロック図である。 図９は、実施の形態２に係る体調管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置および接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、図面に示される構成要素の大きさ又は大きさの比は、必ずしも厳密ではない。
　（実施の形態１）
　実施の形態１に係る動物の体温測定システム（以下、単に体温測定システムと言う）は、動物の体内に埋め込まれた温度センサを用いて、当該動物の体温を測定するシステムである。
　図１は、実施の形態１に係る体温測定システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図１に示されるように、体温測定システム１は、複数の温度センサ１００と、パソコン２００とを備える。複数の温度センサ１００の各々と、パソコン２００とは、無線で接続されている。ここで、パソコン２００は、データ処理装置の一例である。
　温度センサ１００は、動物の体内に埋め込まれ、周囲温度（つまり、当該動物の温度センサ１００が埋め込まれた部位の体温）と関連するセンス値を、無線でパソコン２００へ送信する。
　パソコン２００には、基準体温値５００が入力される。基準体温値５００は、前記動物の目的部位の温度を前記温度センサとは異なる温度計で実測して得た体温値である。基準体温値５００は、管理目的に応じて定められる目的部位の体温であり、一例として、深部体温である直腸温度であってもよい。基準体温値５００を測定するための温度計は、特には限定されないが、一例として、デジタル式の電子体温計（図示せず）であってもよい。また、基準体温値５００を測定するための温度計を、体温測定システム１に含めてもよい。
　パソコン２００は、基準体温値５００を用いて、温度センサ１００から受信したセンス値を、前記目的部位の体温を近似する換算温度値に換算する。当該換算の詳細については後述する。
　図２は、温度センサ１００の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図２に示されるように、温度センサ１００は、アンテナ１１０、通信・制御回路１２０、測定回路１３０、電池１４０、及び筐体１５０を備える。
　通信・制御回路１２０は、送受信部１２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２４を有している。
　ＣＰＵ１２２に接続されたＲＯＭ１２４には、送受信部１２１を通してセンス値を送信するための送受信制御プログラムが書き込まれている。ＲＡＭ１２３は送受信制御プログラムが動作するためのメモリ領域である。
　送受信部１２１は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）などの通信方式を用いてパソコン２００との無線接続制御およびセンス値の送信を行う電子回路であり、アンテナ１１０を用いて無線信号（無線周波数の電磁波）を送受する。
　測定回路１３０は、センサ１３１、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１３２を有している。
　センサ１３１は、例えば、サーミスタと抵抗とを直列に接続してなる直列回路で構成される（図示せず）。当該直列回路に電圧が印加されると、サーミスタと抵抗との接続点に周囲温度と関連する分圧電圧が生じる。
　ＡＤＣ１３２は、前記分圧電圧を離散化して得たデジタル値（以下、センス値）を通信・制御回路１２０へ供給する。
　筐体１５０は、アンテナ１１０、通信・制御回路１２０、測定回路１３０、電池１４０を収納する容器であり、動物の体内での長期利用のため、防水・防湿性を有し、外装を生体適合材料で被覆している。
　ここで、温度センサ１００のばらつきと、従来の校正について説明する。
　図３は、センス値Ｓと温度Ｔとの関係の一例を示すグラフである。センス値Ｓは、ＡＤＣ１３２から出力されるデジタル値であり、温度Ｔは、センサ１３１の温度である。図３に示されるように、センス値Ｓは、使用温度範囲において、温度Ｔの多項式ａｋＴｋ＋ａｋ－１Ｔｋ－１＋…＋ａ１Ｔ＋ａ０で近似される。
　温度センサの材料物性などに主に依存する係数ａｋ（ｋ≧１）は設計段階で高精度に決定できるのに対し、温度センサの形状寸法などに主に依存する定数ａ０には個体差が生じやすい。つまり、センス値Ｓと温度Ｔとの関係は、温度センサごとに、図３の実線のカーブを中心として、点線のカーブで示される範囲でばらつく。
　従来の校正の考え方では、例えば、温度センサの製造時に、温度センサごとに定数ａ０を特定し、当該温度センサに記録しておくことで、このような個体差を吸収している。しかしながら、定数ａ０を特定し記録する製造工程のため、温度センサの初期コストは大きくなる。また、記録された定数ａ０を参照してセンス値に反映する演算のため、温度センサの消費電力が増え、電池の長寿命化が阻害される。
　この問題に対し、本発明者らは、管理目的に応じて必要となるのは目的部位の体温であり、温度センサ１００が埋め込まれた部位の体温を知る必要は特にはないことに着目する。つまり、温度センサ１００の個体差に起因するセンス値のばらつきは、センス値から換算温度値への換算においてキャンセルされればよく、温度センサ１００をあらかじめ校正しておく必要がない。また、温度センサ１００は個体差を吸収するための機能（例えば、校正データの記憶や演算の機能）を内蔵している必要もない。
　そこで、このような着目に基づき、パソコン２００を次のように構成する。
　図４は、パソコン２００の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図４に示されるように、パソコン２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２２０、ＲＯＭ２３０、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）２４０、通信アダプタ２５０、ユーザＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）デバイス２６０、バス２８０、及び電源２９０を備える。
　ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２２０、ＲＯＭ２３０、ＳＳＤ２４０、通信アダプタ２５０、及びユーザＩ／Ｆデバイス２６０は、バス２８０で互いに接続され、電源２９０から供給される電力で動作する。
　ＣＰＵ２１０に接続されたＲＯＭ２３０には、基準体温値及びセンス値を取得し、基準体温値を用いてセンス値を換算温度値に換算する体温換算プログラムが書き込まれている。ＲＡＭ２２０は体温換算プログラムが動作するためのメモリ領域である。
　ＳＳＤ２４０は、換算パラメータ及び体温値を記録するための不揮発性のメモリ領域である。換算パラメータ及び体温値の詳細については後述する。
　通信アダプタ２５０は、温度センサ１００との無線接続制御およびセンス値の受信を行う電子回路であり、アンテナ２５１を用いて無線信号（無線周波数の電磁波）を送受する。
　ユーザＩ／Ｆデバイスは、パソコン２００がユーザに情報を提示し、またパソコン２００がユーザから情報を取得するためのデバイスであり、例えば、ディスプレイ、タッチパネル、キーボード、マウス、マイク、スピーカなどが含まれてもよい。
　ここで、ＳＳＤ２４０に記録される換算パラメータ及び体温値について説明する。
　図５Ａは、換算パラメータテーブル２４１の一例を示す図である。換算パラメータテーブル２４１は、例えばＳＳＤ２４０に設けられ、各々がセンサＩＤ、換算パラメータ、及び基準体温値測定日時を含む複数のエントリを保持している。
　センサＩＤは、温度センサ１００を識別するコードである。換算パラメータは、センサＩＤで識別される温度センサのセンス値を換算温度値に換算する際に用いられるパラメータである。基準体温値測定日時は、換算パラメータの算出に用いた基準体温値が測定された日時である。換算パラメータの数値単位は特には限定されないが、一例として、摂氏温度であってもよい。
　図５Ｂは、体温テーブル２４２の一例を示す図である。体温テーブル２４２は、例えばＳＳＤ２４０に設けられ、各々がセンサＩＤ、センス値、受信日時、換算温度値を含む複数のエントリを保持している。
　センサＩＤは、温度センサ１００を識別するコードである。センス値は、センサＩＤで識別される温度センサから受信したセンス値である。受信日時は、センス値が受信された日時である。換算温度値は、センス値から換算された換算温度値である。センス値及び換算温度値の数値単位は特には限定されないが、一例として、摂氏温度であってもよい。
　次に、上述のように構成された温度センサ１００及びパソコン２００を備える体温測定システム１の動作について説明する。
　図６は、体温測定システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示されるように、温度センサ１００は、電源が投入されると（Ｓ１０１）、センス値を取得し、取得したセンス値をパソコン２００へ送信する動作（Ｓ１０２、Ｓ１０３）を、所定時間のスリープを行いながら（Ｓ１０４）、繰り返し実行する。
　作業者は、温度センサ１００とは異なる体温計を用いて、動物の目的部位の体温を測定し、測定結果である基準体温値及び当該基準体温値の測定日時をパソコン２００へ入力する。作業者は、例えば、直腸体温計で動物の直腸温度を測定し、測定結果をパソコン２００へ入力してもよい。このとき、温度センサ１００は、前記動物の体内に既に埋め込まれているものとする。
　パソコン２００は、作業者から基準体温値及び当該基準体温値の測定日時を取得する（Ｓ１１２）。また、基準体温値の取得と並行して、前記動物の体内に埋め込まれた温度センサ１００から、第１センス値を受信する（Ｓ１１３）。
　そして、基準体温値と、当該基準体温値が測定された時点付近で温度センサ１００により測定された第１センス値とに基づき換算パラメータを算出し、当該基準体温値の測定日時とともに、換算パラメータテーブル２４１に記録する（Ｓ１１４）。なお、時点付近とは、前記動物の体温変化が十分に小さい時間範囲内を意味し、例えば、基準体温値の測定日時の前後１時間ずつの時間範囲としてもよい。また、温度センサ１００は、測定したセンス値を直ちに送信するものとし、パソコン２００では、センス値の受信時刻をセンス値の測定時刻として取り扱ってもよい。
　換算パラメータは、第１センス値から基準体温値を減じた差であってもよい。一例として、第１センス値で表される温度が基準体温値より１．２℃高い場合、当該差である＋１．２が換算パラメータとして、換算パラメータテーブル２４１に記録される（例えば、図５Ａのエントリ２４１２）。当該換算パラメータには、温度センサ１００が埋め込まれた部位の体温と目的部位の体温との差、及び温度センサ１００の個体差に起因するセンス値のばらつき（例えば、図３の定数ａ０）の、２つの調整要因が含まれている。より一般的に言えば、当該換算パラメータは、温度センサ１００の校正されていないセンス値の、目的部位の体温に対する差を表している。
　続いて、パソコン２００は、温度センサ１００から、第２センス値を受信すると（Ｓ１２１）、換算パラメータテーブル２４１から換算パラメータを参照し、当該換算パラメータを用いて前記第２センス値を換算温度値に換算する（Ｓ１２２）。
　当該換算温度値は、前記第２センス値から前記換算パラメータを減じることにより算出してもよい。一例として、第２センス値が３９．５、換算パラメータが＋１．２であれば、換算温度値は、３９．５－（＋１．２）＝３８．３と算出される。算出された換算温度値は、体温テーブル２４２に記録され（例えば、図５Ｂのエントリ２４２３）、ディスプレイにも表示される（Ｓ１２４）。作業者は、当該表示により、前記動物の体温値をモニタする。
　さらに、パソコン２００は、換算温度値が、前記動物の平熱を表す範囲から逸脱することによって異常を検知し（Ｓ１３１でＹＥＳ）、例えば、スピーカの鳴動やディスプレイの点滅などにより、アラートを発報する（Ｓ１３３）。作業者は、当該アラートを認知することにより、前記動物の状況確認を含む必要な処置を行う。
　以上説明した動作により、体温測定システム１では、管理目的に応じた目的部位が、例えば直腸など、頻回に体温を測定することが困難な深部であっても、温度センサ１００のセンス値から、前記目的部位の体温の近似としての換算温度値が得られる。温度センサ１００は、例えば、前記動物の首や背の皮下など、前記動物に対する侵襲が比較的小さい部位に埋め込めばよい。これにより、前記動物への低侵襲性に優れた体温測定システム１が得られる。
　また、温度センサ１００の個体差に起因するセンス値のばらつきは、センス値から換算温度値への換算においてキャンセルされるので、温度センサ１００をあらかじめ校正しておく必要がない。また、温度センサ１００は個体差を吸収するための機能（例えば、校正データの記憶や演算の機能）を内蔵している必要もない。従って、体温測定システム１は、校正に係るコストを省いた温度センサ１００を用いて構成できる。これにより、初期コストを抑えた体温測定システム１が得られる。
　また、温度センサ１００が校正のための演算を内部的に行わないため、消費電力が抑制され、電池の長寿命化が果たされる。侵襲的な処置となる電池交換手術が低頻度に抑えられることで、前記動物への低侵襲性に一層優れた体温測定システム１が得られる。
　なお、温度センサ１００の経年変化が想定される場合、新たな換算パラメータを求め直して、以降の換算に用いてもよい。具体的には、図６のフローチャートに示される動作を再実行してもよい。以下では、区別のため、図６の第１センス値及び第２センス値を、それぞれ第３センス値及び第４センス値と読み替えて、再実行における動作を説明する。
　図６の動作を再実行したとき、例えば、第３センス値で表される温度が新たな基準体温値より０．８℃低い場合、当該差である－０．８が新たな換算パラメータとして、換算パラメータテーブル２４１に記録される（再実行におけるＳ１１１～Ｓ１１４、図５Ａのエントリ２４１１）。
　続いて、パソコン２００は、温度センサ１００から受信した第４センス値を当該新たな換算パラメータを用いて換算温度値に換算する。一例として、第４センス値が３７．５、換算パラメータが－０．８であれば、換算温度値は、３７．５－（－０．８）＝３８．３と算出される。算出された換算温度値は、体温テーブル２４２に記録され（例えば、図５Ｂのエントリ２４２１）、ディスプレイにも表示される（再実行におけるＳ１２１～Ｓ１２４）。
　このような動作により、温度センサ１００の経年変化が想定される場合であっても、新たな換算パラメータを求めて以降の換算に用いることにより、換算の精度を維持することができる。
　また、新たな換算パラメータが、古い換算パラメータから所定の閾値（例えば±１．０）を越えて変化した場合、当該変化を、古い換算パラメータからの漸次変化であるとみなし、古い換算パラメータによって換算された換算温度値を補正してもよい。
　具体的に、図５Ａの例では、新たな換算パラメータ－０．８は古い換算パラメータ＋１．２から－２．０変化している。そのため、図５Ｂのエントリ２４２２に記録されている換算温度値３８．９が補正される。当該換算温度値３８．９は、センス値４０．１から古い換算バラメータ＋１．２を用いて換算されているが、換算パラメータの変化を漸次変化とみなした場合、当該換算の時点での換算パラメータは＋０．２である。そのため、換算温度値３８．９は、換算温度値３９．９（＝４０．１－（＋０．２））に補正される。
　これにより、補正後の換算温度値３９．９を用いて、前記動物の過去の管理状態を遡って確認することができる。
　（実施の形態２）
　実施の形態２に係る動物の体調管理システム（以下、単に体調管理システム）は、実施の形態１の体温測定システムで得た換算温度値、並びに、気象に関する時系列情報を用いて、前記動物の体調を管理するシステムである。
　図７は、実施の形態２に係る体調管理システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。図７に示されるように、体調管理システム２は、温度センサ１００、パソコン２００、携帯端末３００、サーバ４００、ゲートウェイ６１０、及び温湿度計７１０を備える。
　体調管理システム２では、サーバ４００が、実施の形態１で説明したパソコン２００に対応するデータ処理装置として機能し、温度センサ１００とサーバ４００とで体温測定システムが構成される。パソコン２００及び携帯端末３００は、作業者が体調管理システム２にアクセスするためのユーザＩ／Ｆデバイスとして利用される。
　図８は、サーバ４００の機能的な構成の一例を示すブロック図である。図８に示されるように、サーバ４００は、ＣＰＵ４１０、ＲＡＭ４２０、ＲＯＭ４３０、ＳＳＤ４４０、通信アダプタ４５０、バス４８０、及び電源４９０を備える。
　ＣＰＵ４１０、ＲＡＭ４２０、ＲＯＭ４３０、ＳＳＤ４４０、通信アダプタ４５０、バス４８０、及び電源４９０は、前述したパソコン２００のＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２２０、ＲＯＭ２３０、ＳＳＤ２４０、通信アダプタ２５０、バス２８０、及び電源２９０にそれぞれ対応するため、詳細な説明は省略する。
　図９は、体調管理システム２の動作の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、図６のフローチャートと比べて、ゲートウェイ６１０が追加される点、及びパソコン２００が実行していた動作の大部分がサーバ４００によって実行される点が異なる。以下、図６と同等のステップ、及び動作の主体のみが異なるステップについては、同一の符号を付して適宜説明を省略し、図６と異なる点について主に説明する。
　パソコン２００又は携帯端末３００は、作業者から基準体温値を受け付け（Ｓ１１１）、受け付けられた基準体温値は、インターネット６００を介してサーバ４００で取得される（Ｓ１１２）。基準体温値を測定するための温度計は、特には限定されないが、一例として、デジタル式の電子体温計（図示せず）であってもよい。また、基準体温値を測定するための温度計を、体調管理システム２に含めてもよい。
　温度センサ１００が送信したセンス値は、ゲートウェイ６１０によって中継され（Ｓ１３１）、インターネット６００を介してサーバ４００で受信される（Ｓ１１３、Ｓ１２１）。
　サーバ４００は、換算パラメータの算出及びセンス値から換算温度値への換算を行い（Ｓ１１２～Ｓ１２２）、換算温度値を、インターネット６００を介してパソコン２００及び携帯端末３００へ送信し（Ｓ１２３）、パソコン２００及び携帯端末３００において換算温度値が表示される（Ｓ１２４）。
　サーバ４００は、異常を検知すると（Ｓ１３１でＹＥＳ）、アラート情報を、インターネット６００を介してパソコン２００及び携帯端末３００へ送信し（Ｓ１３２）、パソコン２００及び携帯端末３００においてアラートが発報される（Ｓ１３３）。
　以上説明した動作により、体調管理システム２においても、体温測定システム１と同様、動物への侵襲性が低くかつ初期コストを抑えた体温測定システム、及び当体温応測定システムを用いた動物の体調管理システムが得られる。
　体調管理システム２においては、温度センサ１００からのセンス値は、パソコン２００で直接受信するのではなく、ゲートウェイ６１０で受信し、インターネット６００を介してサーバ４００へと伝送している。
　これにより、動物が移動してパソコン２００からの距離が離れるなどの場合でも、温度センサ１００からのセンス値は、複数のゲートウェイ６１０のいずれかを通してサーバ４００へ送られることになり、センス値を安定にサーバ４００へと伝送することができる。動物の移動範囲をカバーするようにゲートウェイ６１０を配置してもよい。
　また、体調管理システム２においては飼育場内のゲートウェイ６１０付近に温湿度計７１０を設置し、その計測値もゲートウェイ６１０およびインターネット６００を介してサーバ４００へと伝送している。
　さらに、体調管理システム２においては、飼育場付近の気象データ（気温、日照、降水、気圧、風速、月齢など）を気象情報サービス７００から入手し、サーバ４００へと伝送している。
　これらにより、動物の健康状態などに影響する多くの環境データを用いて、動物の状態を管理し、判断することが可能となる。また、クラウドデータを活用して健康状態を多角的に把握でき、より効率的な飼育環境を実現できる。
　以上、本発明の実施の形態に係る動物の体温測定システム及び体調管理システムについて説明したが、本発明は、個々の実施の形態には限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本発明は、例えば動物の体温測定システムや体調管理システムに広く利用できる。
　　　　１　　体温測定システム
　　　　２　　体調管理システム
　　１００　　温度センサ
　　１１０　　アンテナ
　　１２０　　制御回路
　　１２１　　送受信部
　　１２２、２１０、４１０　　ＣＰＵ
　　１２３、２２０、４２０　　ＲＡＭ
　　１２４、２３０、４３０　　ＲＯＭ
　　１３０　　測定回路
　　１３１　　センサ
　　１３２　　ＡＤＣ
　　１４０　　電池
　　１５０　　筐体
　　２００　　パソコン
　　２４０、４４０　　ＳＳＤ
　　２４１　　換算パラメータテーブル
　　２４２　　体温テーブル
　　２５０、４５０　　通信アダプタ
　　２５１　　アンテナ
　　２６０　　ユーザＩ／Ｆデバイス
　　２８０、４８０　　バス
　　２９０、４９０　　電源
　　３００　　携帯端末
　　４００　　サーバ
　　５００　　基準体温値
　　６００　　インターネット
　　６１０　　ゲートウェイ
　　７００　　気象情報サービス
　　７１０　　温湿度計

Claims (7)

  1. 　動物の体内に埋め込まれ、周囲温度と関連するセンス値を送信する温度センサと、
    　前記動物の目的部位の温度を前記温度センサとは異なる温度計で実測して得た基準体温値を用いて、前記温度センサから受信したセンス値を換算温度値に換算するデータ処理装置と、
    　を備える動物の体温測定システム。
  2. 　前記データ処理装置は、前記動物の体外に設置されている、
    　請求項１に記載の動物の体温測定システム。
  3. 　前記データ処理装置は、
    　前記温度センサが前記動物の体内に埋め込まれた状態で前記動物の前記目的部位の温度を実測して得た温度値を表す基準体温値を取得し、
    　前記基準体温値と、前記基準体温値の測定時点付近で前記温度センサにより測定された第１センス値とに基づき換算パラメータを算出し、
    　前記温度センサから第２センス値を受信し、前記換算パラメータを用いて、前記第２センス値を換算温度値に換算する、
    　請求項１又は２に記載の動物の体温測定システム。
  4. 　前記データ処理装置は、
    　前記第１センス値から前記基準体温値を減じた差を前記換算パラメータとして算出し、
    　前記第２センス値から前記換算パラメータを減じることにより前記換算温度値を算出する、
    　請求項１から３の何れか１項に記載の動物の体温測定システム。
  5. 　前記データ処理装置は、
    　前記動物の前記目的部位の温度を再度実測して得た温度値を表す新たな基準体温値を取得し、
    　前記新たな基準体温値と、前記新たな基準体温値の測定時点付近で前記温度センサにより測定された第３センス値とに基づき新たな換算パラメータを算出し、
    　前記温度センサから第４センス値を受信し、前記新たな換算パラメータを用いて、前記第４センス値を換算温度値に換算する、
    　請求項１から４の何れか１項に記載の動物の体温測定システム。
  6. 　前記データ処理装置は、
    　前記新たな換算パラメータを算出する前に換算された換算温度値を、前記新たな換算パラメータを用いて補正する、
    　請求項５に記載の動物の体温測定システム。
  7. 　請求項１から６の何れか１項に記載の動物の体温測定システムで得た換算温度値、並びに、気象に関する時系列情報を用いて、前記動物の体調を管理する、
    　動物の体調管理システム。
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