WO2018038364A1 - Vacuum - Google Patents

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WO2018038364A1
WO2018038364A1 PCT/KR2017/006115 KR2017006115W WO2018038364A1 WO 2018038364 A1 WO2018038364 A1 WO 2018038364A1 KR 2017006115 W KR2017006115 W KR 2017006115W WO 2018038364 A1 WO2018038364 A1 WO 2018038364A1
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WO
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battery
battery cells
circuit board
terminal
cell
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/006115
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
황필재
황만태
황정배
권동호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Filing date
Publication date
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Priority to AU2017314592A priority patent/AU2017314592B2/en
Priority to DE112017004205.4T priority patent/DE112017004205T5/en
Publication of WO2018038364A1 publication Critical patent/WO2018038364A1/en
Priority to AU2020200556A priority patent/AU2020200556B2/en
Priority to US17/542,957 priority patent/US11617484B2/en
Priority to US17/542,911 priority patent/US11576546B2/en
Priority to US17/542,910 priority patent/US11576545B2/en
Priority to US17/542,912 priority patent/US11576547B2/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/26—Incorporation of winding devices for electric cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/32—Handles

Definitions

  • the present invention relates to a cleaner.
  • the vacuum cleaner is a device for cleaning by sucking or wiping dust or foreign matter in the area to be cleaned.
  • Such a cleaner may be classified into a manual cleaner for performing cleaning while the user directly moves the cleaner, and an automatic cleaner for cleaning while driving by the user.
  • the manual cleaner may be classified into a canister type cleaner, an upright type cleaner, a handy type cleaner, a stick type cleaner, and the like according to the type of the cleaner.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1127088 (registered date 2012.03.08.), which is a prior art document, discloses a handheld vacuum cleaner.
  • the handheld vacuum cleaner includes a suction pipe, an airflow generator, a centrifugal separator, a power source, and a handle.
  • the centrifugal separator is located between the handle and the suction tube, directly above the handle, an airflow generator, and directly below the handle, a power source.
  • the airflow generator and the power source are located behind the airflow generator.
  • the power source of the prior art includes a plurality of battery cells arranged in laid down state in parallel. There is a problem in that the cleaner must be disassembled in order to separate the power of the prior document from the cleaner.
  • An object of the present invention is to provide a cleaner which can easily detach and mount a battery.
  • the objective of this invention is providing the cleaner which becomes compact while being able to raise the maximum charging voltage of a battery.
  • an object of this invention is to provide the vacuum cleaner which improves the cooling performance of a battery.
  • the cleaner of the present invention for achieving the above object includes a battery housing, and a battery detachably coupled to the battery housing.
  • the cleaner may further include a handle including a suction motor generating a suction force and an operation unit for inputting an on or off command of the suction motor.
  • the battery housing may be located on one side of the handle.
  • the battery housing may be located under the handle, and the battery may be separated downward from the battery housing.
  • the battery may include a battery holder having a frame, a plurality of battery cells accommodated in the frame, and partition walls surrounding the plurality of battery cells and configured to partition the plurality of battery cells into a plurality of rows. have.
  • the direction in which the battery is mounted in the battery housing may be parallel to an extension direction of each of the plurality of battery cells while the plurality of battery cells are supported by the battery holder.
  • the battery includes a battery management unit for managing voltages of the plurality of battery cells; And a barrier disposed between the plurality of battery cells and the battery management unit.
  • the battery holder may include a first holder disposed above the partition wall and surrounding upper portions of the plurality of battery cells, and a second holder disposed below the partition wall and surrounding lower portions of the plurality of battery cells. It may include.
  • the holders are arranged in a plurality of rows, and arranged in a zigzag form, wherein the holders include a plurality of first cell cases surrounding the entire circumference of some of the plurality of battery cells, and another one of the plurality of battery cells. It may include a plurality of second cell cases surrounding only a portion of the circumference of some battery cells.
  • two adjacent second cell cases are spaced apart from each other based on the partition wall, and a distance between centers of two adjacent second cell cases is greater than a distance between centers of two adjacent first cell cases. short.
  • each holder is located in an area corresponding to an area between the plurality of second cell cases, and includes a third cell surrounding a portion of a battery cell of another part of the plurality of battery cells. It may further include a case.
  • the frame may include contact ribs that may contact the battery cells exposed to the outside of each of the second cell case and the third cell case to prevent the battery cells supported by the battery holder from moving within the frame. have.
  • the contact ribs may be rounded to a curvature corresponding to the curvature of the battery cells so that the contact area of the battery cells and the contact ribs is increased.
  • the battery management unit may include a circuit board, the barrier may include a plate spaced apart from the circuit board, and an extension direction of the plurality of battery cells may cross the circuit board and the plate.
  • the barrier may include a guide protrusion protruding from the plate and a fastening member penetrating the circuit board to guide a position for fastening with the circuit board. It may include a fastening boss.
  • the circuit board may include a protrusion through hole for penetrating the guide protrusion and a fastening hole for penetrating the fastening member.
  • the semiconductor device may further include an upper conductor connecting two battery cells above the plurality of battery cells, and an upper conductive plate connected to the conductor and connected to the battery management unit.
  • the plate includes a first guide for guiding the upper conductive plate to the circuit board side so that the upper conductive plate can be connected to the battery management unit, the circuit board having a second guide through which the upper conductive plate passes. It may include wealth.
  • a lower conductor connecting two battery cells below the plurality of battery cells, a lower conductive plate connected to the lower conductor, and a wire connecting the lower conductive plate and the battery management unit may be further included.
  • the plate may include a first wire guide to guide the wire
  • the circuit board may include a second wire guide to guide the wire so that the wire may be connected to the battery management unit.
  • the frame may protrude from an inner circumferential surface and include a movement preventing rib for preventing movement of the barrier and the battery management unit, and the circuit board may include a rib passing slot through which the movement preventing rib passes.
  • the barrier may include a rib receiving groove for receiving the rib passing through the rib passing slot.
  • the frame protrudes from an inner circumferential surface and includes a movement preventing rib for preventing movement of the barrier and the battery management unit, wherein the barrier includes a reinforcing rib extending upward from an edge of the plate, and the movement preventing rib May be seated on an upper side of the reinforcing rib.
  • the battery can be separated from the battery housing, there is an advantage that only the battery can be charged separately from the charging stand.
  • the plurality of battery cells are arranged in a zigzag form, even if the number of battery cells is increased, the size of the battery increases little, thereby increasing the maximum charging voltage while making the battery compact.
  • each holder surrounding the battery cells is disposed to surround a part of the battery cell, the size of the battery holder can be reduced, and thus the battery can be compact.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is a side view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a plan view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a state in which the battery is separated from the battery housing according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view illustrating an inner housing of FIG. 7 coupled to a battery housing.
  • FIG. 9 is a perspective view of a battery according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a front view of the battery of FIG. 9;
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of a battery according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a battery holder of the present invention.
  • FIG. 13 is a top view of the battery holder of FIG. 12.
  • FIG. 14 is a plan view of a second frame according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a plan view illustrating a state in which a battery holder and a battery cell are seated in a second frame.
  • 16 is a perspective view of a barrier in accordance with one embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a perspective view of a state in which the first frame is removed from the battery of FIG. 9;
  • FIG. 18 is a cross sectional view of a battery showing a disposition relationship between the movement preventing rib of the first frame and the battery management unit;
  • 19 is a longitudinal cross-sectional view of a battery showing an arrangement relationship between a movement preventing rib of a first frame and a battery management unit;
  • FIG. 20 is a view illustrating a state in which a second frame is removed from the battery of FIG. 9.
  • 21 is a perspective view showing a battery terminal according to an embodiment of the present invention.
  • 22 is a front view of the battery terminal of the present invention.
  • FIG. 23 is a view showing a state in which the battery is mounted in the battery housing.
  • FIG. 24 is a view showing a state in which the first coupling part and the second coupling part have been operated by a user to separate the battery from the battery housing;
  • 25 is a view illustrating a battery installed in a battery housing according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a view illustrating a battery separated from a battery housing in FIG. 25; FIG.
  • FIG. 27 is a view illustrating a state where a battery is mounted in a battery housing according to another embodiment
  • FIG. 28 is a view illustrating a state where a battery is detached from a battery housing according to another exemplary embodiment.
  • 29 is a view illustrating a state of a switch provided in the battery housing when the battery is detached from the battery housing according to another embodiment
  • FIG. 30 is a block diagram illustrating a cleaner power control circuit according to another embodiment.
  • FIG. 31 shows a state of the power supply control circuit when the switch is opened in FIG. 30;
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a plan view of a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 5 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the cleaner 1 may include a main body 2.
  • the cleaner 1 may further include a suction part 5 coupled to the front of the main body 2.
  • the suction part 5 may guide air containing dust to the main body 2.
  • the cleaner 1 may further include a handle part 3 coupled to the main body 2.
  • the handle part 3 may be located opposite the suction part 5 in the body 2.
  • the main body 2 may be disposed between the suction part 5 and the handle part 3.
  • the main body 2 may include a first body 10 and a second body 12 positioned above the first body 10.
  • the first body 10 and the second body 12 may be directly coupled or indirectly connected by an intermediate member.
  • the first body 10 and the second body 12 is not limited, but may be formed in a cylindrical shape.
  • each of the first body 10 and the second body 12 has an upper side and a lower side thereof. That is, each of the bodies 10 and 12 may include an upper opening and a lower opening.
  • the suction part 5 may be coupled to the main body 2 such that a central part of the suction part 5 is located at a boundary between the first body 10 and the second body 12. .
  • the main body 2 may further include a dust separator that separates dust from the air sucked through the suction unit 5.
  • the dust separator may include, for example, a first cyclone unit 110 capable of separating dust by cyclone flow.
  • the first body 10 includes the first cyclone unit 110.
  • Air and dust sucked through the suction unit 5 are helically flowed along the inner circumferential surface of the first cyclone unit 110.
  • the axis of cyclone flow of the first cyclone part 110 may extend in the vertical direction.
  • the dust separator may further include a second cyclone unit 130 that separates dust from the air discharged from the first cyclone unit 110 again.
  • the second cyclone unit 130 may be located inside the first cyclone unit 110 to minimize the size of the dust separator.
  • the second cyclone unit 130 may include a plurality of cyclone bodies disposed in parallel.
  • the dust separator it is also possible for the dust separator to have a single cyclone portion, in which case the axis of the cyclone flow can extend in the vertical direction.
  • the first body 10 serves as a dust container for storing dust separated from each of the cyclone parts 110 and 130.
  • the body 2 may further include a body cover 16 that opens and closes the lower side of the first body 10.
  • the body cover 16 may open and close the first body 10 by a rotation operation.
  • At least a portion of the second cyclone unit 130 may be located in the first body 10.
  • the dust storage guide 124 may be disposed in the first body 10 to guide the storage of the dust separated from the second cyclone unit 130.
  • the dust storage guide 124 may be coupled to the lower side of the second cyclone unit 130 and may contact the upper surface of the body cover 16.
  • the dust storage guide 124 may include a first dust storage unit 121 in which dust separated from the first cyclone unit 110 is stored in the space inside the first body 10, and the second cyclone.
  • the dust separated from the unit 130 may be divided into a second dust storage unit 123 in which the dust is stored.
  • An inner space of the dust storage guide 124 is the second dust storage unit 123, and a space between the dust storage guide 124 and the first body 10 is the first dust storage unit 121.
  • the body cover 16 may open and close the first dust storage unit 121 and the second dust storage unit 123 together.
  • the cleaner 1 may further include a suction motor 20 for generating a suction force and a battery 40 for supplying power to the suction motor 20.
  • the suction motor 20 may be located in the second body 12. At least a portion of the suction motor 20 may be located above the dust separator. Thus, the suction motor 20 is located above the first body 10.
  • the suction motor 20 may be in communication with the outlet of the second cyclone unit 130.
  • the main body 2 may further include a discharge guide 28 connected to the second cyclone unit 130 and a flow guide 22 communicating with the discharge guide 28.
  • the discharge guide 28 is located above the second cyclone unit 130, and the flow guide 22 is located above the discharge guide 28.
  • At least a portion of the suction motor 20 is located inside the flow guide 22.
  • the axis of cyclone flow of the dust separator may pass through the suction motor 20.
  • the suction motor 20 may include an impeller 200 that rotates.
  • the impeller 200 may be connected to the shaft 202.
  • the shaft 202 is disposed to extend in the vertical direction.
  • An extension line (also referred to as a rotation axis of the impeller 200) of the shaft 202 may pass through the first body 10. At this time, the axis of rotation of the impeller 200 and the axis of cyclone flow generated in the first cyclone unit 110 of the dust separation unit may be located on the same line.
  • the air discharged from the dust separation unit that is, the air discharged upward from the second cyclone unit 130 flows toward the suction motor 20 side, and the direction change of air is reduced.
  • the suction force can be increased and the use time of the battery 40 for supplying power to the suction motor 20 can be increased.
  • the cleaner 1 may further include an upper motor housing 26 that covers a portion of the upper side of the suction motor 20 and a lower motor housing 27 that covers a portion of the lower side of the suction motor 20. .
  • the suction motor 20 may be accommodated in each of the motor housings 26, and the flow guide 22 may be disposed to surround the upper motor housing 26.
  • At least a portion of the flow guide 22 may be spaced apart from the upper motor housing 26. In addition, at least a portion of the flow guide 22 may be spaced apart from the second body 12.
  • the inner circumferential surface of the flow guide 22 and the outer circumferential surface of the upper motor housing 26 form a first air flow path 232, and the outer circumferential surface of the flow guide 22 and the inner circumferential surface of the second body 12. Forms a second air flow path 234.
  • the air discharged from the second cyclone unit 130 flows to the suction motor 20 along the first air flow path 232, and the air discharged from the suction motor 20 passes through the second air flow path ( 234 flows out and then out. Accordingly, the second air flow path 234 serves as an exhaust flow path.
  • the handle part 3 may include a handle 30 for holding a user and a battery housing 60 disposed below the handle 30.
  • the handle 30 may be located behind the suction motor 20.
  • the direction in which the suction part 5 is positioned in the vacuum cleaner 1 with respect to the suction motor 20 is forward, and the direction in which the handle 30 is located backward.
  • the battery 40 may be located behind the first body 10. Therefore, the suction motor 20 and the battery 40 are disposed not to overlap in the vertical direction, and the arrangement height may also be arranged differently.
  • the heavy suction motor 20 is located in front of the handle 30, the heavy battery 40 of the handle 30 Since it is located below, the weight of the cleaner 1 is distributed evenly.
  • the user's wrist can be prevented from going through. That is, heavy weights are distributed and arranged at the front and rear of the cleaner 1, and are disposed at different heights, so that the center of gravity of the cleaner 1 may be prevented from being directed to any one side.
  • the battery 40 is located below the handle 30 and the suction motor 20 is located in front of the handle 30, there is no configuration above the handle 30. That is, the upper surface of the handle 30 forms a partial external appearance of the upper surface of the cleaner 1.
  • one component of the cleaner 1 may be prevented from contacting the user's arm.
  • the handle 30 may extend in the vertical direction and may be grasped by a first extension part 310 that can be grasped by a user, and a second extension that extends toward the suction motor 20 from an upper side of the first extension part 310. It may include a part 320. At least a part of the second extension part 320 may extend in a horizontal direction.
  • the first extension part 310 is for preventing a user from moving in the longitudinal direction (up and down direction in FIG. 2) of the first extension part 310 while the user holds the first extension part 310.
  • the movement limiter 312 may be provided.
  • the movement limiting part 312 may extend from the first extension part 310 toward the suction part 5.
  • the movement limiting portion 312 is disposed spaced apart from the second extension portion 320. Therefore, in the state in which the first extension part 310 is held, some fingers are positioned above the movement limiting portion 312, and the other fingers are positioned below the movement limiting portion 312.
  • the movement limiting unit 312 may be located between the index finger and the middle finger.
  • the longitudinal axis A1 of the suction unit 5 may pass through the user's wrist in a state in which the user grips the first extension part 310.
  • the longitudinal axis A1 of the suction part 5 When the longitudinal axis A1 of the suction part 5 passes through the user's wrist, the longitudinal axis A1 of the suction part 5 substantially extends in the extending direction of the user's arm while the user's arm is extended. Can be side by side. Therefore, in such a state, there is an advantage that the user's force required when the user grabs the handle 30 and pushes or pulls the cleaner 1 is minimized.
  • the handle 30 may include an operation unit 326.
  • the operation unit 326 may be located on an inclined surface formed in the second extension part 320.
  • the on command and the off command of the cleaner (suction motor) may be input through the operation unit 326.
  • the operation unit 326 may be disposed to face the user.
  • the operation unit 326 may be located opposite to the movement limiting unit 312 based on the handle 30.
  • the operation unit 316 is positioned higher than the movement limiting unit 312. Therefore, a user can easily manipulate the manipulation unit 326 with a thumb while holding the first extension portion 310.
  • the operation unit 326 is positioned at a position away from the first extension unit 310, when the cleaning is performed while the first extension unit 310 is held, the operation unit 326 is unintentionally performed. Can be prevented from being manipulated.
  • the second extension part 320 may be provided with a display part 322 for displaying an operation state.
  • the display unit 322 may be located on an upper surface of the second extension part 320. Therefore, the display unit 322 located on the upper surface of the second extension part 320 can be easily checked while the user performs the cleaning.
  • the display unit 322 may display the remaining amount of the battery 40, the strength of the suction motor, and the like.
  • the display unit 322 is not limited, but may include a plurality of light emitting units.
  • the plurality of light emitting parts may be arranged to be spaced apart in the longitudinal direction of the second extension part 320.
  • the battery housing 60 may be located under the first extension part 310.
  • the battery 40 may be detachably housed in the battery housing 60.
  • the battery 40 may be inserted into the battery housing 60 under the battery housing 60.
  • the rear surface of the battery housing 60 and the rear surface of the first extension part 310 may form a continuous surface. Therefore, the battery housing 60 and the first extension part 310 may have a sense of unity.
  • the lower surface of the battery 40 may be exposed to the outside while the battery 40 is accommodated in the battery housing 60. Thus, when the cleaner 1 is placed on the floor, the battery 40 may be placed on the floor.
  • the lower surface of the battery 40 since the lower surface of the battery 40 is exposed to the outside, the lower surface of the battery 40 may be in direct contact with the air outside the cleaner 1 may improve the cooling performance of the battery 40. .
  • the cleaner 1 may further include a filter mechanism 50 having an air outlet 522 through which the air passing through the suction motor 20 is discharged.
  • the air outlet 522 may include a plurality of openings, and the plurality of openings may be arranged in the circumferential direction.
  • the air outlet 522 may be arranged in the form of a ring.
  • the filter mechanism 50 may be detachably coupled to the upper side of the main body 2. That is, the filter mechanism 50 may be detachably coupled to the second body 12.
  • a portion of the filter mechanism 50 is located outside of the second body 12 in a state where the filter mechanism 50 is coupled to the main body 2. Therefore, a part of the filter mechanism 50 is drawn into the main body 2 through the upper opening of the main body 2, and the other part protrudes out of the main body 2.
  • the height of the body 2 may be substantially the same as the height of the handle (30). Therefore, the filter mechanism 50 protrudes upward of the main body 2 so that the filter mechanism 50 can be easily removed while the user grasps the filter mechanism 50.
  • the air outlet 522 is positioned above the filter mechanism 50 while the filter mechanism 50 is coupled to the main body 2. Therefore, the air discharged from the suction motor 20 is discharged above the main body 2.
  • the air discharged from the air outlet 522 may be prevented from flowing to the user side.
  • the main body 2 may further include a pre-filter 29 for filtering the air flowing into the suction motor 20.
  • the prefilter 29 may be located in the flow guide 22.
  • the prefilter 29 may be seated in the upper motor housing 26 and surround a portion of the upper motor housing 26. That is, the upper motor housing 26 may include a filter support for supporting the prefilter 29.
  • FIG. 6 is a view showing a battery separated from the battery housing according to an embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a view showing the inner housing is separated from the battery housing according to an embodiment of the present invention
  • Figure 8 is a view 7 shows the inner housing 7 coupled to the battery housing.
  • FIG. 9 is a perspective view of a battery according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10 is a front view of the battery of FIG. 9.
  • the battery housing 60 includes an outer housing 600 integrally formed with the handle 30 and an inner housing 610 that can be inserted into the outer housing 600. It may include.
  • the inner housing 610 may be inserted below the outer housing 600.
  • the inner housing 610 forms a battery chamber 611 for accommodating the battery 40.
  • the inner housing 610 may be fixed to one or more of the outer housing 600 and the first body 10.
  • the battery 40 may be coupled to the inner housing 610.
  • the outer housing 600 is deformed or the battery Damage to the outer housing 600 may be prevented in the process of mounting and detaching the 40.
  • the inner housing 610 may be integrally formed with the outer housing 600 without separately forming the inner housing 610.
  • the inner housing 610 may include a pair of hinge coupling parts 620 to which the hinge 162 of the body cover 16 is coupled.
  • the pair of hinge couplers 620 may be spaced apart from each other by a predetermined interval. Therefore, a space 622 may be formed between the pair of hinge couplers 620.
  • the inner housing 610 may further include a body fastening portion 642 for fastening with the first body 10.
  • the inner housing 610 may further include a first body terminal 630 for charging the battery 40 with the battery 40 mounted on the inner housing 610.
  • the terminals of the charging stand may contact the first body terminal 630.
  • the first body terminal 630 may be positioned on the bottom surface of the pair of hinge couplers 620, and may be spaced apart from the floor in a state where the cleaner 1 is placed on the floor. That is, the terminal receiving groove 623 recessed upward is formed on the lower surface of the hinge coupler 620, and the first main body terminal 630 may be positioned in the housing groove 623. In this case, damage to the first body terminal 630 may be prevented.
  • the first main body terminal 630 is located in the terminal accommodating groove 623, water may be prevented from contacting the first main body terminal 630 when the cleaner 1 is placed on the floor. have.
  • the battery 40 may include a frame 410 forming an appearance.
  • the frame 410 and the battery chamber 611 may be formed in a shape corresponding to each other.
  • the battery 40 may further include a plurality of coupling parts 470 and 474.
  • the plurality of coupling parts 470 and 474 may include a first coupling part 470 disposed on one side of the frame 410 and a second coupling part 474 disposed on the other side of the frame 410. Can be.
  • the first coupling part 470 and the second coupling part 474 may be located opposite to each other.
  • the first coupling part 470 may include a first hook 472.
  • the first coupling part 470 may be movably coupled to the outside of the frame 410.
  • the first coupling part 470 may be elastically supported by an elastic member (see 473 of FIG. 23) provided in the frame 410.
  • a locking rib 640 may be provided between the pair of hinge couplers 620 to catch the first hook 472 of the first coupler 470.
  • the first hook 472 of the first coupling part 470 may be caught by the locking rib 640 through the space 622.
  • the second coupling part 474 is integrally formed with the frame 410 and may be elastically deformed by an external force.
  • extension part 475 extends in the horizontal direction from the bottom surface of the frame 410, and the second coupling part 474 extends upward from the end of the extension part 475.
  • the second coupling part 474 is spaced apart from the outer surface of the frame 410 by the extension part 475.
  • a free space for deformation is formed between the frame 410 and the second coupling portion 474.
  • the second coupling part 474 may be elastically deformed in a direction closer to the frame 410 by an external force due to the free space.
  • the second coupling part 474 may include a second hook 476.
  • the second hook 476 may be formed to be thinner than other portions of the second coupling portion 474.
  • the outer housing 600 is configured to expose the second coupling part 474 to the outside so that the second coupling part 474 can be operated while the battery 40 is accommodated in the battery chamber 611. Is provided with a first exposure opening 602, and the inner housing 610 is provided with a second exposure opening 612.
  • a coupling slot 614 to which the second hook 476 of the second coupling part 474 is coupled may be formed above the second exposure opening 612 in the inner housing 610.
  • the coupling slot 614 may be a hole or a groove.
  • the second hook 476 of the second coupling part 474 may be inserted into the coupling slot 614 while being inserted into the inner housing 610.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of a battery according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a battery holder of the present invention
  • FIG. 13 is a plan view of the battery holder of FIG. 12.
  • the battery 40 includes a plurality of battery cells 430, a battery holder 440 supporting the plurality of battery cells 430, and a plurality of battery cells 430.
  • the battery management unit 480 may further include a battery management unit 480 that manages a voltage of the battery management unit 480.
  • the plurality of battery cells 430, the battery holder 440, and the battery management unit 480 may be covered by the frame 410.
  • the battery 40 may further include a barrier 450 disposed between the battery cell 430 and the battery management unit 480.
  • the barrier 450 blocks heat of the battery cell 430 from being transferred to the battery management unit 480.
  • the frame 410 may include a first frame 420 and a second frame 460 coupled to a lower side of the first frame 420.
  • a protrusion 422 may be formed on an upper side of the first frame 420, and a terminal hole 424 may be formed in the protrusion 422 to penetrate a second main body terminal (670 of FIG. 23) to be described later. have.
  • the terminal hole 424 is formed on an upper surface of the protrusion 422. Accordingly, in the process of mounting the battery 40 upward on the battery housing 60, the second main body terminal (670 of FIG. 23) passes through the terminal hole 424 and the battery terminal 490. Can be connected.
  • the protrusion 422 may be located to be biased to one side from the center of the first frame 420 so that the user may easily know the direction in which the battery 40 is mounted to the battery housing 60.
  • the protrusion 422 may be located close to the second coupling portion 474 in a region between the first coupling portion 470 and the second coupling portion 474.
  • a mounting portion 461 may be formed on the upper side of the second frame 460 to allow the lower end of the first frame 410 to be seated.
  • the battery management unit 480 may be coupled to an upper side of the barrier 450.
  • One or more fastening holes 482 may be formed in the battery management unit 480 to be fastened by the fastening member to the barrier 450.
  • the battery holder 440 supports the plurality of battery cells 430 such that the plurality of battery cells 430 are arranged in an upright state.
  • an extension direction of each battery cell 430 may be parallel with a direction in which the battery 40 is mounted in the battery housing 60 and a direction in which the battery 40 is separated.
  • the battery holder 440 allows a plurality of battery cells 430 to be arranged in a plurality of rows.
  • the plurality of battery cells 430 may include, but not limited to, seven battery cells, and the battery holder 440 may allow some of the battery cells of the seven battery cells to be arranged in two rows.
  • the number of battery cells 430 is not limited.
  • the battery holder 440 may include: a partition wall 441 for arranging the plurality of battery cells 430 in two rows, a first holder 442 provided above the partition wall 441, The second holder 445 is provided above the partition wall 441.
  • the first holder 442 surrounds an upper side of each of the plurality of battery cells 430, and the second holder 445 surrounds a lower side of each of the plurality of battery cells 430.
  • the first holder 442 and the second holder 445 are spaced apart in the vertical direction.
  • the partition wall 441 even if the battery cells 430 are ignited in any one of two rows by the partition wall 441, the ignition of the battery cells 430 in the other rows is prevented.
  • the partition wall 441 may prevent the heat generated from the two rows of battery cells 430 from affecting the other battery cells 430.
  • the structure and shape of the second holder 445 are the same as the first holder 442, only the first holder 442 will be described below in detail, and the structure and shape of the second holder 445 will be described below. The description of the first holder 442 will be used.
  • the first holder 442 may include cell cases 442a, 442b, 443a, 443b, and 443c surrounding upper sides of the plurality of battery cells 430.
  • the plurality of battery cells 430 are spaced apart from each other in a state where upper portions of the plurality of battery cells 430 are surrounded by the plurality of cell cases 442a, 442b, 443a, 443b, and 443c.
  • the plurality of cell cases 442a, 442b, 443a, 443b, and 443c may include first cell cases 442a and 442b surrounding the battery cells of some of the battery cells 430 in the circumferential direction, and the battery cells ( The second cell cases 443a and 443b surrounding only a part of the battery cells of the part 430 in the circumferential direction, and the third cell case 443c positioned between the two second cell cases 443a and 443b. It may include.
  • first cell cases 442a and 442b are formed in a cylindrical shape
  • the second cell cases 443a and 443b and the third cell case 443c have a “C” shape including an opening 443d. Can be formed.
  • first cell cases 442a and 442b are disposed to contact each other, and one first cell case 442a surrounds the battery cells 430 in the first row and the other second cell case 442b. Surrounds the battery cells 430 in the second row.
  • the two second cell cases 442a and 442b may be spaced apart from each other in the horizontal direction with respect to the partition wall 441, and may be connected by the connection parts 444a and 444b.
  • connection parts 444a and 444b may include a first connection part 444a extending in the vertical direction to connect the two second cell cases 442a and 442b, and extending in the horizontal direction to the two second cell cases. It may include a second connector 444b for connecting the (442a, 442b). The second connector 444b may be in contact with an upper side of the partition wall 441.
  • Two second cell cases 442a and 442b spaced apart by the connecting parts 444a and 444b are connected, and strength is improved.
  • the distance between the centers of the two second cell cases 443a and 443b is longer than the distance between the centers of the two first cell cases 442a and 442b.
  • the first cell cases 442a and 442b may be located between two groups of second cell cases 443a and 443b.
  • the second cell case, the first cell case, and the second cell case may be sequentially disposed. According to this arrangement, since the battery cells 430 in each row may be arranged in a zigzag form, the horizontal length of the battery 40 may be reduced.
  • the plurality of battery cells 430 are arranged in a zigzag form, even if the number of battery cells 430 is increased, the size of the battery 40 is small and thus the maximum charging voltage of the battery 40 is increased. There is an advantage to this.
  • the second cell cases 443a and 443b include the openings 443d.
  • the size of the frame 442 can be reduced, and thus, the size of the frame 410 can be reduced.
  • the third cell case 443c is disposed in two spaced apart second cell cases 443a and 443b. Therefore, according to the present invention, the horizontal length of the battery 40 can be reduced.
  • FIG. 14 is a plan view of a second frame according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 15 is a plan view showing a state in which a battery holder and a battery cell are seated on the second frame.
  • lower ends of the inner housing 610 and the outer housing 600 may be formed in the second frame 460 while the battery 40 is mounted in the battery housing 60.
  • Support 462 for supporting may be provided.
  • the support part 462 may extend in a horizontal direction from the lower surface of the second frame 460 to the outside.
  • One surface of the circumference of the second frame 460 is provided with a coupling body 479 for coupling the first coupling portion 470, and the other surface of the circumference of the second frame 460 has the second coupling portion. 474 is provided.
  • the second frame 460 may further include contact ribs 463, 464, and 465 in contact with the battery cell 430 connected to the battery holder 440.
  • the contact ribs 463, 464, and 465 contact the battery cell 430 to prevent horizontal movement of the battery cell 410 within the frame 410.
  • the contact ribs 463, 464, and 465 may include a first contact rib 463 disposed at a corner of the second frame 460, the first cell cases 442a, 442b, and a third cell case ( A second contact rib 464 contacting the battery cell 430 accommodated in the second cell cases 443a and 443b positioned between the 443c and a battery cell 430 accommodated in the third cell case 443c; It may include a third contact rib 465 in contact.
  • the battery cell 430 is connected to the second cell cases 443a and 443b and the third cell.
  • the contact ribs 463, 464, and 465 may contact the battery cell 430.
  • the contact ribs 463, 464, 465 correspond to the curvature of the outer circumference of the battery cell 430 so that the contact ribs 463, 464, 465 can stably contact the battery cell 430. It can be rounded to have curvature.
  • a portion of the battery holder 440 may be spaced apart from the second frame 460 while the battery holder 440 is accommodated in the second frame 460. Therefore, the space between the battery holder 440 and the second frame 460 serves as a heat dissipation space for natural heat dissipation of the battery cells 430.
  • FIG. 16 is a perspective view of a barrier according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 17 is a perspective view of a state in which a first frame is removed from a battery of FIG. 9, and
  • FIG. 18 is a view illustrating a movement preventing rib and a battery management unit of a first frame. A cross-sectional view of the battery showing the placement relationship.
  • 19 is a longitudinal cross-sectional view of a battery showing an arrangement relationship between a movement preventing rib of a first frame and a battery management unit;
  • the barrier 450 may include a plate 451 having a flat plate shape.
  • the plate 451 is positioned above the plurality of battery cells 430 to block heat generated from the plurality of battery cells 430 from being transferred to the battery management unit 480.
  • the barrier 450 may further include an outer rib 452 extending upward from an edge of the plate 451.
  • the outer rib 452 serves to improve the strength of the barrier 450.
  • the battery management unit 480 may include a circuit board 481, and a battery terminal 490 may be directly installed on the circuit board 481.
  • the battery management unit 480 may be provided with a pin through hole 483 through which the terminal coupling pin to be described later passes.
  • the circuit board 481 may be coupled to the barrier 450 in a state where the circuit board 481 is arranged in the vertical direction with the plate 451.
  • the circuit board 481 and the plate 451 are spaced apart from each other in a parallel state.
  • An extension direction of the plurality of battery cells 430 may cross the circuit board 481 and the plate 451.
  • a second main body terminal (see 670 of FIG. 23) is coupled with the battery terminal 490.
  • the battery terminal 490 may be urged downward.
  • the pressing force applied to the battery terminal 490 may be transmitted to the circuit board 481, and since the circuit board 481 is spaced apart from the plate 451, the circuit board 481 is downward. When pressed, the circuit board 481 may be deformed, and in this case, the circuit board 481 may be damaged.
  • the barrier 450 extends upward from the plate 451 and prevents deformation of the battery management unit 480 so that breakage of the circuit board 481 is prevented. It may further include.
  • the deformation preventing ribs 453 are formed on the bottom surface of the circuit board 481 at a position adjacent to the pin through hole 483 of the circuit board 481.
  • the deformation preventing ribs 453 may be located in close proximity to the circuit board 481, and may contact the bottom surface of the circuit board 481 when a pressing force is applied to the circuit board 481 and moved downward. have.
  • the barrier 450 may further include one or more fastening bosses 454 for fastening by the fastening member and the circuit board 481.
  • the fastening boss 454 may extend upward from the upper surface of the plate 451.
  • fastening boss 454 may be positioned in an area formed by the outer rib 452 and may be integrally formed with the outer rib 452.
  • the plate 451 may include a guide hole 455 through which the first upper conductive plate 433 penetrates, and a guide groove 457 for guiding the second upper conductive plate 433a.
  • the guide hole 455 and the guide groove 457 serve to guide the upper conductive plates 433 and 433a to the circuit board 481, the guide hole 455 and the guide groove 457 may be collectively referred to as a first guide part.
  • circuit board 481 may also include a guide hole 485 (or a second guide part) through which the first upper conductive plate 433 penetrates.
  • the positive and negative poles of two adjacent battery cells among the plurality of battery cells 430 may be connected by a conductor.
  • the conductive plates 433 and 433a may be connected to the conductors connecting the two battery cells 430, respectively.
  • the present invention includes seven battery cells, so that three conductors connect the positive and negative poles of the two battery cells on the upper side of the battery cell, and one conductor includes one pole of one battery cell ( (+) Pole or (-) pole).
  • the first upper conductive plate 433 may be connected to an upper surface of the circuit board 481 after passing through the guide holes 455 and 485 of each of the plate 451 and the circuit board 481.
  • the second upper conductive plate 433a may be guided upwardly along the guide groove 457 and then bent in a horizontal direction to be connected to an upper surface of the circuit board 481.
  • the battery management unit 480 may manage voltages of the battery cells 430.
  • the plate 451 may include a guide protrusion 459 for guiding a coupling position with the circuit board 481.
  • the guide protrusion 459 may protrude upward from the plate 451.
  • the protrusion height of the guide protrusion 459 is higher than the protrusion height of the outer rib 452 so that the guide protrusion 459 can penetrate the circuit board 481.
  • a protrusion passage hole 489 through which the guide protrusion 459 passes may be formed in the circuit board 481.
  • the first frame 420 may include a plurality of movement preventing ribs for preventing the movement of the barrier 450 and the battery management unit 480 accommodated in the first frame 420.
  • the plurality of movement preventing ribs may protrude from an inner surface of the first frame 420.
  • the plurality of movement preventing ribs may include a first movement preventing rib 427 and a second movement preventing rib 428.
  • the circuit board 481 includes a rib passing slot 488 through which the first anti-moving rib 427 passes, and the barrier 450 passes through the rib passing slot 488.
  • the prevention rib 427 may include a rib receiving groove 458.
  • the lower side of the first movement preventing rib 427 may be seated on the upper side of the plate 451 when the first movement preventing rib 427 is accommodated in the rib receiving groove 458.
  • the second movement preventing rib 428 may be seated on an upper side of the outer rib 452.
  • the first anti-moving rib 427 passes through the rib passage slot 488 and is received in the rib receiving groove 458, and the second anti-moving rib 428 is disposed above the outer rib 452.
  • the barrier 450 and the battery management unit 480 are limited not only in the horizontal direction but also in the upward direction.
  • FIG. 20 is a view illustrating a state in which the second frame is removed from the battery of FIG. 9.
  • each of the plurality of first lower conductors 437 may have positive and negative poles of two battery cells 430. Can be connected.
  • the present invention since the present invention includes seven battery cells, three first lower conductors 437 connect the positive and negative poles of the two battery cells at the lower side of the battery cell, and one second lower portion.
  • the conductor 437a may be connected to one pole (+) pole or ( ⁇ ) pole of one battery cell.
  • a first lower conductive plate 438 may be connected to each of the plurality of first lower conductors 437.
  • the first lower conductive plate 438 may be integrally formed with the first lower conductor 437 and be bent upward from the first lower conductor 437.
  • a second lower conductive plate 438a may be connected to the second lower conductor 437a.
  • the second lower conductive plate 438a may be integrally formed with the second lower conductor 437a and bend upward from the second lower conductor 437a.
  • a wire 436 may be connected to each of the lower conductive plates 438 and 438a.
  • the wire 436 may be connected to the circuit board 481.
  • the barrier 450 may include a wire receiving groove 456 in which the wire 436 is positioned, and the circuit board 481 may pass through a wire through hole 486 through which the wire 436 passes. It may include.
  • the wire receiving groove 456 may be referred to as a first wire guide, and the wire through hole 486 may be referred to as a second wire guide.
  • FIG. 21 is a perspective view illustrating a battery terminal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 22 is a front view of the battery terminal of the present invention.
  • a pair of battery terminals 490 may be directly installed on the circuit board 481.
  • the pair of battery terminals 490 may be installed in an upright position on the circuit board 481. In addition, some or all of the pair of battery terminals 490 may be located inside the protrusion 422 of the frame 410.
  • the second main body terminal (see 670 of FIG. 23) may be connected to the battery terminal 490 in the process of accommodating the battery 40 in the battery housing 60 in the vertical direction.
  • the battery terminal 490 may include an installation unit 491 to be installed on the circuit board 481.
  • the mounting unit 491 may include a plurality of mounting pins 491a, 491b, and 491c for penetrating the pin through hole 483 of the circuit board 481.
  • the plurality of installation pins 491a, 491b, and 491c may include a first pin 491a and a second pin 491b spaced apart from each other.
  • the first pin 491a and the second pin 491b may be disposed to face each other.
  • the plurality of installation pins 491a, 491b, and 491c may be connected to the first pin 491a and the second pin 491b in an area corresponding to a region between the first pin 491a and the second pin 491b.
  • Third pin 491c positioned to intersect.
  • the deformation preventing ribs 453 of the barrier 450 are formed in the first portion. It may be located in the area between the line connecting the pin 491a and the second pin 491b and the third pin 491c.
  • circuit board 481 may be effectively prevented from being deformed in the process of coupling the battery terminal 490 and the second main body terminal 670 of FIG. 23.
  • the battery terminal 490 may include a pair of clip terminals 492 and 493 extending upward from the installation unit 491.
  • the pair of clip terminals 492 and 493 may include a first clip terminal 492 and a second clip terminal 493.
  • the first clip terminal 492 and the second clip terminal 493 are formed to be elastically deformable in the mounting portion 491, and the second main body terminal (see 670 of FIG. 23) is the first clip terminal.
  • the first clip terminal 492 and the second clip terminal 493 are contacted between the 492 and the second clip terminal 493.
  • Each clip terminal 492 and 493 are elastically deformable, and the second main body terminal (see 670 in FIG. 23) is positioned between the clip terminals 492 and 493 so that the respective clip terminals 492 and 493 can be elastically deformed.
  • 493 may extend in a direction closer to each other toward the upper side and then extend in a direction away from each other at a predetermined height.
  • each of the clip terminals 492 and 493 may include contact portions 497a and 497b, respectively. That is, the first clip terminal 492 may include a first contact portion 497a, and the second clip terminal 493 may include a second contact portion 497b.
  • Cutouts 494a and 494b may be provided to divide the clip terminals 492 and 493 into a plurality of individual terminals.
  • the number of individual terminals of each of the clip terminals 492 and 493 is increased to increase the number of the second body terminals (see FIG. 23). While the contact reliability with the second main body terminal (see 670 in FIG. 23) is reduced, the contact reliability with the second main body terminal (see 670) is reduced, so that there is a high problem of shorting when the current is high.
  • each of the clip terminals 492 and 493 includes two individual terminals 495a, 495b, 496a, and 496b spaced in the horizontal direction by one cutout 494a and 494b.
  • the first clip terminal 492 includes a first individual terminal 495a and a second individual terminal 495b.
  • the second clip terminal 493 includes a third individual terminal 496a and a fourth. Individual terminals 496b may be included.
  • Each of the individual terminals 495a, 495b, and 496a includes contact portions 497a and 497b.
  • each clip terminal has two contact portions 497a and 497b.
  • the first contact portion of the first clip terminal 492 ( 497a and the second contact portion 497b of the second clip terminal 193 may be spaced apart from each other in a direction parallel to the coupling direction of the second main body terminal (see 670 of FIG. 23).
  • first contact portion 497a and the second contact portion 497b may be disposed so as not to face each other.
  • first contact portion 497a and the second contact portion 497b may be disposed to be spaced apart in the vertical direction.
  • the gap in the horizontal direction between the first contact portion 497a and the second contact portion 497b is smaller than the thickness of the second main body terminal (see 670 in FIG. 23), and the gap does not exist. It is possible.
  • first contact portion 497a and the second contact portion 497b may be disposed to overlap each other in the vertical direction.
  • the number of times of mounting the battery 40 to the battery housing 60 is increased, so that the first clip terminal 492 and the second clip terminal 493 are deformed in a direction away from each other and a restoring force Even if this decreases, the gap between the first contact portion 497a and the second contact portion 497b may be kept smaller than the thickness of the second body terminal (see 670 of FIG. 23), thereby improving contact reliability.
  • FIG. 23 is a view illustrating a state in which a battery is mounted in a battery housing
  • FIG. 24 is a view illustrating a state in which a first coupling unit and a second coupling unit have been operated by a user to separate the battery from the battery housing.
  • the battery housing 60 may include an accommodation part 660 in which the protrusion part 422 is accommodated.
  • the receiving unit 660 may be provided with a second body terminal 670 to be coupled to the battery terminal 490.
  • the accommodating part 670 is formed in the second part.
  • the main body terminal 670 guides the upward movement of the protrusion 422 to stably penetrate the terminal hole 424.
  • the user may insert a finger into the space 622 formed between the hinge coupler 620. Can be.
  • first coupling part 470 may be pressed in a direction approaching the frame 410 with a finger. Then, the elastic member 473 is contracted, and the first hook 472 of the first coupling part 470 and the locking rib 640 are released.
  • the user may operate the second coupling part 474 exposed to the outside of the battery housing 60 to release the coupling of the second coupling part 474 and the battery housing 60.
  • the user presses the second coupling part 474 toward the frame 410. Then, the second coupling part 474 is deformed in a direction closer to the frame 410 by the space between the frame 410 and the second coupling part 474. Then, the second hook 476 is removed from the coupling slot 614.
  • first coupling part 470 and the second coupling part 474 are disengaged by moving in a direction closer to each other by the user.
  • the user can release the coupling of each of the first coupling portion 470 and the second coupling portion 474 by using one hand, so that the user can easily remove the battery 40 from the battery housing 60.
  • the battery 40 since the battery 40 may be separated from the battery housing 60, only the battery 40 may be seated on a charging stand and charged.
  • FIG. 25 is a view illustrating a battery installed in a battery housing according to another embodiment of the present disclosure
  • FIG. 26 is a view illustrating a battery detached from a battery housing in FIG. 25.
  • This embodiment is the same as the previous embodiment in other parts and there is a difference in the structure and method for mounting and detachment of the battery. Therefore, hereinafter, only characteristic parts of the embodiment will be described.
  • the battery 40 may include a plurality of coupling parts 470a and 474.
  • the plurality of coupling parts 470a and 474 may include a first coupling part 470a disposed on one side of the frame 410 and a second coupling part 474 disposed on the other side of the frame 410.
  • the first coupling part 470a and the second coupling part 474 may be located opposite to each other.
  • the second coupling part 474 of the present embodiment is the same as the coupling part of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
  • the first coupling part 470a is not movably installed in the frame 410 of the battery 40 and may be fixed to the frame 410.
  • the first coupling part 470a may be integrally formed with the frame 410.
  • the first coupling part 470a may include a first hook 472a.
  • the first hook 472a of the first coupling portion 470a is removed. May be caught in the locking rib 640.
  • first hook 472a and the locking ribs 640 may be released in a process of detaching the battery 40 from the battery housing 60 without the first coupling part 470a being manipulated. have.
  • the battery 40 may be drawn out of the battery housing 60 by a pivoting operation (or tilting operation) of the battery 400 in a state where the battery 40 is accommodated in the battery housing 60.
  • FIG. 26 in a state in which the user manipulates the second coupling part 474 and the second hook 476 is removed from the coupling slot 614, the battery 40 is pulled downward in the direction of arrow C.
  • the battery 40 In order to detach the battery 40 from the battery housing 60, the battery 40 must be disconnected from the battery terminal 490 and the second body terminal 670.
  • At least one of the battery terminal 490 and the second body terminal 670 should be elastically deformed in order for the battery 40 to be separated from the battery housing 60 by a pivoting operation.
  • the battery terminal 490 includes a plurality of clip terminals as described in the previous embodiment.
  • the second main body terminal 670 extends in the vertical direction, and the plurality of clip terminals are arranged in the horizontal direction.
  • the second body terminal 670 includes a pair of terminal pins 671 and 672.
  • the pair of terminal pins 671 and 672 are spaced apart in the horizontal direction.
  • the pair of terminal pins 671 and 672 have a width that is wider than the thickness.
  • Each of the terminal pins 671 has contact surfaces 671a, 671b, 672a, and 672b contacting the clip terminals, respectively.
  • the second contact surface 671b of the first terminal pin 671 and the first contact surface 672a of the second terminal pin 671 are disposed to face each other.
  • This arrangement enables elastic deformation of the terminal pins 671 and 672 when a force is applied to the terminal pins 671 and 672 in a direction perpendicular to the contact surfaces 671a, 671b, 672a and 672b. Done.
  • the plurality of clip terminals are arranged in the horizontal direction, the plurality of clip terminals are elastically deformable during the separation process of the battery 40.
  • the battery terminal 490 and the second body terminal 670 are elastic.
  • the second main body terminal 670 may be omitted between the pair of clip terminals constituting the battery terminal 490. 26 illustrates that the clip terminals are modified as an example.
  • the cleaner of the present embodiment may further include a power control circuit capable of converting the voltage supplied from the battery into a proper voltage in each module provided in the cleaner.
  • a power control circuit capable of converting the voltage supplied from the battery into a proper voltage in each module provided in the cleaner.
  • FIG. 27 is a view illustrating a state in which a battery is mounted in a battery housing according to another embodiment
  • FIG. 28 is a view illustrating a state in which a battery is detached from a battery housing according to another embodiment.
  • 29 is a view illustrating a state of a switch provided in the battery housing when the battery is separated from the battery housing according to another exemplary embodiment.
  • the battery housing 60 may include a switch 711 that detects mounting or detachment of the battery 40 from the accommodation part 660.
  • the switch 711 may include a switch body 712 fixed to one side of the accommodation portion 660.
  • the switch 711 may further include a contact portion 713 rotatably coupled to one side of the switch body 712.
  • the contact part 713 may be in contact with the protrusion 422 of the battery 40.
  • the contact portion 713 may be pressed by the protrusion 422 to be elastically deformed and rotate in the first direction.
  • the switch 711 is a switch terminal for transmitting the power of the battery 40 to at least one of the control unit 80 and the suction motor 20 when the contact portion 713 is rotated in the first direction ( 714 may be further included.
  • the control unit 80 and the switch terminal 714 may be electrically connected by a first connecting means (not shown).
  • the suction motor 20 and the switch terminal 714 may be electrically connected by a second connecting means (not shown).
  • the switch terminal 714 When the contact portion 713 is rotated in the first direction to reach a point, the switch terminal 714 may be electrically connected to the battery terminal 490. Therefore, the suction motor 20 and the control unit 80 may receive power from the battery 40.
  • the switch terminal 714 When the contact portion 713 is rotated in the second direction and restored to the initial position, the switch terminal 714 may be connected to the ground. Accordingly, the suction motor 20 and the control unit 80 may be connected to the ground.
  • the cleaner 1 may further include a control unit 80 capable of controlling modules provided in the cleaner 1, respectively.
  • the control unit 80 may be electrically connected to the modules provided in the cleaner 1, respectively.
  • control unit 80 may be located on the upper side (on the drawing) of the handle portion (3). In other words, the control unit 80 may be provided at a position close to the second extension part 320.
  • the battery 40 may be mounted in the battery housing 60.
  • the protrusion 422 of the battery 40 and the receiving portion 660 of the battery housing 60 are coupled, the protrusion 422 may press the contact portion 713 of the switch 711. .
  • the battery terminal 490 is controlled by the switch terminal 715 and the control unit 80 and the It may be connected to at least one of the suction motor (20). Therefore, power of the battery 40 may be supplied to at least one of the control unit 80 and the suction motor 20.
  • the battery 40 may be separated from the battery housing 60. Accordingly, there is no force that presses the contact portion 713 further on the contact portion 713 of the switch 711. Accordingly, the contact portion 713 may be rotated in the second direction by the restoring force of the elastic member 714. In addition, the contact portion 713 may be restored to the initial position.
  • the suction motor 20 and the control unit 80 may be connected to the ground by the switch terminal 715. Therefore, when at least one of the suction motor 20 and the control unit 80 is provided with a capacitor, the charge stored in the capacitor can be moved to the ground side, it can be discharged.
  • the battery 40 is mounted on the battery housing 60 again, or the battery 40 is mounted in the battery housing 60 after a long time elapsed while the battery 40 is charged. Even if, the potential of the suction motor 20 and the control unit 80 may be lower than the potential of the battery 40. Thus, the suction motor 20 and the control unit 80 can be easily powered from the battery 40.
  • FIG. 30 is a block diagram illustrating a cleaner power control circuit according to another embodiment.
  • the cleaner 1 may include a power control circuit 700 that connects the battery 40 to the suction motor 20 and the control unit 80.
  • the power control circuit 700 may include a battery detection circuit 710 for detecting that the battery 40 is mounted in the battery housing 60. When it is detected that the battery 40 is mounted in the battery housing 60, the battery detection circuit 710 supplies power of the battery 40 to at least one of the suction motor 20 and the control unit 80. Can be supplied in one
  • the suction motor 20 and the control unit 80 may be connected to the ground by the battery detection circuit 710. . Accordingly, the motor driving circuit 720 connected to the suction motor 20, the mounting signal generating circuit 730 and the power conversion unit 740 connected to the control unit 80 may be connected to the ground.
  • the motor driving circuit 720 when one or more of the motor driving circuit 720, the mounting signal generation circuit 730, and the power conversion unit 740 is provided with a capacitor, the charge stored in the capacitor may be moved to the ground side to discharge. .
  • the motor driving circuit 720, the mounting signal generation circuit 720, and the power conversion unit 740 will be described later.
  • the power management unit 700 may further include a motor driving circuit 720 for supplying power for driving the suction motor 20.
  • the motor driving circuit 720 may reduce noise generated from the power of the battery 40 and provide the suction motor 20 with a set voltage for driving the suction motor 20.
  • a mounting signal is generated when a mounting of the battery 40 is detected, and a mounting signal generating circuit 730 for transferring the power of the battery 40 to the control unit 80 side. It may further include.
  • the mounting signal generation circuit 730 may transfer power of the battery 40 to the power conversion unit 740.
  • the power conversion unit 740 may convert the voltage of the battery 40 into a suitable voltage for driving the control unit 80.
  • the control unit 80 may be driven at a voltage of 5V.
  • the power converter 740 may convert the voltage of 12V to 5V.
  • the power converter 740 may include, for example, a regulator.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating a state of a power supply control circuit when the switch is opened in FIG. 30.
  • the battery detection circuit 710 may include the switch 711. One side of the switch 711 may be connected to the first node n1 to which the voltage Vb of the battery 40 is applied, and may be connected to the mounting signal generation circuit 730 and the motor driving circuit 720. have. In other words, the battery detection circuit 710, the motor driving circuit 720, and the mounting signal generation circuit 730 may be connected to the first node n1, respectively.
  • the other side of the switch 711 may be connected to the other side of the switch resistor unit 716, one side of which is connected to the ground.
  • the switch 711 When the battery 40 is mounted to the battery mounting unit 60, the switch 711 may be opened. Therefore, when the battery 40 is mounted to the battery mounting unit 60, the power of the battery 40 may be connected to the motor driving circuit 720 and supplied to the suction motor 20. In addition, the power of the battery 40 may be connected to the mounting signal generation circuit 730 and the power conversion unit 740 may be supplied to the control unit 80.
  • the battery sensing circuit 711 may further include a first resistor unit 716 located between the first node n1 and the switch 711 or between the switch 711 and the ground side.
  • a first resistor unit 716 located between the first node n1 and the switch 711 or between the switch 711 and the ground side.
  • the motor driving circuit 720 may include one or more capacitors 721 and 722 to remove noise generated from power supplied from the battery 40.
  • Each of the one or more capacitors 721 and 722 may be connected at one side to the first node n1 and the other side to ground. Accordingly, noise of an AC component in the power supplied from the battery 40 may be stored in the one or more capacitors 721 and 722. Therefore, the noise included in the power transmitted to the suction motor 20 and the control unit 80 in the motor driving circuit 720 can be reduced.
  • the motor driving circuit 720 may include a first driving resistor unit 723 for distributing a first set voltage for driving the suction motor 20.
  • One side of the first driving resistor 723 may be connected to the first node n1, and the other side of the first driving resistor 723 may be connected to an input side of the control unit 80 and a second node connected to the second driving resistor 724 connected to ground. (n2) may be connected. Therefore, the voltage supplied from the battery 40 by the first driving resistor unit 723 is the first divided voltage Vm1 and the second divided voltage Vm2 for driving the suction motor 20. Can be dispensed.
  • the first distribution voltage Vm1 may be supplied to the suction motor 20. Therefore, the suction motor 20 can be driven stably.
  • the second distribution voltage Vm2 may be distributed by the second driving resistor unit 724 to the first signal voltage Vs1 for input to the control unit 80.
  • the control unit 80 may determine that the suction motor 20 may be driven.
  • the first driving resistor 723 and the second driving resistor 724 may be connected between the one or more capacitors 721 and 722 and the suction motor 20. Therefore, since power with reduced noise is distributed by the first driving resistor unit 723 to drive the suction motor 20, the operation reliability of the first suction motor 20 may be further improved.
  • the mounting signal generation circuit 730 is turned on or off in response to the switch 711 of the battery detection circuit 710 being opened or closed. It may include.
  • the first transistor Q1 may include an emitter terminal E, a base terminal B, and a collector terminal C.
  • the emitter terminal E may be connected to the first node n1.
  • the switch 711 When the switch 711 is opened, the power of the battery may be supplied to the emitter terminal (E).
  • the base terminal B of the first transistor Q1 may be connected to a third node n3 connected to the ground side.
  • the first transistor Q1 may be turned on when the base terminal B has a voltage lower than that of the emitter terminal E.
  • FIG. Therefore, in order to turn on the first transistor Q1, a first signal resistance part 731 may be provided between the emitter terminal E and the base terminal B.
  • the first signal resistance unit 731 may be connected between the first node n1 and the third node n3. Therefore, the emitter terminal E may be supplied with a voltage for operating the first transistor Q1 by the first signal resistor 731.
  • the collector terminal C of the first transistor Q1 may be connected to the fourth node n4.
  • the power supplied from the battery 40 may be transferred to the fourth node n4.
  • the mounting signal generation circuit 730 may further include a second transistor Q2 that may turn on or turn off the first transistor Q1.
  • the second transistor Q2 may include a collector terminal C, a base terminal B, and an emitter terminal E. As shown in FIG.
  • the collector terminal C of the second transistor Q2 may be connected to the fifth node n5.
  • a second signal resistor 732 may be provided between the third node n3 and the fifth node n5 to operate the second transistor Q2. Accordingly, the collector terminal C may be connected to the second signal resistor 732 and may receive power distributed by the first signal resistor 731 and the second signal resistor 732.
  • the base terminal B may be connected to an input side of the control unit 80 to receive a power supply for turning on the second transistor Q2 from the control unit 80.
  • the emitter terminal E of the second transistor Q2 may be connected to the ground side.
  • the base B side of the first transistor Q1 may be connected to ground.
  • the first transistor Q1 may be turned on.
  • the mounting signal generation circuit 730 may further include a second switch 735 to selectively turn on or turn off the second transistor Q2 by a user.
  • One side of the second switch 735 may be connected to the collector C of the second transistor Q2.
  • one side of the second switch 735 may be connected to the fifth node n5.
  • the other side of the second switch 735 may be connected to ground. Therefore, after the battery 40 is mounted in the battery housing 60, when the user turns on the second switch 735, the second transistor Q2 may be turned on. In addition, as the second transistor Q2 is operated, the first transistor Q1 may be turned on. On the contrary, even when the battery 40 is mounted in the battery housing 60, when the user turns off the second switch 735, the second transistor Q2 may be turned off. Thus, the first transistor Q1 may be turned off.
  • control unit 80 it may be determined whether the control unit 80 is supplied with the power of the battery 40. Therefore, when the cleaner 1 is not used, there is an advantage that the consumption of the battery 40 can be blocked. Accordingly, the user can reduce the power consumption, there is an advantage that can use the battery 40 longer.
  • the second switch 735 may be, for example, an operation unit (see FIG. 3, 326) provided in the handle 30.
  • the mounting signal generation circuit 730 divides the voltage transmitted to the fourth node n4 and transmits the third signal resistance unit 733 to the power conversion unit 740 and the control unit 80, respectively. It may further include.
  • the voltage supplied from the battery 40 by the third signal resistance unit 733 may provide a first divided voltage Vc1 for driving the control unit 80 and a mounting signal to the control unit 80.
  • the second distribution voltage Vc2 may be distributed.
  • the first distribution voltage Vc1 may be transmitted to the power converter 740.
  • the second divided voltage Vc2 may be distributed by the fourth signal resistor 734 to the second signal voltage Vs2 for input to the control unit 80.
  • the control unit 80 may determine whether the mounting signal generation circuit 730 operates normally.
  • the power converter 740 may receive power for driving the control unit 80 from the mounting signal generation circuit 730.
  • the power source may be the first distribution voltage Vc1.
  • the power conversion unit 740 may convert the voltage of the power transmitted from the mounting signal generation circuit 730 into a set voltage for driving the control unit 80. In addition, the voltage converted by the power converter 740 may be transferred to the control unit 80. Therefore, the control unit 80 can be driven stably.
  • 32 is a diagram showing the state of the power supply control circuit when the switch is closed.
  • the switch 711 when the battery 40 is separated from the battery mounting unit 60, the switch 711 may be closed.
  • the motor driving circuit 720 connected to the suction motor 20, the mounting signal generating circuit 730 and the power converter 740 connected to the control unit 80 may be connected to the ground. Accordingly, charges stored in one or more capacitors 721 and 722 of the motor driving circuit 720 may move to the ground side to be discharged. Therefore, the potential of the motor driving circuit 720 may be lowered.
  • the battery 40 may operate in a setting mode in which the first setting potential of the battery 40 is lowered to a second setting potential lower than the first setting potential in the normal state.
  • the second set potential of the battery 40 may be lower than the potential when one or more capacitors 721 and 722 included in the motor driving circuit 720 are stored by the battery 40.
  • the suction motor 20 has an advantage that can be easily powered from the battery 40.

Abstract

The present invention relates to a vacuum. The vacuum according to one aspect may comprise: a battery housing; and a battery separably attached to the battery housing. The battery may comprise: a frame; a plurality of battery cells accommodated inside the frame; and a battery holder enclosing the plurality of battery cells and provided with partitions for partitioning same into a plurality of rows.

Description

청소기vacuum cleaner
본 발명은 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a cleaner.
청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다. The vacuum cleaner is a device for cleaning by sucking or wiping dust or foreign matter in the area to be cleaned.
이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. Such a cleaner may be classified into a manual cleaner for performing cleaning while the user directly moves the cleaner, and an automatic cleaner for cleaning while driving by the user.
또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다. In addition, the manual cleaner may be classified into a canister type cleaner, an upright type cleaner, a handy type cleaner, a stick type cleaner, and the like according to the type of the cleaner.
선행문헌인 한국등록특허공보 제10-1127088호(등록일 2012.03.08.)에는 핸드헬드 진공 청소기가 개시된다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1127088 (registered date 2012.03.08.), Which is a prior art document, discloses a handheld vacuum cleaner.
상기 핸드헬드 진공 청소기는, 흡입관과, 기류 생성기, 원심 분리 장치, 전원 및 핸들을 포함한다. The handheld vacuum cleaner includes a suction pipe, an airflow generator, a centrifugal separator, a power source, and a handle.
상기 원심 분리 장치는, 핸들과 흡입관의 사이에 위치되고, 핸들의 바로 위에는 기류 생성기가 배치되고, 핸들의 바로 아래에는 전원이 배치된다. 따라서, 상기 기류 생성기 및 전원은 기류 생성기의 후방에 위치된다. The centrifugal separator is located between the handle and the suction tube, directly above the handle, an airflow generator, and directly below the handle, a power source. Thus, the airflow generator and the power source are located behind the airflow generator.
선행문헌의 전원은 병렬로 눕혀진 상태로 배치되는 복수의 배터리 셀을 포함한다. 이와 같은 선행문헌의 전원을 청소기에서 분리하기 위해서는 청소기를 분해하여야 하는 문제가 있다. The power source of the prior art includes a plurality of battery cells arranged in laid down state in parallel. There is a problem in that the cleaner must be disassembled in order to separate the power of the prior document from the cleaner.
그리고, 복수의 배터리 셀이 병렬로 눕혀진 상태로 한 층으로 배치되므로, 전원이 차지하는 부피가 커지되고, 전원이 흡입 모터로 공급할 수 있는 최대 전압이 작은 문제가 있다. In addition, since a plurality of battery cells are arranged in one layer in a state in which they are laid in parallel, there is a problem that the volume occupied by the power becomes large, and the maximum voltage that the power can supply to the suction motor is small.
본 발명의 목적은, 배터리를 용이하게 분리 및 장착할 수 있는 청소기를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a cleaner which can easily detach and mount a battery.
또한, 본 발명의 목적은, 배터리의 최대 충전 전압을 높일 수 있으면서 컴팩트해지는 청소기를 제공하는 것에 있다. Moreover, the objective of this invention is providing the cleaner which becomes compact while being able to raise the maximum charging voltage of a battery.
또한, 본 발명은 목적은, 배터리의 냉각 성능이 향상되는 청소기를 제공하는 것에 있다. Moreover, an object of this invention is to provide the vacuum cleaner which improves the cooling performance of a battery.
또한, 본 발명의 목적은, 복수의 열로 배열되는 배터리 셀 들이 구획되어 배치될 수 있는 청소기를 제공하는 것에 있다. It is also an object of the present invention to provide a cleaner in which battery cells arranged in a plurality of rows can be partitioned and arranged.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청소기는, 배터리 하우징과, 상기 배터리 하우징에 분리 가능하게 결합되는 배터리를 포함한다. The cleaner of the present invention for achieving the above object includes a battery housing, and a battery detachably coupled to the battery housing.
상기 청소기는, 흡입력을 발생시키는 흡입 모터와, 상기 흡입 모터의 온 또는 오프 명령을 입력하기 위한 조작부를 구비하는 핸들을 더 포함할 수 있다. The cleaner may further include a handle including a suction motor generating a suction force and an operation unit for inputting an on or off command of the suction motor.
상기 배터리 하우징은 상기 핸들의 일측에 위치될 수 있다. 일 예로 상기 배터리 하우징은 상기 핸들의 하측에 위치될 수 있고, 상기 배터리는 상기 배터리 하우징에서 하방으로 분리될 수 있다. The battery housing may be located on one side of the handle. For example, the battery housing may be located under the handle, and the battery may be separated downward from the battery housing.
상기 배터리는, 프레임과, 상기 프레임 내에 수용되는 복수의 배터리 셀과, 상기 복수의 배터리 셀을 둘러싸며, 상기 복수의 배터리 셀이 복수 열로 구획되도록 하기 위한 구획벽을 구비하는 배터리 홀더를 포함할 수 있다. The battery may include a battery holder having a frame, a plurality of battery cells accommodated in the frame, and partition walls surrounding the plurality of battery cells and configured to partition the plurality of battery cells into a plurality of rows. have.
상기 배터리가 상기 배터리 하우징에 장착되는 방향은, 상기 복수의 배터리 셀이 상기 배터리 홀더에 지지된 상태에서, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 연장 방향과 나란할 수 있다. The direction in which the battery is mounted in the battery housing may be parallel to an extension direction of each of the plurality of battery cells while the plurality of battery cells are supported by the battery holder.
상기 배터리는, 상기 복수의 배터리 셀의 전압을 관리하기 위한 배터리 관리 유닛; 및 상기 복수의 배터리 셀과 상기 배터리 관리 유닛 사이에 배치되는 배리어를 더 포함할 수 있다. The battery includes a battery management unit for managing voltages of the plurality of battery cells; And a barrier disposed between the plurality of battery cells and the battery management unit.
상기 배터리 홀더는, 상기 구획벽의 상측에 배치되며 상기 복수의 배터리 셀의 상측부를 둘러싸는 제 1 홀더와, 상기 구획벽의 하측에 배치되며 상기 복수의 배터리 셀의 하측부를 둘러싸는 제 2 홀더를 포함할 수 있다.The battery holder may include a first holder disposed above the partition wall and surrounding upper portions of the plurality of battery cells, and a second holder disposed below the partition wall and surrounding lower portions of the plurality of battery cells. It may include.
상기 배터리 셀이 복수의 열로 배치되되, 지그재그 형태로 배치되도록, 상기 각 홀더는, 상기 복수의 배터리 셀 중 일부 배터리 셀의 둘레를 전체적으로 감싸는 복수의 제 1 셀 케이스와, 상기 복수의 배터리 셀 중 다른 일부의 배터리 셀의 둘레의 일부만을 감싸는 복수의 제 2 셀 케이스를 포함할 수 있다. The holders are arranged in a plurality of rows, and arranged in a zigzag form, wherein the holders include a plurality of first cell cases surrounding the entire circumference of some of the plurality of battery cells, and another one of the plurality of battery cells. It may include a plurality of second cell cases surrounding only a portion of the circumference of some battery cells.
본 실시 예에서, 인접하는 두 개의 제 2 셀 케이스는 상기 구획벽을 기준으로 이격되어 배치되며, 인접하는 두 개의 제 2 셀 케이스의 중심 간의 거리는 인접하는 두 개의 제 1 셀 케이스의 중심 간의 거리 보다 짧다. In this embodiment, two adjacent second cell cases are spaced apart from each other based on the partition wall, and a distance between centers of two adjacent second cell cases is greater than a distance between centers of two adjacent first cell cases. short.
상기 배터리 홀더의 크기가 줄어들도록, 상기 각 홀더는, 상기 복수의 제 2 셀 케이스 사이 영역과 대응되는 영역에 위치되며, 상기 복수의 배터리 셀 중 다른 일부의 배터리 셀의 둘레 일부를 감싸는 제 3 셀 케이스를 더 포함할 수 있다. In order to reduce the size of the battery holder, each holder is located in an area corresponding to an area between the plurality of second cell cases, and includes a third cell surrounding a portion of a battery cell of another part of the plurality of battery cells. It may further include a case.
상기 배터리 홀더에 지지된 배터리 셀이 프레임 내에서 이동하는 것이 방지되도록, 상기 프레임은 상기 제 2 셀 케이스 및 제 3 셀 케이스 각각의 외부로 노출된 배터리 셀과 접촉할 수 있는 접촉 리브를 포함할 수 있다. The frame may include contact ribs that may contact the battery cells exposed to the outside of each of the second cell case and the third cell case to prevent the battery cells supported by the battery holder from moving within the frame. have.
상기 배터리 셀과 접촉 리브의 접촉 면적이 증가되도록, 상기 접촉 리브는 상기 배터리 셀의 곡률과 대응되는 곡률로 라운드지게 형성될 수 있다. The contact ribs may be rounded to a curvature corresponding to the curvature of the battery cells so that the contact area of the battery cells and the contact ribs is increased.
상기 배터리 관리 유닛은 회로 기판을 포함하고, 상기 배리어는, 상기 회로 기판과 이격되는 플레이트를 포함하며, 상기 복수의 배터리 셀의 연장 방향은 상기 회로 기판 및 상기 플레이트와 교차될 수 있다. The battery management unit may include a circuit board, the barrier may include a plate spaced apart from the circuit board, and an extension direction of the plurality of battery cells may cross the circuit board and the plate.
상기 회로 기판과 상기 배리어의 결합 시 작업 효율이 향상되도록, 상기 배리어는, 상기 회로 기판과 체결을 위한 위치를 가이드하기 위하여 상기 플레이트에서 돌출되는 가이드 돌기와, 상기 회로 기판을 관통한 체결부재가 체결되는 체결보스를 포함할 수 있다. In order to improve work efficiency when the circuit board and the barrier are coupled, the barrier may include a guide protrusion protruding from the plate and a fastening member penetrating the circuit board to guide a position for fastening with the circuit board. It may include a fastening boss.
상기 회로 기판은, 상기 가이드 돌기가 관통하기 위한 돌기 관통홀과, 상기 체결부재가 관통하기 위한 체결홀을 포함할 수 있다. The circuit board may include a protrusion through hole for penetrating the guide protrusion and a fastening hole for penetrating the fastening member.
상기 복수의 배터리 셀의 상측에서 두 개의 배터리 셀 들을 연결하는 상부 전도체와, 상기 전도체와 연결되며 상기 배터리 관리 유닛과 연결되기 위한 상부 전도 플레이트를 더 포함할 수 있다. The semiconductor device may further include an upper conductor connecting two battery cells above the plurality of battery cells, and an upper conductive plate connected to the conductor and connected to the battery management unit.
상기 상부 전도 플레이트가 상기 배터리 관리 유닛에 연결될 수 있도록, 상기 플레이트는, 상기 상부 전도 플레이트를 상기 회로 기판 측으로 안내하는 제 1 안내부를 포함하고, 상기 회로 기판은 상기 상부 전도 플레이트가 통과하는 제2안내부를 포함할 수 있다. The plate includes a first guide for guiding the upper conductive plate to the circuit board side so that the upper conductive plate can be connected to the battery management unit, the circuit board having a second guide through which the upper conductive plate passes. It may include wealth.
상기 복수의 배터리 셀의 하측에서 두 개의 배터리 셀 들을 연결하는 하부 전도체와, 상기 하부 전도체와 연결되는 하부 전도 플레이트와, 상기 하부 전도 플레이트와 상기 배터리 관리 유닛을 연결시키는 와이어를 더 포함할 수 있다. A lower conductor connecting two battery cells below the plurality of battery cells, a lower conductive plate connected to the lower conductor, and a wire connecting the lower conductive plate and the battery management unit may be further included.
상기 와어어가 상기 배터리 관리 유닛과 연결될 수 있도록, 상기 플레이트는 상기 와이어를 안내하는 제 1 와이어 안내부를 포함하고, 상기 회로 기판은 상기 와이어를 안내하는 제 2 와이어 안내부를 포함할 수 있다. The plate may include a first wire guide to guide the wire, and the circuit board may include a second wire guide to guide the wire so that the wire may be connected to the battery management unit.
상기 프레임은, 내주면에서 돌출되며 상기 배리어 및 상기 배터리 관리 유닛의 이동을 방지하기 위한 이동 방지 리브를 포함하고, 상기 회로 기판은 상기 이동 방지 리브가 통과하는 리브 통과 슬롯을 포함할 수 있다. 상기 배리어는 상기 리브 통과 슬롯을 통과한 리브가 수용되는 리브 수용홈을 포함할 수 있다. The frame may protrude from an inner circumferential surface and include a movement preventing rib for preventing movement of the barrier and the battery management unit, and the circuit board may include a rib passing slot through which the movement preventing rib passes. The barrier may include a rib receiving groove for receiving the rib passing through the rib passing slot.
상기 프레임은, 내주면에서 돌출되며 상기 배리어 및 상기 배터리 관리 유닛의 이동을 방지하기 위한 이동 방지 리브를 포함하고, 상기 배리어는 상기 플레이트의 테두리에서 상방으로 연장되는 보강 리브를 포함하고, 상기 이동 방지 리브는 상기 보강 리브의 상측에 안착될 수 있다. The frame protrudes from an inner circumferential surface and includes a movement preventing rib for preventing movement of the barrier and the battery management unit, wherein the barrier includes a reinforcing rib extending upward from an edge of the plate, and the movement preventing rib May be seated on an upper side of the reinforcing rib.
제안되는 발명에 의하면, 배터리를 배터리 하우징에서 분리할 수 있으므로, 배터리 만을 별도로 충전대에서 충전할 수 있는 장점이 있다. According to the proposed invention, since the battery can be separated from the battery housing, there is an advantage that only the battery can be charged separately from the charging stand.
또한, 복수의 배터리 셀 들이 지그재그 형태로 배열됨에 따라서 배터리 셀의 개수가 증가되어도 배터리의 크기 증가폭이 적어 배터리가 컴팩트해지면서도 최대 충전 전압을 증가시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, since the plurality of battery cells are arranged in a zigzag form, even if the number of battery cells is increased, the size of the battery increases little, thereby increasing the maximum charging voltage while making the battery compact.
또한, 배터리 셀 들을 둘러싸는 각 홀더가 배터리 셀의 일부를 둘러싸도록 배치됨에 따라서 배터리 홀더의 크기를 줄일 수 있으므로, 배터리가 컴팩트해질 수 있는 장점이 있다. In addition, since each holder surrounding the battery cells is disposed to surround a part of the battery cell, the size of the battery holder can be reduced, and thus the battery can be compact.
또한, 구획벽에 의해서 복수의 열 중 어느 한 열에서 배터리 셀이 발화되더라도 다른 열의 배터리 셀이 발화되는 것이 방지되는 장점이 있다. In addition, even if the battery cells are ignited in any one of the plurality of rows by the partition wall, there is an advantage that the battery cells of the other rows are not ignited.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 사시도.1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 측면도.2 is a side view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 평면도.3 is a plan view of a cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기를 하측에서 바라본 사시도.Figure 4 is a perspective view of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 종단면도.5 is a longitudinal cross-sectional view of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에서 분리된 모습을 보여주는 도면.6 is a view showing a state in which the battery is separated from the battery housing according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 하우징에서 인너 하우징이 분리된 도면.7 is an inner housing separated from the battery housing according to an embodiment of the present invention.
도 8은 도 7의 인너 하우징이 배터리 하우징에 결합된 모습을 보여주는 도면.FIG. 8 is a view illustrating an inner housing of FIG. 7 coupled to a battery housing. FIG.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 사시도.9 is a perspective view of a battery according to an embodiment of the present invention.
도 10은 도 9의 배터리의 정면도. 10 is a front view of the battery of FIG. 9;
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 분해 사시도.11 is an exploded perspective view of a battery according to an embodiment of the present invention.
도 12는 본 발명의 배터리 홀더를 보여주는 사시도.12 is a perspective view showing a battery holder of the present invention.
도 13은 도 12의 배터리 홀더의 평면도.13 is a top view of the battery holder of FIG. 12.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 2 프레임의 평면도.14 is a plan view of a second frame according to an embodiment of the present invention.
도 15는 배터리 홀더와 배터리 셀이 제 2 프레임에 안착된 상태를 보여주는 평면도.15 is a plan view illustrating a state in which a battery holder and a battery cell are seated in a second frame.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배리어의 사시도.16 is a perspective view of a barrier in accordance with one embodiment of the present invention.
도 17은 도 9의 배터리에서 제 1 프레임이 제거된 상태의 사시도.17 is a perspective view of a state in which the first frame is removed from the battery of FIG. 9;
도 18은 제 1 프레임의 이동 방지 리브와 배터리 관리 유닛의 배치 관계를 보여주는 배터리의 횡단면도.18 is a cross sectional view of a battery showing a disposition relationship between the movement preventing rib of the first frame and the battery management unit;
도 19는 제 1 프레임의 이동 방지 리브와 배터리 관리 유닛의 배치 관계를 보여주는 배터리의 종단면도.19 is a longitudinal cross-sectional view of a battery showing an arrangement relationship between a movement preventing rib of a first frame and a battery management unit;
도 20은 도 9의 배터리에서 제 2 프레임이 제거된 상태를 보여주는 도면. 20 is a view illustrating a state in which a second frame is removed from the battery of FIG. 9.
도 21는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 단자를 보여주는 사시도.21 is a perspective view showing a battery terminal according to an embodiment of the present invention.
도 22는 본 발명의 배터리 단자의 정면도. 22 is a front view of the battery terminal of the present invention.
도 23은 배터리가 배터리 하우징에 장착된 상태를 보여주는 도면.23 is a view showing a state in which the battery is mounted in the battery housing.
도 24는 배터리를 배터리 하우징에서 분리하기 위하여 제 1 결합부 및 제 2 결합부가 사용자에 의해서 조작된 상태를 보여주는 도면. FIG. 24 is a view showing a state in which the first coupling part and the second coupling part have been operated by a user to separate the battery from the battery housing;
도 25는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에 설치된 모습을 보여주는 도면.25 is a view illustrating a battery installed in a battery housing according to another embodiment of the present invention.
도 26은 도 25에서 배터리가 배터리 하우징에는 분리되는 모습을 보여주는 도면.FIG. 26 is a view illustrating a battery separated from a battery housing in FIG. 25; FIG.
도 27은 또 다른 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에 장착된 경우의 상태를 보여주는 도면.27 is a view illustrating a state where a battery is mounted in a battery housing according to another embodiment;
도 28은 또 다른 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에서 분리된 경우의 상태를 보여주는 도면.28 is a view illustrating a state where a battery is detached from a battery housing according to another exemplary embodiment.
도 29는 또 다른 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에서 분리된 경우, 배터리 하우징에 구비된 스위치의 상태를 보여주는 도면. 29 is a view illustrating a state of a switch provided in the battery housing when the battery is detached from the battery housing according to another embodiment;
도 30은 또 다른 실시 예에 따른 청소기 전원 제어회로에 대한 구성도. 30 is a block diagram illustrating a cleaner power control circuit according to another embodiment.
도 31은 도 30에서 스위치가 오픈되었을 때, 전원 제어회로의 상태를 나태낸 도면.FIG. 31 shows a state of the power supply control circuit when the switch is opened in FIG. 30; FIG.
도 32는 스위치가 폐쇄되었을 때, 전원 제어회로의 상태를 나타낸 도면. 32 shows a state of a power supply control circuit when the switch is closed;
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function interferes with the understanding of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기를 하측에서 바라본 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 종단면도이다. 1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of the cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of a cleaner according to an embodiment of the present invention, Figure 4 5 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기(1)는, 본체(2)를 포함할 수 있다. 1 to 5, the cleaner 1 according to an embodiment of the present disclosure may include a main body 2.
상기 청소기(1)는 상기 본체(2)의 앞쪽에 결합되는 흡입부(5)를 더 포함할 수 있다. 상기 흡입부(5)는 먼지를 포함하는 공기를 상기 본체(2)로 안내할 수 있다. The cleaner 1 may further include a suction part 5 coupled to the front of the main body 2. The suction part 5 may guide air containing dust to the main body 2.
상기 청소기(1)는 상기 본체(2)에 결합되는 핸들부(3)를 더 포함할 수 있다. 상기 핸들부(3)는 상기 본체(2)에서 상기 흡입부(5)의 반대편에 위치될 수 있다. The cleaner 1 may further include a handle part 3 coupled to the main body 2. The handle part 3 may be located opposite the suction part 5 in the body 2.
즉, 상기 흡입부(5)와 상기 핸들부(3) 사이에 상기 본체(2)가 배치될 수 있다. That is, the main body 2 may be disposed between the suction part 5 and the handle part 3.
상기 본체(2)는, 제 1 바디(10)와, 상기 제 1 바디(10)의 상측에 위치되는 제 2 바디(12)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 바디(10)와 상기 제 2 바디(12)는 직접 결합되거나 중간의 매개부재에 의해서 간접적으로 연결될 수 있다. The main body 2 may include a first body 10 and a second body 12 positioned above the first body 10. The first body 10 and the second body 12 may be directly coupled or indirectly connected by an intermediate member.
상기 제 1 바디(10)와 상기 제 2 바디(12)는, 제한적이지는 않으나, 원통 형태로 형성될 수 있다. The first body 10 and the second body 12 is not limited, but may be formed in a cylindrical shape.
그리고, 상기 제 1 바디(10)와 상기 제 2 바디(12) 각각은 상측 및 하측이 개구된다. 즉, 상기 각 바디(10, 12)는 상측 개구 및 하측 개구를 포함할 수 있다. In addition, each of the first body 10 and the second body 12 has an upper side and a lower side thereof. That is, each of the bodies 10 and 12 may include an upper opening and a lower opening.
그리고, 상기 흡입부(5)의 중앙부가 대략적으로 상기 제 1 바디(10)와 상기 제 2 바디(12)의 경계부에 위치되도록 상기 흡입부(5)가 상기 본체(2)에 결합될 수 있다. In addition, the suction part 5 may be coupled to the main body 2 such that a central part of the suction part 5 is located at a boundary between the first body 10 and the second body 12. .
상기 본체(2)는 상기 흡입부(5)를 통해 흡입된 공기에서 먼지를 분리하는 먼지 분리부를 더 포함할 수 있다. The main body 2 may further include a dust separator that separates dust from the air sucked through the suction unit 5.
상기 먼지 분리부는, 일 예로 싸이클론 유동에 의해서 먼지를 분리할 수 있는 제 1 싸이클론부(110)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제 1 바디(10)가 상기 제 1 싸이클론부(110)를 포함한다. The dust separator may include, for example, a first cyclone unit 110 capable of separating dust by cyclone flow. In this case, the first body 10 includes the first cyclone unit 110.
상기 흡입부(5)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 상기 제 1 싸이클론부(110)의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. Air and dust sucked through the suction unit 5 are helically flowed along the inner circumferential surface of the first cyclone unit 110.
상기 제 1 싸이클론부(110)의 싸이클론 유동의 축은 상하 방향으로 연장될 수 있다. The axis of cyclone flow of the first cyclone part 110 may extend in the vertical direction.
상기 먼지 분리부는 상기 제 1 싸이클론부(110)에서 배출된 공기에서 먼지를 재차 분리하는 제 2 싸이클론부(130)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 먼지 분리부의 크기가 최소화되도록 상기 제 2 싸이클론부(130)는 상기 제 1 싸이클론부(110) 내부에 위치될 수 있다. 상기 제 2 싸이클론부(130)는 병렬로 배치되는 복수의 싸이클론 바디를 포함할 수 있다. The dust separator may further include a second cyclone unit 130 that separates dust from the air discharged from the first cyclone unit 110 again. In this case, the second cyclone unit 130 may be located inside the first cyclone unit 110 to minimize the size of the dust separator. The second cyclone unit 130 may include a plurality of cyclone bodies disposed in parallel.
다른 예로서, 상기 먼지 분리부가 단일의 싸이클론부를 가지는 것도 가능하며, 이 경우에도 상기 싸이클론 유동의 축은 상하 방향으로 연장될 수 있다. As another example, it is also possible for the dust separator to have a single cyclone portion, in which case the axis of the cyclone flow can extend in the vertical direction.
상기 제 1 바디(10)는 상기 각 싸이클론부(110, 130)에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지통 역할을 한다. The first body 10 serves as a dust container for storing dust separated from each of the cyclone parts 110 and 130.
상기 본체(2)는 상기 제 1 바디(10)의 하측을 개폐하는 바디 커버(16)를 더 포함할 수 있다. 상기 바디 커버(16)는 회전 동작에 의해서 상기 제 1 바디(10)를 개폐할 수 있다. The body 2 may further include a body cover 16 that opens and closes the lower side of the first body 10. The body cover 16 may open and close the first body 10 by a rotation operation.
상기 제 2 싸이클론부(130)의 적어도 일부는 상기 제 1 바디(10) 내에 위치될 수 있다. At least a portion of the second cyclone unit 130 may be located in the first body 10.
상기 제 1 바디(10) 내에는 상기 제 2 싸이클론부(130)에서 분리된 먼지를 저장을 가이드하는 먼지 저장 가이드(124)가 배치될 수 있다. 상기 먼지 저장 가이드(124)는 상기 제 2 싸이클론부(130)의 하측에 결합되며 상기 바디 커버(16)의 상면에 접촉할 수 있다. The dust storage guide 124 may be disposed in the first body 10 to guide the storage of the dust separated from the second cyclone unit 130. The dust storage guide 124 may be coupled to the lower side of the second cyclone unit 130 and may contact the upper surface of the body cover 16.
상기 먼지 저장 가이드(124)는 상기 제 1 바디(10) 내부의 공간을 상기 제 1 싸이클론부(110)에서 분리된 먼지가 저장되는 제 1 먼지 저장부(121)와, 상기 제 2 싸이클론부(130)에서 분리된 먼지가 저장되는 제 2 먼지 저장부(123)로 구획할 수 있다. The dust storage guide 124 may include a first dust storage unit 121 in which dust separated from the first cyclone unit 110 is stored in the space inside the first body 10, and the second cyclone. The dust separated from the unit 130 may be divided into a second dust storage unit 123 in which the dust is stored.
상기 먼지 저장 가이드(124)의 내부 공간이 상기 제 2 먼지 저장부(123)이고, 상기 먼지 저장 가이드(124)와 상기 제 1 바디(10) 사이 공간이 제 1 먼지 저장부(121)이다. An inner space of the dust storage guide 124 is the second dust storage unit 123, and a space between the dust storage guide 124 and the first body 10 is the first dust storage unit 121.
상기 바디 커버(16)는 상기 제 1 먼지 저장부(121)와 상기 제 2 먼지 저장부(123)를 함께 개폐할 수 있다. The body cover 16 may open and close the first dust storage unit 121 and the second dust storage unit 123 together.
상기 청소기(1)는, 흡입력을 발생하기 위한 흡입 모터(20)와, 상기 흡입 모터(20)로 전원을 공급하기 위한 배터리(40)를 더 포함할 수 있다. The cleaner 1 may further include a suction motor 20 for generating a suction force and a battery 40 for supplying power to the suction motor 20.
상기 흡입 모터(20)는 상기 제 2 바디(12) 내에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 흡입 모터(20)의 적어도 일부는 상기 먼지 분리부의 상측에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 흡입 모터(20)는 상기 제 1 바디(10)의 상방에 위치된다. The suction motor 20 may be located in the second body 12. At least a portion of the suction motor 20 may be located above the dust separator. Thus, the suction motor 20 is located above the first body 10.
상기 흡입 모터(20)는 상기 제 2 싸이클론부(130)의 배출구와 연통될 수 있다. The suction motor 20 may be in communication with the outlet of the second cyclone unit 130.
이를 위하여, 상기 본체(2)는, 상기 제 2 싸이클론부(130)와 연결되는 배출 가이드(28)와, 상기 배출 가이드(28)와 연통되는 유동 가이드(22)를 더 포함할 수 있다. To this end, the main body 2 may further include a discharge guide 28 connected to the second cyclone unit 130 and a flow guide 22 communicating with the discharge guide 28.
일 예로 상기 배출 가이드(28)는 상기 제 2 싸이클론부(130)의 상측에 위치되고, 상기 유동 가이드(22)는 상기 배출 가이드(28)의 상측에 위치된다. For example, the discharge guide 28 is located above the second cyclone unit 130, and the flow guide 22 is located above the discharge guide 28.
그리고, 상기 흡입 모터(20)의 적어도 일부는 상기 유동 가이드(22) 내부에 위치된다. At least a portion of the suction motor 20 is located inside the flow guide 22.
따라서, 상기 먼지 분리부의 싸이클론 유동의 축은 상기 흡입 모터(20)를 관통할 수 있다. Thus, the axis of cyclone flow of the dust separator may pass through the suction motor 20.
상기 흡입 모터(20)가 상기 제 2 싸이클론부(130)의 상측에 위치되면, 상기 제 2 싸이클론부(130)에서 배출된 공기가 바로 상기 흡입 모터(20) 측으로 유동할 수 있어, 상기 먼지 분리부와 상기 흡입 모터(20) 간의 유로가 최소화될 수 있다. When the suction motor 20 is located above the second cyclone unit 130, air discharged from the second cyclone unit 130 may flow directly to the suction motor 20, and thus The flow path between the dust separator and the suction motor 20 can be minimized.
상기 흡입 모터(20)는 회전 동작하는 임펠러(200)를 포함할 수 있다. 상기 임펠러(200)는 샤프트(202)에 연결될 수 있다. 상기 샤프트(202)는 상하 방향으로 연장되도록 배치된다. The suction motor 20 may include an impeller 200 that rotates. The impeller 200 may be connected to the shaft 202. The shaft 202 is disposed to extend in the vertical direction.
상기 샤프트(202)의 연장선(임펠러(200)의 회전축이라고도 할 수 있음)은 상기 제 1 바디(10)를 통과할 수 있다. 이때, 상기 임펠러(200)의 회전축과 상기 먼지 분리부의 제 1 싸이클론부(110)에서 발생되는 싸이클론 유동의 축은 동일선 상에 위치될 수 있다. An extension line (also referred to as a rotation axis of the impeller 200) of the shaft 202 may pass through the first body 10. At this time, the axis of rotation of the impeller 200 and the axis of cyclone flow generated in the first cyclone unit 110 of the dust separation unit may be located on the same line.
본 발명에 의하면, 상기 먼지 분리부에서 배출된 공기, 즉, 제 2 싸이클론부(130)에서 상방으로 배출된 공기가 상기 흡입 모터(20) 측으로 유동하는 경로가 줄어들고, 공기의 방향 변화가 줄어들 수 있어 공기의 유동 손실이 줄어드는 장점이 있다. According to the present invention, the air discharged from the dust separation unit, that is, the air discharged upward from the second cyclone unit 130 flows toward the suction motor 20 side, and the direction change of air is reduced. There is an advantage that can reduce the flow loss of air.
공기의 유동 손실이 줄어드는 경우, 흡입력이 증가될 수 있으며 상기 흡입 모터(20)로 전원을 공급하기 위한 배터리(40)의 사용 시간이 증가될 수 있다. When the flow loss of the air is reduced, the suction force can be increased and the use time of the battery 40 for supplying power to the suction motor 20 can be increased.
상기 청소기(1)는, 상기 흡입 모터(20)의 상측 일부를 커버하는 상부 모터 하우징(26)과 상기 흡입 모터(20)의 하측 일부를 커버하는 하부 모터 하우징(27)을 더 포함할 수 있다. 상기 흡입 모터(20)는 상기 각 모터 하우징(26) 내부에 수용되고, 상기 유동 가이드(22)는 상기 상부 모터 하우징(26)을 둘러싸도록 배치될 수 있다. The cleaner 1 may further include an upper motor housing 26 that covers a portion of the upper side of the suction motor 20 and a lower motor housing 27 that covers a portion of the lower side of the suction motor 20. . The suction motor 20 may be accommodated in each of the motor housings 26, and the flow guide 22 may be disposed to surround the upper motor housing 26.
상기 유동 가이드(22)의 적어도 일부는 상기 상부 모터 하우징(26)과 이격될 수 있다. 또한, 상기 유동 가이드(22)의 적어도 일부는 상기 제 2 바디(12)와 이격될 수 있다. At least a portion of the flow guide 22 may be spaced apart from the upper motor housing 26. In addition, at least a portion of the flow guide 22 may be spaced apart from the second body 12.
따라서, 상기 유동 가이드(22)의 내주면과 상기 상부 모터 하우징(26)의 외주면은 제 1 공기 유로(232)를 형성하고, 상기 유동 가이드(22)의 외주면과 상기 제 2 바디(12)의 내주면은 제 2 공기 유로(234)를 형성한다. Accordingly, the inner circumferential surface of the flow guide 22 and the outer circumferential surface of the upper motor housing 26 form a first air flow path 232, and the outer circumferential surface of the flow guide 22 and the inner circumferential surface of the second body 12. Forms a second air flow path 234.
상기 제 2 싸이클론부(130)에서 배출된 공기는 상기 제 1 공기 유로(232)를 따라 상기 흡입 모터(20)로 유동하고 상기 흡입 모터(20)에서 배출된 공기는 상기 제 2 공기 유로(234)를 따라 유동한 후에 외부로 배출된다. 따라서, 상기 제 2 공기 유로(234)는 배기 유로 역할을 한다. The air discharged from the second cyclone unit 130 flows to the suction motor 20 along the first air flow path 232, and the air discharged from the suction motor 20 passes through the second air flow path ( 234 flows out and then out. Accordingly, the second air flow path 234 serves as an exhaust flow path.
상기 핸들부(3)는, 사용자의 파지를 위한 핸들(30)과, 상기 핸들(30)의 하측에 배치되는 배터리 하우징(60)을 포함할 수 있다. The handle part 3 may include a handle 30 for holding a user and a battery housing 60 disposed below the handle 30.
상기 핸들(30)은 상기 흡입 모터(20)의 후방에 위치될 수 있다. The handle 30 may be located behind the suction motor 20.
방향에 대해서 정의하면, 상기 청소기(1)에서 상기 흡입 모터(20)를 기준으로 상기 흡입부(5)가 위치되는 방향이 전방이고, 상기 핸들(30)이 위치하는 방향이 후방이다. When the direction is defined, the direction in which the suction part 5 is positioned in the vacuum cleaner 1 with respect to the suction motor 20 is forward, and the direction in which the handle 30 is located backward.
상기 배터리(40)는 상기 제 1 바디(10)의 후방에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 흡입 모터(20)와 상기 배터리(40)는 상하 방향으로 중첩되지 않도록 배치되며, 배치 높이 또한 다르게 배치될 수 있다. The battery 40 may be located behind the first body 10. Therefore, the suction motor 20 and the battery 40 are disposed not to overlap in the vertical direction, and the arrangement height may also be arranged differently.
이와 같은 본 발명에 의하면, 상기 핸들(30)을 기준으로, 무게가 무거운 흡입 모터(20)가 상기 핸들(30)의 전방에 위치되고, 무게가 무거운 배터리(40)가 상기 핸들(30)의 하방에 위치되므로, 상기 청소기(1) 전체적으로 무게가 고르게 분배된다. 사용자가 상기 핸들(30)을 잡고 청소를 할 때, 사용자의 손목에 무리가 가는 것이 방지될 수 있다. 즉, 청소기(1)의 앞쪽과 뒤쪽에 무게가 무거운 구성이 분산되어 배치되되, 서로 다른 높이에 배치되므로, 청소기(1)의 무게 중심이 어느 일측으로 쏠리는 것이 방지될 수 있다. According to the present invention, with respect to the handle 30, the heavy suction motor 20 is located in front of the handle 30, the heavy battery 40 of the handle 30 Since it is located below, the weight of the cleaner 1 is distributed evenly. When the user grabs the handle 30 and cleans it, the user's wrist can be prevented from going through. That is, heavy weights are distributed and arranged at the front and rear of the cleaner 1, and are disposed at different heights, so that the center of gravity of the cleaner 1 may be prevented from being directed to any one side.
상기 배터리(40)가 상기 핸들(30)의 하방에 위치되고 상기 흡입 모터(20)는 상기 핸들(30)의 전방에 위치되므로, 상기 핸들(30)의 상방에는 아무런 구성이 존재하지 않게 된다. 즉, 상기 핸들(30)의 상면은 상기 청소기(1)의 상면 일부 외관을 형성한다. Since the battery 40 is located below the handle 30 and the suction motor 20 is located in front of the handle 30, there is no configuration above the handle 30. That is, the upper surface of the handle 30 forms a partial external appearance of the upper surface of the cleaner 1.
따라서, 상기 핸들(30)을 잡고 사용하는 과정에서 청소기(1)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉하는 것이 방지될 수 있다. Therefore, in the process of holding and using the handle 30, one component of the cleaner 1 may be prevented from contacting the user's arm.
상기 핸들(30)은, 상하 방향으로 연장되며 사용자가 잡을 수 있는 제 1 연장부(310)와, 상기 제 1 연장부(310)의 상측에서 상기 흡입 모터(20)를 향하여 연장되는 제 2 연장부(320)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 연장부(320)는 적어도 일부가 수평 방향으로 연장될 수 있다. The handle 30 may extend in the vertical direction and may be grasped by a first extension part 310 that can be grasped by a user, and a second extension that extends toward the suction motor 20 from an upper side of the first extension part 310. It may include a part 320. At least a part of the second extension part 320 may extend in a horizontal direction.
상기 제 1 연장부(310)에는 사용자가 상기 제 1 연장부(310)를 잡은 상태에서 손이 상기 제 1 연장부(310)의 길이 방향(도 2에는 상하 방향)으로 이동되는 것을 방지하기 위한 이동 제한부(312)가 구비될 수 있다. 상기 이동 제한부(312)는 상기 제 1 연장부(310)에서 상기 흡입부(5)를 향하여 연장될 수 있다. The first extension part 310 is for preventing a user from moving in the longitudinal direction (up and down direction in FIG. 2) of the first extension part 310 while the user holds the first extension part 310. The movement limiter 312 may be provided. The movement limiting part 312 may extend from the first extension part 310 toward the suction part 5.
상기 이동 제한부(312)는 상기 제 2 연장부(320)와 이격되어 배치된다. 따라서, 상기 제 1 연장부(310)를 파지한 상태에서 일부 손가락은 상기 이동 제한부(312)의 상방에 위치되고, 나머지 손가락은 상기 이동 제한부(312)의 하방에 위치된다.The movement limiting portion 312 is disposed spaced apart from the second extension portion 320. Therefore, in the state in which the first extension part 310 is held, some fingers are positioned above the movement limiting portion 312, and the other fingers are positioned below the movement limiting portion 312.
일 예로 검지 손가락과 중지 손가락 사이에 상기 이동 제한부(312)가 위치될 수 있다. For example, the movement limiting unit 312 may be located between the index finger and the middle finger.
이와 같은 배치에 의하면, 사용자가 상기 제 1 연장부(310)를 파지한 상태에서 상기 흡입부(5)의 길이 방향 축(A1)이 사용자의 손목을 지날 수 있다. According to this arrangement, the longitudinal axis A1 of the suction unit 5 may pass through the user's wrist in a state in which the user grips the first extension part 310.
상기 흡입부(5)의 길이 방향 축(A1)이 사용자의 손목을 지나는 경우, 사용자의 팔이 펴진 상태에서 상기 흡입부(5)의 길이 방향 축(A1)은 사용자의 팔의 연장 방향과 실질적으로 나란할 수 있다. 따라서, 이와 같은 상태에서는 사용자가 상기 핸들(30)을 잡고 청소기(1)를 밀거나 당길 때 필요한 사용자의 힘이 최소화되는 장점이 있다. When the longitudinal axis A1 of the suction part 5 passes through the user's wrist, the longitudinal axis A1 of the suction part 5 substantially extends in the extending direction of the user's arm while the user's arm is extended. Can be side by side. Therefore, in such a state, there is an advantage that the user's force required when the user grabs the handle 30 and pushes or pulls the cleaner 1 is minimized.
상기 핸들(30)은 조작부(326)를 포함할 수 있다. 일 예로 상기 조작부(326)는 상기 제 2 연장부(320)에 형성되는 경사면에 위치될 수 있다. 상기 조작부(326)를 통하여 청소기(흡입 모터)의 온 명령 및 오프 명령을 입력할 수 있다. The handle 30 may include an operation unit 326. For example, the operation unit 326 may be located on an inclined surface formed in the second extension part 320. The on command and the off command of the cleaner (suction motor) may be input through the operation unit 326.
상기 조작부(326)는 사용자를 향하도록 배치될 수 있다. 상기 핸들(30)을 기준으로 상기 조작부(326)는 상기 이동 제한부(312)의 반대편에 위치될 수 있다. The operation unit 326 may be disposed to face the user. The operation unit 326 may be located opposite to the movement limiting unit 312 based on the handle 30.
상기 조작부(316)는 상기 이동 제한부(312) 보다 높게 위치된다. 따라서, 사용자가 상기 제 1 연장부(310)를 잡은 상태에서 엄지 손가락으로 쉽게 상기 조작부(326)를 조작할 수 있다. The operation unit 316 is positioned higher than the movement limiting unit 312. Therefore, a user can easily manipulate the manipulation unit 326 with a thumb while holding the first extension portion 310.
또한, 상기 제 1 연장부(310)에서 벗어난 위치에 상기 조작부(326)가 위치되므로, 상기 제 1 연장부(310)를 파지한 상태에서 청소를 수행할 때, 의도하지 않게 상기 조작부(326)가 조작되는 것이 방지될 수 있다. In addition, since the operation unit 326 is positioned at a position away from the first extension unit 310, when the cleaning is performed while the first extension unit 310 is held, the operation unit 326 is unintentionally performed. Can be prevented from being manipulated.
*상기 제 2 연장부(320)에는 작동 상태를 표시하기 위한 표시부(322)가 구비될 수 있다. 상기 표시부(322)는 일 예로 상기 제 2 연장부(320)의 상면에 위치될 수 있다. 따라서, 사용자가 청소를 수행하는 과정에서 상기 제 2 연장부(320)의 상면에 위치한 표시부(322)를 쉽게 확인할 수 있다. 상기 표시부(322)는 일 예로 배터리(40)의 잔량, 흡입 모터의 세기 등을 표시할 수 있다. The second extension part 320 may be provided with a display part 322 for displaying an operation state. For example, the display unit 322 may be located on an upper surface of the second extension part 320. Therefore, the display unit 322 located on the upper surface of the second extension part 320 can be easily checked while the user performs the cleaning. For example, the display unit 322 may display the remaining amount of the battery 40, the strength of the suction motor, and the like.
*상기 표시부(322)는 제한적이지는 않으나, 복수의 발광부를 포함할 수 있다. 상기 복수의 발광부는 상기 제 2 연장부(320)의 길이 방향으로 이격되어 배열될 수 있다. The display unit 322 is not limited, but may include a plurality of light emitting units. The plurality of light emitting parts may be arranged to be spaced apart in the longitudinal direction of the second extension part 320.
상기 배터리 하우징(60)은 상기 제 1 연장부(310)의 하측에 위치될 수 있다. The battery housing 60 may be located under the first extension part 310.
상기 배터리(40)는 상기 배터리 하우징(60)에 분리 가능하게 수용될 수 있다. The battery 40 may be detachably housed in the battery housing 60.
일 예로 상기 배터리(40)는 상기 배터리 하우징(60)의 하방에서 상기 배터리 하우징(60) 내부로 삽입될 수 있다. For example, the battery 40 may be inserted into the battery housing 60 under the battery housing 60.
상기 배터리 하우징(60)의 후면과 상기 제 1 연장부(310)의 후면은 연속적인 면을 형성할 수 있다. 따라서, 상기 배터리 하우징(60)과 상기 제 1 연장부(310)가 일체감을 가질 수 있다. The rear surface of the battery housing 60 and the rear surface of the first extension part 310 may form a continuous surface. Therefore, the battery housing 60 and the first extension part 310 may have a sense of unity.
상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 수용된 상태에서 상기 배터리(40)의 하면이 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 상기 청소기(1)를 바닥에 놓을 때 상기 배터리(40)가 바닥에 놓일 수 있다. The lower surface of the battery 40 may be exposed to the outside while the battery 40 is accommodated in the battery housing 60. Thus, when the cleaner 1 is placed on the floor, the battery 40 may be placed on the floor.
이러한 구조에 의하면, 상기 배터리(40)를 상기 배터리 하우징(60)에서 바로 분리할 수 있는 장점이 있다. According to this structure, there is an advantage that the battery 40 can be directly removed from the battery housing 60.
또한, 상기 배터리(40)의 하면이 외부로 노출되므로, 상기 배터리(40)의 하면이 청소기(1)의 외부의 공기와 직접 접촉할 수 있어 상기 배터리(40)의 냉각 성능이 향상될 수 있다. In addition, since the lower surface of the battery 40 is exposed to the outside, the lower surface of the battery 40 may be in direct contact with the air outside the cleaner 1 may improve the cooling performance of the battery 40. .
한편, 도 3을 참조하면, 상기 청소기(1)는 상기 흡입 모터(20)를 지난 공기가 배출되는 공기 배출구(522)를 가지는 필터 기구(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 공기 배출구(522)는 일 예로 복수의 개구를 포함하고 복수의 개구는 원주 방향으로 배열될 수 있다. 따라서, 공기 배출구(522)는 링 형태로 배열될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 3, the cleaner 1 may further include a filter mechanism 50 having an air outlet 522 through which the air passing through the suction motor 20 is discharged. For example, the air outlet 522 may include a plurality of openings, and the plurality of openings may be arranged in the circumferential direction. Thus, the air outlet 522 may be arranged in the form of a ring.
상기 필터 기구(50)는 상기 본체(2)의 상측에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 상기 필터 기구(50)는 상기 제 2 바디(12)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. The filter mechanism 50 may be detachably coupled to the upper side of the main body 2. That is, the filter mechanism 50 may be detachably coupled to the second body 12.
상기 필터 기구(50)가 상기 본체(2)에 결합된 상태에서 상기 필터 기구(50)의 일부는 상기 제 2 바디(12)의 외측에 위치된다. 따라서, 상기 필터 기구(50)의 일부는 상기 본체(2)의 상측 개구를 통하여 본체(2) 내부로 인입되고, 다른 일부는 상기 본체(2)의 외부로 돌출된다. A portion of the filter mechanism 50 is located outside of the second body 12 in a state where the filter mechanism 50 is coupled to the main body 2. Therefore, a part of the filter mechanism 50 is drawn into the main body 2 through the upper opening of the main body 2, and the other part protrudes out of the main body 2.
상기 본체(2)의 높이는 상기 핸들(30)의 높이와 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 필터 기구(50)는 상기 본체(2)의 상방으로 돌출되어 사용자가 상기 필터 기구(50)를 잡은 상태에서 상기 필터 기구(50)를 용이하게 분리할 수 있다. The height of the body 2 may be substantially the same as the height of the handle (30). Therefore, the filter mechanism 50 protrudes upward of the main body 2 so that the filter mechanism 50 can be easily removed while the user grasps the filter mechanism 50.
상기 필터 기구(50)가 상기 본체(2)에 결합된 상태에서 상기 필터 기구(50)의 상측에 상기 공기 배출구(522)가 위치된다. 따라서, 상기 흡입 모터(20)에서 배출된 공기는 상기 본체(2)의 상방으로 배출된다. The air outlet 522 is positioned above the filter mechanism 50 while the filter mechanism 50 is coupled to the main body 2. Therefore, the air discharged from the suction motor 20 is discharged above the main body 2.
본 실시 예에 의하면, 청소기(1)를 이용하여 청소하는 과정에서, 공기 배출구(522)에서 배출된 공기가 사용자 측으로 유동하는 것이 방지될 수 있다. According to the present embodiment, in the process of cleaning using the cleaner 1, the air discharged from the air outlet 522 may be prevented from flowing to the user side.
상기 본체(2)는 상기 흡입 모터(20)로 유입되는 공기를 필터링하기 위한 프리 필터(29)를 더 포함할 수 있다. 상기 프리 필터(29)는 상기 유동 가이드(22) 내에 위치될 수 있다. 또한, 상기 프리 필터(29)는 상기 상부 모터 하우징(26)에 안착되며 상기 상부 모터 하우징(26)의 일부를 둘러쌀 수 있다. 즉, 상기 상부 모터 하우징(26)은 상기 프리 필터(29)를 지지하기 위한 필터 지지부를 포함할 수 있다. The main body 2 may further include a pre-filter 29 for filtering the air flowing into the suction motor 20. The prefilter 29 may be located in the flow guide 22. In addition, the prefilter 29 may be seated in the upper motor housing 26 and surround a portion of the upper motor housing 26. That is, the upper motor housing 26 may include a filter support for supporting the prefilter 29.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에서 분리된 모습을 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 하우징에서 인너 하우징이 분리된 도면이며, 도 8은 도 7의 인너 하우징이 배터리 하우징에 결합된 모습을 보여주는 도면이다. 6 is a view showing a battery separated from the battery housing according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing the inner housing is separated from the battery housing according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view 7 shows the inner housing 7 coupled to the battery housing.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 사시도이고, 도 10은 도 9의 배터리의 정면도이다. 9 is a perspective view of a battery according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 10 is a front view of the battery of FIG. 9.
도 6 내지 도 10을 참조하면, 상기 배터리 하우징(60)은, 상기 핸들(30)과 일체로 형성되는 아우터 하우징(600)과, 상기 아우터 하우징(600)에 삽입될 수 있는 인너 하우징(610)을 포함할 수 있다. 6 to 10, the battery housing 60 includes an outer housing 600 integrally formed with the handle 30 and an inner housing 610 that can be inserted into the outer housing 600. It may include.
상기 인너 하우징(610)은 상기 아우터 하우징(600)의 하측에 삽입될 수 있다. 상기 인너 하우징(610)은 상기 배터리(40)가 수용되기 위한 배터리 챔버(611)를 형성한다. The inner housing 610 may be inserted below the outer housing 600. The inner housing 610 forms a battery chamber 611 for accommodating the battery 40.
상기 인너 하우징(610)은 상기 아우터 하우징(600) 및 상기 제 1 바디(10) 중 하나 이상에 고정될 수 있다. 그리고, 상기 배터리(40)는 상기 인너 하우징(610)에 결합될 수 있다. The inner housing 610 may be fixed to one or more of the outer housing 600 and the first body 10. The battery 40 may be coupled to the inner housing 610.
본 발명에 의하면, 상기 인너 하우징(610)이 상기 아우터 하우징(600)에 삽입된 상태에서 상기 배터리(40)를 수용하고 상기 배터리(40)와 결합되므로, 상기 아우터 하우징(600)이 변형되거나 배터리(40)의 장착 및 분리 과정에서 아우터 하우징(600)이 손상되는 것이 방지될 수 있다. According to the present invention, since the inner housing 610 is accommodated in the state in which the inner housing 610 is inserted into the outer housing 600 and is coupled to the battery 40, the outer housing 600 is deformed or the battery Damage to the outer housing 600 may be prevented in the process of mounting and detaching the 40.
물론, 상기 인너 하우징(610)을 별도로 형성하지 않고, 상기 인너 하우징(610)을 상기 아우터 하우징(600)과 일체로 형성하는 것도 가능하다. Of course, the inner housing 610 may be integrally formed with the outer housing 600 without separately forming the inner housing 610.
상기 인너 하우징(610)은 상기 바디 커버(16)의 힌지(162)가 결합되는 한 쌍의 힌지 결합부(620)를 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 힌지 결합부(620)는 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 따라서, 상기 한 쌍의 힌지 결합부(620) 사이에는 공간(622)이 형성될 수 있다. The inner housing 610 may include a pair of hinge coupling parts 620 to which the hinge 162 of the body cover 16 is coupled. The pair of hinge couplers 620 may be spaced apart from each other by a predetermined interval. Therefore, a space 622 may be formed between the pair of hinge couplers 620.
상기 인너 하우징(610)은 상기 제 1 바디(10)와의 체결을 위한 바디 체결부(642)를 더 포함할 수 있다. The inner housing 610 may further include a body fastening portion 642 for fastening with the first body 10.
상기 인너 하우징(610)은 상기 배터리(40)가 상기 인너 하우징(610)에 장착된 상태에서 상기 배터리(40)를 충전시키기 위한 제 1 본체 단자(630)를 더 포함할 수 있다. 상기 청소기(1)를 도시되지 않은 충전대에 안착시키면 상기 충전대의 단자가 상기 제 1 본체 단자(630)와 접촉할 수 있다. The inner housing 610 may further include a first body terminal 630 for charging the battery 40 with the battery 40 mounted on the inner housing 610. When the cleaner 1 is mounted on a charging stand (not shown), the terminals of the charging stand may contact the first body terminal 630.
상기 제 1 본체 단자(630)는 일 예로 한 쌍의 힌지 결합부(620)의 하면에 위치되되, 상기 청소기(1)를 바닥에 놓은 상태에서 바닥과 이격될 수 있다. 즉, 상기 힌지 결합부(620)의 하면에는 상방으로 함몰되는 단자 수용홈(623)이 형성되며, 상기 단지 수용홈(623)에 상기 제 1 본체 단자(630)가 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 본체 단자(630)의 손상이 방지될 수 있다. For example, the first body terminal 630 may be positioned on the bottom surface of the pair of hinge couplers 620, and may be spaced apart from the floor in a state where the cleaner 1 is placed on the floor. That is, the terminal receiving groove 623 recessed upward is formed on the lower surface of the hinge coupler 620, and the first main body terminal 630 may be positioned in the housing groove 623. In this case, damage to the first body terminal 630 may be prevented.
또한, 상기 단자 수용홈(623)에 상기 제 1 본체 단자(630)가 위치되므로, 상기 청소기(1)를 바닥에 놓는 경우에 물이 상기 제 1 본체 단자(630)와 접촉하는 것이 방지될 수 있다. In addition, since the first main body terminal 630 is located in the terminal accommodating groove 623, water may be prevented from contacting the first main body terminal 630 when the cleaner 1 is placed on the floor. have.
상기 배터리(40)는 외형을 형성하는 프레임(410)을 포함할 수 있다. 상기 프레임(410)과 상기 배터리 챔버(611)는 서로 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. The battery 40 may include a frame 410 forming an appearance. The frame 410 and the battery chamber 611 may be formed in a shape corresponding to each other.
상기 배터리(40)는 복수의 결합부(470, 474)를 더 포함할 수 있다. 상기 복수의 결합부(470, 474)는 상기 프레임(410)의 일측에 배치되는 제 1 결합부(470)와, 상기 프레임(410)의 타측에 배치되는 제 2 결합부(474)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 결합부(470)와 상기 제 2 결합부(474)는 일 예로 서로 반대편에 위치될 수 있다. The battery 40 may further include a plurality of coupling parts 470 and 474. The plurality of coupling parts 470 and 474 may include a first coupling part 470 disposed on one side of the frame 410 and a second coupling part 474 disposed on the other side of the frame 410. Can be. For example, the first coupling part 470 and the second coupling part 474 may be located opposite to each other.
상기 제 1 결합부(470)는 제 1 후크(472)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 결합부(470)는 상기 프레임(410)의 외측에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1결합부(470)는 상기 프레임(410)에 구비되는 탄성부재(도 23의 473참조)에 의해서 탄성 지지될 수 있다. The first coupling part 470 may include a first hook 472. The first coupling part 470 may be movably coupled to the outside of the frame 410. The first coupling part 470 may be elastically supported by an elastic member (see 473 of FIG. 23) provided in the frame 410.
상기 한 쌍의 힌지 결합부(620) 사이에는 상기 제 1 결합부(470)의 제 1 후크(472)가 걸리기 위한 걸림 리브(640)가 구비될 수 있다. A locking rib 640 may be provided between the pair of hinge couplers 620 to catch the first hook 472 of the first coupler 470.
상기 배터리(40)의 결합 과정에서 상기 제 1 결합부(470)의 제 1 후크(472)가 상기 공간(622)을 지나 상기 걸림 리브(640)에 걸릴 수 있다. In the coupling process of the battery 40, the first hook 472 of the first coupling part 470 may be caught by the locking rib 640 through the space 622.
상기 제 2 결합부(474)는 상기 프레임(410)과 일체로 형성되며, 외력에 의해서 탄성 변형될 수 있다. The second coupling part 474 is integrally formed with the frame 410 and may be elastically deformed by an external force.
구체적으로, 상기 프레임(410)의 하면에서 수평 방향으로 연장부(475)가 연장되고, 상기 제 2 결합부(474)는 상기 연장부(475)의 단부에서 상방으로 연장된다. 상기 연장부(475)에 의해서 상기 제 2 결합부(474)는 상기 프레임(410)의 외면과 이격된다. In detail, the extension part 475 extends in the horizontal direction from the bottom surface of the frame 410, and the second coupling part 474 extends upward from the end of the extension part 475. The second coupling part 474 is spaced apart from the outer surface of the frame 410 by the extension part 475.
즉, 상기 프레임(410)과 상기 제 2 결합부(474) 사이에 변형을 위한 여유 공간이 형성된다. 상기 여유 공간에 의해서 상기 제 2 결합부(474)는 외력에 의해서 상기 프레임(410)과 가까워지는 방향으로 탄성 변형될 수 있다. That is, a free space for deformation is formed between the frame 410 and the second coupling portion 474. The second coupling part 474 may be elastically deformed in a direction closer to the frame 410 by an external force due to the free space.
상기 제 2 결합부(474)는 제 2 후크(476)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 후크(476)는 상기 제 2 결합부(474)의 다른 부분에 비하여 두께가 얇게 형성될 수 있다. The second coupling part 474 may include a second hook 476. The second hook 476 may be formed to be thinner than other portions of the second coupling portion 474.
상기 배터리(40)가 상기 배터리 챔버(611)에 수용된 상태에서 상기 제 2 결합부(474)의 조작이 가능하도록 상기 제 2 결합부(474)를 외부로 노출시키기 위하여, 상기 아우터 하우징(600)에는 제 1 노출 개구(602)가 구비되고, 상기 인너 하우징(610)에는 제 2 노출 개구(612)가 구비된다. The outer housing 600 is configured to expose the second coupling part 474 to the outside so that the second coupling part 474 can be operated while the battery 40 is accommodated in the battery chamber 611. Is provided with a first exposure opening 602, and the inner housing 610 is provided with a second exposure opening 612.
그리고, 상기 인너 하우징(610)에서 상기 제 2 노출 개구(612)의 상방에는 상기 제 2 결합부(474)의 제 2 후크(476)가 결합되는 결합 슬롯(614)이 형성될 수 있다. 상기 결합 슬롯(614)은 홀 이거나 홈일 수 있다. In addition, a coupling slot 614 to which the second hook 476 of the second coupling part 474 is coupled may be formed above the second exposure opening 612 in the inner housing 610. The coupling slot 614 may be a hole or a groove.
상기 제 2 결합부(474)의 제 2 후크(476)는 상기 인너 하우징(610) 내로 인입된 상태에서 상기 결합 슬롯(614)에 삽입될 수 있다. The second hook 476 of the second coupling part 474 may be inserted into the coupling slot 614 while being inserted into the inner housing 610.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 분해 사시도이고, 도 12는 본 발명의 배터리 홀더를 보여주는 사시도이고, 도 13은 도 12의 배터리 홀더의 평면도이다. 11 is an exploded perspective view of a battery according to an embodiment of the present invention, FIG. 12 is a perspective view illustrating a battery holder of the present invention, and FIG. 13 is a plan view of the battery holder of FIG. 12.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 상기 배터리(40)는, 복수의 배터리 셀(430)과, 상기 복수의 배터리 셀(430)을 지지하는 배터리 홀더(440)와, 복수의 배터리 셀(430)의 전압을 관리하는 배터리 관리 유닛(480)과, 상기 배터리 관리 유닛(480)에 연결되는 배터리 단자(490)를 더 포함할 수 있다. 10 to 13, the battery 40 includes a plurality of battery cells 430, a battery holder 440 supporting the plurality of battery cells 430, and a plurality of battery cells 430. The battery management unit 480 may further include a battery management unit 480 that manages a voltage of the battery management unit 480.
상기 복수의 배터리 셀(430), 배터리 홀더(440), 배터리 관리 유닛(480)은 상기 프레임(410)에 의해서 커버될 수 있다. The plurality of battery cells 430, the battery holder 440, and the battery management unit 480 may be covered by the frame 410.
또한, 상기 배터리(40)는, 상기 배터리 셀(430)과 상기 배터리 관리 유닛(480) 사이에 배치되는 배리어(450)를 더 포함할 수 있다. In addition, the battery 40 may further include a barrier 450 disposed between the battery cell 430 and the battery management unit 480.
상기 배리어(450)는 상기 배터리 셀(430)의 열이 상기 배터리 관리 유닛(480)로 전달되는 것을 차단한다. The barrier 450 blocks heat of the battery cell 430 from being transferred to the battery management unit 480.
상기 프레임(410)은, 제 1 프레임(420)과, 상기 제 1 프레임(420)의 하측에 결합되는 제 2 프레임(460)을 포함할 수 있다. The frame 410 may include a first frame 420 and a second frame 460 coupled to a lower side of the first frame 420.
상기 제 1 프레임(420)의 상측에는 돌출부(422)가 형성되며, 상기 돌출부(422)에는 후술할 제 2 본체 단자(도 23의 670 참조)가 관통하기 위한 단자홀(424)이 형성될 수 있다. A protrusion 422 may be formed on an upper side of the first frame 420, and a terminal hole 424 may be formed in the protrusion 422 to penetrate a second main body terminal (670 of FIG. 23) to be described later. have.
상기 단자홀(424)은 상기 돌출부(422)의 상면에 형성된다. 따라서, 상기 배터리(40)가 상방으로 상기 배터리 하우징(60)에 장착되는 과정에서 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670 참조)가 상기 단자홀(424)을 관통하여 상기 배터리 단자(490)와 연결될 수 있다. The terminal hole 424 is formed on an upper surface of the protrusion 422. Accordingly, in the process of mounting the battery 40 upward on the battery housing 60, the second main body terminal (670 of FIG. 23) passes through the terminal hole 424 and the battery terminal 490. Can be connected.
이때, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착되는 방향을 사용자가 쉽게 알 수 있도록, 상기 돌출부(422)는 상기 제 1 프레임(420)의 중앙부에서 일측으로 치우치게 위치될 수 있다. 일 예로 상기 돌출부(422)는 상기 제 1 결합부(470)와 상기 제 2 결합부(474) 사이 영역에서 상기 제 2 결합부(474)와 가깝게 위치될 수 있다. In this case, the protrusion 422 may be located to be biased to one side from the center of the first frame 420 so that the user may easily know the direction in which the battery 40 is mounted to the battery housing 60. For example, the protrusion 422 may be located close to the second coupling portion 474 in a region between the first coupling portion 470 and the second coupling portion 474.
상기 제 2 프레임(460)의 상측에는 상기 제 1 프레임(410)의 하단이 안착되기 위한 안착부(461)가 형성될 수 있다. A mounting portion 461 may be formed on the upper side of the second frame 460 to allow the lower end of the first frame 410 to be seated.
상기 배터리 관리 유닛(480)은 상기 배리어(450)의 상측에 결합될 수 있다. 상기 배터리 관리 유닛(480)에는 상기 배리어(450)에 체결부재에 의해서 체결되기 위한 하나 이상의 체결홀(482)이 형성될 수 있다. The battery management unit 480 may be coupled to an upper side of the barrier 450. One or more fastening holes 482 may be formed in the battery management unit 480 to be fastened by the fastening member to the barrier 450.
상기 배터리 홀더(440)는, 복수의 배터리 셀(430)이 세워진 상태로 배열되도록 상기 복수의 배터리 셀(430)을 지지한다. 일 예로 상기 각 배터리 셀(430)의 연장 방향은 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착되는 방향 및 분리 되는 방향과 나란할 수 있다. The battery holder 440 supports the plurality of battery cells 430 such that the plurality of battery cells 430 are arranged in an upright state. For example, an extension direction of each battery cell 430 may be parallel with a direction in which the battery 40 is mounted in the battery housing 60 and a direction in which the battery 40 is separated.
또한, 상기 배터리 홀더(440)는, 복수의 배터리 셀(430)이 복수의 열로 배열되도록 한다. In addition, the battery holder 440 allows a plurality of battery cells 430 to be arranged in a plurality of rows.
일 예로, 상기 복수의 배터리 셀(430)은 제한적이지는 않으나 7개의 배터리 셀을 포함하고, 상기 배터리 홀더(440)는, 7개의 배터리 셀 중 일부의 배터리 셀이 2열로 배열되도록 할 수 있다. 다만, 본 발명에서 배터리 셀(430)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다. For example, the plurality of battery cells 430 may include, but not limited to, seven battery cells, and the battery holder 440 may allow some of the battery cells of the seven battery cells to be arranged in two rows. However, in the present invention, the number of battery cells 430 is not limited.
상기 배터리 홀더(440)는, 복수의 배터리 셀(430)이 2열로 구획되어 배열되도록 하기 위한 구획벽(441)과, 상기 구획벽(441)의 상측에 구비되는 제 1 홀더(442)와, 상기 구획벽(441)의 상측에 구비되는 제 2 홀더(445)를 포함한다. The battery holder 440 may include: a partition wall 441 for arranging the plurality of battery cells 430 in two rows, a first holder 442 provided above the partition wall 441, The second holder 445 is provided above the partition wall 441.
상기 제 1 홀더(442)는 상기 복수의 배터리 셀(430) 각각의 상측을 둘러싸고, 상기 제 2 홀더(445)는 복수의 배터리 셀(430) 각각의 하측을 둘러싼다. The first holder 442 surrounds an upper side of each of the plurality of battery cells 430, and the second holder 445 surrounds a lower side of each of the plurality of battery cells 430.
상기 제 1 홀더(442)와 상기 제 2 홀더(445)는 상하 방향으로 이격되어 배치된다. The first holder 442 and the second holder 445 are spaced apart in the vertical direction.
이와 같은 본 발명에 의하면, 상기 구획벽(441)에 의해서 두 열 중 어느 한 열에서 배터리 셀(430)이 발화되더라도 다른 열의 배터리 셀(430)의 발화가 방지되는 장점이 있다. According to the present invention as described above, even if the battery cells 430 are ignited in any one of two rows by the partition wall 441, the ignition of the battery cells 430 in the other rows is prevented.
또한, 상기 구획벽(441)에 의해서 두 열의 배터리 셀(430)에서 발생되는 열이 다른 배터리 셀(430)로 영향을 주는 것이 방지될 수 있다. In addition, the partition wall 441 may prevent the heat generated from the two rows of battery cells 430 from affecting the other battery cells 430.
상기 제 2 홀더(445)의 구조 및 형태는 상기 제 1 홀더(442)와 동일하므로, 이하에서는 제 1 홀더(442)에 대해서만 구체적으로 설명하고, 상기 제 2 홀더(445)의 구조 및 형태는 제 1 홀더(442)의 설명을 원용하기로 한다. Since the structure and shape of the second holder 445 are the same as the first holder 442, only the first holder 442 will be described below in detail, and the structure and shape of the second holder 445 will be described below. The description of the first holder 442 will be used.
상기 제1홀더(442)는 상기 복수의 배터리 셀(430) 각각의 상측을 둘러싸는 셀 케이스(442a, 442b, 443a, 443b, 443c)를 포함할 수 있다. The first holder 442 may include cell cases 442a, 442b, 443a, 443b, and 443c surrounding upper sides of the plurality of battery cells 430.
상기 복수의 배터리 셀(430)의 상측부가 상기 복수의 셀 케이스(442a, 442b, 443a, 443b, 443c)에 둘러싸인 상태에서 상기 복수의 배터리 셀(430)은 서로 이격된다. The plurality of battery cells 430 are spaced apart from each other in a state where upper portions of the plurality of battery cells 430 are surrounded by the plurality of cell cases 442a, 442b, 443a, 443b, and 443c.
상기 복수의 셀 케이스(442a, 442b, 443a, 443b, 443c)는 상기 배터리 셀(430) 중 일부의 배터리 셀을 원주 방향으로 전체적으로 둘러싸는 제 1 셀 케이스(442a, 442b)와, 상기 배터리 셀(430) 중 일부의 배터리 셀을 원주 방향으로 일 부분만 둘러싸는 제 2 셀 케이스(443a, 443b)와, 두 개의 제 2 셀 케이스(443a, 443b) 사이에 위치되는 제 3 셀 케이스(443c)를 포함할 수 있다. The plurality of cell cases 442a, 442b, 443a, 443b, and 443c may include first cell cases 442a and 442b surrounding the battery cells of some of the battery cells 430 in the circumferential direction, and the battery cells ( The second cell cases 443a and 443b surrounding only a part of the battery cells of the part 430 in the circumferential direction, and the third cell case 443c positioned between the two second cell cases 443a and 443b. It may include.
일 예로 상기 제 1 셀 케이스(442a, 442b)는 원통 형상으로 형성되고, 상기 제 2 셀 케이스(443a, 443b) 및 제 3 셀 케이스(443c)는 개구(443d)를 포함하는 "C" 형상으로 형성될 수 있다. For example, the first cell cases 442a and 442b are formed in a cylindrical shape, and the second cell cases 443a and 443b and the third cell case 443c have a “C” shape including an opening 443d. Can be formed.
구체적으로, 두 개의 제 1 셀 케이스(442a, 442b)가 서로 접촉하도록 배치되며, 어느 한 제 1 셀 케이스(442a)는 제 1 열의 배터리 셀(430)을 둘러싸고 다른 한 제 2 셀 케이스(442b)는 제 2 열의 배터리 셀(430)을 둘러싼다. Specifically, two first cell cases 442a and 442b are disposed to contact each other, and one first cell case 442a surrounds the battery cells 430 in the first row and the other second cell case 442b. Surrounds the battery cells 430 in the second row.
또한, 두 개의 제 2 셀 케이스(442a, 442b)는 구획벽(441)을 기준으로 수평 방향으로 이격되어 배치되며, 연결부들(444a, 444b)에 의해서 연결될 수 있다. In addition, the two second cell cases 442a and 442b may be spaced apart from each other in the horizontal direction with respect to the partition wall 441, and may be connected by the connection parts 444a and 444b.
상기 연결부들(444a, 444b)은, 수직 방향으로 연장되어 상기 두 개의 제 2 셀 케이스(442a, 442b)를 연결하는 제 1 연결부(444a)와, 수평 방향으로 연장되어 상기 두 개의 제 2 셀 케이스(442a, 442b)를 연결하는 제 2 연결부(444b)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 연결부(444b)는 상기 구획벽(441)의 상측과 접촉할 수 있다. The connection parts 444a and 444b may include a first connection part 444a extending in the vertical direction to connect the two second cell cases 442a and 442b, and extending in the horizontal direction to the two second cell cases. It may include a second connector 444b for connecting the (442a, 442b). The second connector 444b may be in contact with an upper side of the partition wall 441.
상기 연결부들(444a, 444b)에 의해서 이격된 두 개의 제 2 셀 케이스(442a, 442b)가 연결될 뿐만 아니라 강도가 향상되는 장점이 있다. Two second cell cases 442a and 442b spaced apart by the connecting parts 444a and 444b are connected, and strength is improved.
상기 두 개의 제 2 셀 케이스(443a, 443b)의 중심 간의 거리는 상기 두 개의 제 1 셀 케이스(442a, 442b)의 중심 간의 거리 보다 길다. The distance between the centers of the two second cell cases 443a and 443b is longer than the distance between the centers of the two first cell cases 442a and 442b.
그리고, 두 개의 그룹의 제 2 셀 케이스(443a, 443b) 사이에 상기 제 1 셀 케이스(442a, 442b)가 위치될 수 있다. The first cell cases 442a and 442b may be located between two groups of second cell cases 443a and 443b.
즉, 제2셀 케이스, 제1셀 케이스, 제2셀 케이스가 순차적으로 배치될 수 있다. 이러한 배치에 의하면, 각 열의 배터리 셀(430)이 지그재그 형태로 배열될 수 있으므로, 상기 배터리(40)의 수평 방향 길이가 줄어들 수 있다. That is, the second cell case, the first cell case, and the second cell case may be sequentially disposed. According to this arrangement, since the battery cells 430 in each row may be arranged in a zigzag form, the horizontal length of the battery 40 may be reduced.
복수의 배터리 셀(430)이 지그재그 형태로 배열됨에 따라서, 배터리 셀(430)의 개수가 증가되어도 배터리(40)의 크기가 증가 폭이 적으며 이에 따라 상기 배터리(40)의 최대 충전 전압을 증가시킬 수 있는 장점이 있다. As the plurality of battery cells 430 are arranged in a zigzag form, even if the number of battery cells 430 is increased, the size of the battery 40 is small and thus the maximum charging voltage of the battery 40 is increased. There is an advantage to this.
또한, 두 개의 제 2 셀 케이스(443a, 443b)가 구획벽(441)을 기준으로 서로 이격되어 배치되더라도 상기 제 2 셀 케이스(443a, 443b)가 개구(443d)를 포함하므로, 상기 제1홀더(442)의 크기를 줄일 수 있고, 이에 따라 상기 프레임(410)의 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다. In addition, even if the two second cell cases 443a and 443b are spaced apart from each other based on the partition wall 441, the second cell cases 443a and 443b include the openings 443d. The size of the frame 442 can be reduced, and thus, the size of the frame 410 can be reduced.
상기 제 3 셀 케이스(443c)는 이격된 두 개의 제 2 셀 케이스(443a, 443b)에 배치된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 상기 배터리(40)의 수평 방향 길이가 줄어들 수 있다. The third cell case 443c is disposed in two spaced apart second cell cases 443a and 443b. Therefore, according to the present invention, the horizontal length of the battery 40 can be reduced.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제 2 프레임의 평면도이고, 도 15는 배터리 홀더와 배터리 셀이 제 2 프레임에 안착된 상태를 보여주는 평면도이다. FIG. 14 is a plan view of a second frame according to an embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a plan view showing a state in which a battery holder and a battery cell are seated on the second frame.
도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 제 2 프레임(460)에는, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착된 상태에서 상기 인너 하우징(610) 및 아우터 하우징(600)의 하단을 지지하기 위한 지지부(462)가 구비될 수 있다. 14 and 15, lower ends of the inner housing 610 and the outer housing 600 may be formed in the second frame 460 while the battery 40 is mounted in the battery housing 60. Support 462 for supporting may be provided.
상기 지지부(462)는 상기 제 2 프레임(460)의 하면에서 외측으로 수평 방향으로 연장될 수 있다. The support part 462 may extend in a horizontal direction from the lower surface of the second frame 460 to the outside.
상기 제 2 프레임(460)의 둘레의 일면에는 상기 제 1 결합부(470)가 결합되기 위한 결합 바디(479)가 구비되고, 상기 제 2 프레임(460)의 둘레의 타면에는 상기 제 2 결합부(474)가 구비된다. One surface of the circumference of the second frame 460 is provided with a coupling body 479 for coupling the first coupling portion 470, and the other surface of the circumference of the second frame 460 has the second coupling portion. 474 is provided.
상기 제 2 프레임(460)은 상기 배터리 홀더(440)에 연결된 배터리 셀(430)과 접촉하는 접촉 리브들(463, 464, 465)을 더 포함할 수 있다. The second frame 460 may further include contact ribs 463, 464, and 465 in contact with the battery cell 430 connected to the battery holder 440.
상기 접촉 리브들(463, 464, 465)은 상기 배터리 셀(430)과 접촉하여 상기 프레임(410) 내에서의 배터리 셀(410)의 수평 방향 이동을 방지한다. The contact ribs 463, 464, and 465 contact the battery cell 430 to prevent horizontal movement of the battery cell 410 within the frame 410.
상기 접촉 리브들(463, 464, 465)은, 상기 제 2 프레임(460)의 코너에 구비되는 제 1 접촉 리브(463)와, 상기 제 1 셀 케이스(442a, 442b)와 제 3 셀 케이스(443c) 사이에 위치되는 제 2 셀 케이스(443a, 443b)에 수용된 배터리 셀(430)과 접촉하는 제 2 접촉 리브(464)와, 상기 제 3 셀 케이스(443c)에 수용된 배터리 셀(430)과 접촉하는 제 3 접촉 리브(465)를 포함할 수 있다. The contact ribs 463, 464, and 465 may include a first contact rib 463 disposed at a corner of the second frame 460, the first cell cases 442a, 442b, and a third cell case ( A second contact rib 464 contacting the battery cell 430 accommodated in the second cell cases 443a and 443b positioned between the 443c and a battery cell 430 accommodated in the third cell case 443c; It may include a third contact rib 465 in contact.
상술한 바와 같이 제 2 셀 케이스(443a, 443b) 및 제 3 셀 케이스(443c)는 개구(443d)를 포함하고 있으므로, 배터리 셀(430)이 제 2 셀 케이스(443a, 443b) 및 제 3 셀 케이스(443c)에 수용되면, 배터리 셀(430)의 일부가 외부로 노출되고, 이에 따라서, 접촉 리브들(463, 464, 465)이 배터리 셀(430)과 접촉할 수 있다. As described above, since the second cell cases 443a and 443b and the third cell case 443c include an opening 443d, the battery cell 430 is connected to the second cell cases 443a and 443b and the third cell. When accommodated in the case 443c, a portion of the battery cell 430 is exposed to the outside, and thus the contact ribs 463, 464, and 465 may contact the battery cell 430.
이때, 접촉 리브들(463, 464, 465)이 상기 배터리 셀(430)과 안정적으로 접촉할 수 있도록, 접촉 리브들(463, 464, 465)은 상기 배터리 셀(430)의 외주면 곡률과 대응되는 곡률을 가지도록 라운드질 수 있다. In this case, the contact ribs 463, 464, 465 correspond to the curvature of the outer circumference of the battery cell 430 so that the contact ribs 463, 464, 465 can stably contact the battery cell 430. It can be rounded to have curvature.
상기 배터리 홀더(440)가 상기 제 2 프레임(460)에 수용된 상태에서 상기 배터리 홀더(440)의 일부는 상기 제 2 프레임(460)과 이격될 수 있다. 따라서, 상기 배터리 홀더(440)와 상기 제 2 프레임(460) 간의 공간은 배티리 셀(430)의 열이 자연 방열되도록 하기 위한 방열 공간 역할을 한다. A portion of the battery holder 440 may be spaced apart from the second frame 460 while the battery holder 440 is accommodated in the second frame 460. Therefore, the space between the battery holder 440 and the second frame 460 serves as a heat dissipation space for natural heat dissipation of the battery cells 430.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배리어의 사시도이고, 도 17은 도 9의 배터리에서 제 1 프레임이 제거된 상태의 사시도이고, 도 18은 제 1 프레임의 이동 방지 리브와 배터리 관리 유닛의 배치 관계를 보여주는 배터리의 횡단면도이다. FIG. 16 is a perspective view of a barrier according to an embodiment of the present disclosure, FIG. 17 is a perspective view of a state in which a first frame is removed from a battery of FIG. 9, and FIG. 18 is a view illustrating a movement preventing rib and a battery management unit of a first frame. A cross-sectional view of the battery showing the placement relationship.
도 19는 제 1 프레임의 이동 방지 리브와 배터리 관리 유닛의 배치 관계를 보여주는 배터리의 종단면도이다. 19 is a longitudinal cross-sectional view of a battery showing an arrangement relationship between a movement preventing rib of a first frame and a battery management unit;
도 16 내지 도 19를 참조하면, 상기 배리어(450)는, 평판 형태의 플레이트(451)를 포함할 수 있다. 16 to 19, the barrier 450 may include a plate 451 having a flat plate shape.
상기 플레이트(451)가 상기 복수의 배터리 셀(430)과 이격된 상방에 위치되어 상기 복수의 배터리 셀(430)에서 발생되는 열이 상기 배터리 관리 유닛(480)으로 전달되는 것을 차단한다. The plate 451 is positioned above the plurality of battery cells 430 to block heat generated from the plurality of battery cells 430 from being transferred to the battery management unit 480.
상기 배리어(450)는, 상기 플레이트(451)의 테두리에서 상방으로 연장되는 아우터 리브(452)를 더 포함할 수 있다. 상기 아우터 리브(452)는 상기 배리어(450)의 강도가 향상되도록 하는 역할을 한다. The barrier 450 may further include an outer rib 452 extending upward from an edge of the plate 451. The outer rib 452 serves to improve the strength of the barrier 450.
상기 배터리 관리 유닛(480)은 회로 기판(481)을 포함할 수 있고, 상기 회로 기판(481)에 배터리 단자(490)가 직접 설치될 수 있다. 상기 배터리 관리 유닛(480)에는 후술할 단자 결합핀이 관통하는 핀 관통홀(483)이 형성될 수 있다. The battery management unit 480 may include a circuit board 481, and a battery terminal 490 may be directly installed on the circuit board 481. The battery management unit 480 may be provided with a pin through hole 483 through which the terminal coupling pin to be described later passes.
상기 회로 기판(481)은 상기 플레이트(451)와 상하 방향으로 배열된 상태에서 상기 배리어(450)에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 회로 기판(481)과 상기 플레이트(451)는 평행하게 배치된 상태에서 서로 이격된다.The circuit board 481 may be coupled to the barrier 450 in a state where the circuit board 481 is arranged in the vertical direction with the plate 451. The circuit board 481 and the plate 451 are spaced apart from each other in a parallel state.
상기 복수의 배터리 셀(430)의 연장 방향은 상기 회로 기판(481) 및 상기 플레이트(451)와 교차될 수 있다. An extension direction of the plurality of battery cells 430 may cross the circuit board 481 and the plate 451.
상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착되는 과정에서 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)가 상기 배터리 단자(490)와 결합된다. 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)가 상기 배터리 단자(490)에 결합될 때, 상기 배터리 단자(490)가 하방으로 가압되는 힘을 받을 수 있다. In the process of mounting the battery 40 to the battery housing 60, a second main body terminal (see 670 of FIG. 23) is coupled with the battery terminal 490. When the second main body terminal (see 670 of FIG. 23) is coupled to the battery terminal 490, the battery terminal 490 may be urged downward.
상기 배터리 단자(490)로 가해지는 가압력은 상기 회로 기판(481)으로 전달될 수 있고, 상기 회로 기판(481)이 상기 플레이트(451)와 이격되어 배치되므로, 상기 회로 기판(481)이 하방으로 가압되면 상기 회로 기판(481)이 변형될 수 있고 이 경우 상기 회로 기판(481)이 파손될 우려가 있다. The pressing force applied to the battery terminal 490 may be transmitted to the circuit board 481, and since the circuit board 481 is spaced apart from the plate 451, the circuit board 481 is downward. When pressed, the circuit board 481 may be deformed, and in this case, the circuit board 481 may be damaged.
본 발명에서는 상기 회로 기판(481)의 파손이 방지되도록, 상기 배리어(450)는, 상기 플레이트(451)에서 상방으로 연장되며 상기 배터리 관리 유닛(480)의 변형을 방지하는 변형 방지 리브(453)를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the barrier 450 extends upward from the plate 451 and prevents deformation of the battery management unit 480 so that breakage of the circuit board 481 is prevented. It may further include.
상기 회로 기판(481)이 상기 배리어(450)에 결합된 상태에서 상기 변형 방지 리브(453)는 상기 회로 기판(481)의 핀 관통홀(483)과 인접한 위치에서 상기 회로 기판(481)의 저면과 접촉할 수 있다. When the circuit board 481 is coupled to the barrier 450, the deformation preventing ribs 453 are formed on the bottom surface of the circuit board 481 at a position adjacent to the pin through hole 483 of the circuit board 481. Contact with
다른 예로서, 상기 변형 방지 리브(453)는 상기 회로 기판(481)과 근접하게 위치되고, 상기 회로 기판(481)으로 가압력이 가해져 하방으로 이동되면 상기 회로 기판(481)의 저면과 접촉할 수 있다. As another example, the deformation preventing ribs 453 may be located in close proximity to the circuit board 481, and may contact the bottom surface of the circuit board 481 when a pressing force is applied to the circuit board 481 and moved downward. have.
상기 배리어(450)는, 상기 회로 기판(481)과 체결부재에 의해서 체결되기 위한 하나 이상의 체결보스(454)를 더 포함할 수 있다. 상기 체결보스(454)는 상기 플레이트(451)의 상면에서 상방으로 연장될 수 있다. The barrier 450 may further include one or more fastening bosses 454 for fastening by the fastening member and the circuit board 481. The fastening boss 454 may extend upward from the upper surface of the plate 451.
또한, 상기 체결보스(454)는 상기 아우터 리브(452)가 형성하는 영역 내 위치될 수 있으며, 상기 아우터 리브(452)와 일체로 형성될 수 있다. In addition, the fastening boss 454 may be positioned in an area formed by the outer rib 452 and may be integrally formed with the outer rib 452.
상기 배리어(450)와 상기 회로 기판(481)이 체결된 상태에서 상기 아우터 리브(452)와 상기 회로 기판(481)이 이격될 수 있도록, 상기 플레이트(451)에서 상기 체결보스(454)의 돌출 높이는 상기 플레이트(451)에서 아우터 리브(452)의 돌출 높이 보다 높다. Projection of the fastening boss 454 from the plate 451 so that the outer rib 452 and the circuit board 481 may be spaced apart from each other when the barrier 450 and the circuit board 481 are fastened. The height is higher than the projecting height of the outer rib 452 in the plate 451.
상기 플레이트(451)는 제 1 상부 전도 플레이트(433)가 관통하기 위한 안내홀(455)과, 제 2 상부 전도 플레이트(433a)를 안내하기 위한 안내홈(457)을 포함할 수 있다. 본 발명에서 상기 안내홀(455) 및 안내홈(457)은 상부 전도 플레이트(433, 433a)를 상기 회로 기판(481)로 안내하는 역할을 하므로 이를 통칭하여 제1안내부라 이름할 수 있다. The plate 451 may include a guide hole 455 through which the first upper conductive plate 433 penetrates, and a guide groove 457 for guiding the second upper conductive plate 433a. In the present invention, since the guide hole 455 and the guide groove 457 serve to guide the upper conductive plates 433 and 433a to the circuit board 481, the guide hole 455 and the guide groove 457 may be collectively referred to as a first guide part.
또한, 상기 회로 기판(481)도 제 1 상부 전도 플레이트(433)가 관통하기 위한 안내홀(485)(또는 제2안내부라 할 수 있음)을 포함할 수 있다. In addition, the circuit board 481 may also include a guide hole 485 (or a second guide part) through which the first upper conductive plate 433 penetrates.
도시되지는 않았으나, 상기 복수의 배터리 셀(430) 중에서 인접하는 두 배터리 셀의 (+)극과 (-)극은 전도체에 의해서 연결될 수 있다. 두 배터리 셀(430)을 연결하는 전도체에는 각각 전도 플레이트(433, 433a)가 연결될 수 있다. Although not shown, the positive and negative poles of two adjacent battery cells among the plurality of battery cells 430 may be connected by a conductor. The conductive plates 433 and 433a may be connected to the conductors connecting the two battery cells 430, respectively.
일 예로 본 발명에서는 7개의 배터리 셀을 포함하므로, 3개의 전도체가 배터리 셀의 상측에서 두 배터리 셀의 (+)극과 (-)극을 연결하고, 1개의 전도체가 하나의 배터리 셀의 일극((+)극 또는 (-)극)과 연결될 수 있다. For example, the present invention includes seven battery cells, so that three conductors connect the positive and negative poles of the two battery cells on the upper side of the battery cell, and one conductor includes one pole of one battery cell ( (+) Pole or (-) pole).
상기 제 1 상부 전도 플레이트(433)는 상기 플레이트(451) 및 상기 회로 기판(481) 각각의 안내홀(455, 485)을 관통한 후에 상기 회로 기판(481)의 상면에 연결될 수 있다. The first upper conductive plate 433 may be connected to an upper surface of the circuit board 481 after passing through the guide holes 455 and 485 of each of the plate 451 and the circuit board 481.
상기 제 2 상부 전도 플레이트(433a)는 상기 안내홈(457)을 따라 상측으로 안내된 후 수평 방향으로 절곡되어 상기 회로 기판(481)의 상면에 연결될 수 있다. The second upper conductive plate 433a may be guided upwardly along the guide groove 457 and then bent in a horizontal direction to be connected to an upper surface of the circuit board 481.
상기 회로 기판(481)에 전도 플레이트(433, 433a)가 연결됨에 따라서 상기 배터리 관리 유닛(480)은 각 배터리 셀(430)의 전압을 관리할 수 있다. As the conductive plates 433 and 433a are connected to the circuit board 481, the battery management unit 480 may manage voltages of the battery cells 430.
상기 플레이트(451)는 상기 회로 기판(481)과의 결합 위치를 가이드하기 위한 가이드 돌기(459)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 돌기(459)는 상기 플레이트(451)에서 상방으로 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 가이드 돌기(459)가 상기 회로 기판(481)을 관통할 수 있도록, 상기 가이드 돌기(459)의 돌출 높이는 상기 아우터 리브(452)의 돌출 높이 보다 높다. The plate 451 may include a guide protrusion 459 for guiding a coupling position with the circuit board 481. The guide protrusion 459 may protrude upward from the plate 451. The protrusion height of the guide protrusion 459 is higher than the protrusion height of the outer rib 452 so that the guide protrusion 459 can penetrate the circuit board 481.
상기 회로 기판(481)에는 상기 가이드 돌기(459)가 통과하기 위한 돌기 통과홀(489)이 형성될 수 있다. A protrusion passage hole 489 through which the guide protrusion 459 passes may be formed in the circuit board 481.
한편, 상기 제 1 프레임(420)은 상기 제 1 프레임(420) 내에 수용된 상기 배리어(450) 및 상기 배터리 관리 유닛(480)의 이동을 방지하기 위한 복수의 이동 방지 리브를 포함할 수 있다. Meanwhile, the first frame 420 may include a plurality of movement preventing ribs for preventing the movement of the barrier 450 and the battery management unit 480 accommodated in the first frame 420.
상기 복수의 이동 방지 리브는, 상기 제 1 프레임(420)의 내면에서 돌출될 수 있다. 상기 복수의 이동 방지 리브는, 제 1 이동 방지 리브(427)와, 제 2 이동 방지 리브(428)를 포함할 수 있다. The plurality of movement preventing ribs may protrude from an inner surface of the first frame 420. The plurality of movement preventing ribs may include a first movement preventing rib 427 and a second movement preventing rib 428.
상기 회로 기판(481)은 상기 제 1 이동 방지 리브(427)가 통과하는 리브 통과 슬롯(488)을 포함하고, 상기 배리어(450)는, 상기 리브 통과 슬롯(488)을 통과한 상기 제 1 이동 방지 리브(427)가 수용되는 리브 수용홈(458)을 포함할 수 있다. The circuit board 481 includes a rib passing slot 488 through which the first anti-moving rib 427 passes, and the barrier 450 passes through the rib passing slot 488. The prevention rib 427 may include a rib receiving groove 458.
상기 제 1 이동 방지 리브(427)가 상기 리브 수용홈(458)에 수용된 상태에서 상기 제 1 이동 방지 리브(427)의 하측은 상기 플레이트(451)의 상측에 안착될 수 있다. 상기 제 2 이동 방지 리브(428)는 상기 아우터 리브(452)의 상측에 안착될 수 있다. The lower side of the first movement preventing rib 427 may be seated on the upper side of the plate 451 when the first movement preventing rib 427 is accommodated in the rib receiving groove 458. The second movement preventing rib 428 may be seated on an upper side of the outer rib 452.
상기 제 1 이동 방지 리브(427)가 상기 리브 통과 슬롯(488)을 통과하여 상기 리브 수용홈(458)에 수용되고, 상기 제 2 이동 방지 리브(428)가 상기 아우터 리브(452)의 상측에 안착된 안착되면, 상기 배리어(450)와 상기 배터리 관리 유닛(480)이 수평 방향으로 이동하는 것이 제한될 뿐만 아니라 상측 방향으로 이동하는 것이 제한된다. The first anti-moving rib 427 passes through the rib passage slot 488 and is received in the rib receiving groove 458, and the second anti-moving rib 428 is disposed above the outer rib 452. When seated, the barrier 450 and the battery management unit 480 are limited not only in the horizontal direction but also in the upward direction.
도 20은 도 9의 배터리에서 제 2 프레임이 제거된 상태를 보여주는 도면이다. 20 is a view illustrating a state in which the second frame is removed from the battery of FIG. 9.
도 16, 도 19 및 도 20을 참조하면, 상기 복수의 배터리 셀(430)의 하측에서 복수의 제 1 하부 전도체(437) 각각이 두 배터리 셀(430)의 (+)극과 (-)극을 연결할 수 있다. Referring to FIGS. 16, 19, and 20, under the plurality of battery cells 430, each of the plurality of first lower conductors 437 may have positive and negative poles of two battery cells 430. Can be connected.
일 예로 본 발명에서는 7개의 배터리 셀을 포함하므로, 3개의 제 1 하부 전도체(437)가 배터리 셀의 하측에서 두 배터리 셀의 (+)극과 (-)극을 연결하고, 1개의 제 2 하부 전도체(437a)가 하나의 배터리 셀의 일극((+)극 또는 (-)극)과 연결될 수 있다. As an example, since the present invention includes seven battery cells, three first lower conductors 437 connect the positive and negative poles of the two battery cells at the lower side of the battery cell, and one second lower portion. The conductor 437a may be connected to one pole (+) pole or (−) pole of one battery cell.
상기 복수의 제 1 하부 전도체(437) 각각에는 제 1 하부 전도 플레이트(438)가 연결될 수 있다. 일 예로 상기 제 1 하부 전도 플레이트(438)는 상기 제 1 하부 전도체(437)와 일체로 형성되며 상기 제 1 하부 전도체(437)에서 상방으로 절곡될 수 있다. A first lower conductive plate 438 may be connected to each of the plurality of first lower conductors 437. For example, the first lower conductive plate 438 may be integrally formed with the first lower conductor 437 and be bent upward from the first lower conductor 437.
상기 제 2 하부 전도체(437a)에는 제 2 하부 전도 플레이트(438a)가 연결될 수 있다. 일 예로 상기 제 2 하부 전도 플레이트(438a)는 상기 제 2 하부 전도체(437a)와 일체로 형성되며 상기 제 2 하부 전도체(437a)에서 상방으로 절곡될 수 있다. A second lower conductive plate 438a may be connected to the second lower conductor 437a. For example, the second lower conductive plate 438a may be integrally formed with the second lower conductor 437a and bend upward from the second lower conductor 437a.
상기 각 하부 전도 플레이트(438, 438a) 각각에는 와이어(436)가 연결될 수 있다. 상기 와이어(436)는 상기 회로 기판(481)에 연결될 수 있다. A wire 436 may be connected to each of the lower conductive plates 438 and 438a. The wire 436 may be connected to the circuit board 481.
상기 배리어(450)는 상기 와이어(436)가 위치하기 위한 와이어 수용홈(456)을 포함할 수 있고, 상기 회로 기판(481)은 상기 와이어(436)가 통과하기 위한 와이어 통과홀(486)을 포함할 수 있다. The barrier 450 may include a wire receiving groove 456 in which the wire 436 is positioned, and the circuit board 481 may pass through a wire through hole 486 through which the wire 436 passes. It may include.
본 발명에서 상기 와이어 수용홈(456)은 제 1 와이어 안내부라 이름할 수 있고, 상기 와이어 통과홀(486)은 제 2 와이어 안내부라 이름할 수 있다. In the present invention, the wire receiving groove 456 may be referred to as a first wire guide, and the wire through hole 486 may be referred to as a second wire guide.
도 21는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 단자를 보여주는 사시도이고, 도 22는 본 발명의 배터리 단자의 정면도이다. 21 is a perspective view illustrating a battery terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 22 is a front view of the battery terminal of the present invention.
도 17, 도 21 및 도 22를 참조하면, 한 쌍의 배터리 단자(490)가 상기 회로 기판(481)에 직접 설치될 수 있다. 17, 21, and 22, a pair of battery terminals 490 may be directly installed on the circuit board 481.
상기 한 쌍의 배터리 단자(490)는 상기 회로 기판(481)에 세워진 상태로 설치될 수 있다. 그리고, 상기 한 쌍의 배터리 단자(490)의 일부 또는 전부는 상기 프레임(410)의 돌출부(422) 내측에 위치될 수 있다. The pair of battery terminals 490 may be installed in an upright position on the circuit board 481. In addition, some or all of the pair of battery terminals 490 may be located inside the protrusion 422 of the frame 410.
따라서, 상하 방향으로 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 수용되는 과정에서 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)가 상기 배터리 단자(490)와 연결될 수 있다. Accordingly, the second main body terminal (see 670 of FIG. 23) may be connected to the battery terminal 490 in the process of accommodating the battery 40 in the battery housing 60 in the vertical direction.
상기 배터리 단자(490)는, 상기 회로 기판(481)에 설치되기 위한 설치부(491)를 포함할 수 있다. The battery terminal 490 may include an installation unit 491 to be installed on the circuit board 481.
상기 설치부(491)는 상기 회로 기판(481)의 핀 관통홀(483)을 관통하기 위한 복수의 설치핀(491a, 491b, 491c)을 포함할 수 있다. The mounting unit 491 may include a plurality of mounting pins 491a, 491b, and 491c for penetrating the pin through hole 483 of the circuit board 481.
상기 복수의 설치핀(491a, 491b, 491c)은 서로 이격되어 배치되는 제 1 핀(491a) 및 제 2 핀(491b)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 핀(491a) 및 제 2 핀(491b)은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. The plurality of installation pins 491a, 491b, and 491c may include a first pin 491a and a second pin 491b spaced apart from each other. The first pin 491a and the second pin 491b may be disposed to face each other.
상기 복수의 설치핀(491a, 491b, 491c)은 상기 제 1 핀(491a)과 상기 제 2 핀(491b) 사이 영역과 대응하는 영역에 상기 제 1 핀(491a) 및 제 2 핀(491b)과 교차되도록 위치되는 제 3 핀(491c)을 포함할 수 있다. The plurality of installation pins 491a, 491b, and 491c may be connected to the first pin 491a and the second pin 491b in an area corresponding to a region between the first pin 491a and the second pin 491b. Third pin 491c positioned to intersect.
상기 배터리 단자(490)가 상기 회로 기판(481)에 설치되고, 상기 회로 기판(481)이 상기 배터리(450)에 설치되면, 상기 배리어(450)의 변형 방지 리브(453)는, 상기 제 1 핀(491a)과 제 2 핀(491b)을 연결하는 선과 상기 제 3 핀(491c) 사이 영역에 위치될 수 있다. When the battery terminal 490 is provided on the circuit board 481 and the circuit board 481 is installed on the battery 450, the deformation preventing ribs 453 of the barrier 450 are formed in the first portion. It may be located in the area between the line connecting the pin 491a and the second pin 491b and the third pin 491c.
따라서, 상기 배터리 단자(490)와 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)의 결합 과정에서 상기 회로 기판(481)이 변형되는 것이 효과적으로 방지될 수 있다. Accordingly, the circuit board 481 may be effectively prevented from being deformed in the process of coupling the battery terminal 490 and the second main body terminal 670 of FIG. 23.
상기 배터리 단자(490)는, 상기 설치부(491)에서 상방으로 연장되는 한 쌍의 클립 단자(492, 493)를 포함할 수 있다. The battery terminal 490 may include a pair of clip terminals 492 and 493 extending upward from the installation unit 491.
상기 한 쌍의 클립 단자(492, 493)는, 제 1 클립 단자와(492)와 제 2 클립 단자(493)를 포함할 수 있다. The pair of clip terminals 492 and 493 may include a first clip terminal 492 and a second clip terminal 493.
상기 제 1 클립 단자(492)와 상기 제 2 클립 단자(493)는 상기 설치부(491)에 탄성 변형 가능하게 형성되며, 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)는 상기 제 1 클립 단자(492)와 상기 제 2 클립 단자(493) 사이에서 상기 제 1 클립 단자(492) 및 제 2 클립 단자(493)와 접촉한다. The first clip terminal 492 and the second clip terminal 493 are formed to be elastically deformable in the mounting portion 491, and the second main body terminal (see 670 of FIG. 23) is the first clip terminal. The first clip terminal 492 and the second clip terminal 493 are contacted between the 492 and the second clip terminal 493.
상기 각 클립 단자(492, 493)가 탄성 변형 가능하면서, 상기 각 클립 단자(492, 493) 사이에 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)가 위치되기 위하여, 상기 각 클립 단자(492, 493)는, 상측으로 갈수록 서로 가까워지는 방향으로 연장되다가 일정 높이에서 서로 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. Each clip terminal 492 and 493 are elastically deformable, and the second main body terminal (see 670 in FIG. 23) is positioned between the clip terminals 492 and 493 so that the respective clip terminals 492 and 493 can be elastically deformed. 493 may extend in a direction closer to each other toward the upper side and then extend in a direction away from each other at a predetermined height.
따라서, 상기 각 클립 단자(492, 493)의 연장 방향 변화로 인하여, 상기 각 클립 단자(492, 493)는 각각 접촉부(497a, 497b)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 제 1 클립 단자(492)는 제 1 접촉부(497a)를 포함할 수 있고, 상기 제 2 클립 단자(493)는 제 2 접촉부(497b)를 포함할 수 있다. Therefore, due to the change in the extension direction of each of the clip terminals 492 and 493, each of the clip terminals 492 and 493 may include contact portions 497a and 497b, respectively. That is, the first clip terminal 492 may include a first contact portion 497a, and the second clip terminal 493 may include a second contact portion 497b.
이때, 상기 클립 단자(492, 493)의 각 접촉부(497a, 497b)와 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)와의 접촉 신뢰성이 향상되기 위하여, 상기 각 클립 단자(492, 493)에는 각 클립 단자(492, 493)가 복수의 개별 단자로 나뉘도록 하기 위한 절개부(494a, 494b)가 구비될 수 있다. In this case, in order to improve contact reliability between the contact portions 497a and 497b of the clip terminals 492 and 493 and the second main body terminal (see 670 of FIG. 23), the respective clip terminals 492 and 493 are respectively provided. Cutouts 494a and 494b may be provided to divide the clip terminals 492 and 493 into a plurality of individual terminals.
본 발명에서 각 클립 단자(492, 493)에 복수의 절개부(494a, 494b)가 존재하는 경우 각 클립 단자(492, 493)의 개별 단자의 개수가 증가되어 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)와의 접촉 신뢰성은 향상되는 반면, 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)와의 접촉 면적은 감소하게 되므로, 전류가 높은 경우에는 쇼트의 우려가 높은 문제가 있다. In the present invention, when the plurality of cutouts 494a and 494b are present in each of the clip terminals 492 and 493, the number of individual terminals of each of the clip terminals 492 and 493 is increased to increase the number of the second body terminals (see FIG. 23). While the contact reliability with the second main body terminal (see 670 in FIG. 23) is reduced, the contact reliability with the second main body terminal (see 670) is reduced, so that there is a high problem of shorting when the current is high.
따라서, 본 발명에서는 각 클립 단자(492, 493)가 하나의 절개부(494a, 494b)에 의해서 수평 방향으로 이격되는 두 개의 개별 단자(495a, 495b, 496a, 496b)를 포함한다. Thus, in the present invention, each of the clip terminals 492 and 493 includes two individual terminals 495a, 495b, 496a, and 496b spaced in the horizontal direction by one cutout 494a and 494b.
상기 제 1 클립 단자(492)는, 제 1 개별 단자(495a)와 제 2 개별 단자(495b)를 포함하고, 상기 제 2 클립 단자(493)는, 제 3 개별 단자(496a)와, 제 4 개별 단자(496b)를 포함할 수 있다. The first clip terminal 492 includes a first individual terminal 495a and a second individual terminal 495b. The second clip terminal 493 includes a third individual terminal 496a and a fourth. Individual terminals 496b may be included.
그리고, 상기 각 개별 단자(495a, 495b, 496a)가 접촉부(497a, 497b)를 포함한다. 따라서, 본 발명에서 각 클립 단자는 2개의 접촉부(497a, 497b)를 가진다. Each of the individual terminals 495a, 495b, and 496a includes contact portions 497a and 497b. Thus, in the present invention, each clip terminal has two contact portions 497a and 497b.
상기 클립 단자(492, 493)의 각 접촉부(497a, 497b)와 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)와의 접촉 신뢰성이 향상되기 위하여, 상기 제 1 클립 단자(492)의 제 1 접촉부(497a)와, 상기 제 2 클립 단자(193)의 제 2 접촉부(497b)는 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)의 결합 방향과 나란한 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. In order to improve the contact reliability between the contact portions 497a and 497b of the clip terminals 492 and 493 and the second main body terminal (see 670 in FIG. 23), the first contact portion of the first clip terminal 492 ( 497a and the second contact portion 497b of the second clip terminal 193 may be spaced apart from each other in a direction parallel to the coupling direction of the second main body terminal (see 670 of FIG. 23).
즉, 상기 제 1 접촉부(497a)와 상기 제 2 접촉부(497b)가 마주보지 않도록 배치될 수 있다. That is, the first contact portion 497a and the second contact portion 497b may be disposed so as not to face each other.
본 발명에서는, 일 예로 상기 제 1 접촉부(497a)과, 상기 제 2 접촉부(497b)가 상하 방향으로 이격되도록 배치될 수 있다. In the present invention, for example, the first contact portion 497a and the second contact portion 497b may be disposed to be spaced apart in the vertical direction.
상기 제 1 접촉부(497a)와 상기 제 2 접촉부(497b)의 수평 방향으로의 갭(gap)은 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)의 두께 보다 작으며, 상기 갭이 존재하지 않는 것도 가능하다. The gap in the horizontal direction between the first contact portion 497a and the second contact portion 497b is smaller than the thickness of the second main body terminal (see 670 in FIG. 23), and the gap does not exist. It is possible.
또는, 상기 제 1 접촉부(497a)와 상기 제 2 접촉부(497b)가 상하 방향으로 중첩되도록 배치되는 것도 가능하다. Alternatively, the first contact portion 497a and the second contact portion 497b may be disposed to overlap each other in the vertical direction.
본 발명에 의하면, 상기 배터리(40)를 상기 배터리 하우징(60)에 장착시키는 횟수가 증가되어, 상기 제 1 클립 단자(492)와 상기 제 2 클립 단자(493)가 서로 멀어지는 방향으로 변형되고 복원력이 줄어들더라도 상기 제 1 접촉부(497a)와 상기 제 2 접촉부(497b) 간의 갭은 상기 제 2 본체 단자(도 23의 670참조)의 두께 보다 작게 유지될 수 있어, 접촉 신뢰성이 향상될 수 있다. According to the present invention, the number of times of mounting the battery 40 to the battery housing 60 is increased, so that the first clip terminal 492 and the second clip terminal 493 are deformed in a direction away from each other and a restoring force Even if this decreases, the gap between the first contact portion 497a and the second contact portion 497b may be kept smaller than the thickness of the second body terminal (see 670 of FIG. 23), thereby improving contact reliability.
도 23은 배터리가 배터리 하우징에 장착된 상태를 보여주는 도면이고, 도 24는 배터리를 배터리 하우징에서 분리하기 위하여 제 1 결합부 및 제 2 결합부가 사용자에 의해서 조작된 상태를 보여주는 도면이다. FIG. 23 is a view illustrating a state in which a battery is mounted in a battery housing, and FIG. 24 is a view illustrating a state in which a first coupling unit and a second coupling unit have been operated by a user to separate the battery from the battery housing.
도 23 및 도 24를 참조하면, 상기 배터리 하우징(60)에는 상기 돌출부(422)가 수용되는 수용부(660)가 구비될 수 있다. 상기 수용부(660)에는 상기 배터리 단자(490)와 결합되기 위한 제 2 본체 단자(670)가 구비될 수 있다. Referring to FIGS. 23 and 24, the battery housing 60 may include an accommodation part 660 in which the protrusion part 422 is accommodated. The receiving unit 660 may be provided with a second body terminal 670 to be coupled to the battery terminal 490.
본 실시 예에서는 상기 돌출부(422)가 상기 수용부(660)에 수용되는 과정에서 상기 제 2 본체 단자(670)가 상기 단자홀(424)을 관통하므로, 상기 수용부(670)는 상기 제 2 본체 단자(670)가 상기 단자홀(424)을 안정적으로 관통할 수 있도록 상기 돌출부(422)의 상방 이동을 가이드하는 역할을 한다. In the present exemplary embodiment, since the second main body terminal 670 penetrates through the terminal hole 424 while the protrusion 422 is accommodated in the accommodating part 660, the accommodating part 670 is formed in the second part. The main body terminal 670 guides the upward movement of the protrusion 422 to stably penetrate the terminal hole 424.
한편, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 수용된 상태에서 상기 배터리(40)를 분리하기 위하여, 사용자는 상기 힌지 결합부(620) 사이에 형성되는 공간(622)에 손가락을 삽입할 수 있다. Meanwhile, in order to separate the battery 40 while the battery 40 is accommodated in the battery housing 60, the user may insert a finger into the space 622 formed between the hinge coupler 620. Can be.
그리고, 손가락으로 상기 제 1 결합부(470)를 상기 프레임(410)과 가까워지는 방향으로 가압할 수 있다. 그러면, 상기 탄성부재(473)가 수축하게 되고 상기 제 1 결합부(470)의 제1후크(472)와 상기 걸림 리브(640)의 걸림이 해제된다. In addition, the first coupling part 470 may be pressed in a direction approaching the frame 410 with a finger. Then, the elastic member 473 is contracted, and the first hook 472 of the first coupling part 470 and the locking rib 640 are released.
또한, 사용자는 상기 배터리 하우징(60)의 외측으로 노출된 상기 제 2 결합부(474)를 조작하여 상기 제 2 결합부(474)와 상기 배터리 하우징(60)의 결합을 해제할 수 있다. In addition, the user may operate the second coupling part 474 exposed to the outside of the battery housing 60 to release the coupling of the second coupling part 474 and the battery housing 60.
구체적으로, 사용자는 상기 제 2 결합부(474)를 상기 프레임(410) 측으로 가압한다. 그러면, 상기 제 2 결합부(474)는, 상기 프레임(410)과 상기 제 2 결합부(474) 사이 공간에 의해서 상기 프레임(410)과 가까워지는 방향으로 변형된다. 그러면, 상기 제2후크(476)가 상기 결합 슬롯(614)에서 빠지게 된다. In detail, the user presses the second coupling part 474 toward the frame 410. Then, the second coupling part 474 is deformed in a direction closer to the frame 410 by the space between the frame 410 and the second coupling part 474. Then, the second hook 476 is removed from the coupling slot 614.
정리하면, 상기 제 1 결합부(470)와 상기 제 2 결합부(474)는 사용자에 의해서 서로 가까워지는 방향으로 이동함으로써, 결합이 해제된다. In summary, the first coupling part 470 and the second coupling part 474 are disengaged by moving in a direction closer to each other by the user.
따라서, 사용자는 한손을 이용하여 상기 제 1 결합부(470)와 상기 제 2 결합부(474) 각각의 결합을 해제할 수 있으므로, 사용자가 용이하게 상기 배터리(40)를 상기 배터리 하우징(60)에서 하방으로 분리할 수 있는 장점이 있다. Therefore, the user can release the coupling of each of the first coupling portion 470 and the second coupling portion 474 by using one hand, so that the user can easily remove the battery 40 from the battery housing 60. There is an advantage that can be separated from downward.
본 발명에 의하면, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에서 분리될 수 있으므로, 상기 배터리(40) 만을 충전대에 안착시켜 충전할 수 있다. According to the present invention, since the battery 40 may be separated from the battery housing 60, only the battery 40 may be seated on a charging stand and charged.
도 25는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에 설치된 모습을 보여주는 도면이고, 도 26은 도 25에서 배터리가 배터리 하우징에는 분리되는 모습을 보여주는 도면이다. FIG. 25 is a view illustrating a battery installed in a battery housing according to another embodiment of the present disclosure, and FIG. 26 is a view illustrating a battery detached from a battery housing in FIG. 25.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 이전 실시 예와 동일하고 배터리의 장착 및 분리를 위한 구조 및 방법에서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다. This embodiment is the same as the previous embodiment in other parts and there is a difference in the structure and method for mounting and detachment of the battery. Therefore, hereinafter, only characteristic parts of the embodiment will be described.
도 25를 참조하면, 상기 배터리(40)는, 복수의 결합부(470a, 474)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 결합부(470a, 474)는 상기 프레임(410)의 일측에 배치되는 제 1 결합부(470a)와, 상기 프레임(410)의 타측에 배치되는 제 2 결합부(474)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 결합부(470a)와 상기 제 2 결합부(474)는 일 예로 서로 반대편에 위치될 수 있다. Referring to FIG. 25, the battery 40 may include a plurality of coupling parts 470a and 474. The plurality of coupling parts 470a and 474 may include a first coupling part 470a disposed on one side of the frame 410 and a second coupling part 474 disposed on the other side of the frame 410. Can be. For example, the first coupling part 470a and the second coupling part 474 may be located opposite to each other.
본 실시 예의 제 2 결합부(474)는 제1실시 예의 결합부와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. Since the second coupling part 474 of the present embodiment is the same as the coupling part of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
상기 제 1 결합부(470a)는 이전 실시 예의 제 1 결합부(470)와 달리 상기 배터리(40)의 프레임(410)에 이동 가능하게 설치되지 않고, 상기 프레임(410)에 고정될 수 있다. 또는, 상기 제 1 결합부(470a)는 상기 프레임(410)과 일체로 형성될 수 있다. 상기 제 1 결합부(470a)는 제 1 후크(472a)를 포함할 수 있다. Unlike the first coupling part 470 of the previous embodiment, the first coupling part 470a is not movably installed in the frame 410 of the battery 40 and may be fixed to the frame 410. Alternatively, the first coupling part 470a may be integrally formed with the frame 410. The first coupling part 470a may include a first hook 472a.
이전 실시 예와 달리 상기 제 1 결합부(470a)의 조작없이, 상기 배터리(40)를 배터리 하우징(60)에 장착되는 과정에서, 상기 제 1 결합부(470a)의 제 1 후크(472a)가 걸림 리브(640)에 걸릴 수 있다. Unlike the previous embodiment, in the process of mounting the battery 40 to the battery housing 60 without the first coupling portion 470a, the first hook 472a of the first coupling portion 470a is removed. May be caught in the locking rib 640.
또한, 상기 제 1 결합부(470a)의 조작없이 상기 배터리(40)를 상기 배터리 하우징(60)에서 분리하는 과정에서 상기 제 1 후크(472a)와 상기 걸림 리브(640)의 걸림이 해제될 수 있다. In addition, the first hook 472a and the locking ribs 640 may be released in a process of detaching the battery 40 from the battery housing 60 without the first coupling part 470a being manipulated. have.
상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60) 내에 수용된 상태에서 상기 배터리(400)의 피봇 동작(또는 틸팅 동작)에 의해서 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에서 인출될 수 있다. The battery 40 may be drawn out of the battery housing 60 by a pivoting operation (or tilting operation) of the battery 400 in a state where the battery 40 is accommodated in the battery housing 60.
일 예로 도 26과 같이 사용자가 상기 제 2 결합부(474)를 조작하여 제 2 후크(476)가 결합 슬롯(614)에서 빠진 상태에서, 상기 배터리(40)를 하방으로 당기면서 화살표 C 방향으로 피봇(또는 틸팅)시킬 수 있다. For example, as shown in FIG. 26, in a state in which the user manipulates the second coupling part 474 and the second hook 476 is removed from the coupling slot 614, the battery 40 is pulled downward in the direction of arrow C. FIG. Pivot (or tilt).
그러면, 상기 제 1 후크(472a)와 상기 걸림 리브(640)의 걸림이 해제되어 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)으로부터 분리될 수 있다. Then, the locking between the first hook 472a and the locking rib 640 is released so that the battery 40 can be separated from the battery housing 60.
상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에서 분리되기 위해서는 상기 배터리 단자(490)와 상기 제 2 본체 단자(670)와 연결이 해제되어야 한다. In order to detach the battery 40 from the battery housing 60, the battery 40 must be disconnected from the battery terminal 490 and the second body terminal 670.
이때, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에서 피봇 동작에 의해서 분리되기 위해서는 상기 배터리 단자(490) 및 상기 제 2 본체 단자(670) 중 하나 이상이 탄성 변형되어야 한다. In this case, at least one of the battery terminal 490 and the second body terminal 670 should be elastically deformed in order for the battery 40 to be separated from the battery housing 60 by a pivoting operation.
본 발명에서는 상기 배터리 단자(490)의 탄성 변형이 용이하도록, 상기 배터리 단자(490)는 이전 실시 예에서 설명한 바와 같이 복수의 클립 단자를 포함한다. In the present invention, to facilitate the elastic deformation of the battery terminal 490, the battery terminal 490 includes a plurality of clip terminals as described in the previous embodiment.
상기 제 2 본체 단자(670)는 상하 방향으로 연장되며, 복수의 클립 단자는 수평 방향으로 배열된다. The second main body terminal 670 extends in the vertical direction, and the plurality of clip terminals are arranged in the horizontal direction.
상기 제 2 본체 단자(670)는 한 쌍의 단자 핀(671, 672)을 포함한다. The second body terminal 670 includes a pair of terminal pins 671 and 672.
상기 한 쌍의 단자 핀(671, 672)은 수평 방향으로 이격되어 배치된다. 상기 한 쌍의 단자 핀(671, 672)은 폭이 두께 보다 넓게 형성된다. 그리고, 상기 각 단자 핀(671)은 각각 클립 단자와 접촉하는 접촉면(671a, 671b, 672a, 672b)을 가진다. The pair of terminal pins 671 and 672 are spaced apart in the horizontal direction. The pair of terminal pins 671 and 672 have a width that is wider than the thickness. Each of the terminal pins 671 has contact surfaces 671a, 671b, 672a, and 672b contacting the clip terminals, respectively.
이때, 제 1 단자 핀(671)의 제 2 접촉면(671b)과 제 2 단자 핀(671)의 제 1 접촉면(672a)이 마주보도록 배치된다. 이러한 배치에 의해서 상기 각 단자 핀(671, 672)으로 상기 각 접촉면(671a, 671b, 672a, 672b)에 수직한 방향으로 힘이 가해지는 경우 상기 각 단자 핀(671, 672)의 탄성 변형이 가능하게 된다. At this time, the second contact surface 671b of the first terminal pin 671 and the first contact surface 672a of the second terminal pin 671 are disposed to face each other. This arrangement enables elastic deformation of the terminal pins 671 and 672 when a force is applied to the terminal pins 671 and 672 in a direction perpendicular to the contact surfaces 671a, 671b, 672a and 672b. Done.
또한, 상기 복수의 클립 단자가 수평 방향으로 배열되므로, 상기 배터리(40)의 분리 과정에서 상기 복수의 클립 단자가 탄성 변형 가능하게 된다. In addition, since the plurality of clip terminals are arranged in the horizontal direction, the plurality of clip terminals are elastically deformable during the separation process of the battery 40.
도 26과 같이 상기 배터리(40)를 분리하는 과정에서 상기 배터리(40)가 하방으로 당겨지면서 화살표 C 방향으로 피봇되면 상기 배터리 단자(490) 및 상기 제 2 본체 단자(670) 중 하나 이상이 탄성 변형될 수 있고, 최종적으로는 상기 배터리 단자(490)를 구성하는 한 쌍의 클립 단자 사이에서 상기 제 2 본체 단자(670)가 빠질 수 있다. 도 26에는 일 예로 클립 단자 들이 변형되는 것이 도시된다. When the battery 40 is pulled downward and pivoted in the direction of an arrow C in the process of separating the battery 40 as shown in FIG. 26, at least one of the battery terminal 490 and the second body terminal 670 is elastic. The second main body terminal 670 may be omitted between the pair of clip terminals constituting the battery terminal 490. 26 illustrates that the clip terminals are modified as an example.
한편, 상기 배터리(40)를 상기 배터리 하우징(60)에 결합시키는 방법은 상기 배터리(40)를 상기 배터리 하우징(60)에서 분리시키는 방법과 반대이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, since the method of coupling the battery 40 to the battery housing 60 is opposite to the method of separating the battery 40 from the battery housing 60, a detailed description thereof will be omitted.
이하에서는, 또 다른 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, another embodiment will be described.
본 실시예의 청소기는 배터리로부터 공급된 전압을 청소기에 구비되는 각 모듈에 적정 전압으로 변환하여 제공할 수 있는 전원 제어회로를 더 구비할 수 있다. 그리고, 배터리가 배터리 하우징으로부터 분리되는 경우, 전원 제어회로에 축전된 전원을 방전시켜, 상기 전원 제어회로의 전위를 낮추는 특징이 있다. The cleaner of the present embodiment may further include a power control circuit capable of converting the voltage supplied from the battery into a proper voltage in each module provided in the cleaner. When the battery is separated from the battery housing, the power stored in the power control circuit is discharged to lower the potential of the power control circuit.
따라서, 이하에서는, 이러한 특징을 중점으로 본 실시예를 설명하고, 이전 실시 예들과 동일한 부분에 있어서는 설명을 생략한다.Therefore, hereinafter, the present embodiment will be described with emphasis on such features, and description thereof will be omitted in the same parts as the previous embodiments.
도 27은 또 다른 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에 장착된 경우의 상태를 보여주는 도면이고, 도 28은 또 다른 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에서 분리된 경우의 상태를 보여주는 도면이다.FIG. 27 is a view illustrating a state in which a battery is mounted in a battery housing according to another embodiment, and FIG. 28 is a view illustrating a state in which a battery is detached from a battery housing according to another embodiment.
도 29는 또 다른 실시 예에 따른 배터리가 배터리 하우징에서 분리된 경우, 배터리 하우징에 구비된 스위치의 상태를 보여주는 도면이다.29 is a view illustrating a state of a switch provided in the battery housing when the battery is separated from the battery housing according to another exemplary embodiment.
도 27 내지 도 29를 참조하면, 상기 배터리 하우징(60)에는, 상기 수용부(660)에서 상기 배터리(40)의 장착 또는 분리되는 것을 감지할 수 있는 스위치(711)가 구비될 수 있다. Referring to FIGS. 27 to 29, the battery housing 60 may include a switch 711 that detects mounting or detachment of the battery 40 from the accommodation part 660.
상기 스위치(711)는, 상기 수용부(660)의 일측에 고정되는 스위치 본체(712)를 포함할 수 있다. 상기 스위치(711)는, 상기 스위치 본체(712)의 일측에 회동 가능하게 결합되는 접촉부(713)를 더 포함할 수 있다. 상기 배터리(40)가 상기 배터리 장착부(60)에 장착되는 과정에서, 상기 접촉부(713)는 상기 배터리(40)의 돌출부(422)에 접촉될 수 있다. 그리고, 상기 접촉부(713)는 상기 돌출부(422)에 의해 가압되어 탄성 변형되어 제 1 방향으로 회전할 수 있다. The switch 711 may include a switch body 712 fixed to one side of the accommodation portion 660. The switch 711 may further include a contact portion 713 rotatably coupled to one side of the switch body 712. In the process of mounting the battery 40 to the battery mounting part 60, the contact part 713 may be in contact with the protrusion 422 of the battery 40. In addition, the contact portion 713 may be pressed by the protrusion 422 to be elastically deformed and rotate in the first direction.
상기 접촉부(713)가 제 1 방향으로 회동하는 경우, 상기 접촉부(713)에는 복원력이 축적될 수 있다. 그리고, 상기 접촉부(713)로 가해지는 외력이 제거되면, 상기 접촉부(713)는 상기 제 1 방향과 반대방향인 제 2 방향으로 회전할 수 있다. 상기 스위치(711)는, 상기 접촉부(713)가 제 1 방향으로 회전되는 경우, 제어유닛(80) 및 상기 흡입모터(20) 중 적어도 하나에 상기 배터리(40)의 전원을 전달하는 스위치 단자(714)를 더 포함할 수 있다.When the contact portion 713 rotates in the first direction, a restoring force may be accumulated in the contact portion 713. When the external force applied to the contact portion 713 is removed, the contact portion 713 may rotate in a second direction opposite to the first direction. The switch 711 is a switch terminal for transmitting the power of the battery 40 to at least one of the control unit 80 and the suction motor 20 when the contact portion 713 is rotated in the first direction ( 714 may be further included.
상기 제어유닛(80)과 상기 스위치 단자(714)는 제 1 연결수단(미도시)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 상기 흡입모터(20) 및 상기 스위치 단자(714)는 제 2 연결수단(미도시)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.The control unit 80 and the switch terminal 714 may be electrically connected by a first connecting means (not shown). In addition, the suction motor 20 and the switch terminal 714 may be electrically connected by a second connecting means (not shown).
상기 접촉부(713)가 제 1 방향으로 회전되어 일지점에 도달하면, 상기 스위치 단자(714)는 배터리 단자(490)에 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 흡입모터(20) 및 제어유닛(80)은 상기 배터리(40)로부터 전원을 공급받을 수 있다.When the contact portion 713 is rotated in the first direction to reach a point, the switch terminal 714 may be electrically connected to the battery terminal 490. Therefore, the suction motor 20 and the control unit 80 may receive power from the battery 40.
상기 접촉부(713)가 제 2 방향으로 회전되어 최초 위치로 복원되면, 상기 스위치 단자(714)는 접지에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 흡입모터(20) 및 제어유닛(80)은 접지에 연결될 수 있다.When the contact portion 713 is rotated in the second direction and restored to the initial position, the switch terminal 714 may be connected to the ground. Accordingly, the suction motor 20 and the control unit 80 may be connected to the ground.
상기 청소기(1)는, 상기 청소기(1)에 구비되는 모듈들을 각각 제어할 수 있는 제어유닛(80)을 더 포함할 수 있다. 이를 위하여, 상기 제어유닛(80)은 상기 청소기(1)에 구비되는 모듈들과 각각 전기적으로 연결될 수 있다.The cleaner 1 may further include a control unit 80 capable of controlling modules provided in the cleaner 1, respectively. To this end, the control unit 80 may be electrically connected to the modules provided in the cleaner 1, respectively.
한편, 상기 제어유닛(80)은 핸들부(3)의 상측(도면상)에 위치할 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 제어유닛(80)은 상기 제 2 연장부(320)에 가까운 위치에 구비될 수 있다. On the other hand, the control unit 80 may be located on the upper side (on the drawing) of the handle portion (3). In other words, the control unit 80 may be provided at a position close to the second extension part 320.
이하에서는, 배터리의 장착 또는 분리에 따라, 제어유닛 및 흡입모터에 전원이 공급되는 과정을 간략하게 설명한다.Hereinafter, the process of supplying power to the control unit and the suction motor according to the mounting or detachment of the battery will be described briefly.
먼저, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착될 수 있다. 이때, 상기 배터리(40)의 돌출부(422)와 상기 배터리 하우징(60)의 수용부(660)가 결합되면서, 상기 돌출부(422)는 상기 스위치(711)의 접촉부(713)를 가압할 수 있다. 상기 접촉부(713)가 상기 돌출부(422)에 의해 가압되어 제 1 방향으로 회전하여 일지점에 도달하면, 상기 배터리 단자(490)는 상기 스위치 단자(715)에 의해 상기 제어유닛(80) 및 상기 흡입모터(20) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 배터리(40)의 전원은 상기 제어유닛(80) 및 상기 흡입모터(20) 중 적어도 하나에 공급될 수 있다.First, the battery 40 may be mounted in the battery housing 60. In this case, as the protrusion 422 of the battery 40 and the receiving portion 660 of the battery housing 60 are coupled, the protrusion 422 may press the contact portion 713 of the switch 711. . When the contact portion 713 is pressed by the protrusion 422 to rotate in the first direction to reach a point, the battery terminal 490 is controlled by the switch terminal 715 and the control unit 80 and the It may be connected to at least one of the suction motor (20). Therefore, power of the battery 40 may be supplied to at least one of the control unit 80 and the suction motor 20.
반대로, 상기 배터리(40)는 상기 배터리 하우징(60)으로부터 분리될 수 있다. 따라서, 상기 스위치(711)의 접촉부(713)에는, 상기 접촉부(713)를 더 이상 가압하는 힘이 존재하지 않는다. 이에 따라, 상기 접촉부(713)는 상기 탄성부재(714)의 복원력에 의해 상기 제 2 방향으로 회전될 수 있다. 그리고, 상기 접촉부(713)는 최초 위치로 복원될 수 있다.In contrast, the battery 40 may be separated from the battery housing 60. Accordingly, there is no force that presses the contact portion 713 further on the contact portion 713 of the switch 711. Accordingly, the contact portion 713 may be rotated in the second direction by the restoring force of the elastic member 714. In addition, the contact portion 713 may be restored to the initial position.
상기 접촉부(713)가 상기 복원력에 의해 최초 위치로 복원되면, 상기 스위치 단자(715)에 의해 상기 흡입모터(20) 및 상기 제어유닛(80)은 접지에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 흡입모터(20) 및 제어유닛(80) 중 적어도 하나에 커패시터가 구비되는 경우, 상기 커패시터에 축전된 전하는 접지측으로 이동하여, 방전될 수 있다. When the contact part 713 is restored to the initial position by the restoring force, the suction motor 20 and the control unit 80 may be connected to the ground by the switch terminal 715. Therefore, when at least one of the suction motor 20 and the control unit 80 is provided with a capacitor, the charge stored in the capacitor can be moved to the ground side, it can be discharged.
따라서, 상기 배터리(40)가 분리된 이후, 상기 배터리 하우징(60)에 배터리(40)가 다시 장착되거나 상기 배터리(40)가 충전된 상태에서 장시간이 경과한 후에 상기 배터리 하우징(60)에 장착되더라도, 상기 흡입모터(20) 및 상기 제어유닛(80)의 전위는 상기 배터리(40)의 전위보다 낮을 수 있다. 따라서, 상기 흡입모터(20) 및 상기 제어유닛(80)은 상기 배터리(40)로부터 용이하게 전원을 공급받을 수 있다.Therefore, after the battery 40 is removed, the battery 40 is mounted on the battery housing 60 again, or the battery 40 is mounted in the battery housing 60 after a long time elapsed while the battery 40 is charged. Even if, the potential of the suction motor 20 and the control unit 80 may be lower than the potential of the battery 40. Thus, the suction motor 20 and the control unit 80 can be easily powered from the battery 40.
이하에서는, 스위치의 동작에 의해 상기 흡입모터에 구비되는 커패시터의 전하가 방출되는 과정을 설명한다.Hereinafter, the process of releasing the charge of the capacitor provided in the suction motor by the operation of the switch.
도 30은 또 다른 실시 예에 따른 청소기 전원 제어회로에 대한 구성도이다.30 is a block diagram illustrating a cleaner power control circuit according to another embodiment.
도 30을 참조하면, 상기 청소기(1)는, 상기 흡입모터(20) 및 상기 제어유닛(80)에 상기 배터리(40)를 연결하는 전원 제어회로(700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 30, the cleaner 1 may include a power control circuit 700 that connects the battery 40 to the suction motor 20 and the control unit 80.
상기 전원 제어회로(700)는, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착되는 것을 감지하는 배터리 감지회로(710)를 포함할 수 있다. 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착되는 것이 감지되면, 상기 배터리 감지회로(710)는 상기 배터리(40)의 전원을 상기 흡입모터(20) 및 상기 제어유닛(80) 중 적어도 하나에 공급할 수 있다.The power control circuit 700 may include a battery detection circuit 710 for detecting that the battery 40 is mounted in the battery housing 60. When it is detected that the battery 40 is mounted in the battery housing 60, the battery detection circuit 710 supplies power of the battery 40 to at least one of the suction motor 20 and the control unit 80. Can be supplied in one
또한, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에서 분리되는 것이 감지되면, 상기 배터리 감지회로(710)에 의해, 상기 흡입모터(20) 및 상기 제어유닛(80)은 접지에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 흡입모터(20)에 연결되는 모터구동회로(720)와, 상기 제어유닛(80)에 연결되는 장착신호 발생회로(730) 및 전원변환부(740)는 접지에 연결될 수 있다. In addition, when it is detected that the battery 40 is separated from the battery housing 60, the suction motor 20 and the control unit 80 may be connected to the ground by the battery detection circuit 710. . Accordingly, the motor driving circuit 720 connected to the suction motor 20, the mounting signal generating circuit 730 and the power conversion unit 740 connected to the control unit 80 may be connected to the ground.
따라서, 상기 모터구동회로(720), 상기 장착신호 발생회로(730), 및 전원변환부(740) 중 하나 이상에 커패시터가 구비되는 경우, 상기 커패시터에 축전된 전하는 접지측으로 이동하여 방전될 수 있다. 상기 모터구동회로(720), 상기 장착신호 발생회로(720), 및 상기 전원변환부(740)에 대한 설명은 후술하기로 한다.Therefore, when one or more of the motor driving circuit 720, the mounting signal generation circuit 730, and the power conversion unit 740 is provided with a capacitor, the charge stored in the capacitor may be moved to the ground side to discharge. . The motor driving circuit 720, the mounting signal generation circuit 720, and the power conversion unit 740 will be described later.
상기 전원관리유닛(700)은, 상기 흡입모터(20)를 구동시키기 위한 전원을 공급하는 모터구동회로(720)를 더 포함할 수 있다. 상기 모터구동회로(720)는 상기 배터리(40)의 전원에서 발생된 노이즈를 줄이고, 상기 흡입모터(20)를 구동시키기 위한 설정전압을 상기 흡입모터(20)에 제공할 수 있다. The power management unit 700 may further include a motor driving circuit 720 for supplying power for driving the suction motor 20. The motor driving circuit 720 may reduce noise generated from the power of the battery 40 and provide the suction motor 20 with a set voltage for driving the suction motor 20.
상기 전원 제어회로(700)에는, 상기 배터리(40)의 장착이 감지되는 경우 장착신호를 발생시키고, 상기 배터리(40)의 전원을 제어유닛(80)측으로 전달하기위한 장착신호 발생회로(730)를 더 포함할 수 있다. 상기 장착신호 발생회로(730)는, 상기 배터리(40)의 전원을 상기 전원변환부(740)로 전달할 수 있다.In the power control circuit 700, a mounting signal is generated when a mounting of the battery 40 is detected, and a mounting signal generating circuit 730 for transferring the power of the battery 40 to the control unit 80 side. It may further include. The mounting signal generation circuit 730 may transfer power of the battery 40 to the power conversion unit 740.
상기 전원변환부(740)는 상기 배터리(40) 전압을 상기 제어유닛(80)을 구동시키기 위한 적합한 전압으로 변환시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제어유닛(80)은 5V의 전압으로 구동될 수 있다. 이를 위하여, 배터리(40)로부터 상기 전원변환부(740)에 12V의 전압이 공급되는 경우, 상기 전원변환부(740)는 상기 12V의 전압을 5V로 변환시킬 수 있다. 상기 전원변환부(740)는 일례로, 레귤레이터(regulator)를 포함할 수 있다.The power conversion unit 740 may convert the voltage of the battery 40 into a suitable voltage for driving the control unit 80. For example, the control unit 80 may be driven at a voltage of 5V. To this end, when a voltage of 12V is supplied from the battery 40 to the power converter 740, the power converter 740 may convert the voltage of 12V to 5V. The power converter 740 may include, for example, a regulator.
이하에서는, 배터리가 배터리 하우징에 장착 또는 분리됨에 따라, 변경되는 청소기 전원 제어회로의 상태를 설명한다.Hereinafter, the state of the cleaner power supply control circuit that is changed as the battery is mounted or detached in the battery housing will be described.
도 31은 도 30에서 스위치가 오픈되었을 때, 전원 제어회로의 상태를 나태낸 도면이다.FIG. 31 is a diagram illustrating a state of a power supply control circuit when the switch is opened in FIG. 30.
먼저, 도 31을 참조하면, 상기 배터리감지회로(710)는 상기 스위치(711)를 포함할 수 있다. 상기 스위치(711)의 일측은 상기 배터리(40)의 전압(Vb)이 인가되는 제 1 노드(n1)에 연결되면서, 상기 장착신호 발생회로(730) 및 상기 모터구동회로(720)에 연결될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 제 1 노드(n1)에는, 상기 배터리감지회로(710), 모터구동회로(720), 및 장착신호 발생회로(730)가 각각 연결될 수 있다.First, referring to FIG. 31, the battery detection circuit 710 may include the switch 711. One side of the switch 711 may be connected to the first node n1 to which the voltage Vb of the battery 40 is applied, and may be connected to the mounting signal generation circuit 730 and the motor driving circuit 720. have. In other words, the battery detection circuit 710, the motor driving circuit 720, and the mounting signal generation circuit 730 may be connected to the first node n1, respectively.
상기 스위치(711)의 타측은, 일측이 접지에 연결된 스위치 저항부(716)의 타측에 연결될 수 있다.The other side of the switch 711 may be connected to the other side of the switch resistor unit 716, one side of which is connected to the ground.
상기 배터리(40)가 상기 배터리 장착부(60)에 장착되는 경우, 상기 스위치(711)는 개방(open)될 수 있다. 따라서, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 장착부(60)에 장착되면, 상기 배터리(40)의 전원은 상기 모터구동회로(720)에 연결되어 흡입모터(20)에 공급될 수 있다. 또한, 상기 배터리(40)의 전원은 상기 장착신호 발생회로(730) 및 전원변환부(740)에 연결되어 상기 제어유닛(80)에 공급될 수 있다.When the battery 40 is mounted to the battery mounting unit 60, the switch 711 may be opened. Therefore, when the battery 40 is mounted to the battery mounting unit 60, the power of the battery 40 may be connected to the motor driving circuit 720 and supplied to the suction motor 20. In addition, the power of the battery 40 may be connected to the mounting signal generation circuit 730 and the power conversion unit 740 may be supplied to the control unit 80.
상기 배터리 감지회로(711)는, 제 1 노드(n1)와 상기 스위치(711) 사이에 혹은 상기 스위치(711)와 접지측 사이에 위치하는 제 1 저항부(716)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 1 저항부(716)에 의하여, 상기 스위치(711)가 폐쇄(close)되는 경우, 상기 장착신호발생회로(730)에 과도한 전류가 흐르는 것을 줄일 수 있다. 또한, 상기 장착신호발생회로(730)에 구비되는 제 1 트랜지스터(Q1)의 에미터 단자(E)와 베이스 단자(B) 사이에 과도한 전압차가 발생되는 것을 방지할 수 있다. 상기 스위치(711)가 폐쇄되는 동작은 후술된다.The battery sensing circuit 711 may further include a first resistor unit 716 located between the first node n1 and the switch 711 or between the switch 711 and the ground side. When the switch 711 is closed by the first resistor unit 716, excessive current flows in the mounting signal generation circuit 730. In addition, it is possible to prevent an excessive voltage difference between the emitter terminal E and the base terminal B of the first transistor Q1 provided in the mounting signal generation circuit 730. An operation of closing the switch 711 will be described later.
상기 모터 구동회로(720)는, 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전원에서 발생되는 노이즈를 제거하기 위한 하나 이상의 커패시터(721, 722)를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 커패시터(721, 722)는 각각 일측이 제 1 노드(n1)에 연결될 수 있고, 타측은 접지에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전원에서 AC성분의 노이즈는 상기 하나 이상의 커패시터(721, 722)에 축전될 수 있다. 따라서, 상기 모터구동회로(720)에서 상기 흡입모터(20) 및 상기 제어유닛(80)에 전달되는 전원에 포함된 노이즈는 줄어들 수 있다.The motor driving circuit 720 may include one or more capacitors 721 and 722 to remove noise generated from power supplied from the battery 40. Each of the one or more capacitors 721 and 722 may be connected at one side to the first node n1 and the other side to ground. Accordingly, noise of an AC component in the power supplied from the battery 40 may be stored in the one or more capacitors 721 and 722. Therefore, the noise included in the power transmitted to the suction motor 20 and the control unit 80 in the motor driving circuit 720 can be reduced.
상기 모터구동회로(720)는, 상기 흡입모터(20)를 구동시키기 위한 제 1 설정전압을 분배하는 제 1 구동저항부(723)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 구동저항부(723)의 일측은 제 1 노드(n1)에 연결될 수 있고, 타측은 상기 제어유닛(80)의 입력측 및 접지에 연결된 제 2 구동저항부(724)에 연결된 제 2 노드(n2)에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 구동저항부(723)에 의해, 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압은 상기 흡입모터(20)를 구동시키기 위한 제 1 분배전압(Vm1)과 제 2 분배전압(Vm2)으로 분배될 수 있다. 그리고 상기 제 1 분배전압(Vm1)은 상기 흡입모터(20)에 공급될 수 있다. 따라서, 상기 흡입모터(20)는 안정적으로 구동될 수 있다.The motor driving circuit 720 may include a first driving resistor unit 723 for distributing a first set voltage for driving the suction motor 20. One side of the first driving resistor 723 may be connected to the first node n1, and the other side of the first driving resistor 723 may be connected to an input side of the control unit 80 and a second node connected to the second driving resistor 724 connected to ground. (n2) may be connected. Therefore, the voltage supplied from the battery 40 by the first driving resistor unit 723 is the first divided voltage Vm1 and the second divided voltage Vm2 for driving the suction motor 20. Can be dispensed. The first distribution voltage Vm1 may be supplied to the suction motor 20. Therefore, the suction motor 20 can be driven stably.
상기 제 2 분배전압(Vm2)은 상기 제 2 구동저항부(724)에 의해, 제어유닛(80)에 입력되기 위한 제 1 신호전압(Vs1)으로 분배될 수 있다. 상기 제어유닛(80)에 상기 제 1 신호전압(Vs1)이 입력되면, 상기 제어유닛(80)은 흡입모터(20)가 구동될 수 있는 조건으로 판단할 수 있다.The second distribution voltage Vm2 may be distributed by the second driving resistor unit 724 to the first signal voltage Vs1 for input to the control unit 80. When the first signal voltage Vs1 is input to the control unit 80, the control unit 80 may determine that the suction motor 20 may be driven.
한편, 상기 제 1 구동저항부(723) 및 제 2 구동저항부(724)는 상기 하나 이상의 커패시터(721, 722) 및 상기 흡입모터(20)사이에 연결될 수 있다. 따라서, 노이즈가 줄어든 전원이 상기 제 1 구동저항부(723)에 의해 분배되어 흡입모터(20)를 구동시키기 때문에, 제 1 흡입모터(20)의 동작 신뢰성이 보다 향상될 수 있다. The first driving resistor 723 and the second driving resistor 724 may be connected between the one or more capacitors 721 and 722 and the suction motor 20. Therefore, since power with reduced noise is distributed by the first driving resistor unit 723 to drive the suction motor 20, the operation reliability of the first suction motor 20 may be further improved.
상기 장착신호 발생회로(730)는, 상기 배터리감지회로(710)의 스위치(711) 개방(open) 또는 폐쇄(close)에 따라 온(on) 또는 오프(off)동작되는 제 1 트랜지스터(Q1)를 포함할 수 있다. The mounting signal generation circuit 730 is turned on or off in response to the switch 711 of the battery detection circuit 710 being opened or closed. It may include.
상기 제 1 트랜지스터(Q1)는 에미터단자(E), 베이스단자(B), 및 컬렉터단자(C)를 포함할 수 있다. 상기 에미터단자(E)는 상기 제 1 노드(n1)에 연결될 수 있다. 상기 스위치(711)가 개방되는 경우, 상기 에미터단자(E)에는 배터리의 전원이 공급될 수 있다. The first transistor Q1 may include an emitter terminal E, a base terminal B, and a collector terminal C. The emitter terminal E may be connected to the first node n1. When the switch 711 is opened, the power of the battery may be supplied to the emitter terminal (E).
상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 베이스단자(B)는 접지 측에 연결되는 제 3 노드(n3)와 연결될 수 있다. 상기 제 1 트랜지스터(Q1)는 상기 베이스단자(B)가 상기 에미터단자(E)보다 낮은 전압을 가질 때, 턴온(turn-on)될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)가 턴온되도록 하기 위해서, 상기 에미터단자(E) 및 상기 베이스단자(B) 사이에는 제 1 신호저항부(731)가 구비될 수 있다. 다르게 표현하면, 상기 제 1 신호저항부(731)는 상기 제 1 노드(n1) 및 제 3 노드(n3) 사이에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 신호저항부(731)에 의해, 상기 에미터단자(E)는, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)를 동작시키기 위한 전압이 공급될 수 있다.The base terminal B of the first transistor Q1 may be connected to a third node n3 connected to the ground side. The first transistor Q1 may be turned on when the base terminal B has a voltage lower than that of the emitter terminal E. FIG. Therefore, in order to turn on the first transistor Q1, a first signal resistance part 731 may be provided between the emitter terminal E and the base terminal B. FIG. In other words, the first signal resistance unit 731 may be connected between the first node n1 and the third node n3. Therefore, the emitter terminal E may be supplied with a voltage for operating the first transistor Q1 by the first signal resistor 731.
상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 콜렉터단자(C)는 제 4 노드(n4)에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)가 턴온되는 경우, 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전원을 상기 제 4 노드(n4)로 전달할 수 있다. The collector terminal C of the first transistor Q1 may be connected to the fourth node n4. In addition, when the first transistor Q1 is turned on, the power supplied from the battery 40 may be transferred to the fourth node n4.
한편, 상기 장착신호 발생회로(730)에는, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)을 턴온 또는 턴오프 시킬 수 있는 제 2 트랜지스터(Q2)가 더 포함될 수 있다. The mounting signal generation circuit 730 may further include a second transistor Q2 that may turn on or turn off the first transistor Q1.
상기 제 2 트랜지스터(Q2)는, 컬렉터단자(C), 베이스단자(B), 및 에미터단자(E)를 포함할 수 있다. 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 컬랙터단자(C)는 제 5 노드(n5)에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제 3 노드(n3) 및 상기 제 5 노드 (n5) 사이에는 상기 제 2 트랜지스터(Q2)를 동작시키기 위한 제 2 신호저항부(732)가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 컬렉터단자(C)에는 상기 제 2 신호저항부(732)에 연결되어, 상기 제 1 신호저항부(731) 및 제 제 신호저항부(732)에 의해 분배된 전원을 공급받을 수 있다. 상기 베이스단자(B)는 상기 제어유닛(80)의 입력측에 연결되어, 상기 제어유닛(80)으로부터 상기 제 2 트랜지스터(Q2)를 턴온시키기 위한 전원을 입력받을 수 있다. 그리고, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 에미터 단자(E)는 접지측에 연결될 수 있다. The second transistor Q2 may include a collector terminal C, a base terminal B, and an emitter terminal E. As shown in FIG. The collector terminal C of the second transistor Q2 may be connected to the fifth node n5. In addition, a second signal resistor 732 may be provided between the third node n3 and the fifth node n5 to operate the second transistor Q2. Accordingly, the collector terminal C may be connected to the second signal resistor 732 and may receive power distributed by the first signal resistor 731 and the second signal resistor 732. . The base terminal B may be connected to an input side of the control unit 80 to receive a power supply for turning on the second transistor Q2 from the control unit 80. The emitter terminal E of the second transistor Q2 may be connected to the ground side.
상기 제어유닛(80)에 의해 상지 제 2 트랜지스터(Q2)가 턴온되면, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)의 베이스(B)측이 접지에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)는 턴온 될 수 있다. When the upper second transistor Q2 is turned on by the control unit 80, the base B side of the first transistor Q1 may be connected to ground. Thus, the first transistor Q1 may be turned on.
상기 장착신호 발생회로(730)는, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 턴온 또는 턴오프를, 사용자에 의해 선택적으로 동작될 수 있도록 하는 제 2 스위치(735)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 2 스위치(735)의 일측은 상기 제 2 트랜지스터(Q2)의 콜렉터(C)에 연결될 수 있다. 다르게 표현하면 상기 제 2 스위치(735)의 일측은 상기 제 5 노드(n5)에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 스위치(735)의 타측은 접지에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착된 이후, 사용자가 상기 제 2 스위치(735)를 온시키면, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)가 턴온될 수 있다. 아울러, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)가 동작됨에 따라, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)은 턴온될 수 있다. 반대로, 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착되더라도, 사용자가 상기 제 2 스위치(735)를 오프시키면, 상기 제 2 트랜지스터(Q2)는 턴오프(turn-off)될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 트랜지스터(Q1)는 턴오프될 수 있다.The mounting signal generation circuit 730 may further include a second switch 735 to selectively turn on or turn off the second transistor Q2 by a user. One side of the second switch 735 may be connected to the collector C of the second transistor Q2. In other words, one side of the second switch 735 may be connected to the fifth node n5. The other side of the second switch 735 may be connected to ground. Therefore, after the battery 40 is mounted in the battery housing 60, when the user turns on the second switch 735, the second transistor Q2 may be turned on. In addition, as the second transistor Q2 is operated, the first transistor Q1 may be turned on. On the contrary, even when the battery 40 is mounted in the battery housing 60, when the user turns off the second switch 735, the second transistor Q2 may be turned off. Thus, the first transistor Q1 may be turned off.
정리하면, 사용자의 선택 의해, 배터리(40)의 전원의 상기 제어유닛(80) 공급여부가 결정될 수 있다. 따라서, 청소기(1)가 사용되지 않는 경우, 배터리(40)의 소모를 차단할 수 있는 장점이 있다. 이에 따라, 사용자는 소비전력을 줄일 수 있으며, 배터리(40)를 보다 오래 쓸수있는 장점이 있다.In summary, by the user's selection, it may be determined whether the control unit 80 is supplied with the power of the battery 40. Therefore, when the cleaner 1 is not used, there is an advantage that the consumption of the battery 40 can be blocked. Accordingly, the user can reduce the power consumption, there is an advantage that can use the battery 40 longer.
한편, 상기 제 2 스위치(735)는 일례로, 상기 핸들(30)에 구비되는 조작부(도 3 참조, 326)일 수 있다.On the other hand, the second switch 735 may be, for example, an operation unit (see FIG. 3, 326) provided in the handle 30.
상기 장착신호 발생회로(730)는, 상기 제 4 노드(n4)에 전달되는 전압을 분배하여 상기 전원변환부(740)와 상기 제어유닛(80)으로 각각 전달하는 제 3 신호저항부(733)를 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 신호저항부(733)에 의해, 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압은 상기 제어유닛(80)을 구동시키기 위한 제 1 분배전압(Vc1)과 상기 제어유닛(80)에 장착신호를 전달하기 위한 제 2 분배전압(Vc2)로 분배될 수 있다. 상기 제 1 분배전압(Vc1)은 상기 전원변환부(740)로 전달될 수 있다. The mounting signal generation circuit 730 divides the voltage transmitted to the fourth node n4 and transmits the third signal resistance unit 733 to the power conversion unit 740 and the control unit 80, respectively. It may further include. The voltage supplied from the battery 40 by the third signal resistance unit 733 may provide a first divided voltage Vc1 for driving the control unit 80 and a mounting signal to the control unit 80. The second distribution voltage Vc2 may be distributed. The first distribution voltage Vc1 may be transmitted to the power converter 740.
상기 제 2 분배전압(Vc2)은 상기 제 4 신호저항부(734)에 의해, 상기 제어유닛(80)에 입력되기 위한 제 2 신호전압(Vs2)으로 분배될 수 있다. 상기 제어유닛(80)에 상기 제 2 신호전압(Vs2)이 입력되면, 상기 제어유닛(80)은 상기 장착신호발생회로(730)의 정상작동 유무를 판단할 수 있다.The second divided voltage Vc2 may be distributed by the fourth signal resistor 734 to the second signal voltage Vs2 for input to the control unit 80. When the second signal voltage Vs2 is input to the control unit 80, the control unit 80 may determine whether the mounting signal generation circuit 730 operates normally.
한편, 상기 전원변환부(740)는 상기 장착신호 발생회로(730)로부터 상기 제어유닛(80)을 구동시키기 위한 전원을 공급받을 수 있다. 상기 전원은 상기 제 1 분배전압(Vc1)일 수 있다. 상기 전원변환부(740)는 상기 장착신호 발생회로(730)로부터 전달된 전원의 전압을 상기 제어유닛(80)을 구동시키기 위한 설정전압으로 변환시킬 수 있다. 그리고, 상기 전원변환부(740)에 의해 변환된 전압은 상기 제어유닛(80)으로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제어유닛(80)은 안정적으로 구동될 수 있다.The power converter 740 may receive power for driving the control unit 80 from the mounting signal generation circuit 730. The power source may be the first distribution voltage Vc1. The power conversion unit 740 may convert the voltage of the power transmitted from the mounting signal generation circuit 730 into a set voltage for driving the control unit 80. In addition, the voltage converted by the power converter 740 may be transferred to the control unit 80. Therefore, the control unit 80 can be driven stably.
도 32는 스위치가 폐쇄되었을 때, 전원 제어회로의 상태를 나타낸 도면이다.32 is a diagram showing the state of the power supply control circuit when the switch is closed.
도 32를 참조하면, 상기 배터리(40)가 상기 배터리 장착부(60)에서 분리되는 경우, 상기 스위치(711)는 폐쇄(close)될 수 있다. 상기 흡입모터(20)에 연결되는 모터구동회로(720)와, 상기 제어유닛(80)에 연결되는 장착신호 발생회로(730) 및 전원변환부(740)는 접지에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 모터구동회로(720)의 하나 이상의 커패시터(721, 722)에 축전된 전하는 접지측으로 이동하여 방전될 수 있다. 따라서, 상기 모터구동회로(720)의 전위는 낮아질 수 있다.Referring to FIG. 32, when the battery 40 is separated from the battery mounting unit 60, the switch 711 may be closed. The motor driving circuit 720 connected to the suction motor 20, the mounting signal generating circuit 730 and the power converter 740 connected to the control unit 80 may be connected to the ground. Accordingly, charges stored in one or more capacitors 721 and 722 of the motor driving circuit 720 may move to the ground side to be discharged. Therefore, the potential of the motor driving circuit 720 may be lowered.
상기 배터리(40)가, 상기 배터리 하우징(60)에서 분리된 시간이 기준 시간을 경과하거나, 별도의 충전대에서 만충전되고, 상기 충전대와 분리된 상태에서 기준 시간 경과한 후에, 상기 배터리(40)는 자연 방전되는 현상을 줄이기 위하여 정상상태일 때 배터리(40)의 제 1 설정전위를 상기 제 1 설정전위보다 낮은 제 2 설정전위로 낮추는 설정모드로 동작할 수 있다. 이때, 상기 배터리(40)의 제 2 설정전위는 상기 모터구동회로(720)에 구비되는 하나 이상의 커패시터(721, 722)가 상기 배터리(40)에 의해 축전되었을 때의 전위보다 낮을 수 있다. After the battery 40 has elapsed from the battery housing 60 has passed the reference time, or is fully charged in a separate charging station, and the reference time has elapsed while being separated from the charging station, the battery 40 In order to reduce the phenomenon of natural discharge, the battery cell 40 may operate in a setting mode in which the first setting potential of the battery 40 is lowered to a second setting potential lower than the first setting potential in the normal state. In this case, the second set potential of the battery 40 may be lower than the potential when one or more capacitors 721 and 722 included in the motor driving circuit 720 are stored by the battery 40.
한편, 상기 배터리(40)가 상기 청소기(1)의 배터리 하우징(40)으로부터 분리되면서, 상기 하나 이상의 커패시터(721, 722)에 저장된 전하는 모두 방전될 수 있다. 따라서, 상기 설정모드로 동작하는 배터리(40)가 상기 배터리 하우징(60)에 장착되더라도, 상기 흡입모터(20)의 전위는 상기 배터리(40)의 전위보다 낮을 수 있다. 따라서, 상기 흡입모터(20)은 상기 배터리(40)로부터 용이하게 전원을 공급받을 수 있는 장점이 있다. Meanwhile, as the battery 40 is separated from the battery housing 40 of the cleaner 1, all of the charges stored in the one or more capacitors 721 and 722 may be discharged. Therefore, even when the battery 40 operating in the setting mode is mounted in the battery housing 60, the potential of the suction motor 20 may be lower than the potential of the battery 40. Therefore, the suction motor 20 has an advantage that can be easily powered from the battery 40.

Claims (15)

  1. 배터리 하우징; 및 A battery housing; And
    상기 배터리 하우징에 분리 가능하게 결합되는 배터리를 포함하고, A battery detachably coupled to the battery housing;
    상기 배터리는, 프레임과, The battery, the frame,
    상기 프레임 내에 수용되는 복수의 배터리 셀과, A plurality of battery cells accommodated in the frame;
    상기 복수의 배터리 셀을 둘러싸며, 상기 복수의 배터리 셀이 복수 열로 구획되도록 하기 위한 구획벽을 구비하는 배터리 홀더; A battery holder surrounding the plurality of battery cells and having a partition wall for partitioning the plurality of battery cells into a plurality of rows;
    상기 복수의 배터리 셀의 전압을 관리하기 위한 배터리 관리 유닛; 및 A battery management unit for managing voltages of the plurality of battery cells; And
    상기 복수의 배터리 셀과 상기 배터리 관리 유닛 사이에 배치되는 배리어를 포함하는 청소기. And a barrier disposed between the plurality of battery cells and the battery management unit.
  2. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 배터리가 상기 배터리 하우징에 장착되는 방향은, The direction in which the battery is mounted to the battery housing,
    상기 복수의 배터리 셀이 상기 배터리 홀더에 지지된 상태에서, 상기 복수의 배터리 셀 각각의 연장 방향과 나란한 청소기. And a plurality of battery cells supported by the battery holder, the cleaner being parallel to an extending direction of each of the plurality of battery cells.
  3. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 배터리 홀더는, 상기 구획벽의 상측에 배치되며 상기 복수의 배터리 셀의 상측부를 둘러싸는 제 1 홀더와, The battery holder may include a first holder disposed above the partition wall and surrounding upper portions of the plurality of battery cells;
    상기 구획벽의 하측에 배치되며 상기 복수의 배터리 셀의 하측부를 둘러싸는 제 2 홀더를 포함하는 청소기. And a second holder disposed below the partition wall and surrounding a lower portion of the plurality of battery cells.
  4. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein
    상기 각 홀더는, 상기 복수의 배터리 셀 중 일부 배터리 셀의 둘레를 전체적으로 감싸는 복수의 제 1 셀 케이스와, Each of the holders includes a plurality of first cell cases surrounding the entire circumference of some of the plurality of battery cells;
    상기 복수의 배터리 셀 중 다른 일부의 배터리 셀의 둘레의 일부만을 감싸는 복수의 제 2 셀 케이스를 포함하는 청소기. And a plurality of second cell cases surrounding only a portion of a circumference of another battery cell of the plurality of battery cells.
  5. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein
    인접하는 두 개의 제 2 셀 케이스는 상기 구획벽을 기준으로 이격되어 배치되며, Two adjacent second cell cases are spaced apart based on the partition wall,
    인접하는 두 개의 제 2 셀 케이스의 중심 간의 거리는 인접하는 두 개의 제 1 셀 케이스의 중심 간의 거리 보다 짧은 청소기. The cleaner between the centers of two adjacent second cell cases is shorter than the distance between the centers of two adjacent first cell cases.
  6. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein
    상기 각 홀더는, 상기 복수의 제 2 셀 케이스 사이 영역과 대응되는 영역에 위치되며, 상기 복수의 배터리 셀 중 다른 일부의 배터리 셀의 둘레 일부를 감싸는 제 3 셀 케이스를 더 포함하는 청소기. The holder further comprises a third cell case positioned in an area corresponding to an area between the plurality of second cell cases and surrounding a portion of a circumference of a battery cell of another part of the plurality of battery cells.
  7. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6,
    상기 프레임은 상기 제 2 셀 케이스 및 제 3 셀 케이스 각각의 외부로 노출된 배터리 셀과 접촉할 수 있는 접촉 리브를 포함하는 청소기. And the frame includes contact ribs that may contact the battery cells exposed to the outside of each of the second cell case and the third cell case.
  8. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein
    상기 접촉 리브는 상기 배터리 셀의 곡률과 대응되는 곡률로 라운드지게 형성되는 청소기. The contact ribs are rounded to a curvature corresponding to the curvature of the battery cell.
  9. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 배터리 관리 유닛은 회로 기판을 포함하고, The battery management unit comprises a circuit board,
    상기 배리어는, 상기 회로 기판과 이격되는 플레이트를 포함하며, The barrier includes a plate spaced apart from the circuit board,
    상기 복수의 배터리 셀의 연장 방향은 상기 회로 기판 및 상기 플레이트와 교차되는 청소기. And a extending direction of the plurality of battery cells crosses the circuit board and the plate.
  10. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 배리어는, 상기 회로 기판과 체결을 위한 위치를 가이드하기 위하여 상기 플레이트에서 돌출되는 가이드 돌기와, The barrier may include a guide protrusion protruding from the plate to guide a position for fastening with the circuit board;
    상기 회로 기판을 관통한 체결부재가 체결되는 체결보스를 포함하는 청소기. And a fastening boss to which a fastening member penetrating the circuit board is fastened.
  11. 제 10 항에 있어서, The method of claim 10,
    상기 회로 기판은, 상기 가이드 돌기가 관통하기 위한 돌기 관통홀과, The circuit board may include a protrusion through hole for penetrating the guide protrusion;
    상기 체결부재가 관통하기 위한 체결홀을 포함하는 청소기. And a fastening hole through which the fastening member penetrates.
  12. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 복수의 배터리 셀의 상측에서 두 개의 배터리 셀 들을 연결하는 상부 전도체와, An upper conductor connecting two battery cells above the plurality of battery cells;
    상기 전도체와 연결되며 상기 배터리 관리 유닛과 연결되기 위한 상부 전도 플레이트를 더 포함하고, Further comprising an upper conductive plate connected with the conductor and for connecting with the battery management unit,
    상기 플레이트는, 상기 상부 전도 플레이트를 상기 회로 기판 측으로 안내하는 제 1 안내부를 포함하고, The plate includes a first guide portion for guiding the upper conductive plate to the circuit board side,
    상기 회로 기판은 상기 상부 전도 플레이트가 통과하는 제2안내부를 포함하는 청소기. The circuit board includes a second guide portion through which the upper conductive plate passes.
  13. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 복수의 배터리 셀의 하측에서 두 개의 배터리 셀 들을 연결하는 하부 전도체와, A lower conductor connecting two battery cells below the plurality of battery cells;
    상기 하부 전도체와 연결되는 하부 전도 플레이트와, A lower conductive plate connected to the lower conductor,
    상기 하부 전도 플레이트와 상기 배터리 관리 유닛을 연결시키는 와이어를 더 포함하고, And a wire connecting the lower conductive plate and the battery management unit,
    상기 플레이트는 상기 와이어를 안내하는 제 1 와이어 안내부를 포함하고, The plate includes a first wire guide for guiding the wire,
    상기 회로 기판은 상기 와이어를 안내하는 제 2 와이어 안내부를 포함하는 청소기. The circuit board cleaner includes a second wire guide for guiding the wire.
  14. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 프레임은, 내주면에서 돌출되며 상기 배리어 및 상기 배터리 관리 유닛의 이동을 방지하기 위한 이동 방지 리브를 포함하고, The frame protrudes from an inner circumferential surface and includes a movement preventing rib for preventing movement of the barrier and the battery management unit.
    상기 회로 기판은 상기 이동 방지 리브가 통과하는 리브 통과 슬롯을 포함하고,The circuit board includes a rib passing slot through which the anti-moving rib passes,
    상기 배리어는 상기 리브 통과 슬롯을 통과한 리브가 수용되는 리브 수용홈을 포함하는 청소기. And the barrier includes a rib receiving groove for receiving the rib passing through the rib passing slot.
  15. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 프레임은, 내주면에서 돌출되며 상기 배리어 및 상기 배터리 관리 유닛의 이동을 방지하기 위한 이동 방지 리브를 포함하고, The frame protrudes from an inner circumferential surface and includes a movement preventing rib for preventing movement of the barrier and the battery management unit.
    상기 배리어는 상기 플레이트의 테두리에서 상방으로 연장되는 보강 리브를 포함하고, The barrier includes a reinforcing rib extending upwardly from the rim of the plate,
    상기 이동 방지 리브는 상기 보강 리브의 상측에 안착되는 청소기. The movement preventing rib is mounted on the upper side of the reinforcing rib cleaner.
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