WO2018036732A1 - Actuator, in particular of a rear axle steering system - Google Patents

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WO2018036732A1
WO2018036732A1 PCT/EP2017/068621 EP2017068621W WO2018036732A1 WO 2018036732 A1 WO2018036732 A1 WO 2018036732A1 EP 2017068621 W EP2017068621 W EP 2017068621W WO 2018036732 A1 WO2018036732 A1 WO 2018036732A1
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spindle
thread
membrane
actuator according
nut
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PCT/EP2017/068621
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German (de)
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Inventor
Torsten Kuhnt
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Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2418—Screw seals, wipers, scrapers or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1581—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by comprising an electrical interconnecting system between the steering control means of the different axles

Definitions

  • Actuator in particular a rear axle steering
  • the invention relates to an actuator, in particular a rear axle with a spindle drive, which has a spindle with a spindle thread and a spindle nut with a female thread, wherein the spindle thread and the nut thread are formed as a movement thread and the drivable in the direction of rotation spindle nut with the axially displaceable spindle on the Movement thread is engaged, wherein on the spindle nut at least one designed as a flexible disc stripping element is fixed and wherein the flexible disc has on its inner circumference a standing with the spindle thread in engagement scraper.
  • the invention aims a further improvement of the subject of the earlier application.
  • the wiping edge has the contour of a regular polygon with rounded corners.
  • the contour of the scraping edge consists of, preferably three, straight edge pieces and, preferably three, arcuate corner pieces which connect the straight edge pieces together.
  • the straight edge pieces engage in the spindle thread in such a way that they lie approximately, preferably exactly, against the core diameter of the spindle thread. Due to the multi-sided, preferably three-sided system results in a precise centering of the contour of the wiper edge relative to the spindle thread. This prevents the lubricant, which is located in the inner region of the spindle nut, from escaping to the outside.
  • a regular polygon also known as a regular polygon, regular polygon, regular polygon, or isogon, is a flat polygon in geometry, which is both equilateral and equiaxed.
  • a regular polygon all pages are the same length and all interior angles are the same.
  • the corners of a regular polygon are all on a common circle, with adjacent vertices appearing at the same center angle. For rounded corners, these affect the common circle.
  • the flexible disc as a membrane also called sealing membrane, is formed, wherein the membrane has a small thickness and a high compliance and elasticity in the axial direction.
  • the membrane has at least one circumferential deformation fold or deformation bead, i. H. an approximately annular trained deformation region.
  • the deformation fold has a wave-shaped or V-shaped cross-section, which allows a compression or expansion in the radial direction.
  • the membrane has a fastening region, which is indirectly or directly connected to the spindle nut, d. H. the diaphragm is synchronized in the direction of rotation with the spindle nut and rotates with the spindle nut.
  • the fastening region is connected to the spindle nut via a seal carrier, preferably a metallic ring.
  • a seal carrier preferably a metallic ring.
  • membranes are provided for sealing on both end faces of the spindle nut. As a result, the fat space located inside the spindle nut is sealed to the outside, so that no lubricant can escape.
  • the membrane is produced as a plastic injection-molded part and is preferably molded onto the metallic ring.
  • FIG. 2a shows the sealing membrane according to FIG. 1 as an individual part in an axial section
  • FIG. 2b shows the sealing membrane in a view in the axial direction
  • Fig. 3a shows a metallic ring with notch for receiving the sealing membrane
  • Fig. 3b the metallic ring with molded sealing membrane
  • Fig. 4 shows another embodiment of a seal between the spindle nut and spindle thread.
  • Fig. 1 shows a spindle drive 1, which comprises a spindle 2 with spindle thread 2a and a spindle nut 3 with female thread 3a.
  • the spindle thread 2a and the female thread 3a are formed as a movement thread, preferably as a trapezoidal thread and are engaged with each other, wherein the spindle nut 3 can be driven in the direction of rotation and the spindle 2 is displaceable in the axial direction.
  • the spindle drive 1 is part of an actuator, not shown, as described in the aforementioned earlier application of the applicant with the file number 10 2016 209 036.4 - this earlier application is fully encompassed in the disclosure of the present application.
  • lubricant (not shown) deposited, which ensures a constant lubrication of the spindle and the nut thread 2a, 3a.
  • 3 stripping elements 4, 5 are arranged on both end faces of the spindle nut, which are fixedly connected to the spindle nut 3.
  • the membranes 6, 7, also called sealing membranes 6, 7, are tightly and tightly connected to the spindle nut 3 via seal or membrane supports 8, 9.
  • Fig. 2a and Fig. 2b show the stripping element 4 as an individual part in an axial section and in a view in the axial direction.
  • the membrane carrier 8 comprises a first ring 8a of larger diameter, a second ring 8b of smaller diameter and a conically extending between the two rings 8a, 8b connecting piece 8c.
  • the second ring 8b serves for fastening on the spindle nut 3 (FIG. 1), preferably by a press fit.
  • the first ring 8a which is preferably made of steel or aluminum, serves to receive and fix the outer periphery of the membrane 6.
  • the membrane 6 is thus firmly clamped in the region of its outer periphery in the ring 8a, but otherwise, ie in the radially inner region flexible in the axial direction.
  • the membrane 6 has a circumferential deformation fold 6a, which may be V-shaped or wave-shaped.
  • the membrane 6 has an opening 10 with a contour 6b, which has the shape of a rounded equilateral triangle. In this case, the three sides of the equilateral triangle straight edge pieces (not numbered), which are interconnected by arcuate corner pieces (without reference number).
  • the core diameter d "of the spindle thread 2a (FIG.
  • FIG. Fig. 3a shows a part of a membrane carrier formed as a ring 11, which has an approximately square cross-section and on its inner periphery an approximately V-shaped notch or groove 11a.
  • Fig. 3b shows the ring 11 with molded plastic membrane 12, which is shown incomplete.
  • the membrane 12 has on its outer periphery a V-shaped thickening 12a corresponding to the notch 11a (FIG. 3a), which fills the notch 11a.
  • Fig. 4 shows a modified embodiment of a membrane seal 13.
  • the spindle nut 14 (shown incomplete) has the front side a collar 14a, on which a ring 15 is fixed as a support for the membrane seal 13.
  • the plastic, in particular a soft component existing diaphragm seal 13 is molded onto the outer circumference of the ring 15 and thus forms a firm and tight connection with the ring 15.
  • the spindle 16 is arranged with a spindle axis a and a spindle thread 16a.
  • the membrane seal 13 has an axially opposite the collar 14 a staggered membrane region 13 a, which has a relatively small wall thickness, a wave-shaped deformation fold 13 b and a scraper edge 13 c.
  • the wiping edge 13c which has the contour of a rounded equilateral triangle (see Fig. 2b), engages the spindle thread 16a and is located at the core diameter d K of the spindle thread 16a.
  • the outer diameter of the diaphragm seal 13 is larger than the outer diameter of the ring 15: This gives a sufficient radial bending length of the diaphragm region 13a, which can thus spring in and out during extension and retraction of the spindle 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to an actuator, in particular of a rear axle steering system, comprising a spindle drive (1) which has a spindle (2) with a spindle thread (2a) and a spindle nut (3) with a nut thread (3a). The spindle thread (2a) and the nut thread (3a) are designed as a movement thread and the spindle nut (3) which can be driven in the rotational direction engages with the axially movable spindle (2) via the movement thread. At least one scraping element (4, 5) which is designed as a flexible disc (6, 7) is secured to the spindle nut (3), and the flexible disc (6, 7) has a scraping edge which engages with the spindle thread (2a) on the inner circumference of the disc. The scraping edge has the contour of a rounded equilateral triangle.

Description

Aktuator, insbesondere einer Hinterachslenkung  Actuator, in particular a rear axle steering
Die Erfindung betrifft einen Aktuator, insbesondere einer Hinterachslenkung mit einem Spindelantrieb, welcher eine Spindel mit einem Spindelgewinde und eine Spindelmutter mit einem Muttergewinde aufweist, wobei das Spindelgewinde und das Muttergewinde als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter mit der axial verschiebbaren Spindel über das Bewegungsgewinde in Eingriff steht, wobei an der Spindelmutter mindestens ein als flexible Scheibe ausgebildetes Abstreifelement befestigt ist und wobei die flexible Scheibe auf ihrem Innenumfang eine mit dem Spindelgewinde in Eingriff stehende Abstreifkante aufweist. The invention relates to an actuator, in particular a rear axle with a spindle drive, which has a spindle with a spindle thread and a spindle nut with a female thread, wherein the spindle thread and the nut thread are formed as a movement thread and the drivable in the direction of rotation spindle nut with the axially displaceable spindle on the Movement thread is engaged, wherein on the spindle nut at least one designed as a flexible disc stripping element is fixed and wherein the flexible disc has on its inner circumference a standing with the spindle thread in engagement scraper.
Ein derartiger Aktuator ist in der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2016 209 036.4 offenbart. Dabei weist das Abstreifelement eine Abstreifkante mit einem schraubenförmigen Verlauf, d. h. mit einem Innengewinde auf, welches in das Spindelgewinde eingreift. Such an actuator is disclosed in the earlier application of the applicant with the file number 10 2016 209 036.4. In this case, the stripping a Abstreifkante with a helical course, d. H. with an internal thread, which engages in the spindle thread.
Ausgehend von der vorgenannten älteren Anmeldung, bezweckt die Erfindung eine weitere Verbesserung des Gegenstandes der älteren Anmeldung. Based on the aforementioned earlier application, the invention aims a further improvement of the subject of the earlier application.
Die Erfindung umfasst die Merkmale des unabhängigen Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The invention comprises the features of independent claim 1. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.
Gemäß Patentanspruch 1 ist vorgesehen, dass die Abstreifkante die Kontur eines regelmäßigen Polygons mit abgerundeten Ecken aufweist. Dabei besteht die Kontur der Abstreifkante aus, bevorzugt drei, geraden Kantenstücken und, bevorzugt drei, bogenförmigen Eckstücken, welche die geraden Kantenstücke miteinander verbinden. Die geraden Kantenstücke greifen derart in das Spindelgewinde ein, dass sie etwa, vorzugsweise genau, am Kerndurchmesser des Spindelgewindes anliegen. Durch die mehrseitige, bevorzugt dreiseitige Anlage ergibt sich eine genaue Zentrierung der Kontur der Abstreifkante gegenüber dem Spindelgewinde. Dadurch wird verhindert, dass Schmierstoff, welcher sich im inneren Bereich der Spindelmutter befindet, nach außen austritt. Ein regelmäßiges Polygon, auch als reguläres Polygon, regelmäßiges Vieleck, reguläres Vieleck oder Isogon bezeichnet, ist in der Geometrie ein ebenes Polygon, das sowohl gleichseitig, als auch gleichwinklig ist. Bei einem regelmäßigen Polygon sind demnach alle Seiten gleich lang und alle Innenwinkel gleich groß. Die Ecken eines regelmäßigen Polygons liegen alle auf einem gemeinsamen Kreis, wobei benachbarte Ecken unter dem gleichen Mittelpunktswinkel erscheinen. Bei gerundeten Ecken tangieren diese den gemeinsamen Kreis. According to claim 1 it is provided that the wiping edge has the contour of a regular polygon with rounded corners. In this case, the contour of the scraping edge consists of, preferably three, straight edge pieces and, preferably three, arcuate corner pieces which connect the straight edge pieces together. The straight edge pieces engage in the spindle thread in such a way that they lie approximately, preferably exactly, against the core diameter of the spindle thread. Due to the multi-sided, preferably three-sided system results in a precise centering of the contour of the wiper edge relative to the spindle thread. This prevents the lubricant, which is located in the inner region of the spindle nut, from escaping to the outside. A regular polygon, also known as a regular polygon, regular polygon, regular polygon, or isogon, is a flat polygon in geometry, which is both equilateral and equiaxed. For a regular polygon, all pages are the same length and all interior angles are the same. The corners of a regular polygon are all on a common circle, with adjacent vertices appearing at the same center angle. For rounded corners, these affect the common circle.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die flexible Scheibe als Membran, auch Dichtungsmembran genannt, ausgebildet, wobei die Membran eine geringe Dicke und eine weitgehende Nachgiebigkeit sowie Elastizität in axialer Richtung aufweist. According to a preferred embodiment, the flexible disc as a membrane, also called sealing membrane, is formed, wherein the membrane has a small thickness and a high compliance and elasticity in the axial direction.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Membran mindestens eine umlaufende Verformungsfalte oder Verformungssicke auf, d. h. einen etwa kreisringförmig ausgebildeten Verformungsbereich. Damit wird der Vorteil einer Elastizität und Verformbarkeit in radialer Richtung erreicht, d. h. es ist sichergestellt, dass die Kontur der Abstreifkante ständig am Spindelgewinde anliegt, insbesondere auch, wenn vorübergehend keine Koaxialität zwischen Spindelmutter und Spindel vorliegt. According to a further preferred embodiment, the membrane has at least one circumferential deformation fold or deformation bead, i. H. an approximately annular trained deformation region. Thus, the advantage of elasticity and deformability in the radial direction is achieved, d. H. It is ensured that the contour of the wiper edge is constantly applied to the spindle thread, especially when there is temporarily no coaxiality between the spindle nut and spindle.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Verformungsfalte einen wellen- oder V-förmigen Querschnitt auf, welcher eine Stauchung oder Dehnung in radialer Richtung erlaubt. According to a further preferred embodiment, the deformation fold has a wave-shaped or V-shaped cross-section, which allows a compression or expansion in the radial direction.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Membran einen Befestigungsbereich auf, welcher mittelbar oder unmittelbar mit der Spindelmutter verbunden ist, d. h. die Membran ist in Drehrichtung mit der Spindelmutter synchronisiert und dreht sich mit der Spindelmutter. According to a further preferred embodiment, the membrane has a fastening region, which is indirectly or directly connected to the spindle nut, d. H. the diaphragm is synchronized in the direction of rotation with the spindle nut and rotates with the spindle nut.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Befestigungsbereich über einen Dichtungsträger, vorzugsweise einen metallischen Ring mit der Spindelmutter verbunden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die Membran mit dem Dichtungsträger oder metallischen Ring als Bauteil vorgefertigt werden kann, beispielsweise durch Anvulkanisieren oder Anspritzen. Der metallische Ring dagegen erlaubt eine stabile Befestigung gegenüber der Spindelmutter, beispielsweise durch einen Presssitz. According to a further preferred embodiment, the fastening region is connected to the spindle nut via a seal carrier, preferably a metallic ring. This results in the advantage that the membrane can be prefabricated with the seal carrier or metallic ring as a component, for example by scorching or spraying. The metallic ring, however, allows one stable attachment to the spindle nut, for example by a press fit.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind auf beiden Stirnseiten der Spindelmutter Membranen zur Abdichtung vorgesehen. Dadurch wird der innerhalb der Spindelmutter befindliche Fettraum nach außen abgedichtet, so dass kein Schmierstoff austreten kann. According to a further preferred embodiment, membranes are provided for sealing on both end faces of the spindle nut. As a result, the fat space located inside the spindle nut is sealed to the outside, so that no lubricant can escape.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Membran als Kunststoffspritzteil hergestellt und wird vorzugsweise an den metallischen Ring angespritzt. According to a further preferred embodiment, the membrane is produced as a plastic injection-molded part and is preferably molded onto the metallic ring.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it
Fig. 1 einen Spindelantrieb eines Aktuators mit erfindungsgemäßer Dichtungsmembran, 1 shows a spindle drive of an actuator with inventive sealing membrane,
Fig. 2a die Dichtungsmembran gemäß Fig. 1 als Einzelteil in einem Axialschnitt, Fig. 2b die Dichtungsmembran in einer Ansicht in axialer Richtung,  2a shows the sealing membrane according to FIG. 1 as an individual part in an axial section, FIG. 2b shows the sealing membrane in a view in the axial direction, FIG.
Fig. 3a einen metallischen Ring mit Kerbe zur Aufnahme der Dichtungsmembran, Fig. 3b den metallischen Ring mit angespritzter Dichtungsmembran und Fig. 3a shows a metallic ring with notch for receiving the sealing membrane, Fig. 3b, the metallic ring with molded sealing membrane and
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Abdichtung zwischen Spindelmutter und Spindelgewinde. Fig. 4 shows another embodiment of a seal between the spindle nut and spindle thread.
Fig. 1 zeigt einen Spindelantrieb 1 , welcher eine Spindel 2 mit Spindelgewinde 2a sowie eine Spindelmutter 3 mit Muttergewinde 3a umfasst. Das Spindelgewinde 2a und das Muttergewinde 3a sind als Bewegungsgewinde, vorzugsweise als Trapezgewinde ausgebildet und stehen miteinander in Eingriff, wobei die Spindelmutter 3 in Drehrichtung antreibbar und die Spindel 2 in Axialrichtung verschiebbar ist. Der Spindelantrieb 1 ist Teil eines nicht dargestellten Aktuators, wie er in der eingangs genannten älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2016 209 036.4 beschrieben ist - diese ältere Anmeldung wird voll umfänglich in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung einbezogen. Zur Verbesserung der Rei- bungsverhältnisse des Spindelantriebes 1 ist innerhalb der Spindelmutter 3 Schmierstoff (nicht dargestellt) deponiert, welcher für eine ständige Befettung des Spindel- und des Muttergewindes 2a, 3a sorgt. Um ein Austreten des Schmierstoffes aus der Spindelmutter 3 zu verhindern, sind an beiden Stirnseiten der Spindelmutter 3 Abstreifelemente 4, 5 angeordnet, welche fest mit der Spindelmutter 3 verbunden sind. Die Abstreifelemente 4, 5, welche in Fig. 2a und Fig. 2b als Einzelteil dargestellt sind, weisen jeweils eine Membran 6, 7 auf, welche in das Spindelgewinde 2a eingreift. Die Membranen 6, 7, auch Dichtungsmembranen 6, 7 genannt, sind über Dichtungsoder Membranträger 8, 9 fest und dicht mit der Spindelmutter 3 verbunden. Fig. 1 shows a spindle drive 1, which comprises a spindle 2 with spindle thread 2a and a spindle nut 3 with female thread 3a. The spindle thread 2a and the female thread 3a are formed as a movement thread, preferably as a trapezoidal thread and are engaged with each other, wherein the spindle nut 3 can be driven in the direction of rotation and the spindle 2 is displaceable in the axial direction. The spindle drive 1 is part of an actuator, not shown, as described in the aforementioned earlier application of the applicant with the file number 10 2016 209 036.4 - this earlier application is fully encompassed in the disclosure of the present application. To improve the Conditions of the spindle drive 1 is within the spindle nut 3 lubricant (not shown) deposited, which ensures a constant lubrication of the spindle and the nut thread 2a, 3a. In order to prevent leakage of the lubricant from the spindle nut 3, 3 stripping elements 4, 5 are arranged on both end faces of the spindle nut, which are fixedly connected to the spindle nut 3. The stripping elements 4, 5, which are shown in FIG. 2a and FIG. 2b as a single part, each have a membrane 6, 7, which engages in the spindle thread 2a. The membranes 6, 7, also called sealing membranes 6, 7, are tightly and tightly connected to the spindle nut 3 via seal or membrane supports 8, 9.
Fig. 2a und Fig. 2b zeigen das Abstreifelement 4 als Einzelteil in einem Axialschnitt und in einer Ansicht in axialer Richtung. Der Membranträger 8 umfasst einen ersten Ring 8a größeren Durchmessers, einen zweiten Ring 8b kleineren Durchmessers sowie ein konisch zwischen beiden Ringen 8a, 8b verlaufendes Verbindungsstück 8c. Der zweite Ring 8b dient zur Befestigung auf der Spindelmutter 3 (Fig. 1 ), vorzugsweise durch einen Presssitz. Der erste Ring 8a, der vorzugsweise aus Stahl oder Aluminium herstellbar ist, dient der Aufnahme und Befestigung des Außenumfanges der Membran 6. Die Membran 6 wird somit im Bereich ihres Außenumfanges im Ring 8a fest eingespannt, ist jedoch im Übrigen, d. h. im radial inneren Bereich in axialer Richtung flexibel. Um auch eine Flexibilität in radialer Richtung zu erreichen, weist die Membran 6 eine umlaufende Verformungsfalte 6a auf, welche V-förmig o- der wellenförmig ausgebildet sein kann. Die Membran 6 weist, wie aus Fig. 2b ersichtlich ist, eine Öffnung 10 mit einer Kontur 6b auf, welche die Form eines abgerundeten gleichseitigen Dreiecks aufweist. Dabei bilden die drei Seiten des gleichseitigen Dreiecks gerade Kantenstücke (ohne Bezugszahl), welche durch bogenförmige Eckstücke (ohne Bezugszahl) miteinander verbunden sind. In die dreieckförmige Kontur 6b ist der Kerndurchmesser d« des Spindelgewindes 2a (Fig. 1 ) gestrichelt einbeschrieben, so dass die geraden Kantenstücke jeweils am Kerndurchmesser di< anliegen und eine Zentrierung von Membran 6 und Spindelgewinde 2a (Fig. 1) bewirken. Fig. 3a zeigt einen Teil eines als Ring 11 ausgebildeten Membranträgers, welcher einen etwa quadratischen Querschnitt und an seinem Innenumfang eine etwa V- förmig ausgebildete Kerbe oder Ringnut 11a aufweist. Fig. 2a and Fig. 2b show the stripping element 4 as an individual part in an axial section and in a view in the axial direction. The membrane carrier 8 comprises a first ring 8a of larger diameter, a second ring 8b of smaller diameter and a conically extending between the two rings 8a, 8b connecting piece 8c. The second ring 8b serves for fastening on the spindle nut 3 (FIG. 1), preferably by a press fit. The first ring 8a, which is preferably made of steel or aluminum, serves to receive and fix the outer periphery of the membrane 6. The membrane 6 is thus firmly clamped in the region of its outer periphery in the ring 8a, but otherwise, ie in the radially inner region flexible in the axial direction. In order to achieve flexibility in the radial direction, the membrane 6 has a circumferential deformation fold 6a, which may be V-shaped or wave-shaped. As can be seen in FIG. 2b, the membrane 6 has an opening 10 with a contour 6b, which has the shape of a rounded equilateral triangle. In this case, the three sides of the equilateral triangle straight edge pieces (not numbered), which are interconnected by arcuate corner pieces (without reference number). The core diameter d "of the spindle thread 2a (FIG. 1) is inscribed with dashed lines in the triangular contour 6b, so that the straight edge pieces rest on the core diameter di <and effect a centering of diaphragm 6 and spindle thread 2a (FIG. Fig. 3a shows a part of a membrane carrier formed as a ring 11, which has an approximately square cross-section and on its inner periphery an approximately V-shaped notch or groove 11a.
Fig. 3b zeigt den Ring 11 mit angespritzter Kunststoffmembran 12, welche unvollständig dargestellt ist. Die Membran 12 weist an ihrem Außenumfang eine der Kerbe 11a (Fig. 3a) entsprechende V-förmige Verdickung 12a auf, welche die Kerbe 11a ausfüllt. Durch das Anspritzen der Kunststoffmembran 12 an den Ring 11 entsteht eine feste Verbindung, die durch einen Formschluss in axialer und radialer Richtung verstärkt wird. Fig. 3b shows the ring 11 with molded plastic membrane 12, which is shown incomplete. The membrane 12 has on its outer periphery a V-shaped thickening 12a corresponding to the notch 11a (FIG. 3a), which fills the notch 11a. By injecting the plastic membrane 12 to the ring 11 creates a solid connection, which is reinforced by a positive connection in the axial and radial directions.
Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform einer Membrandichtung 13. Die Spindelmutter 14 (unvollständig dargestellt) weist stirnseitig einen Bund 14a auf, auf welchem ein Ring 15 als Träger für die Membrandichtung 13 befestigt ist. Die aus Kunststoff, insbesondere einer Weichkomponente bestehende Membrandichtung 13 ist an den Außenumfang des Ringes 15 angespritzt und bildet somit eine feste und dichte Verbindung mit dem Ring 15. Innerhalb der Spindelmutter 14 ist die Spindel 16 mit einer Spindelachse a und einem Spindelgewinde 16a angeordnet. Die Membrandichtung 13 weist einen axial gegenüber dem Bund 14a versetzt angeordneten Membranbereich 13a auf, welcher eine relativ geringe Wandstärke, eine wellenförmig ausgebildete Verformungsfalte 13b sowie eine Abstreifkante 13c aufweist. Die Abstreifkante 13c, welche die Kontur eines abgerundeten gleichseitigen Dreiecks (vgl. Fig. 2b) aufweist, greift in das Spindelgewinde 16a ein und liegt am Kerndurchmesser dK des Spindelgewindes 16a an. Fig. 4 shows a modified embodiment of a membrane seal 13. The spindle nut 14 (shown incomplete) has the front side a collar 14a, on which a ring 15 is fixed as a support for the membrane seal 13. The plastic, in particular a soft component existing diaphragm seal 13 is molded onto the outer circumference of the ring 15 and thus forms a firm and tight connection with the ring 15. Within the spindle nut 14, the spindle 16 is arranged with a spindle axis a and a spindle thread 16a. The membrane seal 13 has an axially opposite the collar 14 a staggered membrane region 13 a, which has a relatively small wall thickness, a wave-shaped deformation fold 13 b and a scraper edge 13 c. The wiping edge 13c, which has the contour of a rounded equilateral triangle (see Fig. 2b), engages the spindle thread 16a and is located at the core diameter d K of the spindle thread 16a.
Der Außendurchmesser der Membrandichtung 13 ist größer als der Außendurchmesser des Ringes 15: Dadurch gewinnt man eine hinreichende radiale Biegelänge des Membranbereiches 13a, der somit bei Ein- und Ausfahren der Spindel 16 ein- und ausfedern kann. Bezuqszeichen Spindelantrieb The outer diameter of the diaphragm seal 13 is larger than the outer diameter of the ring 15: This gives a sufficient radial bending length of the diaphragm region 13a, which can thus spring in and out during extension and retraction of the spindle 16. Designation Spindle drive
Spindel spindle
a Spindelgewinde a spindle thread
Spindelmutter spindle nut
a Muttergewinde a nut thread
Abstreifelement  stripping element
Abstreifelement  stripping element
Membran/Dichtungsmembran Membrane / diaphragm seal
a Verformungsfaltea Deformation fold
b Kontur b contour
Membran/Dichtungsmembran  Membrane / diaphragm seal
Dichtungsträger/Membranträgera erster Ring Seal carrier / Membranträgera first ring
b zweiter Ringb second ring
c Verbindungsstück c connector
Dichtungsträger/Membranträger Seal support / membrane support
0 Öffnung 0 opening
1 Ring/Membranträger1 ring / membrane carrier
1a Kerbe 1a notch
2 Kunststoffmembran2 plastic membrane
2a Verdickung2a thickening
3 Membrandichtung3 membrane seal
3a Membranbereich3a membrane area
3b Verformungsfalte 3b deformation fold
3c Abstreifkante3c wiper edge
4 Spindelmutter4 spindle nut
4a Bund4a fret
5 Ring/Dichtungsträger5 ring / seal carrier
6 Spindel6 spindle
6a Spindelgewinde Spindelachse 6a spindle thread spindle axis
Gewindekerndurchmesser Thread core diameter

Claims

Patentansprüche claims
1. Aktuator, insbesondere einer Hinterachslenkung mit einem Spindelantrieb (1), welcher eine Spindel (2) mit einem Spindelgewinde (2a) sowie eine Spindelmutter (3) mit einem Muttergewinde (3a) aufweist, wobei das Spindelgewinde (2a) und das Muttergewinde (3a) als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter (3) mit der axial verschiebbaren Spindel (2) über das Bewegungsgewinde in Eingriff steht, wobei an der Spindelmutter (3) mindestens ein als flexible Scheibe (6, 7) ausgebildetes Abstreifelement (4, 5) befestigt ist, wobei die flexible Scheibe (6, 7) auf ihrem Innenumfang eine mit dem Spindelgewinde (2a) in Eingriff stehende Abstreifkante (6b) aufweist und wobei die Abstreifkante (6b) die Kontur eines regelmäßigen Polygons mit gerundeten Ecken aufweist. 1. Actuator, in particular a rear-axle steering with a spindle drive (1), which has a spindle (2) with a spindle thread (2a) and a spindle nut (3) with a nut thread (3a), wherein the spindle thread (2a) and the nut thread ( 3a) are designed as a movement thread and the rotationally drivable spindle nut (3) with the axially displaceable spindle (2) via the movement thread is engaged, wherein on the spindle nut (3) at least one flexible disc (6, 7) formed Abstreifelement ( 4, 5), wherein the flexible disc (6, 7) has on its inner circumference a wiper edge (6b) in engagement with the spindle thread (2a), and wherein the wiping edge (6b) has the contour of a regular polygon with rounded corners ,
2. Aktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur (6b) drei gerade Kantenstücke und drei bogenförmige Eckstücke aufweist, so dass sich für die Kontur ein gleichseitiges Dreiecks mit abgerundeten Ecken ergibt. 2. Actuator according to claim 1, characterized in that the contour (6b) has three straight edge pieces and three arcuate corner pieces, so that there is an equilateral triangle with rounded corners for the contour.
3. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Scheibe als Membran (6, 7, 12, 13a) ausgebildet ist. 3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible disc as a membrane (6, 7, 12, 13 a) is formed.
4. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (6, 7, 12, 13) mindestens eine umlaufende Verformungsfalte (6a, 13b) aufweist. 4. Actuator according to claim 3, characterized in that the membrane (6, 7, 12, 13) has at least one circumferential deformation fold (6a, 13b).
5. Aktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verformungsfalte (6a, 13b) einen wellen- oder V-förmigen Querschnitt aufweist. 5. Actuator according to claim 4, characterized in that the deformation fold (6a, 13b) has a wave or V-shaped cross-section.
6. Aktuator nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (6, 7, 12, 13a) einen Befestigungsbereich (12a) aufweist und dass der Befestigungsbereich (12a) mittelbar oder unmittelbar mit der Spindelmutter (3, 14) verbunden ist. 6. Actuator according to one of claims 3 to 5, characterized in that the membrane (6, 7, 12, 13 a) has a fastening region (12 a) and that the fastening region (12 a) directly or indirectly with the spindle nut (3, 14) connected is.
7. Aktuator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsbereich über einen Dichtungsträger (8, 9) mit der Spindelmutter (3) verbunden ist. 7. Actuator according to claim 6, characterized in that the fastening region via a seal carrier (8, 9) with the spindle nut (3) is connected.
8. Aktuator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungsträger (8, 9) als metallischer Ring (8a, 8b, 11 , 15) ausgebildet ist. 8. Actuator according to claim 7, characterized in that the seal carrier (8, 9) as a metallic ring (8a, 8b, 11, 15) is formed.
9. Aktuator nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran (12) über den Befestigungsbereich (12a) an den metallischen Ring (11) angespritzt ist. 9. Actuator according to claim 8, characterized in that the membrane (12) via the mounting portion (12 a) is molded onto the metallic ring (11).
10. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (3, 14) mindestens einen stirnseitig angeordneten Bund (14a) aufweist und dass der Dichtungsträger (8, 9) respektive der metallische Ring (15) auf dem Bund (14a) befestigt ist. 10. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nut (3, 14) has at least one frontally arranged collar (14a) and that the seal carrier (8, 9) and the metallic ring (15) on the collar (14a ) is attached.
11. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Membran als Kunststoffspritzteil (12) herstellbar ist. 11. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the membrane as a plastic injection molded part (12) can be produced.
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