WO2018034336A1 - 制御装置及びシステム - Google Patents

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WO2018034336A1
WO2018034336A1 PCT/JP2017/029612 JP2017029612W WO2018034336A1 WO 2018034336 A1 WO2018034336 A1 WO 2018034336A1 JP 2017029612 W JP2017029612 W JP 2017029612W WO 2018034336 A1 WO2018034336 A1 WO 2018034336A1
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WO
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unit
massage
control device
pattern data
timing
Prior art date
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PCT/JP2017/029612
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English (en)
French (fr)
Inventor
宏二 小川
航 木村
Original Assignee
株式会社五合
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive

Definitions

  • the present disclosure relates to a control device and a system.
  • Patent Document 1 The massage device is required to have an effect such as relaxation.
  • One aspect of the present disclosure provides an operation of the massage or an input of the electrical signal to a target device having a function of performing massage or an input of an electrical signal to a user's body and a function of outputting a sound based on music data.
  • a timing extraction unit that extracts a timing that satisfies a preset extraction condition from the music data, and the timing extracted by the timing extraction unit.
  • a pattern data creation unit that creates the pattern data so as to perform a massage operation or input of the electrical signal, and an output unit that outputs the pattern data created by the pattern data creation unit to the target device. It is a control device.
  • the control device creates pattern data and outputs it to the target device so that a massage operation or an electric signal is input at a timing extracted from the music data.
  • the target device can input a massage or an electric signal based on the pattern data, and can output music as a sound in synchronization with the input of the massage or the electric signal. As a result, effects such as relaxation by the target device can be further enhanced.
  • a system that is another aspect of the present disclosure is a system that includes a control device that is one aspect of the present disclosure and the target device.
  • the system according to another aspect of the present disclosure can input a massage or an electric signal based on the pattern data, and can output music as a sound in synchronization with the input of the massage or the electric signal. As a result, effects such as relaxation by the target device can be further enhanced.
  • the massage system 1 includes a massager control device 3, a massager 5, and a sound source 7.
  • the massage system 1 corresponds to the system.
  • the massage device control device 3 corresponds to the control device.
  • the massage device 5 corresponds to the target device.
  • the massage device control device 3 is configured around a known microcomputer having a CPU 9 and a semiconductor memory (hereinafter referred to as a memory 11) such as a RAM, a ROM, and a flash memory.
  • a memory 11 such as a RAM, a ROM, and a flash memory.
  • Various functions of the massage device control device 3 are realized by the CPU 9 executing a program stored in a non-transitional tangible recording medium.
  • the memory 11 corresponds to a non-transitional tangible recording medium that stores a program. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. Note that the number of microcomputers constituting the massage device control device 3 may be one or more.
  • the massage device control device 3 includes a timing extraction unit 13, an operation pattern data creation unit 15, an input / output unit 17, and a function configuration realized by the CPU 9 executing a program.
  • a tempo detection unit 19, an extraction condition change unit 21, a feature detection unit 23, and a musical instrument type determination unit 25 are provided.
  • the input / output unit 17 corresponds to an output unit.
  • the operation pattern data creation unit 15 corresponds to the pattern data creation unit.
  • the massage device control device 3 may be realized in hardware using one or a plurality of ICs.
  • the massage device control device 3 may have hardware such as an electronic circuit instead of or in addition to the computer.
  • the electronic circuit may include at least one of a digital circuit and an analog circuit.
  • the massage device control device 3 is attached to the massage device 5.
  • the massage device control device 3 can perform wired or wireless communication with the massage device 5 and the sound source 7.
  • the massage device 5 is a chair-type massage device.
  • the massage device 5 includes a holding unit 26 that holds the user's body. Examples of the holding unit 26 include a seat unit on which the user can sit, a back unit that supports the user's back, an armrest unit that supports the user's arm, and a leg holding unit that holds the user's leg.
  • the massage device 5 includes a control unit 27, a plurality of actuators 29, a vital sensor 31, a speaker 33, and an operation unit 34.
  • the control unit 27 is configured around a known microcomputer having a CPU 35 and a semiconductor memory (hereinafter referred to as a memory 37) such as a RAM, a ROM, and a flash memory.
  • a memory 37 such as a RAM, a ROM, and a flash memory.
  • Various functions of the control unit 27 are realized by the CPU 35 executing a program stored in a non-transitional physical recording medium.
  • the memory 37 corresponds to a non-transitional tangible recording medium that stores a program. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed.
  • the number of microcomputers constituting the control unit 27 may be one or more.
  • control unit 27 includes a massage unit 39, an audio output unit 41, a data acquisition unit 43, and a data processing unit 44 as functions configured by the CPU 35 executing a program.
  • the vital data acquisition unit 45 and the vital correspondence unit 47 are provided.
  • control unit 27 may be realized by hardware using one or a plurality of ICs. Further, the control unit 27 may have hardware such as an electronic circuit instead of the computer or in addition to the computer.
  • the electronic circuit may include at least one of a digital circuit and an analog circuit.
  • a plurality of actuators 29 are provided.
  • the actuator 29 converts input energy into physical motion.
  • the actuator 29 for example, one using an air pressure, a hydraulic pressure, a water pressure, an ultrasonic wave, an electricity, an electromagnetic, a motor, a vibration motor, a cylinder or the like can be cited.
  • Examples of the form of the actuator 29 include a fir ball, a roller, and an air bag.
  • Examples of the operation of the actuator 29 include hitting, squeezing, touching, kneading, loosening, twisting, stroking, squeezing, acupressure, elbow pushing, vibration, stretching, and the like.
  • the plurality of actuators 29 are provided in the holding unit 26.
  • the plurality of actuators 29 are respectively provided in a seat portion, a back portion, an armrest portion, and a leg holding portion which are examples of the holding portion 26.
  • the actuator 29 operates in response to a signal sent from the control unit 27 and performs a massage operation for the user.
  • the strength of the operation executed by the actuator 29, the duration of one operation, and the like are variable.
  • the vital sensor 31 acquires user vital data.
  • the vital data includes one or more selected from the group consisting of heart rate, pulse, blood pressure, blood oxygen, electroencephalogram, body temperature, body weight, cerebral blood flow, respiration, electrocardiogram, and consciousness level.
  • the configuration of the vital sensor 31 can be the same as that of a known sensor.
  • the speaker 33 outputs sound.
  • the operation unit 34 receives a user input operation.
  • the sound source 7 stores one or more music data.
  • Music data is data that can be used to output music as audio.
  • the sound source 7 can acquire and store music data from a storage medium.
  • the sound source 7 can acquire and store music data from the network.
  • the sound source 7 can acquire and store music data from other terminals by communication.
  • the sound source 7 can pick up audio equipment, natural sounds, etc. with a microphone and store it as music data.
  • step 1 of FIG. 4 the input / output unit 17 acquires music data from the sound source 7. Note that the user can specify music data when performing a massage start operation. When the user designates music data, the music data is acquired. When the user does not specify music data, default music data or music data used in the previous process is acquired.
  • the tempo detection unit 19 detects the tempo of the music data acquired in step 1.
  • the tempo is a numerical value represented by the number of beats per minute.
  • the extraction condition changing unit 21 changes the extraction condition for extracting a timing T i (i is an integer equal to or greater than 0) described later according to the tempo detected in step 2.
  • the extraction condition is a condition that m beats have passed since the previous timing T i-1 was extracted.
  • m is a natural number of 1 or more.
  • the extraction condition is changed so that m decreases as the tempo increases. As a result, as the tempo is fast, increasing the number of timing T i which is extracted at a constant time.
  • step 4 the timing extraction unit 13 extracts the head of each beat in the music data acquired in step 1.
  • An example is shown in FIG. In FIG. 5, t 0 , t 1 , t 2 , t 3 , t 4 , t 5 , t 6 , t 7 ...
  • t 0 is the head of the first beat in the music data.
  • step 5 the timing extraction unit 13 extracts a timing T i that satisfies the extraction condition changed in step 3.
  • An example is shown in FIG. It is assumed that the extraction condition changed in step 3 is a condition that three beats have passed since the previous timing T i-1 was extracted. In this case, timings T 1 , T 2 , T 3 ... Are extracted at t 0 , t 3 , t 6 , respectively.
  • the first timing T 1 can be set to t 0 , for example.
  • step 6 the instrument type determination unit 25 determines the type of instrument used in the music data acquired in step 1. Specifically, the music data is divided into time zones in which the same musical instrument is used, and the type of musical instrument is determined for each time zone.
  • the music data is divided into a time zone from t 0 to t 3, a time zone from t 3 to t 5, a time zone from t 5 to t 7.
  • Determine the type of instrument used for each time zone.
  • the bass is used in the time zone from t 0 to t 3
  • the bass and guitar are used in the time zone from t 3 to t 5
  • the piano, drum, and guitar are used in the time zone from t 5 to t 7. Can be judged.
  • the feature detection unit 23 detects a predetermined feature in the music data acquired in step 1.
  • a feature is a feature corresponding to a music symbol. Examples of music symbols include slur, crescendo, decrescendo, and the like. For example, when a part of music data has a characteristic of extending a sound corresponding to a slur, the characteristic is detected.
  • FIG. 5 shows an example in which a feature corresponding to a slur, a feature corresponding to a crescendo, and a feature corresponding to a decrescendo are detected.
  • musical symbols include diminuendo, fortissimo, forte, mesoforte, mezzo piano, piano, pianissimo, ritardando, acceledant, forte piano, forzand, sforzand, linforzand, arragand, caland, vibrato, dolce, Examples include staccato, tenuto, fermata, mezzo staccato, larendant, stringend, ritenuto, animat, piu mosso, meno mosso and the like.
  • the operation pattern data creation unit 15 creates operation pattern data.
  • the operation pattern data is data that defines massage operation for the massage device 5.
  • An example of the operation pattern data is shown in FIG.
  • the operation pattern data includes a timing T i , an operation type, and an operation mode.
  • the timing T i is a time at which one operation in massage is started.
  • the timing T i is the one extracted in step 5 above.
  • the operation pattern data corresponds to the pattern data.
  • the type of movement is one of hitting, rubbing, rubbing, and vibrating.
  • Operation pattern data creation unit 15, for each timing T i sets the type of operation according to the type of instrument it is determined in step 6. That is, when the type of musical instrument at the timing T i is a specific musical instrument, the operation pattern data creation unit 15 sets the type of operation corresponding to the specific musical instrument as the type of operation started at the timing T i. .
  • the massage device control device 3 holds in advance in the memory 11 a correspondence map between the types of musical instruments and the types of actions as shown in FIG.
  • the motion pattern data creation unit 15 uses this map to set the motion type corresponding to a specific musical instrument.
  • the timing T i is, if the time at which the type of instrument is switched, the operation pattern data creation unit 15 sets the type of operation according to the type of instrument being used immediately after the timing T i.
  • the operation mode is an operation mode corresponding to a music symbol.
  • the mode of operation corresponding to the slur is a mode in which one operation is performed for a longer time than usual.
  • the mode of operation corresponding to the crescent end is a mode in which the operation is gradually strengthened as time passes.
  • the mode of the operation corresponding to the decrescendo is a mode in which the operation is weakened as time passes.
  • the operation pattern data creation unit 15 sets the operation mode according to the feature detected in step 7.
  • the massage device control device 3 holds in advance in the memory 11 a correspondence map between features and operation modes as shown in FIG.
  • the motion pattern data creation unit 15 uses this map to set the motion mode corresponding to the feature detected in step 7.
  • timing T 1 Set the mode of operation.
  • timing T 2 when detecting a characteristic of the crescendo before the timing T 3, as shown in FIG. 6, sets the mode of operation corresponding to a crescendo in the operation is started timing T 2.
  • timing T 3 when detecting the characteristics of decrescendo before timing T 4, as shown in FIG. 6, sets the mode of operation corresponding to decrescendo in the operation is started timing T 3 To do.
  • step 7 if no feature is detected in step 7, the mode of operation is set to the default mode.
  • step 9 the input / output unit 17 outputs the operation pattern data created in step 8 to the massage device 5.
  • Control Unit 27 Processing Performed by Control Unit 27 The processing performed by the control unit 27 will be described with reference to FIG. This process is executed when the user performs a massage start operation on the operation unit 34.
  • step 11 the data acquisition unit 43 determines whether or not the operation pattern data has been acquired. This motion pattern data is output by the massage device control device 3 in the step 9. If the operation pattern data has been acquired, the process proceeds to step 12; otherwise, the process returns to step 11.
  • step 12 the data acquisition unit 43 acquires music data from the sound source 7.
  • the music data to be acquired is the music data used for creating the operation pattern data determined to have been acquired in step 11.
  • step 13 the operation pattern data determined to have been acquired by the data processing unit 44 in step 11 and the music data acquired in step 12 are each divided into n sections.
  • n is a natural number of 2 or more.
  • the boundary in the division is made to match between the operation pattern data and the music data. That is, if the operation pattern data is delimited at a time point X seconds after the head of the operation pattern data, the music data is also delimited at a time point X seconds after the head.
  • the jth section from the beginning is referred to as an operation pattern data section Aj .
  • the jth section from the beginning is defined as a music data section Bj .
  • j is a natural number that can be any one of 1 to n.
  • step 14 the data processing unit 44 sets the value of j to 1.
  • step 15 the massage unit 39 performs massage by driving the actuator 29 based on the operation pattern data section Aj . Specifically, when the timing T i in the movement pattern data section A j is reached, the actuator 29 is driven in accordance with the movement type and movement mode associated therewith to perform a massage movement. When there are a plurality of timings T i in the movement pattern data section A j , massage operations are sequentially performed at the respective timings T i .
  • the audio output unit 41 in parallel with the massage, the audio output unit 41, based on the music data section B j, and outputs the voice to music using the speaker 33.
  • the massage unit 39 and the audio output unit 41 synchronize massage and music output. That is, when the massage unit 39 is performing massage corresponding to an arbitrary time point in the motion pattern data section A j , the sound output unit 41 outputs sound at the same time point in the music data section B j .
  • step 16 the data processing unit 44 determines whether the value of j is equal to n. If the value of j is equal to n, the process is terminated. If the value of j is smaller than n, the process proceeds to step 17.
  • step 17 the data processing unit 44 increases the value of j by one.
  • step 18 the vital data acquisition unit 45 acquires the vital data of the user using the vital sensor 31.
  • the vital correspondence unit 47 determines whether or not the vital data acquired in the step 18 meets a preset vital condition.
  • Vital conditions are conditions where it is considered desirable to interrupt the massage for the health of the user. Examples of vital conditions include one or more numerical values selected from the group consisting of heart rate, pulse, blood pressure, blood oxygen, electroencephalogram, body temperature, body weight, cerebral blood flow, respiration, electrocardiogram, and consciousness level. One condition is that it is out of range. If the vital data satisfies the vital condition, the process proceeds to step 20, and if not, the process proceeds to step 15.
  • step 20 since the vital data corresponds to the vital condition, it is notified that the massage is interrupted.
  • the notification can be performed by an image, sound or the like.
  • the notification may be performed by the massage device 5 or may be performed by instructing another device.
  • the massage device control device 3 creates operation pattern data and outputs it to the massage device 5.
  • Operation pattern data so as to start the operation of the massage time T i which is extracted from the music data, to define the operation of the massager 5.
  • the massage device 5 performs massage based on the operation pattern data, and outputs music as sound in synchronization with the massage. As a result, effects such as fatigue recovery and relaxation are further enhanced.
  • the condition for extracting the timing T i is a condition that a predetermined number of beats have elapsed since the previous extraction of the timing T i ⁇ 1 . Therefore, the massage operation and the music output can be further synchronized.
  • (1C) massager controller 3 the faster the tempo detected by the tempo detection unit 19 increases the number of timing T i to be extracted at a certain time. As a result, the tempo in the massage operation can be brought close to the tempo of music output as sound. As a result, effects such as fatigue recovery and relaxation are further enhanced.
  • the massage device control device 3 extracts features from the music data, and sets the operation mode corresponding to the features in the creation of the operation pattern data. As a result, the massage operation pattern can correspond to the characteristics of the music data. As a result, effects such as fatigue recovery and relaxation are further enhanced.
  • the massage device control device 3 determines the type of musical instrument used in the music data, and sets the type of motion in massage according to the determined type of musical instrument in creating the motion pattern data. This makes it possible to change the type of operation in massage according to the type of musical instrument used in the music data. As a result, effects such as fatigue recovery and relaxation are further enhanced.
  • the massage device 5 acquires the vital data of the user, and when the acquired vital data meets the vital condition, the massage is stopped. Thereby, it can suppress that a massage exerts a bad influence on a user.
  • the extraction condition for extracting the timing T i from the music data may be other. For example, conditions such as the beginning of each measure, the end of each measure, or the middle of each measure may be used.
  • the extraction condition may be a condition that a volume, a pitch, etc. specified by the music data exceed a threshold value.
  • the extraction condition may be constant regardless of the tempo of the music data.
  • the tempo of the operation pattern data and the music data may be made slower than the original tempo in the music data. .
  • the actuator 29 As if is possible to operate the actuator 29 as the operation pattern data is expected to be difficult, such as when the temporal intervals of the timing T i is short and the like.
  • the feature detected by the feature detection unit 23 may be another feature.
  • the volume defined by the music data may be greater than or equal to a threshold
  • the sound frequency may be greater than or equal to the threshold
  • a specific musical instrument may be used, or a specific melody may be included.
  • step 19 massage and music output may be continued.
  • the strength of the massage can be reduced than usual, or the speed of the massage can be reduced than usual.
  • the strength of the massage means the magnitude of the force generated by the actuator 29.
  • the massage speed means the operation speed of the actuator 29.
  • the massage device 5 may perform feedback control on the massage operation using the vital data acquired by using the vital sensor 31.
  • the massage operation can be feedback controlled so that the user's fatigue recovery and relaxation effects are further enhanced.
  • the output of music as audio may be performed using headphones or earphones.
  • the massage device 5 can include an audio output terminal for headphones or earphones. Moreover, you may perform the output as a sound of music using the speaker installed in the place other than the massage device 5. FIG.
  • the massage device control device 3 may be mounted inside the massage device 5 or may be installed in a place different from the massage device 5. Further, the massage device control device 3 may be a cloud computer. The massage device control device 3 may be configured by combining two or more computers. *
  • the massage device 5 may be a low frequency treatment device. In this case, low frequency on / off, strength, frequency change, etc. can be performed according to the operation pattern data.
  • the massage device control device 3 is a device having a function of inputting an electric signal to the user's body instead of the massage device 5 or in addition to the massage device 5 (hereinafter referred to as an electric signal input device). ) May output the operation pattern data.
  • EMS Electro-Muscle-Stimulation
  • the electric signal input device includes, for example, an electrode attached to the user's skin.
  • the electric signal input device inputs an electric signal locally from the electrode.
  • the user's muscle moves (eg, contracts) in response to the electrical signal.
  • the electric signal input device has an effect of burning fat by the operation of muscles.
  • the operation pattern data output from the massage device control device 3 to the electric signal input device can be created basically in the same manner as in the first embodiment.
  • Electrical signal input device inputs an electric signal at a timing T i the operation pattern data defines.
  • the electric signal input device for example, in the operation pattern data, according to the setting reflecting the feature corresponding to the music symbol and the type of the instrument, for example, the electric signal input mode (for example, the intensity of the electric signal, the input frequency, The duration of one input can be changed.
  • the electric signal input device acquires the vital data of the user, and when the acquired vital data meets the vital condition, stops the input of the electric signal or reduces the intensity or frequency of the input of the electric signal. Thereby, it is possible to suppress the input of the electric signal from adversely affecting the user.
  • a function of one constituent element in each of the above embodiments may be shared by a plurality of constituent elements, or a function of a plurality of constituent elements may be exhibited by one constituent element. Moreover, you may abbreviate
  • at least a part of the configuration of each of the above embodiments may be added to or replaced with the configuration of the other above embodiments.
  • all the aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.
  • a program for causing a computer to function as the massage device control device 3 a non-transitory actual recording medium such as a semiconductor memory recording the program, a massage device control method, etc.
  • a non-transitory actual recording medium such as a semiconductor memory recording the program, a massage device control method, etc.
  • the present disclosure can also be realized in various forms.

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Abstract

マッサージ又はユーザの身体への電気信号の入力を行う機能、並びに、音楽データに基づき音声を出力する機能を有する対象装置に対し、前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力の態様を規定するパターンデータを出力する制御装置である。制御装置は、前記音楽データから、予め設定された抽出条件を充足するタイミングを抽出するタイミング抽出ユニットと、前記タイミング抽出ユニットが抽出した前記タイミングにおいてマッサージの動作又は電気信号の入力を行うように、前記パターンデータを作成するパターンデータ作成ユニットと、前記パターンデータ作成ユニットが作成した前記パターンデータを前記対象装置に出力する出力ユニットと、を備える。

Description

制御装置及びシステム 関連出願の相互参照
 本国際出願は、2016年8月18日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2016-160505号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2016-160505号の全内容を本国際出願に参照により援用する。
 本開示は制御装置及びシステムに関する。
 従来、様々なマッサージ器が知られている。その一例として、特許文献1に開示されているものがある。マッサージ器には、リラックス等の効果が求められている。
特開昭61-8053号公報
 従来のマッサージ器は、リラックス等の効果が必ずしも十分に高くなかった。本開示の一局面では、リラックス等の効果を高めることができる制御装置及びシステムを提供することが好ましい。
 本開示の一局面は、マッサージ又はユーザの身体への電気信号の入力を行う機能、並びに、音楽データに基づき音声を出力する機能を有する対象装置に対し、前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力の態様を規定するパターンデータを出力する制御装置であって、前記音楽データから、予め設定された抽出条件を充足するタイミングを抽出するタイミング抽出ユニットと、前記タイミング抽出ユニットが抽出した前記タイミングにおいて前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力を行うように、前記パターンデータを作成するパターンデータ作成ユニットと、前記パターンデータ作成ユニットが作成した前記パターンデータを前記対象装置に出力する出力ユニットと、を備える制御装置である。
 本開示の一局面である制御装置は、音楽データから抽出したタイミングにおいてマッサージの動作又は電気信号の入力を行うように、パターンデータを作成し、対象装置に出力する。対象装置は、パターンデータに基づいてマッサージ又は電気信号の入力を行うとともに、そのマッサージ又は電気信号の入力と同期して音楽を音声として出力することができる。その結果、対象装置によるリラックス等の効果を一層高めることができる。
 本開示の別の局面であるシステムは、本開示の一局面である制御装置と、前記対象装置と、を備えるシステムである。本開示の別の局面であるシステムは、パターンデータに基づいてマッサージ又は電気信号の入力を行うとともに、そのマッサージ又は電気信号の入力と同期して音楽を音声として出力することができる。その結果、対象装置によるリラックス等の効果を一層高めることができる。
マッサージシステムの構成を表すブロック図である。 マッサージ器制御装置の機能的構成を表すブロック図である。 制御部の機能的構成を表すブロック図である。 マッサージ器制御装置が実行する処理を表すフローチャートである。 音楽データから動作パターンデータを作成する方法を表す説明図である。 動作パターンデータを模式的に表す説明図である。 楽器の種類と動作の種類との対応関係を規定するマップを表す説明図である。 音楽データにおける特徴と動作の態様との対応関係を規定するマップを表す説明図である。 制御部が実行する処理を表すフローチャートである。
1…マッサージシステム、3…マッサージ器制御装置、5…マッサージ器、7…音源、9…CPU、11…メモリ、13…タイミング抽出ユニット、15…動作パターンデータ作成ユニット、17…入出力ユニット、19…テンポ検出ユニット、21…抽出条件変更ユニット、23…特徴検出ユニット、25…楽器種類判断ユニット、27…制御部、29…アクチュエータ、31…バイタルセンサ、33…スピーカ、34…操作部、35…CPU、37…メモリ、39…マッサージユニット、41…音声出力ユニット、43…データ取得ユニット、44…データ処理ユニット、45…バイタルデータ取得ユニット、47…バイタル対応ユニット
 本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
 <第1実施形態>
 1.マッサージシステム1の構成 
 マッサージシステム1の構成を図1~図3に基づき説明する。図1に示すように、マッサージシステム1は、マッサージ器制御装置3と、マッサージ器5と、音源7と、を備える。マッサージシステム1はシステムに対応する。マッサージ器制御装置3は制御装置に対応する。マッサージ器5は対象装置に対応する。
 マッサージ器制御装置3は、CPU9と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ11とする)と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。マッサージ器制御装置3の各種機能は、CPU9が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ11が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、マッサージ器制御装置3を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。
 マッサージ器制御装置3は、CPU9がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図2に示すように、タイミング抽出ユニット13と、動作パターンデータ作成ユニット15と、入出力ユニット17と、テンポ検出ユニット19と、抽出条件変更ユニット21と、特徴検出ユニット23と、楽器種類判断ユニット25と、を備える。入出力ユニット17は出力ユニットに対応する。動作パターンデータ作成ユニット15はパターンデータ作成ユニットに対応する。
 マッサージ器制御装置3が有する機能の一部又は全部は、一つ又は複数のIC等を用いてハードウェア的に実現されてもよい。また、マッサージ器制御装置3は、コンピュータに代えて、又は、コンピュータに加えて、電子回路等のハードウェアを有していてもよい。電子回路は、デジタル回路及びアナログ回路のうち少なくとも一方を含み得る。
 マッサージ器制御装置3はマッサージ器5に取り付けられている。マッサージ器制御装置3は、マッサージ器5及び音源7と、有線又は無線の通信を行うことができる。
  マッサージ器5は、椅子型のマッサージ器である。マッサージ器5は、ユーザの身体を保持する保持部26を備える。保持部26として、例えば、ユーザが腰掛けることができる座部、ユーザの背中を支持する背部、及び、ユーザの腕を支えるアームレスト部、及びユーザの脚を保持する脚保持部等が挙げられる。
 マッサージ器5は、図1に示すように、制御部27、複数のアクチュエータ29、バイタルセンサ31、スピーカ33、及び操作部34を備える。
 制御部27は、CPU35と、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ37とする)と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部27の各種機能は、CPU35が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ37が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部27を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。
 制御部27は、CPU35がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図3に示すように、マッサージユニット39と、音声出力ユニット41と、データ取得ユニット43と、データ処理ユニット44と、バイタルデータ取得ユニット45と、バイタル対応ユニット47と、を備える。
 制御部27が有する機能の一部又は全部は、一つ又は複数のIC等を用いてハードウェア的に実現されてもよい。また、制御部27は、コンピュータに代えて、又は、コンピュータに加えて、電子回路等のハードウェアを有していてもよい。電子回路は、デジタル回路及びアナログ回路のうち少なくとも一方を含み得る。
 アクチュエータ29は複数設けられている。アクチュエータ29は、入力されたエネルギーを物理的運動に変換するものである。アクチュエータ29としては、例えば、空気圧、油圧、水圧、超音波、電気、電磁、モーター、振動モーター、シリンダー等を利用するものが挙げられる。アクチュエータ29の形態としては、例えば、もみ玉、ローラー、エアバック等が挙げられる。アクチュエータ29の動作としては、例えば、叩く、揉む、さする、こねる、ほぐす、ひねる、なでる、しぼる、指圧、肘押し、振動、引き伸ばす等が挙げられる。
 複数のアクチュエータ29は、保持部26に設けられている。例えば、複数のアクチュエータ29は、保持部26の例である座部、背部、アームレスト部、及び脚保持部にそれぞれ設けられている。アクチュエータ29は、制御部27から送られる信号に応じて動作し、ユーザに対するマッサージの動作を行う。アクチュエータ29が実行する動作の強さ、1つの動作の継続時間等は可変である。
 バイタルセンサ31は、ユーザのバイタルデータを取得する。バイタルデータとしては、心拍数、脈拍、血圧、血中酸素、脳波、体温、体重、脳内血流、呼吸、心電図、及び意識レベルから成る群から選択される1以上がある。バイタルセンサ31の構成は、公知のセンサと同様とすることができる。スピーカ33は音声を出力する。操作部34はユーザの入力操作を受け付ける。
 音源7は、1又は複数の音楽データを記憶している。音楽データは、それを用いて音楽を音声として出力することができるデータである。音源7は、記憶媒体から音楽データを取得し、記憶することができる。また、音源7は、ネットワークから音楽データを取得し、記憶することができる。また、音源7は、他の端末から通信により音楽データを取得し、記憶することができる。また、音源7は、オーディオ機器、自然の音等をマイクで拾い、それを音楽データとして記憶することができる。
 2.マッサージ器制御装置3が実行する処理
 マッサージ器制御装置3が実行する処理を図4~図8に基づき説明する。この処理は、ユーザが操作部34に対し、マッサージ開始の操作を行ったときに実行される。
 図4のステップ1では、入出力ユニット17が、音源7から音楽データを取得する。なお、ユーザは、マッサージ開始の操作を行うとき、音楽データを指定することができる。ユーザが音楽データを指定した場合は、その音楽データを取得する。ユーザが音楽データを指定しなかった場合は、デフォルトの音楽データ、又は前回の処理で使用した音楽データを取得する。
 ステップ2では、テンポ検出ユニット19が、前記ステップ1で取得した音楽データのテンポを検出する。テンポは、1分間における拍の数で表される数値である。
 ステップ3では、抽出条件変更ユニット21が、後述するタイミングT(iは0以上の整数)を抽出する抽出条件を、前記ステップ2で検出したテンポに応じて変更する。抽出条件とは、前回のタイミングTi-1を抽出してから、m個のビートが経過したという条件である。mは1以上の自然数である。本ステップでは、テンポが速いほど、mが小さくなるように、抽出条件を変更する。その結果、テンポが速いほど、一定時間において抽出されるタイミングTの数が増す。
 ステップ4では、タイミング抽出ユニット13が、前記ステップ1で取得した音楽データにおいて、各ビートの先頭を抽出する。その例を図5に示す。図5において、t、t、t、t、t、t、t、t・・・はそれぞれ、抽出されたビートの先頭を表す。tは音楽データにおける最初のビートの先頭である。
 ステップ5では、タイミング抽出ユニット13が、前記ステップ3で変更した抽出条件を充足するタイミングTを抽出する。その例を図5に示す。前記ステップ3で変更した抽出条件が、前回のタイミングTi-1を抽出してから、3個のビートが経過したという条件であるとする。この場合、t、t、tにおいて、それぞれ、タイミングT、T、T・・・を抽出する。なお、最初のタイミングであるTは、例えば、tとすることができる。
 ステップ6では、楽器種類判断ユニット25が、前記ステップ1で取得した音楽データにおいて使用されている楽器の種類を判断する。具体的には、音楽データを、同じ楽器が使用されている時間帯に区分し、時間帯ごとに楽器の種類を判断する。
 例えば、図5に示すように、音楽データを、同じ種類の楽器が使用されているt~tの時間帯、t~tの時間帯、t~tの時間帯・・・のように区分し、時間帯ごとに、使用されている楽器の種類を判断する。その結果、t~tの時間帯ではベースが使用され、t~tの時間帯ではベースとギターが使用され、t~tの時間帯ではピアノとドラムとギターとが使用されていると判断できる。
 ステップ7では、特徴検出ユニット23が、前記ステップ1で取得した音楽データにおいて、予め定められた特徴を検出する。特徴とは、音楽記号に対応する特徴である。音楽記号としては、例えば、スラー、クレッシェンド、デクレッシェンド等が挙げられる。例えば、音楽データの一部に、スラーに対応する、音を伸ばすという特徴がある場合、その特徴を検出する。図5に、スラーに対応する特徴、クレッシェンドに対応する特徴、及びデクレッシェンドに対応する特徴を検出した例を示す。
 その他の音楽記号として、例えば、ディミヌエンド、フォルテッシモ、フォルテ、メゾフォルテ、メゾピアノ、ピアノ、ピアニッシモ、リタルダンド、アッチェレダント、フォルテピアノ、フォルツァンド、スフォルツァンド、リンフォルツァンド、アラルガンド、カランド、ビブラート、ドルチェ、スタッカート、テヌート、フェルマータ、メゾ・スタッカート、ラレンダント、ストリンジェンド、リテヌート、アニマート、ピウ・モッソ、メノ・モッソ等が挙げられる。
 ステップ8では、動作パターンデータ作成ユニット15が、動作パターンデータを作成する。動作パターンデータとは、マッサージ器5に対し、マッサージの動作を規定するデータである。動作パターンデータの例を図6に示す。動作パターンデータは、タイミングTと、動作の種類と、動作の態様と、を含む。タイミングTとは、マッサージにおける1つの動作が開始される時刻である。タイミングTは前記ステップ5で抽出されたものである。動作パターンデータはパターンデータに対応する。
 動作の種類は、叩く、揉む、擦る、振動する、のうちのいずれかである。動作パターンデータ作成ユニット15は、タイミングTごとに、前記ステップ6で判断した楽器の種類に応じて動作の種類を設定する。すなわち、タイミングTにおける楽器の種類が特定の楽器である場合、動作パターンデータ作成ユニット15は、タイミングTに開始される動作の種類として、その特定の楽器に対応する動作の種類を設定する。
 マッサージ器制御装置3は、予め、図7に示すような、楽器の種類と動作の種類との対応マップをメモリ11に保持している。動作パターンデータ作成ユニット15は、このマップを用いて、特定の楽器に対応する動作の種類を設定する。
 なお、タイミングTが、楽器の種類が切り替わる時点である場合、動作パターンデータ作成ユニット15は、タイミングTの直後に使用されている楽器の種類に応じて動作の種類を設定する。
 動作の態様とは、音楽記号に対応する動作の態様である。例えば、スラーに対応する動作の態様は、1回の動作を通常よりも長時間行うという態様である。また、クレッショエンドに対応する動作の態様は、時間の経過とともに動作を徐々に強くするという態様である。また、デクレッシェンドに対応する動作の態様は、時間の経過とともに動作を除所に弱くするという態様である。
 動作パターンデータ作成ユニット15は、前記ステップ7で検出した特徴に応じて、動作の態様を設定する。マッサージ器制御装置3は、予め、図8に示すような、特徴と動作の態様との対応マップをメモリ11に保持している。動作パターンデータ作成ユニット15は、このマップを用いて、前記ステップ7で検出した特徴に対応する動作の態様を設定する。
 例えば、図5に示すように、タイミングTより後、タイミングTより前にスラーの特徴を検出した場合は、図6に示すように、タイミングTに開始される動作においてスラーに対応する動作の態様を設定する。
 また、タイミングTより後、タイミングTより前にクレッシェンドの特徴を検出した場合は、図6に示すように、タイミングTに開始される動作においてクレッシェンドに対応する動作の態様を設定する。
 また、タイミングTより後、タイミングTより前にデクレッシェンドの特徴を検出した場合は、図6に示すように、タイミングTに開始される動作においてデクレッシェンドに対応する動作の態様を設定する。
 一方、前記ステップ7で特徴を検出しなかった場合は、動作の態様をデフォルトの態様に設定する。
 ステップ9では、入出力ユニット17が、前記ステップ8で作成した動作パターンデータをマッサージ器5に出力する。
 3.制御部27が実行する処理
  制御部27が実行する処理を図9に基づき説明する。この処理は、ユーザが操作部34に対しマッサージ開始の操作を行ったときに実行される。
 ステップ11では、動作パターンデータを取得したか否かをデータ取得ユニット43が判断する。この動作パターンデータは、前記ステップ9において、マッサージ器制御装置3が出力したものである。動作パターンデータを取得した場合はステップ12に進み、取得していない場合はステップ11の前に戻る。
 ステップ12では、データ取得ユニット43が、音源7から音楽データを取得する。取得する音楽データは、前記ステップ11で取得したと判断した動作パターンデータの作成に用いられた音楽データである。
 ステップ13では、データ処理ユニット44が、前記ステップ11で取得したと判断した動作パターンデータと、前記ステップ12で取得した音楽データとを、それぞれ、n個の区間に区分する。nは2以上の自然数である。区分における境目は、動作パターンデータと音楽データとで一致するようにする。すなわち、動作パターンデータの先頭からX秒後の時点で、動作パターンデータが区切られているならば、音楽データにおいても、その先頭からX秒後の時点で区切られているようにする。以下では、動作パターンデータにおけるn個の区間のうち、先頭からj番目の区間を動作パターンデータ区間Aとする。また、音楽データにおけるn個の区間のうち、先頭からj番目の区間を音楽データ区間Bとする。jは、1~nのうちのいずれかとなり得る自然数である。
 ステップ14では、データ処理ユニット44が、jの値を1とする。
 ステップ15では、マッサージユニット39が、動作パターンデータ区間Aに基づき、アクチュエータ29を駆動してマッサージを行う。具体的には、動作パターンデータ区間A中のタイミングTに至ったとき、それに対応付けられている動作の種類、及び動作の態様でアクチュエータ29を駆動し、マッサージの動作を行う。動作パターンデータ区間AにタイミングTが複数存在する場合は、順次、それぞれのタイミングTでマッサージの動作を行う。
 また、本ステップ15では、マッサージと並行して、音声出力ユニット41が、音楽データ区間Bに基づき、スピーカ33を用いて音楽を音声として出力する。
 マッサージユニット39と音声出力ユニット41とは、マッサージと音楽の出力とを同期しておこなう。すなわち、マッサージユニット39が、動作パターンデータ区間Aにおける任意の時点に対応するマッサージを行っているとき、音声出力ユニット41は、音楽データ区間Bにおける同じ時点での音声を出力する。
 ステップ16では、jの値がnに等しいか否かをデータ処理ユニット44が判断する。jの値がnに等しい場合は本処理を終了し、jの値がnより小さい場合はステップ17に進む。
 ステップ17では、データ処理ユニット44が、jの値を1だけ増す。
 ステップ18では、バイタルデータ取得ユニット45が、バイタルセンサ31を用いて、ユーザのバイタルデータを取得する。
 ステップ19では、前記ステップ18で取得したバイタルデータが、予め設定されたバイタル条件に該当するか否かをバイタル対応ユニット47が判断する。バイタル条件とは、ユーザの健康にとってマッサージを中断することが望ましいと考えられる条件である。バイタル条件の例としては、心拍数、脈拍、血圧、血中酸素、脳波、体温、体重、脳内血流、呼吸、心電図、及び意識レベルから成る群から選択される1以上の数値が標準の範囲から外れているという条件が挙げられる。バイタルデータがバイタル条件に該当する場合はステップ20に進み、該当しない場合はステップ15に進む。
 ステップ20では、バイタルデータがバイタル条件に該当するため、マッサージを途中で中断することを報知する。報知は、画像、音声等により行うことができる。報知は、マッサージ器5が行ってもよいし、他の機器に指示して行わせてもよい。
 4.マッサージ器制御装置3及びマッサージシステム1が奏する効果
 (1A)マッサージ器制御装置3は動作パターンデータを作成し、マッサージ器5に出力する。動作パターンデータは、音楽データから抽出したタイミングTでマッサージの動作を開始するように、マッサージ器5の動作を規定する。マッサージ器5は、動作パターンデータに基づいてマッサージを行うとともに、そのマッサージと同期して音楽を音声として出力する。その結果、疲労回復、リラックス等の効果が一層高い。
 (1B)タイミングTを抽出する条件は、前回のタイミングTi-1の抽出から、所定数のビートが経過したという条件である。そのため、マッサージの動作と音楽の出力とを一層同期させることができる。
 (1C)マッサージ器制御装置3は、テンポ検出ユニット19で検出したテンポが速いほど、一定時間において抽出するタイミングTの数を増す。そのことにより、マッサージの動作におけるテンポを、音声として出力する音楽のテンポに近づけることができる。その結果、疲労回復、リラックス等の効果が一層高い。
 (1D)マッサージ器制御装置3は、音楽データから特徴を抽出し、動作パターンデータの作成において、その特徴に対応する動作の態様を設定する。そのことにより、マッサージの動作パターンを、音楽データの特徴に対応させることができる。その結果、疲労回復、リラックス等の効果が一層高い。
 (1E)マッサージ器制御装置3は、音楽データにおいて使用されている楽器の種類を判断し、動作パターンデータの作成において、判断した楽器の種類に応じてマッサージにおける動作の種類を設定する。そのことにより、マッサージにおける動作の種類を、音楽データにおいて使用されている楽器の種類に応じて変化させることができる。その結果、疲労回復、リラックス等の効果が一層高い。
 (1F)マッサージ器5は、ユーザのバイタルデータを取得し、取得したバイタルデータがバイタル条件に該当する場合、マッサージを中止する。そのことにより、マッサージがユーザに悪影響を与えることを抑制できる。
 <他の実施形態>
 以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
 (1)音楽データからタイミングTを抽出する抽出条件は他のものであってもよい。例えば、各小節の先頭、各小節の末尾、各小節の中間等の条件であってもよい。また、抽出条件は、音楽データが規定する音量、音の高さ等が閾値を超えるという条件であってもよい。
 (2)抽出条件は、音楽データのテンポによらず一定であってもよい。
 (3)動作パターンデータのとおりにアクチュエータ29を動作させることが困難であると予測される場合は、動作パターンデータと音楽データのテンポを、音楽データにおける本来のテンポより遅くするようにしてもよい。動作パターンデータのとおりにアクチュエータ29を動作させることが困難であると予測される場合としては、タイミングTの時間的な間隔が短い場合等が挙げられる。
 (4)特徴検出ユニット23が検出する特徴は他の特徴であってもよい。例えば、音楽データが規定する音量が閾値以上である、音の周波数が閾値以上である、特定の楽器が使用されている、特定のメロディーに該当する等を特徴としてもよい。
 (5)前記ステップ19で肯定判断した場合、マッサージ及び音楽の出力を継続してもよい。この場合、例えば、マッサージの強度を通常より低減したり、マッサージの速度を通常より低減したりことができる。マッサージの強度とは、アクチュエータ29が発生する力の大きさを意味する。マッサージの速度とは、アクチュエータ29の動作速度を意味する。
 (6)マッサージ器5は、バイタルセンサ31を用いて取得したバイタルデータを用いて、マッサージの動作に対するフィードバック制御を行ってもよい。この場合、バイタルデータに基づき、ユーザの疲労回復、リラックスの効果が一層高まるように、マッサージの動作をフィードバック制御することができる。
 (7)音楽の音声としての出力は、ヘッドフォン又はイヤフォンを用いて行ってもよい。マッサージ器5は、ヘッドフォン又はイヤフォン用の音声出力端子を備えることができる。また、音楽の音声としての出力は、マッサージ器5以外に場所に設置されたスピーカを用いて行ってもよい。
 (8)マッサージ器制御装置3は、マッサージ器5の内部に搭載されていてもよいし、マッサージ器5とは別の場所に設置されていてもよい。また、マッサージ器制御装置3は、クラウドコンピュータであってもよい。マッサージ器制御装置3は、2以上のコンピュータを組み合わせて構成してもよい。 
 (9)マッサージ器5は、低周波治療器であってもよい。この場合、動作パターンデータに従って、低周波のオン/オフ、強弱、周波数の変化等を行うことができる。
 (10)マッサージ器制御装置3は、マッサージ器5の代わりに、又は、マッサージ器5に加えて、ユーザの身体への電気信号の入力を行う機能を有する装置(以下では電気信号入力装置とする)に動作パターンデータを出力してもよい。
 電気信号入力装置として、EMS(Electrical Muscle Stimulation)が知られている。電気信号入力装置は、例えば、ユーザの皮膚に装着する電極を備える。電気信号入力装置は、電極から局所的に電気信号を入力する。ユーザの筋肉は電気信号に応じて動作(例えば収縮)する。電気信号入力装置は、筋肉の動作により脂肪を燃焼させる効果を奏する。
 マッサージ器制御装置3が電気信号入力装置に出力する動作パターンデータは、基本的には第1実施形態と同様に作成することができる。電気信号入力装置は、動作パターンデータが規定するタイミングTで電気信号を入力する。また、電気信号入力装置は、例えば、動作パターンデータにおける、音楽記号に対応する特徴や楽器の種類を反映する設定に応じて、電気信号の入力の態様(例えば、電気信号の強度、入力頻度、1回の入力の継続時間等)を変化させることができる。
 電気信号入力装置は、例えば、ユーザのバイタルデータを取得し、取得したバイタルデータがバイタル条件に該当する場合、電気信号の入力を中止するか、電気信号の入力の強度又は頻度を低減する。そのことにより、電気信号の入力がユーザに悪影響を与えることを抑制できる。
 (11)上記各実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
 (12)上述したマッサージ器制御装置3の他、マッサージ器制御装置3としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、マッサージ器制御方法等、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (8)

  1.  マッサージ又はユーザの身体への電気信号の入力を行う機能、並びに、音楽データに基づき音声を出力する機能を有する対象装置に対し、前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力の態様を規定するパターンデータを出力する制御装置であって、
     前記音楽データから、予め設定された抽出条件を充足するタイミングを抽出するタイミング抽出ユニットと、
     前記タイミング抽出ユニットが抽出した前記タイミングにおいて前記マッサージの動作又は前記電気信号の入力を行うように、前記パターンデータを作成するパターンデータ作成ユニットと、
     前記パターンデータ作成ユニットが作成した前記パターンデータを前記対象装置に出力する出力ユニットと、
     を備える制御装置。
  2.  請求項1に記載の制御装置であって、
     前記抽出条件は、前回のタイミングの抽出から、所定数のビートが経過したという条件である制御装置。
  3.  請求項1又は2に記載の制御装置であって、
     前記音楽データのテンポを検出するテンポ検出ユニットと、
     前記テンポ検出ユニットで検出した前記テンポが速いほど、前記タイミング抽出ユニットが抽出するタイミングの数が増すように、前記抽出条件を変更する抽出条件変更ユニットと、
     をさらに備える制御装置。
  4.  請求項1~3のいずれか1項に記載の制御装置であって、
     前記音楽データから、予め定められた特徴を検出する特徴検出ユニットをさらに備え、
     前記パターンデータ作成ユニットは、前記パターンデータの作成において、前記特徴検出ユニットが検出した前記特徴に応じて、前記マッサージの態様又は前記電気信号の入力の態様を設定する制御装置。
  5.  請求項4に記載の制御装置であって、
     前記特徴は、いずれかの音楽記号に対応する特徴である制御装置。
  6.  請求項1~5のいずれか1項に記載の制御装置であって、
     前記音楽データにおいて使用されている楽器の種類を判断する楽器種類判断ユニットをさらに備え、
     前記パターンデータ作成ユニットは、前記パターンデータの作成において、前記楽器種類判断ユニットで判断した楽器の種類に応じて前記マッサージの動作の種類又は前記電気信号の入力の態様を設定する制御装置。
  7.  請求項1~6のいずれか1項に記載の制御装置と、
     前記対象装置と、
     を備えるシステム。
  8.  請求項7に記載のシステムであって、
     前記対象装置は、
      ユーザのバイタルデータを取得するバイタルデータ取得ユニットと、
      前記バイタルデータが予め設定したバイタル条件に該当する場合、以下の(a)~(d)から選択される1以上を行うバイタル対応ユニットと、
     をさらに備えるシステム。
     (a)前記マッサージの強度又は速度を低減する。
     (b)前記マッサージを中止する。
     (c)前記電気信号の入力の強度又は頻度を低減する。
     (d)前記電気信号の入力を中止する。
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