WO2018027572A1 - 物联网中机器人电量控制方法及系统 - Google Patents
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- WO2018027572A1 WO2018027572A1 PCT/CN2016/094196 CN2016094196W WO2018027572A1 WO 2018027572 A1 WO2018027572 A1 WO 2018027572A1 CN 2016094196 W CN2016094196 W CN 2016094196W WO 2018027572 A1 WO2018027572 A1 WO 2018027572A1
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- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
Definitions
- the present invention relates to the field of Internet of Things, and in particular to a method and system for controlling a robot's power in an Internet of Things.
- the Internet of Things is an important part of the new generation of information technology and an important stage of development in the era of "informatization.” Its English name is: "Internet Of Things (IoT). As the name implies, the Internet of Things is the Internet connected by things. This has two meanings: First, the core and foundation of the Internet of Things is still the Internet, an extension and expansion network based on the Internet; The user end extends and expands between any item and item, and exchanges information and communication, that is, the object meets.
- the Internet of Things is widely used in the network through communication sensing technologies such as intelligent sensing, recognition technology and pervasive computing. In the process of integration, it is also called the third wave of the development of the world information industry after the computer and the Internet.
- the Internet of Things is the application expansion of the Internet. It is not so much the Internet of Things is the network, but the Internet of Things is the business and application. Therefore, the application Innovation is the core of the development of the Internet of Things. Innovation 2.0, with user experience as the core, is the soul of the development of
- control of the robot is generally controlled based on commands, and the automatic management of the power cannot be realized, and the user experience is low.
- the invention provides a robot power control method in an Internet of Things, which solves the shortcoming of low user experience in the prior art.
- a method for controlling a robot power in an Internet of Things comprising the steps of:
- the robot is controlled to charge according to the power information and the working area.
- the method further includes:
- the method further includes:
- the motion track is sent to the smart terminal connected to it.
- a robot power control system in an Internet of Things comprising:
- a detecting unit configured to detect power information of the robot
- the judging unit is configured to control whether the robot is charged according to the electric quantity information and the working area.
- system further includes:
- the sending unit is configured to report the motion track to the IoT server.
- system further includes:
- a sharing unit for transmitting the motion track to the smart terminal connected thereto.
- the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention detects the electric quantity information of the robot, acquires an area where the robot needs to work, and controls whether the robot is charged according to the electric quantity information and the working area, so that it has the advantages of automatic robot control and high user experience.
- FIG. 1 is a flowchart of a method for controlling a power quantity of a robot in an Internet of Things according to the present invention
- FIG. 2 is a structural diagram of a robot power control system in an Internet of Things according to the present invention.
- FIG. 1 is a flowchart of a method for controlling a power quantity of a robot in an Internet of Things according to a first preferred embodiment of the present invention.
- the method is implemented by a robot.
- the method is as shown in FIG. 1 and includes the following steps:
- Step S101 detecting power information of the robot
- Step S102 Acquire an area where the robot needs to work
- Step S103 Control whether the robot is charged according to the power information and the working area.
- the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention detects the electric quantity information of the robot, acquires an area where the robot needs to work, and controls whether the robot is charged according to the electric quantity information and the working area, so that it has the advantages of automatic robot control and high user experience.
- the method may further include:
- the method may further include:
- the motion track is sent to the smart terminal connected to it.
- FIG. 2 is a schematic diagram of a robot power control system in an Internet of Things according to a second preferred embodiment of the present invention.
- the system is as shown in FIG. 2, and includes:
- the detecting unit 201 is configured to detect power information of the robot
- the area unit 202 is configured to acquire an area where the robot needs to work
- the determining unit 203 is configured to control whether the robot is charged according to the power information and the working area.
- the technical solution provided by the specific embodiment of the present invention detects the electric quantity information of the robot, acquires an area where the robot needs to work, and controls whether the robot is charged according to the electric quantity information and the working area, so that it has the advantages of automatic robot control and high user experience.
- the above system may further include:
- the sending unit 204 is configured to report the motion track to the Internet of Things server.
- the above system may further include:
- the sharing unit 205 is configured to send the motion track to the smart terminal connected thereto.
- Computer readable media includes both computer storage media and communication media including any medium that facilitates transfer of a computer program from one location to another.
- a storage medium may be any available media that can be accessed by a computer.
- the computer readable medium may include random access memory (Random) Access Memory, RAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, EEPROM), Compact Disc Read-Only Memory, CD-ROM, or other optical disc storage, magnetic storage medium or other magnetic storage device, or any other medium that can be used to carry or store desired program code in the form of instructions or data structures and that can be accessed by a computer. Also. Any connection may suitably be a computer readable medium.
- a disk and a disc include a compact disc (CD), a laser disc, a compact disc, a digital versatile disc (DVD), a floppy disk, and a Blu-ray disc, wherein the disc is usually magnetically copied, and the disc is The laser is used to optically replicate the data. Combinations of the above should also be included within the scope of the computer readable media.
Abstract
一种物联网中机器人电量控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：检测机器人的电量信息（S101）；获取机器人需要工作的区域（S102）；依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电（S103）。具有用户体验度高的优点。
Description
本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种物联网中机器人电量控制方法及系统。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet
of
things（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。
现有的物联网中对于机器人的控制一般基于命令来进行控制，无法实现电量的自动管理，用户体验度低。
提供一种物联网中机器人电量控制方法，其解决了现有技术用户体验度低的缺点。
一方面，提供一种物联网中机器人电量控制方法，所述方法包括如下步骤：
检测机器人的电量信息；
获取机器人需要工作的区域；
依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电。
可选的，所述方法还包括：
将该运动轨迹上报给物联网服务器。
可选的，所述方法还包括：
将该运动轨迹发送给与其连接的智能终端。
第二方面，提供一种物联网中机器人电量控制系统，所述方法包括：
检测单元，用于检测机器人的电量信息；
区域单元，用于获取机器人需要工作的区域；
判断单元，用于依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电。
可选的，所述系统还包括：
发送单元，用于将该运动轨迹上报给物联网服务器。
可选的，所述系统还包括：
共享单元，用于将该运动轨迹发送给与其连接的智能终端。
本发明具体实施方式提供的技术方案检测机器人的电量信息，获取机器人需要工作的区域，依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电，所以其具有机器人自动控制，用户体验度高的优点。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种物联网中机器人电量控制方法的流程图；
图2为本发明提供的一种物联网中机器人电量控制系统的结构图。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种物联网中机器人电量控制方法的流程图，该方法由机器人来完成，该方法如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、检测机器人的电量信息；
步骤S102、获取机器人需要工作的区域；
步骤S103、依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电。
本发明具体实施方式提供的技术方案检测机器人的电量信息，获取机器人需要工作的区域，依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电，所以其具有机器人自动控制，用户体验度高的优点。
可选的，上述步骤S103之后还可以包括：
将该运动轨迹上报给物联网服务器。
可选的，上述步骤S103之后还可以包括：
将该运动轨迹发送给与其连接的智能终端。
参阅图2，图2为本发明第二较佳实施方式提供的一种物联网中机器人电量控制系统，该系统如图2所示，包括：
检测单元201，用于检测机器人的电量信息；
区域单元202，用于获取机器人需要工作的区域；
判断单元203，用于依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电。
本发明具体实施方式提供的技术方案检测机器人的电量信息，获取机器人需要工作的区域，依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电，所以其具有机器人自动控制，用户体验度高的优点。
可选的，上述系统还可以包括：
发送单元204，用于将该运动轨迹上报给物联网服务器。
可选的，上述系统还可以包括：
共享单元205，用于将该运动轨迹发送给与其连接的智能终端。
需要说明的是，对于前述的各方法实施方式或实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述实施方式或实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random
Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically
Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only
Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线（Digital
Subscriber
Line，DSL）或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘（Disk）和碟（disc）包括压缩光碟（CD）、激光碟、光碟、数字通用光碟（DVD）、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
- 一种物联网中机器人电量控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：检测机器人的电量信息；获取机器人需要工作的区域；依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将该运动轨迹上报给物联网服务器。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将该运动轨迹发送给与其连接的智能终端。
- 一种物联网中机器人电量控制系统，其特征在于，所述方法包括：检测单元，用于检测机器人的电量信息；区域单元，用于获取机器人需要工作的区域；判断单元，用于依据该电量信息和工作的区域来控制机器人是否充电。
- 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：发送单元，用于将该运动轨迹上报给物联网服务器。
- 根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：共享单元，用于将该运动轨迹发送给与其连接的智能终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2016/094196 WO2018027572A1 (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 物联网中机器人电量控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| WO2018027572A1 true WO2018027572A1 (zh) | 2018-02-15 |
Family
ID=61161177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2016/094196 WO2018027572A1 (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 物联网中机器人电量控制方法及系统 |
Country Status (1)
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| WO (1) | WO2018027572A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP3396598A2 (en) | 2018-05-21 | 2018-10-31 | Erle Robotics, S.L. | Method and user interface for managing and controlling power in modular robots and apparatus therefor |
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2016
- 2016-08-09 WO PCT/CN2016/094196 patent/WO2018027572A1/zh active Application Filing
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