WO2018024354A1 - Method and tool for increasing the loadability of a gear wheel - Google Patents
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- WO2018024354A1 WO2018024354A1 PCT/EP2017/000809 EP2017000809W WO2018024354A1 WO 2018024354 A1 WO2018024354 A1 WO 2018024354A1 EP 2017000809 W EP2017000809 W EP 2017000809W WO 2018024354 A1 WO2018024354 A1 WO 2018024354A1
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Definitions
- the present invention relates to a method for increasing a
- Gears in particular gears, are among the most highly stressed components in a transmission. Accordingly, defects requiring replacement of a gearbox are largely due to wear of flanks of respective teeth of a gear, due to tooth breakage or due to so-called "pitting" in which small recesses are introduced into a respective tooth during operation of a gearbox, caused to a wear-related
- gears are hardened by means of strength-blasting processes, in which a respective gear with ceramic or
- German patent document DE 196 19 401 C1 describes a method for the abrasive dressing of a grinding worm with a profiling tool.
- German document DE 196 248 42 A1 discloses a tool and a method for dressing grinding worms, in which both a profile and a form-dressing process is performed.
- a method for profiling of modified grinding worms is disclosed in the German publication DE 197 06 867 B4.
- a method for increasing a load capacity of a gear in which at least one forming body is guided along the gear and the at least one forming body with at least one edge and / or at least one tooth root of the gear in contact, and wherein by means of the contact between the at least one forming body and the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear pressure compressive stresses in the at least one flank and / or the at least one tooth root of the
- the presented process unlike a grinding process, does not chip, i. H. not marked by material removal, and serves
- a respective toothed wheel with at least one
- Forming body is machined, which comes into contact with at least one flank and / or at least one tooth root of a respective gear and on the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear exerts a pressure, so that residual compressive stresses in the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear are generated.
- the gear is hardened and thus more resilient to an untreated condition.
- a respective toothed wheel to be clamped and to have at least one toothed wheel
- Tool is processed, which comprises at least one Umform stresses and the at least one Umform stresses is moved along the gear, in order to come into contact with at least one flank and / or at least one tooth root of the toothed wheel and to pressurize the at least one flank and / or the at least one tooth root, which results in compressive residual stresses in the at least one flank and / or the at least one tooth root introduced and corresponding
- a respective forming body can be arranged rigidly or movably on a respective tool.
- the toothed wheel which has at least one deformable body or at least one deformable body
- the tool is designed as a toothed wheel, which engages over arranged on respective teeth of the gear forming in the gear to be machined to machine this.
- the at least one flank and the at least one tooth root of the gear are applied simultaneously or chronologically successively by means of the at least one Umform stresses with a pressure, ie smoothed or rolled.
- a pressure ie smoothed or rolled.
- different flanks of a tooth of a respective toothed wheel are machined at the same time by inserting a forming body into respective recesses surrounding a tooth, which is shaped corresponding to the recesses.
- the forming body may further have a length which allows the forming body, at the same time, ie, when inserted into the recesses, respective tooth bases of the gear and respective flanks to apply pressure, so that compressive stresses are introduced into the flanks and the tooth roots.
- the at least one inventively provided forming body can also be designed such that this at a
- the forming body can also be designed such that during a movement of the Umform stresses on the gear along first a flank and then a tooth root of a respective tooth or another flank of another tooth comes into contact with the Umformmaschine to
- a respective forming body can, for example, together with a plurality of other forming bodies, which can be configured, for example, as rolling elements or pressure bodies, d. H. the movable or rigid at a corresponding
- respective Umform Sciences for contacting different elements of a gear ie a flank or a tooth root
- respective Umform Sciences for contacting different elements of a gear ie a flank or a tooth root
- respective Umform stresses are introduced into the gear.
- a deformation of the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear is set by the at least one formed body by means of a variation of at least one parameter of the following list of parameters:
- Forming body temperature of the gear, by means of at least one forming body on the at least one flank and / or the tooth applied pressure, speed of at least one UmformMechs, speed of the gear, and Achsnchwinkel between the gear and the at least one UmformMech.
- Parameters such as, for example, a pressure with which a respective forming body acts on the gear or a Achsnchwinkel with which a respective forming body rolls on the gear can be adjusted. Different parameters can be different at different times
- a reforming body at high temperatures ie, temperatures near a melting point of a respective gear forming material lie on the gear and then the gear are cooled quickly.
- an axis cross-angle is to be understood in particular as meaning an angle between an axis which is centered on a honing tool and orthogonal on a transverse axis of the tool, such as a rotation axis of the tool
- Honing tool and a through a center of a gear and orthogonal on a transverse axis of the gear standing axis, such as.
- a rotational axis of the gear is formed.
- a Achsnchwinkel between the at least one Umform manipulate and the gear or a respective tooth is changed by a diameter of the at least one Umform stressess at respective contact surfaces between the at least one Umformigen and the gear in the course of at least one Umform stressess is designed variable.
- a variable ie, for example, an oblique or curved, course of a contact point of a Umform stressess a relative orientation of the Umform stressess can be influenced to a respective gear without an axis of Umform stressess must be moved.
- the forming body automatically aligns with the gear and engages in accordance with a designated location in order to deform them and introduce corresponding compressive residual stresses in the site.
- Hard finishing tool is. It is conceivable that the forming body provided according to the invention is part of a combination tool that combines a plurality of work steps.
- the combination tool for example, a
- Hard finishing tool include a respective gear first hard-worked before the gear by means of another
- Forming body is selectively smoothed or rolled.
- Forming body is moved according to inside or outside of the gear on the gear along.
- the forming body provided according to the invention can be moved in an interior space formed by the gear, so that the forming body rolls on respective teeth of the gear wheel and / or rolls off the gear with its teeth on the forming body.
- Umformа be guided externally around a respective gear around, so that the forming body rolls on respective teeth of the gear and / or the gear with its teeth on the Umformoasa or a forming body having tool, such as
- the present invention relates to a tool for increasing a load capacity of a gear, with at least one forming body, wherein the at least one forming body is configured to be guided along the gear and in contact with at least one flank and / or at least one tooth root of the gear and wherein the at least one forming body is further configured to be in contact between the at least one forming body and at least one flank and / or at least one tooth root of the gear
- the presented tool is used in particular for carrying out the presented method.
- the presented tool is
- the at least one forming body is arranged on a basic structure of the tool, which is substantially gear-shaped
- the at least one forming body is configured as a substantially circular structure which is configured to contact the gear and to smoothly roll the gear and / or to roll, when the at least one forming body on the gear is moved along.
- Umform stresses By means of a Umform stresses, for example.
- a roller burnishing roller which is arranged on a tooth of a gear designed as a gear, in particular a tooth root of a gear can be efficiently pressurized, while the gear to be machined and the forming tool having each other, similar to the rolling two
- the tool is a combination tool with at least one designed as a rolling body forming body for smooth rolling and / or with at least one rigid forming body for deep rolling and / or with at least one hard finishing tool.
- Figure 1 shows a schematic representation of a possible embodiment of the method according to the invention.
- FIG. 1 shows a machine 1 with a first tool 3, a second tool 5 and a third tool 7.
- the tools 3, 5, and 7 rotate about their respective axes, as indicated by the arrows 9, and are thus in engagement with a gear 1 1 with respective forming bodies 15, 17, and 19 arranged on the tools 3, 5, and 7. While the gear 1 1 moves, as indicated by arrow 13, the forming bodies 15, 17 and 19 of the tools 3, 5 and 7 engage in recesses of the gear 1 1 a.
- the first tool 3 contacted doing with the forming body 15, a right flank 21 a tooth 23 of the gear 1 1.
- the second tool 5 contacted with the Umform stresses 17 a left flank 25 of a tooth 27 of the gear 1 1 and the third
- Rolling body which is arranged, for example.
- a detailed view of a forming body 15 is shown on the tool 3.
- the forming body 15 is designed substantially round or spherical and sits in a receptacle 31 of the tool 3.
- respective receptacles 31 of the tools 3, 5 and 7 different
- Umform Economics such as, for example, a mixture of
- Bear hard finishing tools, movable rolling elements and fixed forming bodies Bear hard finishing tools, movable rolling elements and fixed forming bodies.
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- Gear Processing (AREA)
Abstract
The present invention relates to a method for increasing the loadability of the gear wheel (11), in which at least one forming body (15, 17, 19) is guided along the gear wheel (11) and the at least one forming body (15, 17, 19) enters into contact with at least one flank (21, 25) and/or at least one tooth root (29) of the gear wheel (11), and in which, by means of the contact between the at least one forming body (15, 17, 19) and the at least one flank (21, 25) and/or the at least one tooth root (29) of the gear wheel, residual compressive stresses are introduced into the at least one flank and/or the at least one tooth root of the gear wheel. The invention also relates to a tool for increasing the loadability of a gear wheel.
Description
Verfahren und Werkzeug zum Erhöhen einer Belastbarkeit eines Method and tool for increasing a load capacity of a
Zahnrads gear
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen einer The present invention relates to a method for increasing a
Belastbarkeit eines Zahnrads und ein zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens konfiguriertes Werkzeug. Resilience of a gear and a tool configured to perform the presented method.
Verzahnungen, insbesondere Zahnräder, zählen zu den am höchsten beanspruchten Bauteilen in einem Getriebe. Entsprechend werden Defekte, die einen Tausch eines Getriebes erforderlich machen, zum Großteil durch einen Verschleiß von Flanken jeweiliger Zähne eines Zahnrads, aufgrund eines Zahnfußbruchs oder aufgrund von sogenanntem„Pitting", bei dem kleine Ausnehmungen beim Betrieb eines Getriebes in einen jeweiligen Zahn eingebracht werden, verursacht. Um einem verschleißbedingten Gears, in particular gears, are among the most highly stressed components in a transmission. Accordingly, defects requiring replacement of a gearbox are largely due to wear of flanks of respective teeth of a gear, due to tooth breakage or due to so-called "pitting" in which small recesses are introduced into a respective tooth during operation of a gearbox, caused to a wear-related
Bauteilversagen entgegenzuwirken, ist es vorteilhaft ein Zahnrad vor einem Einsatz in einem Getriebe durch Einbringen von Druckeigenspannungen zu härten bzw. eine Belastbarkeit des Zahnrads durch in das Zahnrad eingebrachte Druckeigenspannungen zu erhöhen. Gemäß dem Stand der Technik werden Zahnräder mittels Verfahren zum Festigkeitsstrahlen gehärtet, bei denen ein jeweiliges Zahnrad mit keramischen oder To counteract component failure, it is advantageous to harden a gear before use in a transmission by introducing compressive residual stresses or to increase a load capacity of the gear by introduced into the gear pressure compressive stresses. According to the prior art gears are hardened by means of strength-blasting processes, in which a respective gear with ceramic or
metallischen Kugeln beschossen wird. is bombarded with metallic bullets.
In der deutschen Druckschrift DE 196 19 401 C1 wird ein Verfahren zum abrasiven Abrichten einer Schleifschnecke mit einem Profilierwerkzeug beschrieben. German patent document DE 196 19 401 C1 describes a method for the abrasive dressing of a grinding worm with a profiling tool.
Die deutsche Druckschrift DE 196 248 42 A1 offenbart ein Werkzeug und ein Verfahren zum Abrichten von Schleifschnecken, bei dem sowohl ein Profil- als auch ein Formabrichtvorgang durchgeführt wird.
Eine Methode zum Profilieren von modifizierten Schleifschnecken ist in der deutschen Druckschrift DE 197 06 867 B4 offenbart. The German document DE 196 248 42 A1 discloses a tool and a method for dressing grinding worms, in which both a profile and a form-dressing process is performed. A method for profiling of modified grinding worms is disclosed in the German publication DE 197 06 867 B4.
Vor diesem Hintergrund wird ein Verfahren zum Erhöhen einer Belastbarkeit eines Zahnrads vorgestellt, bei dem mindestens ein Umformkörper an dem Zahnrad entlang geführt wird und der mindestens eine Umformkörper mit mindestens einer Flanke und/oder mindestens einem Zahnfuß des Zahnrads in Kontakt tritt, und bei dem mittels des Kontakts zwischen dem mindestens einen Umformkörper und der mindestens einen Flanke und/oder dem mindestens einen Zahnfuß des Zahnrads Druckeigenspannungen in die mindestens eine Flanke und/oder den mindestens einen Zahnfuß des Against this background, a method for increasing a load capacity of a gear is presented in which at least one forming body is guided along the gear and the at least one forming body with at least one edge and / or at least one tooth root of the gear in contact, and wherein by means of the contact between the at least one forming body and the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear pressure compressive stresses in the at least one flank and / or the at least one tooth root of the
Zahnrads eingebracht werden. Gear are introduced.
Das vorgestellte Verfahren ist im Gegensatz zu einem Schleifverfahren nicht spanend, d. h. nicht durch Materialabtragung geprägt, und dient The presented process, unlike a grinding process, does not chip, i. H. not marked by material removal, and serves
insbesondere zum Erhöhen einer Belastbarkeit eines Zahnrads. Dazu ist vorgesehen, dass ein jeweiliges Zahnrad mit mindestens einem in particular for increasing a load capacity of a gear. For this purpose, it is provided that a respective toothed wheel with at least one
Umformkörper bearbeitet wird, der mit mindestens einer Flanke und/oder mindestens einem Zahnfuß eines jeweiligen Zahnrads in Kontakt tritt und auf die mindestens eine Flanke und/oder den mindestens einen Zahnfuß des Zahnrads einen Druck ausübt, so dass Druckeigenspannungen in der mindestens einen Flanke und/oder dem mindestens einen Zahnfuß des Zahnrads erzeugt werden. Durch das erfindungsgemäß vorgesehene Forming body is machined, which comes into contact with at least one flank and / or at least one tooth root of a respective gear and on the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear exerts a pressure, so that residual compressive stresses in the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear are generated. By inventively provided
Einbringen von Druckeigenspannungen wird das Zahnrad gehärtet und damit gegenüber einem unbehandelten Zustand belastbarer. Applying residual compressive stresses, the gear is hardened and thus more resilient to an untreated condition.
Zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens ist insbesondere vorgesehen, dass ein jeweiliges Zahnrad eingespannt und mit mindestens einem In order to carry out the method presented, provision is made in particular for a respective toothed wheel to be clamped and to have at least one toothed wheel
Werkzeug bearbeitet wird, das mindestens einen Umformkörper umfasst und der mindestens eine Umformkörper an dem Zahnrad entlang bewegt wird,
um mit mindestens einer Flanke und/oder mindestens einem Zahnfuß des Zahnrads in Kontakt zu treten und um die mindestens eine Flanke und/oder den mindestens einen Zahnfuß mit einem Druck zu beaufschlagen, der dazu führt, dass Druckeigenspannungen in die mindestens eine Flanke und/oder den mindestens einen Zahnfuß eingebracht und entsprechende Tool is processed, which comprises at least one Umformkörper and the at least one Umformkörper is moved along the gear, in order to come into contact with at least one flank and / or at least one tooth root of the toothed wheel and to pressurize the at least one flank and / or the at least one tooth root, which results in compressive residual stresses in the at least one flank and / or the at least one tooth root introduced and corresponding
Kontaktstellen des Zahnrads durch den Umformkörper glattgewalzt bzw. festgewalzt werden. Dazu kann ein jeweiliger Umformkörper starr oder beweglich an einem jeweiligen Werkzeug angeordnet sein. Um den mindestens einen erfindungsgemäß vorgesehenen Umformkörper an einem jeweiligen Zahnrad entlang zu bewegen, können das Zahnrad, der mindestens eine Umformkörper bzw. ein den mindestens einen Contact points of the gear are smooth-rolled or firmly rolled by the forming body. For this purpose, a respective forming body can be arranged rigidly or movably on a respective tool. In order to move the at least one forming body provided according to the invention along a respective toothed wheel, the toothed wheel, which has at least one deformable body or at least one deformable body
Umformkörper aufweisendes Werkzeug oder das Zahnrad und das Molded tool or the gear and the
Werkzeug gemeinsam bewegt, d. h. insbesondere gedreht werden. Tool moved together, d. H. to be turned in particular.
Insbesondere ist vorgesehen, dass das Werkzeug als Zahnrad ausgestaltet ist, das über an jeweiligen Zähnen des Zahnrads angeordnete Umformkörper in das zu bearbeitende Zahnrad eingreift, um dieses zu bearbeiten. In particular, it is provided that the tool is designed as a toothed wheel, which engages over arranged on respective teeth of the gear forming in the gear to be machined to machine this.
In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist In a possible embodiment of the presented method
vorgesehen, dass die mindestens eine Flanke und der mindestens eine Zahnfuß des Zahnrads gleichzeitig oder zeitlich aufeinanderfolgend mittels des mindestens einen Umformkörpers mit einem Druck beaufschlagt werden, d. h. glattgewalzt oder festgewalzt werden. Es ist denkbar, dass verschiedene Flanken eines Zahns eines jeweiligen Zahnrads gleichzeitig bearbeitet werden, indem ein Umformkörper in jeweilige einen Zahn umgebende Ausnehmungen eingeführt wird, der den Ausnehmungen entsprechend geformt ist. Dabei kann der Umformkörper ferner eine Länge aufweisen, die es dem Umformkörper ermöglicht, gleichzeitig, d. h. beim Einführen in die Ausnehmungen, jeweilige Zahnfüße
des Zahnrads und jeweilige Flanken mit einem Druck zu beaufschlagen, so dass Druckeigenspannungen in die Flanken und die Zahnfüße eingebracht werden. Selbstverständlich kann der mindestens eine erfindungsgemäß vorgesehene Umformkörper auch derart ausgestaltet sein, dass dieser bei einem provided that the at least one flank and the at least one tooth root of the gear are applied simultaneously or chronologically successively by means of the at least one Umformkörpers with a pressure, ie smoothed or rolled. It is conceivable that different flanks of a tooth of a respective toothed wheel are machined at the same time by inserting a forming body into respective recesses surrounding a tooth, which is shaped corresponding to the recesses. In this case, the forming body may further have a length which allows the forming body, at the same time, ie, when inserted into the recesses, respective tooth bases of the gear and respective flanks to apply pressure, so that compressive stresses are introduced into the flanks and the tooth roots. Of course, the at least one inventively provided forming body can also be designed such that this at a
Einführen in eine jeweilige Ausnehmung eines Zahnrads lediglich eine Flanke und/oder einen Zahnfuß kontaktiert und entsprechend lediglich in die Flanke und/oder den Zahnfuß Druckeigenspannungen einbringt. Dabei kann der Umformkörper auch derart ausgestaltet sein, dass bei einer Bewegung des Umformkörpers an dem Zahnrad entlang zunächst eine Flanke und anschließend ein Zahnfuß eines jeweiligen Zahns oder eine weitere Flanke eines weiteren Zahns in Kontakt mit dem Umformkörper tritt, um Inserting into a respective recess of a gear contacted only a flank and / or a tooth root and accordingly introduces only in the flank and / or the tooth root compressive stresses. In this case, the forming body can also be designed such that during a movement of the Umformkörpers on the gear along first a flank and then a tooth root of a respective tooth or another flank of another tooth comes into contact with the Umformkörper to
Druckeigenspannungen in die jeweilige Flanke oder den Zahnfuß Residual compressive stresses in the respective flank or the tooth root
einzubringen. - contribute. -
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Vielzahl Umformkörper verwendet wird, um In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that a plurality of formed bodies is used in order to
Druckeigenspannungen in das Zahnrad einzubringen, wobei jeweilige Umformkörper zur Bearbeitung einer Flanke oder eines Zahnfußes des Zahnrads konfiguriert sind. To introduce residual compressive stresses in the gear, wherein respective Umformkörper are configured for processing a flank or a tooth root of the gear.
Ein jeweiliger Umformkörper kann bspw. zusammen mit mehreren weiteren Umformkörpern, die bspw. als Wälzkörper oder Druckkörper ausgestaltet sein können, d. h. die beweglich oder starr an einem entsprechendenA respective forming body can, for example, together with a plurality of other forming bodies, which can be configured, for example, as rolling elements or pressure bodies, d. H. the movable or rigid at a corresponding
Werkzeug angeordnet sind, an einem jeweiligen Werkzeug angeordnet sein. Dabei können jeweilige Umformkörper zur Kontaktierung unterschiedlicher Elemente eines Zahnrads, d. h. einer Flanke oder eines Zahnfußes, konfiguriert sein, so dass während einer wiederholten Umrundung des Zahnrads durch ein die Umformkörper aufweisendes Werkzeug sowohl die
Flanken als auch die Zahnfüße des Zahnrads durch die Umformkörper mit Druck beaufschlagt werden und entsprechende Druckeigenspannungen in das Zahnrad eingebracht werden. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Deformation der mindestens einen Flanke und/oder des mindestens einen Zahnfußes des Zahnrads durch den mindestens einen Umformkörper mittels einer Variation mindestens eines Parameters der folgenden Liste an Parametern eingestellt wird: Temperatur des Tool are arranged to be arranged on a respective tool. In this case, respective Umformkörper for contacting different elements of a gear, ie a flank or a tooth root, be configured so that during a repeated orbit of the gear through a Umformkörper exhibiting tool both the Flanks and the tooth roots of the gear are pressurized by the Umformkörper with pressure and appropriate compressive residual stresses are introduced into the gear. In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that a deformation of the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear is set by the at least one formed body by means of a variation of at least one parameter of the following list of parameters:
Umformkörpers, Temperatur des Zahnrads, mittels des mindestens einen Umformkörpers auf die mindestens eine Flanke und/oder den Zahnfuß aufgebrachter Druck, Drehzahl des mindestens einen Umformkörpers, Drehzahl des Zahnrads, und Achskreuzwinkel zwischen dem Zahnrad und dem mindestens einen Umformkörper. Forming body, temperature of the gear, by means of at least one forming body on the at least one flank and / or the tooth applied pressure, speed of at least one Umformkörpers, speed of the gear, and Achskreuzwinkel between the gear and the at least one Umformkörper.
Es ist gemäß dem vorgestellten Verfahren insbesondere vorgesehen, dass mittels mindestens eines Umformkörpers Deformationen an jeweiligen Flanken und/oder an mindestens einem Zahnfuß eines Zahnrads It is provided according to the method presented in particular that by means of at least one Umformkörpers deformations on respective flanks and / or on at least one tooth root of a gear
hervorgerufen werden, durch die das Zahnrad widerstandsfähiger gegenüber Druck und/oder Reibung wird. Um jeweilige durch einen Umformkörper zu erzeugende Deformationen zu kontrollieren, können verschiedene caused by the gear becomes more resistant to pressure and / or friction. In order to control respective deformations to be generated by a forming body, various
Parameter, wie bspw. ein Druck, mit dem ein jeweiliger Umformkörper auf das Zahnrad einwirkt oder ein Achskreuzwinkel, mit dem ein jeweiliger Umformkörper auf dem Zahnrad abrollt, eingestellt werden. Dabei können verschiedene Parameter zu verschiedenen Zeiten unterschiedlich Parameters, such as, for example, a pressure with which a respective forming body acts on the gear or a Achskreuzwinkel with which a respective forming body rolls on the gear can be adjusted. Different parameters can be different at different times
ausgeprägt sein, um bspw. eine zunehmende Intensivierung von be pronounced, for example, an increasing intensification of
Druckeigenspannungen in dem Zahnrad zu erreichen. So kann bspw. ein Umformkörper bei hohen Temperaturen, d. h. Temperaturen, die in der Nähe eines Schmelzpunkts eines jeweiligen das Zahnrad bildenden Materials
liegen, auf das Zahnrad einwirken und das Zahnrad anschließend schnell abgekühlt werden. To achieve residual compressive stresses in the gear. For example, a reforming body at high temperatures, ie, temperatures near a melting point of a respective gear forming material lie on the gear and then the gear are cooled quickly.
Unter einem Achskreuzwinkel ist im Kontext der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Winkel zu verstehen, der zwischen einer durch einen Mittelpunkt eines Honwerkzeugs und orthogonal auf einer Querachse des Werkzeugs stehenden Achse, wie bspw. einer Rotationsachse des In the context of the present invention, an axis cross-angle is to be understood in particular as meaning an angle between an axis which is centered on a honing tool and orthogonal on a transverse axis of the tool, such as a rotation axis of the tool
Honwerkzeugs, und einer durch einen Mittelpunkt eines Zahnrads und orthogonal auf einer Querachse des Zahnrads stehenden Achse, wie bspw. einer Rotationsachse des Zahnrads gebildet wird. Honing tool, and a through a center of a gear and orthogonal on a transverse axis of the gear standing axis, such as. A rotational axis of the gear is formed.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Achskreuzwinkel zwischen dem mindestens einen Umformkörper und dem Zahnrad oder einem jeweiligen Zahn verändert wird, indem ein Durchmesser des mindestens einen Umformkörpers an jeweiligen kontaktflächen zwischen dem mindestens einen Umformkörper und dem Zahnrad im Verlauf des mindestens einen Umformkörpers variabel ausgestaltet wird. Durch einen variablen, d. h. bspw. einen schrägen oder gekrümmten, Verlauf einer Kontaktstelle eines Umformkörpers kann eine relative Ausrichtung des Umformkörpers zu einem jeweiligen Zahnrad beeinflusst werden, ohne dass eine Achse des Umformkörpers bewegt werden muss. Aufgrund einer Wechselwirkung zwischen einer Form des Zahnrads und einer Form des Umformkörpers richtet sich der Umformkörper automatisch an dem Zahnrad aus und greift entsprechend in eine vorgesehene Stelle ein, um diese zu deformieren und entsprechend Druckeigenspannungen in die Stelle einzubringen.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass mindestens ein Umformkörper ein In a further possible embodiment of the proposed method, it is provided that a Achskreuzwinkel between the at least one Umformkörper and the gear or a respective tooth is changed by a diameter of the at least one Umformkörpers at respective contact surfaces between the at least one Umformkörper and the gear in the course of at least one Umformkörpers is designed variable. By a variable, ie, for example, an oblique or curved, course of a contact point of a Umformkörpers a relative orientation of the Umformkörpers can be influenced to a respective gear without an axis of Umformkörpers must be moved. Due to an interaction between a shape of the gear and a shape of Umformkörpers the forming body automatically aligns with the gear and engages in accordance with a designated location in order to deform them and introduce corresponding compressive residual stresses in the site. In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that at least one formed body
Hartfeinbearbeitungswerkzeug ist. Es ist denkbar, dass der erfindungsgemäß vorgesehene Umformkörper ein Teil eines Kombinationswerkzeugs ist, das eine Vielzahl von Arbeitsschritten kombiniert. Dabei kann das Kombinationswerkzeug bspw. ein Hard finishing tool is. It is conceivable that the forming body provided according to the invention is part of a combination tool that combines a plurality of work steps. In this case, the combination tool, for example, a
Hartfeinbearbeitungswerkzeug umfassen, das ein jeweiliges Zahnrad zunächst hartfeinbearbeitet bevor das Zahnrad mittels eines weiteren Hard finishing tool include a respective gear first hard-worked before the gear by means of another
Umformkörpers selektiv glattgewalzt bzw. festgewalzt wird. Forming body is selectively smoothed or rolled.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Verfahrens ist vorgesehen, dass als Zahnrad ein innenverzahntes oder ein In a further possible embodiment of the presented method, it is provided that a toothed or a toothed wheel as a gear
außenverzahntes Zahnrad gewählt wird und der mindestens eine externally toothed gear is selected and the at least one
Umformkörper entsprechend innerhalb oder außerhalb des Zahnrads an dem Zahnrad entlang bewegt wird. Forming body is moved according to inside or outside of the gear on the gear along.
Um ein innenverzahntes Zahnrad gemäß dem vorgestellten Verfahren zu bearbeiten, kann der erfindungsgemäß vorgesehene Umformkörper in einem durch das Zahnrad gebildeten Innenraum bewegt werden, so dass der Umformkörper an jeweiligen Zähnen des Zahnrads abrollt und/oder das Zahnrad mit seinen Zähnen an dem Umformkörper abrollt. In order to machine an internally toothed gear according to the presented method, the forming body provided according to the invention can be moved in an interior space formed by the gear, so that the forming body rolls on respective teeth of the gear wheel and / or rolls off the gear with its teeth on the forming body.
Bei einem außenverzahnten Zahnrad kann der erfindungsgemäß In an externally toothed gear according to the invention
vorgesehene Umformkörper außen um ein jeweiliges Zahnrad herum geführt werden, so dass der Umformkörper an jeweiligen Zähnen des Zahnrads abrollt und/oder das Zahnrad mit seinen Zähnen an dem Umformkörper bzw. einem den Umformkörper aufweisenden Werkzeug, wie bspw. einem provided Umformkörper be guided externally around a respective gear around, so that the forming body rolls on respective teeth of the gear and / or the gear with its teeth on the Umformkörper or a forming body having tool, such as
Zahnrad, abrollt.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Werkzeug zum Erhöhen einer Belastbarkeit eines Zahnrads, mit mindestens einem Umformkörper, wobei der mindestens eine Umformkörper dazu konfiguriert ist, an dem Zahnrad entlang geführt zu werden und mit mindestens einer Flanke und/oder mindestens einem Zahnfuß des Zahnrads in Kontakt zu treten, und wobei der mindestens eine Umformkörper weiterhin dazu konfiguriert ist, bei einem Kontakt zwischen dem mindestens einen Umformkörper und mindestens einer Flanke und/oder mindestens einem Zahnfuß des Zahnrads Gear, unrolls. Furthermore, the present invention relates to a tool for increasing a load capacity of a gear, with at least one forming body, wherein the at least one forming body is configured to be guided along the gear and in contact with at least one flank and / or at least one tooth root of the gear and wherein the at least one forming body is further configured to be in contact between the at least one forming body and at least one flank and / or at least one tooth root of the gear
Druckeigenspannungen in die mindestens eine Flanke und/oder den mindestens einen Zahnfuß des Zahnrads einzubringen. Compressive residual stresses in the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear to bring.
Das vorgestellte Werkzeug dient insbesondere zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens. In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Werkzeugs ist The presented tool is used in particular for carrying out the presented method. In a possible embodiment of the presented tool is
vorgesehen, dass der mindestens eine Umformkörper an einer Grundstruktur des Werkzeugs angeordnet ist, die im wesentlichen zahnradförmig provided that the at least one forming body is arranged on a basic structure of the tool, which is substantially gear-shaped
ausgestaltet ist, und wobei der mindestens eine Umformkörper als im wesentlichen runde Struktur ausgestaltet ist, die dazu konfiguriert ist, mit dem Zahnrad in Kontakt zu treten und das Zahnrad glatt zu walzen und/oder fest zu walzen, wenn der mindestens eine Umformkörper an dem Zahnrad entlang bewegt wird. is configured, and wherein the at least one forming body is configured as a substantially circular structure which is configured to contact the gear and to smoothly roll the gear and / or to roll, when the at least one forming body on the gear is moved along.
Mittels eines Umformkörpers, der bspw. als Glattwalzrolle, die auf einem Zahn eines als Zahnrad ausgestalteten Werkzeugs angeordnet ist, kann insbesondere ein Zahnfuß eines Zahnrads effizient mit Druck beaufschlagt werden, während das zu bearbeitende Zahnrad und das den Umformkörper aufweisende Werkzeug aneinander, ähnlich dem Abwälzen zweier By means of a Umformkörpers, for example. As a roller burnishing roller, which is arranged on a tooth of a gear designed as a gear, in particular a tooth root of a gear can be efficiently pressurized, while the gear to be machined and the forming tool having each other, similar to the rolling two
Zahnräder im Betrieb, abrollen.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Werkzeugs ist vorgesehen, dass das Werkzeug ein Kombinationswerkzeug mit mindestens einem als Wälzkörper ausgestalteten Umformkörper zum Glattwalzen und/oder mit mindestens einem starren Umformkörper zum Festwalzen und/oder mit mindestens einem Hartfeinbearbeitungswerkzeug ist. Gear wheels in operation, unroll. In a further possible embodiment of the presented tool is provided that the tool is a combination tool with at least one designed as a rolling body forming body for smooth rolling and / or with at least one rigid forming body for deep rolling and / or with at least one hard finishing tool.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Further advantages and embodiments will become apparent from the description and the accompanying drawings. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
; ;
Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung The invention is based on an embodiment in the drawing
schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung schematisch und ausführlich beschrieben. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens. schematically and will be described schematically and in detail with reference to the drawing. Figure 1 shows a schematic representation of a possible embodiment of the method according to the invention.
In Figur 1 ist eine Maschine 1 mit einem ersten Werkzeug 3, einem zweiten Werkzeug 5 und einem dritten Werkzeug 7 dargestellt. Die Werkzeuge 3, 5, und 7 drehen sich um ihre jeweiligen Achsen, wie durch die Pfeile 9 angedeutet und stehen dadurch mit jeweiligen an den Werkzeugen 3, 5 und 7 angeordneten Umformkörpern 15, 17 und 19 in Eingriff mit einem Zahnrad 1 1 . Während das Zahnrad 1 1 sich bewegt, wie durch Pfeil 13 angedeutet, greifen die Umformkörper 15, 17 und 19 der Werkzeuge 3, 5 und 7 in Ausnehmungen des Zahnrads 1 1 ein. Das erste Werkzeug 3 kontaktiert
dabei mit dem Umformkörper 15 eine rechte Flanke 21 eine Zahns 23 des Zahnrads 1 1 . Das zweite Werkzeug 5 kontaktiert mit dem Umformkörper 17 eine linke Flanke 25 eines Zahns 27 des Zahnrads 1 1 und das dritte FIG. 1 shows a machine 1 with a first tool 3, a second tool 5 and a third tool 7. The tools 3, 5, and 7 rotate about their respective axes, as indicated by the arrows 9, and are thus in engagement with a gear 1 1 with respective forming bodies 15, 17, and 19 arranged on the tools 3, 5, and 7. While the gear 1 1 moves, as indicated by arrow 13, the forming bodies 15, 17 and 19 of the tools 3, 5 and 7 engage in recesses of the gear 1 1 a. The first tool 3 contacted doing with the forming body 15, a right flank 21 a tooth 23 of the gear 1 1. The second tool 5 contacted with the Umformkörper 17 a left flank 25 of a tooth 27 of the gear 1 1 and the third
Werkzeug 7 kontaktiert mit dem Umformkörper 19 einen Zahnfuß 29 des Zahnrads 1 1 . Entsprechend werden bei einer Bewegung des Zahnrads 1 1 alle Flanken und Zahnfüße des Zahnrads 1 1 durch die Umformkörper 15, 17 und 19 kontaktiert und je nach Ausgestaltung des Umformkörpers als Tool 7 contacted with the Umformkörper 19 a Zahnfuß 29 of the gear 1 1. Accordingly, in a movement of the gear 1 1 all flanks and roots of the gear 1 1 are contacted by the Umformkörper 15, 17 and 19 and depending on the configuration of the Umformkörpers as
Wälzkörper, der bspw. mittels einer Achse oder einer Gelenkpfanne beweglich an dem Werkzeug 3, 5 oder 7 angeordnet ist, glattgewalzt oder mittels eines fest mit dem Werkzeug 3, 5 oder 7 verbundenen Rolling body, which is arranged, for example. By means of an axis or a joint socket movable on the tool 3, 5 or 7, smooth-rolled or connected by means of a fixed to the tool 3, 5 or 7
Umformkörpers festgewalzt. Forming body firmly rolled.
Eine Detailansicht eines Umformkörpers 15 ist an dem Werkzeug 3 gezeigt. Der Umformkörper 15 ist im wesentlichen rund bzw. kugelförmig ausgestaltet und sitzt in einer Aufnahme 31 des Werkzeugs 3. Selbstverständlich können jeweilige Aufnahmen 31 der Werkzeuge 3, 5 und 7 unterschiedliche A detailed view of a forming body 15 is shown on the tool 3. The forming body 15 is designed substantially round or spherical and sits in a receptacle 31 of the tool 3. Of course, respective receptacles 31 of the tools 3, 5 and 7 different
Umformkörper, wie bspw. eine Mischung aus Umformkörper, such as, for example, a mixture of
Hartfeinbearbeitungswerkzeugen, beweglichen Wälzkörpern und festen Umformkörpern tragen.
Bear hard finishing tools, movable rolling elements and fixed forming bodies.
Claims
1. Verfahren zum Erhöhen einer Belastbarkeit eines Zahnrads, bei dem mindestens ein Umformkörper an dem Zahnrad entlang geführt wird und der mindestens eine Umformkörper mit mindestens einer Flanke und/oder mindestens einem Zahnfuß des Zahnrads in Kontakt tritt, und bei dem mittels des Kontakts zwischen dem mindestens einen Umformkörper und der mindestens einen Flanke und/oder dem mindestens einen Zahnfuß des Zahnrads Druckeigenspannungen in die mindestens eine Flanke und/oder den mindestens einen Zahnfuß des Zahnrads eingebracht werden. Anspruch [en] A method of increasing a load bearing capacity of a toothed wheel in which at least one forming body is guided along the toothed wheel and the at least one forming body comes into contact with at least one flank and / or at least one tooth root of the toothed wheel and in which by means of the contact between the toothed wheel at least one forming body and the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear pressure compressive stresses are introduced into the at least one flank and / or the at least one tooth root of the gear.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die mindestens eine Flanke und der mindestens eine Zahnfuß des Zahnrads gleichzeitig oder zeitlich aufeinanderfolgend mittels des mindestens einen Umformkörpers mit einem Druck beaufschlagt werden. 2. The method of claim 1, wherein the at least one flank and the at least one tooth root of the gear simultaneously or chronologically successively by means of the at least one Umformkörpers be subjected to a pressure.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Deformation der mindestens einen Flanke und/oder des mindestens einen Zahnfußes des Zahnrads durch den mindestens einen Umformkörper mittels einer Variation mindestens eines Parameters der folgenden Liste an Parametern eingestellt wird: Temperatur des Umformkörpers, Temperatur des Zahnrads, mittels des mindestens einen Umformkörpers auf die mindestens eine Flanke und/oder den mindestens einen Zahnfuß aufgebrachter Druck, Drehzahl des mindestens einen Umformkörpers, Drehzahl des Zahnrads, und 3. The method according to claim 1, wherein a deformation of the at least one flank and / or of the at least one tooth root of the toothed wheel is set by the at least one deformable body by means of a variation of at least one parameter of the following list of parameters: temperature of the deformable body, temperature of the gear, by means of the at least one Umformkörpers on the at least one edge and / or the at least one tooth root applied pressure, speed of the at least one Umformkörpers, speed of the gear, and
Achskreuzwinkel zwischen dem Zahnrad und dem mindestens einen Achskreuzwinkel between the gear and the at least one
Umformkörper. Converting body.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem ein Achskreuzwinkel zwischen dem mindestens einen Umformkörper und dem Zahnrad oder zwischen dem mindestens einen Umformkörper und einem
jeweiligen Zahn verändert wird, indem ein Durchmesser des mindestens einen Umformkörpers an jeweiligen Kontaktflächen zwischen dem 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein a Achskreuzwinkel between the at least one Umformkörper and the gear or between the at least one Umformkörper and a respective tooth is changed by a diameter of the at least one Umformkörpers at respective contact surfaces between the
mindestens einen Umformkörper und dem Zahnrad im Verlauf des mindestens einen Umformkörpers oder eines den mindestens einen at least one Umformkörper and the gear in the course of at least one Umformkörpers or the at least one
Umformkörper tragenden Werkzeugs variabel ausgestaltet wird. Forming body bearing tool is designed variable.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem eine Vielzahl Umformkörper an einem Werkzeug angeordnet wird, um 5. The method according to any one of the preceding claims, in which a plurality of Umformkörper is arranged on a tool to
Druckeigenspannungen in das Zahnrad einzubringen, und bei dem jeweilige Umformkörper zur Bearbeitung der mindestens einen Flanke oder des mindestens einen Zahnfußes des Zahnrads konfiguriert sind. Apply compressive residual stresses in the gear, and are configured in the respective Umformkörper for processing the at least one flank or the at least one tooth root of the gear.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem das Zahnrad an dem mindestens einen Umformkörper entlang bewegt wird und/oder der mindestens eine Umformkörper an dem Zahnrad entlang bewegt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the gear is moved along the at least one Umformkörper along and / or the at least one Umformkörper is moved along the gear.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem der mindestens eine Umformkörper ein Hartfeinbearbeitungswerkzeug ist. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the at least one forming body is a hard finishing tool.
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als Zahnrad ein innenverzahntes oder ein außenverzahntes Werkzeug gewählt wird und der mindestens eine Umformkörper entsprechend innerhalb oder außerhalb des Zahnrads an dem Zahnrad entlang bewegt wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the gear as an internally toothed or an externally toothed tool is selected and the at least one Umformkörper is moved according to inside or outside the gear on the gear along.
9. Werkzeug zum Erhöhen einer Belastbarkeit eines Zahnrads (1 1 ), mit mindestens einem Umformkörper (15, 17, 19), wobei der mindestens eine Umformkörper (15, 17, 19) dazu konfiguriert ist, an dem Zahnrad (1 1 ) entlang geführt zu werden und mit mindestens einer Flanke (21 ,25) und/oder mindestens einem Zahnfuß (29) des Zahnrads (1 1 ) in Kontakt zu treten, und
wobei der mindestens eine Umformkörper (15, 17, 19) weiterhin dazu konfiguriert ist, bei einem Kontakt zwischen dem mindestens einen 9. Tool for increasing a load capacity of a gear (1 1), comprising at least one Umformkörper (15, 17, 19), wherein the at least one Umformkörper (15, 17, 19) is configured to the gear (1 1) along to be guided and with at least one flank (21, 25) and / or at least one tooth root (29) of the gear (1 1) in contact, and wherein the at least one forming body (15, 17, 19) is further configured to be in contact between the at least one
Umformkörper (15, 17, 19) und der mindestens einen Flanke (21 , 25) und/oder dem mindestens einen Zahnfuß (29) des Zahnrads (1 1 ) Forming body (15, 17, 19) and the at least one flank (21, 25) and / or the at least one tooth root (29) of the toothed wheel (1 1)
DruGkeigenspannungen in die mindestens eine Flanke (21 , 25) und/oder den mindestens einen Zahnfuß (29) einzubringen. Pressure tensions in the at least one flank (21, 25) and / or the at least one tooth root (29) bring.
10. Werkzeug nach Anspruch 9, bei dem der mindestens eine 10. Tool according to claim 9, wherein the at least one
Umformkörper (15, 17, 19) an einer Grundstruktur des Werkzeugs (3, 5, 7) angeordnet ist, die im wesentlichen zahnradförmig ausgestaltet ist, und bei dem der mindestens eine Umformkörper (15, 17, 19) als im wesentlichen runde Struktur ausgestaltet ist, die dazu konfiguriert ist, mit dem Zahnrad (1 1 ) in Kontakt zu treten und das Zahnrad (1 1 ) glatt zu walzen und/oder fest zu walzen, wenn der mindestens eine Umformkörper (15, 17, 19) an dem Zahnrad (1 1 ) entlang bewegt wird. Forming body (15, 17, 19) on a basic structure of the tool (3, 5, 7) is arranged, which is designed substantially gear-shaped, and in which the at least one forming body (15, 17, 19) designed as a substantially circular structure that is configured to contact the gear (11) and smoothly roll and / or roll the gear (11) smoothly when the at least one reforming body (15, 17, 19) on the gear (1 1) is moved along.
1 1 . Werkzeug nach Anspruch s oder 10, bei dem der Umformkörper (15, 17, 19) starr oder beweglich an der Grundstruktur angeordnet ist und entsprechend dazu konfiguriert ist, das Zahnrad (1 1 ) an mindestens einer Zahnflanke (21 , 25) und/oder mindestens einem Zahnfuß (29) fest zu walzen oder glatt zu walzen.
1 1. Tool according to claim s or 10, wherein the deformable body (15, 17, 19) is rigidly or movably arranged on the basic structure and is correspondingly configured, the gear (1 1) on at least one tooth flank (21, 25) and / or to firmly roll or smoothly roll at least one tooth root (29).
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